EP2655780A1 - Motorized operating device for operating a movable screen, having a roll-up canvas, of a window covering or projection screen device - Google Patents

Motorized operating device for operating a movable screen, having a roll-up canvas, of a window covering or projection screen device

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EP2655780A1
EP2655780A1 EP11805518.5A EP11805518A EP2655780A1 EP 2655780 A1 EP2655780 A1 EP 2655780A1 EP 11805518 A EP11805518 A EP 11805518A EP 2655780 A1 EP2655780 A1 EP 2655780A1
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EP
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fabric
motorized
motorized device
winding
axis
Prior art date
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EP11805518.5A
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Pierre-Emmanuel Cavarec
Sébastien LEMAITRE
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Somfy Activites SA
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Somfy SA
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/64—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor with lowerable roller
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller

Definitions

  • the motorized device may comprise a rod attached to the lateral element, the rod being intended to bear against the fabric.
  • the motorized device may be intended to be in contact or in connection with the fabric only.
  • Point 01 is center of rotation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)

Abstract

The invention relates to a motorized operating device (100; 100'; 100") for operating a movable screen, having a roll-up canvas (2), of a window covering or projection screen device (1, 1', 1"), the motorized operating device being intended to be suspended by the canvas and comprising: a wind-up tube (4) which is movable about a first axis (X1-X1') and on which the canvas is intended to be wound up, an actuator (5) disposed at least partially in the tube, a first means (6, 6a) for fastening a first end of the canvas to the wind-up tube, the weight of the operating device creating a canvas unwinding torque, characterized in that it comprises a means (6b, 7, 7', 7", 8, 9a, 9b) for compensating for the unwinding torque, said means acting exclusively by interaction with the weight and/or with the canvas.

Description

Dispositif motorisé de manœuyre destiné à la manœuyre d'un écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection. L'invention concerne un écran mobile à toile enroulable, de type couverture de fenêtre ou écran de projection, muni d'un moyen d'enroulement motorisé et dans lequel le moyen d'enroulement motorisé se déplace verticalement lors d'une activation électrique de ce moyen d'enroulement. L'invention porte plus précisément sur un dispositif motorisé de manœuvre destiné à la manœuvre d'un écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection et sur un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprenant un tel dispositif de manœuvre. Un écran mobile avec toile enroulable est décrit dans le brevet US 7,089,991 . Des moyens d'entraînement synchronisés disposés aux deux extrémités d'une barre de charge coopèrent avec des rails munis de crémaillères. L'écran est fixé par une première extrémité à la barre de charge, et par une deuxième extrémité à un tube d'enroulement muni d'un ressort d'enroulement et disposé dans un caisson supérieur.  A motorized maneuvering device for operating a movable roller screen of a window cover or projection screen device. The invention relates to a mobile roll-up screen, of the window covering or projection screen type, provided with a motorized winding means and in which the motorized winding means moves vertically during an electrical activation of this winding device. winding means. More specifically, the invention relates to a motorized maneuvering device for the operation of a rolling screen mobile screen of a window covering device or projection screen and on a window or screen cover device projection device comprising such a maneuvering device. A mobile screen with roll-up fabric is described in US Pat. No. 7,089,991. Synchronous drive means arranged at both ends of a load bar cooperate with rails provided with racks. The screen is fixed by a first end to the load bar, and by a second end to a winding tube provided with a winding spring and disposed in an upper box.
Cette disposition nécessite deux motorisations : l'une électrique dans la barre de charge, l'autre mécanique dans le tube d'enroulement. Elle nécessite de plus une relation entre la barre de charge et le bâti, c'est-à- dire ici les coulisses munies de crémaillères. This arrangement requires two engines: one electric in the load bar, the other mechanical in the winding tube. It also requires a relationship between the load bar and the frame, that is to say here the slides provided with racks.
D'autres écrans mobiles avec déplacement vertical du moyen d'enroulement motorisé ne nécessitent pas deux motorisations mais s'adressent à l'enroulement d'un cordon. L'écran mobile est de type store vénitien, comme décrit dans le brevet US 7,264,034. L'écran mobile s'empile plus ou moins au-dessus d'une barre de charge motorisée, comprenant des moyens d'enroulement d'un cordon fixé sur un caisson supérieur et des moyens d'alimentation en énergie sous forme de piles. Other movable screens with vertical displacement of the motorized winding means do not require two motors but are intended for the winding of a cord. The mobile screen is Venetian blind type, as described in US Patent 7,264,034. The mobile screen is stacked more or less above a motorized load bar, comprising means for winding a cord fixed on an upper box and energy supply means in the form of piles.
La demande de brevet WO 02/41740 décrit également en figure 6 ce type de configuration, dans lequel le mécanisme d'entraînement est contenu dans le rail inférieur d'un système de protection solaire, de type cellulaire ou accordéon. Cette fois encore, l'enroulement du cordon provoque la montée de la barre de charge et un empilement progressif des plis constituant la protection solaire au fur et à mesure que se produit la montée. The patent application WO 02/41740 also describes in Figure 6 this type of configuration, wherein the drive mechanism is contained in the lower rail of a solar protection system, cell type or accordion. This time again, the winding of the cord causes the rise of the load bar and a progressive stacking of the folds constituting the sun protection as the rise occurs.
Ces deux documents ne concernent pas un écran mobile à toile enroulable et ne prévoient nullement une possibilité d'enroulement du système de protection solaire autour du moyen d'enroulement motorisé. These two documents do not relate to a rolling screen mobile screen and do not provide any possibility of winding the sun protection system around the motorized winding means.
Le problème soulevé par un enroulement direct de la toile sur le moyen d'enroulement motorisé est celui de la reprise de couple, comme expliqué en relation avec la figure 1 de la présente demande. Ce problème ne se pose pas dans le brevet US 7,089,991 du fait de l'usage d'une liaison entre le moyen d'enroulement et le bâti. Ce problème n'est pas soulevé dans le cas des autres documents cités de l'art antérieur, du fait de l'usage d'un véritable caisson (ou rail) inférieur pour contenir le moyen d'enroulement motorisé. L'enroulement du cordon s'y produit à spires jointives, comme représenté sur les figures de ces documents. De plus, les lamelles ou les plis se déposent régulièrement sur une face supérieure du caisson inférieur, en n'introduisant aucun déséquilibre sur le caisson inférieur. The problem raised by a direct winding of the fabric on the motorized winding means is that of the torque recovery, as explained in connection with Figure 1 of the present application. This problem does not arise in US Pat. No. 7,089,991 due to the use of a connection between the winding means and the frame. This problem is not raised in the case of the other cited documents of the prior art, because of the use of a real box (or rail) lower to contain the motorized winding means. The winding of the cord occurs at contiguous turns, as shown in the figures of these documents. In addition, the slats or folds are regularly deposited on an upper face of the lower box, by not introducing any imbalance on the lower box.
L'invention vise à permettre un enroulement direct de la toile sur le moyen d'enroulement motorisé et uniquement sur celui-ci, ce qui nécessite la reprise d'un couple de basculement variable selon l'enroulement de la toile et de pouvoir éviter le déroulement de celle-ci quand le moyen d'enroulement motorisé n'est pas activé. The invention aims to allow a direct winding of the fabric on the motorized winding means and only on it, which requires the recovery of a variable tilting torque according to the winding of the fabric and to be able to prevent unwinding thereof when the motorized winding means is not activated.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif de manœuvre d'un écran remédiant aux inconvénients mentionnés et améliorant dispositifs de manœuvre connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un dispositif de manœuvre d'architecture simple ne nécessitant pas de moyens de guidage latéraux et une reprise de couple sans action sur le bâti sur lequel est monté l'écran. The object of the invention is to provide a device for maneuvering a screen overcoming the disadvantages mentioned and improving operating devices known from the prior art. In particular, the invention provides a simple architecture maneuvering device that does not require lateral guiding means and a torque recovery without action on the frame on which the screen is mounted.
Selon l'invention, le dispositif motorisé de manœuvre est destiné à la manœuvre d'un écran mobile à toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection. Le dispositif motorisé de manœuvre est destiné à être suspendu par la toile et comprend : According to the invention, the motorized maneuvering device is intended for the operation of a mobile roll-up screen of a window cover or projection screen device. The motorized maneuvering device is intended to be suspended by the fabric and comprises:
- un tube d'enroulement mobile autour d'un premier axe et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler,  - A winding tube movable about a first axis and on which the fabric is intended to wind,
un actionneur disposé au moins partiellement dans le tube, un premier moyen de fixation d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement.  an actuator disposed at least partially in the tube, a first means for fixing a first end of the fabric to the winding tube.
Le poids du dispositif de manœuvre crée un couple de déroulement de la toile. Le dispositif comprend un moyen de compensation du couple de déroulement agissant exclusivement par interaction avec la pesanteur et/ou avec la toile. Le moyen de compensation du couple de déroulement peut agir par application d'un effort de la toile sur celui-ci et/ou par application du poids d'une masse de celui-ci. The weight of the maneuvering device creates a couple of unwinding of the fabric. The device comprises a means for compensating the unwinding torque acting exclusively by interaction with gravity and / or with the fabric. The unwinding torque compensation means can act by applying a force of the fabric on the latter and / or by applying the weight of a mass thereof.
L'actionneur peut comprendre une première partie et une deuxième partie entraînées en rotation l'une par rapport à l'autre selon le premier axe quand l'actionneur est activé et bloquées l'une par rapport à l'autre quand l'actionneur n'est pas activé, la première partie étant solidaire en rotation du tube d'enroulement et la deuxième partie du moteur étant raccordée au moyen de compensation. La deuxième partie peut comprendre un arbre de sortie de l'actionneur. The actuator may comprise a first portion and a second portion rotated relative to each other along the first axis when the actuator is activated and locked relative to each other when the actuator is not activated, the first portion being integral in rotation with the winding tube and the second portion of the motor being connected to the compensation means. The second part may include an output shaft of the actuator.
La deuxième partie peut être un carter de l'actionneur. The second part can be a casing of the actuator.
Le moyen de compensation peut comprendre au moins un élément latéral, raccordé à la deuxième partie extérieurement au tube d'enroulement et s'étendant au moins sensiblement perpendiculairement au premier axe sur une distance supérieure au plus grand rayon d'enroulement de la toile quand la toile est totalement enroulée sur le tube d'enroulement. The compensating means may comprise at least one lateral element, connected to the second part outside the winding tube and extending at least substantially perpendicular to the first axis for a distance greater than the largest winding radius of the fabric when the canvas is totally wound on the winding tube.
Le moyen de compensation peut comprendre un rouleau, monté sur un arbre libre mobile autour d'un deuxième axe parallèle au premier axe, et raccordé à l'élément latéral à une distance du premier axe supérieure au plus grand rayon d'enroulement, le rouleau étant en contact avec une surface extérieure de la toile, au moins quand l'actionneur n'est pas activé et le couple de déroulement étant au moins équilibré par l'effort de la toile sur le rouleau mobile. The compensating means may comprise a roller, mounted on a free shaft movable about a second axis parallel to the first axis, and connected to the side member at a distance from the first axis greater than the largest winding radius, the roller being in contact with an outer surface of the fabric, at least when the actuator is not activated and the unwinding torque being at least balanced by the effort of the fabric on the movable roller.
Le moyen de compensation peut comprendre une masse additionnelle raccordée à l'élément latéral à une distance du premier axe supérieure au plus grand rayon d'enroulement, l'équilibre du couple de déroulement étant provoqué par le couple créé par le poids de l'élément latéral et de la masse additionnelle et ne nécessitant aucun contact du moyen de compensation avec la toile. La masse additionnelle peut comprendre un panneau de type photovoltaïque et/ou une réserve d'énergie électrique. The compensation means may comprise an additional mass connected to the lateral element at a distance from the first axis greater than the largest winding radius, the balance of the unwinding torque being caused by the torque created by the weight of the element. lateral and additional mass and requiring no contact of the compensation means with the fabric. The additional mass may comprise a photovoltaic type panel and / or a reserve of electrical energy.
L'élément latéral peut être fixé à un profilé sensiblement cylindrique selon un rayon supérieur au plus grand rayon d'enroulement, entourant le tube d'enroulement et muni d'une fente parallèle au premier axe. The lateral member may be attached to a substantially cylindrical profile at a radius greater than the largest winding radius, surrounding the winding tube and provided with a slot parallel to the first axis.
Le profilé peut comprendre un bord destiné à venir en appui contre la toile. The profile may include an edge intended to bear against the fabric.
Le dispositif motorisé peut comprendre un panneau photovoltaïque fixé sur le profilé. The motorized device may comprise a photovoltaic panel fixed on the profile.
Le profilé peut comprendre une goulotte de guidage d'un câble électrique. The profile may include a guide channel of an electric cable.
Le dispositif motorisé peut comprendre une barre fixée à l'élément latéral. The powered device may include a bar attached to the side member.
La barre peut comprendre un bord destiné à venir en appui contre la toile. The bar may include an edge intended to bear against the fabric.
Le dispositif motorisé peut comprendre un panneau photovoltaïque fixé sur la barre. La barre peut comprendre une goulotte de guidage d'un câble électrique. The motorized device may comprise a photovoltaic panel fixed on the bar. The bar may include a guide channel of an electric cable.
Le dispositif motorisé peut comprendre une tige fixée à l'élément latéral, la tige étant destinée à venir en appui contre la toile. Le dispositif motorisé peut être destiné à être en contact ou en liaison avec la toile uniquement. The motorized device may comprise a rod attached to the lateral element, the rod being intended to bear against the fabric. The motorized device may be intended to be in contact or in connection with the fabric only.
Le tube d'enroulement peut être réalisé en matière plastique. Le dispositif motorisé peut comprendre des moyens élastiques au niveau de paliers de guidage du tube d'enroulement, par exemple, des bandes annulaires entre les éléments latéraux et le tube d'enroulement. L'élément latéral peut comprendre un flasque. The winding tube can be made of plastic. The motorized device may comprise resilient means at guide bearings of the winding tube, for example, annular bands between the side members and the winding tube. The lateral element may comprise a flange.
Le dispositif motorisé peut comprendre un deuxième moyen de fixation d'une deuxième extrémité de la toile au moyen de compensation du couple de déroulement. The motorized device may comprise a second means for fixing a second end of the fabric by means of compensation of the unwinding torque.
Selon l'invention, le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment écran de projection, comprend un dispositif de manœuvre défini précédemment et un écran mobile incluant une toile. Le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran peut comprendre un deuxième moyen de fixation d'une deuxième extrémité de la toile à un bâti fixe. According to the invention, the window or screen covering device, in particular the projection screen, comprises a maneuvering device defined above and a mobile screen including a fabric. The window or screen covering device may comprise a second means for attaching a second end of the fabric to a fixed frame.
Le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran peut comprendre un tube de renvoi de la toile, le tube de renvoi étant mobile en rotation libre autour d'un troisième axe parallèle au premier axe. The window or screen covering device may comprise a tube for returning the fabric, the return tube being movable in free rotation about a third axis parallel to the first axis.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 représente, en coupe transversale et disposé sur un bâti, de dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon un premier mode de réalisation de l'invention.  Figure 1 shows, in cross section and arranged on a frame, window cover device or projection screen according to a first embodiment of the invention.
La figure 2 représente les forces agissant sur des éléments du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 3 représente en coupe transversale une variante du premier mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. Figure 2 shows the forces acting on elements of the window covering device or projection screen according to the invention. FIG. 3 represents in cross-section a variant of the first embodiment of the device for covering a window or projection screen according to the invention.
La figure 4 représente en coupe transversale un deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention.  FIG. 4 is a cross sectional view of a second embodiment of the window cover or projection screen device according to the invention.
La figure 5 représente en coupe transversale une première variante du deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention.  FIG. 5 is a cross sectional view of a first variant of the second embodiment of the device for covering a window or projection screen according to the invention.
La figure 6 représente en coupe transversale une deuxième variante du deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. FIG. 6 is a cross sectional view of a second variant of the second embodiment of the window cover or projection screen device according to the invention.
La figure 7 représente en coupe longitudinale une première variante d'un actionneur de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec un tube d'enroulement et avec un moyen d'arrêt selon l'invention.  FIG. 7 represents in longitudinal section a first variant of an actuator of the motorized mobile screen and its connections with a winding tube and with a stop means according to the invention.
La figure 8 représente en coupe longitudinale une deuxième variante d'un actionneur de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement et avec le moyen d'arrêt selon l'invention.  FIG. 8 represents in longitudinal section a second variant of an actuator of the motorized mobile screen and its connections with the winding tube and with the stop means according to the invention.
La figure 9 représente, en perspective, un écran mobile motorisé, selon le deuxième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. FIG. 9 represents, in perspective, a motorized mobile screen, according to the second embodiment of the window cover or projection screen device according to the invention.
La figure 10 représente, en coupe transversale, un troisième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention.  Figure 10 shows, in cross-section, a third embodiment of the window covering device or projection screen according to the invention.
La figure 1 1 représente en coupe transversale une quatrième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. FIG. 11 shows in cross-section a fourth embodiment of the window cover or projection screen device according to the invention.
La figure 12 représente en coupe transversale un cinquième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 13 représente en coupe transversale un sixième mode de réalisation du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. La figure 1 représente, en coupe transversale et disposé sur un bâti 10, un dispositif 1 de couverture de fenêtre ou d'écran de projection 1 , représenté selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 1 de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprend un écran mobile à toile enroulable 2 et un dispositif motorisé 100 de manœuvre destiné à la manœuvre de la toile enroulable 2. La toile est fixée au bâti par un deuxième moyen de fixation 3 d'une extrémité supérieure de la toile. Figure 12 shows in cross-section a fifth embodiment of the window cover device or projection screen according to the invention. Figure 13 shows in cross section a sixth embodiment of the window cover device or projection screen according to the invention. FIG. 1 represents, in cross section and arranged on a frame 10, a device 1 for covering a window or projection screen 1, represented according to a first embodiment of the invention. The device 1 for covering a window or a projection screen comprises a mobile screen with a roll-up fabric 2 and a motorized device 100 for maneuvering the maneuvering of the roll-up fabric 2. The fabric is fixed to the frame by a second fixing means 3 of an upper end of the canvas.
Le dispositif motorisé de manœuvre comprend : The motorized maneuvering device comprises:
- un tube d'enroulement 4 mobile autour d'un premier axe X1 - a winding tube 4 movable around a first axis X1 -
X1 ' et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler, X1 'and on which the fabric is intended to wind,
un actionneur 5 disposé au moins partiellement dans le tube, un premier moyen 6 de fixation d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement.  an actuator 5 disposed at least partially in the tube, a first means 6 for fixing a first end of the fabric to the winding tube.
Le dispositif motorisé est destiné à être lié au bâti 10 exclusivement par la toile. En particulier, le dispositif motorisé est destiné à être suspendu exclusivement par la toile. Ainsi, toutes les reprises d'efforts exercés sur le dispositif motorisé de manœuvre sont assurées par la toile. Cette toile est par ailleurs en liaison mécanique avec le bâti. Le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention est destiné à être uniquement en liaison avec le bâtiment qu'il équipe par l'extrémité de la toile. Aucun autre contact ou liaison entre le dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran et le bâtiment n'existe. En conséquence, le dispositif motorisé est quant à lui destiné à être uniquement en liaison avec la toile. Aucun contact ou liaison entre le dispositif motorisé et le bâtiment n'existe. Ainsi, il est possible d'atténuer de manière très efficace les vibrations transmises à la structure du bâtiment. En particulier cette configuration de dispositif motorisé suspendu uniquement par la toile et sans autre contact avec le bâti présente notamment les avantages suivants : absence de frottements, glissement, roulement voire rebondissements de la toile (ou de tout autre élément du dispositif motorisé) sur le bâti. De ce fait, la toile est préservée d'éventuelles dégradations de contact avec le bâti ou d'une usure ou d'un vieillissement prématuré. Cette configuration permet également d'éviter la transmission de bruits solidiens vers le bâti. Elle permet par ailleurs d'obtenir une configuration de toile tendue et verticale. Dans la mesure où ces installations sont destinées à une protection solaire depuis l'intérieur du bâtiment, le contact avec le bâti n'est également pas nécessaire pour le maintien du dispositif motorisé au repos. The motorized device is intended to be connected to the frame 10 exclusively by the fabric. In particular, the motorized device is intended to be suspended exclusively by the fabric. Thus, all the efforts resumed on the motorized maneuvering device are provided by the canvas. This fabric is also in mechanical connection with the frame. The window cover or projection screen device according to the invention is intended to be solely in connection with the building that it equips by the end of the fabric. No other contact or connection between the window or screen covering device and the building exists. Consequently, the motorized device is intended to be solely in connection with the fabric. No contact or liaison between the motorized device and the building does exist. Thus, it is possible to very effectively mitigate the vibrations transmitted to the structure of the building. In particular, this configuration of a motorized device suspended solely by the fabric and without any other contact with the frame has the following advantages in particular: no friction, sliding, rolling or twisting of the fabric (or any other element of the motorized device) on the frame . As a result, the fabric is preserved from any degradation of contact with the frame or from wear or premature aging. This configuration also prevents the transmission of solid noise to the frame. It also makes it possible to obtain a stretched and vertical canvas configuration. Insofar as these installations are intended for sun protection from inside the building, the contact with the frame is also not necessary for maintaining the motorized device at rest.
Pour éviter tout contact préjudiciable du dispositif motorisé avec le bâti (au autre élément fixé au bâti, comme un encadrement de fenêtre par exemple), la toile doit être maintenue à son extrémité supérieure sur le bâti à l'aide d'un support ou pièce d'écartement, dont la longueur, prise perpendiculairement au bâti, est au moins supérieure au rayon d'enroulement maximum, voire au moins supérieure au rayon d'un carter entourant la toile enroulée. Dans tous les cas, le support de la toile au niveau du bâti est tel qu'il permet un déroulement de la toile sans contact avec le bâti. To avoid any harmful contact of the motorized device with the frame (to the other element fixed to the frame, such as a window frame for example), the fabric must be held at its upper end on the frame using a support or piece spacer, whose length, taken perpendicular to the frame, is at least greater than the maximum winding radius, or at least greater than the radius of a housing surrounding the rolled fabric. In all cases, the support of the fabric at the frame is such that it allows unwinding the canvas without contact with the frame.
Une extrémité inférieure de la toile est fixée au tube d'enroulement 4 contenant au moins partiellement l'actionneur 5 par le premier moyen de fixation 6. Sur la figure 1 , l'actionneur est représenté en transparence. Deux variantes de réalisation d'actionneur 5 sont décrites plus bas en relation avec les figures 7 et 8. A lower end of the fabric is attached to the winding tube 4 at least partially containing the actuator 5 by the first fastening means 6. In Figure 1, the actuator is shown in transparency. Two embodiments of actuator 5 are described below in relation to FIGS. 7 and 8.
Le tube d'enroulement et l'actionneur présentent un même premier axe de rotation, noté Χ1 -ΧΊ , perpendiculaire au plan de la figure 1 et représenté par une croix. On désigne par R1 le plus grand rayon d'enroulement de la toile, c'est-à-dire quand la toile est totalement enroulée sur le tube d'enroulement. La figure 1 est représentée dans une configuration partiellement enroulée de la toile sur le tube d'enroulement. A ce stade, on comprend que, du fait de la gravité et donc notamment du poids du tube d'enroulement, de la toile enroulée et de l'actionneur, il existe un couple de basculement ou de déroulement tendant à provoquer la rotation de l'ensemble dans la direction représentée par une flèche A0, et tendant donc à provoquer le déroulement de la toile. The winding tube and the actuator have the same first axis of rotation, noted Χ1 -ΧΊ, perpendicular to the plane of Figure 1 and represented by a cross. R1 denotes the largest winding radius of the fabric, that is to say when the fabric is fully wound on the winding tube. Figure 1 is shown in a partially wound configuration of the fabric on the winding tube. At this stage, it is understood that, because of the gravity and therefore in particular the weight of the winding tube, the rolled fabric and the actuator, there is a tilting or unwinding torque tending to cause rotation of the together in the direction represented by an arrow A0, and therefore tends to cause the unwinding of the fabric.
Il doit être noté que ce couple de basculement ou de déroulement n'est pas constant pour deux raisons cumulatives : il augmente à la fois avec la masse de toile enroulée et avec le diamètre de l'enroulement. It should be noted that this tilting or unwinding torque is not constant for two cumulative reasons: it increases with both the wound roll mass and the winding diameter.
Or il est de l'intérêt du concepteur que la masse totale du tube d'enroulement et de l'actionneur ne soit pas trop importante, ceci afin de minimiser la consommation énergétique lors d'une manœuvre d'enroulement. Cette masse ne doit pas être trop faible non plus, afin de garantir une bonne tension de la toile, sans plis apparents. On peut donc avoir des situations où la masse de la toile est du même ordre de grandeur que la masse totale du tube d'enroulement et de l'actionneur, c'est-à-dire produisant une variation du simple au double de la masse entre une situation totalement déroulée et une situation totalement enroulée. De plus, il est nécessaire que le diamètre du tube ne soit pas trop important, afin à la fois d'éviter un désagrément visuel dans une position d'arrêt intermédiaire, d'éviter un rapport de réduction élevé dans les organes de l'actionneur, d'éviter un coût matière plus important. Il en résulte que la variation de diamètre peut être significative entre une situation totalement déroulée et une situation totalement enroulée, par exemple une augmentation de 150 %. Au total, le couple de basculement peut varier par exemple dans un rapport du simple au triple, ce qui est considérable. However, it is in the designer's interest that the total mass of the winding tube and the actuator is not too great, in order to minimize energy consumption during a winding maneuver. This mass should not be too low either, to ensure a good tension of the fabric, without visible folds. We can therefore have situations where the mass of the fabric is of the same order of magnitude as the total mass of the winding tube and the actuator, that is to say producing a variation of the single to double of the mass. between a totally unrolled situation and a totally rolled up situation. In addition, it is necessary that the diameter of the tube is not too large, both to avoid visual inconvenience in an intermediate stop position, to avoid a high reduction ratio in the actuator members to avoid a higher material cost. As a result, the variation in diameter can be significant between a completely unrolled situation and a fully wound situation, for example an increase of 150%. In total, the tilting torque can vary for example in a ratio of single to triple, which is considerable.
Pour contrer ce couple de basculement ou de déroulement, le dispositif de manœuvre motorisé est muni d'un moyen d'arrêt ou de compensation du couple de déroulement. To counter this tilting or unwinding torque, the motorized operating device is provided with means for stopping or compensating the unwinding torque.
D'une manière qui sera détaillée plus bas, l'actionneur 5 est raccordé à un élément latéral 7, extérieurement au tube d'enroulement. L'élément latéral s'étend au moins sensiblement perpendiculairement au premier axe, selon une direction latérale représentée par un trait pointillé rectiligne, sur une distance R2 supérieure au plus grand rayon d'enroulement de la toile. Par exemple, la distance R2 est au moins le double du plus grand rayon d'enroulement R1 . De plus, une masse additionnelle 8 est également raccordée à l'élément latéral 7, préférentiellement le plus loin possible du premier axe et dont le centre gravité est au moins à une distance R3 supérieure au plus grand rayon d'enroulement. Préférentiellement, la masse additionnelle présente une forme cylindrique (de base quelconque, par exemple : elliptique, circulaire ou rectangulaire) selon un deuxième axe noté X2-X2' parallèle au prem ier axe. Selon le premier mode de réalisation, le moyen d'arrêt est constitué par l'élément latéral et par la masse additionnelle. Son fonctionnement est détaillé par la figure 2. In a manner which will be detailed below, the actuator 5 is connected to a lateral element 7, externally to the winding tube. The lateral element extends at least substantially perpendicular to the first axis, in a lateral direction represented by a straight dotted line, over a distance R2 greater than the largest winding radius of the fabric. For example, the distance R2 is at least twice the largest winding radius R1. In addition, an additional mass 8 is also connected to the lateral element 7, preferably as far as possible from the first axis and whose center of gravity is at least at a distance R3 greater than the largest winding radius. Preferably, the additional mass has a cylindrical shape (of any base, for example: elliptical, circular or rectangular) along a second axis denoted X2-X2 'parallel to the first axis. According to the first embodiment, the stop means is constituted by the lateral element and by the additional mass. Its operation is detailed in Figure 2.
La figure 2 représente les forces agissant sur des éléments du dispositif motorisé de manœuvre au niveau du premier axe et du deuxième axe dans la situation de la figure 1 . On suppose pour simplifier que la masse du moyen latéral est négligeable par rapport à la masse du tube d'enroulement, de l'actionneur, de la toile enroulée et de la masse additionnelle. On suppose aussi que le centre de gravité de la masse additionnelle se trouve sur le deuxième axe. FIG. 2 represents the forces acting on elements of the motorized maneuvering device at the first axis and the second axis in the situation of FIG. 1. It is assumed for simplicity that the mass of the lateral means is negligible compared to the mass of the winding tube, the actuator, the rolled fabric and the additional mass. It is also assumed that the center of gravity of the additional mass is on the second axis.
Dans ces conditions, un premier poids P1 correspond à l'action de la gravité sur la masse du tube d'enroulement, la masse de l'actionneur et la masse de la toile enroulée. Un deuxième poids P2 correspond à l'action de la gravité sur la masse additionnelle. On désigne par D1 la valeur actuelle du rayon d'enroulement et par 01 un point d'un axe horizontal Y1 -Y1 ', perpendiculaire et sécant au premier axe, situé en extrémité du rayon d'enroulement. On désigne enfin par D2 la distance entre le point O1 et une verticale passant par le deuxième axe. Under these conditions, a first weight P1 corresponds to the action of gravity on the mass of the winding tube, the mass of the actuator and the mass of the rolled fabric. A second weight P2 corresponds to the action of gravity on the additional mass. Denote by D1 the current value of the winding radius and by 01 a point of a horizontal axis Y1 -Y1 ', perpendicular and secant to the first axis, located at the end of the winding radius. Finally, D2 denotes the distance between the point O1 and a vertical passing through the second axis.
Le point 01 est centre de rotation. Point 01 is center of rotation.
Le couple de basculement C1 est égal au produit de P1 par la distance D1 . Ce couple de basculement est équilibré par un couple antagoniste C2, égal au produit de P2 par la distance D2, si la relation suivante est vérifiée : P1 x D1 = P2 x D2 The tilting torque C1 is equal to the product of P1 by the distance D1. This tilting torque is balanced by an antagonistic pair C2, equal to the product of P2 by the distance D2, if the following relation is verified: P1 x D1 = P2 x D2
Le deuxième poids P2 ayant une valeur constante, c'est la valeur de la distance D2 qui sert de variable d'ajustement pour que cette relation soit vérifiée pour un couple donné de premier poids et de valeur actuelle de rayon d'enroulement. Cet ajustement s'effectue automatiquement par variation d'un angle a entre la verticale et la direction latérale : plus la masse de toile enroulée augmente et plus la valeur actuelle du rayon d'enroulement augmente plus il faut que D2 augmente et la direction latérale tend à se rapprocher de l'horizontale. Le dispositif selon l'invention est donc apte, s'il est correctement dimensionné, à compenser automatiquement la variation cumulative de masse enroulée et de rayon d'enroulement. The second weight P2 having a constant value, it is the value of the distance D2 which serves as an adjustment variable for this relationship to be verified for a given pair of first weight and current value of winding radius. This adjustment is effected automatically by varying an angle α between the vertical and the lateral direction: the more the wound roll mass increases and the more the current value of the winding radius increases the more D2 needs to increase and the lateral direction tends to get closer to the horizontal. The device according to the invention is therefore suitable, if properly sized, to automatically compensate for the cumulative variation of wound mass and winding radius.
Pour dimensionner le dispositif, le concepteur s'assure que la relation précédente peut être vérifiée en toute circonstance et par exemple que le premier poids P1 reste inférieur, pour un enroulement maximum, à la valeur donnée par cette relation quand la direction latérale devient horizontale. Si ce n'est pas le cas, le concepteur augmente la masse de la masse additionnelle ou la distance R2. To dimension the device, the designer makes sure that the preceding relation can be checked under any circumstance and for example that the first weight P1 remains lower, for a maximum winding, to the value given by this relation when the lateral direction becomes horizontal. If this is not the case, the designer increases the mass of the additional mass or the distance R2.
On peut également prévoir un moyen d'ajustement de la position de la masse additionnelle le long de l'élément latéral dans le cas où un même dispositif doit pouvoir être utilisé avec des toiles de densité très différentes. It is also possible to provide a means for adjusting the position of the additional mass along the lateral element in the case where the same device must be able to be used with very different density webs.
La figure 3 représente en coupe transversale une variante du premier mode de réalisation. Cette variante porte sur la nature de la masse additionnelle 8, constituée alors d'un panneau 8a de type photovoltaïque et d'un moyen de stockage d'énergie 8b, sous forme de batterie d'accumulateurs ou de supercondensateurs. Les connexions électriques ne sont pas représentées. Une connexion électrique avec l'actionneur est établie en utilisant l'élément latéral comme support des conducteurs électriques. Alternativement, seul le moyen de stockage est utilisé, sous forme de piles primaires. Figure 3 shows in cross section a variant of the first embodiment. This variant relates to the nature of the additional mass 8, then consisting of a photovoltaic type panel 8a and an energy storage means 8b, in the form of a battery accumulators or supercapacitors. Electrical connections are not shown. An electrical connection to the actuator is established using the side element as a support for the electrical conductors. Alternatively, only the storage means is used, in the form of primary batteries.
La figure 4 représente en coupe transversale un deuxième mode de réalisation de dispositif V de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif V de couverture de fenêtre ou d'écran de projection comprend, comme dans le premier mode de réalisation et avec les mêmes références, une toile enroulable 2 fixée au bâti (non représenté) par un premier moyen de fixation 3 d'une extrémité supérieure de la toile et un dispositif motorisé 100' de manœuvre destiné à la manœuvre de la toile. Comme dans le premier mode de réalisation, une extrémité inférieure de la toile est fixée à un tube d'enroulement 4 contenant au moins partiellement un actionneur 5 (représenté en transparence) par un deuxième moyen de fixation 6. L'actionneur 5 est raccordé à un élément latéral 7, extérieurement au tube d'enroulement. Par contre, dans ce deuxième mode de réalisation du dispositif motorisé 100' de manœuvre, le moyen de compensation de couple est différent. La masse mobile 8 est remplacée par un rouleau 9a. Ainsi, le moyen de compensation comprend le rouleau 9a monté sur un arbre libre 9b, mobile autour du deuxième axe X2-X2' défini comme précédemment. FIG. 4 is a cross-sectional view of a second embodiment of device V for covering a window or projection screen according to the invention. In this second embodiment, the device V for covering a window or projection screen comprises, as in the first embodiment and with the same references, a roll-up fabric 2 fixed to the frame (not represented) by a first means. fixing 3 of an upper end of the fabric and a motorized device 100 'of maneuver for the maneuvering of the fabric. As in the first embodiment, a lower end of the fabric is attached to a winding tube 4 at least partially containing an actuator 5 (shown in transparency) by a second fastening means 6. The actuator 5 is connected to a lateral element 7, externally to the winding tube. By cons, in this second embodiment of the motorized device 100 'maneuver, the torque compensation means is different. The moving mass 8 is replaced by a roller 9a. Thus, the compensation means comprises the roller 9a mounted on a free shaft 9b, movable about the second axis X2-X2 'defined as above.
Dans ce mode de réalisation, le poids du tube, de la toile enroulée et de l'actionneur n'est pas équilibré quand la situation de l'élément latéral est celle de la figure 1 : du fait du couple de basculement, il y a donc rotation dans la direction de la flèche A0, dépassement de la position horizontale de l'élément latéral et poursuite du basculement jusqu'à contact (au point 02) entre le rouleau et la partie extérieure de la toile. La réaction de la toile équilibre alors le couple de basculement. In this embodiment, the weight of the tube, the rolled fabric and the actuator is not balanced when the situation of the lateral element is that of FIG. 1: due to the tilting torque, there is therefore rotation in the direction of the arrow A0, exceeding the horizontal position of the lateral element and continuation of the tilting until contact (to the point 02) between the roller and the outer part of the fabric. The reaction of the web then balances the tilting torque.
La figure 5 représente en coupe transversale une première variante du deuxième mode de réalisation. Figure 5 shows in cross section a first variant of the second embodiment.
Cette variante concerne un deuxième élément latéral 7' réalisé sous forme de flasque, de manière à masquer et à protéger les parties latérales de l'enroulement, et éventuellement à guider celles-ci dans le cas où un obstacle viendrait à modifier la bonne marche de l'enroulement. This variant relates to a second lateral member 7 'made in the form of a flange, so as to mask and protect the lateral parts of the winding, and possibly to guide them in the event that an obstacle would modify the proper operation of the winding.
La figure 6 représente en coupe transversale une deuxième variante du deuxième mode de réalisation. Cette figure diffère des deux précédentes par la géométrie de l'élément latéral réalisé sous forme de flasque 7" et par la présence d'un profilé 12 sensiblement cylindrique selon un rayon supérieur au plus grand rayon d'enroulement, entourant le tube d'enroulement et muni d'une fente 12a parallèle au premier axe, fente dans laquelle est engagée la toile. De préférence, ce profilé est fixé à l'élément latéral 7". La direction latérale joignant le premier axe au deuxième axe est sensiblement verticale. On a représenté un faible angle β entre cette direction et la verticale, le couple de basculement en résultant étant alors équilibré par la réaction de la toile au point de contact O2 entre la toile et le rouleau. Figure 6 shows in cross-section a second variant of the second embodiment. This figure differs from the two previous ones by the geometry of the lateral element made in the form of a flange 7 "and by the presence of a substantially cylindrical profile 12 along a radius greater than the largest winding radius, surrounding the winding tube and provided with a slot 12a parallel to the first axis, slot in which the fabric is engaged, Preferably this section is fixed to the lateral element 7 ". The lateral direction joining the first axis to the second axis is substantially vertical. There is shown a low angle β between this direction and the vertical, the resulting tilting torque being then balanced by the reaction of the fabric at the point of contact O2 between the fabric and the roll.
La figure 7 représente en coupe longitudinale AA' une première variante d'un actionneur 5 de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement 4 et avec l'élément latéral 7' appartenant au moyen d'arrêt selon l'invention. L'actionneur 5 comprend une première partie 5a qui est solidaire en rotation du tube d'enroulement. La première partie est par exemple un carter 15a de motoréducteur. Une liaison solidaire est représentée par un court segment en trait gras. L'actionneur 5 comprend une deuxième partie 5b, entraînée en rotation par rapport à la première partie quand l'actionneur est activé et bloquée par rapport à la première partie quand l'actionneur n'est pas activé. La deuxième partie comprend par exemple un premier arbre de sortie 15b et un deuxième arbre de sortie 15c, chacun étant relié, par exemple par une tige de section polygonale, respectivement 15d et 15f, à chaque élément latéral. Un élément latéral 7' comprend par exemple un trou de section polygonale 7'a dans lequel est engagée la tige polygonale. L'élément latéral est donc solidaire en rotation de l'arbre de sortie. La figure 8 représente en coupe longitudinale AA' une deuxième variante d'un actionneur 5 de l'écran mobile motorisé et ses liaisons avec le tube d'enroulement 4 et avec l'élément latéral 7' appartenant au moyen d'arrêt selon l'invention. Cette variante est applicable au cas où un motoréducteur ne comprend qu'un seul arbre de sortie. Un motoréducteur est logé dans chaque extrémité du tube d'enroulement. FIG. 7 represents in longitudinal section AA 'a first variant of an actuator 5 of the motorized mobile screen and its connections with the winding tube 4 and with the lateral element 7' belonging to the stop means according to FIG. invention. The actuator 5 comprises a first portion 5a which is integral in rotation with the winding tube. The first part is for example a housing 15a geared motor. A solidarity link is represented by a short segment in bold lines. The actuator 5 includes a second portion 5b, rotated relative to the first portion when the actuator is activated and locked relative to the first portion when the actuator is not activated. The second part comprises for example a first output shaft 15b and a second output shaft 15c, each being connected, for example by a rod of polygonal section, respectively 15d and 15f, to each lateral element. A lateral element 7 'comprises for example a polygonal section hole 7'a in which is engaged the polygonal rod. The lateral element is thus integral in rotation with the output shaft. FIG. 8 represents in longitudinal section AA 'a second variant of an actuator 5 of the motorized mobile screen and its connections with the winding tube 4 and with the lateral element 7' belonging to the stop means according to FIG. invention. This variant is applicable in the case where a geared motor comprises only one output shaft. A geared motor is housed in each end of the winding tube.
Une première partie 5a de l'actionneur est solidaire en rotation du tube d'enroulement et comprend par exemple un premier arbre de sortie 25b du premier motoréducteur, raccordé à une tige polygonale 25c engagée dans une première roue 25d solidaire en rotation du tube d'enroulement, et comprend un deuxième arbre de sortie 35b du deuxième motoréducteur, raccordé à une tige polygonale 35c engagée dans une deuxième roue 35d solidaire en rotation du tube d'enroulement 4. Chaque carter de motoréducteur (respectivement 25a et 35a) est raccordé à un élément latéral. Par exemple le carter 35a du deuxième motoréducteur est solidaire de l'élément latéral 7'. Dans cette variante, les motoréducteurs sont raccordés électriquement de manière à coopérer et partager la puissance mécanique. Cette variante est représentée dans le cas où deux motoréducteurs sont utilisés, mais elle s'applique aussi au cas où un seul motoréducteur est utilisé. Par exemple le premier motoréducteur est logé à une première extrémité du tube d'enroulement tandis qu'une batterie est logée dans une deuxième extrémité du tube d'enroulement, en remplacement du deuxième motoréducteur. Une telle disposition permet de répartir les masses le long d'une direction longitudinale. A first portion 5a of the actuator is integral in rotation with the winding tube and comprises for example a first output shaft 25b of the first geared motor, connected to a polygonal rod 25c engaged in a first wheel 25d integral in rotation with the tube of winding, and comprises a second output shaft 35b of the second geared motor, connected to a polygonal rod 35c engaged in a second wheel 35d integral in rotation with the winding tube 4. Each geared motor housing (respectively 25a and 35a) is connected to a side element. For example, the casing 35a of the second geared motor is secured to the lateral element 7 '. In this variant, the geared motors are electrically connected so as to cooperate and share the mechanical power. This variant is represented in the case where two geared motors are used, but it also applies to the case where a single geared motor is used. For example the first geared motor is housed at a first end of the winding tube while a battery is housed in a second end of the winding tube, replacing the second gear motor. Such an arrangement makes it possible to distribute the masses along a longitudinal direction.
La figure 9 représente, en perspective, un dispositif 1 ' de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. Le plan longitudinal PL correspond au plan des figures 7 et 8, tandis que le plan transversal PT correspond à un plan parallèle aux plans de coupe des figures 1 à 6. Le rouleau 9a est monté sur l'arbre libre 9b, lui-même fixé entre les deux éléments latéraux 7'. L'élément de stockage d'énergie peut être disposé dans le rouleau ou dans le tube d'enroulement. L'arbre libre peut également être creux et contenir un moyen de connexion électrique entre les deux moteurs. Le carter de motoréducteur 35a est représenté plus long que le carter de motoréducteur 25a car il contient également un récepteur radiofréquences pour recevoir et interpréter des ordres de commande. Comme vu précédemment, le premier motoréducteur peut être logé dans une première extrémité du tube d'enroulement tandis qu'une batterie est logée dans une deuxième extrémité du tube d'enroulement, en remplacement du deuxième motoréducteur. Une telle disposition permet de répartir les masses le long d'une direction longitudinale. En définitive, le moyen de compensation du couple de déroulement agit exclusivement par interaction avec la pesanteur dans le premier mode de réalisation et par interaction avec la toile dans le deuxième mode de réalisation. Ces deux modes de réalisation peuvent avantageusement être combinés. Par exemple un premier élément latéral peut supporter une masse additionnelle tandis qu'un deuxième élément latéral supporte un rouleau monté sur un arbre libre, ce rouleau étant au contact de la toile. Les deux éléments latéraux présentent un angle tel que la pesanteur appliquée à la masse additionnelle diminue la pression de contact entre le rouleau et la toile. Cette combinaison des deux modes de réalisation permet donc de limiter la réaction de la toile sur le rouleau. Dans un mode de réalisation simplifié, le rouleau peut être remplacé par un autre élément comme une tige fixe, une barre, voire tout autre profilé, quand le frottement entre la toile et cet autre élément est suffisamment faible. Figure 9 shows, in perspective, a device 1 'window cover or projection screen according to the second embodiment of the invention. The longitudinal plane PL corresponds to the plane of FIGS. 7 and 8, whereas the transverse plane PT corresponds to a plane parallel to the sectional planes of FIGS. 1 to 6. The roller 9a is mounted on the free shaft 9b, itself fixed. between the two lateral elements 7 '. The energy storage element may be disposed in the roll or in the winding tube. The free shaft may also be hollow and contain a means of electrical connection between the two motors. The geared motor housing 35a is shown longer than the geared motor housing 25a because it also contains a radio frequency receiver for receiving and interpreting control commands. As seen above, the first geared motor can be housed in a first end of the winding tube while a battery is housed in a second end of the winding tube, replacing the second gear motor. Such an arrangement makes it possible to distribute the masses along a longitudinal direction. Ultimately, the unwinding torque compensation means acts exclusively by interaction with gravity in the first embodiment and by interaction with the fabric in the second embodiment. These two embodiments can advantageously be combined. For example, a first lateral element can support an additional mass while a second lateral element supports a roller mounted on a free shaft, this roller being in contact with the fabric. The two side members have an angle such that the gravity applied to the additional mass decreases the contact pressure between the roll and the fabric. This combination of the two embodiments therefore makes it possible to limit the reaction of the fabric on the roll. In a simplified embodiment, the roller may be replaced by another element such as a fixed rod, a bar or even any other profile, when the friction between the fabric and this other element is sufficiently weak.
Dans les différents modes de réalisation, la reprise de couple est adaptée au sens d'enroulement de la toile. Le moyen de compensation de couple peut être situé à l'avant de la toile (visible par un utilisateur à l'intérieur du bâtiment) ou à l'arrière de la toile (masqué à l'utilisateur par la toile elle- même). Dans le cas où le moyen de reprise de couple supporte un panneau photovoltaïque, il est plus intéressant que celui-ci soit tourné vers l'extérieur, c'est-à-dire vers le vitrage dans le cas d'un store intérieur. Dans ce cas, le sens d'enroulement de toile est choisi de sorte à ce que le moyen de reprise de couple soit tourné vers l'extérieur (vers la fenêtre). Ce sens de configuration est le sens préféré. En effet, dans sa configuration suspendue, le dispositif motorisé bascule légèrement par rapport à l'axe vertical de la toile (l'axe de rotation du tube se décale par rapport au plan vertical dans lequel s'étend la toile). De ce fait, dans le sens de configuration préféré, le tube d'enroulement s'éloigne du bâti et minimise ainsi les cas possibles de contact avec le bâti. Cependant, l'autre sens de montage est tout à fait envisageable, avec une longueur du support de la toile au bâti appropriée. Dans tous les cas, le choix peut être laissé à l'utilisateur selon ses propres critères esthétiques. La figure 10 représente, en coupe transversale, un troisième mode de réalisation d'un dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention. In the various embodiments, the torque recovery is adapted to the winding direction of the fabric. The torque compensation means may be located at the front of the fabric (visible by a user inside the building) or at the back of the fabric (hidden from the user by the fabric itself). In the case where the torque recovery means supports a photovoltaic panel, it is more interesting that it is turned outward, that is to say towards the glazing in the case of an inner blind. In this case, the web winding direction is chosen so that the torque recovery means is turned outward (towards the window). This sense of configuration is the preferred meaning. Indeed, in its suspended configuration, the motorized device tilts slightly with respect to the vertical axis of the fabric (the axis of rotation of the tube is shifted relative to the vertical plane in which the fabric extends). Therefore, in the preferred configuration direction, the winding tube moves away from the frame and thus minimizes the possible cases of contact with the frame. However, the other direction of assembly is quite conceivable, with a length of the support of the canvas to the appropriate frame. In all cases, the choice can be left to the user according to his own aesthetic criteria. Figure 10 shows, in cross-section, a third embodiment of a window covering device or projection screen according to the invention.
Il diffère principalement des deux premiers modes de réalisation en ce que l'extrémité de la toile non liée au tube d'enroulement n'est pas fixée à un bâti, mais fixée à l'élément latéral 7' par un deuxième moyen de fixation 6b, par exemple sous forme d'une tige disposée dans un ourlet de la toile et insérée à chaque extrémité dans chaque élément latéral 7'. L'autre extrémité de la toile est fixée comme précédemment au tube d'enroulement 4 par un premier moyen de fixation 6a. It differs mainly from the first two embodiments in that the end of the web not bound to the winding tube is not fixed to a frame, but fixed to the lateral element 7 'by a second fixing means 6b for example in the form of a rod disposed in a hem of the fabric and inserted at each end into each lateral element 7 '. The other end of the fabric is fixed as before to the winding tube 4 by a first fixing means 6a.
Entre ces deux extrémités fixées au dispositif motorisé de manœuvre 100", la toile est enroulée sur un demi-tour autour d'un tube de renvoi 21 , mobile en rotation libre autour d'un troisième axe X3-X3' parallèle au premier axe. Ce tube de renvoi est par exemple raccordé au bâti 10 par un moyen de fixation comme une équerre 22 de part et d'autre du tube de renvoi. Between these two ends attached to the motorized operating device 100 ", the fabric is wound on a half-turn around a return tube 21, movable in free rotation about a third axis X3-X3 'parallel to the first axis. This return tube is for example connected to the frame 10 by a fixing means such as a bracket 22 on either side of the return tube.
La toile comprend donc une partie montante 2c et une partie descendante 2d situées de part et d'autre du tube de renvoi. L'inclinaison de l'élément latéral s'ajuste automatiquement en fonction du rayon d'enroulement de la toile sur le tube d'enroulement. La tension de la toile sur le deuxième moyen de fixation annule le couple de basculement. Ce deuxième moyen de fixation 6b fait donc partie, avec l'élément latéral, du moyen de compensation de couple de ce mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la densité de la toile est divisée par 2 si on veut provoquer un même effet de protection solaire, ce qui compense le doublement de longueur de toile par rapport aux deux premiers modes de réalisation. De plus, comme il est connu de l'état de la technique, la toile peut comporter une alternance régulière de zones à forte densité et à faible densité, produisant un effet visuel différent ou une protection solaire différente selon que les zones horizontales de la partie montante et de la partie descendante sont décalées verticalement ou en coïncidence. The fabric therefore comprises a rising portion 2c and a descending portion 2d located on either side of the return tube. The inclination of the lateral element automatically adjusts according to the winding radius of the fabric on the winding tube. The tension of the fabric on the second fastening means cancels the tilting torque. This second fastening means 6b thus forms part of the torque compensation means of this embodiment with the lateral element. In this embodiment, the density of the fabric is divided by 2 if it is desired to cause the same sun protection effect, which compensates for doubling the length of the fabric with respect to the first two embodiments. In addition, as is known from the state of the art, the fabric may comprise a regular alternation of areas of high density and low density, producing a different visual effect or a different sunscreen depending on whether the horizontal areas of the party rising and falling part are vertically offset or coincidental.
Un quatrième mode de réalisation de dispositif motorisé 200 est décrit ci- après en référence à la figure 1 1 . Ce quatrième mode de réalisation est assez semblable à la deuxième variante du deuxième mode de réalisation. En effet, le quatrième mode de réalisation comprend un profilé 212 cylindrique (au sens mathématique du terme) qui entoure le tube d'enroulement et est muni d'une ouverture 217 parallèle au premier axe et dans laquelle la toile est engagée. De préférence, ce profilé est fixé à l'élément latéral 7'. Le quatrième mode de réalisation diffère néanmoins de cette variante en ce que le profilé comprend un bord 212a destiné à venir en contact contre la toile pour assurer la reprise de couple. De préférence, ce bord est positionné à distance du premier axe, par exemple à au moins une fois le diamètre du tube d'enroulement ou à au moins 5 cm ou à au moins 10 cm. De préférence, la section du profilé comprend une première partie 218 entourant le tube d'enroulement et la toile et une deuxième partie 219 ayant comme première extrémité le bord 212a et se raccordant à la première partie à sa deuxième extrémité. La surface 216 ou face externe formée par cette deuxième partie peut être plane. Il peut aussi s'agir d'une surface réglée présentant une concavité et/ou une convexité. Cette surface est de préférence utilisée pour l'implantation d'un panneau photovoltaïque 215. Avantageusement, on fixe donc le panneau photovoltaïque 215 sur cette surface. Pour ce faire, cette section et donc le profilé sont dimensionnés de sorte que l'inclinaison du panneau photovoltaïque fixé au profilé puisse être optimale lorsque le dispositif motorisé est suspendu par la toile et sans contact avec le bâti. A fourth motorized device embodiment 200 is described hereinafter with reference to FIG. This fourth embodiment is quite similar to the second variant of the second embodiment. Indeed, the fourth embodiment comprises a cylindrical section 212 (in the mathematical sense of the term) which surrounds the winding tube and is provided with an opening 217 parallel to the first axis and in which the fabric is engaged. Preferably, this profile is attached to the lateral element 7 '. The fourth embodiment nevertheless differs from this variant in that the profile comprises an edge 212a intended to come into contact against the fabric to ensure torque recovery. Preferably, this edge is positioned at a distance from the first axis, for example at least once the diameter of the winding tube or at least 5 cm or at least 10 cm. Preferably, the section of the profile comprises a first portion 218 surrounding the winding tube and the fabric and a second portion 219 having as a first end the edge 212a and connecting to the first portion at its second end. The surface 216 or outer face formed by this second part may be flat. It may also be a controlled surface having a concavity and / or a convexity. This surface is preferably used for the implantation of a photovoltaic panel 215. Advantageously, the photovoltaic panel 215 is thus fixed on this surface. To do this, this section and therefore the profile are dimensioned so that the inclination of the photovoltaic panel attached to the profile can be optimal when the motorized device is suspended by the fabric and without contact with the frame.
De préférence, une goulotte 214 est réalisée sur le profilé, en particulier sur une face interne du profilé, par exemple entre le profilé et une partie déroulée de la toile. Cette goulotte permet le passage d'un câble 213. Ce câble permet de relier électriquement une batterie se trouvant à une première extrémité du tube d'enroulement à un moteur électrique se trouvant à une deuxième extrémité du tube d'enroulement. Preferably, a chute 214 is formed on the profile, in particular on an inner face of the profile, for example between the profile and an unwound part of the fabric. This chute makes it possible to pass a cable 213. This cable makes it possible to electrically connect a battery located at a first end of the winding tube to an electric motor located at a second end of the winding tube.
Dans ce mode de réalisation, le couple de déroulement de la toile est équilibré par la réaction de la toile au point de contact entre la toile et le bord 212a du profilé. In this embodiment, the unwinding torque of the fabric is balanced by the reaction of the fabric at the point of contact between the fabric and the edge 212a of the profile.
Dans ce mode de réalisation, le profilé assure une fonction de carter, une fonction de reprise de couple, éventuellement une fonction de guidage d'un câble électrique et éventuellement une fonction de support d'un panneau photovoltaïque. Le profilé est par exemple réalisé en matière plastique. In this embodiment, the profile provides a housing function, a torque recovery function, possibly a guiding function of an electric cable and possibly a support function of a photovoltaic panel. The profile is for example made of plastic.
Un carter entourant la toile permet de protéger celle-ci d'éventuelles salissures ou du soleil lui-même qui pourrait avoir un effet sur les coloris de la toile. Il permet éventuellement de protéger le dispositif motorisé contre des manipulations hasardeuses. Des pincements entre différentes parties en mouvement peuvent également être minimisées, en particulier lorsque le dispositif motorisé comprend un moyen de coupure du moteur en cas de détection d'obstacle. Le dispositif de couverture 201 comprend un tel dispositif motorisé et un écran mobile incluant la toile. A casing surrounding the canvas can protect it from possible soiling or the sun itself that could have an effect on the colors of the canvas. It can possibly protect the motorized device against hazardous manipulations. Pinching between different moving parts can also be minimized, especially when the motorized device comprises a means for shutting down the motor in the event of obstacle detection. The cover device 201 comprises such a motorized device and a movable screen including the fabric.
Un cinquième mode de réalisation de dispositif motorisé 300 est décrit ci- après en référence à la figure 12. Ce cinquième mode de réalisation diffère principalement du quatrième mode de réalisation en ce qu'il ne comprend pas de profilé assurant la fonction de carter. Par contre, une barre 312 est fixée aux éléments latéraux 307. De préférence, cette barre est creuse et les éléments latéraux viennent se fixer à l'intérieur de celle- ci. La barre comprend au moins un bord 319 destiné à venir en contact contre la toile pour assurer la reprise de couple. De préférence, ce bord est positionné à distance du premier axe, par exemple à au moins une fois le diamètre du tube d'enroulement ou à au moins 5 cm ou à au moins 10 cm. A fifth motorized device embodiment 300 is hereinafter described with reference to FIG. 12. This fifth embodiment differs mainly from the fourth embodiment in that it does not include a profile providing the housing function. By cons, a bar 312 is attached to the side members 307. Preferably, this bar is hollow and the side elements are fixed inside thereof. The bar comprises at least one edge 319 intended to come into contact against the fabric to ensure torque recovery. Preferably, this edge is positioned at a distance from the first axis, for example at least once the diameter of the winding tube or at least 5 cm or at least 10 cm.
La barre est par exemple à section rectangulaire. La barre comprend une surface 316 pouvant être utilisée pour l'implantation d'un panneau photovoltaïque 315. Avantageusement, on fixe donc le panneau photovoltaïque 315 sur cette surface 316. La barre est préférentiellement agencée de sorte que l'inclinaison du panneau photovoltaïque fixé à la barre puisse être optimale. The bar is for example rectangular section. The bar comprises a surface 316 that can be used for the implantation of a photovoltaic panel 315. Advantageously, the photovoltaic panel 315 is thus fixed on this surface 316. The bar is preferably arranged so that the inclination of the photovoltaic panel fixed to the bar can be optimal.
De préférence, une goulotte 314 est réalisée dans la barre. Cette goulotte permet le passage d'un câble 313. Ce câble permet de relier électriquement une batterie se trouvant à une première extrémité du tube d'enroulement à un moteur électrique se trouvant à une deuxième extrémité du tube d'enroulement. Preferably, a chute 314 is formed in the bar. This chute makes it possible to pass a cable 313. This cable makes it possible to electrically connect a battery located at a first end of the winding tube to an electric motor located at a second end of the winding tube.
Dans ce mode de réalisation, le couple de déroulement de la toile est équilibré par la réaction de la toile au point de contact entre la toile et le bord 312 de la barre. Dans ce mode de réalisation, la barre assure une fonction de reprise de couple, éventuellement une fonction de guidage d'un câble électrique et éventuellement une fonction de support du panneau photovoltaïque. In this embodiment, the unwinding torque of the fabric is balanced by the reaction of the fabric at the point of contact between the fabric and the edge 312 of the bar. In this embodiment, the bar provides a torque recovery function, possibly a guiding function of an electrical cable and possibly a support function of the photovoltaic panel.
Le dispositif de couverture 301 comprend un tel dispositif motorisé et un écran mobile incluant la toile. The covering device 301 comprises such a motorized device and a mobile screen including the fabric.
Un sixième mode de réalisation de dispositif motorisé 400 est décrit ci- après en référence à la figure 13. Ce sixième mode de réalisation diffère principalement du cinquième mode de réalisation en ce que la barre 412 n'assure pas la reprise de couple. Toutefois, elle comprend une surface 416 pouvant être utilisée pour l'implantation d'un panneau photovoltaïque 415. De préférence, une goulotte 414 est réalisée dans la barre. Cette goulotte permet le passage d'un câble 413. A sixth motorized device embodiment 400 is hereinafter described with reference to FIG. 13. This sixth embodiment differs mainly from the fifth embodiment in that the bar 412 does not provide torque recovery. However, it includes a surface 416 that can be used for the implementation of a photovoltaic panel 415. Preferably, a chute 414 is formed in the bar. This chute allows the passage of a cable 413.
En outre, le dispositif motorisé comprend une tige 417 fixée aux éléments latéraux et assurant la reprise de couple. Ceci permet notamment de dissocier les fonctions de support de panneau photovoltaïque et de reprise des efforts. Ainsi, chacune des fonctions peut être optimisée avec moins de contraintes. In addition, the motorized device comprises a rod 417 attached to the lateral elements and providing torque recovery. This makes it possible in particular to separate the photovoltaic panel support functions and the recovery of efforts. Thus, each of the functions can be optimized with fewer constraints.
De préférence, la tige est positionnée à distance du premier axe, par exemple à au moins une fois le diamètre du tube d'enroulement ou à au moins 5 cm ou à au moins 10 cm. Preferably, the rod is positioned at a distance from the first axis, for example at least once the diameter of the winding tube or at least 5 cm or at least 10 cm.
Dans ce mode de réalisation, le couple de déroulement de la toile est équilibré par la réaction de la toile au point de contact entre la toile et la tige. Dans ce mode de réalisation, la tige assure une fonction de reprise de couple. La barre assure éventuellement une fonction de guidage d'un câble électrique et éventuellement une fonction de support du panneau photovoltaïque. In this embodiment, the unwinding torque of the fabric is balanced by the reaction of the fabric at the point of contact between the fabric and the rod. In this embodiment, the rod provides a torque recovery function. The bar optionally provides a guiding function of an electric cable and possibly a support function of the photovoltaic panel.
Le dispositif de couverture 401 comprend un tel dispositif motorisé et un écran mobile incluant la toile. The cover device 401 comprises such a motorized device and a mobile screen including the fabric.
Sur les figures 1 1 à 13, dans le but de simplification, l'angle β n'a pas été représenté contrairement à la représentation de la figure 6. Un tel angle, variable selon le degré d'enroulement de la toile, existe aussi dans les modes de réalisation des figures 1 1 à 13. In FIGS. 1 to 13, for the purpose of simplification, the angle β has not been represented contrary to the representation of FIG. 6. Such an angle, which varies according to the degree of winding of the fabric, also exists. in the embodiments of Figures 1 1 to 13.
Ainsi, dans les modes de réalisation des figures 1 1 à 13, la tige 417, la barre 312, ou le profilé 212 assure la même fonction que le rouleau 9a des modes de réalisation des figures 4 à 6. Cependant, la tige 417, la barre 312 ou le profilé 212 agit par frottement sur la toile lorsque celle-ci est enroulée ou déroulée alors que le rouleau 9a agit par roulement sur la toile lorsque celle-ci est enroulée ou déroulée. Thus, in the embodiments of FIGS. 11 to 13, the rod 417, the bar 312, or the profile 212 performs the same function as the roller 9a of the embodiments of FIGS. 4 to 6. However, the rod 417, the bar 312 or the section 212 acts by friction on the fabric when the latter is wound or unrolled while the roller 9a rolls on the fabric when the latter is wound or unwound.
Dans les différents modes de réalisation et plus généralement dans tout dispositif selon l'invention, la structure du dispositif motorisé permet l'utilisation d'un tube d'enroulement ayant une faible rigidité. Par exemple, le matériau composant le tube d'enroulement peut être caractérisé par un module d'Young inférieur ou égal à 20 GPa, préférentiellement compris entre 3 et 15 GPa. Ceci permet aussi d'utiliser des tubes d'enroulements en matière plastique, dont l'épaisseur varie entrel et 5 mm. Par ailleurs, dans les différents modes de réalisation, il est avantageux d'utiliser un flasque réalisant la fonction de support du moyen de compensation du couple vis-à-vis du tube d'enroulement et recouvrant les extrémités de la toile enroulée sur le tube d'enroulement. In the various embodiments and more generally in any device according to the invention, the structure of the motorized device allows the use of a winding tube having a low rigidity. For example, the material composing the winding tube may be characterized by a Young's modulus less than or equal to 20 GPa, preferably between 3 and 15 GPa. This also makes it possible to use tubes of plastic windings, the thickness of which varies between 5 mm and 5 mm. Moreover, in the different embodiments, it is advantageous to use a flange carrying out the support function of the means of compensation of the torque vis-à-vis the winding tube and covering the ends of the fabric wound on the winding tube.
Outre sa fonction esthétique, ce flasque peut également présenter une ou plusieurs des fonctions suivantes : In addition to its aesthetic function, this flange can also have one or more of the following functions:
- passage et protection d'un câble reliant un panneau photovoltaïque à un ensemble de batteries logées dans le tube d'enroulement,  - Passage and protection of a cable connecting a photovoltaic panel to a set of batteries housed in the winding tube,
- maintien du panneau photovoltaïque  - maintenance of the photovoltaic panel
- fixation d'une unité électronique, par exemple sous forme d'un circuit imprimé, permettant par exemple de gérer la charge des batteries,  - Fixing an electronic unit, for example in the form of a printed circuit, for example to manage the charging of the batteries,
- protection des rebords de la toile.  - protection of the edges of the canvas.
Ce flasque peut être clippé ou monté serré pour éviter tout montage par des éléments de liaison tels que des vis visibles par l'extérieur. Si ce flasque est suffisamment rigide, il n'est par exemple pas nécessaire qu'il soit vissé au niveau du palier du tube d'enroulement, les efforts axiaux étant faibles. Ainsi le flasque pourra présenter une surface extérieure lisse. Il peut présenter des formes particulières lui permettant de réaliser les différentes fonctions présentées ci-dessus, comme par exemple des mâchoires ou des excroissances. Ainsi, par simple pliage, il peut par exemple être inséré dans une barre creuse servant de moyen de compensation de couple, tel que décrit en relation avec la figure 12.  This flange can be clipped or mounted tight to prevent mounting by connecting elements such as screws visible from the outside. If this flange is sufficiently rigid, it is for example not necessary that it is screwed at the bearing of the winding tube, the axial forces being low. Thus the flange may have a smooth outer surface. It may have particular shapes enabling it to perform the various functions presented above, such as for example jaws or growths. Thus, by simple folding, it can for example be inserted into a hollow bar serving as a torque compensation means, as described in connection with Figure 12.
Dans tous les modes de réalisation, un panneau de type photovoltaïque permet de rendre l'élément totalement autonome s'il est disposé dans une salle éclairée et en particulier face à une baie vitrée. Dans les autres cas, le moyen de stockage est une pile primaire, par exemple de type pile alcaline ou pile lithium. Il est aussi possible de combiner un stockage d'énergie en provenance d'un panneau photovoltaïque avec un stockage par pile primaire. Un avantage très important de l'invention est de pouvoir amortir très significativement toute transmission vibratoire de type solidien entre le moteur et le bâti, cette transmission ne pouvant avoir lieu qu'à travers la toile. De ce fait, un écran mobile motorisé selon l'invention est particulièrement silencieux lors des manœuvres du moteur. Dans les différents modes de réalisation et plus généralement dans tout dispositif selon l'invention, on peut encore limiter cette transmission en prévoyant des moyens élastiques au niveau des paliers de guidage du tube d'enroulement. Par exemple, le dispositif peut comprendre des bandes annulaires entre les éléments latéraux et le tube d'enroulement. In all embodiments, a photovoltaic type panel makes it possible to make the element completely autonomous if it is arranged in a lighted room and in particular facing a bay window. In other cases, the storage means is a primary battery, for example of the alkaline battery type or lithium battery. It is also possible to combine energy storage from a photovoltaic panel with primary battery storage. A very important advantage of the invention is to be able to damp very significantly any vibratory transmission of solid type between the engine and the frame, this transmission can only take place through the canvas. As a result, a motorized mobile screen according to the invention is particularly silent during engine maneuvers. In the various embodiments and more generally in any device according to the invention, this transmission can be further limited by providing elastic means at the guide bearings of the winding tube. For example, the device may comprise annular bands between the side members and the winding tube.
L'invention n'est donc pas réservée à des applications de type autonome et est aussi possible de l'utiliser avec une liaison filaire souple pour alimenter les moteurs et ainsi bénéficier de l'avantage acoustique. The invention is not therefore reserved for autonomous type applications and is also possible to use it with a flexible wire connection to power the motors and thus benefit from the acoustic advantage.
La structure du dispositif de couverture de fenêtre ou d'écran de projection selon l'invention permet son implantation aisée et esthétique quelle que soit la géométrie de la structure du bâtiment au niveau de sa zone de fixation. En particulier, le dispositif peut être implanté aisément au niveau de linteaux d'ouvertures non rectilignes et horizontaux, comme des linteaux ayant une forme arquée ou des linteaux inclinés. The structure of the window covering device or projection screen according to the invention allows its easy and aesthetic implementation regardless of the geometry of the building structure at its attachment area. In particular, the device can be easily implanted at lintels of non-rectilinear and horizontal openings, such as lintels having an arcuate shape or inclined lintels.
Par « au moins sensiblement perpendiculairement », on entend « perpendiculairement » ou « sensiblement perpendiculairement ». "At least substantially perpendicular" means "perpendicularly" or "substantially perpendicular".

Claims

Revendications claims
1 . Dispositif (100 ; 100' ; 100" ; 200 ; 300 ; 400) motorisé de manœuvre destiné à la manœuvre d'un écran mobile à toile enroulable (2) d'un dispositif (1 ; 1 ' ; 1 " ; 201 ; 301 ; 401 ) de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection, le dispositif motorisé de manœuvre étant destiné à être suspendu par la toile et comprenant : 1. Motorized actuating device (100; 100 '; 100 "; 200; 300; 400) for operating a movable roller screen (2) of a device (1; 1'; 1"; 201; 301 ; 401) window or screen cover, in particular projection screen, the motorized maneuvering device being intended to be suspended by the web and comprising:
un tube d'enroulement (4) mobile autour d'un premier axe (X1 - X1 ') et sur lequel la toile est destinée à s'enrouler,  a winding tube (4) movable around a first axis (X1 - X1 ') and on which the fabric is intended to wind,
un actionneur (5) disposé au moins partiellement dans le tube, un premier moyen de fixation (6, 6a) d'une première extrémité de la toile au tube d'enroulement,  an actuator (5) disposed at least partially in the tube, a first fastening means (6, 6a) from a first end of the fabric to the winding tube,
le poids du dispositif de manœuvre créant un couple de déroulement de la toile, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen the weight of the maneuvering device creating a running torque of the fabric, characterized in that it comprises a means
(6b, 7, 7', 7", 8, 9a, 9b ; 212 ; 312 ; 417) de compensation du couple de déroulement agissant exclusivement par interaction avec la pesanteur et/ou avec la toile. 2. Dispositif motorisé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen de compensation du couple de déroulement agit par application d'un effort de la toile sur celui-ci et/ou par application du poids d'une masse de celui-ci. 3. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur comprend une première partie (5a) et une deuxième partie (5b) entraînées en rotation l'une par rapport à l'autre selon le premier axe quand l'actionneur est activé et bloquées l'une par rapport à l'autre quand l'actionneur n'est pas activé, la première partie étant solidaire en rotation du tube d'enroulement et la deuxième partie du moteur étant raccordée au moyen de compensation. (6b, 7, 7 ', 7 ", 8, 9a, 9b; 212; 312; 417) compensation of the unwinding torque acting exclusively by interaction with gravity and / or with the fabric. 2. Motorized device according to claim Characterized in that the means for compensating the unwinding torque acts by applying a force of the fabric on the latter and / or by applying the weight of a mass thereof. one of the preceding claims, characterized in that the actuator comprises a first portion (5a) and a second portion (5b) rotated relative to each other along the first axis when the actuator is activated and locked relative to each other when the actuator is not activated, the first part being integral in rotation with the tube winding and the second portion of the motor being connected to the compensating means.
Dispositif motorisé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième partie comprend un arbre de sortie de l'actionneur (15b, 15c). Motorized device according to the preceding claim, characterized in that the second part comprises an output shaft of the actuator (15b, 15c).
Dispositif motorisé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la deuxième partie est un carter de l'actionneur (25a, 35a). Motorized device according to claim 3, characterized in that the second part is a housing of the actuator (25a, 35a).
Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de compensation comprend au moins un élément latéral (7, 7', 7"), raccordé à la deuxième partie extérieurement au tube d'enroulement et s'étendant au moins sensiblement perpendiculairement au premier axe sur une distance (R2) supérieure au plus grand rayon d'enroulement (R1 ) de la toile quand la toile est totalement enroulée sur le tube d'enroulement. Motorized device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating means comprises at least one lateral element (7, 7 ', 7 ") connected to the second part outside the winding tube and extending less substantially perpendicular to the first axis a distance (R2) greater than the largest winding radius (R1) of the fabric when the fabric is fully wound on the winding tube.
Dispositif motorisé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de compensation comprend un rouleau (9a), monté sur un arbre libre (9b) mobile autour d'un deuxième axe (X2- X2') parallèle au premier axe, et raccordé à l'élément latéral à une distance du premier axe (R3) supérieure au plus grand rayon d'enroulement (R1 ), le rouleau étant en contact, notamment en contact de roulement, avec une surface extérieure (2a) de la toile, au moins quand l'actionneur n'est pas activé et le couple de déroulement étant au moins équilibré par l'effort de la toile sur le rouleau mobile. Motorized device according to the preceding claim, characterized in that the compensation means comprises a roller (9a), mounted on a free shaft (9b) movable about a second axis (X2-X2 ') parallel to the first axis, and connected to the lateral element at a distance from the first axis (R3) greater than the largest winding radius (R1), the roller being in contact, in particular in rolling contact, with an outer surface (2a) of the fabric, less when the actuator is not activated and the unwinding torque being at least balanced by the effort of the fabric on the movable roller.
Dispositif motorisé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de compensation comprend une masse additionnelle (8) raccordée à l'élément latéral à une distance du premier axe (R3) supérieure au plus grand rayon d'enroulement (R1 ), l'équilibre du couple de déroulement étant provoqué par le couple créé par le poids de l'élément latéral et de la masse additionnelle et ne nécessitant aucun contact du moyen de compensation avec la toile. Motorized device according to claim 7, characterized in that the compensation means comprises an additional mass (8) connected to the lateral element at a distance from the first axis (R3) greater than the largest winding radius (R1), the balance of the unwinding torque being caused by the torque created by the weight of the lateral element and the additional mass and requiring no contact of the compensation means with the fabric.
9. Dispositif motorisé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la masse additionnelle comprend un panneau de type photovoltaïque (8a) et/ou une réserve d'énergie électrique (8b). 9. Motorized device according to the preceding claim, characterized in that the additional mass comprises a photovoltaic type panel (8a) and / or a reserve of electrical energy (8b).
10. Dispositif motorisé selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l'élément latéral est fixé à un profilé (12) sensiblement cylindrique selon un rayon supérieur au plus grand rayon d'enroulement, entourant le tube d'enroulement et muni d'une fente (12a) parallèle au premier axe. 10. Motorized device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the lateral element is fixed to a substantially cylindrical profile (12) along a radius greater than the largest winding radius, surrounding the winding tube. and provided with a slot (12a) parallel to the first axis.
1 1 . Dispositif motorisé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le profilé (212) comprend un bord (212a) destiné à venir en appui, notamment en appui frottant, contre la toile. 1 1. Motorized device according to claim 10, characterized in that the profile (212) comprises an edge (212a) intended to bear, in particular rubbing support against the fabric.
12. Dispositif motorisé selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce qu'il comprend un panneau photovoltaïque (215) fixé sur le profilé. 12. Motorized device according to claim 1 1, characterized in that it comprises a photovoltaic panel (215) fixed on the profile.
13. Dispositif motorisé selon la revendication 1 1 ou 12, caractérisé en ce que le profilé comprend une goulotte (214) de guidage d'un câble électrique (213). 13. Motorized device according to claim 1 1 or 12, characterized in that the profile comprises a chute (214) for guiding an electric cable (213).
14. Dispositif motorisé selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une barre (312 ; 412) fixée à l'élément latéral. 14. Motorized device according to one of claims 6 to 9, characterized in that it comprises a bar (312; 412) attached to the side member.
15. Dispositif motorisé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la barre comprend un bord destiné à venir en appui, notamment en appui frottant, contre la toile. 16. Dispositif motorisé selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comprend un panneau photovoltaïque (315 ; 415) fixé sur la barre. 15. Motorized device according to claim 14, characterized in that the bar comprises an edge intended to come into abutment, including rubbing support, against the fabric. 16. Motorized device according to claim 14 or 15, characterized in that it comprises a photovoltaic panel (315; 415) fixed on the bar.
17. Dispositif motorisé selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que la barre comprend une goulotte (314 ; 414) de guidage d'un câble électrique (313 ; 413). 17. Motorized device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the bar comprises a chute (314; 414) for guiding an electric cable (313; 413).
18. Dispositif motorisé selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend une tige (417) fixée à l'élément latéral, la tige étant destinée à venir en appui, notamment en appui frottant, contre la toile. 18. Motorized device according to one of claims 14 to 17, characterized in that it comprises a rod (417) attached to the side member, the rod being intended to bear, particularly in rubbing support, against the canvas .
19. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif motorisé est destiné à être en contact ou en liaison avec la toile uniquement. 19. Motorized device according to one of the preceding claims, characterized in that the motorized device is intended to be in contact or in connection with the canvas only.
20. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube d'enroulement est réalisé en matière plastique. Motorized device according to one of the preceding claims, characterized in that the winding tube is made of plastics material.
21 . Dispositif motorisé selon l'une des revendications 6 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques au niveau de paliers de guidage du tube d'enroulement, par exemple, des bandes annulaires entre les éléments latéraux et le tube d'enroulement. 21. Motorized device according to one of claims 6 to 20, characterized in that it comprises elastic means at guide bearings of the winding tube, for example, annular strips between the side elements and the winding tube .
22. Dispositif motorisé selon l'une des revendications 6 à 21 , caractérisé en ce que l'élément latéral comprend un flasque (7', 7"). 22. Motorized device according to one of claims 6 to 21, characterized in that the lateral element comprises a flange (7 ', 7 ").
23. Dispositif motorisé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen (6b) de fixation d'une deuxième extrémité de la toile (2s) au moyen de compensation du couple de déroulement. 23. Motorized device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second means (6b) for fixing a second end of the fabric (2s) to the unwinding torque compensation means.
24. Dispositif (1 ; V ; 1 " ; 201 ; 301 ; 401 ) de couverture de fenêtre ou d'écran, notamment d'écran de projection, comprenant un dispositif de manœuvre selon l'une des revendications précédentes et un écran mobile incluant une toile. 24. Device (1; V; 1 "; 201; 301; 401) for covering a window or screen, in particular a projection screen, comprising an operating device according to one of the preceding claims and a mobile screen including a Web.
25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen (3) de fixation d'une deuxième extrémité de la toile (2s) à un bâti (10) fixe. 25. Device according to claim 24, characterized in that it comprises a second means (3) for fixing a second end of the fabric (2s) to a frame (10) fixed.
26. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend un tube (21 ) de renvoi de la toile, le tube de renvoi étant mobile en rotation libre autour d'un troisième axe (X3-X3') parallèle au premier axe. 26. Device according to claim 24, characterized in that it comprises a tube (21) for returning the fabric, the return tube being movable in free rotation about a third axis (X3-X3 ') parallel to the first axis.
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