EP2689904A1

EP2689904A1 - Method for mechanical sequential insertion of separate connectors in grooves of board-shaped construction panels and device for performing the method

Info

Publication number: EP2689904A1
Application number: EP12005481.2A
Authority: EP
Inventors: Pawel Gutkowski; Wojciech Baliski
Original assignee: BARLINEK SA
Current assignee: BARLINEK SA
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2032-07-27
Also published as: UA108153C2; EP2689904B1; PL2689904T3

Abstract

The method involves aligning building panels by temporarily holding connector (22) picked up by rotary conveyor (8) in longitudinal edge parallel to feed direction. The connector is successively removed from rotary conveyor along direction perpendicular to feed direction of back and forth movable application head and is sequentially pressed into grooves of the pre-run building panels. The rotary conveyor is rotated at predetermined angle corresponding to the position next to a peripheral of the rotary conveyor, and the connector is inserted into a groove. An independent claim is included for device for an automatic sequential insertion of separate connectors in grooves of building panels.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen, sequentiellen Einsetzen von separaten Verbindern in Nuten von plattenförmigen Baupaneelen, bei dem vorzugsweise ein endloses, Profil mit dem Querschnitt des Verbinders kontinuierlich einem Schneidmodul zugeführt und dort in Abschnitte abgelängt wird, die einer vorbestimmten Länge des Verbinders entsprechen, und bei dem die Verbinder mit Hilfe einer Einführeinrichtung in die Nuten der Baupaneele eingesetzt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Anstelle der kontinuierlichen Zuführung kann auch eine Entnahme der Verbinder aus einem Magazin erfolgen.The invention relates to a method for automated, sequential insertion of separate connectors into slots of panel-shaped building panels, wherein preferably an endless profile with the cross-section of the connector is continuously fed to a cutting module and cut into sections corresponding to a predetermined length of the connector, and wherein the connectors are inserted by means of an insertion into the grooves of the building panel. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method. Instead of the continuous feed, the connectors can also be removed from a magazine.

Aus DE 10 2004 062 648 B4 ist ein Verfahren zum Einsetzen von Verbindern, Federn genannt, in Nuten der technischen Holzprodukte bekannt, bei dem die Federn vorkonfektioniert, sortiert und übereinanderliegend in einem Schachtmagazin derart ausgerichtet werden, dass sie in ihrer Längsrichtung bereits parallel zur Transportrichtung der Holzprodukte angeordnet sind. Die Federn werden einem Einpressgerät zugeführt, welches die Federn mit Hilfe einer Anpressrolle, einer schiefen Ebene oder eines Hubsystems in die Nuten einsetzt. In einer abweichenden Ausführungsform können die Federn direkt einer Übergabevorrichtung zugeführt und dort auf gewünschte Länge abgeschnitten werden. Allerdings sind wichtige Merkmale, enthaltend Begriffe wie Hubsystem und Übergabevorrichtung, nur aufgabenhaft formuliert und technisch unzureichend offenbart, so dass sie zur Lösung der gestellten Aufgabe, die Federn industriell in den kontinuierlich laufenden Produktionsprozess der Baupaneele einzufügen, nicht beitragen können. Außerdem ist kein Mittel vorgesehen, mit dem die Lage der eingesetzten Federn in Bezug auf die Baupaneele korrigiert werden könnte.Out DE 10 2004 062 648 B4 is a method for inserting connectors, called springs, known in grooves of technical wood products, in which the springs are prefabricated, sorted and aligned one above the other in a shaft magazine so that they are arranged in the longitudinal direction already parallel to the transport direction of the wood products. The springs are fed to a press-fit, which uses the springs by means of a pressure roller, an inclined plane or a lifting system in the grooves. In a different embodiment, the springs can be fed directly to a transfer device and cut there to the desired length become. However, important features, including terms such as lifting system and transfer device, only formulated task-oriented and technically insufficient disclosed, so that they can contribute to the solution of the task, the springs industrially insert in the continuously running production process of the building panels. In addition, no means is provided with which the position of the springs used could be corrected with respect to the building panels.

Es stellt sich die Aufgabe, ein alternatives, neuartiges Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit der sich die separaten Verbinder synchron und möglichst passgenau in die Nuten der vorbeilaufenden Baupaneele einpressen lassen.It has as its object to provide an alternative, novel method and a device with which the separate connectors can be pressed in synchronously and as accurately as possible into the grooves of the passing building panels.

Diese Aufgabe ist durch ein Verfahren zum maschinellen, sequentiellen Einsetzen von separaten Verbindern in Nuten der Baupaneele gelöst, das sich durch folgende Verfahrensschritte auszeichnet:

Die Verbinder werden von einem Rotationsförderer aufgenommen, in diesem temporär gehalten und dort mit ihrer Längskante parallel zur Vorschubrichtung der sich nacheinander bewegenden Baupaneele ausgerichtet;
die Verbinder werden nacheinander von dem Rotationsförderer mit Hilfe eines senkrecht zur Vorschubrichtung (R) hin- und her beweglichen Applikationskopfes abgenommen und sequentiell in die Nuten der vorbeigeführten Baupaneele eingepresst;
der Rotationsförderer wird um einen Winkel (α) gedreht, der der Lage eines nächsten, an einem Umfang des Rotationsförderers liegenden und zum Einsetzen in die Nut vorgesehenen Verbinders entspricht.

This object is achieved by a method for automatic, sequential insertion of separate connectors in grooves of the building panel, which is characterized by the following method steps:

The connectors are received by a rotary conveyor, held in this temporarily and there aligned with its longitudinal edge parallel to the feed direction of the successively moving building panel;
the connectors are successively removed from the rotary conveyor by means of an application head which is movable back and forth perpendicular to the feed direction (R) and are pressed in sequentially into the grooves of the building panels passed by;
the rotary conveyor is rotated by an angle (α) corresponding to the position of a next connector provided on a circumference of the rotary conveyor and intended to be inserted in the groove.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich, wenn

die Verbinder mittels eines Schneidmoduls, dem ein endloses Profil mit dem Querschnitt des Verbinders zugeführt wird, in Abschnitte mit einer Länge (L) abgelängt werden, die einer vorbestimmten Länge (L) des Verbinders entspricht, und oder
den Verbindern zusätzlich zu der Kraft des Applikationskopfes eine Bewegung mittels eines am Applikationskopf federnd angeordneten, eine Stoßkraft ausübenden Schiebers vermittelt wird.

Advantageous developments emerge when

the connectors are cut into sections having a length (L) corresponding to a predetermined length (L) of the connector by means of a cutting module supplied with an endless profile with the cross-section of the connector, and / or
the connectors in addition to the force of the application head a movement by means of a spring on the application head arranged, an impact force exerting slide is mediated.

Vorteilhaft ist, wenn die Lage der in der Nut eingesetzten Verbinder mit Hilfe einer dem Applikationskopf nachgeschalteten Andrückrolle geprüft und nach Bedarf korrigiert werden kann. Die Andrückrolle fungiert nicht als Einpressgerät und übernimmt lediglich die Prüf- und Korrekturfunktion. Geprüft werden kann beispielsweise mit Hilfe wenigstens eines in den Modul der Andrückrolle eingebauten optischen Sensors.It is advantageous if the position of the connector inserted in the groove can be checked with the aid of a pressure roller connected downstream of the application head and corrected as required. The pressure roller does not function as a press-fit device and only performs the checking and correction function. It is possible to test, for example, with the aid of at least one optical sensor installed in the module of the pressure roller.

Vorteilhaft ist, wenn der Rotationsförderer nach jeder Drehung um den Winkel (α) eine drehende Retourbewegung um einen Winkel von 0,5° bis 2°, bevorzugt um einen Winkel von 1°^, ausüben kann. Dies ermöglicht einen kollisionsfreien Bewegungsablauf des Applikationsprozesses.It is advantageous if the rotary conveyor after each rotation about the angle (α) a rotating return movement by an angle of 0.5 ° to 2 °, preferably by an angle of 1 ° ^, can exercise. This allows a collision-free motion sequence of the application process.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung sieht eine Rückbewegung des Applikationskopfes nach dem Einsetzen des separaten Verbinders in die Nut vor. Durch die Rückbewegung können nachfolgende Arbeitsschritte: der Profil-Vorschub, das Schneiden und die Drehung unabhängig von dem Applikationszyklus taktweise und zeitsparend durchgeführt werden.Another feature of the invention provides for a return movement of the application head after insertion of the separate connector into the groove. As a result of the return movement, subsequent working steps: the profile feed, the cutting and the rotation can be carried out in a cyclic and time-saving manner independently of the application cycle.

Praktisch übt eine ganze Vorrichtung, die nachfolgend beschrieben wird, eine Rückbewegung senkrecht zur Vorschubrichtung der Baupaneele aus. Nur die Lage der Andrückrolle bleibt während des ganzen Bewegungsablaufes der Vorrichtung unverändert.Practically, an entire device, which will be described below, exercises a return movement perpendicular to the feed direction the building panel. Only the position of the pressure roller remains unchanged throughout the movement sequence of the device.

Von großem Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Möglichkeit des impulsartigen Einpressens der separaten Verbinder in die Nuten der vorbeilaufenden Baupaneele, mit dem sich die Lage des Verbinders am jeweiligen Baupaneel mit größer Genauigkeit und wiederholbar festlegen lässt. Die Lageabweichungen können beispielsweise ± 5,0 mm bei einer Paneel-Länge von 2,5 m betragen.A great advantage of the method according to the invention is the possibility of the pulse-like pressing of the separate connector in the grooves of the passing building panels, with which the position of the connector on the respective building panel can be set with greater accuracy and repeatable. The position deviations can be, for example, ± 5.0 mm with a panel length of 2.5 m.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfasst folgende Teile:

eine Abgabevorrichtung für separierte Verbinder, bestehend aus einem Profil-Vorschubgerät und einem Schneidmodul, oder einem mit Verbindern gefüllten Entnahmemagazin ein Profil-Vorschubgerät,
den Schneidmodul,
eine Richteinrichtung für den Verbinder,
den Rotationsförderer, dessen Drehachse parallel zur Längsausrichtung der Nut des Baupaneels angeordnet ist,
den mit dem Rotationsförderer gekoppelten, beweglichen Applikationskopf, an dem wenigstens ein im Betriebszustand die Hubbewegung ausübender Schieber gelagert ist,
einen Rück- und Vorschubmodul der Vorrichtung,
und wenigstens eine Andrückrolle.

An apparatus for carrying out the method comprises the following parts:

a separate connector dispenser consisting of a profile feeder and a cutting module, or a dispensing magazine filled with connectors, a profile feeder,
the cutting module,
a straightener for the connector,
the rotary conveyor whose axis of rotation is arranged parallel to the longitudinal orientation of the groove of the building panel,
the movable application head coupled to the rotary conveyor, on which at least one slide exerting the lifting movement in the operating state is mounted,
a return and feed module of the device,
and at least one pressure roller.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung in eine Baupaneel-Bearbeitungsstation integriert. Die Vorrichtung stellt dann das letzte Glied der Baupaneel-Bearbeitungsstation - in Vorschubrichtung der Baupaneele gesehen - dar. Allerdings kann sie auch außerhalb der Baupaneel-Bearbeitungsstation angeordnet sein.Preferably, the device is integrated into a building panel processing station. The device then represents the last link of the Baupaneel processing station - seen in the direction of the building panel - dar they may also be located outside the building panel processing station.

Für die Anbringung der Vorrichtung an der Baupaneel-Bearbeitungsstation eignet sich insbesondere gut eine senkrecht zur Vorschubrichtung der Baupaneele angeordnete Gehäusewand einer Baupaneel-Bearbeitungsstation, wobei die Vorrichtung innerhalb dieses mit Abzugsventilation ausgestatteten Gehäuses angeordnet ist. Dabei ist vorteilhaft, die Vorrichtung beweglich an einem am Gehäuse befestigten Schlitten zu platzieren, so dass die Lage der Vorrichtung reguliert werden kann.For the attachment of the device to the building panel processing station is particularly well suited a perpendicular to the feed direction of the building panel housing wall of a building panel processing station, wherein the device is disposed within this equipped with exhaust ventilation housing. It is advantageous to move the device to a slide mounted on the housing, so that the position of the device can be regulated.

Der Schieber kann federnd an einem freien Ende des beweglichen Applikationskopfes gelagert sein. Eine federnde Lagerung bezieht sich im vorliegenden Fall auf wenigstens ein in einem Sitz des Schiebers untergebrachtes und dort befestigtes Federelement, wie Stoßfeder. Der Schieber selbst kann finger-, steg- oder plattenförmig sein.The slider may be resiliently mounted on a free end of the movable application head. A resilient mounting refers in the present case to at least one accommodated in a seat of the slider and there fastened spring element, such as shock spring. The slider itself can be finger, web or plate-shaped.

Als Applikationskopf kann auch ein eine Hubbewegung ausübender Kontraktionsantrieb, sogenannter Muskelantrieb (Fluidic Muscle) eingesetzt werden. Solche Kontraktionsantriebe liefert beispielsweise Firma FESTO AG & Co. KG, Deutschland.The application head can also be a contraction drive performing a stroke movement, so-called muscle drive (fluidic muscle). Such contraction drives are supplied, for example, by FESTO AG & Co. KG, Germany.

Der Rotationsförderer kann mit wenigstens einem Greifer-Paar zur Aufnahme und Positionierung des Verbinders versehen sein, welches vorzugsweise an einer Peripherie des Rotationsförderers liegend zueinander spiegelsymmetrisch angeordnet sind, wobei jeder Greifer am Umfang einer Seitenscheibe des Rotationsförderers liegt. Die Seitenscheiben sind vorzugsweise kreisförmig.The rotary conveyor may be provided with at least one pair of grippers for receiving and positioning the connector, which are preferably arranged mirror-symmetrically to one another at a periphery of the rotary conveyor, each gripper lying on the circumference of a side window of the rotary conveyor. The side windows are preferably circular.

Der Greifer weist eine simple und bewährte Konstruktion, vorzugsweise einen Hebelarm auf, der den Verbinder mit Hilfe eines Federelementes gegen ein Greifer-Basiselement drückt.The gripper has a simple and proven construction, preferably a lever arm, which presses the connector by means of a spring element against a gripper base element.

Die Teile der Vorrichtung gemäß Erfindung, nämlich der Rück- und Vorschubmodul, das Profil-Vorschubgerät, der Schneidmodul, die Richteinrichtung, der Rotationsförderer und der Applikationskopf sowie die Andrückrolle können zu einem in offener Kastenbauweise gefertigten, kompakten Aggregat zusammengefügt werden. Die tragenden Teile des Aggregats können durch wenigstens zwei Basisplatten gebildet sein.The parts of the device according to the invention, namely the return and feed module, the profile feed device, the cutting module, the straightening device, the rotary conveyor and the application head and the pressure roller can be assembled into a compact unit manufactured in an open box design. The supporting parts of the unit may be formed by at least two base plates.

Vorzugsweise ist das Aggregat entlang wenigstens zweier an der Basisplatte angebrachten und zueinander parallel verlaufenden Schienen hin- und her senkrecht zur Vorschubrichtung der Baupaneele beweglich angeordnet. Dabei bleibt die Andrückrolle unbeweglich, d. h. ihre Lage gegenüber den vorbeilaufenden Baupaneelen ist konstant. Zum Abtasten der in die Nuten eingeschlagen Verbinder kann die Andrückrolle mit wenigstens einem optischen Sensor ausgestattet sein.Preferably, the unit along at least two attached to the base plate and mutually parallel rails back and forth perpendicular to the feed direction of the building panel is arranged to be movable. The pressure roller remains stationary, d. H. their position opposite the passing building panels is constant. For scanning the connectors hammered into the grooves, the pressure roller can be equipped with at least one optical sensor.

Das Aggregat kann von dem Rück- und Vorschubmodul angetrieben sein. Hierbei ist die Basisplatte an einem an der Gehäusewand der Baupaneel-Bearbeitungsstation angebrachten Schlitten festgelegt.The unit can be driven by the return and feed module. Here, the base plate is fixed to a carriage attached to the housing wall of the building panel processing station.

Von großem Vorteil ist die kompakte, in einen engen Raum komprimierte Bauweise der Vorrichtung, die keine Schachtmagazine und sonstigen Teile zur Vorkonfektionierung der separaten Verbinder braucht. Dies ermöglicht die Unterbringung der Vorrichtung im Gehäuse der Baupaneel-Bearbeitungsstation.Of great advantage is the compact, compressed in a narrow space construction of the device, which needs no manhole magazines and other parts for prefabrication of the separate connector. This allows the housing of the device in the housing of the building panel processing station.

Weitere Vorteile der Erfindung sind:

Möglichkeit des Einpressens der Verbinder von komplizierter Profilform;
Das endlose Profil kann kontinuierlich (ein Coilsatz für 24 Stunden) aus einer großen Spule abgezogen werden;
Zufällige falsche Anordnungen der Verbinder am Rotationsförderer können schnell korrigiert werden, da der Rück- und Vorschubmodul automatisch eine lineare Rückbewegung der Vorrichtung ausübt.

Further advantages of the invention are:

Possibility of pressing in the connectors of complicated profile shape;
The endless profile can be withdrawn continuously (one coil set for 24 hours) from a large bobbin;
Random misplacement of connectors on the rotary feeder can be corrected quickly, as the return and feed module automatically performs a linear return movement of the device.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail in an embodiment with reference to the drawing.

Die Figuren zeigen:

Fig. 1: die Vorrichtung gemäß Erfindung, integriert in die Baupaneel-Bearbeitungsstation, in einer schematischen perspektivischen Ansicht;
Fig. 2: die Vorrichtung gemäß Erfindung in einer Seitenansicht, mit sichtbarem Rotationsförderer;
Fig. 3: die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einer Stirnansicht;
Fig. 4: die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einer Rückansicht;
Fig. 5: die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einer Draufsicht;
Fig. 6: die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einer Seitenansicht auf Basisplatte;
Fig. 7: einen Schnitt A-A gemäß Fig. 3;
Fig. 8: ein Detail "C" gemäß Fig. 7;
Fig. 9: ein Detail "D" gemäß Fig. 7;
Fig. 10: Anordnung eines Messers des Schneidmoduls vor dem Schneiden des Profils;
Fig. 11: Anordnung des Messers nach dem Schneiden des Profils;
Fig. 12: den Rotationsförderer in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 13: die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einer perspektivischen Ansicht, mit sichtbarem Rotationsförderer;
Fig. 14: die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einer anderen perspektivischen Ansicht, mit sichtbarer Basisplatte;
Fig. 15: in eine Einheit zusammengefügte Teile: Schneidmodul, Profil-Vorschubgerät und Richteinrichtung in einer Seitenansicht;
Fig. 16: die Einheit gemäß Fig. 15 in einer Stirnansicht;
Fig. 17: die Einheit gemäß Fig. 15 in einer Rückansicht;
Fig. 18: die Einheit gemäß Fig. 15 in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 19: einen Rück- und Vorschubmodul in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 20: einen Applikationskopf mit Halterung, in einer Seitenansicht,
Fig. 21: den Applikationskopf gemäß Fig. 20 in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 22: eine Andrückrolle mit Halterung, in einer Seitenansicht;
Fig. 23: die Andrückrolle gemäß Fig. 22 in einer perspektivischen Ansicht, und
Fig. 24: ein Zyklogramm mit Bewegungsablauf.

The figures show:

Fig. 1: the device according to the invention, integrated in the building panel processing station, in a schematic perspective view;
Fig. 2: the device according to the invention in a side view, with visible rotary conveyor;
Fig. 3: the device according to Fig. 2 in an end view;
Fig. 4: the device according to Fig. 2 in a rear view;
Fig. 5: the device according to Fig. 2 in a plan view;
Fig. 6: the device according to Fig. 2 in a side view on base plate;
Fig. 7: a section AA according to Fig. 3 ;
Fig. 8: a detail "C" according to Fig. 7 ;
Fig. 9: a detail "D" according to Fig. 7 ;
Fig. 10: Arrangement of a knife of the cutting module before cutting the profile;
Fig. 11: Arrangement of the knife after cutting the profile;
Fig. 12: the rotary conveyor in a perspective view;
Fig. 13: the device according to Fig. 2 in a perspective view, with visible rotary conveyor;
Fig. 14: the device according to Fig. 2 in another perspective view, with visible base plate;
Fig. 15: parts assembled into a unit: cutting module, profile feeder and straightener in a side view;
Fig. 16: the unit according to Fig. 15 in an end view;
Fig. 17: the unit according to Fig. 15 in a rear view;
Fig. 18: the unit according to Fig. 15 in a perspective view;
Fig. 19: a return and feed module in a perspective view;
Fig. 20: an application head with holder, in a side view,
Fig. 21: according to the application head Fig. 20 in a perspective view;
Fig. 22: a pressure roller with bracket, in a side view;
Fig. 23: the pressure roller according to Fig. 22 in a perspective view, and
Fig. 24: a cyclogram with movement.

In Fig. 1 ist eine in einem rechteckigen Gehäuse 14 untergebrachte Bearbeitungsstation 200 für Baupaneele 20 dargestellt, enthaltend nur ansatzweise gezeigte Teile der Bearbeitungsstation 200 sowie eine im Gehäuse 14 befindliche Vorrichtung 100 gemäß Erfindung. Die Teile der Baupaneel-Bearbeitungsstation 200 sind für die Beschreibung der vorliegenden Erfindung nicht relevant.In Fig. 1 1, a processing station 200 for building panels 20 accommodated in a rectangular housing 14 is shown, comprising only partially shown parts of the processing station 200 and a device 100 located in the housing 14 according to the invention. The parts of the building panel processing station 200 are not relevant to the description of the present invention.

Die Vorrichtung 100 ist über einen Schlitten 7 beweglich an einer seitlichen Gehäusewand 9 angeordnet, so dass in einer Ebene E, die durch die Gehäusewand 9 definiert ist, entlang der Koordinaten X,Z verschoben, dort justiert und festgelegt werden kann.The device 100 is arranged movably on a lateral housing wall 9 via a carriage 7, so that in a plane E which is defined by the housing wall 9 along the coordinates X, Z can be moved, adjusted and fixed there.

Im Weiteren ist mit einem Pfeil eine Vorschubrichtung R der Baupaneele 20 gezeigt.In addition, an advancing direction R of the building panel 20 is shown with an arrow.

Die in Figuren 2 bis 7 in unterschiedlichen Normalprojektionen dargestellte Vorrichtung 100 setzt sich aus folgenden Teilen zusammen:

aus einem Profil-Vorschubgerät 3,
einem Schneidmodul 5,
einer Richteinrichtung 6 für die Verbinder,
einem Rotationsförderer 8,
einem beweglichen Applikationskopf 12 mit Schieber 23,
einem Rück- und Vorschubmodul 1 der Vorrichtung,
und einer Andrückrolle 13.

In the FIGS. 2 to 7 Device 100 represented in different normal projections is composed of the following parts:

from a profile feed device 3,
a cutting module 5,
a straightener 6 for the connectors,
a rotary conveyor 8,
a movable application head 12 with slide 23,
a return and feed module 1 of the device,
and a pressure roller 13.

Die oben aufgelisteten Teile sind auf zwei zueinander parallel angeordneten Basisplatten 25, 26, einer senkrecht zur Basisplatte 26 verlaufenden, vorkragenden Tragplatte 30 und einer Konsole 31 (vgl. insbesondere Fig. 2) derart platzsparend einmontiert, dass ein kompaktes Aggregat 300 gebildet ist, welches mit seiner Basisplatte 25 an einem Schlitten 7 (vgl. Fig. 1) eingesetzt werden kann. Die kompakte Bauweise des Aggregats 300 kommt besonders gut in Figuren 13 und 14 zum Vorschein. Trotz kompakter Ausmaße erfüllt das Aggregat 300 sämtliche erforderlichen Funktionen für die Endmontage von Paneelen.The parts listed above are on two base plates 25, 26 arranged parallel to one another, a projecting support plate 30 running perpendicular to the base plate 26 and a bracket 31 (cf. Fig. 2 ) mounted in such a space-saving manner that a compact unit 300 is formed, which with its base plate 25 on a carriage 7 (see. Fig. 1 ) can be used. The compact design of the unit 300 is particularly good in FIGS. 13 and 14 to the fore. Despite its compact dimensions, the unit 300 fulfills all the required functions for the final assembly of panels.

Das Profil-Vorschubgerät 3 ist mit dem Schneidmodul 5 und der Richteinrichtung 6, eine Einheit bildend, auf einer Montageplatte 32 angebracht. Dies zeigen insbesondere die Figuren 15 bis 18. Das Profil-Vorschubgerät 3 selbst besteht im Wesentlichen aus einem unteren Riemen-Antrieb 33 und einem oberen, schwenkbaren Andrückrollen-Paar 34. Dazwischen werden die abgelängten Verbinder 22 - im Betriebszustand der Vorrichtung 100 - durch die Reibungskraft weiter transportiert. Das Andrückrollen-Paar 34 drückt gegen den vorbeilaufenden Verbinder 22 und zugleich gegen zwei untere, angetriebene Rollen 35.1,35.2 des Riemen-Antriebs 33, dessen Antriebsrolle 38 von einem in Fig. 16 angedeuteten Servomotor 39 in Gang gesetzt werden kann. Das schwenkbare Andrückrollen-Paar 34 wird von einem weiteren in Fig. 16 gezeigten Servomotor 40 betätigt.The profile feed device 3 is mounted on a mounting plate 32 with the cutting module 5 and the straightening device 6 forming a unit. This is shown in particular by the FIGS. 15 to 18 , The profile feeder 3 itself consists essentially of a lower belt drive 33 and an upper, In between, the cut-to-length connectors 22 - in the operating state of the device 100 - are further transported by the frictional force. The pressure roller pair 34 presses against the passing connector 22 and at the same time against two lower driven rollers 35.1,35.2 of the belt drive 33, the drive roller 38 of a in Fig. 16 indicated servomotor 39 can be set in motion. The pivotable pressure roller pair 34 is of another in Fig. 16 shown servomotor 40 is actuated.

Hinter dem Profil-Vorschubgerät 3 ist an der Montageplatte 32 die erwähnte Richteinrichtung 6 angeordnet, aufweisend Führungselemente 36, 37 (vgl. Figuren 17 und 18) für die abgeschnittenen Verbinder 22. Der Schneidmodul 5 verfügt über ein dreieckiges Messer 45 (vgl. Figuren 10, 11 und 15), mit dem das endlose Profil 18 taktweise geschnitten werden kann, und über einen Servomotor 41.Behind the profile feed device 3, the mentioned straightening device 6 is arranged on the mounting plate 32, comprising guide elements 36, 37 (cf. FIGS. 17 and 18 ) for the cut connectors 22. The cutting module 5 has a triangular blade 45 (see FIG. FIGS. 10, 11 and 15 ), with which the endless profile 18 can be intermittently cut, and a servo motor 41.

Der Rück- und Vorschubmodul 1 ist in Fig. 19 zu sehen. An der Innenseite der Basisplatte 25 sind zwei übereinander liegende Führungsschienen 27.1, 27.2 sowie ein dazwischen liegender Servomotor 42 befestigt, wobei an den Führungsschienen 27.1, 27.2 jeweils zwei Führungswagen 43, wie Laufkatze, angeordnet sind, die Distanzklotzen 44 tragen. Selbstverständlich sind der Abstand zwischen den Distanzklotzen 44 bzw. Führungswagen 43 und der Hub des Zylinders des Servomotors regulierbar.The return and feed module 1 is in Fig. 19 to see. On the inside of the base plate 25 two superimposed guide rails 27.1, 27.2 and an intermediate servomotor 42 are fixed, wherein on the guide rails 27.1, 27.2 two guide carriage 43, such as trolley, are arranged, the Distanzklotzen 44 wear. Of course, the distance between the Distanzklotzen 44 and guide carriage 43 and the stroke of the cylinder of the servomotor are adjustable.

Einzelheiten des Rotationsförderers 8 sind den Figuren 2, 4, 5, 7, 12, 13 zu entnehmen. Er besteht aus zwei um eine Drehachse A drehbaren, rotationssymmetrischen Seitenscheiben 10.1, 10.2, die an ihrem Umfang 4 jeweils mit mehreren Greifern 2.1, 2.2 zur Aufnahme und Positionierung der Verbinder 22 versehen sind (vergl. Fig. 12). Dabei sind die Greifer jedes Greifer-Paares 2.1, 2.2, das den Verbinder aufnimmt, zueinander spiegelsymmetrisch angeordnet. Der Rotationsförderer 8 wird mit Hilfe eines Servomotors 46 taktweise in Drehbewegung gesetzt. Aus den Figuren 7 bis 9 geht es hervor, dass der Greifer 2.1, 2.2 einen Hebelarm 15 aufweist, der den Verbinder 22 mit Hilfe eines Federelementes 17 gegen ein Greifer-Basiselement 16 drückt.Details of the rotary conveyor 8 are the Figures 2 . 4 . 5 . 7 . 12 . 13 refer to. It consists of two rotatable about an axis of rotation A, rotationally symmetrical side windows 10.1, 10.2, which are provided at its periphery 4 each with a plurality of grippers 2.1, 2.2 for receiving and positioning the connector 22 (see. Fig. 12 ). In this case, the grippers of each gripper pair 2.1, 2.2, which receives the connector, arranged mirror-symmetrically to each other. The rotary conveyor 8 is set by means of a servo motor 46 cyclically in rotation. From the FIGS. 7 to 9 it is apparent that the gripper 2.1, 2.2 has a lever arm 15 which presses the connector 22 by means of a spring element 17 against a gripper base element 16.

Die Figuren 20 und 21 zeigen den Applikationskopf 12 mit Halterung 47, deren Teil die vorgenannte Tragplatte 30 ist. Der Applikationskopf 12 ist in Seitenansicht L-förmig ausgebildet, wobei der Schieber 23 an dessen freien, im Betriebszustand in Richtung Bodenpaneel zeigenden Ende 24 angeordnet ist. Der plattenförmige Schieber 23 sitzt in einem Schlitz 29 des Applikationskopfes 12 und stützt sich an einem Federelement 11 ab.The FIGS. 20 and 21 show the application head 12 with holder 47, part of which is the aforementioned support plate 30. The application head 12 is L-shaped in side view, wherein the slider 23 is arranged at its free, in the operating state in the direction of Bodenpaneel pointing end 24. The plate-shaped slide 23 is seated in a slot 29 of the application head 12 and is supported on a spring element 11.

Der Applikationskopf 12 wird taktweise in translatorische Bewegung mit Hilfe eines Servomotors 48 gesetzt.The application head 12 is set intermittently in translational movement by means of a servomotor 48.

Die in Figuren 22 und 23 dargestellte, ortsfeste Andrückrolle 13 ist über einen Servomotor 49 und einen Spannmodul 50 mit Feder 51 an einer Tragplatte 48 angebracht. Die Andrückrolle 13 drückt mit ihrer Peripherie gegen den in der Nut 21 eingepressten Verbinder 22.In the FIGS. 22 and 23 shown, stationary pressure roller 13 is mounted on a support plate 48 via a servo motor 49 and a clamping module 50 with spring 51. The pressure roller 13 presses with its periphery against the pressed-in in the groove 21 connector 22nd

Ferner ist die Andrückrolle 13 mit einem optischen Sensor 28 ausgestattet, welcher die Nut bzw. den Verbinder abtastet. Optional kann ein Andrücksensor eingesetzt sein.Further, the pressure roller 13 is provided with an optical sensor 28 which scans the groove or the connector. Optionally, a pressure sensor can be used.

Funktionsweise der VorrichtungOperation of the device

(vgl. Figuren: 2, 3, 12 bis 23):

Das endlose Profil 18 mit dem Querschnitt des Verbinders wird mit Hilfe des Profil-Vorschubgerätes 3 der Richteinrichtung 6 zugeführt und dort mit dem Schneidmodul 5 auf entsprechende Länge L des Verbinders 22 geschnitten. Danach öffnet sich die Richteinrichtung 6; das abgeschnittene Profil, d. h. der Verbinder 22 wird weiter mit Hilfe des am Rotationsförderer 8 angeordneten Greifer-Paares 2.1, 2.2 zum Applikationskopf 12 transportiert. Transportiert wird um den Drehwinkel von 37° am Umfang des Rotationsförderers 8. Der Rück- und Vorschubmodul 1 erzwingt eine lineare Bewegung der ganzen Vorrichtung 100, ausgenommen Andrückrolle 13, in Richtung Baupaneel, bis die Vorrichtung eine Applikationsstellung erreicht. Danach schließt sich die Richteinrichtung 6 und ist wieder zur Übergabe des Profils 18 bereit. Damit wird der Zuführ-, Richt- und Schneidzyklus geschlossen.

(see. Figures: 2, 3 . 12 to 23 ):

The endless profile 18 with the cross section of the connector is fed by means of the profile feed device 3 of the straightening device 6 and cut there with the cutting module 5 to the corresponding length L of the connector 22. Thereafter, the straightening device 6 opens; the cut profile, ie the connector 22 is further arranged by means of the rotary conveyor 8 Gripper pair 2.1, 2.2 transported to the application head 12. The return and feed module 1 forces a linear movement of the entire device 100, except the pressure roller 13, in the direction of the building panel until the device reaches an application position. Thereafter, the straightening device 6 closes and is ready to hand over the profile 18 again. This closes the feeding, straightening and cutting cycle.

Sobald sich das Baupaneel 20 in der Applikationsstellung befindet, dreht sich der Rotationsförderer 8 rückwärts um einen Winkel von 1°; dann wird der Verbinder 22 mit dem Applikationskopf 12 schlagartig in die Nut 21 eingepresst. Danach rückt der Rück- und Vorschubmodul 1 in die Position, in der der Rotationsförderer 8 zur Drehbewegung um den Winkel 37° bereit ist. So wird der Zyklus der Drehbewegung des Rotationsförderers 8 und der linearen Bewegung des Applikationskopfes 12 geschlossen.Once the building panel 20 is in the application position, the rotary conveyor 8 rotates backward by an angle of 1 °; then the connector 22 is pressed with the application head 12 abruptly into the groove 21. Thereafter, the return and feed module 1 moves into the position in which the rotary conveyor 8 is ready to rotate about the angle 37 °. Thus, the cycle of the rotational movement of the rotary conveyor 8 and the linear movement of the application head 12 is closed.

Das sich bewegende Baupaneel 20 mit dem darin untergebrachten Verbinder zieht über die Andrückrolle 13 her, so dass die Lage des Verbinders laufend korrigiert werden kann.The moving building panel 20 with the connector housed therein pulls over the pressure roller 13, so that the position of the connector can be corrected continuously.

Die beschriebenen Abläufe sind anhand eines in Fig. 24 dargestellten Zyklogramms mit drei gleichen Zyklen angedeutet. Ein Binärsystem zeigt mit der Ziffer [1] die Aktivierung und mit der Ziffer [0] den Ruhestand der einzelnen Aggregats-Teilen in den Zyklen-Phasen, nämlich des Profil-Vorschubgerätes 3, des Schneidmoduls 5, der Richteinrichtung 6, des Rotationsförderers 8, des Applikationskopfes 12 und des Rück- und Vorschubmoduls 1.The procedures described are based on an in Fig. 24 shown cyclogram with three equal cycles indicated. A binary system shows with the digit [1] the activation and the digit [0] the retirement of the individual aggregate parts in the cycle phases, namely the profile feed device 3, the cutting module 5, the straightening device 6, the rotary conveyor 8, the application head 12 and the return and feed module. 1

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rück- und VorschubmodulRear and feed module
2.1, 2.22.1, 2.2: Greifer-PaarGripper pair
33: Profil-VorschubgerätProfile feeder
44: Umfangscope
55: Schneidmodulcutting module
66: Richteinrichtungleveler
77: Schlittencarriage
88th: Rotationsfördererrotary conveyor
99: Gehäusewandhousing wall
10.1,10.210.1,10.2: Seitenscheibeside window
1111: Federelementspring element
1212: Applikationskopfapplication head
1313: Andrückrollecapstan
1414: Gehäusecasing
1515: Hebelarmlever arm
1616: Greifer-BasiselementGripper-base element
1717: Federelementspring element
1818: endloses Profilendless profile
1919: Längskantelongitudinal edge
2020: Baupaneelbuilding panel
2121: Nutgroove
2222: VerbinderInterconnects
2323: Schieberpusher
2424: freies Endefree end
25, 2625, 26: Basisplattebaseplate
27.1,27.227.1,27.2: Führungsschieneguide rail
2828: optischer Sensoroptical sensor
2929: Schlitzslot
3030: Tragplattesupport plate
3131: Konsoleconsole
3232: Montageplattemounting plate
3333: Riemen-AntriebBelt-drive
3434: Andrückrollen-PaarPressure rollers pair
35.1,35.235.1,35.2: angetriebene Rolledriven roller
3636: Führungselementguide element
3737: Führungselementguide element
3838: Antriebsrollecapstan
3939: Servomotorservomotor
4040: Servomotorservomotor
4141: Servomotorservomotor
4242: Servomotorservomotor
4343: Führungswagencarriages
4444: Distanzklotzdistance block
4545: Messerknife
4646: Servomotorservomotor
4747: Halterungbracket
4848: Tragplattesupport plate
4949: Servomotorservomotor
5050: Spannmodulclamping module
5151: Federfeather

100100: Vorrichtungcontraption
200200: Baupaneel-BearbeitungsstationBuilding panel processing station
300300: Aggregataggregate

AA: Drehachseaxis of rotation
Ee: Ebenelevel
LL: Längelength
RR: Vorschubrichtungfeed direction
X, ZX, Z: Koordinatecoordinate
αα: Winkelangle

Claims

Verfahren zum maschinellen, sequentiellen Einsetzen von separaten Verbindern (22) in Nuten (21) von Baupaneelen (20), mit folgenden Verfahrensschritten: (a) Die Verbinder (22) werden von einem Rotationsförderer (8) aufgenommen, in diesem temporär gehalten und dort mit ihrer Längskante (19) parallel zur Vorschubrichtung (R) der sich nacheinander bewegenden Baupaneele (20) ausgerichtet;

(b) die Verbinder (22) werden nacheinander von dem Rotationsförderer (8) mit Hilfe eines senkrecht zur Vorschubrichtung (R) hin- und her beweglichen Applikationskopfes (12) abgenommen und sequentiell in die Nuten (21) der vorbeigeführten Baupaneele (20) eingepresst;

(c) der Rotationsförderer (8) wird um einen Winkel (α) gedreht, der der Lage eines nächsten, an einem Umfang (4) des Rotationsförderers (8) liegenden und zum Einsetzen in die Nut (21) vorgesehenen Verbinders (22) entspricht.

A method of mechanically sequentially inserting separate connectors (22) into slots (21) of building panels (20), comprising the steps of: (A) The connectors (22) are received by a rotary conveyor (8), temporarily held in this and aligned there with its longitudinal edge (19) parallel to the feed direction (R) of the successively moving building panel (20);

(B) the connectors (22) are successively removed from the rotary conveyor (8) by means of a perpendicular to the feed direction (R) movable back and forth application head (12) and sequentially pressed into the grooves (21) of the bypassed building panel (20) ;

(C) the rotary conveyor (8) is rotated by an angle (α) corresponding to the position of a next, on a circumference (4) of the rotary conveyor (8) and for insertion into the groove (21) provided connector (22) ,

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbinder (22) mittels eines Schneidmoduls (5), dem ein endloses Profil (18) mit dem Querschnitt des Verbinders (22) zugeführt wird, in Abschnitte mit einer Länge (L) abgelängt werden, die einer vorbestimmten Länge (L) des Verbinders (22) entspricht.A method according to claim 1, characterized in that the connectors (22) are cut into sections of a length (L) by means of a cutting module (5), to which an endless profile (18) with the cross-section of the connector (22) is fed. which corresponds to a predetermined length (L) of the connector (22).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Verbindern zusätzlich zu der Kraft des Applikationskopfes (12) eine Bewegung mittels eines am Applikationskopf (12) federnd angeordneten, eine Stoßkraft ausübenden Schiebers (23) vermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the connectors in addition to the force of the application head (12) movement by means of a application head (12) resiliently arranged, an impact force exerting slide (23) is mediated.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der in der Nut (21) eingesetzten Verbinder (22) mit Hilfe wenigstens einer dem Applikationskopf (12) nachgeschalteten Andrückrolle (13) korrigierbar ist.A method according to claim 1, characterized in that the position of the in the groove (21) inserted connector (22) by means of at least one of the application head (12) downstream of the pressure roller (13) is correctable.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrensschritte (a) und (c) während der Rückbewegung des Applikationskopfes (12) durchgeführt werden.A method according to claim 1, characterized in that the method steps (a) and (c) during the return movement of the application head (12) are performed.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsförderer (8) nach jeder Drehung um den Winkel (α) eine Rückwärts-Drehbewegung um einen Winkel von 0,5° bis 2°, bevorzugt um einen Winkel von 1°' ausübt.A method according to claim 1, characterized in that the rotary conveyor (8) after each rotation by the angle (α) a reverse rotational movement by an angle of 0.5 ° to 2 °, preferably by an angle of 1 ° 'exerts.

Vorrichtung (100) zum sequentiellen Einsetzen von separaten Verbindern (22) in Nuten (21) der plattenförmigen Baupaneele (20), umfassend: - eine Abgabevorrichtung für separierte Verbinder (22), bestehend aus einem Profil-Vorschubgerät (3) und einem Schneidmodul (5), oder einem mit Verbindern gefüllten Entnahmemagazin,

- eine Richteinrichtung (6) für den Verbinder,

- einen Rotationsförderer (8), dessen Drehachse (A) parallel zur Längsausrichtung der Nut (21) des Baupaneels (20) angeordnet ist,

- einen mit dem Rotationsförderer (8) gekoppelten, beweglichen Applikationskopf (12),

- einen Rück- und Vorschubmodul (1) der Vorrichtung (100),

- und wenigstens eine Andrückrolle (13).

Apparatus (100) for sequentially inserting separate connectors (22) into grooves (21) of the panel-shaped building panel (20), comprising: a dispensing device for separated connectors (22), consisting of a profile feed device (3) and a cutting module (5), or a dispensing magazine filled with connectors,

a straightening device (6) for the connector,

- A rotary conveyor (8) whose axis of rotation (A) is arranged parallel to the longitudinal orientation of the groove (21) of the building panel (20),

a movable application head (12) coupled to the rotary conveyor (8),

a return and feed module (1) of the device (100),

- And at least one pressure roller (13).

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem beweglichen Applikationsköpf wenigstens ein im Betriebszustand eine Hubbewegung ausübender Schieber (23) gelagert ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that on the movable application head at least one in the operating state a lifting movement exerting slide (23) is mounted.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) an einer senkrecht zur Vorschubrichtung (R) der Baupaneele gerichteten Gehäusewand (9) einer Baupaneel-Bearbeitungsstation (200) angeordnet ist, und dass die Lage der Vorrichtung (100) gegenüber des Baupaneels (20) in einer Ebene (E), die durch die Gehäusewand (9) definiert ist, einstellbar ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the device (100) on a direction perpendicular to the feed direction (R) of the building panel housing wall (9) of a building panel processing station (200) is arranged, and that the position of the device (100) relative to the Building panels (20) in a plane (E), which is defined by the housing wall (9) is adjustable.

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung über einen Schlitten (7) mit der Gehäusewand (9) der Baupaneel-Bearbeitungsstation (200) lageverschiebbar und regulierbar verbunden und dort festlegbar ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the device via a carriage (7) with the housing wall (9) of the building panel processing station (200) is positionally displaceable and adjustable connected and fixed there.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (23) über ein Federelement (11) an einem freien Ende (24) des beweglichen Applikationskopfes (12) gelagert ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the slide (23) via a spring element (11) at a free end (24) of the movable application head (12) is mounted.

Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (23) finger-, steg- oder plattenförmig ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the slide (23) is finger, web or plate-shaped.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsförderer (8) mit wenigstens einem Greifer-Paar (2.1, 2.2) zur Aufnahme und Positionierung des Verbinders (22) versehen ist, wobei die Greifer jedes Greifer-Paares (2.1, 2.2) an einem Umfang (4) des Rotationsförderers (8) liegend zueinander spiegelsymmetrisch angeordnet sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the rotary conveyor (8) is provided with at least one gripper pair (2.1, 2.2) for receiving and positioning the connector (22), the grippers each Gripper pair (2.1, 2.2) on a circumference (4) of the rotary conveyor (8) are arranged lying mirror-symmetrically to each other.

Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (2.1; 2.2) am Umfang einer Seitenscheibe (10.1, 10.2) des Rotationsförderers (8) angeordnet ist.Apparatus according to claim 13, characterized in that each gripper (2.1, 2.2) is arranged on the circumference of a side window (10.1, 10.2) of the rotary conveyor (8).

Vorrichtung nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (2.1, 2.2) einen Hebelarm (15) aufweist, der den Verbinder (22) mit Hilfe eines Federelementes (17) gegen ein Greifer-Basiselement (16) drückt.Apparatus according to claim 13 and 14, characterized in that the gripper (2.1, 2.2) has a lever arm (15) which presses the connector (22) by means of a spring element (17) against a gripper base element (16).

Vorrichtung nach Ansprüchen 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile der Vorrichtung, nämlich der Rück- und Vorschubmodul (1), das Profil-Vorschubgerät (3), der Schneidmodul (5), die Richteinrichtung (6), der Rotationsförderer (8) und der Applikationskopf (12) sowie die Andrückrolle (13) zu einem in offener Kastenbauweise gefertigten, kompakten Aggregat (300) zusammengefügt sind, bei dem die tragenden Teile durch wenigstens zwei Basisplatten (25, 26) gebildet sind.Device according to claims 7 to 15, characterized in that the parts of the device, namely the return and feed module (1), the profile feed device (3), the cutting module (5), the straightening device (6), the rotary conveyor (8 ) and the application head (12) and the pressure roller (13) are joined together to form an open-box, compact unit (300) in which the supporting parts are formed by at least two base plates (25, 26).

Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass

- das Aggregat (300), ausgenommen Andrückrolle (13), entlang wenigstens zweier an der Basisplatte (25) angebrachten und zueinander parallel verlaufenden Führungsschienen (27.1, 27.2) hin- und her senkrecht zur Vorschubrichtung (R) der Baupaneele beweglich angeordnet ist,

- und dass das Aggregat von dem Rück- und Vorschubmodul (1) angetrieben ist, wobei die Basisplatte (25) am an der Gehäusewand (9) der Baupaneel-Bearbeitungsstation (200) befestigten Schlitten (7) festgelegt ist.

Apparatus according to claim 16, characterized in that

- The unit (300), except the pressure roller (13) along at least two on the base plate (25) mounted and mutually parallel guide rails (27.1, 27.2) back and forth perpendicular to the feed direction (R) of the building panel is arranged to move

- And that the unit of the rear and feed module (1) is driven, wherein the base plate (25) on the housing wall (9) of the building panel processing station (200) mounted carriage (7) is fixed.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückrolle (13) mit wenigstens einem optischen Sensor (28) ausgestattet ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the pressure roller (13) is equipped with at least one optical sensor (28).