EP2673226A1 - Separation of a printing plate from a bundle of plates - Google Patents

Separation of a printing plate from a bundle of plates

Info

Publication number
EP2673226A1
EP2673226A1 EP11736305.1A EP11736305A EP2673226A1 EP 2673226 A1 EP2673226 A1 EP 2673226A1 EP 11736305 A EP11736305 A EP 11736305A EP 2673226 A1 EP2673226 A1 EP 2673226A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
printing
bundle
pressure
pressure plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11736305.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Daniel Burri
Thomas Zehnder
Matthias Riepenhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wifag Maschinenfabrik AG
Original Assignee
Wifag Maschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wifag Maschinenfabrik AG filed Critical Wifag Maschinenfabrik AG
Publication of EP2673226A1 publication Critical patent/EP2673226A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206Feeding to or removing from the forme cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/62Devices for introducing printing plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/18Form of handled article or web
    • B65H2701/182Piled package
    • B65H2701/1826Arrangement of sheets
    • B65H2701/18262Ordered set of articles forming one batch
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1928Printing plate

Definitions

  • the invention relates to the separation of a printing plate for offset printing from a plate assembly comprising a plurality of printing plates and a device for this purpose.
  • the printing plates are preferably printing plates for roll offset printing, in particular in newspaper printing.
  • a paper web is passed through a printing tower and printed on both sides in 4 colors.
  • a printing unit is used for each color and web page.
  • a printing unit can print several pages at the same time, depending on the type of machine.
  • On a single plate cylinder several printing plates are usually mounted side by side or circumferentially one behind the other.
  • Pressure plates are thin metal plates, eg aluminum plates with thicknesses of typically 0.1 mm to 0.3 mm, which have ink-carrying and non-ink-conducting areas on the upper side.
  • the number of maximum in a printing unit side by side mountable printing plates and thus the number of pages that are adjacent to each other on a paper web is a design feature of a printing press.
  • the number of pressure plates that can be mounted in the circumferential direction is another design feature. If two plates or printing plates can be mounted in the circumferential direction, it is possible to print the same page twice in one revolution, which is called double production. But it is also possible to print two different pages, which is referred to as collective production. These two features determine - with other features, which are less relevant in connection with the present invention - the configuration and thus the production possibilities of a printing unit, or a printing tower. Typical configurations are 4x1, 4x2 and 6x2. It is possible one Paper web to print, which does not have the maximum printing unit width, but only example, 3/4, 1/2, 1/4, 5/6, 4/6, 3/6, 2/6 or 1/6 of the maximum width.
  • the fixed section length corresponds to the cylinder circumference, or half the circumference of the cylinder.
  • the fastening elements for fixing the printing plates on the plate cylinder must be made as space-saving as possible.
  • the printing plates are usually bent at the opposite ends, ie provided with a Abbug. The angled relative to the printing surface of the printing plate section or leg is understood as Abbug.
  • a plate cylinder has fasteners to fix printing plates on its surface. Fastening elements are for example parallel to the cylinder axis, located on the surface clamping or clamping devices.
  • a fastener may be a recess with an acute-angled edge. It can be used for fixing the front Abbugs (based on the direction of rotation of the plate cylinder) and the rear Abbugs the pressure plate differently acting fasteners. It is possible, for example, that the turning with the printing surface of the printing plate forms an acute angle ( ⁇ 90 °). In this case, a recess with an acute-angled edge, in which the front edge of the pressure plate is hung, be used as a fastener. A fixation of the pressure plate can then be achieved, for example, by the pressure plate is tensioned at its rear end. It is also possible for the front or rear end of a printing plate terminals to be used as fasteners. For lateral alignment of the printing plates on the plate cylinder pins and side stops can be used. The pressure plates may have at the bent ends, in particular the turn, recesses, which ensure in cooperation with the stops precise lateral positioning of the printing plates on the plate cylinder.
  • Post-published EP 2 338 683 A1 discloses a method and a device for separating a single printing plate from a plate bundle. One end of the pressure plate to be separated is sucked by a suction device and lifted by a pivoting movement of the plate bundle.
  • DE 103 14 344 B3 discloses an apparatus for storing an elevator to be fed to a cylinder of a printing machine, in which several elevators to be fed to the cylinder are stored side by side in the axial direction of the cylinder and the elevators are arranged in at least two different levels in the shaft.
  • DE 10 2004 042 268 A1 describes a method for feeding a printing plate provided in a disk magazine.
  • the disk magazine is positioned in such a way to the plate cylinder, that the pressure plate can be guided to a clamping device located on the plate cylinder.
  • the disk magazine can accommodate only a single printing plate, so that after feeding the printing plate to the plate cylinder, the disk magazine must be re-equipped.
  • DE 3 940 795 A1 discloses a method for automatically feeding or discharging a printing plate.
  • the pressure plate is placed in a storage chamber, the plate cylinder suitably rotated, fed the pressure plate by means of transport rollers and by means of a pressure roller of a clamping device of the plate cylinder.
  • the disadvantage is that the storage chamber can accommodate only a printing plate, which is adjusted by an operator.
  • EP 435 410 B2 discloses an apparatus for replacing a printing plate in a printing press, in which a plurality of new and a plurality of old printing plates can be stacked and held in a cassette.
  • the disadvantage is that the order of the disks to be placed is determined by the stacking order. In addition, obviously plates are used, which are bent only on one side.
  • the utility model DE 20 2006 019 943 Ul discloses a device for printing plates, in which a plurality of printing plates are stored individually in cassettes. The Cartridges are moved together by a conveyor to achieve each removal positions for the individual printing plates.
  • DE 10 2004 022 089 AI discloses a printing plate cassette with an old and a new book with closable openings on the top or bottom through which a new printing plate can be inserted into the cassette, the new printing plate can be fed to the forme cylinder, an old printing plate can be guided from the forme cylinder in the cassette and can be removed from the cassette by an operator.
  • the disadvantage is that only a new panel and an old panel of the cassette can be fed, removed and stored.
  • a printing machine which is equipped with such cassettes requires a cassette for each printing point.
  • Another disadvantage is the high mechanical complexity and the deterioration of accessibility to the plate cylinder.
  • EP 1 987 954 A2 discloses a method of handling printing plates in which each printing plate is coded, each printing plate is placed in a cassette which can hold a plurality of printing plates, the code of each printing plate is read out, and it is checked whether the printing plate itself is located on the correct cartridge and then released for the printing plate a defined recording position in the cassette.
  • a disadvantage of the method is the design effort for the cassettes, which requires the possibility of release or non-release certain recording positions.
  • a further disadvantage is that the coding of each pressure plate to be introduced into the cassette has to be read out.
  • DE 4 408 025 AI discloses a printing unit. In the printing unit each form cylinder is associated with a printing plate changing device.
  • MAN Roland Druckmaschinen AG introduces a system for automatic plate change. They are in magazines Side by side positioned printing plates are guided by a 4-axis robot arm to the printing cylinder and then fixed by means of a plate positioning mechanism on the plate cylinder.
  • a disadvantage of the method is the high technical and safety effort. In addition, the effort to provide the printing plates in the corresponding magazines.
  • DE 3 630 876 A1 discloses a process control system for a newspaper printing press.
  • the publication describes a printing plate transport system and a controller.
  • the printing plates are individually identified and transported by a transport system to the appropriate printing units.
  • the automatic transport of individual plates requires a variety of devices and is very expensive.
  • DE 10 2006 032 203 A1 discloses a feeding device for feeding printing plates to a plate cylinder.
  • the printing plates are provided in magazines which have several layers for receiving printing plates.
  • a disadvantage is the high mechanical complexity and the requirement that the supply of the printing plates to the individual magazines and layers of the device by an operator.
  • DE 10 2004 023 434 A1 discloses a method for changing a printing forme in which the assembly or disassembly of a printing form takes place using a suction device.
  • a disadvantage of the method is that a manual hooking a page of the printing form is required.
  • DE 10 2005 042 756 A1 discloses a method for changing printing plates.
  • printing plates are automatically on a printing form cylinder assembled.
  • the disadvantage is the requirement of at least one memory location for each disk position.
  • the supply of the printing forme to printing forme cylinder by pushing from the rear edge of the printing form.
  • the position accuracy is reduced during assembly, or the effort for positionally accurate mounting increases.
  • the object is achieved by the device according to claim 1 and the method according to claim 10.
  • the basic idea of the invention is in many cases to provide not only a single plate on a printing unit, but a package or bundle of printing plates.
  • a package or bundles of printing plates is referred to as a plate bundle.
  • the invention is based on a printing plate separating device, which is designed such that a printing plate to be separated is separable from a plate bundle.
  • the printing plate separating device comprises a Plattenbündelaufiiahme, by means of a plate bundle is receivable.
  • the Plattenbündeletziiahme is preferably arranged on the printing unit, for which the printing plates of the plate bundle are provided.
  • the plate bundle is provided in particular at the printing unit for which the printing plates of the plate bundle are provided.
  • the plate bundle is preferably stored substantially vertically on or in the plate bundle receptacle.
  • a plate bundle may consist of several, ie at least two superimposed or stacked printing plates. Adjacent printing plates of the plate bundle can abut each other.
  • the advantage of a plate bundle is that the plate bundle as such and not each of the printing plates of the plate bundle individually to eg the desired Printing unit must be transported.
  • the fact that not individual printing plates but plate bundles are transported between the plate making or the plate storage and the printing unit, reduces the number of transport operations, thereby reducing the risk of errors and process reliability is increased.
  • a plate bundle has a higher mechanical rigidity compared with a single pressure plate, thereby reducing the risk of damage during transport.
  • plate bundles in the field of plate production can be automatic or manual. It is also possible to form a plate bundle, if not all plates have been produced, which are necessary for a change. It is later possible to add the missing plates to the package, or to transport missing plates either individually or as a package to the appropriate printing unit.
  • the printing plates can be non-positively, frictionally and / or positively connected, in particular jammed, nested, pressed or wedged.
  • a pressure plate may at least partially surround or border at least one other pressure plate.
  • a pressure plate is normally a plate-shaped, flexurally elastic body.
  • the pressure plate In the longitudinal direction, ie in the rotational direction of the cylinder on which the pressure plate is arranged, the pressure plate has a leading or front end and a trailing or rear end, between which a central partial or a pressure region of the pressure plate is arranged.
  • the printing plate is bevelled at the leading and trailing ends, ie provided with bends, which are folded relative to the printing area or the middle part, in particular on the same side. As a result, the respective turn can be introduced into a channel of a plate cylinder in order to fix the printing plate to the plate cylinder.
  • the bends are angled at an angle between 75 ° and 105 ° with respect to the pressure range of the printing plate in the uninstalled state. Particularly preferred is the angle between 85 ° and 95 ° or 90 °.
  • the printing plates are connected only in the area of the bends and separated from each other in the area between the bends, that is not connected.
  • the printing plates are arranged one above the other, in particular into one another or one on top of the other, so that the bends of one printing plate are connected, jammed, nested, pressed or wedged or can be wedged with the bends of another printing plate.
  • the bends of a pressure plate surround an inner, adjacent pressure plate.
  • the bends of the inner pressure plate are applied to the bends of the surrounding pressure plate.
  • the bends of one pressure plate surround the bends of the other, inner pressure plate.
  • This type of connection of the printing plates can be done by simply pressing the printing plates together by means of a mechanical force.
  • two, three or more printing plates are connected simultaneously or successively in this way.
  • the combined into a plate bundle printing plates are preferably the same length or / and have an equal distance between their front and back Abbug on.
  • the length of the pressure plate is greater than the distance between the turns.
  • the printing plate separating device further comprises a gripping device movable relative to the plate bundle receptacle, by means of which a single printing plate of the plate bundle is graspable and detachable or separable from the plate bundle, in particular from the adjacent printing plate.
  • the gripping device is designed so that they grip the pressure plate to be separated and relative to the other pressure plates of the plate bundle, that is movable relative to the plate bundle.
  • the gripping device are Gripping device and pressure plate relative to each other fixed, so that the pressure plate participates the movement of the gripping device.
  • the gripping device can, for. B. have a magnet or a pair of pliers, with which the pressure plate to be separated in particular force and / or form fit is tangible. It is particularly preferred that the gripping device comprises or is a suction device. Under a suction device z. B. a suction cup, which is able to suck or to capture the pressure plate to be separated, in particular by means of negative pressure.
  • the gripping device is preferably designed such that it can grip the front or the rear end of the printing plate to be separated.
  • the pressure plate to be separated z. B. be taken on the leading turn or on the trailing Abbug or in the middle part between the turns.
  • the gripping device can be arranged on a transport device or have a transport device.
  • the transport device is designed such that it can lead the gripping device to the printing plate to be separated and singulate the printing plate to be separated from the plate bundle.
  • the transport device may also be intended to transport the separated printing plate to the plate cylinder for which the printing plate is provided.
  • the printing plate can be moved or transported by the transport device, for example, to a transfer position in which the printing plate is attachable to the plate cylinder or taken for further transport to the plate cylinder by another transport device and transported to the desired plate cylinder.
  • the transport device may, for. Example, an arm or a traverse, which is mounted on a machine frame, so that they can separate the pressure plate from the plate bundle and preferably transport in the direction of plate cylinder.
  • connections between the printing plates of the plate bundle are detachable, so that a single printing plate can be separated from the plate bundle, ie removed from the combined printing plates, detached or pulled out. If several plates are combined, one, two or more plates can be used be solved in succession or singulated. In a singulation process, the connection can be solved by pulling out, bending or pushing out.
  • Separation of a pressure plate is understood to be at least the release of the connection between the pressure plate to be separated and the plate bundle.
  • the separation also means the lifting of the printing plate to be separated from the plate bundle.
  • the lifting preferably takes place by means of a movement of the gripping device transversely or perpendicular to the plane of the plate or the middle part or the pressure region arranged between the bends.
  • the gripping device in particular also the transport device when the printing plate to be separated is transported away from the plate bundle in particular in the direction of plate cylinder.
  • the gripping device is mounted in particular by means of the transport device so that the pressure plate to be separated with at least one, preferably at least two rectilinear, ie linear movements of the gripping device of the plate bundle is singular or at least detachable.
  • the movements are directed in different directions.
  • the straight-line movements in contrast to pivotal movements have the advantage that they can be implemented mechanically in a simple manner and can separate the printing plates to be separated with only slight bending stresses.
  • the gripping device for separating, in particular for releasing the connection of the pressure plate of the plate bundle along the central part, in particular the plate plane of the printing plate be movable.
  • the plate plane is understood to be the part of the printing plate understood between the bends, ie the middle part or the printing area. Although a plate plane is mentioned, it may, as described herein, be curved in the plate bundle. Therefore, a plate plane is not necessarily a flat surface but also a curved surface.
  • the gripping device is moved in particular so that the one turn, such as the leading Abbug, the pressure plate to be separated when loosening the connection in the direction of the other turn, such as the trailing Abbug which is moved to be separated printing plate.
  • the one turn such as the leading Abbug
  • the pressure plate to be separated when loosening the connection in the direction of the other turn, such as the trailing Abbug which is moved to be separated printing plate.
  • a very small path from because only the preferred frictional or positive connection between the Abbugung to be separated pressure plate and applied to this Abbug must be solved the next adjacent pressure plate of the plate bundle. Since the middle part of the pressure plate is very thin, this is only minimally bulged during the movement to release
  • the gripping device After releasing the connection of the printing plate with the plate bundle, the gripping device can be moved transversely, in particular perpendicular to the plane of the plate for lifting the printing plate from its adjacent printing plate.
  • the movement of the gripping device is for lifting the pressure plate in particular transversely or perpendicular to the direction for releasing the connection of the pressure plate with the plate bundle.
  • the directions for releasing the connection and for lifting the pressure plate are thus different.
  • the gripping device can perform a movement for removing the printing plate from the plate bundle.
  • This movement like the movement for releasing the pressure plate and the movement for lifting the pressure plate, may be linear and / or pointing in a different direction.
  • the gripping device for removing the printing plate from the plate bundle along the plane of the plate and / or opposite and preferably parallel to the direction for releasing the connection of the pressure plate with the plate bundle movable.
  • the gripping device is thus preferably also transversely, in particular perpendicular to the direction in which the lifting of the printing plate is movable for the removal of the printing plate.
  • the plate to be separated when gripped by the gripping device, is separated from the plate bundle with at least one, preferably at least two rectilinear or linear movements of the gripping device.
  • Movements have in particular in different directions and can each other, such. B. directly follow each other.
  • each of the printing plates of the plate bundle has different information.
  • the particular advantage of the plate bundle is that in the production of the plate bundle each printing plate can be detected by a data processing system based on their unique identification and assigned to the plate bundle. Thus, which printing plates are contained in the disk pack is stored in the data processing system. In addition, the order of the printing plates of the plate bundle is stored in the data processing system. It is particularly advantageous that the data processing system can identify the plate bundle and the associated printing plates if only the identification of a single one of the printing plates of the plate bundle is predetermined.
  • the information of the individual printing plates are arranged so that they are all covered by the stacked printing plates, except for one, in particular those of the outermost printing plate, whereby the plate bundle is identifiable.
  • the transport device in particular the arm on which the gripping device is arranged, z. B. be freely movable and due to the movement of one or more actuators, which move the arm to be movable so that the gripping device is moved linearly.
  • the gripping device in particular the traverse or the arm, in alternative embodiments, for. B. be arranged by means of linear guides on the machine frame of the printing plate separating device or the printing unit.
  • the gripping device can optionally execute a pivoting movement with respect to the transport device or the machine frame, ie be arranged pivotally.
  • This pivoting movement is preferably carried out about a pivot axis which is arranged parallel to one of the bending edges of the bends of the pressure plate. This movement can be carried out between the linear movements for the release and the lift-off or between the linear movements for the release and the removal or after or during the removal.
  • a plate bundle from which no printing plate has yet been separated consists of an integer multiple of four printing plates or of an integral multiple of six printing plates.
  • the or all printing plates of a plate bundle can be provided for equipping the same printing unit. With the or all printing plates of the plate bundle several plate cylinder of the same printing unit or the same plate cylinder can be fitted. Preferably, each printing plate of the plate bundle is assigned a position on a plate cylinder.
  • An advantage of the invention is that the printing plates can be summarized and provided in the correct order for equipping the plate cylinder and thus a space-consuming and time-consuming handling of many individual printing plates is avoided.
  • the gathering or bundling of the printing plates is due to the nesting or clamping of the printing plates.
  • This type of bundling is simple and quick to perform and also inexpensive, since preferably no additional components for holding the printing plates must be used.
  • Another advantage of the invention is that an employee can be responsible for several printing presses, since he does not have to insert the printing plates individually in each Druckplattenzu Foodvorraum, but the Druckplattenzu Foodvorraum can provide a plate bundle and the inventive device required printing plates preferably singly and independently from the plate bundle can separate.
  • a device comprises sensors for identifying printing plates or plate bundles; Means for transporting the plate bundle; Means for removing individual printing plates from the plate bundle; Means for transporting individual printing plates near the mounting position; and / or means for disassembling and removing printing plates. It preferably comprises a data processing system which has a network and one or more data memories and which can be used as a planning system or as a control system.
  • an identification of the plate bundle can be detected. Such identification may be a separate identification added to the disk bundle.
  • the identification of at least one pressure plate belonging to the plate bundle is used as identification of the packet.
  • the identifications of printing plates which have to be exchanged during a production change are known, so that the information for a printing plate contained in the package is sufficient, without all plate identifications having to be visible. It does not matter which of the plates in a package can be identified.
  • a sensor may include, for example, bar code readers, cameras, scanners, electromagnetic sensors or RFID sensors, or a combination thereof.
  • the term sensor comprises on the one hand electronic or optoelectronic detectors, but also optionally associated controls and software functions for evaluating the detector signals. It may be advantageous to detect the identification of printing plates at different times or at different locations in order to quickly detect possible errors in the course of handling and to take appropriate measures.
  • the sensors used for this purpose can be of different types.
  • a sensor can detect the identifications of several or all of the disks belonging to a package. But it is also possible to record the identifications individually. It is also possible to enter the identifications by an operator. In particular, the order of the plates located in a plate bundle is detected as information and stored by the data processing system, in particular in a database.
  • the identification is or is advantageously arranged or attached to the turn of a printing plate. It can be applied in connection with the plate exposure. It can also be applied with a separate device, for example a printer. It is also possible to use the printed image itself or parts thereof for identification. It is possible that the identification is permanently connected to the printing plate or is removable. It can be used repeatedly identifiable means for identification, for example, signs or RFID sensors. It is also possible to use multiple identifications.
  • plate bundle data The information on the printing plates in a plate bundle is referred to below as plate bundle data.
  • Disk bundle data may be more or less extensive, but may also be incomplete if, for example, it does include the information about platens but not their order.
  • Disk bundle data can be provided for subsequent operations in a network accessible data store or database. It is also possible to dispense with the storage of disk data to reduce the IT effort, however, the availability of disk data provides advantages in detecting errors that can occur when handling printing plates.
  • Plate bundle data may also include other, for example, production-related or machine-related data, for example the mounting positions of the plates belonging to the plate bundle, image data of the printing plates, parameters for presetting of printing units, product names, production time, or others Information. But it is also possible to provide such information in separate data stores or databases.
  • the identification can also be referred to as information carrier, which can be of several parts and can be attached to one of the printing plates, in particular to the uppermost and / or lowermost printing plate, of the plate bundle.
  • the innermost printing plate may, for example, be the one that can be singled out of the plate bundle first and the outermost printing plate, after the separation of the other printing plates from the plate bundle, may be the last printing plate contained in the plate bundle.
  • a single information carrier is attached to the plate bundle to facilitate and / or facilitate the process of acquiring the information.
  • the information carrier may be a linear bar code, a stacked bar code, a 2D code or the like.
  • An RFID unit for storing information can also serve as an information carrier.
  • the information carrier force, friction, form and / or cohesively connected to the pressure plate.
  • the information carrier is glued to the printing plate, clamped or integrated into the printing plate.
  • the information carrier is mounted in such a way that slipping or accidental removal of the information carrier is not possible.
  • the information carrier has a redundant code or a system for error correction, so that despite slight contamination or damage to the information carrier, the information can be read out of the information carrier, such as in a 2D code.
  • the information carrier can be mounted on the top and / or bottom of the printing plate, the edge region is preferred in this regard. It is conceivable that a plurality of information carriers are attached to one and / or more or each pressure plate in the plate bundle.
  • the information carrier may be attached to or integrated into the bearing means of the plate bundle. It is advantageous if the information carrier for a scanning device or read-out device is easily accessible, so that the scanning process can be carried out quickly and without time-consuming handling of the printing plates or the plate bundle.
  • the information carrier may contain information about the position of the printing plate on the plate cylinder, about the order of the printing plates, about the format to be printed and about the characterization of the plate bundle in the form of, for example, numbering contain.
  • the information carrier may comprise information specifying which plate cylinder (s) should be equipped with the plates located in the plate bundle (s) and at which position on the respective plate cylinder, the printing plate is to be arranged.
  • the information carrier can be detected and / or read out by means of a scanning device in order to forward the obtained information, for example, to an evaluation or control unit.
  • the scanning device may be a mobile hand-held scanner, an image processing device such as a camera, or a fixed scan unit, such as a robotic arm with a scanning device.
  • the scanning device may be disposed on a device for feeding the printing plate to a plate cylinder or to the plate cylinder itself.
  • the scanning device has a display or the scanning device is connected to a display on which the scanned information is visualized.
  • a plate bundle transported to the printing unit is provided on or in a plate bundle receptacle.
  • the plate bundle receptacle can accommodate one or more plate bundles. From a printing unit dismantled printing plates can be included in a disassembly memory. It is possible to use the plate bundle receptacle as a disassembly storage, it is also possible to provide a separate disassembly storage from the plate bundle receptacle.
  • the printing plate separating device may be a mounting device and comprise one or more sensors which can read the identification of the disk bundles located in the disk bundle receptacle.
  • the mounting device can via one or more sensors, which can read the identification of an isolated from the plate bundle pressure plate. It is advantageous if the same sensors can be used to identify a plate bundle and to identify the separated printing plates. If the order of the printing plates contained in a plate bundle is known, identification of the separated printing plates can be dispensed with. However, it may also be advantageous to provide an identification of the individual printing plates in order to obtain increased error safety through this additional test. It is also advantageous if the sensors can also be used for the identification of printing plates, which are mounted by an operator.
  • the mounting device has a controller that controls the mechanical processes.
  • the controller is networked with higher-level systems for production control, for example, to exchange identification information about plate bundles and printing plates as well as status messages and to trigger production changes automatically.
  • the mounting device has a control station arranged in its vicinity, with which an operator can trigger, for example, individual functions or functional sequences or read or input status information.
  • the mounting device preferably comprises mechanical actuators for the following method steps:
  • Disassembly of the printing plate, which must be replaced, the disassembled printing plates can be collected at a defined position in a disassembly memory.
  • Step 2 If you need to change several plates, repeat steps 2 through 5. If all plates of a plate bundle have been assembled but not all plates required for the production change have been mounted, steps 1 to 5 are repeated. Step 3 may be omitted if the order of the printing plates contained in a plate bundle is known. It is also possible, for example, to partially or completely carry out the disassembly of the printing plates to be replaced.
  • the process can be automatically reported and the printing unit marked as "ready for printing.” If a plate bundle or plate removed from the plate bundle is identified as being misidentified If the plate bundle does not contain all of the plates required for the production change, for example, the misrecognized plate can be transported to the disassembly store and an error message can be raised, which then requires an intervention to correct the error For example, an operator may hand over a missing printing plate to the mounting device, or manually perform the assembly and trigger an acknowledgment message to mark the printing unit as It is also possible, for example, for the missing printing plates to be brought into the plate bundle receptacle individually or as a plate bundle and for the automatic assembly of the subsequently supplied printing plates to be started manually or automatically.
  • the plate bundle receptacle comprises one or more containers which can receive plates or plate bundles. It is possible for a container to contain a plurality of plate bundles.
  • a container of the plate bundle receptacle may have a fixed position.
  • the plate bundle receptacle may also include a positioning device, with which the containers can be brought into different positions. It is also possible that a container can be detached from the plate bundle receiver and used to transport plate bundles between plate making and printing unit.
  • a container can accommodate a plurality of plate bundles.
  • a positioning device of the plate bundle receptacle can bring a container into a first position - the loading position - in which plate bundles are introduced into the container.
  • the loading can be done by an automatic device which, for example, also carries out the transport of the plate bundles from the plate production to the printing unit.
  • the loading can also be done by an operator.
  • a container can then be brought to a second position - the mounting position - which allows the removal of printing plates by the automatic mounting device.
  • the order of plate bundles which are loaded into the mounting memory is adapted to the production sequence, that is, the plate bundle required for the next production change is, for example, in the front position in the plate bundle receptacle to facilitate the singulation and assembly of the plate bundle To allow in the plate bundle pressure plates. After all the plates of one plate bundle have been mounted, the next plate bundle is in the foremost position in the plate bundle holder. But it is also possible to make the mounting device so that the order with which different plate bundles in one Plattenbündelage present is irrelevant.
  • the mounting device in this case is designed so that it can identify all located in a plate bundle recording plate bundle and that it can make a separation of plates from any plate bundles.
  • the mounting device separates a plate from a plate bundle located in the plate bundle receptacle and identifies it.
  • a gripping device In order to carry out the separation of the plates, it has a gripping device. These may be, for example, grippers or preferably one or more individually controllable suction cups.
  • the gripping device moves for the singulation process preferably in a plane perpendicular to the turn.
  • the plates are positioned in the plate bundle receptacle such that the baffles are parallel to the cylinder axis of the plate cylinder.
  • the mounting device moves the printing plate out of the plate bundle receptacle into a first intermediate position, the identification position. In this position, an identification of the separated printing plate takes place.
  • a shift of the isolated and correctly identified pressure plate in a mounting position of the printing plate For this purpose, a movement of the pressure plate on the one hand parallel to the axis of the plate cylinder, so that the plate reaches the desired axial position with respect to the plate cylinder, which corresponds to the pressure zone in which the plate is to be mounted.
  • the pressure plate is moved in a plane perpendicular to the cylinder axis. It is possible to pass the plate to other holding or transport elements, as were used for the singulation process, but it is also possible to use the same gripping element, as for the singulation process.
  • the plate cylinder is moved so that the plate fasteners are in a defined position with respect to angle of rotation and lateral position, the mounting position of the plate cylinder.
  • the movement of the plate cylinder may be a rotational movement or a movement along the cylinder axis, it may be carried out as soon as the control of the printing unit has received the information on the position of the mounting plate.
  • a slider is used.
  • the slider can exert a force on the pressure plate by sliding it from the bottom of the plate against one of the bends, in particular against the front in the transport direction Abbug presses. He can also hold a pressure plate in the middle. It is moved in a plane perpendicular to the fold of the plate and transports the pressure plate from the identification position to the mounting position.
  • the sliding of the plate by means of a slide located under the plate and acting on the front edge of the plate has the advantage that a high positioning accuracy of the flexible pressure plate is achieved.
  • the slider may have additional positioning elements, such as pins, for precise lateral positioning of the printing plate.
  • the plate is pushed against a stop located above the plate fastening elements, for example a strip, in order to improve the alignment of the pressure plate with respect to the fastening elements and their position in the circumferential direction of the plate cylinder.
  • a device for handling at least one printing plate, which device may be considered as an automatic feeding device or automatic machine for feeding printing plates to a plate cylinder and comprising the separating device described herein.
  • This device is intended to separate at least one printing plate from the plate bundle and to guide the printing plate to a plate cylinder and to position or center on the plate cylinder so that a Nachpositionieren is no longer required. This process is preferably carried out until the printing plates of the plate bundle are used up.
  • This handling device comprises the singulation device described herein.
  • the handling device has a slide, which can be multi-part and advantageously may have a centering pin.
  • the slider and / or the Centering pin can / can be connected form, - friction and / or non-positively connected to the pressure plate or be.
  • the slider is arranged with the centering pin at one of the two or both folded ends of the pressure plate and / or connected.
  • a different position of the slider is not excluded.
  • the deflection of the pressure plate has a groove, opening or opening into which the centering pin of the slider can be inserted, in particular with little play or clearance.
  • the slider can be arranged centrally in the longitudinal direction of the pressure plate.
  • the handling device may also include two or more slides for guiding the printing plate. Another type of connection between the slider and the pressure plate, such as by means of clamping device or magnets, is also possible.
  • the handling device has a positioning device, which can be multi-part and which helps to position the printing plate on the plate cylinder.
  • the positioning can be positioned or arranged in the vicinity of the plate cylinder or, in particular such that the positioning device is arranged above a channel on the plate cylinder for inserting or suspending a Abbugt a pressure plate, but preferably does not touch the plate cylinder.
  • the positioning device advantageously has at least one recess which is suitable for receiving the slider and / or the centering pin and enables the exact positioning and / or centering of the slider, in particular laterally, and thus the pressure plate carried by the slider relative to the positioning device.
  • other embodiments for positioning the slider are also possible.
  • the recess can be aligned prior to insertion of the centering with the aid of a doctrine or a register cam, in particular laterally, so that after the insertion of the centering of the slide into the recess no repositioning of the slide and the pressure plate relative to the positioning and thus with respect to the plate cylinder more must take place.
  • the pressure plate is preferably located on a stop on the positioning, which is arranged transversely to the recess and parallel to a channel of the plate cylinder.
  • the stopper is provided, for example, for the axial positioning of the printing plate relative to the plate cylinder.
  • the slider After positioning the slider with the pressure plate on the positioning device, the slider can be removed, wherein the pressure plate can still be held in position by the holding device.
  • the properly positioned pressure plate By a jig, the properly positioned pressure plate, the turn of which rests against the stop of the positioning and is located above the channel of the plate cylinder, are suspended or pushed into the channel.
  • a cam can perform the indenting process, but other possibilities are not excluded.
  • a fixing device can fix the deflection of the pressure plate in the channel of the plate cylinder. After a rotation of the plate cylinder, the other loose Abbug the pressure plate in a corresponding channel of the plate cylinder can also be hung and fixed in order to then perform the printing process can.
  • the used printing plate can be released from the channel of the plate cylinder by means of a Ausspannvorrichung or stretched out.
  • the pressure plate is transported after unclamping via a conveyor belt to a disposal basket.
  • the band is pivotally mounted and / or displaceable, so that it is able to take the stretched pressure plate at any point and transport it to the disposal basket without damaging or jeopardizing other devices.
  • the tape can serve as access protection so that people can not be injured when changing the printing plate.
  • the handling device can have, in addition to the devices already mentioned, other devices which can assist in loosening, holding, guiding, positioning, centering, fastening, clamping and / or unclamping the pressure plate (s).
  • a slider in particular with a centering pin, can be attached to or connected to the detached printing plate and guide the printing plate to the plate cylinder and / or into the vicinity of a channel of the plate cylinder.
  • the centering pin of the slide in an opening or a breakthrough on a the bends of the pressure plate are inserted or hooked.
  • the pressure plate follows the movement of the slider.
  • a positioning device is positionable on the plate cylinder and is provided for centering the slider and the pressure plate on the plate cylinder.
  • the centering pin of the slider can be inserted into a recess of the positioning device, wherein the recess has previously been aligned or adjusted with the aid of a jig or a register cam relative to the plate cylinder, in particular laterally or laterally.
  • the slider can be removed, wherein the holding device keeps the pressure plate in position.
  • Adjacent to the positioning device is the pressure plate or the Abbugug the pressure plate over the channel of the plate cylinder.
  • the Abbug the pressure plate can be hung in the channel of the plate cylinder and then fixed in the channel.
  • a fold, a bent end, a beveled end or a beveled surface of a printing plate are used in this description as synonyms for a Abbug, unless the context indicates otherwise.
  • Figure 1 is a side view of unilaterally summarized printing plates with a measuring or scanning device for determining the number of printing plates;
  • Figure 2 is a side view of a printing plate bundle with one side summarized printing plates with force application point and two stops for nesting the printing plates;
  • Figure 3 is a side view of a plate bundle with fully consolidated printing plates
  • Figure 4 is a plate bundle receptacle holding one of two plate bundles; a printing plate separating device upon sucking a printing plate of the plate bundle to be separated;
  • the printing plate separating device before separating the printing plate to be separated from a plate bundle, wherein the linear movements of a gripping device for separating the printing plate are shown as arrows;
  • the printing plate separating device during or after separating the individual printing plate from the plate bundle
  • FIG. 22 shows the impressions of the deflection of the pressure plate into the channel of FIG
  • Figure 24 shows a second embodiment for the removal of used
  • Figure 25 shows a third embodiment for the removal of used
  • Figure 26a shows a second embodiment for separating a printing plate from a plate bundle
  • FIG. 26b shows the separation process of the printing plate to be separated according to the exemplary embodiment shown in FIG. 26a, wherein the movements for separating the printing plate are shown as arrows;
  • Figure 27a shows a second embodiment of the impressions of a Abbug a
  • Figure 27b shows the lifting of the pressure plate to remove a slider according to the embodiment shown in Figure 27a;
  • FIG. 27c shows the impressions of the deflection of the pressure plate into a channel of the
  • Plate cylinder according to the embodiment shown in Figure 27a; Figure 28a to 28c, the formation of a plate bundle of printing plates and the detection of an information carrier or an identification by means of a
  • Figure 29a to 29c a sequence of an assembly process on a printing unit, wherein
  • Pressure plates are arranged on a plate cylinder.
  • Figure 1 shows a plurality of pressure plates 10, which are folded both at the left end 10a and at the right end 10b of the pressure plates 10 shown in Figure 1, and thus each have a turn, wherein the beveled ends 10a and 10b protrude in the same direction.
  • the folded left ends 10a of the printing plates 10 are combined and the folded opposite ends 10b of the printing plates 10 are loosely on each other.
  • a scanner 11 is able to scan the combined printing plates 10 in order to calculate the number of printing plates in order to check whether the desired number of printing plates 10 is present.
  • the scanner 11 is stationary in this case.
  • the right-hand end of the printing plates 10 shown in FIG. 1 is guided past the scanner 11 by means of a mechanical pressure force which is exerted on the printing plates via the force introduction point 12.
  • the scanner 11 detects and calculates the number of printing plates.
  • the already summarized end of the printing plates 10 can be held by a holding device.
  • the scanner 11 can detect an information carrier 10c adhered to the folded end 10b of the uppermost printing plate 10 in the form of a bar code.
  • the information carrier 10c includes information about the printing plates and the destination of the respective printing plate.
  • Figure 2 shows one-sided nested pressure plates 10 and two holding points 13, which are arranged in the vicinity of the folded ends 10a, 10b of the uppermost pressure plate 10. Via a force introduction point 12, a pressure force is exerted on the lowermost pressure plate 10, so that the pressure plates are pressed against the holding points 13.
  • the folded ends 10b of the printing plates 10 are nested in one another analogous to the folded ends 10a.
  • FIG. 3 shows the printing plates 10 combined or bundled into a plate bundle 14.
  • FIG. 4 shows a plate bundle receptacle 22 in which two plate bundles 14 are located.
  • FIG. 4 further shows a plate bundle holding device 20, which has pulled one of the two plate bundles 14 to the edge of the plate bundle receptacle and holds the plate bundle 14 in this position.
  • a gripping device 23 detects with the suction cup 24 the upper bent end 10b of the printing plate 10 of the plate bundle 14 to be singulated or released, as shown in FIG.
  • the gripping device is brought by means of a linear movement perpendicular to the middle part between bevelled ends of the pressure plate 10 to the pressure plate 10.
  • FIG. 6 shows that the several movements directed in different directions, which the gripping device carries out for separating the pressure plate 10 to be separated.
  • the frictional connection between the folded end 10 b of the separating pressure plate 10 and the folded end of the adjacent pressure plate by the pressure plate 10 taking gripping device 23 along the middle part of the pressure plate 10 is moved.
  • the pressure plate 10 is lifted from its adjacent pressure plate and thus from its plate bundle with a movement of the gripping device 23 perpendicular to the movement for releasing or perpendicular to the middle part of the printing plate.
  • the gripping device 23 for the removal of the pressure plate 10 is moved parallel to the direction to release, but opposite thereto. The pressure plate 10 is thus isolated.
  • the upper part of the pressure plate 10 can be bent for transport to the plate cylinder by the gripping device 23 are pivoted about a pivot axis parallel to the fold 10b.
  • the folded end of the plate cylinder 30 ( Figure 8) or a transfer or intermediate position is fed in the correct position.
  • FIG. 8 shows the feeding of the separated printing plate 10 with the aid of the gripping device 23 to the plate cylinder 30.
  • the remaining part of the printing plate 10 which may still be located in the plate bundle receptacle 22, can be pulled out of it.
  • Figures 9 to 11 show the guiding or positioning of the printing plate 10 on the plate cylinder 30 by means of the gripping device 23 and a holding device 25.
  • the pressure plate 10 is thereby in a transfer or intermediate position.
  • the holding device 25 is a so-called inverted air cushion 25, which can hold the pressure plate 10 by means of negative pressure.
  • Figures 12 and 13 show the positioning of a slider 26 at the beveled end 10b of the pressure plate 10.
  • the slider 26 is provided for feeding the pressure plate 10 to the plate cylinder 30 and to a positioning device 40 disposed on the plate cylinder 30.
  • the pressure plate 10 has at the beveled end 10b an opening lOd into which a centering pin 27 of the slider 26 is inserted, as shown in FIG 14 is shown.
  • the holding device 25 keeps the pressure plate 10 in position.
  • a plan view of the inserted centering pin 27 of the slider 26 in the opening 10d of the pressure plate 10 can be seen in FIG.
  • FIG. 16 shows how the pressure plate 10 is guided to the plate cylinder 30 by means of the slider 26.
  • a channel 31 of the plate cylinder 30 is provided to receive the folded end 10 b of the printing plate 10.
  • the positioning device 40 has a recess 41 for the centering pin 27 of the slider 26.
  • the slider 26 with the centering pin 27 the pressure plate 10 to the positioning device 40, wherein the centering pin 27 is inserted into the recess 41.
  • the pressure plate 10 is laterally aligned with the plate cylinder 30.
  • the positioning device 40 has a stop 42, which is arranged parallel to the channel 31 of the plate cylinder 30 and the printing plate 10 axially aligns with the positioning device 40 and on the plate cylinder 30.
  • FIG. 19 shows the lateral adjustment of the positioning device 40 with the aid of a jig 43 and a register cam 40, wherein the jig 43 is inserted into the recess 41 and aligned in accordance with the register cam 40.
  • Figures 20 to 22 show a clamping operation, which hangs the beveled end 10 b of the pressure plate 10 on the channel 31 of the plate cylinder 30.
  • the bent end 10 b is located after positioning the pressure plate 10 by means of slider 26 on the positioning device 40 above the channel 31 of the plate cylinder 30 and abutment with the positioning device 40.
  • the slider 26 is from the recess 41 of the positioning device 40 and the opening lOd the Pressure plate 10 pulled out, wherein the holding device 25 further holds the pressure plate 10 in position.
  • the beveled end 10b of the pressure plate 10 can be inserted or suspended in the channel 31 of the plate cylinder 30 and subsequently fixed with a fixing device (not shown).
  • FIG 23 shows two superimposed plate cylinder 30, each with a counter-pressure cylinder, which are each suitable for printing a paper web.
  • Each Plate cylinder 30 is associated with a plate bundle receptacle comprising two plate bundles 14.
  • Each plate cylinder 30 has a jig that unclamps the printing plate 10 after the printing operation.
  • a conveyor belt or conveyor belt 53 has two pivot arms 53a and 53b, which are pivotally mounted with respect to an axis Z, in particular horizontally.
  • the conveyor belt corresponds in principle to a conveyor belt which is driven by a motor M.
  • the pivot arm 53b is capable of receiving the used, stretched pressure plates 10 from the plate cylinders 30. If necessary, the Schenkarm 53b must be pivoted to accommodate the used pressure plate 10 can. Subsequently, the swivel arm 53b transports the used printing plates 10 via the swivel arm 53a to a disposal basket 50 into which the printing plates 10 slide.
  • Figure 24 shows a second embodiment of the disposal of printing plates 10.
  • the device described in Figure 23 with two plate cylinders 30 and an associated conveyor belt 53 is present in duplicate in the second embodiment and arranged one above the other.
  • the two conveyor belts 53 are each capable of transporting away the used printing plates 10 of the plate cylinders 30, analogously to the device described in FIG.
  • the essential difference to the embodiment described in Figure 23 is that the used printing plates 10 are transported via the conveyor belt 53 to a hollow column 52, which leads the pressure plates 10 to the disposal basket 50. In this way, used printing plates of a plurality of plate cylinders 30 arranged one above the other can be guided via the hollow column 52 to a disposal basket 50.
  • FIG. 25 shows a third exemplary embodiment of the disposal of used printing plates 10, wherein two plate cylinders 30, each having a plate bundle receptacle 22, are arranged analogously to the device described in FIG.
  • the conveyor belt 53 has only one pivot arm 53b, which is arranged on a transfer carriage 54.
  • the used printing plates 10 are transported via the conveyor belt 53b directly into the disposal basket 50, wherein the disposal basket 50 is arranged on the transfer carriage 54.
  • the sliding carriage 54 with the disposal basket 50 can the Personnel simplified access to the plate cylinders 30 and the plate bundle receptacle 22 are made possible.
  • FIGs 26a to 26c show a further embodiment for separating the printing plate 10 from a plate bundle receptacle 22 and their transport to the plate cylinder 30.
  • Pressure plate 10 is gripped at its lower end 10 a by means of a gripping device 23.
  • the folded end 10a of the printing plate 10 to be separated is raised by linearly moving the gripping device 23 grasping the printing plate 10 along the middle part of the printing plate 10.
  • the pressure plate 10 is lifted linearly from its adjacent pressure plate and thus from its plate bundle 14 with a movement of the gripping device 23 perpendicular to the movement for lifting or perpendicular to the middle part of the pressure plate 10.
  • the lower part of the pressure plate 10 can be bent for transport to the plate cylinder 30 by the gripping device 23 are pivoted about a pivot axis parallel to the fold 10a. As a result, the bent end 10a is fed to the plate cylinder 30 or a transfer or intermediate position in the correct position.
  • FIG. 26c shows another embodiment for clamping the pressure plate 10 in the channel 31 of the plate cylinder 30.
  • the pressure plate 10 is sucked by a press-fit and suction device 46 and raised. The slider 26 may then be removed from the positioning device 40 because the squeezing and suction device 46 holds the pressure plate 10 in position.
  • FIGS. 28a to 28c show an example of the formation of plate bundles 14 consisting of a plurality of printing plates 10.
  • three printing plates 10 are combined to form a plate bundle 14. It is possible to form plate bundles 14 from a larger number of printing plates 10, in particular a plate bundle 14 may contain as many printing plates 10 as there are mounting positions on a plate cylinder 30 for which the plate bundle 14 is intended.
  • FIG. 28a shows a section of a printing plate 10, on the removal of which there is an information carrier or an identification 10c, which can be detected by a scanner or sensor 11.
  • the identification is applied to the bend or the folded surface, for example as an optically recognizable pattern.
  • the identification can also be at other locations of the printing plate, for example on the top or the bottom.
  • the printed image located on the printing plate or a part thereof can also be used as identification.
  • FIG. 28b shows a plate bundle 14 comprising printing plates 10, 15, 16, which are arranged so that a sensor 11 can detect the identifications 10c, 15c, 16c of the printing plates 10.
  • the detection of the identifications of the individual printing plates 10 makes it possible to control the printing plates 10 combined in the plate bundle 14.
  • the information about the printing plates 10 contained in the plate bundle 14 is stored in a higher-level system and can be called up as needed. This information can also be generated without a corresponding sensor, for example by manual input, by an operator or by an automatic system which monitors the production process of the individual printing plates 10.
  • FIG. 28c shows a package 14 of printing plates 10, 15, 16, which are arranged so that a sensor 11 can detect at least one identification 16c of a printing plate 10.
  • the arrangement of the printing plates 10 in the plate bundle 14 is such that the baffles are superimposed; This is possible because the flexible printing plates 10 can be compressed, or arched.
  • An advantage of this type of plate bundling is the small space required for the plate bundle 14 and the mechanical stabilization of the plates 10 and bends. Both reduce the risk of damage during transport.
  • FIGS. 29a to 29c illustrate the sequence of an assembly process on a printing unit.
  • the plate cylinder 30 has juxtaposed pressure zones.
  • FIG. 29 a shows a package 14 which is located in a plate bundle space 22 which is assigned to a plate cylinder 30.
  • the plate bundle 14 is identified by a sensor 11.
  • a slider 26 is located in the region of the plate cylinder 30.
  • FIG. 29 b shows a pressure plate 10, which is removed from the plate bundle 14 and transferred to the slide 26.
  • FIG. 29 c shows the transport of the pressure plate 10 by means of a slide 26 to a mounting position on the plate cylinder 30.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Printing-plate-separating device comprising a plate-bundle holder 22 which can hold a bundle 14 of plates, and also comprising a gripping device 23, which can be moved relative to the plate-bundle holder 22 and by means of which an individual printing plate 10 of the bundle 14 of plates can be gripped and separated from the bundle 14 of plates, wherein the gripping device 23 is mounted such that the aforementioned individual printing plate 10 can be separated from the bundle 14 of plates by at least one rectilinear movement, preferably at least two rectilinear movements, of the gripping device 23.

Description

Vereinzelung einer Druckplatte aus einem Plattenbündel  Singling a printing plate from a plate bundle
Die Erfindung betrifft die Vereinzelung einer Druckplatte für den Offsetdruck von einem mehrere Druckplatten umfassenden Plattenbündel und eine Vorrichtung hierzu. Bei den Druckplatten handelt es sich bevorzugt um Druckplatten für den Rollen-Offsetdruck, insbesondere im Zeitungsdruck. The invention relates to the separation of a printing plate for offset printing from a plate assembly comprising a plurality of printing plates and a device for this purpose. The printing plates are preferably printing plates for roll offset printing, in particular in newspaper printing.
In der industriellen Zeitungsproduktion stellt das Offset- Verfahren das vorherrschende Druckverfahren dar. Eine Papierbahn wird durch einen Druckturm geführt und beidseitig 4- farbig bedruckt. Für jede Farbe und Bahnseite wird ein Druckwerk verwendet. Ein Druckwerk kann je nach Maschinentyp mehrere Seiten gleichzeitig drucken, auf einem Plattenzylinder werden in der Regel mehrere Druckplatten nebeneinander beziehungsweise im Umfang hintereinander montiert. Druckplatten sind dünne Metallplatten, z.B. Aluminiumplatten mit Dicken von typischerweise 0.1 mm bis 0.3 mm, welche an der Oberseite farbführende und nicht- farbführende Bereiche aufweisen. Die Anzahl der maximal in einem Druckwerk nebeneinander montierbaren Druckplatten und damit die Anzahl der Seiten, welche auf einer Papierbahn nebeneinander liegen, ist ein Konstruktionsmerkmal einer Druckmaschine. Die Anzahl der Druckplatten, die in Umfangsrichtung montiert werden können, ist ein weiteres Konstruktionsmerkmal. Wenn zwei Platten oder Druckplatten in Umfangsrichtung montiert werden können, ist es möglich bei einer Zylinderumdrehung 2-mal die gleiche Seite zu drucken, was als Doppelproduktion bezeichnet wird. Es ist aber auch möglich zwei unterschiedliche Seiten zu drucken, was als Sammelproduktion bezeichnet wird. Diese beiden Merkmale legen - mit anderen Merkmalen, welche im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung weniger relevant sind - die Konfiguration und damit die Produktionsmöglichkeiten einer Druckeinheit, beziehungsweise eines Druckturms fest. Typische Konfigurationen sind 4x1, 4x2 und 6x2. Es ist möglich eine Papierbahn zu bedrucken, welche nicht die maximale Druckwerksbreite aufweist, sondern nur beispielsweise 3/4, 1/2, 1/4, 5/6, 4/6, 3/6, 2/6 oder 1/6 der maximalen Breite. In industrial newspaper production, the offset process is the predominant printing process. A paper web is passed through a printing tower and printed on both sides in 4 colors. For each color and web page a printing unit is used. A printing unit can print several pages at the same time, depending on the type of machine. On a single plate cylinder, several printing plates are usually mounted side by side or circumferentially one behind the other. Pressure plates are thin metal plates, eg aluminum plates with thicknesses of typically 0.1 mm to 0.3 mm, which have ink-carrying and non-ink-conducting areas on the upper side. The number of maximum in a printing unit side by side mountable printing plates and thus the number of pages that are adjacent to each other on a paper web is a design feature of a printing press. The number of pressure plates that can be mounted in the circumferential direction is another design feature. If two plates or printing plates can be mounted in the circumferential direction, it is possible to print the same page twice in one revolution, which is called double production. But it is also possible to print two different pages, which is referred to as collective production. These two features determine - with other features, which are less relevant in connection with the present invention - the configuration and thus the production possibilities of a printing unit, or a printing tower. Typical configurations are 4x1, 4x2 and 6x2. It is possible one Paper web to print, which does not have the maximum printing unit width, but only example, 3/4, 1/2, 1/4, 5/6, 4/6, 3/6, 2/6 or 1/6 of the maximum width.
Es ist auch möglich mehrere Seiten auf einer gemeinsamen Druckplatte - einer sogenannten Panoramaplatte - zusammenzufassen, diese Möglichkeit wird zum Beispiel zur Produktion von 2 Seiten großen Bildern angewendet. Es ist auch möglich, die Lage der Druckseite um 90° oder 270° zu drehen und sogenannte Tabloid-Zeitungen herzustellen. Auf einem Plattenzylinder werden typischerweise 1 bis 12 Druckplatten montiert. Für eine Zeitungsproduktion muss eine große Anzahl von Druckplatten hergestellt und auf den entsprechenden Zylindern an der richtigen Stelle montiert werden. Wenn ein Wechsel des Druckbildes auf einer oder mehreren Zeitungsseiten erforderlich ist, werden dafür die Druckplatten der betroffenen Zeitungsseiten gewechselt. Während dem Druckplattenwechsel wird die Druckmaschine angehalten. Zeitungsproduktion erfolgt in den überwiegenden Fällen nachts, meist sind die Produktionszeiten knapp kalkuliert. In der Praxis werden in einer Zeitungsdruckerei mehrere hundert bis mehrere tausend Druckplatten pro Nacht gewechselt. Dabei gibt es Fälle, bei denen alle Druckplatten eines Druckwerkes gewechselt werden müssen, es kommt aber auch vor, dass nur einzelne, ausgewählte Druckplatten eines Druckwerks gewechselt werden müssen. Stillstandzeiten und Fehler bei der Montage von Druckplatten reduzieren die Produktivität und führen zu erhöhten Kosten. It is also possible to combine several pages on a common printing plate - a so-called panorama plate - this possibility is used, for example, for the production of 2-page images. It is also possible to rotate the position of the printing side by 90 ° or 270 ° and produce so-called tabloid newspapers. On a plate cylinder typically 1 to 12 printing plates are mounted. For a newspaper production, a large number of printing plates must be produced and mounted on the appropriate cylinders in the right place. If a change of the print image on one or more newspaper pages is required, the printing plates of the affected newspaper pages are changed. During printing plate change, the printing press is stopped. Newspaper production takes place in the majority of cases at night, usually the production times are scarcely calculated. In practice, several hundred to several thousand printing plates per night are changed in a newspaper printing plant. There are cases in which all printing plates of a printing unit must be changed, but it also happens that only individual, selected printing plates of a printing unit must be changed. Downtimes and errors in the assembly of printing plates reduce productivity and lead to increased costs.
Beim Zeitungsdruck werden mehrere bedruckte Bahnen längs getrennt, übereinander geführt, im Falzapparat gefaltet und quer getrennt, im Regelfall erfolgt kein Beschnitt der Exemplare, bei dem Papierabfall anfallen würde. Die fixe Abschnittslänge entspricht dem Zylinderumfang, beziehungsweise dem halben Zylinderumfang. Um den bedruckbaren Bereich zu maximieren, müssen die Befestigungselemente zur Fixierung der Druckplatten auf dem Plattenzylinder möglichst raumsparend gestaltet werden. Zur Bildung von Befestigungselementen werden die Druckplatten werden meistens an den gegenüber liegenden Enden abgebogen, d.h. mit einem Abbug versehen. Der gegenüber der druckenden Oberfläche der Druckplatte abgewinkelte Abschnitt oder Schenkel wird als Abbug verstanden. Ein Plattenzylinder weist Befestigungselemente auf, um Druckplatten an seiner Oberfläche zu fixieren. Befestigungselemente sind beispielsweise zur Zylinderachse parallel verlaufende, an der Oberfläche befindliche Klemm- oder Spannvorrichtungen. Weiterhin kann ein Befestigungselement eine Aussparung mit einer spitzwinkeligen Kante sein. Dabei können für die Fixierung des vorderen Abbugs (bezogen auf die Drehrichtung des Plattenzylinders) und des hinteren Abbugs der Druckplatte unterschiedlich wirkende Befestigungselemente verwendet werden. Es ist zum Beispiel möglich, dass der Abbug mit der druckenden Oberfläche der Druckplatte einen spitzen Winkel (<90°) bildet. In diesem Fall kann eine Aussparung mit einer spitzwinkeligen Kante, in welche die vordere Kante der Druckplatte eingehängt wird, als Befestigungselement verwendet werden. Eine Fixierung der Druckplatte kann dann beispielsweise erreicht werden, indem die Druckplatte an ihrem hinteren Ende gespannt wird. Es ist auch möglich für das vordere oder hintere Ende einer Druckplatte Klemmen als Befestigungselemente zu verwenden. Zur seitlichen Ausrichtung der Druckplatten auf dem Plattenzylinder können Stifte und seitliche Anschläge verwendet werden. Die Druckplatten können an den abgebogenen Enden, insbesondere dem Abbug, Aussparungen aufweisen, welche im Zusammenwirken mit den Anschlägen eine präzise seitliche Positionierung der Druckplatten auf dem Plattenzylinder sicherstellen. When newspaper printing several printed webs are separated longitudinally, one above the other, folded in the folder and separated transversely, usually there is no trimming of the copies, which would incur paper waste. The fixed section length corresponds to the cylinder circumference, or half the circumference of the cylinder. In order to maximize the printable area, the fastening elements for fixing the printing plates on the plate cylinder must be made as space-saving as possible. To form fasteners, the printing plates are usually bent at the opposite ends, ie provided with a Abbug. The angled relative to the printing surface of the printing plate section or leg is understood as Abbug. A plate cylinder has fasteners to fix printing plates on its surface. Fastening elements are for example parallel to the cylinder axis, located on the surface clamping or clamping devices. Furthermore, a fastener may be a recess with an acute-angled edge. It can be used for fixing the front Abbugs (based on the direction of rotation of the plate cylinder) and the rear Abbugs the pressure plate differently acting fasteners. It is possible, for example, that the turning with the printing surface of the printing plate forms an acute angle (<90 °). In this case, a recess with an acute-angled edge, in which the front edge of the pressure plate is hung, be used as a fastener. A fixation of the pressure plate can then be achieved, for example, by the pressure plate is tensioned at its rear end. It is also possible for the front or rear end of a printing plate terminals to be used as fasteners. For lateral alignment of the printing plates on the plate cylinder pins and side stops can be used. The pressure plates may have at the bent ends, in particular the turn, recesses, which ensure in cooperation with the stops precise lateral positioning of the printing plates on the plate cylinder.
Der Transport der Druckplatten zu den entsprechenden Druckwerken und die fehlerfreie Montage der Druckplatten auf den Plattenzylindern erfordern einen erheblichen Einsatz qualifizierten Personals. Auf jeder Platte befindet sich im nicht-druckenden Bereich, zum Beispiel auf dem Abbug, eine Information zur Position, an welcher die Platte innerhalb der Druckmaschine montiert werden muss. Das manuelle Handling der einzelnen Druckplatten erhöht die Gefahr der Beschädigung von Platten und auch das Risiko von Fehlern bei der Plattenmontage. The transport of the printing plates to the appropriate printing units and the error-free installation of the printing plates on the plate cylinders require a considerable amount of qualified personnel. On each plate is in the non-printing area, for example on the Abbug, information about the position at which the plate must be mounted inside the printing press. The manual handling of the individual printing plates increases the risk of damage to the plates and also the risk of errors during plate assembly.
Es sind eine Reihe von Verfahren und Vorrichtungen bekannt, um den Plattentransport zum Druckwerk oder den Plattenwechsel zu automatisieren. Ziel dabei ist eine Verringerung von Umrüstzeiten, die Reduzierung des Bedienaufwands für einen Produktionswechsel und die Vermeidung von Fehlern bei der Montage von Druckplatten. Die bekannten Lösungen betreffen teilweise das Gebiet der Bogendruckmaschinen, manche Konzepte findet man auch bei Verfahren, die für den Zeitungsdruck geeignet sind. Aus der nachveröffentlichten EP 2 338 683 AI sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln einer einzelnen Druckplatte von einem Plattenbündel bekannt. Ein Ende der zu vereinzelnden Druckplatte wird von einer Saugvorrichtung angesaugt und mittels einer Schwenkbewegung von dem Plattenbündel abgehoben. There are a number of methods and apparatus known to automate the plate transport to the printing unit or the plate change. The goal is to reduce set-up times, reduce operating costs for changing production, and avoid errors when installing printing plates. The known solutions relate in part to the field of sheet-fed presses, some concepts are also found in processes that are suitable for newspaper printing. Post-published EP 2 338 683 A1 discloses a method and a device for separating a single printing plate from a plate bundle. One end of the pressure plate to be separated is sucked by a suction device and lifted by a pivoting movement of the plate bundle.
Die DE 103 14 344 B3 offenbart eine Vorrichtung zum Speichern eines einem Zylinder einer Druckmaschine zuzuführenden Aufzugs, wobei in einem Schacht mehrere dem Zylinder zuzuführende Aufzüge in Axialrichtung des Zylinders nebeneinander gespeichert sind und die Aufzüge in mindestens zwei unterschiedlichen Ebenen im Schacht angeordnet sind. DE 103 14 344 B3 discloses an apparatus for storing an elevator to be fed to a cylinder of a printing machine, in which several elevators to be fed to the cylinder are stored side by side in the axial direction of the cylinder and the elevators are arranged in at least two different levels in the shaft.
DE 10 2004 042 268 AI beschreibt ein Verfahren zum Zuführen einer in einem Plattenmagazin bereitgestellten Druckplatte. Das Plattenmagazin ist derart zum Plattenzylinder positioniert, dass die Druckplatte zu einer am Plattenzylinder befindlichen Spanneinrichtung geführt werden kann. Jedoch kann das Plattenmagazin nur eine einzelne Druckplatte aufnehmen, so dass nach dem Zuführen der Druckplatte an den Plattenzylinder das Plattenmagazin erneut bestückt werden muss. DE 10 2004 042 268 A1 describes a method for feeding a printing plate provided in a disk magazine. The disk magazine is positioned in such a way to the plate cylinder, that the pressure plate can be guided to a clamping device located on the plate cylinder. However, the disk magazine can accommodate only a single printing plate, so that after feeding the printing plate to the plate cylinder, the disk magazine must be re-equipped.
Die DE 3 940 795 AI offenbart ein Verfahren zum automatischen Zuführen beziehungsweise Abführen einer Druckplatte. Dabei wird die Druckplatte in eine Speicherkammer gestellt, der Plattenzylinder geeignet verdreht, die Druckplatte mittels Transportrollen und mittels einer Andrückrolle einer Klemmvorrichtung des Plattenzylinders zugeführt. Nachteilig ist, dass die Speicherkammer nur eine Druckplatte aufnehmen kann, welche durch eine Bedienperson eingestellt wird. Die EP 435 410 B2 offenbart eine Vorrichtung zum Auswechseln einer Druckplatte in einer Druckmaschine, bei der mehrere neue und mehrere alte Druckplatten in einer Kassette gestapelt und gehalten werden können. Nachteilig ist, dass die Reihenfolge der aufzulegenden Platten durch die Stapelreihenfolge festgelegt ist. Außerdem werden offensichtlich Platten verwendet, die nur an einer Seite abgebogen sind. DE 3 940 795 A1 discloses a method for automatically feeding or discharging a printing plate. In this case, the pressure plate is placed in a storage chamber, the plate cylinder suitably rotated, fed the pressure plate by means of transport rollers and by means of a pressure roller of a clamping device of the plate cylinder. The disadvantage is that the storage chamber can accommodate only a printing plate, which is adjusted by an operator. EP 435 410 B2 discloses an apparatus for replacing a printing plate in a printing press, in which a plurality of new and a plurality of old printing plates can be stacked and held in a cassette. The disadvantage is that the order of the disks to be placed is determined by the stacking order. In addition, obviously plates are used, which are bent only on one side.
Die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2006 019 943 Ul offenbart eine Vorrichtung für Druckplatten, bei der mehrere Druckplatten einzeln in Kassetten gespeichert werden. Die Kassetten werden gemeinsam durch eine Fördereinrichtung bewegt, um jeweils Entnahmepositionen für die einzelnen Druckplatten zu erreichen. The utility model DE 20 2006 019 943 Ul discloses a device for printing plates, in which a plurality of printing plates are stored individually in cassettes. The Cartridges are moved together by a conveyor to achieve each removal positions for the individual printing plates.
Die DE 10 2004 022 089 AI offenbart eine Druckplattenkassette mit einem Altfach und einem Neufach mit verschließbaren Öffnungen an der Ober- beziehungsweise Unterseite durch welche jeweils eine neue Druckplatte in die Kassette eingeführt werden kann, die neue Druckplatte dem Formzylinder zugeführt werden kann, eine alte Druckplatte vom Formzylinder in die Kassette geführt werden kann und von einem Bediener aus der Kassette entnommen werden kann. Nachteilig ist, dass nur eine Neuplatte und eine Altplatte der Kassette zugeführt, entnommen und gespeichert werden kann. Eine Druckmaschine, welche mit derartigen Kassetten ausgerüstet wird, benötigt eine Kassette für jede Druckstelle. Nachteilig sind außerdem der hohe mechanische Aufwand sowie die Verschlechterung der Zugänglichkeit zum Plattenzylinder. Die EP 1 987 954 A2 offenbart ein Verfahren zur Handhabung von Druckplatten, bei dem jede Druckplatten codiert wird, jede Druckplatte in eine Kassette gebracht wird, welche mehrere Druckplatten aufnehmen kann, die Codierung jeder Druckplatte ausgelesen wird, wobei geprüft wird, ob die Druckplatte sich an der richtigen Kassette befindet und anschließend für die Druckplatte eine definierte Aufnahmeposition in der Kassette freigegeben wird. Nachteilig bei dem Verfahren ist der konstruktive Aufwand für die Kassetten, welche die Möglichkeit der Freigabe beziehungsweise Nicht-Freigabe bestimmter Aufnahmepositionen erfordert. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Codierung jeder in die Kassette einzubringenden Druckplatte ausgelesen werden muss. Die DE 4 408 025 AI offenbart ein Druckwerk. Bei dem Druckwerk ist jedem Formzylinder eine Druckplattenwechselvorrichtung zugeordnet. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass jeweils nur eine Druckplatte pro Druckzone in der Druckplattenwechselvorrichtung bevorratet werden kann. Bei eventuellen Störungen müssen für einen manuellen Wechsel der Druckplatten die Druckbrückeneinheiten in einen Abstand zueinander gebracht werden, um Zugang zu den Plattenzylindern zu ermöglich. DE 10 2004 022 089 AI discloses a printing plate cassette with an old and a new book with closable openings on the top or bottom through which a new printing plate can be inserted into the cassette, the new printing plate can be fed to the forme cylinder, an old printing plate can be guided from the forme cylinder in the cassette and can be removed from the cassette by an operator. The disadvantage is that only a new panel and an old panel of the cassette can be fed, removed and stored. A printing machine which is equipped with such cassettes requires a cassette for each printing point. Another disadvantage is the high mechanical complexity and the deterioration of accessibility to the plate cylinder. EP 1 987 954 A2 discloses a method of handling printing plates in which each printing plate is coded, each printing plate is placed in a cassette which can hold a plurality of printing plates, the code of each printing plate is read out, and it is checked whether the printing plate itself is located on the correct cartridge and then released for the printing plate a defined recording position in the cassette. A disadvantage of the method is the design effort for the cassettes, which requires the possibility of release or non-release certain recording positions. A further disadvantage is that the coding of each pressure plate to be introduced into the cassette has to be read out. DE 4 408 025 AI discloses a printing unit. In the printing unit each form cylinder is associated with a printing plate changing device. The disadvantage of this solution is that in each case only one printing plate per printing zone can be stored in the printing plate changing device. In the event of malfunctions, the pressure bridge units must be set at a distance from each other for a manual change of the printing plates in order to allow access to the plate cylinders.
In der Presseinformation No 53/07 - 1/2 stellt die MAN Roland Druckmaschinen AG ein System zum automatischen Plattenwechsel vor. Dabei werden die in Magazinen nebeneinander positionierten Druckplatten von einem 4-achsigen Roboterarm an den Druckzylinder geführt und anschließend mittels einer Plattenpositionierungsmechanik auf dem Plattenzylinder fixiert. Nachteilig bei dem Verfahren ist der hohe technische und sicherheitstechnische Aufwand. Hinzu kommt der Aufwand zur Bereitstellung der Druckplatten in die entsprechenden Magazine. In the press release No 53/07 - 1/2, MAN Roland Druckmaschinen AG introduces a system for automatic plate change. They are in magazines Side by side positioned printing plates are guided by a 4-axis robot arm to the printing cylinder and then fixed by means of a plate positioning mechanism on the plate cylinder. A disadvantage of the method is the high technical and safety effort. In addition, the effort to provide the printing plates in the corresponding magazines.
Die DE 3 630 876 AI offenbart ein Prozesssteuerungssystem für eine Zeitungsdruckmaschine. In der Veröffentlichung werden ein Druckplattentransportsystem sowie eine Steuerung beschrieben. Die Druckplatten werden einzeln identifiziert und mit einem Transportsystem zu den entsprechenden Druckwerken transportiert. Der automatische Transport einzelner Platten erfordert eine Vielzahl von Vorrichtungen und ist sehr aufwendig. DE 3 630 876 A1 discloses a process control system for a newspaper printing press. The publication describes a printing plate transport system and a controller. The printing plates are individually identified and transported by a transport system to the appropriate printing units. The automatic transport of individual plates requires a variety of devices and is very expensive.
Die DE 10 2007 030 174 B3 (beziehungsweise EP 2014467 A2) beschreibt ein Verfahren zum Montieren einer Druckform auf einem Formzylinder bei dem Druckplatten, bei welchem Haltemittel verwendet werden, welche jeweils eine Platte an der Unterseite halten. Das Verfahren verwendet ein etwa zylinderbreites Zufuhrsystem, welches in nebeneinander liegende Abschnitte unterteilt ist. Für jeden Abschnitt wird ein Haltesystem benötigt, um den Montagevorgang auszuführen. Nachteilig sind der hohe mechanische Aufwand, sowie die verminderte Zugänglichkeit zum Formzylinder. DE 10 2007 030 174 B3 (or EP 2014467 A2) describes a method for mounting a printing forme on a forme cylinder in the printing plates, in which holding means are used, which each hold a plate on the underside. The method uses an approximately cylindrical feed system which is subdivided into adjacent sections. For each section a holding system is needed to carry out the assembly process. Disadvantages are the high mechanical complexity and the reduced accessibility to the forme cylinder.
Die DE 10 2006 032 203 AI offenbart eine Zuführvorrichtung zum Zuführen von Druckplatten zu einem Plattenzylinder. Die Druckplatten werden in Magazinen bereitgestellt, welche über mehrere Lagen zur Aufnahme von Druckplatten verfügen. Nachteilig sind der hohe mechanische Aufwand und die Erfordernis, dass die Zufuhr der Druckplatten zu den einzelnen Magazinen und Lagen der Vorrichtung durch einen Bediener erfolgt. DE 10 2006 032 203 A1 discloses a feeding device for feeding printing plates to a plate cylinder. The printing plates are provided in magazines which have several layers for receiving printing plates. A disadvantage is the high mechanical complexity and the requirement that the supply of the printing plates to the individual magazines and layers of the device by an operator.
Die DE 10 2004 023 434 AI offenbart ein Verfahren zum Wechsel einer Druckform bei dem die Montage beziehungsweise Demontage einer Druckform unter Verwendung einer Saug Vorrichtung erfolgt. Nachteilig bei dem Verfahren ist, dass ein manuelles Einhängen einer Seite der Druckform erforderlich ist. DE 10 2004 023 434 A1 discloses a method for changing a printing forme in which the assembly or disassembly of a printing form takes place using a suction device. A disadvantage of the method is that a manual hooking a page of the printing form is required.
DE 10 2005 042 756 AI offenbart ein Verfahren zum Wechsel von Druckformen. Hierbei werden in Speichern befindliche Druckplatten automatisch auf einem Druckformzylinder montiert. Nachteilig ist die Erfordernis mindestens eines Speicherplatzes für jede Plattenposition. Außerdem erfolgt die Zufuhr der Druckform zum Druckformzylinder durch Schieben von der hinteren Kante der Druckform. Im Fall flexibler Druckplatten, wie sie im Zeitungsdruck zum Einsatz kommen, verringert sich die Positionsgenauigkeit bei der Montage, oder der Aufwand zum positionsgenauen Montieren wächst. DE 10 2005 042 756 A1 discloses a method for changing printing plates. In this case, located in memories printing plates are automatically on a printing form cylinder assembled. The disadvantage is the requirement of at least one memory location for each disk position. In addition, the supply of the printing forme to printing forme cylinder by pushing from the rear edge of the printing form. In the case of flexible printing plates, as used in newspaper printing, the position accuracy is reduced during assembly, or the effort for positionally accurate mounting increases.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum einfachen Vereinzeln von Druckplatten aus einem Plattenbündel vorzuschlagen. Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1 und das Verfahren nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren. It is an object of the invention to provide a method and apparatus for easily separating printing plates from a plate bundle. The object is achieved by the device according to claim 1 and the method according to claim 10. Advantageous developments emerge from the dependent claims, the description and the figures.
Die Grundidee der Erfindung besteht darin, in vielen Fällen nicht nur eine einzelne Platte an einem Druckwerk zur Verfügung zu stellen, sondern ein Paket oder Bündel von Druckplatten. Im Folgenden wird ein Paket oder Bündel von Druckplatten als Plattenbündel bezeichnet. The basic idea of the invention is in many cases to provide not only a single plate on a printing unit, but a package or bundle of printing plates. Hereinafter, a package or bundles of printing plates is referred to as a plate bundle.
Die Erfindung geht von einer Druckplattenvereinzelungsvorrichtung aus, die so ausgestaltet ist, dass eine zu vereinzelnde Druckplatte von einem Plattenbündel vereinzelbar ist. Die Druckplattenvereinzelungsvorrichtung umfasst eine Plattenbündelaufiiahme, mittels der ein Plattenbündel aufnehmbar ist. Die Plattenbündelaufiiahme ist bevorzugt an dem Druckwerk angeordnet, für welches die Druckplatten des Plattenbündels vorgesehen sind. Das Plattenbündel wird insbesondere an dem Druckwerk bereitgestellt, für welches die Druckplatten des Plattenbündels vorgesehen sind. The invention is based on a printing plate separating device, which is designed such that a printing plate to be separated is separable from a plate bundle. The printing plate separating device comprises a Plattenbündelaufiiahme, by means of a plate bundle is receivable. The Plattenbündelaufiiahme is preferably arranged on the printing unit, for which the printing plates of the plate bundle are provided. The plate bundle is provided in particular at the printing unit for which the printing plates of the plate bundle are provided.
Das Plattenbündel wird vorzugsweise im Wesentlichen vertikal an oder in der Plattenbündelaufiiahme gelagert. Jedoch ist auch eine horizontale Lagerung oder eine andere Art der Lagerung des Plattenbündels mittels der Plattenbündelaufiiahme möglich. Ein Plattenbündel kann aus mehreren, d.h. mindestens zwei übereinander liegenden oder gestapelten Druckplatten bestehen. Benachbarte Druckplatten des Plattenbündels können aneinander anliegen. Der Vorteil eines Plattenbündels ist, dass das Plattenbündel als solches und nicht jede der Druckplatten des Plattenbündels einzeln an z.B. das gewünschte Druckwerk transportiert werden muss. Dadurch, dass nicht einzelne Druckplatten sondern Plattenbündel zwischen der Plattenherstellung oder der Plattenlagerung und dem Druckwerk transportiert werden, reduziert sich die Anzahl der Transportvorgänge, wodurch das Fehlerrisiko vermindert bzw. die Prozesssicherheit erhöht wird. Auch weist ein Plattenbündel im Vergleich mit einer einzelnen Druckplatte eine höhere mechanische Steifigkeit auf, wodurch die Gefahr von Beschädigungen beim Transport verringert wird. The plate bundle is preferably stored substantially vertically on or in the plate bundle receptacle. However, a horizontal storage or other type of storage of the plate bundle by means of Plattenbündelaufiiahme is possible. A plate bundle may consist of several, ie at least two superimposed or stacked printing plates. Adjacent printing plates of the plate bundle can abut each other. The advantage of a plate bundle is that the plate bundle as such and not each of the printing plates of the plate bundle individually to eg the desired Printing unit must be transported. The fact that not individual printing plates but plate bundles are transported between the plate making or the plate storage and the printing unit, reduces the number of transport operations, thereby reducing the risk of errors and process reliability is increased. Also, a plate bundle has a higher mechanical rigidity compared with a single pressure plate, thereby reducing the risk of damage during transport.
Die Bildung von Plattenbündeln im Bereich der Plattenherstellung kann automatisch oder manuell erfolgen. Es ist auch möglich ein Plattenbündel zu bilden, wenn noch nicht alle Platten produziert wurden, welche für einen Wechsel erforderlich sind. Es ist später möglich die fehlenden Platten zu dem Paket hinzuzufügen, oder auch fehlende Platten einzeln oder als Paket zum entsprechenden Druckwerk zu transportieren. The formation of plate bundles in the field of plate production can be automatic or manual. It is also possible to form a plate bundle, if not all plates have been produced, which are necessary for a change. It is later possible to add the missing plates to the package, or to transport missing plates either individually or as a package to the appropriate printing unit.
Die Druckplatten können miteinander kraft-, reib- und/oder formschlüssig verbunden, insbesondere verklemmt, verschachtelt, verpresst oder verkeilt sein. Eine Druckplatte kann mindestens eine andere Druckplatte zumindest teilweise umgeben oder einfassen. The printing plates can be non-positively, frictionally and / or positively connected, in particular jammed, nested, pressed or wedged. A pressure plate may at least partially surround or border at least one other pressure plate.
Eine Druckplatte ist normalerweise ein plattenförmiger, biegeelastischer Körper. In Längsrichtung, d.h. in Rotationsrichtung des Zylinders, auf dem die Druckplatte angeordnet wird, weist die Druckplatte ein vorlaufendes oder vorderes Ende und ein nachlaufendes oder hinteres Ende auf, zwischen denen ein mittlerer Teil- oder ein Druckbereich der Druckplatte angeordnet ist. Die Druckplatte ist am vorlaufenden und am nachlaufenden Ende abgekantet, d.h. mit Abbügen versehen, die gegenüber dem Druckbereich oder dem mittleren Teil, insbesondere auf die gleiche Seite abgekantet sind. Hierdurch kann der jeweilige Abbug in einen Kanal eines Plattenzylinders eingeführt werden, um die Druckplatte an dem Plattenzylinder zu fixieren. Vorzugweise sind die Abbüge in einem Winkel zwischen 75° und 105° in Bezug auf den Druckbereich der Druckplatte in unverbautem Zustand abgewinkelt. Besonders bevorzugt ist der Winkel zwischen 85° und 95° oder 90°. Bevorzugt erfolgt die Verbindung der Druckplatten zur Bildung des Plattenbündels ohne zusätzliche Halte- und/oder Befestigungselemente. Die Verbindung ist in der Lage, die Druckplatten in einem zusammengefassten Zustand zu halten bis ein Vereinzelungsvorgang ausgeführt wird. Vorzugsweise sind die Druckplatten nur im Bereich der Abbüge verbunden und im Bereich zwischen den Abbügen voneinander getrennt, also nicht verbunden. A pressure plate is normally a plate-shaped, flexurally elastic body. In the longitudinal direction, ie in the rotational direction of the cylinder on which the pressure plate is arranged, the pressure plate has a leading or front end and a trailing or rear end, between which a central partial or a pressure region of the pressure plate is arranged. The printing plate is bevelled at the leading and trailing ends, ie provided with bends, which are folded relative to the printing area or the middle part, in particular on the same side. As a result, the respective turn can be introduced into a channel of a plate cylinder in order to fix the printing plate to the plate cylinder. Preferably, the bends are angled at an angle between 75 ° and 105 ° with respect to the pressure range of the printing plate in the uninstalled state. Particularly preferred is the angle between 85 ° and 95 ° or 90 °. Preferably, the connection of the printing plates to form the plate bundle without additional holding and / or fastening elements. The compound is able to hold the printing plates in a combined state until a singulation process is performed. Preferably, the printing plates are connected only in the area of the bends and separated from each other in the area between the bends, that is not connected.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Druckplatten übereinander, insbesondere ineinander oder aufeinander angeordnet, so dass die Abbüge einer Druckplatte mit den Abbügen einer anderen Druckplatte verbunden, verklemmt, verschachtelt, verpresst oder verkeilt werden oder sein können. Die Abbüge einer Druckplatte umgeben eine innen liegende, benachbarte Druckplatte. Insbesondere liegen die Abbüge der innen liegenden Druckplatte an den Abbügen der sie umgebenden Druckplatte an. Hierbei umgeben die Abbüge der einen Druckplatte die Abbüge der anderen, innen liegenden Druckplatte. Diese Art der Verbindung der Druckplatten kann durch einfaches Ineinanderdrücken der Druckplatten mittels einer mechanischen Kraft erfolgen. Vorteilhafterweise werden auf diese Art zwei, drei oder mehrere Druckplatten gleichzeitig oder sukzessive verbunden. Die zu einem Plattenbündel zusammengefassten Druckplatten sind vorzugsweise gleich lang oder/und weisen einen gleichen Abstand zwischen ihren vorderen Abbug und hinteren Abbug auf. Die Länge der Druckplatte ist größer als der Abstand zwischen den Abbügen. Beim Ineinanderschachteln oder Verbinden von zum Beispiel zwei Druckplatten ergibt sich eine Druck- oder Biegespannung in der innen liegenden Druckplatte, so dass diese zum Beispiel eine bauchige Wölbung in dem zwischen den Abbügen liegenden Bereich, d.h. dem mittleren Teil der Druckplatte aufweist. Die bauchige Wölbung verhindert den Kontakt des zwischen den Abbügen liegenden Bereichs der einen Druckplatte mit dem zwischen den Abbügen liegenden Bereich der anderen Druckplatte, wodurch die druckenden Oberflächen der Druckplatten geschont werden können. In a preferred embodiment, the printing plates are arranged one above the other, in particular into one another or one on top of the other, so that the bends of one printing plate are connected, jammed, nested, pressed or wedged or can be wedged with the bends of another printing plate. The bends of a pressure plate surround an inner, adjacent pressure plate. In particular, the bends of the inner pressure plate are applied to the bends of the surrounding pressure plate. In this case, the bends of one pressure plate surround the bends of the other, inner pressure plate. This type of connection of the printing plates can be done by simply pressing the printing plates together by means of a mechanical force. Advantageously, two, three or more printing plates are connected simultaneously or successively in this way. The combined into a plate bundle printing plates are preferably the same length or / and have an equal distance between their front and back Abbug on. The length of the pressure plate is greater than the distance between the turns. When nesting or joining, for example, two printing plates, a compressive or bending stress results in the inner printing plate so that, for example, they have a bulged curvature in the area between the bends, i. having the middle part of the printing plate. The bulbous curvature prevents the contact of the intervening areas of the one pressure plate with the intervening areas of the other pressure plate, whereby the printing surfaces of the printing plates can be spared.
Die Druckplattenvereinzelungsvorrichtung umfasst ferner eine relativ zu der Plattenbündelaufnahme bewegbare Greifvorrichtung, mittels der eine einzelne Druckplatte des Plattenbündels greifbar und von dem Plattenbündel, insbesondere von der benachbarten Druckplatte, lösbar oder vereinzelbar ist. The printing plate separating device further comprises a gripping device movable relative to the plate bundle receptacle, by means of which a single printing plate of the plate bundle is graspable and detachable or separable from the plate bundle, in particular from the adjacent printing plate.
Die Greifvorrichtung ist so ausgestaltet, dass sie die zu vereinzelnde Druckplatte greifen und relativ zu den übrigen Druckplatten des Plattenbündels, d.h. relativ zu dem Plattenbündel bewegbar ist. Wenn die Druckplatte von der Greifvorrichtung ergriffen ist, sind Greifvorrichtung und Druckplatte relativ zueinander feststehend, so dass die Druckplatte die Bewegung der Greifvorrichtung mitmacht. The gripping device is designed so that they grip the pressure plate to be separated and relative to the other pressure plates of the plate bundle, that is movable relative to the plate bundle. When the pressure plate is gripped by the gripping device are Gripping device and pressure plate relative to each other fixed, so that the pressure plate participates the movement of the gripping device.
Die Greifvorrichtung kann z. B. einen Magneten oder eine Zange aufweisen, mit der die zu vereinzelnde Druckplatte insbesondere kraft- oder/und formschlüssig greifbar ist. Besonders bevorzugt ist, dass die Greifvorrichtung eine Saugvorrichtung aufweist oder ist. Unter einer Saugvorrichtung wird z. B. ein Saugnapf verstanden, der in der Lage ist, die zu vereinzelnde Druckplatte anzusaugen oder zu erfassen, insbesondere mit Hilfe von Unterdruck. Die Greifvorrichtung ist bevorzugt so ausgestaltet, dass sie das vordere oder das hintere Ende der zu vereinzelnden Druckplatte greifen kann. Die zu vereinzelnde Druckplatte kann z. B. an dem vorlaufenden Abbug oder an dem nachlaufenden Abbug oder in dem mittleren Teil zwischen den Abbügen ergriffen werden. The gripping device can, for. B. have a magnet or a pair of pliers, with which the pressure plate to be separated in particular force and / or form fit is tangible. It is particularly preferred that the gripping device comprises or is a suction device. Under a suction device z. B. a suction cup, which is able to suck or to capture the pressure plate to be separated, in particular by means of negative pressure. The gripping device is preferably designed such that it can grip the front or the rear end of the printing plate to be separated. The pressure plate to be separated z. B. be taken on the leading turn or on the trailing Abbug or in the middle part between the turns.
Die Greifvorrichtung kann an einer Transporteinrichtung angeordnet sein oder eine Transporteinrichtung aufweisen. Die Transporteinrichtung ist so ausgestaltet, dass sie die Greifvorrichtung zu der zu vereinzelnden Druckplatte hinführen und die zu vereinzelnde Druckplatte von dem Plattenbündel vereinzeln kann. Insbesondere kann die Transportvorrichtung auch dazu gedacht sein, die vereinzelte Druckplatte zu dem Plattenzylinder, für den die Druckplatte vorgesehen ist, zu transportieren. Die Druckplatte kann von der Transporteinrichtung beispielsweise zu einer Übergabeposition bewegt oder transportiert werden, in der die Druckplatte an dem Plattenzylinder befestigbar ist oder zum Weitertransport an den Plattenzylinder von einer weiteren Transporteinrichtung übernommen und zu dem gewünschten Plattenzylinder transportiert wird. Die Transporteinrichtung kann z. B. ein Arm oder eine Traverse sein, welche an einem Maschinengestell gelagert ist, so dass sie die Druckplatte von dem Plattenbündel vereinzeln und vorzugsweise in Richtung Plattenzylinder transportieren kann. The gripping device can be arranged on a transport device or have a transport device. The transport device is designed such that it can lead the gripping device to the printing plate to be separated and singulate the printing plate to be separated from the plate bundle. In particular, the transport device may also be intended to transport the separated printing plate to the plate cylinder for which the printing plate is provided. The printing plate can be moved or transported by the transport device, for example, to a transfer position in which the printing plate is attachable to the plate cylinder or taken for further transport to the plate cylinder by another transport device and transported to the desired plate cylinder. The transport device may, for. Example, an arm or a traverse, which is mounted on a machine frame, so that they can separate the pressure plate from the plate bundle and preferably transport in the direction of plate cylinder.
Die Verbindungen zwischen den Druckplatten des Plattenbündels sind lösbar, so dass eine einzelne Druckplatte von dem Plattenbündel vereinzelt, d.h. aus den zusammengefassten Druckplatten entfernt, herausgelöst oder herausgezogen werden kann. Falls mehrere Druckplatten zusammengefasst sind, können eine, zwei oder mehrere Druckplatten nacheinander gelöst oder vereinzelt werden. Bei einem Vereinzelungsvorgang kann die Verbindung durch Herausziehen, Herausbiegen oder Herausdrücken gelöst werden. The connections between the printing plates of the plate bundle are detachable, so that a single printing plate can be separated from the plate bundle, ie removed from the combined printing plates, detached or pulled out. If several plates are combined, one, two or more plates can be used be solved in succession or singulated. In a singulation process, the connection can be solved by pulling out, bending or pushing out.
Unter Vereinzelung einer Druckplatte wird zumindest das Lösen der Verbindung zwischen der zu vereinzelnden Druckplatte und dem Plattenbündel verstanden. Bevorzugt wird unter dem Vereinzeln auch das Abheben der zu vereinzelnden Druckplatte von dem Plattenbündel verstanden. Das Abheben erfolgt bevorzugt mittels einer Bewegung der Greifvorrichtung quer oder senkrecht zu der Plattenebene oder dem zwischen den Abbügen angeordneten mittleren Teil oder dem Druckbereich. Zur Vereinzelung kann grundsätzlich noch die oder zumindest ein Teil der Bewegung gezählt werden, welche die Greifvorrichtung, insbesondere auch die Transporteinrichtung ausführt, wenn die zu vereinzelnde Druckplatte von dem Plattenbündel insbesondere in Richtung Plattenzylinder abtransportiert wird. Die Greifvorrichtung ist insbesondere mittels der Transporteinrichtung so gelagert, dass die zu vereinzelnde Druckplatte mit mindestens einer, bevorzugt mindestens zwei geradlinigen, d. h. linearen Bewegungen der Greifvorrichtung von dem Plattenbündel vereinzelbar oder zumindest lösbar ist. Bei mehreren, d.h. zwei, drei oder noch mehr linearen oder geradlinigen Bewegungen für die Vereinzelung ist es bevorzugt, dass die Bewegungen in unterschiedliche Richtungen gerichtet sind. Die geradlinigen Bewegungen haben im Gegensatz zu Schwenkbewegungen den Vorteil, dass sie auf einfache Weise mechanisch umsetzbar sind und die zu vereinzelnden Druckplatten mit nur geringen Biegebeanspruchungen vereinzeln können. In besonders bevorzugten Ausführungen kann die Greifvorrichtung zum Vereinzeln, insbesondere zum Lösen der Verbindung der Druckplatte von dem Plattenbündel entlang des mittleren Teils, insbesondere der Plattenebene der Druckplatte bewegbar sein. Unter Plattenebene wird der zwischen den Abbügen verstandene Teil der Druckplatte verstanden, d. h. der mittlere Teil oder der Druckbereich. Wenngleich von einer Plattenebene die Rede ist, kann diese, wie hierin beschrieben, im Plattenbündel gekrümmt angeordnet sein. Daher ist unter einer Plattenebene nicht notwendigerweise eine ebene Fläche, sondern auch eine gekrümmte Fläche zu verstehen. Die Greifvorrichtung wird insbesondere so bewegt, dass der eine Abbug, wie z.B. der vorlaufende Abbug, der zu vereinzelnden Druckplatte beim Lösen der Verbindung in Richtung zu dem anderen Abbug, wie z.B. dem nachlaufenden Abbug, der zu vereinzelnden Druckplatte hin bewegt wird. Hierzu reicht grundsätzlich ein sehr kleines Wegstück aus, weil lediglich die bevorzugt reib- oder formschlüssige Verbindung zwischen dem Abbug der zu vereinzelnden Druckplatte und dem an diesem Abbug anliegenden Abbug der nächstbenachbarten Druckplatte des Plattenbündels gelöst werden muss. Da der mittlere Teil der Druckplatte sehr dünn ist, wird dieser bei der Bewegung zum Lösen lediglich minimal weiter ausgebaucht. Separation of a pressure plate is understood to be at least the release of the connection between the pressure plate to be separated and the plate bundle. Preferably, the separation also means the lifting of the printing plate to be separated from the plate bundle. The lifting preferably takes place by means of a movement of the gripping device transversely or perpendicular to the plane of the plate or the middle part or the pressure region arranged between the bends. For separation, in principle, the or at least a part of the movement can be counted, which executes the gripping device, in particular also the transport device when the printing plate to be separated is transported away from the plate bundle in particular in the direction of plate cylinder. The gripping device is mounted in particular by means of the transport device so that the pressure plate to be separated with at least one, preferably at least two rectilinear, ie linear movements of the gripping device of the plate bundle is singular or at least detachable. In the case of several, ie two, three or even more linear or rectilinear movements for separating, it is preferred that the movements are directed in different directions. The straight-line movements, in contrast to pivotal movements have the advantage that they can be implemented mechanically in a simple manner and can separate the printing plates to be separated with only slight bending stresses. In particularly preferred embodiments, the gripping device for separating, in particular for releasing the connection of the pressure plate of the plate bundle along the central part, in particular the plate plane of the printing plate be movable. The plate plane is understood to be the part of the printing plate understood between the bends, ie the middle part or the printing area. Although a plate plane is mentioned, it may, as described herein, be curved in the plate bundle. Therefore, a plate plane is not necessarily a flat surface but also a curved surface. The gripping device is moved in particular so that the one turn, such as the leading Abbug, the pressure plate to be separated when loosening the connection in the direction of the other turn, such as the trailing Abbug which is moved to be separated printing plate. For this purpose, in principle, a very small path from, because only the preferred frictional or positive connection between the Abbugung to be separated pressure plate and applied to this Abbug must be solved the next adjacent pressure plate of the plate bundle. Since the middle part of the pressure plate is very thin, this is only minimally bulged during the movement to release.
Nach dem Lösen der Verbindung der Druckplatte mit dem Plattenbündel kann die Greifvorrichtung quer, insbesondere senkrecht zur Plattenebene zum Abheben der Druckplatte von ihrer benachbarten Druckplatte bewegt werden. Die Bewegung der Greifvorrichtung ist zum Abheben der Druckplatte insbesondere quer oder senkrecht zu der Richtung zum Lösen der Verbindung der Druckplatte mit dem Plattenbündel. Die Richtungen zum Lösen der Verbindung und zum Abheben der Druckplatte sind somit unterschiedlich. After releasing the connection of the printing plate with the plate bundle, the gripping device can be moved transversely, in particular perpendicular to the plane of the plate for lifting the printing plate from its adjacent printing plate. The movement of the gripping device is for lifting the pressure plate in particular transversely or perpendicular to the direction for releasing the connection of the pressure plate with the plate bundle. The directions for releasing the connection and for lifting the pressure plate are thus different.
Nach dem Abheben der zu vereinzelnden Druckplatte von dem Plattenbündel kann die Greifvorrichtung eine Bewegung zum Abtransport der Druckplatte von dem Plattenbündel ausführen. Diese Bewegung kann wie die Bewegung zum Lösen der Druckplatte und die Bewegung zum Abheben der Druckplatte linear sein und/oder in eine andere Richtung weisen. Bevorzugt ist die Greifvorrichtung zum Abtransport der Druckplatte von dem Plattenbündel entlang der Plattenebene und/oder entgegengesetzt und bevorzugt parallel zu der Richtung zum Lösen der Verbindung der Druckplatte mit dem Plattenbündel bewegbar. Die Greifvorrichtung ist zum Abtransport der Druckplatte somit bevorzugt auch quer, insbesondere senkrecht zu der Richtung, in welche das Abheben der Druckplatte erfolgt, bewegbar. After lifting the printing plate to be separated from the plate bundle, the gripping device can perform a movement for removing the printing plate from the plate bundle. This movement, like the movement for releasing the pressure plate and the movement for lifting the pressure plate, may be linear and / or pointing in a different direction. Preferably, the gripping device for removing the printing plate from the plate bundle along the plane of the plate and / or opposite and preferably parallel to the direction for releasing the connection of the pressure plate with the plate bundle movable. The gripping device is thus preferably also transversely, in particular perpendicular to the direction in which the lifting of the printing plate is movable for the removal of the printing plate.
Das Verfahren zum Vereinzeln einer Druckplatte von dem Plattenbündel, das insbesondere mittels der hierin beschriebenen Druckplattenvereinzelungsvorrichtung durchgeführt wird, lässt sich wie folgt zusammenfassen: The method for separating a printing plate from the plate bundle, in particular by means of the printing plate separating device described herein, can be summarized as follows:
Bereitstellen eines Plattenbündels an oder in der Plattenbündelaufnahme, wobei das Plattenbündel mindestens zwei übereinander gestapelte Druckplatten aufweist, Greifen der zu vereinzelnden Druckplatte mittels einer relativ zu der Plattenbündelaufnahme bewegbaren Greifvorrichtung, Providing a plate bundle on or in the plate bundle receptacle, wherein the plate bundle has at least two printing plates stacked on top of one another, Gripping the printing plate to be separated by means of a gripping device movable relative to the plate bundle receptacle,
wobei die zu vereinzelnde Platte, wenn sie von der Greifvorrichtung ergriffen ist, mit mindestens einer, bevorzugt mindestens zwei geradlinigen oder linearen Bewegungen der Greifvorrichtung von dem Plattenbündel vereinzelt wird. Die geradlinigen wherein the plate to be separated, when gripped by the gripping device, is separated from the plate bundle with at least one, preferably at least two rectilinear or linear movements of the gripping device. The straightforward
Bewegungen weisen insbesondere in unterschiedliche Richtung und können aufeinander, wie z. B. unmittelbar aufeinander folgen. Movements have in particular in different directions and can each other, such. B. directly follow each other.
In besonders bevorzugten Ausführungen ist an jeder der Druckplatten des Plattenbündels eine Information angeordnet, anhand der jede Druckplatte eindeutig identifizierbar ist. Das heißt jede der Druckplatten weist eine unterschiedliche Information auf. Der besondere Vorteil an dem Plattenbündel ist der, dass bei der Herstellung des Plattenbündels jede Druckplatte anhand ihrer eindeutigen Identifikation von einem Datenverarbeitungssystem erfasst und dem Plattenbündel zugeordnet werden kann. Somit ist in dem Datenverarbeitungssystem gespeichert, welche Druckplatten in dem Plattenbündel enthalten sind. Außerdem ist die Reihenfolge der Druckplatten des Plattenbündels in dem Datenverarbeitungssystem gespeichert. Von besonderem Vorteil ist es, dass das Datenverarbeitungssystem das Plattenbündel und die dazugehörigen Druckplatten identifizieren kann, wenn ihm nur die Identifikation einer einzigen der Druckplatten des Plattenbündels vorgegeben wird. Bevorzugt sind die Informationen der einzelnen Druckplatten so angeordnet, dass sie alle von den gestapelten Druckplatten verdeckt werden, bis auf eine, nämlich insbesondere die der äußersten Druckplatte, wodurch das Plattenbündel identifizierbar ist. In particularly preferred embodiments, information is arranged on each of the printing plates of the plate bundle, on the basis of which each printing plate can be unambiguously identified. That is, each of the printing plates has different information. The particular advantage of the plate bundle is that in the production of the plate bundle each printing plate can be detected by a data processing system based on their unique identification and assigned to the plate bundle. Thus, which printing plates are contained in the disk pack is stored in the data processing system. In addition, the order of the printing plates of the plate bundle is stored in the data processing system. It is particularly advantageous that the data processing system can identify the plate bundle and the associated printing plates if only the identification of a single one of the printing plates of the plate bundle is predetermined. Preferably, the information of the individual printing plates are arranged so that they are all covered by the stacked printing plates, except for one, in particular those of the outermost printing plate, whereby the plate bundle is identifiable.
Die Transporteinrichtung, insbesondere der Arm, an dem die Greifvorrichtung angeordnet ist, kann z. B. frei bewegbar sein und aufgrund der Bewegung einer oder mehrerer Stellglieder, welche den Arm bewegen, so bewegbar sein, dass die Greifvorrichtung linear bewegt wird. The transport device, in particular the arm on which the gripping device is arranged, z. B. be freely movable and due to the movement of one or more actuators, which move the arm to be movable so that the gripping device is moved linearly.
Die Greifvorrichtung, insbesondere die Traverse oder der Arm, kann in alternativen Ausführungen z. B. mittels Linearführungen an dem Maschinengestell der Druckplattenvereinzelungsvorrichtung oder des Druckwerks angeordnet sein. The gripping device, in particular the traverse or the arm, in alternative embodiments, for. B. be arranged by means of linear guides on the machine frame of the printing plate separating device or the printing unit.
In Weiterbildungen der Erfindung kann die Greifvorrichtung in Bezug auf die Transporteinrichtung oder das Maschinengestell optional eine Schwenkbewegung ausführen, d.h. schwenkbar angeordnet sein. Diese Schwenkbewegung erfolgt vorzugsweise um eine Schwenkachse, die parallel zu einer der Biegekanten der Abbüge der Druckplatte angeordnet ist. Diese Bewegung kann zwischen den linearen Bewegungen für das Lösen und das Abheben oder zwischen den linearen Bewegungen für das Lösen und den Abtransport oder nach oder während des Abtransports ausgeführt werden. In further developments of the invention, the gripping device can optionally execute a pivoting movement with respect to the transport device or the machine frame, ie be arranged pivotally. This pivoting movement is preferably carried out about a pivot axis which is arranged parallel to one of the bending edges of the bends of the pressure plate. This movement can be carried out between the linear movements for the release and the lift-off or between the linear movements for the release and the removal or after or during the removal.
Vorzugsweise besteht ein Plattenbündel, von dem noch keine Druckplatte vereinzelt worden ist, aus einem ganzzahligen Vielfachen von vier Druckplatten oder aus einem ganzzahligen Vielfachen von sechs Druckplatten. Es können zum Beispiel zwischen 2 und 40 Druckplatten, bevorzugt jedoch 4, 6, 8, 12, 16, 18, 20 oder 24 Druckplatten miteinander zu einem Plattenbündel verbunden werden.  Preferably, a plate bundle from which no printing plate has yet been separated consists of an integer multiple of four printing plates or of an integral multiple of six printing plates. For example, between 2 and 40 printing plates, but preferably 4, 6, 8, 12, 16, 18, 20 or 24 printing plates can be joined together to form a plate bundle.
Die oder alle Druckplatten eines Plattenbündels können zur Bestückung desselben Druckwerks vorgesehen sein. Mit den oder allen Druckplatten des Plattenbündels können mehrere Plattenzylinder desselben Druckwerks oder derselbe Plattenzylinder bestückt werden. Bevorzugt ist jeder Druckplatte des Plattenbündels eine Position an einem Plattenzylinder zugewiesen. The or all printing plates of a plate bundle can be provided for equipping the same printing unit. With the or all printing plates of the plate bundle several plate cylinder of the same printing unit or the same plate cylinder can be fitted. Preferably, each printing plate of the plate bundle is assigned a position on a plate cylinder.
Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Druckplatten zusammengefasst und in der richtigen Reihenfolge zur Bestückung des Plattenzylinders bereitgestellt werden können und somit ein platz- und zeitraubendes Hantieren von vielen einzelnen Druckplatten vermieden wird. An advantage of the invention is that the printing plates can be summarized and provided in the correct order for equipping the plate cylinder and thus a space-consuming and time-consuming handling of many individual printing plates is avoided.
Das Zusammenfassen oder Bündeln der Druckplatten erfolgt aufgrund des Ineinanderschachteins oder Ineinanderklemmens der Druckplatten. Diese Art der Bündelung ist einfach und schnell auszuführen und zudem kostengünstig, da vorzugsweise keine zusätzlichen Komponenten zum Zusammenhalten der Druckplatten verwendet werden müssen. The gathering or bundling of the printing plates is due to the nesting or clamping of the printing plates. This type of bundling is simple and quick to perform and also inexpensive, since preferably no additional components for holding the printing plates must be used.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass ein Mitarbeiter für mehrere Druckmaschinen zuständig sein kann, da er nicht in jede Druckplattenzuführvorrichtung die Druckplatten einzeln einlegen muss, sondern der Druckplattenzuführvorrichtung ein Plattenbündel zur Verfügung stellen kann und die erfindungsgemäße Vorrichtung die benötigten Druckplatten vorzugsweise einzeln und selbständig aus dem Plattenbündel vereinzeln kann. Another advantage of the invention is that an employee can be responsible for several printing presses, since he does not have to insert the printing plates individually in each Druckplattenzuführvorrichtung, but the Druckplattenzuführvorrichtung can provide a plate bundle and the inventive device required printing plates preferably singly and independently from the plate bundle can separate.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst gemäß einem Aspekt Sensoren zur Identifikation von Druckplatten oder Plattenbündeln; Mittel zum Transportieren des Plattenbündels; Mittel zur Entnahme einzelner Druckplatten aus dem Plattenbündel; Mittel zum Transportieren einzelner Druckplatten in die Nähe der Montageposition; und/oder Mittel zum Demontieren und Entfernen von Druckplatten. Sie umfasst vorzugsweise ein Datenverarbeitungssystem, welches ein Netzwerk und einen oder mehrere Datenspeicher aufweist und welches als Planungssystem oder als Steuerungssystem verwendet werden kann. According to one aspect, a device according to the invention comprises sensors for identifying printing plates or plate bundles; Means for transporting the plate bundle; Means for removing individual printing plates from the plate bundle; Means for transporting individual printing plates near the mounting position; and / or means for disassembling and removing printing plates. It preferably comprises a data processing system which has a network and one or more data memories and which can be used as a planning system or as a control system.
An mindestens einer Stelle des Plattenbündels kann eine Identifikation des Plattenbündels erfasst werden. Eine solche Identifikation kann eine separate dem Plattenbündel hinzugefügte Identifikation sein. In einer bevorzugten Ausführung wird die Identifikation mindestens einer zum Plattenbündel gehörenden Druckplatte als Identifikation des Pakets verwendet. In einem übergeordneten Planungssystem sind die Identifikationen von Druckplatten, welche bei einem Produktionswechsel gewechselt werden müssen, bekannt, damit genügt die Information zu einer im Paket enthaltenen Druckplatten, ohne dass alle Plattenidentifikationen sichtbar sein müssen. Dabei ist unerheblich, welche der Platten eines Pakets identifiziert werden kann. At least one point of the plate bundle, an identification of the plate bundle can be detected. Such identification may be a separate identification added to the disk bundle. In a preferred embodiment, the identification of at least one pressure plate belonging to the plate bundle is used as identification of the packet. In a higher-level planning system, the identifications of printing plates which have to be exchanged during a production change are known, so that the information for a printing plate contained in the package is sufficient, without all plate identifications having to be visible. It does not matter which of the plates in a package can be identified.
Bei der Bildung von Plattenbündeln ist es vorteilhaft, die Plattenidentifikationen der zu einem Plattenbündel zusammengefassten Druckplatten zu erfassen. Es ist möglich diese Erfassung zu automatisieren, indem ein entsprechender Sensor die einzelnen Identifikationen erfasst. Ein Sensor kann beispielsweise Barcodeleser, Kameras, Scanner, elektromagnetische Sensoren oder RFID-Sensoren oder eine Kombination davon umfassen. Der Begriff Sensor umfasst dabei zum einen elektronische oder optoelektronische Detektoren, aber auch gegebenenfalls dazugehörige Steuerungen und Softwarefunktionen zur Auswertung der Detektorsignale. Es kann vorteilhaft sein, die Identifikation von Druckplatten zu unterschiedlichen Zeitpunkten oder an unterschiedlichen Orten zu erfassen, um eventuelle Fehler im Verlauf der Handhabung rasch zu erkennen und geeignete Maßnahmen zu treffen. Die dazu eingesetzten Sensoren können unterschiedlicher Art sein. Ein Sensor kann die Identifikationen mehrerer oder aller zu einem Paket gehörenden Platten erfassen. Es ist aber auch möglich, die Identifikationen einzeln zu erfassen. Es ist auch möglich, die Identifikationen durch einen Bediener einzugeben. Insbesondere wird die Reihenfolge der in einem Plattenbündel befindlichen Druckplatten als Information zu erfasst und von dem Datenverarbeitungssystem, insbesondere in einer Datenbank gespeichert. In the formation of plate bundles, it is advantageous to detect the plate identifications of the printing plates combined into a plate bundle. It is possible to automate this acquisition by a corresponding sensor detects the individual identifications. A sensor may include, for example, bar code readers, cameras, scanners, electromagnetic sensors or RFID sensors, or a combination thereof. The term sensor comprises on the one hand electronic or optoelectronic detectors, but also optionally associated controls and software functions for evaluating the detector signals. It may be advantageous to detect the identification of printing plates at different times or at different locations in order to quickly detect possible errors in the course of handling and to take appropriate measures. The sensors used for this purpose can be of different types. A sensor can detect the identifications of several or all of the disks belonging to a package. But it is also possible to record the identifications individually. It is also possible to enter the identifications by an operator. In particular, the order of the plates located in a plate bundle is detected as information and stored by the data processing system, in particular in a database.
Die Identifikation ist oder wird vorteilhaft am Abbug einer Druckplatte angeordnet oder angebracht. Sie kann im Zusammenhang mit der Plattenbelichtung aufgebracht werden. Sie kann auch mit einer separaten Vorrichtung, zum Beispiel einem Drucker aufgebracht werden. Es ist auch möglich, das Druckbild selbst oder Teile davon zur Identifikation zu verwenden. Es ist möglich, dass die Identifikation permanent mit der Druckplatte verbunden ist oder entfernbar ist. Es können mehrmals verwendbare Mittel zur Identifikation verwendet werden, zum Beispiel Schilder oder RFID-Sensoren. Es ist auch möglich mehrere Identifikationen zu verwenden. The identification is or is advantageously arranged or attached to the turn of a printing plate. It can be applied in connection with the plate exposure. It can also be applied with a separate device, for example a printer. It is also possible to use the printed image itself or parts thereof for identification. It is possible that the identification is permanently connected to the printing plate or is removable. It can be used repeatedly identifiable means for identification, for example, signs or RFID sensors. It is also possible to use multiple identifications.
Die Informationen zu den in einem Plattenbündel befindlichen Druckplatten werden im Folgenden als Plattenbündeldaten bezeichnet. The information on the printing plates in a plate bundle is referred to below as plate bundle data.
Plattenbündeldaten können mehr oder weniger umfangreich sein, sie können auch unvollständig sein, wenn sie zum Beispiel zwar die Informationen über in einem Plattenbündel befindliche Druckplatten nicht aber ihre Reihenfolge umfassen. Disk bundle data may be more or less extensive, but may also be incomplete if, for example, it does include the information about platens but not their order.
Plattenbündeldaten können für nachfolgende Arbeitsabläufe in einem über ein Netzwerk zugänglichen Datenspeicher oder einer Datenbank bereitgestellt werden. Es ist auch möglich, auf die Speicherung von Plattenbündeldaten zu verzichten, um den informationstechnischen Aufwand zu reduzieren, allerdings bietet die Verfügbarkeit von Plattenbündeldaten Vorteile bei der Erkennung von Fehlern, welche bei der Handhabung von Druckplatten auftreten können. Plattenbündeldaten können auch weitere beispielsweise produktionsbezogene oder maschinenbezogene Daten beinhalten, zum Beispiel die Montagepositionen der zum Plattenbündel gehörenden Druckplatten, Bilddaten der Druckplatten, Parameter zur Voreinstellung von Druckwerken, Produktnamen, Produktionszeit, oder andere Informationen. Es ist aber auch möglich, derartige Informationen in separaten Datenspeichern oder Datenbanken bereitzustellen. Disk bundle data can be provided for subsequent operations in a network accessible data store or database. It is also possible to dispense with the storage of disk data to reduce the IT effort, however, the availability of disk data provides advantages in detecting errors that can occur when handling printing plates. Plate bundle data may also include other, for example, production-related or machine-related data, for example the mounting positions of the plates belonging to the plate bundle, image data of the printing plates, parameters for presetting of printing units, product names, production time, or others Information. But it is also possible to provide such information in separate data stores or databases.
Im Folgenden kann die Identifikation auch als Informationsträger bezeichnet werden, der mehrteilig sein kann und an einer der Druckplatten, insbesondere an der obersten und/oder untersten Druckplatte, des Plattenbündels angebracht werden kann. Die innerste Druckplatte kann zum Beispiel diejenige sein, die als erstes aus dem Plattenbündel vereinzelt werden kann und die äußerste Druckplatte kann nach dem Vereinzeln der anderen Druckplatten aus dem Plattenbündel die letzte im Plattenbündel enthaltene Druckplatte sein. Vorzugsweise wird nur ein einzelner Informationsträger an dem Plattenbündel angebracht, um den Vorgang beim Erfassen der Informationen zu vereinfachen und/oder zu erleichtern. Der Informationsträger kann ein linearer Barcode, ein gestapelter Barcode, ein 2D-Code oder ähnliches sein. Eine RFID-Einheit zum Speichern von Informationen kann ebenfalls als Informationsträger dienen. Bevorzugt kann der Informationsträger kraft-, reib-, form- und/oder stoffschlüssig mit der Druckplatte verbunden sein. Vorzugsweise ist der Informationsträger an der Druckplatte angeklebt, angeklemmt oder in die Druckplatte integriert. Vorteilhafterweise ist der Informationsträger derart angebracht, dass ein Verrutschen oder ein versehentliches Entfernen des Informationsträgers nicht möglich ist. Bevorzugt weist der Informationsträger einen redundanten Code oder ein System zur Fehlerkorrektur auf, so dass trotz leichter Verunreinigung oder Beschädigung des Informationsträgers die Informationen aus dem Informationsträger herausgelesen werden können, wie zum Beispiel bei einem 2D-Code. In the following, the identification can also be referred to as information carrier, which can be of several parts and can be attached to one of the printing plates, in particular to the uppermost and / or lowermost printing plate, of the plate bundle. The innermost printing plate may, for example, be the one that can be singled out of the plate bundle first and the outermost printing plate, after the separation of the other printing plates from the plate bundle, may be the last printing plate contained in the plate bundle. Preferably, only a single information carrier is attached to the plate bundle to facilitate and / or facilitate the process of acquiring the information. The information carrier may be a linear bar code, a stacked bar code, a 2D code or the like. An RFID unit for storing information can also serve as an information carrier. Preferably, the information carrier force, friction, form and / or cohesively connected to the pressure plate. Preferably, the information carrier is glued to the printing plate, clamped or integrated into the printing plate. Advantageously, the information carrier is mounted in such a way that slipping or accidental removal of the information carrier is not possible. Preferably, the information carrier has a redundant code or a system for error correction, so that despite slight contamination or damage to the information carrier, the information can be read out of the information carrier, such as in a 2D code.
Der Informationsträger kann an der Ober- und/oder Unterseite der Druckplatte angebracht werden, wobei der Randbereich diesbezüglich bevorzugt wird. Es ist denkbar, dass mehrere Informationsträger an einer und/oder mehreren oder jeder Druckplatte im Plattenbündel angebracht werden. Der Informationsträger kann an der Lagereinrichtung des Plattenbündels angebracht oder darin integriert sein. Von Vorteil ist, wenn der Informationsträger für eine Scanvorrichtung oder Auslesevorrichtung leicht zugänglich ist, so dass der Scanvorgang zügig und ohne zeitraubendes Hantieren der Druckplatten oder des Plattenbündels ausführbar ist. The information carrier can be mounted on the top and / or bottom of the printing plate, the edge region is preferred in this regard. It is conceivable that a plurality of information carriers are attached to one and / or more or each pressure plate in the plate bundle. The information carrier may be attached to or integrated into the bearing means of the plate bundle. It is advantageous if the information carrier for a scanning device or read-out device is easily accessible, so that the scanning process can be carried out quickly and without time-consuming handling of the printing plates or the plate bundle.
Der Informationsträger kann Informationen über die Position der Druckplatte am Plattenzylinder, über die Reihenfolge der Druckplatten, über das zu druckende Format und über die Kennzeichnung des Plattenbündels in Form zum Beispiel einer Nummerierung enthalten. Der Informationsträger kann Informationen umfassen, die spezifizieren, welche(r) Plattenzylinder mit den im Plattenbündel befindlichen Druckplatten bestückt werden soll(en) und an welcher Position an dem jeweiligen Plattenzylinder die Druckplatte angeordnet werden soll. The information carrier may contain information about the position of the printing plate on the plate cylinder, about the order of the printing plates, about the format to be printed and about the characterization of the plate bundle in the form of, for example, numbering contain. The information carrier may comprise information specifying which plate cylinder (s) should be equipped with the plates located in the plate bundle (s) and at which position on the respective plate cylinder, the printing plate is to be arranged.
Der Informationsträger kann mittels Scanvorrichtung detektiert und/oder ausgelesen werden, um die erhaltenen Informationen zum Beispiel an eine Auswerte- oder Steuereinheit weiterzugeben. Die Scanvorrichtung kann ein mobiler Handscanner, eine Bildverarbeitungsvorrichtung, wie zum Beispiel eine Kamera, oder eine fest installierte Scaneinheit sein, wie zum Beispiel ein Roboterarm mit einer Scanvorrichtung. Die Scanvorrichtung kann an einer Vorrichtung zum Zuführen der Druckplatte an einen Plattenzylinder oder am Plattenzylinder selbst angeordnet sein. Vorzugsweise weist die Scanvorrichtung ein Display auf oder ist die Scanvorrichtung mit einem Display verbunden, auf dem die gescannten Informationen visualisiert werden. The information carrier can be detected and / or read out by means of a scanning device in order to forward the obtained information, for example, to an evaluation or control unit. The scanning device may be a mobile hand-held scanner, an image processing device such as a camera, or a fixed scan unit, such as a robotic arm with a scanning device. The scanning device may be disposed on a device for feeding the printing plate to a plate cylinder or to the plate cylinder itself. Preferably, the scanning device has a display or the scanning device is connected to a display on which the scanned information is visualized.
Ein zum Druckwerk transportiertes Plattenbündel wird an oder in einer Plattenbündelaufnahme bereitgestellt. Die Plattenbündelaufnahme kann ein oder mehrere Plattenbündel aufnehmen. Von einem Druckwerk demontierte Druckplatten können in einem Demontagespeicher aufgenommen werden. Es ist möglich, die Plattenbündelaufnahme als Demontagespeicher zu verwenden, es ist auch möglich, einen von der Plattenbündelaufnahme separaten Demontagespeicher vorzusehen. A plate bundle transported to the printing unit is provided on or in a plate bundle receptacle. The plate bundle receptacle can accommodate one or more plate bundles. From a printing unit dismantled printing plates can be included in a disassembly memory. It is possible to use the plate bundle receptacle as a disassembly storage, it is also possible to provide a separate disassembly storage from the plate bundle receptacle.
Die Druckplattenvereinzelungsvorrichtung kann eine Montagevorrichtung sein und einen oder mehrere Sensoren umfassen, welche die Identifikation der in der Plattenbündelaufnahme befindlichen Plattenbündel auslesen können. Die Montagevorrichtung kann über einen oder mehrere Sensoren, welche die Identifikation einer aus dem Plattenbündel vereinzelten Druckplatte auslesen können. Es ist vorteilhaft, wenn dieselben Sensoren zur Identifikation eines Plattenbündels und zur Identifikation der vereinzelten Druckplatten verwendet werden können. Wenn die Reihenfolge der in einem Plattenbündel enthaltenen Druckplatten bekannt ist, kann auf eine Identifikation der vereinzelten Druckplatten verzichtet werden. Es kann aber auch vorteilhaft sein, eine Identifikation der vereinzelten Druckplatten vorzusehen, um durch diese zusätzliche Prüfung eine erhöhte Fehlersicherheit zu erlangen. Es ist außerdem vorteilhaft, wenn die Sensoren auch für die Identifikation von Druckplatten genutzt werden können, welche durch einen Bediener montiert werden. The printing plate separating device may be a mounting device and comprise one or more sensors which can read the identification of the disk bundles located in the disk bundle receptacle. The mounting device can via one or more sensors, which can read the identification of an isolated from the plate bundle pressure plate. It is advantageous if the same sensors can be used to identify a plate bundle and to identify the separated printing plates. If the order of the printing plates contained in a plate bundle is known, identification of the separated printing plates can be dispensed with. However, it may also be advantageous to provide an identification of the individual printing plates in order to obtain increased error safety through this additional test. It is also advantageous if the sensors can also be used for the identification of printing plates, which are mounted by an operator.
Die Montagevorrichtung verfügt über eine Steuerung, welche die mechanischen Abläufe steuert. Die Steuerung ist mit übergeordneten Systemen zur Produktionssteuerung vernetzt, um beispielsweise Identifikationsinformationen zu den Plattenbündeln und Druckplatten sowie Statusmeldungen auszutauschen und Produktionswechsel automatisch auslösen zu können. In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung verfügt die Montagevorrichtung über eine in ihrer Nähe angeordnete Bedienstation, mit welcher ein Bediener beispielsweise einzelne Funktionen oder Funktionsabläufe auslösen kann oder Statusinformationen ablesen oder eingeben kann. The mounting device has a controller that controls the mechanical processes. The controller is networked with higher-level systems for production control, for example, to exchange identification information about plate bundles and printing plates as well as status messages and to trigger production changes automatically. In an advantageous embodiment of the invention, the mounting device has a control station arranged in its vicinity, with which an operator can trigger, for example, individual functions or functional sequences or read or input status information.
Die Montagevorrichtung umfasst vorzugsweise mechanische Aktoren für folgende Verfahrensschritte : The mounting device preferably comprises mechanical actuators for the following method steps:
1. Vereinzelung von Druckplatten aus mindestens einem Plattenbündel, welche sich in der Plattenbündelaufnahme befinden. 1. Separation of printing plates from at least one plate bundle, which are located in the plate bundle receptacle.
2. Entnahme einer vereinzelten Druckplatte aus der Plattenbündelaufnahme.  2. Removal of a scattered pressure plate from the plate bundle recording.
3. Transport einer Druckplatte an eine Montageposition des Plattenzylinders.  3. Transport of a printing plate to a mounting position of the plate cylinder.
4. Montage einer Druckplatte auf dem Plattenzylinder.  4. Mounting a printing plate on the plate cylinder.
5. Demontage einer Druckplatte vom Plattenzylinder.  5. Disassembly of a printing plate from the plate cylinder.
6. Transport einer Druckplatte zu einem Demontagespeicher.  6. Transport of a printing plate to a disassembly storage.
7. Ablegen einer demontierten Platte in einen Demontagespeicher. Es ist möglich, einige dieser Verfahrensschritte mit denselben Aktoren durchzuführen. Beispielsweise können Montage und Demontage zumindest teilweise mit den gleichen Aktoren ausgeführt werden. Es kann auch der Transport einer demontierten Platte zum Demontagespeicher oder der Transport einer zu montierenden Platte aus dem Montagespeicher zur Montageposition mit denselben Aktoren durchgeführt werden. Es ist aber auch möglich für einige Verfahrensschritte separate Aktoren vorzusehen, um bestimmte mechanische Abläufe parallel durchführen zu können. Die Montagevorrichtung führt im Zuge eines Produktionswechsels beispielsweise folgende Verfahrensschritte aus: 7. Place a disassembled plate in a disassembly storage. It is possible to perform some of these process steps with the same actuators. For example, assembly and disassembly can be performed at least partially with the same actuators. It can also be carried out the transport of a disassembled plate for disassembly storage or the transport of a plate to be mounted from the mounting memory to the mounting position with the same actuators. But it is also possible for some process steps to provide separate actuators to perform certain mechanical processes in parallel can. In the course of a production change, the mounting device carries out, for example, the following method steps:
1. Identifikation der in der Plattenbündelaufnahme befindlichen Plattenbündel. 1. Identification of the plate bundles located in the plate bundle holder.
2. Entnahme einer Druckplatte aus einem in der Plattenbündelaufnahme bereitgestellten 2. Removal of a printing plate from one provided in the plate bundle receptacle
Plattenbündel. Plate bundle.
3. Identifikation der aus dem Plattenbündel entnommenen Druckplatte (falls Reihenfolge der Platten unbekannt).  3. Identification of the printing plate removed from the plate bundle (if the order of the plates is unknown).
4. Demontage der Druckplatte, welche ausgewechselt werden muss, wobei die demontierten Druckplatten an einer definierten Position in einem Demontagespeicher gesammelt werden können.  4. Disassembly of the printing plate, which must be replaced, the disassembled printing plates can be collected at a defined position in a disassembly memory.
5. Montage der identifizierten Platte an der definierten Position auf dem Plattenzylinder.  5. Assembly of the identified plate at the defined position on the plate cylinder.
Wenn mehrere Druckplatten gewechselt werden müssen, werden die Schritte 2 bis 5 wiederholt. Wenn alle Druckplatten eines Plattenbündels montiert wurden, aber noch nicht alle für den Produktionswechsel erforderlichen Druckplatten montiert sind, werden die Schritte 1 bis 5 wiederholt. Schritt 3 kann entfallen, wenn die Reihenfolge der in einem Plattenbündel enthaltenen Druckplatten sicher bekannt ist. Es ist beispielsweise auch möglich, die Demontage der zu ersetzenden Druckplatten teilweise oder vollständig vorgängig durchzuführen. If you need to change several plates, repeat steps 2 through 5. If all plates of a plate bundle have been assembled but not all plates required for the production change have been mounted, steps 1 to 5 are repeated. Step 3 may be omitted if the order of the printing plates contained in a plate bundle is known. It is also possible, for example, to partially or completely carry out the disassembly of the printing plates to be replaced.
Nachdem alle benötigten Druckplatten an den entsprechenden Stellen montiert wurden, kann automatisch der Abschluss des Vorgangs gemeldet werden und das Druckwerk als„zum Druck bereit" gekennzeichnet werden. Wenn ein in der Plattenbündelaufnahme befindliches Plattenbündel oder eine dem Plattenbündel entnommene Druckplatte bei der Identifikation als falsch erkannt wird, kann beispielsweise die falsch erkannte Druckplatte in den Demontagespeicher transportiert werden und ein Fehler gemeldet werden. Wenn das Plattenbündel nicht alle für den Produktionswechsel benötigten Druckplatten enthält, kann eine entsprechende Fehlermeldung oder eine Warnung ausgelöst werden. Diese erfordert dann einen Eingriff, um den Fehler zu korrigieren. Beispielsweise kann eine Bedienperson eine fehlende Druckplatte der Montagevorrichtung übergeben, oder die Montage manuell vornehmen und ein Quittiermeldung auslösen, um die Kennzeichnung des Druckwerks als „zum Druck bereit" zu bewirken. Es ist beispielsweise auch möglich, dass die fehlenden Druckplatten einzeln oder als Plattenbündel in die Plattenbündelaufnahme gebracht werden und die automatische Montage der nachgelieferten Druckplatten manuell oder automatisch gestartet wird. Once all the required plates have been mounted in the appropriate places, the process can be automatically reported and the printing unit marked as "ready for printing." If a plate bundle or plate removed from the plate bundle is identified as being misidentified If the plate bundle does not contain all of the plates required for the production change, for example, the misrecognized plate can be transported to the disassembly store and an error message can be raised, which then requires an intervention to correct the error For example, an operator may hand over a missing printing plate to the mounting device, or manually perform the assembly and trigger an acknowledgment message to mark the printing unit as It is also possible, for example, for the missing printing plates to be brought into the plate bundle receptacle individually or as a plate bundle and for the automatic assembly of the subsequently supplied printing plates to be started manually or automatically.
Die Plattenbündelaufnahme umfasst einen oder mehrere Behälter, die Platten beziehungsweise Plattenbündel aufnehmen können. Es ist möglich, dass ein Behälter mehrere Plattenbündel enthält. Ein Behälter der Plattenbündelaufnahme kann eine feste Position haben. Die Plattenbündelaufnahme kann aber auch eine Positioniereinrichtung beinhalten, mit der die Behälter in unterschiedliche Positionen gebracht werden können. Es ist auch möglich, dass ein Behälter von der Plattenbündelaufnahme gelöst werden kann und verwendet wird, um Plattenbündel zwischen Plattenherstellung und Druckwerk zu transportieren. Bevorzugt kann ein Behälter mehrere Plattenbündel aufnehmen. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann eine Positioniereinrichtung der Plattenbündelaufnahme einen Behälter in eine erste Position - die Ladeposition - bringen, in welcher Plattenbündel in den Behälter eingebracht werden. Das Laden kann durch eine automatische Vorrichtung erfolgen, welche zum Beispiel auch den Transport der Plattenbündel von der Plattenherstellung zum Druckwerk ausführt. Das Beladen kann aber auch durch einen Bediener erfolgen. Ein Behälter kann dann in eine zweite Position - die Montageposition - gebracht werden, welche die Entnahme von Druckplatten durch die automatische Montagevorrichtung erlaubt. Es ist aber auch möglich Platten zum Beispiel durch einen Bediener in den Behälter einzubringen oder aus dem Behälter zu entnehmen, wenn sich der Behälter in der Montageposition befindet. The plate bundle receptacle comprises one or more containers which can receive plates or plate bundles. It is possible for a container to contain a plurality of plate bundles. A container of the plate bundle receptacle may have a fixed position. The plate bundle receptacle may also include a positioning device, with which the containers can be brought into different positions. It is also possible that a container can be detached from the plate bundle receiver and used to transport plate bundles between plate making and printing unit. Preferably, a container can accommodate a plurality of plate bundles. In a preferred embodiment of the invention, a positioning device of the plate bundle receptacle can bring a container into a first position - the loading position - in which plate bundles are introduced into the container. The loading can be done by an automatic device which, for example, also carries out the transport of the plate bundles from the plate production to the printing unit. The loading can also be done by an operator. A container can then be brought to a second position - the mounting position - which allows the removal of printing plates by the automatic mounting device. However, it is also possible to introduce plates into the container by an operator, for example, or to remove them from the container when the container is in the assembly position.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die Reihenfolge von Plattenbündel, welche in den Montagespeicher geladen werden an die Produktions folge angepasst, das heißt das für den nächsten Produktionswechsel benötigte Plattenbündel befindet sich zum Beispiel an vorderster Position in der Plattenbündelaufnahme, um die Vereinzelung und Montage der im Plattenbündel enthaltenen Druckplatten zu ermöglichen. Nachdem alle Platten eines Plattenbündels montiert wurden, befindet sich das nächste Plattenbündel in der vordersten Position in der Plattenbündelaufnahme. Es ist aber auch möglich, die Montagvorrichtung so zu gestalten, dass die Reihenfolge, mit der verschiedene Plattenbündel in einer Plattenbündelaufnahme vorliegen, unerheblich ist. Die Montagevorrichtung ist in diesem Fall so konstruiert, dass sie alle in einer Plattenbündelaufnahme befindlichen Plattenbündel identifizieren kann und dass sie eine Vereinzelung von Platten aus beliebigen Plattenbündel vornehmen kann. In a preferred embodiment of the invention, the order of plate bundles which are loaded into the mounting memory is adapted to the production sequence, that is, the plate bundle required for the next production change is, for example, in the front position in the plate bundle receptacle to facilitate the singulation and assembly of the plate bundle To allow in the plate bundle pressure plates. After all the plates of one plate bundle have been mounted, the next plate bundle is in the foremost position in the plate bundle holder. But it is also possible to make the mounting device so that the order with which different plate bundles in one Plattenbündelaufnahme present is irrelevant. The mounting device in this case is designed so that it can identify all located in a plate bundle recording plate bundle and that it can make a separation of plates from any plate bundles.
Die Montagevorrichtung vereinzelt eine Platte aus einem in der Plattenbündelaufnahme befindlichen Plattenbündel und identifiziert sie. Um die Vereinzelung der Platten durchführen zu können verfügt sie über eine Greifvorrichtung. Diese können zum Beispiel Greifer oder bevorzugt ein oder mehrere individuell ansteuerbare Saugnäpfe sein. Die Greifvorrichtung bewegt sich für den Vereinzelungsprozess bevorzugt in einer Ebene senkrecht zum Abbug. Typischerweise werden die Platten so in der Plattenbündelaufnahme positioniert, dass die Abbüge parallel zur Zylinderachse des Plattenzylinders sind. The mounting device separates a plate from a plate bundle located in the plate bundle receptacle and identifies it. In order to carry out the separation of the plates, it has a gripping device. These may be, for example, grippers or preferably one or more individually controllable suction cups. The gripping device moves for the singulation process preferably in a plane perpendicular to the turn. Typically, the plates are positioned in the plate bundle receptacle such that the baffles are parallel to the cylinder axis of the plate cylinder.
Beim Vereinzelungsvorgang bewegt die Montagevorrichtung die Druckplatte aus der Plattenbündelaufnahme hinaus in eine erste Zwischenposition, die Identifikationsposition. In dieser Position erfolgt eine Identifikation der vereinzelten Druckplatte. During the singulation process, the mounting device moves the printing plate out of the plate bundle receptacle into a first intermediate position, the identification position. In this position, an identification of the separated printing plate takes place.
Nun erfolgt eine Verschiebung der vereinzelten und korrekt identifizierten Druckplatte in eine Montageposition der Druckplatte. Dazu erfolgt eine Bewegung der Druckplatte einerseits parallel zur Achse des Plattenzylinders, so dass die Platte die gewünschte axiale Position in Bezug auf den Plattenzylinder erreicht, welche der Druckzone entspricht, in welcher die Platte montiert werden soll. Außerdem wird die Druckplatte in einer Ebene senkrecht zur Zylinderachse bewegt. Es ist möglich, die Platte dazu an andere Halte- beziehungsweise Transportelemente zu übergeben, als für den Vereinzelungsvorgang verwendet wurden, es ist aber auch möglich, das selbe Greifelement zu verwenden, wie für den Vereinzelungsvorgang. Der Plattenzylinder wird so bewegt, dass sich die Plattenbefestigungselemente in einer definierten Position bezüglich Drehwinkel und seitlicher Lage befinden, der Montageposition des Plattenzylinders. Die Bewegung des Plattenzylinders kann eine Drehbewegung oder eine Bewegung entlang der Zylinderachse sein, sie kann ausgeführt werden, sobald die Steuerung des Druckwerks die Information zur Position der zur montierenden Platte erhalten hat. Now, a shift of the isolated and correctly identified pressure plate in a mounting position of the printing plate. For this purpose, a movement of the pressure plate on the one hand parallel to the axis of the plate cylinder, so that the plate reaches the desired axial position with respect to the plate cylinder, which corresponds to the pressure zone in which the plate is to be mounted. In addition, the pressure plate is moved in a plane perpendicular to the cylinder axis. It is possible to pass the plate to other holding or transport elements, as were used for the singulation process, but it is also possible to use the same gripping element, as for the singulation process. The plate cylinder is moved so that the plate fasteners are in a defined position with respect to angle of rotation and lateral position, the mounting position of the plate cylinder. The movement of the plate cylinder may be a rotational movement or a movement along the cylinder axis, it may be carried out as soon as the control of the printing unit has received the information on the position of the mounting plate.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Schieber verwendet. Der Schieber kann eine Kraft auf die Druckplatte ausüben, indem er von der Unterseite der Platte gegen einen der Abbüge, insbesondere gegen den in Transportrichtung vorderen Abbug, drückt. Er kann auch mittig eine Druckplatte halten. Er wird in einer Ebene senkrecht zur Abkantung der Platte bewegt und transportiert die Druckplatte aus der Identifikationsposition an die Montageposition. Das Schieben der Platte durch einen unter der Platte befindlichen auf die Vorderkante der Platte wirkenden Schieber hat den Vorteil, dass eine hohe Positioniergenauigkeit der flexiblen Druckplatte erreicht wird. Der Schieber kann zusätzliche Positionierelemente, beispielsweise Stifte, für eine präzise seitliche Positionierung der Druckplatte aufweisen. In einer vorteilhaften Ausführung wird die Platte gegen einen oberhalb der Plattenbefestigungselemente befindlichen Anschlag, beispielsweise eine Leiste, geschoben, um die Ausrichtung der Druckplatte gegenüber den Befestigungselementen und ihre Position in Umfangsrichtung des Plattenzylinders zu verbessern. In a preferred embodiment of the invention, a slider is used. The slider can exert a force on the pressure plate by sliding it from the bottom of the plate against one of the bends, in particular against the front in the transport direction Abbug presses. He can also hold a pressure plate in the middle. It is moved in a plane perpendicular to the fold of the plate and transports the pressure plate from the identification position to the mounting position. The sliding of the plate by means of a slide located under the plate and acting on the front edge of the plate has the advantage that a high positioning accuracy of the flexible pressure plate is achieved. The slider may have additional positioning elements, such as pins, for precise lateral positioning of the printing plate. In an advantageous embodiment, the plate is pushed against a stop located above the plate fastening elements, for example a strip, in order to improve the alignment of the pressure plate with respect to the fastening elements and their position in the circumferential direction of the plate cylinder.
Nun befindet sich sowohl die Druckplatte als auch der Plattenzylinder in Montageposition. Die Montageposition ist bevorzugt dadurch charakterisiert, dass eine anschließende Bewegung des abgekanteten Plattenendes in radialer Richtung zum Plattenzylinder den Abbug der Druckplatte mit einem Befestigungselement des Plattenzylinders in wirkschlüssige Verbindung bringt. In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist eine Vorrichtung zum Hantieren von mindestens einer Druckplatte vorgesehen, wobei diese Vorrichtung als automatische Zuführvorrichtung oder Automat für das Zuführen von Druckplatten an einen Plattenzylinder angesehen werden kann und die hierin beschriebene Vereinzelungsvorrichtung umfasst. Diese Vorrichtung ist dafür vorgesehen, mindestens eine Druckplatte aus dem Plattenbündel zu vereinzeln und die Druckplatte zu einem Plattenzylinder zu führen und an dem Plattenzylinder derart zu positionieren oder zu zentrieren, dass ein Nachpositionieren nicht mehr erforderlich ist. Dieser Vorgang wird vorzugsweise solange ausgeführt, bis die Druckplatten des Plattenbündels aufgebraucht sind. Diese Hantiervorrichtung umfasst die hierin beschriebene Vereinzelungsvorrichtung. Now both the pressure plate and the plate cylinder are in the mounting position. The mounting position is preferably characterized in that a subsequent movement of the folded plate end in the radial direction to the plate cylinder brings the Abbugug the pressure plate with a fastener of the plate cylinder in operative connection. In an alternative embodiment, a device is provided for handling at least one printing plate, which device may be considered as an automatic feeding device or automatic machine for feeding printing plates to a plate cylinder and comprising the separating device described herein. This device is intended to separate at least one printing plate from the plate bundle and to guide the printing plate to a plate cylinder and to position or center on the plate cylinder so that a Nachpositionieren is no longer required. This process is preferably carried out until the printing plates of the plate bundle are used up. This handling device comprises the singulation device described herein.
Bevorzugt besitzt die Hantiervorrichtung einen Schieber, der mehrteilig sein kann und vorteilhafterweise einen Zentrierzapfen aufweisen kann. Der Schieber und/oder der Zentrierzapfen kann/können form,- reib- und/oder kraftschlüssig mit der Druckplatte verbunden werden oder sein. Vorzugsweise ist der Schieber mit dem Zentrierzapfen an einem der beiden oder an beiden abgekanteten Enden der Druckplatte angeordnet und/oder verbunden. Eine andere Position des Schiebers ist jedoch nicht ausgeschlossen. Von Vorteil ist, wenn der Abbug der Druckplatte eine Nut, Öffnung oder einen Durchbruch aufweist, in die/den der Zentrierzapfen des Schiebers eingeführt werden kann, insbesondere mit wenig Spiel oder spielfrei. Vorzugsweise kann der Schieber in Längsrichtung mittig an der Druckplatte angeordnet sein. Die Hantiervorrichtung kann auch zwei oder mehrere Schieber zum Führen der Druckplatte umfassen. Eine andere Art der Verbindungsmöglichkeit zwischen dem Schieber und der Druckplatte, wie zum Beispiel mittels Klemmvorrichtung oder Magnets, ist ebenfalls möglich. Preferably, the handling device has a slide, which can be multi-part and advantageously may have a centering pin. The slider and / or the Centering pin can / can be connected form, - friction and / or non-positively connected to the pressure plate or be. Preferably, the slider is arranged with the centering pin at one of the two or both folded ends of the pressure plate and / or connected. However, a different position of the slider is not excluded. It is advantageous if the deflection of the pressure plate has a groove, opening or opening into which the centering pin of the slider can be inserted, in particular with little play or clearance. Preferably, the slider can be arranged centrally in the longitudinal direction of the pressure plate. The handling device may also include two or more slides for guiding the printing plate. Another type of connection between the slider and the pressure plate, such as by means of clamping device or magnets, is also possible.
Vorteilhafterweise weist die Hantiervorrichtung eine Positioniervorrichtung auf, die mehrteilig sein kann und die behilflich ist, die Druckplatte am Plattenzylinder zu positionieren. Hierfür kann die Positioniervorrichtung in der Nähe oder am Plattenzylinder positioniert werden oder angeordnet sein, insbesondere derart, dass die Positioniervorrichtung über einem Kanal am Plattenzylinder zum Einführen oder Einhängen eines Abbugs einer Druckplatte angeordnet ist, den Plattenzylinder jedoch vorzugsweise nicht berührt. Die Positioniervorrichtung weist vorteilhafterweise mindestens eine Aussparung auf, die zur Aufnahme des Schiebers und/oder des Zentrierzapfens geeignet ist und das genaue Positionieren und/oder Zentrieren des Schiebers, insbesondere lateral, und somit der vom Schieber mitgeführten Druckplatte relativ zur Positioniervorrichtung ermöglicht. Jedoch sind andere Ausführungsformen zum Positionieren des Schiebers ebenfalls möglich. Bevorzugt kann die Aussparung vor dem Einführen des Zentrierzapfens mit Hilfe einer Lehre respektive eines Registernockens, insbesondere seitlich, ausgerichtet werden, so dass nach dem Einführen des Zentrierzapfens des Schiebers in die Aussparung keine Nachpositionierung des Schiebers und der Druckplatte gegenüber der Positioniervorrichtung und somit gegenüber dem Plattenzylinder mehr stattfinden muss. Nach dem Einführen des Zentrierzapfens in die Aussparung befindet sich der beim Zentrierzapfen befindliche Abbug der Druckplatte vorzugsweise an einem Anschlag an der Positioniervorrichtung, der quer zur Aussparung und parallel zu einem Kanal des Plattenzylinders angeordnet ist. Der Anschlag ist zum Beispiel für die axiale Positionierung der Druckplatte relativ zum Plattenzylinder vorgesehen. Nach dem Positionieren des Schiebers mit der Druckplatte an der Positioniervorrichtung kann der Schieber entfernt werden, wobei die Druckplatte weiterhin von der Haltevorrichtung in Position gehalten werden kann. Durch eine Einspannvorrichtung kann die ordnungsgemäß positionierte Druckplatte, deren Abbug an dem Anschlag der Positioniervorrichtung anliegt und sich über dem Kanal des Plattenzylinders befindet, in den Kanal eingehängt oder hineingedrückt werden. Vorteilhafterweise kann ein Nocken den Eindrückvorgang ausführen, jedoch sind andere Möglichkeiten nicht ausgeschlossen. Eine Fixiereinrichtung kann den Abbug der Druckplatte im Kanal des Plattenzylinders fixieren. Nach einer Drehung des Plattenzylinders kann der andere lose Abbug der Druckplatte in einem entsprechenden Kanal des Plattenzylinders ebenfalls eingehängt und fixiert werden, um anschließend den Druckvorgang ausführen zu können. Advantageously, the handling device has a positioning device, which can be multi-part and which helps to position the printing plate on the plate cylinder. For this purpose, the positioning can be positioned or arranged in the vicinity of the plate cylinder or, in particular such that the positioning device is arranged above a channel on the plate cylinder for inserting or suspending a Abbugt a pressure plate, but preferably does not touch the plate cylinder. The positioning device advantageously has at least one recess which is suitable for receiving the slider and / or the centering pin and enables the exact positioning and / or centering of the slider, in particular laterally, and thus the pressure plate carried by the slider relative to the positioning device. However, other embodiments for positioning the slider are also possible. Preferably, the recess can be aligned prior to insertion of the centering with the aid of a doctrine or a register cam, in particular laterally, so that after the insertion of the centering of the slide into the recess no repositioning of the slide and the pressure plate relative to the positioning and thus with respect to the plate cylinder more must take place. After insertion of the centering pin in the recess located at the centering pin Abbug the pressure plate is preferably located on a stop on the positioning, which is arranged transversely to the recess and parallel to a channel of the plate cylinder. The stopper is provided, for example, for the axial positioning of the printing plate relative to the plate cylinder. After positioning the slider with the pressure plate on the positioning device, the slider can be removed, wherein the pressure plate can still be held in position by the holding device. By a jig, the properly positioned pressure plate, the turn of which rests against the stop of the positioning and is located above the channel of the plate cylinder, are suspended or pushed into the channel. Advantageously, a cam can perform the indenting process, but other possibilities are not excluded. A fixing device can fix the deflection of the pressure plate in the channel of the plate cylinder. After a rotation of the plate cylinder, the other loose Abbug the pressure plate in a corresponding channel of the plate cylinder can also be hung and fixed in order to then perform the printing process can.
Nach dem Ausführen des Druckvorgangs kann die gebrauchte Druckplatte aus dem Kanal des Plattenzylinders mittels einer Ausspannvorrichung herausgelöst oder ausgespannt werden. Bevorzugt wird die Druckplatte nach dem Ausspannen über ein Transportband zu einem Entsorgungskorb transportiert. Vorteilhafterweise ist das Band schwenkbar und/oder verschiebbar gelagert, so dass es in der Lage ist, die ausgespannte Druckplatte an beliebiger Stelle aufzunehmen und zum Entsorgungskorb zu transportieren ohne andere Vorrichtungen zu beschädigen oder zu gefährden. Gleichzeitig kann das Band als Zutrittsabsicherung dienen, so dass Personen beim Wechseln der Druckplatte nicht verletzt werden können. After the printing operation has been carried out, the used printing plate can be released from the channel of the plate cylinder by means of a Ausspannvorrichung or stretched out. Preferably, the pressure plate is transported after unclamping via a conveyor belt to a disposal basket. Advantageously, the band is pivotally mounted and / or displaceable, so that it is able to take the stretched pressure plate at any point and transport it to the disposal basket without damaging or jeopardizing other devices. At the same time, the tape can serve as access protection so that people can not be injured when changing the printing plate.
Die Hantiervorrichtung kann zu den bereits genannten Vorrichtungen weitere Vorrichtungen aufweisen, die beim Lösen, Halten, Führen, Positionieren, Zentrieren, Befestigen, Einspannen und/oder Ausspannen der Druckplatte(n) behilflich sein können. The handling device can have, in addition to the devices already mentioned, other devices which can assist in loosening, holding, guiding, positioning, centering, fastening, clamping and / or unclamping the pressure plate (s).
Nachfolgend werden die Verfahrensschritte beschrieben, die beim Hantieren der Druckplatte ausgeführt werden können. Vorteilhafterweise können die Verfahrensschritte einzeln oder in jeglicher Kombination ausgeführt werden. Ein Schieber, insbesondere mit einem Zentrierzapfen, kann an der herausgelösten Druckplatte angebracht oder mit ihr verbunden werden und die Druckplatte an dem Plattenzylinder und/oder in die Nähe eines Kanals des Plattenzylinders führen. Vorteilhafterweise kann hierbei der Zentrierzapfen des Schiebers in einer Öffnung oder einem Durchbruch an einem der Abbüge der Druckplatte eingeführt oder eingehakt werden. Somit folgt die Druckplatte der Bewegung des Schiebers. Eine Positioniervorrichtung ist an dem Plattenzylinder positionierbar und ist für die Zentrierung des Schiebers und der Druckplatte an dem Plattenzylinder vorgesehen. Hierbei kann der Zentrierzapfen des Schiebers in eine Aussparung der Positioniervorrichtung eingeführt werden, wobei die Aussparung zuvor mit Hilfe einer Lehre respektive eines Registernockens gegenüber dem Plattenzylinder, insbesondere lateral oder seitlich, ausgerichtet oder eingestellt wurde. Nach der Zentrierung der Druckplatte an der Positioniervorrichtung mittels Schiebers kann der Schieber entfernt werden, wobei die Haltevorrichtung die Druckplatte weiterhin in Position hält. An der Positioniervorrichtung anliegend befindet sich die Druckplatte beziehungsweise der Abbug der Druckplatte über dem Kanal des Plattenzylinders. Mit einer Einspannvorrichtung kann der Abbug der Druckplatte in den Kanal des Plattenzylinders eingehängt werden und anschließend im Kanal fixiert werden. Eine Abkantung, ein abgebogenes Ende, ein abgekantetes Ende oder eine abgekantete Fläche einer Druckplatte werden in dieser Beschreibung als Synonyme für einen Abbug verwendet, soweit sich aus dem jeweiligen Zusammenhang nicht etwas anderes ergibt. The following describes the method steps that can be performed when handling the printing plate. Advantageously, the process steps can be carried out individually or in any combination. A slider, in particular with a centering pin, can be attached to or connected to the detached printing plate and guide the printing plate to the plate cylinder and / or into the vicinity of a channel of the plate cylinder. Advantageously, in this case the centering pin of the slide in an opening or a breakthrough on a the bends of the pressure plate are inserted or hooked. Thus, the pressure plate follows the movement of the slider. A positioning device is positionable on the plate cylinder and is provided for centering the slider and the pressure plate on the plate cylinder. In this case, the centering pin of the slider can be inserted into a recess of the positioning device, wherein the recess has previously been aligned or adjusted with the aid of a jig or a register cam relative to the plate cylinder, in particular laterally or laterally. After centering the pressure plate on the positioning device by means of slide, the slider can be removed, wherein the holding device keeps the pressure plate in position. Adjacent to the positioning device is the pressure plate or the Abbugug the pressure plate over the channel of the plate cylinder. With a clamping device, the Abbug the pressure plate can be hung in the channel of the plate cylinder and then fixed in the channel. A fold, a bent end, a beveled end or a beveled surface of a printing plate are used in this description as synonyms for a Abbug, unless the context indicates otherwise.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren erläutert. Die in den Figuren offenbarten Merkmale bilden je einzeln und in jeder Merkmalskombination mit den oben beschriebenen Merkmalen die Erfindung vorteilhaft weiter. Hereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to figures. The features disclosed in the figures form each individually and in any combination of features with the features described above, the invention advantageously further.
Es zeigen Show it
Figur 1 eine Seitenansicht von einseitig zusammengefassten Druckplatten mit einer Mess- oder Scanvorrichtung zum Bestimmen der Anzahl der Druckplatten; Figure 1 is a side view of unilaterally summarized printing plates with a measuring or scanning device for determining the number of printing plates;
Figur 2 eine Seitenansicht eines Druckplattenbündels mit einseitig zusammengefassten Druckplatten mit Krafteinleitungspunkt und zwei Haltepunkten zum Verschachteln der Druckplatten;  Figure 2 is a side view of a printing plate bundle with one side summarized printing plates with force application point and two stops for nesting the printing plates;
Figur 3 eine Seitenansicht eines Plattenbündels mit vollständig zusammengefassten Druckplatten;  Figure 3 is a side view of a plate bundle with fully consolidated printing plates;
Figur 4 eine Plattenbündelaufnahme, die eines von zwei Plattenbündel hält; eine Druckplattenvereinzelungsvorrichtung beim Ansaugen einer zu vereinzelnden Druckplatte des Plattenbündels; Figure 4 is a plate bundle receptacle holding one of two plate bundles; a printing plate separating device upon sucking a printing plate of the plate bundle to be separated;
die Druckplattenvereinzelungsvorrichtung vor dem Vereinzeln der zu vereinzelnden Druckplatte aus einem Plattenbündel, wobei die linearen Bewegungen einer Greifvorrichtung zur Vereinzelung der Druckplatte als Pfeile eingezeichnet sind; the printing plate separating device before separating the printing plate to be separated from a plate bundle, wherein the linear movements of a gripping device for separating the printing plate are shown as arrows;
die Druckplattenvereinzelungsvorrichtung beim oder nach dem Vereinzeln der einzelnen Druckplatte aus dem Plattenbündel; the printing plate separating device during or after separating the individual printing plate from the plate bundle;
das Zuführen der Druckplatte zu einem Plattenzylinder mit Hilfe der Greifvorrichtung ; feeding the printing plate to a plate cylinder by means of the gripping device;
das Führen der Druckplatte mit der Greifvorrichtung und einer Haltevorrichtung; guiding the printing plate with the gripping device and a holding device;
die Haltevorrichtung und die Greifvorrichtung beim Positionieren der Druckplatte am Plattenzylinder; the holding device and the gripping device when positioning the printing plate on the plate cylinder;
das Lösen der Greifvorrichtung von der Druckplatte, wobei die Druckplatte weiterhin von der Haltevorrichtung gehalten wird; the release of the gripping device from the pressure plate, wherein the pressure plate is still held by the holding device;
das Einführen eines Schiebers an die von der Haltevorrichtung gehaltene Druckplatte; inserting a slider to the pressure plate held by the holder;
das Führen der Druckplatte an den Plattenzylinder mit Hilfe des Schiebers und der Haltevorrichtung; guiding the printing plate to the plate cylinder by means of the slider and the holding device;
eine detaillierte Ansicht des Schiebers mit einem Zentrierzapfen und der Haltevorrichtung an der Druckplatte; a detailed view of the slider with a centering pin and the holding device on the pressure plate;
eine Draufsicht des Schiebers mit dem Zentrierzapfen, der in einer Öffnung der Druckplatte zentriert ist; a plan view of the slider with the centering pin, which is centered in an opening of the pressure plate;
das Zuführen des Schiebers mit der Druckplatte an einethe feeding of the slider with the pressure plate to a
Positioniervorrichtung am Plattenzylinder; Positioning device on the plate cylinder;
eine Draufsicht des Zuführvorgangs aus Figur 16; a plan view of the feeding operation of Figure 16;
eine Draufsicht der Zentrierung des Zentrierzapfens in einera plan view of the centering of the Zentrierzapfens in one
Aussparung der Positioniervorrichtung; Recess of the positioning device;
das Einstellen der Aussparung der Positioniervorrichtung; adjusting the recess of the positioning device;
den Einspannvorgang der Druckplatte in einen Kanal des the clamping process of the printing plate in a channel of
P lattenzy linders ; P lattenzy Linders;
das Positionieren des Schiebers während des Einspannvorgangs; Figur 22 das Eindrücken des Abbugs der Druckplatte in den Kanal desthe positioning of the slider during the clamping process; FIG. 22 shows the impressions of the deflection of the pressure plate into the channel of FIG
P lattenzy linders ; P lattenzy Linders;
Figur 23 der Abtransport gebrauchter Druckplatten mittels Transportbands;  Figure 23, the removal of used printing plates by means of conveyor belts;
Figur 24 ein zweites Ausführungsbeispiel für den Abtransport gebrauchter  Figure 24 shows a second embodiment for the removal of used
Druckplatten;  Printing plates;
Figur 25 ein drittes Ausführungsbeispiel für den Abtransport gebrauchter  Figure 25 shows a third embodiment for the removal of used
Druckplatten;  Printing plates;
Figur 26a ein zweites Ausführungsbeispiel für das Vereinzeln einer Druckplatte aus einem Plattenbündel;  Figure 26a shows a second embodiment for separating a printing plate from a plate bundle;
Figur 26b den Vereinzelungsvorgang der zu vereinzelnden Druckplatte nach dem in Figur 26a gezeigten Ausführungsbeispiel, wobei die Bewegungen zum Vereinzeln der Druckplatte als Pfeile eingezeichnet sind; FIG. 26b shows the separation process of the printing plate to be separated according to the exemplary embodiment shown in FIG. 26a, wherein the movements for separating the printing plate are shown as arrows;
Figur 26c das Zuführen der Druckplatte an einen Plattenzylinder nach dem in Figure 26c, the feeding of the printing plate to a plate cylinder after the in
Figur 26a gezeigten Ausführungsbeispiel;  Figure 26a embodiment shown;
Figur 27a ein zweites Ausführungsbeispiel für das Eindrücken eines Abbugs einer Figure 27a shows a second embodiment of the impressions of a Abbug a
Druckplatte in einen Kanal eines Plattenzylinders;  Pressure plate in a channel of a plate cylinder;
Figur 27b das Anheben der Druckplatte, um einen Schieber zu entfernen nach dem in Figur 27a gezeigten Ausführungsbeispiel; Figure 27b shows the lifting of the pressure plate to remove a slider according to the embodiment shown in Figure 27a;
Figur 27c das Eindrücken des Abbugs der Druckplatte in einen Kanal des FIG. 27c shows the impressions of the deflection of the pressure plate into a channel of the
Plattenzylinders nach dem in Figur 27a gezeigten Ausführungsbeispiel; Figur 28a bis 28c die Bildung eines Plattenbündels aus Druckplatten und das Erfassen eines Informationsträgers oder einer Identifikation mittels eines Plate cylinder according to the embodiment shown in Figure 27a; Figure 28a to 28c, the formation of a plate bundle of printing plates and the detection of an information carrier or an identification by means of a
Scanners oder Sensors; und Scanners or sensors; and
Figur 29a bis 29c einen Ablauf eines Montagevorgangs an einem Druckwerk, wobei Figure 29a to 29c a sequence of an assembly process on a printing unit, wherein
Druckplatten an einen Plattenzylinder angeordnet werden.  Pressure plates are arranged on a plate cylinder.
Figur 1 zeigt mehrere Druckplatten 10, die sowohl am linken Ende 10a als auch am rechten Ende 10b der in der Figur 1 dargestellten Druckplatten 10 abgekantet sind, und somit jeweils einen Abbug aufweisen, wobei die abgekanteten Enden 10a und 10b in die gleiche Richtung abragen. Die abgekanteten links gezeigten Enden 10a der Druckplatten 10 sind zusammengefasst und die abgekanteten gegenüberliegenden Enden 10b der Druckplatten 10 liegen lose aufeinander. Ein Scanner 11 ist in der Lage, die zusammengefassten Druckplatten 10 zu scannen, um die Anzahl der Druckplatten errechnen zu können, um zu überprüfen, ob die gewünschte Anzahl der Druckplatten 10 vorhanden ist. Der Scanner 11 ist hierbei stationär. Das rechte Ende der in Figur 1 ersichtlichen Druckplatten 10 wird am Scanner 11 mittels einer mechanischen Druckkraft vorbeigeführt, die über den Krafteinleitungspunkt 12 auf die Druckplatten ausgeübt wird. Hierbei erfasst und errechnet der Scanner 11 die Anzahl der Druckplatten. Das bereits zusammengefasste Ende der Druckplatten 10 kann hierbei durch eine Haltevorrichtung gehalten werden. Überdies kann der Scanner 11 einen Informationsträger 10c detektieren, der in Form eines Barcodes an dem abgekanteten Ende 10b der obersten Druckplatte 10 angeklebt ist. Der Informationsträger 10c umfasst Informationen über die Druckplatten und über den Bestimmungsort der jeweiligen Druckplatte. Figure 1 shows a plurality of pressure plates 10, which are folded both at the left end 10a and at the right end 10b of the pressure plates 10 shown in Figure 1, and thus each have a turn, wherein the beveled ends 10a and 10b protrude in the same direction. The folded left ends 10a of the printing plates 10 are combined and the folded opposite ends 10b of the printing plates 10 are loosely on each other. A scanner 11 is able to scan the combined printing plates 10 in order to calculate the number of printing plates in order to check whether the desired number of printing plates 10 is present. The scanner 11 is stationary in this case. The right-hand end of the printing plates 10 shown in FIG. 1 is guided past the scanner 11 by means of a mechanical pressure force which is exerted on the printing plates via the force introduction point 12. In this case, the scanner 11 detects and calculates the number of printing plates. The already summarized end of the printing plates 10 can be held by a holding device. Moreover, the scanner 11 can detect an information carrier 10c adhered to the folded end 10b of the uppermost printing plate 10 in the form of a bar code. The information carrier 10c includes information about the printing plates and the destination of the respective printing plate.
Figur 2 zeigt einseitig ineinander verschachtelte Druckplatten 10 und zwei Haltepunkte 13, die in der Nähe der abgekanteten Enden 10a, 10b der obersten Druckplatte 10 angeordnet sind. Über einen Krafteinleitungspunkt 12 wird eine Druckkraft auf die unterste Druckplatte 10 ausgeübt, so dass die Druckplatten gegen die Haltepunkte 13 gedrückt werden. Durch diesen Eindrückvorgang werden die abgekanteten Enden 10b der Druckplatten 10 ineinander verschachtelt analog zu den abgekanteten Enden 10a. Figure 2 shows one-sided nested pressure plates 10 and two holding points 13, which are arranged in the vicinity of the folded ends 10a, 10b of the uppermost pressure plate 10. Via a force introduction point 12, a pressure force is exerted on the lowermost pressure plate 10, so that the pressure plates are pressed against the holding points 13. By this Eindrückvorgang the folded ends 10b of the printing plates 10 are nested in one another analogous to the folded ends 10a.
Figur 3 zeigt die zu einem Plattenbündel 14 zusammengefassten oder gebündelten Druckplatten 10. FIG. 3 shows the printing plates 10 combined or bundled into a plate bundle 14.
Figur 4 zeigt eine Plattenbündelaufnahme 22, in dem sich zwei Plattenbündel 14 befinden. Figur 4 zeigt weiterhin eine Plattenbündelhaltevorrichtung 20, die eines der beiden Plattenbündel 14 an den Rand der Plattenbündelaufnahme gezogen hat und das Plattenbündel 14 in dieser Position hält. Eine Greifvorrichtung 23 erfasst mit dem Saugnapf 24 das obere abgekantete Ende 10b der zu vereinzelnden oder herauszulösenden Druckplatte 10 des Plattenbündels 14, wie in Figur 5 dargestellt. Hierzu wird die Greifvorrichtung mittels einer Linearbewegung senkrecht zu dem mittleren Teil zwischen abgekanteten Enden der Druckplatte 10 an die Druckplatte 10 herangeführt. FIG. 4 shows a plate bundle receptacle 22 in which two plate bundles 14 are located. FIG. 4 further shows a plate bundle holding device 20, which has pulled one of the two plate bundles 14 to the edge of the plate bundle receptacle and holds the plate bundle 14 in this position. A gripping device 23 detects with the suction cup 24 the upper bent end 10b of the printing plate 10 of the plate bundle 14 to be singulated or released, as shown in FIG. For this purpose, the gripping device is brought by means of a linear movement perpendicular to the middle part between bevelled ends of the pressure plate 10 to the pressure plate 10.
Figuren 6 zeigt das die mehreren in unterschiedliche Richtungen gerichteten Bewegungen, welche die Greifvorrichtung zur Vereinzelung der zu vereinzelnden Druckplatte 10 ausführt. Zunächst wird die kraftschlüssige Verbindung zwischen dem abgekanteten Ende 10b der zu vereinzelnden Druckplatte 10 und dem abgekanteten Ende der benachbarten Druckplatte gelöst, indem die die Druckplatte 10 ergreifende Greifvorrichtung 23 entlang des mittleren Teils der Druckplatte 10 bewegt wird. Anschließend wird die Druckplatte 10 von ihrer benachbarten Druckplatte und mithin von ihrem Plattenbündel mit einer Bewegung der Greifvorrichtung 23 senkrecht zu der Bewegung zum Lösen bzw. senkrecht zu dem mittleren Teil der Druckplatte abgehoben. Anschließend wird die Greifvorrichtung 23 zum Abtransport der Druckplatte 10 parallel zu der Richtung zum Lösen, aber entgegengesetzt dazu bewegt. Die Druckplatte 10 ist somit vereinzelt. Wie aus Figur 7 ersichtlich ist, kann der obere Teil der Druckplatte 10 für den Transport zu dem Plattenzylinder umgebogen werden, indem die Greifvorrichtung 23 um eine in Bezug auf die Abkantung 10b parallele Schwenkachse geschwenkt werden. Dadurch wird das abgekantete Ende dem Plattenzylinder 30 (Figur 8) bzw. einer Übergabe- oder Zwischenposition lagerichtig zugeführt. FIG. 6 shows that the several movements directed in different directions, which the gripping device carries out for separating the pressure plate 10 to be separated. First, the frictional connection between the folded end 10 b of the separating pressure plate 10 and the folded end of the adjacent pressure plate by the pressure plate 10 taking gripping device 23 along the middle part of the pressure plate 10 is moved. Subsequently, the pressure plate 10 is lifted from its adjacent pressure plate and thus from its plate bundle with a movement of the gripping device 23 perpendicular to the movement for releasing or perpendicular to the middle part of the printing plate. Subsequently, the gripping device 23 for the removal of the pressure plate 10 is moved parallel to the direction to release, but opposite thereto. The pressure plate 10 is thus isolated. As can be seen from Figure 7, the upper part of the pressure plate 10 can be bent for transport to the plate cylinder by the gripping device 23 are pivoted about a pivot axis parallel to the fold 10b. As a result, the folded end of the plate cylinder 30 (Figure 8) or a transfer or intermediate position is fed in the correct position.
Figur 8 zeigt das Führen der vereinzelten Druckplatte 10 mit Hilfe der Greifvorrichtung 23 zu dem Plattenzylinder 30. Hierbei kann der restliche Teil der Druckplatte 10, der sich noch in der Plattenbündelaufnahme 22 befinden kann, aus dem dieser herausgezogen werden. Die Figuren 9 bis 11 zeigen das Führen oder Positionieren der Druckplatte 10 an dem Plattenzylinder 30 mit Hilfe der Greifvorrichtung 23 und einer Haltevorrichtung 25. Die Druckplatte 10 befindet sich dabei in einer Übergabe- oder Zwischenposition. Die Haltevorrichtung 25 ist ein sogenanntes invertiertes Luftkissen 25, das die Druckplatte 10 mittels Unterdruck halten kann. Nachdem die Haltevorrichtung 25 die Druckplatte 10 erfasst hat und die Druckplatte 10 vor dem Plattenzylinder 30 positioniert ist, wird die Ablösevorrichtung 23 von der Druckplatte 10 gelöst. Die Druckplatte 10 wird weiterhin von der Haltevorrichtung 25 in Position und Orientierung selbstständig gehalten. FIG. 8 shows the feeding of the separated printing plate 10 with the aid of the gripping device 23 to the plate cylinder 30. In this case, the remaining part of the printing plate 10, which may still be located in the plate bundle receptacle 22, can be pulled out of it. Figures 9 to 11 show the guiding or positioning of the printing plate 10 on the plate cylinder 30 by means of the gripping device 23 and a holding device 25. The pressure plate 10 is thereby in a transfer or intermediate position. The holding device 25 is a so-called inverted air cushion 25, which can hold the pressure plate 10 by means of negative pressure. After the holding device 25 has detected the pressure plate 10 and the pressure plate 10 is positioned in front of the plate cylinder 30, the detachment device 23 is released from the pressure plate 10. The pressure plate 10 is further held by the holding device 25 in position and orientation independently.
Die Figuren 12 und 13 zeigen das Positionieren eines Schiebers 26 an dem abgekanteten Ende 10b der Druckplatte 10. Der Schieber 26 ist für das Zuführen der Druckplatte 10 an den Plattenzylinder 30 und an eine Positioniervorrichtung 40, die an dem Plattenzylinder 30 angeordnet ist, vorgesehen. Die Druckplatte 10 weist an dem abgekanteten Ende 10b eine Öffnung lOd auf, in die ein Zentrierzapfen 27 des Schiebers 26 eingeführt wird, wie in Figur 14 dargestellt. Die Haltevorrichtung 25 hält die Druckplatte 10 weiterhin in Position. Eine Draufsicht des eingeführten Zentrierzapfens 27 des Schiebers 26 in die Öffnung lOd der Druckplatte 10 ist in Figur 15 ersichtlich. Somit wird bei einer Bewegung des Schiebers 26 in Richtung des Plattenzylinders 30 die Druckplatte 10 mitgeführt. Figures 12 and 13 show the positioning of a slider 26 at the beveled end 10b of the pressure plate 10. The slider 26 is provided for feeding the pressure plate 10 to the plate cylinder 30 and to a positioning device 40 disposed on the plate cylinder 30. The pressure plate 10 has at the beveled end 10b an opening lOd into which a centering pin 27 of the slider 26 is inserted, as shown in FIG 14 is shown. The holding device 25 keeps the pressure plate 10 in position. A plan view of the inserted centering pin 27 of the slider 26 in the opening 10d of the pressure plate 10 can be seen in FIG. Thus, upon movement of the slider 26 in the direction of the plate cylinder 30, the pressure plate 10 is carried.
Figur 16 zeigt, wie die Druckplatte 10 mit Hilfe des Schiebers 26 zu dem Plattenzylinder 30 geführt wird. Ein Kanal 31 des Plattenzylinders 30 ist dafür vorgesehen, das abgekantete Ende 10b der Druckplatte 10 aufzunehmen. Die Positioniervorrichtung 40 weist eine Aussparung 41 für den Zentrierzapfen 27 des Schiebers 26 auf. Wie in Figuren 17 und 18 dargestellt, führt der Schieber 26 mit dem Zentrierzapfen 27 die Druckplatte 10 zu der Positioniervorrichtung 40, wobei der Zentrierzapfen 27 in der Aussparung 41 eingeführt wird. Hierbei wird die Druckplatte 10 lateral an den Plattenzylinder 30 ausgerichtet. Weiterhin weist die Positioniervorrichtung 40 einen Anschlag 42 auf, welcher parallel zum Kanal 31 des Plattenzylinders 30 angeordnet ist und die Druckplatte 10 axial an der Positioniervorrichtung 40 und an dem Plattenzylinder 30 ausrichtet. FIG. 16 shows how the pressure plate 10 is guided to the plate cylinder 30 by means of the slider 26. A channel 31 of the plate cylinder 30 is provided to receive the folded end 10 b of the printing plate 10. The positioning device 40 has a recess 41 for the centering pin 27 of the slider 26. As shown in Figures 17 and 18, the slider 26 with the centering pin 27, the pressure plate 10 to the positioning device 40, wherein the centering pin 27 is inserted into the recess 41. In this case, the pressure plate 10 is laterally aligned with the plate cylinder 30. Furthermore, the positioning device 40 has a stop 42, which is arranged parallel to the channel 31 of the plate cylinder 30 and the printing plate 10 axially aligns with the positioning device 40 and on the plate cylinder 30.
Figur 19 zeigt das laterale Einstellen der Positioniervorrichtung 40 mit Hilfe einer Lehre 43 und einem Registernocken 40, wobei die Lehre 43 in die Aussparung 41 eingeführt und entsprechend dem Registernocken 40 ausgerichtet wird. FIG. 19 shows the lateral adjustment of the positioning device 40 with the aid of a jig 43 and a register cam 40, wherein the jig 43 is inserted into the recess 41 and aligned in accordance with the register cam 40.
Figuren 20 bis 22 zeigen einen Einspannvorgang, der das abgekantete Ende 10b der Druckplatte 10 an dem Kanal 31 des Plattenzylinders 30 einhängt. Das abgekantete Ende 10b befindet sich nach dem Positionieren der Druckplatte 10 mittels Schiebers 26 an der Positioniervorrichtung 40 über dem Kanal 31 des Plattenzylinders 30 und auf Anschlag mit der Positioniervorrichtung 40. Der Schieber 26 wird aus der Aussparung 41 der Positioniervorrichtung 40 und der Öffnung lOd der Druckplatte 10 herausgezogen, wobei die Haltevorrichtung 25 weiterhin die Druckplatte 10 in Position hält. Mit Hilfe der in Figur 22 ersichtlichen Einpressvorrichtung 25 kann das abgekantete Ende 10b der Druckplatte 10 in den Kanal 31 des Plattenzylinders 30 eingeführt oder eingehängt werden und anschließend mit einer Fixiervorrichtung befestigt werden (nicht dargestellt). Figures 20 to 22 show a clamping operation, which hangs the beveled end 10 b of the pressure plate 10 on the channel 31 of the plate cylinder 30. The bent end 10 b is located after positioning the pressure plate 10 by means of slider 26 on the positioning device 40 above the channel 31 of the plate cylinder 30 and abutment with the positioning device 40. The slider 26 is from the recess 41 of the positioning device 40 and the opening lOd the Pressure plate 10 pulled out, wherein the holding device 25 further holds the pressure plate 10 in position. With the aid of the press-in device 25 shown in FIG. 22, the beveled end 10b of the pressure plate 10 can be inserted or suspended in the channel 31 of the plate cylinder 30 and subsequently fixed with a fixing device (not shown).
Figur 23 zeigt zwei übereinander angeordnete Plattenzylinder 30 mit jeweils einem Gegendruckzylinder, die jeweils zum Bedrucken einer Papierbahn geeignet sind. Jedem Plattenzylinder 30 ist eine Plattenbündelaufnahme zugeordnet, die zwei Plattenbündel 14 umfasst. Jeder Plattenzylinder 30 besitzt eine Ausspannvorrichtung, die die Druckplatte 10 nach dem Druckvorgang ausspannt. Ein Transportband oder Förderband 53 weist zwei Schwenkarme 53a und 53b auf, die bezüglich einer Achse Z schwenkbar, insbesondere horizontal, gelagert sind. Das Transportband entspricht im Prinzip einem Förderband, das von einem Motor M angetrieben wird. Der Schwenkarm 53b ist in der Lage, die gebrauchten, ausgespannte Druckplatten 10 von den Plattenzylinder 30 aufzunehmen. Gegebenenfalls muss der Schenkarm 53b verschwenkt werden, um die gebrauchte Druckplatte 10 aufnehmen zu können. Anschließend transportiert der Schwenkarm 53b die gebrauchten Druckplatten 10 über den Schwenkarm 53a zu einem Entsorgungskorb 50, in den die Druckplatten 10 hineingleiten. Figure 23 shows two superimposed plate cylinder 30, each with a counter-pressure cylinder, which are each suitable for printing a paper web. Each Plate cylinder 30 is associated with a plate bundle receptacle comprising two plate bundles 14. Each plate cylinder 30 has a jig that unclamps the printing plate 10 after the printing operation. A conveyor belt or conveyor belt 53 has two pivot arms 53a and 53b, which are pivotally mounted with respect to an axis Z, in particular horizontally. The conveyor belt corresponds in principle to a conveyor belt which is driven by a motor M. The pivot arm 53b is capable of receiving the used, stretched pressure plates 10 from the plate cylinders 30. If necessary, the Schenkarm 53b must be pivoted to accommodate the used pressure plate 10 can. Subsequently, the swivel arm 53b transports the used printing plates 10 via the swivel arm 53a to a disposal basket 50 into which the printing plates 10 slide.
Figur 24 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des Entsorgens von Druckplatten 10. Die in Figur 23 beschriebene Vorrichtung mit zwei Plattenzylindern 30 und einem zugehörigen Transportband 53 ist in dem zweiten Ausführungsbeispiel zweifach vorhanden und übereinander angeordnet. Somit sind die zwei Transportbänder 53 jeweils in der Lage, die gebrauchten Druckplatten 10 der Plattenzylinder 30 abzutransportieren, analog zu der in Figur 23 beschrieben Vorrichtung. Der wesentliche Unterschied zu dem in Figur 23 beschriebenen Ausführungsbeispiel liegt darin, dass die gebrauchten Druckplatten 10 über das Transportband 53 zu einer hohle Säule 52 transportiert werden, die die Druckplatten 10 zu dem Entsorgungskorb 50 führt. Auf diese Art und Weise können gebrauchte Druckplatten von mehreren übereinander angeordneten Plattenzylindern 30 über die hohle Säule 52 zu einem Entsorgungskorb 50 geführt werden. Figur 25 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel des Entsorgens gebrauchter Druckplatten 10, wobei zwei Plattenzylinder 30 mit jeweils einer Plattenbündelaufnahme 22 analog zu der in Figur 23 beschriebenen Vorrichtung angeordnet sind. Der Unterschied zu dem in Figur 23 beschriebenen Ausführungsbeispiel liegt darin, dass das Transportband 53 nur einen Schwenkarm 53b aufweist, der an einem Verschiebewagen 54 angeordnet ist. Hierbei werden die gebrauchten Druckplatten 10 über das Transportband 53b direkt in den Entsorgungskorb 50 transportiert, wobei der Entsorgungskorb 50 an dem Verschiebewagen 54 angeordnet ist. Durch das Verschieben des Verschiebewagens 54 mit dem Entsorgungskorb 50 kann dem Personal ein vereinfachter Zugang zu den Plattenzylindern 30 und der Plattenbündelaufnahme 22 ermöglicht werden. Figure 24 shows a second embodiment of the disposal of printing plates 10. The device described in Figure 23 with two plate cylinders 30 and an associated conveyor belt 53 is present in duplicate in the second embodiment and arranged one above the other. Thus, the two conveyor belts 53 are each capable of transporting away the used printing plates 10 of the plate cylinders 30, analogously to the device described in FIG. The essential difference to the embodiment described in Figure 23 is that the used printing plates 10 are transported via the conveyor belt 53 to a hollow column 52, which leads the pressure plates 10 to the disposal basket 50. In this way, used printing plates of a plurality of plate cylinders 30 arranged one above the other can be guided via the hollow column 52 to a disposal basket 50. FIG. 25 shows a third exemplary embodiment of the disposal of used printing plates 10, wherein two plate cylinders 30, each having a plate bundle receptacle 22, are arranged analogously to the device described in FIG. The difference to the embodiment described in Figure 23 is that the conveyor belt 53 has only one pivot arm 53b, which is arranged on a transfer carriage 54. Here, the used printing plates 10 are transported via the conveyor belt 53b directly into the disposal basket 50, wherein the disposal basket 50 is arranged on the transfer carriage 54. By moving the sliding carriage 54 with the disposal basket 50 can the Personnel simplified access to the plate cylinders 30 and the plate bundle receptacle 22 are made possible.
Die Figuren 26a bis 26c zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Vereinzeln der Druckplatte 10 aus einer Plattenbündelaufnahme 22 und deren Transport zu dem Plattenzylinder 30. Der wesentliche Unterschied zu dem vorangehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel liegt darin, dass die in Figur 26a aus dem Plattenbündel 14 zu vereinzelnde Druckplatte 10 an ihrem unteren Ende 10a mittels einer Greifvorrichtung 23 ergriffen wird. Zunächst wird das abgekantete Ende 10a der zu vereinzelnden Druckplatte 10 angehoben, indem die die Druckplatte 10 ergreifende Greifvorrichtung 23 entlang des mittleren Teils der Druckplatte 10 linear bewegt wird. Anschließend wird die Druckplatte 10 von ihrer benachbarten Druckplatte und mithin von ihrem Plattenbündel 14 mit einer Bewegung der Greifvorrichtung 23 senkrecht zu der Bewegung zum Anheben bzw. senkrecht zu dem mittleren Teil der Druckplatte 10 linear abgehoben. Figures 26a to 26c show a further embodiment for separating the printing plate 10 from a plate bundle receptacle 22 and their transport to the plate cylinder 30. The essential difference from the first embodiment described above is that to be separated from the plate bundle 14 in Figure 26a Pressure plate 10 is gripped at its lower end 10 a by means of a gripping device 23. First, the folded end 10a of the printing plate 10 to be separated is raised by linearly moving the gripping device 23 grasping the printing plate 10 along the middle part of the printing plate 10. Subsequently, the pressure plate 10 is lifted linearly from its adjacent pressure plate and thus from its plate bundle 14 with a movement of the gripping device 23 perpendicular to the movement for lifting or perpendicular to the middle part of the pressure plate 10.
Der untere Teil der Druckplatte 10 kann für den Transport zu dem Plattenzylinder 30 umgebogen werden, indem die Greifvorrichtung 23 um eine in Bezug auf die Abkantung 10a parallele Schwenkachse geschwenkt werden. Dadurch wird das abgekantete Ende 10a dem Plattenzylinder 30 bzw. einer Übergabe- oder Zwischenposition lagerichtig zugeführt. The lower part of the pressure plate 10 can be bent for transport to the plate cylinder 30 by the gripping device 23 are pivoted about a pivot axis parallel to the fold 10a. As a result, the bent end 10a is fed to the plate cylinder 30 or a transfer or intermediate position in the correct position.
Anschließend wird die Druckplatte 10 an den Plattenzylinder 30 geführt, wobei die Saugkraft des Saugnapfs 24 der Greifvorrichtung 23 in der Lage ist, die Druckplatte 10 von oben zu halten und somit eine Zugkraft auf die Druckplatte 10 auszuüben, wie in Figur 26c dargestellt. Figuren 27a bis 27c zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Einspannen der Druckplatte 10 in der Kanal 31 des Plattenzylinders 30. Nach dem die Druckplatte 10 an der Positioniervorrichtung 40 mittels des Schiebers 26 zentriert wurde, wird die Druckplatte 10 von einer Einpress- und Ansaugvorrichtung 46 angesaugt und angehoben. Der Schieber 26 kann anschließend von der Positioniervorrichtung 40 entfernt werden, da die Einspress- und Ansaugvorrichtung 46 die Druckplatte 10 in Position hält. Nachfolgend wird die Druckplatte 10 von der Einpress- und Ansaugvorrichtung 46 in den Kanal 31 des Plattenzylinders 30 gedrückt oder eingehängt, wie in Figur 27c dargestellt. Figuren 28a bis 28c zeigen ein Beispiel für die Bildung von aus mehreren Druckplatten 10 bestehenden Plattenbündeln 14. Im Beispiel werden drei Druckplatten 10 zu einem Plattenbündel 14 zusammengefasst. Es ist möglich Plattenbündel 14 aus einer größeren Anzahl von Druckplatten 10 zu bilden, insbesondere kann ein Plattenbündel 14 so viele Druckplatten 10 enthalten wie Montagepositionen auf einem Plattenzylinder 30 vorhanden sind, für die das Plattenbündel 14 bestimmt ist. Subsequently, the pressure plate 10 is guided to the plate cylinder 30, wherein the suction force of the suction cup 24 of the gripping device 23 is able to hold the pressure plate 10 from above and thus exert a tensile force on the pressure plate 10, as shown in Figure 26c. Figures 27a to 27c show another embodiment for clamping the pressure plate 10 in the channel 31 of the plate cylinder 30. After the pressure plate 10 has been centered on the positioning device 40 by means of the slider 26, the pressure plate 10 is sucked by a press-fit and suction device 46 and raised. The slider 26 may then be removed from the positioning device 40 because the squeezing and suction device 46 holds the pressure plate 10 in position. Subsequently, the pressure plate 10 is pressed or hooked by the press-fit and suction 46 in the channel 31 of the plate cylinder 30, as shown in Figure 27c. FIGS. 28a to 28c show an example of the formation of plate bundles 14 consisting of a plurality of printing plates 10. In the example, three printing plates 10 are combined to form a plate bundle 14. It is possible to form plate bundles 14 from a larger number of printing plates 10, in particular a plate bundle 14 may contain as many printing plates 10 as there are mounting positions on a plate cylinder 30 for which the plate bundle 14 is intended.
Figur 28a zeigt einen Schnitt einer Druckplatte 10, auf deren Abbzug sich ein Informationsträger oder eine Identifikation 10c befindet, die durch einen Scanner oder Sensor 11 erfasst werden kann. Im Beispiel ist die Identifikation auf dem Abbug oder der abgekanteten Fläche aufgebracht, beispielsweise als optisch erkennbares Muster. Die Identifikation kann sich auch an anderen Stellen der Druckplatte befinden zum Beispiel auf der Oberseite oder der Unterseite. Insbesondere kann auch das auf der Druckplatte befindliche Druckbild oder ein Teil davon als Identifikation verwendet werden. FIG. 28a shows a section of a printing plate 10, on the removal of which there is an information carrier or an identification 10c, which can be detected by a scanner or sensor 11. In the example, the identification is applied to the bend or the folded surface, for example as an optically recognizable pattern. The identification can also be at other locations of the printing plate, for example on the top or the bottom. In particular, the printed image located on the printing plate or a part thereof can also be used as identification.
Figur 28b zeigt ein Plattenbündel 14, das Druckplatten 10, 15, 16 umfasst, die so angeordnet sind, dass ein Sensor 11 die Identifikationen 10c, 15c, 16c der Druckplatten 10 erfassen kann. Die Erfassung der Identifikationen der einzelnen Druckplatten 10 ermöglicht eine Kontrolle über die im Plattenbündel 14 zusammengefassten Druckplatten 10. Die Information über die im Plattenbündel 14 enthaltenen Druckplatten 10 wird in einem übergeordneten System gespeichert und kann bei Bedarf abgerufen werden. Diese Information kann auch ohne einen entsprechenden Sensor generiert werden, zum Beispiel durch manuelle Eingabe, durch einen Bediener oder durch ein automatisches System, welches den Herstellprozess der einzelnen Druckplatten 10 überwacht. FIG. 28b shows a plate bundle 14 comprising printing plates 10, 15, 16, which are arranged so that a sensor 11 can detect the identifications 10c, 15c, 16c of the printing plates 10. The detection of the identifications of the individual printing plates 10 makes it possible to control the printing plates 10 combined in the plate bundle 14. The information about the printing plates 10 contained in the plate bundle 14 is stored in a higher-level system and can be called up as needed. This information can also be generated without a corresponding sensor, for example by manual input, by an operator or by an automatic system which monitors the production process of the individual printing plates 10.
Figur 28c zeigt ein Paket 14 von Druckplatten 10, 15, 16, die so angeordnet sind, dass ein Sensor 11 mindestens eine Identifikation 16c einer Druckplatte 10 erfassen kann. Die Anordnung der Druckplatten 10 im Plattenbündel 14 ist derart, dass die Abbüge übereinander gelegt werden; dies ist möglich, weil die flexiblen Druckplatten 10 gestaucht, beziehungsweise gewölbt werden können. Vorteilhaft bei dieser Art der Plattenbündelbildung ist der geringe Raumbedarf für das Plattenbündel 14 sowie die mechanische Stabilisierung der Platten 10 und Abbüge. Beides vermindert die Gefahr einer Beschädigung beim Transport. Figuren 29a bis 29c illustrieren den Ablauf eines Montagevorgangs an einem Druckwerk. Der Plattenzylinder 30 weist nebeneinander liegende Druckzonen auf. FIG. 28c shows a package 14 of printing plates 10, 15, 16, which are arranged so that a sensor 11 can detect at least one identification 16c of a printing plate 10. The arrangement of the printing plates 10 in the plate bundle 14 is such that the baffles are superimposed; This is possible because the flexible printing plates 10 can be compressed, or arched. An advantage of this type of plate bundling is the small space required for the plate bundle 14 and the mechanical stabilization of the plates 10 and bends. Both reduce the risk of damage during transport. FIGS. 29a to 29c illustrate the sequence of an assembly process on a printing unit. The plate cylinder 30 has juxtaposed pressure zones.
Figur 29a zeigt ein Paket 14, das sich in einer Plattenbündelaumahme 22 befindet, welcher einem Plattenzylinder 30 zugeordnet ist. Das Plattenbündel 14 wird durch einen Sensor 11 identifiziert. Ein Schieber 26 befindet sich im Bereich des Plattenzylinders 30. FIG. 29 a shows a package 14 which is located in a plate bundle space 22 which is assigned to a plate cylinder 30. The plate bundle 14 is identified by a sensor 11. A slider 26 is located in the region of the plate cylinder 30.
Figur 29b zeigt eine Druckplatte 10, die dem Plattenbündel 14 entnommen und an den Schieber 26 übergeben wird. FIG. 29 b shows a pressure plate 10, which is removed from the plate bundle 14 and transferred to the slide 26.
Figur 29c zeigt den Transport der Druckplatte 10 mittels eines Schiebers 26 zu einer Montageposition auf dem Plattenzylinder 30. FIG. 29 c shows the transport of the pressure plate 10 by means of a slide 26 to a mounting position on the plate cylinder 30.
Bezugszeichen: 10 Druckplatte Reference numeral: 10 printing plate
10a Abgekantetes Ende der Druckplatte / Abbug 10a Abgekantetes end of the printing plate / Abbug
10b Abgekantetes Ende der Druckplatte / Abbug10b Beveled end of the printing plate / Abbug
10c Informationsträger, Barcode 10c information carrier, barcode
lOd Öffnung, Durchbruch Lo opening, breakthrough
11 Scanvorrichtung, Barcodeleser, Sensor  11 Scanning device, barcode reader, sensor
12 Druckeinleitungspunkt, Krafteinleitungspunkt 12 Pressure initiation point, force application point
13 Haltepunkt 13 breakpoint
14 Plattenbündel  14 plate bundles
20 Plattenbündelhaltevorrichtung, Saugvorrichtung 20 plate bundle holding device, suction device
21 Saugnapf 21 suction cup
22 P lattenbündelaufnahme  22 P lattenbündelaufnahme
23 Greifvorrichtung, Saugvorrichtung  23 gripping device, suction device
24 Saugnapf  24 suction cup
25 Haltevorrichtung, Luftkissenvorrichtung 25 holding device, air cushion device
26 Schieber 26 slides
27 Zentrierzapfen  27 centering pins
30 Plattenzylinder  30 plate cylinders
31 Kanal  31 channel
40 Positioniervorrichtung  40 positioning device
41 Aussparung  41 recess
42 Anschlag  42 stop
43 Lehre  43 teaching
44 Registernocke  44 register cam
45 Einpressvorrichtung  45 press-fit device
46 Einpress- und Ansaugevorrichtung  46 Press-in and suction device
50 Entsorgungskorb  50 disposal basket
52 Hohle Säule  52 Hollow column
53 Transportband  53 conveyor belt
53a Schwenkarm  53a swivel arm
53b Schwenkarm  53b swivel arm
54 Verschiebewagen  54 transfer cars

Claims

Patentansprüche claims
Druckplattenvereinzelungsvorrichtung, umfassend: A printing plate separating device comprising:
a) eine Plattenbündelaufnahme (22), mit der ein Plattenbündel (14) aufnehmbar ist, b) eine relativ zu der Plattenbündelaufnahme (22) bewegbare Greifvorrichtung (23), mittels der eine einzelne Druckplatte (10) des Plattenbündels (14) greifbar und von dem Plattenbündel (14) vereinzelbar ist, a) a plate bundle receptacle (22) with which a plate bundle (14) can be received, b) a relative to the plate bundle receptacle (22) movable gripping device (23), by means of a single pressure plate (10) of the plate bundle (14) tangible and the plate bundle (14) is singular,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
c) die Greifvorrichtung (23) so gelagert ist, dass die genannte einzelne Druckplatte (10) mit mindestens einer, bevorzugt mindestens zwei geradlinigen Bewegungen der Greifvorrichtung (23) von dem Plattenbündel (14) vereinzelbar ist. c) the gripping device (23) is mounted so that said single pressure plate (10) with at least one, preferably at least two rectilinear movements of the gripping device (23) of the plate bundle (14) can be singled.
Druckplattenvereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattenbündelaufnahme (22) bevorzugt ein Plattenbündel (14) aufnimmt, wobei das Plattenbündel (14) mindestens zwei übereinander gestapelte Druckplatten (10) aufweist. Printing plate separating device according to claim 1, characterized in that the plate bundle receptacle (22) preferably accommodates a plate bundle (14), wherein the plate bundle (14) has at least two printing plates (10) stacked on top of one another.
Druckplattenvereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckplatten (10), insbesondere lösbar, miteinander verbunden oder verklemmt sind, indem eine Druckplatte (10) mindestens eine andere Druckplatte (10) zumindest teilweise umgibt. Printing plate separating device according to claim 2, characterized in that the pressure plates (10), in particular detachably, are connected or clamped together by a pressure plate (10) at least partially surrounds at least one other pressure plate (10).
Druckplattenvereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckplatten (10) kraft-, reib- und/oder formschlüssig verbunden oder ineinander geklemmt sind, insbesondere selbsthemmend. Printing plate separating device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the pressure plates (10) are frictionally, frictionally and / or positively connected or clamped in each other, in particular self-locking.
Druckplattenvereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckplatten (10), deren Enden (10a, 10b) abgekantet sind, an den abgekanteten Enden (10a, 10b) ineinander verschachtelt sind, so dass die abgekanteten Enden (10a, 10b) mindestens einer Druckplatte (10) die abgekanteten Enden (10a, 10b) einer anderen Druckplatte (10) zumindest teilweise umgeben. Printing plate separating device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pressure plates (10) whose ends (10a, 10b) are folded at the folded ends (10a, 10b) are interleaved, so that the folded ends (10a, 10b) at least one pressure plate (10) at least partially surround the folded ends (10a, 10b) of another pressure plate (10).
Druckplattenvereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Informationsträger (10c) an einer Druckplatte (10) des Plattenbündels (14), insbesondere an der obersten und/oder untersten Druckplatte (10), anbringbar oder angebracht ist, wobei der Informationsträger (10c) Informationen über die Reihenfolge der Druckplatten (10) in dem Plattenbündel (14), das Plattenbündel (14) und die Zuordnung einer einzelnen im Plattenbündel (14) befindlichen Druckplatte (10) zu einer Position an einem Plattenzylinder (30) enthalten kann. Printing plate separating device according to one of claims 2 to 5, characterized in that an information carrier (10c) on a pressure plate (10) of the plate bundle (14), in particular on the uppermost and / or lowermost pressure plate (10), attachable or attached, wherein the Information carrier (10c) information about the order of the printing plates (10) in the plate bundle (14), the plate bundle (14) and the assignment of a single in the plate bundle (14) located pressure plate (10) to a position on a plate cylinder (30) can.
Druckplattenvereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (23) eine Saugvorrichtung aufweist oder ist, die in der Lage ist, den oberen oder unteren Teil der zu vereinzelnden Druckplatte (10) zu erfassen oder anzusaugen, um die Verbindung zwischen zu vereinzelnden Druckplatte (10) und dem Plattenbündel (14) mittels einer linearen Bewegung der Greifvorrichtung (23) relativ zu dem Plattenbündel (14) zu lösen. A printing plate separating device according to any one of the preceding claims, characterized in that the gripping device (23) comprises or is capable of absorbing or sucking the upper or lower part of the printing plate (10) to be separated to facilitate connection between isolating pressure plate (10) and the plate bundle (14) by means of a linear movement of the gripping device (23) relative to the plate bundle (14) to solve.
Druckplattenvereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (23) an einer Transporteinrichtung angeordnet ist, mittels der die Greifvorrichtung (23) so gelagert ist, dass die genannte einzelne Druckplatte (10) mit mindestens einer geradlinigen Bewegung der Greifvorrichtung (23) von dem Plattenbündel (14) vereinzelbar ist. Printing plate separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device (23) is arranged on a transport device, by means of which the gripping device (23) is mounted so that said single pressure plate (10) with at least one rectilinear movement of the gripping device (23 ) is separable from the plate bundle (14).
Druckplattenvereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (23) zum Vereinzeln der genannten Druckplatte (10) in wenigstens eine, bevorzugt wenigstens zwei der folgenden Richtungen linear bewegbar ist: Printing plate separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device (23) for separating said printing plate (10) is linearly movable in at least one, preferably at least two of the following directions:
entlang der Plattenebene zum Lösen der Verbindung der Druckplatte (10) mit dem Plattenbündel (14),  along the plane of the plate for releasing the connection of the pressure plate (10) with the plate bundle (14),
quer, insbesondere senkrecht zur Plattenebene zum Abheben der Druckplatte (10) von ihrer benachbarten Druckplatte (10) und bevorzugt quer, insbesondere senkrecht zu der Richtung zum Lösen der Verbindung der Druckplatte (10) von ihrem Plattenbündel (14), entlang der Plattenebene zum Abtransport der Druckplatte (10) von dem Plattenbündel (14) und bevorzugt entgegengesetzt zu der Richtung zum Lösen der Verbindung der Druckplatte (10) von ihrem Plattenbündel (14). transverse, in particular perpendicular to the plane of the plate, for lifting off the pressure plate (10) from its adjacent pressure plate (10) and preferably transversely, in particular perpendicular to the direction for releasing the connection of the pressure plate (10) from its plate bundle (14), along the plate plane for removing the pressure plate (10) from the plate bundle (14) and preferably opposite to the direction for releasing the connection of the pressure plate (10) from its plate bundle (14).
10. Verfahren zum Vereinzeln einer Druckplatte (10) von einem Plattenbündel (14), insbesondere mittels der Druckplattenvereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, folgende Schritte umfassend: 10. A method for separating a printing plate (10) from a plate bundle (14), in particular by means of the printing plate separating device according to one of the preceding claims, comprising the following steps:
a) Bereitstellen eines Plattenbündels (14) an oder in einer Plattenbündelaufnahme (22), wobei das Plattenbündel (14) mindestens zwei übereinander gestapelte, insbesondere sich berührende Druckplatten (14) aufweist,  a) providing a plate bundle (14) on or in a plate bundle receptacle (22), the plate bundle (14) having at least two printing plates (14) stacked on top of one another, in particular contacting one another,
b) Greifen der zu vereinzelnden Druckplatte (10) mittels einer relativ zu der Plattenbündelaufnahme (22) bewegbaren Greifvorrichtung (23),  b) gripping the printing plate (10) to be separated by means of a gripper device (23) which can be moved relative to the plate bundle receptacle (22),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
c) die zu vereinzelnde Druckplatte (10), wenn sie von der Greifvorrichtung (23) ergriffen ist, mit mindestens einer, bevorzugt mindestens zwei geradlinigen Bewegungen der Greifvorrichtung (23) von dem Plattenbündel (14) vereinzelt wird.  c) the pressure plate (10) to be separated, when gripped by the gripping device (23), is separated from the plate bundle (14) by at least one, preferably at least two rectilinear movements of the gripping device (23).
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (23) eine Saugvorrichtung aufweist oder ist, die den oberen oder unteren Teil der zu vereinzelnden Druckplatte (10) erfasst oder ansaugt. 11. The method according to claim 10, characterized in that the gripping device (23) comprises a suction device or which detects or sucks the upper or lower part of the pressure plate to be separated (10).
12. Verfahren nach einem der Anspruch 10 und 11, wobei die Verbindung zwischen der zu vereinzelnden Druckplatte (10) und dem Plattenbündel (14) mittels einer oder mehreren linearen Bewegungen der Greifvorrichtung (23) relativ zu dem Plattenbündel (14) gelöst wird. 12. The method according to any one of claims 10 and 11, wherein the connection between the pressure plate to be separated (10) and the plate bundle (14) by means of one or more linear movements of the gripping device (23) relative to the plate bundle (14) is released.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (23) zum Vereinzeln der genannten Druckplatte (10) in wenigstens eine, bevorzugt wenigstens zwei der folgenden Richtungen linear bewegt wird: 13. The method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the gripping device (23) for separating said pressure plate (10) is moved linearly in at least one, preferably at least two of the following directions:
entlang der Plattenebene zum Lösen der Verbindung der Druckplatte (10) von ihrem Plattenbündel (14),  along the plate plane for releasing the connection of the pressure plate (10) from its plate bundle (14),
quer, insbesondere senkrecht zur Plattenebene zum Abheben der zu vereinzelnden Druckplatte (10) von ihrer benachbarten Druckplatte (10) und bevorzugt quer, insbesondere senkrecht zu der Richtung, in die sich die Greifvorrichtung (23) zum Lösen der Verbindung der Druckplatte (10) von ihrem Plattenbündel (14) bewegt, entlang der Plattenebene zum Abtransport der Druckplatte (10) von dem Plattenbündel (14) und bevorzugt entgegengesetzt zu der Richtung, in die sich die Greifvorrichtung (23) zum Lösen der Verbindung der Druckplatte (10) von ihrem Plattenbündel (14) bewegt. transverse, in particular perpendicular to the plane of the plate for lifting the pressure plate (10) to be separated from its adjacent pressure plate (10) and preferably transversely, in particular perpendicular to the direction in which the gripping device (23) for releasing the connection of the pressure plate (10) moves from its plate bundle (14), along the plane of the plate for the removal of the pressure plate (10) from the plate bundle (14) and preferably opposite to the direction in which the gripping device (23) for releasing the connection of the pressure plate (10) moves from its plate bundle (14).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, weiterhin umfassend folgende Schritte: 14. The method according to any one of claims 10 to 13, further comprising the following steps:
Zuführen der vereinzelten Druckplatte (10) an einen Plattenzylinder (30) oder in die Nähe eines Kanals (31) des Plattenzylinders (30) mittels eines Schiebers (26) und Feeding the singulated printing plate (10) to a plate cylinder (30) or in the vicinity of a channel (31) of the plate cylinder (30) by means of a slide (26) and
Zentrieren der vereinzelten Druckplatte (10) mittels des Schiebers (26) an dem Plattenzylinder (30) oder in die Nähe des Kanals (31) des Plattenzylinders (30), wobei eine Positioniervorrichtung (40), die an dem Plattenzylinder (30) positionierbar ist, zum Zentrieren des Schiebers (27) an dem Plattenzylinder (30) geeignet ist. Centering the singulated printing plate (10) by means of the slider (26) on the plate cylinder (30) or in the vicinity of the channel (31) of the plate cylinder (30), wherein a positioning device (40) which is positionable on the plate cylinder (30) , suitable for centering the slider (27) on the plate cylinder (30).
EP11736305.1A 2011-06-28 2011-06-28 Separation of a printing plate from a bundle of plates Withdrawn EP2673226A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2011/060830 WO2013000505A1 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Separation of a printing plate from a bundle of plates

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2673226A1 true EP2673226A1 (en) 2013-12-18

Family

ID=44509222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11736305.1A Withdrawn EP2673226A1 (en) 2011-06-28 2011-06-28 Separation of a printing plate from a bundle of plates

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2673226A1 (en)
WO (1) WO2013000505A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2186638A2 (en) * 2008-11-12 2010-05-19 manroland AG Storage for printing plates
EP2338683A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-29 WIFAG Maschinenfabrik AG Board revolver

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6262762A (en) 1985-09-12 1987-03-19 Tokyo Kikai Seisakusho:Kk Production step managing system for newspaper printing
DE3940795A1 (en) 1989-12-09 1991-06-13 Koenig & Bauer Ag METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC FEEDING OR REMOVING A PRINT PLATE
JP2844539B2 (en) 1989-12-15 1999-01-06 株式会社小森コーポレーション Plate holding device for printing press
EP0508116B1 (en) * 1991-03-08 1996-07-10 Fuji Photo Film Co., Ltd. Printing plate stand, method of positioning the printing plate stand, and apparatus for positioning the printing plate stand
JP3228567B2 (en) * 1992-09-09 2001-11-12 三菱製紙株式会社 Method of detecting multiple sheets of lithographic printing plate
DE4408025A1 (en) 1994-03-10 1995-09-14 Koenig & Bauer Ag Printing unit for a multi-color web-fed rotary printing machine
DE19741895A1 (en) * 1997-09-23 1999-04-08 Koenig & Bauer Ag Separator for printing plates from printing forme cylinder
DE10314344B3 (en) 2003-03-28 2004-08-26 Koenig & Bauer Ag Storage device for elevator supplying print cylinder of printing press stores elevators in at least two offset vertical planes
DE102004022089A1 (en) 2004-05-05 2005-12-01 Man Roland Druckmaschinen Ag Printing plate cassette for a printing press and printing machine
DE102004023434A1 (en) 2004-05-10 2005-12-08 Maschinenfabrik Wifag Rotary printing machine with suction device, suction device and method for changing a printing form
DE102004042268A1 (en) 2004-09-01 2006-03-02 Koenig & Bauer Ag Printing plate conveying method for printing machine, involves positioning printing plate in admission opening formed by terminal strips and conveying plate with notch by conveying strips to open position
DE102005042756A1 (en) 2005-09-08 2007-03-29 Maschinenfabrik Wifag Printing form memory, printing unit with printing form memory and method for changing printing forms
US7610855B2 (en) * 2006-05-24 2009-11-03 Burgess Industries, Inc. Apparatus and process for transporting lithographic plates to a press cylinder
DE202006019943U1 (en) 2006-07-12 2007-06-06 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Storage device to hold compression plates arranged inside it has conveying devices to transport plates consecutively from lying position into pick-up position
DE102006032203A1 (en) 2006-07-12 2008-01-17 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Printing plate feeding device for use in printing machine i.e. double circumference machine, has printing plate magazine for printing plates, which are arranged in magazine in two positions, which are arranged one above other
DE102007020718A1 (en) 2007-05-03 2008-11-06 Manroland Ag Method of handling printing plates
DE102007030174B3 (en) 2007-06-27 2008-10-23 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Method for mounting a flexible printing plate on a forme cylinder of a rotary printing machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2186638A2 (en) * 2008-11-12 2010-05-19 manroland AG Storage for printing plates
EP2338683A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-29 WIFAG Maschinenfabrik AG Board revolver

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2013000505A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013000505A1 (en) 2013-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2006103B1 (en) Method for operating a system at least for transporting at least one print form stored in a print form magazine to a cylinder
EP2141020B1 (en) Printing plate cassette with a receiving device to receive several printing plates to be mounted on a plate cylinder of a printing press
EP1759843A2 (en) Printing cylinder with an assigned device for loading or unloading at least a plate to and/or from the cylinder
EP1608510B1 (en) Device for storing a blanket to be exchanged on a cylinder of a printing machine
EP1608513B1 (en) Device for storing a blanket to be supplied to a cylinder of a printing machine
EP1987953B1 (en) Device for handling printing plates and rotary printing press
EP2338683B1 (en) Board revolver
EP1862306B1 (en) Method for removing a blanket from a cylinder of a printing press
EP1608509B1 (en) Device for storing a blanket to be supplied to the cylinder of a printing machine and method for supplying blankets to a cylinder of a printing machine
DE102009025611A1 (en) Method and device for feeding sheets to a processing machine
EP2673226A1 (en) Separation of a printing plate from a bundle of plates
EP1070583A1 (en) Method and device for the printing plate change.
DE102018220642A1 (en) Printing plate logistics system
DE102018220640A1 (en) Printing plate logistics system
DE102008043195B4 (en) Apparatus for processing printing plates
EP0095044A1 (en) Device for controlling the lateral position of a sheet and for interrupting misaligned sheets
DE102022125980A1 (en) Method for operating a printing plate logistics system
DE102022125983A1 (en) Printing plate logistics system and method for separating plates
DE102018220644A1 (en) Method for operating a printing plate logistics system
EP1041018A2 (en) Apparatus and method for transporting and storing products

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130826

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20150428

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20150909