EP2539664B1 - Rotary lug breech and weapon - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drehwarzenverschluss mit einem Verschlussträger und einem darin gelagerten Verschlusskopf mit mehreren Verschlusswarzen und einem Verriegelungsstück mit mehreren Verriegelungswarzen.The present invention relates to a rotary cam fastener with a closure carrier and a locking head mounted therein with a plurality of locking lugs and a locking piece with a plurality of locking lugs.

Nachfolgend verwendete Richtungsangaben wie oben, unten, vorne, hinten, rechts und links beziehen sich auf eine im Anschlag gehaltene Waffe aus der Sicht des Schützen.The directional indications used above, below, at the front, at the back, at the right and at the left refer to a weapon held in the attack from the point of view of the shooter.

Die Grundaufgabe und Grundfunktion von Drehwarzenverschlüssen besteht darin, eine abzufeuernde Patrone vor dem Auslösen eines Schusses sicher im Patronenlager eines Laufs oder eines Waffenrohrs zu fixieren. Dazu wird ein Verschlusskopf, an dessen Stoßboden eine abzufeuernde Patrone gehalten wird in einen Verriegelungskopf eingeführt und dort durch eine Drehbewegung in einer Art Bajonettverschluss fixiert. Dies erfolgt über die sog. Verschlusswarzen, die radial nach außen am Verschlusskopf angeordnet sind und sog. Verriegelungswarzen, die radial nach innen im sog. Verriegelungsstück angeordnet sind.The basic task and basic function of Drehwarzenverschlüssen is to securely fix a cartridge to be fired before triggering a shot in the chamber of a barrel or gun barrel. For this purpose, a closure head, at the bottom of which a cartridge to be fired is held is inserted into a locking head and fixed there by a rotary movement in a kind of bayonet closure. This is done via the so-called. Locking warts, which are arranged radially outward on the closure head and so-called. Locking warts, which are arranged radially inwardly in the so-called. Locking piece.

Dabei treten die Verschlusswarzen jeweils durch Lücken zwischen den Verriegelungswarzen in den Verriegelungskopf ein und passieren die Verriegelungswarzenreihen in Richtung Patronenlager. Korrespondierend zu den Verriegelungswarzen im Verriegelungskopf sind auch am Verschlusskopf Lücken ausgebildet, entlang denen der Verschlusskopf nach seinem Eintauchen in den Verriegelungskopf an den Verriegelungswarzenreihen vorbeilaufen kann. Bei der anschließenden Drehbewegung des Verschlusskopfes im Verriegelungsstück hinterstellen die Verschlusswarzen die Verriegelungswarzen (genauer, die nach hinten weisenden Stirnflächen der Verschlusswarzen gelangen vor die nach vorne weisenden Stirnflächen der Verriegelungswarzen). In dieser Lage ist der Verschluss verriegelt. Die Patrone wird gezündet, und die auftretenden Rückstoßkräfte werden über den Stoßboden, den Verschlusskopf, die Verschlusswarzen und die Verriegelungswarzen in das fest mit dem Waffenrohr verbundene Verriegelungsstück eingeleitet. Damit wird zuverlässig verhindert, dass sich der Verschluss bei oder unmittelbar nach der Schussabgabe in ungewünschter Weise zurückbewegt.In this case, the locking warts each enter through gaps between the locking lugs in the locking head and pass the locking lugs in the direction of cartridge chamber. Corresponding to the locking lugs in the locking head holes are also formed on the closure head along which the closure head can pass after his immersion in the locking head on the locking lugs rows. During the subsequent rotary movement of the closure head in the locking piece, the locking warts underlie the locking warts (more precisely, the rearward facing end faces of the locking warts reach the forwardly facing end faces of the locking warts). In this position, the lock is locked. The cartridge is ignited and the repulsive forces that occur are introduced via the thrust plate, the closure head, the bump warts and the locking lugs into the locking piece fixedly connected to the weapon barrel. This will be reliable prevents the closure from undesirably returning during or immediately after firing.

Bei automatischen Waffen, bei denen ohne manuelles Nachladen durch die Verschlussanordnung neue Munition zugeführt wird, ist der Verschlusskopf normalerweise in einem Verschlussträger gelagert, der über eine Verschlussfeder nach vorne und durch Rückstoßwirkung direkt oder über die Treibgase und ein Gasgestänge gegen die Wirkung der Verschlussfeder nach hinten gedrückt wird. Die Drehbewegung des Verschlusskopfes zum Ver- und Entriegeln wird dabei über eine Kulissensteuerung, die zwischen Verschlussträger und Verschlusskopf wirkt, durch die Bewegung des Verschlussträgers und eine dadurch induzierte Relativbewegung zwischen Verschlussträger und Verschlusskopf gesteuert. Dieses prinzipielle Verschlussprinzip ist beispielsweise aus dem Mauser MG 34, dem MG4 und der SLB 2000 von Heckler & Koch bekannt. Andere Drehwarzenverschlüsse sind auch aus der DE 196 00 459 oder der EP 0 188 681 bekannt.In automatic weapons in which new ammunition is supplied without manual reloading through the closure assembly, the closure head is normally mounted in a closure carrier which is biased forwardly and by recoil action directly or via the propellant gases and a gas linkage against the action of the closure spring rearwardly is pressed. The rotational movement of the closure head for locking and unlocking is controlled via a link control, which acts between the closure carrier and the closure head, by the movement of the closure carrier and a relative movement between the closure carrier and the closure head induced thereby. This basic closure principle is known, for example, from the Mauser MG 34, the MG4 and the SLB 2000 from Heckler & Koch. Other rotary cam locks are also from the DE 196 00 459 or the EP 0 188 681 known.

CH 51131 A1 zeigt einen Geradzugverschluss mit Verriegelungswarzen, die geneigte Verriegelungsflächen aufweisen und an Seitenwänden entsprechender Verriegelungsnischen entlanggleiten und so beim Entriegeln des Verschlussstücks die leere Patronenhülse lockern. CH 51131 A1 shows a Geradzugverschluss with locking lugs, which have inclined locking surfaces and slide along side walls of corresponding locking niche and so loosen the empty cartridge case when unlocking the closure piece.

DE 419803 A zeigt einen rückstoßgesteuerten Drehwarzenverschluss, bei dem die Verriegelungswarzen über eine Rundung aus ihrer Drehbewegung in eine Linearbewegung überführt werden. DE 419803 A shows a recoil-controlled rotary cam lock, in which the locking lugs are converted by a rounding of their rotational movement in a linear movement.

DE 196 00 459 A1 zeigt einen Drehkopfverschluss, bei welchem der Verschlusskopf zwei in Längsrichtung hintereinander liegende Reihen von Verschlusswarzen mit bis zu 12 Warzen pro Reihe aufweist, deren Seitenflanken zur Längsachse des Verschlusses ein Steilgewinde definieren. Dadurch wird beim Ent- und Verriegeln des Verschlusskopfes in dem ebenfalls mit schräggestellten Verriegelungswarzen versehenen Verriegelungsstück eine zusätzliche Drehbewegung des Verschlusskopfes über die Verschluss- und Verriegelungswarzen verursacht, die den Steuerbolzen aus einer in radialer und in Umfangsrichtung verlaufenden Sicherungsnut in der Führungshülse (Verschlussträger) ein- oder ausrastet. DE 196 00 459 A1 shows a rotary head closure, in which the closure head has two longitudinally successive rows of locking lugs with up to 12 warts per row, define the side edges to the longitudinal axis of the closure a coarse thread. As a result, when the locking head is unlocked and locked in the locking piece likewise provided with oblique locking lugs, an additional rotary movement of the locking head over the locking and locking lugs causes the control bolt to consist of a securing groove extending in the radial and circumferential direction in the guide sleeve (locking carrier). or disengages.

US 2,364,548 bildet den Ausgangspunkt für Anspruch 1 und zeigt einen gasdruckgesteuerten Drehkopfverschluss, bei welchem zwei Verriegelungszapfen am Verschlusskopf zusammen mit zwei L-förmigen Verriegelungstaschen im Verriegelungsstück eine Bajonettverriegelung bilden. Die Zwangsführung der Verriegelungszapfen an ihren beiden Steuerflächen erfordert eine sehr genau tolerierte Passung mit den entsprechenden Führungsflächen in den Verriegelungstaschen des Verriegelungsstücks. US 2,364,548 forms the starting point for claim 1 and shows a gas pressure controlled rotary head closure, wherein two locking pins on the closure head together with two L-shaped locking pockets in the locking piece form a bayonet lock. The positive guidance of the locking pins on its two control surfaces requires a very precisely tolerated fit with the corresponding guide surfaces in the locking pockets of the locking piece.

US 2,775,920 zeigt einen Drehkopfverschluss, bei welchem der Drehbewegung des Verschlusskopfes über eine Relativbewegung in Längsrichtung zwischen Verschlussträger und Verschlusskopf über entsprechende, mit einer Steigung versehene Führungsnuten und Führungsschienen eingeleitet wird. Die so eingeleitete Drehbewegung wird durch die Massenträgheit des in Rotation befindlichen Verschlusskopfes im Verriegelungsstück vervollständigt. Eine Schraubbewegung des Verschlusskopfes ist dabei nicht vorgesehen. US 2,775,920 shows a rotary head closure, wherein the rotational movement of the closure head via a relative movement in the longitudinal direction between the closure carrier and the closure head via corresponding, provided with a slope guide grooves and guide rails is introduced. The rotation thus initiated is completed by the inertia of the locking head in rotation in the locking piece. A screwing movement of the closure head is not provided.

EP 0 188 681 behandelt das Problem des beim Aufschlagen eines vorlaufenden Drehverschlusskopfes auf eine radiale Ringfläche an der Hinterkante des Rohres auftretenden Rückpralls der Verschlusswarzen anhand eines Drehverschlusskopfes mit zwei in Längsrichtung hintereinander liegenden Verschlusswarzenreihen. Dazu sind die Kanten der Verschlussflächen abgerundet, und die in Schussrichtung gesehen rechte Kante der Verriegelungsflächen angeschrägt. Diese Anschrägung der Verriegelungsflächen dient dazu, einen Sicherheitsabstand zu den zurückprallenden Verschlussflächen zu schaffen. EP 0 188 681 deals with the problem of the rebound of the breeches occurring when a leading rotary closure head strikes a radial annular surface at the trailing edge of the tube by means of a rotary closure head with two longitudinal rows of batches in the longitudinal direction. For this purpose, the edges of the closure surfaces are rounded, and bevelled viewed in the firing direction right edge of the locking surfaces. This bevel of the locking surfaces serves to provide a safe distance to the rebounding closure surfaces.

Drehwarzenverschlüsse werden auch bei Maschinengewehren genutzt, bei denen die Verschlussanordnung alle wesentlichen Antriebsfunktionen ausführt, nämlich das Zuführen der Munition aus einem Patronengurt, das Abführen und zuverlässige Auswerfen der leer geschossenen Patronenhülse, sowie den Transport des Munitionsgurtes mit den darin befindlichen Patronen. Dazu werden bei jedem Schusszyklus erhebliche Massen in der Waffe hin- und herbewegt und zwar sowohl in Schussrichtung, also in Richtung der Seelenachse, aber auch quer zur Schussrichtung, z.B. bei der Betätigung der Patronengurtzufuhr. Zusätzlich führt der Verschlusskopf schnelle Hin- und Her-Rotationsbewegungen aus. Finden diese Bewegungen bei hoher Kadenz (Schussfrequenz) statt, so treten dabei erhebliche Längs-, Quer- und Rotationsbeschleunigungen auf, die bei handgeführten Maschinenwaffen die Treffgenauigkeit verringern, da die Waffe bei einem Feuerstoß auswandert.Turnbuckles are also used in machine guns in which the closure assembly performs all essential drive functions, namely the feeding of the ammunition from a cartridge belt, the removal and reliable ejection of empty shot cartridge case, and the transport of the ammunition belt with the cartridges therein. For this purpose, in each firing cycle considerable masses are reciprocated in the weapon both in the weft direction, ie in the direction of the axis of the soul, but also transversely to the weft direction, e.g. when operating the cartridge belt supply. In addition, the shutter head performs quick reciprocating rotation. If these movements take place at high cadence (firing frequency), considerable longitudinal, lateral and rotational accelerations occur, which reduce the accuracy of accuracy in hand-guided machine guns since the weapon emigrates in the event of a burst of fire.

Verringert man die Schusskadenz jedoch, so dass die Verschlussgeschwindigkeiten und damit die Beschleunigungen herabgesetzt werden, so kann es passieren, dass die erforderlichen Betätigungskräfte zum Nachladen und zur Munitionszufuhr nicht mehr zuverlässig aufgebracht werden können, und die Waffe versagt.However, reducing the firing rate, so that the shutter speeds and thus the accelerations are reduced, it may happen that the required actuation forces for reloading and ammunition supply can not be reliably applied, and the weapon fails.

Es besteht also die Aufgabe, eine Verschlussanordnung bereitzustellen, bei der alle Stell-, Führungs- und Steuerkräfte möglichst reduziert werden, damit auch bei einem Maschinengewehr eine weiche Schusscharakteristik erreicht werden kann, die eine verbesserte Trefferquote und erhöhte Zielgenauigkeit ermöglicht. Insbesondere kann auch eine Aufgabe darin gesehen werden, die am Drehwarzenverschluss wirkenden Beschleunigungen und Stellkräfte zu reduzieren und einen entsprechend verbesserten Drehwarzenverschluss bereitzustellen.It is therefore the object to provide a closure arrangement in which all adjusting, guiding and control forces are reduced as much as possible, so that even in a machine gun a soft shooting characteristic can be achieved, which allows an improved hit rate and increased accuracy. In particular, a task can be seen therein, acting on the turnaround closure To reduce accelerations and restoring forces and to provide a correspondingly improved turnbuckle closure.

Diese Aufgabe erfüllt der Drehwarzenverschluss gemäß Anspruch 1. Dieser ist so gestaltet, dass die Entriegelungsfunktion, bei der die Patronenhülse aus dem Patronenlager des Waffenrohrs gelöst wird, nicht ausschließlich über die Relativbewegung zwischen Verschlusskopf und Verschlussträger gesteuert wird. Vielmehr ist im Verriegelungsstück ein Steuerkurvenabschnitt ausgebildet, der mit einem entsprechend ausgebildeten Steuerabschnitt am Verschlusskopf zusammenwirkt.This task is fulfilled by the rotary cam lock according to claim 1. This is designed so that the unlocking function, in which the cartridge case is released from the cartridge chamber of the weapon barrel, is not controlled exclusively by the relative movement between the bolt head and bolt carrier. Rather, a cam portion is formed in the locking piece, which cooperates with a correspondingly formed control section on the closure head.

Hierdurch wird die beim Entriegeln durch die Relativbewegung zwischen Verschlussträger und Verschlusskopf, bzw. zwischen einer Steuerkulisse und einem Steuerbolzen angetriebene Drehbewegung des Verschlusskopfes in eine Schraubbewegung relativ zum Verriegelungsstück überführt, in dem ein Steuerabschnitt am Verschlusskopf mit einem Steuerkurvenabschnitt am Verriegelungsstück zusammenwirkt und diese Schraubbewegung steuern.As a result, the rotational movement of the closure head driven during unlocking by the relative movement between the closure carrier and the closure head, or between a control link and a control bolt, is converted into a screwing movement relative to the locking piece, in which a control section on the closure head cooperates with a control cam portion on the locking piece and controls this screwing movement.

Diese Schraubbewegung führt den Verschlusskopf schraubend aus dem Verriegelungsstück heraus. Dabei wirkt der Steuerkurvenabschnitt als Keil, an dem sich der Verschlusskopf mit seinem Steuerabschnitt abstützt, und die über die Steuerkulisse auf den Steuerbolzen übertragene Drehkraft wird teilweise in eine Zugkraft übersetzt, die es erlaubt, auch eine sehr festsitzende, nach der Schussabgabe geliderte Patronenhülse ruckarm aus dem Patronenlager zu lösen, bevor sich der Verschlusskopf in seine vollständig entriegelte Stellung verdreht hat und vom Verschlussträger linear nach hinten aus dem Verriegelungsstück gezogen wird. Diese Lockerungsfunktion hat mehrere Vorteile:

1. 1. Wird die leergeschossene Patrone in einer linear verlangsamten Bewegung "weich" aus dem Patronenlager gelöst.
2. 2. Können bei entsprechender Wahl der Steigungen bzw. der Neigungen des Steuerkurvenabschnitts und der Entriegelungsflanken in der Steuerkulisse eine Kraft erhöhende Hebelwirkung erzeugt werden, die es ermöglicht auch sehr festsitzende oder stark geliderte Patronenhülsen aus dem Patronenlager zu entfernen.
3. 3. Wird der Auszieher bei seiner primären Ausziehfunktion geschont und dessen Lebensdauer dadurch wesentlich erhöht.

This screwing leads the locking head screwing out of the locking piece. In this case, the cam portion acts as a wedge on which the closure head is supported with its control section, and the transmitted via the control link on the control bolt torque is partially translated into a tensile force, which allows even a very tight, after the firing shot gelatine cartridge sleeve ruckarm to release the cartridge chamber before the closure head has rotated to its fully unlocked position and is pulled from the lock carrier linearly to the rear out of the locking piece. This easing feature has several advantages:

1. 1. The empty cartridge is released in a linearly slowed movement "soft" from the chamber.
2. 2. Can with appropriate choice of gradients or inclinations of the cam portion and the Entriegelungsflanken in the control link a force Increasing leverage can be generated, which makes it possible to remove very tight-fitting or heavily-lubricated cartridge cases from the chamber.
3. 3. If the extractor is spared in its primary extraction function and its life significantly increased.

Dadurch, dass die Auszugskraft ruckarm auf den Patronenboden und über die Auszieherrille auf die Patronenhülse übertragen wird, kann auch die Gefahr verringert werden, dass der Patronenboden einer stark geliderten Patronenhülse vom rücklaufenden Verschluss abgerissen wird und die Patronenhülse teilweise im Patronenlager steckenbleibt. Diese Maßnahme trägt dazu bei, die Schusscharakteristik einer entsprechend ausgerüsteten Waffe deutlich weicher einzustellen und damit die Zuverlässigkeit zu erhöhen. Im Hinblick auf eine fertigungsgünstige Konstruktion ist der Steuerkurvenabschnitt an einer Verriegelungswarze und der entsprechende Steuerabschnitt an einer Verschlusswarze ausgebildet. Damit kann diese Funktion ohne weitere passungsrelevanten Ausbildungen am Verriegelungsstück bzw. am Verschlusskopf realisiert werden.The fact that the pull-out force is transferred to the cartridge bottom and the Auszieherrille on the cartridge case, the danger can be reduced that the cartridge bottom of a strong geliderten cartridge case is torn off from the returning closure and the cartridge case is partially stuck in the chamber. This measure helps to set the firing characteristics of a suitably equipped weapon much softer and thus to increase the reliability. In view of a production-favorable construction of the cam portion is formed on a locking lug and the corresponding control portion on a locking lug. Thus, this function can be realized without further education relevant training on the locking piece or on the closure head.

Zusätzlich ist der Steuerkurvenabschnitt im Verriegelungsstück auch so angeordnet und ausgebildet, dass er während der Verriegelungsphase des vorlaufenden Verschlusskopfes den an der Anschlagfläche in der Steuerkulisse des Verschlussträgers anstehenden Steuerbolzen in eine Steuerstellung verdreht, in der die Steuerkulisse des Verschlussträgers über den Steuerbolzen einen Drehimpuls auf den Verschlusskopf ausübt und diesen relativ zum Verrieglungsstück weiter verdreht und in seine endgültige Verriegelungslage bringt. Diese Vorsteuerfunktion erhöht ebenfalls die Funktionssicherheit und verbessert die Handhabungscharakteristik der Waffe.In addition, the cam portion in the locking piece is also arranged and formed so that it rotates during the locking phase of the leading closure head the upcoming on the stop surface in the control link of the lock carrier control pin in a control position in which the control link of the closure carrier via the control pin an angular momentum on the closure head exerts and this relative to the Verrieglungsstück further twisted and brings in its final locking position. This pilot function also increases the reliability and improves the handling characteristics of the weapon.

Gemäß Anspruch 2 erfährt der Verriegelungskopf über eine zylindrischen Schaftfläche in seinem vorderen Bereich eine Axialführung im Verriegelungsstück und zwar über die nach innen weisenden Kopfflächen der Verriegelungswarzen, die ggf. bei den Ver- und Entriegelungsvorgängen auf den Verriegelungskopf wirkende Querkräfte abfangen und diesen abstützen, so dass der Verriegelungskopf verkantungsarm im Verriegelungsstück und im Verschlussträger geführt ist und so alle Steuer-, Vorsteuer-, Verriegelungs- und Entriegelungsbewegungen mit sehr niedriger innerer Reibung ausführen kann. So steht auch bei niedriger Kadenz ein ausreichender Teil der über ein Gasgestänge in das Verschlusssystem eingebrachten Energie zum Gurttransport, zum Entgurten und Zuführen der Munition sowie für den Hülsenauszug und -auswurf zur Verfügung.According to claim 2 learns the locking head via a cylindrical shaft surface in its front region an axial guide in the locking piece and that on the inwardly facing top surfaces of the locking lugs, which optionally intercept in the locking and unlocking operations on the locking head acting transverse forces and support it, so that the locking head is guided verkantungsarm in the locking piece and in the lock carrier and so all control, pilot, lock and Unlocking movements with very low internal friction can perform. Thus, even at low cadence, a sufficient part of the energy introduced via a gas linkage into the closure system is available for transporting the belt, for unblocking and feeding the ammunition and for the extraction and ejection of the sheath.

Durch die Maßnahme gemäß Anspruch 3 wird sichergestellt, dass der Verschlusskopf bei vorlaufendem Verschluss keinen Drehimpuls erhält, bevor der Verriegelungsvorgang einsetzt und weitgehend kräftefrei im Gehäuse der Waffe in entsprechenden Führungsbahnen nach vorne geführt werden kann. Diese Führungsbahnen greifen dabei beispielsweise in Lücken zwischen den Verschlusswarzen in den seitlichen Flanken des Verschlusskopfes ein. Weiterhin stellt diese Maßnahme auch sicher, dass sich der Verschlusskopf nicht ungewollt beim Eintreten in das Verriegelungsstück verdreht und sich dort verkantet. Dies ist vor allem bei mehrreihigen Drehwarzenverschlüssen hilfreich, da so sichergestellt wird, dass der Verschlusskopf vollständig in das Verriegelungsstück eintauchen kann, bevor er dort in seine Verriegelungsstellung verdreht wird.The measure according to claim 3 ensures that the closure head does not receive any angular momentum when the closure is in the forward direction before the locking process starts and can be guided largely without force in the housing of the weapon in corresponding guideways. These guide tracks engage, for example, in gaps between the locking lugs in the lateral flanks of the closure head. Furthermore, this measure also ensures that the closure head is not unintentionally twisted when entering the locking piece and tilted there. This is especially helpful in multi-row turnaround closures, as it ensures that the closure head can fully immerse in the locking piece before it is rotated there in its locking position.

Die Weiterbildungen gemäß der Ansprüche 4 bis 8 betreffen weitere Merkmale zur Verbesserung und Optimierung der Verschlussfunktion, insbesondere des Zusammenwirkens zwischen Verschlusskopf und Verriegelungsstück bzw. zwischen Verschlusskopf und Verschlussträger (und zwischen Steuerkulisse und Steuerbolzen).The developments according to the claims 4 to 8 relate to further features for improving and optimizing the closure function, in particular the interaction between the closure head and locking piece or between the closure head and lock carrier (and between control link and control pin).

Anspruch 4 betrifft eine Neigung oder Steigung der zusammenwirkenden Stirnflächen der Verriegelungs- bzw. Verschlusswarzen. Dabei findet die endgültige Verriegelung bzw. primäre Entriegelung nicht in einer Ebene statt, sondern auf einer Schraubbahn mit geringer Steigung. Dies hat beim Verriegeln den Vorteil, dass die Patrone besonders sicher in das Patronenlager eingefügt werden kann und der Verschlusskopf sehr passgenau zum Patronenlager positionierbar ist. Auch werden Rückprallwirkungen am Ende der Verriegelungsbewegung auf diese Weise verringert.Claim 4 relates to a slope or inclination of the cooperating end faces of the locking or locking warts. In this case, the final locking or primary unlocking does not take place in one plane, but on a screw track with a low pitch. This has the advantage during locking that the cartridge can be inserted particularly securely into the cartridge chamber and the closure head can be positioned very accurately to the cartridge chamber. Also, rebound effects at the end of the locking movement are reduced in this way.

Beim Entriegeln hat so eine Neigung der zusammenwirkenden Stirnflächen den Vorteil, dass sich bei der Entriegelungsbewegung zunächst sowohl die Stirnflächen voneinander als auch der Stoßboden vom Patronenboden lösen kann und damit keine hemmende Reibwirkung mehr zwischen Stoßboden und Patronenboden besteht. So kann sich der Verschlusskopf auch bei stark lidernder Patronenhülse mit der am Patronenrand eingreifenden Auszieherkralle um die Patronenhülse herum bewegen, und die Entriegelungsbewegung wird weder durch Reibungskräfte zwischen Stoßboden und Patronenboden noch durch solche zwischen den verriegelten Stirnflächen behindert. D.h. der Verschlusskopf kann in seine teilentriegelte Stellung gelangen, bevor der oben dargestellte Steuerkurvenabschnitt zusammen mit dem Steuerabschnitt die Patronenhülse hebelnd aus dem Patronenlager löst.When unlocking so has an inclination of the cooperating end faces the advantage that can be solved in the unlocking movement initially both the faces of each other and the shock bottom of the cartridge bottom and thus no inhibitory Frictional action more between shock bottom and cartridge bottom. Thus, even with a strongly lidded cartridge case, the closure head can move around the cartridge case with the extractor claw engaging the cartridge edge, and the unlocking movement is not hindered either by frictional forces between the impact plate and the cartridge bottom or by such between the locked end surfaces. In other words, the closure head can reach its partially unlocked position before the control curve section shown above, together with the control section, releases the cartridge case in a levering manner from the chamber.

Die mehrreihige Anordnung der Verschlusswarzen gemäß Anspruch 5 erlaubt eine besonders kompakte und schlanke Bauweise des Drehwarzenverschlusses mit einer grossen Verriegelungsfläche der Stirnflächen der Verschluss- und Verriegelungswarzen.The multi-row arrangement of the locking lugs according to claim 5 allows a particularly compact and slim design of the rotary lug closure with a large locking surface of the end faces of the locking and locking lugs.

Um die Führung des Verschlusskopfes beim Ver- und Entriegeln weiter zu verbessern, ist ein Führungskanal vorgesehen, der zwischen zwei benachbarten Verriegelungswarzen verläuft, und der über entsprechende Wirkflächen an diesen Verriegelungswarzen definiert ist, die beim Ver- bzw. Entriegeln an einer Steuerverschlusswarze angreifen. Damit wird die Steuerverschlusswarze mit einer vorgegebenen Maßtoleranz und ggf. mit einem Grundspiel im Führungskanal geführt, und die Bewegungsübergänge zwischen der Axial- und Drehbewegung beim Verriegeln bzw. zwischen der Drehbewegung und der Axialbewegung beim Entriegeln werden exakt auf die Steuerverschlusswarze übertragen, so dass auch Rückpralleffekte bei den Bewegungsübergängen neutralisiert werden und den Bewegungsfluss nicht beeinträchtigen. (Anspruch 6))In order to further improve the guidance of the closure head during locking and unlocking, a guide channel is provided, which extends between two adjacent locking lugs, and which is defined by corresponding active surfaces on these locking lugs, which engage during locking or unlocking of a control cam lobes. Thus, the control cam is guided with a predetermined dimensional tolerance and possibly with a basic game in the guide channel, and the movement transitions between the axial and rotational movement during locking or between the rotational movement and the axial movement when unlocking are accurately transferred to the control cam, so that rebound effects be neutralized in the movement transitions and not affect the flow of movement. (Claim 6))

Der Führungskanal wird dabei durch zwei zugewandte Seitenflächen zweier benachbarter Verriegelungswarzen, dem Steuerkurvenabschnitt an einer Verriegelungswarze und einer schräg nach vorne weisenden Führungsfläche der anderen Verriegelungswarze gebildet, die dem Steuerkurvenabschnitt zugewandt ist. Diese Anordnung stellt sicher, dass die Steuerverschlusswarze ständig zwischen zwei Führungsflächen kontrolliert geführt wird. Und zwar entweder zwischen den Seitenflächen der zwei benachbarten Verriegelungswarzen oder zwischen dem Steuerkurvenabschnitt an der einen Verriegelungswarze und der Führungsfläche an der anderen Verriegelungswarze. Damit wird insbesondere auch die bereits angesprochene Vorsteuerbewegung beim Verriegeln und die Auszugsschraubbewegung (Liftfunktion) sicher kontrolliert. (Anspruch 7)The guide channel is formed by two facing side surfaces of two adjacent locking lugs, the cam portion on a locking lug and an obliquely forwardly facing guide surface of the other locking lug, which faces the cam portion. This arrangement ensures that the control plug is continuously guided between two guide surfaces controlled. Either between the side surfaces of the two adjacent locking lugs or between the cam portion on the one locking lug and the guide surface on the other locking lug. In order to In particular, the already mentioned pre-control movement during locking and the pull-out screw movement (lift function) is reliably controlled. (Claim 7)

Die Gestaltung der Steuerverschlusswarze gemäß Anspruch 8 verbessert diese Führungswirkung.The design of the Steuerverschluss warze according to claim 8 improves this guiding effect.

Die Maßnahme nach Anspruch 9 verbessert zum einen die Führung des Verschlusskopfes in der Waffe und zum anderen stellt sie sicher, dass der Verschlusskopf bei entnommener Verschlussanordnung nicht ungewollt gewaltsam in vorderer Position aus seiner Aufnahme im Verschlusskopf herausgehebelt werden kann und dabei die Aufnahme des Verschlusskopfes im Verschlussträger beschädigt wird.The measure according to claim 9, on the one hand, improves the guidance of the closure head in the weapon and, on the other hand, ensures that the closure head can not be unintentionally forcibly levered out of its receptacle in the closure head when the closure arrangement is removed, thereby absorbing the closure head in the closure carrier is damaged.

Die durch einen Ausstoßerschlitz getrennten Zuführnasen an der Oberseite des Verschlusskopfes gestatten zum einen eine symmetrische Patronenzufuhr beim Herauslösen der Patrone aus dem Patronengurt und beim Transport ins Patronenlager und gleichzeitig auch einen zentral im Waffengehäuse angeordneten Ausstoßer, der wiederum die Patronenhülse genau senkrecht nach unten durch einen entsprechenden Auswerferschacht fördern kann. (Anspruch 10)The separated by a Ausstoßerschlitz Zuführnasen at the top of the closure head allow for a symmetrical cartridge feed when detaching the cartridge from the cartridge belt and during transport to the chamber and at the same time a centrally disposed in the weapon housing ejector, in turn, the cartridge case exactly vertically down through a corresponding Ejector shaft can promote. (Claim 10)

Die Ausnehmungen gemäß Anspruch 11 zwischen den Verriegelungswarzen verbessern die Führungseigenschaften der Verschlussanordnung im Gehäuse und verhindern eine ungewollte Drehbewegung des Verschlusskopfes, wenn dieser sich außerhalb des Verriegelungsstücks befindet. Die zusätzlich vorgesehene Rollenführung gemäß Anspruch 12 verbessert die Bewegungscharakteristik der gesamten Verschlussanordnung, insbesondere im Zusammenhang mit einer Patronenfördereinrichtung, die ebenfalls über die Verschlussanordnung angetrieben wird, indem die Reibungskräfte zwischen Verschlussträger und Gehäuse erheblich reduziert werden.The recesses according to claim 11 between the locking lugs improve the guiding properties of the closure assembly in the housing and prevent unwanted rotational movement of the closure head, if this is outside of the locking piece. The additionally provided roller guide according to claim 12 improves the movement characteristics of the entire closure assembly, in particular in the context of a cartridge conveyor, which is also driven via the closure assembly by the friction forces between the closure carrier and housing are significantly reduced.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben, dabei zeigt

Figur 1

eine perspektivische Darstellung einer Verschlussanordnung mit einem erfindungsgemäßen Drehwarzenverschluss in einer Ansicht schräg von vorne;

Figur 2

die in Figur 1 dargestellte Verschlussanordnung in einer Ansicht von schräg hinten;

Figur 3

einen Querschnitt durch ein Waffengehäuse im Bereich der Verschlussführungsanordnung;

Figur 4

einen Längsschnitt durch die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Verschlussanordnung;

Figur 5

einen Querschnitt (Schnitt A-A) der in Figur 4 dargestellten Verschlussanordnung;

Figur 6a bis k

schematische Darstellungen der Verschlusswarzenstellung und der zugehörigen Steuerbolzenstellung zur Erläuterung der wesentlichen Funktionsabläufe bei der Verschlussver-/entriegelung;

Figur 7

eine Darstellung des Verschlusskopfes in einer Seitenansicht,

Figur 7a

eine Detaildarstellung einer Verschlusswarze des Verschlusskopfes aus Figur 7 (Detail Y); und

Figur 8

ein Verriegelungsstück in einer Ansicht von hinten und im Längsschnitt (A-A).

An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, in which shows

FIG. 1

a perspective view of a closure assembly with a rotary cam lock according to the invention in a view obliquely from the front;

FIG. 2

in the FIG. 1 Shown closure arrangement in a view obliquely from behind;

FIG. 3

a cross section through a weapon housing in the region of the shutter guide assembly;

FIG. 4

a longitudinal section through the in the FIGS. 1 and 2 illustrated closure assembly;

FIG. 5

a cross section (section AA) of in FIG. 4 illustrated closure assembly;

Figure 6a to k

schematic representations of the locking cam position and the associated control bolt position to explain the essential functional sequences in the lock / unlocking;

FIG. 7

a representation of the closure head in a side view,

Figure 7a

a detailed view of a breech of the closure head FIG. 7 (Detail Y); and

FIG. 8

a locking piece in a view from behind and in longitudinal section (AA).

Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Verschlussanordnung eines nicht dargestellten Maschinengewehrs, welches als Gasdrucklader ausgebildet ist.The embodiment shown in the figures shows a closure assembly of a machine gun, not shown, which is designed as a gas pressure loader.

In den Figuren 1 bis 5 sind die wesentlichen Komponenten erkennbar.In the FIGS. 1 to 5 the essential components are recognizable.

Die Verschlussanordnung umfasst einen Verschlussträger 1, der an seinem vorderen Ende über ein Gasdruckgestänge 2 mit der (nicht dargestellten) Gasabnahme der Waffe gekoppelt ist. Dabei baut in bekannter Weise die Gasabnahme über einen Gasabnahmezylinder (nicht dargestellt) auf die vordere Stirnfläche des Kolbens 4 einen Gasdruck auf, der über das Gasdruckgestänge 2 eine Stellkraft auf den Verschlussträger überträgt und diesen im Gehäuse 6 (siehe Figur 3) nach hinten verschiebt.The closure assembly comprises a closure support 1, which is coupled at its front end via a gas pressure linkage 2 with the (not shown) Gasabnahme the weapon. In this case, in a known manner, the removal of gas via a gas take-off cylinder (not shown) to the front end face of the piston 4 to a gas pressure which transmits a force on the gas pressure rod 2 on the Verschlussträger and this in the housing 6 (see FIG. 3 ) moves backwards.

Das Gehäuse 6 (siehe Fig. 3) wird hier von zwei Gehäuseschalen 8 und 10 gebildet, die in ihrem Inneren als Verschlussführungsbahnen dienende Führungsschienen 12, 14, 16 und 18 aufweisen, die den Verschlussträger 1 bei seiner Hin- und Herbewegung im Gehäuse 6 führen.The housing 6 (see Fig. 3 ) is formed here by two housing shells 8 and 10, which in their interior serving as a closure guideways guide rails 12, 14, 16 and 18, which guide the lock carrier 1 in its reciprocation in the housing 6.

Die unteren Führungsschienen 12, 14 greifen dabei in die Führungsnuten 20 und 22 auf der linken und rechten Seite des Verschlussträgers 1 ein und führen diesen horizontal in Längsrichtung - in Querrichtung und vertikal fixiert -, d.h. entlang einer Seelenachse 24 (siehe Fig. 1 und 2) im Gehäuse 6.The lower guide rails 12, 14 engage in the guide grooves 20 and 22 on the left and right side of the closure support 1 and guide it horizontally in the longitudinal direction - in the transverse direction and vertically fixed - ie along a bore axis 24 (see Fig. 1 and 2 ) in the housing 6.

Da zwischen den vorderen und hinteren linken Führungsnuten 20 und rechten Führungsnuten 22 ein führungsfreier Zwischenraum 21 ausgebildet ist, ist die Führung besonders reibungsarm und verschmutzungsunempfindlich. Verschmutzungen werden von den Führungsnuten 20, 22, welche die Führungsschienen 12 und 14 klauenartig umgeben, abgestreift und von den Führungsschienen 12 und 14 entfernt, so dass sich die Verschmutzungen nicht im eigentlichen Führungsbereich festsetzen können. Auf diese Weise werden auch die eigentlichen Führungsflächen und damit die auftretenden Reibungskräfte gering gehalten. Dadurch, dass die Führungsnuten 20 und 22 jeweils paarweise am vorderen und hinteren Ende des Verschlussträgers 1 angeordnet sind, wird dieser über seine gesamte Länge gestützt und verkantungsfrei im Gehäuse geführt.Since a guide-free gap 21 is formed between the front and rear left guide grooves 20 and right guide grooves 22, the guide is particularly low friction and insensitive to contamination. Dirt is from the guide grooves 20, 22, which surrounds the guide rails 12 and 14 claw-like, stripped and removed from the guide rails 12 and 14, so that the dirt can not accumulate in the actual guide area. In this way, the actual guide surfaces and thus the friction forces occurring are kept low. Characterized in that the guide grooves 20 and 22 are arranged in pairs at the front and rear ends of the closure carrier 1, this is supported over its entire length and guided without tilting in the housing.

Zusätzlich weist der Verschlussträger 1 am oberen hinteren Ende eine Verschlussführungseinrichtung 30 auf, die eine als Trägerelement dienende Führungswelle 32 umfasst, die an ihrem oberen Ende eine als Steuerelement dienende Steuerrolle 34 drehbar aufnimmt und eine in einer Querausnehmung 26 des Verschlussträgers 1 axial geführte, als Führungselement dienende Führungsrolle 36 durchsetzt, die ebenfalls drehbar auf der Führungswelle 32 sitzt und seitlich über die Seitenwangen des Verschlussträgers 1 hinaussteht. Führungswelle 32, Steuerrolle 34 und Führungsrolle 36 sind koaxial bezüglich einer Symmetrieachse 33 angeordnet, die senkrecht zur Seelenachse 24 verläuft. Die Führungswelle 32 selbst sitzt axial verschiebbar in einer Aufnahmeöffnung 38 des Verschlussträgers 1 und wird von einer Feder 40 nach oben gedrückt und ist gegen den Federdruck nach unten in den als Aufnahme dienenden Verschlussträger 1 hinein verschieblich. Der axiale Stellweg wird durch eine Ausnehmung 42 an der Außenseite der Führungswelle 32 definiert, in der ein den Verschlussträger 1 in Querrichtung durchsetzender Haltestift 44 einen Anschlag bildet. Die Führungswelle 32 ist also zwischen der oberen und unteren Anschlagfläche der Ausnehmung 42 gegen den Haltestift 44 verschiebbar, der auch verhindert, dass die Führungswelle 32 von der Feder 40 nach oben aus der Aufnahmeöffnung 38 hinausgeschoben wird. Die Steuerrolle 34 ist über einen Niet 46 und eine Unterlegscheibe 48 drehbar am oberen Ende der Führungswelle 32 fixiert.In addition, the closure carrier 1 at the upper rear end on a closure guide means 30 which includes a carrier element serving as a guide shaft 32 which rotatably receives at its upper end serving as a control control roller 34 and axially guided in a transverse recess 26 of the closure carrier 1, as a guide element serving guide roller 36 penetrated, which also rotatably seated on the guide shaft 32 and projects laterally beyond the side cheeks of the closure carrier 1. Guide shaft 32, control roller 34 and guide roller 36 are arranged coaxially with respect to an axis of symmetry 33 which is perpendicular to the axis of the soul 24. The guide shaft 32 itself is seated axially displaceable in a receiving opening 38 of the closure carrier 1 and is pressed by a spring 40 upwards and is against the spring pressure down into the serving as a receptacle closure carrier 1 in displaceable. The axial travel is defined by a recess 42 on the outside of the guide shaft 32, in which a locking pin 44 passing through the locking carrier 1 in the transverse direction forms a stop. The guide shaft 32 is thus displaceable between the upper and lower stop surface of the recess 42 against the retaining pin 44, which also prevents the guide shaft 32 is pushed by the spring 40 upwardly out of the receiving opening 38. The control roller 34 is rotatably fixed to the upper end of the guide shaft 32 via a rivet 46 and a washer 48.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel greift die Steuerrolle 34 (Steuerelement) in die Uförmige Steuerkulisse eines Kurvenhebels 50 ein, wobei die Steuerrolle 34 mit ihrer balligen Umfangsfläche wechselweise an den inneren Flanken der seitlichen Schenkel 52 und 54 angreift. So dient bei vor- und rücklaufendem Verschlussträger 1 die Steuerrolle 34 als Antriebsnocken, der den Kurvenhebel quer zur Seelenachse 24 hin- und herbewegt, der wiederum einen Patronenfördermechanismus antreibt. Der Kurvenhebel 50 überträgt dabei je nach seiner Bewegungsrichtung über seine Schenkel 52, 54 Querkräfte auf die Steuerrolle 34 und damit über die Führungswelle 32 auf den Verschlussträger 1, der dadurch quer nach rechts oder links zum Gehäuse 6 verkippt wird. Damit diese Querkräfte die Führungseigenschaften und die Beweglichkeit des Verschlussträgers 1 entlang der Seelenachse 24 nicht beeinträchtigen, überträgt die ebenfalls ballige Führungsrolle 36 an den Führungsschienen 16 bzw. 18 abrollend diese Querbelastungen auf das Gehäuse 6. Damit verkanten die Führungsnuten 20 und 22 nicht mit den Führungsschienen 12 und 14. Die Steuer- und Transportfunktion der Steuerrolle 34 verursacht damit nur eine denkbar geringe, die Bewegung des Verschlussträgers 1 im Gehäuse 6 verzögernde Reibungswirkung.In the illustrated embodiment, the control roller 34 (control) engages in the U-shaped control link of a cam lever 50, wherein the control roller 34 with its spherical peripheral surface alternately engages the inner flanks of the lateral legs 52 and 54. Thus, in the case of forward and backward closing carrier 1, the control roller 34 serves as a drive cam, which reciprocates the cam lever transversely to the axis of the soul 24, which in turn drives a cartridge conveying mechanism. The cam lever 50 transmits depending on its direction of movement via its legs 52, 54 transverse forces on the control roller 34 and thus on the guide shaft 32 on the lock carrier 1, which is tilted transversely to the right or left to the housing 6. So that these transverse forces do not impair the guiding properties and the mobility of the closure carrier 1 along the axis of the soul 24, the likewise crowned guide roller 36 on the guide rails 16 and 18, respectively, transfers these transverse loads to the housing 6. Thus, the guide grooves 20 and 22 do not jam with the guide rails 12 and 14. The control and transport function of the control roller 34 thus causes only a very small, the movement of the closure carrier 1 in the housing 6 retarding friction effect.

Die Ausführung dieser Führungs- bzw. Steuerelemente als ballige Rollen 34, 36 gewährleisten eine besonders leichtgängige Führung. Bringt beispielsweise der rechte Schenkel 52 über die Steuerflanke eine nach links wirkende Kraft auf die rechte Seite der Steuerrolle 34 auf, so legt sich die Führungsrolle 36 an der linken Seite an die Führungsflanke der linken Führungsschiene 16 an. d.h. die Rollen 34 und 36 rollen in entgegengesetzter Richtung an entgegengesetzten Flanken ab. Durch ein entsprechendes Spiel bzw. eine Dimensionierung des Abstands zwischen den zueinander gewandten Flanken der Führungsschienen 16 und 18 und der Schenkel 52 und 54 ist damit eine besonders leichtgängige Führungsfunktion realisierbar. Die balligen Abrollflächen der Rollen 34, 36 gewährleisten auch bei leicht verkippter Stellung des Verschlussträgers 1 eine saubere Abrollfunktion, und rollen auch in leicht verkanteter Stellung mit ihren Abrollflächen an den Führungsflanken der der Führungsschienen 16, 18 und den inneren Flanken der Schenkel 52, 54 des Kurvenhebels 50.The execution of these guiding or control elements as crowned rollers 34, 36 ensure a particularly smooth running. For example, causes the right leg 52 on the control edge on a left-acting force on the right side of the control roller 34, so sets the guide roller 36 on the left side to the leading edge of the left guide rail 16 at. i.e. the rollers 34 and 36 roll in opposite directions on opposite flanks. By a corresponding clearance or a dimensioning of the distance between the mutually facing flanks of the guide rails 16 and 18 and the legs 52 and 54 so that a particularly smooth guiding function can be realized. The convex rolling surfaces of the rollers 34, 36 ensure a clean unrolling function even with slightly tilted position of the closure carrier 1, and roll in slightly tilted position with their rolling surfaces on the guide flanks of the guide rails 16, 18 and the inner flanks of the legs 52, 54 of the Cam lever 50.

Der Kurvenhebel 50 ist in einem abschwenkbaren abklappbaren Deckel 56 angeordnet, der einen Gurtfördermechanismus (nicht dargestellt) aufnimmt. Da die Führungswelle 32 mit der Steuerrolle 34 über die Feder 40 im Verschlussträger 1 versenkbar ausgebildet ist, kann der Deckel 56 in jeder beliebigen Verschlussstellung geschlossen werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass der Kurvenhebel 50 bzw. die Steuerrolle 34 dabei beschädigt wird. Gelangt dabei einer der Schenkel 52, 54 mit seiner nach unten weisenden Stirnfläche auf die Steuerrolle 34, so wird diese zusammen mit der Führungswelle 32 in die Aufnahmeöffnung 38 im Verschlussträger 1 hinein verschoben. Bei einer Durchladebewegung des Verschlussträgers 1 entlang der Seelenachse 24 gleitet dann die obere Stirnfläche der Steuerrolle 34 so lange an der unteren Stirnfläche einer der Schenkel 52 oder 54 entlang bis die Steuerrolle 34 wieder vollständig in die Bahn des Kurvenhebels 50 gelangt und dort durch Wirkung der Feder 40 einfällt.The cam lever 50 is arranged in a swing-down hinged lid 56 which receives a belt conveyor mechanism (not shown). Since the guide shaft 32 is designed to be retractable with the control roller 34 via the spring 40 in the lock carrier 1, the cover 56 can be closed in any desired closed position without the risk that the cam lever 50 or the control roller 34 will be damaged. If one of the legs 52, 54 reaches the control roller 34 with its downwardly pointing end face, this is displaced together with the guide shaft 32 into the receiving opening 38 in the closure carrier 1. In a through-loading movement of the closure carrier 1 along the axis of the soul 24 then slides the upper end face of the control roller 34 as long at the lower end face of the legs 52 or 54 along until the control roller 34 again completely enters the path of the cam lever 50 and there by action of the spring 40 occurs.

Zur Verbesserung der Rolleigenschaften der Steuerrolle 34 und Führungsrolle 36 können die Außenfläche der Führungswelle 32 und/oder die Innenflächen der Steuerrolle 34 und der Führungsrolle 36 besonders gleitfähige Oberflächen aufweisen (Beschichtung, Bearbeitung). Es ist auch möglich, die Steuerrolle 34 und die Führungsrolle 36 ihrerseits über geeignete Rollenlager mit der Führungswelle 32 zu verbinden. In anderen Ausführungen (nicht dargestellt) können auch im Bereich der Führungsnuten 20 und 22 Rollenlager vorgesehen werden, um in diesen Bereichen die Reibungswiderstände zu den Führungsschienen 12, 14 16, 18 bei der Bewegung des Verschlussträgers 1 im Gehäuse 6 weiter herabzusetzen. Es gibt auch Ausführungen bei denen anstelle der Rollen (Steuerrolle 34, Führungsrolle 36) gleitend an den Führungsflanken bzw. den inneren Flanken des Kurvenhebels angreifende Steuer-/Führungselemente vorgesehen sind, die ebenfalls bezüglich der Führungswelle (32) beweglich/verschiebbar sind Solche Elemente sind dann wenigstens klappsymetrisch zu einer von der Seelenachse (24) und der Symmetrieachse (33) aufgespannten Symetrieebene.To improve the rolling properties of the control roller 34 and guide roller 36, the outer surface of the guide shaft 32 and / or the inner surfaces of the control roller 34 and the guide roller 36 have particularly lubricious surfaces (coating, processing). It is also possible to connect the control roller 34 and the guide roller 36 in turn via suitable roller bearings with the guide shaft 32. In other embodiments (not shown) can also in the region of the guide grooves 20 and 22 roller bearings be provided to further reduce the frictional resistance to the guide rails 12, 14 16, 18 in the movement of the closure carrier 1 in the housing 6 in these areas. There are also embodiments in which, instead of the rollers (control roller 34, guide roller 36) sliding on the guide flanks or the inner edges of the cam lever attacking control / guide elements are provided, which are also with respect to the guide shaft (32) movable / displaceable Such elements then at least in terms of symmetry with respect to a symmetry plane spanned by the axis of the soul (24) and the axis of symmetry (33).

Die dargestellte Verschlussanordnung ist mit einem sog. Drehwarzenverschluss versehen, bei dem ein Verschlusskopf 100 axial verschieblich und zwischen einer Ver- und einer Entriegelungsstellung verdrehbar in einer Führungshülse 58 an der Oberseite des Verschlussträgers 1 aufgenommen ist. An seinem vorderen Ende trägt der Verschlusskopf 100 in zwei hintereinander liegenden Kränzen vier vordere 104v und vier hintere 104h Verschlusswarzen, die jeweils (in Zifferblattorientierung angegeben) paarweise hintereinander zwischen der ein und zwei Uhr- der vier und fünf Uhr-, der sieben und acht Uhr- und der zehn und elf Uhr-Stellung angeordnet sind. Zwischen den Verriegelungswarzen 104v, 104h sind seitlich in Längsrichtung verlaufenden Lücken vorgesehen, die für die Verriegelungsfunktion in einem Verriegelungsstück 200 und zur Führung des Verschlusskopfes 100 im Gehäuse 6 dienen.The closure arrangement shown is provided with a so-called. A rotary cam closure in which a closure head 100 is axially displaceable and rotatably received between a locking and unlocking in a guide sleeve 58 at the top of the closure carrier 1. At its front end, the closure head 100 carries in two consecutive wreaths four front 104v and four rear 104h bumps, each in pairs (in dial orientation) in pairs between one and two o'clock, four o'clock and five o'clock, seven o'clock and eight o'clock - And the ten and eleven o'clock position are arranged. Between the locking lugs 104v, 104h laterally extending in the longitudinal direction gaps are provided, which serve for the locking function in a locking piece 200 and for guiding the closure head 100 in the housing 6.

Die dargestellte Verschlussanordnung ist für eine sog. zuschießende Waffe vorgesehen, bei der sich die gesamte Verschlussanordnung vor der Schussabgabe hinter der zuzuführenden Munition befindet und beim Auslösen eines Schusses vorschnellt, die Munition in das (hier nicht dargestellte) Munitionslager/Patronenlager zuführt und dort nach dem Verriegeln des Verschlusses zündet.The closure arrangement shown is provided for a so-called gun to be fired, in which the entire closure assembly is located behind the ammunition before the firing and advances the triggering of a shot, the ammunition in the (not shown here) ammunition / cartridge chamber feeds and there after the Locking the lock ignites.

In den Figuren 1, 2, 4 und 5 ist der Verschlusskopf 100 in seiner entriegelten Stellung und in den Figuren 6d - f in seiner verriegelten Stellung dargestellt. Bei der Bewegung der Verschlussanordnung im Gehäuse 6 wird der Verschlusskopf 100 gegen ungewolltes Verdrehen aus der entriegelten Stellung durch die Führungsschienen 16 und 18 geführt, die in den beiden seitlichen Lücken (neun Uhr- und drei Uhr-Position) zwischen den Verriegelungswarzen 104v und 104h verlaufen.In the FIGS. 1 . 2 . 4 and 5 is the closure head 100 in its unlocked position and in the FIGS. 6d-f shown in its locked position. As the shutter assembly moves in the housing 6, the lock head 100 is guided against unintentional rotation out of the unlocked position by the guide rails 16 and 18 extending between the locking lugs 104v and 104h in the two side gaps (nine o'clock and three o'clock positions) ,

Weiterhin sind am vorderen Ende des Verschlusskopfes 100 in 12 Uhr-Stellung zwei Zuführnasen 108 vorgesehen, zwischen denen ein Ausstoßerschlitz 110 verläuft. Diese Zuführnasen 108 dienen der Patronenzufuhr, während ein fest am Gehäuse angeordneter Ausstoßer (nicht dargestellt) bei der Rückwärtsbewegung die leer geschossene Patronenhülse aus der Waffe auswirft (siehe unten). Die paarweise vorhandenen Zuführnasen 108 erlauben eine stabile Führung der Patrone beim Munitionstransport in der Waffe.Furthermore, two feed tabs 108 are provided at the front end of the closure head 100 in 12 o'clock position, between which a Ausstoßerschlitz 110 extends. These feed tabs 108 serve to supply the cartridge, while an ejector (not shown) fixedly arranged on the housing ejects the empty cartridge case from the weapon during the backward movement (see below). The paired Zuführnasen 108 allow a stable guidance of the cartridge during ammunition transport in the weapon.

Die Drehbewegung des Verschlusskopfes 100 wird über einen nach unten abstehenden Steuerbolzen 102 (vgl. Figur 4, 5 und 7) übertragen, der in die Steuerkulisse 60 des Verschlussträgers hineinragt und dort bei der Relativbewegung des Verschlusskopfes 100 zum Verschlussträger 1, je nach dessen Bewegungsrichtung und dem Betriebszustand der Waffe in unterschiedliche Drehstellungen ausgelenkt wird. Dazu weist die Steuerkulisse 60 einen vorderen Linearführungsbereich 66 und einen hinteren Linearführungsbereich 68 auf, die über eine Steuerflanke 62 zum Verriegeln und eine Steuerflanke 64 zum Entriegeln ineinander übergehen. Am hinteren Ende des vorderen Linearführungsbereichs 66 ist eine quer zur Seelenachse 24 angeordnete ebene Anschlagfläche 70 ausgebildet, die so mit einer hinteren Stirnfläche 128 am Steuerbolzen 102 zusammenwirkt, dass bei vorlaufendem Verschlussträger 1 und im Linearführungsbereich 66 angeordneten Steuerbolzen 102 kein Drehimpuls auf den Verschlusskopf 100 übertragen wird.The rotational movement of the closure head 100 is via a downwardly projecting control pin 102 (see. FIG. 4, 5 and 7 ), which projects into the control slot 60 of the closure carrier and is deflected there during the relative movement of the closure head 100 to the closure carrier 1, depending on its direction of movement and the operating state of the weapon in different rotational positions. For this purpose, the control link 60 has a front linear guide region 66 and a rear linear guide region 68, which merge into one another via a control flank 62 for locking and a control flank 64 for unlocking. At the rear end of the front linear guide region 66, a planar abutment surface 70 arranged transversely to the axis 24 is formed, which cooperates with a rear end face 128 on the control bolt 102, such that control pins 102 arranged at the leading lock carrier 1 and in the linear guide region 66 do not transmit any angular momentum to the closure head 100 becomes.

Der Steuerbolzen 102 ist mit einem sich keilförmig radial nach außen erweiternden Querschnittsprofil ausgebildet und greift in das entsprechend ausgebildete Aufnahmeprofil der Steuerkulisse 60 und insbesondere der Linearführungsbereiche 66 und 68 ein. Damit wird der Verschlusskopf 100 über seine Seitenflanken 130 in der Steuerkulisse 60 wie in einer Schwalbenschwanzführung gehalten und gegen Verkippen in der Führungshülse 58 gesichert. Der Verschlusskopf (z.B. bei entnommener Verschlussanordnung) kann nicht versehentlich aus der Führungshülse 58 herausgehebelt werden, insbesondere dann, wenn sich das hintere Ende des Verschlusskopfes nur mit kleinem Überlapp in der Führungshülse 58 befindet (vgl. Stellung in Figur 4).The control pin 102 is formed with a wedge-shaped radially outwardly widening cross-sectional profile and engages in the correspondingly formed receiving profile of the control link 60 and in particular the linear guide portions 66 and 68 a. Thus, the closure head 100 is held over its side edges 130 in the control link 60 as in a dovetail guide and secured against tilting in the guide sleeve 58. The closure head (eg when the closure arrangement is removed) can not be accidentally levered out of the guide sleeve 58, in particular when the rear end of the closure head is only in the guide sleeve 58 with a small overlap (cf. position in FIG FIG. 4 ).

Zur planmäßigen Entnahme des Verschlusskopfes ist am hinteren Ende des Linearführungsbereichs 68 ein Entnahmefenster 71 vorgesehen, aus dem der Steuerbolzen 102 mittels einer Drehbewegung des Verschlusskopfes 100 in der Führungshülse 58 ausgeschwenkt werden kann, so dass dann der Verschlusskopf 100 nach vorne aus der Führungshülse 58 entnehmbar ist.For scheduled removal of the closure head, a removal window 71 is provided at the rear end of the linear guide region 68, from which the control bolt 102 can be pivoted by means of a rotary movement of the closure head 100 in the guide sleeve 58, so that the closure head 100 can be removed from the guide sleeve 58 forward ,

Im Verschlusskopf 100 verläuft koaxial zur Seelenachse 24 ein Schlagbolzenkanal 116, in dem der Schlagbolzen 118 verschiebbar geführt ist. Der Schlagbolzen 118 ist an seinem hinteren Ende mit einem Kugelkopf 120 in einem Aufnahmelager 59 aufgenommen und dort über einen Querstift 122 axial im Verschlussträger 1 festgelegt. Bei der Relativbewegung zwischen Verschlussträger 1 und Verschlusskopf 100 bewegt sich der Schlagbolzen 118 zusammen mit dem Verschlussträger 1, und zwar relativ zum Verschlusskopf 100 nach vorne und nach hinten. Bei der Schussabgabe stößt der Schlagbolzen 118 durch die Schlagbolzenöffnung 124 und tritt aus dem Stoßboden 126 am vorderen Ende des Verschlusskopfes 100 aus, wo der Boden der abzufeuernden Patrone anliegt und schlägt in das Zündplättchen ein. In der Auszieherrille der Patrone greift eine Auszieherkralle 112 ein, die über einen federbelasteten Druckbolzen in ihre Haltestellung gedrückt wird. Dabei ist die Spannkraft so eingestellt, dass sie bei der Patronenzufuhr über den hinteren Rand des Patronenbodens radial ausgeschwenkt werden kann, um dann in die Auszieherrille der im Patronenlager fixierten Patrone einzufallen.In the closure head 100 extends coaxially to the axis of the soul 24, a firing pin channel 116 in which the firing pin 118 is slidably guided. The firing pin 118 is received at its rear end with a ball head 120 in a receiving bearing 59 and fixed there axially via a transverse pin 122 in the bolt carrier 1. During the relative movement between the closure carrier 1 and the closure head 100, the firing pin 118 moves together with the closure carrier 1, relative to the closure head 100 to the front and to the rear. During the firing, the firing pin 118 pushes through the firing pin opening 124 and exits the impact floor 126 at the front end of the shutter head 100, where the bottom of the cartridge to be fired abuts and strikes the firing pad. In the Auszieherrille the cartridge engages an extractor claw 112, which is pressed by a spring-loaded pressure pin in its holding position. In this case, the clamping force is adjusted so that it can be swung radially in the cartridge feed over the rear edge of the cartridge bottom, and then to invade the Auszieherrille the cartridge fixed in the cartridge chamber.

Die Verschlusswarzen 104 am Verschlusskopf 100 wirken beim Verriegelungsvorgang mit den Verriegelungswarzen 204 am Verriegelungsstück 200 zusammen. Dabei tauchen zunächst die Verschlusswarzen 104 zwischen den Ausnehmungen 202 (Fig. 8) in das Verriegelungsstück 200 ein und werden in eine Stellung gebracht, in der die Steuerflanke 62 zum Verriegeln in der Steuerkulisse 60 am Steuerbolzen 102 angreift und diesen verdreht und damit auch die Verschlusswarzen 104 vor die Verriegelungswarzen 204 im Verriegelungsstück 200 bringt (der Verschlusskopf 100 wird verdreht), so dass sich die nach hinten weisenden Stirnflächen 106 der Verschlusswarzen 104 an den nach vorne weisenden Stirnflächen 206 der Verriegelungswarzen 204 anlegen und den Verschlusskopf damit in linearer Richtung (in Richtung der Seelenachse 24) arretieren, also verriegeln. Damit ist der Verschlusskopf 100 auch passgenau zum Patronenlager (nicht dargestellt) festgelegt, das am hinteren Ende des Waffenrohrs (nicht dargestellt) ausgearbeitet ist, welches wiederum fest und in definierter Position mit dem Verriegelungsstück verbunden ist.The locking lugs 104 on the closure head 100 interact with the locking lugs 204 on the locking piece 200 during the locking process. At first, the bumps 104 between the recesses 202 (FIG. Fig. 8 ) in the locking piece 200 and are brought into a position in which the control edge 62 engages to lock in the control link 60 on the control pin 102 and this twisted and thus brings the locking lugs 104 in front of the locking lugs 204 in the locking piece 200 (the closure head 100 is rotated), so that the rearwardly facing end surfaces 106 of the locking lugs 104 create the forwardly facing end surfaces 206 of the locking lugs 204 and thus lock the locking head in the linear direction (in the direction of the axis of the soul 24), so lock. Thus, the closure head 100 is also accurate to the chamber (not shown), which is drawn at the rear end of the gun barrel (not shown), which in turn is fixedly and in a defined position connected to the locking piece.

Beim Entriegeln greift die Steuerflanke 64 in der Steuerkulisse 60 bei einer Relativbewegung des Verschlussträgers 1 zum Verschlusskopf 100 am Steuerbolzen 102 an und dreht diesen wiederum aus seiner Verriegelungsstellung heraus, so, dass der Verschlusskopf 100 wieder mit den Verschlusswarzen 104hv durch die Ausnehmungen 202 am Verriegelungsstück 200 linear nach hinten herausgeführt werden kann.When unlocking the control edge 64 engages in the control link 60 in a relative movement of the closure carrier 1 to the closure head 100 on the control pin 102 and turn this again out of its locking position, so that the closure head 100 again with the locking lugs 104hv through the recesses 202 on the locking piece 200th can be led out linearly to the rear.

Zur Verbesserung der Ver- und Entriegelungsfunktion ist im Verriegelungsstück 200 ein Führungskanal 209 (siehe Fig. 6c) vorgesehen, der teilweise am Steuerkurvenabschnitt 208 (siehe Figuren 6 und 8) entlang verläuft und mit einer Steuerverschlusswarze 104h'am Verschlusskopf 100 zusammenwirkt.To improve the locking and unlocking function is in the locking piece 200, a guide channel 209 (see Fig. 6c ) provided partially on the cam portion 208 (see FIGS. 6 and 8th ) and cooperates with a control shutter cam 104h at the shutter head 100.

Der Führungskanal 209 verläuft zwischen den in Figur 6c dargestellten strichpunktierten Grenzen. Er wird definiert durch die einander zugewandten Seitenflächen 207a und 207b der in Umfangsrichtung benachbarten Verriegelungswarzen 204a und 204b, durch den Steuerkurvenabschnitt 208 an der Steuerverriegelungswarze 204b und einer Führungsfläche 205 an der Verriegelungswarze 204a. Der so definierte Führungskanal 209 führt die Steuerverschlusswarze 104h' an deren Seitenflanken 109a und 109b über einen Steuerabschnitt 132 und einen Führungsabschnitt 111 (vgl. auch Figur 6, 7 und 7a).The guide channel 209 extends between the in FIG. 6c dash-dotted lines shown. It is defined by the facing side surfaces 207a and 207b of the circumferentially adjacent locking lugs 204a and 204b, by the control cam portion 208 on the control lug 204b and a guide surface 205 on the locking lug 204a. The guide channel 209 defined in this way guides the control plug cam 104h 'on its side flanks 109a and 109b via a control section 132 and a guide section 111 (cf. FIG. 6 . 7 and 7a ).

Die Wirkung dieser Anordnung dient vor allem dazu, den Patronenauszugsvorgang zu verbessern sowie den gesamten Bewegungsablauf beim Ent- und Verriegeln flüssig und beanspruchungsarm zu gestalten.The effect of this arrangement is mainly used to improve the cartridge extraction process and to make the entire movement during unlocking and locking liquid and low-stress.

Die genaue Funktion wird anhand eines vollständigen Bewegungszyklus klar, den die Verschlussanordnung bei der Abgabe eines Schusses durchläuft. Dies ist in den Fig. 6a bis 6k schematisch dargestellt. Verschlusswarzen 104 bzw. 104h', 104v und Verriegelungswarzen 204 bzw. 204a, b sind abgewickelt und zueinander verdreht dargestellt. Die entsprechende Stellung des Steuerbolzens 102 in der Steuerkulisse 60 ist schraffiert dargestellt.

1. I. Verschluss auslösen
   Bei gespannter Waffe befindet sich die Verschlussanordnung (Verschlussträger 1 und Verschlusskopf 100) in ihrer hinteren Stellung im Gehäuse 6. Die Verschlussfedern (nicht dargestellt) sind gespannt und greifen im Bereich der beiden Verschlussfederaugen 72 am Verschlussträger 1 an und sind auf den Verschlussfederführungsstangen (nicht dargestellt), welche die Verschlussfederaugen 72 durchsetzen, gespannt. Der Verschlussträger 1 wird vom Abzugsmechanismus (nicht dargestellt) am Raststollen 74 gehalten. Der Verschlusskopf 100 befindet sich in seiner entriegelten Stellung und wird über die Führungsschienen 16 und 18 in dieser Drehlage gehalten. Der Steuerbolzen 102 befindet sich im vorderen Linearführungsbereich 66. Beim Auslösen der Verschlussanordnung wird der Raststollen 74 freigegeben, und die Verschlussanordnung schnellt unter Wirkung der Verschlussfedern nach vorne (in Pfeilrichtung, siehe Fig. 6a bis 6e).
2. II. Patronenzufuhr (Fig. 6a)
   Dabei greifen die Zuführnasen 108 am unteren Rand eine aufgegurtete Patrone an, entgurten diese und führen die Patrone bei der weiteren Bewegung der Verschlussanordnung nach vorne durch das Verriegelungsstück 200 hindurch in das Patronenlager des Waffenrohres (nicht dargestellt) das im Verriegelungsstück 200 fixiert ist. Spätestens beim Anschlagen der Zuführnasen 108 am Patronenboden wird der Verschlusskopf 100 im Verschlussträger 1 nach hinten geschoben. Dabei bewegt sich der Steuerbolzen 102 relativ zum Verschlussträger 1 in der Steuerkulisse 60, und zwar im vorderen Linearführungsbereich 66 nach hinten und schlägt dort an die ebene Anschlagfläche 70 an. Die Verschlusswarzen 104 tauchen die Ausnehmungen 202 zwischen den Verriegelungswarzen 204 passierend in das Verriegelungsstück 200 ein, an dessen Oberseite sich eine Zuführrampe 210 für die Patrone befindet, über welche diese in das Patronenlager des Waffenrohrs weiter eingeschoben wird. Die Steuerverschlusswarze 104h' wird dabei in den Führungskanal 209 eingeführt, und über die Seitenflächen 207a, b an ihren Seitenflanken 109a, b im Führungskanal 209 axial geführt.
3. III. Verschluss verriegeln (Fig. 6b-d)
   Der vorlaufende, von den Führungsschienen 16, 18 im Gehäuse formschlüssig geführte Verschlusskopf 100 verlässt mit seiner vorderen Verschlusswarzenreihe 104v die Führungsschienen 16, 18 und überläuft mit der vorderen Verschlusswarzenreihe 104v zunächst die hintere Verriegelungswarzenreihe 204 des Verriegelungsstücks 200. Beim weiteren Vorlauf des Verschlusskopfes 100 läuft auch die hintere Verschlusswarzenreihe 104h des Verschlusskopfes 100 von den Führungsschienen 16, 18 ab.
   Der Verschlusskopf 100 bleibt dabei so lange in seiner Entriegelungsstellung, bis die Steuerverschlusswarze 104h' mit ihrem Steuerabschnitt 132 an den Steuerkurvenabschnitt 208 im Verriegelungsstück 200 anstößt, die einen Drehimpuls auf den Verschlusskopf 100 überträgt, so dass sich dieser mit seinen Verschlusswarzen 104 verdreht - im vorliegenden Fall entgegen dem Uhrzeigersinn um etwa ein Drittel seiner gesamten Drehung. Dabei wird die Steuerverschlusswarze 104h' an ihrem Steuerabschnitt 132 und ihrem Führungsabschnitt 111 über die Führungsfläche 205 und den Steuerkurvenabschnitt 208 im Führungskanal 209 zwischen den Verriegelungswarzen 204a, b geführt.
   Durch das einseitige Auftreffen des Steuerabschnitts 132 der Steuerverschlusswarze 104h' auf den Steuerkurvenabschnitt 208 der Steuerverriegelungswarze 204b wird der Verschlusskopf 100 einseitig belastet und hat die Neigung, quer zur Seelenachse 24 auszuweichen und zu verklemmen.
   Der Außendurchmesser der zwischen den Verschlusswarzen 104 verlaufenden zylindrischen Schaftfläche 105 (Fig. 1, 2 und 5) ist auf die lichte Weite w (innerer Durchmesser) zwischen den radial nach innen weisenden Kopfflächen 203 der Verriegelungswarzen 204 abgestimmt (vgl. Fig. 8). Und zwar so, dass der Verschlusskopf 100 beim Verriegelungsvorgang nicht ausweichen und verkanten kann. Er stützt sich vielmehr mit seiner zylindrischen Schaftfläche 105 an den entsprechenden Kopfflächen 203 der Verriegelungswarzen 204 ab. Dadurch ist der Verschlusskopf 100 axial im Verriegelungsstück 200 geführt, verkantet nicht, setzt ohne grössere Reibungsverluste seine Vorlaufbewegung in eine Drehbewegung um und verriegelt glatt im Verriegelungsstück 200.
   Dabei gerät die hintere Anschlagfläche 128 des Steuerbolzens 102 aus dem Bereich der Anschlagfläche 70 in der Steuerkulisse 60. Die Steuerflanke 62 zum Verriegeln in der Steuerkulisse 60 greift an einer entsprechenden Steuerfläche des Steuerbolzens 102 an und setzt die Verriegelungsfunktion fort, die durch die Relativbewegung zwischen Steuerkurvenabschnitt 208 und Steuerabschnitt 132 eingeleitet wurde. Dabei setzt die Steuerflanke 62 zur Verriegelung an einer entsprechenden Steuerfläche des Steuerbolzens 102 an und verdreht dabei den Verschlusskopf 100 weiter in seine Verriegelungsstellung.
   Dabei legt sich der Patronenboden vollständig an den Stoßboden 126 des Verschlusskopfes 100 an, und die Auszieherkralle 112 schnappt in die entsprechende Auszieherrille am Patronenboden ein.
   Bei weiterer Drehung des Verschlusskopfes 100 gelangen die Verschlusswarzen 104 vor die Verriegelungswarzen 204, und die hinteren Stirnflächen 106 der Verschlusswarzen 104 hinterstellen die vorderen Stirnflächen 206 der Verriegelungswarzen 204 vollständig. Dabei führt der Verschlusskopf 100 eine Drehung um weitere etwa zwei Drittel seiner Gesamtdrehung aus. Die verriegelnden Stirnflächen 106 und 206 sind in einem selbsthemmenden Winkel zur Seelenachse 24 geneigt, und die Restverriegelung erfolgt in einer Art Schraubbewegung mit flacher Steigung zwischen den Verschlusswarzen 104 und den Verriegelungswarzen 204. Die Flächenkopplung erfolgt dabei selbsthemmend. D.h., eine Axialwirkung auf den Verschlusskopf führt nicht dazu, dass sich die Verschlusswarzen 104 selbständig aus ihrer Verrieglungslage bewegen.
   Der oben beschriebene Verriegelungsvorgang läuft durch die Vorsteuerung (Steuerkurvenabschnitt 208 und Steuerabschnitt 132, etwa ein Drittel der gesamten Drehbewegung) und die abschließende endgültige Verriegelung außerordentlich weich und ohne starke Rückprallbewegungen ab. Die Neigung der Stirnflächen 106 und 206 erleichtert dabei diesen Vorgang und setzt die inneren Reibwiderstände herab. Die Neigung des Steuerkurvenabschnitts 208 entspricht der Neigung des Steuerabschnitts 132, sowie der Neigung der Führungsfläche 205 und des Führungsabschnitts 111 und ist auf die Neigung der Steuerflanke 62 zum Verriegeln bzw. die der Steuerfläche am Steuerbolzen 102 so abgestimmt, dass beide Vorgänge weich ineinander übergehen. Der Neigungswinkel der Steuerflanke 62 zum Verriegeln des Verschlusskopfes ist im Hinblick auf den Neigungswinkel des Steuerkurvenabschnitts 208 so gewählt, dass die Drehbeschleunigung des verriegelnden Verschlusskopfes erhöht wird beim Übergang der Verschlusskopfsteuerung vom Steuerkurvenabschnitt 208 auf die Verriegelungssteuerflanke 62.
   Der Neigungswinkel der Steuerflanke 62 entspricht dabei dem Neigungswinkel der Steuerflanke 64 zum Entriegeln, um zu gewährleisten dass sich der Steuerbolzen 102 mit möglichst geringem Seitenspiel über die gesamte Länge der Steuerkulisse 60 und vor allem durch die Steuerflankenbereiche 62 und 64 bewegen kann.
4. IV. Schussabgabe/Zündung der Patrone (Fig. 6d)
   Der Steuerbolzen 102 befindet sich nun am vorderen Ende des hinteren Linearführungsbereichs 68, und der Verschlusskopf 100 selbst ist in linearer Richtung im Verriegelungsstück 200 festgelegt und in Umfangsrichtung verriegelt. Der Verschlussträger 1 bewegt sich nun relativ zum Verschlusskopf weiter nach vorne und stößt dabei den Schlagbolzen 118 im Schlagbolzenkanal 116 nach vorne und zwar so weit, dass die Spitze des Schlagbolzens 118 nach vorne durch die Schlagbolzenöffnung 124 stößt und die Patrone zündet. Dabei bewegt sich der Steuerbolzen 102 im Linearführungsbereich 68 relativ zum weiter nach vorne gleitenden Verschlussträger 1 nach hinten, bis der Verschlussträger 1 mit seiner Vorderseite 61 auf die nach hinten weisende Stirnseite 201 des Verriegelungsstücks auftrifft und seine Vorwärtsbewegung stoppt. Dadurch wird die Relativbewegung zwischen Verschlussträger 101 und Verriegelungsstück 200 unterbrochen.
   Nach der Schussabgabe wird über den auf den Kolben 4 wirkenden Gasdruck der Verschlussträger 1 gegen die Wirkung der Verschlussfedern nach hinten gedrückt und bewegt sich zunächst relativ zum Verschlusskopf 100 nach hinten (in Pfeilrichtung, siehe Fig. 6f bis 6k). Der Schlagbolzen 118 wird über den Kugelkopf 120 zurück in den Schlagbolzenkanal 116 gezogen. Dabei gelangt der Steuerbolzen 102 im Linearführungsbereich 68 nach vorne und gelangt in Eingriff mit der Steuerflanke 64 zum Entriegeln. (Fig. 6f)
5. V. Entriegeln und Ausziehen der Patrone (Fig. 6f-6h)
   Durch die nun einsetzende Entriegelungsbewegung werden die Verschlusswarzen 104 aus dem Bereich der Verriegelungswarzen 204 herausgedreht (Fig. 6g). Dabei entspannt sich der Anpressdruck zwischen Stoßboden 126 und Patronenhülsenboden, und die Auszieherkralle 112 kann sich in der Auszieherrille der Patronenhülse verdrehen. Die Drehbewegung dazu wird zunächst zwischen der Steuerflanke 64 und dem Steuerbolzen 102 aufgebracht. Durch die Schussabgabe kann die Patronenhülse aufgeweitet (gelidert) und sehr fest im Patronenlager des Laufs verkeilt sein. In diesem Fall stützt sich bei der Entriegelungsdrehung der Steuerabschnitt 132 am Steuerkurvenabschnitt 208 ab und zieht über eine Schraubbewegung mit erhöhter Kraft und reduzierter Axialgeschwindigkeit die Patronenhülse aus dem (aus der in Fig. 6g gezeigten in die in Fig. 6h gezeigte Stellung) Patronenlager. Dabei wird die Steuerverschlusswarze 104h' - ähnlich wie beim Verriegeln - an ihrem Steuerabschnitt 132 und an ihrem Führungsabschnitt 111 über den Steuerkurvenabschnitt 208 an der Verriegelungswarze 204b und die Führungsfläche 205 der Verriegelungswarze 204a im Führungskanal 209 geführt.
   Nach Abschluss der Drehbewegung fluchten die Verschlusswarzen 104 wieder mit den Ausnehmungen 202 im Verriegelungsstück 200. Der Steuerbolzen 102 stößt gegen das vordere Ende des Linearführungsbereichs 66 und wird nun linear - unter Mitnahme des Verschlusskopfes 100 und der gelockerten, von der Auszieherkralle 112 gehaltenen Patronenhülse - vom sich weiter zurückbewegenden Verschlussträger 1 nach hinten geführt (Fig. 6i). Dabei gelangen Verschlusskopf 100 und Patronenhülse aus dem Patronenlager und dem Verriegelungsstück 200 (Fig. 6k).
   Bei der weiteren Rückbewegung gelangt der Verschlusskopf 100 wieder in den Bereich der Führungsschienen 16 und 18, und der in den Ausstoßerschlitz 110 ragende Ausstoßer schlägt die Patronenhülse nach unten durch das Fenster 3 im Gasdruckgestänge 2 und weiter aus der Waffe. Beim weiteren Rücklauf stößt der Verschlussträger 1 mit einem Anschlagbolzen 76 an die Bodenplatte (nicht dargestellt) der Waffe, die im unteren Bereich des Verschlussträgers 1 in Verlängerung des Gasdruckgestänges 2 angeordnet ist.
   Im Inneren des Verschlussträgers 1 ist dieser Anschlagbolzen 76 über einen mechanischen Puffer 78 abgefedert, der über eine Ringfederanordnung 80 eine hohe mechanische Energieaufnahme realisiert und dabei einen hohen Anteil der kinetischen Energie der Verschlussanordnung rückstoßarm schluckt. Bei Loslassen des Abzuges wird die Verschlussanordnung wieder über den Raststollen 74 arretiert; nach dem Verschießen der letzten Patrone aus dem Gurt bleibt der Verschluss wieder in seiner verriegelten Stellung stehen.

Weitere Merkmale und Varianten der vorliegenden Erfindung entnimmt der Fachmann den nachfolgenden Ansprüchen.The exact function becomes clear from a complete cycle of movement that the shutter assembly undergoes in delivering a shot. This is in the Fig. 6a to 6k shown schematically. Locking lugs 104 and 104h ', 104v and locking lugs 204 and 204a, b are shown unwound and twisted to each other. The corresponding position of the control pin 102 in the control link 60 is shown hatched.

1. I. Trigger the shutter
   When the weapon is cocked, the closure arrangement (closure carrier 1 and closure head 100) is in its rear position in the housing 6. The closure springs (not shown) are tensioned and engage on the closure support 1 in the area of the two closure spring eyes 72 and are on the closure spring guide rods (not shown) ), which enforce the closure spring eyes 72, stretched. The closure carrier 1 is held by the trigger mechanism (not shown) on the detent lugs 74. The closure head 100 is in its unlocked position and is held on the guide rails 16 and 18 in this rotational position. The control pin 102 is located in the front linear guide portion 66. Upon release of the shutter assembly of the detent lug 74 is released, and the shutter assembly fast under the action of the shutter springs forward (in the arrow direction, see Fig. 6a to 6e ).
2. II. Cartridge feed ( Fig. 6a )
   The Zuführnasen 108 attack at the bottom of a aufgegurtete cartridge, unbegurten this and lead the cartridge in the further movement of the closure assembly forward through the locking piece 200 into the cartridge chamber of the gun barrel (not shown) which is fixed in the locking piece 200. At the latest when hitting the Zuführnasen 108 on the cartridge bottom of the closure head 100 is pushed in the lock carrier 1 to the rear. In this case, the control pin 102 moves relative to the closure carrier 1 in the control link 60, in the front linear guide portion 66 to the rear and there suggests the flat stop surface 70 at. The bumps 104 dive the recesses 202 between the locking lugs 204 passing into the locking piece 200, at the top there is a supply ramp 210 for the cartridge, via which it is further inserted into the chamber of the gun barrel. The control plug cam 104h ' is introduced into the guide channel 209, and axially guided over the side surfaces 207a, b at their side edges 109a, b in the guide channel 209.
3. III. Lock the lock ( Fig. 6b-d )
   The leading, guided by the guide rails 16, 18 in the housing positively closure head 100 leaves with its front lobes 104v the guide rails 16, 18 and overrun with the front lobes 104v first the rear locking lug row 204 of the locking piece 200. At the further flow of the closure head 100 also runs the rear locking lug series 104h of the closure head 100 of the guide rails 16, 18 from.
   The closure head 100 remains in its unlocked position until the control shutter cam 104h 'abuts with its control section 132 against the cam section 208 in the locking piece 200, which transmits an angular momentum to the closure head 100, so that it is twisted with its locking lugs 104 - in the present case Fall counterclockwise by about one-third of its total rotation. In this case, the control plug cam 104h 'is guided on its control section 132 and its guide section 111 via the guide surface 205 and the control cam section 208 in the guide channel 209 between the locking lugs 204a, b.
   By the one-sided impact of the control portion 132 of the tax return cam 104h 'on the cam portion 208 of the control cam lobe 204 b, the closure head 100 is loaded on one side and has a tendency to dodge transversely to the core axis 24 and jammed.
   The outer diameter of the cylindrical shaft surface 105 (FIG. Fig. 1 . 2 and 5 ) is matched to the clear width w (inner diameter) between the radially inwardly facing top surfaces 203 of the locking lugs 204 (see. Fig. 8 ). And so that the Locking head 100 during the locking process can not escape and tilt. Rather, it is supported with its cylindrical shaft surface 105 on the corresponding top surfaces 203 of the locking lugs 204. As a result, the closure head 100 is guided axially in the locking piece 200, does not tilt, converts its forward movement into a rotational movement without major friction losses, and locks smoothly in the locking piece 200.
   In this case, the rear stop surface 128 of the control pin 102 from the area of the stop surface 70 in the control link 60. The control edge 62 for locking in the control link 60 engages a corresponding control surface of the control pin 102 and continues the locking function, by the relative movement between cam section 208 and control section 132 has been initiated. In this case, the control edge 62 sets for locking on a corresponding control surface of the control pin 102 and thereby twists the closure head 100 further into its locking position.
   In this case, the cartridge bottom sets completely against the impact bottom 126 of the closure head 100, and the extractor claw 112 snaps into the corresponding Auszieherrille on the cartridge bottom.
   Upon further rotation of the closure head 100, the bumps 104 reach in front of the locking lugs 204, and the rear end surfaces 106 of the bumps 104 completely hide the front end surfaces 206 of the locking lugs 204. In this case, the closure head 100 performs a rotation about another two thirds of its total rotation. The locking end surfaces 106 and 206 are inclined at a self-locking angle to the axis of the soul 24, and the rest of locking takes place in a kind of screwing movement with a flat pitch between the locking lugs 104 and the locking lugs 204. The surface coupling is self-locking. That is, an axial effect on the closure head does not cause the bumps 104 move independently from their Verrieglungslage.
   The locking process described above proceeds extremely smoothly and without strong rebound movements by the pilot control (cam section 208 and control section 132, about one third of the total rotational movement) and the final final locking. The inclination of the end surfaces 106 and 206 facilitates this process and reduces the internal frictional resistance. The inclination of the cam portion 208 corresponds to the inclination of the control portion 132, and the inclination of the guide surface 205 and the guide portion 111 and is adjusted to the inclination of the control edge 62 for locking or the control surface on the control pin 102 so that both processes smoothly merge into each other. The inclination angle of the control flank 62 for locking the bolt head is set with respect to the inclination angle of the cam portion 208 so that the rotational acceleration of the locking bolt head is increased upon the transition of the bolt head control from the cam portion 208 to the lock control flank 62.
   The inclination angle of the control edge 62 corresponds to the inclination angle of the control edge 64 for unlocking, to ensure that the control pin 102 with as little side clearance over the entire length of the control link 60 and above all by the control edge regions 62 and 64 can move.
4. IV. Firing / Ignition of the cartridge ( Fig. 6d )
   The control pin 102 is now at the front end of the rear linear guide portion 68, and the lock head 100 itself is set in the linear direction in the locking piece 200 and locked in the circumferential direction. The closure carrier 1 now moves forward relative to the closure head and pushes the firing pin 118 forward in the firing pin channel 116 so far that the tip of the firing pin 118 pushes forward through the firing pin opening 124 and ignites the cartridge. In this case, the control pin 102 moves in the linear guide region 68 relative to the further forward sliding closure carrier 1 to the rear until the closure carrier 1 with his Front 61 impinges on the rearwardly facing end face 201 of the locking piece and stops its forward movement. As a result, the relative movement between the closure carrier 101 and the locking piece 200 is interrupted.
   After the firing, the closure carrier 1 is pressed back against the action of the closing springs via the gas pressure acting on the piston 4 and initially moves back relative to the closure head 100 (in the direction of the arrow, see FIG Fig. 6f to 6k ). The firing pin 118 is pulled back into the firing pin channel 116 via the ball head 120. In this case, the control pin 102 moves forward in the linear guide region 68 and comes into engagement with the control edge 64 for unlocking. ( Fig. 6f )
5. V. Unlocking and removing the cartridge ( Fig. 6f-6h )
   As a result of the unlocking movement now beginning, the bump warts 104 are unscrewed from the region of the locking bumps 204 (FIG. Fig. 6g ). In this case, the contact pressure between the impact floor 126 and cartridge case bottom relaxes, and the extractor claw 112 can rotate in the Auszieherrille the cartridge case. The rotational movement is first applied between the control edge 64 and the control pin 102. By firing the cartridge case can be widened (gelidert) and very firmly wedged in the chamber of the barrel. In this case, during the unlocking rotation, the control section 132 is supported on the control cam section 208 and pulls the cartridge case out of the (from the in Fig. 6g shown in the in Fig. 6h shown position) cartridge chamber. In this case, the control locking lug 104h '-as in the case of locking-is guided on its control section 132 and on its guide section 111 via the control cam section 208 on the locking lug 204b and the guide surface 205 of the locking lug 204a in the guide channel 209.
   After completion of the rotation of the locking lugs 104 are aligned with the recesses 202 in the locking piece 200. The control pin 102 abuts against the front end of the linear guide portion 66 and is now linear - with entrainment of the closure head 100 and the loosened, held by the extractor claw 112 cartridge case - from led back further moving closure carrier 1 to the rear ( Fig. 6i ). This lock head 100 and cartridge case from the chamber and the locking piece 200 ( Fig. 6k ).
   Upon further return movement, the closure head 100 returns to the area of the guide rails 16 and 18, and the ejector projecting into the ejector slot 110 strikes the cartridge case down through the window 3 in the gas pressure linkage 2 and further away from the weapon. Upon further return, the closure carrier 1 abuts with a stop pin 76 on the bottom plate (not shown) of the weapon, which is arranged in the lower region of the closure carrier 1 in extension of the gas pressure linkage 2.
   In the interior of the closure carrier 1, this stop pin 76 is cushioned by a mechanical buffer 78, which realizes a high mechanical energy intake via an annular spring arrangement 80 and swallows a high proportion of the kinetic energy of the closure arrangement with low recoil. Upon release of the trigger, the closure assembly is locked again on the detent lugs 74; after the last cartridge has been removed from the belt, the closure remains in its locked position.

Further features and variants of the present invention will be apparent to those skilled in the art from the following claims.

Claims (13)

1. Rotary lug bolt with a bolt carrier (1) within which a bolt head (100) is mounted, with a plurality of bolt lugs (104) and a locking unit (200) with a plurality of locking lugs (204), wherein
   a rearward-facing cam section (208) is formed in the locking unit (200), on a locking lug (204),
   which, during unlocking of the bolt head (100) transfers an unlocking movement in which the rear end faces (106) of the bolt lugs (104) disengage from the front end faces (206) of the locking lugs (204) via a correspondingly formed forward facing cam section (132) to a control bolt lug (104h') in a screwing movement of the bolt head (100) for releasing a cartridge case held in the bolt head (100) from a cartridge chamber, wherein the control section (132) is supported on the cam section (208), and which,
   during locking on the cam section (132), positively executes a pilot function, which turns a control pin (102) in a slot guide (60) of the bolt carrier (1) from an unlocking position, in which the bolt carrier (1) when moving forwards does not apply any angular momentum to the bolt head, into a control position in which the slot guide (60) acts on the control pin (102) with a locking edge (62), and thus
   with initially forward movement of the bolt carrier (1) together with the bolt head (100) applies an angular momentum to the bolt head (100), and transfers a linear feed movement of the bolt head by a screw movement into a locking movement, in which bolt head (100) and bolt carrier move relative to one another.
2. Rotary lug bolt in accordance with claim 1, in which the bolt lugs (104) project radially from a cylindrical shaft surface (105) of the bolt heads (100), whose outside diameter is matched to the clearance (w) between the radially inwardly facing top surfaces (203) of the locking lugs (204), so that the top surfaces (203) apply an axial guide to the cylindrical shaft surface (105) and so restrict a transverse displacement of the bolt head (100), while it executes locking/unlocking movements within the locking unit (200).
3. Rotary lug bolt in accordance with claim 1 or 2, in which the control pin (102) adopts its unlocking position during the bolt forward motion and with its rear end face (128) bears on a locating face (70) transverse to the axis of the bore, in the slot guide (60) so that the advancing bolt carrier (1) does not exert an angular momentum on the bolt head (100).
4. Rotary lug bolt in accordance with claim 1, 2 or 3, in which the cooperating end faces (106, 206) of the locking or bolt lugs (204; 104) have a thread-like inclination to the axis of the bore (24), which is chosen so that there is a self-locking thread action between the end faces (106. 206).
5. Rotary lug bolt in accordance with one of the preceding claims, in which the locking and bolt lugs (204; 104) are arranged in at least two rows, one behind the other.
6. Rotary lug bolt in accordance with one of the preceding claims, in which at least two adjacent locking lugs (204a, 204b) have surfaces (205, 207a, 208, 207b) which define a guide channel (209), engaging the corresponding surfaces (111, 109a, 132, 109b) of the control bolt lug (104h'), which guide the control bolt lug (104h') during locking and unlocking.
7. Rotary lug bolt in accordance with claim 6, in which the guide channel (209) is formed by lateral surfaces (207a, 207b) facing one another of adjacent locking lugs (204a, 204b), the cam section (208) on a locking lug (204b) and a guide surface (205) facing forward obliquely (205) of the other locking lug (204a), which faces the cam section (208).
8. Rotary lug bolt in accordance with claim 7, in which the control bolt lug (104h') has a guide section (111) of the guide surface (205) configured correspondingly and facing obliquely rearwards.
9. Rotary lug bolt in accordance with one of the preceding claims, in which the control pin (102) has a wedge-shaped cross section enlarging radially outwards, which is radially fixed in its unlocked position in a corresponding wedge-shaped guide groove of the slot guide (60) so that the bolt head (100) is securely fixed in the bolt carrier in its unlocked position.
10. Rotary lug bolt in accordance with one of the preceding claims, in which the bolt head (100) has two feed bosses (108) separated by an ejector slot (100), which, during forward movement of the bolt arrangement (1; 100), leave a provided cartridge on the cartridge base and feed it into a cartridge chamber.
11. Rotary lug bolt in accordance with one of the preceding claims, in which the bolt head (100) has recesses running in the area of the locking lugs in the direction of the bore axis, by means of which the bolt head (100) is axially guided in its movement in a weapon housing over guide rails (16, 18) while being arrested in a circumferential direction.
12. Rotary lug bolt in accordance with one of the preceding claims, with a bolt guide mechanism (30), comprising:

    - a carrier element (32) disposed in the bolt carrier (1),

    - a control element (34) disposed on the carrier element (32),

    - a guide element (36) disposed on the carrier element (32), which guides the bolt carrier (1) along a bolt guide track (16, 18),

    wherein the carrier element (32) has an axis of symmetry running perpendicular to the axis of the bore on which the control element (34) and the guide element (36) are arranged coaxially.
13. Weapon with a rotary lug bolt in accordance with one of the preceding claims.

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