EP2683645A1 - Loading crane jib - Google Patents

Loading crane jib

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EP2683645A1
EP2683645A1 EP12712877.5A EP12712877A EP2683645A1 EP 2683645 A1 EP2683645 A1 EP 2683645A1 EP 12712877 A EP12712877 A EP 12712877A EP 2683645 A1 EP2683645 A1 EP 2683645A1
Authority
EP
European Patent Office
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cylinder
boom
extension
piston rod
thrust
Prior art date
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Granted
Application number
EP12712877.5A
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German (de)
French (fr)
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EP2683645B1 (en
Inventor
Eckhard Wimmer
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Palfinger AG
Original Assignee
Palfinger AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Palfinger AG filed Critical Palfinger AG
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Publication of EP2683645A1 publication Critical patent/EP2683645A1/en
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Publication of EP2683645B1 publication Critical patent/EP2683645B1/en
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
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    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • F15B11/205—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members the position of the actuator controlling the fluid flow to the subsequent actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/07—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors in distinct sequence
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Definitions

  • the invention relates to a hydraulically actuatable boom for a loading crane, comprising: at least two boom extensions, wherein the one boom extension is designed as an outer boom extension and the second boom extension is designed as an inner boom extension, and
  • At least two thrust cylinder for extending and retracting the at least two boom extensions
  • a switching valve which is achieved by reaching a defined retraction position of the outer boom extension - in particular when the outer boom extension is fully retracted - in the open position and thereby feeds the thrust cylinder of the inner boom extension with pressurized working fluid.
  • the invention relates to a loading crane with a hydraulically actuated boom according to one of claims 1 to 13 and further relates to a vehicle with such a loading crane.
  • Hydraulically operable booms for loading cranes are already known in a variety of the prior art.
  • EP 0 566 720 B1 of 10 November 1992 shows a multi-stage telescopic boom, in particular for a loading crane on a truck, wherein between each successive telescopic arms arranged one inside a piston and cylinder having hydraulic unit is arranged, wherein at least the cylinder of the innermost arm of the cylinder bottom, a pipe is axially in the cylinder chamber, which at least partially retracted piston against this sealed into the hollow piston rod, and thus seals the cylinder chamber relative to the interior of the hollow piston rod, the interior of each hollow piston rod via a preferably rigid line with the cylinder space of the next inner Hydraulic unit is connected and that the interior of each hollow piston rod communicates with fully extended piston with the cylinder chamber of the same hydraulic unit.
  • the object of the invention is to provide an improved hydraulically actuated boom for a loading crane.
  • outer pintle cylinder refers to the pintle cylinder of the inner boom extension
  • outer pintle cylinder refers to the pintle cylinder of the outer boom extension
  • the retraction line passes through at least the thrust piece cylinder of the inner boom extension without causing the working fluid in the retraction line communicates during traversal with this Schub consortiumzylinder.
  • the entry line is formed telescopically inside the thrust cylinder of the inner boom extension.
  • the length of the entry line can be adapted to the effective length of the thrust piece cylinder, that is to say that the telescopically formed entry line can move together with the thrust piece cylinder.
  • the entry line comprises at least two nested tubes which are telescopically movable relative to each other.
  • a telescopic design is particularly preferably produced by two nested tubes. It has proved to be particularly advantageous if a seal is formed between the two nested tubes.
  • the thrust cylinder of the inner boom extension has at least one cylinder, at least one piston and at least one piston rod, wherein one of the two tubes is stationary in the cylinder of the thrust cylinder and the second tube is formed stationary in the piston rod of the thrust cylinder.
  • the stationary design of the two tubes in the thrust piece cylinder can ensure that both tubes move uniformly together with the thrust piece cylinder.
  • the outer of the two tubes has a recess in a lateral surface of the tube, wherein the recess is formed at an end region of the tube.
  • the piston has at least one extension channel, wherein the extension channel extends from a cylinder chamber into a piston rod chamber. Via an extension channel in the piston, the working medium can flow from the cylinder chamber into the piston rod chamber.
  • the piston has at least one entry channel, wherein the entry channel extends from the cylinder chamber into the piston rod chamber, wherein in the retraction a check valve is formed. Through a run-in channel in the piston can be achieved that the working fluid can flow from the piston rod chamber into the cylinder chamber during retraction.
  • the piston rod has at least one piston rod channel, wherein the piston rod channel extends from one end region of the piston rod to the other end region of the piston rod, wherein the switching valve is arranged on the one end region and on another end region surrounding the piston rod chamber is formed, wherein the piston rod surrounding chamber is formed in the cylinder of the pusher cylinder.
  • At least one check valve is formed on the piston rod channel.
  • the working medium which is located in the piston rod chamber can escape from this when extending the thrust piece cylinder and - flow through the check valve - by traversing the piston rod channel.
  • the switching valve is designed as a directional control valve - preferably as a 2/2 way valve - is formed.
  • the switching valve is formed mechanically actuated. This can contribute to a cost-effective variant of a switching valve.
  • the boom at least one - preferably at least two - further inner boom extension (s) with thrust cylinder (s), wherein the working fluid of the Einfahrtechnisch between the tank and the mouth of the thrust cylinder of the outermost boom extension in any position of the thrust cylinder of the inner Boom extensions with the jib cylinders of the inner jib extensions communicate as long as the outermost jib extension has not reached its retracted position.
  • the use of multiple inner boom extensions and associated thrust cylinder can help increase the reach of the boom.
  • the invention further relates to a loading crane with a hydraulically actuated boom according to one of claims 1 to 14.
  • a hydraulically actuated boom can be advantageously used. Protection is also sought for vehicle with such a loading crane.
  • advantageous loading cranes can be used with hydraulically actuated arms.
  • Pusher cylinder for three inner boom extensions a section through a detailed view of a pawl cylinder.
  • Boom extensions Figure 1 shows a loading crane 101 with a crane column 102, a first boom 103 and a second boom 100.
  • the hydraulically actuated boom 100 has a plurality of boom extensions 1, 2, 3 and 4.
  • the boom extensions 1, 2, 3 and 4 are each extended and retracted with associated thrust cylinder 11, 21, 31 and 41 respectively.
  • the loading crane 101 has in this preferred embodiment, a further third boom 104, which also has telescopically formed and hydraulically actuated boom extensions.
  • a further third boom 104 which also has telescopically formed and hydraulically actuated boom extensions.
  • such loading cranes 101 are mounted on vehicles. However, they are also used stationary.
  • Figure 2 shows a schematic representation of two thrust cylinder 21 and 11 for two outer 1 and inner boom extensions not shown 2.
  • the thrust cylinder 1 1 on the outer boom extension 1 and the thrust cylinder 21 is arranged on the inner boom extension 2.
  • both thrust cylinder 11 and 21 are fully retracted. extension process:
  • the extension line 7 or the working medium 5 located therein (not shown) is pressurized.
  • the pressurization spreads the working fluid 5 in the cylinder 26 and its cylinder chamber 261 and thereby displaces the piston 27 and thus the piston rod 28, the piston rod 28 moves out.
  • the working medium 5 could until now only propagate in the cylinder chamber 261, whereby only the thrust piece cylinder 21 extends and not the thrust piece cylinder 11.
  • the piston rod 28 at least one piston rod channel 282, wherein the piston rod channel 282 of an end portion of the piston rod 28 to the other end portion of the piston rod 28 extends, wherein at one end portion, the switching valve 22 is disposed and at the other end portion surrounding the piston rod 28 chamber 262 is formed, wherein the piston rod 28 surrounding chamber 262 in the cylinder 26 of the pusher cylinder 21 is formed.
  • the working medium 5 (not shown), which is located in the chamber 262 surrounding the piston rod 28, must escape.
  • the working medium 5 can flow away from the piston rod 28 surrounding chamber 262 via the piston rod channel 282 and the check valve 283 from the thrust cylinder 21.
  • the working medium 5 via the two telescopically formed tubes 23 and 24 flow back into a tank, not shown.
  • the telescopically formed tubes 23 and 24 are formed in the interior of the thrust cylinder 21, whereby a very compact thrust cylinder 21 is achieved.
  • the working medium 5 (not shown) in the retraction line 6 starts directly at the junction 12 of the thrust piece cylinder 11 of the outer boom extension 1, not shown.
  • the run-in line 6 extends transversely through the pusher cylinder 21 by two telescopically formed tubes 23 and 24.
  • the two tubes 23 and 24 are connected via a seal 25, whereby no working fluid from the two tubes 23 and 24 to the tubes 23 and 24 surrounding chambers 261 and 281 of the pusher cylinder 21 can escape.
  • the working medium 5 spreads in the chamber 162 surrounding the piston rod 18, whereby the piston rod 18 and the piston 17 retract (situation shown in FIG. 3).
  • the switching valve 22 is preferably mechanically actuated by a lever 51 on the thrust cylinder 21, whereby the inflow to the piston rod channel 282 for the working fluid 5 of the retraction line 6 is released.
  • the opening of the switching valve could be done in any other way, such as electrically.
  • the non-pressurized working fluid 5 in the cylinder chamber 261 is pushed out of the cylinder 26 during this retraction movement and can flow away via the extension conduit 7. If a plurality of thrust cylinder 21 of this type are connected in series (see Figure 4), the effluent working fluid 5 in the extension 7 respectively by the successively connected Schub Federationzylinder 21 through the piston rod chamber 281, then through the extension channel 271 and then through the recess 29 of the tube 23rd and drain through the cylinder chamber 261.
  • Such a configuration of a sequential control achieves both a sequential extension of the thrust cylinder 21 and 11 and a sequential retraction of the thrust cylinder 1 and 21.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a hydraulically actuable boom 100 (see FIG. 1) for a loading crane 101 (see FIG. 1).
  • the hydraulically actuatable boom 100 has four boom extensions 1, 2, 3 and 4 (see FIG. 1), one boom extension being formed as the outermost boom extension 1 and the three other three boom extensions 2, 3 and 4 being inner boom extensions 2 , 3 and 4 are formed.
  • the boom extensions 1, 2, 3 and 4 each have at least one thrust cylinder 11, 21, 31 and 41, with which the boom extensions 1, 2, 3 and 4 can be extended or retracted.
  • the hydraulically actuated boom 100 in this case has a hydraulic circuit for a working medium 5 - in this preferred embodiment oil - with a retraction line 6 for pressurized retraction of the thrust piece cylinder 21, 31 and 41, wherein the retraction line 6 in the thrust cylinder 11 of the outermost boom extension. 1 opens.
  • the boom 100 further has an extension line 7 for the pressurized extension of the thrust cylinder 1 1, 21, 31 and 41.
  • the pusher cylinders 21, 31 and 41 each have one Switching valve 22, 32 and 42, which by reaching a defined retraction position of the next outer boom extension or its thrust cylinder 11, 21 and 31 - in particular when the outer boom extension 1,2 and 3 or their Schub Federationzylinder 11, 21 and 31 substantially are fully retracted - are switchable in the open position and thereby the next inner thrust cylinder 21, 31 and 41 of the inner boom extension 2, 3 and 4 can feed with pressurized working medium 5.
  • the entry line 6 traverses all three thrust cylinder, 21, 31 and 41 of the inner boom extensions 2, 3 and 4 without causing the working fluid 5 in the entrance line 6 - during the crossing - with the thrust cylinder 21, 31 and 41 communicates.
  • the retraction line 6 is formed telescopically in the interior of the thrust cylinder 21, 31, 41 by two nested tubes 23 and 24 or 33 and 34 or 43 and 44 are formed, which are telescopically movable relative to each other.
  • the tube 23, 33 and 43 fixed in the cylinder of the associated thrust cylinder 21, 31 and 41 is formed and the second tube 24, 34 and 44 is stationary in the associated piston rod of the associated thrust cylinder 21, 31 and 41st educated.
  • each of the outer tube 23, 33 and 43 has a recess 29, 39 and 49 in the lateral surface of the associated tube, said recesses 29. 39 and 49 at an end portion of the tube 23, 33 and 43 are formed.
  • the switching valve 22, 32 and 42 is formed in this preferred embodiment as a 2/2 way valve and is operated mechanically via the levers 51, 52 and 53, respectively.
  • the extension or retraction movement of these four illustrated thrust cylinder 11, 21, 31 and 41 works analogously as described in the figure description of Figures 2 and 3.
  • Both the extension and the retraction is performed sequentially, that is, only ever one thrust cylinder 11, 21, 31 or 41 extends or retracts.
  • the working medium 5 is always released only after essentially complete extension or retraction for the next outer thrust piece cylinder 31, 21 and 11 or for the next inside thrust piece cylinder 21, 31 and 41.
  • FIG. 5 shows a detailed view of a section through a pusher cylinder 21 in a position as shown in FIG. 3, when it has been substantially fully extended.
  • the thrust cylinder 21 In the interior of the thrust cylinder 21 extend the two telescopically formed tubes 23 and 24. In this case, these two tubes 23 and 24 extend transversely through the cylinder 26, the piston 27 and the piston rod 28.
  • telescopic line 6 - consisting of the two tubes 23 and 24 - make it possible for the retraction required oil 5 through the thrust cylinder 21 (and 31 and 41 as shown in Figure 4) forward to the thrust cylinder 11, in this preferred embodiment, the rear, with the cylinder 26 connected to the larger tube 23 is connected and the smaller tube 24 is connected to the piston rod 28, wherein the smaller tube 24 projects into the larger tube 23 and is guided in this tight.
  • This line 6 makes it possible to supply oil to the frontmost not yet retracted thrust cylinder 11 (see FIG. 3) on the driving side until it has completely retracted.
  • the control valve 22 see FIG. 3) is actuated (opened) to the next-lying pusher cylinder 21. Then this thrust cylinder 21 can retract. This process will be consecutive performed until all thrust cylinder (21, 31, 41 see Figure 4) are fully retracted.
  • control order is determined at any time by blocking the return oil flow, but always by controlled oil supply.
  • the return oil flow is always free both when entering and during extension.
  • the larger rear tube 23 is tightly guided in the piston 27 and has at the front end to the seal or guide an extension with radially arranged openings 29, the flow of the piston-side oil through the piston 27 and the piston rod 28 forward in the extended state release.
  • the piston 27 in this case has a check valve (273, see Figure 3), which optionally opens at slightly retracted piston 27 when pressurized by the return oil flow from the rod side and the flow to the rear is free.
  • FIG. 6 shows a vehicle 200 with a loading crane 101 mounted thereon with a hydraulically actuatable boom 100 with boom extensions.

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Abstract

The invention relates to a hydraulically actuatable jib (100) for a loading crane (101), comprising: - at least two jib extensions (1, 2), the first jib extension being designed as an outer jib extension (1) and the second jib extension being designed as an inner jib extension (2), - at least two feed cylinders (11, 21) for extending and retracting the at least two jib extensions (1, 2), - a hydraulic circuit for a working fluid (5), particularly oil, and which comprises a retraction line (6) for retracting the feed cylinders (11, 21) in a pressurised manner, said retraction line (6) opening into the feed cylinder (11) of the outer jib extension (1), - a tank for releasing said working fluid (5), and - a control valve (22) that can be switched into an open position when the outer jib extension (1) reaches a defined retraction position, particularly when the outer jib extension (1) is substantially fully retracted, said valve thereby supplying the feed cylinder (21) of the inner jib extension (2) with pressurised working fluid (5). The working fluid (5) of the retraction line (6), between the tank and the opening (12) at the feed cylinder (11) of the outer jib extension (1), does not come into contact with the feed cylinder (21) of the inner jib extension (2) in any position of said feed cylinder (21) of the inner jib extension (2) until the retraction position of the outer jib extension (1) has been reached.

Description

Ladekran-Ausleger  Loading crane boom
Die Erfindung betrifft einen hydraulisch betätigbaren Ausleger für einen Ladekran, mit: mindestens zwei Auslegerverlängerungen, wobei die eine Auslegerverlängerung als äußere Auslegerverlängerung ausgebildet ist und die zweite Auslegerverlängerung als innere Auslegerverlängerung ausgebildet ist, und The invention relates to a hydraulically actuatable boom for a loading crane, comprising: at least two boom extensions, wherein the one boom extension is designed as an outer boom extension and the second boom extension is designed as an inner boom extension, and
mindestens zwei Schubstückzylindern zum Aus- und Einfahren der mindestens zwei Auslegerverlängerungen,  at least two thrust cylinder for extending and retracting the at least two boom extensions,
- einem hydraulischen Kreislauf für ein Arbeitsmedium - insbesondere Öl - mit einer Einfahrleitung zum druckbeaufschlagten Einfahren der Schubstückzylinder, wobei die Einfahrleitung in den Schubstückzylinder der äußeren Auslegerverlängerung einmündet, und - A hydraulic circuit for a working fluid - in particular oil - with a Einfahrleitung for pressurized retraction of the Schubstückzylinder, the Einfahrleitung opens into the thrust cylinder of the outer boom extension, and
einem Tank zur Abgabe des Arbeitsmediums, und  a tank for dispensing the working fluid, and
- einem Schaltventil, welches durch Erreichen einer definierten Einfahrposition der äußeren Auslegerverlängerung - insbesondere wenn die äußere Auslegerverlängerung im Wesentlichen voll eingefahren ist - in Offenstellung schaltbar ist und dadurch den Schubstückzylinder der inneren Auslegerverlängerung mit druckbeaufschlagtem Arbeitsmedium speist. - A switching valve, which is achieved by reaching a defined retraction position of the outer boom extension - in particular when the outer boom extension is fully retracted - in the open position and thereby feeds the thrust cylinder of the inner boom extension with pressurized working fluid.
Weiters betrifft die Erfindung einen Ladekran mit einem hydraulisch betätigbaren Ausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und des weiteren ein Fahrzeug mit einem solchen Ladekran. Hydraulisch betätigbare Ausleger für Ladekräne sind bereits in einer Vielzahl aus dem Stande der Technik heraus bekannt. So zeigt etwa die EP 0 566 720 B1 vom 10. November 1992 einen mehrstufigen Teleskopausleger, insbesondere für einen Ladekran an einem Lastfahrzeug, wobei zwischen aneinander folgenden, teleskopartigen ineinander angeordneten Armen jeweils eine Kolben und Zylinder aufweisende Hydraulikeinheit angeordnet ist, wobei zumindest beim Zylinder des innersten Armes vom Zylinderboden ein Rohr axial in den Zylinderraum steht, welches bei zumindest teilweise eingefahrenem Kolben gegenüber diesem abgedichtet in die hohle Kolbenstange reicht, und damit den Zylinderraum gegenüber dem Innenraum der hohlen Kolbenstange abdichtet, wobei der Innenraum jeder hohlen Kolbenstange über eine vorzugsweise starre Leitung mit dem Zylinderraum der nächst inneren Hydraulikeinheit verbunden ist und dass der Innenraum jeder hohlen Kolbenstange bei voll ausgefahrenem Kolben mit dem Zylinderraum derselben Hydraulikeinheit kommuniziert. Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten hydraulisch betätigbaren Ausleger für einen Ladekran anzugeben. Furthermore, the invention relates to a loading crane with a hydraulically actuated boom according to one of claims 1 to 13 and further relates to a vehicle with such a loading crane. Hydraulically operable booms for loading cranes are already known in a variety of the prior art. For example, EP 0 566 720 B1 of 10 November 1992 shows a multi-stage telescopic boom, in particular for a loading crane on a truck, wherein between each successive telescopic arms arranged one inside a piston and cylinder having hydraulic unit is arranged, wherein at least the cylinder of the innermost arm of the cylinder bottom, a pipe is axially in the cylinder chamber, which at least partially retracted piston against this sealed into the hollow piston rod, and thus seals the cylinder chamber relative to the interior of the hollow piston rod, the interior of each hollow piston rod via a preferably rigid line with the cylinder space of the next inner Hydraulic unit is connected and that the interior of each hollow piston rod communicates with fully extended piston with the cylinder chamber of the same hydraulic unit. The object of the invention is to provide an improved hydraulically actuated boom for a loading crane.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Dadurch, dass das Arbeitsmedium der Einfahrleitung zwischen Tank und Einmündung am Schubstückzylinder der äußeren Auslegerverlängerung in keiner Stellung des Schubstückzylinders der inneren Auslegerverlängerung mit dem Schubstückzylinder der inneren Auslegerverlängerung kommuniziert, solange die äußere Auslegerverlängerung nicht ihre Einfahrposition erreicht hat, erzielt man eine vom Schubstückzylinder der inneren Auslegerverlängerung unabhängige Einfahrleitung, wodurch der Schubstückzylinder der äußeren Auslegerverlängerung direkt mit dem Arbeitsmedium druckbeaufschlagt werden kann - selbst bei voll ausgefahrenem Schubstückzylinder der inneren Auslegerverlängerung. Diese Einfahrleitung ermöglicht es, den äußeren - also den von der Kransäule am weitesten weg befindlichen - noch nicht voll eingefahrenem Schubstückzylinder einfahrseitig öl zuzuführen, bis dieser ganz eingefahren ist. In diesem Zustand wird das Schaltventil zum inneren - also nächst dahinter liegenden, näher an der Kransäule befindlichen - Schubstückzylinder betätigt - das heißt geöffnet - wodurch dem äußeren Schubstückzylinder kein Öl mehr zugeführt wird, da er bereits voll eingefahren ist. Das Öl fließt über das Steuerventil in den inneren Schubstückzylinder und veranlasst diesen einzufahren. This object is solved by the features of claim 1. Characterized in that the working medium of the Einfahrleitung between the tank and the mouth of the thrust cylinder of the outer boom extension in any position of the Schubstückzylinders the inner boom extension communicates with the Schubstückzylinder the inner boom extension, as long as the outer boom extension has not reached their retracted position, you get one of the thrust cylinder of the inner boom extension independent entry line, whereby the thrust cylinder of the outer boom extension can be pressurized directly with the working fluid - even with fully extended thrust cylinder of the inner boom extension. This run-in line makes it possible to supply oil to the outer side - that is to say, that which is furthest away from the crane column - which has not yet been fully retracted, until it has completely retracted. In this state, the switching valve to the inner - ie located next, closer to the crane column located - Schubstückzylinder actuated - that is open - whereby the outer Schubstückzylinder no oil is supplied, since he is already fully retracted. The oil flows via the control valve into the inner thrust cylinder and causes it to retract.
Somit wird eine Folgesteuerung erzielt, wodurch ein Schubstückzylinder nach dem anderen einfährt und dabei die Einfahrleitung direkt in den äußeren Schubstückzylinder einmündet. Diesbezüglich sei darauf hingewiesen, dass mit „innerer Schubstückzylinder" der Schubstückzylinder der inneren Auslegerverlängerung gemeint ist und mit„äußerer Schubstückzylinder" der Schubstückzylinder der äußeren Auslegerverlängerung gemeint ist, wobei diese Formulierungen dem Fachmann als gebräuchliche Abkürzungen bekannt sind. Im Normalfall ist dabei die äußere Auslegerverlängerung jene mit geringerem Durchmesser und die innere Auslegerverlängerung jene mit größerem Durchmesser, dies könnte natürlich ebenso - bezogen auf die äußere und innere Auslegerverlängerung und /oder den geringeren und größeren Durchmesser - umgekehrt sein. Thus, a sequential control is achieved, whereby a thrust piece cylinder retracts after another, thereby opening the Einfahrleitung directly into the outer thrust cylinder. In this regard, it should be noted that the term "inner pintle cylinder" refers to the pintle cylinder of the inner boom extension, and "outer pintle cylinder" refers to the pintle cylinder of the outer boom extension, these formulations being known to those skilled in the art as conventional abbreviations. Normally, the outer boom extension is that of lesser diameter, and the inner boom extension is that of larger diameter, which of course could also be reversed, based on the outer and inner boom extension and / or the smaller and larger diameter.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. Further advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn die Einfahrleitung zumindest den Schubstückzylinder der inneren Auslegerverlängerung durchquert ohne dass dabei das Arbeitsmedium in der Einfahrleitung während der Durchquerung mit diesem Schubstückzylinder kommuniziert. Durch die Führung der Einfahrleitung durch den Schubstückzylinder der inneren Auslegerverlängerung, kann eine äußerst kompakte Bauweise erzielt werden. To be particularly advantageous, it has been found that the retraction line passes through at least the thrust piece cylinder of the inner boom extension without causing the working fluid in the retraction line communicates during traversal with this Schubstückzylinder. By guiding the Einfahrleitung by the thrust cylinder of the inner boom extension, an extremely compact design can be achieved.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Einfahrleitung im Inneren des Schubstückzylinders der inneren Auslegerverlängerung teleskopisch ausgebildet ist. Durch eine teleskopische Ausbildung der Einfahrleitung kann sich die Länge der Einfahrleitung der effektiven Länge des Schubstückzylinders anpassen, das heißt, dass die teleskopisch ausgebildete Einfahrleitung zusammen mit dem Schubstückzylinder verfahren kann. Weiters kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Einfahrleitung wenigstens zwei ineinander verschachtelte Rohre aufweist welche teleskopisch zueinander bewegbar ausgebildet sind. Eine teleskopische Ausbildung ist besonders bevorzugt durch zwei ineinander verschachtelte Rohre herstellbar. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn zwischen den beiden ineinander verschachtelten Rohren eine Dichtung ausgebildet ist. Durch die Ausbildung einer Dichtung kann erzielt werden, dass das Arbeitsmedium, das innerhalb der verschachtelten Rohre verläuft, nicht aus diesen austreten und in den Innenraum des Schubstückzylinders fließen kann. Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Schubstückzylinder der inneren Auslegerverlängerung wenigstens einen Zylinder, wenigstens einen Kolben und wenigstens eine Kolbenstange aufweist, wobei eines der beiden Rohre ortsfest im Zylinder des Schubstückzylinders ausgebildet ist und das zweite Rohr ortsfest in der Kolbenstange des Schubstückzylinders ausgebildet ist. Durch die ortfeste Ausbildung der beiden Rohre im Schubstückzylinder kann gewährleistet werden, dass beide Rohre zusammen mit dem Schubstückzylinder gleichmäßig verfahren. According to a preferred embodiment it can be provided that the entry line is formed telescopically inside the thrust cylinder of the inner boom extension. By means of a telescopic design of the entry line, the length of the entry line can be adapted to the effective length of the thrust piece cylinder, that is to say that the telescopically formed entry line can move together with the thrust piece cylinder. Furthermore, it can preferably be provided that the entry line comprises at least two nested tubes which are telescopically movable relative to each other. A telescopic design is particularly preferably produced by two nested tubes. It has proved to be particularly advantageous if a seal is formed between the two nested tubes. By forming a seal can be achieved that the working fluid that runs within the nested tubes, not emerge from these and can flow into the interior of the thrust cylinder. Particularly preferably, it can be provided that the thrust cylinder of the inner boom extension has at least one cylinder, at least one piston and at least one piston rod, wherein one of the two tubes is stationary in the cylinder of the thrust cylinder and the second tube is formed stationary in the piston rod of the thrust cylinder. The stationary design of the two tubes in the thrust piece cylinder can ensure that both tubes move uniformly together with the thrust piece cylinder.
Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei herausgestellt, wenn das äußere der beiden Rohre eine Ausnehmung in einer Mantelfläche des Rohres aufweist, wobei die Ausnehmung an einem Endbereich des Rohres ausgebildet ist. Durch die Ausbildung einer Ausnehmung an einem Endbereich des Rohres kann erzielt werden, dass bei im Wesentlichen voll ausgefahrenen Rohren über die Ausnehmung das Arbeitsmedium vom Zylinder in die Kolbenstange gelangen kann. Ebenso wäre es natürlich auch vorstellbar, diese Funktionalität auf andere Art und Weise zu bewerkstelligen, etwa in dem eines der im Wesentlichen voll ausgefahrenen Rohre ein Rückschlagventil öffnet, wodurch das Arbeitsmedium vom Zylinder in die Kolbenstange gelangen könnte. It has proven to be particularly advantageous if the outer of the two tubes has a recess in a lateral surface of the tube, wherein the recess is formed at an end region of the tube. By forming a recess at an end region of the tube, it can be achieved that, when the tubes are substantially fully extended, the working medium can pass from the cylinder into the piston rod via the recess. Likewise, it would of course also be conceivable to accomplish this functionality in other ways, such as in one of the substantially fully extended tubes opens a check valve, whereby the working fluid could pass from the cylinder into the piston rod.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass der Kolben mindestens einen Ausfahrkanal aufweist, wobei sich der Ausfahrkanal von einer Zylinderkammer in eine Kolbenstangenkammer erstreckt. Über einen Ausfahrkanal im Kolben kann das Arbeitsmedium von der Zylinderkammer in die Kolbenstangenkammer fließen. Als vorteilhaft hat es sich weiters herausgestellt, dass der Kolben mindestens einen Einfahrkanal aufweist, wobei sich der Einfahrkanal von der Zylinderkammer in die Kolbenstangenkammer erstreckt, wobei in dem Einfahrkanal ein Rückschlagventil ausgebildet ist. Durch einen Einfahrkanal im Kolben kann erzielt werden, dass während des Einfahrens das Arbeitsmedium von der Kolbenstangenkammer in die Zylinderkammer fließen kann. According to a preferred embodiment it can be provided that the piston has at least one extension channel, wherein the extension channel extends from a cylinder chamber into a piston rod chamber. Via an extension channel in the piston, the working medium can flow from the cylinder chamber into the piston rod chamber. As advantageous, it has further been found that the piston has at least one entry channel, wherein the entry channel extends from the cylinder chamber into the piston rod chamber, wherein in the retraction a check valve is formed. Through a run-in channel in the piston can be achieved that the working fluid can flow from the piston rod chamber into the cylinder chamber during retraction.
Als vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn die Kolbenstange mindestens einen Kolbenstangenkanal aufweist, wobei sich der Kolbenstangenkanal von einem Endbereich der Kolbenstange zum anderen Endbereich der Kolbenstange hin erstreckt, wobei an dem einen Endbereich das Schaltventil angeordnet ist und am anderen Endbereich einen die Kolbenstange umgebende Kammer ausgebildet ist, wobei die Kolbenstange umgebende Kammer im Zylinder des Schubstückzylinders ausgebildet ist. Durch die Ausbildung eines Kolbenstangenkanals kann das druckbeaufschlagte Arbeitsmedium in die die Kolbenstange umgebende Kammer fließen und dadurch den Schubstückzylinder einfahren. It has proven advantageous if the piston rod has at least one piston rod channel, wherein the piston rod channel extends from one end region of the piston rod to the other end region of the piston rod, wherein the switching valve is arranged on the one end region and on another end region surrounding the piston rod chamber is formed, wherein the piston rod surrounding chamber is formed in the cylinder of the pusher cylinder. By forming a piston rod channel, the pressurized working medium can flow into the chamber surrounding the piston rod and thereby retract the thrust piece cylinder.
Bevorzugt kann weiters vorgesehen sein, dass am Kolbenstangenkanal wenigstens ein Rückschlagventil ausgebildet ist. Durch die Ausbildung eines Rückschlagventils am Kolbenstangenkanal kann beim Ausfahren des Schubstückzylinders das Arbeitsmedium, welches sich in der Kolbenstange umgebenden Kammer befindet, aus dieser austreten und - mittels Durchquerung des Kolbenstangenkanals - über das Rückschlagventil abfließen. Preferably, it may further be provided that at least one check valve is formed on the piston rod channel. By forming a check valve on the piston rod channel, the working medium which is located in the piston rod chamber can escape from this when extending the thrust piece cylinder and - flow through the check valve - by traversing the piston rod channel.
Gemäß einem möglichen Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass das Schaltventil als Wegeventil - vorzugsweise als 2/2 Wegeventil - ausgebildet ist. According to a possible embodiment it can be provided that the switching valve is designed as a directional control valve - preferably as a 2/2 way valve - is formed.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass das Schaltventil mechanisch betätigbar ausgebildet ist. Dies kann zu einer kostengünstigen Variante eines Schaltventils beitragen. According to a preferred embodiment it can be provided that the switching valve is formed mechanically actuated. This can contribute to a cost-effective variant of a switching valve.
Dabei ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass der Ausleger wenigstens eine - vorzugsweise wenigstens zwei - weitere innere Auslegerverlängerung(en) mit Schubstückzylinder(n) aufweist, wobei das Arbeitsmedium der Einfahrleitung zwischen Tank und Einmündung am Schubstückzylinder der äußersten Auslegerverlängerung in keiner Stellung der Schubstückzylinder der inneren Auslegerverlängerungen mit den Schubstückzylindern der inneren Auslegerverlängerungen kommuniziert solange die äußerste Auslegerverlängerung nicht ihre Einfahrposition erreicht hat. Die Verwendung mehrerer innerer Auslegerverlängerungen und dazugehörigen Schubstückzylindern kann dazu beitragen, die Reichweite des Auslegers zu erhöhen. It is particularly preferably provided that the boom at least one - preferably at least two - further inner boom extension (s) with thrust cylinder (s), wherein the working fluid of the Einfahrleitung between the tank and the mouth of the thrust cylinder of the outermost boom extension in any position of the thrust cylinder of the inner Boom extensions with the jib cylinders of the inner jib extensions communicate as long as the outermost jib extension has not reached its retracted position. The use of multiple inner boom extensions and associated thrust cylinder can help increase the reach of the boom.
Die Erfindung betrifft weiters einen Ladekran mit einem hydraulisch betätigbaren Ausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 14. Speziell bei Ladekränen kann ein solcher hydraulisch betätigbarer Ausleger vorteilhaft eingesetzt werden. Schutz wird auch begehrt für Fahrzeug mit einem solchen Ladekran. Speziell auf Fahrzeugen können vorteilhaft solche Ladekräne mit hydraulisch betätigbaren Auslegern eingesetzt werden. The invention further relates to a loading crane with a hydraulically actuated boom according to one of claims 1 to 14. Especially in loading cranes, such a hydraulically actuated boom can be advantageously used. Protection is also sought for vehicle with such a loading crane. Especially on vehicles advantageous loading cranes can be used with hydraulically actuated arms.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden nähere erläutert. Darin zeigen. eine Seitenansicht eines Ladekrans mit hydraulisch betätigbaren Auslegern und Auslegerverlängerungen, Further details and advantages of the present invention will be explained with reference to the figure description with reference to the embodiments illustrated in the drawings in more detail below. Show in it. a side view of a loading crane with hydraulically actuatable arms and boom extensions,
eine schematische Darstellung zweier Schubstückzylinder, wobei ein Schubstückzylinder für eine äußere Auslegerverlängerung vorgesehen ist und einer für eine innere Auslegerverlängerung, wobei sich beide Schubstückzylinder im eingefahrenen Zustand befinden, eine schematische Darstellung zweier Schubstückzylinder, wobei ein Schubstückzylinder vollständig ausgefahren ist und ein Schubstückzylinder eingefahren ist,  a schematic representation of two Schubstückzylinder, wherein a Schubstückzylinder is provided for an outer boom extension and one for an inner boom extension, both Schubstückzylinder are in the retracted state, a schematic representation of two Schubstückzylinder, a Schubstückzylinder is fully extended and a Schubstückzylinder retracted,
eine schematische Darstellung von vier Schubstückzylindern mit einem a schematic representation of four Schubstückzylindern with a
Schubstückzylinder für eine äußerste Auslegerverlängerung und dreiPusher cylinder for an outermost boom extension and three
Schubstückzylinder für drei innere Auslegerverlängerungen, ein Schnitt durch eine Detailansicht eines Schubstückzylinders. Pusher cylinder for three inner boom extensions, a section through a detailed view of a pawl cylinder.
ein Fahrzeug mit einem Ladekran mit einem Ausleger mit a vehicle with a loading crane with a boom with
Auslegerverlängerungen Figur 1 zeigt einen Ladekran 101 mit einer Kransäule 102, einem ersten Ausleger 103 und einem zweiten Ausleger 100. Der hydraulisch betätigbare Ausleger 100 weist mehrere Auslegerverlängerungen 1 , 2, 3 und 4 auf. Die Auslegerverlängerungen 1 , 2, 3 und 4 werden jeweils mit zugehörigen Schubstückzylindern 11 , 21 , 31 bzw. 41 aus- und eingefahren. Boom extensions Figure 1 shows a loading crane 101 with a crane column 102, a first boom 103 and a second boom 100. The hydraulically actuated boom 100 has a plurality of boom extensions 1, 2, 3 and 4. The boom extensions 1, 2, 3 and 4 are each extended and retracted with associated thrust cylinder 11, 21, 31 and 41 respectively.
Der Ladekran 101 weist in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel einen weiteren dritten Ausleger 104 auf, der ebenfalls teleskopisch ausgebildete und hydraulisch betätigbare Auslegerverlängerungen aufweist. Bevorzugterweise werden solche Ladekräne 101 auf Fahrzeugen montiert. Sie kommen jedoch auch ebenso stationär zum Einsatz. The loading crane 101 has in this preferred embodiment, a further third boom 104, which also has telescopically formed and hydraulically actuated boom extensions. Preferably, such loading cranes 101 are mounted on vehicles. However, they are also used stationary.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung zweier Schubstückzylinder 21 und 11 für zwei nicht dargestellte äußere 1 und innere Auslegerverlängerungen 2. Dabei ist der Schubstückzylinder 1 1 an der äußeren Auslegerverlängerung 1 und der Schubstückzylinder 21 an der inneren Auslegerverlängerung 2 angeordnet. In dieser Figur 2 sind beide Schubstückzylinder 11 und 21 vollständig eingefahren. Ausfahrvorgang: Figure 2 shows a schematic representation of two thrust cylinder 21 and 11 for two outer 1 and inner boom extensions not shown 2. Here, the thrust cylinder 1 1 on the outer boom extension 1 and the thrust cylinder 21 is arranged on the inner boom extension 2. In this figure 2 both thrust cylinder 11 and 21 are fully retracted. extension process:
Zum Ausfahren wird die Ausfahrleitung 7 bzw. das sich darin befindliche Arbeitsmedium 5 (nicht dargestellt) mit Druck beaufschlagt. Die Ausfahrleitung 7 mündet in die Zylinderkammer 261 des Zylinders 26. Durch die Druckbeaufschlagung breitet sich das Arbeitsmedium 5 im Zylinder 26 bzw. dessen Zylinderkammer 261 aus und verschiebt dabei den Kolben 27 und somit auch die Kolbenstange 28, die Kolbenstange 28 fährt aus. Das Arbeitsmedium 5 konnte sich bis jetzt nur in der Zylinderkammer 261 ausbreiten, wodurch ausschließlich der Schubstückzylinder 21 ausfährt und nicht der Schubstückzylinder 11. In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Kolbenstange 28 mindestens einen Kolbenstangenkanal 282 auf, wobei sich der Kolbenstangenkanal 282 von einem Endbereich der Kolbenstange 28 zum anderen Endbereich der Kolbenstange 28 hin erstreckt, wobei an dem einen Endbereich das Schaltventil 22 angeordnet ist und am anderen Endbereich eine die Kolbenstange 28 umgebende Kammer 262 ausgebildet ist, wobei die Kolbenstange 28 umgebende Kammer 262 im Zylinder 26 des Schubstückzylinders 21 ausgebildet ist.  To extend, the extension line 7 or the working medium 5 located therein (not shown) is pressurized. By the pressurization spreads the working fluid 5 in the cylinder 26 and its cylinder chamber 261 and thereby displaces the piston 27 and thus the piston rod 28, the piston rod 28 moves out. The working medium 5 could until now only propagate in the cylinder chamber 261, whereby only the thrust piece cylinder 21 extends and not the thrust piece cylinder 11. In this preferred embodiment, the piston rod 28 at least one piston rod channel 282, wherein the piston rod channel 282 of an end portion of the piston rod 28 to the other end portion of the piston rod 28 extends, wherein at one end portion, the switching valve 22 is disposed and at the other end portion surrounding the piston rod 28 chamber 262 is formed, wherein the piston rod 28 surrounding chamber 262 in the cylinder 26 of the pusher cylinder 21 is formed.
Damit die Kolbenstange 28 ausfahren kann, muss sich das Arbeitsmedium 5 (nicht dargestellt), welches sich in der die Kolbenstange 28 umgebende Kammer 262 befindet, entweichen. Dazu kann das Arbeitsmedium 5 von der die Kolbenstange 28 umgebenden Kammer 262 über den Kolbenstangenkanal 282 und das Rückschlagventil 283 aus dem Schubstückzylinder 21 abfließen. Anschließend kann das Arbeitsmedium 5 über die beiden teleskopisch ausgebildeten Rohre 23 und 24 zurück in einen nicht dargestellten Tank fließen. In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die teleskopisch ausgebildeten Rohre 23 und 24 im Inneren des Schubstückzylinders 21 ausgebildet, wodurch ein sehr kompakter Schubstückzylinder 21 erzielbar wird. In order for the piston rod 28 to be able to extend, the working medium 5 (not shown), which is located in the chamber 262 surrounding the piston rod 28, must escape. For this purpose, the working medium 5 can flow away from the piston rod 28 surrounding chamber 262 via the piston rod channel 282 and the check valve 283 from the thrust cylinder 21. Subsequently, the working medium 5 via the two telescopically formed tubes 23 and 24 flow back into a tank, not shown. In this preferred embodiment, the telescopically formed tubes 23 and 24 are formed in the interior of the thrust cylinder 21, whereby a very compact thrust cylinder 21 is achieved.
Nachdem die Kolbenstange 28 im Wesentlichen vollständig ausgefahren ist, ergibt sich eine Öffnung zwischen der Zylinderkammer 261 und der Kolbenstangenkammer 281. Diese beiden Kammern 261 und 281 sind über den Ausfahrkanal 271 , welcher jetzt offen ist, miteinander verbunden. Die Öffnung des Ausfahrkanals 271 wurde durch eine Ausnehmung 29 ermöglicht, welche sich in der Mantelfläche des Rohres 23 befindet, wobei diese Ausnehmung 29 an einem Endbereich des Rohres 23 ausgebildet ist. Mit diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Ausnehmung 29 als Durchbruch im Mantel des Rohres 23 ausgebildet. Durch die Ausnehmung 29 und den Ausfahrkanal 271 kann nun Arbeitsmedium 5 vom Zylinderraum 261 in die Kolbenstangenkammer 281 strömen und von dort aus weiter über die Ausfahrleitung 7 zu der ZylinderkammerAfter the piston rod 28 is substantially fully extended, there is an opening between the cylinder chamber 261 and the piston rod chamber 281. These two chambers 261 and 281 are interconnected via the extension channel 271, which is now open. The opening of the Ausfahrkanals 271 was made possible by a recess 29 which is located in the lateral surface of the tube 23, said recess 29 is formed at an end portion of the tube 23. With this preferred embodiment, the recess 29 is formed as an opening in the shell of the tube 23. Working medium 5 can now flow from the cylinder space 261 into the piston rod chamber 281 through the recess 29 and the extension channel 271 and from there continue via the extension line 7 to the cylinder chamber
161 des Zylinders 16 des Schubstückzylinders 11. Das druckbeaufschlagte Arbeitsmedium 5 breitet sich nun in der Zylinderkammer 161 des Schubstückzylinders 11 aus, wodurch der Kolben 17 und die Kolbenstange 18 ausfahren. Das Arbeitsmedium 5, welches sich in der die Kolbenstange 18 umgebenden Kammer161 of the cylinder 16 of the thrust cylinder 11. The pressurized working fluid 5 now spreads in the cylinder chamber 161 of the thrust cylinder 11, whereby the piston 17 and the piston rod 18 extend. The working medium 5, which is located in the piston rod 18 surrounding chamber
162 befindet, kann bei diesem Ausfahrvorgang über die Einfahrleitung 6 abfließen. Des Weiteren fließt dann das Arbeitsmedium 6 wie gehabt über die beiden Rohre 24 und 23 zurück in den nicht dargestellten Tank. Dies erfolgt wiederum, wie bereits erwähnt, bevorzugterweise durch den Schubstückzylinder 21 hindurch, ohne dass dabei das Arbeitsmedium 5 während dieser Durchquerung mit diesem Schubstückzylinder 21 kommuniziert. 162 is located, can flow on the extension line 6 in this extension process. Furthermore, then the working medium 6 flows as usual via the two tubes 24 and 23 back into the tank, not shown. This, in turn, takes place, as already mentioned, preferably through the thrust piece cylinder 21, without the working medium 5 communicating with this thrust piece cylinder 21 during this traversal.
Einfahrvorgang: retraction:
Zum Einfahren wird die Einfahrleitung 6 mit Druck beaufschlagt. Das Arbeitsmedium 5 (nicht dargestellt) in der Einfahrleitung 6 setzt direkt an der Einmündung 12 des Schubstückzylinders 11 der nicht dargestellten äußeren Auslegerverlängerung 1 an. Die Einfahrleitung 6 verläuft dabei quer durch den Schubstückzylinder 21 durch zwei teleskopisch ausgebildete Rohre 23 und 24. Die beiden Rohre 23 und 24 sind über eine Dichtung 25 miteinander verbunden, wodurch kein Arbeitsmedium aus den beiden Rohren 23 und 24 hin zu den diese Rohre 23 und 24 umgebende Kammern 261 und 281 des Schubstückzylinders 21 austreten kann. Durch die Druckbeaufschlagung auf die Einfahrleitung 6 breitet sich das Arbeitsmedium 5 in der die Kolbenstange 18 umgebende Kammer 162 aus, wodurch die Kolbenstange 18 und der Kolben 17 einfahren (dargestellte Situation in der Figur 3). To retract the inlet line 6 is pressurized. The working medium 5 (not shown) in the retraction line 6 starts directly at the junction 12 of the thrust piece cylinder 11 of the outer boom extension 1, not shown. The run-in line 6 extends transversely through the pusher cylinder 21 by two telescopically formed tubes 23 and 24. The two tubes 23 and 24 are connected via a seal 25, whereby no working fluid from the two tubes 23 and 24 to the tubes 23 and 24 surrounding chambers 261 and 281 of the pusher cylinder 21 can escape. By applying pressure to the inlet line 6, the working medium 5 spreads in the chamber 162 surrounding the piston rod 18, whereby the piston rod 18 and the piston 17 retract (situation shown in FIG. 3).
Sobald der Schubstückzylinder 11 vollständig eingefahren ist, wird bevorzugterweise mechanisch über einen Hebel 51 das Schaltventil 22 am Schubstückzylinder 21 betätigt, wodurch der Zufluss zu dem Kolbenstangenkanal 282 für das Arbeitsmedium 5 der Einfahrleitung 6 frei geschalten wird. Ebenso könnte das Öffnen des Schaltventils auch auf jede andere erdenkliche Weise erfolgen, wie etwa elektrisch. Once the pusher cylinder 11 is fully retracted, the switching valve 22 is preferably mechanically actuated by a lever 51 on the thrust cylinder 21, whereby the inflow to the piston rod channel 282 for the working fluid 5 of the retraction line 6 is released. Likewise, the opening of the switching valve could be done in any other way, such as electrically.
Nun kann das Arbeitsmedium 5 in der Einfahrleitung 6 über das Steuerventil 22 und den Kolbenstangenkanal 282 in die die Kolbenstange 28 umgebende Kammer 282 einfließen und sich darin ausbreiten, wodurch der Kolben 27 und die Kolbenstange 28 einfahren. Now, the working medium 5 in the inlet line 6 via the control valve 22 and the piston rod channel 282 into the piston rod 28 surrounding chamber 282 and flow into it, whereby the piston 27 and the piston rod 28 retract.
Aufgrund dessen, dass die beiden Rohre 23 und 24 teleskopartig ausgebildet sind, fahren diese gleichzeitig mit dem Kolben 27 und der Kolbenstange 28 ein (und ebenso aus beim Ausfahrvorgang). Due to the fact that the two tubes 23 and 24 are formed telescopically, these drive simultaneously with the piston 27 and the piston rod 28 (and also during the extension process).
Das nicht unter Druck befindliche Arbeitsmedium 5 in der Zylinderkammer 261 wird bei dieser Einfahrbewegung aus dem Zylinder 26 hinausgedrückt und kann über die Ausfahrleitung 7 abfließen. Wenn mehrere Schubstückzylinder 21 dieser Bauart hintereinander geschalten sind (siehe Figur 4) so kann das abfließende Arbeitsmedium 5 in der Ausfahrleitung 7 jeweils durch die hintereinander geschalteten Schubstückzylinder 21 durch die Kolbenstangenkammer 281 , anschließend durch den Ausfahrkanal 271 und dann durch die Ausnehmung 29 des Rohres 23 und durch die Zylinderkammer 261 abfließen. The non-pressurized working fluid 5 in the cylinder chamber 261 is pushed out of the cylinder 26 during this retraction movement and can flow away via the extension conduit 7. If a plurality of thrust cylinder 21 of this type are connected in series (see Figure 4), the effluent working fluid 5 in the extension 7 respectively by the successively connected Schubstückzylinder 21 through the piston rod chamber 281, then through the extension channel 271 and then through the recess 29 of the tube 23rd and drain through the cylinder chamber 261.
Sollte die Ausnehmung 29 des Rohres 23 bereits wieder verschlossen sein, da zum Beispiel der Kolben 27 und die Kolbenstange 28 bereits ein Stück eingefahren sind und somit die Ausnehmung 29 verschließen, so kann das Arbeitsmedium 5 trotzdem durch diesen Schubstückzylinder 21 hindurch entweichen, da im Kolben 27 der Einfahrkanal 272 ausgebildet ist, welcher ein Rückschlagventil 273 aufweist. Somit kann bei teilweise oder ganz eingefahrenen Kolben 27 bzw. Kolbenstange 28 Öl 5 aus der Ausfahrleitung 7 über die Kolbenstange 281 das Rückschlagventil 273 des Einfahrkanals 272 und weiter über die Zylinderkammer 261 durch den Schubstückzylinder 21 hindurchfließen. If the recess 29 of the tube 23 already be closed again, since for example the piston 27 and the piston rod 28 are already retracted a piece and thus close the recess 29, the working fluid 5 can still escape through this thrust cylinder 21 through there in the piston 27 of the entry channel 272 is formed, which has a check valve 273. Thus, with partially or fully retracted piston 27 or piston rod 28, oil 5 can flow out of the extension line 7 via the piston rod 281, the check valve 273 of the retraction channel 272 and further over the cylinder chamber 261 through the thrust piece cylinder 21.
Durch eine derartige Ausbildung einer Folgesteuerung wird sowohl ein sequenzielles Ausfahren der Schubstückzylinder 21 und 11 als auch ein sequenzielles Einfahren der Schubstückzylinder 1 und 21 erzielbar. Such a configuration of a sequential control achieves both a sequential extension of the thrust cylinder 21 and 11 and a sequential retraction of the thrust cylinder 1 and 21.
Erst wenn der Schubstückzylinder 21 im Wesentlichen vollständig ausgefahren ist, wird das Arbeitsmedium 5 für den Schubstückzylinder 11 freigegeben und erst dann kann dieser Schubstückzylinder 11 ausfahren. Ebenso kann der Schubstückzylinder 21 erst dann einfahren, wenn der Schubstückzylinder 11 im Wesentlichen vollständig eingefahren ist und dabei anschließend das Steuerventil 22 des Schubstückzylinders 21 aufschaltet, wodurch erst der Schubstückzylinder 21 einfahren kann. Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung für einen hydraulisch betätigbaren Ausleger 100 (siehe Figur 1) für einen Ladekran 101 (siehe Figur 1). In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der hydraulisch betätigbare Ausleger 100 vier Auslegerverlängerungen 1 , 2, 3 und 4 (siehe Figur 1) auf, wobei eine Auslegerverlängerung als äußerste Auslegerverlängerung 1 ausgebildet ist und die drei weiteren drei Auslegerverlängerungen 2, 3 und 4 als innere Auslegerverlängerungen 2, 3 und 4 ausgebildet sind. Die Auslegerverlängerungen 1 , 2, 3 und 4 weisen jeweils zumindest einen Schubstückzylinder 11 , 21 , 31 und 41 auf, mit welchen die Auslegerverlängerungen 1 , 2, 3 und 4 ein- bzw. ausgefahren werden können. Der hydraulisch betätigbare Ausleger 100 weist dabei einen hydraulischen Kreislauf für ein Arbeitsmedium 5 - in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel Öl - mit einer Einfahrleitung 6 zum druckbeaufschlagten Einfahren der Schubstückzylinder , 21 , 31 und 41 auf, wobei die Einfahrleitung 6 in den Schubstückzylinder 11 der äußersten Auslegerverlängerung 1 einmündet. Der Ausleger 100 weist weiters eine Ausfahrleitung 7 zum druckbeaufschlagten Ausfahren der Schubstückzylinder 1 1 , 21 , 31 und 41 auf. Die Schubstückzylinder 21 , 31 und 41 weisen dabei jeweils ein Schaltventil 22, 32 und 42 auf, welches durch Erreichen einer definierten Einfahrposition der nächst außen gelegenen Auslegerverlängerung bzw. dessen Schubstückzylinder 11 , 21 und 31 - insbesondere wenn die äußere Auslegerverlängerung 1,2 und 3 bzw. deren Schubstückzylinder 11 , 21 und 31 im Wesentlichen voll eingefahren sind - in Offenstellung schaltbar sind und dadurch den nächst inneren Schubstückzylinder 21, 31 bzw. 41 der inneren Auslegerverlängerung 2, 3 bzw. 4 mit druckbeaufschlagtem Arbeitsmedium 5 speisen können. Dabei kommuniziert das Arbeitsmedium 5 der Einfahrleitung 6 zwischen einem nicht dargestellten Tank und der Einmündung 12 am Schubstückzylinder 11 der äußersten Auslegerverlängerung 1 in keiner Stellung der Schubstückzylinder 21 , 31 und 41 der inneren Auslegerverlängerungen 2, 3 und 4 mit den Schubstückzylindern 21 , 31 und 41 der inneren Auslegerverlängerungen 2, 3 und 4 solange die äußerste Auslegerverlängerung 1 bzw. der Schubstückzylinder 11 nicht ihre/seine Einfahrposition erreicht hat. Only when the pusher cylinder 21 is substantially fully extended, the working medium 5 is released for the pusher cylinder 11 and only then can this pusher cylinder 11 extend. Likewise, the pusher cylinder 21 can retract only when the pusher cylinder 11 is substantially completely retracted and then the control valve 22 of the pusher cylinder 21 turns on, whereby only the pusher cylinder 21 can retract. FIG. 4 shows a schematic representation of a hydraulically actuable boom 100 (see FIG. 1) for a loading crane 101 (see FIG. 1). In this preferred embodiment, the hydraulically actuatable boom 100 has four boom extensions 1, 2, 3 and 4 (see FIG. 1), one boom extension being formed as the outermost boom extension 1 and the three other three boom extensions 2, 3 and 4 being inner boom extensions 2 , 3 and 4 are formed. The boom extensions 1, 2, 3 and 4 each have at least one thrust cylinder 11, 21, 31 and 41, with which the boom extensions 1, 2, 3 and 4 can be extended or retracted. The hydraulically actuated boom 100 in this case has a hydraulic circuit for a working medium 5 - in this preferred embodiment oil - with a retraction line 6 for pressurized retraction of the thrust piece cylinder 21, 31 and 41, wherein the retraction line 6 in the thrust cylinder 11 of the outermost boom extension. 1 opens. The boom 100 further has an extension line 7 for the pressurized extension of the thrust cylinder 1 1, 21, 31 and 41. The pusher cylinders 21, 31 and 41 each have one Switching valve 22, 32 and 42, which by reaching a defined retraction position of the next outer boom extension or its thrust cylinder 11, 21 and 31 - in particular when the outer boom extension 1,2 and 3 or their Schubstückzylinder 11, 21 and 31 substantially are fully retracted - are switchable in the open position and thereby the next inner thrust cylinder 21, 31 and 41 of the inner boom extension 2, 3 and 4 can feed with pressurized working medium 5. In this case, communicates the working fluid 5 of the Einfahrleitung 6 between a tank, not shown, and the junction 12 on the thrust cylinder 11 of the outermost boom extension 1 in any position of the thrust cylinder 21, 31 and 41 of the inner boom extensions 2, 3 and 4 with the thrust cylinder 21, 31 and 41st the inner boom extensions 2, 3 and 4 as long as the outermost boom extension 1 and the pusher cylinder 11 has not reached his / her entry position.
In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel durchquert die Einfahrleitung 6 alle drei Schubstückzylinder, 21 , 31 und 41 der inneren Auslegerverlängerungen 2, 3 und 4 ohne dass dabei das Arbeitsmedium 5 in der Einfahrleitung 6 - während der Durchquerung - mit den Schubstückzylindern 21 , 31 und 41 kommuniziert. In this preferred embodiment, the entry line 6 traverses all three thrust cylinder, 21, 31 and 41 of the inner boom extensions 2, 3 and 4 without causing the working fluid 5 in the entrance line 6 - during the crossing - with the thrust cylinder 21, 31 and 41 communicates.
Dabei ist die Einfahrleitung 6 im Inneren der Schubstückzylinder 21 , 31 , 41 teleskopisch ausgebildet, indem zwei ineinander verschachtelte Rohre 23 und 24 bzw. 33 und 34 bzw. 43 und 44 ausgebildet sind, welche teleskopisch zueinander bewegbar sind. The retraction line 6 is formed telescopically in the interior of the thrust cylinder 21, 31, 41 by two nested tubes 23 and 24 or 33 and 34 or 43 and 44 are formed, which are telescopically movable relative to each other.
Dabei ist jeweils das Rohr 23, 33 bzw. 43 ortsfest im Zylinder des zugehörigen Schubstückzylinders 21 , 31 bzw. 41 ausgebildet und das zweite Rohr 24, 34 bzw. 44 ist dabei ortsfest in der zugehörigen Kolbenstange des zugehörigen Schubstückzylinders 21 , 31 bzw. 41 ausgebildet. In each case, the tube 23, 33 and 43 fixed in the cylinder of the associated thrust cylinder 21, 31 and 41 is formed and the second tube 24, 34 and 44 is stationary in the associated piston rod of the associated thrust cylinder 21, 31 and 41st educated.
In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist jeweils das äußere Rohr 23, 33 bzw. 43 eine Ausnehmung 29, 39 bzw. 49 in der Mantelfläche des zugehörigen Rohres auf, wobei diese Ausnehmungen 29. 39 bzw. 49 an einem Endbereich des Rohres 23, 33 bzw. 43 ausgebildet sind. Das Schaltventil 22, 32 und 42 ist in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel als 2/2 Wegeventil ausgebildet und wird mechanisch über die Hebel 51 , 52 bzw. 53 betätigt. Die Aus- bzw. Einfahrbewegung dieser vier dargestellten Schubstückzylinder 11 , 21 , 31 und 41 funktioniert sinngemäß gleich wie in der Figurenbeschreibung der Figuren 2 und 3 geschildert. In this preferred embodiment, each of the outer tube 23, 33 and 43 has a recess 29, 39 and 49 in the lateral surface of the associated tube, said recesses 29. 39 and 49 at an end portion of the tube 23, 33 and 43 are formed. The switching valve 22, 32 and 42 is formed in this preferred embodiment as a 2/2 way valve and is operated mechanically via the levers 51, 52 and 53, respectively. The extension or retraction movement of these four illustrated thrust cylinder 11, 21, 31 and 41 works analogously as described in the figure description of Figures 2 and 3.
Sowohl das Ausfahren als auch das Einfahren erfolgt sequenziell, das heißt, dass immer nur ein Schubstückzylinder 11 , 21 , 31 oder 41 aus- bzw. einfährt. Dazu wird das Arbeitsmedium 5 immer nur nach im Wesentlichen vollkommen erfolgtem Ausfahren bzw. Einfahren für den nächst außen gelegenen Schubstückzylinder 31 , 21 und 11 bzw. für den nächst innen gelegenen Schubstückzylinder 21 , 31 und 41 frei geschalten. Both the extension and the retraction is performed sequentially, that is, only ever one thrust cylinder 11, 21, 31 or 41 extends or retracts. For this purpose, the working medium 5 is always released only after essentially complete extension or retraction for the next outer thrust piece cylinder 31, 21 and 11 or for the next inside thrust piece cylinder 21, 31 and 41.
Figur 5 zeigt eine Detaildarstellung eines Schnittes durch einen Schubstückzylinder 21 in einer Position wie in Figur 3 dargestellt, wenn dieser im Wesentlichen voll ausgefahren ist. Im Inneren des Schubstückzylinders 21 verlaufen die beiden teleskopisch ausgebildeten Rohre 23 und 24. Dabei verlaufen diese beiden Rohre 23 und 24 auch quer durch den Zylinder 26, den Kolben 27 und die Kolbenstange 28. Diese im Schubstückzylinder 21 angeordnete, teleskopierbare Leitung 6 - bestehend aus den beiden Rohren 23 und 24 - ermöglichst es, dass für das Einfahren erforderliche Öl 5 durch den Schubstückzylinder 21 (und 31 und 41 wie in Figur 4 dargestellt) nach vorne zu den Schubstückzylinder 11 zu führen, wobei in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel das hintere, mit dem Zylinder 26 verbundene größere Rohr 23 verbunden ist und das kleinere Rohr 24 mit der Kolbenstange 28 verbunden ist, wobei das kleinere Rohr 24 in das größere Rohr 23 hineinragt und in diesem dicht geführt ist. Diese Leitung 6 ermöglicht es, dem vordersten noch nicht eingefahrenen Schubstückzylinder 11 (siehe Figur 3) einfahrseitig öl zuzuführen, bis dieser ganz eingefahren ist. In diesem Zustand wird das Steuerventil 22 (siehe Figur 3) zum nächst dahinterliegenden Schubstückzylinder 21 betätigt (geöffnet). Daraufhin kann dieser Schubstückzylinder 21 einfahren. Dieser Vorgang wird solange nacheinander durchgeführt, bis alle Schubstückzylinder (21 , 31 , 41 sieh Figur 4) vollständig eingefahren sind. FIG. 5 shows a detailed view of a section through a pusher cylinder 21 in a position as shown in FIG. 3, when it has been substantially fully extended. In the interior of the thrust cylinder 21 extend the two telescopically formed tubes 23 and 24. In this case, these two tubes 23 and 24 extend transversely through the cylinder 26, the piston 27 and the piston rod 28. This arranged in the thrust cylinder 21, telescopic line 6 - consisting of the two tubes 23 and 24 - make it possible for the retraction required oil 5 through the thrust cylinder 21 (and 31 and 41 as shown in Figure 4) forward to the thrust cylinder 11, in this preferred embodiment, the rear, with the cylinder 26 connected to the larger tube 23 is connected and the smaller tube 24 is connected to the piston rod 28, wherein the smaller tube 24 projects into the larger tube 23 and is guided in this tight. This line 6 makes it possible to supply oil to the frontmost not yet retracted thrust cylinder 11 (see FIG. 3) on the driving side until it has completely retracted. In this state, the control valve 22 (see FIG. 3) is actuated (opened) to the next-lying pusher cylinder 21. Then this thrust cylinder 21 can retract. This process will be consecutive performed until all thrust cylinder (21, 31, 41 see Figure 4) are fully retracted.
Diese Art der Steuerung hat gegenüber der bisherigen den Vorteil, dass die Steuerreihenfolge zu keinem Zeitpunkt durch Absperren des Rückölflusses bestimmt wird, sondern immer durch gesteuerte Olzuführung. Der Rückölfluss ist sowohl beim Einfahren als auch beim Ausfahren immer frei. This type of control has over the previous advantage that the control order is determined at any time by blocking the return oil flow, but always by controlled oil supply. The return oil flow is always free both when entering and during extension.
Das größere hinten liegende Rohr 23 ist im Kolben 27 dicht geführt und hat am vorderen Ende nach der Dichtung bzw. Führung eine Verlängerung mit radial angeordneten Öffnungen 29, die den Durchfluss des kolbenseitigen Öles durch den Kolben 27 und die Kolbenstange 28 nach vorne im ausgefahrenen Zustand freigeben. The larger rear tube 23 is tightly guided in the piston 27 and has at the front end to the seal or guide an extension with radially arranged openings 29, the flow of the piston-side oil through the piston 27 and the piston rod 28 forward in the extended state release.
Der Kolben 27 weist dabei ein Rückschlagventil (273, siehe Figur 3) auf, das gegebenenfalls bei geringfügig eingefahrenem Kolben 27 bei Druckbeaufschlagung durch den Rückölfluss von der Stangenseite her öffnet und den Durchfluss nach hinten frei gibt. The piston 27 in this case has a check valve (273, see Figure 3), which optionally opens at slightly retracted piston 27 when pressurized by the return oil flow from the rod side and the flow to the rear is free.
Figur 6 zeigt ein Fahrzeug 200 mit einem darauf montiertem Ladekran 101 mit einem hydraulisch betätigbaren Ausleger 100 mit Auslegerverlängerungen. FIG. 6 shows a vehicle 200 with a loading crane 101 mounted thereon with a hydraulically actuatable boom 100 with boom extensions.

Claims

Patentansprüche claims
Hydraulisch betätigbarer Ausleger (100) für einen Ladekran (101), mit: Hydraulically operated boom (100) for a loading crane (101), with:
- mindestens zwei Auslegerverlängerungen (1 , 2), wobei die eine Auslegerverlängerung als äußere Auslegerverlängerung (1) ausgebildet ist und die zweite Auslegerverlängerung als innere Auslegerverlängerung (2) ausgebildet ist, und  - At least two boom extensions (1, 2), wherein the one boom extension is designed as an outer boom extension (1) and the second boom extension is designed as an inner boom extension (2), and
mindestens zwei Schubstückzylindern (11 , 21 ) zum Aus- und Einfahren der mindestens zwei Auslegerverlängerungen (1,  at least two thrust cylinder (11, 21) for extending and retracting the at least two boom extensions (1,
2), 2)
- einem hydraulischen Kreislauf für ein Arbeitsmedium (5) - insbesondere Öl - mit einer Einfahrleitung (6) zum druckbeaufschlagten Einfahren der Schubstückzylinder (11 , 21), wobei die Einfahrleitung (6) in den Schubstückzylinder (11) der äußeren Auslegerverlängerung (1 ) einmündet, und  - A hydraulic circuit for a working fluid (5) - in particular oil - with a retraction line (6) for pressurized retraction of the thrust piece cylinder (11, 21), wherein the retraction line (6) in the thrust cylinder (11) of the outer boom extension (1) opens , and
einem Tank zur Abgabe des Arbeitsmediums (5), und  a tank for dispensing the working medium (5), and
einem Schaltventil (22), welches durch Erreichen einer definierten Einfahrposition der äußeren Auslegerverlängerung (1) - insbesondere wenn die äußere Auslegerverlängerung (1) im Wesentlichen voll eingefahren ist - in Offenstellung schaltbar ist und dadurch den Schubstückzylinder (21) der inneren Auslegerverlängerung (2) mit druckbeaufschlagtem Arbeitsmedium (5) speist,  a switching valve (22) which by switching to a defined retraction position of the outer boom extension (1) - in particular when the outer boom extension (1) is substantially fully retracted - in the open position and thereby the thrust cylinder (21) of the inner boom extension (2) with pressurized working medium (5) feeds,
dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsmedium (5) der Einfahrleitung (6) zwischen Tank und Einmündung (12) am Schubstückzylinder (11) der äußeren Auslegerverlängerung (1) in keiner Stellung des Schubstückzylinders (21) der inneren Auslegerverlängerung (2) mit dem Schubstückzylinder (21) der inneren Auslegerverlängerung (2) kommuniziert, solange die äußere Auslegerverlängerung (1) nicht ihre Einfahrposition erreicht hat. characterized in that the working medium (5) of the retraction line (6) between the tank and the mouth (12) on the thrust cylinder (11) of the outer boom extension (1) in any position of the thrust piece cylinder (21) of the inner boom extension (2) with the thrust cylinder ( 21) of the inner boom extension (2) communicates as long as the outer boom extension (1) has not reached its retracted position.
Ausleger nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einfahrleitung (6) zumindest den Schubstückzylinder (21) der inneren Auslegerverlängerung (2) durchquert ohne dass dabei das Arbeitsmedium (5) in der Einfahrleitung (6) während der Durchquerung mit diesem Schubstückzylinder (21) kommuniziert. Boom according to claim 1, characterized in that the entry line (6) passes through at least the thrust piece cylinder (21) of the inner boom extension (2) without causing the working medium (5) in the retraction line (6) during traversal with this thrust piece cylinder (21). communicated.
3. Ausleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einfahrleitung (6) im Inneren des Schubstückzylinders (21) der inneren Auslegerverlängerung (2) teleskopisch ausgebildet ist. 3. A boom according to claim 1 or 2, characterized in that the retraction line (6) in the interior of the thrust piece cylinder (21) of the inner boom extension (2) is formed telescopically.
4. Ausleger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einfahrleitung (6) wenigstens zwei ineinander verschachtelte Rohre (23, 24) aufweist welche teleskopisch zueinander bewegbar ausgebildet sind. 4. boom according to claim 3, characterized in that the retraction line (6) at least two nested tubes (23, 24) which are telescopically formed to each other movable.
5. Ausleger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden ineinander verschachtelten Rohren (23, 24) eine Dichtung (25) ausgebildet ist. 5. A boom according to claim 4, characterized in that between the two nested tubes (23, 24) a seal (25) is formed.
6. Ausleger nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schubstückzylinder (21) der inneren Auslegerverlängerung (2) wenigstens einen Zylinder (26), wenigstens einen Kolben (27) und wenigstens eine Kolbenstange (27) aufweist, wobei eines (23) der beiden Rohre (23, 24) ortsfest im Zylinder (26) des Schubstückzylinders (21) ausgebildet ist und das zweite Rohr (24) ortsfest in der Kolbenstange (28) des Schubstückzylinders (21) ausgebildet ist. 6. A boom according to one of claims 3 to 5, characterized in that the pusher cylinder (21) of the inner boom extension (2) has at least one cylinder (26), at least one piston (27) and at least one piston rod (27), wherein one (23) of the two tubes (23, 24) fixed in the cylinder (26) of the thrust piece cylinder (21) is formed and the second tube (24) fixed in the piston rod (28) of the thrust piece cylinder (21) is formed.
7. Ausleger nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere (23) der beiden Rohre (23, 24) eine Ausnehmung (29) in einer Mantelfläche des Rohres (23) aufweist, wobei die Ausnehmung (29) an einem Endbereich des Rohres (23) ausgebildet ist. 7. A boom according to one of claims 3 to 6, characterized in that the outer (23) of the two tubes (23, 24) has a recess (29) in a lateral surface of the tube (23), wherein the recess (29) an end portion of the tube (23) is formed.
8. Ausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (27) mindestens einen Ausfahrkanal (271) aufweist, wobei sich der Ausfahrkanal (271) von einer Zylinderkammer (261) in eine Kolbenstangenkammer (281) erstreckt. A boom according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the piston (27) has at least one extension channel (271), the extension channel (271) extending from a cylinder chamber (261) into a piston rod chamber (281).
9. Ausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (27) mindestens einen Einfahrkanal (272) aufweist, wobei sich der Einfahrkanal (272) von der Zylinderkammer (261) in die Kolbenstangenkammer (281) erstreckt, wobei in dem Einfahrkanal (272) einA boom according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the piston (27) has at least one retraction channel (272), the retraction channel (272) extending from the cylinder chamber (261) into the piston rod chamber (281) in the entry channel (272)
Rückschlagventil (273) ausgebildet ist. Check valve (273) is formed.
10. Ausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (28) mindestens einen Kolbenstangenkanal (282) aufweist, wobei sich der Kolbenstangenkanal (282) von einem Endbereich der Kolbenstange (28) zum anderen Endbereich der Kolbenstange (28) hin erstreckt, wobei an dem einen Endbereich das Schaltventil (22) angeordnet ist und am anderen Endbereich einen die Kolbenstange (28) umgebende Kammer (262) ausgebildet ist, wobei die Kolbenstange (28) umgebende Kammer (262) im Zylinder (26) des Schubstückzylinders (21) ausgebildet ist. A boom according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the piston rod (28) has at least one piston rod channel (282), the piston rod channel (282) being directed from one end region of the piston rod (28) to the other end region of the piston rod (28 ), wherein at one end region the switching valve (22) is arranged and at the other end region a piston rod (28) surrounding chamber (262) is formed, wherein the piston rod (28) surrounding chamber (262) in the cylinder (26) the thrust piece cylinder (21) is formed.
11. Ausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass am Kolbenstangenkanal (282) wenigstens ein Rückschlagventil (283) ausgebildet ist. 11. A boom according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the piston rod channel (282) at least one check valve (283) is formed.
12. Ausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (22) als Wegeventil - vorzugsweise als 2/2 Wegeventil - ausgebildet ist. 12. A boom according to one of claims 1 to 11, characterized in that the switching valve (22) as a directional control valve - preferably as a 2/2 way valve - is formed.
13. Ausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (22) mechanisch betätigbar ausgebildet ist. 13. A boom according to one of claims 1 to 12, characterized in that the switching valve (22) is designed to be mechanically actuated.
14. Ausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (100) wenigstens eine - vorzugsweise wenigstens zwei - weitere innere Auslegerverlängerung(en) (3, 4) mit Schubstückzylinder(n) (31 , 41) aufweist, wobei das Arbeitsmedium (5) der Einfahrleitung (6) zwischen Tank und Einmündung (12) am Schubstückzylinder (11) der äußersten Auslegerverlängerung (1) in keiner Stellung der Schubstückzylinder (21 , 31 , 41) der inneren Auslegerverlängerungen (2, 3, 4) mit den Schubstückzylindern (21 , 31 , 41) der inneren Auslegerverlängerungen (2, 3, 4) kommuniziert solange die äußerste Auslegerverlängerung (1) nicht ihre Einfahrposition erreicht hat. 14. A boom according to one of claims 1 to 13, characterized in that the boom (100) at least one - preferably at least two - further inner boom extension (s) (3, 4) with thrust cylinder (s) (31, 41), wherein the working medium (5) of the retraction line (6) between the tank and the mouth (12) on the thrust cylinder (11) of the outermost boom extension (1) in any position of the thrust cylinder (21, 31, 41) of the inner boom extensions (2, 3, 4 ) communicates with the thrust cylinder (21, 31, 41) of the inner boom extensions (2, 3, 4) as long as the outermost boom extension (1) has not reached its retracted position.
15. Ladekran (101) mit einem hydraulisch betätigbaren Ausleger (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14. 15. Loading crane (101) with a hydraulically actuatable boom (100) according to one of claims 1 to 14.
16. Fahrzeug (200) mit einem Ladekran (101) nach Anspruch 15. 16. vehicle (200) with a loading crane (101) according to claim 15.
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