EP2669458A2 - Actuated flap assembly - Google Patents

Actuated flap assembly Download PDF

Info

Publication number
EP2669458A2
EP2669458A2 EP13165563.1A EP13165563A EP2669458A2 EP 2669458 A2 EP2669458 A2 EP 2669458A2 EP 13165563 A EP13165563 A EP 13165563A EP 2669458 A2 EP2669458 A2 EP 2669458A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flap
housing
pivot axis
storage element
energy storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13165563.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2669458A3 (en
EP2669458B1 (en
Inventor
Markus Happich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suspa GmbH
Original Assignee
Suspa GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suspa GmbH filed Critical Suspa GmbH
Publication of EP2669458A2 publication Critical patent/EP2669458A2/en
Publication of EP2669458A3 publication Critical patent/EP2669458A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2669458B1 publication Critical patent/EP2669458B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/40—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes
    • E05D15/46—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes with two pairs of pivoted arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1091—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a gas spring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/686—Rods, links
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2999/00—Subject-matter not otherwise provided for in this subclass

Definitions

  • the application relates to an actuatable flap arrangement.
  • Actuatable flap arrangements are known, for example, from the field of automobiles in the form of a tailgate or from the industrial sector, where machines and systems can be closed, for example for safety reasons, by means of an actuatable flap.
  • actuating the flaps for example, electromechanical, pneumatic or hydraulic actuators are used.
  • electromechanical, pneumatic or hydraulic actuators are used for actuating the flaps.
  • an operable flap assembly with the features specified in claim 1 in not obvious way.
  • the essence of the invention is that a flap for opening and closing a housing opening of a housing by means of an actuating device actuated, that is pivotable.
  • a force storage element is provided to compensate for the weight of the flap.
  • the actuating device which has a linear actuator and a coupling element for connecting the linear actuator to the flap, exclusively to be interpreted and dimensioned such that only a force difference for opening and closing the flap provided becomes.
  • the energy storage element can be designed such that a required kinematics power requirement of the flap can be provided.
  • the actuating device and in particular the linear actuator has a system friction.
  • the system friction is provided such that a, in particular inherent, frictional force counteracts a closing force acting on the flap as a result of gravity.
  • the sum of the provided forces of the energy storage element and the frictional forces is particularly sufficient to hold the flap in any position relative to the housing.
  • the system friction can be embodied as a natural friction in a spindle actuator.
  • the linear actuator can be small, ie dimensioned with comparatively low power supply. In particular, only one of the force storage element exerted closing force or stopping force is overcome.
  • a flap assembly according to claim 2 allows improved accessibility of the housing opening.
  • a loading surface defined by the housing opening or a loading cross section of the housing is not impaired by the actuating device, that is to say the linear actuator and the coupling element.
  • An accessibility from the side, ie in a direction parallel to the housing opening, is not affected by the actuating device substantially.
  • the actuating device is designed robust. Characterized in that the linear actuator is fixedly arranged on the housing, a force absorption and power transmission from the linear actuator is improved on the housing.
  • a flap arrangement according to claim 3 enables uncomplicated opening and closing of the housing opening by means of the hinged directly to the housing flap.
  • a flap assembly according to claim 4 enables improved handling of the actuating device.
  • the embodiment of the linear actuator as a spindle actuator represents a particularly robust embodiment of the actuator. In particular, it is possible not to perform the spindle actuator self-locking. This makes it possible to operate the flap manually, so without the spindle actuator is driven by a drive.
  • the spindle actuator allows longitudinal movement along a linear actuation direction, which is oriented in particular perpendicular to a flap pivot axis.
  • a flap assembly according to claim 5 guarantees increased safety requirements.
  • a required for operating the flap power requirements may be stored in the control unit.
  • this stored, maximum required power requirement which has, for example, a maximum required value for the electric power, is exceeded, this can serve as an indication of a malfunction of the flap or jamming of an object or a person.
  • the anti-trap protection of Flap arrangement is improved. The accident risk is minimized.
  • the control unit allows the linear actuator to be stopped as soon as a maximum power value defined in the control unit is exceeded, so that a closing movement of the flap is automatically interrupted.
  • a flap assembly according to claim 6 has an increased stability and robustness. At the same time, the kinematics, in particular a pivoting of the flap, is not affected.
  • a flap assembly according to claim 7 is designed particularly stress. This makes it possible that the linear actuator can be dimensioned comparatively small.
  • the coupling element which may be designed in particular as a rod, in particular as a push rod, is designed to be small and in particular with a reduced load cross-section.
  • the coupling element is inconspicuous and substantially does not affect the aesthetic appearance of the opened housing. It is advantageous if the linear actuator is oriented to receive transversely to a linear actuation direction. Characterized in that the coupling element is articulated pivotably both on the linear actuator and on the flap, the pivotal movement of the flap can be transmitted directly and easily from the coupling element to the linear actuator, without the accessibility of the housing Opening is impaired.
  • the linear actuator may be fixedly attached to the housing, since the double pivotally hinged push rod allows the pivotal movement of the flap.
  • a flap assembly according to claim 8 allows a particularly advantageous handling. Characterized in that the force storage element in a closed position of the flap exerts a closing force on the flap, the flap remains in the closed position. In particular, this avoids that the flap unintentionally and in particular automatically opens, that is moved out of the closed position. At the same time, it is possible for the force storage element to exert a stopping force on the flap when the flap is in an open position. An open position of the flap is achieved, for example, when a minimum pivot angle of the flap is reached around the flap pivot axis. The stopping force is in particular contrary to the closing force and causes the flap to remain in an open position or to effect a further opening, ie an enlargement of the pivoting angle about the flap pivot axis.
  • the flap is inadvertently displaced back into the closed position.
  • the energy storage element is arranged in the closed position of the flap such that a torque is rectified with the closing movement.
  • the force exerted by the force storage element on the flap torque of the opening movement is rectified.
  • the energy storage element is arranged in the closed position of the flap on the flap in an over-dead center position. During opening of the flap, the force storage element is displaced through the dead center, resulting in a change in direction of the force exerted by the force storage element torque.
  • a flap assembly according to claim 9 comprises a simplified and improved embodiment of the energy storage element.
  • the energy storage element is integrated in the linear actuator and in particular in a spindle actuator. This makes it possible that the available space and in particular a loading surface of the housing is additionally increased. It is also possible to integrate a friction element in the energy storage element. Such a friction element can support the compensation of the flap weight.
  • a folding arrangement according to claim 10 enables a flexible arrangement of the energy storage element on the housing on the one hand and on the flap on the other. In particular, a direct interaction of the energy storage element with the housing and the flap is possible.
  • a flap assembly according to claim 11 allows an advantageous flap movement.
  • a space-saving opening movement of the flap is possible.
  • the opening movement which is made possible by means of a four-joint hinge, essentially corresponds to a sliding of the flap relative to the housing. In particular, in a direction perpendicular to the housing opening a required space required is reduced.
  • a flap assembly according to claim 12 allows a straightforward and effective displacement of the flap relative to the housing.
  • a flap arrangement according to claim 13 enables an advantageous integration of a force storage element, as well as an advantageous articulation of the linear actuator to the four-bar linkage.
  • a braking device is additionally or alternatively provided to a system friction, which provides one of the force acting on the flap in consequence of gravity closing force counteracting braking force.
  • the brake is adjustable and / or directionally operable so that the braking force of the brake is adjustable and / or directionally fixed.
  • the sum of the provided forces of the energy storage element and the brake device is particularly sufficient to hold the flap in any position relative to the housing. The brake device simplifies the handling of the flap assembly.
  • a flap assembly according to claim 15 is designed particularly stable.
  • a linear actuator is mounted on the housing so that it can absorb transverse forces.
  • the transverse forces are oriented transversely and in particular perpendicular to a linear actuator longitudinal axis.
  • the transverse forces are oriented in a flap plane predetermined by the flap.
  • the guided displacement of the flap relative to the housing is stabilized.
  • Such a flap arrangement is robust.
  • An actuatable flap arrangement designated as a whole by 1 comprises a housing 2 which delimits a housing interior 3.
  • the housing 2 comprises a housing frame 4, which according to the embodiment shown several together connected profile elements such as profile tubes or extruded profiles may have.
  • the housing frame 4 is designed substantially cubic or cuboid. Side surfaces, an upper and a lower cover surface may be closed or clad, for example, with plate-shaped elements.
  • a housing opening 5 is provided on one of the side surfaces.
  • a flap 6 is pivotally articulated. The flap 6 is between a in Fig. 1 illustrated closed position, in which the housing opening 5 is covered by the flap 6, and a in Fig. 2 illustrated, maximum open position in which the housing opening 5 is not covered by the flap 6 and thus the housing interior 3 are accessible, pivotally.
  • the flap 6 is designed substantially flat and has at an lower end an integrated handle 7 for a manual actuation of the flap 6. At an upper, the handle 7 opposite end of the flap 6 is curved and has a substantially circular segment-shaped, extending from the flap 6 substantially vertically away fastening element 8.
  • the fastening element 8 is screwed to the flap 6.
  • the fastening element 8 is fixedly connected to the flap 6.
  • On the fastening element 8, a pin 9 is provided.
  • the pin 9 is rotatably received in a U-shaped receptacle of a holding arm 10 about a flap pivot axis 11. Upon actuation of the flap 6, it is pivoted about the flap pivot axis 11.
  • the holding arm 10 is fixedly attached to a substantially vertically oriented profile tube of the housing frame 4.
  • the holding arm 10 is part of the housing frame 4.
  • the flap pivot axis 11 is fixed to the housing.
  • two fastening elements 8 are provided, which are each held by a pin 9 in a U-shaped recess of the holding arm 10 laterally on the housing frame 4.
  • the fastening elements 8 are mounted on the flap 6 such that the respective pins 9 are arranged concentrically with each other and have a common flap pivot axis 11.
  • a flap stopper 12 is provided, against which the flap 6 rests in the closed position. In this position, a pivot angle w of the flap 6 about the flap pivot axis 11 is 0 °.
  • an actuating device 13 For actuating the flap 6 on the housing opening 5, an actuating device 13 is provided.
  • the actuating device 13 comprises an electrical control unit 14, a linear actuator 15 and a coupling element 16 for connecting the linear actuator 15 to the flap 6. It is also conceivable that for actuating the flap 6 several actuation Devices 13 and in particular a plurality of linear actuators 15 are provided.
  • the linear actuator 15 is executed according to the embodiment shown as a spindle actuator which in the 3 and 4 is shown enlarged.
  • the spindle actuator 15 is not designed to be self-locking, so that a manual operation of the flap 6, so opening and closing the flap 6 by hand, is possible.
  • the spindle actuator 15 has a linear actuator longitudinal axis 72 and an outer housing 17 to which four attachment eyes 18 are welded.
  • attachment eyes 18 There may also be more or less than four attachment eyes 18 are provided.
  • alternative attachment means may be provided on the outer housing 17, which is a Attachment of the spindle actuator 15 to the housing 2 of the flap assembly 1 allow.
  • fastening means could be designed as connecting bolts or clamping elements with screw connections.
  • the spindle actuator 15 is fixed to the housing.
  • the spindle actuator 15 is in signal communication with the control unit 14.
  • the spindle actuator 15 has a cable connection 19, via which it can be connected by means of a plug 20 with the electrical control unit 14.
  • the electrical control unit 14 allows a controlled actuation of the flap 6, which will be discussed in more detail below.
  • the spindle actuator 15 shown here has a driven by an electric motor 21 spindle 22 which is arranged in the housing 17.
  • the spindle 22 corresponds to a spindle nut 23, which is designed as a drive tube and is connected by means of a drive tube-bead portion 24 with a guide tube 25.
  • a claw-shaped connection 32 is provided for the pivotable articulation of the coupling element 16 on the linear actuator 15.
  • the spindle 22 is at a gear 26 facing the end by means of a bearing 28 and a sip bearing 29 in the Housing 17 stored.
  • a spindle guide 30 is provided at a side remote from the gear 26 end to which the spindle 22 is connected to the spindle nut 23.
  • the spindle guide 30 allows axial securing of the spindle 22 along the linear actuation direction 27.
  • braking device may be provided.
  • the braking device is adjustable and / or direction-dependent in particular with regard to its braking force, ie a braking force exerted by the brake device on the spindle 22.
  • a brake device is in itself from the DE 10 2008 061 115 A1 known. The brake device is described below with reference to Fig. 8 explained in more detail.
  • the brake device 55 is connected via a sleeve 56 with a frictional connection, which in particular has a corrugated, star-shaped or polygonal, preferably three-, four- or six-edged cross section, on the drive side in torque transmitting manner directly or indirectly with the electric motor 21 via the Gear 26 connected.
  • a frictional connection which in particular has a corrugated, star-shaped or polygonal, preferably three-, four- or six-edged cross section, on the drive side in torque transmitting manner directly or indirectly with the electric motor 21 via the Gear 26 connected.
  • the brake device 55 may be connected to the electric motor 21 via a decoupling device. However, a deviating arrangement is possible.
  • the brake device 55 is in particular directly connected to a drive shaft 57 of the transmission 26.
  • the sleeve 56 is also rotatably connected to a driven-side shaft 58 and thus directly or indirectly connected to the spindle 22.
  • the brake device 55 comprises a friction catch 59, which is pressed by a prestressed suspension device 60 in a pressing-on direction, in particular in the axial direction, against a friction lining 61.
  • the friction catch 59 thus frictionally abuts the friction lining 61.
  • a disk with a defined surface finish can also be used.
  • the disc has a surface with a defined roughness or a defined toothing and thus reaches a predetermined coefficient of friction.
  • the friction lining 61 is fixed in the axial direction and against rotations about the longitudinal axis 62 in the housing 2.
  • it is fixedly connected to its frictional drive 59 in the direction of the longitudinal axis 62 opposite side with a friction washer 63, which with an axially fixed by means of a mechanical and / or thermal joining compound 64 in the housing 2 fixation ring 65 is glued or screwed.
  • the connection 64 can be embodied, for example, as a bead, gusset or thermal welded connection.
  • the friction catch 59 is rotatably mounted about the longitudinal axis 62, wherein upon rotation of the friction catch 59 about the longitudinal axis 62 of the friction pad 61, a frictional force on the friction catch 59 is exercised.
  • the friction force exerted by the friction lining 61 on the friction catch 59 is adjustable via the spring stiffness of the suspension device 60.
  • the suspension device 60 comprises a plurality of prestressed disc springs 66 arranged one behind the other along the longitudinal axis 62.
  • the disc springs 66 alternative suspension elements, such as a helical compression spring to use.
  • the brake device 55 further includes a freewheel 67.
  • the freewheel 67 is disposed on the sleeve 56. On the output side, it adjoins an axial bearing 68.
  • a sliding bearing for supporting the brake device 55 can of course also be provided.
  • the freewheel 67 connects the sleeve 56 with the friction catch 59.
  • the freewheel 67 is formed anisotropic, that is, the at a relative rotation of the friction catch 59 relative to the sleeve 56 via the freewheel 67 transmitted friction force is directionally different.
  • the freewheel 67 preferably connects the sleeve 56 with the friction catch 59 in a rotationally fixed manner, while allowing a free, that is unrestrained rotation of the sleeve 56 against the friction catch 59 in the opposite direction.
  • the freewheel 67 is thus a rotation of the output-side shaft 58 around the longitudinal axis 62 in a first rotational direction against rotation in a second, the first rotational direction opposite direction of rotation favors.
  • the thrust bearing 68 is held by an integrated clamping ring 69 of a FixierHülse 70, which is fixed by means of a circumferential bead 71 in the housing 2 in the axial direction.
  • the spindle actuator 15 is advantageously designed such that it can also absorb transverse forces, that is to say forces which are oriented transversely to the actuating direction 27.
  • the spindle actuator 15 has an anti-rotation 45, which is designed as a concentric with the spindle 22 arranged radially-positive profile tube.
  • the profile tube designed as a hexagonal tube.
  • the anti-rotation device 45 has a non-circular inner contour oriented perpendicular to the linear actuator longitudinal axis 72. This integrated anti-rotation 45 is fixedly connected to the sump part bearing 29 and allows both in the radial and axial direction relative to the longitudinal axis 72 directed attachment.
  • a Hall encoder 31 On the electric motor 21, a Hall encoder 31 is provided, which has in particular two offset by 90 ° on a board arranged Hall sensors.
  • the Hall encoder 31 is in signal communication with the electrical control unit 14. Due to the Hall sensors offset with respect to an axis of rotation of the spindle 22, they cause Hall pulses which are spaced apart from each other in time during a rotary movement of the electric motor 21. From the sequence of pulses, the direction of rotation of the electric motor 21 and the spindle 22 are determined.
  • the Hall encoder 31 makes it possible to detect the actuation direction 27, ie to retract or extend the guide tube 25.
  • the linear actuation direction 27, which coincides with a longitudinal axis of the spindle actuator 15, is oriented perpendicular to the flap pivot axis 11.
  • the coupling element 16 is a push rod, which is designed substantially rigid and has a high intrinsic stability and rigidity.
  • the push rod 16 is pivotally connected at a first end about a first coupling element pivot axis 33 to the spindle actuator 15 and with a second end to a second coupling element pivot axis 34 pivotally connected to the flap 6.
  • the push rod 16 is articulated on the linearly displaceable component, that is to say the guide tube 25, of the spindle actuator 15.
  • the flap assembly 1 a force storage element 35, which serves to compensate for the dead weight of the flap 6.
  • the energy storage element 35 is designed as a spring strut, which in Fig. 5 is shown as an enlarged sectional view.
  • the spring strut 35 comprises a gas spring 36 and a pressure coil spring 37 arranged concentrically therewith.
  • the gas spring 36 and the compression spring 37 are arranged concentrically relative to one another with respect to an energy storage element longitudinal axis 38.
  • the gas spring 36 and the compression spring 37 have parallel oriented force action lines.
  • the spring strut 35 has an outer tube 39 and a displaceable inner tube 40, wherein the tubes 39, 40 are displaceably guided along the force-storage element longitudinal axis 38 by means of ring guides 41 arranged therebetween.
  • the compression spring 37 is in particular biased mounted in the energy storage element 35, so that the energy storage element 35 in the in Fig. 1 illustrated closed position of the flap 6 a compressive force along the force storage element longitudinal axis 38 on the housing frame 4 on the one hand and the fastening element 8 of the flap 6 on the other hand exerts.
  • the energy storage element 35 has only a gas spring or a mechanical spring. It is also possible, and in particular depending on a mounting situation of the energy storage element 35, that instead of the compression spring 37, a tension spring is used.
  • the energy storage element 35 allows a particularly advantageous handling of the flap 6 on the flap assembly 1.
  • a closing force in the force storage element 35 acts on the flap 6. That means, the flap 6 remains in the closed position, so that in particular an unintentional and accidental opening of the flap 6 is prevented.
  • the energy storage element longitudinal axis 38 is the line of action of the pressure force F of the energy storage element 35.
  • the energy storage element 35 is in particular so installed on the flap assembly 1 that regardless of the position of the flap 6 is always a compressive force F is exercised.
  • a compressive force F acts along the energy storage element longitudinal axis 38 on the first energy storage element pivot axis 43 and the second energy storage element pivot axis 44.
  • the line of action 38 intersects the first and second force storage element pivot axes 43, 44.
  • the compressive force F causes the force storage element 35 to always endeavor to be in an extended configuration according to FIG Fig. 2 to be relocated.
  • the pressing force F acts on the first and second force storage element pivotal axes 43, 44.
  • the first torque M 1 is exerted by the force storage element 35 about the flap pivot axis 11, which acts in a clockwise direction.
  • the upper connection 42 of the energy storage element 35 is in the closed position of the flap 6 with respect to the line of action 38 on a first side, according to Fig. 1 left, arranged by the flap pivot axis 11.
  • an upper connection 42 of the energy storage element 35 is immersed over a dead center. The dead center is reached when the housing-fixed flap pivot axis 11, the energy storage element longitudinal axis 38 intersects. According to the embodiment shown, this is approximately at the pivot angle w of the flap 6 about the flap pivot axis 11 by about 5 ° in the counterclockwise direction, starting from the in Fig.
  • the swivel angle at which the dead center of the flap kinematics is reached is also referred to as the minimum swivel angle W min .
  • the connection 42 is rotated about the flap pivot axis 11 in the counterclockwise direction.
  • the upper connection 42 is then on a second side opposite the first side line of action 38, as shown in FIG Fig. 2 right of arranged the flap pivot axis 11.
  • the compressive force F caused by the pressure spring 37 of the energy storage element 35, which acts along the energy storage element longitudinal axis 38, causes a second torque M 2 with respect to the flap pivot axis 11.
  • the second torque M 2 is oriented in the counterclockwise direction.
  • the second torque M 2 is thus oriented counter to the first torque M 1 .
  • the displacement of the flap 6 allows a directional reversal of the torque when passing through the dead center of the flap kinematics. This means that when the minimum pivot angle W min is exceeded, ie when the dead center of the flap kinematics is exceeded, the energy storage element 35 exerts a holding force on the flap 6, so that the flap 6 remains open and, in particular, does not close unintentionally and automatically , Pinching is avoided.
  • the energy storage element 35 is designed in particular such that it substantially equalizes the dead weight of the flap 6. It is also possible to provide more than one force storage element 35 in order to equalize the dead weight of the flap 6. In this case, it is possible, the individual energy storage elements small, d. H. with little power requirement, to dimension.
  • the electric motor 21 of the spindle actuator 15 can be dimensioned correspondingly small. In particular, the spindle actuator 15 has to apply only small forces in this case in order to allow opening or closing of the flap 6.
  • the push rod 16 may also be made small, in particular thin.
  • the flap 6 is characterized in that the spindle actuator 15 of the electrical control unit 14, a voltage pulse receives.
  • the electric motor 21 is activated, the spindle 22 is driven and the guide tube 25 is extended by means of the spindle nut 23 along the linear actuation direction 27.
  • the linear extension movement is transmitted from the push rod 16 to the fastening element 8 and thus to the flap 6.
  • the flap 6 is rotated about the flap pivot axis 11 in the counterclockwise direction, that is opened. In the in Fig. 2 shown opened position, the flap 6 is pivoted relative to the closed position by the pivot angle w of about 115 °.
  • the flap arrangement 1 is closed, ie an inverted voltage pulse is transmitted to the spindle actuator 15 by the electrical control unit 14.
  • the electric motor 21 and the spindle 22 are rotated in the opposite direction and the guide tube 25 is retracted via the spindle nut 23 along the linear actuating direction 27.
  • the spindle actuator 15 is fixedly attached to the housing 2 and in particular to the housing frame 4, the spindle actuator 15 experiences exclusively a linear movement and in particular no rotational movement. A required to pivot the flap 6 rotational movement is made possible by the push rod 16.
  • the space requirement of the spindle actuator 15 is fixed and changes during the opening and closing of the flap 6 exclusively along the actuation direction 27.
  • the spindle actuator 15 thus does not limit a loading cross-section of the flap assembly 1.
  • loading cross-section a free surface can be viewed on the housing opening 5, through which a loading can take place from outside the flap assembly 1 in the housing interior 3.
  • the actuating device 13 has the advantage that it is listed in the opening area of the flap assembly 1 optically inconspicuous. Also one lateral accessibility, ie accessibility in one direction transversely and in particular perpendicular to the plane according to Fig. 1 is at most slightly affected.
  • the flap assembly 1 is manually operable because the spindle actuator 15 is not designed to be self-locking. Characterized in that the spindle 21 is connected in the spindle actuator 15 via the gear 26 directly to the electric motor 21, the flap 6 is directly coupled to the Hall encoder 31 on the electric motor 21. This means that the electric control unit 14 also detects the manual operation of the flap 6. In particular, it is possible to detect a current position of the flap 6, even if the current position has been set manually.
  • the electric control unit 14 has a reference. This means that in this position, the electrical control unit 14 can be set to the value zero, for example.
  • the Hall encoder 31 allows the detection of the revolutions of the electric motor 21. The number of engine revolutions can be transmitted to the electrical control unit 14 and stored there.
  • the Hall encoder 31 is in particular mounted directly on the electric motor 21. Accordingly, it is possible to have a maximum opening position of the flap 6, which in Fig. 2 is shown to be determined by the number of rotations required for the electric motor 21. In particular, there is a direct relationship between the swivel angle w, a stroke of the spindle actuator 15 and the number of engine revolutions, that is, the Hall impulses, of the electric motor 21.
  • the flap assembly 1 has improved safety requirements. In particular, a pinch protection in the flap assembly 1 is improved.
  • the electrical control unit 14 for adjusting the flap 6 in the spindle actuator 15 occurring force curve and thus a required electrical power consumption is known.
  • the force curve or the power requirement can be determined by means of the electrical control unit 14. Due to the kinematics of the flap arrangement 1, the force curve and thus the power requirement along an opening or closing movement of the flap 6 is not constant.
  • a required energy requirement is simulated in the electrical control unit 14. Accordingly, it is possible to supply the spindle actuator 15 of the electrical control unit 14 depending on the current pivot angle w or opening angle only with the actual necessary electrical power according to the determined power requirement. This can be done for example by means of different pulse width modulation at a constant supply voltage.
  • the electrical control unit 14 detects a deviating, in particular increased, power requirement of the spindle actuator 15. In this case, the electrical control unit interrupts 14 automatically the electrical voltage. The operation of the spindle actuator 15 is stopped. It is conceivable that the electrical control unit 14 is programmed such that in such a pinching case, an automatic opening movement by a few angular degrees with respect to a rotation about the flap pivot axis 11 takes place. By simulating the kinematics curve in the electrical control unit 14, a comparatively sensitive and direct anti-trap protection is provided.
  • the main difference with respect to the first embodiment is that the flap 6a is pivotally hinged to the housing 2a by means of a four-bar hinge 46.
  • the four-bar hinge 46 includes a first, in Fig. 6 shown above flap lever 47 and a second, in Fig. 6
  • the first flap lever 47 is pivoted about a first hinge pivot axis 49 on the housing 2a and about a second hinge pivot axis 50 on the flap 6a.
  • the second flap lever 48 is pivoted about a third hinge pivot axis 51 on the housing 2a and about a fourth hinge pivot axis 52 on the flap 6a.
  • the four-joint hinge 46 thus has four hinge pivot axes 49 to 52. Due to the use of the four-bar hinge 46, the opening movement of the flap 6a is advantageous and space-saving, in particular in a direction oriented perpendicular to the housing opening 5 direction feasible.
  • the linear actuator 15 is pivotally connected to the first flap lever 47 via the coupling element 16a about the second coupling element pivot axis 34a.
  • a stopper member 53 in the form of a rubber stopper 54 is provided, on which the flap 6a in the open position according to FIG Fig. 7 rests with a back.
  • the coupling element 16a is pivoted about the first coupling element pivot axis 33 to the linear actuator 15 pivotally.
  • the energy storage element 35a is pivoted at a first end about a first energy storage element pivot axis 43a to the housing frame 4a of the housing 2a. At a second end, the energy storage element 35a is pivotally connected to the second flap lever 48 about a second force storage element pivot axis 44a. Also, the flap assembly 1a according to the second embodiment allows the advantageous operation of the flap 6a. In particular, the energy storage element 35a is advantageously hinged to the housing 2a, so that the flap 6a in the closed position according to Fig. 6 kept closed and in the open position according to Fig. 7 is stopped.
  • a compressive force caused by the compression spring 37 of the energy storage element 35a which acts along the energy storage element longitudinal axis 38a, causes a torque around the housing-fixed third hinge pivot axis 51 such that an opening or closing movement is supported.
  • Fig. 6 is a corresponding torque in a clockwise direction and according to Fig. 7 oriented counterclockwise.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The arrangement (1) has a housing (2) comprising a housing opening (5), and a linked flap (6) swingable at the housing for opening and closing the housing opening. An actuating device (13) actuates the linked flap with a linear actuator (15) i.e. spindle actuator, and clutch elements (16) i.e. pushrods, for connecting the linear actuator with the linked flap. Energy storage elements compensate flap total weight. The linked flap is more swingable around a housing-fixed flap pivotal axis (11). A four-joint hinge swingably links the flap to the housing. The energy storage elements are designed as gas springs, spring struts or mechanical spring systems.

Description

Die Anmeldung betrifft eine betätigbare Klappenanordnung.The application relates to an actuatable flap arrangement.

Betätigbare Klappenanordnungen sind beispielsweise aus dem Automobilbereich in Form einer Heckklappe oder aus dem Industriebereich bekannt, wo Maschinen und Anlagen beispielsweise aus Sicherheitsgründen mittels einer betätigbaren Klappe verschlossen werden können. Zur Betätigung der Klappen werden beispielsweise elektromechanische, pneumatische oder hydraulische Aktuatoren verwendet. Je nach Verwendungszweck werden unterschiedliche, zum Teil gegensätzliche Anforderungen an eine betätigbare Klappenanordnung und an deren Handhabung gestellt.Actuatable flap arrangements are known, for example, from the field of automobiles in the form of a tailgate or from the industrial sector, where machines and systems can be closed, for example for safety reasons, by means of an actuatable flap. For actuating the flaps, for example, electromechanical, pneumatic or hydraulic actuators are used. Depending on the purpose of different, sometimes conflicting requirements for an operable flap assembly and their handling are provided.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine betätigbare Klappenanordnung zu verbessern und insbesondere deren Handhabung zu vereinfachen sowie anwenderfreundlicher auszuführen.It is the object of the present invention to improve an operable flap assembly and in particular to simplify their handling and to perform user-friendly.

Diese Aufgabe wird durch eine betätigbare Klappenanordnung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen in nicht naheliegender Weise gelöst. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass eine Klappe zum Öffnen und Schließen einer Gehäuseöffnung eines Gehäuses mittels einer Betätigungs-Vorrichtung betätigbar, also schwenkbar ist. Weiterhin ist ein Kraftspeicher-Element vorgesehen, um das Eigengewicht der Klappe zu kompensieren. Es ist insbesondere möglich, mehr als ein Kraftspeicher-Element vorzusehen, um das gesamte Klappen-Eigengewicht zu egalisieren. In diesem Fall ist die Betätigungs-Vorrichtung, die einen Linear-Aktuator und ein Kupplungs-Element zum Verbinden des Linear-Aktuators mit der Klappe aufweist, ausschließlich derart auszulegen und zu dimensionieren, dass lediglich eine Kraftdifferenz zum Öffnen und Schließen der Klappe bereitgestellt wird. Insbesondere kann das Kraftspeicher-Element derart ausgelegt werden, dass ein erforderlicher Kinematik-Kraftbedarf der Klappe bereitgestellt werden kann. Insbesondere ist es möglich, dass die Betätigungs-Vorrichtung und insbesondere der Linear-Aktuator eine Systemreibung aufweist. Die Systemreibung ist derart vorgesehen, dass eine, insbesondere inhärente, Reibungskraft einer infolge der Schwerkraft auf die Klappe wirkenden Schließkraft entgegenwirkt. Die Summe der bereitgestellten Kräfte des Kraftspeicher-Elements und der Reibkräfte ist insbesondere ausreichend, die Klappe in einer beliebigen Position gegenüber dem Gehäuse zu halten. Insbesondere kann die Systemreibung als Eigenreibung in einem Spindel-Aktuator ausgeführt sein. Der Linear-Aktuator kann klein, d. h. mit vergleichsweise geringem Leistungsangebot, dimensioniert werden. Insbesondere ist lediglich eine von dem Kraftspeicher-Element ausgeübte Schließkraft oder Aufhaltekraft zu überwinden.This object is achieved by an operable flap assembly with the features specified in claim 1 in not obvious way. The essence of the invention is that a flap for opening and closing a housing opening of a housing by means of an actuating device actuated, that is pivotable. Furthermore, a force storage element is provided to compensate for the weight of the flap. In particular, it is possible to provide more than one energy storage element in order to equalize the total weight of the flap. In this case, the actuating device, which has a linear actuator and a coupling element for connecting the linear actuator to the flap, exclusively to be interpreted and dimensioned such that only a force difference for opening and closing the flap provided becomes. In particular, the energy storage element can be designed such that a required kinematics power requirement of the flap can be provided. In particular, it is possible that the actuating device and in particular the linear actuator has a system friction. The system friction is provided such that a, in particular inherent, frictional force counteracts a closing force acting on the flap as a result of gravity. The sum of the provided forces of the energy storage element and the frictional forces is particularly sufficient to hold the flap in any position relative to the housing. In particular, the system friction can be embodied as a natural friction in a spindle actuator. The linear actuator can be small, ie dimensioned with comparatively low power supply. In particular, only one of the force storage element exerted closing force or stopping force is overcome.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 2 ermöglicht eine verbesserte Zugänglichkeit der Gehäuseöffnung. Insbesondere ist eine von der Gehäuse-öffnung festgelegte Beladungsfläche oder ein Beladungsquerschnitt des Gehäuses durch die Betätigungs-Vorrichtung, also den Linear-Aktuator und das Kupplungs-Element, nicht beeinträchtigt. Auch eine Zugänglichkeit von der Seite, d. h. in einer Richtung parallel zur Gehäuseöffnung, ist durch die Betätigungs-Vorrichtung im Wesentlichen nicht beeinträchtigt. Weiterhin ist die Betätigungs-Vorrichtung robust ausgeführt. Dadurch, dass der Linear-Aktuator fest an dem Gehäuse angeordnet ist, ist eine Kraftaufnahme und Kraftübertragung von dem Linear-Aktuator auf das Gehäuse verbessert.A flap assembly according to claim 2 allows improved accessibility of the housing opening. In particular, a loading surface defined by the housing opening or a loading cross section of the housing is not impaired by the actuating device, that is to say the linear actuator and the coupling element. An accessibility from the side, ie in a direction parallel to the housing opening, is not affected by the actuating device substantially. Furthermore, the actuating device is designed robust. Characterized in that the linear actuator is fixedly arranged on the housing, a force absorption and power transmission from the linear actuator is improved on the housing.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 3 ermöglicht ein unkompliziertes Öffnen und Schließen der Gehäuseöffnung mittels der direkt an dem Gehäuse angelenkten Klappe.A flap arrangement according to claim 3 enables uncomplicated opening and closing of the housing opening by means of the hinged directly to the housing flap.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 4 ermöglicht eine verbesserte Handhabung der Betätigungs-Vorrichtung. Die Ausführung des Linear-Aktuators als Spindel-Aktuator stellt eine besonders robuste Ausführung des Aktuators dar. Insbesondere ist es möglich, den Spindel-Aktuator nicht selbsthemmend auszuführen. Dadurch ist es möglich, die Klappe auch manuell betätigen zu können, also ohne dass der Spindel-Aktuator von einem Antrieb angetrieben wird. Der Spindel-Aktuator ermöglicht eine Längsbewegung entlang einer linearen Betätigungs-Richtung, die insbesondere senkrecht zu einer Klappen-Schwenkachse orientiert ist.A flap assembly according to claim 4 enables improved handling of the actuating device. The embodiment of the linear actuator as a spindle actuator represents a particularly robust embodiment of the actuator. In particular, it is possible not to perform the spindle actuator self-locking. This makes it possible to operate the flap manually, so without the spindle actuator is driven by a drive. The spindle actuator allows longitudinal movement along a linear actuation direction, which is oriented in particular perpendicular to a flap pivot axis.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 5 garantiert erhöhte Sicherheitsanforderungen. Insbesondere ist es möglich, mittels einer Steuerungs-Einheit, die mit der Betätigungs-Vorrichtung und insbesondere mit dem Linear-Aktuator in Signalverbindung steht, eine aktuelle Position der Klappe zu erfassen. Insbesondere kann ein zum Betätigen der Klappe erforderlicher Leistungsbedarf in der Steuerungs-Einheit hinterlegt sein. Sobald insbesondere beim Schließen der Klappenanordnung dieser hinterlegte, maximal erforderliche Leistungsbedarf, der beispielsweise einen maximal erforderlichen Wert für die elektrische Leistung aufweist, überschritten wird, kann dies als Indiz für eine Fehlfunktion der Klappe oder auf ein Einklemmen eines Gegenstandes oder einer Person dienen. Insbesondere ist es möglich, den erforderlichen Leistungsbedarf als Leistungsprofil, das von der aktuellen Schwenkposition der Klappe abhängig ist, in der Steuerungs-Einheit zu hinterlegen. Dadurch ist es möglich, in jeder Position der Klappe gegenüber dem Gehäuse eine Fehlfunktion zu erfassen. Der Einklemmschutz der Klappenanordnung ist verbessert. Das Unfallrisiko ist minimiert. Insbesondere ermöglicht die Steuerungs-Einheit ein Stoppen des Linear-Aktuators, sobald ein in der Steuerungs-Einheit festgelegter maximaler Leistungswert überschritten wird, so dass eine Schließbewegung der Klappe automatisch unterbrochen wird.A flap assembly according to claim 5 guarantees increased safety requirements. In particular, it is possible to detect a current position of the flap by means of a control unit, which is in signal communication with the actuating device and in particular with the linear actuator. In particular, a required for operating the flap power requirements may be stored in the control unit. As soon as, in particular when closing the flap arrangement, this stored, maximum required power requirement, which has, for example, a maximum required value for the electric power, is exceeded, this can serve as an indication of a malfunction of the flap or jamming of an object or a person. In particular, it is possible to deposit the required power requirement as a power profile, which depends on the current pivot position of the flap, in the control unit. This makes it possible to detect a malfunction in any position of the flap relative to the housing. The anti-trap protection of Flap arrangement is improved. The accident risk is minimized. In particular, the control unit allows the linear actuator to be stopped as soon as a maximum power value defined in the control unit is exceeded, so that a closing movement of the flap is automatically interrupted.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 6 weist eine erhöhte Stabilität und Robustheit auf. Gleichzeitig ist die Kinematik, insbesondere eine Schwenkbarkeit der Klappe, nicht beeinträchtigt.A flap assembly according to claim 6 has an increased stability and robustness. At the same time, the kinematics, in particular a pivoting of the flap, is not affected.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 7 ist besonders beanspruchungsgerecht ausgeführt. Dadurch ist es möglich, dass der Linear-Aktuator vergleichsweise klein dimensioniert werden kann. Insbesondere ist es möglich, dass das Kupplungs-Element, das insbesondere als Stange, insbesondere als Schubstange, ausgeführt sein kann, klein und insbesondere mit reduziertem Belastungsquerschnitt ausgeführt ist. Das Kupplungs-Element ist unscheinbar und beeinträchtigt die ästhetische Erscheinung des geöffneten Gehäuses im Wesentlichen nicht. Es ist vorteilhaft, wenn der Linear-Aktuator zur Aufnahme von quer zu einer linearen Betätigungs-Richtung orientiert ist. Dadurch, dass das Kupplungs-Element sowohl an dem Linear-Aktuator als auch an der Klappe jeweils schwenkbar angelenkt ist, kann die Schwenkbewegung der Klappe direkt und unkompliziert von dem Kupplungs-Element auf den Linear-Aktuator übertragen werden, ohne dass die Zugänglichkeit der Gehäuse-Öffnung beeinträchtigt ist. Der Linear-Aktuator kann fest an dem Gehäuse befestigt sein, da die zweifach schwenkbar angelenkte Schubstange die Schwenkbewegung der Klappe ermöglicht.A flap assembly according to claim 7 is designed particularly stress. This makes it possible that the linear actuator can be dimensioned comparatively small. In particular, it is possible that the coupling element, which may be designed in particular as a rod, in particular as a push rod, is designed to be small and in particular with a reduced load cross-section. The coupling element is inconspicuous and substantially does not affect the aesthetic appearance of the opened housing. It is advantageous if the linear actuator is oriented to receive transversely to a linear actuation direction. Characterized in that the coupling element is articulated pivotably both on the linear actuator and on the flap, the pivotal movement of the flap can be transmitted directly and easily from the coupling element to the linear actuator, without the accessibility of the housing Opening is impaired. The linear actuator may be fixedly attached to the housing, since the double pivotally hinged push rod allows the pivotal movement of the flap.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 8 ermöglicht eine besonders vorteilhafte Handhabung. Dadurch, dass das Kraftspeicher-Element in einer geschlossenen Position der Klappe eine Schließkraft auf die Klappe ausübt, verbleibt die Klappe in der geschlossenen Position. Insbesondere ist dadurch vermieden, dass sich die Klappe unbeabsichtigt und insbesondere selbsttätig öffnet, d. h. aus der geschlossenen Position herausbewegt. Gleichzeitig ist es ermöglicht, dass das Kraftspeicher-Element eine Aufhaltekraft auf die Klappe ausübt, wenn sich die Klappe in einer geöffneten Position befindet. Eine geöffnete Position der Klappe ist beispielsweise dann erreicht, wenn ein Mindest-Schwenkwinkel der Klappe um die Klappen-Schwenkachse erreicht ist. Die Aufhaltekraft ist insbesondere der Schließkraft entgegengerichtet und bewirkt, dass die Klappe in einer geöffneten Position verbleibt oder ein weiteres Öffnen, d. h. ein Vergrößern des Schwenkwinkels um die Klappen-Schwenkachse, bewirkt. Insbesondere ist dadurch vermieden, dass die Klappe unbeabsichtigterweise in die geschlossene Position zurück verlagert wird. Eine derartige vorteilhafte Verwendung des Kraftspeicher-Elements kann insbesondere dadurch ermöglicht werden, dass das Kraftspeicher-Element in der geschlossenen Position der Klappe derart angeordnet ist, dass ein Drehmoment mit der Schließbewegung gleichgerichtet ist. Dagegen ist in der geöffneten Position der Klappe das von dem Kraftspeicher-Element auf die Klappe ausgeübte Drehmoment der Öffnungsbewegung gleichgerichtet. Insbesondere ist das Kraftspeicher-Element in der geschlossenen Position der Klappe an der Klappe in einer Über-Totpunktposition angeordnet. Während des Öffnens der Klappe wird das Kraftspeicher-Element durch den Totpunkt hindurch verlagert, woraus ein Richtungswechsel des von dem Kraftspeicher-Elements ausgeübten Drehmoments resultiert. Das bedeutet, dass bei Unterschreiten des Mindest-Schwenkwinkels, d. h. bei Überschreiten des Totpunkts der Klappenkinematik, eine zum Schließen der Klappe erforderliche Schließkraft ausschließlich durch das Kraftspeicher-Element aufgebracht werden kann. Insbesondere ist es dann nicht erforderlich, dass eine von dem Linear-Aktuator ausgeübte Schließkraft zur Verfügung gestellt wird. Dadurch ist der Einklemmschutz insbesondere in dem kritischen Einklemmbereich eines unteren Schließbereichs der Klappenanordnung verbessert.A flap assembly according to claim 8 allows a particularly advantageous handling. Characterized in that the force storage element in a closed position of the flap exerts a closing force on the flap, the flap remains in the closed position. In particular, this avoids that the flap unintentionally and in particular automatically opens, that is moved out of the closed position. At the same time, it is possible for the force storage element to exert a stopping force on the flap when the flap is in an open position. An open position of the flap is achieved, for example, when a minimum pivot angle of the flap is reached around the flap pivot axis. The stopping force is in particular contrary to the closing force and causes the flap to remain in an open position or to effect a further opening, ie an enlargement of the pivoting angle about the flap pivot axis. In particular, this avoids that the flap is inadvertently displaced back into the closed position. Such an advantageous use of the energy storage element can be made possible in particular in that the energy storage element is arranged in the closed position of the flap such that a torque is rectified with the closing movement. In contrast, in the open position of the flap, the force exerted by the force storage element on the flap torque of the opening movement is rectified. In particular, the energy storage element is arranged in the closed position of the flap on the flap in an over-dead center position. During opening of the flap, the force storage element is displaced through the dead center, resulting in a change in direction of the force exerted by the force storage element torque. This means that when falling below the minimum pivot angle, ie when the dead center of the flap kinematics is exceeded, a closing force required to close the flap can be applied exclusively by the energy storage element. In particular, then it is not necessary that a force exerted by the linear actuator closing force is provided. As a result, the anti-pinch protection is improved, in particular in the critical pinching area of a lower closing area of the flap arrangement.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 9 weist eine vereinfachte und verbesserte Ausführung des Kraftspeicher-Elements auf. Insbesondere ist es möglich, dass das Kraftspeicher-Element in den Linear-Aktuator und insbesondere in einen Spindel-Aktuator integriert ist. Dadurch ist es möglich, dass der zur Verfügung stehende Bauraum und insbesondere eine Beladungsfläche des Gehäuses zusätzlich vergrößert ist. Es ist auch möglich, in das Kraftspeicher-Element ein Reib-Element zu integrieren. Ein derartiges Reib-Element kann die Kompensation des Klappen-Eigengewichts unterstützen.A flap assembly according to claim 9 comprises a simplified and improved embodiment of the energy storage element. In particular, it is possible that the energy storage element is integrated in the linear actuator and in particular in a spindle actuator. This makes it possible that the available space and in particular a loading surface of the housing is additionally increased. It is also possible to integrate a friction element in the energy storage element. Such a friction element can support the compensation of the flap weight.

Eine Klappeanordnung nach Anspruch 10 ermöglicht eine flexible Anordnung des Kraftspeicher-Elements an dem Gehäuse einerseits und an der Klappe andererseits. Insbesondere ist eine direkte Interaktion des Kraftspeicher-Elements mit dem Gehäuse und der Klappe ermöglicht.A folding arrangement according to claim 10 enables a flexible arrangement of the energy storage element on the housing on the one hand and on the flap on the other. In particular, a direct interaction of the energy storage element with the housing and the flap is possible.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 11 ermöglicht eine vorteilhafte Klappenbewegung. Insbesondere ist eine raumsparende Öffnungsbewegung der Klappe möglich. Die Öffnungsbewegung, die mittels eines Viergelenk-Scharniers ermöglicht wird, entspricht im Wesentlichen einem Aufschieben der Klappe gegenüber dem Gehäuse. Insbesondere in einer Richtung senkrecht zur Gehäuseöffnung ist ein erforderlicher Platzbedarf reduziert.A flap assembly according to claim 11 allows an advantageous flap movement. In particular, a space-saving opening movement of the flap is possible. The opening movement, which is made possible by means of a four-joint hinge, essentially corresponds to a sliding of the flap relative to the housing. In particular, in a direction perpendicular to the housing opening a required space required is reduced.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 12 ermöglicht eine unkomplizierte und effektive Verlagerung der Klappe gegenüber dem Gehäuse.A flap assembly according to claim 12 allows a straightforward and effective displacement of the flap relative to the housing.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 13 ermöglicht eine vorteilhafte Integration eines Kraftspeicher-Elements, sowie eine vorteilhafte Anlenkung des Linear-Aktuators an das Viergelenk-Scharnier.A flap arrangement according to claim 13 enables an advantageous integration of a force storage element, as well as an advantageous articulation of the linear actuator to the four-bar linkage.

Bei einer Klappenanordnung nach Anspruch 14 ist zusätzlich oder alternativ zu einer Systemreibung eine Brems-Einrichtung vorgesehen, die eine der auf die Klappe in Folge der Schwerkraft wirkenden Schließkraft entgegenwirkende Bremskraft bereitstellt. Insbesondere ist die Bremse derart einstellbar und/oder richtungsabhängig betätigbar, dass die Bremskraft der Bremse einstellbar und/oder richtungsabhängig festlegbar ist. Die Summe der bereitgestellten Kräfte des Kraftspeicher-Elements und der Brems-Einrichtung ist insbesondere ausreichend, um die Klappe in einer beliebigen Position gegenüber dem Gehäuse zu halten. Die Brems-Einrichtung vereinfacht die Handhabung der Klappenanordnung.In a flap assembly according to claim 14, a braking device is additionally or alternatively provided to a system friction, which provides one of the force acting on the flap in consequence of gravity closing force counteracting braking force. In particular, the brake is adjustable and / or directionally operable so that the braking force of the brake is adjustable and / or directionally fixed. The sum of the provided forces of the energy storage element and the brake device is particularly sufficient to hold the flap in any position relative to the housing. The brake device simplifies the handling of the flap assembly.

Eine Klappenanordnung nach Anspruch 15 ist besonders stabil ausgeführt. Ein Linear-Aktuator ist derart am Gehäuse befestigt, dass er Querkräfte aufnehmen kann. Die Querkräfte sind quer und insbesondere senkrecht zu einer Linear-Aktuator-Längsachse orientiert. Insbesondere sind die Querkräfte in einer von der Klappe vorgegebenen Klappen-Ebene orientiert. Die geführte Verlagerung der Klappe gegenüber dem Gehäuse ist stabilisiert. Eine derartige Klappenanordnung ist robust.A flap assembly according to claim 15 is designed particularly stable. A linear actuator is mounted on the housing so that it can absorb transverse forces. The transverse forces are oriented transversely and in particular perpendicular to a linear actuator longitudinal axis. In particular, the transverse forces are oriented in a flap plane predetermined by the flap. The guided displacement of the flap relative to the housing is stabilized. Such a flap arrangement is robust.

Zusätzliche Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Klappenanordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel einer Klappe in einer geschlossenen Position,
Fig. 2
eine Fig. 1 entsprechende Darstellung der Klappenanordnung in einer geöffneten Position der Klappe,
Fig. 3
eine vergrößerte Draufsicht auf einen Linear-Aktuator,
Fig. 4
einen Längsschnitt gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5
einen Längsschnitt eines Kraftspeicher-Elements,
Fig. 6
eine Fig. 1 entsprechende Seitenansicht einer Klappenanordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit der Klappe in einer geschlossenen Position,
Fig. 7
eine Fig. 6 entsprechende Darstellung mit der Klappe in einer geöffneten Position, und
Fig. 8
eine vergrößerte Detailansicht einer Linear-Aktuator gemäß Fig. 4 mit einer Brems-Einrichtung.
Additional features and details of the invention will become apparent from the description of two embodiments with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
a side view of a flap assembly according to the invention according to a first embodiment of a flap in a closed position,
Fig. 2
a Fig. 1 corresponding representation of the flap arrangement in an open position of the flap,
Fig. 3
an enlarged plan view of a linear actuator,
Fig. 4
a longitudinal section along the section line IV-IV in Fig. 3 .
Fig. 5
a longitudinal section of an energy storage element,
Fig. 6
a Fig. 1 corresponding side view of a flap assembly according to a second embodiment with the flap in a closed position,
Fig. 7
a Fig. 6 corresponding representation with the flap in an open position, and
Fig. 8
an enlarged detail view of a linear actuator according to Fig. 4 with a brake device.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Eine als Ganzes mit 1 bezeichnete betätigbare Klappenanordnung umfasst ein Gehäuse 2, das einen Gehäuse-Innenraum 3 begrenzt. Das Gehäuse 2 umfasst einen Gehäuse-Rahmen 4, der gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel mehrere miteinander verbundene Profilelemente wie beispielsweise Profilrohre oder Strangpress-Profile aufweisen kann. Der Gehäuse-Rahmen 4 ist im Wesentlichen kubisch oder quaderförmig ausgeführt. Seitenflächen, eine obere und eine untere Deckfläche können beispielsweise mit plattenförmigen Elementen verschlossen oder verkleidet sein. Für die Zugänglichkeit von außerhalb des Gehäuses 2 in den Gehäuse-Innenraum 3 ist an einer der Seitenflächen eine Gehäuse-Öffnung 5 vorgesehen. An der Gehäuse-Öffnung 5 ist eine Klappe 6 schwenkbar angelenkt. Die Klappe 6 ist zwischen einer in Fig. 1 dargestellten geschlossenen Position, in der die Gehäuse-Öffnung 5 durch die Klappe 6 abgedeckt ist, und einer in Fig. 2 dargestellten, maximal geöffneten Position, in der die Gehäuse-Öffnung 5 nicht durch die Klappe 6 abgedeckt und damit der Gehäuse-Innenraum 3 zugänglich sind, schwenkbar.The following is with reference to the Fig. 1 to 5 a first embodiment of the invention described. An actuatable flap arrangement designated as a whole by 1 comprises a housing 2 which delimits a housing interior 3. The housing 2 comprises a housing frame 4, which according to the embodiment shown several together connected profile elements such as profile tubes or extruded profiles may have. The housing frame 4 is designed substantially cubic or cuboid. Side surfaces, an upper and a lower cover surface may be closed or clad, for example, with plate-shaped elements. For accessibility from outside the housing 2 into the housing interior 3, a housing opening 5 is provided on one of the side surfaces. At the housing opening 5, a flap 6 is pivotally articulated. The flap 6 is between a in Fig. 1 illustrated closed position, in which the housing opening 5 is covered by the flap 6, and a in Fig. 2 illustrated, maximum open position in which the housing opening 5 is not covered by the flap 6 and thus the housing interior 3 are accessible, pivotally.

Die Klappe 6 ist im Wesentlichen eben ausgeführt und weist an einem unteren Ende einen integrierten Griff 7 für eine manuelle Betätigung der Klappe 6 auf. An einem oberen, dem Griff 7 gegenüberliegenden Ende ist die Klappe 6 gekrümmt ausgeführt und weist ein im Wesentlichen kreissegmentförmiges, sich von der Klappe 6 im Wesentlichen senkrecht weg erstreckendes Befestigungs-Element 8 auf. Das Befestigungs-Element 8 ist an die Klappe 6 angeschraubt. Das Befestigungs-Element 8 ist mit der Klappe 6 fest verbunden. An dem Befestigungs-Element 8 ist ein Zapfen 9 vorgesehen. Der Zapfen 9 ist in einer U-förmigen Aufnahme eines Halte-Arms 10 drehbar um eine Klappen-Schwenkachse 11 aufgenommen. Bei einer Betätigung der Klappe 6 wird diese um die Klappen-Schwenkachse 11 geschwenkt. Der Halte-Arm 10 ist fest an einem im Wesentlichen vertikal orientierten Profilrohr des Gehäuse-Rahmens 4 angebracht. Der Halte-Arm 10 ist Teil des Gehäuse-Rahmens 4. Die Klappen-Schwenkachse 11 ist gehäusefest. An der Klappe 6 sind gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Befestigungs-Elemente 8 vorgesehen, die jeweils mittels eines Zapfens 9 in einer U-förmigen Ausnehmung des Halte-Arms 10 seitlich an dem Gehäuse-Rahmen 4 gehalten sind. Die Befestigungs-Elemente 8 sind derart an der Klappe 6 angebracht, dass die jeweiligen Zapfen 9 konzentrisch zueinander angeordnet sind und eine gemeinsame Klappen-Schwenkachse 11 aufweisen.The flap 6 is designed substantially flat and has at an lower end an integrated handle 7 for a manual actuation of the flap 6. At an upper, the handle 7 opposite end of the flap 6 is curved and has a substantially circular segment-shaped, extending from the flap 6 substantially vertically away fastening element 8. The fastening element 8 is screwed to the flap 6. The fastening element 8 is fixedly connected to the flap 6. On the fastening element 8, a pin 9 is provided. The pin 9 is rotatably received in a U-shaped receptacle of a holding arm 10 about a flap pivot axis 11. Upon actuation of the flap 6, it is pivoted about the flap pivot axis 11. The holding arm 10 is fixedly attached to a substantially vertically oriented profile tube of the housing frame 4. The holding arm 10 is part of the housing frame 4. The flap pivot axis 11 is fixed to the housing. At the flap 6 are according to the embodiment shown two fastening elements 8 are provided, which are each held by a pin 9 in a U-shaped recess of the holding arm 10 laterally on the housing frame 4. The fastening elements 8 are mounted on the flap 6 such that the respective pins 9 are arranged concentrically with each other and have a common flap pivot axis 11.

An einem unteren, dem Halte-Arm 10 gegenüberliegenden Ende des im Wesentlichen vertikalen Profilrohrs des Gehäuse-Rahmens 4 ist ein Klappen-Anschlag 12 vorgesehen, an dem die Klappe 6 in der geschlossenen Position anliegt. In dieser Position beträgt ein Schwenkwinkel w der Klappe 6 um die Klappen-Schwenkachse 11 0°.At a lower, the holding arm 10 opposite end of the substantially vertical profile tube of the housing frame 4, a flap stopper 12 is provided, against which the flap 6 rests in the closed position. In this position, a pivot angle w of the flap 6 about the flap pivot axis 11 is 0 °.

Zum Betätigen der Klappe 6 an der Gehäuse-Öffnung 5 ist eine Betätigungs-Vorrichtung 13 vorgesehen. Die Betätigungs-Vorrichtung 13 umfasst eine elektrische Steuerungs-Einheit 14, einen Linear-Aktuator 15 und ein Kupplungs-Element 16 zum Verbinden des Linear-Aktuators 15 mit der Klappe 6. Es ist auch denkbar, dass zur Betätigung der Klappe 6 mehrere Betätigungs-Vorrichtungen 13 und insbesondere mehrere Linear-Aktuatoren 15 vorgesehen sind. Der Linear-Aktuator 15 ist gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Spindel-Aktuator ausgeführt, der in den Fig. 3 und 4 vergrößert dargestellt ist. Der Spindel-Aktuator 15 ist nicht selbsthemmend ausgeführt, so dass eine manuelle Betätigung der Klappe 6, also ein Öffnen und Schließen der Klappe 6 von Hand, möglich ist. Der Spindel-Aktuator 15 weist eine Linear-Aktuator-Längsachse 72 sowie ein äußeres Gehäuse 17 auf, an dem vier Befestigungs-Augen 18 angeschweißt sind. Es können auch mehr oder weniger als vier Befestigungs-Augen 18 vorgesehen sein. Anstelle der Befestigungs-Augen 18 können alternative Befestigungs-Mittel an dem äußeren Gehäuse 17 vorgesehen sein, die eine Befestigung des Spindel-Aktuator 15 an dem Gehäuse 2 der Klappenanordnung 1 ermöglichen. Beispielsweise könnten derartige Befestigungs-Mittel als Anbindungs-Bolzen oder Klemmelemente mit Schraubverbindungen ausgeführt sein.For actuating the flap 6 on the housing opening 5, an actuating device 13 is provided. The actuating device 13 comprises an electrical control unit 14, a linear actuator 15 and a coupling element 16 for connecting the linear actuator 15 to the flap 6. It is also conceivable that for actuating the flap 6 several actuation Devices 13 and in particular a plurality of linear actuators 15 are provided. The linear actuator 15 is executed according to the embodiment shown as a spindle actuator which in the 3 and 4 is shown enlarged. The spindle actuator 15 is not designed to be self-locking, so that a manual operation of the flap 6, so opening and closing the flap 6 by hand, is possible. The spindle actuator 15 has a linear actuator longitudinal axis 72 and an outer housing 17 to which four attachment eyes 18 are welded. There may also be more or less than four attachment eyes 18 are provided. Instead of the attachment eyes 18, alternative attachment means may be provided on the outer housing 17, which is a Attachment of the spindle actuator 15 to the housing 2 of the flap assembly 1 allow. For example, such fastening means could be designed as connecting bolts or clamping elements with screw connections.

An den Befestigungs-Augen 18 ist der Spindel-Aktuator 15 an das Gehäuse 2 der Klappenanordnung 1 angeschraubt. Der Spindel-Aktuator 15 ist gehäusefest. Der Spindel-Aktuator 15 steht in Signalverbindung mit der Steuerungs-Einheit 14. Dazu weist der Spindel-Aktuator 15 eine KabelVerbindung 19 auf, über die er mittels eines Steckers 20 mit der elektrischen Steuerungs-Einheit 14 verbindbar ist. Die elektrische Steuerungs-Einheit 14 ermöglicht ein gesteuertes Betätigen der Klappe 6, worauf im Folgenden noch näher eingegangen wird.At the attachment eyes 18 of the spindle actuator 15 is screwed to the housing 2 of the flap assembly 1. The spindle actuator 15 is fixed to the housing. The spindle actuator 15 is in signal communication with the control unit 14. For this purpose, the spindle actuator 15 has a cable connection 19, via which it can be connected by means of a plug 20 with the electrical control unit 14. The electrical control unit 14 allows a controlled actuation of the flap 6, which will be discussed in more detail below.

Der Aufbau und die Funktionsweise eines derartigen Spindel-Aktuators 15 sind im Wesentlichen aus der DE 10 2008 061 115 A1 bekannt, worauf hiermit verwiesen wird.The structure and operation of such a spindle actuator 15 are essentially made of DE 10 2008 061 115 A1 known, to which reference is hereby made.

Der hier gezeigte Spindel-Aktuator 15 weist eine von einem Elektromotor 21 angetrieben Spindel 22 auf, die in dem Gehäuse 17 angeordnet ist. Mit der Spindel 22 korrespondiert eine Spindelmutter 23, die als Antriebsrohr ausgeführt ist und mittels eines Antriebsrohr-Sickenteils 24 mit einem Führungsrohr 25 verbunden ist. An dem entlang der linearen Betätigungs-Richtung 27 verlagerbaren Führungsrohr 25 ist eine klauenförmige Anbindung 32 zur schwenkbaren Anlenkung des Kupplungs-Elements 16 an dem Linear-Aktuator 15 vorgesehen. Ausgehend von dem Elektromotor 21 wird über ein Getriebe 26 und eine Kupplung eine Drehbewegung auf die Spindel 22 übertragen, die an der Spindelmutter 23 in eine Linearbewegung entlang einer linearen Betätigungs-Richtung 27 umgesetzt wird. Je nach Drehrichtung der Spindel 22 erfolgt dabei ein Ausfahren bzw. ein Einfahren des Führungsrohrs 25 entlang der linearen Betätigungs-Richtung 27 gegenüber dem Gehäuse 17. Die Spindel 22 ist an einem dem Getriebe 26 zugewandten Ende mittels eines Lagers 28 und einem Sickenteil-Lager 29 in dem Gehäuse 17 gelagert. An einem dem Getriebe 26 abgewandten Ende, an dem die Spindel 22 mit der Spindelmutter 23 verbunden ist, ist eine Spindelführung 30 vorgesehen. Die Spindelführung 30 ermöglicht eine axiale Sicherung der Spindel 22 entlang der linearen Betätigungs-Richtung 27.The spindle actuator 15 shown here has a driven by an electric motor 21 spindle 22 which is arranged in the housing 17. With the spindle 22 corresponds to a spindle nut 23, which is designed as a drive tube and is connected by means of a drive tube-bead portion 24 with a guide tube 25. At the along the linear actuation direction 27 displaceable guide tube 25 is a claw-shaped connection 32 is provided for the pivotable articulation of the coupling element 16 on the linear actuator 15. Starting from the electric motor 21, a rotational movement is transmitted to the spindle 22 via a gear 26 and a clutch, which is converted to the spindle nut 23 in a linear movement along a linear actuation direction 27. Depending on Direction of rotation of the spindle 22 is thereby an extension or retraction of the guide tube 25 along the linear actuation direction 27 relative to the housing 17. The spindle 22 is at a gear 26 facing the end by means of a bearing 28 and a sip bearing 29 in the Housing 17 stored. At a side remote from the gear 26 end to which the spindle 22 is connected to the spindle nut 23, a spindle guide 30 is provided. The spindle guide 30 allows axial securing of the spindle 22 along the linear actuation direction 27.

Insbesondere zwischen dem Getriebe 26 und der Spindel 22 kann eine in Fig. 4 nicht dargestellte Brems-Einrichtung vorgesehen sein. Die Brems-Einrichtung ist insbesondere bezüglich ihrer Bremskraft, d. h. eine von der Brems-Einrichtung auf die Spindel 22 ausgeübte Bremskraft, einstellbar und/oder richtungsabhängig. Eine derartige Brems-Einrichtung ist an sich aus der DE 10 2008 061 115 A1 bekannt. Die Brems-Einrichtung wird im Folgenden anhand der Fig. 8 näher erläutert.In particular between the gear 26 and the spindle 22 may be in Fig. 4 not shown braking device may be provided. The braking device is adjustable and / or direction-dependent in particular with regard to its braking force, ie a braking force exerted by the brake device on the spindle 22. Such a brake device is in itself from the DE 10 2008 061 115 A1 known. The brake device is described below with reference to Fig. 8 explained in more detail.

Die Brems-Einrichtung 55 ist über eine Hülse 56 mit einer kraftschlüssigen Verbindung, die insbesondere einen geriffelten, sternförmigen oder polygonalen, vorzugsweise drei-, vier- oder sechs-kantigen Querschnitt aufweist, antriebsseitig in drehmomentübertragender Weise direkt oder indirekt mit dem Elektromotor 21 über das Getriebe 26 verbunden. Anstelle der kraftschlüssigen Verbindung ist auch eine Passfeder-Verbindung möglich, die in der DE 10 2008 061 115 A1 beschrieben ist. Die Brems-Einrichtung 55 kann über eine Entkopplungs-Einrichtung mit dem Elektromotor 21 verbunden sein. Eine hiervon abweichende Anordnung ist jedoch möglich. Die Brems-Einrichtung 55 ist insbesondere direkt mit einer Antriebs-Welle 57 des Getriebes 26 verbunden. Die Hülse 56 ist außerdem drehfest mit einer abtriebsseitigen Welle 58 und somit direkt oder indirekt mit der Spindel 22 verbunden.The brake device 55 is connected via a sleeve 56 with a frictional connection, which in particular has a corrugated, star-shaped or polygonal, preferably three-, four- or six-edged cross section, on the drive side in torque transmitting manner directly or indirectly with the electric motor 21 via the Gear 26 connected. Instead of the non-positive connection and a feather key connection is possible in the DE 10 2008 061 115 A1 is described. The brake device 55 may be connected to the electric motor 21 via a decoupling device. However, a deviating arrangement is possible. The brake device 55 is in particular directly connected to a drive shaft 57 of the transmission 26. The sleeve 56 is also rotatably connected to a driven-side shaft 58 and thus directly or indirectly connected to the spindle 22.

Die Brems-Einrichtung 55 umfasst eine Reib-Mitnahme 59, welche von einer vorgespannten Federungs-Einrichtung 60 in einer Anpress-Richtung, insbesondere in Axialrichtung, gegen einen Reib-Belag 61 gedrückt wird. Die Reib-Mitnahme 59 liegt somit reibschlüssig am Reib-Belag 61 an.The brake device 55 comprises a friction catch 59, which is pressed by a prestressed suspension device 60 in a pressing-on direction, in particular in the axial direction, against a friction lining 61. The friction catch 59 thus frictionally abuts the friction lining 61.

Anstatt der Reib-Belags 61 kann auch eine Scheibe mit einer definierten Oberflächenbeschaffenheit zum Einsatz kommen. Die Scheibe weist eine Oberfläche mit einer definierten Rauheit oder einer definierten Verzahnung auf und erreicht somit eine vorbestimmte Reibungszahl.Instead of the friction lining 61, a disk with a defined surface finish can also be used. The disc has a surface with a defined roughness or a defined toothing and thus reaches a predetermined coefficient of friction.

Der Reib-Belag 61 ist in Axialrichtung und gegen Drehungen um die Längsachse 62 im Gehäuse 2 festgelegt. Er ist hierzu auf seiner der Reib-Mitnahme 59 in Richtung der Längsachse 62 gegenüberliegenden Seite fest mit einer Reib-Scheibe 63 verbunden, welche mit einem mittels einer in einem mechanischen und/oder thermischen Fügeverfahren hergestellten Verbindung 64 im Gehäuse 2 axial fixierten Fixierungs-Ring 65 verklebt oder verschraubt ist. Die Verbindung 64 kann beispielsweise als Sicke, Zwickung oder thermische Schweißverbindung ausgeführt sein.The friction lining 61 is fixed in the axial direction and against rotations about the longitudinal axis 62 in the housing 2. For this purpose, it is fixedly connected to its frictional drive 59 in the direction of the longitudinal axis 62 opposite side with a friction washer 63, which with an axially fixed by means of a mechanical and / or thermal joining compound 64 in the housing 2 fixation ring 65 is glued or screwed. The connection 64 can be embodied, for example, as a bead, gusset or thermal welded connection.

Die Reib-Mitnahme 59 ist um die Längsachse 62 drehbar gelagert, wobei bei einer Drehung der Reib-Mitnahme 59 um die Längsachse 62 vom Reib-Belag 61 eine Reibungskraft auf die Reib-Mitnahme 59 ausgeübt wird. Die vom Reib-Belag 61 auf die Reib-Mitnahme 59 ausgeübte Reibungskraft ist über die Federhärte der Federungs-Einrichtung 60 einstellbar. Die Federungs-Einrichtung 60 umfasst mehrere, entlang der Längsachse 62 hintereinander angeordnete, vorgespannte Tellerfedern 66. Es ist jedoch ebenso denkbar, anstelle der Tellerfedern 66 alternative Federungs-Elemente, beispielsweise eine Schraubendruckfeder, einzusetzen.The friction catch 59 is rotatably mounted about the longitudinal axis 62, wherein upon rotation of the friction catch 59 about the longitudinal axis 62 of the friction pad 61, a frictional force on the friction catch 59 is exercised. The friction force exerted by the friction lining 61 on the friction catch 59 is adjustable via the spring stiffness of the suspension device 60. The suspension device 60 comprises a plurality of prestressed disc springs 66 arranged one behind the other along the longitudinal axis 62. However, it is the same conceivable, instead of the disc springs 66 alternative suspension elements, such as a helical compression spring to use.

Die Brems-Einrichtung 55 umfasst des Weiteren einen Freilauf 67. Der Freilauf 67 ist auf der Hülse 56 angeordnet. Er grenzt abtriebsseitig an ein Axial-Lager 68. Anstelle des als Kugel- oder Rollenlagers ausgebildeten Axial-Lagers 68 kann jedoch selbstverständlich auch ein Gleitlager zur Lagerung der Brems-Einrichtung 55 vorgesehen sein. Der Freilauf 67 verbindet die Hülse 56 mit der Reib-Mitnahme 59. Der Freilauf 67 ist anisotrop ausgebildet, das heißt die bei einer relativen Verdrehung der Reib-Mitnahme 59 gegenüber der Hülse 56 über den Freilauf 67 übertragene Reibungskraft ist richtungsabhängig verschieden. Der Freilauf 67 verbindet vorzugsweise die Hülse 56 mit der Reib-Mitnahme 59 in einer Richtung drehfest, während er eine freie, das heißt ungebremste Drehung der Hülse 56 gegen die Reib-Mitnahme 59 in entgegengesetzter Richtung ermöglicht. Mittels des Freilaufs 67 ist somit eine Drehung der abtriebsseitigen Welle 58 um die Längsachse 62 in einer ersten Drehrichtung gegenüber einer Drehung in einer zweiten, der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung begünstigt.The brake device 55 further includes a freewheel 67. The freewheel 67 is disposed on the sleeve 56. On the output side, it adjoins an axial bearing 68. However, instead of the axial bearing 68 designed as a ball or roller bearing, a sliding bearing for supporting the brake device 55 can of course also be provided. The freewheel 67 connects the sleeve 56 with the friction catch 59. The freewheel 67 is formed anisotropic, that is, the at a relative rotation of the friction catch 59 relative to the sleeve 56 via the freewheel 67 transmitted friction force is directionally different. The freewheel 67 preferably connects the sleeve 56 with the friction catch 59 in a rotationally fixed manner, while allowing a free, that is unrestrained rotation of the sleeve 56 against the friction catch 59 in the opposite direction. By means of the freewheel 67 is thus a rotation of the output-side shaft 58 around the longitudinal axis 62 in a first rotational direction against rotation in a second, the first rotational direction opposite direction of rotation favors.

Das Axiallager 68 ist von einem integrierten Spannring 69 einer FixierHülse 70, welche mittels einer umlaufenden Sicke 71 im Gehäuse 2 in Axialrichtung fixiert ist, gehalten.The thrust bearing 68 is held by an integrated clamping ring 69 of a FixierHülse 70, which is fixed by means of a circumferential bead 71 in the housing 2 in the axial direction.

Der Spindel-Aktuator 15 ist vorteilhafterweise derart ausgelegt, dass er auch Querkräfte, also Kräfte, die quer zur Betätigungs-Richtung 27 orientiert sind, aufnehmen kann. Der Spindel-Aktuator 15 weist eine Verdrehsicherung 45 auf, die als ein konzentrisch zur Spindel 22 angeordnetes radial-formschlüssiges Profil-Rohr ausgeführt ist. Insbesondere ist das Profil-Rohr als Sechskant-Rohr ausgeführt. Die Verdrehsicherung 45 weist eine senkrecht zur Linear-Aktuator-Längsachse 72 orientierte, unrunde InnenKontur auf. Diese integrierte Verdrehsicherung 45 ist fest mit dem Sickenteil-Lager 29 verbunden und ermöglicht eine sowohl in radialer als auch axialer Richtung bezogen auf die Längsachse 72 gerichtete Befestigung. Dadurch ist gewährleistet, dass an den Spindel-Aktuator 15 ausschließlich eine lineare Verschiebung entlang der Betätigungs-Richtung 27 erfolgt, da ein zwischen der Spindel 22 und der Spindelmutter 23 auftretendes Drehmoment durch die Verdrehsicherung 45 aufgenommen wird. Dadurch wird das auftretende Drehmoment von der Spindelmutter 23 entkoppelt. Das Drehmoment tritt insbesondere nicht an der klauenförmigen Anbindung 32 und somit nicht an dem Kupplungs-Element 16 auf.The spindle actuator 15 is advantageously designed such that it can also absorb transverse forces, that is to say forces which are oriented transversely to the actuating direction 27. The spindle actuator 15 has an anti-rotation 45, which is designed as a concentric with the spindle 22 arranged radially-positive profile tube. In particular, the profile tube designed as a hexagonal tube. The anti-rotation device 45 has a non-circular inner contour oriented perpendicular to the linear actuator longitudinal axis 72. This integrated anti-rotation 45 is fixedly connected to the sump part bearing 29 and allows both in the radial and axial direction relative to the longitudinal axis 72 directed attachment. This ensures that only a linear displacement along the actuation direction 27 takes place on the spindle actuator 15, since a torque occurring between the spindle 22 and the spindle nut 23 is absorbed by the anti-rotation 45. As a result, the torque occurring is decoupled from the spindle nut 23. The torque does not occur in particular on the claw-shaped connection 32 and thus not on the coupling element 16.

An dem Elektromotor 21 ist ein Hall-Encoder 31 vorgesehen, der insbesondere zwei um 90° versetzt auf einer Platine angeordnete Hall-Sensoren aufweist. Der Hall-Encoder 31 steht mit der elektrischen Steuerungs-Einheit 14 in Signalverbindung. Aufgrund der bezüglich einer Drehachse der Spindel 22 versetzt angeordneten Hall-Sensoren verursachen diese bei einer Drehbewegung des Elektromotors 21 jeweils zeitlich zueinander beabstandete Hall-Impulse. Aus der Reihenfolge der Impulse werden die Drehrichtung des Elektromotors 21 und der Spindel 22 ermittelt. Dadurch, dass die jeweiligen Hall-Impulse einem entsprechenden Hall-Sensor eindeutig zugeordnet werden können, ist es möglich, aufgrund der zeitlichen Reihenfolge der von den Hall-Sensoren verursachten Hall-Impulse die Drehrichtung des Spindel-Aktuators zu identifizieren, da die Hall-Sensoren in einer Umfangsrichtung um die Längsachse 72, also entlang einer Drehrichtung, beabstandet zueinander angeordnet sind. Der Hall-Encoder 31 ermöglicht die Erfassung der Betätigungs-Richtung 27, d. h. ein Einfahren bzw. Ausfahren des Führungsrohres 25. Die lineare Betätigungs-Richtung 27, die mit einer Längsachse des Spindel-Aktuators 15 zusammenfällt, ist senkrecht zur Klappen-Schwenkachse 11 orientiert.On the electric motor 21, a Hall encoder 31 is provided, which has in particular two offset by 90 ° on a board arranged Hall sensors. The Hall encoder 31 is in signal communication with the electrical control unit 14. Due to the Hall sensors offset with respect to an axis of rotation of the spindle 22, they cause Hall pulses which are spaced apart from each other in time during a rotary movement of the electric motor 21. From the sequence of pulses, the direction of rotation of the electric motor 21 and the spindle 22 are determined. Because the respective Hall pulses can be clearly assigned to a corresponding Hall sensor, it is possible to identify the direction of rotation of the spindle actuator due to the chronological order of the Hall pulses caused by the Hall sensors, since the Hall sensors in a circumferential direction about the longitudinal axis 72, that is, along a rotational direction, spaced from one another. The Hall encoder 31 makes it possible to detect the actuation direction 27, ie to retract or extend the guide tube 25. The linear actuation direction 27, which coincides with a longitudinal axis of the spindle actuator 15, is oriented perpendicular to the flap pivot axis 11.

Das Kupplungs-Element 16 ist eine Schubstange, die im Wesentlichen starr ausgeführt ist und eine hohe Eigenstabilität und Steifigkeit aufweist. Die Schubstange 16 ist mit einem ersten Ende um eine erste Kupplungs-Element-Schwenkachse 33 schwenkbar an dem Spindel-Aktuator 15 und mit einem zweiten Ende um eine zweite Kupplungs-Element-Schwenkachse 34 schwenkbar an der Klappe 6 angelenkt. Insbesondere ist die Schubstange 16 an der linear verlagerbaren Komponente, also dem Führungsrohr 25, des Spindel-Aktuators 15 angelenkt.The coupling element 16 is a push rod, which is designed substantially rigid and has a high intrinsic stability and rigidity. The push rod 16 is pivotally connected at a first end about a first coupling element pivot axis 33 to the spindle actuator 15 and with a second end to a second coupling element pivot axis 34 pivotally connected to the flap 6. In particular, the push rod 16 is articulated on the linearly displaceable component, that is to say the guide tube 25, of the spindle actuator 15.

Weiterhin weist die Klappenanordnung 1 ein Kraftspeicher-Element 35 auf, das zum Kompensieren des Eigengewichts der Klappe 6 dient. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Kraftspeicher-Element 35 als Federstrebe ausgeführt, die in Fig. 5 als vergrößerte Schnittdarstellung gezeigt ist. Die Federstrebe 35 umfasst eine Gasfeder 36 und eine konzentrisch dazu angeordnete Druck-Schraubenfeder 37. Die Gasfeder 36 und die Druckfeder 37 sind bezüglich einer Kraftspeicher-Element-Längsachse 38 konzentrisch zueinander angeordnet. Die Gasfeder 36 und die Druckfeder 37 weisen parallel orientierte Kraftwirkungslinien auf.Furthermore, the flap assembly 1, a force storage element 35, which serves to compensate for the dead weight of the flap 6. According to the embodiment shown, the energy storage element 35 is designed as a spring strut, which in Fig. 5 is shown as an enlarged sectional view. The spring strut 35 comprises a gas spring 36 and a pressure coil spring 37 arranged concentrically therewith. The gas spring 36 and the compression spring 37 are arranged concentrically relative to one another with respect to an energy storage element longitudinal axis 38. The gas spring 36 and the compression spring 37 have parallel oriented force action lines.

Die Federstrebe 35 weist ein Außenrohr 39 und ein dazu verlagerbares Innenrohr 40 auf, wobei die Rohre 39, 40 mittels dazwischen angeordneter Ring-Führungen 41 verlagerbar entlang der Kraftspeicher-Element-Längsachse 38 zueinander geführt sind. Die Druckfeder 37 ist insbesondere vorgespannt in dem Kraftspeicher-Element 35 montiert, so dass das Kraftspeicher-Element 35 in der in Fig. 1 dargestellten geschlossenen Position der Klappe 6 eine Druckkraft entlang der Kraftspeicher-Element-Längsachse 38 auf den Gehäuse-Rahmen 4 einerseits und das Befestigungs-Element 8 der Klappe 6 andererseits ausübt.The spring strut 35 has an outer tube 39 and a displaceable inner tube 40, wherein the tubes 39, 40 are displaceably guided along the force-storage element longitudinal axis 38 by means of ring guides 41 arranged therebetween. The compression spring 37 is in particular biased mounted in the energy storage element 35, so that the energy storage element 35 in the in Fig. 1 illustrated closed position of the flap 6 a compressive force along the force storage element longitudinal axis 38 on the housing frame 4 on the one hand and the fastening element 8 of the flap 6 on the other hand exerts.

An den beiden gegenüberliegend angeordneten Enden des Kraftspeicher-Elements 35 ist jeweils eine Anbindung 42 zur schwenkbaren Anlenkung des Kraftspeicher-Elements 35 um eine erste Kraftspeicher-Element-Schwenkachse 43 schwenkbar an dem Gehäuse-Rahmen 4 des Gehäuses 2 und um eine zweite Kraftspeicher-Element-Schwenkachse 44 schwenkbar an dem Befestigungs-Element 8 der Klappe 6 angeordnet. Es ist auch möglich, dass das Kraftspeicher-Element 35 lediglich eine Gasfeder oder eine mechanische Feder aufweist. Es ist auch möglich, und insbesondere abhängig von einer Einbausituation des Kraftspeicher-Elements 35, dass anstelle der Druckfeder 37 eine Zugfeder verwendet wird.At the two oppositely arranged ends of the energy storage element 35 is in each case a connection 42 for pivotal articulation of the energy storage element 35 to a first power storage element pivot axis 43 pivotally mounted on the housing frame 4 of the housing 2 and a second energy storage element Pivot axis 44 pivotally mounted on the attachment element 8 of the flap 6. It is also possible that the energy storage element 35 has only a gas spring or a mechanical spring. It is also possible, and in particular depending on a mounting situation of the energy storage element 35, that instead of the compression spring 37, a tension spring is used.

Das Kraftspeicher-Element 35 ermöglicht eine besonders vorteilhafte Handhabung der Klappe 6 an der Klappenanordnung 1. In einer geschlossenen Position der Klappe 6 (vgl. Fig. 1) wirkt eine Schließkraft im Kraftspeicher-Element 35 auf die Klappe 6. Das bedeutet, die Klappe 6 bleibt in der geschlossenen Position, so dass insbesondere ein unbeabsichtigtes und zufälliges Öffnen der Klappe 6 verhindert ist. Dies erfolgt dadurch, dass durch die von der Druckfeder 37 ausgeübte, entlang der Kraftspeicher-Element-Längsachse 38 wirkende Druckkraft F ein erstes Drehmoment M1 auf die gehäusefeste Klappen-Schwenkachse 11 derart ausgeübt wird, dass die Klappe 6 gegen den Klappen-Anschlag 12 gedrückt wird. Die Kraftspeicher-Element-Längsachse 38 ist die Wirkungslinie der Druckkraft F des Kraftspeicher-Elements 35. Das Kraftspeicher-Element 35 ist insbesondere derart an der Klappenanordnung 1 eingebaut, dass unabhängig von der Position der Klappe 6 immer eine Druckkraft F ausgeübt wird. Das bedeutet, dass das Kraftspeicher-Element 35 unabhängig von der Position der Klappe 6 eine Druckkraft F entlang der Kraftspeicher-Element-Längsachse 38 auf die erste Kraftspeicher-Element-Schwenkachse 43 und auf die zweite Kraftspeicher-Element-Schwenkachse 44 wirkt. Die Wirkungslinie 38 schneidet die erste und zweite Kraftspeicher-Element-Schwenkachsen 43, 44. Die Druckkraft F bewirkt, dass das Kraftspeicher-Element 35 immer bestrebt ist, in eine ausgezogene Anordnung gemäß Fig. 2 verlagert zu werden. Insbesondere in der ausgezogenen Anordnung, in der die Klappe 6 in der geöffneten Position angeordnet ist, wirkt die Druckkraft F auf die erste und zweite Kraftspeicher-Element-Schenkachsen 43, 44. Gemäß der Darstellung in Fig. 1 wird durch das Kraftspeicher-Element 35 das erste Drehmoment M1 um die Klappen-Schwenkachse 11 ausgeübt, das im Uhrzeigersinn wirkt. Die obere Anbindung 42 des Kraftspeicher-Elements 35 ist in der geschlossenen Position der Klappe 6 bezogen auf die Wirkungslinie 38 auf einer ersten Seite, gemäß Fig. 1 links, von der Klappen-Schwenkachse 11 angeordnet. In dieser Anordnung ist eine obere Anbindung 42 des Kraftspeicher-Elements 35 über einen Totpunkt getaucht. Der Totpunkt ist dann erreicht, wenn die gehäusefeste Klappen-Schwenkachse 11 die Kraftspeicher-Element-Längsachse 38 schneidet. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist dies etwa bei dem Schwenkwinkel w der Klappe 6 um die Klappen-Schwenkachse 11 um etwa 5° im Gegenuhrzeigersinn ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten geschlossenen Position der Klappe 6 erreicht. Der Schwenkwinkel, bei dem der Totpunkt der Klappen-Kinematik erreicht ist, wird auch als Mindest-Schwenkwinkel Wmin bezeichnet. Bei einer weiteren Öffnungsbewegung der Klappe 6, d. h. bei einem Schwenken der Klappe 6 um die Klappen-Schwenkachse 11 im Gegenuhrzeigersinn wird die Anbindung 42 um die Klappen-Schwenkachse 11 im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Die obere Anbindung 42 ist dann auf einer bezüglich der Wirkungslinie 38 der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite, gemäß der Darstellung in Fig. 2 rechts, von der Klappen-Schwenkachse 11 angeordnet. Die von der Druckfeder 37 des Kraftspeicher-Elements 35 verursachte Druckkraft F, die entlang der Kraftspeicher-Element-Längsachse 38 wirkt, verursacht ein zweites Drehmoment M2 bezüglich der Klappen-Schwenkachse 11. Das zweite Drehmoment M2 ist im Gegenuhrzeigersinn orientiert. Das zweite Drehmoment M2 ist also entgegen dem ersten Drehmoment M1 orientiert. Die Verlagerung der Klappe 6 ermöglicht eine Richtungs-Umkehr des Drehmoments bei Durchschreiten des Totpunkts der Klappen-Kinematik. Das bedeutet, dass bei Überschreiten des Mindest-Schwenkwinkels Wmin, also bei Durchschreiten des Totpunkts der Klappen-Kinematik, das Kraftspeicher-Element 35 eine Haltekraft auf die Klappe 6 ausübt, so dass die Klappe 6 geöffnet bleibt und insbesondere nicht unbeabsichtigt und selbsttätig schließt. Ein Einklemmen ist dadurch vermieden.The energy storage element 35 allows a particularly advantageous handling of the flap 6 on the flap assembly 1. In a closed position of the flap 6 (see. Fig. 1 ), a closing force in the force storage element 35 acts on the flap 6. That means, the flap 6 remains in the closed position, so that in particular an unintentional and accidental opening of the flap 6 is prevented. This takes place in that a first torque M 1 is exerted on the housing-fixed flap pivot axis 11 in such a way that the flap 6 is pressed against the flap stop 12 by the pressure force F exerted along the force storage element longitudinal axis 38 by the pressure spring 37 is pressed. The energy storage element longitudinal axis 38 is the line of action of the pressure force F of the energy storage element 35. The energy storage element 35 is in particular so installed on the flap assembly 1 that regardless of the position of the flap 6 is always a compressive force F is exercised. This means that the energy storage element 35 regardless of the position of the Flap 6 a compressive force F acts along the energy storage element longitudinal axis 38 on the first energy storage element pivot axis 43 and the second energy storage element pivot axis 44. The line of action 38 intersects the first and second force storage element pivot axes 43, 44. The compressive force F causes the force storage element 35 to always endeavor to be in an extended configuration according to FIG Fig. 2 to be relocated. In particular, in the extended configuration in which the flap 6 is located in the open position, the pressing force F acts on the first and second force storage element pivotal axes 43, 44. As shown in FIG Fig. 1 the first torque M 1 is exerted by the force storage element 35 about the flap pivot axis 11, which acts in a clockwise direction. The upper connection 42 of the energy storage element 35 is in the closed position of the flap 6 with respect to the line of action 38 on a first side, according to Fig. 1 left, arranged by the flap pivot axis 11. In this arrangement, an upper connection 42 of the energy storage element 35 is immersed over a dead center. The dead center is reached when the housing-fixed flap pivot axis 11, the energy storage element longitudinal axis 38 intersects. According to the embodiment shown, this is approximately at the pivot angle w of the flap 6 about the flap pivot axis 11 by about 5 ° in the counterclockwise direction, starting from the in Fig. 1 achieved shown closed position of the flap 6. The swivel angle at which the dead center of the flap kinematics is reached is also referred to as the minimum swivel angle W min . In a further opening movement of the flap 6, ie when pivoting the flap 6 about the flap pivot axis 11 in the counterclockwise direction, the connection 42 is rotated about the flap pivot axis 11 in the counterclockwise direction. The upper connection 42 is then on a second side opposite the first side line of action 38, as shown in FIG Fig. 2 right of arranged the flap pivot axis 11. The compressive force F caused by the pressure spring 37 of the energy storage element 35, which acts along the energy storage element longitudinal axis 38, causes a second torque M 2 with respect to the flap pivot axis 11. The second torque M 2 is oriented in the counterclockwise direction. The second torque M 2 is thus oriented counter to the first torque M 1 . The displacement of the flap 6 allows a directional reversal of the torque when passing through the dead center of the flap kinematics. This means that when the minimum pivot angle W min is exceeded, ie when the dead center of the flap kinematics is exceeded, the energy storage element 35 exerts a holding force on the flap 6, so that the flap 6 remains open and, in particular, does not close unintentionally and automatically , Pinching is avoided.

Das Kraftspeicher-Element 35 ist insbesondere derart ausgelegt, dass es das Eigengewicht der Klappe 6 im Wesentlichen egalisiert. Es ist auch möglich, mehr als ein Kraftspeicher-Element 35 vorzusehen, um das Eigengewicht der Klappe 6 zu egalisieren. In diesem Fall ist es möglich, die einzelnen Kraftspeicher-Elemente klein, d. h. mit geringem Kraftbedarf, zu dimensionieren. Der Elektromotor 21 des Spindel-Aktuators 15 kann entsprechend klein dimensioniert werden. Insbesondere muss der Spindel-Aktuator 15 in diesem Fall lediglich geringe Kräfte aufbringen, um ein Öffnen bzw. Schließen der Klappe 6 zu ermöglichen. Die Schubstange 16 kann ebenfalls klein, insbesondere dünn ausgeführt sein.The energy storage element 35 is designed in particular such that it substantially equalizes the dead weight of the flap 6. It is also possible to provide more than one force storage element 35 in order to equalize the dead weight of the flap 6. In this case, it is possible, the individual energy storage elements small, d. H. with little power requirement, to dimension. The electric motor 21 of the spindle actuator 15 can be dimensioned correspondingly small. In particular, the spindle actuator 15 has to apply only small forces in this case in order to allow opening or closing of the flap 6. The push rod 16 may also be made small, in particular thin.

Im Folgenden wird anhand der Fig. 1 und 2 die Betätigung der Klappenanordnung 1 näher erläutert. Ausgehend von der geschlossenen Position der Klappe 6 in Fig. 1 erfolgt ein Öffnen der Klappe 6 dadurch, dass der Spindel-Aktuator 15 von der elektrischen Steuerungs-Einheit 14 einen Spannungsimpuls empfängt. Durch das Anliegen einer elektrischen Spannung wird der Elektromotor 21 aktiviert, die Spindel 22 angetrieben und das Führungsrohr 25 mittels der Spindelmutter 23 entlang der linearen Betätigungs-Richtung 27 ausgefahren. Die lineare Ausfahrbewegung wird von der Schubstange 16 auf das Befestigungs-Element 8 und somit auf die Klappe 6 übertragen. Die Klappe 6 wird um die Klappen-Schwenkachse 11 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, also geöffnet. In der in Fig. 2 gezeigten geöffneten Position ist die Klappe 6 gegenüber der geschlossenen Position um den Schwenkwinkel w von etwa 115° geschwenkt.The following is based on the Fig. 1 and 2 the operation of the flap assembly 1 explained in more detail. Starting from the closed position of the flap 6 in Fig. 1 open the flap 6 is characterized in that the spindle actuator 15 of the electrical control unit 14, a voltage pulse receives. By applying an electrical voltage, the electric motor 21 is activated, the spindle 22 is driven and the guide tube 25 is extended by means of the spindle nut 23 along the linear actuation direction 27. The linear extension movement is transmitted from the push rod 16 to the fastening element 8 and thus to the flap 6. The flap 6 is rotated about the flap pivot axis 11 in the counterclockwise direction, that is opened. In the in Fig. 2 shown opened position, the flap 6 is pivoted relative to the closed position by the pivot angle w of about 115 °.

Entsprechend umgekehrt erfolgt ein Schließen der Klappenanordnung 1, d. h. von der elektrischen Steuerungs-Einheit 14 wird ein invertierter Spannungsimpuls an den Spindel-Aktuator 15 übertragen. Dadurch wird der Elektromotor 21 und die Spindel 22 in die entgegengesetzte Richtung gedreht und das Führungsrohr 25 über die Spindelmutter 23 entlang der linearen Betätigungs-Richtung 27 eingefahren. Dadurch, dass der Spindel-Aktuator 15 fest am Gehäuse 2 und insbesondere am Gehäuse-Rahmen 4, befestigt ist, erfährt der Spindel-Aktuator 15 ausschließlich eine lineare Bewegung und insbesondere keine Drehbewegung. Eine zum Schwenken der Klappe 6 erforderliche Drehbewegung wird durch die Schubstange 16 ermöglicht. Der Bauraumbedarf des Spindel-Aktuators 15 ist fest definiert und ändert sich während des Öffnens und Schließens der Klappe 6 ausschließlich entlang der Betätigungs-Richtung 27. Der Spindel-Aktuator 15 begrenzt also nicht einen Beladungs-Querschnitt der Klappenanordnung 1. Als Beladungs-Querschnitt kann eine freie Fläche an der Gehäuse-Öffnung 5 betrachtet werden, durch die eine Beladung von außerhalb der Klappenanordnung 1 in den Gehäuse-Innenraum 3 erfolgen kann. Weiterhin hat die Betätigungs-Vorrichtung 13 den Vorteil, dass sie in dem Öffnungsbereich der Klappenanordnung 1 optisch unscheinbar aufgeführt ist. Auch eine seitliche Zugänglichkeit, d. h. eine Zugänglichkeit in einer Richtung quer und insbesondere senkrecht zur Zeichenebene gemäß Fig. 1 ist allenfalls geringfügig beeinträchtigt.Correspondingly, conversely, the flap arrangement 1 is closed, ie an inverted voltage pulse is transmitted to the spindle actuator 15 by the electrical control unit 14. Thereby, the electric motor 21 and the spindle 22 are rotated in the opposite direction and the guide tube 25 is retracted via the spindle nut 23 along the linear actuating direction 27. Characterized in that the spindle actuator 15 is fixedly attached to the housing 2 and in particular to the housing frame 4, the spindle actuator 15 experiences exclusively a linear movement and in particular no rotational movement. A required to pivot the flap 6 rotational movement is made possible by the push rod 16. The space requirement of the spindle actuator 15 is fixed and changes during the opening and closing of the flap 6 exclusively along the actuation direction 27. The spindle actuator 15 thus does not limit a loading cross-section of the flap assembly 1. As loading cross-section a free surface can be viewed on the housing opening 5, through which a loading can take place from outside the flap assembly 1 in the housing interior 3. Furthermore, the actuating device 13 has the advantage that it is listed in the opening area of the flap assembly 1 optically inconspicuous. Also one lateral accessibility, ie accessibility in one direction transversely and in particular perpendicular to the plane according to Fig. 1 is at most slightly affected.

Die Klappenanordnung 1 ist manuell betätigbar, da der Spindel-Aktuator 15 nicht selbsthemmend ausgeführt ist. Dadurch, dass die Spindel 21 in dem Spindel-Aktuator 15 über das Getriebe 26 direkt mit dem Elektromotor 21 verbunden ist, ist die Klappe 6 mit dem Hall-Encoder 31 am Elektromotor 21 direkt gekoppelt. Das bedeutet, dass die elektrische Steuerungs-Einheit 14 auch die manuelle Betätigung der Klappe 6 erfasst. Insbesondere ist es möglich, eine aktuelle Position der Klappe 6 zu erfassen, auch wenn die aktuelle Position manuell eingestellt worden ist.The flap assembly 1 is manually operable because the spindle actuator 15 is not designed to be self-locking. Characterized in that the spindle 21 is connected in the spindle actuator 15 via the gear 26 directly to the electric motor 21, the flap 6 is directly coupled to the Hall encoder 31 on the electric motor 21. This means that the electric control unit 14 also detects the manual operation of the flap 6. In particular, it is possible to detect a current position of the flap 6, even if the current position has been set manually.

In der in Fig. 1 gezeigten, geschlossenen Position der Klappe 6 liegt diese an dem Klappen-Anschlag 12 an. In dieser Position hat die elektrische Steuerungs-Einheit 14 eine Referenz. Das bedeutet, dass in dieser Position die elektrische Steuerungs-Einheit 14 beispielsweise auf den Wert Null gesetzt werden kann. Bei einer Betätigung der Klappenanordnung 1, d. h. bei einem Öffnen der Klappe 6, ermöglicht der Hall-Encoder 31 die Erfassung der Umdrehungen des Elektromotors 21. Die Anzahl der Motorumdrehungen kann an die elektrische Steuerungs-Einheit 14 übertragen und dort gespeichert werden. Der Hall-Encoder 31 ist insbesondere direkt an dem Elektromotor 21 angebracht. Entsprechend ist es möglich, eine maximale Öffnungsposition der Klappe 6, die in Fig. 2 dargestellt ist, durch die Anzahl der dafür erforderlichen Umdrehungen des Elektromotors 21 festzulegen. Insbesondere gibt es einen direkten Zusammenhang zwischen dem Schwenkwinkel w, einem Hub des Spindel-Aktuators 15 und der Anzahl der Motorumdrehungen, also der Hall-Impulse, des Elektromotors 21.In the in Fig. 1 shown, closed position of the flap 6, this is applied to the flap stop 12. In this position, the electric control unit 14 has a reference. This means that in this position, the electrical control unit 14 can be set to the value zero, for example. Upon actuation of the flap assembly 1, ie upon opening the flap 6, the Hall encoder 31 allows the detection of the revolutions of the electric motor 21. The number of engine revolutions can be transmitted to the electrical control unit 14 and stored there. The Hall encoder 31 is in particular mounted directly on the electric motor 21. Accordingly, it is possible to have a maximum opening position of the flap 6, which in Fig. 2 is shown to be determined by the number of rotations required for the electric motor 21. In particular, there is a direct relationship between the swivel angle w, a stroke of the spindle actuator 15 and the number of engine revolutions, that is, the Hall impulses, of the electric motor 21.

Die Klappenanordnung 1 weist verbesserte Sicherheitsanforderungen auf. Insbesondere ist ein Einklemmschutz bei der Klappenanordnung 1 verbessert. Dazu ist in der elektrischen Steuerungs-Einheit 14 ein zum Verstellen der Klappe 6 im Spindel-Aktuator 15 auftretender Kraftverlauf und damit ein erforderlicher elektrischer Leistungsbedarf bekannt. Der Kraftverlauf bzw. der Leistungsbedarf kann mittels der elektrischen Steuerungs-Einheit 14 ermittelt werden. Aufgrund der Kinematik der Klappenanordnung 1 ist der Kraftverlauf und somit der Leistungsbedarf entlang einer Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Klappe 6 nicht konstant. Ein erforderlicher Energiebedarf wird in der elektrischen Steuerungs-Einheit 14 simuliert. Entsprechend ist es möglich, den Spindel-Aktuator 15 von der elektrischen Steuerungs-Einheit 14 je nach aktuellem Schwenkwinkel w bzw. Öffnungswinkel lediglich mit der tatsächlich notwendigen elektrischen Leistung gemäß dem ermittelten Leistungsbedarf zu versorgen. Dies kann beispielsweise mittels unterschiedlicher Pulsweitenmodulation bei konstanter Versorgungsspannung erfolgen.The flap assembly 1 has improved safety requirements. In particular, a pinch protection in the flap assembly 1 is improved. For this purpose, in the electrical control unit 14 for adjusting the flap 6 in the spindle actuator 15 occurring force curve and thus a required electrical power consumption is known. The force curve or the power requirement can be determined by means of the electrical control unit 14. Due to the kinematics of the flap arrangement 1, the force curve and thus the power requirement along an opening or closing movement of the flap 6 is not constant. A required energy requirement is simulated in the electrical control unit 14. Accordingly, it is possible to supply the spindle actuator 15 of the electrical control unit 14 depending on the current pivot angle w or opening angle only with the actual necessary electrical power according to the determined power requirement. This can be done for example by means of different pulse width modulation at a constant supply voltage.

Für den Fall, dass ein Gegenstand oder ein Anwender von der Klappe 6 eingeklemmt wird, erkennt die elektrische Steuerungs-Einheit 14 einen abweichenden, insbesondere erhöhten, Kraft- bzw. Leistungsbedarf des Spindel-Aktuators 15. In diesem Fall unterbricht die elektrische Steuerungs-Einheit 14 automatisch die elektrische Spannung. Die Betätigung des Spindel-Aktuators 15 wird gestoppt. Es ist denkbar, dass die elektrische Steuerungs-Einheit 14 derart programmiert ist, dass in einem derartigen Einklemmfall eine automatische Öffnungsbewegung um einige Winkelgrad bezüglich einer Drehung um die Klappen-Schwenkachse 11 erfolgt. Durch das Nachbilden des Kinematikverlaufs in der elektrischen Steuerungs-Einheit 14 ist ein vergleichsweise sensibler und direkter Einklemmschutz gegeben.In the event that an object or a user is clamped by the flap 6, the electrical control unit 14 detects a deviating, in particular increased, power requirement of the spindle actuator 15. In this case, the electrical control unit interrupts 14 automatically the electrical voltage. The operation of the spindle actuator 15 is stopped. It is conceivable that the electrical control unit 14 is programmed such that in such a pinching case, an automatic opening movement by a few angular degrees with respect to a rotation about the flap pivot axis 11 takes place. By simulating the kinematics curve in the electrical control unit 14, a comparatively sensitive and direct anti-trap protection is provided.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 6 und 7 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten a.The following is with reference to the Fig. 6 and 7 A second embodiment of the invention described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different but functionally similar parts receive the same reference numerals with a following a.

Der wesentliche Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass die Klappe 6a mittels eines Viergelenk-Scharniers 46 an dem Gehäuse 2a schwenkbar angelenkt ist. Das Viergelenk-Scharnier 46 umfasst einen ersten, in Fig. 6 oben dargestellten Klappen-Hebel 47 und einen zweiten, in Fig. 6 unten dargestellten Klappen-Hebel 48. Der erste Klappen-Hebel 47 ist um eine erste Scharnier-Schwenkachse 49 an dem Gehäuse 2a und um eine zweite Scharnier-Schwenkachse 50 an der Klappe 6a schwenkbar angelenkt. Der zweite Klappen-Hebel 48 ist um eine dritte Scharnier-Schwenkachse 51 an dem Gehäuse 2a und um eine vierte Scharnier-Schwenkachse 52 an der Klappe 6a schwenkbar angelenkt. Das Viergelenk-Scharnier 46 weist also vier Scharnier-Schwenkachsen 49 bis 52 auf. Aufgrund der Verwendung des Viergelenk-Scharniers 46 ist die Öffnungsbewegung der Klappe 6a vorteilhaft und platzsparend insbesondere in einer senkrecht zur Gehäuse-Öffnung 5 orientierten Richtung durchführbar.The main difference with respect to the first embodiment is that the flap 6a is pivotally hinged to the housing 2a by means of a four-bar hinge 46. The four-bar hinge 46 includes a first, in Fig. 6 shown above flap lever 47 and a second, in Fig. 6 The first flap lever 47 is pivoted about a first hinge pivot axis 49 on the housing 2a and about a second hinge pivot axis 50 on the flap 6a. The second flap lever 48 is pivoted about a third hinge pivot axis 51 on the housing 2a and about a fourth hinge pivot axis 52 on the flap 6a. The four-joint hinge 46 thus has four hinge pivot axes 49 to 52. Due to the use of the four-bar hinge 46, the opening movement of the flap 6a is advantageous and space-saving, in particular in a direction oriented perpendicular to the housing opening 5 direction feasible.

Zur Betätigung der Klappe 6a ist der Linear-Aktuator 15 über das Kupplungs-Element 16a um die zweite Kupplungs-Element-Schwenkachse 34a schwenkbar an dem ersten Klappen-Hebel 47 angelenkt. An dem ersten Klappen-Hebel 47 ist ein Anschlag-Element 53 in Form eines Gummistopfens 54 vorgesehen, an dem die Klappe 6a in der geöffneten Position gemäß Fig. 7 mit einer Rückseite anliegt.For actuating the flap 6a, the linear actuator 15 is pivotally connected to the first flap lever 47 via the coupling element 16a about the second coupling element pivot axis 34a. On the first flap lever 47, a stopper member 53 in the form of a rubber stopper 54 is provided, on which the flap 6a in the open position according to FIG Fig. 7 rests with a back.

An einem ersten Ende ist das Kupplungs-Element 16a schwenkbar um die erste Kupplungs-Element-Schwenkachse 33 an dem Linear-Aktuator 15 schwenkbar angelenkt.At a first end, the coupling element 16a is pivoted about the first coupling element pivot axis 33 to the linear actuator 15 pivotally.

Das Kraftspeicher-Element 35a ist mit einem ersten Ende schwenkbar um eine erste Kraftspeicher-Element-Schwenkachse 43a an dem Gehäuse-Rahmen 4a des Gehäuses 2a angelenkt. An einem zweiten Ende ist das Kraftspeicher-Element 35a schwenkbar um eine zweite Kraftspeicher-Element-Schwenkachse 44a an dem zweiten Klappen-Hebel 48 angelenkt. Auch die Klappenanordnung 1a gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ermöglicht die vorteilhafte Betätigung der Klappe 6a. Insbesondere ist das Kraftspeicher-Element 35a entsprechend vorteilhaft an dem Gehäuse 2a angelenkt, so dass die Klappe 6a in der geschlossenen Position gemäß Fig. 6 geschlossen gehalten und in der geöffneten Position gemäß Fig. 7 aufgehalten wird. Dies wird dadurch ermöglicht, dass ein von der Druckfeder 37 des Kraftspeicher-Elements 35a verursachte Druckkraft, die entlang der Kraftspeicher-Element-Längsachse 38a wirkt, ein Drehmoment um die gehäusefeste dritte Scharnier-Schwenkachse 51 derart bewirkt, dass eine Öffnungs- bzw. Schließbewegung unterstützt wird. Gemäß der Darstellung in Fig. 6 ist ein entsprechendes Drehmoment im Uhrzeigersinn und gemäß Fig. 7 im Gegenuhrzeigersinn orientiert.The energy storage element 35a is pivoted at a first end about a first energy storage element pivot axis 43a to the housing frame 4a of the housing 2a. At a second end, the energy storage element 35a is pivotally connected to the second flap lever 48 about a second force storage element pivot axis 44a. Also, the flap assembly 1a according to the second embodiment allows the advantageous operation of the flap 6a. In particular, the energy storage element 35a is advantageously hinged to the housing 2a, so that the flap 6a in the closed position according to Fig. 6 kept closed and in the open position according to Fig. 7 is stopped. This is made possible by a compressive force caused by the compression spring 37 of the energy storage element 35a, which acts along the energy storage element longitudinal axis 38a, causes a torque around the housing-fixed third hinge pivot axis 51 such that an opening or closing movement is supported. As shown in Fig. 6 is a corresponding torque in a clockwise direction and according to Fig. 7 oriented counterclockwise.

Claims (15)

Betätigbare Klappenanordnung (1; 1a) umfassend a. ein eine Gehäuse-Öffnung (5) aufweisendes Gehäuse (2; 2a), b. eine an dem Gehäuse (2; 2a) schwenkbar angelenkte Klappe (6; 6a) zum Öffnen und Schließen der Gehäuse-Öffnung (5), c. eine Betätigungs-Vorrichtung (13) zum Betätigen der Klappe (6; 6a) mit i. einem Linear-Aktuator (15) und ii. einem Kupplungs-Element (16; 16a) zum Verbinden des Linear-Aktuators (15) mit der Klappe (6; 6a), d. ein Kraftspeicher-Element (35; 35a) zum Kompensieren des Klappen-Eigengewichts. An actuatable flap arrangement (1; 1a) comprising a. a housing (2; 2a) having a housing opening (5), b. a flap (6; 6a) pivotably hinged to the housing (2; 2a) for opening and closing the housing opening (5), c. an actuating device (13) for actuating the flap (6; 6a) with i. a linear actuator (15) and ii. a coupling element (16; 16a) for connecting the linear actuator (15) to the flap (6; 6a), d. an energy storage element (35; 35a) for compensating the flap dead weight. Klappenanordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linear-Aktuator (15) gehäusefest ist.Flap assembly according to claim 1, characterized in that the linear actuator (15) is fixed to the housing. Klappenanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe (6; 6a) um eine gehäusefeste Klappen-Schwenkachse (11; 49, 51) schwenkbar ist.Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the flap (6; 6a) is pivotable about a housing-fixed flap pivot axis (11; 49, 51). Klappenanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linear-Aktuator (15) ein Spindel-Aktuator ist.Flap assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the linear actuator (15) is a spindle actuator. Klappenanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerungs-Einheit (14) für ein gesteuertes Betätigen der Klappe (6; 6a).Flap assembly according to one of the preceding claims, characterized by a control unit (14) for controlled actuation of the flap (6; 6a). Klappenanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungs-Element (16; 16a) eine Schubstange ist.Flap assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (16; 16a) is a push rod. Klappenanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungs-Element (16; 16a) mit einem ersten Ende um eine erste Kupplungs-Element-Schwenkachse (33) schwenkbar an dem Linear-Aktuator (15), insbesondere mit dessen linear verlagerbaren Komponente (25), und mit einem zweiten Ende um eine zweite Kupplungs-Element-Schwenkachse (34; 34a) schwenkbar an der Klappe (6; 6a) angelenkt ist.Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (16; 16a) with a first end pivotable about a first coupling element pivot axis (33) on the linear actuator (15), in particular with its linearly displaceable Component (25), and with a second end to a second coupling element pivot axis (34; 34a) pivotally hinged to the flap (6; 6a). Klappenanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftspeicher-Element (35; 35a) in einer geschlossenen Position der Klappe (6; 6a) eine Schließkraft auf die Klappe (6; 6a) und in einer geöffneten Position der Klappe (6; 6a) eine Aufhaltekraft auf die Klappe (6; 6a) ausübt.Flap assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the force-storing element (35; 35a) in a closed position of the flap (6; 6a) has a closing force on the flap (6; 6a) and in an open position of the flap (6; 6a) exerts a stopping force on the flap (6; 6a). Klappenanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftspeicher-Element (35; 35a) eine Gasfeder, einer Federstrebe oder ein mechanisches Federsystem ist.Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the energy storage element (35; 35a) is a gas spring, a spring strut or a mechanical spring system. Klappenanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftspeicher-Element (35; 35a) mit einem ersten Ende um eine erste Kraftspeicher-Element-Schwenkachse (43; 43a) schwenkbar an dem Gehäuse (2; 2a) und mit einem zweiten Ende um eine zweite Kraftspeicher-Element-Schwenkachse (44; 44a) schwenkbar an der Klappe (6; 6a) angelenkt ist.Flap assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the energy storage element (35; 35a) with a first end pivotable about a first power storage element pivot axis (43; 43a) on the housing (2; 2a) and with a second End about a second power storage element pivot axis (44; 44a) is pivotally hinged to the flap (6; 6a). Klappenanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Viergelenk-Scharnier (46) zur schwenkbaren Anlenkung der Klappe (6a) an das Gehäuse (2a).Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a four-bar hinge (46) for the pivotable articulation of the flap (6a) to the housing (2a). Klappenanordnung gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Viergelenk-Scharnier (46) einen ersten Klappen-Hebel (47), der um eine erste Scharnier-Schwenkachse (49) an dem Gehäuse (2a) und um eine zweite Scharnier-Schwenkachse (50) an der Klappe (6a) schwenkbar angelenkt ist, und einen zweiten Klappen-Hebel (48) aufweist, der um eine dritte Scharnier-Schwenkachse (51) an dem Gehäuse (2a) und um eine vierte Scharnier-Schwenkachse (52) an der Klappe (6a) schwenkbar angelenkt ist.Flap assembly according to claim 11, characterized in that the four-joint hinge (46) comprises a first flap lever (47) mounted about a first hinge pivot axis (49) on the housing (2a) and about a second hinge pivot axis (50) ) is pivotably hinged to the flap (6a) and has a second flap lever (48) mounted about a third hinge pivot axis (51) on the housing (2a) and about a fourth hinge pivot axis (52) on the Flap (6a) is hinged pivotally. Klappenanordnung gemäß einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftspeicher-Element (35a) mit einem ersten Ende um eine erste Kraftspeicher-Element-Schwenkachse (43a) schwenkbar an dem Gehäuse (2a) und mit einem zweiten Ende um eine zweite Kraftspeicher-Element-Schwenkachse (44a) schwenkbar an einem zweiten Klappen-Hebel (48) angelenkt ist, und/oder
das Kupplungs-Element (16a) mit einem ersten Ende um eine erste Kupplungs-Element-Schwenkachse (33) schwenkbar an dem Linear-Aktuator (15) und mit einem zweiten Ende um eine zweite Kupplungs-Element-Schwenkachse (34a) schwenkbar an einem ersten Klappen-Hebel (47) angelenkt ist.Flap assembly according to one of claims 11 or 12, characterized in that the energy storage element (35a) with a first end about a first energy storage element pivot axis (43a) pivotally mounted on the housing (2a) and with a second end about a second Power storage element pivot axis (44a) is pivotally hinged to a second flap lever (48), and / or
the coupling element (16a) having a first end about a first coupling element pivot axis (33) pivotally mounted on the linear actuator (15) and with a second end about a second coupling element pivot axis (34a) pivotally on a first flap lever (47) is articulated. Klappenanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Brems-Einrichtung zum Bereitstellen einer Bremskraft, die einer auf die Klappe (6; 6a) in Folge der Schwerkraft wirkenden Schließkraft entgegenwirkt, wobei die Bremskraft der Brems-Einrichtung einstellbar und/oder richtungsabhängig festlegbar ist.Flap assembly according to one of the preceding claims, characterized by a braking device for providing a braking force, which counteracts a closing force acting on the flap (6; 6a) as a result of the force of gravity, the braking force of the Brake device is adjustable and / or directionally fixed. Klappenanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linear-Aktuator (15) am Gehäuse (2; 2a) zur Aufnahme von quer, insbesondere senkrecht zu einer Linear-Aktuator-Längsachse (72) orientierten Querkräften angebracht ist.Flap arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the linear actuator (15) on the housing (2, 2a) for receiving transverse, in particular perpendicular to a linear actuator longitudinal axis (72) oriented transverse forces is mounted.
EP13165563.1A 2012-05-31 2013-04-26 Actuated flap assembly Active EP2669458B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012209146A DE102012209146A1 (en) 2012-05-31 2012-05-31 Actuatable flap arrangement

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2669458A2 true EP2669458A2 (en) 2013-12-04
EP2669458A3 EP2669458A3 (en) 2016-11-16
EP2669458B1 EP2669458B1 (en) 2020-03-04

Family

ID=48190274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13165563.1A Active EP2669458B1 (en) 2012-05-31 2013-04-26 Actuated flap assembly

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2669458B1 (en)
DE (1) DE102012209146A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017108512A1 (en) * 2015-12-23 2017-06-29 Grass Gmbh & Co. Kg Drive device for a furniture hinge, furniture fitting, and piece of furniture
EP3336293A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-20 Stabilus GmbH Actuating device for a vehicle part which can be moved relative to a body of a motor vehicle
IT201700087955A1 (en) * 2017-07-31 2019-01-31 Prima Ind S R L Drive device for a tailgate
IT201900013980A1 (en) * 2019-08-05 2021-02-05 Prima Ind S R L Motor device for a tailgate
CN113137155A (en) * 2020-01-17 2021-07-20 菲立浦能力中心有限公司 Drive device for moving a movable part of a furniture part, assembly structure comprising such a drive device and furniture part
WO2021209089A1 (en) * 2020-04-14 2021-10-21 Edscha Engineering Gmbh Brake arrangement for a drive apparatus

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202014100845U1 (en) * 2014-02-25 2014-04-09 Stabilus Gmbh Side door assembly

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061115A1 (en) 2008-12-09 2010-06-10 Suspa Holding Gmbh Spindle actuator with overload clutch

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19601318C2 (en) * 1996-01-16 1999-01-21 Grescha Ges Mbh & Co Grefe & S Opening mechanism for opening and closing smoke and heat flaps
EP0962236A2 (en) * 1998-05-30 1999-12-08 Rewa Spolka z o.o. Fume venting device
US6398288B1 (en) * 1999-10-29 2002-06-04 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Control device of automotive pivoting door
DE10313440A1 (en) * 2003-03-26 2004-10-07 Valeo Sicherheitssysteme Gmbh Vehicle door device for automatic swing of a manually operated door into an open/closed position uses a drive mechanism linked to a control device
GB2460711B (en) * 2008-05-27 2012-05-23 Solar And Electric Gates Ltd Actuator override
DE202008012823U1 (en) * 2008-09-26 2010-03-04 Jofo Pneumatik Gmbh Smoke-clearing outlet
DE102010011094A1 (en) * 2010-03-11 2010-10-14 Daimler Ag Support for use in lifting flap e.g. door, at body of overland bus, has adjusting device with adjusting drive that is fixedly held at lifting flap, and is movable during adjustment between closing position and opening position

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061115A1 (en) 2008-12-09 2010-06-10 Suspa Holding Gmbh Spindle actuator with overload clutch

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017108512A1 (en) * 2015-12-23 2017-06-29 Grass Gmbh & Co. Kg Drive device for a furniture hinge, furniture fitting, and piece of furniture
EP3336293A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-20 Stabilus GmbH Actuating device for a vehicle part which can be moved relative to a body of a motor vehicle
US10947770B2 (en) 2016-12-14 2021-03-16 Stabilus Gmbh Adjusting device for a vehicle part that is movable relative to a body of a vehicle
IT201700087955A1 (en) * 2017-07-31 2019-01-31 Prima Ind S R L Drive device for a tailgate
IT201900013980A1 (en) * 2019-08-05 2021-02-05 Prima Ind S R L Motor device for a tailgate
CN113137155A (en) * 2020-01-17 2021-07-20 菲立浦能力中心有限公司 Drive device for moving a movable part of a furniture part, assembly structure comprising such a drive device and furniture part
EP3851622A1 (en) * 2020-01-17 2021-07-21 FLAP Competence Center kft Drive device for moving a displaceable part of a piece of furniture and a fitting arrangement and furniture comprising such a drive device
CN113137155B (en) * 2020-01-17 2022-06-03 菲立浦能力中心有限公司 Drive device for moving a movable part of a furniture part, assembly structure comprising such a drive device and furniture part
US11598139B2 (en) 2020-01-17 2023-03-07 Flap Competence Center Kft Drive device for moving a movable part of a piece of furniture, as well as a fitting arrangement and a piece of furniture with such a drive device
WO2021209089A1 (en) * 2020-04-14 2021-10-21 Edscha Engineering Gmbh Brake arrangement for a drive apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP2669458A3 (en) 2016-11-16
DE102012209146A1 (en) 2013-12-05
EP2669458B1 (en) 2020-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2669458B1 (en) Actuated flap assembly
EP1929112B1 (en) Furniture hinge
EP2142740B1 (en) Flap drive system
EP1831495B1 (en) Control mechanism provided with at least one adjusting arm
DE102014212863B4 (en) Flap control
EP3147441A1 (en) Electromechanical support with electromechanical brake and method for permitting and preventing the movement of a closure element for a vehicle
EP1281111B1 (en) Actuating device
EP2655773B1 (en) Pivoting device
EP2701951A1 (en) Length-adjustable exterior mirror adjustment means
EP3752698A1 (en) Device having components which are movable with respect to one another
EP3425236B1 (en) Damper
DE102005004571B4 (en) Power assisted vehicle hinge
DE102009036872A1 (en) Door unit, particularly motor vehicle door unit, comprises motion transfer member which is attached to door leaf, drive shaft, and clutch member, which interacts with drive shaft for changing closing force
DE102019128490A1 (en) SELF-REGULATING COMPENSATION MECHANISM WITH FRICTION
EP4130515B1 (en) Driving device for an adjustable vehicle door
DE19943280C1 (en) Electrically controlled device for opening and closing vehicle boot has spring integrated in lift gearing and attached to lid at one end and to motor at other to adjust spring tension in stationary state of lid
EP3183999A1 (en) Functional strip for a piece of furniture and piece of furniture with a functional strip
EP1102908B1 (en) Doorstop
DE19832502C2 (en) A door stay
DE102019110911A1 (en) Door arrester
DE102004041617B3 (en) Baggage bins for widebody jet civil airliner central aisle has a rigid arm sliding through a bin-mounted slot
EP1908892B1 (en) Skylight
DE10159591C1 (en) Spring-assisted movement mechanism for automobile trunk lid has spring attached to flexible coupling element passed around peripheral surface of pivoted lever arm
EP1133611A1 (en) Window lever with anti-jamming protection
DE202011101128U1 (en) Cover flap at an opening in the vehicle body of a convertible vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E05D 15/46 20060101ALI20161011BHEP

Ipc: E05F 15/12 00000000AFI20161011BHEP

Ipc: E05F 1/10 20060101ALI20161011BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20161117

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20170808

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502013014368

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015120000

Ipc: E05F0001100000

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E05F 1/10 20060101AFI20190930BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191021

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1240537

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200315

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013014368

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200604

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200605

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200604

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200704

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013014368

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200426

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200430

26N No opposition filed

Effective date: 20201207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200604

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200604

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200504

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200426

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1240537

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200304

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230614

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230629

Year of fee payment: 11

Ref country code: CH

Payment date: 20230501

Year of fee payment: 11