EP2582928B1 - Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems - Google Patents

Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems Download PDF

Info

Publication number
EP2582928B1
EP2582928B1 EP11715538.2A EP11715538A EP2582928B1 EP 2582928 B1 EP2582928 B1 EP 2582928B1 EP 11715538 A EP11715538 A EP 11715538A EP 2582928 B1 EP2582928 B1 EP 2582928B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
engagement pin
sliding cam
housing
permanent
actuator device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP11715538.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2582928A1 (de
Inventor
Andreas Nendel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP2582928A1 publication Critical patent/EP2582928A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2582928B1 publication Critical patent/EP2582928B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047—Camshafts
    • F01L1/053—Camshafts overhead type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1638—Armatures not entering the winding
    • H01F7/1646—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L2013/0052—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams provided on an axially slidable sleeve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/03—Auxiliary actuators
    • F01L2820/031—Electromagnets

Definitions

  • Actuator device of a sliding cam system comprising at least one sliding cam and with an engaging pin projecting from a housing, wherein the housing is arranged on a component of a cylinder head or on the cylinder head of an internal combustion engine, and the engagement pin is contactable with at least one groove of the sliding cam system, the at least one Ausschrampe and wherein the engagement pin has a permanent holding magnet inside the housing and is subsequently dominated by a stationary spool core which can be magnetized by an electrical coil, and the engagement pin is spring-loaded in the direction of the sliding cam.
  • Such a generic actuator is from the DE 102 40 774 A1 or the DE 10 2007 052252 known.
  • an activation of the engagement pin takes place by energizing the coil, whereby a magnetic field is generated which is opposite to the field of the permanent holding magnet and displaces it.
  • the displacement of the field causes a reduced holding force between permanent magnet and spool core, so in that the magnetic field generated by the coil and the force of the spring acting on the engagement pin causes the engagement pin to extend so that it engages in the groove of the sliding cam system and causes displacement of the sliding cam as desired.
  • the backward movement of the engagement pin into its inner end position is initiated by the ejection ramp, which is to move the engagement pin against the force of the spring so far and with such acceleration of the sliding cam that the engagement pin with energized the coil by the permanent magnet and its magnetic field on the spool core is held.
  • the object of the invention is therefore to improve an actuator with the features described above so that larger tolerances can be absorbed and also a desired lower distance of the engagement pins can be ensured each other.
  • the actuating device generates an additional force to the force introduced by the ejection ramp, by means of which the engagement pin reliably reaches the inner end position.
  • the tolerances that occur during installation of the electrically actuated device without significant impact on the operation of the engagement pin, so that the tolerances do not need to be kept very tight.
  • the dimensions of the built-in housing parts, in particular the permanent holding magnet on the engagement pin can be kept smaller, so that a small distance of the engagement pins to each other can be realized.
  • the engagement pin has at its end facing the sliding cam an opening in which an actuating member is slidably disposed, which is loaded in the direction of the sliding cam by means of a return spring.
  • the position and the paths of the actuator and the force of the spring is so dimensioned that it is compressed, in particular in the area of the ejection ramp, but extended at the end of the ejection ramp and supported on this, so that the return spring of the actuator such a force generated on the engagement pin, that this overcomes the residual stroke and safely reaches its inner end position.
  • the actuating member is formed on the engagement pin as a ball which is installed in a bore of the engagement pin with the associated spring and that the bore is narrowed at its end to a secure hold of the ball against falling out sure.
  • the constriction can be done by caulking the edge of the hole.
  • the engagement pin at its end facing the sliding cam and the ejection ramp in the region of its outlet to the high circle each have a permanent magnet and a permanent magnet and that these permanent magnets are installed with oppositely directed polarity facing each other.
  • This embodiment of the invention ensures that the repulsive magnetic forces of the permanent magnet and the permanent magnet in the end region of the ejection ramp generate such a force that the engagement pin overcomes the resulting even at unfavorable tolerance residual stroke and moves securely in its inner end position.
  • the permanent holding magnet is surrounded on the engagement pin within the housing by a retaining cap or a retaining plate which is fastened to the engagement pin in order to fix the permanent retaining magnet securely on the engagement pin.
  • FIGS. 1 to 7 is, as far as shown in detail, 1 denotes a camshaft of a reciprocating internal combustion engine, on the rotatably but slidably a sliding cam 2 is arranged, which has at least one groove 3 in addition to the cams for the gas exchange valves, which includes an ejection 4.
  • the ejection ramp 4 extends to a designated 18 high circle of the sliding cam 2 in the region of the groove 3.
  • a generally designated 5 actuator which has a housing 6, a coil 7 with a spool core 8 and an engagement pin 9 ,
  • the engagement pin 9 is arranged radially movable within the housing 6 with respect to the groove 3 and has in the interior a spring 10 which biases the engagement pin 9 in the direction of the sliding cam 2.
  • the spool core 8 is adjacent to the engagement pin 9, a permanent holding magnet 11 is fixed, the magnetic force is greater than the force of the spring 10, which is supported at its inner end to the spool core 8.
  • the permanent holding magnet 11 is enclosed by a retaining cap 12 which fixes it to the engagement pin 9.
  • the engagement pin 9 further has at its the sliding cam 2 end facing a bore 13 in which a return spring 14 is installed, which loads a ball 15 in the direction of the sliding cam 2.
  • the ball 15 stands so far that it is pressed at least in the region of the ejection ramp 4 against the force of the return spring 14 in the bore 13, so that the return spring stores force that relaxes at the end of the ejector ramp and accelerates the engagement pin 9 so strong in that it arrives safely in the inner end position.
  • FIGS. 4 and 5 It can also be seen that larger tolerances are also bridged here.
  • each two engagement pins 9 can be installed close to each other and even a distance of only 5 mm can be achieved.
  • the ends of the engagement pins 9 are formed according to the previously described embodiments of the invention and equipped with permanent magnets 16 or balls 15.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Aktorvorrichtung eines Schiebenockensystems, mit zumindest einem Schiebenocken und mit einem aus einem Gehäuse herausragenden Eingriffsstift, wobei das Gehäuse an einem Bauteil eines Zylinderkopfes oder an dem Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine angeordnet ist, und der Eingriffsstift mit zumindest einer Nut des Schiebenockensystems kontaktierbar ist, die zumindest eine Auswurframpe aufweist, und wobei der Eingriffsstift innerhalb des Gehäuses einen Permanenthaltemagneten aufweist und daran anschließend von einem feststehenden durch eine elektrische Spule magnetisierbaren Spulenkern beherrscht ist und der Eingriffsstift in Richtung zum Schiebenocken federbelastet ist.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Eine derartiger gattungsbildender Aktor ist aus der DE- 102 40 774 A1 bzw. der DE 10 2007 052252 bekannt. Ausgehend von der eingezogenen inneren Lage des Eingriffsstiftes erfolgt eine Aktivierung des Eingriffsstiftes durch Bestromung der Spule, wodurch ein magnetisches Feld erzeug wird, das dem Feld des Permanenthaltemagneten gegengerichtet ist und dieses verdrängt. Die Verdrängung des Feldes verursacht eine verringerte Haltekraft zwischen Permanenthaltemagnet und Spulenkern, so dass das durch die Spule erzeugte Magnetfeld und die Kraft der auf den Eingriffsstift wirkenden Feder den Eingriffsstift ausfahren lässt, so dass er in die Nut des Schiebenockensystems eingreift und, wie gewünscht, eine Verschiebung des Schiebenockens bewirkt.
  • Die Rückwärtsbewegung des Eingriffsstiftes in seine innere Endlage wird durch die Auswurframpe eingeleitet, die den Eingriffsstift gegen die Kraft der Feder soweit und mit solcher Beschleunigung von dem Schiebenocken weg bewegen soll, dass der Eingriffsstift bei abgeschalteter Bestromung der Spule durch den Permanenthaltemagneten und dessen Magnetfeld am Spulenkern festgehalten wird.
  • Problematisch bei dieser gattungsgemäßen Ausgestaltung ist, dass je nach Toleranzlage des Aktors radial zum Schiebenocken die Bewegung und Beschleunigung des Eingriffsstiftes durch die Auswurfsrampe nicht ausreicht, dass dieser die innere Position erreicht und durch den Permanenthaltemagneten gegen die Kraft der Feder stabilisiert wird.
  • Weiterhin besteht das Problem, dass bei Schiebenockensystemen mit drei oder mehreren Schiebenocken mindestens zwei Eingriffsstifte vorgesehen sein müssen. Dabei wird ein geringer Abstand der Eingriffsstifte, der durch den Abstand der Gaswechselventile, den Abstand der Zylinder der Brennkraftmaschine und die Anzahl der Schiebenocken vorgegeben ist, verlangt. Durch den geringen Abstand ist das im Stand der Technik beschriebene Design des Aktors nicht mehr in der Lage den Eingriffsstift mit ausreichender Geschwindigkeit und Kraft zu bewegen und zu halten.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Aktor mit den eingangs beschriebenen Merkmalen so zu verbessern, dass größere Toleranzen aufgefangen werden können und auch ein gewünschter geringerer Abstand der Eingriffsstifte zueinander sichergestellt werden kann.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die Betätigungseinrichtung erzeugt zu der durch die Auswurframpe eingeleiteten Kraft eine Zusatzkraft, durch die der Eingriffsstift die innere Endlage sicher erreicht. Dadurch sind die Toleranzen, die beim Einbau der elektrisch betätigbaren Vorrichtung entstehen, ohne nennenswerten Einfluss auf die Betätigung des Eingriffsstiftes, sodass die Toleranzen nicht besonders eng gehalten werden müssen. Des Weiteren können die Abmessungen der im Gehäuse einbebauten Teile, insbesondere des Permanenthaltemagneten am Eingriffsstift kleiner gehalten werden, so dass auch ein geringer Abstand der Eingriffsstifte zueinander verwirklicht werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Eingriffsstift an seinem dem Schiebenocken zugewandten Ende eine Öffnung aufweist, in der ein Betätigungsglied verschiebbar angeordnet ist, das in Richtung zum Schiebenocken mittels einer Rückstellfeder belastet ist. Dabei ist die Lage und der Wege des Betätigungsgliedes und die Kraft der Feder so bemessen, dass es, insbesondere im Bereich der Auswurframpe, zusammengedrückt wird, sich aber am Ende der Auswurframpe verlängert und an dieser abstützt, so dass die Rückstellfeder des Betätigungsgliedes eine solche Kraft auf den Eingriffsstift erzeugt, dass dieser den Resthub überwindet und sicher in seine innere Endlage gelangt.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Betätigungsglied am Eingriffsstift als Kugel ausgebildet ist, die in einer Bohrung des Eingriffsstiftes mit der zugeordneten Feder eingebaut ist und dass die Bohrung an ihrem Ende verengt ist, um einen sicheren Halt der Kugel gegen Herausfallen sicherzustellen. Die Verengung kann durch eine Verstemmung des Randes der Bohrung erfolgen.
  • In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Eingriffsstift an seinem dem Schiebenocken zugewandten Ende und die Auswurfsrampe im Bereich ihres Auslaufs zum Hochkreis je einen Permanentmagneten und einen Permanentgegenmagneten aufweisen und dass diese Permanentmagnete mit einander zugerichteter gegensinniger Polung eingebaut sind.
  • Durch diese Ausgestaltung der Erfindung wird erreicht, dass die sich abstoßenden Magnetkräfte des Permanentmagneten und des Permanentgegenmagneten im Endbereich der Auswurfsrampe eine solche Kraft erzeugen, dass der Eingriffsstift den auch bei ungünstiger Toleranz entstehenden Resthub überwindet und sicher in seine innere Endlage bewegt.
  • Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der Permanenthaltemagnet am Eingriffsstift innerhalb des Gehäuses von einer Haltekappe oder einem Halteblech umgeben ist, das am Eingriffsstift befestigt ist, um den Permanenthaltemagneten sicher am Eingriffsstift festzulegen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1:
    einen Schnitt durch einen Schiebenocken und einen zugeordneten Aktor,
    Fig. 2 u. 3:
    Schnitte entsprechend Fig. 1, in denen unterschiedliche Einbautoleranzen dargestellt sind,
    Fig. 4 u. 5:
    Schnitte mit verschiedenen Toleranzlagen entsprechend den Fig. 2 und 3 in modifizierter Ausgestaltung der Erfindung,
    Fig. 6 u. 7:
    Schnitte durch Aktoren, die zu einer Baueinheit zusammengefasst sind, wobei die Eingriffsstifte dicht nebeneinander liegen.
    Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
  • In den Figuren 1 bis 7 ist, soweit im Einzelnen dargestellt, mit 1 eine Nockenwelle einer Hubkolbenbrennkraftmaschine bezeichnet, auf der drehfest aber verschiebbar ein Schiebenocken 2 angeordnet ist, der neben den Nocken für die Gaswechselventile zumindest eine Nut 3 aufweist, die eine Auswurframpe 4 beinhaltet. Die Auswurframpe 4 reicht bis zu einem mit 18 bezeichneten Hochkreis des Schiebenockens 2 im Bereich der Nut 3. Passend zur Nut 3 ist eine allgemein mit 5 bezeichneter Aktor vorgesehen, der ein Gehäuse 6, eine Spule 7 mit einem Spulenkern 8 und einen Eingriffsstift 9 aufweist. Der Eingriffsstift 9 ist innerhalb des Gehäuses 6 in Bezug auf die Nut 3 radial beweglich angeordnet und weist im Inneren eine Feder 10 auf, die den Eingriffsstift 9 in Richtung zum Schiebenocken 2 vorspannt. Dem Spulenkern 8 benachbart ist am Eingriffsstift 9 ein Permanenthaltemagnet 11 befestigt, dessen magnetische Kraft größer ist als die Kraft der Feder 10, die sich an ihrem inneren Ende an dem Spulenkern 8 abstützt. Der Permanenthaltemagnet 11 ist von einer Haltkappe 12 umschlossen, die ihn am Eingriffsstift 9 festlegt. Der Eingriffsstift 9 weist weiterhin an seinem dem Schiebenocken 2 zugewandten Ende eine Bohrung 13 auf, in der eine Rückstellfeder 14 eingebaut ist, die eine Kugel 15 in Richtung zum Schiebenocken 2 belastet.
  • Die Kugel 15 steht dabei soweit vor, dass sie zumindest im Bereich der Auswurframpe 4 gegen die Kraft der Rückstellfeder 14 in die Bohrung 13 eingedrückt wird, so dass die Rückstellfeder Kraft speichert, die sich am Ende der Auswurfsrampe entspannt und den Eingriffsstift 9 so stark beschleunigt, dass dieser sicher in die innere Endlage gelangt.
  • Dadurch werden, wie den Figuren 2 und 3 zu entnehmen ist, auch größere Toleranzen überbrückt.
  • In den Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 4 und 5 sind an den dem Schiebenocken 2 zugewandten Enden der Eingriffsstifte 9 Permanentmagnete 16 eingebaut. Weiterhin weisen der Schiebenocken 2 im Bereich des Endes der Auswurframpe 4 Permanentgegenmagnete 17 auf, deren Magnetkräfte, wie den Pfeilen zu entnehmen ist, gegengerichtet sind. Gelangen nun die Enden der Eingriffsstifte 9 und damit die Permanentmagneten 16 bei der Drehung der Nockenwelle 1 und damit des Schiebenockens 2 in den Bereich der Permanentgegenmagneten 17, so erfährt der Eingriffsstift 9 eine Kraft und damit eine Beschleunigung weg von dem Schiebenocken 2, so dass entsprechend der Ausgestaltung gemäß den Figuren 2 und 3, der Permanenthaltemagnet 11 sicher zum Spulenkern 8 gelangt.
  • Wie den Figuren 4 und 5 weiterhin zu entnehmen ist, werden auch hier größere Toleranzen überbrückt.
  • In den Figuren 6 und 7 ist das Gehäuse 6 erweitert, so dass je zwei Eingriffsstifte 9 dicht nebeneinander eingebaut werden können und sogar ein Abstand von nur 5 mm erreicht werden können.
  • Die Enden der Eingriffsstifte 9 sind entsprechend den zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Erfindung ausgebildet und mit Permanentmagneten 16 oder Kugeln 15 ausgestattet.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Nockenwelle
    2
    Schiebenocken
    3
    Nut
    4
    Auswurframpe
    5
    Aktor
    6
    Gehäuse
    7
    Spule
    8
    Spulenkern
    9
    Eingriffsstift
    10
    Feder
    11
    Permanenthaltemagnet
    12
    Haltekappe
    13
    Bohrung
    14
    Rückstellfeder
    15
    Kugel
    16
    Permanentmagnet
    17
    Permanentgegenmagnet
    18
    Hochkreis

Claims (6)

  1. Aktorvorrichtung eines Schiebenockensystems, mit zumindest einem Schiebenocken (2) und mit einem aus einem Gehäuse (6) herausragenden Eingriffsstift (9), wobei das Gehäuse (6) an einem Bauteil eines Zylinderkopfes oder an dem Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine befestigbar ist, und der Eingriffsstift (9) mit zumindest einer Nut (3) des Schiebenockensystems kontaktierbar ist, die zumindest eine - eine in Richtung zum Gehäuse (6) gerichtete und auf den Eingriffsstift (9) einwirkende Kraft - hervorrufende Auswurframpe (4) aufweist, und wobei der Eingriffsstift (9) innerhalb des Gehäuses (6) einen Permanenthaltemagneten (11) aufweist und daran anschließend von einem feststehenden durch eine elektrische Spule (7) magnetisierbaren Spulenkern (9) beherrscht ist und der Eingriffsstift (9) in Richtung zum Schiebenocken (2) federbelastet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an dem dem Schiebenocken (2) zugewandten Endbereich des Eingriffsstiftes (9) eine Betätigungseinrichtung eingebaut ist, die im Bereich des Auslaufs der Auswurfsrampe (4) zum Hochkreis (18) wirksam ist und eine - neben die durch die Auswurframpe (4) hervorgerufene Kraft tretende - Zusatzkraft auf den Eingriffsstift (9) in Richtung zum Gehäuse (6) erzeugt, durch die der Eingriffsstift eine innere Endlage sicher erreicht.
  2. Aktorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung an dem dem Schiebenocken (2) zugewandten Ende des Eingriffsstiftes (9) eine Öffnung beinhaltet, in der ein Betätigungsglied verschiebbar angeordnet ist, das in Richtung zum Schiebenocken (2) mittels einer Rückstellfeder (14) belastet ist.
  3. Aktorvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsglied eine Kugel (15) ist, die in einer Bohrung (13) angeordnet und deren Bewegung in Richtung zum Schiebenocken (2) durch eine Verengung am Ende der Bohrung (13) begrenzt ist.
  4. Aktorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung an dem dem Schiebenocken (2) zugewandten Ende des Eingriffsstiftes (9) und im Bereich des Auslaufs der Auswurframpe (4) zum Hochkreis (18) je einen Permanentmagneten (16) und Permanentgegenmagneten (17) aufweist und dass diese Permanentmagneten mit einander zugerichteter gegensinniger Polung eingebaut sind.
  5. Aktorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanenthaltemagnet (11) am Eingriffsstift (9) von einer Haltekappe (12) umgeben ist, die am Eingriffsstift (9) befestigt ist.
  6. Aktorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebenockensystem drei oder mehr Nocken und eine entsprechende Anzahl von Nuten (3) aufweist und dass zumindest zwei Aktoren (5) nebeneinander innerhalb eines Gehäuses (6) angeordnet sind.
EP11715538.2A 2010-06-16 2011-04-20 Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems Not-in-force EP2582928B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010024030A DE102010024030A1 (de) 2010-06-16 2010-06-16 Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems
PCT/EP2011/056295 WO2011157466A1 (de) 2010-06-16 2011-04-20 Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2582928A1 EP2582928A1 (de) 2013-04-24
EP2582928B1 true EP2582928B1 (de) 2016-03-23

Family

ID=44487186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11715538.2A Not-in-force EP2582928B1 (de) 2010-06-16 2011-04-20 Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8616167B2 (de)
EP (1) EP2582928B1 (de)
DE (1) DE102010024030A1 (de)
WO (1) WO2011157466A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020129626A1 (de) 2020-11-10 2022-05-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Ventiltrieb für eine Verbrennungskraftmaschine und Verbrennungskraftmaschine

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011086233B4 (de) * 2011-11-14 2015-11-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems mit Schaltscheibe
DE102012103796A1 (de) * 2012-04-30 2013-10-31 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102012207476B4 (de) * 2012-05-07 2014-08-28 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Aktoreinheit eines Schiebenockensystems mit einer Rasteinrichtung
JP6225710B2 (ja) * 2013-11-28 2017-11-08 株式会社デンソー 電磁アクチュエータ
DE102015113970A1 (de) * 2014-09-11 2016-03-17 Hilite Germany Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102015105337A1 (de) * 2015-04-08 2016-10-13 Kendrion (Villingen) Gmbh Elektromagnetischer Aktuator mit klemmfreien Stößeln
JP2017005123A (ja) * 2015-06-11 2017-01-05 いすゞ自動車株式会社 電磁アクチュエータ
DE102019203429A1 (de) 2019-03-13 2020-09-17 Mahle International Gmbh Kulissenführung
KR102551883B1 (ko) * 2021-08-27 2023-07-04 서울대학교산학협력단 쌍안정 소프트 전자기 액추에이터

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5806478A (en) * 1995-02-14 1998-09-15 Oberg; Gordon D. Valve actuator push rod having internal lash take-up spring and oil pump assembly
DE20114466U1 (de) 2001-09-01 2002-01-03 Eto Magnetic Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102007010419B4 (de) 2007-03-01 2011-04-28 Erwin Müller GmbH Leuchtspiegel
DE102007010149A1 (de) * 2007-03-02 2008-09-04 Audi Ag Ventiltrieb für Gaswechselventile einer Brennkraftmaschine mit verschiebbarem Nockenträger und Doppelschneckentrieb
DE102007028600B4 (de) * 2007-06-19 2011-06-22 ETO MAGNETIC GmbH, 78333 Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102007052252A1 (de) * 2007-11-02 2009-05-07 Daimler Ag Betätigungsvorrichtung
DE102007054978B4 (de) 2007-11-17 2023-12-14 Mercedes-Benz Group AG Ventiltriebvorrichtung
DE102008024086A1 (de) * 2008-05-17 2009-11-19 Daimler Ag Ventiltriebvorrichtung
DE102008060167B4 (de) * 2008-11-27 2021-05-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102008060169B4 (de) 2008-11-27 2023-02-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Ventiltrieb für Gaswechselventile einer Brennkraftmaschine
DE102009008422A1 (de) * 2009-02-11 2010-08-12 Daimler Ag Ventiltriebumschaltvorrichtung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020129626A1 (de) 2020-11-10 2022-05-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Ventiltrieb für eine Verbrennungskraftmaschine und Verbrennungskraftmaschine
DE102020129626B4 (de) 2020-11-10 2022-05-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Ventiltrieb für eine Verbrennungskraftmaschine und Verbrennungskraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011157466A1 (de) 2011-12-22
US20130098318A1 (en) 2013-04-25
EP2582928A1 (de) 2013-04-24
DE102010024030A1 (de) 2011-12-22
US8616167B2 (en) 2013-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2582928B1 (de) Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems
EP2507485B1 (de) Elektromagnetische stellvorrichtung
EP2401479B1 (de) Elektromagnetische stellvorrichtung
DE102007037747A1 (de) Brennkraftmaschinenventiltriebumschaltvorrichtung
DE102006051809A1 (de) Stellvorrichtung
DE102007024600A1 (de) Stellvorrichtung
DE102010048005A1 (de) Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems
DE102008020893A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
EP3237730B1 (de) Ventiltriebvorrichtung für eine brennkraftmaschine
DE102009015486A1 (de) Elektromagnetischer Aktuator
DE102011003760A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102012101619A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
EP2578819B1 (de) Aktoreinheit für Schiebenockensysteme mit durch Steuernadeln beherrschte Aktorstifte
DE102019204589A1 (de) Ventiltrieb für eine Brennkraftmaschine
DE102016116776A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung insbesondere zum Verstellen von Nockenwellen eines Verbrennungsmotors
DE102011078154A1 (de) Aktoreinheit mit zwei Aktorstiften für Schiebenockensysteme
WO2013007403A1 (de) Schiebenockensystem mit zwei pin aktoreinheiten
DE102015009877A1 (de) Ventiltriebvorrichtung, Brennkraftmaschine mit einer Ventiltriebvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Ventiltriebvorrichtung
DE102014116655A1 (de) Schaltvorrichtung mit einem Hydraulikventil zum Schalten eines Stellkolbens
EP3141737B1 (de) Ventil zum zumessen eines fluids
WO2014019736A1 (de) Magnetaktor eines schiebenockensystems
DE102013203133A1 (de) Aktoreinheit mit Rotationsstelleinrichtung
EP2592242B1 (de) Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems mit Schaltscheibe
DE102013201308A1 (de) Aktoreinheit mit Klemmaktorstiften
DE102006058690A1 (de) Stellvorrichtung mit Stellelement, insbesondere für Nockenschaltsysteme von Brennkraftmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130116

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG

17Q First examination report despatched

Effective date: 20140528

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150921

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 783374

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160415

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011009162

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160623

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160624

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160723

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160725

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011009162

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160623

26N No opposition filed

Effective date: 20170102

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: RU

Effective date: 20170329

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160420

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 783374

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160420

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: D7

Effective date: 20170724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160420

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110420

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160420

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160323

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190621

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200429

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20200429

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502011009162

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201103

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210420

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210420

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230522