EP2642127B1 - Vakuumpumpe mit einseitiger Lagerung der Pumpenrotoren - Google Patents

Vakuumpumpe mit einseitiger Lagerung der Pumpenrotoren Download PDF

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EP2642127B1
EP2642127B1 EP13002962.2A EP13002962A EP2642127B1 EP 2642127 B1 EP2642127 B1 EP 2642127B1 EP 13002962 A EP13002962 A EP 13002962A EP 2642127 B1 EP2642127 B1 EP 2642127B1
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EP
European Patent Office
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bearing plate
motor
rotor shafts
housing
vacuum pump
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Jürgen Dirscherl
Frank Gitmans
Gernard Rüster
Markus Prasse
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Vacuubrand GmbH and Co KG
Original Assignee
Vacuubrand GmbH and Co KG
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    • F05C2201/02Light metals
    • F05C2201/021Aluminium

Definitions

  • the invention relates to a vacuum pump, preferably with a pumping speed of less than 50 m 3 / h, having the features of the preamble of claim 1.
  • the invention thus relates to a vacuum pump with a screw pump unit running oil-free and non-contact in the pump chamber.
  • a vacuum pump is regularly provided for a final vacuum range 10 2 Pa to 10 -2 Pa (fine vacuum).
  • screw-type vacuum pumps in short: screw pumps
  • two helical rotors mesh in a suitably shaped pump chamber in a contactless manner synchronenpumpenstators with each other, so that by their opposite rotation of gas is conveyed from an inlet to an outlet.
  • Screw pumps An advantage of screw pumps is a high possible compression, as screw pumps can be built intrinsically multi-stage, because each thread acts as a stage. Screw pumps thus offer the possibility of achieving a good final vacuum with only one pair of rotors.
  • the vacuum pump with a screw pump unit from which the present invention is based shows two screw pump units and in between the drive of the rotor shafts, which serve for both screw pump units as a carrier of the helical, intermeshing rotors. Both pairs of rotors are each mounted on the fly.
  • screw pump with floating rotors provide conventional gear transmissions with bearings outside the rotors and the pumping chamber.
  • a known screw pump ( DE 199 45 871 A1 . Fig. 4 ) run two helical, intermeshing rotors in a pump chamber of a screw pump stator.
  • the Rotors are driven by a motor drive.
  • a one-piece housing bearing shield is provided, each receiving a bearing of the two rotor shafts.
  • a motor housing comprising a motor housing is bolted to an end-side motor bearing plate with arranged in the direction of the longitudinal axis of the vacuum pump mounting screws.
  • the screw pump stator, the housing bearing shield and the motor stator are also screwed with fixing screws arranged in the direction of the longitudinal axis.
  • abrasive seals e.g. Shaft seals, or with gap seals, often with labyrinth and external purge gas supply.
  • Abrasive seals are disadvantageous because they wear. Gap seals with labyrinth and external purge gas supply are complex, require a lot of space and require an external purge gas supply. For the typical use of conventional, large-scale screw pumps, for example in production plants, this is not a significant problem. Even with this aspect, however, different requirements arise for compact screw pumps with a pumping speed below 50 m 3 / h.
  • the drive of the rotors in two-shaft pumps (such as Roots, claw and screw pumps), for example, by two synchronously running motors or by a means for driving and synchronizing the rotors from a single drive shaft such as a transmission.
  • Mechanical transmissions are large, noisy, expensive and heavy, and require sealing the gear lubricant out and to the pump chamber.
  • Conventional known drives with two motors, which are synchronized electronically, are expensive due to the necessary precise angle measurement and control electronics and are worthwhile, at best, for very large screw pumps.
  • a transmission may also be designed as a so-called magnetic transmission.
  • the synchronization of the two rotor shafts takes place by contactless passing cylinders, disks or the like ..
  • the associated cylinders are kept in synchronization. Since the cylinders do not touch, a magnetic gearbox runs quietly, free of wear and lubricant. The disadvantage is that between the cylinders high magnetic attraction forces must act.
  • a synchronous two-shaft drive with magnetized cylinders on the rotor shafts carrying rotor is very compact and therefore very suitable for vacuum pumps with low flow rate of less than 50 m 3 / h. It is disadvantageous if the drive and the bearings are in the area touched by the conveyed gas. Such a construction is disadvantageous for many applications, as gases with a certain dust or vapor content or even corrosive gases and vapors often have to be conveyed. Even if the vapors are not corrosive per se, they can in condensed form, for example, damage the bearings by washing out the bearing greases or causing rusting of the bearings. Even pumping out containers filled with ambient air may cause the humidity in the vacuum pump to cause further consequential damage.
  • purge gas supplies as described above. On the drive side, this is not only helpful for protecting the drive and storage area of the pump against pumped media, but also for cooling the gas and the screws in the area of the pressure-side end of the screw. In this area a large part of the compression heat is released. By the gas delivery device permanently cool purge gas is conveyed past this area, so that hot gas is discharged and the area is cooled.
  • the teaching of the present invention is based on the problem, the known vacuum pump with a screw pump unit in such a way and further that it can be made compact, but despite the resulting high demands on the manufacturing accuracy of the components can be manufactured and assembled with conventional manufacturing methods.
  • a vacuum pump having the features of claim 1. This is preferably a vacuum pump with a pumping speed of less than 50 m 3 / h.
  • a one-piece or multi-part housing bearing shield is provided which receives a respective bearing of the two rotor shafts.
  • the bearings of the rotor shafts in this housing bearing shield are preferably arranged according to the invention on the side facing away from the pumping chamber side of the housing bearing shield.
  • a one-piece or multi-part engine bearing plate each receiving a further bearing of the two rotor shafts.
  • the cylinders of the two-shaft synchronous drive are arranged between the bearings of the two rotor shafts, so that the occurring magnetic forces can be transmitted with a short path into the bearings.
  • the housing bearing plate has means for the exact alignment of the screw pump stator on one side and the motor bearing plate on the other side.
  • the position of the motor bearing plate to the housing bearing shield determines the orientation of the two rotors, since in these elements, the bearing of the rotor shafts takes place. These must run exactly parallel to each other and centrally in the screw pump stator.
  • the screw pump stator must therefore be exact be aligned centrally and parallel to the escape of housing bearing shield and engine end shield.
  • the housing bearing plate is designed according to the invention so that at least a part of this alignment determining mechanical means serves for the exact positioning of the screw pump stator and the motor bearing plate.
  • At least a portion of these mechanical elements are designed so that their formation - for example by machining the housing bearing shield - from one side, i. can be done without rotation of the housing bearing shield during the formation of these mechanical elements.
  • At least a part of these mechanical means is in line with the receiving bores for the rotor shaft bearings.
  • these mechanical elements in the form of a pinning thus the holes for the pins are arranged in a line with the two shaft bearing bores, so that the machining device must be moved from one hole to the next in one direction only. The precision is further improved and the demands on the processing machine are reduced. At the same time, the travel paths of the processing machine are minimized in this arrangement.
  • the housing bearing shield serves as a separation between the pump chamber and the drive chamber.
  • Feeders for purge gas are preferably arranged in the housing bearing shield, which open in the region between the bearings of the rotor shafts and the pump chamber.
  • the feeds open into at least one cavity around at least one of the rotor shafts.
  • the flow cross section from the cavity to the suction chamber is greater than or equal to the flow cross section from the cavity to the bearing of the rotor shafts. This ensures that the purge gas can be distributed in a cavity around each of the two rotor shafts before it exits in the direction of the pumping chamber.
  • the dimensioning of the opening cross sections serves the direction of the purge gas flow.
  • the purge gas can either be fed externally with overpressure or be sucked in from the other side by means of an integrated gas conveying device.
  • the motor housing - preferably consisting only of a cup-shaped engine bearing plate and fasteners - made open and the drive is cooled by means of cooling air directly from the outside.
  • the motor stator consisting of laminated cores and the winding (possibly encapsulated), as well as the two magnetic cylinders directly blow, the cooling air even through the gap between the magnetic cylinders and the motor stator and between the motor stator and motor end shield can be performed.
  • such suitably designed openings in the engine mount plate allow access to any existing fasteners for the magnetized cylinders, so that if necessary, the angular alignment of these cylinders can be done even when mounted engine mount plate.
  • the screw pump stator is designed as an extruded profile of an aluminum alloy.
  • the screw pump stator with its 8 similar inner shape to form the pump chamber and preferably with other means for heat dissipation on the outside such as cooling fins or cooling air ducts can be designed as one piece.
  • the front end of the pump chamber is then carried out by an additional lid.
  • the inner wall can be coated or lined with chemically resistant plastics such as fluoroplastics or PEEK - possibly reinforced with fillers such as carbon fibers - or sprayed thermoplastic.
  • the anchoring of the lining or ejection along the pump chamber is preferably carried out by longitudinal grooves in the extruded profile, which may also have an undercut. Such longitudinal grooves can be integrated easily and almost cost-neutral in the extruded profile according to the invention.
  • the frontal cover may be provided with appropriate anchorages for a coating, lining or overmolding, or per se made of a chemically resistant material.
  • the screw rotors are not formed integrally with the rotor shafts, these are advantageously connected in advance.
  • balance weights for example in the form of eccentrically shaped discs, can be pre-assembled. After mounting the screw rotor shaft units in the housing bearing shield - still without magnetic cylinder - they must be aligned exactly to each other.
  • the rotors can be aligned, for example, by a suitable mounting device with spacers between the individual screw threads to each other. The alignment preferably takes place with the aid of markings applied to the rotor production-preferably on the rotor front side-for the exact angular alignment of the rotors relative to one another.
  • the orientation of the magnetized cylinders relative to each other can be accomplished by brackets that allow the magnetic cylinders to self-align before being fixed onto the shafts. Due to their magnetic interaction, these tend to align themselves correctly to each other (each north to south pole). If, therefore, the screw rotors are set in the correct angular position, the correct alignment of the magnet cylinders takes place by itself. It is provided that at least one of the magnetized cylinders is rotatable relative to the associated rotor shaft and that means are provided to move the magnetized cylinder in the desired angular position on the to fix assigned rotor shaft. Of course, the means for fixation must be designed in such a way that the fixation does not cause any further movement from the correct position.
  • the axial distance of the rotor shaft bearing should be 0.3 times to 2 times, preferably 05, times to 1.5 times, the free length of the rotor shafts in the pump chamber be.
  • the lateral spacing of the axes of rotation of the rotor shafts is a measure of the compact design of the vacuum pump.
  • the vacuum pump has a very compact screw pump unit.
  • the lateral spacing of the axes of rotation of the rotor shafts is 20 mm to 100 mm, preferably 25 mm to 60 mm.
  • the upper limit of the lateral distances of the rotor shafts is assigned to the upper limit of the pumping speed of the vacuum pumps.
  • a typical value for an exemplary vacuum pump has a lateral spacing of the axes of rotation of the rotor shafts of about 40 mm at a pumping speed of about 10 m 3 / h.
  • the vacuum pump can be further simplified and optimized in terms of its dimensional accuracy by carrying out a motor housing comprising the motor stator together with the housing bearing shield in the form of a pot and integrating only the motor end shield separately.
  • a motor housing comprising the motor stator together with the housing bearing shield in the form of a pot and integrating only the motor end shield separately.
  • Fig. 1 This consists essentially of a screw pump unit 2, a drive part 3 and an intermediate housing bearing plate 4.
  • the screw pump unit 2 here has two mutually engaged helical rotors 5, 5 ', in this case in one piece the rotor shafts 6, 6 'shown.
  • the rotors 5, 5 ' run without contact in a screw pump stator 7 with an essentially 8-shaped pump chamber 7 "and cooling ribs 36.
  • the pump chamber 7" is closed off by a cover 8 having an inlet 9. Due to the counter-synchronous rotation of the two rotors 5, 5 ', gas is conveyed from the inlet 9 to an outlet 10 (not shown here) on the drive side of the rotors 5, 5'.
  • the drive part 3 has non-contact magnetized cylinders 11, 11 '.
  • a motor stator 12 surrounds the magnetized cylinders 11, 11 'in an essentially 8-shaped manner.
  • the existing of a permanent magnet material with suitable properties cylinder 11, 11 ' are suitably magnetized so that their magnetic interaction causes the synchronization of the two rotor shafts 6, 6' in the form of a magnetic transmission.
  • the winding contained in the motor stator 12 can by a suitable controller (not shown) be energized so that the magnetized cylinders 11, 11 '- and thus the rotor shafts 6, 6' and the rotors 5, 5 '- are offset in opposite synchronous rotation.
  • the rotor shafts 6, 6 ' have no bearings in the region of the pump chamber 7 ", but instead a first pair of bearings 13, 13' are accommodated in the housing bearing shield 4.
  • the axial distance between the bearings 13, 15 or 13 ', 15' assigned to a rotor shaft 6 or 6 ' is similar to the free rotor wavelength (protruding into the pump chamber 7 from the bearings 13, 13').
  • the second bearings 15, 15 ' are preferably designed as a floating bearing.
  • the gas force acts on the Rotors 5, 5 'due to the pressure difference from the inlet 9 to the outlet 10 in the same direction as the spring force.
  • the bearings 13, 13 ' are provided on the side facing away from the pump chamber 7 "side of the housing bearing plate 4, and between these bearings 13, 13' and the pump chamber 7" no sliding seals are present.
  • the housing bearing plate 4 has on one side means 19, 21 for the exact positioning of the screw pump stator 7 and on the other side means 20, 21 for the exact positioning of the motor bearing plate 17, wherein at least a portion of these means 19, 20, 21 at the same time for exact positioning for both main components.
  • these means in the form of pins 19, 19 'and 20, 20', which sit in exactly mounted holes 21, 21 'executed.
  • the illustrated embodiment shows in Fig. 1 in that here the drive 3 has a motor housing 17 'comprising the motor stator 12, which in this case is designed in one piece with the motor bearing plate 17 in the form of a cup.
  • the pinnacles 19, 20, 21 ensure the exact alignment of the motor bearing plate 17 - and thus on the bearing of the rotor shafts 6, 6 '.
  • the holes 21, 21' are arranged continuously and thus introduced from one side into the housing bearing plate 4.
  • these bores 21, 21 ' are preferably designed in line with the bearing bores 14, 14' (in the direction of view parallel to the rotor shafts, see also FIG Fig. 2 and 4 ), so that in the manufacture of the housing bearing plate 4, the machining device for attaching this crucial for the alignment of the rotor shafts 6, 6 'of the screw pump stator 7 and the motor bearing plate 17 elements must be moved only in one dimension.
  • the vacuum pump can be very compact, with few parts and comparatively easy to manufacture and assemble.
  • gas delivery devices 22, 22 ' which are mounted on the rotor shafts 6, 6' and by their rotation suck gas from feeds 23 for purge gas and blow in the direction of the pump chamber 7.
  • conveyed medium should be kept away from the storage / drive area
  • the purge gas stream constantly supplies cool gas to the hot region at the pressure-side end of the rotors 5, 5 ', and the gas which is particularly heated by the compression is permanently exchanged and the pump chamber 7 "is cooled from the inside.
  • Preferably are on the front sides of the rotors 5, 5 'marks attached, which allow the exact alignment of the rotors 5, 5' in the pump assembly without manual alignment.
  • the holders of the magnetized cylinders 11, 11 'each consist of a first soft-magnetic, substantially cylindrical portion 26, 26', on which the magnetized cylinders 11, 11 'are fixed, for example by gluing.
  • This can be done by means of a suitable device, for example with the aid of markings on the rotors 5, 5 ', which indicate the exact alignment of the screw threads.
  • the preassembled units of the outer parts 26, 26' with the cylinders 11, 11 'and the inner parts 27, 27' are mounted on the rotor shafts 6, 6 '.
  • the outer parts 26, 26 ' can still easily be rotated on the inner parts 27, 27' at this time, so that the magnetized cylinders 11, 11 'can align relative to each other (north to south pole).
  • the cylinders 11, 11 'with their own brackets, namely the outer parts 26, 26' for example by screwing on the inner parts 27, 27 ', fixed.
  • Fig. 1 one sees only one fixing screw 30, 30 'of the screw connections on the two rotor shafts 6, 6'. More details can be seen in Fig. 4 , The front view from the drive side with removed motor housing 17, 17 'and motor bearing plate 17.
  • the fixing screws 30, 30' are provided with disc-shaped plates 31, 31 '(washers) for power distribution.
  • Fig. 2b shows a cut in Fig. 1 identified with II-II. It can be seen here the structure of the brackets for the magnetized cylinders 11, 11 'very well. Inside are the rotor shafts 6, 6 '. On these are the there permanently arranged inner cylindrical parts 27, 27 'of the holder. On it are coaxial arranged the outer parts 26, 26 ', which in turn then carry the magnetized cylinders 11, 11'.
  • Fig. 2a shows a further embodiment, compared to the in Fig. 1 and Fig. 2b illustrated embodiment with respect to the holder of the magnetized cylinder 11, 11 'is modified.
  • brackets 32, 32 'of the magnetized cylinder 11, 11' which are provided for the purpose of correct assembly already from the outset with marks 33, 33 'in the form of transverse notches.
  • the advantage of such a construction lies in the smaller number of individual components of the brackets. However, the assembly only with alignment of the notches 33, 33 'is somewhat more difficult.
  • Fig. 3a and 3b show schematic external views of the vacuum pump 1 with the main external components housing bearing shield 4, engine mounting plate 17 and motor housing 17 'and screw pump stator 7, once from the drive side ( Fig. 3a ) and once from the pump chamber side ( Fig. 3b , Ribs 36 partially cut off) ago.
  • Fig. 3a Incidentally stud bolts 17 ", with which the cup-shaped motor housing 17 'integral with the motor bearing plate 17 is fastened to the housing bearing shield 4.
  • the motor bearing plate 17 shown integrally here with the motor housing 17 ' has openings 34 for a cooling air inlet and openings 35 for a cooling air outlet.
  • a suitable cooling air flow generated for example by a fan (not shown), which is axially parallel in the extension of the rotor shafts 6, 6 'on the motor bearing plate 17 and blows on the engine mounting plate 17, air flows through the openings 34 in the motor housing 17' and there cools the magnetized cylinder 11, 11 'on the rotor shafts 6, 6' and the motor stator 12, wherein the cooling air can also flow through the gap between the magnetized cylinders 11, 11 'and the motor stator 12.
  • the heated cooling air exits at the openings 35 again.
  • the housing bearing plate 4 to the motor bearing plate 17 matching openings 35 so that the cooling air can flow through there.
  • the cooling air thus the drive 3 and the housing bearing plate 4 are effectively cooled.
  • the cooling air flow is dimensioned so that a part thereof passes outside on the engine mount plate 17, on the housing bearing shield 4 and on the screw pump stator 7 and thus also cools these components. Possibly. Means are provided to direct the flow of cooling air along the pump.
  • the openings 34 in the engine mount plate 17 at the same time allow access to the brackets of the cylinder 11, 11 'and their fasteners 30, 30', if present.
  • the screw pump stator 7 is designed as an extruded profile of an aluminum alloy and that the screw pump stator 7 forming extruded profile preferably longitudinally inside and / or outside means 36 for improved heat transfer to the ambient air.
  • the means 36 for improved heat transfer to the ambient air which are referred to here, cooling fins 36 extending in the longitudinal direction of the screw pump stator 7 are concerned in the illustrated exemplary embodiment.
  • the illustrated and preferred embodiment it is preferably a vacuum pump with a capacity of about 10 m 3 / h. In this it is provided that the lateral distance of the axes of rotation of the rotor shafts 6, 6 'is about 40 mm.
  • the lateral spacing of the axes of rotation of the rotor shafts 6, 6 ' is at most 100 mm. Values below 20 mm for this lateral distance are difficult to realize.
  • the vacuum pump is very compact. It is particularly suitable for laboratory applications.

Landscapes

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vakuumpumpe, vorzugsweise mit einem Saugvermögen unter 50 m3/h, mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
  • Die Erfindung betrifft damit also eine Vakuumpumpe mit einem Schraubenpumpenaggregat, das im Schöpfraum ölfrei und berührungslos läuft. Eine solche Vakuumpumpe ist regelmäßig für ein Endvakuumbereich 102 Pa bis 10-2 Pa vorgesehen (Feinvakuum).
  • Zahlreiche Prozesse in Forschung und Industrie erfordern ein Vakuum im Bereich 102 Pa bis 10-2 Pa, wobei häufig auch kondensierende und/oder aggressive Dämpfe oder Gase gefördert werden müssen. Zur Erzeugung eines Unterdrucks in diesem Bereich werden oft flüssigkeitsgedichtete oder -geschmierte Vakuumpumpen wie beispielsweise ölgedichtete Drehschieberpumpen eingesetzt. Die Verwendung von solchen Pumpen, bei denen das gepumpte Medium mit Öl oder anderen Flüssigkeiten in Berührung kommt, hat zahlreiche Nachteile. So können die gepumpten Medien den Schmierstoff verunreinigen oder mit ihm reagieren, was die Schmier- und Dichtwirkung herabsetzt. Rückströmung von gasförmigen Komponenten oder Zersetzungsprodukten des Schmierstoffes in die Prozessanlage kann die dortigen Prozesse empfindlich stören.
  • Aus diesem Grund wird seit langem an der Entwicklung sogenannter "trockener" Vakuumpumpen gearbeitet, also von Pumpen, bei denen die gepumpten Medien nicht mit einer Flüssigkeit in Berührung kommen. Bei höheren Drücken, d.h. im Bereich 105 Pa bis 102 Pa, sind Membranvakuumpumpen sehr vorteilhaft, da der Schöpfraum durch die gasdicht eingespannte Membran hermetisch vom Antriebsbereich abgetrennt ist. Durch das begrenzte Verdichtungsverhältnis und die normalerweise nur durch die Gasströmung betätigten Ventile lassen sich jedoch Drücke unterhalb 50 Pa nur schwer erreichen.
  • Neben Feinvakuumpumpen wie Kolbenpumpen, Scrollpumpen, Klauenpumpen und Rootspumpen sind auch Schraubenvakuumpumpen bekannt.
  • Bei Schraubenvakuumpumpen (kurz: Schraubenpumpen) kämmen zwei schraubenförmige Rotoren berührungslos in einem geeignet geformten Schöpfraum eines Schraubenpumpenstators miteinander, so dass durch ihre gegenläufige Drehung Gas von einem Einlass zu einem Auslass gefördert wird.
  • Ein Vorteil von Schraubenpumpen ist eine hohe mögliche Verdichtung, da Schraubenpumpen intrinsisch vielstufig aufgebaut werden können, weil jeder Schraubengang als Stufe wirkt. Damit bieten Schraubenpumpen die Möglichkeit, mit nur einem Rotorpaar ein gutes Endvakuum zu erzielen.
  • Bei Schraubenpumpen ist eine sogenannte fliegende Lagerung des Rotorpaars möglich. Bei einer fliegenden Lagerung erfolgt die Lagerung nur von einer Seite des Rotorpaars aus. Der Schraubenpumpenstator selbst hat keine Lagerung des Rotorpaars. Das erlaubt eine einfache Demontage des Schraubenpumpenstators z.B. für Wartungs- und Reinigungszwecke.
  • Die Vakuumpumpe mit einem Schraubenpumpenaggregat, von der die vorliegende Erfindung ausgeht ( DE 195 22 560 A1 ), zeigt zwei Schraubenpumpenaggregate und dazwischen den Antrieb der Rotorwellen, die für beide Schraubenpumpenaggregate als Träger der schraubenförmigen, miteinander im Eingriff laufenden Rotoren dienen. Beide Rotorpaare sind jeweils fliegend gelagert.
  • Nachteile einer fliegenden Lagerung der Rotoren sind ein höherer baulicher Aufwand sowie höhere Anforderungen bezüglich Stabilität und Genauigkeit der einzelnen Bauteile. Für Anwendungen mit kondensierenden oder korrosiven Medien überwiegen jedoch die Vorteile einer fliegenden Lagerung der Rotoren.
  • Bisher bekannte Schraubenpumpen mit fliegend gelagerten Rotoren weisen meist ein Saugvermögen von über 100 m3/h auf und sind daher deutlich größer als für Laboranwendungen einsetzbar. Bei derartigen Pumpen ist die Lagerung mitunter in den Rotoren untergebracht. Für kompakte Schraubenpumpen mit einem Saugvermögen von deutlich unter 50 m3/h lässt sich dies kaum anwenden, da die Rotoren dafür zu klein sind. Kompakte Schraubenpumpen erfordern also andere technologische Ansätze.
  • Andere bekannte Bauformen von Schraubenpumpen mit fliegend gelagerten Rotoren sehen konventionelle Zahnrad-Getriebe mit Lagerung außerhalb der Rotoren und des Schöpfraums vor. Bei einer derartigen bekannten Schraubenpumpe ( DE 199 45 871 A1 , Fig. 4) laufen zwei schraubenförmige, in gegenseitigem Eingriff stehende Rotoren in einen Schöpfraum eines Schraubenpumpenstators. Die Rotoren werden von einem motorischen Antrieb angetrieben. Zwischen dem Antrieb und dem Schöpfraum ist ein einteiliges Gehäuselagerschild vorgesehen, das jeweils ein Lager der beiden Rotorwellen aufnimmt. Ein einen Motorstator umfassendes Motorgehäuse ist mit einem stirnseitigen Motorlagerschild mit in Richtung der Längsachse der Vakuumpumpe angeordneten Befestigungsschrauben verschraubt. Am Gehäuselagerschild sind der Schraubenpumpenstator, das Gehäuselagerschild und der Motorstator ebenfalls mit in Richtung der Längsachse angeordneten Befestigungsschrauben verschraubt.
  • Mitunter befindet sich zwischen den Lagern und dem Schöpfraum eine Abdichtung mit schleifenden Dichtungen, z.B. Wellendichtringen, oder mit Spaltdichtungen, oft mit Labyrinth und externer Spülgaszuführung.
  • Schleifende Dichtungen sind nachteilig, da verschleißend. Spaltdichtungen mit Labyrinth und externer Spülgaszuführung sind aufwendig, benötigen viel Platz und erfordern eine externe Spülgasversorgung. Für den typischen Einsatz herkömmlicher, groß bauender Schraubenpumpen, beispielsweise in Produktionsanlagen, stellt dies kein nennenswertes Problem dar. Auch durch diesen Aspekt ergeben sich aber für kompakte Schraubenpumpen mit einem Saugvermögen unter 50 m3/h andere Anforderungen.
  • Der Antrieb der Rotoren bei Zwei-Wellen-Pumpen (wie Roots-, Klauen- und Schraubenpumpen) erfolgt beispielsweise durch zwei synchron laufende Motoren oder durch ein Mittel zum Antrieb und zur Synchronisation der Rotoren ausgehend von einer einzelnen Antriebswelle wie beispielsweise ein Getriebe. Mechanische Getriebe sind groß, laut, teuer und schwer und erfordern eine Abdichtung des Zahnrad-Schmiermittels nach außen und zum Schöpfraum. Herkömmliche bekannte Antriebe mit zwei Motoren, die elektronisch synchronisiert sind, sind aufgrund der notwendigen präzisen Drehwinkelmessung und Steuerungselektronik aufwändig und lohnen sich bestenfalls für sehr groß bauende Schraubenpumpen.
  • Alternativ kann ein Getriebe auch als sogenanntes magnetisches Getriebe ausgebildet sein. Hier erfolgt die Synchronisation der beiden Rotorwellen durch berührungslos aneinander vorbeilaufende Zylinder, Scheiben o.ä.. Durch entsprechende Magnetisierung oder aufgebrachte Magnete werden die zugeordneten Zylinder in Synchronisation gehalten. Da sich die Zylinder nicht berühren, läuft ein magnetisches Getriebe leise, verschleiß- und schmiermittelfrei. Nachteilig ist, dass zwischen den Zylindern hohe magnetische Anziehungskräfte wirken müssen.
  • Umgibt man ein solches magnetisches Getriebe mit geeignet angeordneten Spulen zur Erzeugung wandernder Magnetfelder und bestromt diese geeignet und ggf. entsprechend der Stellung der magnetisierten Zylinder, so erhält man einen synchronen Zwei-Wellen-Antrieb analog zu einem bürstenlosen DC-Antrieb oder Synchronmotor. Die magnetisierten Zylinder des Getriebes dienen dabei als Motor-Rotoren ( JP-A-04-178143 ).
  • Eine weitere bekannte Vakuumpumpe mit einem Schraubenpumpenaggregat ( EP 0 811 766 B1 ) wendet einen magnetischen Synchron-Antrieb der zuvor erläuterten Art zum Antrieb der Schraubenpumpenaggregate an. Bei dieser Vakuumpumpe mit zwei Schraubenpumpenaggregaten und dem dazwischen sitzenden synchronen Zwei-Wellen-Antrieb befinden sich in den Schöpfräumen an den antriebsseitigen Rändern der Rotoren Dichtringe, die am Antrieb ortsfest gehalten sind und in Nuten in den Rotoren eingreifen. Sie bilden dort Spaltdichtungen oder schleifende Dichtungen ebenso wie an den Durchtrittsstellen der Rotorwellen.
  • Eine ähnliche Konstruktion einer Vakuumpumpe ergibt sich aus der WO 2004/031585 A1 ).
  • Grundsätzlich ist ein synchroner Zwei-Wellen-Antrieb mit magnetisierten Zylindern auf den die Rotoren tragenden Rotorwellen sehr kompakt und daher für Vakuumpumpen mit geringer Förderleistung von unter 50 m3/h sehr geeignet. Nachteilig ist es, wenn sich der Antrieb und die Lager im vom geförderten Gas berührten Bereich befinden. Eine solche Konstruktion ist für viele Anwendungen nachteilig, da häufig Gase mit gewissem Staub- oder Dampfanteil oder sogar korrosive Gase und Dämpfe gefördert werden müssen. Selbst wenn die Dämpfe an sich nicht korrosiv sind, können sie in kondensierter Form z.B. die Lager schädigen, indem die Lagerfette ausgewaschen werden oder ein Rosten der Lager verursacht wird. Sogar das Abpumpen von Behältern, die mit Umgebungsluft gefüllt waren, kann in der Vakuumpumpe zu Kondensation der Luftfeuchtigkeit führen, die weitere Folgeschäden verursacht.
  • Bei korrosiven Medien lassen sich Anordnungen wie oben offenbart nicht verwenden. Auch für Anwendungen, bei denen die geförderten Medien Partikel enthalten, sind solche Anordnungen nicht geeignet.
  • Die für die leichte Demontierbarkeit des Schraubenpumpenstators vorteilhafte fliegende Lagerung der Rotoren bedingt, dass die Lagerung auf der Antriebsseite erfolgt und zwar außerhalb der Rotoren, da - wie oben erläutert - diese bei kompakten Pumpen, insbesondere solche mit einem Saugvermögen kleiner als 50 m3/h, zu klein sind für eine Lagerung innerhalb der Rotoren. Ein wesentlicher Parameter für die Größe einer Vakuumpumpe mit einem Schraubenpumpenaggregat ist der seitliche Abstand der Rotorwellen. Bei den hier im Fokus stehenden kompakten Pumpen liegt dieser bevorzugt zwischen 20 mm und 100 mm. Die weiteren Abmessungen einer solchen Vakuumpumpe ergeben sich dann konstruktiv aus diesem grundlegenden Abstandsmaß.
  • Ein kompakter Aufbau der zuvor beschriebenen Art stellt an die Präzision der Lagerung und an die Ausrichtung der Rotoren erhebliche Anforderungen. Die Dimensionen der Gesamtpumpe sind entsprechend klein. Damit sind die zulässigen Spalte zwischen den Rotoren und zum Gehäuse extrem eng. Sie liegen typischerweise nur im Bereich 0,02 mm bis 0,07 mm. Dementsprechend müssen die Rotoren außerordentlich präzise geführt sein, der Schraubenpumpenstator relativ zu den Rotoren korrekt ausgerichtet und auch die Winkelausrichtung der Rotoren zueinander exakt einstellbar sein.
  • Bei einer kompakten Vakuumpumpe der in Rede stehenden Art ist auch die Wärmeausdehnung der einzelnen Teile der Vakuumpumpe kritisch. Die Kompressionswärme und die Abwärme des Antriebs lässt die einzelnen Bauteile der Vakuumpumpe sehr heiß werden. Dies stellt hohe Anforderungen an die Maßgenauigkeit der Teile und insbesondere an die Lagerung der Rotorwellen. Hier muss man gegebenenfalls mit besonders aufwändigen Fertigungsmethoden arbeiten, um bei derart kompakten Vakuumpumpen die Anforderungen erfüllen zu können.
  • Etwas Erleichterung schafft die Verwendung von Spülgaszuführungen (wie oben beschrieben). Diese ist auf der Antriebsseite nicht nur für den Schutz des Antriebs- und Lagerungsbereichs der Pumpe vor gepumpten Medien hilfreich, sondern auch zur Kühlung des Gases und der Schrauben im Bereich des druckseitigen Schraubenendes. In diesem Bereich wird ein Großteil der Kompressionswärme freigesetzt. Durch die Gasförderungsvorrichtung wird permanent kühles Spülgas an diesem Bereich vorbei gefördert, so dass heißes Gas abgeführt und der Bereich gekühlt wird.
  • Der Lehre der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Vakuumpumpe mit einem Schraubenpumpenaggregat so auszugestalten und weiterzubilden, dass sie kompakt gebaut werden kann, aber trotz der daraus resultierenden hohen Anforderungen an die Fertigungsgenauigkeit der Bauteile mit üblichen Fertigungsmethoden hergestellt und montiert werden kann.
  • Das zuvor aufgezeichnete Problem wird durch eine Vakuumpumpe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um eine Vakuumpumpe mit einem Saugvermögen unter 50 m3/h.
  • Für die Gestaltung einer kompakten Vakuumpumpe beispielsweise für den Einsatz in Laboranwendungen, bei denen es auf kompakten Aufbau, flexiblen Einsatz und möglichst universelle Chemikalien- und/oder hohe Kondensatverträglichkeit ankommt, ergibt sich erfindungsgemäß als optimale Bauweise eine Schraubenpumpe mit fliegenden Rotoren, mit Synchronisation und Antrieb der beiden Wellen durch ein magnetisches Getriebe mit integriertem Synchronantrieb in Form von Spulen, die die magnetisierten Zylinder des Magnetgetriebes mittels geeigneter Bestromung direkt antreiben.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zwischen dem Antrieb und dem Schöpfraum ein einteiliges oder mehrteiliges Gehäuselagerschild vorgesehen ist, das jeweils ein Lager der beiden Rotorwellen aufnimmt. Die Lager der Rotorwellen in diesem Gehäuselagerschild sind erfindungsgemäß bevorzugt auf der vom Schöpfraum abgewandten Seite des Gehäuselagerschildes angeordnet.
  • Ferner findet man antriebsseitig ein einteiliges oder mehrteiliges Motorlagerschild, das jeweils ein weiteres Lager der beiden Rotorwellen aufnimmt. Die Zylinder des Zwei-Wellen-Synchronantriebes sind zwischen den Lagern der beiden Rotorwellen angeordnet, so dass die auftretenden magnetischen Kräfte mit kurzem Weg in die Lager übertragen werden können.
  • Erfindungsgemäß weist das Gehäuselagerschild Mittel zur exakten Ausrichtung von Schraubenpumpenstator auf der einen Seite sowie Motorlagerschild auf der anderen Seite auf. Die Position des Motorlagerschildes zum Gehäuselagerschild bestimmt die Ausrichtung der beiden Rotoren, da in diesen Elementen die Lagerung der Rotorwellen erfolgt. Diese müssen exakt parallel zueinander und mittig im Schraubenpumpenstator laufen. Der Schraubenpumpenstator muss daher exakt zentrisch und parallel zur Flucht aus Gehäuselagerschild und Motorlagerschild ausgerichtet sein.
  • Um eine exakte Ausrichtung von Schraubenpumpenstator zu Motorlagerschild zu gewährleisten, ist das Gehäuselagerschild erfindungsgemäß so ausgelegt, dass zumindest ein Teil der diese Ausrichtung bestimmenden mechanischen Mittel gleichzeitig zur exakten Positionierung des Schraubenpumpenstators und des Motorlagerschildes dient.
  • In einer bevorzugten Ausführung ist zumindest ein Teil dieser mechanischen Elemente so ausgeführt, dass deren Ausformung - beispielsweise durch mechanische Bearbeitung des Gehäuselagerschildes - von einer Seite, d.h. ohne Drehung des Gehäuselagerschildes während der Ausformung dieser mechanischen Elemente, erfolgen kann.
  • Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass Schraubenpumpenstator und Motorlagerschild mit Hilfe von Stiften relativ zum Gehäuselagerschild ausgerichtet werden, wobei die entscheidenden Elemente im Gehäuselagerschild - die Bohrungen für die Stifte - durchgehend sind und somit von einer Seite in das Gehäuselagerschild eingebracht werden können. Somit muss das Gehäuselagerschild während der Bearbeitung dieser mechanischen Elemente nicht umgedreht werden, was sich sehr positiv auf die Präzision dieser mechanischen Elemente auswirkt. Dadurch kann eine aufwendige Spezialbearbeitung entfallen.
  • Eine weitere Möglichkeit für solche mechanischen Elemente, die sowohl Schraubenpumpenstator als auch Motorlagerschild positionieren, wäre ein Zentrierrand am Gehäuselagerschild, doch sind auch andere Ausführungsformen denkbar.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform liegt zumindest ein Teil dieser mechanischen Mittel auf einer Linie mit den Aufnahmebohrungen für die Rotorwellenlager. In der bevorzugten Ausführung dieser mechanischen Elemente in Form einer Verstiftung sind somit die Bohrungen für die Stifte in einer Linie mit den beiden Wellenlagerbohrungen angeordnet, so dass die Bearbeitungsvorrichtung von einer Bohrung zur nächsten nur in einer Richtung bewegt werden muss. Die Präzision wird weiter verbessert und die Anforderung an die Bearbeitungsmaschine sind verringert. Gleichzeitig werden die Verfahrwege der Bearbeitungsmaschine bei dieser Anordnung minimiert.
  • Eine derartige Anordnung beinhaltet auch, dass die entsprechenden Elemente, wie beispielsweise Stiftbohrungen, in den Gegenstücken des Gehäuselagerschildes, dies sind das Motorlagerschild und der Schraubenpumpenstator, auf einer Linie mit den Lagerbohrungen im Motorlagerschild liegen, mit entsprechenden Vorteilen für der Fertigung dieser Komponenten.
  • Das Gehäuselagerschild dient als Trennung zwischen Schöpfraum und Antriebsraum. Bevorzugt sind im Gehäuselagerschild Zuführungen für Spülgas angeordnet, die in dem Bereich zwischen den Lagern der Rotorwellen und dem Schöpfraum münden. Vorzugsweise münden die Zuführungen in mindestens einen Hohlraum um mindestens eine der Rotorwellen. Weiter vorzugsweise ist der Durchflussquerschnitt vom Hohlraum zum Schöpfraum größer oder gleich dem Durchflussquerschnitt vom Hohlraum zum Lager der Rotorwellen. Dadurch wird erreicht, dass das Spülgas sich in einem Hohlraum um jede der beiden Rotorwellen verteilen kann, bevor es in Richtung des Schöpfraums austritt. Die Bemessung der Öffnungsquerschnitte dient der Richtung der Spülgasströmung. Das Spülgas kann entweder extern mit Überdruck eingespeist oder mittels einer integrierten Gasfördervorrichtung von der anderen Seite her angesaugt werden.
  • Vorzugsweise ist das Motorgehäuse - bevorzugt nur aus einem topfförmig ausgebildeten Motorlagerschild sowie Befestigungselementen bestehend - offen ausgeführt und der Antrieb wird mittels Kühlluftzufuhr direkt von außen gekühlt. Bei geeigneter Ausformung der Kühlluftöffnungen und der Kühlluftzufuhr lassen sich der Motorstator, bestehend aus Blechpaketen und der Wicklung (ggf. vergossen), sowie die beiden Magnetzylinder direkt anblasen, wobei die Kühlluft sogar durch den Spalt zwischen den Magnetzylindern und dem Motorstator sowie zwischen Motorstator und Motorlagerschild geführt werden kann. Zudem erlauben derartige, geeignet ausgeführte Öffnungen im Motorlagerschild den Zugriff auf ggf. vorhandene Befestigungselemente für die magnetisierten Zylinder, so dass bei Bedarf die Winkelausrichtung dieser Zylinder auch bei montiertem Motorlagerschild erfolgen kann.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Schraubenpumpenstator als Strangpressprofil aus einer Aluminiumlegierung ausgeführt ist. Der Schraubenpumpenstator mit seiner der Ziffer 8 ähnlichen Innenform zur Ausbildung des Schöpfraums und bevorzugt auch mit weiteren Mitteln zur Wärmeabgabe an der Außenseite wie z.B. Kühlrippen oder Kühlluftkanäle kann so einstückig ausgeführt sein. Der stirnseitige Abschluss des Schöpfraums erfolgt dann durch einen zusätzlichen Deckel.
  • Für eine korrosionsbeständige Ausführung kann die Innenwandung beschichtet oder mit chemisch beständigen Kunststoffen wie Fluorkunststoffen oder PEEK - ggf. mit Füllstoffen wie Kohlefasern verstärkt - ausgekleidet oder thermoplastisch ausgespritzt werden. Die Verankerung der Auskleidung bzw. Ausspritzung entlang des Schöpfraums erfolgt dabei bevorzugt durch Längsnuten im Strangpressprofil, die auch einen Hinterschnitt aufweisen können. Solche Längsnuten lassen sich bei dem erfindungsgemäßen Strangpressprofil problemlos und nahezu kostenneutral integrieren. Auch der stirnseitige Deckel kann mit entsprechenden Verankerungen für eine Beschichtung, Auskleidung oder Umspritzung versehen sein, oder per se aus einem chemisch beständigen Material bestehen.
  • Für kollisionsfreien Betrieb der beiden Schraubenrotoren muss ihre relative Winkellage sehr exakt ausgerichtet sein. Dazu müssen die Magnetzylinder in der korrekten relativen Position auf den zueinander ausgerichteten Schraubenrotoren und damit Rotorwellen befestigt werden.
  • Für die korrekte Ausrichtung der Schraubenrotoren zueinander gibt es verschiedene Möglichkeiten. Falls die Schraubenrotoren nicht einstückig mit den Rotorwellen ausgeformt sind, werden diese vorteilhaft vorab miteinander verbunden. Auch Auswuchtgewichte, beispielsweise in Form exzentrisch geformter Scheiben, können vorab montiert werden. Nach Montage der Schraubenrotor-Wellen-Einheiten im Gehäuselagerschild - noch ohne Magnetzylinder - müssen diese exakt zueinander ausgerichtet werden. Die Rotoren können beispielsweise durch eine geeignete Montagevorrichtung mit Abstandshaltern zwischen den einzelnen Schraubengängen zueinander ausgerichtet werden. Bevorzugt erfolgt die Ausrichtung mit Hilfe von bei der Rotorfertigung - bevorzugt auf der Rotorstirnseite - angebrachten Markierungen zur exakten Winkelausrichtung der Rotoren zueinander.
  • Die Ausrichtung der magnetisierten Zylinder relativ zueinander kann durch Halterungen erfolgen, die den Magnetzylindern erlauben, sich selbst auszurichten, bevor sie auf den Wellen fixiert werden. Aufgrund ihrer magnetischen Wechselwirkung tendieren diese dazu, sich von selbst zueinander richtig auszurichten (jeweils Nord- zu Südpol). Falls also die Schraubenrotoren in der korrekten Winkellage eingestellt sind, erfolgt die korrekte Ausrichtung der Magnetzylinder zueinander von selbst. Es ist vorgesehen, dass zumindest einer der magnetisierten Zylinder gegenüber der zugeordneten Rotorwelle drehbar ist und dass dazu Mittel vorgesehen sind, um den magnetisierten Zylinder in der gewünschten Winkelposition auf der zugeordneten Rotorwelle zu fixieren. Die Mittel zur Fixierung müssen natürlich so gestaltet sein, dass durch die Fixierung dann keine erneute Bewegung aus der korrekten Lage heraus verursacht wird.
  • Dann, wenn beide Rotorwellen jeweils zwei axial voneinander beabstandete Lager aufweisen, sollte der axiale Abstand dieser Rotorwellenlager das 0,3-fache bis 2-fache, vorzugsweise das 05,-fache bis 1,5-fache, der freien Länge der Rotorwellen im Schöpfraum betragen.
  • Die zuvor geschilderten Verhältnisse schaffen eine Voraussetzung für eine exakte Lagerung der Rotorwellen bei einem kompakten Aufbau der Vakuumpumpen.
  • Weiter oben ist bereits darauf hingewiesen worden, dass der seitliche Abstand der Rotationsachsen der Rotorwellen ein Maß für die kompakte Bauweise der Vakuumpumpe ist. Bevorzugt hat die Vakuumpumpe ein sehr kompakt bauendes Schraubenpumpenaggregat. Dafür ist vorgesehen, dass der seitliche Abstand der Rotationsachsen der Rotorwellen 20 mm bis 100 mm, vorzugsweise 25 mm bis 60 mm, beträgt.
  • Die Obergrenze der seitlichen Abstände der Rotorwellen ist der Obergrenze des Saugvermögens der Vakuumpumpen zugeordnet. Ein typischer Wert für eine beispielhafte Vakuumpumpe hat einen seitlichen Abstand der Rotationsachsen der Rotorwellen von etwa 40 mm bei einem Saugvermögen von etwa 10 m3/h.
  • Man kann die Vakuumpumpe antriebsseitig noch weiter dadurch vereinfachen und in ihrer Maßhaltigkeit optimieren, dass man ein den Motorstator umfassendes Motorgehäuse mit dem Gehäuselagerschild zusammen topfförmig einstückig ausführt und nur das Motorlagerschild separat anbringt. Als bevorzugte Alternative wird man das Motorlagerschild mit dem den Motorstator umfassenden Motorgehäuse zusammen topfförmig einstückig ausführen und dieses topfförmige Einheit dann mit dem Gehäuselagerschild verbinden, insbesondere verzapfen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung nun anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
  • Fig. 1
    ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vakuumpumpe im Schnitt,
    Fig. 2a
    in perspektivischer Ansicht die Vakuumpumpe aus Fig. 1, das Motorgehäuse abgenommen, in einer Ausführung mit einer einteiligen Magnethalterung auf jeder Rotorwelle,
    Fig. 2b
    einen Schnitt durch die Vakuumpumpe gemäß Fig. 1 entlang der dortigen Schnittlinie II - II,
    Fig. 3a
    in perspektivischer Ansicht die Vakuumpumpe aus Fig. 1 von der Antriebsseite her,
    Fig. 3b
    in perspektivischer Ansicht die Vakuumpumpe aus Fig. 1 von der Seite des Schöpfraums her,
    Fig. 4
    in einer Stirnansicht die Vakuumpumpe aus Fig. 1 und 3, Ansicht von der Antriebsseite her bei abgenommenem Motorgehäuse.
  • Die im Folgenden beschriebenen Abbildungen zeigen schematisch und beispielhaft mögliche Ausführungen und Details einer Vakuumpumpe.
  • Fig. 1 zeigt eine teilweise Schnittansicht durch die Schraubenpumpe 1. Diese besteht im Wesentlichen aus einem Schraubenpumpenaggregat 2, einem Antriebsteil 3 sowie einem dazwischen liegenden Gehäuselagerschild 4. Das Schraubenpumpenaggregat 2 hat hier zwei in gegenseitigem Eingriff stehende schraubenförmige Rotoren 5, 5', in diesem Fall einstückig mit den Rotorwellen 6, 6' dargestellt. Die Rotoren 5, 5' laufen berührungslos in einem Schraubenpumpenstator 7 mit einem im wesentlich 8-förmigen Schöpfraum 7" und Kühlrippen 36 nach außen. In dem hier dargestellten Beispiel wird der Schöpfraum 7" durch einen Abschlussdeckel 8 mit einem Einlass 9 abgeschlossen. Durch die gegenläufig synchrone Rotation der beiden Rotoren 5, 5' wird Gas vom Einlass 9 zu einem Auslass 10 (hier nicht dargestellt) auf der Antriebsseite der Rotoren 5, 5' gefördert.
  • Der Antriebsteil 3 weist berührungslos laufende magnetisierte Zylinder 11, 11' auf. Ein Motorstator 12 umgibt die magnetisierten Zylinder 11, 11' im wesentlich 8-förmig. Die aus einem Permanentmagnet-Material mit geeigneten Eigenschaften bestehenden Zylinder 11, 11' sind geeignet magnetisiert, so dass ihre magnetische Wechselwirkung die Synchronisation der beiden Rotorwellen 6, 6' in Form eines magnetischen Getriebes bewirkt. Die im Motorstator 12 enthaltene Wicklung (nicht separat dargestellt) kann durch eine geeignete Steuerung (nicht dargestellt) bestromt werden, so dass die magnetisierten Zylinder 11, 11' - und somit die Rotorwellen 6, 6' sowie die Rotoren 5, 5' - in gegenläufige synchrone Rotation versetzt werden.
  • Die Rotorwellen 6, 6' weisen keine Lagerungen im Bereich des Schöpfraums 7" auf. Vielmehr ist ein erstes Lagerpaar 13, 13' im Gehäuselagerschild 4 untergebracht. Diese Lager 13, 13' sitzen in Lagerbohrungen 14, 14'. Sie sind bevorzugt als Festlager ausgeführt, d.h. Außenringe der Lager 13, 13' sind fest in den Lagerbohrungen 14, 14', und Innenringe sind fest auf den Rotorwellen 6, 6' montiert. Ein zweites Lagerpaar 15, 15' ist in Lagerbohrungen 16, 16' montiert, welche in einem hier einstückig dargestellten Motorlagerschild 17 angeordnet sind.
  • Im hier dargestellten Beispiel ist der axiale Abstand zwischen den einer Rotorwelle 6 bzw. 6' zugeordneten Lagern 13, 15 bzw. 13', 15' ähnlich groß wie die freie Rotorwellenlänge (ab den Lagern 13, 13' in den Schöpfraum 7" ragend).
  • Die zweiten Lager 15, 15' sind bevorzugt als Loslager ausgelegt. In dem hier dargestellten Fall sitzen jeweilige Außenringe der Lager 15, 15' axial verschiebbar aber mit geringem Spiel in den Lagerbohrungen 16, 16', wobei Federn 18, 18' die Lager 15, 15' geeignet vorspannen, so dass die Lagerung und damit die Rotorwellen 6, 6' spielfrei laufen. Die Federn 18, 18' drücken die Lager 15, 15' und damit die Rotorwellen 6, 6' mit den Rotoren 5, 5' in Richtung des Einlasses 9. Bei Unterdruck am Einlass 9 - also dem üblichen Betriebszustand - wirkt die Gaskraft auf die Rotoren 5, 5' infolge der Druckdifferenz vom Einlass 9 zum Auslass 10 in der selben Richtung wie die Federkraft.
  • In der hier dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind die Lager 13, 13' auf der vom Schöpfraum 7" abgewandten Seite des Gehäuselagerschildes 4 vorgesehen, und zwischen diesen Lagern 13, 13' und dem Schöpfraum 7" sind keine schleifenden Dichtungen vorhanden.
  • Das Gehäuselagerschild 4 weist auf der einen Seite Mittel 19, 21 zur exakten Positionierung des Schraubenpumpenstators 7 und auf der anderen Seite Mittel 20, 21 zur exakten Positionierung des Motorlagerschildes 17 auf, wobei zumindest ein Teil dieser Mittel 19, 20, 21 gleichzeitig zur exakten Positionierung für beide Hauptkomponenten dient. In diesem Beispiel sind diese Mittel in Form von Stiften 19, 19' sowie 20, 20', die in exakt angebrachten Bohrungen 21, 21' sitzen, ausgeführt.
  • Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt in Fig. 1, dass hier der Antrieb 3 ein den Motorstator 12 umfassendes Motorgehäuse 17' aufweist, das in diesem Fall mit dem Motorlagerschild 17 zusammen topfförmig einstückig ausgeführt ist. Das ergibt eine besonders präzise Positionierung des Motorlagerschildes 17. Neben den genau bearbeiteten Anlageflächen für Schraubenpumpenstator 7 und Motorlagerschild 17 am Gehäuselagerschild 4 gewährleisten die Verstiftungen 19, 20, 21 die exakte Ausrichtung des Motorlagerschildes 17 - und damit über die Lagerung der Rotorwellen 6, 6' auch der Rotoren 5, 5' - zum Schraubenpumpenstator 7. Bevorzugt sind die Bohrungen 21, 21' durchgehend und somit von einer Seite in das Gehäuselagerschild 4 einbringbar angeordnet. Zudem bevorzugt sind diese Bohrungen 21, 21' auf einer Linie mit den Lagerbohrungen 14, 14' ausgeführt (bei Blickrichtung parallel zu den Rotorwellen, siehe auch Fig. 2 und 4), so dass bei der Fertigung des Gehäuselagerschildes 4 die Bearbeitungsvorrichtung zur Anbringung dieser für die Ausrichtung der Rotorwellen 6, 6' des Schraubenpumpenstators 7 sowie des Motorlagerschildes 17 entscheidenden Elemente nur in einer Dimension verfahren werden muss.
  • Durch die dargestellte Ausführung des Gehäuselagerschildes 4 und der damit verbundenen Teile lässt sich die Vakuumpumpe sehr kompakt, mit wenigen Teilen und vergleichsweise einfach herstellen und montieren.
  • In Fig. 1 ebenfalls dargestellt sind Gasförderungsvorrichtungen 22, 22', die auf den Rotorwellen 6, 6' montiert sind und durch ihre Rotation Gas aus Zuführungen 23 für Spülgas ansaugen und in Richtung des Schöpfraums 7" blasen. Dadurch soll gefördertes Medium vom Lagerungs-/Antriebsbereich ferngehalten werden. Zudem wird durch den Spülgasstrom ständig kühles Gas an den im Betrieb heißen Bereich am druckseitigen Ende der Rotoren 5, 5' gebracht. Das durch die Kompression dort besonders erhitzte Gas wird permanent ausgetauscht und der Schöpfraum 7" von innen gekühlt. Die Verteilung der Spülluft rings um die Rotorwellen 6, 6' erfolgt durch Hohlräume 24, 24' um jede Rotorwelle 6, 6', wobei der Querschnitt der Öffnungen aus diesen Hohlräumen 24, 24' zum Schöpfraum 7" größer oder gleich ist wie der Querschnitt der Öffnungen zu den Lagern 13, 13'.
  • Bevorzugt sind auf den Stirnseiten der Rotoren 5, 5' Markierungen (nicht explizit dargestellt) angebracht, die die exakte Ausrichtung der Rotoren 5, 5' bei der Pumpenmontage ohne manuelle Ausrichtung erlauben.
  • In der hier dargestellten Ausführungsform bestehen die Halterungen der magnetisierten Zylinder 11, 11' jeweils aus einem ersten weichmagnetischen, im wesentlichen zylinderförmigen Teil 26, 26', auf dem die magnetisierten Zylinder 11, 11' befestigt sind, beispielsweise durch Klebung. Diese äußeren Teile 26, 26' sitzen passgenau, aber an sich leicht drehbar, auf inneren, im wesentlichen zylinderförmigen Teilen 27, 27', welche beispielsweise mittels Passungen 28, 28' zur Rotorwelle 6, 6' exakt geführt sind. Die Kraftübertragung von den inneren Teilen 27, 27' der Halterungen für die magnetisierten Zylinder 11, 11' auf die Rotorwellen 6, 6' erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiels mittels mindestens jeweils eines Toleranzringes 29, 29', der jeweils in einem geeigneten Einstich auf der zugeordneten Rotorwelle 6, 6' angeordnet ist. Durch den Toleranzring 29, 29' ergibt sich eine Presspassung der inneren Teile 27, 27' auf der Rotorwelle 6, 6' und somit eine drehfeste Verbindung.
  • Für die Montage werden die beiden Rotoren 5, 5' mit ihren Rotorwellen 6, 6' exakt passend zueinander ausgerichtet, fixiert und im Gehäuselagerschild 4 montiert. Dies kann mittels einer geeigneten Vorrichtung erfolgen, beispielsweise unter Zuhilfenahme von Markierungen auf den Rotoren 5, 5', die die exakte Ausrichtung der Schraubengänge anzeigen. Zur Montage der Zylinder 11, 11' werden die vormontierten Einheiten aus den äußeren Teilen 26, 26' mit den Zylindern 11, 11' und den inneren Teilen 27, 27' auf den Rotorwellen 6, 6' montiert. Die äußeren Teile 26, 26' können zu diesem Zeitpunkt noch leicht auf den inneren Teilen 27, 27' gedreht werden, so dass sich die magnetisierten Zylinder 11, 11' relativ zueinander ausrichten können (Nord- zu Südpol). In dieser Lage werden die Zylinder 11, 11' mit ihren eigenen Halterungen, nämlich den äußeren Teilen 26, 26', beispielsweise durch Verschraubungen an den inneren Teilen 27, 27', fixiert.
  • In Fig. 1 sieht man von den Verschraubungen an den beiden Rotorwellen 6, 6' nur jeweils eine Fixierschraube 30, 30'. Genaueres sieht man dazu in Fig. 4, der Stirnansicht von der Antriebsseite her bei abgenommenem Motorgehäuse 17, 17' und Motorlagerschild 17. Die Fixierschrauben 30, 30' sind mit scheibenförmigen Plättchen 31, 31' (Unterlegscheiben) zur Kraftverteilung versehen.
  • Fig. 2b zeigt einen Schnitt, der in Fig. 1 mit II-II identifiziert ist. Man erkennt hier den Aufbau der Halterungen für die magnetisierten Zylinder 11, 11' sehr gut. Innen liegen die Rotorwellen 6, 6'. Auf diesen befinden sich die dort fest angeordneten inneren zylinderförmigen Teile 27, 27' der Halterung. Darauf befinden sich koaxial angeordnet die äußeren Teile 26, 26', die dann ihrerseits die magnetisierten Zylinder 11, 11' tragen.
  • In einer alternativen Ausführungsform, die hier nicht dargestellt ist, kann man die relative Einstellbarkeit auch auf eine der beiden Halterungen beschränken. In einem solchen Fall wird man zuerst den magnetisierten Zylinder mit einer einteiligen festen Halterung auf seiner Rotorwelle montieren. Anschließend kann dann der zweite magnetisierte Zylinder relativ zu dem ersten magnetisierten Zylinder mittels seiner einstellbaren Halterung ausgerichtet und fixiert werden.
  • Fig. 2a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, das gegenüber dem in Fig. 1 und Fig. 2b dargestellten Ausführungsbeispiel hinsichtlich der Halterung der magnetisierten Zylinder 11, 11' modifiziert ist. Hier erkennt man nicht einstellbare, einteilige Halterungen 32, 32' der magnetisierten Zylinder 11, 11', die jedoch zum Zwecke der richtigen Montage bereits von vorneherein mit Markierungen 33, 33' in Form von quer verlaufenden Kerben versehen sind. Somit kann man hier die Zylinder 11, 11' direkt und ohne weitere Einstellung in ihrer korrekten Ausrichtung auf den Rotorwellen 6, 6' montieren. Der Vorteil einer solchen Konstruktion liegt in der geringeren Anzahl einzelner Bauteile der Halterungen. Die Montage nur mit Ausrichtung der Kerben 33, 33' ist dafür allerdings etwas schwieriger.
  • Die in Fig. 2a gegebene Darstellung der Schraubenpumpe 1, bei der das Motorgehäuse 17' mit dem Motorlagerschild 17 abgenommen ist, lässt auch noch die Stiftbohrungen 21, 21' für die Positioniermittel 20, 20' erkennen. Dabei sieht man gut, dass die Bohrungen 21, 21' auf einer Linie mit den Lagerbohrungen 14, 14' für die Lager 13, 13' der Rotorwellen 6, 6' im Gehäuselagerschild 4 liegen. Die herstellungstechnischen Vorteile einer solchen Ausrichtung haben wir oben angesprochen.
  • Fig. 3a und 3b zeigen schematische Außenansichten der Vakuumpumpe 1 mit den äußeren Hauptkomponenten Gehäuselagerschild 4, Motorlagerschild 17 und Motorgehäuse 17' und Schraubenpumpenstator 7, einmal von der Antriebsseite (Fig. 3a) und einmal von der Schöpfraumseite (Fig. 3b, Rippen 36 teilweise abgeschnitten) her. Man erkennt in Fig. 3a im Übrigen Stehbolzen 17", mit denen das mit dem Motorlagerschild 17 einstückige, topfförmige Motorgehäuse 17' am Gehäuselagerschild 4 befestigt ist.
  • Das hier mit dem Motorgehäuse 17' einstückig dargestellte Motorlagerschild 17 weist Öffnungen 34 für einen Kühllufteintritt sowie Öffnungen 35 für einen Kühlluftaustritt auf. Durch einen geeigneten Kühlluftstrom, erzeugt beispielsweise durch ein Gebläse (nicht dargestellt), das achsparallel in der Verlängerung der Rotorwellen 6, 6' am Motorlagerschild 17 angeordnet ist und auf das Motorlagerschild 17 bläst, strömt Luft durch die Öffnungen 34 in das Motorgehäuse 17' und kühlt dort die magnetisierten Zylinder 11, 11' auf den Rotorwellen 6, 6' sowie den Motorstator 12, wobei die Kühlluft auch durch den Spalt zwischen den magnetisierten Zylindern 11, 11' und den Motorstator 12 strömen kann. Zudem strömt Luft außen am Motorstator 12 im Spalt zum Motorgehäuse 17' vorbei. Die erwärmte Kühlluft tritt an den Öffnungen 35 wieder aus.
  • Im hier gezeigten Beispiel weist auch das Gehäuselagerschild 4 zum Motorlagerschild 17 passende Öffnungen 35 auf, so dass die Kühlluft dort hindurchströmen kann. Durch die Kühlluft werden somit der Antrieb 3 und das Gehäuselagerschild 4 effektiv gekühlt. Praktischerweise wird der Kühlluftstrom so dimensioniert, dass ein Teil davon außen am Motorlagerschild 17, am Gehäuselagerschild 4 sowie am Schraubenpumpenstator 7 vorbeistreicht und somit auch diese Komponenten kühlt. Ggf. sind Mittel vorgesehen, um den Kühlluftstrom an der Pumpe entlang zu leiten.
  • Die Öffnungen 34 im Motorlagerschild 17 erlauben gleichzeitig einen Zugriff auf die Halterungen der Zylinder 11, 11' sowie deren Befestigungselemente 30, 30', so vorhanden.
  • Wie sich insbesondere aus Fig. 1 ergibt, kann man vorsehen, dass der Schraubenpumpenstator 7 als Strangpressprofil aus einer Aluminiumlegierung ausgeführt ist und dass das den Schraubenpumpenstator 7 bildende Strangpressprofil vorzugsweise im Innenbereich Längsnuten und/oder außen Mittel 36 zur verbesserten Wärmeübertragung an die Umgebungsluft aufweist. Bei den hier genannten Mitteln 36 zur verbesserten Wärmeübertragung an die Umgebungsluft handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um in Längsrichtung des Schraubenpumpenstators 7 verlaufende Kühlrippen 36.
  • Bei dem dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bevorzugt um eine Vakuumpumpe mit einer Förderleistung von etwa 10 m3/h. Bei dieser ist vorgesehen, dass der seitliche Abstand der Rotationsachsen der Rotorwellen 6, 6' etwa 40 mm beträgt.
  • Typischerweise ist für Vakuumpumpen mit einer Förderleistung von weniger als 50 m3/h der seitliche Abstand der Rotationsachsen der Rotorwellen 6, 6' maximal 100 mm. Werte unter 20 mm für diesen seitlichen Abstand sind kaum zu realisieren.
  • Insgesamt baut die Vakuumpumpe sehr kompakt. Sie ist für Laboranwendungen ganz besonders geeignet.

Claims (7)

  1. Vakuumpumpe, vorzugsweise mit einem Saugvermögen unter 50 m3/h,
    mit einem Schraubenpumpenaggregat (2) mit zwei schraubenförmigen, in gegenseitigem Eingriff stehenden Rotoren (5; 5') in einem Schöpfraum (7") eines Schraubenpumpenstators (7), der eine Saugseite mit einem Einlass (9) und eine Druckseite mit einem Auslass (10) aufweist, und
    mit einem Zwei-Wellen-Synchronantrieb (3) mit zwei, sich nicht berührenden Zylindern (11, 11'), die auf die Rotoren (5, 5') tragenden Rotorwellen (6, 6') befestigt sind, und einer oder mehreren, die beiden Zylinder (11, 11') umgebenden Wicklungen eines Motorstators (12), durch deren Bestromung wandernde Magnetfelder erzeugbar und die beiden Zylinder (11, 11') und damit die Rotorwellen (6, 6') gegenläufig drehbar sind,
    wobei die Lagerung der beiden Rotorwellen (6, 6') nur am Antrieb (3) vorgesehen, also keine Lagerung auf der vom Antrieb (3) fernen Seite des Schöpfraums (7") vorhanden ist,
    wobei zwischen dem Antrieb (3) und dem Schöpfraum (7") ein einteiliges oder mehrteiliges Gehäuselagerschild (4) angeordnet ist und
    wobei der Schraubenpumpenstator (7) mit dem Gehäuselagerschild (4) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zwei-Wellen-Synchronantrieb (3) zwei magnetisierte Zylinder (11, 11') aufweist, die infolge der gegenseitigen magnetischen Wechselwirkung der beiden Zylinder (11, 11') gegenläufig synchronisierbar sind, so dass dadurch die Rotorwellen (6, 6') gegenläufig synchron drehbar sind,
    dass antriebsseitig ein einteiliges oder mehrteiliges Motorlagerschild (17) angeordnet und am Gehäuselagerschild (4) befestigt ist,
    dass die Zylinder (11, 11') des Zwei-Wellen-Synchronantriebs (3) zwischen dem Gehäuselagerschild (4) und dem Motorlagerschild (17) angeordnet sind,
    dass am Gehäuselagerschild (4) Mittel (19, 21) zur exakten Positionierung und Ausrichtung des Schraubenpumpenstators (7) sowie Mittel (20,21) zur exakten Positionierung und Ausrichtung des Motorlagerschildes (17) vorgesehen sind und dass das Gehäuselagerschild (4) so ausgelegt ist, dass zumindest ein Teil der Mittel zur exakten Positionierung gleichzeitig zur exakten Positionierung sowohl des Schraubenpumpenstators (7) als auch des Motorlagerschildes (17) dient.
  2. Vakuumpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest ein Teil (21) der Mittel (19, 20, 21) zur gleichzeitigen exakten Positionierung des Schraubenpumpenstators (7) und des Motorlagerschildes (17) so angeordnet ist, dass dieser Teil (21) der Mittel zur gleichzeitigen exakten Positionierung von einer Seite aus am Gehäuselagerschild (4) ausbildbar ist.
  3. Vakuumpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass beide Rotorwellen (6, 6') jeweils zwei axial voneinander beabstandete Lager (13, 13'; 15, 15') aufweisen und
    dass die Mittel (19, 20, 21) zur gleichzeitigen exakten Positionierung des Schraubenpumpenstators (7) und des Motorlagerschildes (17) auf einer Linie mit den Lagern (13, 13') der Rotorwellen (6, 6') im Gehäuselagerschild (4) angeordnet sind.
  4. Vakuumpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Mittel (19, 20, 21) zur gleichzeitigen exakten Positionierung des Schraubenpumpenstators (7) und des Motorlagerschildes (17) aus Stiften (19, 20) bestehen, die in Bohrungen (21) eingreifen, die im Gehäuselagerschild (4) angeordnet und als Durchgangsbohrungen ausgeführt sind.
  5. Vakuumpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass beide Rotorwellen (6, 6') jeweils zwei axial voneinander beabstandete Lager (13, 13'; 15, 15') aufweisen und
    dass der axiale Abstand der Lager (13, 13'; 15, 15') das 0,3-fache bis 2-fache, vorzugsweise das 0,5-fache bis 1,5-fache, der freien Länge der Rotorwellen (6, 6') im Schöpfraum (7") beträgt.
  6. Vakuumpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der seitliche Abstand der Rotationsachsen der Rotorwellen (6, 6') 20 mm bis 100 mm, vorzugweise 25 mm bis 60 mm, beträgt.
  7. Vakuumpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antrieb (3) ein den Motorstator (12) umfassendes Motorgehäuse (17') aufweist und dass das Motorgehäuse (17') mit dem Gehäuselagerschild (4) oder, vorzugweise, mit dem Motorlagerschild (17) zusammen topfförmig einstückig ausgeführt ist.
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