EP2681390A1 - Device for opening and closing a door and method installing such a device - Google Patents

Device for opening and closing a door and method installing such a device

Info

Publication number
EP2681390A1
EP2681390A1 EP12707461.5A EP12707461A EP2681390A1 EP 2681390 A1 EP2681390 A1 EP 2681390A1 EP 12707461 A EP12707461 A EP 12707461A EP 2681390 A1 EP2681390 A1 EP 2681390A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
drive
drive shaft
door
fixing body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12707461.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Friedrich Nikolaus MANSEDER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABOTIC GmbH
Original Assignee
ABOTIC GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABOTIC GmbH filed Critical ABOTIC GmbH
Publication of EP2681390A1 publication Critical patent/EP2681390A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/624—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using friction wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E05F15/641—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements operated by friction wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/10—Covers; Housings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/674—Friction wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/67—Materials; Strength alteration thereof
    • E05Y2800/676—Plastics

Definitions

  • the invention relates to a device for opening or closing a door, provided with a for attachment to the door or in a region adjacent to the door area
  • Rolling device having a shell-shaped housing composed of at least two complementary housing parts, in which a drive device is arranged which is connected via a drive shaft to a drive wheel, which in a mounted operating position of the rolling device is in frictional contact with a rolling surface facing the drive wheel.
  • the invention further relates to a method for assembling a door opening or closing device for mounting a door for attachment to a door or in a region adjacent to the door, wherein a drive device is assembled or provided in the preassembled state via a drive shaft with a drive wheel is connected, which is in a mounted operating position of the rolling device in frictional contact with a wheel facing rolling surface, and the drive device is arranged in a composite of at least two complementary housing parts cup-shaped housing.
  • the device has a two-part housing, in which a drive device is accommodated.
  • the drive device has an electric motor which drives a drive wheel rolling on the ground.
  • the electric motor is powered by a rechargeable battery.
  • the known devices of this type have the drawback that comparatively complicated Fixed To ⁇ restriction means are provided for fixing of the drive train in the housing.
  • the known designs therefore not only require higher manufacturing costs, but also require a complex assembly ge, which also increases the cost of the device.
  • WO 2004/035977 AI further discloses a different type of door closer for swing vanes with a housing consisting of a lower shell and an upper shell in which a transmission output shaft is received, which is guided out of the housing.
  • recordings for fixing the drive elements are provided.
  • this door closer has neither a drive ⁇ wheel nor a sliding storage for the housing.
  • GB 2,085,960 A and US 1,694,431 A further discloses slidably mounted rolling devices.
  • the object of the present invention is to provide a structurally simple device of the type mentioned, which in terms of storage of
  • Drive shaft is simplified in the housing, with a sliding ⁇ Liche storage of the rolling device to be created with a stable and low-vibration arrangement of the drive components.
  • a corresponding method of the initially mentioned kind is to be created, which makes the installation of such a rolling device time-saving and simple.
  • the fixing member is preferably substantially half-shell-shaped, so that the drive means in a recess of a fixing body can be inserted before the drive shaft in position ge ⁇ is secures finally by the arrangement of the other housing part with the complementary fixing body.
  • the fixing bodies can thus additionally be set up to fix the drive device during assembly of the housing parts in the housing.
  • the opposing fixing bodies may be formed as substantially identical half-shells; In many cases, however, an asymmetric configuration of the complementary fixing body is preferred.
  • the arrangement of the complementary Fixier ⁇ body on the housing parts in particular facilitates the adjustment and fixation of the drive shaft in the housing, whereby the assembly of the rolling device can be performed easier and faster.
  • the fixing also allow a permanent ⁇ use particularly reliable position assurance of the drive shaft ⁇ in the housing of the rolling device, whereby maintenance and repair work can be reduced. If necessary, the rolling device can be quickly and easily disassembled and reassembled.
  • no further connection or fastening means for fixing the position of the drive shaft are required, so that a part-saving and therefore cost-effective device can be achieved.
  • the fixing body wei ⁇ sen each case at least one recess.
  • the drive shaft or a related with the drive shaft bearing element can be inserted into the recess, thereby forming a solid support of the drive shaft can be achieved in a particularly simple manner.
  • the recesses form together in quantitative ⁇ mounted state of the housing parts at least one bearing seat for at least one bearing of the drive shaft, which is preferably formed ent ⁇ speaking the outer ring of a Kugella ⁇ gers provided as a bearing; preferably two are spaced apart
  • a housing part has a linear guide means for connection to corresponding linear guide means for fastening to a door
  • Linear guide the housing expediently on at least one carriage, which has a receiving groove for a corre sponding ⁇ guide rod on a plate-shaped fastener.
  • a corre sponding ⁇ guide rod on a plate-shaped fastener.
  • the linear guide means of the housing part are arranged adjacent to the bearing seat for the bearing of the drive shaft.
  • both sides of the drive wheel bearing seats formed respectively adjacent linear guide means on the housing angeord ⁇ net.
  • the recesses have the fixing body in the assembled state of the housing parts preferably have a section for ⁇ On acquisition of a drive, in particular an electric motor, preferably a geared electric motor on.
  • a drive in particular an electric motor, preferably a geared electric motor on.
  • the drive can in particular have a substantially rectangular cross-section corresponding to an outer housing of the drive.
  • the drive is fixed with the interposition of an insulating material in a (substantially arbitrarily shaped) recess.
  • the fixing body has a projection protruding into the recess or delimiting the recess.
  • the projecting into the recess projection is preferably disposed between adjacent components of the drive device.
  • the adjacent drive components can be secured against displacement in the axial direction, that is to say in particular in the longitudinal direction of the drive shaft.
  • Another projection can limit the recess on one side.
  • arranged on both sides of the drive wheel drive shaft bearings are each on one side to a projection of the fixing, so that the drive shaft bearings are fixed between the projections of the fixing in the axial direction.
  • the housing parts form a recess open in the direction of the rolling surface with respect to the mounted operating position of the rolling device, through which the drive wheel protrudes.
  • the drive wheel is expedient ⁇ at least partially received in the interior of the housing, whereby the bearings of the drive wheel from dirt, damage, etc. can be protected; the drive wheel extends beyond the plane of the respective housing wall at its circumference in order to contact the associated rolling surface, in particular a bottom surface, in the mounted operating position.
  • the fixing member is preferably made of a plastic material, preferably acrylonitrile butadiene styrene, polycarbonate, polyamide, or Po ⁇ lypropylen, or a two-component plastic material.
  • the fixing body is formed integrally with the respective housing part.
  • the fixing body therefore form integral parts of the housing.
  • the housing part and the fixing body arranged therein it is favorable if an injection-molded part is provided.
  • the injection molding process enables cost-effective mass production of the housing parts.
  • the fixing can be positioned with high accuracy in the housing, as a subsequent attachment or adjustment of the fixing omitted relative to the housing parts. This also allows the fixation of the drive device in the assembled state of
  • Rolling device can be improved.
  • the housing parts are made for the integral formation of the fixing body in a casting process.
  • the object underlying the invention is also achieved by a method in which the drive shaft is positioned between the two housing parts, so that a fixing member arranged on a housing part cooperates with an opposite, arranged on the other housing part fixing such that the cooperating fixing a fixed bearing for the Form drive shaft, wherein the fixing bodies each have at least one recess, which form at least one bearing seat for at least one bearing of the drive shaft of the drive wheel in the assembled state of the housing, wherein a housing part has linear guide means for connection to corresponding linear guide means provided for attachment to a door fastener wherein the linear guide ⁇ medium of the housing part adjacent to the bearing seat for the bearing of the drive shaft are arranged.
  • the drive device For assembly of the rolling device, it is therefore advantageous after assembly of the drive device together with the drive shaft, which can be provided in the preassembled state, only required to arrange the drive shaft between the fixing and then connect the housing parts together.
  • the Drive shaft of the fixing bodies held such that a position-secured arrangement of the drive shaft is achieved in the housing.
  • the assembly of the rolling device can be performed easier and faster, since the storage of the drive shaft when closing the housing without further adjustment or attachment of the drive device can be fixed in the desired position.
  • the drive device can also be connected via a supply or data line with a control device, which is optionally fixed with separate fastening means (for example with a screw or rivet) to a housing part before the housing parts are assembled.
  • Fig. La is a schematic view of a rolling device according to the invention, which is mounted according to a first embodiment on a pivotable door;
  • FIG. 1 b shows a schematic view of a further rolling device according to the invention, which according to an alternative embodiment is mounted for opening or closing a sliding door in the region of a door frame;
  • FIG. 2a and 2b each show a perspective view of an embodiment of the rolling device according to FIG. 1a, which has a multi-part housing for accommodating a drive device;
  • Figure 3 is a schematic view 2 formed rolling device, which is shown in the non-assembled state of the housing parts with separately present Antriebsvor ⁇ a direction according to FIG 1 or FIG...;
  • Fig. 4 is a schematic view of the rolling device according to FIG. 3, after the drive device in a recess of a half shell-shaped fixing body was used on one of the housing parts;
  • 5a shows a sectional view of the rolling device according to FIG. 3 in the region of a bearing of the drive shaft of the drive device;
  • FIG. 5b shows a sectional view of the rolling device according to FIG. 5a in the assembled state of the housing parts
  • Fig. 6a is a sectional view of the rolling device of FIG. 3 in
  • Fig. 6b is a sectional view of the rolling device according to Fig. 6a in the assembled state of the housing parts.
  • a pivotally mounted door 1 is shown, wherein in the bottom region of the door 1, a rolling device 2 'of a device 2 for selectively automatic opening or closing of the door 1 is arranged.
  • the rolling device 2 ' has a connecting element 3, which is detachably connected to a fastening element 4, which is fastened in particular by means of a screw or adhesive connection to a door leaf 5 of the door 1.
  • the rolling device 2 ' has a drive wheel 6 which can be driven via a drive device 7 (shown in FIGS. 3 to 6). In the driven state, a torque is transmitted to the door leaf 5 of the door 1 subsequent bottom surface 8 with the drive wheel 6, which forms the rolling surface of the drive wheel 6 in the embodiment shown in Fig. La.
  • the rolling device 2 may also have an interface (not shown in the figures) which is set up for communication with, in particular, radio-controlled control devices.
  • radio-controlled control devices For example, remote controls, proximity sensors, etc. may be provided as control devices in order to automatically initiate an opening or closing operation when a person approaches or is removed.
  • FIG. 1b schematically shows an alternative embodiment with a door 1 which can be linearly displaced in the direction of the arrow 1 'and has a door shown buckle 9, in which the rolling device 2 in a region adjacent to the door leaf 5 area, here a door frame 10, is arranged.
  • the drive wheel 6 of the roll apparatus 2 ' is in a frictional contact with the rolling surface forming the upper ⁇ surface 5' of the door panel 5 so that the driven state of the drive wheel 6, a torque can be transmitted to the door leaf 5, which the displacement of the door 1 in Open or
  • FIGS. 2 a and 2 b show a rear view and a front view, respectively, of a device 2 designed to open or close the pivotable door 1 according to FIG. 1 a.
  • the rolling device 2 ' is mounted freely displaceable substantially perpendicular to the direction of movement of the opening or closing operation under the influence of its own weight.
  • a linear sliding bearing 11 is provided between the connecting element 3 of the rolling device 2 'and fastened to the door 1 fastener 4, which has against each other 29iebli ⁇ che linear guide means 12.
  • the plate-shaped fastening element 4 on two lateral guide rods 12 ' which are each slidably connected to two vertically spaced guide carriage 12' ', which are mounted on the housing part 14' (see.
  • the rolling device 2 ' has a housing 13 which is made up of at least two complementary housing parts 14, 14', which in the assembled state enclose a cavity which is used to receive the drive device 8 of the rolling device 2 ' is provided.
  • the housing parts 14, 14 ' are designed essentially as half shells or halves of the housing 13, the housing part 14' in the exemplary embodiment shown having a smaller height than the opposite housing part 14.
  • each housing part 14, 14 ' consists of two or more parts, which are connected to each other in a suitable manner.
  • a half-shell-shaped fixing body 15, which has a recess 16 is arranged on the housing part 14.
  • the half-shell-shaped fixing body 15 is complementary to an opposite, on the other housing part 14 'arranged half-shell-shaped fixing body 15' is formed, which has a recess 16 for matching recess 16 '.
  • a preassembled drive device 8 is provided, which via schematically illustrated supply or data lines 17 with a
  • Control device 18 is connected.
  • the drive device 8 has a drive 19 which is connected to a drive shaft 20 which supports the drive wheel 6.
  • an electric motor is preferably provided which may have a clutch (not shown) or a reduction gear (not shown).
  • the drive 19 is fed via an energy store, in particular a rechargeable accumulator. Alternatively, as energy storage at least one
  • Battery may be provided, which has the advantage of a lower tendency to .Selbstentladung compared to the accumulator.
  • the use of batteries is to be preferred in particular when the device is put into operation only at irregular intervals, for example in one
  • a bearing 21 preferably a ball bearing, is provided on the side of the drive wheel 6 opposite the drive 19.
  • the recesses 16, 16 ' essentially form the negative form of the drive device 8; However, the recess 16, 16 'in the region of the drive device 8 may also be larger or have a different shape from the housing of the drive device 8, wherein the gap may preferably be filled with an insulating material.
  • the housing parts 14, 14 ' are expediently designed as injection-molded parts, which are made of a suitable plastic material, expediently
  • the spritz zguss part can advantageously be produced by injection molding, preferably in the propellant injection molding process, so that the fixing 15, 15 'have a wall thickness of about 10 to 16 mm for stable storage; the non-supporting housing parts 14, 14 ', however, have only a wall thickness of about 3 to 4 mm.
  • the recesses 16, 16 'of the fixing bodies 15, 15' have sections with different cross-sectional geometries, which essentially correspond to the components of the drive device 8 (or corresponding to an outer housing of these drive components) to be accommodated therein. are shaped, as will be explained below with reference to FIGS. 5, 6.
  • the fixing body 15 has an arc-shaped projection 22 protruding into the recess 16, which in the assembled state of the housing parts 14, 14 'is arranged between the drive wheel 6 and the drive 19 (see FIG ).
  • the opposite fixing body 15 ' has a complementary, arcuate projection.
  • the recess 16 delimiting, wall-shaped projection 22 'is provided, so that the drive shaft bearings 21 are fixed between the projections 22, 22' in the axial direction.
  • Control device 18 on the housing part 14, the housing part 14 ' is connected to the housing part 14.
  • the housing parts 14, 14 ' may be provided (not shown) latching, snap or screw connection.
  • latching, snap or screw connection When assembling the housing parts 14, 14 ', the bearings 21 and thus the drive shaft 20 of the drive device 8 in the recesses 16, 16' of the half-shell-shaped fixing 15, 15 'automatically fixed in position, i. secured in position, so that no further provisions for fixing the position of the drive shaft 20 and thus the entire drive device 8 must be taken.
  • the drive wheel 6 is arranged in the assembled state of the housing 13 in a recess 24 of the housing parts 14, 14 '.
  • the recess is arranged in the assembled state of the housing 13 in a recess 24 of the housing parts 14, 14 '.
  • the drive wheel 6 is formed open on the housing part 14 'in the direction of the rolling surface. In the assembled state of the housing parts 14, 14 ', the drive wheel 6 extends through the recess 19 therethrough, wherein the drive wheel 6 in the mounted operating position of the rolling device 2' rests against the rolling surface.
  • FIG. 5a and 5b show the fixing member 15, 15 'corresponding to the bearings 21 of the drive shaft 20 shaped sections to form the bearing seats for the adjacent of the Antriebsra ⁇ 6 disposed bearing 21.
  • the recesses 16, 16 'of the fixing 15, 15' have in the assembled state of the housing parts 14, 14 ', which are shown in Fig. 5b, in Be ⁇ rich of the bearing 21 together a substantially circular cross-section.
  • the recess 16 of the fixing body 15 - corresponding to the different height of the housing parts 14, 14 '- a greater depth than the opposite recess 16' of Fi ⁇ xier stressess 15 'on.
  • the recess 16 of the fixing body 15 has a U-shaped cross-section on; the opposite recess 16 'has a complementary, circular segment-shaped cross-section.
  • the linear guide of the linear guide 11 are approximately medium 12 ', 12''adjacent to the bearing seats forming portions of the recesses 16' is ⁇ assigns 16 to prevent vibrations in operation. Due to the adjacent arrangement of the bearing seats and the linear guide also results in against impact, eg by impact of a wheelchair or abutment of a foot, insensitive, ie stable, embodiment of the rolling device 2 '. In the case of a non-adjacent arrangement of the two bearings, therefore, all elements subjected to a shock would disadvantageously have to be made more solid in order to increase the stability.
  • the recesses 16, 16 'of the fixing bodies 15, 15' also have a section shaped corresponding to the drive 19.
  • the drive 19 is mounted in the associated section of the recesses 16, 16', which have a substantially rectangular cross-sectional shape.
  • the housing parts 14, 14 '(or the fixing ⁇ body 15, 15') of the drive 19 is mainly in the
  • the recesses 16 also not be formed for the positive reception of a housing of the actuator 19 16 'in the region of the drive 19 may, in which then advantageously a damping material is arranged in the interim ⁇ c region.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

A device (2) for opening and closing a door (1), with a rolling device (2') which has a shell-shaped housing (13) which is assembled from two complementary housing parts (14, 14') and in which a driving device (8) is arranged, the driving device being connected via a drive shaft (20) to a driving wheel (6) which, in a fitted operating position of the rolling device (2'), is in frictional contact with a rolling surface facing the driving wheel (6). A fixing body (15) is arranged on a housing part (14), the fixing body, together with an opposite fixing body (15') arranged on the other housing part (14'), forming a fixed bearing for the drive shaft (20). The fixing bodies (15, 15') have respective recesses (16, 16') forming a bearing seat for a bearing (21) of the drive shaft (20). A housing (14, 14') has linear guide means (12; 12'') for connection to corresponding linear guide means (12; 12') of a fastening element (4) provided for fastening to a door. The linear guide means (25) of the housing part (14, 14') are arranged adjacent to the bearing seat for the bearing (21) of the drive shaft (20). The invention furthermore relates to a method for installing such a device (2).

Description

Vorrichtung zum Öffnen bzw. Schließen einer Tür sowie Verfahren zur Montage einer solchen Vorrichtung  Device for opening or closing a door and method for mounting such a device
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen bzw. Schließen einer Tür, mit einer zur Befestigung an der Tür oder in einem an die Tür angrenzenden Bereich vorgesehenen The invention relates to a device for opening or closing a door, provided with a for attachment to the door or in a region adjacent to the door area
Rollvorrichtung, die ein aus zumindest zwei komplementären Gehäuseteilen zusammengesetztes, schalenförmiges Gehäuse aufweist, in welchem eine Antriebsvorrichtung angeordnet ist, die über eine Antriebswelle mit einem Antriebsrad verbunden ist, das in einer montierten Betriebsstellung der Rollvorrichtung in einem Reibkontakt mit einer dem Antriebsrad zugewandten Abrollfläche steht . Rolling device having a shell-shaped housing composed of at least two complementary housing parts, in which a drive device is arranged which is connected via a drive shaft to a drive wheel, which in a mounted operating position of the rolling device is in frictional contact with a rolling surface facing the drive wheel.
Die Erfindung betrifft weiters ein Verfahren zur Montage einer zur Befestigung an einer Tür oder in einem an die Tür angrenzenden Bereich vorgesehenen Rollvorrichtung zum Öffnen bzw. Schließen der Tür, wobei eine Antriebsvorrichtung zusammengesetzt oder im vormontierten Zustand bereitgestellt wird, die über eine Antriebswelle mit einem Antriebsrad verbunden ist, das in einer montierten Betriebsstellung der Rollvorrichtung in einem Reibkontakt mit einer dem Rad zugewandten Abrollfläche steht, und die Antriebsvorrichtung in einem aus zumindest zwei komplementären Gehäuseteilen zusammengesetzten schalenförmigen Gehäuse angeordnet wird. The invention further relates to a method for assembling a door opening or closing device for mounting a door for attachment to a door or in a region adjacent to the door, wherein a drive device is assembled or provided in the preassembled state via a drive shaft with a drive wheel is connected, which is in a mounted operating position of the rolling device in frictional contact with a wheel facing rolling surface, and the drive device is arranged in a composite of at least two complementary housing parts cup-shaped housing.
Aus der AT 508 228 AI ist eine derartige Vorrichtung zum automatischen Öffnen bzw. Schließen einer Tür bekannt, welche einen wesentlichen Beitrag zu einer barrierefreien Ausstattung von Wohnräumen leisten kann. Die Vorrichtung weist ein zweiteiliges Gehäuse auf, in welchem eine Antriebsvorrichtung aufgenommen ist. Die Antriebsvorrichtung weist einen Elektromotor auf, welcher ein am Boden abrollendes Antriebsrad antreibt. Der Elektromotor wird von einem wiederaufladbaren Akkumulator gespeist. From AT 508 228 AI such a device for automatically opening or closing a door is known, which can make a significant contribution to a barrier-free equipment of living spaces. The device has a two-part housing, in which a drive device is accommodated. The drive device has an electric motor which drives a drive wheel rolling on the ground. The electric motor is powered by a rechargeable battery.
Die bekannten Vorrichtungen dieser Art weisen jedoch den Nachteil auf, dass im Gehäuse vergleichsweise komplizierte Befesti¬ gungsmittel zur Fixierung des Antriebsstranges vorgesehen sind. Die bekannten Ausführungen bedingen daher nicht nur höhere Herstellungskosten, sondern erfordern zudem eine aufwändige Monta- ge, welche die Kosten der Vorrichtung ebenfalls erhöht. However, the known devices of this type have the drawback that comparatively complicated Fixed To ¬ restriction means are provided for fixing of the drive train in the housing. The known designs therefore not only require higher manufacturing costs, but also require a complex assembly ge, which also increases the cost of the device.
Weiters ist an den bekannten Vorrichtungen nachteilig, dass im Betrieb Vibrationen auftreten können, welche einerseits störende Geräusche hervorrufen und zudem die Stabilität des Türöffners beeinträchtigt können. Furthermore, it is disadvantageous in the known devices that vibration can occur during operation, which on the one hand cause disturbing noises and also can impair the stability of the door opener.
Die WO 2004/035977 AI offenbart weiters einen andersartigen Türschließer für Schwenkflügel mit einem aus einer Unterschale und einer Oberschale bestehenden Gehäuse, in welchem eine Getriebeabtriebswelle aufgenommen ist, die aus dem Gehäuse geführt ist. Zudem sind Aufnahmen zur Fixierung der Antriebselemente vorgesehen. Dieser Türschließer verfügt jedoch weder über ein Antriebs¬ rad noch eine verschiebliche Lagerung für das Gehäuse. WO 2004/035977 AI further discloses a different type of door closer for swing vanes with a housing consisting of a lower shell and an upper shell in which a transmission output shaft is received, which is guided out of the housing. In addition, recordings for fixing the drive elements are provided. However, this door closer has neither a drive ¬ wheel nor a sliding storage for the housing.
Aus den GB 2,085,960 A und US 1,694,431 A sind weiters verschieblich gelagerte Rollvorrichtungen bekannt. GB 2,085,960 A and US 1,694,431 A further discloses slidably mounted rolling devices.
Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine konstruktiv einfache Vorrichtung der eingangs angeführten Art zu schaffen, welche hinsichtlich der Lagerung der In contrast, the object of the present invention is to provide a structurally simple device of the type mentioned, which in terms of storage of
Antriebswelle im Gehäuse vereinfacht ist, wobei eine verschieb¬ liche Lagerung der Rollvorrichtung mit einer stabilen und vibrationsarmen Anordnung der Antriebskomponenten geschaffen werden soll. Zudem soll ein entsprechendes Verfahren der eingangs angeführten Art geschaffen werden, welches die Montage einer solchen Rollvorrichtung zeitsparend und einfach gestaltet. Drive shaft is simplified in the housing, with a sliding ¬ Liche storage of the rolling device to be created with a stable and low-vibration arrangement of the drive components. In addition, a corresponding method of the initially mentioned kind is to be created, which makes the installation of such a rolling device time-saving and simple.
Diese Aufgabe wird einerseits durch eine Vorrichtung der ein¬ gangs angeführten Art gelöst, bei welcher an einem Gehäuseteil ein Fixierkörper angeordnet ist, der mit einem gegenüberliegenden, am anderen Gehäuseteil angeordneten Fixierkörper im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile derart zusammenwirkt, dass die zusammenwirkenden Fixierkörper ein Festlager für die Antriebswelle bilden, wobei die Fixierkörper jeweils zumindest eine Ausnehmung aufweisen, die im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile zumindest einen Lagersitz für zumindest ein Lager der Antriebswelle des Antriebsradesausbilden, wobei ein Gehäuse¬ teil Linearführungsmittel zur Verbindung mit entsprechenden Li- nearführungsmitteln eines zur Befestigung an einer Tür vorgesehenen Befestigungselements aufweist, wobei die Linearfüh- rungsmittel des Gehäuseteils benachbart dem Lagersitz für das Lager der Antriebswelle angeordnet sind. This object is on the one hand achieved by an apparatus of the type a ¬ gangs cited in which a fixing body disposed on a housing part, which cooperates with an opposite arranged on the other housing part fixing body in the assembled state of the housing parts such that the cooperating fixing body a fixed bearing for form the drive shaft, wherein the fixing bodies each have at least one recess which form at least one bearing seat for at least one bearing of the drive shaft of the drive wheel in the assembled state of the housing parts, wherein a housing ¬ part linear guide means for connection with corresponding linear guide means one for attachment to a door provided fastening element, wherein the linear guide means of the housing part are arranged adjacent to the bearing seat for the bearing of the drive shaft.
Zur Festlagerung der Antriebswelle sind demnach im Inneren des Gehäuses komplementär gestaltete Fixierkörper angeordnet, welche die Antriebswelle im zusammengesetzten Zustand derart lagern, dass eine Verdrehung der Antriebwelle möglich ist, die Antriebs¬ welle jedoch translatorisch nicht verschoben werden kann. Die Fixierkörper sind vorzugsweise im Wesentlichen halbschalenförmig ausgebildet, so dass auch die Antriebsvorrichtung in eine Ausnehmung des einen Fixierkörpers eingesetzt werden kann, bevor die Antriebswelle durch Anordnung des anderen Gehäuseteils mit dem komplementären Fixierkörper endgültig in ihrer Position ge¬ sichert wird. Die Fixierkörper können somit zusätzlich dazu eingerichtet sein, die Antriebsvorrichtung beim Zusammensetzen der Gehäuseteile im Gehäuse zu fixieren. Je nach Ausführung der Rollvorrichtung können die gegenüberliegenden Fixierkörper als im Wesentlichen idente Halbschalen ausgebildet sein; vielfach ist jedoch eine asymmetrische Ausgestaltung der komplementären Fixierkörper bevorzugt. Die Anordnung der komplementären Fixier¬ körper an den Gehäuseteilen erleichtert insbesondere die Justierung und Fixierung der Antriebswelle im Gehäuse, wodurch die Montage der Rollvorrichtung einfacher und rascher durchgeführt werden kann. Die Fixierkörper ermöglichen weiters eine im Dauer¬ einsatz besonders zuverlässige Positionssicherung der Antriebs¬ welle im Gehäuse der Rollvorrichtung, wodurch Wartungs- und Reparaturarbeiten reduziert werden können. Im Bedarfsfall kann die Rollvorrichtung rasch und unkompliziert zerlegt und wieder zusammengesetzt werden. Zudem sind grundsätzlich keine weiteren Verbindungs- bzw. Befestigungsmittel zur Lagefixierung der Antriebswelle erforderlich, so dass eine teilesparende und somit kostengünstige Vorrichtung erzielbar ist. Die Fixierkörper wei¬ sen jeweils zumindest eine Ausnehmung auf. Somit kann vorteil¬ hafterweise die Antriebswelle bzw. ein mit der Antriebswelle in Verbindung stehendes Lagerelement in die Ausnehmung eingesetzt werden, wodurch auf besonders einfache Weise eine Festlagerung der Antriebswelle erzielt werden kann. Zur stabilen Lagerung der Antriebswelle im Gehäuse bilden die Ausnehmungen im zusammenge¬ setzten Zustand der Gehäuseteile zumindest einen Lagersitz für zumindest ein Lager der Antriebswelle aus, der vorzugsweise ent¬ sprechend dem äußeren Ring eines als Lager vorgesehenen Kugella¬ gers ausgebildet ist; vorzugsweise sind zwei beabstandet For the fixed mounting of the drive shaft complementarily shaped fixing body are arranged accordingly in the interior of the housing, which support the drive shaft in the assembled state so that a rotation of the drive shaft is possible, the drive shaft ¬ translationally but can not be moved. The fixing member is preferably substantially half-shell-shaped, so that the drive means in a recess of a fixing body can be inserted before the drive shaft in position ge ¬ is secures finally by the arrangement of the other housing part with the complementary fixing body. The fixing bodies can thus additionally be set up to fix the drive device during assembly of the housing parts in the housing. Depending on the design of the rolling device, the opposing fixing bodies may be formed as substantially identical half-shells; In many cases, however, an asymmetric configuration of the complementary fixing body is preferred. The arrangement of the complementary Fixier ¬ body on the housing parts in particular facilitates the adjustment and fixation of the drive shaft in the housing, whereby the assembly of the rolling device can be performed easier and faster. The fixing also allow a permanent ¬ use particularly reliable position assurance of the drive shaft ¬ in the housing of the rolling device, whereby maintenance and repair work can be reduced. If necessary, the rolling device can be quickly and easily disassembled and reassembled. In addition, in principle, no further connection or fastening means for fixing the position of the drive shaft are required, so that a part-saving and therefore cost-effective device can be achieved. The fixing body wei ¬ sen each case at least one recess. Thus, by way of advantageous ¬ enough, the drive shaft or a related with the drive shaft bearing element can be inserted into the recess, thereby forming a solid support of the drive shaft can be achieved in a particularly simple manner. For stable support of the drive shaft in the housing, the recesses form together in quantitative ¬ mounted state of the housing parts at least one bearing seat for at least one bearing of the drive shaft, which is preferably formed ent ¬ speaking the outer ring of a Kugella ¬ gers provided as a bearing; preferably two are spaced apart
voneinander angeordnete Lagersitze vorgesehen. Hierfür ist es günstig, wenn die Ausnehmungen im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile einen im Querschnitt im Wesentlichen kreisförmigen Abschnitt aufweisen, in welchem das mit der Antriebswelle des Antriebsrades verbundene Lager, zweckmäßigerweise ein äußerer Ring eines Kugellagers, angeordnet ist. Bevorzugt ist beidseitig des Antriebsrades jeweils ein Lagersitz zur Lagerung entsprechender Lager der Antriebswelle ausgebildet. Zur verschieblichen Lagerung der Rollvorrichtung weist ein Gehäuseteil Linearfüh- rungsmittel zur Verbindung mit entsprechenden Linearführungsmit- teln eines zur Befestigung an einer Tür vorgesehenen provided mutually arranged bearing seats. For this purpose, it is advantageous if the recesses in the assembled state of the housing parts have a cross-sectionally substantially circular portion in which the connected to the drive shaft of the drive wheel bearing, advantageously an outer ring of a ball bearing is arranged. Preferably, a bearing seat for supporting corresponding bearing of the drive shaft is formed on both sides of the drive wheel. For displaceable mounting of the rolling device, a housing part has a linear guide means for connection to corresponding linear guide means for fastening to a door
Befestigungselements aufweist. Hierdurch kann die Rollvorrich¬ tung im montierten Zustand an der Tür einer Boden- bzw. Untergrundstruktur nachgeführt werden. Zur Ausbildung der Has fastening element. As a result, the Rollvorrich ¬ tion can be tracked in the mounted state on the door of a floor or underground structure. To the training of
Linearführung weist das Gehäuse zweckmäßigerweise zumindest einen Führungswagen auf, der eine Aufnahmenut für eine entspre¬ chende Führungsstange an einem plattenförmigen Befestigungselement aufweist. Selbstverständlich wäre jedoch auch eine Linear guide, the housing expediently on at least one carriage, which has a receiving groove for a corre sponding ¬ guide rod on a plate-shaped fastener. Of course, but would also be one
vertauschte Anordnung von Führungswagen und Führungsstange am Befestigungselement bzw. am Gehäuse denkbar. Im Hinblick auf eine stabile, vibrationsarme Anordnung sind die Linearführungs- mittel des Gehäuseteils benachbart dem Lagersitz für das Lager der Antriebswelle angeordnet sind. Bei einer bevorzugten Ausführung sind beidseitig des Antriebsrades ausgebildete Lagersitze jeweils benachbart von Linearführungsmitteln am Gehäuse angeord¬ net . reversed arrangement of carriage and guide rod on the fastener or on the housing conceivable. With regard to a stable, vibration-poor arrangement, the linear guide means of the housing part are arranged adjacent to the bearing seat for the bearing of the drive shaft. In a preferred embodiment both sides of the drive wheel bearing seats formed respectively adjacent linear guide means on the housing angeord ¬ net.
Die Ausnehmungen der Fixierkörper weisen im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile vorzugsweise einen Abschnitt zur Auf¬ nahme eines Antriebs, insbesondere eines Elektromotors, vorzugsweise eines Getriebe-Elektromotors, auf. Der Abschnitt zur The recesses have the fixing body in the assembled state of the housing parts preferably have a section for ¬ On acquisition of a drive, in particular an electric motor, preferably a geared electric motor on. The section on
Aufnahme des Antriebs kann entsprechend einem äußeren Gehäuse des Antriebs insbesondere einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Bei einer alternativen Ausführungsform ist der Antrieb unter Zwischenlage eines Dämmmaterials in einer (im Wesentlichen beliebig geformten) Ausnehmung fixiert. Um die Antriebsvorrichtung zuverlässig in axialer Richtung zu fixieren ist es günstig, wenn der Fixierkörper einen in die Ausnehmung ragenden bzw. die Ausnehmung begrenzenden Vorsprung aufweist. Der in die Ausnehmung ragende Vorsprung ist vorzugsweise zwischen benachbarten Komponenten der Antriebsvorrichtung angeordnet. Hierdurch können die benachbarten Antriebs-Komponenten gegen eine Verschiebung in axialer Richtung, d.h. insbesondere in Längsrichtung der Antriebswelle, gesichert werden. Ein weiterer Vorsprung kann die Ausnehmung einseitig begrenzen. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform liegen beidseitig des Antriebsrades angeordnete Antriebswellen-Lager jeweils einseitig an einem Vorsprung des Fixierkörpers an, so dass die Antriebswellen-Lager zwischen den Vorsprüngen der Fixierkörper in axialer Richtung fixiert sind. Inclusion of the drive can in particular have a substantially rectangular cross-section corresponding to an outer housing of the drive. In an alternative embodiment, the drive is fixed with the interposition of an insulating material in a (substantially arbitrarily shaped) recess. In order to reliably fix the drive device in the axial direction, it is favorable if the fixing body has a projection protruding into the recess or delimiting the recess. The projecting into the recess projection is preferably disposed between adjacent components of the drive device. As a result, the adjacent drive components can be secured against displacement in the axial direction, that is to say in particular in the longitudinal direction of the drive shaft. Another projection can limit the recess on one side. In a particularly preferred embodiment, arranged on both sides of the drive wheel drive shaft bearings are each on one side to a projection of the fixing, so that the drive shaft bearings are fixed between the projections of the fixing in the axial direction.
Um das Drehmoment der Antriebsvorrichtung auf die Abrollfläche zu übertragen ist es von Vorteil, wenn die Gehäuseteile eine bezüglich der montierten Betriebsstellung der Rollvorrichtung in Richtung der Abrollfläche hin offene Aussparung ausbilden, durch welche das Antriebsrad ragt. Das Antriebsrad ist zweckmäßiger¬ weise zumindest teilweise im Inneren des Gehäuses aufgenommen, wodurch die Lagerstellen des Antriebsrades vor Verschmutzungen, Beschädigungen etc. geschützt werden können; das Antriebsrad erstreckt sich an seinem Umfang über die Ebene der jeweiligen Gehäusewand hinaus, um in der montierten Betriebsstellung die zugehörige Abrollfläche, insbesondere eine Bodenfläche, zu kontaktieren . In order to transmit the torque of the drive device to the rolling surface, it is advantageous if the housing parts form a recess open in the direction of the rolling surface with respect to the mounted operating position of the rolling device, through which the drive wheel protrudes. The drive wheel is expedient ¬ at least partially received in the interior of the housing, whereby the bearings of the drive wheel from dirt, damage, etc. can be protected; the drive wheel extends beyond the plane of the respective housing wall at its circumference in order to contact the associated rolling surface, in particular a bottom surface, in the mounted operating position.
Im Hinblick auf eine kosteneffiziente Serienfertigung ist der Fixierkörper bevorzugt aus einem Kunststoffmaterial, vorzugsweise Acrylnitril-Butadien-Styrol , Polycarbonat , Polyamid oder Po¬ lypropylen, oder einem Zweikomponenten-Kunststoffmaterial gefertigt . In view of a cost-effective series production of the fixing member is preferably made of a plastic material, preferably acrylonitrile butadiene styrene, polycarbonate, polyamide, or Po ¬ lypropylen, or a two-component plastic material.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Fixierkörper einstückig mit dem jeweiligen Gehäuseteil gebildet ist. Die Fixierkörper bilden daher integrale Bestandteile des Gehäuses. Somit kann vorteilhafter¬ weise bei der Montage die Justierung der Fixierkörper relativ zu den zugehörigen Gehäuseteilen der Rollvörrichtung entfallen, welche sich bei herkömmlichen Türöffnern als aufwendig erwiesen hat. Zudem wird eine besonders stabile Festlagerung der Antriebswelle im Gehäuse erzielt, welche den Belastungen im Dauereinsatz zuverlässig standhält. In a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the fixing body is formed integrally with the respective housing part. The fixing body therefore form integral parts of the housing. Thus advantageous ¬ be omitted adjusting the fixing member relative to the associated housing parts of Rollvörrichtung during assembly, which has proven to be expensive in conventional door openers. In addition, a particularly stable fixed bearing of the drive shaft is achieved in the housing, which reliably withstands the loads in continuous use.
Zur Ausbildung des Gehäuseteils und des darin angeordneten Fixierkörpers ist es günstig, wenn ein Spritzguss-Teil vorgesehen ist. Das Spritzguss-Verfahren ermöglicht eine kostengünstige Serienfertigung der Gehäuseteile. Zudem können die Fixierkörper mit hoher Genauigkeit im Gehäuse positioniert werden, da eine nachträgliche Befestigung bzw. Justierung der Fixierkörper relativ zu den Gehäuseteilen entfällt. Hierdurch kann zudem die Fixierung der Antriebsvorrichtung im montierten Zustand der For the formation of the housing part and the fixing body arranged therein, it is favorable if an injection-molded part is provided. The injection molding process enables cost-effective mass production of the housing parts. In addition, the fixing can be positioned with high accuracy in the housing, as a subsequent attachment or adjustment of the fixing omitted relative to the housing parts. This also allows the fixation of the drive device in the assembled state of
Rollvorrichtung verbessert werden. Bei einer alternativen Ausführungsform wäre es denkbar, dass die Gehäuseteile zur einstückigen Ausbildung der Fixierkörper in einem Gießverfahren hergestellt sind. Rolling device can be improved. In an alternative embodiment, it would be conceivable that the housing parts are made for the integral formation of the fixing body in a casting process.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren gelöst, bei welchem die Antriebswelle zwischen beiden Gehäuseteilen positioniert wird, so dass ein an einem Gehäuseteil angeordneter Fixierkörper mit einem gegenüberliegenden, am anderen Gehäuseteil angeordneten Fixierkörper derart zusammenwirkt, dass die zusammenwirkenden Fixierkörper ein Festlager für die Antriebswelle bilden, wobei die Fixierkörper jeweils zumindest eine Ausnehmung aufweisen, die im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile zumindest einen Lagersitz für zumindest ein Lager der Antriebswelle des Antriebsrades ausbilden, wobei ein Gehäuseteil Linearführungsmittel zur Verbindung mit entsprechenden Linearführungsmitteln eines zur Befestigung an einer Tür vorgesehenen Befestigungselements aufweist, wobei die Linearführungs¬ mittel des Gehäuseteils benachbart dem Lagersitz für das Lager der Antriebswelle angeordnet sind. The object underlying the invention is also achieved by a method in which the drive shaft is positioned between the two housing parts, so that a fixing member arranged on a housing part cooperates with an opposite, arranged on the other housing part fixing such that the cooperating fixing a fixed bearing for the Form drive shaft, wherein the fixing bodies each have at least one recess, which form at least one bearing seat for at least one bearing of the drive shaft of the drive wheel in the assembled state of the housing, wherein a housing part has linear guide means for connection to corresponding linear guide means provided for attachment to a door fastener wherein the linear guide ¬ medium of the housing part adjacent to the bearing seat for the bearing of the drive shaft are arranged.
Zur Montage der Rollvorrichtung ist es daher vorteilhafterweise nach Assemblierung der Antriebsvorrichtung samt Antriebswelle, welche auch im vormontierten Zustand bereitgestellt werden kann, lediglich erforderlich, die Antriebswelle zwischen den Fixierkörpern anzuordnen und anschließend die Gehäuseteile miteinander zu verbinden. Beim Zusammensetzen der Gehäuseteile wird die An- triebswelle von den Fixierkörpern derart gehalten, dass eine positionsgesicherte Anordnung der Antriebswelle im Gehäuse erzielt wird. Somit kann die Montage der Rollvorrichtung einfacher und schneller durchgeführt werden, da die Lagerung der Antriebswelle beim Schließen des Gehäuses ohne weitere Justierung bzw. Befestigung der Antriebsvorrichtung in der gewünschten Position fixiert werden kann. Je nach Ausführung der Rollvorrichtung kann die Antriebsvorrichtung zudem über eine Versorgungs- bzw. Datenleitung mit einer Steuereinrichtung verbunden werden, welche gegebenenfalls mit gesonderten Befestigungsmitteln (beispielsweise mit einer Schraub- oder Nietverbindung) an einem Gehäuseteil fixiert wird, bevor die Gehäuseteile zusammengesetzt werden. For assembly of the rolling device, it is therefore advantageous after assembly of the drive device together with the drive shaft, which can be provided in the preassembled state, only required to arrange the drive shaft between the fixing and then connect the housing parts together. When assembling the housing parts, the Drive shaft of the fixing bodies held such that a position-secured arrangement of the drive shaft is achieved in the housing. Thus, the assembly of the rolling device can be performed easier and faster, since the storage of the drive shaft when closing the housing without further adjustment or attachment of the drive device can be fixed in the desired position. Depending on the design of the rolling device, the drive device can also be connected via a supply or data line with a control device, which is optionally fixed with separate fastening means (for example with a screw or rivet) to a housing part before the housing parts are assembled.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen, auf die sie jedoch nicht beschränkt sein soll, noch weiter erläutert. The invention will be explained below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings, to which, however, it should not be restricted.
Im Einzelnen zeigen in den Zeichnungen: In detail, in the drawings:
Fig. la eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Rollvorrichtung, welche gemäß einer ersten Ausführungsform an einer verschwenkbaren Tür montiert ist; Fig. La is a schematic view of a rolling device according to the invention, which is mounted according to a first embodiment on a pivotable door;
Fig. lb eine schematische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Rollvorrichtung, welche gemäß einer alternativen Ausführungsform zum Öffnen bzw. Schließen einer Schiebetür im Bereich eines Türrahmens angebracht ist; 1 b shows a schematic view of a further rolling device according to the invention, which according to an alternative embodiment is mounted for opening or closing a sliding door in the region of a door frame;
Fig. 2a und Fig. 2b jeweils eine schaubildliche Ansicht einer Ausführungsform der Rollvorrichtung gemäß Fig. la, welche ein mehrteiliges Gehäuse zur Aufnahme einer Antriebsvorrichtung aufweist ; 2a and 2b each show a perspective view of an embodiment of the rolling device according to FIG. 1a, which has a multi-part housing for accommodating a drive device;
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer gemäß Fig. 1 oder Fig. 2 ausgebildeten Rollvorrichtung, welche im nicht zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile mit getrennt vorliegender Antriebsvor¬ richtung dargestellt ist; Figure 3 is a schematic view 2 formed rolling device, which is shown in the non-assembled state of the housing parts with separately present Antriebsvor ¬ a direction according to FIG 1 or FIG...;
Fig. 4 eine schematische Ansicht der Rollvorrichtung gemäß Fig. 3, nachdem die Antriebsvorrichtung in eine Ausnehmung eines halbschalenförmigen Fixierkörpers an einem der Gehäuseteile eingesetzt wurde; Fig. 4 is a schematic view of the rolling device according to FIG. 3, after the drive device in a recess of a half shell-shaped fixing body was used on one of the housing parts;
Fig. 5a eine Schnittansicht der Rollvorrichtung gemäß Fig. 3 im Bereich eines Lagers der Antriebswelle der Antriebsvorrichtung; 5a shows a sectional view of the rolling device according to FIG. 3 in the region of a bearing of the drive shaft of the drive device;
Fig. 5b eine Schnittansicht der Rollvorrichtung gemäß Fig. 5a im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile; 5b shows a sectional view of the rolling device according to FIG. 5a in the assembled state of the housing parts;
Fig. 6a eine Schnittansicht der Rollvorrichtung gemäß Fig. 3 imFig. 6a is a sectional view of the rolling device of FIG. 3 in
Bereich eines Antriebs der Antriebsvorrichtung; und Area of a drive of the drive device; and
Fig. 6b eine Schnittansicht der Rollvorrichtung gemäß Fig. 6a im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile. Fig. 6b is a sectional view of the rolling device according to Fig. 6a in the assembled state of the housing parts.
In Fig. la ist eine verschwenkbar gelagerte Tür 1 gezeigt, wobei im Bodenbereich der Tür 1 eine Rollvorrichtung 2 ' einer Vorrichtung 2 zum wahlweise automatischen Öffnen bzw. Schließen der Tür 1 angeordnet ist. Die Rollvorrichtung 2' weist ein Verbindungselement 3 auf, das lösbar mit einem Befestigungselement 4 verbunden ist, welches insbesondere mittels einer Schraub- oder Klebeverbindung an einem Türblatt 5 der Tür 1 befestigt ist. Die Rollvorrichtung 2' weist ein Antriebsrad 6 auf, das über eine (aus den Fig. 3 bis 6 ersichtlichen) Antriebsvorrichtung 7 antreibbar ist. Im angetriebenen Zustand wird mit dem Antriebsrad 6 ein Drehmoment auf eine an das Türblatt 5 der Tür 1 anschließende Bodenfläche 8 übertragen, welche bei der in Fig. la gezeigten Ausführung die Abrollfläche des Antriebsrades 6 bildet. Beim automatischen Öffnen bzw. Schließen der Tür 1 durch Antrieb des Antriebsrades 6 wird das Türblatt 5 um seine Schwenkachse verschwenkt. Die Rollvorrichtung 2' kann zudem eine (in den Fig. nicht dargestellte) Schnittstelle aufweisen, welche zur Kommunikation mit insbesondere funkgesteuerten Steuergeräten eingerichtet ist. Als Steuergeräte können beispielsweise Fernbedienungen, Näherungssensoren etc. vorgesehen sein, um einen Öffnungs- bzw. Schließvorgang bei Annäherung bzw. Entfernung einer Person automatisch einzuleiten. In Fig. La a pivotally mounted door 1 is shown, wherein in the bottom region of the door 1, a rolling device 2 'of a device 2 for selectively automatic opening or closing of the door 1 is arranged. The rolling device 2 'has a connecting element 3, which is detachably connected to a fastening element 4, which is fastened in particular by means of a screw or adhesive connection to a door leaf 5 of the door 1. The rolling device 2 'has a drive wheel 6 which can be driven via a drive device 7 (shown in FIGS. 3 to 6). In the driven state, a torque is transmitted to the door leaf 5 of the door 1 subsequent bottom surface 8 with the drive wheel 6, which forms the rolling surface of the drive wheel 6 in the embodiment shown in Fig. La. When automatically opening or closing the door 1 by driving the drive wheel 6, the door leaf 5 is pivoted about its pivot axis. The rolling device 2 'may also have an interface (not shown in the figures) which is set up for communication with, in particular, radio-controlled control devices. For example, remote controls, proximity sensors, etc. may be provided as control devices in order to automatically initiate an opening or closing operation when a person approaches or is removed.
In Fig. lb ist schematisch eine alternative Ausführung mit einer in Pfeilrichtung 1' linear verschieblichen Tür 1 mit einer Tür- schnalle 9 gezeigt, bei welcher die Rollvorrichtung 2 in einem an das Türblatt 5 angrenzenden Bereich, hier einem Türrahmen 10, angeordnet ist. Das Antriebsrad 6 der Rollvorrichtung 2' steht in einem Reibkontakt mit einer die Abrollfläche bildenden Ober¬ fläche 5' des Türblatts 5, so dass im angetriebenen Zustand des Antriebsrades 6 ein Drehmoment auf das Türblatt 5 übertragbar ist, welches die Verschiebung der Tür 1 in die Offen- bzw. FIG. 1b schematically shows an alternative embodiment with a door 1 which can be linearly displaced in the direction of the arrow 1 'and has a door shown buckle 9, in which the rolling device 2 in a region adjacent to the door leaf 5 area, here a door frame 10, is arranged. The drive wheel 6 of the roll apparatus 2 'is in a frictional contact with the rolling surface forming the upper ¬ surface 5' of the door panel 5 so that the driven state of the drive wheel 6, a torque can be transmitted to the door leaf 5, which the displacement of the door 1 in Open or
Schließstellung bewirkt. Closed position causes.
In Fig. 2a und 2b ist eine Rückansicht bzw. eine Vorderansicht einer gemäß Fig. la ausgebildeten Vorrichtung 2 zum Öffnen bzw. Schließen der verschwenkbaren Tür 1 gezeigt. Um den Reibkontakt zwischen dem Antriebsrad 6 und der Bodenfläche 8 zu gewährleisten, ist die Rollvorrichtung 2 ' im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Öffnungs- bzw. Schließvorgangs unter dem Einfluss ihres Eigengewichts frei verschieblich gelagert. Hierfür ist zwischen dem Verbindungselement 3 der Rollvorrichtung 2 ' und dem an der Tür 1 befestigbaren Befestigungselement 4 ein Lineargleitlager 11 vorgesehen, welches gegeneinander verschiebli¬ che Linearführungsmittel 12 aufweist. Bei der gezeigten FIGS. 2 a and 2 b show a rear view and a front view, respectively, of a device 2 designed to open or close the pivotable door 1 according to FIG. 1 a. In order to ensure the frictional contact between the drive wheel 6 and the bottom surface 8, the rolling device 2 'is mounted freely displaceable substantially perpendicular to the direction of movement of the opening or closing operation under the influence of its own weight. For this purpose, a linear sliding bearing 11 is provided between the connecting element 3 of the rolling device 2 'and fastened to the door 1 fastener 4, which has against each other verschiebli ¬ che linear guide means 12. At the shown
Ausführungsform weist das plattenförmige Befestigungselement 4 zwei seitliche Führungsstangen 12' auf, welche jeweils gleitend mit zwei in vertikaler Richtung beabstandeten Führungswagen 12'' verbunden sind, die am Gehäuseteil 14' angebracht sind (vgl. Embodiment, the plate-shaped fastening element 4 on two lateral guide rods 12 ', which are each slidably connected to two vertically spaced guide carriage 12' ', which are mounted on the housing part 14' (see.
Fig. 3) . Fig. 3).
Wie aus den Fig. 3 bis 6 ersichtlich, weist die Rollvorrichtung 2' ein Gehäuse 13 auf, welches aus zumindest zwei komplementären Gehäuseteilen 14, 14' aufgebaut ist, die im zusammengesetzten Zustand einen Hohlraum einschließen, welcher zur Aufnahme der Antriebsvorrichtung 8 der Rollvorrichtung 2' vorgesehen ist. Gemäß den Fig. 3 bis 6 sind die Gehäuseteile 14, 14' im Wesentlichen als Halbschalen bzw. Hälften des Gehäuses 13 ausgebildet, wobei der Gehäuseteil 14' beim gezeigten Ausführungsbeispiel eine geringere Höhe als der gegenüberliegende Gehäuseteil 14 aufweist. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, dass jeder Gehäuseteil 14, 14' aus zwei oder mehr Teilen besteht, welche in geeigneter Weise miteinander verbunden sind. As can be seen from FIGS. 3 to 6, the rolling device 2 'has a housing 13 which is made up of at least two complementary housing parts 14, 14', which in the assembled state enclose a cavity which is used to receive the drive device 8 of the rolling device 2 ' is provided. According to FIGS. 3 to 6, the housing parts 14, 14 'are designed essentially as half shells or halves of the housing 13, the housing part 14' in the exemplary embodiment shown having a smaller height than the opposite housing part 14. Of course, it would also be conceivable that each housing part 14, 14 'consists of two or more parts, which are connected to each other in a suitable manner.
Bei bekannten Rollvorrichtungen 2' war bisher ein vergleichswei- se komplizierter Innenaufbau vorgesehen, um die Antriebsvorrichtung 8 im Gehäuse 13 zu fixieren. Demgegenüber ermöglicht die erfindungsgemäße Rollvorrichtung 2', wie nachstehend anhand der Fig. 3 bis 6 erläutert wird, eine erheblich vereinfachte Montage. In known rolling devices 2 'was previously a comparatively se complicated internal structure provided to fix the drive device 8 in the housing 13. In contrast, the rolling device 2 'according to the invention, as explained below with reference to FIGS. 3 to 6, allows a considerably simplified assembly.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist an dem Gehäuseteil 14 ein halb- schalenförmiger Fixierkörper 15 angeordnet, welcher eine Ausnehmung 16 aufweist. Der halbschalenförmige Fixierkörper 15 ist komplementär zu einem gegenüberliegenden, am anderen Gehäuseteil 14' angeordneten halbschalenförmigen Fixierkörper 15' ausgebildet, welcher eine zur Ausnehmung 16 passende Ausnehmung 16' aufweist. As can be seen from FIG. 3, a half-shell-shaped fixing body 15, which has a recess 16, is arranged on the housing part 14. The half-shell-shaped fixing body 15 is complementary to an opposite, on the other housing part 14 'arranged half-shell-shaped fixing body 15' is formed, which has a recess 16 for matching recess 16 '.
Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, liegen die Gehäuseteile 14, 14 ' zu Beginn der Montage im nicht zusammengesetzten Zustand, d.h. getrennt voneinander, vor. Zudem wird eine vormontierte Antriebsvorrichtung 8 bereitgestellt, welche über schematisch dargestellte Versorgungs- bzw. Datenleitungen 17 mit einer As can be further seen from Fig. 3, the housing parts 14, 14 'at the beginning of the assembly in the unassembled state, i. separated from each other, before. In addition, a preassembled drive device 8 is provided, which via schematically illustrated supply or data lines 17 with a
Steuereinrichtung 18 verbunden wird. Die Antriebsvorrichtung 8 weist einen Antrieb 19 auf, welcher mit einer das Antriebsrad 6 lagernden Antriebswelle 20 verbunden ist. Als Antrieb 19 ist vorzugsweise ein Elektromotor vorgesehen, welcher über eine Kupplung (nicht gezeigt) bzw. ein Untersetzungsgetriebe (nicht gezeigt) verfügen kann. Der Antrieb 19 wird über einen Energiespeicher, insbesondere einen wiederaufladbaren Akkumulator, gespeist. Alternativ kann als Energiespeicher zumindest eine Control device 18 is connected. The drive device 8 has a drive 19 which is connected to a drive shaft 20 which supports the drive wheel 6. As drive 19, an electric motor is preferably provided which may have a clutch (not shown) or a reduction gear (not shown). The drive 19 is fed via an energy store, in particular a rechargeable accumulator. Alternatively, as energy storage at least one
Batterie vorgesehen sein, welche gegenüber dem Akkumulator den Vorteil einer geringeren Neigung zur .Selbstentladung aufweist. Somit ist die Verwendung von Batterien insbesondere dann zu bevorzugen, wenn die Vorrichtung lediglich in unregelmäßigen Abständen in Betrieb genommen wird, beispielsweise in einem Battery may be provided, which has the advantage of a lower tendency to .Selbstentladung compared to the accumulator. Thus, the use of batteries is to be preferred in particular when the device is put into operation only at irregular intervals, for example in one
Ferienhaus. Zur Lagerung der Antriebswelle 20 ist auf der dem Antrieb 19 gegenüberliegenden Seite des Antriebsrades 6 ein Lager 21, vorzugsweise ein Kugellager, vorgesehen. Zudem ist ein weiteres mit der Antriebswelle 20 verbundenes Lager, vorzugsweise Kugellager (in den Fig. nicht sichtbar), auf der Seite des Antriebs 19 vorgesehen. Holiday home. For supporting the drive shaft 20, a bearing 21, preferably a ball bearing, is provided on the side of the drive wheel 6 opposite the drive 19. In addition, another bearing connected to the drive shaft 20, preferably ball bearings (not visible in the figures), is provided on the side of the drive 19.
Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, ist der Fixierkörper 15 bzw. 15' einstückig mit dem zugehörigen Gehäuseteil 14 bzw. 14' gebildet. Die Ausnehmungen 16, 16' bilden dabei im Wesentlichen die Negativform der Antriebsvorrichtung 8; die Ausnehmung 16, 16' können im Bereich der Antriebsvorrichtung 8 jedoch auch größer bzw. eine vom Gehäuse der Antriebsvorrichtung 8 abweichende Form aufweisen, wobei der Zwischenraum vorzugsweise mit einem Dämmmaterial ausgefüllt werden kann. Die Gehäuseteile 14, 14' sind zweckmäßigerweise als Spritzguss-Teile ausgebildet, welche aus einem geeigneten Kunststoffmaterial , zweckmäßigerweise As further seen in Fig. 3, the fixing body 15 and 15 'integrally formed with the associated housing part 14 or 14'. The recesses 16, 16 'essentially form the negative form of the drive device 8; However, the recess 16, 16 'in the region of the drive device 8 may also be larger or have a different shape from the housing of the drive device 8, wherein the gap may preferably be filled with an insulating material. The housing parts 14, 14 'are expediently designed as injection-molded parts, which are made of a suitable plastic material, expediently
Acrylnitril-Butadien-Styrol oder Polypropylen, spritzgegossen sind. Hierdurch können vorteilhafterweise im Spritzgussverfahren, vorzugsweise im Treibgas-Spritzgussverfahren, unterschiedliche Wandstärken des Sprit zguss-Teils hergestellt werden, so dass die Fixierkörper 15, 15' zwecks einer stabilen Lagerung eine Wandstärke von ca. 10 bis 16 mm aufweisen; die nicht-tragenden Gehäuseteile 14, 14' weisen hingegen nur eine Wandstärke von ca. 3 bis 4 mm auf. Acrylonitrile butadiene styrene or polypropylene, injection molded. As a result, different wall thicknesses of the spritz zguss part can advantageously be produced by injection molding, preferably in the propellant injection molding process, so that the fixing 15, 15 'have a wall thickness of about 10 to 16 mm for stable storage; the non-supporting housing parts 14, 14 ', however, have only a wall thickness of about 3 to 4 mm.
Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, weisen die Ausnehmungen 16, 16' der Fixierkörper 15, 15' Abschnitte mit unterschiedlichen Querschnittsgeometrien auf, welche im Wesentlichen entsprechend den darin aufzunehmenden Komponenten der Antriebsvorrichtung 8 (bzw. entsprechend einem äußeren Gehäuse dieser Antriebs-Komponenten) geformt sind, wie nachstehend anhand der Fig. 5, 6 weiter erläutert wird. 3, the recesses 16, 16 'of the fixing bodies 15, 15' have sections with different cross-sectional geometries, which essentially correspond to the components of the drive device 8 (or corresponding to an outer housing of these drive components) to be accommodated therein. are shaped, as will be explained below with reference to FIGS. 5, 6.
Wie aus Fig. 3 weiters ersichtlich, weist der Fixierkörper 15 einen in die Ausnehmung 16 ragenden, bogenförmigen Vorsprung 22 auf, welcher im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile 14, 14' zwischen dem Antriebsrad 6 und dem Antrieb 19 angeordnet ist (vgl. Fig. 4). Der gegenüberliegende Fixierkörper 15' weist einen komplementären, bogenförmigen Vorsprung auf. Auf der gegenüberliegenden Seite des Antriebsrades 6 ist ein die Ausnehmung 16 begrenzender, wandförmiger Vorsprung 22' vorgesehen, so dass die Antriebswellen-Lager 21 zwischen den Vorsprüngen 22, 22' in axialer Richtung fixiert sind. 3, the fixing body 15 has an arc-shaped projection 22 protruding into the recess 16, which in the assembled state of the housing parts 14, 14 'is arranged between the drive wheel 6 and the drive 19 (see FIG ). The opposite fixing body 15 'has a complementary, arcuate projection. On the opposite side of the drive wheel 6, the recess 16 delimiting, wall-shaped projection 22 'is provided, so that the drive shaft bearings 21 are fixed between the projections 22, 22' in the axial direction.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, werden die Lager 21 der Antriebswelle 20 in die passenden Ausnehmungen 16 des halbschalenförmigen Fixierkörpers 15 eingesetzt. Anschließend wird die Steuerein- richtung 18 mit schematisch eingezeichneten VerbindungsmittelnAs can be seen from FIG. 4, the bearings 21 of the drive shaft 20 are inserted into the matching recesses 16 of the half-shell-shaped fixing body 15. Subsequently, the tax direction 18 with schematically drawn connection means
23 am Gehäuseteil 14 fixiert. 23 fixed to the housing part 14.
Nach dem Einsetzen der Antriebswelle 20 samt der Antriebsvorrichtung 8 in den Fixierkörper 15 und der Befestigung der After insertion of the drive shaft 20 together with the drive device 8 in the fixing body 15 and the attachment of the
Steuereinrichtung 18 am Gehäuseteil 14 wird das Gehäuseteil 14' mit dem Gehäuseteil 14 verbunden. Zur lösbaren Verbindung der Gehäuseteile 14, 14' kann eine (nicht dargestellte) Rast-, Schnapp- oder Schraubverbindung vorgesehen sein. Beim Zusammensetzen der Gehäuseteile 14, 14' werden die Lager 21 und somit die Antriebswelle 20 der Antriebsvorrichtung 8 in den Ausnehmungen 16, 16' der halbschalenförmigen Fixierkörper 15, 15' automatisch lagefixiert, d.h. positionsgesichert, so dass keine weitere Vorkehrungen zur Lagefixierung der Antriebswelle 20 und somit der gesamten Antriebsvorrichtung 8 getroffen werden müssen . Control device 18 on the housing part 14, the housing part 14 'is connected to the housing part 14. For detachable connection of the housing parts 14, 14 'may be provided (not shown) latching, snap or screw connection. When assembling the housing parts 14, 14 ', the bearings 21 and thus the drive shaft 20 of the drive device 8 in the recesses 16, 16' of the half-shell-shaped fixing 15, 15 'automatically fixed in position, i. secured in position, so that no further provisions for fixing the position of the drive shaft 20 and thus the entire drive device 8 must be taken.
Wie aus den Fig. 3 und 4 weiters ersichtlich, ist das Antriebsrad 6 im zusammengesetzten Zustand des Gehäuses 13 in einer Aussparung 24 der Gehäuseteile 14, 14' angeordnet. Die AussparungAs further apparent from FIGS. 3 and 4, the drive wheel 6 is arranged in the assembled state of the housing 13 in a recess 24 of the housing parts 14, 14 '. The recess
24 ist am Gehäuseteil 14' in Richtung der Abrollfläche hin offen ausgebildet. Im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile 14, 14' erstreckt sich das Antriebsrad 6 durch die Aussparung 19 hindurch, wobei das Antriebsrad 6 in der montierten Betriebsstellung der Rollvorrichtung 2' an der Abrollfläche anliegt. 24 is formed open on the housing part 14 'in the direction of the rolling surface. In the assembled state of the housing parts 14, 14 ', the drive wheel 6 extends through the recess 19 therethrough, wherein the drive wheel 6 in the mounted operating position of the rolling device 2' rests against the rolling surface.
Wie aus Fig. 5a und 5b ersichtlich, weisen die Fixierkörper 15, 15' entsprechend den Lagern 21 der Antriebswelle 20 geformte Abschnitte auf, die Lagersitze für die benachbart des Antriebsra¬ des 6 angeordneten Lager 21 bilden. Die Ausnehmungen 16, 16' der Fixierkörper 15, 15' weisen im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile 14, 14', welche in Fig. 5b dargestellt sind, im Be¬ reich des Lagers 21 einen zusammen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf. Bei der in den Fig. 3 bis 6 gezeigten Ausführungsform weist die Ausnehmung 16 des Fixierkörper 15 - entsprechend der unterschiedlichen Höhe der Gehäuseteile 14, 14' - eine größere Tiefe als die gegenüberliegende Ausnehmung 16' des Fi¬ xierkörpers 15' auf. Um das Einsetzen des Lagers 21 ohne Verformung der angrenzenden Wandbereiche des Fixierkörpers 15 zu ermöglichen, weist die Ausnehmung 16 des Fixierkörpers 15 einen U-förmigen Querschnitt auf; die gegenüberliegende Ausnehmung 16' weist einen komplementären, kreissegmentförmigen Querschnitt auf . As seen from Fig. 5a and 5b show the fixing member 15, 15 'corresponding to the bearings 21 of the drive shaft 20 shaped sections to form the bearing seats for the adjacent of the Antriebsra ¬ 6 disposed bearing 21. The recesses 16, 16 'of the fixing 15, 15' have in the assembled state of the housing parts 14, 14 ', which are shown in Fig. 5b, in Be ¬ rich of the bearing 21 together a substantially circular cross-section. In the embodiment shown in FIGS. 3 to 6, the recess 16 of the fixing body 15 - corresponding to the different height of the housing parts 14, 14 '- a greater depth than the opposite recess 16' of Fi ¬ xierkörpers 15 'on. In order to enable the insertion of the bearing 21 without deformation of the adjacent wall portions of the fixing body 15, the recess 16 of the fixing body 15 has a U-shaped cross-section on; the opposite recess 16 'has a complementary, circular segment-shaped cross-section.
Wie aus Fig. 5a und 5b weiters ersichtlich, sind die Linearfüh- rungsmittel 12', 12'' der Linearführung 11 benachbart zu den die Lagersitze bildenden Abschnitten der Ausnehmungen 16, 16' ange¬ ordnet, um im Betrieb Vibrationen zu verhindern. Aufgrund der benachbarten Anordnung der Lagersitze und der Linearführung ergibt sich zudem eine gegen Stöße, z.B. durch Aufprall eines Rollstuhls oder Anstoßen eines Fußes, unempfindliche, d.h. stabile, Ausgestaltung der Rollvorrichtung 2'. Bei einer nicht benachbarten Anordnung der beiden Lagerungen müsste demzufolge alle bei einem Stoß belasteten Elemente zur Erhöhung der Stabilität nachteiligerweise massiver ausgebildet werden. As 5a and 5b further seen from Fig., The linear guide of the linear guide 11 are approximately medium 12 ', 12''adjacent to the bearing seats forming portions of the recesses 16' is ¬ assigns 16 to prevent vibrations in operation. Due to the adjacent arrangement of the bearing seats and the linear guide also results in against impact, eg by impact of a wheelchair or abutment of a foot, insensitive, ie stable, embodiment of the rolling device 2 '. In the case of a non-adjacent arrangement of the two bearings, therefore, all elements subjected to a shock would disadvantageously have to be made more solid in order to increase the stability.
Wie aus Fig. 6a und 6b ersichtlich, weisen die Ausnehmungen 16, 16' der Fixierkörper 15, 15' zudem einen entsprechend dem Antrieb 19 geformten Abschnitt auf. Im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile 14, 14' gemäß Fig. 6b ist der Antrieb 19 posi- tions- und verdrehgesichert in dem zugehörigen Abschnitt der Ausnehmungen 16, 16' angeordnet, welche eine im Wesentlichen rechteckige Querschnittsform aufweisen. Entsprechend der asymmetrischen Ausbildung der Gehäuseteile 14, 14' (bzw. der Fixier¬ körper 15, 15') ist der Antrieb 19 mehrheitlich in der As can be seen from FIGS. 6a and 6b, the recesses 16, 16 'of the fixing bodies 15, 15' also have a section shaped corresponding to the drive 19. In the assembled state of the housing parts 14, 14 'according to FIG. 6b, the drive 19 is mounted in the associated section of the recesses 16, 16', which have a substantially rectangular cross-sectional shape. Corresponding to the asymmetric design of the housing parts 14, 14 '(or the fixing ¬ body 15, 15') of the drive 19 is mainly in the
vergleichsweise tiefen Ausnehmung 16 des Fixierkörpers 15 ange¬ ordnet. Alternativ können die Ausnehmungen 16, 16' im Bereich des Antriebs 19 auch nicht zur formschlüssigen Aufnahme eines Gehäuses des Antriebs 19 ausgebildet sein, wobei in dem Zwi¬ schenraum sodann zweckmäßigerweise ein Dämmmaterial angeordnet wird . comparatively deep recess 16 of the fixing body 15 is arranged ¬ . Alternatively, the recesses 16, also not be formed for the positive reception of a housing of the actuator 19 16 'in the region of the drive 19 may, in which then advantageously a damping material is arranged in the interim ¬ c region.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Vorrichtung (2) zum Öffnen bzw. Schließen einer Tür (1), mit einer zur Befestigung an der Tür (1) oder in einem an die Tür1. Device (2) for opening or closing a door (1), with one for attachment to the door (1) or in one to the door
(1) angrenzenden Bereich vorgesehenen Rollvorrichtung (2'), die ein aus zumindest zwei komplementären Gehäuseteilen (14, 14') zusammengesetztes, schalenförmiges Gehäuse (13) aufweist, in welchem eine Antriebsvorrichtung (8) angeordnet ist, die über eine Antriebswelle (20) mit einem Antriebsrad (6) verbunden ist, das in einer montierten Betriebsstellung der RollvorrichtungRolling device (2), which comprises a shell-shaped housing (13) composed of at least two complementary housing parts (14, 14 '), in which a drive device (8) is arranged, which is connected via a drive shaft (20 ) is connected to a drive wheel (6), which in an assembled operating position of the rolling device
(2') in einem Reibkontakt mit einer dem Antriebsrad (6) zugewandten Abrollfläche steht, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Gehäuseteil (14) ein Fixierkörper (15) angeordnet ist, der mit einem gegenüberliegenden, am anderen Gehäuseteil (14') angeordneten Fixierkörper (15') im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile (14, 14') derart zusammenwirkt, dass die (2 ') is in frictional contact with the drive wheel (6) facing rolling surface, characterized in that on a housing part (14) a fixing body (15) is arranged, with an opposite, on the other housing part (14') arranged fixing (15 ') in the assembled state of the housing parts (14, 14') cooperates in such a way that the
zusammenwirkenden Fixierkörper (15, 15') ein Festlager für die Antriebswelle (20) bilden, wobei die Fixierkörper (15, 15') jeweils zumindest eine Ausnehmung (16, 16') aufweisen, die im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile (14, 14') zumindest einen Lagersitz für zumindest ein Lager (21) der Antriebswellecooperating fixing body (15, 15 ') form a fixed bearing for the drive shaft (20), wherein the fixing body (15, 15') each have at least one recess (16, 16 ') which in the assembled state of the housing parts (14, 14' ) at least one bearing seat for at least one bearing (21) of the drive shaft
(20) des Antriebsrades (6) ausbilden, wobei ein Gehäuseteil (14, 14') Linearführungsmittel (12; 12'') zur Verbindung mit entsprechenden Linearführungsmitteln (12; 12') eines zur Befestigung an einer Tür vorgesehenen Befestigungselements (4) aufweist, wobei die Linearführungsmittel (25) des Gehäuseteils (14, 14') benachbart dem Lagersitz für das Lager (21) der Antriebswelle (20) angeordnet sind. (20) of the drive wheel (6) form, wherein a housing part (14, 14 ') linear guide means (12; 12' ') for connection to corresponding linear guide means (12; 12') provided for attachment to a door fastener (4) wherein the linear guide means (25) of the housing part (14, 14 ') adjacent to the bearing seat for the bearing (21) of the drive shaft (20) are arranged.
2. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei beabstandet voneinander angeordnete Lagersitze vorgesehen sind . 2. Device (2) according to claim 1, characterized in that two spaced-apart bearing seats are provided.
3. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (16, 16') im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile (14, 14') einen Abschnitt zur Aufnahme eines Antriebs (19), insbesondere eines Elektromotors, vorzugsweise eines Getriebe-Elektromotors, aufweisen. 3. Device (2) according to claim 1 or 2, characterized in that the recesses (16, 16 ') in the assembled state of the housing parts (14, 14') has a portion for receiving a drive (19), in particular an electric motor, preferably a geared electric motor having.
4. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Fixierkörper (15, 15') einen in die Ausnehmung (16, 16') ragenden bzw. die Ausnehmung (16, 16') begrenzenden Vorsprung (22, 22') aufweist. 4. Device (2) according to one of claims 1 to 3, characterized indicates that the fixing body (15, 15 ') has a projection (22, 22') projecting into the recess (16, 16 ') or delimiting the recess (16, 16').
5. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseteile (14, 14') eine bezüglich der montierten Betriebsstellung der Rollvorrichtung (2') in Richtung der Abrollfläche hin offene Aussparung (24) ausbilden, durch welche das Antriebsrad (6) ragt. 5. Device (2) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing parts (14, 14 ') with respect to the assembled operating position of the rolling device (2') in the direction of the rolling surface open towards recess (24) form, through which protrudes the drive wheel (6).
6. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass der Fixierkörper (15, 15') aus einem Kunst- stoffmaterial , insbesondere einem thermoplastischen 6. Device (2) according to one of claims 1 to 5, characterized ge ¬ indicates that the fixing body (15, 15 ') made of a plastic material, in particular a thermoplastic
KunstStoffmaterial , vorzugsweise Acrylnitril-Butadien-Styrol oder Polypropylen, oder einem Zweikomponenten-Kunststoffmaterial gefertigt ist.  KunstStoffmaterial, preferably acrylonitrile-butadiene-styrene or polypropylene, or a two-component plastic material is made.
7. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierkörper (15, 15') einstückig mit dem jeweiligen Gehäuseteil (14, 14') gebildet ist. 7. Device (2) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the fixing body (15, 15 ') is formed integrally with the respective housing part (14, 14').
8. Vorrichtung (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung des Gehäuseteils (14, 14') und des darin angeordneten Fixierkörpers (15, 15') ein Sprit zguss-Teil vorgesehen ist . 8. Device (2) according to claim 7, characterized in that for the formation of the housing part (14, 14 ') and the fixing body arranged therein (15, 15'), a spritz zguss part is provided.
9. Verfahren zur Montage einer zur Befestigung an einer Tür (1) oder in einem an die Tür (1) angrenzenden Bereich vorgesehenen Rollvorrichtung (2') zum Öffnen bzw. Schließen der Tür (1), wobei eine Antriebsvorrichtung (8) zusammengesetzt oder im vormontierten Zustand bereitgestellt wird, die über eine Antriebswelle (20) mit einem Antriebsrad (6) verbunden ist, das in einer montierten Betriebsstellung der Rollvorrichtung (2') in einem Reibkontakt mit einer dem Rad zugewandten Abrollfläche steht, und die Antriebsvorrichtung (8) in einem aus zumindest zwei komplementären Gehäuseteilen (14, 14') zusammengesetzten schalenförmigen Gehäuse (13) angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (20) zwischen beiden Gehäuseteilen (14, 25') positioniert wird, so dass ein an einem Gehäuseteil (14) angeordneter Fixierkörper (15) mit einem gegenüberliegenden, am an- deren Gehäuseteil (14') angeordneten Fixierkörper (15') derart zusammenwirkt, dass die zusammenwirkenden Fixierkörper (15, 15') ein Festlager für die Antriebswelle (20) bilden, wobei die Fixierkörper (15, 15') jeweils zumindest eine Ausnehmung (16, 16') aufweisen, die im zusammengesetzten Zustand der Gehäuseteile (14, 14') zumindest einen Lagersitz für zumindest ein Lager (21) der Antriebswelle (20) des Antriebsrades (6) ausbilden, wobei ein Gehäuseteil (14, 14') Linearführungsmittel (12; 12'') zur Verbindung mit entsprechenden Linearführungsmitteln (12; 12') eines zur Befestigung an einer Tür vorgesehenen Befestigungselements (4) aufweist, wobei die Linearführungsmittel (25) des Gehäuseteils (14, 14') benachbart dem Lagersitz für das Lager (21) der Antriebswelle (20) angeordnet sind. 9. A method for mounting a for attachment to a door (1) or in an adjacent to the door (1) area provided rolling device (2 ') for opening or closing the door (1), wherein a drive device (8) composed or is provided in the preassembled state, which is connected via a drive shaft (20) with a drive wheel (6) which is in a mounted operating position of the rolling device (2 ') in frictional contact with a wheel facing rolling surface, and the drive device (8) in a shell-shaped housing (13) composed of at least two complementary housing parts (14, 14 '), characterized in that the drive shaft (20) is positioned between the two housing parts (14, 25') so that a housing part (11) 14) arranged fixing body (15) with an opposite, at the the housing part (14 ') arranged fixing body (15') cooperates such that the cooperating fixing body (15, 15 ') form a fixed bearing for the drive shaft (20), wherein the fixing body (15, 15') each have at least one recess (16 , 16 ') which in the assembled state of the housing parts (14, 14') form at least one bearing seat for at least one bearing (21) of the drive shaft (20) of the drive wheel (6), a housing part (14, 14 ') being linear guide means (12, 12 '') for connection to corresponding linear guide means (12, 12 ') of a fastener to a door provided fastening element (4), wherein the linear guide means (25) of the housing part (14, 14') adjacent to the bearing seat for the Bearings (21) of the drive shaft (20) are arranged.
EP12707461.5A 2011-02-28 2012-02-15 Device for opening and closing a door and method installing such a device Withdrawn EP2681390A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA263/2011A AT511183A1 (en) 2011-02-28 2011-02-28 DEVICE FOR OPENING BZW. CLOSING A DOOR
PCT/AT2012/000029 WO2012116383A1 (en) 2011-02-28 2012-02-15 Device for opening and closing a door and method installing such a device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2681390A1 true EP2681390A1 (en) 2014-01-08

Family

ID=45807992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12707461.5A Withdrawn EP2681390A1 (en) 2011-02-28 2012-02-15 Device for opening and closing a door and method installing such a device

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20130318878A1 (en)
EP (1) EP2681390A1 (en)
AT (1) AT511183A1 (en)
WO (1) WO2012116383A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012007277U1 (en) * 2012-07-30 2013-11-06 Wilhelm Rademacher Drive unit for a building door leaf and building door leaf with a drive unit
CN109477355A (en) 2016-05-09 2019-03-15 米尔巴特-提供优质的生活 Electronic apparatus for door-opening
US10081977B2 (en) * 2016-08-24 2018-09-25 Emery Shelley Automatic door opening and closing device
US11174664B2 (en) * 2018-03-20 2021-11-16 Masonite Corporation Door positioning system
US11215003B2 (en) * 2019-06-06 2022-01-04 Christopher Nash Gate opening and closing assembly
US11377895B2 (en) * 2019-07-19 2022-07-05 Jason Cohen Door operator having an automated roller
GR1009754B (en) * 2019-08-26 2020-05-29 Δημητριος Στυλιανου Γκατζουρας Wheel stopping and controlling a door's movement
US11585143B1 (en) * 2021-10-28 2023-02-21 Gonzalo Fuentes Iriarte Automatic door opener system

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1694431A (en) * 1928-06-02 1928-12-11 John F Russell Door-operating device
US2827284A (en) * 1953-03-13 1958-03-18 Bunzl Helmut Heinz Devices for the automatic opening and closing of doors and the like
US3606699A (en) * 1969-09-16 1971-09-21 John J Robinson Jr Gate control drive unit
US3775906A (en) * 1971-12-28 1973-12-04 E Dougherty Sliding portal and operating device therefore
GB2085960A (en) * 1980-09-26 1982-05-06 Desmond Peter Alfred Opening and closing gates by a motor-driven ground-engaging wheel
US4520592A (en) * 1981-04-03 1985-06-04 Holloway Falis E Automatic gate opener
US4754572A (en) * 1986-08-13 1988-07-05 M. Bilt Enterprises, Inc. Motor-operated sliding door assembly
US4672773A (en) * 1986-08-13 1987-06-16 Bilt Michael M Motor-operated sliding door assembly
US5170585A (en) * 1991-12-04 1992-12-15 Wen Ching Sun Automatic door assembly
US5448952A (en) * 1994-03-17 1995-09-12 Hung; Gin-Shan Door driving mechanism
CN1300438C (en) * 1999-06-17 2007-02-14 自动窗公司 Remote controllable device for opening/closing of window
JP2001288962A (en) * 2000-02-03 2001-10-19 Toyota Auto Body Co Ltd Automatic opening-closing device for fittings
DE10247277A1 (en) * 2002-10-10 2004-04-22 Dorma Gmbh + Co. Kg Electromechanical drive for door closer for driving door closer for door panel or similar, has holders for fixed positioning of drive elements arranged inside upper and/or lower housing shells
US20070186480A1 (en) * 2002-11-22 2007-08-16 Brian Freeman Automatic door control system
US7213369B2 (en) * 2002-11-22 2007-05-08 Brian Freeman Automatic door control system
US7021005B1 (en) * 2003-03-31 2006-04-04 Curry John C Gate operator
ES2547241T3 (en) * 2004-04-02 2015-10-02 Won-Door Corporation Method and apparatus for directional control of a mobile partition
US20060144529A1 (en) * 2005-01-04 2006-07-06 Emerge Technologies, Inc. Automated door openers
FR2882779B1 (en) 2005-03-07 2008-07-04 Christian Chorin DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A MOBILE STRUCTURE
US7770329B2 (en) * 2005-07-13 2010-08-10 Milgard Manufacturing Incorporated Door roller system
ITRM20070040A1 (en) 2007-01-26 2008-07-27 E P R O M 2000 Srl PERFECTED DEVICE FOR AUTOMATIC ELECTRONIC MOTORIZATION OF SLIDING GATES
AT508228A1 (en) * 2009-05-07 2010-11-15 Abotic Gmbh DEVICE AND METHOD FOR OPTIONALLY AT LEAST PARTIAL AUTOMATIC OPENING OR DEVICE. CLOSING A DOOR
US20120272576A1 (en) * 2010-03-20 2012-11-01 Van Tassell Iii Ronald E System and device for opening and closing sliding doors
US8960257B2 (en) * 2011-05-31 2015-02-24 Won-Door Corporation Methods, apparatuses, and systems for controlling lateral displacement of a movable partition

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012116383A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012116383A1 (en) 2012-09-07
AT511183A1 (en) 2012-09-15
WO2012116383A8 (en) 2012-11-08
US20130318878A1 (en) 2013-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012116383A1 (en) Device for opening and closing a door and method installing such a device
DE202008016178U1 (en) Connecting means for establishing a connection of a first component and a second component
WO2017177247A1 (en) Furniture drive system
DE202008016179U1 (en) Connecting means for establishing a connection of a first component and a second component
DE10258285A1 (en) Accelerator pedal module
EP2037068B1 (en) Actuator device for a motor vehicle door
DE10258286A1 (en) Accelerator pedal module
AT12193U1 (en) FLAP DRIVE SYSTEM
DE102004021537A1 (en) Electric motor and gear drive unit for actuators in the motor vehicle
DE3519056A1 (en) WINDOW REGULATOR DRIVE UNIT, IN PARTICULAR FOR A ROPE WINDOW REGULATOR
DE102014005006A1 (en) Electric drive motor
EP1664470B1 (en) Drive system for regulating devices in motor vehicles
DE102004044863A1 (en) Drive unit for cable-type electric window lifter for motor vehicle, has reinforcing insert provided in axial cavity of plastics shaft
DE102006022436A1 (en) Door/flap lock for motor vehicle, has closing part arranged outside of housing lower and upper parts, where lock-intermediate product is formed by installing catch and latch in housing parts without installing catch spring and latch spring
DE202014011226U1 (en) electric motor
DE202009009537U1 (en) Door drive system for producing a door drive and use of a door drive produced therewith
DE112013003092T5 (en) Motorized drive device for vehicle seat
EP2997210B1 (en) Miniature drive for car locks with an axial stop for the motor spindle
DE102012105154A1 (en) Auxiliary frame for self-supporting body i.e. monocoque, of motor car, has retaining region for retaining steering gears, central retaining region retaining electromotor, and attachment regions attaching frame to self-supporting body
DE60018387T2 (en) STARTER WITH IMPROVED SUPPORT OF THE LEVER
DE202005020671U1 (en) Safety device with interchangeable adapter parts for sun protection in interior of motor vehicle has roller shaft mounted on turning end caps inter spaced with supporting section connected to adapter parts for positive power transmission
WO2012104045A1 (en) Helicopter
WO2013135461A1 (en) Bearing component composed of plastic for assemblies
WO2012104044A1 (en) Helicopter frame
DE102019202142A1 (en) Power steering for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130913

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20141121

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20150402