EP2599594B1 - Hand-held power tool with a drum -like tool change magazine - Google Patents

Hand-held power tool with a drum -like tool change magazine Download PDF

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Publication number
EP2599594B1
EP2599594B1 EP12192186.0A EP12192186A EP2599594B1 EP 2599594 B1 EP2599594 B1 EP 2599594B1 EP 12192186 A EP12192186 A EP 12192186A EP 2599594 B1 EP2599594 B1 EP 2599594B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
spring arm
portable power
manual switch
sliding element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12192186.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2599594A3 (en
EP2599594A2 (en
Inventor
Attila Nagy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2599594A2 publication Critical patent/EP2599594A2/en
Publication of EP2599594A3 publication Critical patent/EP2599594A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2599594B1 publication Critical patent/EP2599594B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B25F5/029—Construction of casings, bodies or handles with storage compartments

Definitions

  • the invention relates to a hand tool according to the preamble of claim 1 with a trained for receiving a tool tool holder, which is arranged on an associated tool housing in which a drum-like tool change magazine with at least one tool chamber for storing the tool is provided, aligned with the tool holder alignment is, wherein a movable in the longitudinal direction of the tool holder sliding element for pushing over the tool from the tool chamber is provided in the aligned tool holder or from the tool holder in the aligned tool chamber.
  • Such a hand tool machine which has a displaceably arranged in an associated tool housing, bar-shaped sliding element for pushing a tool from a corresponding tool chamber of a rotatable about an associated axis tool change magazine into a tool holder or from the tool holder into the tool chamber.
  • This sliding element is rigidly connected to a trained in the manner of a slider handle which is manually operated by a user of the power tool and this passes through an opening provided on the tool housing, elongated opening.
  • a disadvantage of the prior art is that the sliding element, depending on how far the user each actuates or moves the handle, a plurality of different intermediate positions between a tool change position in which the tool change magazine to the associated Rotation axis is rotatable and the tool is arranged in the tool chamber, or a tool operating position in which rotation of the tool changing magazine is prevented by the sliding element and the tool is arranged in the tool holder can take.
  • these intermediate positions functionality and operational safety of the power tool may be limited.
  • An object of the invention is therefore to provide a new hand tool with a drum-like tool change magazine and a sliding element for pushing a tool from a tool chamber of the tool change magazine into the tool holder or from the tool holder in the tool chamber, which has improved functionality and increased reliability.
  • a hand tool with a trained for receiving a tool tool holder, which is disposed on an associated tool housing in which a drum-like tool change magazine is provided with at least one tool chamber for storing the tool, aligned with the tool holder alignment is.
  • a sliding element which can be moved in the longitudinal direction of the tool holder is provided for pushing over the tool from the tool chamber into the aligned tool holder or out of the tool holder into the aligned tool chamber.
  • the sliding element is coupled to an actuatable manual switch which has a resilient blocking element.
  • This is adapted to the sliding element in a tool change position in which the tool changer magazine is rotatable about an associated axis of rotation and the tool is arranged in the tool chamber, or a tool operating position in which rotation of the tool changer magazine is prevented by the sliding element and the tool in the Tool holder is arranged to releasably block.
  • the invention thus enables the provision of a hand tool machine, in which by releasably blocking the sliding element in a tool change position or a tool operating position in a simple manner at least a comparatively high reliability is possible.
  • the blocking element has at least one spring arm which is provided with an associated latching pawl.
  • At least one guide cam associated with the at least one spring arm is provided in the tool housing, wherein the spring arm is resiliently displaceable along the guide cam.
  • the guide curve is preferably fixedly connected to the tool housing.
  • the guide cam has a first and a second stop, between which the latch of the spring arm is slidably displaceable, wherein the first and second stop are spaced apart in the longitudinal direction of the spring arm.
  • the guide curve on a arranged between the first and second stop trigger point, wherein the spring arm is adapted to trigger when the trigger point is exceeded by the latch an automatic displacement of the manual switch.
  • the invention thus enables the provision of a hand tool with improved functionality, in which a displacement of the sliding element into undesired intermediate positions can be reliably and reliably prevented by an automatic displacement of the manual switch.
  • the spring arm is preferably designed to effect when the trigger point is exceeded by the latch in the direction of the first stop an automatic displacement of the manual switch in one of the tool change position associated, first axial end position.
  • the spring arm is adapted to cause when the trigger point is exceeded by the latch in the direction of the second stop an automatic displacement of the manual switch in one of the tool operating position associated, second axial end position.
  • the manual switch has a base plate on which the blocking element is formed.
  • the invention thus enables a robust and stable coupling of the blocking element with the handset.
  • a guide element for guiding the sliding element is preferably formed on the base plate.
  • the sliding element can be performed safely and reliably on the handset in a simple manner.
  • Fig. 1 shows by way of example a hand-held, motor-driven machine tool 100, which is also referred to as "hand tool” and has a tool housing 124 in which a drum-like tool change magazine 102 is rotatably arranged about a rotational axis 103 with a plurality of tool chambers.
  • a hand-held, motor-driven machine tool 100 which is also referred to as "hand tool” and has a tool housing 124 in which a drum-like tool change magazine 102 is rotatably arranged about a rotational axis 103 with a plurality of tool chambers.
  • application tools may be arranged, wherein z. B. are provided in all tool chambers different application tools.
  • Fig. 1 only a single tool chamber indicated by the reference numeral 199.
  • the hand tool 100 is illustratively designed in the manner of a so-called "bit screwdriver” for handling so-called “screwdriver bits”. It should be noted, however, that the present invention is not limited to such bit screwdrivers, but rather can be applied to all machine tools in which a rotatable about a longitudinal axis, drum-like changing magazine application, regardless of whether in the removable magazine screwdriver bits or other removable objects are kept or whether the machine tool is hand-held or not.
  • a tool receptacle 104 for receiving an insert tool is arranged on the tool housing 124.
  • an insert tool 101 which is also referred to below as the "tool” 101, is arranged in the tool receptacle 104.
  • the tool holder 104 for driving the tool 101 is coupled via a gear toothing 106 to an output shaft 119 of a gear 112, which is arranged, for example, in a housing 114, on or on which the tool changer magazine 102 is rotatably supported at least in sections.
  • the output shaft 119 is z.
  • Example by a motor shaft 177 of a coupled to the transmission 112 drive motor 107 in rotation, which is arranged for example in an associated motor housing 117, wherein the motor housing 117 and the gear housing 114 are arranged and fixed in the tool housing 124 by way of example.
  • the tool holder 104 has a z. B. provided with a polygonal profile interior shot 105, in which the z. B. provided with a polygonal outer coupling 118 tool 101 from the tool chamber 199 for rotationally fixed connection with the tool holder 104 can be inserted.
  • a slide mechanism 110 is provided to push the tool 101 out of the tool chamber 199 into the inner receptacle 105 of the tool receptacle 104 and out of the inner receptacle 105 into the tool chamber 199.
  • adjusting means for rotating the tool changing magazine 102 about the rotation axis 103 describes, which allow an alignment of the tool chamber 199 with the tool holder 104.
  • the sliding mechanism 110 on a sliding element 150 which is exemplified in the manner of a provided with a toothing 170 slide rod 160 whose 101 facing the tool axial end for magnetic connection with the tool 101 z. B. is magnetically formed.
  • the on the push bar 160 designed toothing 170 cooperates illustratively with at least one first gear 180, which forms a transmission 185 with at least one second gear 190, wherein the gears 180, 190, for example, have different diameters.
  • the second gear 190 cooperates with a toothing 132 of at least one stationary linear guide 130 provided in the tool housing 124.
  • the sliding element 150 is coupled to a hand switch 120 designed in the manner of a slide switch, which has a manually operable handle 122, which is connected to an associated base plate 121, on which the gears 180, 190 are mounted on the one hand in a rotationally fixed manner to one another and on the other hand in a rotationally movable manner below at Fig. 2 and 3 described.
  • the base plate 121 closes an opening 129 provided on the tool housing 124, wherein the area between the base plate 121 and the opening 129 is preferably sealed.
  • at least one guide element 195 for guiding the sliding element 150 is formed on the base plate 121.
  • the handle 122 may be integrally connected to the base plate 121, for. B. as a one-piece plastic component, or formed on this or fixed in any way at this.
  • the handle 122 engages in the region of the opening 129 through the tool housing 124 in order to allow gripping of the handle 122 and thus actuation of the manual switch 120 by a user of the handheld power tool 100.
  • the manual switch 120 has a resilient blocking element 250 which is designed to move the sliding element 150 in a tool changing position in which the tool changer magazine 102 is rotatable about the axis of rotation 103 and the tool 101 is arranged in the tool chamber 199 or in one Tool operating position in which a rotation of the tool changing magazine 102 is suppressed by the sliding member 150 and the tool 101 is disposed in the tool holder 104 to releasably block.
  • the blocking element 250 is formed on the base plate 121 of the manual switch 120, wherein the blocking element 250 and the base plate 121 are preferably formed in one piece.
  • the blocking element 250 may be formed on or attached to the base plate 121 in any manner.
  • the blocking element 250 has, for example, at least one spring arm 230, which is provided with an associated latching pawl 232.
  • This spring arm 230 is illustratively resiliently displaceable along at least one associated guide cam 276, which is provided in the tool housing 124 and is fixedly connected thereto.
  • the sliding mechanism 110 can be actuated by a displacement of the handle 122, in particular a linear displacement, parallel to the longitudinal direction 108 of the tool holder 104, as indicated by an arrow 131 and an arrow 133.
  • the handle 122 is shown by way of example in a first axial end position assigned to the tool changing position of the sliding element 150, in which the push rod 160 is in a-in Fig. 1 - Rear axial end position is.
  • the handle 122 is displaced in the direction of the arrow 131.
  • Fig. 2 shows the pushing mechanism 110 of FIG Fig. 1 with the in the direction of arrows 131, 133 of Fig. 1 slidable sliding element 150 in the tool operating position.
  • the stationary in the tool housing 124 of Fig. 1 arranged on the base plate 121 guide member 195 for guiding the sliding element 150 has by way of example two approximately mutually parallel guide webs 295, 297, between which the Push rod 160 is guided.
  • a longitudinal side of the base plate 121 of the blocking element 250 associated spring arm 230 with the latch 232 of Fig. 1 formed, which cooperates with the guide cam 276, and a first bolt-like pivot joint 280 b, to which the first and second gear 180, 190 of Fig. 1 are rotatably mounted, which cooperate with the stationary linear guide 130.
  • a detent pawl 231 On an opposite longitudinal side of the base plate 121 is a The additional spring arm 125 associated with the blocking element 250 is formed with a detent pawl 231, which cooperates with a further guide cam 126, as well as a second bolt-like swivel joint 280a which is at least approximately opposite the first swivel joint 280b.
  • a further first and second gear 180a, 190a are rotatably mounted, which cooperate with another, provided with a toothing 142 linear guide 140.
  • the linear guide 140 and the guide cam 126 are preferably stationary in the tool housing 124 of Fig. 1 arranged and the linear guide 130 and the guide curve 276 are at least approximately mirror-symmetrical to the longitudinal direction 108 of the tool holder 104 of Fig. 1 across from.
  • the gears 180, 180a cooperate with the push rod 160 and engage for this purpose in the toothing 170 a.
  • the push bar 160 illustratively has a z. B. coaxial with the longitudinal direction 108 extending sliding portion 266, on which the toothing 170 is formed.
  • an angled portion 264 In the direction of the arrow 133 of Fig. 1 seen connected to the sliding portion 266 an angled portion 264, to which in turn a guide portion 262 connects.
  • the angled portion 264 serves to block the push bar 160 on the gears 180, 180a in the direction of the arrow 131 in FIG Fig. 2 shown tool operating position of the sliding element 150.
  • the guide portion 262 serves to guide the push rod 160 between the guide webs 295, 297th
  • the guide cam 276 has a first and a second stop 281, 285 and the guide cam 126 has a first and a second stop 226, 229.
  • the latch 232 of the spring arm 230 is slidably displaceable and between the stops 226, 229, the latch 231 of the spring arm 125.
  • the stops 281, 285 or 226, 229 respectively in the longitudinal direction of the spring arms 230 and 125th spaced apart.
  • the guide cam 276 has a release point 283 arranged between the stops 281, 285 and the guide cam 126 has a release point 221 arranged between the stops 226, 229.
  • the guide cam 276 is formed in the direction of the arrow 131 at the first stop 281 to the trigger point 283 one by a predetermined Angle in the direction of the opposite guide curve 126 angled, first edge 282 connects.
  • the second stop 285, up to the triggering point 283 is adjoined by a second flank 284 which is angled at the same angle in the direction of the opposing guide cam 126 and crosses the first flank 282 at the triggering point 283.
  • the guide cam 126 has a first in the direction of the guide cam 276 angled edge 227 and a second in the direction of the guide cam 276 angled edge 228, which intersect at the trigger point 221.
  • the first angled flanks 282, 227 have a length 298 in the longitudinal direction of the spring arms 230 and 125, and the second angled flanks 284, 228 have a length 299.
  • the spring arms 230, 125 are preferably designed to engage when the trigger points 283 and 221 by the pawls 232 and 231 trigger an automatic displacement of the manual switch 120, as described below.
  • the configuration of the predetermined angle and the lengths 298, 299 can be specified in an application-specific manner.
  • the lengths 298, 299 can be chosen to be different lengths, which would result in different angles to the tool change position or the tool operating position of the power tool 100 of Fig. 1 to prefer.
  • the slide-over mechanism 110 by a displacement of the manual switch 120 and thus the base plate 121, in particular a linear displacement, starting from the in Fig. 1 shown tool change position in the direction of arrow 131 is actuated.
  • the manual switch 120 is illustratively moved into an axial end position assigned to the tool operating position of the sliding element 150, in which the push rod 160 in the in Fig. 2 shown, front axial end position.
  • the pushing member 150 is releasably blocked by the blocking member 250.
  • the tool change position of the sliding element 150 corresponding rear axial end position can be effected, in which the sliding element 150 is also releasably blocked by the blocking element 250.
  • the slip mechanism 110 and the blocking element 250 is described by way of example in the case of such a linear displacement of the manual switch 120 in the direction of the arrow 133.
  • a desired path translation can be predetermined, so that a comparatively short displacement of the base plate 121 in the direction of the arrow 133, a comparatively large displacement of the push rod 160 can be achieved.
  • the manual switch 120 by an interaction of the spring arms 230, 125 with the associated guide curves 276, 126 either in the in Fig. 2 shown or in the Fig. 1 axial end position shown is, so that the sliding element 150 is either in the tool operating position or the tool change position and thus corresponding intermediate positions can be efficiently prevented. Since the manual switch 120 is automatically moved in each case in one or the other axial end position, it can be considered there as each releasably blocked.
  • Fig. 3 shows the hand switch 120 of Fig. 1 and 2 to illustrate the illustratively fork-shaped blocking element 250 with the spring arms 230, 125. Further clarifies Fig. 3 the handle 122 formed on the base plate 121, the guide element 195 with the guide webs 295, 297, as well as the rotatably mounted on the pivot 280a gears 180a, 190a.
  • Fig. 4 shows a plan view of the power tool 100 of Fig. 1 with illustratively cut tool housing 124 to illustrate an exemplary embodiment of the Fig. 2 described components.

Landscapes

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Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit einer zur Aufnahme eines Werkzeugs ausgebildeten Werkzeugaufnahme, die an einem zugeordneten Werkzeuggehäuse angeordnet ist, in dem ein trommelartiges Werkzeugwechselmagazin mit mindestens einer Werkzeugkammer zur Aufbewahrung des Werkzeugs vorgesehen ist, die mit der Werkzeugaufnahme fluchtend ausrichtbar ist, wobei ein in Längsrichtung der Werkzeugaufnahme bewegbares Überschiebeelement zum Überschieben des Werkzeugs aus der Werkzeugkammer in die fluchtend ausgerichtete Werkzeugaufnahme oder aus der Werkzeugaufnahme in die fluchtend ausgerichtete Werkzeugkammer vorgesehen ist.The invention relates to a hand tool according to the preamble of claim 1 with a trained for receiving a tool tool holder, which is arranged on an associated tool housing in which a drum-like tool change magazine with at least one tool chamber for storing the tool is provided, aligned with the tool holder alignment is, wherein a movable in the longitudinal direction of the tool holder sliding element for pushing over the tool from the tool chamber is provided in the aligned tool holder or from the tool holder in the aligned tool chamber.

Aus der DE 10 2006 059 688 A1 ist eine derartige Handwerkzeugmaschine bekannt, die ein in einem zugeordneten Werkzeuggehäuse verschiebbar angeordnetes, stangenförmiges Überschiebeelement zum Überschieben eines Werkzeugs aus einer entsprechenden Werkzeugkammer eines um eine zugeordnete Drehachse verdrehbaren Werkzeugwechselmagazins in eine Werkzeugaufnahme oder aus der Werkzeugaufnahme in die Werkzeugkammer aufweist. Dieses Überschiebeelement ist starr mit einer nach Art eines Schiebers ausgebildeten Handhabe verbunden, die von einem Benutzer der Handwerkzeugmaschine manuell betätigbar ist und hierzu durch eine am Werkzeuggehäuse vorgesehene, längliche Öffnung durchgreift.From the DE 10 2006 059 688 A1 Such a hand tool machine is known, which has a displaceably arranged in an associated tool housing, bar-shaped sliding element for pushing a tool from a corresponding tool chamber of a rotatable about an associated axis tool change magazine into a tool holder or from the tool holder into the tool chamber. This sliding element is rigidly connected to a trained in the manner of a slider handle which is manually operated by a user of the power tool and this passes through an opening provided on the tool housing, elongated opening.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass das Überschiebeelement in Abhängigkeit davon, wie weit der Benutzer jeweils die Handhabe betätigt bzw. verschiebt, eine Vielzahl unterschiedlicher Zwischenpositionen zwischen einer Werkzeugwechselposition, in der das Werkzeugwechselmagazin um die zugeordnete Drehachse verdrehbar ist und das Werkzeug in der Werkzeugkammer angeordnet ist, oder einer Werkzeugbetriebsposition, in der eine Drehung des Werkzeugwechselmagazins von dem Überschiebeelement unterbunden wird und das Werkzeug in der Werkzeugaufnahme angeordnet ist, einnehmen kann. In diesen Zwischenpositionen können Funktionalität und Betriebssicherheit der Handwerkzeugmaschine eingeschränkt sein.A disadvantage of the prior art is that the sliding element, depending on how far the user each actuates or moves the handle, a plurality of different intermediate positions between a tool change position in which the tool change magazine to the associated Rotation axis is rotatable and the tool is arranged in the tool chamber, or a tool operating position in which rotation of the tool changing magazine is prevented by the sliding element and the tool is arranged in the tool holder can take. In these intermediate positions, functionality and operational safety of the power tool may be limited.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine neue Handwerkzeugmaschine mit einem trommelartigen Werkzeugwechselmagazin und einem Überschiebeelement zum Überschieben eines Werkzeugs aus einer Werkzeugkammer des Werkzeugwechselmagazins in die Werkzeugaufnahme oder aus der Werkzeugaufnahme in die Werkzeugkammer bereitzustellen, die eine verbesserte Funktionalität und eine vergrößerte Betriebssicherheit aufweist.An object of the invention is therefore to provide a new hand tool with a drum-like tool change magazine and a sliding element for pushing a tool from a tool chamber of the tool change magazine into the tool holder or from the tool holder in the tool chamber, which has improved functionality and increased reliability.

Dieses Problem wird gelöst durch eine Handwerkzeugmaschine gemäß dem Patentanspruch 1 mit einer zur Aufnahme eines Werkzeugs ausgebildeten Werkzeugaufnahme, die an einem zugeordneten Werkzeuggehäuse angeordnet ist, in dem ein trommelartiges Werkzeugwechselmagazin mit mindestens einer Werkzeugkammer zur Aufbewahrung des Werkzeugs vorgesehen ist, die mit der Werkzeugaufnahme fluchtend ausrichtbar ist. Ein in Längsrichtung der Werkzeugaufnahme bewegbares Überschiebeelement ist zum Überschieben des Werkzeugs aus der Werkzeugkammer in die fluchtend ausgerichtete Werkzeugaufnahme oder aus der Werkzeugaufnahme in die fluchtend ausgerichtete Werkzeugkammer vorgesehen. Das Überschiebeelement ist mit einem betätigbaren Handschalter gekoppelt, der ein federndes Blockierelement aufweist. Dieses ist dazu ausgebildet, das Überschiebeelement in einer Werkzeugwechselposition, in der das Werkzeugwechselmagazin um eine zugeordnete Drehachse verdrehbar ist und das Werkzeug in der Werkzeugkammer angeordnet ist, oder einer Werkzeugbetriebsposition, in der eine Drehung des Werkzeugwechselmagazins von dem Überschiebeelement unterbunden wird und das Werkzeug in der Werkzeugaufnahme angeordnet ist, lösbar zu blockieren.This problem is solved by a hand tool according to claim 1 with a trained for receiving a tool tool holder, which is disposed on an associated tool housing in which a drum-like tool change magazine is provided with at least one tool chamber for storing the tool, aligned with the tool holder alignment is. A sliding element which can be moved in the longitudinal direction of the tool holder is provided for pushing over the tool from the tool chamber into the aligned tool holder or out of the tool holder into the aligned tool chamber. The sliding element is coupled to an actuatable manual switch which has a resilient blocking element. This is adapted to the sliding element in a tool change position in which the tool changer magazine is rotatable about an associated axis of rotation and the tool is arranged in the tool chamber, or a tool operating position in which rotation of the tool changer magazine is prevented by the sliding element and the tool in the Tool holder is arranged to releasably block.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der durch ein lösbares Blockieren des Überschiebeelements in einer Werkzeugwechselposition oder einer Werkzeugbetriebsposition auf einfache Art und Weise zumindest eine vergleichsweise große Betriebssicherheit ermöglicht wird.The invention thus enables the provision of a hand tool machine, in which by releasably blocking the sliding element in a tool change position or a tool operating position in a simple manner at least a comparatively high reliability is possible.

Erfindungsgemäß weist das Blockierelement mindestens einen Federarm auf, der mit einer zugeordneten Rastklinke versehen ist.According to the invention, the blocking element has at least one spring arm which is provided with an associated latching pawl.

Somit kann die Bereitstellung eines unkomplizierten und kostengünstigen Blockierelements ermöglicht werden.Thus, the provision of an uncomplicated and inexpensive blocking element can be made possible.

Erfindungsgemäß ist in dem Werkzeuggehäuse mindestens eine dem mindestens einen Federarm zugeordnete Führungskurve vorgesehen, wobei der Federarm federnd entlang der Führungskurve verschiebbar ist.According to the invention, at least one guide cam associated with the at least one spring arm is provided in the tool housing, wherein the spring arm is resiliently displaceable along the guide cam.

Somit kann die Bereitstellung eines einfachen und funktionssicheren Blockierelements ermöglicht werden.Thus, the provision of a simple and reliable blocking element can be made possible.

Die Führungskurve ist bevorzugt ortsfest mit dem Werkzeuggehäuse verbunden.The guide curve is preferably fixedly connected to the tool housing.

Somit kann die Bereitstellung eines Blockierelements mit einer stabilen und robusten Führungskurve ermöglicht werden.Thus, the provision of a blocking element with a stable and robust guide curve can be made possible.

Bevorzugt weist die Führungskurve einen ersten und einen zweiten Anschlag auf, zwischen denen die Rastklinke des Federarms gleitend verschiebbar ist, wobei der erste und zweite Anschlag in Längsrichtung des Federarms voneinander beabstandet sind.Preferably, the guide cam has a first and a second stop, between which the latch of the spring arm is slidably displaceable, wherein the first and second stop are spaced apart in the longitudinal direction of the spring arm.

Somit können auf einfache Art und Weise für die Werkzeugwechselposition und die Werkzeugbetriebsposition des Überschiebeelements zwei axiale Ehdstellungen des Blockierelements vorgegeben werden.Thus, in a simple manner for the tool change position and the tool operating position of the sliding element two axial Ehdstellungen the blocking element can be specified.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Führungskurve einen zwischen dem ersten und zweiten Anschlag angeordneten Auslösepunkt auf, wobei der Federarm dazu ausgebildet ist, bei Überschreiten des Auslösepunktes durch die Rastklinke eine selbsttätige Verschiebung des Handschalters auszulösen.According to one embodiment, the guide curve on a arranged between the first and second stop trigger point, wherein the spring arm is adapted to trigger when the trigger point is exceeded by the latch an automatic displacement of the manual switch.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine mit einer verbesserten Funktionalität, bei der ein Verschieben des Überschiebeelements in ungewünschte Zwischenpositionen durch eine selbsttätige Verschiebung des Handschalters sicher und zuverlässig verhindert werden kann.The invention thus enables the provision of a hand tool with improved functionality, in which a displacement of the sliding element into undesired intermediate positions can be reliably and reliably prevented by an automatic displacement of the manual switch.

Der Federarm ist bevorzugt dazu ausgebildet, bei Überschreiten des Auslösepunktes durch die Rastklinke in Richtung des ersten Anschlags eine selbsttätige Verschiebung des Handschalters in eine der Werkzeugwechselposition zugeordnete, erste axiale Endstellung zu bewirken.The spring arm is preferably designed to effect when the trigger point is exceeded by the latch in the direction of the first stop an automatic displacement of the manual switch in one of the tool change position associated, first axial end position.

Somit kann durch eine Vorgabe eines geeigneten Auslösepunkts eine unkomplizierte und betriebssichere, lösbare Blockierung des Überschiebeelements in der Werkzeugwechselposition erreicht werden.Thus, by specifying a suitable trigger point, an uncomplicated and reliable, releasable blocking of the sliding element in the tool change position can be achieved.

Bevorzugt ist der Federarm dazu ausgebildet, bei Überschreiten des Auslösepunktes durch die Rastklinke in Richtung des zweiten Anschlags eine selbsttätige Verschiebung des Handschalters in eine der Werkzeugbetriebsposition zugeordnete, zweite axiale Endstellung zu bewirken.Preferably, the spring arm is adapted to cause when the trigger point is exceeded by the latch in the direction of the second stop an automatic displacement of the manual switch in one of the tool operating position associated, second axial end position.

Somit kann durch eine Vorgabe eines geeigneten Auslösepunkts eine unkomplizierte und betriebssichere, lösbare Blockierung des Überschiebeelements in der Werkzeugbetriebsposition erreicht werden.Thus, by specifying a suitable trigger point, an uncomplicated and reliable, releasable blocking of the sliding element in the tool operating position can be achieved.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Handschalter eine Basisplatte auf, an der das Blockierelement ausgebildet ist.According to one embodiment, the manual switch has a base plate on which the blocking element is formed.

Die Erfindung ermöglicht somit eine robuste und stabile Kopplung des Blockierelements mit dem Handschalter.The invention thus enables a robust and stable coupling of the blocking element with the handset.

An der Basisplatte ist bevorzugt ein Führungselement zum Führen des Überschiebeelements ausgebildet.On the base plate, a guide element for guiding the sliding element is preferably formed.

Somit kann das Überschiebeelement auf einfache Art und Weise sicher und zuverlässig am Handschalter geführt werden.Thus, the sliding element can be performed safely and reliably on the handset in a simple manner.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einem Überschiebemechanismus gemäß einer Ausführungsform,
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf den Überschiebemechanismus von Fig. 1,
  • Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Handschalters von Fig. 1 und 2, und
  • Fig. 4 eine Draufsicht auf die Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit einem illustrativ geöffneten Werkzeuggehäuse.
The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
  • Fig. 1 1 is a schematic, partially sectioned side view of a hand tool with a sliding mechanism according to an embodiment;
  • Fig. 2 a plan view of the sliding mechanism of Fig. 1 .
  • Fig. 3 a perspective view of the hand switch of Fig. 1 and 2 , and
  • Fig. 4 a plan view of the power tool of Fig. 1 with an illustratively opened tool housing.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Fig. 1 zeigt beispielhaft eine handhaltbare, motorisch antreibbare Werkzeugmaschine 100, die nachfolgend auch als "Handwerkzeugmaschine" bezeichnet wird und ein Werkzeuggehäuse 124 aufweist, in dem ein trommelartiges Werkzeugwechselmagazin 102 mit einer Vielzahl von Werkzeugkammern um eine Drehachse 103 drehbar angeordnet ist. In den Werkzeugkammern können z. B. Einsatzwerkzeuge angeordnet sein, wobei z. B. in allen Werkzeugkammern unterschiedliche Einsatzwerkzeuge vorgesehen sind. Zwecks Klarheit und Übersichtlichkeit der Zeichnung ist in Fig. 1 nur eine einzelne Werkzeugkammer mit dem Bezugszeichen 199 gekennzeichnet. Fig. 1 shows by way of example a hand-held, motor-driven machine tool 100, which is also referred to as "hand tool" and has a tool housing 124 in which a drum-like tool change magazine 102 is rotatably arranged about a rotational axis 103 with a plurality of tool chambers. In the tool chambers z. B. application tools may be arranged, wherein z. B. are provided in all tool chambers different application tools. For clarity and clarity of the drawing is in Fig. 1 only a single tool chamber indicated by the reference numeral 199.

Die Handwerkzeugmaschine 100 ist illustrativ nach Art eines sogenannten "Bit-Schraubers" zur Handhabung von sogenannten "Schrauberbits" ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf derartige Bit-Schrauber eingeschränkt ist, sondern vielmehr bei allen Werkzeugmaschinen Anwendung finden kann, bei denen ein um eine Längsachse drehbares, trommelartiges Wechselmagazin Anwendung finden kann, unabhängig davon, ob in dem Wechselmagazin Schrauberbits oder andere Wechselobjekte aufbewahrt werden oder ob die Werkzeugmaschine handhaltbar ist oder nicht.The hand tool 100 is illustratively designed in the manner of a so-called "bit screwdriver" for handling so-called "screwdriver bits". It should be noted, however, that the present invention is not limited to such bit screwdrivers, but rather can be applied to all machine tools in which a rotatable about a longitudinal axis, drum-like changing magazine application, regardless of whether in the removable magazine screwdriver bits or other removable objects are kept or whether the machine tool is hand-held or not.

Gemäß einer Ausführungsform ist an dem Werkzeuggehäuse 124 eine Werkzeugaufnahme 104 zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs angeordnet, die um ihre entlang ihrer Längsrichtung 108 verlaufende Drehachse drehbar ist. Beispielhaft ist in der Werkzeugaufnahme 104 ein Einsatzwerkzeug 101 angeordnet, das nachfolgend auch als das "Werkzeug" 101 bezeichnet wird. Illustrativ ist die Werkzeugaufnahme 104 zum Antreiben des Werkzeugs 101 über eine Getriebeverzahnung 106 mit einer Abtriebswelle 119 eines Getriebes 112 gekoppelt, das beispielhaft in einem Gehäuse 114 angeordnet ist, an bzw. auf dem das Werkzeugwechselmagazin 102 zumindest abschnittsweise drehbar gelagert ist. Die Abtriebswelle 119 wird z. B. durch eine Motorwelle 177 eines mit dem Getriebe 112 gekoppelten Antriebsmotors 107 in Drehungen versetzt, der beispielhaft in einem zugeordneten Motorgehäuse 117 angeordnet ist, wobei das Motorgehäuse 117 und das Getriebegehäuse 114 beispielhaft in dem Werkzeuggehäuse 124 angeordnet und befestigt sind.According to one embodiment, a tool receptacle 104 for receiving an insert tool, which is rotatable about its axis of rotation extending along its longitudinal direction 108, is arranged on the tool housing 124. By way of example, an insert tool 101, which is also referred to below as the "tool" 101, is arranged in the tool receptacle 104. Illustratively, the tool holder 104 for driving the tool 101 is coupled via a gear toothing 106 to an output shaft 119 of a gear 112, which is arranged, for example, in a housing 114, on or on which the tool changer magazine 102 is rotatably supported at least in sections. The output shaft 119 is z. Example, by a motor shaft 177 of a coupled to the transmission 112 drive motor 107 in rotation, which is arranged for example in an associated motor housing 117, wherein the motor housing 117 and the gear housing 114 are arranged and fixed in the tool housing 124 by way of example.

Illustrativ weist die Werkzeugaufnahme 104 eine z. B. mit einem Mehrkantprofil versehene Innenaufnahme 105 auf, in die das z. B. mit einer Mehrkant-Außenkupplung 118 versehene Werkzeug 101 aus der Werkzeugkammer 199 zur drehfesten Verbindung mit der Werkzeugaufnahme 104 einschiebbar ist. Zum Überschieben des Werkzeugs 101 aus der Werkzeugkammer 199 in die Innenaufnahme 105 der Werkzeugaufnahme 104 und aus der Innenaufnahme 105 in die Werkzeugkammer 199 ist ein Überschiebemechanismus 110 vorgesehen.Illustratively, the tool holder 104 has a z. B. provided with a polygonal profile interior shot 105, in which the z. B. provided with a polygonal outer coupling 118 tool 101 from the tool chamber 199 for rotationally fixed connection with the tool holder 104 can be inserted. To push the tool 101 out of the tool chamber 199 into the inner receptacle 105 of the tool receptacle 104 and out of the inner receptacle 105 into the tool chamber 199, a slide mechanism 110 is provided.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die prinzipielle Funktionsweise und der Aufbau der Handwerkzeugmaschine 100 bereits aus der DE 10 2006 059 688 A1 bekannt sind, die darüber hinaus z. B. Verstellmittel zum Drehen des Werkzeugwechselmagazins 102 um die Drehachse 103 beschreibt, die eine fluchtende Ausrichtung der Werkzeugkammer 199 mit der Werkzeugaufnahme 104 ermöglichen.It should be noted, however, that the basic operation and the structure of the power tool 100 already from the DE 10 2006 059 688 A1 are known beyond z. B. adjusting means for rotating the tool changing magazine 102 about the rotation axis 103 describes, which allow an alignment of the tool chamber 199 with the tool holder 104.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Überschiebemechanismus 110 ein Überschiebeelement 150 auf, das beispielhaft nach Art einer mit einer Verzahnung 170 versehenen Schiebestange 160 ausgebildet ist, deren dem Werkzeug 101 zugewandtes axiales Ende zur magnetischen Verbindung mit dem Werkzeug 101 z. B. magnetisch ausgebildet ist. Die an der Schiebestange 160 ausgebildete Verzahnung 170 wirkt illustrativ mit mindestens einem ersten Zahnrad 180 zusammen, das mit mindestens einem zweiten Zahnrad 190 ein Getriebe 185 ausbildet, wobei die Zahnräder 180, 190 beispielhaft unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Das zweite Zahnrad 190 wirkt mit einer Verzahnung 132 von mindestens einer im Werkzeuggehäuse 124 vorgesehenen, ortsfesten Linearführung 130 zusammen.According to one embodiment of the present invention, the sliding mechanism 110 on a sliding element 150, which is exemplified in the manner of a provided with a toothing 170 slide rod 160 whose 101 facing the tool axial end for magnetic connection with the tool 101 z. B. is magnetically formed. The on the push bar 160 designed toothing 170 cooperates illustratively with at least one first gear 180, which forms a transmission 185 with at least one second gear 190, wherein the gears 180, 190, for example, have different diameters. The second gear 190 cooperates with a toothing 132 of at least one stationary linear guide 130 provided in the tool housing 124.

Illustrativ ist das Überschiebeelement 150 mit einem nach Art eines Schiebeschalters ausgebildeten Handschalter 120 gekoppelt, der eine manuell betätigbare Handhabe 122 aufweist, die mit einer zugeordneten Basisplatte 121 verbunden ist, an der die Zahnräder 180, 190 einerseits drehfest zueinander und andererseits drehbeweglich gelagert sind, wie unten bei Fig. 2 und 3 beschrieben. Die Basisplatte 121 verschließt eine am Werkzeuggehäuse 124 vorgesehene Öffnung 129, wobei der Bereich zwischen der Basisplatte 121 und der Öffnung 129 bevorzugt abgedichtet ausgebildet ist. Darüber hinaus ist an der Basisplatte 121 mindestens ein Führungselement 195 zum Führen des Überschiebeelements 150 ausgebildet.Illustratively, the sliding element 150 is coupled to a hand switch 120 designed in the manner of a slide switch, which has a manually operable handle 122, which is connected to an associated base plate 121, on which the gears 180, 190 are mounted on the one hand in a rotationally fixed manner to one another and on the other hand in a rotationally movable manner below at Fig. 2 and 3 described. The base plate 121 closes an opening 129 provided on the tool housing 124, wherein the area between the base plate 121 and the opening 129 is preferably sealed. In addition, at least one guide element 195 for guiding the sliding element 150 is formed on the base plate 121.

Die Handhabe 122 kann einstückig mit der Basisplatte 121 verbunden sein, z. B. als einstückiges Kunststoffbauteil, oder an diese angeformt bzw. auf beliebige Art und Weise an dieser fixiert sein. Beispielhaft greift die Handhabe 122 im Bereich der Öffnung 129 durch das Werkzeuggehäuse 124, um ein Greifen der Handhabe 122 und somit eine Betätigung des Handschalters 120 durch einen Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 zu ermöglichen.The handle 122 may be integrally connected to the base plate 121, for. B. as a one-piece plastic component, or formed on this or fixed in any way at this. By way of example, the handle 122 engages in the region of the opening 129 through the tool housing 124 in order to allow gripping of the handle 122 and thus actuation of the manual switch 120 by a user of the handheld power tool 100.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Handschalter 120 ein federndes Blockierelement 250 auf, das dazu ausgebildet ist, das Überschiebeelement 150 in einer Werkzeugwechselposition, in der das Werkzeugwechselmagazin 102 um die Drehachse 103 verdrehbar ist und das Werkzeug 101 in der Werkzeugkammer 199 angeordnet ist, oder in einer Werkzeugbetriebsposition, in der eine Drehung des Werkzeugwechselmagazins 102 von dem Überschiebeelement 150 unterbunden wird und das Werkzeug 101 in der Werkzeugaufnahme 104 angeordnet ist, lösbar zu blockieren. Illustrativ ist das Blockierelement 250 an der Basisplatte 121 des Handschalters 120 ausgebildet, wobei das Blockierelement 250 und die Basisplatte 121 bevorzugt einstückig ausgebildet sind. Alternativ hierzu kann das Blockierelement 250 an die Basisplatte 121 angeformt oder auf beliebige Art und Weise an dieser befestigt sein.According to one embodiment, the manual switch 120 has a resilient blocking element 250 which is designed to move the sliding element 150 in a tool changing position in which the tool changer magazine 102 is rotatable about the axis of rotation 103 and the tool 101 is arranged in the tool chamber 199 or in one Tool operating position in which a rotation of the tool changing magazine 102 is suppressed by the sliding member 150 and the tool 101 is disposed in the tool holder 104 to releasably block. Illustratively, the blocking element 250 is formed on the base plate 121 of the manual switch 120, wherein the blocking element 250 and the base plate 121 are preferably formed in one piece. Alternatively to this For example, the blocking element 250 may be formed on or attached to the base plate 121 in any manner.

Das Blockierelement 250 weist beispielhaft mindestens einen Federarm 230 auf, der mit einer zugeordneten Rastklinke 232 versehen ist. Dieser Federarm 230 ist illustrativ federnd entlang mindestens einer zugeordneten Führungskurve 276 verschiebbar, die in dem Werkzeuggehäuse 124 vorgesehen ist und ortsfest mit diesem verbunden ist. Die Führungskurve 276 sowie die Funktionsweise des Blockierelements 250 werden unten bei Fig. 2 beschrieben.The blocking element 250 has, for example, at least one spring arm 230, which is provided with an associated latching pawl 232. This spring arm 230 is illustratively resiliently displaceable along at least one associated guide cam 276, which is provided in the tool housing 124 and is fixedly connected thereto. The guide curve 276 and the operation of the blocking element 250 below Fig. 2 described.

Im Betrieb der Handwerkzeugmaschine 100 ist der Überschiebemechanismus 110 durch eine Verschiebung der Handhabe 122, insbesondere eine Linearverschiebung, parallel zur Längsrichtung 108 der Werkzeugaufnahme 104, wie mit einem Pfeil 131 und einem Pfeil 133 angedeutet, betätigbar. In Fig. 1 ist die Handhabe 122 beispielhaft in einer der Werkzeugwechselposition des Überschiebeelements 150 zugeordneten, ersten axialen Endstellung gezeigt, in der sich die Schiebestange 160 in einer- in Fig. 1 - hinteren axialen Endstellung befindet. Zum Überschieben des Überschiebeelements 150 in die Werkzeugbetriebsposition wird die Handhabe 122 in Richtung des Pfeils 131 verschoben.During operation of the power tool 100, the sliding mechanism 110 can be actuated by a displacement of the handle 122, in particular a linear displacement, parallel to the longitudinal direction 108 of the tool holder 104, as indicated by an arrow 131 and an arrow 133. In Fig. 1 the handle 122 is shown by way of example in a first axial end position assigned to the tool changing position of the sliding element 150, in which the push rod 160 is in a-in Fig. 1 - Rear axial end position is. To push the sliding element 150 into the tool operating position, the handle 122 is displaced in the direction of the arrow 131.

Fig. 2 zeigt den Überschiebemechanismus 110 von Fig. 1 mit dem in Richtung der Pfeile 131, 133 von Fig. 1 verschiebbaren Überschiebeelement 150 in der Werkzeugbetriebsposition. Darüber hinaus zeigt Fig. 2 die ortsfest im Werkzeuggehäuse 124 von Fig. 1 angeordnete Linearführung 130 und die Führungskurve 276, sowie den mit der Basisplatte 121 versehenen Handschalter 120 und das Blockierelement 250. Das an der Basisplatte 121 vorgesehene Führungselement 195 zum Führen des Überschiebeelements 150 hat beispielhaft zwei etwa parallel zueinander angeordnete Führungsstege 295, 297, zwischen denen die Schiebestange 160 geführt wird. Fig. 2 shows the pushing mechanism 110 of FIG Fig. 1 with the in the direction of arrows 131, 133 of Fig. 1 slidable sliding element 150 in the tool operating position. In addition, shows Fig. 2 the stationary in the tool housing 124 of Fig. 1 arranged on the base plate 121 guide member 195 for guiding the sliding element 150 has by way of example two approximately mutually parallel guide webs 295, 297, between which the Push rod 160 is guided.

Illustrativ ist an einer Längsseite der Basisplatte 121 der dem Blockierelement 250 zugeordnete Federarm 230 mit der Rastklinke 232 von Fig. 1 ausgebildet, der mit der Führungskurve 276 zusammenwirkt, sowie ein erstes bolzenartiges Drehgelenk 280b, an dem das erste und zweite Zahnrad 180, 190 von Fig. 1 drehbeweglich gelagert sind, die mit der ortfesten Linearführung 130 zusammenwirken. An einer gegenüberliegenden Längsseite der Basisplatte 121 ist ein dem Blockierelement 250 zugeordneter, weiterer Federarm 125 mit einer Rastklinke 231 ausgebildet, der mit einer weiteren Führungskurve 126 zusammenwirkt, sowie ein zweites bolzenartiges Drehgelenk 280a, das dem ersten Drehgelenk 280b zumindest annähernd gegenüberliegt. An dem zweiten Drehgelenk 280a sind ein weiteres erstes und zweites Zahnrad 180a, 190a drehbeweglich gelagert, die mit einer weiteren, mit einer Verzahnung 142 versehenen Linearführung 140 zusammenwirken. Die Linearführung 140 und die Führungskurve 126 sind bevorzugt ortsfest im Werkzeuggehäuse 124 von Fig. 1 angeordnet und liegen der Linearführung 130 und der Führungskurve 276 zumindest annähernd spiegelsymmetrisch zur Längsrichtung 108 der Werkzeugaufnahme 104 von Fig. 1 gegenüber.Illustratively, on a longitudinal side of the base plate 121 of the blocking element 250 associated spring arm 230 with the latch 232 of Fig. 1 formed, which cooperates with the guide cam 276, and a first bolt-like pivot joint 280 b, to which the first and second gear 180, 190 of Fig. 1 are rotatably mounted, which cooperate with the stationary linear guide 130. On an opposite longitudinal side of the base plate 121 is a The additional spring arm 125 associated with the blocking element 250 is formed with a detent pawl 231, which cooperates with a further guide cam 126, as well as a second bolt-like swivel joint 280a which is at least approximately opposite the first swivel joint 280b. At the second pivot joint 280a, a further first and second gear 180a, 190a are rotatably mounted, which cooperate with another, provided with a toothing 142 linear guide 140. The linear guide 140 and the guide cam 126 are preferably stationary in the tool housing 124 of Fig. 1 arranged and the linear guide 130 and the guide curve 276 are at least approximately mirror-symmetrical to the longitudinal direction 108 of the tool holder 104 of Fig. 1 across from.

Die Zahnräder 180, 180a wirken mit der Schiebestange 160 zusammen und greifen hierzu in deren Verzahnung 170 ein. Die Schiebestange 160 hat illustrativ einen z. B. koaxial zur Längsrichtung 108 verlaufenden Schiebeabschnitt 266, an dem die Verzahnung 170 ausgebildet ist. In Richtung des Pfeils 133 von Fig. 1 gesehen schließt an den Schiebeabschnitt 266 ein abgewinkelter Abschnitt 264 an, an den wiederum ein Führungsabschnitt 262 anschließt. Der abgewinkelte Abschnitt 264 dient zur Blockierung der Schiebestange 160 an den Zahnrädern 180, 180a in Richtung des Pfeils 131 in der in Fig. 2 gezeigten Werkzeugbetriebsposition des Überschiebeelements 150. Der Führungsabschnitt 262 dient zur Führung der Schiebestange 160 zwischen den Führungsstegen 295, 297.The gears 180, 180a cooperate with the push rod 160 and engage for this purpose in the toothing 170 a. The push bar 160 illustratively has a z. B. coaxial with the longitudinal direction 108 extending sliding portion 266, on which the toothing 170 is formed. In the direction of the arrow 133 of Fig. 1 seen connected to the sliding portion 266 an angled portion 264, to which in turn a guide portion 262 connects. The angled portion 264 serves to block the push bar 160 on the gears 180, 180a in the direction of the arrow 131 in FIG Fig. 2 shown tool operating position of the sliding element 150. The guide portion 262 serves to guide the push rod 160 between the guide webs 295, 297th

Gemäß einer Ausführungsform weist die Führungskurve 276 einen ersten und einen zweiten Anschlag 281, 285 auf und die Führungskurve 126 weist einen ersten und einen zweiten Anschlag 226, 229 auf. Zwischen den Anschlägen 281, 285 ist die Rastklinke 232 des Federarms 230 gleitend verschiebbar und zwischen den Anschlägen 226, 229 die Rastklinke 231 des Federarms 125. Hierzu sind die Anschläge 281, 285 bzw. 226, 229 jeweils in Längsrichtung der Federarme 230 bzw. 125 voneinander beabstandet.According to one embodiment, the guide cam 276 has a first and a second stop 281, 285 and the guide cam 126 has a first and a second stop 226, 229. Between the stops 281, 285, the latch 232 of the spring arm 230 is slidably displaceable and between the stops 226, 229, the latch 231 of the spring arm 125. For this purpose, the stops 281, 285 or 226, 229 respectively in the longitudinal direction of the spring arms 230 and 125th spaced apart.

Illustrativ weist die Führungskurve 276 einen zwischen den Anschlägen 281, 285 angeordneten Auslösepunkt 283 auf und die Führungskurve 126 einen zwischen den Anschlägen 226, 229 angeordneten Auslösepunkt 221. Hierbei ist die Führungskurve 276 derart ausgebildet, das in Richtung des Pfeils 131 gesehen an den ersten Anschlag 281 bis zum Auslösepunkt 283 eine um einen vorgegebenen Winkel in Richtung der gegenüberliegenden Führungskurve 126 abgewinkelte, erste Flanke 282 anschließt. In Richtung des Pfeils 133 gesehen schließt an den zweiten Anschlag 285 bis zum Auslösepunkt 283 eine illustrativ um den gleichen vorgegebenen Winkel in Richtung der gegenüberliegenden Führungskurve 126 abgewinkelte, zweite Flanke 284 an, die im Auslösepunkt 283 die erste Flanke 282 kreuzt. Analog hierzu weist die Führungskurve 126 eine erste in Richtung der Führungskurve 276 abgewinkelte Flanke 227 und eine zweite in Richtung der Führungskurve 276 abgewinkelte Flanke 228 auf, die sich im Auslösepunkt 221 kreuzen. Die ersten abgewinkelten Flanken 282, 227 weisen in Längsrichtung der Federarme 230 bzw. 125 eine Länge 298 auf und die zweiten abgewinkelten Flanken 284, 228 eine Länge 299. Die Federarme 230, 125 sind bevorzugt dazu ausgebildet, bei einem Überschreiten der Auslösepunkte 283 bzw. 221 durch die Rastklinken 232 bzw. 231 eine selbsttätige Verschiebung des Handschalters 120 auszulösen, wie nachfolgend beschrieben.Illustratively, the guide cam 276 has a release point 283 arranged between the stops 281, 285 and the guide cam 126 has a release point 221 arranged between the stops 226, 229. In this case, the guide cam 276 is formed in the direction of the arrow 131 at the first stop 281 to the trigger point 283 one by a predetermined Angle in the direction of the opposite guide curve 126 angled, first edge 282 connects. In the direction of the arrow 133, the second stop 285, up to the triggering point 283, is adjoined by a second flank 284 which is angled at the same angle in the direction of the opposing guide cam 126 and crosses the first flank 282 at the triggering point 283. Similarly, the guide cam 126 has a first in the direction of the guide cam 276 angled edge 227 and a second in the direction of the guide cam 276 angled edge 228, which intersect at the trigger point 221. The first angled flanks 282, 227 have a length 298 in the longitudinal direction of the spring arms 230 and 125, and the second angled flanks 284, 228 have a length 299. The spring arms 230, 125 are preferably designed to engage when the trigger points 283 and 221 by the pawls 232 and 231 trigger an automatic displacement of the manual switch 120, as described below.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung des vorgegebenen Winkels sowie der Längen 298, 299 anwendungsspezifisch vorgebbar sind. Z. B. können die Längen 298, 299 unterschiedlich lang gewählt werden, wodurch sich verschiedene Winkel ergeben würden, um die Werkzeugwechselposition oder die Werkzeugbetriebsposition der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 zu bevorzugen.It should be noted, however, that the configuration of the predetermined angle and the lengths 298, 299 can be specified in an application-specific manner. For example, the lengths 298, 299 can be chosen to be different lengths, which would result in different angles to the tool change position or the tool operating position of the power tool 100 of Fig. 1 to prefer.

Bei einem beispielhaften Werkzeugwechsel der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 wird der Überschiebemechanismus 110 durch eine Verschiebung des Handschalters 120 und somit der Basisplatte 121, insbesondere eine Linearverschiebung, ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Werkzeugwechselposition in Richtung des Pfeils 131 betätigt. Hierbei wird der Handschalter 120 illustrativ in eine der Werkzeugbetriebsposition des Überschiebeelements 150 zugeordnete, axiale Endstellung verfahren, in der sich die Schiebestange 160 in der in Fig. 2 gezeigten, vorderen axialen Endstellung befindet. In dieser Werkzeugbetriebsposition wird das Überschiebeelement 150 lösbar von dem Blockierelement 250 blockiert. Durch eine Linearverschiebung des Handschalters 120 in Richtung des Pfeils 133 kann eine Verschiebung der Schiebestange 160 in die in Fig. 1 gezeigte, der Werkzeugwechselposition des Überschiebelements 150 entsprechende hintere axiale Endstellung bewirkt werden, in der das Überschiebeelement 150 ebenfalls lösbar von dem Blockierelement 250 blockiert wird. Nachfolgend wird die Funktionsweise des Überschiebemechanismus 110 und des Blockierelements 250 beispielhaft für den Fall einer derartigen Linearverschiebung des Handschalters 120 in Richtung des Pfeils 133 beschrieben.In an exemplary tool change of the power tool 100 of Fig. 1 the slide-over mechanism 110 by a displacement of the manual switch 120 and thus the base plate 121, in particular a linear displacement, starting from the in Fig. 1 shown tool change position in the direction of arrow 131 is actuated. In this case, the manual switch 120 is illustratively moved into an axial end position assigned to the tool operating position of the sliding element 150, in which the push rod 160 in the in Fig. 2 shown, front axial end position. In this tool operating position, the pushing member 150 is releasably blocked by the blocking member 250. By a linear displacement of the manual switch 120 in the direction of arrow 133, a shift of the push rod 160 in the in Fig. 1 shown, the tool change position of the sliding element 150 corresponding rear axial end position can be effected, in which the sliding element 150 is also releasably blocked by the blocking element 250. Below is the operation of the slip mechanism 110 and the blocking element 250 is described by way of example in the case of such a linear displacement of the manual switch 120 in the direction of the arrow 133.

Bei der Linearverschiebung des Handschalters 120 z. B. durch einen Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 in Richtung des Pfeils 133 kämmen die Zahnräder 190, 190a mit den Verzahnungen 132 bzw. 142 der ortsfesten Linearführungen 130 bzw. 140, sodass die Linearverschiebung des Handschalters 120 und somit der Basisplatte 121 in eine Drehung der Zahnräder 190, 190a und somit der Zahnräder 180, 180a umgesetzt wird. Die sich derart drehenden Zahnräder 180, 180a kämmen mit der Verzahnung 170 der Schiebestange 160 und verschieben diese somit linear in Richtung des Pfeils 133. Hierbei ist durch eine geeignete Auswahl der Durchmesser der Zahnräder 180, 180a und 190, 190a bzw. von deren jeweiliger Zähnezahl eine gewünschte Wegübersetzung vorgebbar, sodass durch eine vergleichsweise kurze Verschiebung der Basisplatte 121 in Richtung des Pfeils 133 ein vergleichsweise großer Verschiebeweg der Schiebestange 160 erreicht werden kann.In the linear displacement of the manual switch 120 z. B. by a user of the power tool 100 of Fig. 1 in the direction of arrow 133 mesh the gears 190, 190a with the teeth 132 and 142 of the stationary linear guides 130 and 140, so that the linear displacement of the manual switch 120 and thus the base plate 121 in a rotation of the gears 190, 190a and thus the gears 180th , 180a is implemented. The thus rotating gears 180, 180a mesh with the teeth 170 of the push rod 160 and thus move them linearly in the direction of the arrow 133. Here, by a suitable selection of the diameter of the gears 180, 180a and 190, 190a or of their respective number of teeth a desired path translation can be predetermined, so that a comparatively short displacement of the base plate 121 in the direction of the arrow 133, a comparatively large displacement of the push rod 160 can be achieved.

Darüber hinaus werden bei der Linearverschiebung der Basisplatte 121 in Richtung des Pfeils 133 die Rastklinken 232, 231 der Federarme 230, 125 zunächst aus ihrer in Fig. 2 gezeigten Ausgangsposition gleitend entlang der abgewinkelten Flanken 284 bzw. 228 verschoben, wobei die Federarme 230, 125 elastisch aufeinander zu verformt werden. Beendet nun der Benutzer die Linearverschiebung des Handschalters 120 und somit der Basisplatte 121 bevor die Rastklinken 232, 231 die jeweiligen Auslösepunkte 283 bzw. 221 erreicht haben, bringen die Federarme 230, 125 eine jeweils in Richtung der zugeordneten Führungskurven 276, 126 gerichtete Federkraft auf, wodurch die Rastklinken 232, 231 gleitend entlang der abgewinkelten Flanken 284 bzw. 228 in ihre Ausgangspositionen zurück verschoben werden, sodass der Handschalter 120 selbsttätig in die in Fig. 2 gezeigte axiale Endstellung zurück verfahren wird.In addition, in the linear displacement of the base plate 121 in the direction of arrow 133, the latches 232, 231 of the spring arms 230, 125 first from their in Fig. 2 shown starting position sliding along the angled flanks 284 and 228, wherein the spring arms 230, 125 are elastically deformed toward each other. Now stops the user, the linear displacement of the manual switch 120 and thus the base plate 121 before the latches 232, 231 have reached the respective trigger points 283 and 221, bring the spring arms 230, 125 respectively in the direction of the associated guide curves 276, 126 directed spring force, whereby the latching pawls 232, 231 are slidingly moved back along the angled flanks 284 and 228, respectively, into their initial positions, so that the manual switch 120 automatically engages in the in Fig. 2 shown axial end position is moved back.

Für den Fall, dass die Rastklinken 232, 231 die jeweiligen Auslösepunkte 283 bzw. 221 erreicht bzw. in Richtung des Pfeils 133 überschritten haben, bringen die Federarme 230, 125 ebenfalls eine jeweils in Richtung der zugeordneten Führungskurven 276, 126 gerichtete Federkraft auf, wodurch die Rastklinken 232, 231 gleitend entlang der abgewinkelten Flanken 282 bzw. 227 bis gegen die Anschläge 281 bzw. 226 verschoben werden, sodass der Handschalter 120 selbsttätig in die in Fig. 1 gezeigte axiale Endstellung verfahren wird, in der das Überschiebeelement 150 in der Werkzeugwechselposition angeordnet ist.In the event that the latches 232, 231 reaches the respective trigger points 283 and 221 or have exceeded in the direction of the arrow 133, bring the spring arms 230, 125 also in each case in the direction of the associated guide curves 276, 126 directed spring force, whereby the latches 232, 231 slidably along the angled flanks 282 and 227 to against Stops 281 and 226 are moved so that the manual switch 120 automatically in the in Fig. 1 shown axial end position is moved, in which the sliding element 150 is arranged in the tool change position.

Somit kann sichergestellt werden, dass sich der Handschalter 120 durch ein Zusammenwirken der Federarme 230, 125 mit den zugeordneten Führungskurven 276, 126 entweder in der in Fig. 2 gezeigten oder in der in Fig. 1 gezeigten axialen Endstellung befindet, sodass sich das Überschiebelement 150 jeweils entweder in der Werkzeugbetriebsposition oder der Werkzeugwechselposition befindet und entsprechende Zwischenpositionen somit effizient verhindert werden können. Da der Handschalter 120 jeweils selbsttätig in die eine oder andere axiale Endstellung verfahren wird, kann er dort jeweils als lösbar blockiert betrachtet werden.Thus, it can be ensured that the manual switch 120 by an interaction of the spring arms 230, 125 with the associated guide curves 276, 126 either in the in Fig. 2 shown or in the Fig. 1 axial end position shown is, so that the sliding element 150 is either in the tool operating position or the tool change position and thus corresponding intermediate positions can be efficiently prevented. Since the manual switch 120 is automatically moved in each case in one or the other axial end position, it can be considered there as each releasably blocked.

Fig. 3 zeigt den Handschalter 120 von Fig. 1 und 2 zur Verdeutlichung des illustrativ gabelförmig ausgebildeten Blockierelements 250 mit den Federarmen 230, 125. Des Weiteren verdeutlicht Fig. 3 die an der Basisplatte 121 ausgebildete Handhabe 122, das Führungselement 195 mit den Führungsstegen 295, 297, sowie die am Drehgelenk 280a drehbeweglich gelagerten Zahnräder 180a, 190a. Fig. 3 shows the hand switch 120 of Fig. 1 and 2 to illustrate the illustratively fork-shaped blocking element 250 with the spring arms 230, 125. Further clarifies Fig. 3 the handle 122 formed on the base plate 121, the guide element 195 with the guide webs 295, 297, as well as the rotatably mounted on the pivot 280a gears 180a, 190a.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit illustrativ aufgeschnittenem Werkzeuggehäuse 124 zur Verdeutlichung einer beispielhaften Ausgestaltung der bei Fig. 2 beschriebenen Komponenten. Fig. 4 shows a plan view of the power tool 100 of Fig. 1 with illustratively cut tool housing 124 to illustrate an exemplary embodiment of the Fig. 2 described components.

Claims (8)

  1. Portable power tool (100) having a tool receptacle (104) configured to receive a tool (101), said tool receptacle (104) being arranged on an associated tool housing (124) in which a drum-like tool change magazine (102) having at least one tool chamber (199) for storing the tool (101) is provided, said tool chamber (199) being able to be oriented in a manner aligned with the tool receptacle (104), wherein a sliding element (150), movable in the longitudinal direction (108) of the tool receptacle (104), for sliding the tool (101) out of the tool chamber (199) and into the tool receptacle (104) oriented in an aligned manner or out of the tool receptacle (104) and into the tool chamber (199) oriented in an aligned manner is provided, wherein the sliding element (150) is coupled to an actuable manual switch (120) which has a resilient blocking element (250) which is configured to releasably block the sliding element (150) in a tool change position in which the tool change magazine (102) is able to be rotated about an associated axis of rotation (103) and the tool (101) is arranged in the tool chamber (199), or in a tool operating position in which the tool change magazine (102) is prevented from rotating by the sliding element (150) and the tool (101) is arranged in the tool receptacle (104), characterized in that the blocking element (250) has at least one spring arm (125, 230) which is provided with an associated pawl (231, 232), and at least one guide cam (126, 276) assigned to the at least one spring arm (125, 230) is provided in the tool housing (124), wherein the spring arm (125, 230) is displaceable in a resilient manner along the guide cam (126, 276).
  2. Portable power tool according to Claim 1, characterized in that the guide cam (126, 276) is connected to the tool housing (124) in a fixed position.
  3. Portable power tool according to Claim 1 or 2, characterized in that the guide cam (126, 276) has a first and a second stop (226, 229, 281, 285) between which the pawl (231, 232) of the spring arm (125, 230) is displaceable in a sliding manner, wherein the first and second stop (226, 229, 281, 285) are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the spring arm (125, 230).
  4. Portable power tool according to Claim 3, characterized in that the guide cam (126, 276) has a trigger point (221, 283) arranged between the first and second stop (226, 229, 281, 285), wherein the spring arm (125, 230) is configured to trigger automatic displacement of the manual switch (120) when the trigger point (221, 283) is passed over by the pawl (231, 232).
  5. Portable power tool according to Claim 4, characterized in that the spring arm (125, 230) is configured to effect automatic displacement of the manual switch (120) into a first axial end position, associated with the tool change position, when the trigger point (221, 283) is passed over by the pawl (231, 232) in the direction of the first stop (226, 281).
  6. Portable power tool according to Claim 4 or 5, characterized in that the spring arm (125, 230) is configured to effect automatic displacement of the manual switch (120) into a second axial end position, associated with the tool operating position, when the trigger point (221, 283) is passed over by the pawl (231, 232) in the direction of the second stop (229, 285).
  7. Portable power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the manual switch (120) has a base plate (121) on which the blocking element (250) is formed.
  8. Portable power tool according to Claim 7, characterized in that a guide element (195) for guiding the sliding element (150) is formed on the base plate (121).
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