EP2637751A2 - Treadmill ergometer having adapted pulling and measuring units for therapeutic applications and for gait training and running training - Google Patents

Abstract

The invention relates to a treadmill ergometer (300) for therapeutic applications and/or intense running training, characterized in that at least one, in particular several, force pull-out unit(s) (101) are connected to the treadmill ergometer, which force pull-out units can be connected at the free end area thereof to limbs and/or the body of a training person in such a way that a force is applied to the limb(s) or the body when the limbs and/or the body moves.

Description

BESCHREIBUNG  DESCRIPTION

Laufbandergometer mit adaptierten Zug- und Messeinheiten für therapeutische Anwendungen und zur Gangschule sowie Lauftraining Treadmill ergometer with adapted train and measuring units for therapeutic applications and for the gear school as well as running training

TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Laufbandergometer mit adaptierten Zug- und Messeinheiten für therapeutische Anwendungen und zur Gangschule sowie zum Lauftraining. The present invention relates to a treadmill ergometer with adapted train and measuring units for therapeutic applications and for gear training and running training.

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

Es sind Trainingskonzepte bekannt, bei denen beim Laufbandtraining Expanderzüge oder elastische Bänder eingesetzt werden, die von den Therapeuten gehalten werden, damit der trainierenden Person ein Widerstand entgegengesetzt wird, oder eine Entlastung der unteren Extremitäten gegeben ist, sowie patentierte Zugeinheiten, nämlich der EP 1 221 331, die an Fitnessgeräten, Profilstäben für den Einsatz an Fitnessgeräten DE 597 08 289 oder auch Wänden befestigt werden und Gummizüge mit an den Zughaken integrierten Zugwaagen und Belegklemmen für die Anzeige und Einstellung der Trainingskraft wie sie auf der Fitnessmesse FIBO in Essen Ende April 2000 erstmals am Fitnessgerät Body- Spider der Öffentlichkeit präsentiert wurden. There are training concepts are known in which treadmill training expander trains or elastic bands are used, which are held by the therapist, so that the exercising person is opposed to resistance, or a relief of the lower extremities is given, and patented train units, namely the EP 1 221 331, which are attached to fitness equipment, profiled bars for use on fitness equipment DE 597 08 289 or walls and elastics with pull scales and slip clamps integrated on the tow hooks for displaying and adjusting the training strength as they appeared at the FIBO fitness fair in Essen at the end of April 2000 for the first time on the fitness machine Body Spider were presented to the public.

Es sind weiter Trainingskonzepte bekannt, bei denen beim There are further training concepts known in which the

Laufbandtraining eine aus der EP 1 137 378 bekannte Vorrichtung und ein Verfahren zur Automatisierung der Laufbandtherapie verwendet wird. Treadmill training a known from EP 1 137 378 device and a method for the automation of treadmill therapy is used.

BESTÄTIGUNGSKOPIE DARSTELLUNG DER ERFINDUNG CONFIRMATION COPY PRESENTATION OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe beziehungsweise das technische Problem zugrunde, ausgehend von dem genannten Stand der Technik, eine Einrichtung zur Verfügung zu stellen, die beim Laufbandtraining auch das Training der oberen Körperhälfte, für entsprechende The invention is based on the object or the technical problem, starting from the cited prior art, to provide a device that during treadmill training, the training of the upper body, for appropriate

Gangbilder und Gangkorrekturen das Ziehen der Kraftauszüge aus speziell gewünschten und während des Trainings veränderbaren Positionen, das Entlasten der unteren Extremitäten, die messtechnische Erfassung der Auszugskräfte und Positionen der Zugeinheiten, dokumentiert und als Trainingsplan vorgegeben, sowie die Einrichtung derart auszubilden, dass kein zusätzlicher Gefahrenherd entsteht und die Einrichtung möglichst einfach an unterschiedlichen Laufbändern adaptiert werden kann, optimal ermöglicht. Gear pictures and gait corrections The drawing of the force excerpts from specifically desired and variable during training positions, relieving the lower extremities, the metrological detection of pull-out forces and positions of the train units, documented and given as a training plan, and the device form such that no additional source of danger arises and the device can be easily adapted to different treadmills, optimally possible.

Das e findungs gemäße Laufbandergometer mit adaptierten Zug- und Messeinheiten für therapeutische Anwendungen und ein intensiveres Lauftraining ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind The e Fiction, modern treadmill ergometer with adapted train and measuring units for therapeutic applications and a more intense running training is given by the features of independent claim 1. Advantageous embodiments and developments are

Gegenstand von dem unabhängigen Anspruch 1 direkt oder indirekt abhängigen Ansprüche. Subject matter of independent claim 1 directly or indirectly dependent claims.

Das erfindungsgemäße Laufbandergometer zeichnet sich demgemäß dadurch aus, dass zumindest eine, insbesondere mehrere, The treadmill according to the invention is accordingly characterized in that at least one, in particular several,

Kraftauszugseinheiten an dem Laufbandergometer angeschlossen sind, die in ihrem freien Endbereich an Gliedmaßen und /oder den Körper einer Trainingsperson anschließbar sind, derart, dass bei Bewegung der Gliedmaßen und/oder des Körpers eine Kraft auf das/die Gliedmaß/ en beziehungsweise den Körper ausgeübt wird. Kraftauszugseinheiten are connected to the treadmill ergometer, which are connected in their free end to limbs and / or the body of a training person, such that upon movement of the limbs and / or the body, a force is exerted on the limb (s) or the body ,

Bevorzugt sind in einer konstruktiv besonders einfachen Preferred are in a structurally particularly simple

Ausführungsform die Kraftauszugseinheit elastisch ausziehbar, insbesondere ein Zugseil aufweisend, ausgebildet. Eine die optimalen Trainingsmöglichkeiten zur Verfügung stellende Ausführungsform mit einer linken und mit einer rechten vorderen Trai- ningseinheit, zeichnet sich gemäß der dargestellten Aufgabe beziehungsweise dem dargestellten Problem dadurch aus, dass beide Trainingseinheiten drehbar am Laufbandeinstieg angebracht, und dass diese Trainingseinheiten mit modifizierten Zugeinheiten, in der Vertikalen verschiebbar, ausgebildet sind. Embodiment, the force extraction unit elastically extensible, in particular a pull rope having formed. An embodiment providing optimal training possibilities with a left and a right front training unit, according to the presented problem or problem, is characterized in that both training units are rotatably mounted on the treadmill entry, and that these training units with modified train units the vertical sliding, trained.

Eine die optimalen Trainingsmöglichkeiten zur Verfügung stellende Ausführungsform mit einer linken und einer rechten hinteren Trainingseinheit, angebracht am Ende des Laufbandergometers, zeichnen sich gemäß der dargestellten Aufgabe beziehungsweise dem dargestellten Problem dadurch aus, dass beide Trainingseinheiten mit modifizierten Zugeinheiten, die sowohl in der Horizontalen als auch in der Vertikalen verschiebbar, ausgebildet sind. An optimal training possibilities providing embodiment with a left and a right rear training unit, attached to the end of the treadmill, are characterized according to the illustrated problem or the problem represented by the fact that both training units with modified train units, both in the horizontal slidable in the vertical, are formed.

Erfindungsgemäß ist das Laufbandergometer mit Zugeinheiten bestückt, die am Einstieg und am Ende des Laufbandergometers angebracht und derart ausgebildet sind, dass am Einstieg des Laufbandergo- meters die Zugeinheiten drehbar angebracht sind, damit eine individuelle Position der Zugeinheiten realisierbar ist. Dabei ist ein wesentlicher Gesichtspunkt, dass diese Zugeinheiten sowohl in der Horizontalen als auch in der Vertikalen verschoben werden können, die ausgezogenen Kräfte und Positionen der Zugeinheiten messtechnisch erfasst, dokumentiert und als Trainingsplan vorgegeben werden können, so dass insbesondere im Bereich der therapeutischen Anwendung diese Erfindung den gegeben Anforderungen entspricht. Ein wichtiges Kriterium bei der Erfindung ist auch, dass diese Zugeinheiten an unterschiedlichen Laufbandergometern, ohne diese zu verändern, durch entsprechende Adapter befestigt werden können. According to the treadmill ergometer is equipped with train units which are mounted at the entrance and at the end of the treadmill and designed such that at the entrance of the treadmill ergometer the train units are rotatably mounted so that an individual position of the train units can be realized. It is an essential aspect that these train units can be moved both in the horizontal and in the vertical, the solid forces and positions of the train units can be metrologically recorded, documented and given as a training plan, so that in particular in the field of therapeutic application of this invention meets the given requirements. An important criterion in the invention is also that these traction units can be attached to different treadmill gauges without changing them by appropriate adapters.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sämtliche verschiebbare Zugeinheiten über eine, insbesondere als Vierkant ausgebildete, Führungsstange, mit Rastlöchern versehen, geführt werden, und mit einem Rastbolzen versehen, in der gewünschten Position eingerastet werden können. A preferred embodiment of the invention is characterized in that all displaceable traction units via a, in particular designed as a square, guide rod provided with detent holes, be guided, and provided with a locking pin, can be engaged in the desired position.

Damit eine Vorspannung der Auszugskräfte und somit deren Erhöhung, bei diesen verschiebbaren Zugeinheiten möglich ist, zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass die im Stand der Technik beschriebenen und in Fig. 1 aufgezeigten Belegklemmen nicht separat angeordnet, sondern in die verschiebbaren Zugeinheiten mit integriert und somit mit der Zugeinheit verschiebbar sind. So that a bias of the pull-out forces and thus their increase in these slidable train units is possible, the invention is characterized in that the described in the prior art and shown in Fig. 1 slip clamps not separately arranged, but integrated into the sliding train units with and thus are displaceable with the tractor unit.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die verschiebbaren Zugeinheiten, an handelsüblichen Lineareinheiten adaptiert, mittels elektromotorischer Verstellung, insbesondere ausgelöst durch Totmannschaltung, sowohl in der Horizontalen als auch in der Vertikalen, in die gewünschte Trainingsposition gebracht werden können. A further embodiment of the invention is characterized in that the displaceable traction units, adapted to commercial linear units, can be brought into the desired training position by means of electromotive adjustment, in particular triggered by deadman, both in the horizontal and in the vertical.

Eine exklusive Version der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die verschiebbaren und verdrehbaren Zugeinheiten, an handelsüblichen Lineareinheiten adaptiert, mittels elektromotorischer Verstellung mit integrierter Positionsüberwachung, ausgelöst durch Datentransfer von einer zentralen Einheit, oder durch Totmannschaltung, sowohl in der Horizontalen, Vertikalen, als auch in den Drehachsen der vorderen Zugeinheiten, in die gewünschte Trainingsposition gebracht werden können. An exclusive version of the invention is characterized in that the displaceable and rotatable traction units, adapted to standard linear units, by means of electromotive adjustment with integrated position monitoring triggered by data transfer from a central unit, or by deadman, both in the horizontal, vertical, and in the axes of rotation of the front train units, can be brought into the desired training position.

Eine weitere exklusive Version der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Zugeinheiten nicht aus Gummizugeinheiten (im Volksmund„Expander" genannt), sondern aus Seilen, die an anderen Zugkraftelementen befestigt sind, beispielsweise an handelsüblichen elektronischen Servoantrieben, Pneumatik- oder Hydraulikantrieben, Gewichtsplatten mit Rollenumlenkung, Drehf dervorspannungseinrich- tungen oder vergleichbaren Zugeinrichtungen, welche eine einstellbare Zugkraft erzeugen und/oder auch während des Trainings in der Zug- kraft sowie in der Zugrichtung manuell oder elektronisch oder nach Programm vorgäbe oder Maximalwert- /Minimalwert-Parametervorgabe automatisch verstellbar sind, bestehen. Another exclusive version of the invention is characterized in that the traction units not from Gummizugeinheiten (popularly called "expander"), but from ropes that are attached to other traction elements, such as commercially available electronic servo drives, pneumatic or hydraulic drives, weight plates with Roller deflection, Drehf dervorspannungseinrich- lines or comparable drawbars, which generate an adjustable tensile force and / or even during training in the Zug- force or in the pulling direction manually or electronically or by program vorgäbe or maximum value / minimum value parameter setting are automatically adjustable exist.

Eine weitere exklusive Version der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass in ein Laufbandergometer in der Lauffläche handelsübliche Kraftmessungen und/oder Druckverteilungen eingebaut werden, welche auf einem Display eine visuelle Rückmeldung (Biofeedback) an den Probanden geben und dem Probanden so den Erfolg der Gangbildverbesserung aufzeigen und darüber hinaus die Zugeinheiten in der Zugbelastung und /oder Zugrichtung derart elektronisch steuern, dass das Gangbild des Probanden den Vorgaben des Therapeuten und den Normwerten entspricht und/oder synchronisiert werden und/oder zu einem gleichen Gangbild und gleichen Bodenreaktionskräften an beiden Füssen führt. Another exclusive version of the invention is characterized in that commercially available force measurements and / or pressure distributions are incorporated in a treadmill ergometer in the tread, which give a visual feedback (biofeedback) to the subjects on a display and thus show the success of the gait improvement and moreover electronically control the train units in the tensile load and / or train direction such that the gait pattern of the subject corresponds to the therapist's specifications and the standard values and / or is synchronized and / or leads to the same gait pattern and equal floor reaction forces on both feet.

Für eine genaue Ermittlung der gezogenen Zugkräfte sind in einer weiteren Ausbildung der Erfindung, die im Stand der Technik aufgezeigten Zugeinheiten derart modifiziert, dass die Umlenkrollen der Zugeinhei- ten separat, mit einem mittig geschaltetem Linearpotentiometer versehen, angeordnet sind und diese messtechnisch ermittelten Daten auf einem Display, angebracht an den Zugeinheiten, angezeigt werden. For a precise determination of the traction forces drawn are in a further embodiment of the invention, the traction units shown in the prior art modified such that the pulleys of Zugseinhei- th separately, provided with a centrally switched linear potentiometer, arranged and these metrologically determined data on a Display, attached to the train units to be displayed.

Eine exklusive Version der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Messdaten der eingebauten Linearpotentiometer durch Datentransfer zu einer zentralen Einheit, ausgewertet werden und die jeweilige Differenz aus Anfangs- und Endkraft auch dazu verwendet wird, die jeweiligen Trainingszyklen zu ermitteln. An exclusive version of the invention is characterized in that the measured data of the built-in linear potentiometer are evaluated by data transfer to a central unit, and the respective difference between the initial and final force is also used to determine the respective training cycles.

Mit dem Einsatz einer zentralen Einheit, den Linearpotentiometern, der motorisch verstellbaren Zugeinheiten und deren Stellungsüberwachung, ist durch einen bidirektionalen Datentransfer die Ermittlung, Auswertung, Anzeige, Erstellung von Trainingsplänen, Abspeichern von Trainingsplänen insbesondere für ein reproduzierbares Training, und die Dokumentation aller trainings relevanten Parameter, möglich. With the use of a central unit, the linear potentiometers, the motorized train units and their position monitoring, the determination, evaluation, display, creation of training plans, storage is by a bidirectional data transfer training plans, in particular for a reproducible training, and the documentation of all training-relevant parameters possible.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht gegenseitig ausschließen. Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the features further listed in the claims as well as by the embodiments given below. The features of the claims may be combined in any manner as far as they are not mutually exclusive.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den The invention as well as advantageous embodiments and developments thereof are described below with reference to the in the

Zeichnungen dargestellten Beispielen näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Drawings illustrated examples described and explained. To be taken from the description and the drawings

Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Features can be applied individually by themselves or to several in any combination according to the invention.

Fig. 1 Den Stand der Technik bezüglich der eingebauten Fig. 1 The prior art with respect to the built-in

Zugeinheiten der Verstärkung der Zugkräfte mittels Vorspannung des Gummizuges (Fig. la)), und das anschließende Einlegen des vorgespannten Gummizuges in die jeweilige Belegklemme (Fig. lb)), sowie in einer Vergrößerung die angezeigten Zugkräfte der Federzugwaagen beim Vorspannen (Fig. lc)), die angezeigte Anfangskraft beim Ziehen des eigentlichen Trainings auszuges (Fig. ld)), den Aufbau der Federzugwaagen im nicht verschraubten Zustand (Fig. le)), und im verschraubten, für die Anzeige der annähernd genauen Zugkräfte justiertem Zustand (Fig. lf)), ebenfalls in einer Vergrößerung, sowie die schematische Darstellung einer Trainingsschlaufe (Fig. lg)), die zum Training in die Zughaken der Kraftauszüge eingeclipst werden kann und ideal für das Training an dieser Einheit geeignet ist, Fig. 2 die für den Anbau an ein Laufbandergometer modifizierten Zugeinheiten in einer Vorderansicht (Fig. 2a)), und in einer Seitenansicht (Fig. 2b)), Traction units of the reinforcement of the tensile forces by means of prestressing of the elastic band (FIG. 1 a)), and the subsequent insertion of the prestressed elastic band into the respective document clamp (FIG. 1 b)), as well as an enlargement of the indicated tensile forces of the spring tension balances during pretensioning (FIG. ), the initial force displayed when pulling the actual training abstract (FIG. 1 d)), the construction of the spring balances in the non-screwed state (FIG. 1)), and in the screwed state adjusted to indicate the approximately accurate tensile forces (FIG )), also in an enlargement, as well as the schematic representation of a training loop (Figure lg)), which can be clipped for training in the draw hooks of the force extracts and is ideally suited for training on this unit, 2 in a front view (FIG. 2 a)) and in a side view (FIG. 2 b)), FIG. 2 a), modified for attachment to a treadmill ergometer;

Fig. 3 die Einstellschritte an einer modifizierten Zugeinheit für das 3 shows the adjustment steps on a modified tractor unit for the

Training mit erhöhter Zugkraft durch Ausziehen des gewünschten Auszuges (Fig. 3a)), einer Vergrößerung der Anzeige der gewünschten erhöhten Zugkraft (Fig. 3b)), das anschließende Einlegen in die Belegklemme (Fig. 3c)), das anschließende Herausziehen des eigentlichen Trainingsauszuges (Fig. 3d)), die vergrößerte, im Betrag der zuvor eingestellten erhöhten Zugkraft identischen Anfangskraft (Fig. 3e)) in einer Vergrößerung, sowie die gewünschte Endkraft im Trainingsablauf (Fig. 3f)), ebenfalls in einer Vergrößerung (Fig. 3g)), die Einstellschritte an einer modifizierten Zugeinheit für das Training mit verminderter Zugkraft durch das zueinander Verschieben der Umlenkrollenernheiten als Beispiel des Zugkraftunterschiedes, bei gleicher Auszugslänge, in einer ersten Ansicht (Fig. 4a)) und einer Vergrößerung der angezeigten Zugkraft (Fig. 4b)), beim Training ohne Zugkraftminderung, und eine Ansicht mit der verschobenen Umlenkrolleneinheit (Fig. 4c)) mit einer Vergrößerung der Anzeige der verminderten Zugkraft (Fig. 4d)), in einer Seitenansicht (Fig. 5a)) ein Laufbandergometer mit adaptierten vorderen und hinteren Trainingseinheiten, wobei die hintere Trainingseinheit an einem Gewichtsentlastungsund Sicherheitssystem befestigt ist, in einer Draufsicht (Fig. 5b)) die Verstellmöglichkeiten der vorderen Trainingseinheit mit unterschiedlichen Kraftauszugswinkeln, sowie in einer Seitenansicht (Fig. 5c)) die Adaption der hinteren Trainingseinheit direkt in die Profilquerschnitte von Handlaufrohren, Fig. 6 in einer Vorderansicht ein Laufbandergometer mit adaptierten vorderen und an einem Gewichtsentlastungs- und Sicherheitssystem, der Deutlichkeit halber abgeschnitten dargestellt, adaptierten hinteren Trainingseinheit. Training with increased tensile force by taking off the desired extract (Fig. 3a)), an enlargement of the display of the desired increased tensile force (Fig. 3b)), the subsequent insertion in the Belegklemme (Fig. 3c)), the subsequent extraction of the actual training excerpt (FIG. 3d)), the magnified initial force (FIG. 3e), which is the same as the previously set increased traction force, and the desired end force in the training sequence (FIG. 3f)), likewise in an enlargement (FIG. 3g )), the adjustment steps on a modified traction unit for training with reduced traction by shifting the Umlenkrollenernheiten as an example of Zugkraftunterschiedes, at the same extension length, in a first view (Fig. 4a)) and an increase in the indicated tensile force (Fig. 4b )), training without pulling force reduction, and a view with the shifted pulley unit (Fig. 4c)) with an enlargement the display of the reduced tensile force (Fig. 4d)), in a side view (FIG. 5a)) of a treadmill ergometer with adapted front and rear training units, wherein the rear training unit is attached to a weight relief and safety system, in a plan view (FIG. 5b)) the adjustment possibilities of the front training unit with different force extraction angles , as well as in a side view (Figure 5c)) the adaptation of the rear training unit directly into the profile cross sections of handrail pipes, Fig. 6 is a front view of a treadmill ergometer with adapted front and on a weight relief and safety system, shown cut off for clarity, adapted rear training session.

Fig. 7 eine Einzelheit der vorderen rechten Trainingseinheit in einer Vorderansicht (Fig. 7a)) und in einer Draufsicht (Fig. 7c)), die die Befestigungsmöglichkeit an einem Laufbandergometer zeigt, sowie in einer Seitenansicht (Fig. 7b)) die Funktionsweise der Rastelemente zur Verstellung der vorderen Trainingseinheiten, 7 shows a detail of the front right training unit in a front view (FIG. 7 a)) and in a plan view (FIG. 7 c) showing the possibility of attachment to a treadmill ergometer and in a side view (FIG. 7 b)) Locking elements for adjusting the front training units,

Fig. 8 zur Verdeutlichung in einer Seitenansicht die Befestigung der hinteren Trainingseinheiten an einem Gewichtsentlastungssystem (Fig. 8a)), eine Vergrößerung dieser Befestigung (Fig. 8b)), die Adaption der hinteren Trainingseinheit direkt in die Profilquerschnitte von Handlaufrohren (Fig. 8c)) und in zwei Vergrößerungen (Fig. 8d)) und (Fig. 8e)) die Funktionsweise der Verklemmung dieser Mechanik in den Handlaufrohren, sowie die Befestigung der vorderen Trainingseinheiten (Fig. 8f)) und in einer Vergrößerung (Fig. 8g)) die Befestigung dieser Trainingseinheit im Rahmenprofil von Lauf- b andergometern, 8 shows a side view of the attachment of the rear training units to a weight-relieving system (FIG. 8a)), an enlargement of this attachment (FIG. 8b), the adaptation of the rear training unit directly into the profile cross-sections of handrail tubes (FIG. 8c). ) and in two enlargements (Fig. 8d)) and (Fig. 8e)) the operation of the jamming of this mechanism in the handrail tubes, as well as the attachment of the front training units (Fig. 8f)) and in an enlargement (Fig. 8g)) the attachment of this training unit in the frame profile of walking-bike gauges,

Fig. 9 als Übungsbeispiele das Training der oberen Körperhälfte an den hinteren Trainingseinheiten und der unteren Körperhälfte an den vorderen Trainingseinheiten (Fig. 9a)), das Training der oberen und unteren Körperhälfte an den vorderen Trainingseinheiten (Fig. 9b)), sowie das Training der oberen Körperhälfte an den einzeln adaptierbaren hinteren Trainingseinheiten (Fig. 9c)), Fig. 9 shows as exercise examples the training of the upper half of the body on the rear training units and the lower half of the body on the front training units (Fig. 9a)), the training of the upper and lower body halves on the front training units (Fig. 9b)), as well as the training the upper half of the body at the individually adaptable rear training units (Figure 9c)),

Fig. 10 als Übungsbeispiele die therapeutische Anwendung der hinteren Trainingseinheiten, eingesetzt als Zughilfe zur Fortbe- wegung gehbehinderter Personen (Fig. 10a)), sowie die Anwendung bei einem noch größeren Behinderungsgrad des linken Beines, wobei die vordere Zugeinheit als Dämpfer gegen das Durchstrecken des linken Beines eingesetzt wird (Fig. 10b)), 10 as exercise examples, the therapeutic application of the rear training units, used as a pulling aid to Fortbe- movement of people with impaired mobility (FIG. 10a)), as well as the use of an even greater degree of disability of the left leg, whereby the front train unit is used as a damper against the stretching of the left leg (FIG. 10b)),

Fig. 11 den Einbau einer Messeinheit in die Trainingseinheiten für das Steuern, Überwachen und Dokumentieren aller relevanter Trainings daten in einer Draufsicht (Fig. IIa)), sowie in einer Seitenansicht (Fig. IIb)), 11 shows the installation of a measuring unit in the training units for controlling, monitoring and documenting all relevant training data in a plan view (Figure IIa)), as well as in a side view (Figure IIb)),

Fig. 12 eine modifizierte hintere Trainingseinheit die eine motorische Positionierung der Umlenkrolleneinheiten gewährleistet und 12 shows a modified rear training unit which ensures a motorized positioning of the deflection roller units and

Fig. 13 das Blockschaltbild der motorisch verstellbaren vorderen und hinteren Trainingseinheiten, mit den jeweils integrierten Messeinheiten, den Anzeigedisplays an den jeweiligen Trainingseinheiten, sowie die Vernetzung der Displays an eine zentrale Steuerungseinheit. 13 shows the block diagram of the motor-adjustable front and rear training units, with the respectively integrated measuring units, the display displays on the respective training units, and the networking of the displays to a central control unit.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG WAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Gemäß den Figuren 5, 6, 9, 10 besitzt ein Laufbandergometer 300 eine vordere Trainingseinheit 400, die mittels Adaptereinheit 450 an der rechten vorderen Seite des Laufbandergometers, und eine Adaptereinheit 460 an der linken vorderen Seite des Laufbandergometers, die in die jeweiligen Rahmenprofile 304 befestigt werden, ein hintere Trainingseinheit 500, die mittels einer Adaptereinheit 510 an einem Ge- wichtsentlastungs- und Sicherungssystem 301, oder mittels einer Adaptereinheit für Laufbandhandläufe 520 derart befestigt wird, dass die Möglichkeit besteht, dies ohne zusätzliche Anbringung von Bohrungen oder am Laufbandergometer 300 angeschweißten Befestigungsmitteln zu realisieren. Gemäß den Figuren 7 und 8f werden die Adaptereinheiten 450 und 460 in den Rahmenprofilen 304 derart befestigt, dass als erster Schritt der Laufbandstandfuß mit Befestigungsmutter 458 entfernt wird, die Adaptereinheiten 450 und 460 an das Rahmenprofil 304 angesetzt, der Laufbandstandfuß mit Befestigungsmutter 458 durch die Befestigungsbohrung 453 der Flanschplatte unten 452 wieder verschraubt, und als zusätzliche Befestigung Gewindefurchschrauben 457, eingedreht in die Gewinde 455 der Flanschplatte 454, sich stirnseitig in die Ecken des Rahmenprofils 304 eindrehen, befestigt wird, wobei als zusätzliche Fixierhilfe bei der Befestigung der Anschlag 456 dient. Referring to FIGS. 5, 6, 9, 10, a treadmill ergometer 300 has a front training unit 400 mounted in the respective frame profiles 304 by means of the adapter unit 450 on the right front side of the treadmill ergometer and an adapter unit 460 on the left front side of the treadmill ergometer A back training unit 500, which is attached by means of an adapter unit 510 to a weight relief and safety system 301, or by means of a treadmill handrail adapter unit 520 such that there is the possibility of this without additional attachment of bores or fasteners welded to the treadmill ergometer 300 to realize. Referring to Figures 7 and 8f, the adapter units 450 and 460 are mounted in the frame profiles 304 such that the treadmill foot with fastening nut 458 is removed as the first step, the adapter units 450 and 460 attached to the frame profile 304, the treadmill foot with mounting nut 458 through the mounting hole 453 screwed down the flange plate 452 again, and as additional fastening threaded screws 457, screwed into the threads 455 of the flange 454, frontally screwed into the corners of the frame profile 304, is attached, serving as an additional fixing aid in the attachment of the stopper 456.

Gemäß den Figuren 5, 6 und 8a und b wird die hintere Trainingseinheit 500 mittels einer Adaptereinheit 510, bestehend aus einer Rohrschelle Teil 1 511 und einer Rohrschelle Teil 2 512 an einem Gewichtsentlastungssystem 301 derart befestigt, dass die Verbindungsschrauben 513 durch das horizontale Rastrohr der hinteren Trainingseinheit 504 und durch die Rohrschelle Teil 2512 geführt, und anschließend die Verbindungsschrauben 513 in die Rohrschelle Teil 1 511 ein- und festgedreht werden. Referring to Figures 5, 6 and 8a and b, the rear training unit 500 is attached to a weight relief system 301 by means of an adapter unit 510 consisting of a pipe clamp part 1 511 and a pipe clamp part 2 512 such that the connecting bolts 513 are connected through the rear horizontal horizontal locking pipe Training unit 504 and passed through the pipe clamp Part 2512, and then the connecting bolts 513 in the pipe clamp Part 1 511 and tightened.

Für eine Befestigung der hinteren Trainingseinheit 500, direkt in die Stirnseiten der Handläufe des Laufbandergometers 302 wird gemäß den Figuren 8c, d und e ein Steckadapter 521, der jeweils links und rechts an das horizontale Rastrohr der hinteren Trainingseinheit 504 angeflanscht wird, und in den jeweils mittels einer Befestigungsschraube 523 ein Schiebeteil 522 locker angeschraubt wird, in die Stirnseiten der Handläufe des Laufbandergometers 302 eingeführt. Eine kraftschlüssige Verbindung der Adaptereinheiten für Laufbandhandläufe 520 mit den Handläufen des Laufbandergometers 302 ergibt sich durch das anschließende Ein- und Festdrehen der Befestigungsschraube 523 in das Schiebeteil 522, da sich durch die jeweilige schräge Ausbildung des Steckadapters 521 und des Schiebeteiles 522 beide Teile mit des Innenseiten der Handläufe des Laufbandergometers 302 verklemmen. Die Figuren 6, 7a und 7b zeigen den Aufbau der vorderen linken 401 und rechten Trainingseinheit 402 deren Drehbolzen 420, an den eine Druckscheibe 407 angeschweißt ist, in die Aufnahmebozen 451 der Adaptereinheiten 450 und 460 eingesetzt, und mit Hilfe der Schraubbefestigung des Drehbolzens 421 kraftschlüssig verschraubt werden, nachdem die linke 401 und rechte Trainingseinheit 402 zuvor zueinander symmetrisch ausgerichtet wurden. For attachment of the rear training unit 500, directly into the end faces of the handrails of the treadmill ergometer 302 is shown in Figures 8c, d and e, a plug adapter 521, which is flanged respectively left and right to the horizontal locking tube of the rear training unit 504, and in each by means of a fastening screw 523 a sliding part 522 is loosely screwed, introduced into the end faces of the handrails of the treadmill ergometer 302. A frictional connection of the adapter units for treadmill handrails 520 with the handrails of the treadmill ergometer 302 results from the subsequent tightening and tightening of the fastening screw 523 in the sliding part 522, as shown by the respective oblique design of the plug adapter 521 and the sliding part 522 both parts with the insides clamp the handrails of the treadmill ergometer 302. Figures 6, 7a and 7b show the structure of the front left 401 and right training unit 402 whose pintle 420, to which a pressure plate 407 is welded, inserted into the receiving holes 451 of the adapter units 450 and 460, and by means of the Schraubbefestigung the pivot pin 421 non-positively after the left 401 and right training units 402 have previously been symmetrically aligned with each other.

Über der Druckscheibe 407 befindet sich eine Gleitscheibe 410, die mit dem Gleitbuchsenadapter 419 verbunden ist und somit die Drehung der Trainingseinheiten 401 und 402 um die Drehachse des Drehbolzens 420 annähernd reibungsfrei ermöglicht. Der Gleitbuchsenadapter 419 in den die Gleitbuchse 418 eingesetzt ist, ist mit dem Drehrohr 412 verschweißt. Dieses Drehrohr 412 besitzt an der Oberseite einen angeschweißten Flansch 417 für die Adaptierung des Rastelementesockels 415, der mit den Schrauben 416 mit dem Flansch 417 verschraubt , und in dem ebenfalls eine Gleitbuchse 418 eingesetzt ist. Die Einstellung der Winkelposition der Trainingseinheiten 401 und 402 realisieren die Rastelemente 404 und 405, die jeweils eine zueinander verdrehte Skalierung aufweisen, damit die linke 401 und rechte Trainingseinheit 402 positionssymmetrisch zueinander eingestellt werden kann. Die Fixierung der Position der Trainingseinheiten 401 und 402 wird dadurch gewährleistet, dass der Rastelementesockel einen starren und einen verdrehbaren Zahnkranz, formschlüssig befestigt mittels Passfeder am Drehbolzen 420, aufweist. Zur Winkeleinstellung wird der Rastkopf 413 gegen die Druckkraft der Zuhaltefeder 414 angehoben damit die Trainingseinheiten 401 und 402 verdreht werden können. Nachdem die gewünschte Winkelposition eingenommen wurde wird der Rastkopf 413 wieder losgelassen. Die Zuhaltefeder 414 drückt den Rastkopf 413 zurück über den starren und den verdrehbaren Zahnkranz des Rastelemente sockels 415 und fixiert somit die ganze Einheit formschlüssig. Above the thrust washer 407 is a sliding washer 410, which is connected to the sliding bush adapter 419 and thus allows the rotation of the training units 401 and 402 about the axis of rotation of the pivot pin 420 approximately frictionless. The slide bushing adapter 419 into which the sliding bush 418 is inserted is welded to the rotary tube 412. This rotary tube 412 has at the top a welded flange 417 for the adaptation of the locking element base 415, which screwed with the screws 416 with the flange 417, and in which also a slide bush 418 is inserted. The adjustment of the angular position of the training units 401 and 402 realize the detent elements 404 and 405, each having a scaling rotated with respect to each other, so that the left 401 and right training unit 402 can be set in position symmetry with respect to each other. The fixation of the position of the training units 401 and 402 is ensured by the fact that the locking element base has a rigid and a rotatable ring gear, positively secured by means of feather key on the pivot pin 420. For adjusting the angle, the locking head 413 is raised against the pressure force of the locking spring 414 so that the training units 401 and 402 can be rotated. After the desired angular position has been taken, the locking head 413 is released again. The tumbler spring 414 presses the locking head 413 back over the rigid and the rotatable ring gear of the locking elements socket 415 and thus fixes the entire unit form fit.

An das Drehrohr 412 der vorderen linken Trainingseinheit 401 und der rechten vorderen Trainingseinheit 402 sind jeweils Querrohre 409 und an deren Ende Fixierbolzen 408 zur Fixierung der Drehbolzen mit Schraubbefestigung 411, angeschweißt. Dieser Drehbolzen 411 an den eine Druckscheibe 407 angeschweißt ist, wird in die Fixierbolzen 408 der vorderen linken Trainingseinheit 401 und an der rechten vorderen Trainingseinheit 402 eingesetzt und mit Hilfe der Schraubbefestigung des Drehbolzens 411 kraftschlüssig verschraubt, nachdem die Zugeinheiten 200, angebracht über den Rastrohren 403, die an der Oberseite jeweils einen Flansch 406 zur Befestigung der Rastelemente 404 und 405 aufweisen, zuvor zueinander symmetrisch ausgerichtet wurden. Die Fixierung der Position der Rastrohre 403 wird dadurch gewährleistet, dass der Rasteleme tesockel 415, befestigt auf dem Flansch 406 einen starren und einen verdrehbaren Zahnkranz, formschlüssig befestigt mittels Passfeder am Drehbolzen 411, aufweist. Zur Winkeleinstellung wird der Rastkopf 413 gegen die Druckkraft der Zuhaltefeder 414 angehoben damit die Rastrohre 403 verdreht werden können. Nachdem die gewünschte Winkelposition eingenommen wurde, wird der Rastkopf 413 wieder losgelassen. Die Zuhaltefeder 414 drückt den Rastkopf 413 zurück über den starren und den verdrehbaren Zahnkranz des Rastelementesockels 415 und fixiert somit die Position der Rastrohre 403 formschlüssig. Die an den Rastrohren 403 angeschweißten Flansche 406, sowie das untere Ende der Rastrohre 403 besitzen jeweils eingepresste Gleitbuchsen 418, die eine reibungsfreie Verdrehung der Zugeinheiten 200 gewährleisten. Außerdem ist für eine reibungsfreie Verdrehung zwischen der Druckscheibe 407 und den Rastrohren 403 eine Gleitscheibe 410 eingesetzt. To the rotary tube 412 of the front left training unit 401 and the right front training unit 402 are respectively transverse tubes 409 and At the end of fixing bolts 408 for fixing the pivot bolt with 411 screwed, welded. This pintle 411, to which a thrust washer 407 is welded, is inserted into the fixing bolts 408 of the front left training unit 401 and the right front training unit 402 and frictionally bolted by means of screwing the pivot pin 411 after the pulling units 200 mounted over the pawls 403 , which at the top in each case have a flange 406 for fastening the latching elements 404 and 405, have previously been aligned symmetrically relative to one another. The fixation of the position of the locking tubes 403 is ensured that the Rasteleme tesockel 415, fixed to the flange 406 a rigid and a rotatable sprocket, positively secured by means of key on the pivot pin 411 has. For adjusting the angle of the locking head 413 is raised against the pressure force of the tumbler spring 414 so that the locking tubes 403 can be rotated. After the desired angular position has been taken, the locking head 413 is released again. The locking spring 414 presses the locking head 413 back over the rigid and the rotatable ring gear of the locking element socket 415 and thus fixes the position of the locking tubes 403 form fit. The welded to the locking tubes 403 flanges 406, and the lower end of the locking tubes 403 each have pressed sliding bushes 418, which ensure a frictionless rotation of the traction units 200. In addition, a sliding disk 410 is used for a frictionless rotation between the pressure plate 407 and the locking tubes 403.

Wie Fig. 6 aufzeigt werden die hintere linke Trainingseinheit 501 und die rechte hintere Trainingseinheit 502 mittels waagerechten Gleitrohren 507, in die beidseitig Vierkantgleitbuchsen 202 eingebracht sind und die jeweils einen Rastbolzen 508 aufweisen, auf dem horizontalen Rastrohr 504 zur Positionsverstellung verschoben und fixiert. Auf den waagerechten Gleitrohren 507 sind jeweils vertikale Gleitrohre 505 aufgeschweißt in die beidseitig Vierkantgleitbuchsen 202 eingebracht sind und die jeweils einen Rastbolzen 506 aufweisen, damit die vertikalen Rastrohre 503 in der Höhe verschoben und fixiert werden können. Die in der vorderen Trainingseinheit 400 und in der hinteren Trainingseinheit 500 eingesetzten Zugeinheiten 200 (Fig. 2) sind eine Modifikation der Zugeinheiten 100 (Fig. 1), da diese in Bezug auf ihre Verstellmöglichkeit für den Einsatz an Laufbandergometem 300 nicht ausreichend sind. Die Zugeinheit 100 wurde derart modifiziert, dass die Zugeinheit 200 jetzt eine Umlenkrolleneinheit 102 aufweist, die auf einem Gleitrohr 203, in das beidseitig Vierkantgleitbuchsen 202 eingepresst sind, befestigt ist. Das Gleitrohr ist mit einem Rastbolzen 204 versehen, der ermöglicht, dass die Umlenkrolleneinheiten 102 auf den jeweiligen Rastrohren 403 und 503 verschoben werden können und somit der Kraftauszug variabel eingestellt werden kann, bzw. die Möglichkeit vorhanden ist, durch zueinander Verschieben der Umlenkrolleneinheiten 102 die Trainingskraft zu mindern. Durch das Verschieben der Umlenkrolleneinheiten 102 mussten die Belegklemmen 104 mit in diese zu verschiebende Einheit integriert werden, derart ausgeführt, dass in die Umlenkrolleneinheiten 102 ein Belegklemmenhalter 201 eingebracht ist, an den beidseitig die Belegklemmen 104 angeschraubt werden. Die Funktion der Umlenkrollenmechanik bleibt in dieser neuen Ausführung gleich, derart ausgeführt, dass ein elastisches Zugseil 103 zwischen die Umlenkrollen 115 der Umlenkrolleneinheit 102 eingeführt, von Außen über eine Umlenkrolle 110 der gegenüberliegenden Umlenkrolleneinheit 102 gelegt, dann von innen über die Umlenkrolle 110 der gegenüberliegenden Umlenkrolleneinheit 102 gelegt und wieder zur gegenüberliegenden Umlenkrolleneinheit 102 derart zurückgeführt wird, dass das elastische Zugseil 103 wieder zwischen den Umlenkrollen 115 herausgeführt wird. Beide Enden werden anschließend mit der Kraftzugeinheit 101 bestückt, derart ausgeführt, dass nacheinander der Gummipuffer 109, die As shown in FIG. 6, the rear left training unit 501 and the right rear training unit 502 are displaced and fixed on the horizontal detent tube 504 by means of horizontal slide tubes 507 into which square slide bushes 202 are inserted on both sides and each have a detent pin 508. On the horizontal sliding tubes 507 vertical sliding tubes 505 are welded in the two-sided square sliding bushings 202 are introduced and each having a locking pin 506 so that the vertical locking tubes 503 can be moved in height and fixed. The traction units 200 (FIG. 2) used in the front training unit 400 and the rear training unit 500 are a modification of the traction units 100 (FIG. 1) because they are not sufficient in terms of their adjustment for use with treadmill ergometers 300. The traction unit 100 has been modified such that the traction unit 200 now has a deflection roller unit 102, which is fastened on a sliding tube 203 into which square sliding bushes 202 are pressed in on both sides. The sliding tube is provided with a locking pin 204, which allows the Umlenkrolleneinheiten 102 can be moved to the respective locking tubes 403 and 503 and thus the force extraction can be variably adjusted, or the possibility exists, by mutual displacement of the Umlenkrolleneinheiten 102, the training force to reduce. By moving the deflecting roller units 102, the document clamps 104 had to be integrated with a unit to be moved into them, designed in such a way that a slip clamp holder 201 is introduced into the deflecting roller units 102, to which the slip clamps 104 are screwed on both sides. The function of the Umlenkrollenmechanik remains the same in this new embodiment, carried out such that an elastic Zugseil 103 inserted between the guide rollers 115 of Umlenkrolleneinheit 102, laid from the outside via a guide roller 110 of the opposite Umlenkrolleneinheit 102, then from the inside over the guide roller 110 of the opposite guide pulley unit 102 laid back and returned to the opposite pulley unit 102 such that the elastic traction cable 103 is led out again between the pulleys 115. Both ends are then equipped with the Kraftzugeinheit 101, carried out such that successively the rubber buffer 109, the

Klemmschraube 108, die Anschlaghülse 107 und die Spannhülse mit Skala 106 über das elastische Zugseil 103 gelegt, das Ende des elastischen Zugseils 103 anschließend in den Zughaken 105 eingeführt und die Spannhülse mit Skala 106 zur Fixierung des elastischen Zugseils 103 im Zughaken 105 über den Zughaken 105 gepresst wird. Nachdem die Zugeinheit 101 beidseitig angebracht wurde wird diese derart justiert, dass die Anschlaghülse 107 aus der Umlenkrolleneinheit 102 über ein bestimmtes festgelegtes Maß herausgezogen wird und die Anschlaghülse 107 mit der Klemmschraube 108 auf das vorgespannte elastische Zugseil 103 verschraubt wird. Beim Herausziehen der Zugeinheit 101 aus der Umlenkrolleneinheit 102 wird das innerhalb der Zugeinheit 101 verklemmte elastische Zugseil 103 derart gedehnt, dass die Spannhülse mit Skala 106 soweit aus der Anschlaghülse 107 herausragt, dass die angezeigte Zugkraft der tatsächlichen annähernd entspricht. Ist dies nicht der Fall, muss die Einheit neu justiert und das festgelegte Maß beim Herausziehen des elastischen Zugseils 103, während der Justierung, neu festgelegt werden. Dieses Maß muss für unterschiedlich starke elastische Zugseile 103 jeweils neu festgelegt werden. Clamping screw 108, the stop sleeve 107 and the clamping sleeve with scale 106 placed over the elastic traction cable 103, the end of the elastic traction cable 103 then inserted into the hitch 105 and the clamping sleeve with scale 106 for fixing the elastic traction cable 103 in the towing hook 105 via the tow hook 105th is pressed. After the traction unit 101 has been attached to both sides, it is adjusted in such a way that the stop sleeve 107 from the deflection roller unit 102 via a certain fixed amount is pulled out and the stop sleeve 107 is screwed with the clamping screw 108 on the prestressed elastic tension cable 103. When pulling the tractor unit 101 from the Umlenkrolleneinheit 102 which is trapped within the traction unit 101 elastic traction cable 103 is stretched so that the clamping sleeve with scale 106 so far protrudes from the stop sleeve 107 that the indicated tensile force of the actual approximately corresponds. If this is not the case, the unit must be readjusted and the specified amount when removing the elastic traction cable 103, during the adjustment, to be redefined. This measure must be set again for each different elastic tension cables 103.

Wie in Fig. 6 dargestellt, hat sich für die Erstellung eines Trainingskonzeptes als zwingend notwendig erwiesen, dass die jeweiligen Kraftauszugseinheiten 101 auf den Umlenkrolleneinheiten 102 nummeriert und in den Zugeinheiten 200 unterschiedlich starke elastische Zugseile 103 montiert werden. Realisiert wurde dieser Anspruch derart, dass die in der hinteren Trainingseinheit 500 montierten Zugeinheiten 200 mit den Nummern 1-8 belegt und die Zugeinheiten 200 der vorderen Trainingseinheit 400 mit den Nummern 9-16 belegt wurden und die Kraftauszüge 1-2, 7-8, 9-10, 15-16 schwache und die Kraftauszüge 3-4, 5-6, 11-12, 13-14 starke elastische Zugseile 103 aufweisen, um jedem Trainierenden oder jeder Trainingsform gerecht zu werden. As shown in FIG. 6, it has proven to be absolutely essential for the creation of a training concept that the respective force extraction units 101 are numbered on the deflection roller units 102 and that different tensile elastic tension cables 103 are mounted in the tension units 200. This claim has been implemented such that the train units 200 mounted in the rear training unit 500 are numbered 1-8 and the train units 200 of the front training unit 400 have been numbered 9-16 and the force extensions 1-2, 7-8, 9-10, 15-16 weak and the force extensions 3-4, 5-6, 11-12, 13-14 have strong elastic pull cords 103 to cater to any exerciser or any form of training.

Figur 3 zeigt schrittweise, in verschiedenen Darstellungen, die Funktionsweise der Kraftauszugserhöhung an der modifizierten Zugeinheit 200 derart auf, dass in einem ersten Schritt (Fig. 3a) der Beispielauszug für die Erhöhung der Zugkraft 111 bis zur gewünschten Zugkrafterhöhung, die in einer Vergrößerung Fig. 3b zeigt, herausgezogen und das elastische Zugseil 103, wie Fig. 3c zeigt, anschließend in die Belegklemme 104 eingelegt wird. Beim Training am Beispielauszug 112 ist in Figur 3d und in einer Vergrößerung (Fig. 3e) ersichtlich, dass beim Auszug sofort mit der eingestellten erhöhten Zugkraft trainiert wird und bei gleicher Auszugsendstellung wie beim Training ohne Zugkrafter- höhung, wie Fig. 3f und in einer Vergrößerung Fig. 3g zeigt, diese Zugkraft um den Betrag der Kraftauszugsvergrößerung höher ist. FIG. 3 shows, step by step, in different representations, the mode of operation of the force extension on the modified tractor unit 200 in such a way that in a first step (FIG. 3a) the example extract for the increase of the tractive force 111 up to the desired increase in tractive force, which is shown in an enlargement in FIG. 3b shows, pulled out and the elastic tension cable 103, as shown in FIG. 3c, is then inserted into the document clamp 104. When training on the example of excerpt 112, it can be seen in FIG. 3d and in an enlargement (FIG. 3e) that the train is trained immediately with the set increased traction force and, at the same final position as during training, without traction force. increase, as shown in Fig. 3f and in an enlargement Fig. 3g, this tensile force is higher by the amount of Kraftauszugsvergrößerung.

Fig. 4 zeigt schrittweise, in verschiedenen Darstellungen, die Funktionsweise der Kraftauszugsminderung an der modifizierten Zugeinheit 200 derart auf, dass in einem ersten Schritt (Fig. 4c) die Umlenkrolleneinheit 102 zur gegenüberliegenden Umlenkrolleneinheit 102 verschoben und eingerastet wird. Fig. 4d zeigt in einer Vergrößerung die Zugkraft bei einer bestimmten Auszugsendstellung, die bei gleicher Auszugsendstellung, wie Fig. 4a und in einer Vergrößerung Fig. 4b zeigt, durch die Verschiebung der Umlenkrolleneinheit 102, geringer ist. Fig. 4 shows stepwise, in various representations, the operation of the Kraftauszugsminderung on the modified tractor unit 200 such that in a first step (Fig. 4c) the Umlenkrolleneinheit 102 is moved to the opposite Umlenkrolleneinheit 102 and locked. FIG. 4d shows, in an enlargement, the tensile force at a specific final extension position, which is smaller due to the displacement of the deflection roller unit 102 in the case of the same final extension position as FIG. 4a and in an enlargement FIG. 4b.

Da in vielen Fällen, insbesondere bei medizinischen Anwendungen oder der Ermittlung von Trainingsdaten im Leistungssport, die Anzeige und die Einstellung sowie Nachregelung der nur annähernd genauen Zugkräfte und Zugrichtungen an den Kraftauszugseinheiten 101 nicht ausreichend ist, wird in einer weiteren Ausbildung der Erfindung der Einsatz von Messwertgebern zur Zugkraftermittlung in den Zugeinheiten (Fig. IIa) und in einer Vergrößerung (Fig. IIb) die elektromotorische Positionierung der Umlenkrolleneinheiten (Fig. 12), sowie die Kombination beider weiteren Ausbildungen anhand eines Blockschaltbildes (Fig. 13), beschrieben. Since in many cases, especially in medical applications or the determination of training data in competitive sports, the display and adjustment and readjustment of only approximately accurate tensile forces and tensile directions on the force extraction units 101 is not sufficient, in a further embodiment of the invention, the use of transducers for the determination of the traction forces in the traction units (FIG. 11a) and in an enlargement (FIG. 11b) the electromotive positioning of the deflecting roller units (FIG. 12), as well as the combination of both further embodiments with reference to a block diagram (FIG. 13).

Wie in Fig. IIa und in einer Vergrößerung Fig. IIb dargestellt, sind in einer Zugeinheit mit integrierten Messwertgebern 600, die modifizierten Umlenkrolleneinheiten 602 derart abgeändert, dass die Umlenkrollen HO von der ursprünglichen Umlenkrolleneinheit 102 abgetrennt und in eine Messwertgebereinheit 601 verschoben werden, derart ausgeführt, dass die Umlenkrollen 110 in einem Umlenkrollenhalter 605 adaptiert sind, dieser Umlenkrollenhalter 605 an einer Führungswelle 610 befestigt ist, die Führungswelle 610 durch eine Wellenführung 607 geführt wird und das andere Ende der Führungswelle 610 an einem Gabelkopf 608 befestigt ist in dem eine Seite des Messwertgebers 609 adaptiert wird und jeweils zwischen den Umlenkrollenhaltern 605 und der Wellenführung 607 eine Druckfeder 606 über der Führungswelle 610 eingesetzt ist. As shown in Fig. IIa and in an enlargement Fig. IIb are in a traction unit with integrated transducers 600, the modified Umlenkrolleneinheiten 602 modified such that the pulleys HO are separated from the original Umlenkrolleneinheit 102 and moved into a transducer unit 601, carried out such in that the pulleys 110 are adapted in a pulley holder 605, this pulley holder 605 is fixed to a guide shaft 610, the guide shaft 610 is guided by a shaft guide 607 and the other end of the guide shaft 610 is secured to a clevis 608 in one side of the transmitter 609 is adapted and in each case between the Umlenkrollenhaltern 605 and the Shaft guide 607 a compression spring 606 is inserted over the guide shaft 610.

Wie in Fig. IIa und in einer Vergrößerung Fig. I b dargestellt wird die Montage des elastischen Zugseiles 103 derart ausgeführt, dass es zwischen die Umlenkrollen 115 der Umlenkrolleneinheit 602 eingeführt, von Außen über die Umlenkrolle 110a gelegt, dann von innen über die Umlenkrolle 110b gelegt und wieder zur gegenüberliegenden Umlenkrolleneinheit 602 derart zurückgeführt wird, dass das elastische Zugseil 103 wieder zwischen den Umlenkrollen 115 herausgeführt wird. Beide Enden werden anschließend mit der Kraftzugeinheit 101 bestückt, derart ausgeführt, dass nacheinander der Gummip tffer 109, die As shown in Fig. IIa and in an enlargement Fig. I b, the assembly of the elastic traction cable 103 is carried out such that it inserted between the pulleys 115 of the Umlenkrolleneinheit 602, placed from the outside on the guide roller 110a, then from the inside via the guide roller 110b placed and returned to the opposite pulley unit 602 such that the elastic traction cable 103 is led out again between the pulleys 115. Both ends are then equipped with the power unit 101, carried out such that successively the Gummip hit 109, the

Klemmschraube 108, die Anschlaghülse 107 und die Spannhülse mit Skala 106 über das elastische Zugseil 103 gelegt, das Ende des elastischen Zugseils 103 anschließend in den Zughaken 105 eingeführt und die Spannhülse mit Skala 106 zur Fixierung des elastischen Zugseils 103 im Zughaken 105 über den Zughaken 105 gepresst wird, wobei beim Einsatz der Zugeinheiten 600 auch auf die Montage der Klemmschraube 108 und der Anschlaghülse 107 verzichtet werden kann, da die Mess- wertgebereinheit 601 die genaue Anzeige der Zugkräfte, im Gegensatz zu den herkömmlichen Kraftauszugseinheiten 101, ohnehin wesentlich verbessert. Clamping screw 108, the stop sleeve 107 and the clamping sleeve with scale 106 placed over the elastic traction cable 103, the end of the elastic traction cable 103 then inserted into the hitch 105 and the clamping sleeve with scale 106 for fixing the elastic traction cable 103 in the towing hook 105 via the tow hook 105th When using the traction units 600, it is also possible to dispense with the assembly of the clamping screw 108 and the stop sleeve 107, since the measuring value transmitter unit 601 substantially improves the exact display of the tensile forces, in contrast to the conventional force extraction units 101.

Wie in Fig. IIa und in einer Vergrößerung Fig. IIb anhand eines Beispiels dargestellt wird durch die Erhöhung der Zugkraft mit dem Beispielauszug 604 und/oder einem Training mit dem Beispielauszug 603 eine Kraft F2 und /oder Fl hervorgerufen, die jeweils die eingesetzten Druckfedern 606 zusammendrücken und eine Verkürzung S2 plus Sl der Schubstange 611 des Messwertgebers 609 und somit dessen ohm- sche Widerstandsänderung nach sich zieht. Diese Längenänderung ist proportional zu den Kräften der Beispielauszüge 603 und 604 und lediglich abhängig von der Stärke der eingebauten Druckfedern 606 in der Messwertgebereinheit 601. Welche Kraft welcher Längenänderung entspricht wird zum Beispiel mit einer handelsüblichen geeichten elektro- nischen Messwaage ermittelt, indem im Teach In - Verfahren die Messwertgeber 609 justiert werden. Dieses Verfahren wird in der weiteren Beschreibung der Erfindung aufgezeigt. As shown in Fig. IIa and in an enlargement Fig. IIb shown by way of example by raising the tensile force with the example extract 604 and / or a training with the example extract 603 a force F2 and / or Fl caused, each of the used compression springs 606th squeeze and a shortening S2 plus Sl the push rod 611 of the transmitter 609 and thus its ohms resistance change entails. This change in length is proportional to the forces of the example extracts 603 and 604 and only dependent on the strength of the built-in compression springs 606 in the transducer unit 601. Which force corresponds to which change in length, for example, with a commercially calibrated calibrated In the teach - in procedure, the measuring sensors 609 are calibrated. This method is shown in the further description of the invention.

Wie in Fig. 12 aufgezeigt, werden in einer exklusiven Trainingseinheit 700 Umlenkrolleneinheiten mit einer integrierten Spindelmutter 704 mit Hilfe von Stellmotoren 701 und 710 durch Drehen der oberen Gewindespindeln 703 über vertikal angeordnete Spindelführungen 706 geführt, wobei die jeweilige Stellung der Umlenkrolleneinheiten 704 durch die in den Stellmotoren 701 und 710 integrierten Inkrementalgebern 702 und 711 überwacht wird und Umlenkrolleneinheiten 704 mit Hilfe von Stellmotoren 708 und 712 durch Drehen der unteren GewindespindeLn 705 über vertikal angeordnete Spindelführungen 706 geführt, wobei die jeweilige Stellung der Umlenkrolleneinheiten 704 durch die in den Stellmotoren 708 und 712 integrierten Inkrementalgebern 709 und 713 überwacht wird. Die linke und rechte Seite der Trainingseinheit 700 wird mit Hilfe von Stellmotoren 714 und 716 durch Drehen der horizontalen angebrachten linken Gewindespindel 721 bzw. der horizontal angebrachten rechten Gewindespindel 719 über eine horizontal angeordnete Spindelführungen 720 geführt, wobei die jeweilige Stellung der linken und rechten Seite der motorisch verstellbaren Zugeinheit 700 durch die in den Stellmotoren 714 und 716 integrierten Inkrementalgebern 715 und 717 überwacht wird. Dabei erfolgt die Mitnahme der linken Seite durch einen linken Mitnehmer mit integrierter Spindelmutter 722 die rechte Seite mit einem rechten Mitnehmer mit integrierter Spindelmutter 718. As shown in Fig. 12, 700 pulley units with an integrated spindle nut 704 by means of actuators 701 and 710 by turning the upper threaded spindles 703 via vertically arranged spindle guides 706 are performed in an exclusive training unit, the respective position of the Umlenkrolleneinheiten 704 by in the Actuators 701 and 710 integrated incremental encoders 702 and 711 is monitored and guide roller units 704 by means of actuators 708 and 712 by turning the lower threaded spindle Ln 705 via vertically arranged spindle guides 706, wherein the respective position of the Umlenkrolleneinheiten 704 integrated by the in the servomotors 708 and 712 Incremental encoders 709 and 713 is monitored. The left and right side of the training unit 700 is guided by means of actuators 714 and 716 by rotating the horizontal mounted left threaded spindle 721 and the horizontally mounted right threaded spindle 719 via a horizontally arranged spindle guides 720, wherein the respective position of the left and right side of motorized traction unit 700 is monitored by the integrated in the servomotors 714 and 716 incremental encoders 715 and 717. The entrainment of the left side by a left-hand driver with integrated spindle nut 722 takes place on the right side with a right-hand driver with integrated spindle nut 718.

Die Funktion der motorisch verstellbaren vorderen Zugeinheit 750 wird anhand eines Blockschaltbildes, dargestellt in Fig. 13, derart realisiert, dass auf der linken Seite die Stellmotoren 723 und 725 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern 724 und 726 und auf der rechten Seite die Stellmotoren 727 und 729 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern 728 und 730 die Umlenkrolleneinheiten mit integrierter Spindelmutter 704 in der Vertikalen verstellen, bzw. deren Position überwa- chen. Die Winkelposition der linken und rechten Seite der Zugeinheit 750 wird mit Hilfe der Drehmotoren 731 und 733 realisiert und die jeweilige Winkelstellung durch die in den Drehmotoren 731 und 733 integrierten Inkrementalgebern 732 und 734 überwacht. The function of the motor-adjustable front traction unit 750 is realized on the basis of a block diagram, shown in FIG. 13, such that on the left side the servo motors 723 and 725 with the respectively integrated incremental encoders 724 and 726 and on the right side the servo motors 727 and 729 with the respectively integrated incremental encoders 728 and 730, adjust the deflection roller units with integrated spindle nut 704 in the vertical direction or monitor their position. chen. The angular position of the left and right sides of the tractor unit 750 is realized by means of the rotary motors 731 and 733 and the respective angular position is monitored by the incremental encoders 732 and 734 integrated in the rotary motors 731 and 733.

Fig. 13 zeigt ein Blockschaltbild der insbesondere bei medizinischen Anwendungen oder bei der Ermittlung von Trainingsdaten im Leistungssport notwendigen exklusiven Komplettausstattung derart, dass über den jeweiligen Messwertgebereinheiten 601 das Anzeigedisplays 801 für die Kraftauszüge 1,2,3 und 4, 802 für die Kraftauszüge 5,6,7 und 8, 803 für die Kraftauszüge 9,10, 11 und 12, 804 für die Kraftauszüge 13,14,15 und 16 angeordnet sind. Auf das Display 801 ist ein Messwertgeber 609 geschaltet, sowie die Stellmotoren 701, 708 und 714 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern 702, 709 und 715, auf das Display 802 ein Messwertgeber 609, sowie die Stellmotoren 710, 712 und 716 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern 711, 713 und 717, auf das Display 803 ein Messwertgeber 609, sowie die Stellmotoren 723, 725 und der Drehmotor 731 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern 724, 726 und 732 und auf das Display 804 ein Messwertgeber 609, sowie die Stellmotoren 727, 729 und der Drehmotor 733 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern 728, 730 und 734. Die Displays sind mit Schnittstellenkabeln 805 mit einer Zentrale 807, die die Stromversorgung der Displays realisiert und einen Schnittstellenwandler aufweist, der die sichere bidirektionale Datenübertragung von der Zentrale zu den Displays oder umgekehrt gewährleistet. Das Datenkabel 806 realisiert den bidirektionalen Datenverkehr von der Zentrale 807 zu einer zentralen Computereinheit 808 und umgekehrt. Zur Synchronisation, insbesondere der Geschwindigkeitsregulierung des Laufbandes, hervorgerufen durch die Messwertgebereinheiten 601 sind 2 Schnittstellenkabel 809 und 810 vorhanden, die die Verbindung Zentrale 807 und / oder die Verbindung Zentrale Computereinheit 808 jeweils mit der Steuerung 811 des Laufbandes gewährleisten. Wie schon erwähnt und in Fig. 11 und Fig. 13 aufgezeigt sind in die Messwertgebereinheiten 601 Messwertgeber 609 eingebaut, die aufgrund einer wirtschaftlichen Herstellung idealerweise als Linearpotentiometer ausgebildet sind. Eine bestimmte Auszugslänge der Schubstangen 611 der Messwertgeber 609 entspricht dabei immer einem bestimmten ohmschen Wert. Vor dem Einsatz der Messwertgeber 609 zur Ermittlung aller trainingsrelevanten Daten und zur Steuerung eines Trainingsablaufes bis hin zur Laufbandsynchronisation müssen die Messwertgeber, eingebaut in den Messwertgebereinheiten 601 derart justiert werden, dass in einem Einstellmenü der zentralen Computereinheit 808 der zu justierende Messwertgeber 609 bestimmt wird und diese Bestimmung auf das entsprechende Display 801, 802, 803 oder 804 durch Anzeige einer bestimmten Justiervorgabe, z.B. 1 p, übertragen wird, anschließend eine digitale Kraftmesswaage in den Zughaken eingelegt wird, die Kraftauszugeinheit 101 bis zur Anzeige von 1 Kp auf der Kraftmesswaage herausgezogen wird, und diese Einstellung dann von der zentralen Computereinheit 808 aus bestätigt wird. Dabei wird das analoge Signal des Messwertgebers 609, in diesem Fall ein bestimmter ohmscher Wert, digitalisiert in einem elektrisch programmierbaren und änderbaren Speichermedium der jeweiligen Displays 801, 802, 803 oder 804 abgelegt. Dieser Vorgang wir über einen bestimmten Kraftbereich mehrfach ausgeführt, wobei der Messwertgeber 609 genauer justiert ist, je mehr Messpunkte über den möglichen Kraftauszugsbereich justiert wurden. Diese Justierung eines Messwertgebers 609 kann, aus wirtschaftlichen Gründen, über die zentrale Computereinheit 808 auf alle anderen Displays übertragen, und anschließend auch überprüft werden. Letztendlich ist bei der technischen Ausführung der Erfindung nur der gleichbleibende Aufbau der Messwertgebereinheiten 601 dafür relevant, ob diese Übertragung der Trainingsdaten realisierbar ist, oder jeder einzelne Messwertgeber 609 justiert werden muss, Eine weitere Möglichkeit der Justierung ergibt sich dadurch, dass ein Justiergerät 812 zwischen die Displays 801, 802, 803 oder 804 und der Zentrale 807, derart geschaltet wird, dass die entsprechenden Schnittstellenkabel 805 vom entsprechenden Display 801, 802, 803 oder 804 abgezogen, und das Justiergerät 812 zwischengeschaltet werden kann. Der Einsatz eines Justiergerätes 812, oder die Justiermöglichkeit von der zentralen Computereinheit 808 aus, ermöglicht die kostengünstige Herstellung der Displays, da auf eine Integration einer Tastatur in die Displays, aufgrund dieser Externjustierung, verzichtet werden kann. 13 shows a block diagram of the exclusive complete equipment necessary in particular for medical applications or in the determination of training data in competitive sport such that the display displays 801 for the force extractors 1, 2, 3 and 4, 802 for the force extractors 5, 6,7 and 8, 803 for the force extensions 9,10, 11 and 12, 804 for the force extensions 13,14,15 and 16 are arranged. On the display 801, a transmitter 609 is connected, and the servo motors 701, 708 and 714 with the respective integrated incremental encoders 702, 709 and 715, the display 802, a transmitter 609, and the servomotors 710, 712 and 716 with the respective integrated incremental encoders 711, 713 and 717, on the display 803, a transmitter 609, and the servomotors 723, 725 and the rotary motor 731 with the respective integrated incremental encoders 724, 726 and 732 and the display 804, a transmitter 609, and the servo motors 727, 729 and the rotary motor 733 with the respective integrated incremental encoders 728, 730 and 734. The displays are equipped with interface cables 805 with a central 807, which realizes the power supply of the displays and an interface converter, which ensures the secure bidirectional data transmission from the control center to the displays or vice versa , The data cable 806 implements bidirectional data traffic from the center 807 to a central computer unit 808 and vice versa. For synchronization, in particular the speed regulation of the treadmill, caused by the Meßwertgebereinheiten 601 2 interface cables 809 and 810 are present, which ensure the connection center 807 and / or the connection central computer unit 808 respectively with the control 811 of the treadmill. As has already been mentioned and shown in FIGS. 11 and 13, transducers 609, which are ideally designed as linear potentiometers due to cost-effective production, are installed in transducers 601. A certain extension length of the push rods 611 of the transmitter 609 always corresponds to a certain ohmic value. Before the use of the transmitter 609 to determine all training-relevant data and to control a training process to treadmill synchronization, the transmitter installed in the Meßwertgebereinheiten 601 must be adjusted so that in a setting menu of the central computer unit 808 to be adjusted transmitter 609 is determined and this Determination on the corresponding display 801, 802, 803 or 804 by displaying a specific Justiervorgabe, eg 1 p, is transmitted, then a digital load cell is inserted into the tow hook, the Kraftauszugeinheit 101 is pulled out to the display of 1 Kp on the load scale, and then this setting is confirmed by the central computer unit 808. In this case, the analog signal of the measuring transducer 609, in this case a specific ohmic value, is stored in an electrically programmable and changeable storage medium of the respective displays 801, 802, 803 or 804. This process is carried out several times over a certain range of forces, the transmitter 609 being adjusted more precisely the more measuring points have been adjusted over the possible force extraction range. This adjustment of a transmitter 609 can, for economic reasons, transmitted via the central computer unit 808 to all other displays, and then also checked. Finally, in the technical embodiment of the invention, only the constant structure of the sensor units 601 is relevant for whether this transmission of the training data can be realized, or each individual sensor 609 has to be adjusted. A further possibility of the adjustment results from an adjusting device 812 between the sensors Displays 801, 802, 803 or 804 and the center 807, is switched such that the corresponding interface cable 805 deducted from the corresponding display 801, 802, 803 or 804, and the Adjuster 812 can be interposed. The use of a Justiergerätes 812, or the adjustment option from the central computer unit 808, allows the cost-effective production of the displays, as can be dispensed with an integration of a keyboard in the displays, due to this external adjustment.

In einer erweiterten Variante der Erfindung können die Messwertgeber und elektronischen Steuerungen bereits in den alternativen Zugeinrichtungen (beispielsweise einem handelsüblichen Servomotor mit angeflanschter Seiltrommel, Magnethubmotor, Pneumatikzugeinrichtung, etc.) integriert und mit den zuvor erwähnten Displays und Computereinheiten sowie Schnittstellen verbunden und vernetzt sein. In an expanded variant of the invention, the transducers and electronic controls can already be integrated in the alternative traction devices (for example a commercially available servomotor with flanged cable drum, magnet lifting motor, pneumatic traction device, etc.) and connected and networked with the aforementioned displays and computer units as well as interfaces.

Claims

ANSPRUCHE

Laufbandergometer (300) für therapeutische Anwendungen und /oder ein intensives Lauf training, Treadmill ergometer (300) for therapeutic applications and / or intensive running training,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- zumindest eine, insbesondere mehrere,  at least one, in particular several,

Kraftauszugseinheit /en (101) an dem Laufbandergometer angeschlossen sind, die in ihrem freien Endbereich an Kraftauszugseinheit / s (101) are connected to the treadmill ergometer, in their free end to

Gliedmaßen und/oder den Körper einer Trainingsperson anschließbar sind, derart, dass bei Bewegung der Limb and / or the body of a training person are connected, such that when moving the

Gliedmaßen und /oder des Körpers eine Kraft auf das/ die Gliedmaß/en beziehungsweise den Körper ausgeübt wird. Limbs and / or the body is a force on the limb (s) or the body is exercised.

Laufbandergometer nach Anspruch 1, Treadmill ergometer according to claim 1,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- die Kraftauszugseinheit (101) elastisch ausziehbar, insbesondere ein Zugseil aufweisend, ausgebildet ist.  - The Kraftauszugseinheit (101) elastically extendable, in particular a pull rope having, is formed.

Laufbandergometer nach Anspruch 1 oder 2, A treadmill ergometer according to claim 1 or 2,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- die zumindest eine, insbesondere mehrere, Kraftauszug- seinheit/en (101) in ihrem Endbereich an einer vorderen Trainingseinheit (400) und an einer hinteren Trainingseinheit (500), beide adaptiert an einem Laufbandergometer (300), angeschlossen ist /sind.  - The at least one, in particular several, Kraftauszug- / sheits (101) in its end at a front training unit (400) and at a rear training unit (500), both adapted to a treadmill ergometer (300), is connected / are.

Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, Treadmill ergometer according to one or more of the preceding claims,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- die Auszugspositionen der Kraftauszugseinheiten (101) an dem Laufbandergometer (300) in einer vorderen Trainingseinheit (400) in der Vertikalen, durch Verschieben und Einrasten auf Rastrohren (403), und in der Horizontalen, durch Verdrehen der vorderen linken Trainingseinheit (401), ein stell- und fixierbar durch zwei Rastelemente (404), und / oder der vorderen rechten Trainingseinheit (402), einstell- und fixierbar durch zwei Rastelemente (405), derart einstellbar sind, dass die Auszugspositionen der Kraftauszugseinheiten (101), auch in Bereichen eingestellt werden können, die sich vor oder seitlich von dem Laufbandergometer (300) befinden und zumindest einen Einstellbereich von 270° (Altgrad) zur Längsrichtung aufweisen und /oder the pull-out positions of the force extraction units (101) on the treadmill ergometer (300) in a front training unit (400) in the vertical, by displacement and engagement on locking tubes (403), and in the horizontal, by turning the front left training unit (401), one adjustable and fixable by two latching elements (404), and / or the front right training unit (402), adjustable and fixable by two locking elements (405), are adjustable so that the pull-out positions of the force extraction units (101), also adjusted in areas can be located in front of or laterally of the treadmill ergometer (300) and at least have an adjustment range of 270 ° (degrees) to the longitudinal direction and / or

- die Auszugspositionen der Kraftauszugseinheiten (101) in einer hinteren Trainingseinheit (500) in der Vertikalen, durch Verschieben und Einrasten auf Rastrohren (503), und in der Horizontalen, durch Verschieben und Einrasten auf einem Rastrohr (504) einstellbar sind, wobei die hintere Trainingseinheit (500) aus einer linken hinteren Trainingseinheit (501) und einer rechten hinteren Trainingseinheit (502) besteht, die jeweils für sich alleine auf dem Rastrohr (504) verschiebbar und durch Einrasten fixierbar ist.  - The pull-out positions of the Kraftauszug units (101) in a rear training unit (500) in the vertical, by moving and locking on locking tubes (503), and in the horizontal, by moving and locking on a locking tube (504) are adjustable, the rear Training unit (500) consists of a left rear training unit (501) and a right rear training unit (502), which is in each case alone on the locking tube (504) displaceable and fixable by snapping.

Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, Treadmill ergometer according to one or more of the preceding claims,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- die Kraftauszugsemheiten (101) aus Zugeinheiten (200) herausziehbar sind, die jeweils zwei sich gegenüberliegende Umlenkrolleneinheiten (102) aufweisen,  - The Kraftauszugsemheiten (101) of pulling units (200) are pulled out, each having two opposing Umlenkrolleneinheiten (102),

- wobei Belegklemmen (104) zum Fixieren der Zugeinheiten (200) in unterschiedlichen Positionen einbringbar sind, so dass die Auszugskräfte variiert, insbesondere erhöht, werden können und/ oder  - Where slip clamps (104) for fixing the traction units (200) in different positions can be introduced, so that the pull-out varies, in particular increases, can and / or

- die Umlenkrolleneinheiten (102) zueinander fixierbar verschiebbar ausgebildet sind, so dass die Auszugskräfte variiert, insbesondere vermindert, werden können. Laufbandergometer nach einem oder mehreren der - The Umlenkrolleneinheiten (102) are mutually fixed displaceable, so that the pull-out varies, especially reduced, can be. Treadmill ergometer after one or more of

Ansprüche 3 bis 5, Claims 3 to 5,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- in der vorderen (400) und /oder in der hinteren Trainingseinheit (500) Zugeinheiten (600) mit integrierten Messwertgebern (609) vorhanden sind, die das Messen, Steuern und Überwachen aller relevanter Parameter für das Training mit Laufbandergometern (300) wie zum Beispiel der Auszugskräfte, Vorspannkräfte, Schrittfrequenz, Schrittlänge, verrichtete Arbeit und Leistung bis hin zur Geschwindigkeitssynchronisation des Laufbandergometers (300) ermöglichen.  - in the front (400) and / or in the rear training unit (500) traction units (600) with integrated transducers (609) are present, the measuring, controlling and monitoring all relevant parameters for training with treadmill gauges (300) such Example of pull-out forces, preload forces, stride frequency, stride length, performed work and performance up to speed synchronization of the treadmill ergometer (300).

Laufbandergometer nach Anspruch 6, Treadmill ergometer according to claim 6,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- in eine Messwertgebereinheit (601) als Messwertgeber (609) ein Linearpotentiometer eingebaut ist.  - In a transmitter unit (601) as a sensor (609) a linear potentiometer is installed.

Laufbandergometer nach Anspruch 6, Treadmill ergometer according to claim 6,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- der Messwertgeber (609) als Kraftmessdose oder als magnetfeldinduzierte Einheit ausgebildet ist.  - The transmitter (609) is designed as a load cell or as a magnetic field-induced unit.

Laufbandergometer nach einem oder mehreren der Treadmill ergometer after one or more of

Ansprüche 6 bis 8, Claims 6 to 8,

- d durch gekennzeichnet, dass  - d characterized by that

- der Messwertgeber (609) durch ein Einlernverfahren sowohl mit einem extern anschließbaren Justiergerät (812) auch als über eine zentrale Computereinheit (808) derart justierbar ist, dass eine bestimmte Längenänderung einer Schubstange (611) des Messwertgebers (609) immer einer bestimmten Kraft entspricht, die durch Herausziehen der Kraftauszugseinheiten (101) hervorgerufen wird. - The transmitter (609) by a learning process both with an externally connectable Justiergerät (812) as well as a central computer unit (808) is adjustable such that a certain change in length of a push rod (611) of the transmitter (609) always corresponds to a certain force , which is caused by pulling out of the force extraction units (101).

10. Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, 10. treadmill ergometer according to one or more of the preceding claims,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- motorisch verstellbare Umlenkrolleneinheiten (704), eingesetzt in einer motorisch verstellbaren hinteren Zugeinheit (700) und /oder einer motorisch verstellbaren vorderen Zugeinheit (750), vorhanden sind.  - Motorized pulley units (704), used in a motorized rear traction unit (700) and / or a motorized front traction unit (750), are present.

11. Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, 11. A treadmill ergometer according to one or more of the preceding claims,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- eine zentrale Computereinheit (808) und eine Zentrale (807) mit integrierter Stromversorgung und einem integrierten Schnittstellenwandler vorhanden ist, die durch bidirektionalen Datentransfer die Ansteuerung von Stell- und Drehmotoren (701, 708, 712, 716, 723, 725, 729, 731, 733) und die Auswertung von Inkrementalgeber (702, 709, 713, 717, 724, 726, 730, 732, 734), sowie die Auswertung der jeweiligen Messwertgeber (609) realisieren, und somit Trainingsparameter und Einstellung vorgeben können.  - There is a central computer unit (808) and a central unit (807) with integrated power supply and an integrated interface converter, which by bidirectional data transfer, the control of actuators and rotary motors (701, 708, 712, 716, 723, 725, 729, 731 , 733) and the evaluation of incremental encoders (702, 709, 713, 717, 724, 726, 730, 732, 734), as well as the evaluation of the respective transducers (609) realize, and thus can specify training parameters and setting.

12. Laufbandergometer nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 11, 12. A treadmill ergometer according to one or more of claims 3 to 11,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- sowohl die vordere Trainingseinheit (400), die hintere Trainingseinheit (500), die vordere Trainingseinheit (750) und die hintere Trainingseinheit (700) einzeln für sich, oder in unterschiedlichen Kombinationen an einem Laufbandergometer (300) angebracht sind, derart realisiert, dass Adapterteile vorhanden sind, die den jeweiligen Anbau ohne mechanische Veränderung des Laufbandergometers (300) ermöglichen. both the front training unit (400), the rear training unit (500), the front training unit (750) and the rear training unit (700) are attached individually or in different combinations to a treadmill ergometer (300) such that Adapter parts are available, which allow the respective cultivation without mechanical modification of the treadmill ergometer (300).

13. Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, 13. treadmill ergometer according to one or more of the preceding claims,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- ein Laufbandergometer (300) in der Lauffläche handelsübliche Kraftmessungen und/ oder Druckverteilungen eingebaut hat, welche auf einem Display eine visuelle Rückmeldung (Biofeedback) an den Probanden geben und dem Probanden so den Erfolg der Gangbildverbesserung aufzeigen.  - A treadmill ergometer (300) has built in the tread commercially available force measurements and / or pressure distributions, which give a visual feedback (biofeedback) to the subjects on a display and show the subject so the success of gait improvement.

14. Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, 14. treadmill ergometer according to one or more of the preceding claims,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- ein Laufbandergometer (300) in der Lauffläche handelsübliche Kraftmessungen und/oder Druckverteilungen eingebaut hat, welche auf einem Display eine visuelle Rückmeldung (Biofeedback) an den Probanden geben und dem Probanden so den Erfolg der Gangbild Verbesserung aufzeigen und darüber hinaus die Zugeinheiten in der Zugbelastung und/ oder Zugrichtung derart elektronisch steuern, dass das Gangbild des Probanden den Vorgaben des Therapeuten und den Normwerten entspricht und/oder synchronisiert werden und/oder zu einem gleichen Gangbild und gleichen Bodenreaktionskräften an beiden Füssen führt.  - A treadmill ergometer (300) in the tread has built commercial force measurements and / or pressure distributions, which give a visual feedback (biofeedback) to the subjects on a display and show the subject so the success of the gait improvement and beyond the train units in the tensile load and / or train direction so electronically control that the gait of the subject according to the specifications of the therapist and the standard values and / or synchronized and / or leads to a same gait and equal ground reaction forces on both feet.

15. Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, 15. treadmill ergometer according to one or more of the preceding claims,

- dadurch gekennzeichnet, dass  - characterized in that

- ein Laufbandergometer (300) alternative Zugeinrichtungen, Messwertgeber und elektronische Steuerungen in alternativen Zugeinrichtungen, insbesondere einen handelsüblichen Servomotor mit angeflanschter Seiltrommel, einen Magnethubmotor, eine Pneumatikzugeinrichtung oder dergleichen, aufweist, die mit den vorhandenen Displays und Computereinheiten sowie Schnittstellen verbunden und vernetzt sind.  - A treadmill ergometer (300) alternative drawbars, transducers and electronic controls in alternative drawbars, in particular a commercially available servomotor with flanged cable drum, a Magnetethubmotor, a Pneumatikzugeinrichtung or the like, which are connected to the existing displays and computer units and interfaces and networked.