EP2553842A1 - Method of wireless communication between several senders and at least one receiver - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a method of communication between on the one hand at least two synchronized sensor/actuator devices and on the other hand at least one pickup, the devices and the pickup being disposed in a structure, the method comprising: - a learning phase (100) in which: the structure is excited at the position of the pickup by generating a so-called "primary" vibratory wave able to propagate in the structure; vibratory signals containing the primary vibratory wave are recorded at the level of the sensors/actuators, each vibratory signal being associated with a respective sensor/actuator; - a restitution phase (200) in which: the vibratory signals recorded are temporally reversed so as to obtain reversed-time vibratory signals; at the level of each sensor/actuator is generated a so-called "secondary" vibratory wave corresponding to the vibratory signal associated with said sensor/actuator.

Description

PROCEDE DE COMMUNICATION SANS FIL ENTRE PLUSIEURS EMETTEURS ET  METHOD FOR WIRELESS COMMUNICATION BETWEEN SEVERAL TRANSMITTERS AND

AU MOINS UN RECEPTEUR  AT LEAST ONE RECEIVER

DOMAINE DE L'INVENTION FIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne le domaine de la communication sans fil en utilisant des ondes mécaniques. The present invention relates to the field of wireless communication using mechanical waves.

Plus particulièrement la présente invention est relative à un procédé et un dispositif de communication entre plusieurs émetteurs et au moins un récepteur.  More particularly, the present invention relates to a method and a communication device between several transmitters and at least one receiver.

Dans le cadre de la présente invention, on appelle « onde mécanique » le phénomène de propagation d'une perturbation dans un milieu matériel sans propagation de matière.  In the context of the present invention, the term "mechanical wave" the phenomenon of propagation of a disturbance in a material medium without propagation of material.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION

Il existe plusieurs techniques permettant la communication sans fil entre un ou plusieurs émetteurs et un ou plusieurs récepteurs. Ces techniques utilisent généralement un signal qui se propage entre l'émetteur et le récepteur. Ce signal peut être lumineux (infrarouge, laser, etc.), électromagnétique ou acoustique (ondes radiofréquences, micro-ondes, etc.). There are several techniques for wireless communication between one or more transmitters and one or more receivers. These techniques typically use a signal that propagates between the transmitter and the receiver. This signal can be bright (infrared, laser, etc.), electromagnetic or acoustic (radio waves, microwaves, etc.).

Les technologies de communication sans fil basées sur la propagation d'ondes électromagnétiques utilisent généralement un émetteur muni d'une antenne apte à émettre un champ d'ondes électromagnétiques contenant une information à transmettre au récepteur.  Wireless communication technologies based on the propagation of electromagnetic waves generally use a transmitter equipped with an antenna capable of emitting an electromagnetic wave field containing information to be transmitted to the receiver.

Un inconvénient de ce type de communication sans fil est qu'un champ d'ondes contenant l'information à transmettre est généré de manière omnidirectionnelle par l'émetteur.  A disadvantage of this type of wireless communication is that a wavefield containing the information to be transmitted is generated omnidirectionally by the transmitter.

Ce champ d'ondes peut perturber certains appareils électroniques positionnés dans la zone de couverture de l'émetteur, provoquant des disfonctionnement de ceux-ci.  This wave field can disturb some electronic devices positioned in the coverage area of the transmitter, causing malfunction thereof.

Par ailleurs, ce champ d'ondes peut être nocif pour la santé des être humains. Enfin, dans le cas de la transmission d'informations confidentielles, celle-ci peuvent être détectées par des récepteurs espions situés dans la zone de couverture de l'émetteur. Moreover, this wave field can be harmful for the health of human beings. Finally, in the case of the transmission of confidential information, this can be detected by spy receivers located in the coverage area of the transmitter.

Un but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif permettant de pallier au moins l'un des inconvénients précités.  An object of the present invention is to provide a method and a device for overcoming at least one of the aforementioned drawbacks.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

L'un des buts de l'invention est donc de proposer une nouvelle solution technique qui soit plus satisfaisante que les solutions susmentionnées. One of the aims of the invention is therefore to propose a new technical solution that is more satisfactory than the aforementioned solutions.

Dans le cadre de la présente invention, on propose la communication entre deux éléments en utilisant des ondes mécaniques se propageant à l'intérieur d'une structure. Cette structure peut être de différents types. Il peut s'agir par exemple d'un véhicule - tel qu'un bateau, un avion, un sous-marin, une voiture - ou d'une machine.  In the context of the present invention, the communication between two elements is proposed by using mechanical waves propagating inside a structure. This structure can be of different types. It can be for example a vehicle - such as a boat, an airplane, a submarine, a car - or a machine.

A cet effet, l'invention propose un procédé de communication entre d'une part au moins un dispositif capteur/actuateur synchronisé et d'autre part au moins un senseur, le dispositif capteur/actuateur et le senseur étant disposés dans une structure, le procédé comprenant :  For this purpose, the invention proposes a method of communication between on the one hand at least one synchronized sensor / actuator device and on the other hand at least one sensor, the sensor / actuator device and the sensor being arranged in a structure, the process comprising:

- une phase d'apprentissage dans laquelle  - a learning phase in which

o on excite la structure à la position du senseur en générant une impulsion créant une onde vibratoire mécanique dite « primaire » apte à se propager dans la structure,  o the structure is excited at the position of the sensor by generating a pulse creating a so-called "primary" mechanical vibratory wave able to propagate in the structure,

o on enregistre au niveau de chaque capteur/actuateur un signal vibratoire OPDirect propagé par l'onde vibratoire primaire, chaque signal vibratoire OPDirect étant associé à un capteur/actuateur respectif, o recording at each sensor / actuator an OPDirect vibratory signal propagated by the primary vibratory wave, each vibratory signal OPDirect being associated with a respective sensor / actuator,

- une phase de restitution dans laquelle - a restitution phase in which

o pour chaque capteur/actuateur, on retourne temporellement le signal OPDirect enregistré de sorte à obtenir un signal vibratoire retourné OPRetourné,  o for each sensor / actuator, the recorded OPDirect signal is returned temporally so as to obtain a vibratory signal returned OPRetourné,

o on génère au niveau de chaque capteur/actuateur un train de signaux OPRetourné, les signaux OPRetourné étant décalés dans le temps les uns par rapport aux autres de sorte à obtenir un train d'impulsions au niveau du senseur. o is generated at each sensor / actuator a signal stream OPRetourné, OPRetourné signals being offset in time the relative to each other so as to obtain a pulse train at the sensor.

Ainsi, le procédé selon l'invention permet de focaliser des signaux (i.e. onde mécanique comprenant une information) en certains points (i.e. au niveau du ou des senseurs) d'un milieu où l'onde se propage (dans l'exemple, la structure du véhicule) sans avoir recours à un modèle mathématique du milieu de propagation de l'onde.  Thus, the method according to the invention makes it possible to focus signals (ie mechanical wave comprising information) at certain points (ie at the level of the sensor or sensors) of a medium where the wave propagates (in the example, the structure of the vehicle) without resorting to a mathematical model of the propagation medium of the wave.

L'un des avantages du procédé et du système selon l'invention est qu'il permet la communication par onde mécanique dans une structure en fonctionnement.  One of the advantages of the method and system according to the invention is that it allows the mechanical wave communication in a structure in operation.

En effet, le fait de générer au niveau du (ou des) capteur(s)/actuateur(s) un train de signaux OPRetourné décalés dans le temps les uns par rapport aux autres de sorte à obtenir un train d'impulsions au niveau du senseur permet d'émerger du bruit.  Indeed, the fact of generating at the (or) sensor (s) / actuator (s) a signal train OPRetourné staggered in time with respect to each other so as to obtain a train of pulses at the level of sensor can emit noise.

En d'autres termes, les signaux envoyés du capteur/actuateur vers le senseur peuvent être différenciés du bruit existant lorsque la structure est en fonctionnement.  In other words, the signals sent from the sensor / actuator to the sensor can be differentiated from the existing noise when the structure is in operation.

Le procédé selon l'invention fonctionne d'autant mieux que le milieu est complexe. Un autre aspect avantageux du procédé selon l'invention est qu'en d'autres emplacements que celui (ou ceux) de la focalisation (les positions autres que celle du ou des senseurs) les signaux émis par le (ou les) capteur/actuateur sont déformés et donc brouillés naturellement.  The method according to the invention works all the better that the medium is complex. Another advantageous aspect of the method according to the invention is that in other locations than that (or those) of the focusing (the positions other than that of the sensor or sensors) the signals emitted by the (or the) sensor (s) / actuator are distorted and thus naturally scrambled.

Des aspects préférés mais non limitatifs du procédé selon l'invention sont les suivants :  Preferred but non-limiting aspects of the process according to the invention are the following:

- chaque capteur/actuateur consiste en un élément unique apte à émettre et à recevoir des ondes mécaniques, de préférence un patch piézoélectrique ;  each sensor / actuator consists of a single element able to emit and receive mechanical waves, preferably a piezoelectric patch;

- chaque capteur/actuateur est disposé à une extrémité et/ou une périphérie de la structure ;  each sensor / actuator is disposed at one end and / or one periphery of the structure;

- pour chaque capteur/actuateur, les signaux OPRetourné sont décalés dans le temps en fonction d'un signal d'horloge de sorte à créer un train d'impulsion codé binaire au niveau du senseur, le signal d'horloge du senseur étant synchronisé avec le signal d'horloge du capteur/actuateur.  for each sensor / actuator, the OPRoutourné signals are shifted in time according to a clock signal so as to create a binary coded pulse train at the sensor, the clock signal of the sensor being synchronized with the clock signal of the sensor / actuator.

L'invention concerne également un système de communication entre d'une part au moins deux dispositifs capteurs/actuateurs synchronisés et d'autre part au moins un senseur, les dispositifs et le senseur étant disposés dans une structure, le système comprenant : The invention also relates to a communication system between, on the one hand, at least two synchronized sensor / actuator devices and, on the other hand, at least one sensor, the devices and the sensor being arranged in a structure, the system comprising:

- des moyens d'excitation de la structure à la position du senseur, lesdits moyens étant adaptés pour générer une onde vibratoire mécanique dite « primaire » apte à se propager dans la structure,  means for exciting the structure at the position of the sensor, said means being adapted to generate a so-called "primary" mechanical vibratory wave able to propagate in the structure,

- des moyens d'enregistrement adaptés pour enregistrer des signaux vibratoires contenant l'onde vibratoire primaire propagée au niveau des capteurs/actuateurs, chaque signal vibratoire étant associé à un capteur/actuateur respectif,  recording means adapted to record vibratory signals containing the primary vibratory wave propagated at the sensors / actuators, each vibratory signal being associated with a respective sensor / actuator,

- des moyens de traitement adaptés pour retourner temporellement les signaux vibratoires enregistrés pour obtenir des signaux vibratoires en temps retourné, processing means adapted to temporally return the recorded vibratory signals to obtain vibratory signals in reverse time,

- des moyens de génération, au niveau de chaque capteur/actuateur, d'une onde vibratoire dite « secondaire » correspondant au signal vibratoire associé audit capteur/actuateur . means for generating, at each sensor / actuator, a so-called "secondary" vibratory wave corresponding to the vibratory signal associated with said sensor / actuator.

Des aspects préférés mais non limitatifs du système selon l'invention sont les suivants : Preferred but non-limiting aspects of the system according to the invention are the following:

- chaque capteur/actuateur consiste en un patch piézoélectrique ;  each sensor / actuator consists of a piezoelectric patch;

- chaque capteur/actuateur est disposé à une extrémité de la structure ;  each sensor / actuator is disposed at one end of the structure;

- l'onde vibratoire primaire comprend au moins une impulsion ;  the primary vibratory wave comprises at least one pulse;

- les moyens d'excitation comprennent au moins un patch piézoélectrique.  the excitation means comprise at least one piezoelectric patch.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels les figures 1 à 8 illustrent différentes variantes d'exécution du procédé et du système selon l'invention. Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of several variant embodiments, given by way of non-limiting examples, from the attached drawings in which FIGS. 1 to 8 illustrate different variant embodiments of the method. and the system according to the invention.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 1. Système de communication selon l'invention On va maintenant décrire le procédé et le système de communication selon l'invention en référence aux figures. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1. Communication system according to the invention The method and the communication system according to the invention will now be described with reference to the figures.

La figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du système selon l'invention. Ce système est mis en œuvre dans un véhicule 1. Il est toutefois bien évident que le système peut être utilisé pour d'autres applications.  Figure 1 shows schematically an embodiment of the system according to the invention. This system is implemented in a vehicle 1. It is however obvious that the system can be used for other applications.

Le système comprend une pluralité de capteurs/actuateurs 21 , 22, 23 et un senseur 3.  The system comprises a plurality of sensors / actuators 21, 22, 23 and a sensor 3.

Les capteurs/actuateurs 21 , 22, 23 sont des dispositifs aptes à :  The sensors / actuators 21, 22, 23 are devices able to:

- recevoir une onde mécanique, et  - receive a mechanical wave, and

- émettre une onde mécanique.  - emit a mechanical wave.

Les capteurs/actuateurs sont connectés à un dispositif multivoies de génération/enregistrement de signaux. Ce dispositif multivoies peut être de tout type connu par l'homme du métier.  The sensors / actuators are connected to a multi-channel signal generation / recording device. This multi-channel device can be of any type known to those skilled in the art.

Dans le mode de réalisation illustré à la figure 1 le dispositif multivoies comprend un ordinateur relié aux patchs piézoélectriques par l'intermédiaire d'une table de mixage.  In the embodiment illustrated in Figure 1 the multi-channel device comprises a computer connected to the piezoelectric patches via a mixer.

De préférence, les capteurs/actuateurs consiste en un élément apte à émettre et recevoir un signal représentatif d'une onde vibratoire. Ceci permet de régler le problème de fonctions de transfert différentes entre les systèmes classiques d'excitation et de mesure de vibration qui comprennent des dispositifs émetteur et récepteur distincts.  Preferably, the sensors / actuators consists of an element capable of transmitting and receiving a signal representative of a vibratory wave. This solves the problem of different transfer functions between conventional excitation and vibration measurement systems that include separate transmitter and receiver devices.

Par exemple, dans un mode de réalisation, les capteurs/actuateurs sont des patchs piézoélectriques qui présentent notamment les avantages d'être minces et compacts. L'utilisation de patchs piézoélectriques présente en outre l'avantage de permettre la réception et l'émission d'une onde avec le même élément.  For example, in one embodiment, the sensors / actuators are piezoelectric patches that have the particular advantages of being thin and compact. The use of piezoelectric patches also has the advantage of allowing the reception and emission of a wave with the same element.

Lorsque le système comprend plusieurs capteurs/actuateurs, ceux-ci sont synchronisés, c'est-à-dire qu'ils émettent ou reçoivent au même instant et utilisent la même base de temps. Cette synchronisation des émissions/enregistrements des ondes vibratoires par les patchs piézoélectriques permet une bonne focalisation des signaux émis par les patchs piézoélectrique au niveau du senseur.  When the system comprises several sensors / actuators, they are synchronized, that is to say that they emit or receive at the same time and use the same time base. This synchronization of the emissions / recordings of the vibratory waves by the piezoelectric patches allows a good focusing of the signals emitted by the piezoelectric patches at the level of the sensor.

Le senseur 3 est un composant apte à recevoir une information contenue dans une The sensor 3 is a component able to receive information contained in a

(ou plusieurs) onde(s) mécanique(s). L'information peut être une impulsion ou un (ou plusieurs) train(s) d'impulsions. Cette information est par exemple une information de commande (commande d'allumage des feux de croisement du véhicule, etc.) permettant l'activation d'un élément associé au senseur. (or more) mechanical wave (s). The information can be an impulse or a (or several) pulse train (s). This information is for example a control information (ignition control of the dipped beam headlights, etc.) enabling the activation of an element associated with the sensor.

Dans le mode de réalisation illustré à la figure 1 , le système comprend trois patchs piézoélectriques 21 , 22, 23 et un senseur 3.  In the embodiment illustrated in FIG. 1, the system comprises three piezoelectric patches 21, 22, 23 and a sensor 3.

Le but de ce mode de réalisation est d'envoyer une information commande sous forme d'un (ou plusieurs) train(s) d'impulsions au senseur à partir des patchs piézoélectriques.  The purpose of this embodiment is to send command information in the form of one (or more) train (s) of pulses to the sensor from the piezoelectric patches.

Le principe est le suivant. Chaque patch piézoélectrique émet une onde mécanique qui lui est propre comme on le verra plus en détail dans la suite.  The principle is the following. Each piezoelectric patch emits a mechanical wave of its own as will be seen in more detail later.

Avantageusement, les ondes émises par les patchs se propagent à travers la structure de l'ensemble sur lequel le système selon l'invention est mis en œuvre (ici, la structure du véhicule, à savoir la carrosserie, le tableau de bord, etc.).  Advantageously, the waves emitted by the patches propagate through the structure of the assembly on which the system according to the invention is implemented (here, the structure of the vehicle, namely the bodywork, the dashboard, etc.. ).

Chaque onde contient une « portion » de l'information de commande. Toutefois, c'est uniquement l'interaction constructive des différentes ondes générées par les patchs qui permet de retrouver l'information de commande dans son ensemble.  Each wave contains a "portion" of the control information. However, it is only the constructive interaction of the different waves generated by the patches that allows to find the control information as a whole.

Les ondes émises par les différents patchs focalisent au niveau du senseur et interagissent entre elles pour constituer une onde vibratoire comprenant l'information de commande. Ceci induit une action du senseur, par exemple l'allumage des feux de croisement du véhicule, ou toute autre action désirée.  The waves emitted by the different patches focus on the sensor and interact with each other to form a vibratory wave comprising the control information. This induces an action of the sensor, for example the ignition of the dipped beam of the vehicle, or any other desired action.

De préférence, l'information est détectable au niveau du senseur et brouillée ailleurs. Cette particularité est naturellement produite par la méthode de retournement temporel qui sera décrite dans la suite. 2. Méthode de retournement temporel  Preferably, the information is detectable at the sensor level and scrambled elsewhere. This feature is naturally produced by the time reversal method which will be described later. 2. Time reversal method

La méthode de retournement temporel a été introduite au milieu des années 1980 par Mathias Fink. Elle est notamment décrite dans le document FR 2 868 894. The time reversal method was introduced in the mid-1980s by Mathias Fink. It is described in particular in document FR 2 868 894.

Cette méthode exploite le phénomène de symétrie de la propagation d'une onde dans un milieu. On peut alors définir des milieux symétriques ou invariants en temps dans lesquels le déroulement d'un phénomène est physiquement possible dans les deux directions du temps. This method exploits the phenomenon of symmetry of the propagation of a wave in a medium. We can then define symmetric or time-invariant media in which the unfolding of a phenomenon is physically possible in both directions of time.

La méthode de retournement temporel est basée sur la symétrie dans le temps des équations de la mécanique, à l'exclusion des phénomènes d'amortissement. En effet, on rappelle que l'équation différentielle ordinaire est du type : The time reversal method is based on the symmetry in time of the equations of mechanics, excluding damping phenomena. Indeed, we recall that the ordinary differential equation is of the type:

, où : « Cdx/dt » représente l'amortissement de l'onde. Lorsque l'on inverse le temps dans cette équation (i.e. « t » remplacé par « -t »), on constate que le seul terme variant est celui représentant l'amortissement. 3. Procédé de communication selon l'invention  , where: "Cdx / dt" represents the damping of the wave. When we reverse the time in this equation (i.e. "t" replaced by "-t"), we find that the only variant term is the one representing the damping. 3. Communication method according to the invention

En référence à la figure 2, on a illustré un mode de réalisation du procédé de communication selon l'invention. Referring to Figure 2, there is illustrated an embodiment of the communication method according to the invention.

Pour permettre la communication entre les patchs piézoélectriques et le senseur, les signaux comprenant l'information que doivent émettre les patchs piézoélectriques sont tout d'abord enregistrés par ceux-ci lors d'une phase dite d'apprentissage.  To enable communication between the piezoelectric patches and the sensor, the signals comprising the information to be emitted by the piezoelectric patches are first recorded by them during a so-called learning phase.

Lors de cette phase d'apprentissage, les patchs piézoélectriques sont utilisés en récepteurs.  During this learning phase, the piezoelectric patches are used as receivers.

Dans une première étape de cette phase d'apprentissage, on active l'enregistrement (dans un mémoire) du signal reçu par chaque patch piézoélectrique en fonction du temps.  In a first step of this learning phase, the recording (in a memory) of the signal received by each piezoelectric patch as a function of time is activated.

Dans une deuxième étape, on excite la structure du véhicule en émettant une onde vibratoire - dite primaire - comprenant l'information (qui devra ultérieurement être transmise des patchs piézoélectrique vers le senseur).  In a second step, the vehicle structure is excited by emitting a vibratory wave - called primary wave - comprising the information (which will subsequently be transmitted piezoelectric patches to the sensor).

Cette onde vibratoire primaire est générée à la position du senseur.  This primary vibratory wave is generated at the sensor position.

L'onde vibratoire primaire se propage dans la structure du véhicule selon différents chemins.  The primary vibratory wave propagates in the structure of the vehicle according to different paths.

Lorsque l'onde vibratoire primaire passe par un patch piézoélectrique, celui-ci la détecte. Le signal détecté par chaque patch est enregistré dans une mémoire du dispositif multivoies. Chaque patch piézoélectrique reçoit l'onde vibratoire primaire sous une forme différente des autres patchs piézoélectriques. En effet, l'onde vibratoire primaire est déformée du fait des réflexions multiples intervenues dans la structure du véhicule. Comme les patchs piézoélectriques sont disposés à des positions différentes, ils enregistrent l'onde vibratoire primaire sous des formes différentes. When the primary vibratory wave goes through a piezoelectric patch, it detects it. The signal detected by each patch is recorded in a memory of the multichannel device. Each piezoelectric patch receives the primary vibratory waveform in a different form from the other piezoelectric patches. Indeed, the primary vibratory wave is deformed due to multiple reflections in the vehicle structure. As the piezoelectric patches are arranged at different positions, they record the primary vibratory wave in different forms.

Par ailleurs, si les patchs piézoélectriques ne sont pas disposés à une même distance de la source, ils reçoivent l'information à des temps différents. De même si les patchs piézoélectriques sont en contact avec des matériaux ayant des vitesses de propagation d'onde différentes, ils reçoivent l'information à des temps différents.  On the other hand, if the piezoelectric patches are not arranged at the same distance from the source, they receive the information at different times. Similarly, if the piezoelectric patches are in contact with materials having different wave propagation speeds, they receive the information at different times.

Lors d'une phase de restitution, chaque patch piézoélectrique réémet dans la structure un signal correspondant au retournement temporel de l'onde vibratoire qu'il a enregistré.  During a restitution phase, each piezoelectric patch re-emits in the structure a signal corresponding to the time reversal of the vibratory wave that it recorded.

Lors de cette phase de restitution, les patchs piézoélectriques sont utilisés en émetteurs.  During this restitution phase, the piezoelectric patches are used as transmitters.

Dans une première étape de cette phase, l'onde vibratoire enregistrée par chaque patch piézoélectrique est retournée temporellement. Cette onde vibratoire retournée temporellement est enregistrée dans la mémoire.  In a first step of this phase, the vibratory wave recorded by each piezoelectric patch is returned temporally. This vibratory wave returned temporally is stored in the memory.

Dans une deuxième étape, chaque patch piézoélectrique émet une onde vibratoire - dite secondaire - correspondant à l'onde vibratoire retournée qu'il a enregistrée. Ainsi, les signaux retournés sont émis dans la structure à leurs positions d'enregistrement respectives.  In a second step, each piezoelectric patch emits a vibratory wave - said secondary - corresponding to the vibration wave returned it recorded. Thus, the returned signals are transmitted in the structure at their respective recording positions.

Les ondes vibratoires secondaires émises par les patchs piézoélectriques se propagent dans la structure. Chaque onde secondaire emprunte un chemin inverse de celui de l'onde primaire dont il est issu.  The secondary vibratory waves emitted by the piezoelectric patches propagate in the structure. Each secondary wave takes a reverse path from that of the primary wave from which it is derived.

Ces ondes vibratoires secondaires focalisent à la position du senseur. Les ondes vibratoires secondaires émises par les patchs ont une interaction constructive à la position du senseur. L'onde vibratoire primaire est recréée à la position du senseur par interaction constructive des ondes vibratoires secondaires. Le senseur détecte cette onde primaire recréée, et par exemple active une commande si l'onde vibratoire contient une information de commande. 4. Expérimentation sur une structure faiblement amortie These secondary vibratory waves focus on the position of the sensor. The secondary vibratory waves emitted by the patches have a constructive interaction at the position of the sensor. The primary vibratory wave is recreated at the sensor position by constructive interaction of secondary vibratory waves. The sensor detects this recreated primary wave, and for example activates a command if the vibratory wave contains control information. 4. Experimentation on a weakly damped structure

Le procédé et le système selon l'invention ont été expérimentés sur différentes structures pour étudier l'influence de certains paramètres du système selon l'invention. Ces paramètres sont notamment : The method and the system according to the invention have been experimented on different structures to study the influence of certain parameters of the system according to the invention. These parameters include:

- le nombre de patchs piézoélectriques utilisés,  the number of piezoelectric patches used,

- la complexité de la structure dans laquelle sont mis en œuvre le système et le procédé selon l'invention,  the complexity of the structure in which the system and method according to the invention are implemented,

- le type d'onde vibratoire émise.  - the type of vibratory wave emitted.

Les résultats de ces expérimentations sont donnés aux figures 3 à 8 qui représentent des cartes de maxima d'amplitude de vibration au voisinage de la position du senseur. Les expérimentations décrites aux paragraphes 4.1 à 4.4 ont été réalisées sur une structure faiblement amortie, à savoir un châssis d'une tondeuse. Les expérimentations décrites au point 4.6 et 4.7 ont été réalisées sur une structure fortement amortie, à savoir un tableau de bord d'un véhicule.  The results of these experiments are given in FIGS. 3 to 8 which represent vibration amplitude maxima maps in the vicinity of the position of the sensor. The experiments described in paragraphs 4.1 to 4.4 were carried out on a weakly damped structure, namely a frame of a mower. The experiments described in points 4.6 and 4.7 were carried out on a heavily damped structure, namely a dashboard of a vehicle.

4.11ntérêt de l'étape de retournement temporel 4.11interest of the time reversal step

Une première expérience a été réalisée pour mettre en évidence l'intérêt du retournement temporel. Une impulsion a été donnée et enregistrée avec les patchs piézoélectriques. A first experiment was carried out to highlight the interest of the time reversal. A pulse was given and recorded with the piezoelectric patches.

Dans un premier temps, les patchs piézoélectriques ont été utilisés pour restituer le signal enregistré sans retournement. Dans un second temps, les signaux enregistrés ont été retournés avant d'être restitués. Les résultats sont illustrés sur les figures 3a et 3b.  At first, the piezoelectric patches were used to restore the recorded signal without turning over. In a second step, the recorded signals were returned before being restored. The results are illustrated in Figures 3a and 3b.

Les figures 3a et 3b permettent de repérer aisément la zone de convergence 41. On constate que celle-ci est beaucoup plus étendue dans le cas où le signal restitué n'est pas retourné. Outre ce fait, on remarque également que la position du senseur 3 n'est pas comprise dans la zone de convergence 41 dans le cas où le signal restitué n'est pas retourné.  FIGS. 3a and 3b make it possible to easily locate the convergence zone 41. It can be seen that this zone is much larger in the case where the restored signal is not returned. In addition to this fact, it is also noted that the position of the sensor 3 is not included in the convergence zone 41 in the case where the restored signal is not returned.

Pour ces raisons, on préférera effectuer l'étape de retournement. 4.2 Influence du nombre de patchs piézoélectriques utilisés For these reasons, it is preferable to perform the reversal step. 4.2 Influence of the number of piezoelectric patches used

Une deuxième expérience a été réalisée pour étudier la différence de focalisation en fonction du nombre de patchs piézoélectriques. Les résultats sont illustrés sur les figures 4a et 4b. A second experiment was carried out to study the difference of focus as a function of the number of piezoelectric patches. The results are illustrated in Figures 4a and 4b.

Dans le cas de la figure 4a, le système comprend un unique patch piézoélectrique. Dans le cas de la figure 4b, le système comprend deux patchs piézoélectriques.  In the case of Figure 4a, the system comprises a single piezoelectric patch. In the case of Figure 4b, the system comprises two piezoelectric patches.

En référence aux figures 4a et 4b, on constate que l'utilisation de deux patchs piézoélectriques (figure 4b) produit la convergence la plus précise : la zone de convergence étant un peu plus étroite, et un peu plus centrée sur la position du senseur 3.  With reference to FIGS. 4a and 4b, it can be seen that the use of two piezoelectric patches (FIG. 4b) produces the most precise convergence: the convergence zone being a little narrower, and a little more centered on the position of the sensor 3 .

L'ajout de patchs supplémentaires augmente également l'amplitude des vibrations créées lors de la phase de restitution.  The addition of additional patches also increases the amplitude of the vibrations created during the rendering phase.

Par ailleurs, on constate sur la gauche de la figure 4a une augmentation de l'amplitude de vibrations 42. Ceci laisse supposer l'existence de lieux présentant des maxima locaux. Si l'on étudie cette zone lors de l'utilisation de deux patchs, on constate que cette hausse d'amplitude est atténuée.  On the other hand, we see on the left of FIG. 4a an increase in the amplitude of vibrations 42. This suggests the existence of places with local maxima. If we study this area when using two patches, we see that this increase in amplitude is attenuated.

Ainsi, l'ajout d'un patch permet d'éviter les convergences parasites en d'autres points que la position du senseur.  Thus, the addition of a patch makes it possible to avoid parasitic convergences at points other than the position of the sensor.

On déduit de cette expérimentation qu'on pourra augmenter le nombre de patchs piézoélectriques du système pour améliorer les résultats obtenus par celui-ci. 4.3 Influence de la complexité de la structure  It is deduced from this experiment that we can increase the number of piezoelectric patches of the system to improve the results obtained by it. 4.3 Influence of the complexity of the structure

Une troisième expérience a été réalisée pour étudier l'influence de la complexité de la structure sur laquelle le système est mis en place. Il n'est pas évident de complexifier une structure existante. Un résultat semblable à une complexification de structure peut être obtenu en éloignant les patchs piézoélectriques du senseur, et en les éloignant les uns des autres. Les résultats sont illustrés sur les figures 5a et 5b. La figure 5a symbolise une structure simple ; dans le cas de la figure 5a, les patchs et le senseur sont disposés sur une même pièce de la structure. La figure 5b symbolise une structure complexe ; dans le cas de la figure 5b, les patchs et le senseur sont fixés sur des pièces distinctes reliées entre elles par des vis. A third experiment was carried out to study the influence of the complexity of the structure on which the system is set up. It is not easy to complicate an existing structure. A result similar to structural complexity can be obtained by moving the piezoelectric patches away from the sensor, and away from each other. The results are illustrated in Figures 5a and 5b. Figure 5a symbolizes a simple structure; in the case of Figure 5a, the patches and the sensor are arranged on the same part of the structure. Figure 5b symbolizes a complex structure; in the case of Figure 5b, the patches and the sensor are fixed on separate parts interconnected by screws.

La zone de convergence 41 est bien meilleure sur la figure 5b que sur la figure 5a. The convergence zone 41 is much better in FIG. 5b than in FIG. 5a.

Ceci met en avant la particularité de la méthode de retournement temporel : plus la structure est complexe, plus la localisation de la source de vibrations est bonne. This highlights the particularity of the time reversal method: the more complex the structure, the better the location of the vibration source.

En effet la complexité de la structure étend l'impulsion par de multiples réflexions. De fait, l'instant exact où toutes les ondes secondaires restituées convergent est plus court.  Indeed the complexity of the structure extends the impulse by multiple reflections. In fact, the exact moment when all the secondary waves restored converge is shorter.

4.4 Influence du type d'onde vibratoire 4.4 Influence of the vibratory wave type

Les expériences présentées aux paragraphes 4.1. à 4.3. sont réalisées en utilisant une impulsion comme première excitation de la structure. The experiences presented in paragraphs 4.1. at 4.3. are performed using a pulse as the first excitation of the structure.

Une nouvelle expérience a été menée en utilisant un signal correspondant à un train d'impulsions.  A new experiment was conducted using a signal corresponding to a pulse train.

Ce signal à large bande, reproduisant un phénomène appelé « rattle », a été utilisé comme point de départ de l'expérience de retournement temporel et a conduit au résultat illustré à la figure 6, où un cercle localise la position du senseur.  This broadband signal, reproducing a phenomenon called "rattle", was used as the starting point of the time reversal experiment and led to the result illustrated in Figure 6, where a circle locates the position of the sensor.

On observe sur la figure 6 que les maxima d'amplitude de vibration sont regroupés au niveau de la position du senseur. Les maxima d'amplitude de vibration sont très légèrement décalés par rapport à la position du senseur, mais cette erreur reste toutefois très acceptable.  It can be observed in FIG. 6 that the vibration amplitude maxima are grouped together at the position of the sensor. The amplitude maxima of vibration are very slightly offset with respect to the position of the sensor, but this error remains very acceptable.

Avantageusement, le train d'impulsion est codé binaire en utilisant une horloge. Advantageously, the pulse train is binary coded using a clock.

Au point de focalisation, le message transmis est codé binaire comme une suite d'impulsions synchronisées dans le temps par une période liée à une horloge de lecture. C'est uniquement au point de focalisation que la synchronisation du signal se produit de sorte qu'en tout autre point, le signal est illisible car non synchronisé dans le temps. At the point of focus, the transmitted message is binary coded as a sequence of pulses synchronized in time by a period related to a read clock. It is only at the point of focus that the signal synchronization occurs so that at any other point the signal is unreadable because it is not synchronized in time.

4.5 Enseignement tiré des expérimentations Les expérimentations décrites ci-dessus ont permis de déterminer quelques paramètres permettant d'améliorer la qualité des résultats. 4.5 Teaching from experiments The experiments described above have made it possible to determine some parameters making it possible to improve the quality of the results.

L'un de ces paramètres concerne le nombre de patchs piézoélectriques utilisés. Plus le nombre de patch est important, plus la précision de la convergence est importante. Seul inconvénient à la multiplication du nombre de patchs : le coût de l'amplificateur haute tension utilisé pour assurer son bon fonctionnement.  One of these parameters concerns the number of piezoelectric patches used. The larger the number of patches, the greater the accuracy of the convergence. Only drawback to the multiplication of the number of patches: the cost of the high voltage amplifier used to ensure its proper operation.

Un autre paramètre concerne la complexité de la structure. Plus la structure est complexe, plus la qualité est importante. Il n'est certes pas évident de procéder à ce type de modification, mais un résultat équivalent peut être obtenu en éloignant les patchs piézoélectriques les uns des autres et du senseur.  Another parameter concerns the complexity of the structure. The more complex the structure, the higher the quality. It is certainly not easy to make this type of modification, but an equivalent result can be obtained by moving the piezoelectric patches away from each other and from the sensor.

Enfin, il semble qu'il soit plus aisé de détecter une série d'impulsions plutôt qu'une impulsion isolée. 4.6 Influence de l'amortissement de la structure  Finally, it seems easier to detect a series of pulses rather than an isolated pulse. 4.6 Influence of structure damping

La méthode de retournement temporel présentée ci-dessus tient compte d'une condition bien particulière, à savoir que le phénomène d'amortissement de l'onde par la structure est négligeable. The time reversal method presented above takes into account a very particular condition, namely that the phenomenon of damping of the wave by the structure is negligible.

En effet, comme on l'a vu précédemment, les phénomènes d'amortissement ne satisfont pas au principe de symétrie dans le temps de la propagation d'une onde.  Indeed, as we have seen previously, damping phenomena do not satisfy the principle of symmetry in time of the propagation of a wave.

C'est pourquoi l'homme du métier applique généralement la méthode de retournement temporel pour des structures peu ou pas amorties de sorte que le terme Cdx/dt représentant l'amortissement de l'onde peut être négligé.  This is why the skilled person generally applies the time reversal method for structures with little or no damping so that the term Cdx / dt representing the damping of the wave can be neglected.

Ainsi, pour l'homme du métier, l'existence d'un amortissement important de la structure est susceptible de perturber la méthode de retournement temporel.  Thus, for the skilled person, the existence of a significant damping of the structure is likely to disturb the time reversal method.

Les inventeurs ont découverts que, dans le cas d'une structure présentant un amortissement non négligeable, le procédé et le système selon l'invention restent applicables. Le résultat de l'expérimentation réalisée sur une structure fortement amortie est illustré sur la figure 7. La structure étudiée est une planche de bord d'un véhicule automobile. The inventors have discovered that, in the case of a structure having a significant damping, the method and the system according to the invention remain applicable. The result of the experiment carried out on a strongly damped structure is illustrated in FIG. 7. The structure studied is a dashboard of a motor vehicle.

On observe sur cette carte d'amplitudes de vibrations illustrée à la figure 7 que la zone de convergence 41 est légèrement décalée par rapport à la position réelle du senseur. L'amortissement de la planche de bord est supérieur à celui du châssis de tondeuse, et l'expérience de retournement appliquée à ce type de structure plus amortie produit des résultats un peu moins précis. Ces résultats pourront toutefois être acceptés. On observe en effet un décalage d'un à deux centimètres seulement entre la zone de convergence et la position du senseur. Cette valeur reste négligeable par rapport aux dimensions de la planche de bord.  It is observed on this vibration amplitude map illustrated in FIG. 7 that the convergence zone 41 is slightly offset with respect to the actual position of the sensor. The damping of the dashboard is greater than that of the mower deck, and the rollover experience applied to this type of more damped structure produces somewhat less accurate results. These results may, however, be accepted. There is indeed a shift of only one to two centimeters between the convergence zone and the position of the sensor. This value remains negligible compared to the dimensions of the dashboard.

4.7 Transmission d'onde vibratoire à plusieurs senseurs distincts Dans les expérimentations décrites ci-dessus, le système comprend une seule source. Il est cependant fort probable que les patchs piézoélectriques du système soient utilisés pour transmettre des ondes vibratoires à différents senseurs disposés à des positions distinctes. 4.7 Vibration wave transmission to several different sensors In the experiments described above, the system comprises a single source. It is, however, highly probable that the piezoelectric patches of the system are used to transmit vibratory waves to different sensors arranged at different positions.

Le but de cette expérience est de tester l'efficacité du système et du procédé selon l'invention dans le cas de la transmission simultanée d'informations à plusieurs senseurs du système.  The purpose of this experiment is to test the efficiency of the system and method according to the invention in the case of the simultaneous transmission of information to several sensors of the system.

Deux senseurs ont été disposés à deux emplacements différents sur le tableau de bord.  Two sensors were placed at two different locations on the dashboard.

Lors de la phase d'apprentissage, une onde vibratoire primaire a été générée au niveau de chaque senseur. Les deux ondes vibratoires primaires générées étaient décorrélées.  During the learning phase, a primary vibratory wave was generated at each sensor. The two primary vibratory waves generated were decorrelated.

Lors de la phase de restitution, l'amplitude des ondes vibratoires recréées à partir des ondes vibratoires secondaires générées par les patchs piézoélectriques a été mesurée pour différents points. Les figures 8a et 8b illustrent les résultats obtenus. La figure 8a montre la localisation d'une première zone de convergence 41 au niveau du premier senseur. La figure 8b présente la localisation d'une seconde zone de convergence 41 ' au niveau du second senseur. During the restitution phase, the amplitude of the vibratory waves recreated from the secondary vibratory waves generated by the piezoelectric patches was measured for different points. Figures 8a and 8b illustrate the results obtained. FIG. 8a shows the location of a first convergence zone 41 at the level of first sensor. FIG. 8b shows the location of a second convergence zone 41 'at the second sensor.

Sur la figure 8a, on observe un léger décalage de la zone de convergence 41 par rapport à la position réelle du senseur. Ce décalage reste encore une fois dans les limites acceptables par rapport à la taille de la planche de bord.  In FIG. 8a, there is a slight shift of the convergence zone 41 with respect to the actual position of the sensor. This offset is again within the acceptable limits relative to the size of the dashboard.

Sur la figure 8b on observe un décalage plus important entre la zone de convergence 41 ' et la position du senseur 3'. La précision du résultat reste compatible avec une utilisation industrielle du procédé. 4.8 Enseignement tiré des expérimentations sur une structure fortement amortie  In FIG. 8b, a larger offset is observed between the convergence zone 41 'and the position of the sensor 3'. The accuracy of the result remains compatible with an industrial use of the process. 4.8 Lessons learned from experiments on a highly damped structure

Il résulte de cette série d'expérience que lors de son application sur des structures amorties, la méthode de retournement temporelle conduit à des résultats un peu moins précis. Si cette diminution de précision est notable, elle ne défavorise pas pour autant la méthode des temps retournés pour la transmission d'informations à des senseurs. As a result of this series of experiments, when applied to damped structures, the time reversal method leads to slightly less accurate results. While this decrease in accuracy is noticeable, it does not detract from the method of the times returned for the transmission of information to sensors.

En effet, le décalage constaté entre la zone de convergence des vibrations issues des patchs et la position du senseur est généralement de l'ordre d'un à cinq centimètres, ce qui permet d'avoir quoi qu'il en soit une bonne transmission d'informations.  Indeed, the offset between the convergence zone of the vibrations from the patches and the position of the sensor is generally of the order of one to five centimeters, which allows for anyway a good transmission of information.

5. Conclusions 5. Conclusions

Il a été montré, d'une façon générale, que l'utilisation de la méthode de retournement temporel est adaptée à la transmission d'informations à travers une structure, que celle-ci soit à fort ou à faible amortissement. It has been shown, in general, that the use of the time reversal method is adapted to the transmission of information through a structure, whether it is high or low damping.

Rappelons les principaux paramètres influençant la qualité des résultats.  Recall the main parameters influencing the quality of the results.

L'augmentation du nombre de patchs piézoélectriques améliore la précision de la convergence.  Increasing the number of piezoelectric patches improves the accuracy of convergence.

Compte tenu des observations faites lors des expérimentations précédentes, on peut estimer que l'utilisation de trois patchs permet d'améliorer sensiblement la précision du procédé, surtout dans le cas d'une structure fortement amortie. Par ailleurs, il semble légitime de penser que l'utilisation de plus de trois patchs ne produit pas d'amélioration significative par rapport au surcoût engendré par la mise en place de matériel supplémentaire. Cette considération est toutefois fonction des dimensions de la structure et peut toutefois être revue lorsque les dimensions de la structure considérée sont agrandies. Given the observations made in previous experiments, it can be estimated that the use of three patches significantly improves the accuracy of the process, especially in the case of a highly damped structure. Otherwise, it seems legitimate to think that the use of more than three patches does not produce a significant improvement over the extra cost generated by the installation of additional equipment. This consideration is, however, a function of the dimensions of the structure and can however be revised when the dimensions of the structure considered are enlarged.

La méthode de retournement temporel tirant profit de la complexité de la structure, il est préférable de placer les patchs piézoélectriques sur des extrémités de la structure. Cette méthode permet alors d'une part de maximiser les distances séparant les patchs les uns des autres et d'obtenir des directions de propagation d'ondes suffisamment différentes.  Since the time reversal method takes advantage of the complexity of the structure, it is preferable to place the piezoelectric patches on the ends of the structure. This method then makes it possible, on the one hand, to maximize the distances separating the patches from one another and to obtain sufficiently different wave propagation directions.

Enfin, la source sera mieux localisée si elle émet une série d'impulsions plutôt qu'une impulsion seule.  Finally, the source will be better located if it emits a series of pulses rather than a single pulse.

L'homme du métier aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système et au procédé décrit ci-dessus sans sortir matériellement des nouveaux enseignements présentés ici.  Those skilled in the art will have understood that many modifications can be made to the system and method described above without physically going out of the new teachings presented here.

Par exemple, dans un mode de réalisation, le procédé et le système décrit ci- dessus sont adaptés pour communiquer structurellement sans utiliser le retournement temporel. Dans ce cas, le signal codé est émis directement par les capteur/actuateur sans focalisation et se propage le long de la structure. Le senseur peut alors être disposé n'importe où sur la structure.  For example, in one embodiment, the method and system described above are adapted to communicate structurally without using time reversal. In this case, the coded signal is emitted directly by the sensor / actuator without focusing and propagates along the structure. The sensor can then be placed anywhere on the structure.

Il est donc bien évident que les exemples qui viennent d'être donnés ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée des revendications jointes.  It is therefore obvious that the examples which have just been given are only particular illustrations that are in no way limiting. Therefore, all such modifications are intended to be incorporated within the scope of the appended claims.

Claims

REVENDICATIONS

Procédé de communication entre d'une part au moins un dispositif capteur/actuateur synchronisé et d'autre part au moins un senseur, le dispositif capteur/actuateur et le senseur étant disposés dans une structure, caractérisé en ce que le procédé comprend : Method of communication between at least one synchronized sensor / actuator device and at least one sensor, the sensor / actuator device and the sensor being arranged in a structure, characterized in that the method comprises:

- une phase d'apprentissage (100) dans laquelle  a learning phase (100) in which

o on excite la structure à la position du senseur en générant une impulsion créant une onde vibratoire mécanique dite « primaire » se propageant dans la structure,  o the structure is excited at the position of the sensor by generating a pulse creating a so-called "primary" mechanical vibratory wave propagating in the structure,

o on enregistre un signal OPDirect propagé par l'onde vibratoire primaire au niveau de chaque capteur/actuateur, chaque signal OPDirect étant associé à un capteur/actuateur respectif,  an OPDirect signal propagated by the primary vibratory wave is recorded at each sensor / actuator, each OPDirect signal being associated with a respective sensor / actuator,

- une phase de restitution (200) dans laquelle  a restitution phase (200) in which

o pour chaque capteur/actuateur, on retourne temporellement le signal OPDirect enregistré de sorte à obtenir un signal retourné OPRetourné, o on génère au niveau de chaque capteur/actuateur un train de signaux OPRetourné décalés dans le temps de sorte à obtenir un train d'impulsions au niveau du senseur.  o for each sensor / actuator, the recorded OPDirect signal is returned temporally so as to obtain a returned signal OPRetourné, where one generates at each sensor / actuator a signal stream OPRetourné shifted in time so as to obtain a train of pulses at the sensor.

Procédé selon la revendication précédente, dans lequel chaque capteur/actuateur consiste en un élément unique apte à émettre et à recevoir des ondes mécaniques. Method according to the preceding claim, wherein each sensor / actuator consists of a single element capable of transmitting and receiving mechanical waves.

Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque capteur/actuateur est disposé à la périphérie de la structure. Method according to one of the preceding claims, wherein each sensor / actuator is disposed at the periphery of the structure.

Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel pour chaque dispositif capteur/actuateur, les signaux OPRetourné sont décalés dans le temps en fonction d'un signal d'horloge de sorte à créer un train d'impulsion codé binaire au niveau du senseur, le signal d'horloge du senseur étant synchronisé avec le signal d'horloge du dispositif capteur/actuateur. Method according to one of the preceding claims, wherein for each sensor / actuator device, the OPRoutourné signals are shifted in time according to a clock signal so as to create a binary encoded pulse train at the sensor , the clock signal of the sensor being synchronized with the clock signal of the sensor / actuator device.

5. Système de communication comprenant d'une part au moins un dispositif capteur/actuateur (21 , 22) synchronisé et d'autre part au moins un senseur, le dispositif capteur/actuateur et le senseur (3) étant disposés dans une structure, caractérisé en ce que le système comprenant en outre : 5. Communication system comprising on the one hand at least one synchronized sensor / actuator device (21, 22) and on the other hand at least one sensor, the sensor / actuator device and the sensor (3) being arranged in a structure, characterized in that the system further comprising:

- des moyens d'excitation de la structure à la position du senseur, lesdits moyens étant adaptés pour générer une impulsion créant une onde vibratoire mécanique dite « primaire » se propageant dans la structure,  means for exciting the structure at the position of the sensor, said means being adapted to generate a pulse creating a so-called "primary" mechanical vibratory wave propagating in the structure,

- des moyens d'enregistrement adaptés pour enregistrer au niveau de chaque capteur/actuateur, un signal OPDirect propagé par l'onde vibratoire primaire, chaque signal OPDirect étant associé à un capteur/actuateur respectif,  recording means adapted to record at each sensor / actuator, an OPDirect signal propagated by the primary vibratory wave, each OPDirect signal being associated with a respective sensor / actuator,

- des moyens de traitement adaptés pour retourner temporellement chaque signal OPDirect enregistré de sorte à obtenir un signal retourné OPRetourné, processing means adapted to temporally return each recorded OPDirect signal so as to obtain a signal returned OPRetourné,

- des moyens de génération, au niveau de chaque capteur/actuateur, adaptés pour générer un train de signaux OPRetourné, les signaux OPRetourné étant décalés dans le temps les uns par rapport aux autres de sorte à obtenir un train d'impulsions au niveau du senseur. - Generation means, at each sensor / actuator, adapted to generate a signal stream OPRetourné, OPRetourné signals are offset in time with respect to each other so as to obtain a pulse train at the sensor .

6. Système selon la revendication précédente, dans lequel chaque capteur/actuateur consiste en un élément unique apte à émettre et à recevoir des ondes mécaniques. 6. System according to the preceding claim, wherein each sensor / actuator consists of a single element capable of transmitting and receiving mechanical waves.

7. Système selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel chaque capteur/actuateur est disposé à la périphérie de la structure. 8. Système selon l'une des trois revendications précédentes, dans lequel les moyens de génération au niveau de chaque capteur/actuateur sont adaptés pour générer un train de signaux OPRetourné décalés dans le temps en fonction d'un signal d'horloge de sorte à créer un train d'impulsion codé binaire. 9. Système selon l'une des quatre revendications précédentes, dans lequel les moyens d'excitation comprennent au moins un patch piézoélectrique. 7. System according to one of the two preceding claims, wherein each sensor / actuator is disposed at the periphery of the structure. 8. System according to one of the three preceding claims, wherein the generating means at each sensor / actuator are adapted to generate a signal train OPRetourné staggered in time according to a clock signal so as to create a binary coded pulse train. 9. System according to one of the four preceding claims, wherein the excitation means comprise at least one piezoelectric patch.