EP2545808A2 - Führungseinrichtung für einen Möbelauszug und Bewegungsvorrichtung für ein Möbelteil - Google Patents

Führungseinrichtung für einen Möbelauszug und Bewegungsvorrichtung für ein Möbelteil Download PDF

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EP2545808A2
EP2545808A2 EP12004721A EP12004721A EP2545808A2 EP 2545808 A2 EP2545808 A2 EP 2545808A2 EP 12004721 A EP12004721 A EP 12004721A EP 12004721 A EP12004721 A EP 12004721A EP 2545808 A2 EP2545808 A2 EP 2545808A2
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EP
European Patent Office
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drive
furniture
stator
electric drive
guide device
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EP12004721A
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EP2545808A3 (de
EP2545808B1 (de
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Jürgen Ahlfeld
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Grass GmbH
Original Assignee
Grass GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • the invention relates to a guide device for guiding a movable relative to a furniture body furniture drawer, with at least one guide unit which has a fastened to the furniture body by means of fasteners carcass rail and a relatively movably mounted, attachable to the furniture drawer slide rail, and with an electric drive, via the Furniture drawer is movable drivable.
  • the invention further relates to a movement device for a relative to a furniture body movable furniture part, in particular drawer, furniture flap, door or the like, with adjusting means which can be coupled to the movable furniture part, and an electric drive, with the adjusting means and / or with the movable Furniture part is coupled directly to the movable driving the movable furniture part.
  • the object of the invention is to provide a guide device and a movement device of the type mentioned, which are compact and equipped with a powerful electric drive.
  • the guide device according to the invention is characterized in that the electric drive is integrated in the guide unit.
  • the electric drive is thus not located on a peripheral component, for example on the furniture body or furniture extract, but is part of the guide unit of the guide device. This makes it possible to accommodate the electric drive to save space. Thus, in particular, neither on the furniture body nor on the furniture drawer an electric drive must be installed, but the assembly takes place at the already existing guide unit.
  • the electric drive is part of a drive module which can be handled uniformly and accommodated as a unit in the guide unit. If necessary, such a drive module can be assembled or disassembled in a simple and rapid manner, for example for maintenance or replacement of the electric drive.
  • the electric drive has a arranged on the carcass rail stator and a relatively movable, coupled to the pull-out rail or this forming output member.
  • Essential components of the electric drive in particular the stator and output member, can thus be arranged between the carcass rail and the pull-out rail. It is possible to design the electric drive in a retractable mechanism with carcass rail, pull-out rail and intermediate middle rail Integrate leadership unit.
  • the electric drive can be arranged between the carcass rail and middle rail or between the middle rail and pull-out rail.
  • the electric drive is designed as an electric linear drive, in particular an electric linear direct drive, with a linearly guided output member along the stator.
  • the output member can generate a generated by means of the electric linear drive linear movement and transferred directly without conversion means in a linear movement of the drawer rail.
  • the output member is referred to as a runner in the case of using an electric linear drive.
  • the electric drive is designed as an electric rotary drive, with a rotationally driven with respect to the stator driven member in the form of a rotor, the rotational movement via Umsetzstoff in a linear movement of the drawer rail is implemented.
  • a transmission such as gear or belt transmission can be used.
  • the electric drive for driving a further drive is coupled via coupling means to the further drive.
  • the electric drive can be configured as an auxiliary drive with which the main drive can be activated, activated, charged or the like.
  • the auxiliary drive can be used for example in a lock, such as a child safety lock or interlocking.
  • coupling means for example, serve a spring which is tensioned by means of the electric drive and emits their stored spring energy when needed.
  • the electric drive is one known from the prior art and above mentioned actuator, such as ejector or ejector, activated or actuated.
  • the electric drive is designed as a piezoelectric drive, with a piezoelectric actuator system for driving the output member.
  • the piezoelectric actuator system can sit on the stator or form the stator.
  • the piezoelectric actuator system is designed such that upon excitation in a circumferential direction of the stator rotating bending shaft can be generated.
  • Electric drives with such a piezoelectric actuator system are also referred to as traveling wave motors.
  • the movement device according to the invention is characterized in that the electric drive is designed as a piezoelectric drive.
  • Piezoelectric drives are characterized by high torques at low speeds as well as a compact and flat design. Therefore, a piezoelectric drive is particularly suitable for integration into a guide unit of a guide device. The piezoelectric drive could thus be accommodated in a space-saving manner between the pull-out and the cabinet rail of the guide unit. Further positive characteristics of piezoelectric drives are a high torque density, a low capacitive terminal behavior and low electromagnetic emissions.
  • Moving devices in the sense of the application are arbitrarily designed components with integrated piezoelectric drive, which are mountable on a furniture or on a guide device and are suitable for transmitting the drive movement generated by means of the piezoelectric drive into a movement of an associated movement component located on board or outside the movement device. Examples include this (list not exhaustive): An ejector / ejector unit with a driven by the piezoelectric actuator ejector for a movable furniture part in the form of a drawer, a retraction automatic, especially for a drawer, etc ..
  • the piezoelectric drive has a stator and a driven member movable therefor.
  • the piezoelectric actuator may include a piezoelectric actuator system for driving the drive member.
  • the piezoelectric actuator system expediently has a plurality of piezoelectric actuators, preferably piezoelements, in particular piezoceramics.
  • the piezoelectric actuators may be formed plate-like, disc or annular disc-like.
  • the piezoelectric actuator system is designed such that upon excitation a circumferential in a circumferential direction of the stator bending shaft can be generated.
  • the piezoelectric drive can be designed as a piezoelectric linear drive, with a linearly movably guided output member along the stator.
  • a plurality of piezoelectric actuators arranged in series, in particular plate-like piezoceramics, are expediently provided as part of the stator.
  • the piezoelectric drive is designed as a piezoelectric rotary drive, with a rotationally driven with respect to the stator driven member in the form of a rotor, the rotational movement via Umsetzstoff in the drive movement of the movable furniture part can be implemented.
  • the conversion means may be formed by a gear, such as gear or belt transmission.
  • the adjusting means comprise a furniture fitting, a furniture hinge or a guide unit for guiding a furniture drawer.
  • the figure shows a preferred embodiment of the guide device 11 according to the invention for guiding a relative to a furniture body movable furniture drawer (not shown).
  • the guide device 11 is preferably used in a drawer designed as a furniture drawer. It is of course possible to use the guide device 11 in other furniture extensions.
  • the guide device 11 is explained below using the example of a drawer.
  • the drawer is displaceably mounted by means of the guide device 11 relative to the furniture body (not shown).
  • the guide device 11 comprises a plurality of guide units 12, of which two opposite side edges of the drawer are assigned.
  • the guide device 11 may be a so-called underfloor guide, in which the guide units 12 are assigned to the drawer bottom.
  • the guide unit is integrated in the side wall of the drawer.
  • the guide unit 12 has a stationary on the furniture body to be mounted cabinet rail 13 and a relatively movable, to be mounted on the drawer slide rail 14.
  • the slide rail 14 is mounted on the underside of the drawer bottom, while the carcass rail 13 is located at the bottom of the drawer compartment opposite the drawer bottom.
  • the carcass rail 13 is expediently mounted on the side wall of the drawer compartment, while the drawer rail 14 can be integrated, for example, in the side frame of the drawer.
  • an electric drive 15 is provided, which is integrated in the guide unit 12.
  • the electric drive 15 is part of a drive module 40, which can handle uniformly and can be accommodated as a unit in the guide unit 12.
  • the guide unit 12 with the electric drive 15 is suitable for both partial and full extensions, which in addition to the carcass and drawer rail yet another drawer rail - also called middle rail.
  • the electric drive 15 In order to integrate the electric drive 15 in the guide unit 12, it requires an electric drive 15 with relatively small construction dimensions, so the total claimed little space.
  • an electric is suitable for this purpose Drive 15 in the form of a piezoelectric drive. This is characterized despite its small size by the fact that even at low speeds large torques can be achieved. Such a piezoelectric drive is thus well able to drive even heavy drawers.
  • the figure shows a particular form of the piezoelectric actuator, namely a piezoelectric linear actuator.
  • the piezoelectric linear drive is designed as a so-called linear traveling wave motor.
  • the principle of a traveling wave motor is based on the fact that in the stator 16 of the motor excited resonant vibrations, superimposed on continuous waves and transmitted by frictional these oscillatory movements on the drive.
  • the traveling wave motor shown in the figure acts as a linear direct drive, wherein the stator 16 is connected to the carcass rail 13.
  • the stator is formed as a ring stator, which consists of two straight sections, a drive section 17 and a bearing portion 18, which are connected by two semicircular arcs.
  • a piezoelectric actuator system 19 with a plurality of piezoelectric actuators 20 is arranged.
  • piezoelectric actuators 20 plate-like piezoceramics are used.
  • the movement device according to the invention which is not shown in the drawing, is assigned a relative to a furniture body movable furniture part in the form of a drawer, furniture flap, door or the like.
  • the movement device is explained below using the drawer as an example.
  • the movement device has actuating means which can be coupled to the drawer. Furthermore, an electric drive in the form of a piezoelectric drive is provided.
  • the movement device according to an embodiment comprises a device housing in which an actuator in the form of an ejector or ejector is movably mounted. The actuator can be pivoted between a retracted and an extended position. The swinging occurs after a trigger command by a user, whereby the drawer is moved out of its retracted position out of the furniture compartment.
  • actuating or pivoting of the actuating member of the electric drive is used in the form of the piezoelectric actuator.
  • piezoelectric rotary drive provided in the form of a traveling wave motor with rotating bending shaft, which is characterized by a particularly flat design.
  • the above-described linear traveling wave motor could be used.
  • the shaft motor has a flange plate which is fixed to the device housing.
  • the flange plate carries an annular oscillating stator on which there is at least one piezoelectric actuator.
  • the piezoelectric actuators are arranged annularly, whereby the disc-shaped stator is excited to oscillate such that a traveling wave in the form of a rotating mechanical bending wave is formed.
  • the disc-shaped stator rolls on a polymeric contact layer, which is located on a rotor.
  • the rotor is pressed by a plate spring on the stator, whereby a rotational movement of the rotor is generated when rotating the traveling wave, which can be tapped via a drive shaft.
  • the drive shaft is connected via coupling means in the form of a transmission with the actuator.
  • the transmission consists in the example of a belt gear portion which is coupled to a gear gear portion, the latter being coupled to a bearing shaft of the actuator, whereby a rotational movement can be converted into a pivotal movement of the actuator.
  • the above-described moving device is not limited to the embodiment ejector unit with ejector.
  • the movement device could also be part of an automatic retraction system, an extraction device or the like.

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  • Drawers Of Furniture (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Bei einer Führungseinrichtung zur Führung eines relativ zu einem Möbelkorpus bewegbaren Möbelauszugs, mit wenigstens einer Führungseinheit (12), die eine am Möbelkorpus mittels Befestigungsmitteln befestigbare Korpusschiene (13) und eine hierzu relativ beweglich gelagerte, am Möbelauszug befestigbare Auszugschiene (14) aufweist, und mit einem elektrischen Antrieb (15), über den der Möbelauszug beweglich antreibbar ist, ist der elektrische Antrieb (15) in die Führungseinheit (12) integriert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung zur Führung eines relativ zu einem Möbelkorpus bewegbaren Möbelauszugs, mit wenigstens einer Führungseinheit, die eine am Möbelkorpus mittels Befestigungsmitteln befestigbare Korpusschiene und eine hierzu relativ beweglich gelagerte, am Möbelauszug befestigbare Auszugschiene aufweist, und mit einem elektrischen Antrieb, über den der Möbelauszug beweglich antreibbar ist.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Bewegungsvorrichtung für ein relativ zu einem Möbelkorpus bewegliches Möbelteil, insbesondere Schublade, Möbelklappe, Tür oder dergleichen, mit Stellmitteln, die mit dem beweglichen Möbelteil koppelbar sind, und einem elektrischen Antrieb, der mit den Stellmitteln und/oder mit dem beweglichen Möbelteil direkt zum beweglichen Antreiben des beweglichen Möbelteils koppelbar ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Führungseinrichtung und eine Bewegungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die kompakt aufgebaut und mit einem leistungsstarken elektrischen Antrieb ausgestattet sind.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Führungseinrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und durch eine Bewegungsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 11 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.
  • Die erfindungsgemäße Führungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der elektrische Antrieb in die Führungseinheit integriert ist.
  • Der elektrische Antrieb befindet sich also nicht an einem Peripheriebauteil, beispielsweise am Möbelkorpus oder am Möbelauszug, sondern ist Bestandteil der Führungseinheit der Führungseinrichtung. Dadurch ist es möglich, den elektrischen Antrieb platzsparend unterzubringen. Somit muss insbesondere weder am Möbelkorpus noch am Möbelauszug ein elektrischer Antrieb angebaut werden, sondern die Montage erfolgt an der ohnehin vorhandenen Führungseinheit.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist der elektrische Antrieb Bestandteil eines Antriebsmoduls, das sich einheitlich handhaben und als Einheit in der Führungseinheit unterbringen lässt. Ein solches Antriebsmodul ist bei Bedarf in einfacher und schneller Weise, beispielsweise zur Wartung oder zum Austausch des elektrischen Antriebs, montierbar beziehungsweise demontierbar.
  • In besonders bevorzugter Weise weist der elektrische Antrieb einen an der Korpusschiene angeordneten Stator und ein hierzu relativ bewegliches, mit der Auszugschiene gekoppeltes oder diese bildendes Abtriebsglied auf. Wesentlichen Bestandteile des elektrischen Antriebs, insbesondere Stator und Abtriebsglied, können also zwischen der Korpusschiene und der Auszugschiene angeordnet sein. Es ist möglich, den elektrischen Antrieb in eine als Einzugsautomatik mit Korpusschiene, Auszugschiene und dazwischen liegender Mittelschiene ausgebildete Führungseinheit zu integrieren. Der elektrische Antrieb kann zwischen Korpusschiene und Mittelschiene oder zwischen Mittelschiene und Auszugschiene angeordnet sein.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist der elektrische Antrieb als elektrischer Linearantrieb, insbesondere elektrischer Lineardirektantrieb, ausgebildet, mit einem entlang des Stators linear geführten Abtriebsglied. Über das Abtriebsglied lässt sich eine mittels des elektrischen Linearantriebs erzeugte Linearbewegung abgreifen und direkt ohne Umsetzmittel in eine Linearbewegung der Auszugschiene übertragen. Das Abtriebsglied wird im Falle der Verwendung eines elektrischen Linearantriebs auch als Läufer bezeichnet.
  • Alternativ ist es möglich, dass der elektrische Antrieb als elektrischer Drehantrieb ausgebildet ist, mit einem rotatorisch bezüglich des Stators antreibbaren Abtriebsglied in Form eines Rotors, dessen Rotationsbewegung über Umsetzmittel in eine Linearbewegung der Auszugschiene umsetzbar ist. Als Umsetzmittel kann ein Getriebe, beispielsweise Zahnrad- oder Riemengetriebe, verwendet werden.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist der elektrische Antrieb zum Antreiben eines weiteren Antriebs über Kopplungsmitteln mit dem weiteren Antrieb gekoppelt. Der elektrische Antrieb kann als Hilfsantrieb ausgestaltet sein, mit dem sich der Hauptantrieb ansteuern, aktivieren, aufladen o. dgl. lässt. Der Hilfsantrieb kann beispielsweise bei einer Verriegelung, wie zum Beispiel bei einer Kindersicherung oder Wechselschließung, zum Einsatz kommen. Als Kopplungsmittel kann beispielsweise eine Feder dienen, die mittels des elektrischen Antriebs spannbar ist und ihre gespeicherte Federenergie bei Bedarf abgibt. Es ist auch möglich, dass der elektrische Antrieb ein aus dem Stand der Technik bekanntes und vorstehend erwähntes Betätigungsorgan, beispielsweise Auswerfer oder Ausstoßer, aktiviert oder dieses betätigt.
  • In besonders bevorzugter Weise ist der elektrische Antrieb als piezoelektrischer Antrieb ausgebildet, mit einem piezoelektrischen Aktorsystem zum Antreiben des Abtriebsglieds.
  • Das piezoelektrische Aktorsystem kann am Stator sitzen oder den Stator bilden.
  • In besonders bevorzugter Weise ist das piezoelektrische Aktorsystem derart ausgebildet, dass bei Erregung eine in einer Umfangsrichtung des Stators umlaufende Biegewelle erzeugbar ist. Elektrische Antriebe mit einem solchen piezoelektrischen Aktorsystem werden auch als Wanderwellenmotoren bezeichnet.
  • Die erfindungsgemäße Bewegungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der elektrische Antrieb als piezoelektrischer Antrieb ausgebildet ist.
  • Piezoelektrische Antriebe zeichnen sich durch große Drehmomente bei kleinen Drehzahlen sowie eine kompakte und flache Bauform aus. Daher eignet sich ein piezoelektrischer Antrieb besonders zu Integration in eine Führungseinheit einer Führungseinrichtung. Der piezoelektrische Antrieb könnte also platzsparend zwischen Auszug- und Korpusschiene der Führungseinheit untergebracht werden. Weitere positive Eigenschaften piezoelektrischer Antriebe sind eine hohe Drehmomentdichte, ein geringes kapazitives Klemmenverhalten sowie geringe elektromagnetische Emissionen.
  • Bewegungsvorrichtungen im Sinne der Anmeldung sind beliebig ausgestaltete Bauteile mit integriertem piezoelektrischen Antrieb, die an einem Möbel oder an einer Führungseinrichtung montierbar sind und geeignet sind, die mittels des piezoelektrischen Antriebs erzeugte Antriebsbewegung in eine Bewegung einer zugeordneten an Bord oder außerhalb der Bewegungsvorrichtung befindlichen Bewegungskomponente zu übertragen. Als Beispiele sind hierzu zu nennen (Aufzählung nicht abschließend): Eine Auswerfer-/Ausstoßereinheit mit einem über den piezoelektrischen Antrieb angetriebenen Ausstoßer für ein bewegliches Möbelteil in Form einer Schublade, eine Einzugsautomatik, insbesondere für eine Schublade, usw..
  • In besonders bevorzugter Weise besitzt der piezoelektrische Antrieb einen Stator und ein hierzu bewegliches Abtriebsglied.
  • Der piezoelektrische Antrieb kann ein piezoelektrisches Aktorsystem zum Antreiben des Antriebsglieds aufweisen. Das piezoelektrische Aktorsystem weist zweckmäßigerweise mehrere piezoelektrische Aktoren, vorzugsweise Piezoelemente, insbesondere Piezokeramiken, auf. Die piezoelektrischen Aktoren können plättchen-, scheiben- oder ringscheibenartig ausgebildet sein.
  • Das piezoelektrische Aktorsystem ist derart ausgebildet, dass bei Erregung eine in einer Umfangsrichtung des Stators umlaufende Biegewelle erzeugbar ist.
  • Der piezoelektrische Antrieb kann als piezoelektrischer Linearantrieb ausgebildet sein, mit einem entlang des Stators linear beweglich geführten Abtriebsglied. In diesem Fall sind zweckmäßigerweise mehrere in Reihe angeordnete piezoelektrische Aktoren, insbesondere plättchenartig ausgestaltete Piezokeramiken, als Teil des Stators vorgesehen.
  • Alternativ ist es möglich, dass der piezoelektrische Antrieb als piezoelektrischer Drehantrieb ausgebildet ist, mit einem rotatorisch bezüglich des Stators antreibbaren Abtriebsglied in Form eines Rotors, dessen Rotationsbewegung über Umsetzmittel in die Antriebsbewegung des beweglichen Möbelteils umsetzbar ist. Die Umsetzmittel können durch ein Getriebe, beispielsweise Zahnrad- oder Riemengetriebe, gebildet sein.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung umfassen die Stellmittel einen Möbelbeschlag, ein Möbelscharnier oder eine Führungseinheit zur Führung eines Möbelauszugs.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt:
    • ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Führungseinrichtung beziehungsweise erfindungsgemäßen Bewegungsvorrichtung in schematischer perspektivischer Ansicht.
  • Die Figur zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Führungseinrichtung 11 zur Führung eines relativ zu einem Möbelkorpus bewegbaren Möbelauszugs (nicht dargestellt). Die Führungseinrichtung 11 wird vorzugsweise bei einem als Schublade ausgebildeten Möbelauszug eingesetzt. Es ist selbstverständlich möglich, die Führungseinrichtung 11 auch bei anderen Möbelauszügen einzusetzen.
  • Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Führungseinrichtung 11 am Beispiel einer Schublade erläutert. Die Schublade ist mittels der Führungseinrichtung 11 relativ zum Möbelkorpus (nicht dargestellt) verschieblich gelagert. Die Führungseinrichtung 11 umfasst mehrere Führungseinheiten 12, von denen zwei einander entgegengesetzt liegenden Seitenrändern der Schublade zugeordnet sind. Bei der Führungseinrichtung 11 kann es sich um eine sogenannte Unterflur-Führung handeln, bei der die Führungseinheiten 12 dem Schubladenboden zugeordnet sind. Alternativ wäre es möglich, dass die Führungseinheit in die Seitenwand der Schublade integriert ist.
  • Wie insbesondere in der Figur dargestellt, besitzt die Führungseinheit 12 eine ortsfest am Möbelkorpus zu montierende Korpusschiene 13 und eine hierzu relativ bewegliche, an der Schublade zu montierende Auszugschiene 14. Im Falle einer Unterflur-Führung ist die Auszugschiene 14 an der Unterseite des Schubladenbodens montiert, während sich die Korpusschiene 13 am Boden des dem Schubladenboden gegenüberliegenden Schubladenfachs befindet. Im Falle einer in die Seitenwand der Schublade integrierten Führung ist die Korpusschiene 13 zweckmäßigerweise an der Seitenwand des Schubladenfachs montiert, während die Auszugschiene 14 beispielsweise in die Seitenzarge der Schublade integriert sein kann.
  • Es ist ferner ein elektrischer Antrieb 15 vorgesehen, der in die Führungseinheit 12 integriert ist. Der elektrische Antrieb 15 ist Bestandteil eines Antriebsmoduls 40, das sich einheitlich handhaben und als Einheit in der Führungseinheit 12 unterbringen lässt. Die Führungseinheit 12 mit dem elektrischen Antrieb 15 ist sowohl für Teilauszüge als auch für Vollauszüge, die zusätzlich zur Korpus- und Auszugsschiene noch eine weitere Auszugsschiene - auch Mittelschiene genannt - aufweisen, geeignet.
  • Um den elektrischen Antrieb 15 in die Führungseinheit 12 zu integrieren, bedarf es eines elektrischen Antriebs 15 mit relativ geringen Bauabmessungen, der insgesamt also wenig Platz beansprucht. Hierzu eignet sich im Besonderen ein elektrischer Antrieb 15 in Form eines piezoelektrischen Antriebs. Dieser zeichnet sich trotz seiner geringen Baugröße dadurch aus, dass selbst bei kleinen Drehzahlen große Drehmomente erzielt werden können. Ein solcher piezoelektrischer Antrieb ist also durchaus in der Lage, selbst schwere Schubladen anzutreiben.
  • Die Figur zeigt eine besondere Form des piezoelektrischen Antriebs, nämlich einen piezoelektrischen Linearantrieb. Der piezoelektrische Linearantrieb ist als sogenannter linearer Wanderwellenmotor ausgebildet.
  • Das Prinzip eines Wanderwellenmotors beruht darauf, dass im Stator 16 des Motors resonante Schwingungen erregt, zu fortlaufende Wellen überlagert und durch Reibschluss diese Schwingbewegungen auf den Antrieb übertragen.
  • Der in der Figur gezeigte Wanderwellenmotor wirkt als Lineardirektantrieb, wobei der Stator 16 mit der Korpusschiene 13 verbunden ist. Um eine Wanderwelle zu erzeugen, ist es bei linearen Wanderwellenmotoren notwendig, dass der Stator 16 geschlossen ist, damit die Wanderwelle umlaufen kann. Daher ist der Stator als Ringstator ausgebildet, der aus zwei geraden Abschnitten, einem Antriebsabschnitt 17 und einem Lagerabschnitt 18, besteht, die durch zwei Halbkreisbögen verbunden sind. An der Innenseite des Lagerabschnitts 18 ist ein piezoelektrisches Aktorsystem 19 mit mehreren piezoelektrischen Aktoren 20 angeordnet. Als piezoelektrische Aktoren 20 werden plättchenartige Piezokeramiken verwendet. Die Aufhängung des Ringstators kann durch zwei Membrane (nicht dargestellt) entlang beiden Seiten des Lagerabschnitts 18 erfolgen, so dass der Ringstator im Raum ortsfest gebunden ist, die Wanderwelle jedoch ungestört im Wellenleiter umlaufen kann. Auf dem oberen Antriebsabschnitt 17 sitzt ein Abtriebsglied 21 in Form eines Läufers, der seinerseits mit der Auszugschiene 14 verbunden ist. Zur Vergrößerung der Bewegungskomponente in Abtriebsrichtung trägt der Lagerabschnitt eine Zahnstruktur 22. Der Läufer umgreift die Zahnstruktur 22und wird je nachdem, in welche Richtung die Wanderwelle umläuft, in die eine oder andere Richtung entlang der Zahnstruktur 22 bewegt.
  • Der erfindungsgemäßen Bewegungsvorrichtung, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist, ist ein relativ zu einem Möbelkorpus bewegliches Möbelteil in Form einer Schublade, Möbelklappe, Tür oder dergleichen zugeordnet. Die Bewegungsvorrichtung wird im Folgenden am Beispielsfall Schublade erläutert.
  • Die Bewegungsvorrichtung weist Stellmittel auf, die mit der Schublade koppelbar sind. Ferner ist ein elektrischer Antrieb in Form eines piezoelektrischen Antriebs vorgesehen. Die Bewegungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst ein Vorrichtungsgehäuse, in dem ein Betätigungsorgan in Form eines Auswerfers oder Ausstoßers beweglich gelagert ist. Das Betätigungsorgan lässt sich zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung verschwenken. Das Ausschwenken erfolgt nach einem Auslösebefehl durch einen Benutzer, wodurch die Schublade aus ihrer eingefahrenen Stellung aus dem Möbelfach heraus bewegt wird. Zur Betätigung beziehungsweise zum Verschwenken des Betätigungsorgans dient der elektrische Antrieb in Form des piezoelektrischen Antriebs.
  • Es ist hier ein piezoelektrischer Drehantrieb in Form eines Wanderwellenmotors mit umlaufender Biegewelle vorgesehen, der sich durch eine besonders flache Bauform auszeichnet. Alternativ wäre auch der zuvor beschriebene lineare Wanderwellenmotor einsetzbar.
  • Der Wellenmotor weist eine Flanschplatte auf, die am Vorrichtungsgehäuse befestigt ist. Die Flanschplatte trägt einen ringförmigen Schwingstator, auf dem sich wenigstens ein piezoelektrischer Aktor befindet. Die piezoelektrischen Aktoren sind ringförmig angeordnet, wodurch der scheibenförmige Stator zu Schwingungen derart angeregt wird, dass sich eine Wanderwelle in Form einer umlaufenden mechanischen Biegewelle ausbildet. Der scheibenförmige Stator wälzt sich auf einer polymeren Kontaktschicht ab, die sich auf einem Rotor befindet. Der Rotor wird durch eine Tellerfeder auf den Stator gepresst, wodurch bei umlaufender Wanderwelle eine Rotationsbewegung des Rotors erzeugt wird, die über eine Antriebswelle abgegriffen werden kann.
  • Die Antriebswelle ist über Kopplungsmittel in Form eines Getriebes mit dem Betätigungsorgan verbunden. Das Getriebe besteht im Beispielsfall aus einem Riemengetriebeabschnitt, der mit einem Zahnradgetriebabschnitt gekoppelt ist, wobei Letzterer an eine Lagerwelle des Betätigungsorgans gekoppelt ist, wodurch sich eine Rotationsbewegung in eine Schwenkbewegung des Betätigungsorgans umsetzen lässt.
  • Wie bereits zuvor erwähnt, ist die vorstehende beschriebene Bewegungsvorrichtung nicht auf das Ausführungsbeispiel Auswerfereinheit mit Auswerfer beschränkt. Die Bewegungsvorrichtung könnte auch Bestandteil einer Einzugsautomatik, einer Ausziehvorrichtung oder dergleichen sein.

Claims (15)

  1. Führungseinrichtung zur Führung eines relativ zu einem Möbelkorpus bewegbaren Möbelauszugs, mit wenigstens einer Führungseinheit (12), die eine am Möbelkorpus mittels Befestigungsmitteln befestigbare Korpusschiene (13) und eine hierzu relativ beweglich gelagerte, am Möbelauszug befestigbare Auszugschiene (14) aufweist, und mit einem elektrischen Antrieb (15), über den der Möbelauszug beweglich antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (15) in die Führungseinheit (12) integriert ist.
  2. Führungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (15) Bestandteil eines Antriebsmoduls ist, das sich einheitlich handhaben und als Einheit in der Führungseinheit (12) unterbringen lässt.
  3. Führungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (15) einen an der Korpusschiene (13) angeordneten Stator (16) und ein hierzu relativ bewegliches, mit der Auszugschiene (14) gekoppeltes oder diese bildendes Abtriebsglied (21) aufweist.
  4. Führungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (15) als elektrischer Linearantrieb ausgebildet ist, mit einem entlang des Stators (16) linear beweglich geführten Abtriebsglied (21).
  5. Führungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (15) als elektrischer Drehantrieb ausgebildet ist, mit einem rotatorisch bezüglich des Stators (16) antreibbaren Abtriebsglied (21) in Form eines Rotors, dessen Rotationsbewegung über Umsetzmittel in eine Linearbewegung der Auszugschiene (14) umsetzbar ist.
  6. Führungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (15) zum Antreiben eines weiteren Antriebs über Kopplungsmittel mit dem weiteren Antrieb gekoppelt ist.
  7. Führungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb als piezoelektrischer Antrieb (15) ausgebildet ist, mit einem piezoelektrischen Aktorsystem (19) zum Antreiben des Abtriebsglieds (21).
  8. Führungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Aktorsystem (19) am Stator (16) sitzt oder den Stator (16) bildet.
  9. Führungseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Aktorsystem (19) derart ausgebildet ist, dass bei Erregung eine in einer Umfangsrichtung des Stators (16) umlaufende Biegewelle erzeugbar ist.
  10. Möbel mit einem relativ zu einem Möbelkorpus bewegbaren, über eine Führungseinrichtung (11) geführten Möbelauszug, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
  11. Bewegungsvorrichtung für ein relativ zu einem Möbelkorpus bewegliches Möbelteil, insbesondere Schublade, Möbelklappe, Tür oder dergleichen mit Stellmitteln, die mit dem beweglichen Möbelteil koppelbar sind, und einem elektrischen Antrieb (15), der mit den Stellmitteln und/oder mit dem beweglichen Möbelteil direkt zum beweglichen Antreiben des beweglichen Möbelteils koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (15) als piezoelektrischer Antrieb ausgebildet ist.
  12. Bewegungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der piezoelektrische Antrieb einen Stator (16) und ein hierzu bewegliches Abtriebsglied (21) aufweist.
  13. Bewegungsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der piezoelektrische Antrieb ein piezoelektrisches Aktorsystem (19) zum Antreiben des Abtriebsglieds (21) aufweist.
  14. Bewegungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Aktorsystem (19) am Stator (16) sitzt oder den Stator (16) bildet.
  15. Möbel mit einem relativ zu einem Möbelkorpus bewegbaren, über eine Bewegungsvorrichtung geführten Möbelauszug, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 14 ausgebildet ist.
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