EP2565148A1 - Regalbediengerät mit flaschenzugartig angetriebenem Hubschlitten - Google Patents

Regalbediengerät mit flaschenzugartig angetriebenem Hubschlitten Download PDF

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EP2565148A1
EP2565148A1 EP12006139A EP12006139A EP2565148A1 EP 2565148 A1 EP2565148 A1 EP 2565148A1 EP 12006139 A EP12006139 A EP 12006139A EP 12006139 A EP12006139 A EP 12006139A EP 2565148 A1 EP2565148 A1 EP 2565148A1
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EP
European Patent Office
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traction means
wheel
storage
frame
lifting
Prior art date
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Application number
EP12006139A
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English (en)
French (fr)
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EP2565148B1 (de
Inventor
Konrad Eberle
Urs Gerber
Mario Gerber
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LTW Intralogistics GmbH
Original Assignee
LTW Intralogistics GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Definitions

  • the invention relates to a stacker crane with a, at least substantially vertical frame, a movable along this frame lifting and a drive device for moving the lifting carriage, wherein the drive device comprises a motor, a drivable by the motor traction means, at least one rotatably mounted on the lifting, with the Traction means cooperating and movable from the traction means deflecting wheel and at least one arranged on the frame deflection roller, wherein the deflection wheel, the deflection roller and the traction means form a pulley.
  • storage and retrieval machines are usually used in large storage warehouses and move in rack aisles, which provide sufficient space. About the lifting stored goods are transported to the individual parking spaces or storage bins or removed from these.
  • An example of a generic type stacker crane shows the German patent DE 198 09 369 C2 in accordance with which a lifting carriage is height-displaceable by means of a motor-driven chain held in an end-point fixed point.
  • the chain is also held like a pulley on a frame.
  • On the lifting a lifting wheel is arranged, which moves the carriage in the height direction by moving the traction means.
  • a disadvantage of this design is that the time for lowering the car mainly depends on its weight and thus the cycle times during storage and retrieval can be very long.
  • the object of the present invention is therefore to provide a comparison with the prior art improved storage and retrieval system.
  • the shortest possible cycle time should be achieved when storing and retrieving stored goods.
  • two deflection wheels - a lifting wheel and a lowering wheel - are arranged on the lifting carriage and the traction means has a running area leading from the lifting wheel to the lowering wheel, the engine engaging the traction means in this running region.
  • the motor or the driven wheel engages the traction means in a region lying between the two rollers arranged on the lifting roller.
  • two pulleys are arranged on the frame, around which the traction means runs flaschenzugartig, wherein a deflection roller in a region of the traction means between the engine and the lowering wheel and a Deflecting roller engages in a region of the traction means between the engine and lifting wheel on the traction means.
  • the motor is arranged on the lifting carriage itself.
  • the weight of the engine must be transported. Therefore, it is preferably provided that the motor is arranged on the frame.
  • the traction means is preferably guided over the aforementioned deflection roller from the motor to the deflection wheel.
  • the traction means may be attached to the frame via a retractor.
  • the traction means has two ends and is fixed with both ends to the frame.
  • one end of the traction means in the lower region of the frame and one end of the traction means in the upper region of the frame via belt tensioning devices attached, preferably tightened or clamped be.
  • this clamping or Rremenspannvorraumen and spring elements may be provided to improve the circumferential bias of the traction means.
  • the traction means is a Zahnrlemen.
  • a toothed belt is shatter-proof and less worn.
  • the disadvantage of a flat belt is that it can only be driven by friction, which leads to unwanted slippage, especially in the case of the high forces that occur in storage and retrieval machines. As a result, the Hubschlittenpositiontechnik is inaccurate.
  • the required 10-flat resistance to breakage is ensured by the toothed belt.
  • the toothed belt can be driven via a drive wheel driven by the motor in the form of a toothed wheel or toothed disk, the teeth of the toothed belt and of the toothed wheel or toothed disk intermeshing in a form-fitting manner. It is also important that the teeth of the belt are solid and do not tear off. In order to ensure safe driving of the deflection wheels with the traction means, a good contact between these two components should be given. This can preferably be achieved by frictional engagement alone. However, it should not be ruled out that the traction means and the at least one deflection wheel engage in a form-fitting manner. However, it is preferably provided that the traction mechanism designed as a toothed belt rests with its flat, tooth-side facing away from a support surface of the at least one deflection wheel.
  • a drive device for the lifting carriage is provided on the frame.
  • the frame may have two substantially horizontal masts, wherein a drive device for moving the one lifting slide is arranged on each of the two masts. It is also possible to provide two masts for a single drive device.
  • a control or regulating unit may be provided for the engine.
  • the maximum accelerations and other parameters can be set individually.
  • Such a control or regulating unit is particularly advantageous if both drive devices are operated via a common control unit.
  • the structure of the frame is arbitrary per se, however, it is preferably provided that the masts are connected in their head and in their foot area via cross members.
  • a chassis for horizontal operation of the storage and retrieval unit can be arranged in a rack aisle.
  • the lifting can have conventional storage and retrieval devices.
  • Fig. 1 shows a storage and retrieval unit 1 with a frame 2 of two vertical masts 12 and 13 and two cross members 14 and 15. Between the masts 12 and 13, a lifting slide 3 vertically in the vertical direction HR and lowering direction SR along a guide not shown in detail movable. On frame 2, a traction means 6 is tightened. On lifting 3 deflecting wheels 7 (lowering 9 and 8) are mounted on a Umlenkradrahmen 19. On the frame 2 also pulleys 10 and 11 are arranged. The guide roller 10, the traction means 6 and the lifting wheel 8 form a pulley for the lifting carriage 3, while the guide roller 11, the traction means 6 and the lowering 9 form another pulley for the lifting slide 3.
  • an only schematically indicated motor 5 is arranged on the frame 2 via a corresponding fastening means, which engages via a drive wheel 17 on the traction means 6 and this moves.
  • the traction means 6 is held in the upper region via a preferably spring-loaded, belt tensioning device 16 on the frame 2, via the lifting wheel 8 and the guide rollers 10 and 18 to the driven drive wheel 17. From there, the traction means 6 continues over the lower guide roller 11 towards Lowering wheel 9 and is attached at the lower end with the belt tensioning device 16 on the lower cross member 15 of the frame 2.
  • the drive device 4 is essentially formed by the motor 5, the traction means 6 driven by the motor, the deflection rollers 10 and 11 and the deflection wheels 7.
  • the drive wheel 17 shown on the left runs in opposite directions. That is, when lifting the lifting carriage 3, this left drive wheel 17 rotates counterclockwise, when lowering in a clockwise direction.
  • the motor 5 may be reversible. But it can also be a transmission between the motor 5 and drive wheel 17 are formed to switch the direction of rotation.
  • an electrically driven gear motor can be used as the motor 5, an electrically driven gear motor.
  • the deflection rollers 10, 11 and 18 and the deflection wheels 7 may each have a standard rope roller bearings.
  • the driven by the motor 5 drive wheel 17 may be designed in the form of a gear or a toothed disc with bearing insert.
  • a further embodiment of the drive device 4 is shown. Since the two according to Fig. 1 and 2 Turning wheels 8 and lowering wheels 9 shown rotate in the same clockwise direction, the traction means 6 could also attack twice on a single, connected to the lifting 3 guide wheel 7. For this purpose, only the toothed belt 6 for the lifting movement or lowering movement would have to act on the one deflecting wheel 7.
  • Fig. 4 schematically shows the lifting wheels 8 and lowering wheels 9 together with the traction means 6 and the lifting carriage 3.
  • Fig. 5 is a section through these lifting wheels 8 and lowering wheels 9 shown.
  • this was also found that this is further improved if the support surface 20 in the central region a circumferential crowning 21 as in Fig. 5 has shown.
  • the speed of the drive wheel 7 in the region of the crowning 21 is highest and this ensures the centering of the toothed belt.
  • This crown 21 may be applied separately to the drive roller 7. However, it is preferably provided that the crown 21 and the drive roller 7 are in one piece.
  • the in Fig. 5 not shown toothed belt with its tooth-facing side on the support surface 20.

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Abstract

Regalbediengerät (1) mit einem, zumindest im Wesentlichen vertikalen, Rahmen (2), einem entlang dieses Rahmens (2) verfahrbaren Hubschlitten (3) und einer Antriebsvorrichtung (4) zum Bewegen des Hubschlittens (3), wobei die Antriebsvorrichtung (4) einen Motor (5), ein vom Motor (5) antreibbares Zugmittel (6), zumindest ein am Hubschlitten (3) drehbar angeordnetes, mit dem Zugmittel (6) zusammenwirkendes und vom Zugmittel (6) bewegbares Umlenkrad (7) und zumindest eine am Rahmen (2) angeordnete Umlenkrolle (10) aufweist, wobei das Umlenkrad (7), die Umlenkrolle (10) und das Zugmittel (6) einen Flaschenzug bilden, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Zugmittel (6) über das zumindest eine Umlenkrad (7) Beschleunigungskräfte des Motors (5) sowohl in Hubrichtung (HR) als auch in Senkrichtung (SR) aktiv auf den Hubschlitten (3) übertragbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät mit einem, zumindest im Wesentlichen vertikalen, Rahmen, einem entlang dieses Rahmens verfahrbaren Hubschlitten und einer Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Hubschlittens, wobei die Antriebsvorrichtung einen Motor, ein vom Motor antreibbares Zugmittel, zumindest ein am Hubschlitten drehbar angeordnetes, mit dem Zugmittel zusammenwirkendes und vom Zugmittel bewegbares Umlenkrad und zumindest eine am Rahmen angeordnete Umlenkrolle aufweist, wobei das Umlenkrad, die Umlenkrolle und das Zugmittel einen Flaschenzug bilden.
  • Generell sind auf dem gattungsfremden technischen Gebiet der Liftherstellung diverse Antriebsvananten für Liftkabinen bekannt. So zeigt die gattungsfremde US 2007/02227825 A1 ein Liftsystem mit einem Flaschenzug. Auch die gattungsfremden WO 2010/133745 A1 und die CH 699 578 A1 zeigen flaschenzugartige Aufhängungen für Lifte. Die grundsätzliche Idee dieser Anmeldungen liegt darin, auf die sonst üblichen Gegengewichte zu verzichten, um mehr Platz im Kabinenschacht zu schaffen.
  • Dagegen werden Regalbediengeräte meist in großen Regallagern eingesetzt und verfahren in Regalgassen, die ausreichend Platz bieten. Über den Hubschlitten werden Lagergüter in die einzelnen Stellplätze bzw. Lagerplätze transportiert bzw. von diesen entnommen.
  • Ein Beispiel für ein gattungsbildendes Regalbediengerät zeigt die deutsche Patentschrift DE 198 09 369 C2 , gemäß der über eine motorisch angetriebene und in einem endseitigen Festpunkt gehaltene Kette ein Hubschlitten höhenverfahrbar ist. Die Kette ist dabei auch flaschenzugartig an einem Rahmen gehalten. Am Hubschlitten ist ein Hubrad angeordnet, welches durch Bewegen des Zugmittels den Wagen in Höhenrichtung bewegt. Nachteilig bei dieser Ausführung ist, dass die Zeit zum Senken des Wagens vor allem von dessen Gewicht abhängt und somit die Zykluszeiten beim Ein- und Auslagern sehr lang sein können.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Regalbediengerät anzugeben. Insbesondere soll eine möglichst kurze Zykluszeit beim Ein- und Auslagern von Lagergut erreicht werden.
  • Dies wird für ein Regalbediengerät mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass durch das Zugmittel über das zumindest eine Umlenkrad Beschleunigungskräfte des Motors sowohl in Hubrichtung als auch in Senkrichtung aktiv auf den Hubschlitten übertragbar sind. Dadurch kann eine gezielte - aktive - Beschleunigung sowohl beim Heben als auch beim Senken erreicht werden. Somit ist vor allem die Senkbewegung des Hubschlittens unabhängig von einem aufwändigen und teuren - passiven - Gegengewicht durchführbar. Der Hubschlitten ist dadurch unabhängig von der Schwerkraft aktiv durch den Motor heb- und senkbar. Im Gegensatz zu den gattungsfremden Liftsystemen ist diese erfindungsgemäß ermöglichte Beschleunigung nur bei Regalbediengeräten sinnvoll, da dort Lagergüter transportiert werden, die sehr hohen Beschleunigungen und Abbremsvorgängen ausgesetzt werden können. Bei Personenliften dagegen dürfen keine beliebigen Beschleunigungen oder abrupte Abbremsungen erfolgen, da sonst die Sicherheit der darin beförderten Personen nicht mehr gewährleistet ist.
  • Um eine gezieltere Übertragung der Beschleunigungskräfte auf den Hubschlitten zu ermöglichen, kann gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass am Hubschlitten zwei Umlenkräder - ein Heberad und ein Senkrad - angeordnet sind und das Zugmittel einen vom Heberad zum Senkrad führenden Laufbereich aufweist, wobei der Motor in diesem Laufbereich am Zugmittel angreift. Mit anderen Worten greift der Motor bzw. das angetriebene Rad in einem zwischen den beiden am Hubschlitten angeordneten Rollen liegenden Bereich am Zugmittel an. Somit kann über das Senkrad gezielt Antriebskraft und dadurch zusätzliche Beschleunigung auf den Hubschlitten in Senkrichtung gebracht werden.
  • Um die Vorteile des Flaschenzugs sowohl beim Heben als auch beim Senken zu haben, kann bevorzugt vorgesehen sein, dass am Rahmen zwei Umlenkrollen angeordnet sind, um die das Zugmittel flaschenzugartig verläuft, wobei eine Umlenkrolle in einem Bereich des Zugmittels zwischen Motor und Senkrad und eine Umlenkrolle in einem Bereich des Zugmittels zwischen Motor und Heberad am Zugmittel angreift.
  • Es soll grundsätzlich nicht ausgeschlossen sein, dass der Motor am Hubschlitten selbst angeordnet ist. Dabei muss allerdings das Gewicht des Motors mittransportiert werden. Deshalb ist bevorzugt vorgesehen, dass der Motor am Rahmen angeordnet ist. Um dies zu ermöglichen, ist das Zugmittel bevorzugt über die bereits erwähnte Umlenkrolle vom Motor zum Umlenkrad geführt.
  • Grundsätzlich kann das Zugmittel am Rahmen über eine Aufrollvorrichtung befestigt sein. Bevorzugt ist allerdings vorgesehen, dass das Zugmittel zwei Enden aufweist und mit beiden Enden am Rahmen fixiert ist. Besonders bevorzugt kann ein Ende des Zugmittels im unteren Bereich des Rahmens und ein Ende des Zugmittels im oberen Bereich des Rahmens über Riemenspannvorrichtungen befestigt, vorzugsweise festgespannt oder festgeklemmt, sein. Im Bereich dieser Klemm- bzw. Rfemenspannvorrichtungen können auch Federelemente vorgesehen sein, um die umlaufende Vorspannung des Zugmittels zu verbessern. Grundsätzlich ist durch eine Vorspannung, die mit den Umlenkrollen, den Umlenkrädern und den Ktemmvornchtungen erreicht wird, die Beruhigungszeit nach dem Verzögern bzw. Abbremsen fast gleich Null, was die Spielzeit und die Zykluszeit in einem vollautomatischen Hochregallager verkürzt.
  • Um eine möglichst gute Kraftübertragung auf das zugmittel zu ermöglichen, ist bevorzugt vorgesehen, dass das Zugmittel ein Zahnrlemen Ist. Gegenüber Seilen besteht ein Vorteil darin, dass ein Zahnriemen bruchsicherer ist und weniger verschlissen wird. Der Nachteil eines Flachriemens liegt darin, dass dieser nur über Reibung antreibbar ist, was vor allem bei den hohen Kräften die bei Regalbediengeräten auftreten zu unerwünschtem Schlupf führt. Dadurch wird auch die Hubschlittenpositionierung ungenau. Zudem ist durch die Zahnriemen die geforderte 10-flache Bruchsicherheit gewährleistet.
  • Bevorzugt ist weiters vorgesehen, dass der Zahnriemen über ein vom Motor angetriebenes Antriebsrad in Form eines Zahnrads oder einer Zahnscheibe antreibbar ist, wobei die Zähne des Zahnriemens und des Zahnrads bzw. der Zahnscheibe formschlüssig ineinandergreifen. Wichtig ist zudem, dass die Zähne des Zahnriemens fest ausgebildet sind und nicht abreißen. Um auch ein sicheres Antreiben der Umlenkräder mit den Zugmitteln zu gewährleisten, sollte ein guter Kontakt zwischen diesen beiden Komponenten gegeben sein. Dies kann bevorzugt durch Reibschlüssigkeit allein erreicht werden. Es soll aber nicht ausgeschlossen sein, dass das Zugmittel und das zumindest eine Umlenkrad formschlüssig ineinandergreifen. Bevorzugt ist aber vorgesehen, dass das als Zahnriemen ausgebildete Zugmittel mit seiner flachen, zahnabgewandten Seite an einer Auflagefläche des zumindest einen Umlenkrads anliegt.
  • Grundsätzlich genügt, wenn am Rahmen eine Antriebsvorrichtung für den Hubschlitten vorgesehen ist. Um aber auch größere Lasten transportieren zu können und eine höhere Stabilität zu bieten, kann bevorzugt vorgesehen sein, dass der Rahmen zwei im Wesentlichen horizontale Masten aufweist, wobei an beiden Masten jeweils eine Antriebsvorrichtung zum Bewegen des einen Hubschlittens angeordnet ist. Es ist auch möglich zwei Masten für eine einzige Antriebsvorrichtung vorzusehen.
  • Um ein gezieltes Abbremsen und Beschleunigen beim Heben und Senken des Hubschlittens zu gewährleisten, kann eine Steuer- oder Regeleinheit für den Motor vorgesehen sein. Darin können die Maximalbeschleunigungen und sonstige Parameter individuell eingestellt werden. Besonders vorteilhaft ist eine solche Steuer- oder Regeleinheit, wenn beide Antriebsvorrichtungen über eine gemeinsame Steuer- oder Regeleinheit betrieben werden.
  • Der Aufbau des Rahmens ist an sich beliebig, jedoch ist bevorzugt vorgesehen, dass die Masten in ihrem Kopf- und in ihrem Fußbereich über Querträger verbunden sind. Zusätzlich kann vor allem im Bereich des unteren Querträgers ein Fahrwerk zum horizontalen Verfahren des Regalbediengeräts in einer Regalgasse angeordnet sein. Zudem kann der Hubschlitten herkömmliche Ein- und Auslagervorrichtungen aufweisen.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:
    • Fig. 1
    ein Regalbediengerät mit einem Hubschlitten in der höchsten Stellung,
    Fig. 2
    ein Regalbediengerät mit einem Hubschlitten in der tiefsten Stellung,
    Fig. 3
    ein Ausführungsbeispiel für eine Antriebsvorrichtung mit einem einzigen am Hubschlitten angeordneten Umlenkrad,
    Fig. 4
    schematisch den Hubschlitten mit Zugmittel und Umlenkrollen und
    Fig. 5
    einen Schnitt durch ein Antriebsrad.
  • Fig. 1 zeigt ein Regalbediengerät 1 mit einem Rahmen 2 aus zwei vertikalen Masten 12 und 13 und zwei Querträgern 14 und 15. Zwischen den Masten 12 und 13 ist ein Hubschlitten 3 vertikal in Höhenrichtung HR und Senkrichtung SR entlang einer nicht näher bezeichneten Führung verfahrbar. Am Rahmen 2 ist ein Zugmittel 6 festgespannt. Am Hubschlitten 3 sind Umlenkräder 7 (Senkrad 9 und Hubrad 8) über einen Umlenkradrahmen 19 befestigt. Am Rahmen 2 sind zudem Umlenkrollen 10 und 11 angeordnet. Die Umlenkrolle 10, das Zugmittel 6 und das Heberad 8 bilden einen Flaschenzug für den Hubschlitten 3, währen die Umlenkrolle 11, das Zugmittel 6 und das Senkrad 9 einen weiteren Flaschenzug für den Hubschlitten 3 bilden. Weiters ist am Rahmen 2 über ein entsprechendes Befestigungsmittel ein nur schematisch angedeuteter Motor 5 angeordnet, der über eine Antriebsrad 17 am Zugmittel 6 angreift und dieses bewegt. Das Zugmittel 6 ist im oberen Bereich über eine, vorzugsweise gefederte, Riemenspannvorrichtung 16 am Rahmen 2 gehalten, führt über das Heberad 8 und die Umlenkrollen 10 und 18 zum angetriebenen Antriebsrad 17. Von dort führt das Zugmittel 6 weiter über die untere Umlenkrolle 11 hin zum Senkrad 9 und ist am unteren Ende mit der Riemenspannvorrichtung 16 am unteren Querträger 15 des Rahmens 2 befestigt. Die Antriebsvorrichtung 4 wird im Wesentlichen durch den Motor 5, das vom Motor angetriebene Zugmittel 6, die Umlenkrollen 10 und 11 und die Umlenkräder 7 gebildet.
  • Wenn das vom Motor 5 angetriebene und in Fig. 1 und 2 rechts dargestellte Antriebsrad 17 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegt sich das Zugmittel 6 im Bereich des Motors 5 in Höhenrichtung HR. Dadurch wird der untere Teil des Zugmittels 6 eingezogen bzw. verkürzt, wodurch über das Senkrad 9 der Hubschlitten 3 aktiv in Senkrichtung SR bewegt wird. Dadurch gelangt der Hubschlitten 3 bis in die Stellung gemäß Fig. 2. Wenn in dieser Stellung das Antriebsrad 17 im Uhrzeigersinn angetrieben wird, wird der obere Bereich des Zugmittels 6 eingezogen bzw. verkürzt, wodurch über das sich drehende Heberad 8 der Hubschlitten 3 entlang dem Zugmittel 6 aktiv angehoben wird und in die Stellung gemäß Fig. 1 gelangen kann. Für dieselbe Bewegung des Hubschlittens 3 läuft das links dargestellte Antriebsrad 17 gegenläufig. Das heißt, beim Heben des Hubschlittens 3 dreht sich dieses linke Antriebsrad 17 gegen den Uhrzeigersinn, beim Senken im Uhrzeigersinn. Um diese Bewegungen durchführen zu können, kann der Motor 5 reversierbar sein. Es kann aber auch ein Getriebe zwischen Motor 5 und Antriebsrad 17 zum Umschalten der Drehrichtung ausgebildet sein.
  • Durch die vorzugsweise beidseitige Ausführung einer Antriebsvorrichtung 4 an einem Rahmen 2 und zumindest einer Flaschung für einen einzelnen Hubschlitten 3 ist die in der Norm geforderte Bruchsicherheit erfüllt und es können trotzdem ausreichend hohe Lasten transportiert werden. Besonders vorteilhaft ist, dass der Hubschlitten 3 aktiv nach oben und auch nach unten gezogen wird, wodurch vor allem die Abwärtsbeschleunigung derart gesteuert bzw. geregelt wird, dass die Zykluszeiten erheblich gesenkt werden.
  • Als Motor 5 kann ein elektrisch angetriebener Getriebemotor verwendet werden. Die Umlenkrollen 10, 11 und 18 und die Umlenkräder 7 können jeweils eine Standardseilrollenlagerung aufweisen. Das vom Motor 5 angetriebene Antriebsrad 17 kann in Form eines Zahnrads oder einer Zahnscheibe mit Lagereinsatz ausgeführt sein.
  • Gemäß Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsvariante der Antriebsvorrichtung 4 dargestellt. Da sich die beiden gemäß Fig. 1 und 2 dargestellten Heberäder 8 bzw. Senkräder 9 in dieselbe Uhrzeigerrichtung drehen, könnte das Zugmittel 6 auch zweimal an einem einzigen, mit dem Hubschlitten 3 verbundenen Umlenkrad 7 angreifen. Dazu müsste lediglich der Zahnriemen 6 für die Hebebewegung bzw. Senkbewegung versetzt an dem einen Umlenkrad 7 angreifen.
  • Fig. 4 zeigt schematisch die Heberäder 8 und Senkräder 9 mitsamt den Zugmitteln 6 und dem Hubschlitten 3. Gemäß Fig. 5 ist ein Schnitt durch diese Heberäder 8 bzw. Senkräder 9 gezeigt. Wie sich bei Versuchen gezeigt hat, verursacht die Verwendung von Antriebsrädern 7 mit einer flachen Auflagefläche 20 für das Zugmittel 6 (Zahnriemen) einen hohen Verschleiß, da die Zahnriemen ständig stark an den Bordscheiben 22 anstoßen. Um diesen Nachteil weitgehend zu unterbinden, wurde überraschend herausgefunden, dass bei konvex gewölbter Ausbildung der Auflagefläche 20 der Zahnriemen viel weniger verschleißt. Bei weiteren Versuchen wurde zudem herausgefunden, dass dies noch verbessert wird, wenn die Auflagefläche 20 im zentralen Bereich eine umlaufende Bombierung 21 wie in Fig. 5 dargestellt aufweist. Dies liegt vermutlich daran, dass die Geschwindigkeit des Antriebsrads 7 im Bereich der Bombierung 21 am höchsten ist und dies die Zentrierung des Zahnriemens gewährleistet. Diese Bombierung 21 kann separat auf die Antriebsrolle 7 aufgebracht sein. Bevorzugt ist aber vorgesehen, dass die Bombierung 21 und die Antriebsrolle 7 einstückig sind. Bevorzugt liegt der in Fig. 5 nicht dargestellt Zahnriemen mit seiner zahnabgewandten Seite auf der Auflagefläche 20 auf.

Claims (14)

  1. Regalbediengerät (1) mit einem, zumindest im Wesentlichen vertikalen, Rahmen (2), einem entlang dieses Rahmens (2) verfahrbaren Hubschlitten (3) und einer Antriebsvorrichtung (4) zum Bewegen des Hubschlittens (3), wobei die Antriebsvorrichtung (4)
    - einen Motor (5),
    - ein vom Motor (5) antreibbares Zugmittel (6),
    - zumindest ein am Hubschlitten (3) drehbar angeordnetes, mit dem Zugmittel (6) zusammenwirkendes und vom Zugmittel (6) bewegbares Umlenkrad (7) und
    - zumindest eine am Rahmen (2) angeordnete Umlenkrolle (10) aufweist, wobei das Umlenkrad (7), die Umlenkrolle (10) und das Zugmittel (6) einen Flaschenzug bilden, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Zugmittel (6) über das zumindest eine Umlenkrad (7) Beschleunigungskräfte des Motors (5) sowohl in Hubrichtung (HR) als auch in Senkrichtung (SR) aktiv auf den Hubschlitten (3) übertragbar sind.
  2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Hubschlitten (3) zwei Umlenkräder (7) - ein Heberad (8) und ein Senkrad (9) - angeordnet sind und das Zugmittel (6) einen vom Heberad (8) zum Senkrad (9) führenden Laufbereich aufweist, wobei der Motor (5) über ein Antriebsrad (17) in diesem Laufbereich am Zugmittel (6) angreift.
  3. Regalbediengerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Rahmen (2) zwei Umlenkrollen (10, 11) angeordnet sind, um die das Zugmittel (6) verläuft, wobei eine Umlenkrolle (11) in einem Bereich des Zugmittels (6) zwischen Motor (5) und Senkrad (9) und eine Umlenkrolle (10) in einem Bereich des Zugmittels (6) zwischen Motor (5) und Heberad (8) am Zugmittel (6) angreift.
  4. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) am Rahmen (2) angeordnet ist.
  5. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (6) zwei Enden aufweist und mit beiden Enden am Rahmen (2) fixiert ist, wobei ein Ende des Zugmittels (6) im unteren Bereich des Rahmens (2) und ein Ende des Zugmittels (6) im oberen Bereich des Rahmens (2) über Riemenspannvorrichtungen (16) befestigt, vorzugsweise festgespannt, ist.
  6. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (6) ein Zahnriemen ist.
  7. Regalbediengerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen über ein vom Motor (5) angetriebenes Antriebsrad (17) in Form eines Zahnrads oder einer Zahnscheibe antreibbar ist, wobei die Zähne des Zahnriemens und des Zahnrads bzw. der Zahnscheibe formschlüssig ineinandergreifen.
  8. Regalbediengerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das als Zahnriemen ausgebildete Zugmittel (6) mit seiner flachen, zahnabgewandten Seite an einer Auflagefläche (20) des zumindest einen Umlenkrads (7) anliegt.
  9. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Umlenkrad (7) eine konvex gewölbte Auflagefläche (20) für das Zugmittel (6) aufweist.
  10. Regelbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Umlenkrad (7) eine Auflagefläche (20) für das Zugmittel (6) aufweist, wobei die Auflagefläche (20) im zentralen Bereich eine umlaufende Bombierung (21) aufweist.
  11. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2) zwei im Wesentlichen horizontale Masten (12, 13) aufweist, wobei an beiden Masten (12, 13) jeweils eine Antriebsvorrichtung (4) zum Bewegen des einen Hubschlittens (3) angeordnet ist.
  12. Regalbediengerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass beide Antriebsvorrichtungen (4) über eine gemeinsame Steuer- oder Regeleinheit steuer- bzw. regelbar sind.
  13. Regalbediengerät nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Masten (12, 13) in ihrem Kopf- und in ihrem Fußbereich über Querträger (14, 15) verbunden sind.
  14. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch ein Fahrwerk zum horizontalen Verfahren in einer Regalgasse.
EP12006139.5A 2011-08-31 2012-08-29 Regalbediengerät mit flaschenzugartig angetriebenem Hubschlitten Active EP2565148B1 (de)

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