EP2608995A1 - Antriebseinrichtung für einen triebwagen und wendegetriebe - Google Patents

Antriebseinrichtung für einen triebwagen und wendegetriebe

Info

Publication number
EP2608995A1
EP2608995A1 EP11730642.3A EP11730642A EP2608995A1 EP 2608995 A1 EP2608995 A1 EP 2608995A1 EP 11730642 A EP11730642 A EP 11730642A EP 2608995 A1 EP2608995 A1 EP 2608995A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
drive
shaft
reversing gear
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11730642.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2608995B1 (de
Inventor
Emil Enoedy
Bernd Frebel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2608995A1 publication Critical patent/EP2608995A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2608995B1 publication Critical patent/EP2608995B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/08—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines
    • B61C9/10—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines mechanical
    • B61C9/12—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines mechanical with change-speed gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/14—Gearings for reversal only

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a railcar according to the preamble of claim 1 and a reversing gear according to the preamble of claim 9, known from DE 198 27 580 A1 of the Applicant.
  • a drive for a railcar wherein a drive machine designed as an internal combustion engine via a gearbox, a propeller shaft and a reversing gear drives a vehicle axle.
  • the reversing gear is flanged as a separate unit to a final drive (bevel gear) and thus mounted on the axle or on a bogie carrying the vehicle axle.
  • the reversing gear has two coaxially arranged, connected by a clutch and switching device input gears, one of which drives on the output shaft and the other via an intermediate shaft also on the output shaft (bevel gear pinion of the transaxle).
  • the axle drive and the upstream spur gear are also referred to as Radsatzgetriebe.
  • the reverse gear is designed as a separate structural unit, arranged in the power flow direction behind the transmission, also called main or multi-step transmission, and fastened to the vehicle frame.
  • An advantage of this arrangement is that the vehicle axle or the bogie no longer carries a reverse gear, but only a simple, neutral gearset, preferably having a front and bevel gear stage. This simplifies the production, procurement and storage of vehicle axles or bogies for the railcar.
  • it is advantageous that all drive components are arranged from the drive machine via the transmission to the reversing gear on the vehicle frame.
  • the fact that the main gearbox and the gearbox are their own units, there is the advantage that both gearboxes are each separately exchanged, z.
  • main gearboxes and reverse gearboxes can also be used for other purposes, resulting in larger production quantities and thus lower production costs. Due to the arrangement according to the invention can also be used on a standard transmission for commercial vehicles (truck or bus), whereby the cost is reduced.
  • the main transmission is designed as an automatic transmission with a suitable number of switching stages and a hydrodynamic torque converter. This results in the known advantages of a stepped automatic transmission.
  • a clutch is arranged between automatic transmission and reverse gear, which should compensate for misalignment. This results in an axially stout construction.
  • a propeller shaft between the automatic transmission and reverse gear can be provided.
  • the reversing gear is connected on the output side via a propeller shaft with the final drive of the vehicle axle.
  • the reversing gear and the automatic transmission are designed as a drive unit.
  • both gears are made separately, but structurally -. by a flange connection - combined to form a drive unit, so that they can also be mounted as a drive unit on the vehicle frame.
  • the input shaft and the output shaft of the reversing gear are arranged coaxially with each other. This results in the advantage that the entire drive train is in alignment. It is also advantageous that the deflection angle of the drive shaft connected to the drive shaft on the output side remains in a permissible and advantageous range.
  • the reversing gear is designed as a countershaft transmission and has on the input side a spur gear.
  • the advantage is achieved that the input and output shafts of the reversing gear are arranged coaxially with each other.
  • the gear ratio can be adjusted via the spur gear.
  • a countershaft can be driven via the spur gear, which can be coupled via a switching device either with a first output-side spur gear or with a second output-side spur gear with intermediate shaft. This allows switching the direction of travel.
  • an additional spur gear stage is provided in a reversing gear, which is connected upstream of the countershaft.
  • the driving spur gear are arranged on an additional drive or input shaft and the output-side spur gear on the countershaft, wherein the input shaft is arranged coaxially to the output or output shaft.
  • the reversing gear according to the invention which differs from the one disclosed by DE 198 27 580 A1. knew turn gear starting, is particularly suitable for a drive device according to one of claims 1 to 5.
  • the additionally installed spur gear stage achieves a coaxial design, which is particularly advantageous for the intended drive device, since otherwise a lateral offset in the drive train would result.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the drive device according to the invention for a railcar
  • Fig. 2 shows an inventive reversing gear.
  • Fig. 1 shows a drive device 1, also called drive assembly, for a railcar, not shown, ie for a rail vehicle.
  • the drive device 1 comprises - viewed in the direction of flow of power - a drive machine 5, designed as an internal combustion engine, preferably as a diesel engine, a first propeller shaft 6, an automatic transmission 7, a clutch device 8, a reverse gear 9 and a second propeller shaft 10.
  • a drive machine 5 designed as an internal combustion engine, preferably as a diesel engine
  • the railcar not shown, has a vehicle frame, which is shown schematically by a dash-dotted rectangle R, and at least one bogie 2.
  • the drive components 5 to 9 are arranged and fixed.
  • the bogie 2 is connected in a manner not shown to the vehicle frame R and carries the vehicle frame.
  • the relative movements of the bogie 2 relative to the vehicle frame R are compensated by the second propeller shaft 10, which drives the first vehicle axle 3 via a gearset 1 1.
  • the final gear 1 1 may include a spur gear and a bevel gear.
  • the second vehicle axle 4 is driven.
  • the present invention also includes drive means for a railcar with single-axle drive, in which only one axle is driven via a drive train.
  • the automatic transmission 7 is designed as a stepped automatic machine and thus has several switching stages. It also comprises a hydrodynamic torque converter as traction help.
  • the reversing gear 9 represents a modification of the known from the aforementioned DE 198 27 581 A1 reversing gear - but in coaxial design. As a result, the deflection angle of the output-side propeller shaft 10 to the final gear 1 1 can be kept within the permissible range.
  • the reversing gear 9 allows to operate all the gears of the automatic transmission 7 in both directions, which is mandatory for a railcar on the rail, but not common in a commercial vehicle. This combination of an automatic transmission for commercial vehicles with a modified reversing gear for rail vehicles results in a further application and application possibility for the automatic transmission 7.
  • the automatic transmission 7 and the reverse gear 9 can be summarized as an axially short drive unit, e.g. to be flanged together.
  • Fig. 2 shows the reversing gear 9 of FIG. 1 in a schematic representation.
  • the reversing gear 9 has a drive shaft 20 with a drive flange 20a and an output shaft 21 with an output flange 21a.
  • the drive shaft 20 is connected as shown in FIG. 1 with the clutch 8 or with a propeller shaft, while the output shaft 21 is connected via the output flange 21 a to the propeller shaft 10.
  • the reversing gear 9 also has a countershaft 22, which is connected via a spur gear 23, consisting of the spur gear 23a on the drive shaft 20 and the spur gear 23b on the countershaft 22, with the drive shaft 20.
  • a first gear 24 and a second gear 25 are mounted, which by a switching device 26 alternately way with the countershaft 22 are coupled.
  • the first gear 24 meshes with a driven gear 27 which is rotatably mounted on the output shaft 21.
  • the second gear 25 meshes with a first intermediate gear 28, which is arranged on an intermediate shaft 29, which carries a second intermediate gear 30, which meshes with the output gear 27.
  • a coaxial design for drive shaft 20 and output shaft 21 is achieved over the known from DE 198 27 581 A1 reversing gear.
  • the switching device 26 a direction of rotation between the drive shaft 20 and output shaft 21 can be brought about.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für einen Triebwagen, der einen Fahrzeugrahmen (R) und mindestens ein Drehgestell (2) mit mindestens einer antreibbaren Fahrzeugachse (3, 4) aufweist, wobei die Antriebseinrichtung (1) eine als Brennkraftmaschine ausgebildete Antriebsmaschine (5), ein Getriebe (7), ein Wendegetriebe, mindestens eine Gelenkwelle (6, 10) sowie ein Radsatzgetriebe (11) umfasst und wobei die Antriebsmaschine (5) sowie das Getriebe (7) am Fahrzeugrahmen (R) und das Radsatzgetriebe (11) am Drehgestell (2) angeordnet sind. Es wird vorgeschlagen, dass das Wendegetriebe (9) als eigene Baueinheit ausgebildet, in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe (7) angeordnet und am Fahrzeugrahmen (R) befestigt ist.

Description

Antriebseinrichtunq für einen Triebwagen und Wendegetriebe
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für einen Triebwagen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Wendegetriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 9, bekannt durch die DE 198 27 580 A1 der Anmelderin.
Durch die DE 198 27 580 A1 der Anmelderin wurde ein Antrieb für einen Triebwagen bekannt, wobei eine als Brennkraftmaschine ausgebildete Antriebsmaschine über ein Schaltgetriebe, eine Gelenkwelle sowie ein Wendegetriebe eine Fahrzeugachse antreibt. Das Wendegetriebe ist als separate Baueinheit an einem Achsgetriebe (Kegelradgetriebe) angeflanscht und somit auf der Achse oder an einem die Fahrzeugachse tragenden Drehgestell befestigt. Das Wendegetriebe weist zwei koaxial angeordnete, durch eine Kupplungs- und Schalteinrichtung verbundene Eingangszahnräder auf, von denen eines auf die Abtriebswelle und das andere über eine Zwischenwelle ebenfalls auf die Abtriebswelle (Kegelradritzel des Achsgetriebes) treibt. Das Achsgetriebe und die vorgeschaltete Stirnradstufe werden auch als Radsatzgetriebe bezeichnet.
In der DE 198 27 581 A1 der Anmelderin ist das o. e. Wendegetriebe detaillierter beschrieben und dargestellt. Die Antriebswelle und die Abtriebswelle des Wendegetriebes sind nicht koaxial, sondern versetzt zueinander angeordnet, was bei bestimmten Einbaubedingungen von Nachteil sein kann. Nachteilig kann es auch sein, dass das Wendegetriebe an der Fahrzeugachse angeordnet ist. Aus Sicht des Triebwagenherstellers kann es dagegen vorteilhaft sein, das Wendegetriebe nicht am Drehgestell, welches die Fahrzeugachse trägt, sondern im Bereich des Fahrzeugrahmens anzuordnen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, wobei das Wendegetriebe nicht im Bereich der Fahrzeugachse, sondern an anderer geeigneter Stelle im Antriebsstrang angeordnet ist. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, ein Wendegetriebe vorzuschlagen, welches für eine derartige Anordnung im Antriebsstrang besonders geeignet und kostengünstig herstellbar ist. Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Wendegetriebe als eigene Baueinheit ausgebildet, in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe, auch Haupt- oder Stufengetriebe genannt, angeordnet und am Fahrzeugrahmen befestigt ist. Vorteilhaft bei dieser Anordnung ist, dass die Fahrzeugachse bzw. das Drehgestell kein Wendegetriebe mehr trägt, sondern lediglich ein einfaches, neutrales Radsatzgetriebe, vorzugsweise mit einer Stirn- und Kegelradstufe aufweist. Damit wird die Herstellung, Beschaffung und Lagerhaltung von Fahrzeugachsen bzw. Drehgestellen für den Triebwagen vereinfacht. Andererseits ist es von Vorteil, dass sämtliche Antriebskomponenten von der Antriebsmaschine über das Getriebe bis zum Wendegetriebe am Fahrzeugrahmen angeordnet sind. Dadurch, dass das Hauptgetriebe und das Wendegetriebe eigene Baueinheiten sind, ergibt sich der Vorteil, dass beide Getriebe jeweils separat austauschbar sind, z. B anlässlich einer Reparatur oder einer konstruktiven Änderung. Darüber hinaus sind Hauptgetriebe und Wendegetriebe auch für andere Zwecke jeweils verwendbar, sodass sich größere Produktionsstückzahlen und damit geringere Herstellkosten ergeben. Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung kann auch auf ein Seriengetriebe für Nutzfahrzeuge (LKW oder Bus) zurückgegriffen werden, wodurch die Kosten reduziert werden.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Hauptgetriebe als Automatgetriebe mit einer geeigneten Anzahl von Schaltstufen und einem hydrodynamischen Drehmomentwandler ausgebildet. Daraus ergeben sich die bekannten Vorteile eines Stufenautomatgetriebes.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist zwischen Automatgetriebe und Wendegetriebe eine Kupplung angeordnet, die auch Fluchtungsfehler ausgleichen soll. Dadurch ergibt sich eine axial gedrungene Bauweise. Je nach Einbaubedingungen im Triebwagen kann jedoch auch eine Gelenkwelle zwischen Automatgetriebe und Wendegetriebe vorgesehen sein. Das Wendegetriebe ist abtriebsseitig über eine Gelenkwelle mit dem Radsatzgetriebe der Fahrzeugachse verbunden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind das Wendegetriebe und das Automatgetriebe als Antriebseinheit ausgebildet. Beide Getriebe werden zwar separat hergestellt, jedoch baulich - z.B. durch eine Flanschverbindung - zu einer Antriebseinheit zusammengefasst, sodass sie auch als Antriebseinheit auf dem Fahrzeugrahmen montiert werden können.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Eingangswelle und die Ausgangswelle des Wendegetriebes koaxial zueinander angeordnet. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass der gesamte Antriebsstrang in einer Flucht liegt. Vorteilhaft ist ferner, dass der Beugewinkel der abtriebsseitig an das Wendegetriebe angeschlossenen Gelenkwelle in einem zulässigen und vorteilhaften Bereich bleibt.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Wendegetriebe als Vorgelegegetriebe ausgebildet und weist eingangsseitig eine Stirnradstufe auf. Damit wird der Vorteil erreicht, dass Eingangs- und Ausgangswelle des Wendegetriebes koaxial zueinander angeordnet sind. Darüber hinaus kann über die Stirnradstufe das Übersetzungsverhältnis angepasst werden.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist über die Stirnradstufe eine Vorgelegewelle antreibbar, die über eine Schalteinrichtung entweder mit einer ersten abtriebsseitigen Stirnradstufe oder mit einer zweiten abtriebsseitigen Stirnradstufe mit Zwischenwelle kuppelbar ist. Damit wird ein Umschalten der Fahrtrichtung ermöglicht.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist bei einem Wendegetriebe eine zusätzliche Stirnradstufe vorgesehen, welche der Vorgelegewelle vorgeschaltet ist. Dabei sind das antreibende Stirnrad auf einer zusätzlichen Antriebs- oder Eingangswelle und das abtriebsseitige Stirnrad auf der Vorgelegewelle angeordnet, wobei die Eingangswelle koaxial zur Ausgangs- oder Abtriebswelle angeordnet ist. Das erfindungsgemäße Wendegetriebe, welches von dem durch die DE 198 27 580 A1 be- kannten Wendegetriebe ausgeht, ist insbesondere für eine Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 geeignet. Durch die zusätzlich eingebaute Stirnradstufe wird eine koaxiale Bauweise erreicht, was für die vorgesehene Antriebseinrichtung besonders vorteilhaft ist, da sich anderenfalls ein seitlicher Versatz im Antriebsstrang ergeben würde. Darüber hinaus kann auf die Teile eines serienmäßigen Wendegetriebes zurückgegriffen werden, welches durch eine geringe Änderung an den neuen Einsatzzweck, nämlich die direkte Anordnung hinter dem Automatgetriebe angepasst ist. Damit können Entwicklungs- und Produktionskosten eingespart werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für einen Triebwagen und
Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Wendegetriebe.
Fig. 1 zeigt eine Antriebseinrichtung 1 , auch Antriebsanordnung genannt, für einen nicht dargestellten Triebwagen, d.h. für ein Schienenfahrzeug. Die Antriebseinrichtung 1 umfasst - in Kraftflussrichtung gesehen - eine Antriebsmaschine 5, ausgebildet als Brennkraftmaschine, vorzugsweise als Dieselmotor, eine erste Gelenkwelle 6, ein Automatgetriebe 7, eine Kupplungseinrichtung 8, ein Wendegetriebe 9 sowie eine zweite Gelenkwelle 10. Es sind auch Ausführungen möglich, bei denen die Antriebsmaschine 5 und das Getriebe 7 direkt aneinander angeflanscht sind, sodass die Gelenkwelle 6 entfällt. Der nicht dargestellte Triebwagen weist einen Fahrzeugrahmen, welcher durch ein strichpunktiertes Rechteck R schematisch dargestellt ist, sowie mindestens ein Drehgestell 2 auf. Auf dem oder am Fahrzeugrahmen R sind die Antriebskomponenten 5 bis 9 angeordnet und befestigt. Das Drehgestell 2 ist auf nicht dargestellte Weise mit dem Fahrzeugrahmen R verbunden und trägt den Fahrzeugrahmen. Die Relativbewegungen des Drehgestells 2 gegenüber dem Fahrzeugrahmen R werden durch die zweite Gelenkwelle 10 ausgeglichen, welche über ein Radsatzgetriebe 1 1 die erste Fahrzeugachse 3 antreibt. Das Radsatzgetriebe 1 1 kann eine Stirnradstufe und eine Kegelradstufe umfassen. Über eine dritte Gelenk- welle 12 wird die zweite Fahrzeugachse 4 angetrieben. Die vorliegende Erfindung umfasst jedoch auch Antriebseinrichtungen für einen Triebwagen mit Einzelachsantrieb, bei denen jeweils nur eine Achse über einen Antriebsstrang angetrieben wird. Das Automatgetriebe 7 ist als Stufenautomat ausgebildet und weist somit mehrere Schaltstufen auf. Es umfasst ferner einen hydrodynamischen Drehmomentwandler als Anfahrhilfe. Bevorzugt handelt es sich um ein Automatgetriebe, welches bereits serienmäßig für schwere Nutzfahrzeuge verwendet wird. Das Wendegetriebe 9 stellt eine Abwandlung des aus der eingangs genannten DE 198 27 581 A1 bekannten Wendegetriebes dar - allerdings in koaxialer Bauweise. Dadurch kann der Beugewinkel der abtriebsseitigen Gelenkwelle 10 zum Radsatzgetriebe 1 1 im zulässigen Rahmen gehalten werden. Das Wendegetriebe 9 erlaubt es, sämtliche Gänge des Automatgetriebes 7 in beiden Fahrtrichtungen zu betreiben, was für einen Triebwagen auf der Schiene zwingend erforderlich, bei einem Nutzfahrzeug jedoch nicht üblich ist. Durch diese Kombination eines Automatgetriebes für Nutzfahrzeuge mit einem abgewandelten Wendegetriebe für Schienenfahrzeuge ergibt sich eine weitere Anwen- dungs- und Einsatzmöglichkeit für das Automatgetriebe 7.
Aufgrund der Kupplung 8 können das Automatgetriebe 7 und das Wendegetriebe 9 als axial kurz bauende Antriebseinheit zusammengefasst, z.B. aneinander geflanscht werden. Möglich ist jedoch auch, das Wendegetriebe 9 in einer sogenannten„stand alone' -Lösung separat am Fahrzeugrahmen R aufzuhängen und über eine Gelenkwelle 8 mit dem Automatgetriebe 7 zu verbinden.
Fig. 2 zeigt das Wendegetriebe 9 aus Fig. 1 in einer schematischen Darstellung. Das Wendegetriebe 9 weist eine Antriebswelle 20 mit einem Antriebsflansch 20a sowie eine Abtriebswelle 21 mit einem Abtriebsflansch 21 a auf. Die Antriebswelle 20 ist gemäß Fig. 1 mit der Kupplung 8 oder auch mit einer Gelenkwelle verbunden, während die Abtriebswelle 21 über den Abtriebsflansch 21 a mit der Gelenkwelle 10 verbunden ist. Das Wendegetriebe 9 weist ferner eine Vorgelegewelle 22 auf, welche über eine Stirnradstufe 23, bestehend aus dem Stirnrad 23a auf der Antriebswelle 20 und dem Stirnrad 23b auf der Vorgelegewelle 22, mit der Antriebswelle 20 verbunden ist. Auf der Vorgelegewelle 22 sind ein erstes Zahnrad 24 und ein zweites Zahnrad 25 gelagert, welche durch eine Schalteinrichtung 26 wechsel- weise mit der Vorgelegewelle 22 kuppelbar sind. Das erste Zahnrad 24 kämmt mit einem Abtriebszahnrad 27, welches drehfest auf der Abtriebswelle 21 angeordnet ist. Das zweite Zahnrad 25 kämmt mit einem ersten Zwischenrad 28, welches auf einer Zwischenwelle 29 angeordnet ist, die ein zweites Zwischenrad 30 trägt, welches mit dem Abtriebszahnrad 27 kämmt. Durch die Stirnradstufe 23 wird gegenüber dem durch die DE 198 27 581 A1 bekannten Wendegetriebe eine koaxiale Bauweise für Antriebswelle 20 und Abtriebswelle 21 erreicht. Durch die Schalteinrichtung 26 kann ein Drehrichtungswechsel zwischen Antriebswelle 20 und Abtriebswelle 21 herbeigeführt werden.
Bezuqszeichen Antriebseinrichtung
Drehgestell
erste Fahrzeugachse
zweite Fahrzeugachse
Antriebsmaschine
erste Gelenkwelle
Automatgetriebe
Kupplungseinrichtung
Wendegetriebe
zweite Gelenkwelle
Radsatzgetriebe
dritte Gelenkwelle Antriebswelle (Eingangswelle)
a Antriebsflansch
Abtriebswelle (Ausgangswelle)
a Abtriebsflansch
Vorgelegewelle
Stirnradstufe
a erstes Stirnrad
b zweites Stirnrad
erstes Zahnrad
zweites Zahnrad
Schalteinrichtung
Abtriebszahnrad
erstes Zwischenrad
Zwischenradwelle
zweites Zwischenrad Fahrzeugrahmen

Claims

Patentansprüche
1 . Antriebseinrichtung für einen Triebwagen, der einen Fahrzeugrahmen (R) und mindestens ein Drehgestell (2) mit mindestens einer antreibbaren Fahrzeugachse (3, 4) aufweist, wobei die Antriebseinrichtung (1 ) eine als Brennkraftmaschine ausgebildete Antriebsmaschine (5), ein Getriebe (7), ein Wendegetriebe, mindestens eine Gelenkwelle (6, 10) sowie ein Radsatzgetriebe (1 1 ) umfasst und wobei die Antriebsmaschine (5) sowie das Getriebe (7) am Fahrzeugrahmen (R) und das
Radsatzgetriebe (1 1 ) am Drehgestell (2) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) als eigene Baueinheit ausgebildet, in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe (7) angeordnet und am Fahrzeugrahmen (R) befestigt ist.
2. Antriebseinrechtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Automatgetriebe (7) ausgebildet ist.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) mit dem Automatgetriebe (7) durch eine Kupplung (8) oder eine Gelenkwelle (8) verbunden ist.
4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) mit dem Radsatzgetriebe (1 1 ) durch eine Gelenkwelle (10) verbunden ist.
5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) und das Automatgetriebe (7) als Antriebseinheit ausgebildet sind.
6. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) eine Eingangswelle (20) und eine Ausgangswelle (21 ) aufweist und das beide Wellen (20, 21 ) koaxial zueinander angeordnet sind.
7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (9) als Vorgelegegetriebe ausgebildet ist und eingangsseitig eine Stirnradstufe (23) aufweist.
8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass über die Stirnradstufe (23) eine Vorgelegewelle (22) antreibbar ist, die über eine Schalteinrichtung (26) entweder mit einer abtriebsseitigen einfachen Stirnradstufe (24, 27) o- der einer abtriebsseitigen Stirnradstufe (25, 27) mit Zwischenwelle (29) kuppelbar ist.
9. Wendegetriebe, insbesondere für eine Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend eine Vorgelegewelle (22), eine Ausgangswelle (21 ), zwei wechselweise schaltbare Zahnräder (24, 25), eine Zwischenwelle (29) mit Zwischenzahnrädern (28, 30) sowie ein Ausgangszahnrad (27), welches mit einem der Zahnräder (24, 25) und einem Zwischenzahnrad (30) kämmt, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgelegewelle (22) eine zusätzliche Stirnradstufe (23) vorgeschaltet ist, wobei das antreibende Stirnrad (23a) auf einer zusätzlichen Antriebswelle (20) und das abtriebsseitige Stirnrad (23b) auf der Vorgelegewelle (22) angeordnet sind und wobei die Antriebswelle (20) koaxial zur Ausgangswelle (21 ) angeordnet ist.
EP11730642.3A 2010-08-27 2011-07-07 Antriebseinrichtung für einen triebwagen Active EP2608995B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010039862A DE102010039862A1 (de) 2010-08-27 2010-08-27 Antriebseinrichtung für einen Triebwagen und Wendegetriebe
PCT/EP2011/061467 WO2012025286A1 (de) 2010-08-27 2011-07-07 Antriebseinrichtung für einen triebwagen und wendegetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2608995A1 true EP2608995A1 (de) 2013-07-03
EP2608995B1 EP2608995B1 (de) 2017-08-23

Family

ID=44628270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11730642.3A Active EP2608995B1 (de) 2010-08-27 2011-07-07 Antriebseinrichtung für einen triebwagen

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2608995B1 (de)
CN (1) CN103068661B (de)
DE (1) DE102010039862A1 (de)
ES (1) ES2642790T3 (de)
WO (1) WO2012025286A1 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012207976B4 (de) * 2012-05-14 2020-11-19 Zf Friedrichshafen Ag Wendestufe für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Drehrichtungsumkehr in einer Wendestufe
DE102012216223A1 (de) 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102012216226A1 (de) 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102012216224A1 (de) 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102012216227A1 (de) 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Gehäuse für eine Erweiterungsstufe, Erweiterungsstufe, Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102012216225A1 (de) 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102012216228A1 (de) 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Erweiterungsstufe, Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Einstellen einer Zusatzübersetzung für ein Getriebe
DE102013224242A1 (de) 2013-11-27 2015-05-28 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Fahrzeug mit zwei gleichwertigen Fahrtrichtungen
DE102014213010A1 (de) * 2014-07-04 2016-01-07 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für den Antriebsstrang eines Schienenfahrzeugs
DE102015211064A1 (de) * 2015-06-16 2016-12-22 Bombardier Transportation Gmbh Antriebsanordnung für Schienenfahrzeug, Schienenfahrzeug mit Antriebsanordnung sowie Verfahren zum Herstellen der Antriebsanordnung und des Schienenfahrzeugs
DE102017212744A1 (de) * 2017-07-25 2019-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung
DE102017217421A1 (de) * 2017-09-29 2019-04-04 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung für ein Schienenfahrzeug und Antriebsstrang
DE102017220319A1 (de) * 2017-11-15 2019-05-16 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeuggetriebe
DE102020201500A1 (de) 2020-02-07 2021-08-12 Zf Friedrichshafen Ag Wendegetriebeeinheit

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1066219B (de) * 1959-10-01
DE857387C (de) * 1941-03-25 1952-11-27 Voith Gmbh J M Kraftuebertragungseinrichtung, insbesondere zum Antrieb von Fahr-zeugen, bestehend aus Wechsel- und Umlaufraedergetrieben und Einrichtungen zur Fahrtwendung
CH313637A (de) * 1952-03-13 1956-04-30 Sinclair Harold Kraftübertragungsmechanismus
DE1145208B (de) * 1956-03-28 1963-03-14 Beteiligungs & Patentverw Gmbh Antrieb eines mindestens drei Treibradsaetze aufweisenden Drehgestells eines Schienenfahrzeuges
DE1726365U (de) * 1956-05-19 1956-07-19 Krauss Maffei Ag Antriebsuebertragung fuer schienentriebfahrzeuge, insbesondere fuer diesellokomotiven.
CH358460A (de) * 1956-09-27 1961-11-30 Voith Gmbh J M Antriebsanlage mit Gasturbine und nachgeschaltetem Strömungsgetriebe, insbesondere für Triebfahrzeuge und Anlagen mit ähnlichen Betriebsverhältnissen
CH378632A (de) * 1960-05-12 1964-06-15 Schweizerische Lokomotiv Wendegetriebe, insbesondere für Schiffsanlagen
GB1460590A (en) * 1973-07-06 1977-01-06 Rolls Royce Drive transmission system particularly for railway vehicles
DE19827581A1 (de) 1998-06-20 1999-12-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Wendegetriebe
DE19827580A1 (de) 1998-06-20 1999-12-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Antrieb für einen Triebwagen
JP4150055B1 (ja) * 2007-04-05 2008-09-17 北海道旅客鉄道株式会社 軌道車両用駆動システム及びそれを用いた軌道車両
DE202007018504U1 (de) * 2007-09-06 2008-09-18 Vossloh Locomotives Gmbh Antrieb für Rangierlokomotiven
DE102009021141A1 (de) * 2009-05-13 2010-11-18 Voith Patent Gmbh Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit zwei gleichwertigen Fahrtrichtungen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012025286A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103068661B (zh) 2015-07-15
WO2012025286A1 (de) 2012-03-01
CN103068661A (zh) 2013-04-24
EP2608995B1 (de) 2017-08-23
DE102010039862A1 (de) 2012-03-01
ES2642790T3 (es) 2017-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2608995B1 (de) Antriebseinrichtung für einen triebwagen
WO2004035342A1 (de) Fahrzeug mit elektrischen einzelradantrieben
DE102020201291A1 (de) Anordnung zum Antrieb einer Achse eines Elektrofahrzeuges
DE102010012256A1 (de) Planetenachsantrieb mit Doppeleingang
DE102011011170A1 (de) Geschwindigkeits-Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge
DE3211621C2 (de) Kraftfahrzeug-Antriebsachse
DE102010040883A1 (de) Verteilergetriebe
EP3246188A1 (de) Nutzfahrzeug mit einem parallel-hybrid-antriebsstrang
CH715236A2 (de) Motorfahrzeugantrieb.
EP0717217A1 (de) Zahnräderwechselgetriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102006001727B3 (de) Doppelkupplungsgetriebeeinrichtung
DE102013222086A1 (de) Antriebsstrang für ein Schienenfahrzeug
EP1979650A1 (de) Baukastensystem zum herstellen einer ersten und einer zweiten getriebeeinrichtung und solche getriebeeinrichtungen
DE102020004582A1 (de) Hybridantriebssystem für ein Fahrzeug
DE112019007615T5 (de) Adaptives mehrganggetriebe für schienenfahrzeug
EP3434550B1 (de) Antriebsanordnung
DE102019006485A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe mit Nebenabtrieb
DE10033790A1 (de) Hydrodynamisches Mehrkreislaufgetriebe, insbesondere 2-Gang-Turbogetriebe
DE102013021008A1 (de) Hybridisierung einer mit einem Durchtrieb versehenen Nutzfahrzeugachse
DE102008052072A1 (de) Kraftfahrzeug mit Allradantrieb
DE102020131913B4 (de) Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Fahrzeug
EP3736192B1 (de) Hybridantrieb für ein schienenfahrzeug
DE102020131916B4 (de) Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Fahrzeug
DE102020131914B4 (de) Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Fahrzeug
DE102020131915B4 (de) Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130128

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170310

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 920979

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170915

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011012858

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2642790

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20171120

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20170823

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171123

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171123

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171124

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171223

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011012858

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20180524

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180707

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180731

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180707

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180731

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 920979

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20190801

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110707

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170823

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170823

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20200710

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20211202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210708

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230528

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230531

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240530

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240611

Year of fee payment: 14