EP2577098A1 - Planetary-gear automatic transmission - Google Patents

Planetary-gear automatic transmission

Info

Publication number
EP2577098A1
EP2577098A1 EP11730186.1A EP11730186A EP2577098A1 EP 2577098 A1 EP2577098 A1 EP 2577098A1 EP 11730186 A EP11730186 A EP 11730186A EP 2577098 A1 EP2577098 A1 EP 2577098A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
planetenradautomatikgetriebe
switching
switching devices
shift actuator
devices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP11730186.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ulrich Ohnemus
Tilo Marschall
Alexander Martin
Lothar Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP2577098A1 publication Critical patent/EP2577098A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
    • F16H63/3026—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/445—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion without permanent connection between the input and the set of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/006—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing

Definitions

  • the present invention relates to a Planetenradautomatikgetnebe according to the preamble of claim 1.
  • Planetenradautomatikgetnebe be switched by closing or opening clutches and / or brakes.
  • clutches In various transmission concepts that have a large number of forward gears, so far at least some of the clutches of the transmission must be placed so that they are accessible only via structurally very complex rotary unions or in the case of electrical actuation via Schleifringaktuatoren.
  • Figure 1 shows an example of a planetary gear 1, in which the two clutches 2 are technically operable only in a very complex manner. At least it is not possible to arrange a shift actuator in the region of the two clutches, since radially outwardly of the two clutches 2 there is an element 3 which rotates during operation. Similarly difficult is the arrangement of shift actuators in the case of the clutches 2 of the transmission shown in FIG.
  • the object of the invention is to provide a Planetenradautomatikgetriebe, in particular a Planetenradautomatikgetriebe with at least eight forward gear ratios, which has an advantageous structure in terms of the arrangement of the shift actuators.
  • the starting point of the invention is a Planetenradautomatikgetriebe, in particular a Planetenradautomatikgetriebe with at least eight forward gears.
  • Switching devices are provided for switching the individual (forward) gear stages.
  • the switching devices may be formed by clutches or brakes.
  • shift actuators are provided.
  • shift actuator is to be interpreted extremely broadly and basically includes all devices which are suitable for generating actuation forces for actuating the shifting devices. ⁇ br /> ⁇ br /> For planetary gear automatic transmissions, in particular hydraulic or electric shift actuators are relevant.
  • the essence of the invention is that the Planetenradautomatikgetriebe is constructed so that all shift actuators of the transmission can be arranged directly on or directly in the region of the associated switching devices and are arranged.
  • the invention thus clearly distinguishes itself from “interleaved transmission concepts", as shown, for example, in FIGS. 1 and 2.
  • the individual switching devices have “force introduction points.”
  • the term “force introduction points” is understood to mean “positions” at which actuation forces are introduced by the assigned shift actuator into the relevant switching device.
  • the force application points of all the shift actuators are accessible from a housing of the planetary gear automatic transmission. This is just not the case with the clutches 2 shown in FIGS. 1 and 2.
  • all the shift actuators are attached directly to the housing of the transmission or to a supporting device associated with the respective shift actuator, wherein the support device or the support devices is or are connected to the housing.
  • the planetary gear automatic transmission has at least one "multiple shift actuator.”
  • the term “multiple shift actuator” is understood to mean a shift actuator to which at least two switching devices are functionally assigned.
  • a shift actuator can also be assigned to three or more switching devices. The higher the “rank" of such multiple shift actuators, the more compact the transmission tends to be built.
  • a shift actuator to which two or more switching devices are functionally assigned, is provided, optionally one or more
  • the invention is particularly suitable for planetary gear automatic transmission having four or more planetary gear sets and six or more switching devices.
  • FIG. 3 shows the basic principle of the arrangement of shift actuators according to the invention.
  • Figure 3 shows a section of a Planetenradautomatikgetriebes 1, which has a housing 4.
  • the planetary gear automatic transmission 1 further comprises a clutch 5 and a brake 6.
  • a coupling for rotary coupling of two rotatably arranged gear elements 7, 8 is provided.
  • a brake is provided for locking or releasing a rotatably arranged gear element 9 with respect to the housing 4 of the planetary gear automatic transmission 1.
  • shift actuators Clutches and brakes are referred to hereinafter by the generic term "shifting devices.”
  • a first shifting actuator 10 and for actuating the brake 6 are provided a second shift actuator 1 1 is provided.
  • the shift actuator 10 is connected to the housing 4 via a support element 12.
  • the support elements 12 projects radially inwardly from the housing.
  • the shift actuator 1 1 is mounted directly on the inside of the housing.
  • the double switching device 17 is formed by the two clutches K14 and K18.
  • the double switching device 18 through the clutch K78 and the brake B07.
  • the double switching device 19 is formed by the clutch K38 and the brake B03.
  • Double or multiple switching devices are characterized in that a plurality of switching devices (clutches or brakes) is functionally assigned a switching actuator.
  • the two clutches K14 and K18 are actuated by a shift actuator (see FIG.
  • the three double-switching devices 17-19 are arranged so that they are accessible from the housing 4.
  • the switching actuators (not shown) associated with the double switching devices 17-19 can thus be arranged directly on or in the region of the associated double switching devices 17-19.
  • the switching actuators can thus be fastened, as shown in FIG. 3, either directly on the housing 4 or connected to the housing 4 via a holding device 12.
  • Figure 5 shows an embodiment of a Planetenradautomatikgetriebes 1, which also has four Planetenradhaven and four switching devices.
  • One switching device is formed by the brake B07, another by the brake B03.
  • the respective shift actuators may be attached directly to the housing 4.
  • the other two switching devices are designed as double switching devices.
  • the one double switching device is formed by the couplings K14 and K18.
  • the another double switching device is formed by the couplings K38 and the coupling K78.
  • These two double shell devices can also be actuated via a single shift actuator, the z. B. via a holding device 12, as shown in Figure 3, may be connected to the housing 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

The invention relates to a planetary-gear automatic transmission (1), in particular a planetary-gear automatic transmission having at least eight forward gear steps, wherein shifting devices formed by clutches (5) and/or brakes (6) are provided for selecting the individual gear steps and shifting actuators (10, 11) that produce associated actuating forces are provided for actuating the shifting devices (5, 6). The planetary-gear automatic transmission is structured in such a way that all shifting actuators can be and are arranged directly on or directly in the area of the associated shifting devices.

Description

Planetenradautomatikgetnebe  Planetenradautomatikgetnebe
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetenradautomatikgetnebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 . The present invention relates to a Planetenradautomatikgetnebe according to the preamble of claim 1.
Stand der Technik sind Automatikgetriebe mit acht Vorwartsgängen. Zur Hebung weiterer Verbrauchseinsparpotentiale werden bereits Automatikgetriebekonzepte mit neun oder mehr Gängen untersucht. Mit zunehmender Gangzahl wird der im Fahrzeug für das Getriebe zur Verfügung stehende Bauraum zunehmend mehr zum Engpassfaktor. Prior art are automatic transmission with eight Vorwartsgängen. In order to increase further consumption-saving potential, automatic transmission concepts with nine or more gears are already being investigated. As the number of gears increases, the space available in the vehicle for the transmission becomes more and more a bottleneck factor.
Planetenradautomatikgetnebe werden durch Schließen bzw. Öffnen von Kupplungen und/oder Bremsen geschaltet. Bei diversen Getriebekonzepten, die eine Vielzahl von Vorwärtsgängen aufweisen, müssen bislang zumindest einige der Kupplungen des Getriebes so platziert werden, dass sie nur über konstruktiv sehr aufwändige Drehdurchführungen bzw. im Falle einer elektrischen Betätigung über Schleifringaktuatoren zugänglich sind. Planetenradautomatikgetnebe be switched by closing or opening clutches and / or brakes. In various transmission concepts that have a large number of forward gears, so far at least some of the clutches of the transmission must be placed so that they are accessible only via structurally very complex rotary unions or in the case of electrical actuation via Schleifringaktuatoren.
Figur 1 zeigt exemplarisch ein Planetenradgetriebe 1 , bei dem die beiden Kupplungen 2 technisch nur in sehr aufwändiger Weise betätigbar sind. Zumindest ist es nicht möglich, einen Schaltaktuator im Bereich der beiden Kupplungen anzuordnen, da sich radial außerhalb der beiden Kupplungen 2 ein sich im Betrieb drehendes Element 3 befindet. Ähnlich schwierig gestaltet sich die Anordnung von Schaltaktuatoren bei den bei den Kupplungen 2 des in Figur 2 gezeigten Getriebes. Figure 1 shows an example of a planetary gear 1, in which the two clutches 2 are technically operable only in a very complex manner. At least it is not possible to arrange a shift actuator in the region of the two clutches, since radially outwardly of the two clutches 2 there is an element 3 which rotates during operation. Similarly difficult is the arrangement of shift actuators in the case of the clutches 2 of the transmission shown in FIG.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Planetenradautomatikgetriebe, insbesondere ein Planetenradautomatikgetriebe mit mindestens acht Vorwärtsgangstufen zu schaffen, das hinsichtlich der Anordnung der Schaltaktuatoren einen vorteilhaften Aufbau aufweist. The object of the invention is to provide a Planetenradautomatikgetriebe, in particular a Planetenradautomatikgetriebe with at least eight forward gear ratios, which has an advantageous structure in terms of the arrangement of the shift actuators.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. This object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention can be found in the dependent claims.
Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Planetenradautomatikgetriebe, insbesondere ein Planetenradautomatikgetriebe mit mindestens acht Vorwärtsgangstufen. Zum Schalten der einzelnen (Vorwärts-)Gangstufen sind Schalteinrichtungen vorgesehen. Die Schalteinrichtungen können durch Kupplungen bzw. Bremsen gebildet sein. Zur Betätigung der Schalteinrichtungen bzw. Kupplungen oder Bremsen sind Schaltaktuatoren vorgesehen. Der Begriff„Schaltaktuator" ist äußerst breit zu interpretieren. Er umfasst prinzipiell sämtliche Einrichtungen, die geeignet sind, Betätigungskräfte zum Betätigen der Schalteinrichtungen zu erzeugen. Für Planetenradautomatikgetriebe relevant sind insbesondere hydraulische oder elektrische Schaltaktuatoren. The starting point of the invention is a Planetenradautomatikgetriebe, in particular a Planetenradautomatikgetriebe with at least eight forward gears. Switching devices are provided for switching the individual (forward) gear stages. The switching devices may be formed by clutches or brakes. To actuate the switching devices or clutches or brakes shift actuators are provided. The term "shift actuator" is to be interpreted extremely broadly and basically includes all devices which are suitable for generating actuation forces for actuating the shifting devices. <br /> <br /> For planetary gear automatic transmissions, in particular hydraulic or electric shift actuators are relevant.
Der Kern der Erfindung besteht darin, dass das Planetenradautomatikgetriebe so aufgebaut ist, dass sämtliche Schaltaktuatoren des Getriebes unmittelbar an oder unmittelbar im Bereich der zugeordneten Schalteinrichtungen angeordnet werden können und angeordnet sind. The essence of the invention is that the Planetenradautomatikgetriebe is constructed so that all shift actuators of the transmission can be arranged directly on or directly in the region of the associated switching devices and are arranged.
Die Erfindung grenzt sich somit klar gegenüber „verschachtelten Getriebekonzepten" ab, wie sie z. B. in den Figuren 1 und 2 dargestellt sind. Die einzelnen Schalteinrichtungen weisen„Krafteinleitungsstellen" auf. Unter Krafteinleitungsstellten werden „Stellen" verstanden, an denen Betätigungskräfte von dem zugeordneten Schaltaktuator in die betreffende Schalteinrichtung eingeleitet werden. Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Krafteinleitungsstellen sämtlicher Schaltaktuatoren von einem Gehäuse des Planetenradautomatikgetriebes her zugänglich. Dies ist bei den in den Figuren 1 und 2 gezeigten Kupplungen 2 gerade nicht der Fall. The invention thus clearly distinguishes itself from "interleaved transmission concepts", as shown, for example, in FIGS. 1 and 2. The individual switching devices have "force introduction points." The term "force introduction points" is understood to mean "positions" at which actuation forces are introduced by the assigned shift actuator into the relevant switching device. According to a development of the invention, the force application points of all the shift actuators are accessible from a housing of the planetary gear automatic transmission. This is just not the case with the clutches 2 shown in FIGS. 1 and 2.
Vorzugsweise sind sämtliche Schaltaktuatoren unmittelbar an dem Gehäuse des Getriebes oder an einer dem betreffenden Schaltaktuator zugeordneten Abstützeinrichtung befestigt, wobei die Abstützeinrichtung bzw. die Abstützeinrichtungen mit dem Gehäuse verbunden ist bzw. sind. Preferably, all the shift actuators are attached directly to the housing of the transmission or to a supporting device associated with the respective shift actuator, wherein the support device or the support devices is or are connected to the housing.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist das Planetenradautomatikgetriebe mindestens einen „Mehrfach-Schaltaktuator" auf. Unter dem Begriff „Mehrfach-Schaltaktuator" wird ein Schaltaktuator verstanden, dem funktional mindestens zwei Schalteinrichtungen zugeordnet sind. Einem Schaltaktuator können auch drei oder noch mehr Schalteinrichtungen zugeordnet sein. Je höher der „Rang" derartiger Mehrfachschaltaktuatoren, umso kompakter kann tendenziell das Getriebe aufgebaut werden. According to a development of the invention, the planetary gear automatic transmission has at least one "multiple shift actuator." The term "multiple shift actuator" is understood to mean a shift actuator to which at least two switching devices are functionally assigned. A shift actuator can also be assigned to three or more switching devices. The higher the "rank" of such multiple shift actuators, the more compact the transmission tends to be built.
Es kann vorgesehen sein, dass ein Schaltaktuator, dem funktional zwei oder mehr Schalteinrichtungen zugeordnet sind, dazu vorgesehen ist, wahlweise eine oder It can be provided that a shift actuator, to which two or more switching devices are functionally assigned, is provided, optionally one or more
gleichzeitig mehrere der ihm zugeordneten Schalteinrichtungen oder gleichzeitig sämtliche der ihm zugeordneten Schalteinrichtungen zu betätigen.  simultaneously to actuate several of its associated switching devices or at the same time all of its associated switching devices.
Aus Konstruktionssicht von Vorteil ist es, wenn für einen Mehrfachschaltaktuator gilt, dass die ihm funktional zugeordneten Schalteinrichtungen nicht gleichzeitig betätigt werden müssen. Demensprechend kann vorgesehen sein, dass von den einem Schaltaktuator funktional zugeordneten Schalteinrichtungen stets nur eine betätigt ist bzw. wird. From the design point of view, it is advantageous if, for a multiple-shift actuator, the functionally assigned ones belong to it Switching devices do not need to be operated simultaneously. Demensprechend can be provided that of the one switching actuator functionally associated switching devices always only one is operated or is.
Die Erfindung ist insbesondere für Planetenradautomatikgetriebe geeignet, die vier oder mehr Planetenradsätze und sechs oder mehr Schalteinrichtungen aufweisen. The invention is particularly suitable for planetary gear automatic transmission having four or more planetary gear sets and six or more switching devices.
Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be explained in connection with the drawing. Show it:
Figur 3 das Grundprinzip der Anordnung von Schaltaktuatoren gemäß der Erfindung; und Figure 3 shows the basic principle of the arrangement of shift actuators according to the invention; and
Figuren 4-5 Ausführungsbeispiele von Getrieben mit Einzel- und Figures 4-5 embodiments of transmissions with single and
Mehrfachschaltaktuatoren, die in der erfindungsgemäßen Weise angeordnet sind.  Multiple switching actuators arranged in the manner according to the invention.
Figur 3 zeigt einen Ausschnitt eines Planetenradautomatikgetriebes 1 , das ein Gehäuse 4 aufweist. Figure 3 shows a section of a Planetenradautomatikgetriebes 1, which has a housing 4.
Das Planetenradautomatikgetriebe 1 weist ferner eine Kupplung 5 und eine Bremse 6 auf. Definitionsgemäß ist eine Kupplung zur Drehkopplung zweier drehbar angeordneter Getriebeelemente 7, 8 vorgesehen. Eine Bremse ist definitionsgemäß zum Feststellen bzw. Freigeben eines drehbar angeordneten Getriebeelements 9 in Bezug auf das Gehäuse 4 des Planetenradautomatikgetriebes 1 vorgesehen. The planetary gear automatic transmission 1 further comprises a clutch 5 and a brake 6. By definition, a coupling for rotary coupling of two rotatably arranged gear elements 7, 8 is provided. By definition, a brake is provided for locking or releasing a rotatably arranged gear element 9 with respect to the housing 4 of the planetary gear automatic transmission 1.
Kupplungen und Bremsen werden im Folgendem mit dem Oberbegriff „Schalteinrichtungen" bezeichnet. Zur Betätigung der in Figur 3 gezeigten Kupplung 5 ist ein erster Schaltaktuator 10 und zur Betätigung der Bremse 6 ein zweiter Schaltaktuator 1 1 vorgesehen. Der Schaltaktuator 10 ist über ein Abstützelement 12 mit dem Gehäuse 4 verbunden. Das Abstützelemente 12 steht radial nach innen vom Gehäuse ab. Der Schaltaktuator 1 1 ist unmittelbar innen am Gehäuse befestigt. Clutches and brakes are referred to hereinafter by the generic term "shifting devices." For actuating the clutch 5 shown in FIG. 3, a first shifting actuator 10 and for actuating the brake 6 are provided a second shift actuator 1 1 is provided. The shift actuator 10 is connected to the housing 4 via a support element 12. The support elements 12 projects radially inwardly from the housing. The shift actuator 1 1 is mounted directly on the inside of the housing.
Figur 4 zeigt ein Planetenradautomatikgetriebe 1 mit vier Planetenradsätzen 13 - 16 und drei Doppelschalteinrichtungen 17 - 19. Die Doppelschalteinrichtung 17 ist durch die beiden Kupplungen K14 und K18 gebildet. Die Doppelschalteinrichtung 18 durch die Kupplung K78 und die Bremse B07. Die Doppelschalteinrichtung 19 ist durch die Kupplung K38 und die Bremse B03 gebildet. Doppel- bzw. Mehrfachschalteinrichtungen zeichnen sich dadurch aus, dass mehreren Schalteinrichtungen (Kupplungen bzw. Bremsen) funktional ein Schaltaktuator zugeordnet ist. So werden beispielsweise die beiden Kupplungen K14 und K18 durch einen hier nicht näher dargestellten Schaltaktuator (vgl. Figur 3) betätigt. 4 shows a Planetenradautomatikgetriebe 1 with four planetary gear sets 13-16 and three double switching devices 17-19. The double switching device 17 is formed by the two clutches K14 and K18. The double switching device 18 through the clutch K78 and the brake B07. The double switching device 19 is formed by the clutch K38 and the brake B03. Double or multiple switching devices are characterized in that a plurality of switching devices (clutches or brakes) is functionally assigned a switching actuator. Thus, for example, the two clutches K14 and K18 are actuated by a shift actuator (see FIG.
Wie aus Figur 4 ersichtlich ist, sind die drei Doppelschalteinrichtungen 17 - 19 so angeordnet, dass sie vom Gehäuse 4 aus zugänglich sind. Die den Doppelschalteinrichtungen 17 - 19 zugeordneten Schaltaktuatoren (nicht dargestellt) können somit unmittelbar an oder im Bereich der zugeordneten Doppelschalteinrichtungen 17 - 19 angeordnet sein. Die Schaltaktuatoren können somit wie in Figur 3 dargestellt, entweder unmittelbar am Gehäuse 4 befestigt sein oder über eine Halteeinrichtung 12 mit dem Gehäuse 4 verbunden sein. As can be seen from FIG. 4, the three double-switching devices 17-19 are arranged so that they are accessible from the housing 4. The switching actuators (not shown) associated with the double switching devices 17-19 can thus be arranged directly on or in the region of the associated double switching devices 17-19. The switching actuators can thus be fastened, as shown in FIG. 3, either directly on the housing 4 or connected to the housing 4 via a holding device 12.
Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Planetenradautomatikgetriebes 1 , das ebenfalls vier Planetenradstufen und vier Schalteinrichtungen aufweist. Eine Schalteinrichtung ist durch die Bremse B07, eine andere durch die Bremse B03 gebildet. Die betreffenden Schaltaktuatoren können unmittelbar am Gehäuse 4 befestigt sein. Die beiden anderen Schalteinrichtungen sind als Doppelschalteinrichtungen ausgebildet. Die eine Doppelschalteinrichtung ist durch die Kupplungen K14 und K18 gebildet. Die andere Doppelschalteinrichtung ist durch die Kupplungen K38 und die Kupplung K78 gebildet. Auch diese beiden Doppelschaleinrichtungen können jeweils über einen einzelnen Schaltaktuator betätigt werden, der z. B. über eine Halteeinrichtung 12, wie sie in Figur 3 dargestellt ist, mit dem Gehäuse 4 verbunden sein kann. Figure 5 shows an embodiment of a Planetenradautomatikgetriebes 1, which also has four Planetenradstufen and four switching devices. One switching device is formed by the brake B07, another by the brake B03. The respective shift actuators may be attached directly to the housing 4. The other two switching devices are designed as double switching devices. The one double switching device is formed by the couplings K14 and K18. The another double switching device is formed by the couplings K38 and the coupling K78. These two double shell devices can also be actuated via a single shift actuator, the z. B. via a holding device 12, as shown in Figure 3, may be connected to the housing 4.

Claims

Patentansprüche claims
Planetenradautomatikgetriebe (1 ), insbesonderePlanetenradautomatikgetriebe (1), in particular
Planetenradautomatikgetriebe mit mindestens achtPlanetenradautomatikgetriebe with at least eight
Vorwärtsgangstufen, wobei Forward gears, where
zum Schalten der einzelnen Gangstufen durch Kupplungen (5) und/oder Bremsen (6) gebildete Schalteinrichtungen und zum Betätigen der Schalteinrichtungen (5, 6) zugeordnete Betätigungskräfte erzeugende Schaltaktuatoren (10, 1 1 ) vorgesehen sind,  switching actuators (10, 11) generating switching forces for switching the individual gear stages by means of clutches (5) and / or brakes (6) and actuation forces generating actuating forces (5, 6) are provided,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Planetenradautomatikgetriebe (1 ) so aufgebaut ist, dass sämtliche Schaltaktuatoren (10, 1 1 ) unmittelbar an oder unmittelbar im Bereich der zugeordneten Schalteinrichtungen (5, 6) angeordnet werden können und angeordnet sind. the Planetenradautomatikgetriebe (1) is constructed so that all switching actuators (10, 1 1) directly on or directly in the region of the associated switching devices (5, 6) can be arranged and arranged.
Planetenradautomatikgetriebe (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtungen (5, 6) Krafteinleitungsstellen aufweisen, an denen Betätigungskräfte von dem zugeordneten Schaltaktuator in die betreffende Schalteinrichtung (5, 6) eingeleitet werden, wobei die Krafteinleitungsstellen sämtlicher Schaltaktuatoren von einem Gehäuse (4) des Planetenradautomatikgetriebes (1 ) her zugänglich sind. Planetenradautomatikgetriebe (1) according to claim 1, characterized in that the switching means (5, 6) have force introduction points at which actuation forces of the associated shift actuator in the switching device (5, 6) are initiated, wherein the force introduction points of all Schaltaktuatoren of a housing ( 4) of the Planetenradautomatikgetriebes (1) are accessible forth.
Planetenradautomatikgetriebe (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Schaltaktuatoren Planetenradautomatikgetriebe (1) according to claim 1 or 2, characterized in that all Schaltaktuatoren
unmittelbar an dem Gehäuse (4) des directly on the housing (4) of
Planetenradautomatikgetriebes (1 ) oder an einer dem betreffenden Schaltaktuator zugeordneten Abstützeinrichtung (12) befestigt sind, wobei die Abstützeinrichtung (12) bzw. die Abstützeinrichtungen (12) mit dem Gehäuse (4) verbunden ist bzw. sind. Planetary automatic transmission (1) or are fastened to a support device (12) assigned to the respective shift actuator, the support device (12) or the support devices (12) being or are connected to the housing (4).
Planetenradautomatikgetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Schaltaktuator vorgesehen ist, dem funktional mindestens zwei Schalteinrichtungen (K14, K18) zugeordnet sind. Planetenradautomatikgetriebe (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one shift actuator is provided, the functionally at least two switching devices (K14, K18) are assigned.
Planetenradautomatikgetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradautomatikgetriebe (1 ) mindestens einen Schaltaktuator aufweist, dem funktional drei Schalteinrichtungen zugeordnet sind. Planetenradautomatikgetriebe (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Planetenradautomatikgetriebe (1) has at least one shift actuator, which are assigned functionally three switching devices.
Planetenradautomatikgetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltaktuator vorgesehen ist, dem funktional zwei oder mehr Schalteinrichtungen (K14, K18) zugeordnet sind und der dazu vorgesehen ist, wahlweise Planetenradautomatikgetriebe (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that a Schaltaktuator is provided, the functionally two or more switching devices (K14, K18) are assigned and which is provided, optionally
eine oder  one or
gleichzeitig mehrere der ihm zugeordneten Schalteinrichtungen (K14, K18) oder  at the same time several of its associated switching devices (K14, K18) or
gleichzeitig sämtliche der ihm zugeordneten Schalteinrichtungen (K14, K18) zu betätigen.  simultaneously to actuate all of its associated switching devices (K14, K18).
Planetenradautomatikgetriebe (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von den einem Schaltaktuator funktional zugeordneten Schalteinrichtungen (K14, K18) stets nur eine betätigbar ist bzw. betätigt wird. Planetenradautomatikgetriebe (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that of the one Schaltaktuator functionally associated switching devices (K14, K18) always only one is actuated or is actuated.
8. Planetenradautomatikgetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradautomatikgetriebe (1 ) vier Planetenradsätze aufweist. 8. Planetenradautomatikgetriebe (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Planetenradautomatikgetriebe (1) has four planetary gear sets.
9. Planetenradautomatikgetriebe (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradautomatikgetriebe (1 ) mindestens sechs Schalteinrichtungen (K14, K18, B07, K78, B03, K38) aufweist. 9. Planetenradautomatikgetriebe (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the Planetenradautomatikgetriebe (1) at least six switching devices (K14, K18, B07, K78, B03, K38).
EP11730186.1A 2010-05-28 2011-05-13 Planetary-gear automatic transmission Ceased EP2577098A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010029468 2010-05-28
DE102010041883A DE102010041883A1 (en) 2010-05-28 2010-10-01 Planetenradautomatikgetriebe
PCT/EP2011/002371 WO2011147537A1 (en) 2010-05-28 2011-05-13 Planetary-gear automatic transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2577098A1 true EP2577098A1 (en) 2013-04-10

Family

ID=44924791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11730186.1A Ceased EP2577098A1 (en) 2010-05-28 2011-05-13 Planetary-gear automatic transmission

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8568267B2 (en)
EP (1) EP2577098A1 (en)
CN (1) CN102822567A (en)
DE (2) DE102010041884B4 (en)
WO (1) WO2011147537A1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010052001B4 (en) * 2010-11-19 2019-09-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft 9-speed Planetenradautomatikgetriebe
JP2013155809A (en) * 2012-01-30 2013-08-15 Toyota Motor Corp Transmission
DE102013205376A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Transmission for a motor vehicle
CN105899849A (en) * 2014-01-14 2016-08-24 爱信艾达株式会社 Multi-stage transmission
US9103414B1 (en) * 2014-05-20 2015-08-11 Ford Global Technologies, Llc Six shift-element step-ratio automatic transmission
DE102015221542A1 (en) * 2015-11-03 2017-05-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control unit for avoiding train dropouts in the drive train of a vehicle
CN105299156B (en) * 2015-11-10 2019-02-15 中国北方车辆研究所 A kind of multi-speed transmission
CN105299157B (en) * 2015-11-10 2019-01-25 中国北方车辆研究所 A kind of 9-speed transmission
US10941227B2 (en) * 2015-12-30 2021-03-09 Sabic Global Technologies B.V. Gas phase olefins polymerization process operating in condensing mode
KR101807136B1 (en) * 2016-02-03 2017-12-07 현대자동차 주식회사 Planetary gear train of automatic transmission for vehicles

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4531428A (en) * 1983-01-10 1985-07-30 Caterpillar Tractor Co. Planetary transmission
US4744267A (en) * 1984-07-02 1988-05-17 Valeo Transmission system, especially for automobile vehicles, with wide torque and speed range

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2912884A (en) * 1957-01-09 1959-11-17 Gen Motors Corp Transmission
CH390022A (en) 1959-08-12 1965-03-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Switchable gearbox for speed control under load, especially for machine tools
DE1149218B (en) * 1960-01-15 1963-05-22 Gen Motors Corp Hydraulic control system for planetary gearbox
US5011465A (en) * 1990-04-20 1991-04-30 Deere & Company Wide speed-range multi-speed power shift transmission
JP3414077B2 (en) * 1995-03-24 2003-06-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Automatic transmission for vehicles
US6923742B2 (en) * 2003-10-24 2005-08-02 General Motors Corporation Power transmission for a vehicle
DE102004014082A1 (en) 2004-03-23 2005-10-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Planetary gear, in particular dual-clutch planetary gear
EP1610021A1 (en) 2004-06-21 2005-12-28 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG System for torque transmission device
DE602006006316D1 (en) 2005-12-28 2009-05-28 Honda Motor Co Ltd Double coupling device
US7736263B2 (en) * 2007-08-15 2010-06-15 Gm Global Technology Operations, Inc. 9-speed transmission
US7980988B2 (en) 2008-01-25 2011-07-19 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed transmission
US7841960B2 (en) * 2008-03-18 2010-11-30 Ford Global Technologies Eight speed planetary kinematic arrangement with two rotating clutches
KR101339214B1 (en) * 2008-07-07 2014-01-03 현대자동차 주식회사 Gear train of automatic transmission for vehicles

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4531428A (en) * 1983-01-10 1985-07-30 Caterpillar Tractor Co. Planetary transmission
US4744267A (en) * 1984-07-02 1988-05-17 Valeo Transmission system, especially for automobile vehicles, with wide torque and speed range

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2011147537A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010041883A1 (en) 2011-12-01
CN102822567A (en) 2012-12-12
WO2011147537A1 (en) 2011-12-01
DE102010041884A1 (en) 2011-12-29
US8568267B2 (en) 2013-10-29
DE102010041884B4 (en) 2023-02-02
US20130035195A1 (en) 2013-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011147537A1 (en) Planetary-gear automatic transmission
EP3472489B1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102012207091A1 (en) Multi-speed transmission
DE102013205379A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102012207081A1 (en) Multi-speed transmission
DE102013205388A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102013205384A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102012207043A1 (en) Multi-speed transmission
DE102016220701A1 (en) Double clutch
DE102012207031A1 (en) Multi-speed transmission
DE102011080566A1 (en) Load-switchable multi-step reduction gear for fragment gear box used in agricultural vehicle, has planetary gear set whose ring gear portion is connected with driven shaft through clutch and spur gear stage portion
DE102013221058A1 (en) Actuator and gearbox
DE102012207092A1 (en) Multi-speed transmission
DE102013205378A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102015224285A1 (en) Switching device, transmission and motor vehicle
DE102014223213A1 (en) Range gear and method of operating a range gear
DE102014224089A1 (en) Transmission for a motor vehicle and method for operating such
DE102013205387A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102015226688A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102013205380A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102017214590B3 (en) Rail vehicle transmission and drive unit for a rail vehicle
DE102013226529A1 (en) Gearbox in countershaft design
DE102007038605A1 (en) Method and circuit arrangement for selecting and shifting a gear in a manual transmission of a vehicle
WO2016083119A1 (en) Coupling assembly and transmission assembly
DE102019205748A1 (en) Shiftable planetary gear

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120920

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20141016

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20160427