EP2556922A1 - Power tool - Google Patents

Power tool Download PDF

Info

Publication number
EP2556922A1
EP2556922A1 EP11176980A EP11176980A EP2556922A1 EP 2556922 A1 EP2556922 A1 EP 2556922A1 EP 11176980 A EP11176980 A EP 11176980A EP 11176980 A EP11176980 A EP 11176980A EP 2556922 A1 EP2556922 A1 EP 2556922A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
eccentric
hand tool
tool according
eccentric lever
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11176980A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2556922B1 (en
Inventor
Joachim Clabunde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C&E Fein GmbH and Co
Original Assignee
C&E Fein GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C&E Fein GmbH and Co filed Critical C&E Fein GmbH and Co
Priority to EP11176980.8A priority Critical patent/EP2556922B1/en
Priority to CN201210280761.8A priority patent/CN102950584B/en
Priority to US13/570,483 priority patent/US9227290B2/en
Publication of EP2556922A1 publication Critical patent/EP2556922A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2556922B1 publication Critical patent/EP2556922B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006—Vibration damping means

Definitions

  • the invention relates to a power-driven hand tool, with a about its longitudinal axis rotationally driven tool spindle, which is designed to receive a tool, with a gear housing in which an eccentric coupling drive is taken for driving the tool spindle and from which the tool spindle protrudes with one end to the outside.
  • Such a hand tool is from the WO 2008/128804 A1 known. It is a machine tool with a drive unit for driving a drive shaft and an output shaft on which a tool is received. The rotational movement of the drive shaft can be transmitted to the output shaft via an eccentric coupling device.
  • oscillating drive hand tools can be used for example for cutting or grinding workpieces, the oscillatory movement of the tool can basically allow precise guidance at high cutting and removal rate.
  • the WO 2008/128804 A1 to provide a balance device for vibration compensation, which executes one of the oscillatory motion generated by the oscillation oscillatory counteracting compensating movement.
  • the mass balance device requires increased construction costs and a considerable additional weight.
  • the mass balancing device requires a number of movably coupled parts which must be supplied with gear grease to ensure smooth running of the machine. Since the oscillation drive in question is usually operated at high frequency, this results in Walk movements and fatigue stresses that can lead to heating of the tool and adversely affect the efficiency and the life of the machine concerned.
  • the object of the invention is to specify a power-driven hand tool for the oscillating drive of a tool, which can be operated at high performance with a reduced vibration load and at the same time enables high efficiency and low component load.
  • the object of the invention is achieved in this way.
  • the gear housing can be made very compact.
  • the grease space can be kept small, so that the grease requirement can be reduced to a minimum. Power losses of the machine caused by flexing caused by reciprocating grease can be significantly reduced.
  • the balancing mass is located in a space enclosed by a machine housing outside the transmission housing.
  • the eccentric coupling drive comprises a movement reversing device, which converts an oscillating drive movement generated by the eccentric coupling drive into an oscillating drive movement of the tool spindle with an opposite direction of rotation.
  • the drive movement itself is used to bring about a vibration compensation, in which a part of the components involved in the drive transmission is converted into a movement, that of the movement of the other part of the involved components.
  • a vibration compensation in which a part of the components involved in the drive transmission is converted into a movement, that of the movement of the other part of the involved components.
  • the eccentric coupling drive comprises an eccentric lever, which is pivotally mounted at a first end and is driven at the second end via an eccentric.
  • the tool spindle is preferably driven by means of a rocker arm which engages rotatably on the eccentric lever.
  • the eccentric lever is rotatably connected at its first end with a Exzenterhebelachse which is pivotally mounted in the transmission housing, wherein the balancing weight is received against rotation at least at one of the gear housing protruding end of the Exzenterhebelachse.
  • a pivot bearing is accommodated on the eccentric lever, which is engaged by the rocker arm, which is rotatably connected to the tool spindle.
  • pivot bearing between the tool spindle and the eccentric lever axis is preferably arranged.
  • the pivot bearing comprises a bearing axis accommodated on the eccentric lever, to which a bearing is accommodated, on which the oscillating lever engages.
  • the eccentric lever extends around the tool spindle, wherein a slot is preferably provided on the eccentric lever through which the tool spindle extends.
  • the eccentric coupling drive is driven by a motor via a reduction gear.
  • the eccentric coupling drive could itself be designed for a translation into fast or slow.
  • the transmission between the eccentric coupling drive and the motor can in this case comprise, for example, a spur gear which is driven by a motor pinion of the motor.
  • the balancing mass is received on a side facing away from the eccentric lever side of the Exzenterkoppeltriebs.
  • the balancing mass is dimensioned so that the center of gravity of the moving parts of the Exzenterkoppeltriebs including the balancing mass coincides approximately with a longitudinal axis of an eccentric lever axis about which the eccentric lever is pivotable.
  • Fig. 1 and 2 is an inventive power-driven hand tool dargestelllt in the region of its gear head and generally designated by the numeral 10.
  • the hand tool 10 is an oscillation drive, which is used in particular for grinding or cutting.
  • the hand tool 10 has a machine housing 14, within which a gear housing 12 is provided, in which a tool spindle 26 is mounted, which protrudes with its one end out of the gear housing 12 and the machine housing 14 to the outside.
  • the tool spindle 26 is mounted by means of two bearings 30, 32 and has at its outer end a receptacle 54 on which a tool 52, in this case a grinding tool, is releasably secured.
  • a handle 16 is indicated, on which the hand tool 10 can be held during a work operation.
  • a total of 34 designated eccentric coupling drive is added, which converts the rotary drive movement of a motor 18 in a rotationally oscillating drive movement of the tool spindle 26 about its longitudinal axis 28.
  • the eccentric coupling drive 34 places the tool spindle 26 in an oscillating drive motion at high frequency, about 5,000 to 30,000 oscillations per minute, and with a small tilt angle, about 0.5 ° to 7 °. This rotational oscillatory movement is indicated by a double arrow designated 29.
  • the rotating drive movement of the motor shaft 20 of the motor 18 is first via a spur gear, consisting of a motor pinion 22 at the end of the motor shaft 20 and a spur gear 24, reduced.
  • an eccentric 36 is driven, which converts the rotational drive movement of the spur gear 24 in an oscillating movement of an eccentric lever 38 which is pivotally mounted at its opposite end by means of a Exzenterhebelachse 40.
  • a pivot bearing consisting of a bearing shaft 46 and a bearing 48 is received, from which a rocker arm 50 is driven, which is rotatably connected to the tool spindle 26.
  • a balancing mass 56 is provided, which is connected to the two protruding from the gear housing 12 ends of the eccentric lever shaft 40 rotatably connected thereto, which in turn is rotatably connected to the eccentric lever 38.
  • the balancing mass 56 is now dimensioned such that the center of gravity of the moving parts of the eccentric coupling drive 34 including the balancing mass 56 approximately coincides with the longitudinal axis 42 of the eccentric lever axis 40.
  • the balancing mass 56 outside of the transmission housing 12 within the space enclosed by the machine housing 40 except.
  • the transmission housing 12 can be made very compact and requires only a very small space that needs to be filled with grease.
  • the size of the gear housing 12 is kept very compact, reduces the volume of the necessary grease filling to a minimum and also significantly reduced the flexing of the fat during operation, whereby heating is counteracted and also a high efficiency is ensured.
  • the balancing mass 56 can be optimally dimensioned in this way in order to achieve an effective vibration reduction, without thereby increasing the size of the gear housing 12.
  • eccentric bearing 37 On the driven by the spur gear 24 eccentric 36 an eccentric bearing 37 is received with a spherical outer ring.
  • the eccentric lever 38 engages with a forked end with two sliding surfaces 62, 64 (see in particular Fig. 3 . 5 ) on the outer ring of the eccentric bearing 37.
  • the eccentric lever 38 has according to Fig. 5 a slot 72 through which the tool spindle 26 extends, so that the tool spindle 26 is not affected by the oscillating movement of the eccentric lever 38.
  • the eccentric lever 38 is pressed at its opposite end of the eccentric 36 with the Exzenterhebelachse 40 and in this way connected thereto secured against rotation.
  • two needle bearings 58, 60 are provided, in which the eccentric lever shaft 40 is pivotally mounted.
  • the bearing axis 46 is pressed into a correspondingly shaped recess 47 of the eccentric lever 38.
  • the bearing axis 46 protrudes from the eccentric lever 38 in the direction of the tool 52 and carries at its outer end a needle bearing 48th
  • the rocker arm 50 On the tool spindle 26 of the rocker arm 50 is secured against rotation, for example by pressing (see Fig. 6 ) and comprises the needle bearing 48 with a fork-shaped end, on which two sliding surfaces 68, 70 are provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

The powered hand tool (10) has tool spindle (26) that is equipped for receiving a tool (52), and is rotationally driven with gear housing (12) along longitudinal axis. An eccentric drive coupling (34) is outwardly protruded from one end of tool spindle to drive the tool spindle. A balancing mass (56) is arranged outside of gear housing for mass balance of the rotational movement of tool spindle.

Description

Die Erfindung betrifft ein kraftgetriebenes Handwerkzeug, mit einer um ihre Längsachse drehoszillatorisch antreibbaren Werkzeugspindel, die zur Aufnahme eines Werkzeugs ausgebildet ist, mit einem Getriebegehäuse, in dem ein Exzenterkoppeltrieb zum Antrieb der Werkzeugspindel aufgenommen ist und aus dem die Werkzeugspindel mit einem Ende nach außen hervorsteht.The invention relates to a power-driven hand tool, with a about its longitudinal axis rotationally driven tool spindle, which is designed to receive a tool, with a gear housing in which an eccentric coupling drive is taken for driving the tool spindle and from which the tool spindle protrudes with one end to the outside.

Ein derartiges Handwerkzeug ist aus der WO 2008/128804 A1 bekannt. Es handelt sich dabei um eine Werkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit zum Antrieb einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle, auf der ein Werkzeug aufgenommen ist. Die Drehbewegung der Antriebswelle kann über eine Exzenterkoppeleinrichtung auf die Abtriebswelle übertragen werden.Such a hand tool is from the WO 2008/128804 A1 known. It is a machine tool with a drive unit for driving a drive shaft and an output shaft on which a tool is received. The rotational movement of the drive shaft can be transmitted to the output shaft via an eccentric coupling device.

Derartige mit einem Oszillationsantrieb versehene Handwerkzeuge können etwa zum Schneiden oder Schleifen von Werkstücken genutzt werden, wobei die Oszillationsbewegung des Werkzeuges grundsätzlich eine präzise Führung bei hoher Schnitt- bzw. Abtragsleistung ermöglichen kann.Such provided with an oscillating drive hand tools can be used for example for cutting or grinding workpieces, the oscillatory movement of the tool can basically allow precise guidance at high cutting and removal rate.

Es hat sich gezeigt, dass beim Gebrauch derartiger Handwerkzeuge Vibrationen auftreten können, die von einem Bediener bei längerem Gebrauch als störend empfunden werden können.It has been found that vibrations can occur when using such hand tools, which may be distracting to an operator during prolonged use.

In diesem Zusammenhang schlägt die WO 2008/128804 A1 vor, zum Schwingungsausgleich eine Massenausgleichseinrichtung vorzusehen, die eine der durch den Oszillationsantrieb erzeugten Oszillationsbewegung entgegengerichtete Ausgleichsbewegung ausführt.In this context, the WO 2008/128804 A1 to provide a balance device for vibration compensation, which executes one of the oscillatory motion generated by the oscillation oscillatory counteracting compensating movement.

Es ist damit grundsätzlich möglich, Vibrationen zu reduzieren, jedoch erfordert die Massenausgleichseinrichtung einen erhöhten Bauaufwand und ein erhebliches Mehrgewicht. Außerdem benötigt die Massenausgleichseinrichtung eine ganze Reihe von beweglich miteinander gekoppelten Teilen, die mit Getriebefett versorgt werden müssen, um einen reibungslosen Lauf der Maschine zu gewährleisten. Da der betreffende Oszillationsantrieb meist mit hoher Frequenz betrieben wird, ergeben sich hierdurch Walkbewegungen und Fettbeanspruchungen, die zur Erwärmung des Werkzeugs führen können und sich nachteilig auf den Wirkungsgrad und die Lebensdauer der betreffenden Maschine auswirken.It is thus possible in principle to reduce vibrations, but the mass balance device requires increased construction costs and a considerable additional weight. In addition, the mass balancing device requires a number of movably coupled parts which must be supplied with gear grease to ensure smooth running of the machine. Since the oscillation drive in question is usually operated at high frequency, this results in Walk movements and fatigue stresses that can lead to heating of the tool and adversely affect the efficiency and the life of the machine concerned.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrund, ein kraftgetriebenes Handwerkzeug zum oszillierenden Antrieb eines Werkzeugs anzugeben, das bei hoher Leistungsfähigkeit mit einer reduzierten Schwingungsbelastung betrieben werden kann und gleichzeitig einen hohen Wirkungsgrad und eine geringe Bauteilbelastung ermöglicht.Against this background, the object of the invention is to specify a power-driven hand tool for the oscillating drive of a tool, which can be operated at high performance with a reduced vibration load and at the same time enables high efficiency and low component load.

Diese Aufgabe wird bei einem kraftgetriebenen Handwerkzeug gemäß der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass zum Massenausgleich der Oszillationsbewegung des Exzenterkoppeltriebs eine Ausgleichsmasse vorgesehen ist, die außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist.This object is achieved in a power tool according to the type mentioned fact that the mass balance of the oscillation of the Exzenterkoppeltriebs a balancing mass is provided, which is arranged outside of the gear housing.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise gelöst.The object of the invention is achieved in this way.

Da die Ausgleichsmasse außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist, kann das Getriebegehäuse sehr kompakt ausgeführt werden. Der Schmierfettraum kann klein gehalten werden, so dass der Fettbedarf auf ein Minimum reduziert werden kann. Leistungsverluste der Maschine, die durch Walkarbeit, verursacht durch hin- und herbewegtes Fett, entstehen, können deutlich reduziert werden.Since the balancing mass is arranged outside the gear housing, the gear housing can be made very compact. The grease space can be kept small, so that the grease requirement can be reduced to a minimum. Power losses of the machine caused by flexing caused by reciprocating grease can be significantly reduced.

Es ergibt sich auf diese Weise ein sehr vibrationsarmer Lauf, verbunden mit einer geringen Erwärmung und einem hohen Wirkungsgrad der Maschine.This results in a very low-vibration running, combined with low heating and high efficiency of the machine.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung befindet sich die Ausgleichsmasse in einem von einem Maschinengehäuse umschlossenen Raum außerhalb des Getriebegehäuses.In a preferred embodiment of the invention, the balancing mass is located in a space enclosed by a machine housing outside the transmission housing.

Auf diese Weise sind eine berührungssichere Ausführung und eine ergonomische Gestaltung gewährleistet.In this way, a touch-proof design and ergonomic design are guaranteed.

In weiter bevorzugter Ausführung der Erfindung umfasst der Exzenterkoppelantrieb eine Bewegungsumkehreinrichtung, die eine vom Exzenterkoppeltrieb erzeugte oszillierende Antriebsbewegung in eine oszillierende Antriebsbewegung der Werkzeugspindel mit entgegengesetztem Drehsinn umsetzt.In a further preferred embodiment of the invention, the eccentric coupling drive comprises a movement reversing device, which converts an oscillating drive movement generated by the eccentric coupling drive into an oscillating drive movement of the tool spindle with an opposite direction of rotation.

Hierbei wird die Antriebsbewegung selbst genutzt, um einen Schwingungsausgleich herbeizuführen, in dem ein Teil der an der Antriebsübertragung beteiligten Komponenten in eine Bewegung umgesetzt wird, die der Bewegung des anderen Teils der beteiligten Komponenten entgegengerichtet ist. Damit kann sozusagen eine zumindest teilweise Auslöschung der von einem Bediener wahrgenommenen Schwingungen bewirkt werden, ohne dass aufwendige massenbehaftete Zusatzeinrichtungen erforderlich sind, die mitlaufen.Here, the drive movement itself is used to bring about a vibration compensation, in which a part of the components involved in the drive transmission is converted into a movement, that of the movement of the other part of the involved components. As a result, an at least partial extinction of the vibrations perceived by an operator can be effected, as it were, without the need for complicated mass-afflicted additional devices which run along.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Exzenterkoppelantrieb einen Exzenterhebel, der an einem ersten Ende schwenkbar gelagert ist und am zweiten Ende über einen Exzenter angetrieben ist.According to a further embodiment of the invention, the eccentric coupling drive comprises an eccentric lever, which is pivotally mounted at a first end and is driven at the second end via an eccentric.

Hierbei ist die Werkzeugspindel vorzugsweise mittels eines Schwinghebels angetrieben, der am Exzenterhebel drehbeweglich angreift.Here, the tool spindle is preferably driven by means of a rocker arm which engages rotatably on the eccentric lever.

Auf diese Weise ist eine einfache Umsetzung der vom Exzenter erzeugten oszillierenden Bewegung des Exzenterhebels in eine oszillierende Antriebsbewegung der Werkzeugspindel mit entgegengesetztem Drehsinn ermöglicht.In this way, a simple implementation of the eccentric oscillating movement of the eccentric lever is made possible in an oscillating drive movement of the tool spindle with opposite direction of rotation.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Exzenterhebel an seinem ersten Ende mit einer Exzenterhebelachse drehfest verbunden, die im Getriebegehäuse verschwenkbar gelagert ist, wobei die Ausgleichsmasse zumindest an einem aus dem Getriebegehäuse hervorstehenden Ende der Exzenterhebelachse verdrehgesichert aufgenommen ist.According to a further embodiment of the invention, the eccentric lever is rotatably connected at its first end with a Exzenterhebelachse which is pivotally mounted in the transmission housing, wherein the balancing weight is received against rotation at least at one of the gear housing protruding end of the Exzenterhebelachse.

Auf diese Weise ist eine einfache Festlegung der Ausgleichsmasse derart außerhalb des Getriebegehäuses ermöglicht, dass die Ausgleichsmasse drehfest mit dem Exzenterhebel gekoppelt ist.In this way, a simple determination of the balancing mass is such outside the gear housing allows that the balancing mass is rotatably coupled to the eccentric lever.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist am Exzenterhebel ein Drehlager aufgenommen, an dem der Schwinghebel angreift, der mit der Werkzeugspindel drehfest verbunden ist.According to a further embodiment of the invention, a pivot bearing is accommodated on the eccentric lever, which is engaged by the rocker arm, which is rotatably connected to the tool spindle.

Auf diese Weise kann eine einfache Übertragung der oszillierenden Antriebsbewegung des Exzenterhebels mit umgekehrtem Drehsinn auf die Werkzeugspindel erreicht werden.In this way, a simple transmission of the oscillating drive movement of the eccentric lever with reversed direction of rotation can be achieved on the tool spindle.

Hierbei ist vorzugsweise das Drehlager zwischen der Werkzeugspindel und der Exzenterhebelachse angeordnet.Here, the pivot bearing between the tool spindle and the eccentric lever axis is preferably arranged.

Auf diese Weise wird eine platzsparende Bauweise ermöglicht.In this way, a space-saving design is possible.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Drehlager eine am Exzenterhebel aufgenommene Lagerachse, an der ein Lager aufgenommen ist, an dem der Schwinghebel angreift.According to a further embodiment of the invention, the pivot bearing comprises a bearing axis accommodated on the eccentric lever, to which a bearing is accommodated, on which the oscillating lever engages.

Auf diese Weise wird eine einfache und zuverlässige Konstruktion gewährleistet.In this way, a simple and reliable construction is ensured.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erstreckt sich der Exzenterhebel um die Werkzeugspindel, wobei vorzugsweise am Exzenterhebel ein Langloch vorgesehen ist, durch das sich die Werkzeugspindel erstreckt.In a further embodiment of the invention, the eccentric lever extends around the tool spindle, wherein a slot is preferably provided on the eccentric lever through which the tool spindle extends.

Auf diese Weise wird eine platzsparende Bauweise ermöglicht.In this way, a space-saving design is possible.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Exzenterkoppelantrieb von einem Motor über ein Untersetzungsgetriebe angetrieben.According to a further embodiment of the invention, the eccentric coupling drive is driven by a motor via a reduction gear.

Auf diese Weise kann eine hohe Antriebsdrehzahl eines üblichen Universalmotors ins Langsame übersetzt werden. Je nach Anwendungsfall ist statt eines Untersetzungsgetriebes auch ein Übersetzungsgetriebe denkbar, um eine Übersetzung ins Schnelle zu erlauben.In this way, a high input speed of a conventional universal motor can be translated slowly. Depending on the application, instead of a reduction gear and a transmission gear is conceivable to allow a translation into the fast.

Gleichfalls oder alternativ hierzu könnte auch der Exzenterkoppelantrieb selbst für eine Übersetzung ins Schnelle oder Langsame ausgebildet sein.Likewise or alternatively, the eccentric coupling drive could itself be designed for a translation into fast or slow.

Auf diese Weise lässt sich ausgehend von einer vorgegebenen Motordrehzahl eine optimale Anpassung der Oszillationsfrequenz des Oszillationsantriebs auf einen bestimmten Anwendungsfall erzielen.In this way, starting from a predetermined engine speed, an optimal adaptation of the oscillation frequency of the oscillation drive to a specific application can be achieved.

Das Getriebe zwischen Exzenterkoppelantrieb und Motor kann hierbei etwa ein Stirnrad umfassen, das von einem Motorritzel des Motors angetrieben wird.The transmission between the eccentric coupling drive and the motor can in this case comprise, for example, a spur gear which is driven by a motor pinion of the motor.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die Ausgleichsmasse an einer vom Exzenterhebel abgewandten Seite des Exzenterkoppeltriebs aufgenommen.In a further preferred embodiment of the invention, the balancing mass is received on a side facing away from the eccentric lever side of the Exzenterkoppeltriebs.

Auf diese Weise wird ein optimaler Massenausgleich ermöglicht.In this way, an optimal mass balance is possible.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die Ausgleichsmasse so dimensioniert, dass der Schwerpunkt der beweglichen Teile des Exzenterkoppeltriebs einschließlich der Ausgleichsmasse annähernd mit einer Längsachse einer Exzenterhebelachse zusammenfällt, um die der Exzenterhebel verschwenkbar ist.In a further preferred embodiment of the invention, the balancing mass is dimensioned so that the center of gravity of the moving parts of the Exzenterkoppeltriebs including the balancing mass coincides approximately with a longitudinal axis of an eccentric lever axis about which the eccentric lever is pivotable.

Auf diese Weise wird für rotationssysmmetrische Werkzeuge ein optimaler Massenausgleich und eine bestmögliche Schwingungsreduzierung erreicht.In this way an optimal mass balance and the best possible vibration reduction is achieved for rotationally symmetrical tools.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is understood that the features of the invention mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:

Fig. 1
einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Handwerkzeug im Bereich seines Getriebekopfes;
Fig. 2
einen vergrößerten Schnitt gemäß Fig. 1, wobei auf die Darstellung des Maschinengehäuses verzichtet wurde;
Fig. 3
eine perspektivische Ansicht des Exzenterkoppeltriebs nebst Ausgleichsmasse und Stirnradantrieb, wobei auf die Darstellung der übrigen Teile verzichtet wurde;
Fig. 4
eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht des Exzenterhebels nebst Ausgleichsmasse;
Fig. 5
eine perspektivische Ansicht des Exzenterhebels nebst Ausgleichsgewicht und am Exzenterhebel aufgenommener Lagerachse nebst Lager und
Fig. 6
eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht des Werkzeugs, das am äußeren Ende der Werkzeugspindel befestigt ist, nebst Darstellung des an der Werkzeugspindel aufgenommenen Schwinghebels.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
a section through an inventive hand tool in the region of its gear head;
Fig. 2
an enlarged section according to Fig. 1 , wherein was dispensed with the representation of the machine housing;
Fig. 3
a perspective view of the Exzenterkoppeltriebs together with balancing mass and spur gear, was dispensed with the representation of the remaining parts;
Fig. 4
a partially sectioned perspective view of the eccentric lever together with balancing mass;
Fig. 5
a perspective view of the eccentric lever together with balance weight and the eccentric lever recorded bearing axis together with bearings and
Fig. 6
a partially cutaway perspective view of the tool, which is attached to the outer end of the tool spindle, together with representation of the recorded on the tool spindle rocker arm.

In Fig. 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßes kraftgetriebenes Handwerkzeug im Bereich seines Getriebekopfes dargestelllt und insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet.In Fig. 1 and 2 is an inventive power-driven hand tool dargestelllt in the region of its gear head and generally designated by the numeral 10.

Bei dem Handwerkzeug 10 handelt es sich um einen Oszillationsantrieb, der insbesondere zum Schleifen oder Schneiden verwendet wird.The hand tool 10 is an oscillation drive, which is used in particular for grinding or cutting.

Das Handwerkzeug 10 weist ein Maschinengehäuse 14 auf, innerhalb dessen ein Getriebegehäuse 12 vorgesehen ist, in dem eine Werkzeugspindel 26 gelagert ist, die mit ihrem einen Ende aus dem Getriebegehäuse 12 und dem Maschinengehäuse 14 heraus nach außen hervorsteht.The hand tool 10 has a machine housing 14, within which a gear housing 12 is provided, in which a tool spindle 26 is mounted, which protrudes with its one end out of the gear housing 12 and the machine housing 14 to the outside.

Die Werkzeugspindel 26 ist mittels zweier Lager 30, 32 gelagert und weist an ihrem äußeren Ende eine Aufnahme 54 auf, an der ein Werkzeug 52, im vorliegenden Fall ein Schleifwerkzeug, lösbar befestigt ist.The tool spindle 26 is mounted by means of two bearings 30, 32 and has at its outer end a receptacle 54 on which a tool 52, in this case a grinding tool, is releasably secured.

Am oberen Ende des Maschinengehäuses 14 auf einer dem Werkzeug 52 abgewandten Seite ist ein Handgriff 16 angedeutet, an dem das Handwerkzeugs 10 während eines Arbeitsvorgangs gehalten werden kann.At the upper end of the machine housing 14 on a side facing away from the tool 52, a handle 16 is indicated, on which the hand tool 10 can be held during a work operation.

Innerhalb des Getriebegehäuses 12 ist ein insgesamt mit 34 bezeichneter Exzenterkoppeltrieb aufgenommen, der die rotierende Antriebsbewegung eines Motors 18 in eine drehoszillierende Antriebsbewegung der Werkzeugspindel 26 um ihre Längsachse 28 umsetzt.Within the gear housing 12, a total of 34 designated eccentric coupling drive is added, which converts the rotary drive movement of a motor 18 in a rotationally oscillating drive movement of the tool spindle 26 about its longitudinal axis 28.

Der Exzenterkoppeltrieb 34 versetzt die Werkzeugspindel 26 in eine oszillierende Antriebsbewegung mit hoher Frequenz, etwa 5000 bis 30000 Oszillationen pro Minute, und mit kleinem Schwenkwinkel, etwa 0,5° bis 7°. Diese drehoszillatorische Bewegung ist durch einen mit 29 bezeichneten Doppelpfeil angedeutet.The eccentric coupling drive 34 places the tool spindle 26 in an oscillating drive motion at high frequency, about 5,000 to 30,000 oscillations per minute, and with a small tilt angle, about 0.5 ° to 7 °. This rotational oscillatory movement is indicated by a double arrow designated 29.

Die rotierende Antriebsbewegung der Motorwelle 20 des Motors 18 wird zunächst über ein Stirnradgetriebe, bestehend aus einem Motorritzel 22 am Ende der Motorwelle 20 und einem Stirnrad 24, untersetzt.The rotating drive movement of the motor shaft 20 of the motor 18 is first via a spur gear, consisting of a motor pinion 22 at the end of the motor shaft 20 and a spur gear 24, reduced.

Vom Stirnrad 24 wird ein Exzenter 36 angetrieben, der die rotatorische Antriebsbewegung des Stirnrades 24 in eine oszillierende Bewegung eines Exzenterhebels 38 umsetzt, der an seinem gegenüberliegenden Ende mittels einer Exzenterhebelachse 40 verschwenkbar gelagert ist.From the spur gear 24, an eccentric 36 is driven, which converts the rotational drive movement of the spur gear 24 in an oscillating movement of an eccentric lever 38 which is pivotally mounted at its opposite end by means of a Exzenterhebelachse 40.

Am Exzenterhebel 38 ist ein Drehlager bestehend aus einer Lagerachse 46 und einem Lager 48 aufgenommen, von dem ein Schwinghebel 50 angetrieben wird, der drehfest mit der Werkzeugspindel 26 verbunden ist.On the eccentric lever 38, a pivot bearing consisting of a bearing shaft 46 and a bearing 48 is received, from which a rocker arm 50 is driven, which is rotatably connected to the tool spindle 26.

Auf diese Weise wird die oszillierende Antriebsbewegung des Exzenterhebels 38 mit Hilfe einer aus Lagerachse 46, Lager 48 und Schwinghebel 50 bestehenden Bewegungsumkehreinrichtung 44 in eine oszillierende Antriebsbewegung der Werkzeugspindel 26 mit umgekehrtem Drehsinn wie die Antriebsbewegung des Exzenterhebels 38 umgesetzt. Diese Drehrichtungsumkehr führt zu einer spürbaren Senkung der vom Exzenterkoppelantrieb 34 ausgehenden Vibrationen.In this way, the oscillating drive movement of the eccentric lever 38 by means of a consisting of bearing shaft 46, bearing 48 and rocking lever 50 Bewegungsumkehreinrichtung 44 is converted into an oscillating drive movement of the tool spindle 26 with reverse rotation as the drive movement of the eccentric lever 38. This reversal of direction leads to a noticeable reduction in the vibrations emanating from the eccentric coupling drive 34.

Zusätzlich ist erfindungsgemäß eine Ausgleichsmasse 56 vorgesehen, die an den beiden aus dem Getriebegehäuse 12 hervorstehenden Enden der Exzenterhebelachse 40 drehfest mit dieser verbunden ist, die wiederum drehfest mit dem Exzenterhebel 38 verbunden ist.In addition, according to the invention a balancing mass 56 is provided, which is connected to the two protruding from the gear housing 12 ends of the eccentric lever shaft 40 rotatably connected thereto, which in turn is rotatably connected to the eccentric lever 38.

Die Ausgleichsmasse 56 ist nun so dimensioniert, dass der Schwerpunkt der beweglichen Teile des Exzenterkoppeltriebs 34 einschließlich der Ausgleichsmasse 56 annähernd mit der Längsachse 42 der Exzenterhebelachse 40 zusammenfällt.The balancing mass 56 is now dimensioned such that the center of gravity of the moving parts of the eccentric coupling drive 34 including the balancing mass 56 approximately coincides with the longitudinal axis 42 of the eccentric lever axis 40.

Auf diese Weise wird eine besonders wirksame Vibrationsreduzierung erreicht.In this way, a particularly effective vibration reduction is achieved.

Die Ausgleichsmasse 56 ist erfindungsgemäß außerhalb des Getriebegehäuses 12 innerhalb des vom Maschinengehäuse 40 umschlossenen Raums ausgenommen. Durch diese Anordnung kann das Getriebegehäuse 12 sehr kompakt ausgeführt werden und benötigt nur einen sehr geringen Raum, der mit Fett befüllt werden muss. Auf diese Weise wird die Baugröße des Getriebegehäuses 12 sehr kompakt gehalten, das Volumen der notwendigen Fettfüllung auf ein Mindestmaß reduziert und gleichfalls die Walkarbeit des Fetts während des Betriebs deutlich gesenkt, wodurch einer Erwärmung entgegengewirkt wird und gleichfalls ein hoher Wirkungsgrad gewährleistet wird.The balancing mass 56 according to the invention outside of the transmission housing 12 within the space enclosed by the machine housing 40 except. By this arrangement, the transmission housing 12 can be made very compact and requires only a very small space that needs to be filled with grease. In this way, the size of the gear housing 12 is kept very compact, reduces the volume of the necessary grease filling to a minimum and also significantly reduced the flexing of the fat during operation, whereby heating is counteracted and also a high efficiency is ensured.

Die Ausgleichsmasse 56 kann auf diese Weise optimal dimensioniert werden, um eine wirkungsvolle Vibrationsreduzierung zu erreichen, ohne dass hierdurch die Baugröße des Getriebegehäuses 12 vergrößert wird.The balancing mass 56 can be optimally dimensioned in this way in order to achieve an effective vibration reduction, without thereby increasing the size of the gear housing 12.

Aufbau und Funktionsweise des Getriebes werden im Folgenden anhand der Fig. 2 bis 6 näher erläutert.Structure and operation of the transmission are described below with reference to Fig. 2 to 6 explained in more detail.

Auf dem vom Stirnrad 24 angetriebenen Exzenter 36 ist ein Exzenterlager 37 mit einem balligen Außenring aufgenommen. Der Exzenterhebel 38 greift mit einem gabelförmigen Ende mit zwei Gleitflächen 62, 64 (vergleiche insbesondere Fig. 3, 5) am Außenring des Exzenterlagers 37 an.On the driven by the spur gear 24 eccentric 36 an eccentric bearing 37 is received with a spherical outer ring. The eccentric lever 38 engages with a forked end with two sliding surfaces 62, 64 (see in particular Fig. 3 . 5 ) on the outer ring of the eccentric bearing 37.

Der Exzenterhebel 38 weist gemäß Fig. 5 ein Langloch 72 auf, durch das sich die Werkzeugspindel 26 erstreckt, so dass die Werkzeugspindel 26 von der oszillierenden Bewegung des Exzenterhebels 38 nicht beeinträchtigt wird.The eccentric lever 38 has according to Fig. 5 a slot 72 through which the tool spindle 26 extends, so that the tool spindle 26 is not affected by the oscillating movement of the eccentric lever 38.

Der Exzenterhebel 38 ist an seinem dem Exzenter 36 gegenüberliegenden Ende mit der Exzenterhebelachse 40 verpresst und auf diese Weise damit verdrehgesichert verbunden. Zur Lagerung des Exzenterhebels 38 sind zwei Nadellager 58, 60 vorgesehen, in denen die Exzenterhebelachse 40 verschwenkbar gelagert ist.The eccentric lever 38 is pressed at its opposite end of the eccentric 36 with the Exzenterhebelachse 40 and in this way connected thereto secured against rotation. For supporting the eccentric lever 38, two needle bearings 58, 60 are provided, in which the eccentric lever shaft 40 is pivotally mounted.

Etwa mittig zwischen der Exzenterhebelachse 40 und dem Langloch 72 ist die Lagerachse 46 in einer entsprechend geformten Ausnehmung 47 des Exzenterhebels 38 eingepresst. Die Lagerachse 46 steht aus dem Exzenterhebel 38 in Richtung auf das Werkzeug 52 hervor und trägt an seinem äußeren Ende ein Nadellager 48.Approximately centrally between the eccentric lever axis 40 and the slot 72, the bearing axis 46 is pressed into a correspondingly shaped recess 47 of the eccentric lever 38. The bearing axis 46 protrudes from the eccentric lever 38 in the direction of the tool 52 and carries at its outer end a needle bearing 48th

Auf der Werkzeugspindel 26 ist der Schwinghebel 50 z.B. durch Aufpressen verdrehgesichert befestigt (vergleiche Fig. 6) und umfasst das Nadellager 48 mit einem gabelförmigen Ende, an dem zwei Gleitflächen 68, 70 vorgesehen sind.On the tool spindle 26 of the rocker arm 50 is secured against rotation, for example by pressing (see Fig. 6 ) and comprises the needle bearing 48 with a fork-shaped end, on which two sliding surfaces 68, 70 are provided.

Auf diese Weise wird die vom Exzenter 36 erzeugte oszillierende Antriebsbewegung des Exzenterhebels 38 in eine gegensinnig oszillierende Antriebsbewegung der Werkzeugspindel 26 umgesetzt.In this way, the oscillating drive movement of the eccentric lever 38 generated by the eccentric 36 is converted into an oppositely oscillating drive movement of the tool spindle 26.

Claims (15)

Kraftgetriebenes Handwerkzeug, mit einer um ihre Längsachse (28) drehoszillatorisch antreibbaren Werkzeugspindel (26), die zur Aufnahme eines Werkzeugs (52) ausgebildet ist, mit einem Getriebegehäuse (12), in dem ein Exzenterkoppeltrieb (34) zum Antrieb der Werkzeugspindel (26) aufgenommen ist und aus dem die Werkzeugspindel (26) mit einem Ende nach außen hervorsteht, dadurch gekennzeichnet, dass zum Massenausgleich der Oszillationsbewegung eine Ausgleichsmasse (56) vorgesehen ist, die außerhalb des Getriebegehäuses (12) angeordnet ist.Power-driven hand tool, with a tool spindle (26) which can be driven in a rotationally oscillatory manner about its longitudinal axis (28) and which is designed to receive a tool (52), with a gear housing (12) in which an eccentric coupling drive (34) for driving the tool spindle (26) is received and from which the tool spindle (26) protrudes with one end to the outside, characterized in that for mass balance of the oscillation movement a balancing mass (56) is provided, which is arranged outside of the transmission housing (12). Handwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmasse (56) in einem von einem Maschinengehäuse (14) umschlossenen Raum angeordnet ist.Hand tool according to claim 1, characterized in that the compensating mass (56) is arranged in a space enclosed by a machine housing (14). Handwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterkoppeltrieb (34) eine Bewegungsumkehreinrichtung (44) umfasst, die eine vom Exzenterkoppeltrieb (34) erzeugte oszillierende Antriebsbewegung in eine oszillierende Antriebsbewegung der Werkzeugspindel (26) mit entgegengesetztem Drehsinn umsetzt.Hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that the eccentric coupling drive (34) comprises a movement reversing device (44) which converts an oscillating drive movement generated by the eccentric coupling drive (34) into an oscillating drive movement of the tool spindle (26) with opposite rotational sense. Handwerkzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterkoppeltrieb (34) einen Exzenterhebel (38) umfasst, der an einem ersten Ende schwenkbar gelagert ist und an einem zweiten Ende über einen Exzenter (36) angetrieben ist.Hand tool according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the eccentric coupling drive (34) comprises an eccentric lever (38) which is pivotally mounted at a first end and at a second end via an eccentric (36) is driven. Handwerkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindel (26) mittels eines Schwinghebels (50) angetrieben ist, der am Exzenterhebel (38) drehbeweglich angreift.Hand tool according to claim 4, characterized in that the tool spindle (26) by means of a rocking lever (50) is driven, which engages rotatably on the eccentric lever (38). Handwerkzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterhebel (38) an seinem ersten Ende mit einer Exzenterhebelachse (40) drehfest verbunden ist, die im Getriebegehäuse (12) verschwenkbar gelagert ist, wobei die Ausgleichsmasse (56) zumindest an einem aus dem Getriebegehäuse (12) hervorstehenden Ende der Exzenterhebelachse (40) verdrehgesichert aufgenommen ist.Hand tool according to claim 4 or 5, characterized in that the eccentric lever (38) at its first end with an eccentric lever axis (40) is rotatably connected, which is pivotally mounted in the transmission housing (12), wherein the balancing mass (56) at least at one of the gear housing (12) projecting end of the eccentric lever axis (40) is received secured against rotation. Handwerkzeug nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Exzenterhebel (38) ein Drehlager (46, 48) aufgenommen ist, an dem der Schwinghebel (50) angreift, der mit der Werkzeugspindel (26) drehfest verbunden ist.Hand tool according to claim 4, 5 or 6, characterized in that on the eccentric lever (38) a pivot bearing (46, 48) is received, on which the rocking lever (50) engages, which is rotatably connected to the tool spindle (26). Handwerkzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager (46, 48) zwischen der Werkzeugspindel (26) und der Exzenterhebelachse (40) angeordnet ist.Hand tool according to claim 7, characterized in that the pivot bearing (46, 48) between the tool spindle (26) and the eccentric lever axis (40) is arranged. Handwerkzeug nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager eine am Exzenterhebel (38) aufgenommene Lagerachse (46) umfasst, an der ein Lager (48) aufgenommen ist, an dem der Schwinghebel (50) angreift.Hand tool according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the pivot bearing on the eccentric lever (38) received bearing axis (46), on which a bearing (48) is received, on which the rocking lever (50) engages. Handwerkzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Exzenterhebel (38) um die Werkzeugspindel (26) erstreckt.Hand tool according to one of claims 4 to 9, characterized in that the eccentric lever (38) extends around the tool spindle (26). Handwerkzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass am Exzenterhebel (38) ein Langloch (72) vorgesehen ist, durch das sich die Werkzeugspindel (26) erstreckt.Hand tool according to claim 10, characterized in that on the eccentric lever (38) a slot (72) is provided, through which the tool spindle (26) extends. Handwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterkoppeltrieb (34) von einem Motor (18) über ein Getriebe, insbesondere ein Untersetzungsgetriebe (22, 24) angetrieben ist.Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric coupling drive (34) by a motor (18) via a gear, in particular a reduction gear (22, 24) is driven. Handwerkzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Stirnrad (24) umfasst, das von einem Motorritzel (22) des Motors (18) angetrieben wird.Hand tool according to claim 12, characterized in that the transmission comprises a spur gear (24) which is driven by a motor pinion (22) of the motor (18). Handwerkzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmasse (56) an einer vom Exzenterhebel (38) abgewandten Seite des Exzenterkoppeltriebs (34) aufgenommen ist.Hand tool according to one of claims 4 to 13, characterized in that the compensating mass (56) on one of the eccentric lever (38) facing away from the Exzenterkoppeltriebs (34) is added. Handwerkzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmasse (56) so dimensioniert ist, dass der Schwerpunkt der beweglichen Teile des Exzenterkoppeltriebs (34) einschließlich der Ausgleichsmasse (56) annähernd mit einer Längsachse (42) einer Exzenterhebelachse (40) zusammenfällt, um die der Exzenterhebel (38) verschwenkbar ist.Hand tool according to one of claims 4 to 14, characterized in that the balancing mass (56) is dimensioned so that the center of gravity of the moving parts of the Exzenterkoppeltriebs (34) including the balancing mass (56) approximately with a longitudinal axis (42) of an eccentric lever axis (40 ) coincides, about which the eccentric lever (38) is pivotable.
EP11176980.8A 2011-08-09 2011-08-09 Power tool Not-in-force EP2556922B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11176980.8A EP2556922B1 (en) 2011-08-09 2011-08-09 Power tool
CN201210280761.8A CN102950584B (en) 2011-08-09 2012-08-08 Power-driven hand tool
US13/570,483 US9227290B2 (en) 2011-08-09 2012-08-09 Power-driven hand tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11176980.8A EP2556922B1 (en) 2011-08-09 2011-08-09 Power tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2556922A1 true EP2556922A1 (en) 2013-02-13
EP2556922B1 EP2556922B1 (en) 2014-03-19

Family

ID=44993462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11176980.8A Not-in-force EP2556922B1 (en) 2011-08-09 2011-08-09 Power tool

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9227290B2 (en)
EP (1) EP2556922B1 (en)
CN (1) CN102950584B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2752272A2 (en) 2013-01-07 2014-07-09 C. & E. Fein GmbH Oscillation driven machine tool

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10252441B2 (en) 2013-08-28 2019-04-09 Corning Incorporated System and method for cutting a wet green ceramic article
AU2014365337B2 (en) * 2013-12-20 2017-03-02 Robert Bosch Gmbh Oscillating mechanism for a power tool
DE102014202218A1 (en) * 2014-02-06 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Hand tool with an electronically commutated electric motor
DE102014212794A1 (en) * 2014-07-02 2016-01-07 Robert Bosch Gmbh Oszillationsantriebsvorrichtung
JP6678925B2 (en) * 2015-12-08 2020-04-15 株式会社マキタ Work tools
DE102015226029A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Motor-driven hand tool machine
US11642769B2 (en) * 2021-02-22 2023-05-09 Makita Corporation Power tool having a hammer mechanism

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007018466A1 (en) * 2007-04-19 2008-10-23 Robert Bosch Gmbh Motor driven machine tool
CN201511357U (en) * 2009-09-15 2010-06-23 苏州宝时得电动工具有限公司 Swing power tool

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7436615U (en) * 1974-11-02 1976-05-06 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart IN PARTICULAR HIGH SPEED ORBITAL SANDERS
SE510972C2 (en) * 1996-05-07 1999-07-19 Atlas Copco Tools Ab Portable power tool with balancing device
US6974362B2 (en) * 2002-05-14 2005-12-13 Skf Autobalance Systems Ab System and method for automatically compensating for unbalanced resistance forces
DE102004047795A1 (en) * 2004-09-29 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Grinding hand tool machine, in particular Akkuschleifhandwerkzeugmaschine
DE102006060320A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Robert Bosch Gmbh Schlagwerk for a hand tool
CN101412213A (en) * 2007-10-19 2009-04-22 喜利得股份公司 Hand tool machine with oscillation balance mass
DE102007057453A1 (en) * 2007-11-29 2009-06-04 Robert Bosch Gmbh Hand tool
DE102008000677A1 (en) * 2008-03-14 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Hand tool for impact driven tools
US20090320625A1 (en) * 2008-04-28 2009-12-31 Michael Rogler Kildevaeld Oscillating rotary tool attachment
ATE554883T1 (en) * 2008-07-01 2012-05-15 Metabowerke Gmbh IMPACT WRENCH
DE202009011312U1 (en) * 2009-08-11 2010-12-23 C. & E. Fein Gmbh Hand tool with an oscillation drive
CN201677305U (en) * 2010-04-14 2010-12-22 郦月对 Reciprocating swing motor-driven tool
US20110315413A1 (en) * 2010-06-25 2011-12-29 Mako Surgical Corp. Kit-Of Parts for Multi-Functional Tool, Drive Unit, and Operating Members
DE102010046629A1 (en) * 2010-09-17 2012-03-22 C. & E. Fein Gmbh hand tool
DE102011015117A1 (en) * 2011-03-22 2012-09-27 C. & E. Fein Gmbh hand tool
DE102011075228A1 (en) * 2011-05-04 2012-11-08 Robert Bosch Gmbh Tool clamping device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007018466A1 (en) * 2007-04-19 2008-10-23 Robert Bosch Gmbh Motor driven machine tool
WO2008128804A1 (en) 2007-04-19 2008-10-30 Robert Bosch Gmbh Motor-driven machine tool
CN201511357U (en) * 2009-09-15 2010-06-23 苏州宝时得电动工具有限公司 Swing power tool

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2752272A2 (en) 2013-01-07 2014-07-09 C. & E. Fein GmbH Oscillation driven machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
EP2556922B1 (en) 2014-03-19
CN102950584B (en) 2016-12-28
CN102950584A (en) 2013-03-06
US9227290B2 (en) 2016-01-05
US20130037290A1 (en) 2013-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2556922B1 (en) Power tool
DE4106415C2 (en) Reversing mechanism with counterweight
DE102005024370B4 (en) Anti-rotation drive mechanism for reciprocating saws
DE102007039580B4 (en) Drive mechanism for a motor foxtail
EP2752272B1 (en) Oscillation driven machine tool
DE102010046629A1 (en) hand tool
DE4108982A1 (en) SWASH DISC DRIVE
EP3287219B1 (en) Reciprocating saw with an output spindle that moves back and forth
EP2796247B1 (en) Machine tool
EP2213417A2 (en) Power tool
EP2242613B1 (en) Motor-driven machine tool
DE102011015117A1 (en) hand tool
DE102007018464A1 (en) Motor driven machine tool
DE102014006530B4 (en) Floating type cutting tool
DE112009005440B4 (en) JIGSAW
EP1428625B1 (en) Oscillating drive
DE102018209410A1 (en) power tool
DE102013113008A1 (en) oscillatory
DE102008043375B4 (en) Hand-held reciprocating saw machine
EP3038780B1 (en) Counterweight device
EP2377647B1 (en) Hand tool
WO2012025329A1 (en) Hand-held machine tool
WO2016000904A1 (en) Oscillatory driving device
DE202016103905U1 (en) reciprocating saw
DE4143684C2 (en) Counterbalanced reciprocating mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20130808

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130927

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 657315

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140415

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011002408

Country of ref document: DE

Effective date: 20140430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140619

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140619

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140719

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011002408

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140721

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

26N No opposition filed

Effective date: 20141222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140809

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011002408

Country of ref document: DE

Effective date: 20141222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140831

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140831

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140620

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110809

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 657315

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180724

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20180712

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20180808

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502011002408

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190831

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190809