EP2697511B1 - Pompe a piston comportant un guidage a plat - Google Patents
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- EP2697511B1 EP2697511B1 EP12717431.6A EP12717431A EP2697511B1 EP 2697511 B1 EP2697511 B1 EP 2697511B1 EP 12717431 A EP12717431 A EP 12717431A EP 2697511 B1 EP2697511 B1 EP 2697511B1
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Definitions
- the present invention relates to the field of piston pumps used in automatic sampling, including syringe type pumps used for the collection of a blood sample.
- a piston pump comprises a working chamber and a piston slidably mounted in the chamber.
- the working chamber is connected to a sampling means such as a pipe and a needle.
- the volume of the chamber is varied according to whether it is desired to suck or discharge the sample taken, by moving the piston.
- the piston is generally driven in translation by a screw which is engaged on a threaded socket rigidly secured to the piston and located in its extension, the screw being itself driven by a motor for example step by step.
- a disadvantage of this assembly is that the screw tends to drive the piston in rotation about its axis if it is not locked in rotation.
- the invention aims to solve these problems.
- a pumping device according to claim 1, with a working chamber and a piston designed to slide in said working chamber so as to vary the useful volume of the chamber during pumping, comprising means for anti-rotation of the piston.
- the anti-rotation means make it possible to ensure that the piston will be driven by an axial translation movement only.
- the anti-rotation means may comprise an index mounted radially relative to the axis of the piston and the device may comprise a longitudinal slot, said index being provided to move in said slot.
- the pumping device comprises an index projecting transversely with respect to the piston axis and a guide slot, rectilinear parallel to the axis of the piston, arranged for example in the body of the pump.
- the index that moves in this guide slot ensures that the piston will not be rotated by the screw.
- the transverse extension of the index is equal to or slightly less than the width of the guide slot so that it can slide freely.
- the index may comprise two substantially parallel planar faces which extend longitudinally.
- the index has a small longitudinal extension, for example when it is a cylindrical pin, the friction surface between the index and the flanks of the guide slot is low, which creates a rapid wear of the index and / or flanks of the slot.
- it is advantageous to give a certain longitudinal extension to the index for example to provide it with two parallel and longitudinal plane faces, these faces sliding along the sides of the slot and reducing friction.
- the pumping device may comprise at least one end-of-travel detection means situated in the vicinity of one end of the slot.
- the pumping device is generally provided with at least one end-of-stroke detection means for stopping the engine and preventing any deterioration at the end of the stroke.
- This limit switch can be located at any convenient location of the pump, but it can be advantageously located near an end of the slot, including the end near the working chamber.
- the slot is extended by a cavity, the limit switch being provided to enter the cavity when it reaches the end of the race.
- the slot communicates, at this end close to the working chamber, with a zone of greater width than the slot, but limited longitudinal extension, provided to receive a limit switch.
- the index has a small footprint, for example a pin, it can exit completely from the slot by entering the detection zone, and no longer perform its function of anti-rotation of the piston.
- the longitudinal extension of the index is greater than the distance between the end of the slot and the detection zone of the end of the index stroke.
- the cavity may have any shape, but is generally of rectangular section, having a width greater than that of the slot and a limited longitudinal extension.
- the detection zone must be understood as the point, the direction or the surface whose reaching by the index causes the end-of-travel signal by the detector.
- the index finger does not risk abutting the narrowing that is the passage from the cavity to the slot.
- the anti-rotation means further comprise a partition located upstream of the working chamber and through which the piston is provided to slide.
- the piston passes through a bulkhead of the pump body before reaching the working chamber.
- the thickness of this partition is sufficient to guide the piston axially, that is to say him to avoid any rocking movement transversely to its axis.
- the piston is driven in translation by a screw engaged on a socket, and the pumping device further comprises means for canceling the clearance between said screw and said socket.
- the piston is driven in translation by a screw which is engaged on a threaded bushing.
- This arrangement is generally a source of play and therefore of inaccuracy in the measurement. It is therefore advantageous to provide means for canceling this game.
- the invention proposes two variants: In a first variant, the screw is a ball screw. Ball screws are known to suppress the clearance between the screw and the workpiece which is screwed on, but the use of such a fitting in the present pump is unusual in that the ball screw is maintained only by a only bearing, located at the end of the screw near the engine.
- the screw is a conventional threaded screw and the pump further comprises means for compensating for play between said screw and said sleeve, in particular a spring.
- a spring permanently contacts the same faces of the threads of the screw and the bushing, canceling the clearance between these two elements.
- the pump illustrated in Figures 1, 2A and 2B comprises a body 100 of substantially parallelepipedal shape with cut sides, surmounted by a working compartment 120 fixed to a transverse face of the body 100.
- the body 100 encloses a piston 101 which is slidably mounted within the body 100.
- the piston passes through the partition 102a which adjoins the working compartment 120, and opens into a working chamber 121 formed in this compartment.
- a seal 103 located at the junction of the working chamber 121 and the body 100, seals around the piston 101.
- On the side of the working compartment 120, at least one pipe (not shown) is attached to the pump and communicate with the working room.
- the displacement of the piston modifies the working volume of the working chamber 121. If this working chamber is filled with a liquid, penetrating the piston drives the liquid into the pipe, withdrawing the piston draws liquid from the pipe. This liquid can serve as an intermediate or "liquid piston” between the piston 121 of the pump and a sample to be taken.
- the piston 101 is rigidly secured to a support 104 located in the body 100, in which is formed a cavity 105 axially aligned with the piston 101.
- the support 104 is rigidly fixed to a threaded bushing 106 coaxial with the cavity 105.
- the screw 131 of a motor 102b In the cavity 105 and in the threaded bushing 106 takes place the screw 131 of a motor 102b.
- the illustrated screw in Figure 2B is a ball screw engaged on a suitable sleeve 106. This ball screw has the particularity, in this application, to be used without bearing remote engine 102b.
- the screw 131 is a conventional threaded screw, but the clearance between the screw and the sleeve 106 is canceled by a spring which constantly urges the sleeve in the same axial direction, way to remove the clearance between the screw and the threaded sleeve.
- An index 107 extends radially from the support 104 and takes place in a slot 108 formed in a face of the body 100, but without projecting relative to this face of the body 100.
- the index has a cross section of substantially rectangular, the small side being substantially equal to the width e of the slot 108 so as to slide without friction in the slot. In this way, the index prevents the support 104 and thus the piston 101 from rotating on its axis when the pin 131 is actuated in rotation by the motor, only a translational movement being possible.
- the slot 108 is extended by a cavity 109 delimiting a zone of greater width of substantially rectangular shape. This cavity is intended to receive a piston end-of-travel detector, through the entry in this zone of the index 107.
- the figure 4 illustrates such a limit switch in the form of an optical detector 110 or optical jumper.
- This optical jumper 110 has two substantially parallel branches 111a and 111b, one of the branches being provided on its inner face with an optical transmitter (not shown), for example a diode, the other branch being provided on its face with a screw with respect to an optical detector (not shown), aligned along an optical axis XX 'substantially orthogonal to the branches 111a, 111b.
- the optical detector 110 further comprises two fixing lugs 112a and 112b, situated on either side of the detector in the same plane orthogonal to the branches 111a, 111b. These fixing lugs each comprise a through opening for fixing by optical jumper 110 on a longitudinal face of the body 100 of the pump.
- the branches 111a, 111b of the detector are provided to take place in the cavity 109 of the body 100, on either side of the axis of the slot 108, so that the space between the branches 111a and 111b comes in the extension of the slot 108.
- the index 107 therefore passes between the branches 111a and 111b of the detector and interrupts the beam optical.
- the figure 5 illustrates in section an index 107 arriving at the end of the race in the slot 108.
- the front face of the index crosses the optical axis XX 'of the optical jumper 110 between its branches 111a and 111b which causes the pump to stop and the end of the progression of the index.
- the longitudinal extension or length L of the index 107 is greater than the distance d between the end of the slot 108 and the optical axis X-X '. In this way, the index 107 remains engaged on the sides of the slot 108 until the end of stroke detection and therefore continues to play its role of anti-rotation of the piston 101, even if the spacing between the faces opposite the branches 111a, 111b of the optical sensor is greater than the width e of the slot 108.
- This arrangement provides another advantage: when the index 107 moves away from the sensor 110 after reaching its end of travel, it is not likely to jam against the face 109a of the cavity 109 adjacent to the end of the slot 108, which could damage the pump.
- the figures illustrate the use of an optical jumper 110 but the invention is not limited to such a detector, many detectors are covered by the invention, for example a contact detector, provided that the length L of the index is greater than the distance between the end of the slot 108 and the limit detection point. This condition will always be fulfilled if the length L of the index is greater than the depth P of the cavity 109.
- the piston 101 is guided in rotation transverse to its axis, so as to avoid any rocking movement. This transverse guidance is achieved by the partition 102a traversed by the piston 101, this wall being for this purpose provided with a sufficient thickness.
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Description
- La présente invention se rapporte au domaine des pompes à piston utilisées dans les prélèvements automatiques, notamment des pompes du type seringue utilisées pour le prélèvement d'un échantillon sanguin.
- Une pompe à piston comprend une chambre de travail et un piston monté coulissant dans la chambre. La chambre de travail est reliée à un moyen de prélèvement tel qu'une canalisation et une aiguille. On fait varier le volume de la chambre, selon que l'on veut aspirer ou refouler l'échantillon prélevé, en déplaçant le piston.
- Ces pompes sont généralement utilisées pour le prélèvement de très faibles quantités d'échantillons, ce qui impose une très grande précision dans les volumes et donc dans le positionnement et le déplacement du piston. Généralement, l'échantillon lui même ne pénètre pas dans la chambre qui est occupée, ainsi que la canalisation, par un liquide intermédiaire qui joue le rôle de piston liquide.
- Le piston est généralement entraîné en translation par une vis qui est en prise sur une douille filetée rigidement solidaire du piston et située dans son prolongement, la vis étant elle même entraînée par un moteur par exemple pas à pas. Un inconvénient de ce montage est que la vis à tendance à entraîner le piston en rotation autour de son axe s'il n'est pas bloqué en rotation. Un autre problème provient du fait que le joint qui assure l'étanchéité entre le piston et la chambre de travail ne permet pas d'assurer un guidage suffisamment précis du piston dans son déplacement et que celui-ci peut légèrement basculer dans un mouvement de rotation orthogonal à son axe.
- L'invention vise à résoudre ces problèmes. A cet effet elle propose un dispositif de Pompage selon la revendication 1, avec une chambre de travail et un piston prévu pour coulisser dans ladite chambre de travail de façon à faire varier le volume utile de la chambre au cours du pompage, comprenant des moyens d'anti-rotation du piston.
- Les moyens d'anti-rotation permettent d'assurer que le piston sera animé d'un mouvement de translation axial uniquement.
- Avantageusement, les moyens d'anti-rotation peuvent comporter un index monté radialement par rapport à l'axe du piston et le dispositif peut comporter une fente longitudinale, ledit index étant prévu pour se déplacer dans ladite fente.
- Le dispositif de pompage comporte un index saillant transversalement par rapport à l'axe piston et une fente de guidage, rectiligne parallèle à l'axe du piston, ménagée par exemple dans le corps de la pompe. L'index qui se déplace dans cette fente de guidage assure que le piston ne sera pas entraîné en rotation par la vis. Bien entendu, l'extension transversale de l'index est égale ou très légèrement inférieure à la largeur de la fente de guidage de façon qu'il puisse coulisser librement.
- Avantageusement, l'index peut comporter deux faces planes sensiblement parallèles qui s'étendent longitudinalement.
- Lorsque l'index comporte une faible extension longitudinale, par exemple lorsqu'il s'agit d'une goupille cylindrique, la surface de frottement entre l'index et les flancs de la fente de guidage est faible, ce qui crée une usure rapide de l'index et/ou des flancs de la fente. Pour éviter cette usure, il est avantageux de donner une certaine extension longitudinale à l'index, par exemple de le doter de deux faces planes parallèles et longitudinales, ces faces coulissant le long des flancs de la fente et réduisant le frottement.
- Avantageusement, le dispositif de pompage peut comporter au moins un moyen de détection de fin de course situé au voisinage d'une extrémité de la fente.
- Le dispositif de pompage est généralement muni d'au moins un moyen de détection de fin de course pour stopper le moteur et éviter toute détérioration en fin de course. Ce détecteur de fin de course peut être situé à tout emplacement judicieux de la pompe, mais il peut être avantageusement situé au voisinage d'une extrémité de la fente, notamment l'extrémité proche de la chambre de travail.
- Avantageusement, la fente est prolongée par une cavité, le détecteur de fin de course étant prévu pour pénétrer dans la cavité lorsqu'il arrive en fin de course.
- Dans certains montages, la fente communique, à cette extrémité proche de la chambre de travail, avec une zone de plus grande largeur que la fente, mais d'extension longitudinale limitée, prévue pour recevoir un détecteur de fin de course.
- Si l'index a un faible encombrement, par exemple une goupille, il peut sortir entièrement de la fente en pénétrant dans la zone de détection, et ne plus assurer sa fonction d'anti-rotation du piston.
- Avantageusement, l'extension longitudinale de l'index est supérieure à la distance entre l'extrémité de la fente et la zone de détection de la fin de course de l'index.
- La cavité peut avoir toute forme, mais elle est généralement de section rectangulaire, présentant une largeur supérieure à celle de la fente et une extension longitudinale limitée.
- La zone de détection doit être comprise comme le point, la direction ou la surface dont l'atteinte par l'index provoque le signal de fin de course par le détecteur.
- Ces dispositions permettent que l'index reste en prise sur les flancs de la fente - et continue donc d'assurer sa fonction d'anti-rotation - quand se produit la détection.
- De plus, lors du mouvement inverse du piston, l'index ne risque pas de buter sur le rétrécissement que constitue le passage de la cavité à la fente.
- Avantageusement, les moyens d'anti-rotation comportent en outre une cloison située en amont de la chambre de travail et à travers de laquelle le piston est prévu pour coulisser.
- Le piston traverse une cloison du corps de la pompe avant d'atteindre la chambre de travail. L'épaisseur de cette cloison est suffisante pour guider le piston axialement, c'est à dire lui éviter tout mouvement de bascule transversalement à son axe.
- Avantageusement, le piston est entraîné en translation par une vis en prise sur une douille, et le dispositif de pompage comporte en outre des moyens d'annulation du jeu entre ladite vis et ladite douille.
- Comme il a été vu plus haut, le piston est entraîné en translation par une vis qui est en prise sur une douille filetée. Ce montage est généralement source de jeu et donc d'imprécision dans la mesure. Il est donc avantageux de prévoir des moyens pour annuler ce jeu. L'invention propose deux variantes :
Dans une première variante, la vis est une vis à billes. Les vis à billes sont connues pour supprimer le jeu entre la vis et la pièce qui se visse dessus, mais l'utilisation d'un tel montage dans la présente pompe est inhabituelle en ce que la vis à billes n'est maintenue que par un seul palier, situé à l'extrémité de la vis proche du moteur. - Dans une seconde variante, la vis est une vis classique à filets et la pompe comporte en outre un moyen de rattrapage de jeu entre ladite vis et ladite douille, notamment un ressort.
- Un ressort met en permanence en contact les mêmes faces des filets de la vis et de la douille, annulant le jeu entre ces deux éléments.
- Des modes de réalisation et des variantes seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
- La
figure 1 représente une pompe en perspective, - Les
figures 2A et 2B représentent respectivement une pompe en plan vue de dessus et en coupe longitudinale selon A - A, - La
figure 3 représente la pompe en plan vue de dessus sans détecteur de fin de course, - La
figure 4 représente un détecteur de fin de course en perspective, - La
figure 5 représente une coupe longitudinale agrandie au niveau de l'extrémité de la fente de la pompe. - La pompe illustrée en
figures 1, 2A et 2B comporte un corps 100 de forme sensiblement parallélépipédique à pans coupés, surmonté d'un compartiment de travail 120 fixé à une face transversale du corps 100. Le corps 100 renferme un piston 101 qui est monté coulissant au sein du corps 100. Le piston traverse la cloison 102a qui jouxte le compartiment de travail 120, et débouche dans une chambre de travail 121 ménagée au sein de ce compartiment. Un joint 103, situé à la jonction de la chambre de travail 121 et du corps 100, assure l'étanchéité autour du piston 101. Du côté du compartiment de travail 120, au moins une canalisation (non représentée) est fixée à la pompe et communique avec la chambre de travail. - Le déplacement du piston modifie le volume utile de la chambre de travail 121. Si cette chambre de travail est remplie d'un liquide, faire pénétrer le piston chasse le liquide dans la canalisation, retirer le piston aspire du liquide dans la canalisation. Ce liquide peut servir d'intermédiaire ou de « piston liquide » entre le piston 121 de la pompe et un échantillon à prélever.
- Le piston 101 est rigidement solidaire d'un support 104 situé dans le corps 100, dans lequel est ménagée une cavité 105 axialement alignée avec le piston 101. A l'opposé du piston 101, le support 104 est fixé rigidement sur une douille filetée 106 coaxiale avec la cavité 105. Dans la cavité 105 et dans la douille filetée 106 prend place la vis 131 d'un moteur 102b. La vis illustrée en
figure 2B est une vis à bille en prise sur un manchon adapté 106. Cette vis à billes présente la particularité, dans cette application, d'être utilisée sans palier distant du moteur 102b. - Dans un autre mode de réalisation (non représenté), la vis 131 est une vis classique à filets, mais le jeu entre la vis et le manchon 106 est annulé grâce à un ressort qui sollicite en permanence le manchon dans la même direction axiale, de façon à supprimer le jeu entre la vis et le manchon fileté.
- Un index 107 s'étend radialement à partir du support 104 et prend place dans une fente 108 ménagée dans une face du corps 100, mais sans être saillant par rapport à cette face du corps 100. L'index a une section transversale de forme sensiblement rectangulaire, le petit côté étant sensiblement égal à la largeur e de la fente 108 de façon à coulisser sans frottement dans la fente. De cette façon, l'index empêche le support 104 et donc le piston 101 de tourner sur son axe lorsque la broche 131 est actionnée en rotation par le moteur, seul un mouvement de translation étant possible.
- A son extrémité proche du compartiment de travail 120, la fente 108 est prolongée par une cavité 109 délimitant une zone de plus grande largeur de forme sensiblement rectangulaire. Cette cavité est destinée à recevoir un détecteur de fin de course du piston, par le biais de l'entrée dans cette zone de l'index 107.
- La
figure 4 illustre un tel détecteur de fin de course sous la forme d'un détecteur optique 110 ou cavalier optique. Ce cavalier optique 110 comporte deux branches sensiblement parallèles 111a et 111b, l'une des branches étant munie sur sa face interne d'un émetteur optique (non représenté), par exemple une diode, l'autre branche étant munie sur sa face en vis à vis d'un détecteur optique (non représenté), alignés selon un axe optique X-X' sensiblement orthogonal aux branches 111a, 111b. Le détecteur optique 110 comporte en outre deux pattes de fixation 112a et 112b, situées de part de d'autre du détecteur dans un même plan orthogonal aux branches 111a, 111b. Ces pattes de fixation comportent chacune une ouverture traversante pour la fixation par vis du cavalier optique 110 sur une face longitudinale du corps 100 de la pompe. - Les branches 111a, 111b du détecteur sont prévues pour prendre place dans la cavité 109 du corps 100, de part et d'autre de l'axe de la fente 108, de façon à ce que l'espace compris entre les branches 111a et 111b vienne dans le prolongement de la fente 108. Lorsqu'il arrive en fin de course, c'est à dire à l'extrémité de la fente 108, l'index 107 passe donc entre les branches 111a et 111b du détecteur et interrompt le faisceau optique.
- La
figure 5 illustre en coupe un index 107 arrivant en fin de course dans la fente 108. La face avant de l'index traverse l'axe optique X-X' du cavalier optique 110 entre ses branches 111a et 111b ce qui provoque l'arrêt de la pompe et la fin de la progression de l'index. L'extension longitudinale ou longueur L de l'index 107 est supérieure à la distance d entre l'extrémité de la fente 108 et l'axe optique X-X'. De cette façon, l'index 107 reste en prise sur les flancs de la fente 108 jusqu'à la détection de fin de course et continue donc de jouer son rôle d'anti-rotation du piston 101, même si l'écartement entre les faces en vis à vis des branches 111a, 111b du capteur optique est supérieur à la largeur e de la fente 108. - Cette disposition procure un autre avantage: lorsque l'index 107 s'éloigne du capteur 110 après avoir atteint sa fin de course, il ne risque pas de venir se bloquer contre la face 109a de la cavité 109 adjacente à l'extrémité de la fente 108, ce qui risquerait de détériorer la pompe.
- Les figures illustrent l'utilisation d'un cavalier optique 110 mais l'invention n'est pas limitée à un tel détecteur, de nombreux détecteurs sont couverts par l'invention, par exemple un détecteur de contact, pourvu que la longueur L de l'index soit supérieure à la distance entre l'extrémité de la fente 108 et le point de détection de fin de course. Cette condition sera toujours remplie si la longueur L de l'index est supérieure à la profondeur P de la cavité 109.
- Il convient également que le piston 101 soit guidé en rotation transverse à son axe, de façon à lui éviter tout mouvement de bascule. Ce guidage transverse est réalisé par la cloison 102a traversée par le piston 101, cette cloison étant à cet effet dotée d'une épaisseur suffisante.
Claims (10)
- Dispositif de pompage, comprenant :- une chambre de travail (121) et un piston (101) prévu pour coulisser dans ladite chambre de travail de façon à faire varier le volume utile de la chambre au cours du pompage,- des moyens d'anti-rotation du piston,- un index de fin de course (107),caractérisé en ce que la fonction d'anti-rotation est remplie par ledit index de fin de course.
- Dispositif de pompage selon la revendication 1,
caractérisé en ce que ledit index de fin de course (107) est monté radialement par rapport à l'axe du piston (101) et en ce que le dispositif comporte une fente longitudinale (108), ledit index étant prévu pour se déplacer dans ladite fente. - Dispositif de pompage selon l'une des revendications 1 ou 2,
caractérisé en ce que ledit index (107) comporte deux faces planes sensiblement parallèles qui s'étendent longitudinalement. - Dispositif de pompage selon l'une des revendications 2 ou 3,
caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen de détection de fin de course (110) situé au voisinage d'une extrémité de ladite fente (108). - Dispositif de pompage selon la revendication 4,
caractérisé en ce que ladite fente (108) est prolongée par une cavité (109), ledit détecteur de fin de course (110) étant prévu pour prendre place dans la cavité. - Dispositif de pompage selon la revendication 5,
caractérisé en ce que l'extension longitudinale (L) dudit index (107) est supérieure à la distance (d) entre l'extrémité de la fente (108) et la zone de détection de la fin de course de l'index. - Dispositif de pompage selon l'une des revendications 1 à 6,
caractérisé en ce que lesdits moyens d'anti-rotation comportent en outre une cloison (102a) située en amont de ladite chambre de travail (121) et à travers de laquelle le piston (101) est prévu pour coulisser. - Dispositif de pompage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (101) est entraîné en translation par une vis (131) en prise sur une douille (106), et en ce qu'il comporte en outre des moyens d'annulation du jeu entre ladite vis et ladite douille.
- Dispositif de pompage selon la revendication 8,
caractérisé en ce que ladite vis (131) est une vis à billes. - Dispositif de pompage selon la revendication 8,
caractérisé en ce que ladite vis (131) est une vis à filets, le dispositif comportant en outre un moyen de rattrapage de jeu entre ladite vis et ladite douille, notamment un ressort.
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