Planetenradautomatikgetnebe Planetenradautomatikgetnebe
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetenradautomatikgetnebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 . The present invention relates to a Planetenradautomatikgetnebe according to the preamble of claim 1.
Stand der Technik sind Automatikgetriebe mit acht Vorwartsgängen. Zur Hebung weiterer Verbrauchseinsparpotentiale werden bereits Automatikgetriebekonzepte mit neun oder mehr Gängen untersucht. Mit zunehmender Gangzahl wird der im Fahrzeug für das Getriebe zur Verfügung stehende Bauraum zunehmend mehr zum Engpassfaktor. Prior art are automatic transmission with eight Vorwartsgängen. In order to increase further consumption-saving potential, automatic transmission concepts with nine or more gears are already being investigated. As the number of gears increases, the space available in the vehicle for the transmission becomes more and more a bottleneck factor.
Planetenradautomatikgetnebe werden durch Schließen bzw. Öffnen von Kupplungen und/oder Bremsen geschaltet. Bei diversen Getriebekonzepten, die eine Vielzahl von Vorwärtsgängen aufweisen, müssen bislang zumindest einige der Kupplungen des Getriebes so platziert werden, dass sie nur über konstruktiv sehr aufwändige Drehdurchführungen bzw. im Falle einer elektrischen Betätigung über Schleifringaktuatoren zugänglich sind. Planetenradautomatikgetnebe be switched by closing or opening clutches and / or brakes. In various transmission concepts that have a large number of forward gears, so far at least some of the clutches of the transmission must be placed so that they are accessible only via structurally very complex rotary unions or in the case of electrical actuation via Schleifringaktuatoren.
Figur 1 zeigt exemplarisch ein Planetenradgetriebe 1 , bei dem die beiden Kupplungen 2 technisch nur in sehr aufwändiger Weise betätigbar sind. Zumindest ist es nicht möglich, einen Schaltaktuator im Bereich der beiden Kupplungen anzuordnen, da sich radial außerhalb der beiden Kupplungen 2 ein sich im Betrieb drehendes Element 3 befindet.
Ähnlich schwierig gestaltet sich die Anordnung von Schaltaktuatoren bei den bei den Kupplungen 2 des in Figur 2 gezeigten Getriebes. Figure 1 shows an example of a planetary gear 1, in which the two clutches 2 are technically operable only in a very complex manner. At least it is not possible to arrange a shift actuator in the region of the two clutches, since radially outwardly of the two clutches 2 there is an element 3 which rotates during operation. Similarly difficult is the arrangement of shift actuators in the case of the clutches 2 of the transmission shown in FIG.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Planetenradautomatikgetriebe, insbesondere ein Planetenradautomatikgetriebe mit mindestens acht Vorwärtsgangstufen zu schaffen, das hinsichtlich der Anordnung der Schaltaktuatoren einen vorteilhaften Aufbau aufweist. The object of the invention is to provide a Planetenradautomatikgetriebe, in particular a Planetenradautomatikgetriebe with at least eight forward gear ratios, which has an advantageous structure in terms of the arrangement of the shift actuators.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. This object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention can be found in the dependent claims.
Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Planetenradautomatikgetriebe, insbesondere ein Planetenradautomatikgetriebe mit mindestens acht Vorwärtsgangstufen. Zum Schalten der einzelnen (Vorwärts-)Gangstufen sind Schalteinrichtungen vorgesehen. Die Schalteinrichtungen können durch Kupplungen bzw. Bremsen gebildet sein. Zur Betätigung der Schalteinrichtungen bzw. Kupplungen oder Bremsen sind Schaltaktuatoren vorgesehen. Der Begriff„Schaltaktuator" ist äußerst breit zu interpretieren. Er umfasst prinzipiell sämtliche Einrichtungen, die geeignet sind, Betätigungskräfte zum Betätigen der Schalteinrichtungen zu erzeugen. Für Planetenradautomatikgetriebe relevant sind insbesondere hydraulische oder elektrische Schaltaktuatoren. The starting point of the invention is a Planetenradautomatikgetriebe, in particular a Planetenradautomatikgetriebe with at least eight forward gears. Switching devices are provided for switching the individual (forward) gear stages. The switching devices may be formed by clutches or brakes. To actuate the switching devices or clutches or brakes shift actuators are provided. The term "shift actuator" is to be interpreted extremely broadly and basically includes all devices which are suitable for generating actuation forces for actuating the shifting devices. <br /> <br /> For planetary gear automatic transmissions, in particular hydraulic or electric shift actuators are relevant.
Der Kern der Erfindung besteht darin, dass das Planetenradautomatikgetriebe so aufgebaut ist, dass sämtliche Schaltaktuatoren des Getriebes unmittelbar an oder unmittelbar im Bereich der zugeordneten Schalteinrichtungen angeordnet werden können und angeordnet sind. The essence of the invention is that the Planetenradautomatikgetriebe is constructed so that all shift actuators of the transmission can be arranged directly on or directly in the region of the associated switching devices and are arranged.
Die Erfindung grenzt sich somit klar gegenüber „verschachtelten Getriebekonzepten" ab, wie sie z. B. in den Figuren 1 und 2 dargestellt sind.
Die einzelnen Schalteinrichtungen weisen„Krafteinleitungsstellen" auf. Unter Krafteinleitungsstellten werden „Stellen" verstanden, an denen Betätigungskräfte von dem zugeordneten Schaltaktuator in die betreffende Schalteinrichtung eingeleitet werden. Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Krafteinleitungsstellen sämtlicher Schaltaktuatoren von einem Gehäuse des Planetenradautomatikgetriebes her zugänglich. Dies ist bei den in den Figuren 1 und 2 gezeigten Kupplungen 2 gerade nicht der Fall. The invention thus clearly distinguishes itself from "interleaved transmission concepts", as shown, for example, in FIGS. 1 and 2. The individual switching devices have "force introduction points." The term "force introduction points" is understood to mean "positions" at which actuation forces are introduced by the assigned shift actuator into the relevant switching device. According to a development of the invention, the force application points of all the shift actuators are accessible from a housing of the planetary gear automatic transmission. This is just not the case with the clutches 2 shown in FIGS. 1 and 2.
Vorzugsweise sind sämtliche Schaltaktuatoren unmittelbar an dem Gehäuse des Getriebes oder an einer dem betreffenden Schaltaktuator zugeordneten Abstützeinrichtung befestigt, wobei die Abstützeinrichtung bzw. die Abstützeinrichtungen mit dem Gehäuse verbunden ist bzw. sind. Preferably, all the shift actuators are attached directly to the housing of the transmission or to a supporting device associated with the respective shift actuator, wherein the support device or the support devices is or are connected to the housing.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist das Planetenradautomatikgetriebe mindestens einen „Mehrfach-Schaltaktuator" auf. Unter dem Begriff „Mehrfach-Schaltaktuator" wird ein Schaltaktuator verstanden, dem funktional mindestens zwei Schalteinrichtungen zugeordnet sind. Einem Schaltaktuator können auch drei oder noch mehr Schalteinrichtungen zugeordnet sein. Je höher der „Rang" derartiger Mehrfachschaltaktuatoren, umso kompakter kann tendenziell das Getriebe aufgebaut werden. According to a development of the invention, the planetary gear automatic transmission has at least one "multiple shift actuator." The term "multiple shift actuator" is understood to mean a shift actuator to which at least two switching devices are functionally assigned. A shift actuator can also be assigned to three or more switching devices. The higher the "rank" of such multiple shift actuators, the more compact the transmission tends to be built.
Es kann vorgesehen sein, dass ein Schaltaktuator, dem funktional zwei oder mehr Schalteinrichtungen zugeordnet sind, dazu vorgesehen ist, wahlweise eine oder It can be provided that a shift actuator, to which two or more switching devices are functionally assigned, is provided, optionally one or more
gleichzeitig mehrere der ihm zugeordneten Schalteinrichtungen oder gleichzeitig sämtliche der ihm zugeordneten Schalteinrichtungen zu betätigen. simultaneously to actuate several of its associated switching devices or at the same time all of its associated switching devices.
Aus Konstruktionssicht von Vorteil ist es, wenn für einen Mehrfachschaltaktuator gilt, dass die ihm funktional zugeordneten
Schalteinrichtungen nicht gleichzeitig betätigt werden müssen. Demensprechend kann vorgesehen sein, dass von den einem Schaltaktuator funktional zugeordneten Schalteinrichtungen stets nur eine betätigt ist bzw. wird. From the design point of view, it is advantageous if, for a multiple-shift actuator, the functionally assigned ones belong to it Switching devices do not need to be operated simultaneously. Demensprechend can be provided that of the one switching actuator functionally associated switching devices always only one is operated or is.
Die Erfindung ist insbesondere für Planetenradautomatikgetriebe geeignet, die vier oder mehr Planetenradsätze und sechs oder mehr Schalteinrichtungen aufweisen. The invention is particularly suitable for planetary gear automatic transmission having four or more planetary gear sets and six or more switching devices.
Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be explained in connection with the drawing. Show it:
Figur 3 das Grundprinzip der Anordnung von Schaltaktuatoren gemäß der Erfindung; und Figure 3 shows the basic principle of the arrangement of shift actuators according to the invention; and
Figuren 4-5 Ausführungsbeispiele von Getrieben mit Einzel- und Figures 4-5 embodiments of transmissions with single and
Mehrfachschaltaktuatoren, die in der erfindungsgemäßen Weise angeordnet sind. Multiple switching actuators arranged in the manner according to the invention.
Figur 3 zeigt einen Ausschnitt eines Planetenradautomatikgetriebes 1 , das ein Gehäuse 4 aufweist. Figure 3 shows a section of a Planetenradautomatikgetriebes 1, which has a housing 4.
Das Planetenradautomatikgetriebe 1 weist ferner eine Kupplung 5 und eine Bremse 6 auf. Definitionsgemäß ist eine Kupplung zur Drehkopplung zweier drehbar angeordneter Getriebeelemente 7, 8 vorgesehen. Eine Bremse ist definitionsgemäß zum Feststellen bzw. Freigeben eines drehbar angeordneten Getriebeelements 9 in Bezug auf das Gehäuse 4 des Planetenradautomatikgetriebes 1 vorgesehen. The planetary gear automatic transmission 1 further comprises a clutch 5 and a brake 6. By definition, a coupling for rotary coupling of two rotatably arranged gear elements 7, 8 is provided. By definition, a brake is provided for locking or releasing a rotatably arranged gear element 9 with respect to the housing 4 of the planetary gear automatic transmission 1.
Kupplungen und Bremsen werden im Folgendem mit dem Oberbegriff „Schalteinrichtungen" bezeichnet. Zur Betätigung der in Figur 3 gezeigten Kupplung 5 ist ein erster Schaltaktuator 10 und zur Betätigung der Bremse 6
ein zweiter Schaltaktuator 1 1 vorgesehen. Der Schaltaktuator 10 ist über ein Abstützelement 12 mit dem Gehäuse 4 verbunden. Das Abstützelemente 12 steht radial nach innen vom Gehäuse ab. Der Schaltaktuator 1 1 ist unmittelbar innen am Gehäuse befestigt. Clutches and brakes are referred to hereinafter by the generic term "shifting devices." For actuating the clutch 5 shown in FIG. 3, a first shifting actuator 10 and for actuating the brake 6 are provided a second shift actuator 1 1 is provided. The shift actuator 10 is connected to the housing 4 via a support element 12. The support elements 12 projects radially inwardly from the housing. The shift actuator 1 1 is mounted directly on the inside of the housing.
Figur 4 zeigt ein Planetenradautomatikgetriebe 1 mit vier Planetenradsätzen 13 - 16 und drei Doppelschalteinrichtungen 17 - 19. Die Doppelschalteinrichtung 17 ist durch die beiden Kupplungen K14 und K18 gebildet. Die Doppelschalteinrichtung 18 durch die Kupplung K78 und die Bremse B07. Die Doppelschalteinrichtung 19 ist durch die Kupplung K38 und die Bremse B03 gebildet. Doppel- bzw. Mehrfachschalteinrichtungen zeichnen sich dadurch aus, dass mehreren Schalteinrichtungen (Kupplungen bzw. Bremsen) funktional ein Schaltaktuator zugeordnet ist. So werden beispielsweise die beiden Kupplungen K14 und K18 durch einen hier nicht näher dargestellten Schaltaktuator (vgl. Figur 3) betätigt. 4 shows a Planetenradautomatikgetriebe 1 with four planetary gear sets 13-16 and three double switching devices 17-19. The double switching device 17 is formed by the two clutches K14 and K18. The double switching device 18 through the clutch K78 and the brake B07. The double switching device 19 is formed by the clutch K38 and the brake B03. Double or multiple switching devices are characterized in that a plurality of switching devices (clutches or brakes) is functionally assigned a switching actuator. Thus, for example, the two clutches K14 and K18 are actuated by a shift actuator (see FIG.
Wie aus Figur 4 ersichtlich ist, sind die drei Doppelschalteinrichtungen 17 - 19 so angeordnet, dass sie vom Gehäuse 4 aus zugänglich sind. Die den Doppelschalteinrichtungen 17 - 19 zugeordneten Schaltaktuatoren (nicht dargestellt) können somit unmittelbar an oder im Bereich der zugeordneten Doppelschalteinrichtungen 17 - 19 angeordnet sein. Die Schaltaktuatoren können somit wie in Figur 3 dargestellt, entweder unmittelbar am Gehäuse 4 befestigt sein oder über eine Halteeinrichtung 12 mit dem Gehäuse 4 verbunden sein. As can be seen from FIG. 4, the three double-switching devices 17-19 are arranged so that they are accessible from the housing 4. The switching actuators (not shown) associated with the double switching devices 17-19 can thus be arranged directly on or in the region of the associated double switching devices 17-19. The switching actuators can thus be fastened, as shown in FIG. 3, either directly on the housing 4 or connected to the housing 4 via a holding device 12.
Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Planetenradautomatikgetriebes 1 , das ebenfalls vier Planetenradstufen und vier Schalteinrichtungen aufweist. Eine Schalteinrichtung ist durch die Bremse B07, eine andere durch die Bremse B03 gebildet. Die betreffenden Schaltaktuatoren können unmittelbar am Gehäuse 4 befestigt sein. Die beiden anderen Schalteinrichtungen sind als Doppelschalteinrichtungen ausgebildet. Die eine Doppelschalteinrichtung ist durch die Kupplungen K14 und K18 gebildet. Die
andere Doppelschalteinrichtung ist durch die Kupplungen K38 und die Kupplung K78 gebildet. Auch diese beiden Doppelschaleinrichtungen können jeweils über einen einzelnen Schaltaktuator betätigt werden, der z. B. über eine Halteeinrichtung 12, wie sie in Figur 3 dargestellt ist, mit dem Gehäuse 4 verbunden sein kann.
Figure 5 shows an embodiment of a Planetenradautomatikgetriebes 1, which also has four Planetenradstufen and four switching devices. One switching device is formed by the brake B07, another by the brake B03. The respective shift actuators may be attached directly to the housing 4. The other two switching devices are designed as double switching devices. The one double switching device is formed by the couplings K14 and K18. The another double switching device is formed by the couplings K38 and the coupling K78. These two double shell devices can also be actuated via a single shift actuator, the z. B. via a holding device 12, as shown in Figure 3, may be connected to the housing 4.