EP2527111A1 - Milling machine with an oscillating drive - Google Patents
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- EP2527111A1 EP2527111A1 EP12003011A EP12003011A EP2527111A1 EP 2527111 A1 EP2527111 A1 EP 2527111A1 EP 12003011 A EP12003011 A EP 12003011A EP 12003011 A EP12003011 A EP 12003011A EP 2527111 A1 EP2527111 A1 EP 2527111A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F5/00—Slotted or mortised work
- B27F5/02—Slotting or mortising machines tools therefor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
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- B27F5/12—Slotting or mortising machines tools therefor for making holes designed for taking up fittings, e.g. in frames of doors, windows, furniture
Definitions
- the invention relates to a milling machine, in particular a hand-milling machine, for milling slots in a workpiece, with a rotary drive to a rotary drive a tool holder for a milling tool and a pendulum drive for generating a rotation of the tool holder superimposed on a tool-receiving pendulum axis and pivoting tool holder oscillating movement of the tool holder for the milling tool, wherein the pendulum drive is a pendulum lever which can be driven by a pendulum lever oscillation swinging back and forth about an oscillating lever pivot axis, which is pivotally connected to the tool holder, and an adjusting device for adjusting a pendulum lever Amplitude of the pendulum lever oscillation movement, wherein the eccentric has a rotatable about an eccentric bearing axis and acting on the pendulum lever eccentric.
- Such a milling machine with which long holes can be milled in a workpiece goes out DE 103 14 087 B3 out.
- the known milling machine is compact.
- the pendulum lever is housed in a short, but relatively wide gear housing.
- a pivotally coupled with the tool holder driving pin is disposed between the eccentric and the pendulum lever axis.
- the adjusting device is coupled in motion with the eccentric device for adjusting a relative position of the eccentric bearing axis to the pendulum lever pivot axis to adjust the pendulum lever amplitude.
- a basic idea of the invention is that the eccentric device is adjustable relative to the pendulum lever, so that a large distance between the eccentric bearing axis and the pendulum lever pivot axis is present or adjustable. This allows high accuracy for adjusting the pendulum lever amplitude.
- the pendulum lever expediently has a guide slot, in which engages the eccentric.
- the eccentric device or its eccentric bearing axis along the guide slot is a total adjustable, so that the eccentric engages at different locations in the guide slot.
- a pendulum lever longitudinal axis of the pendulum lever intersects the pendulum lever pivot axis.
- the guide slot could have a curved course.
- a preferred embodiment which is still clear in the drawing, however, provides that the guide slot comprises a particular linear extending slot whose longitudinal central axis extends along the pendulum lever longitudinal axis.
- the eccentric bearing axis in this embodiment preferably adjustable along the pendulum lever longitudinal axis or the longitudinal center axis of the guide slot.
- a with the eccentric rotatably coupled or rotatably coupled eccentric drive wheel with a eccentric driving, meshing with an eccentric drive shaft driven gear meshes.
- the output gear, the eccentric drive wheel directly or - in the rotatable coupling - via other wheels and / or a flexible member (belt or the like) drive.
- the eccentric device is preferably pivotably mounted with the adjusting device about the eccentric drive axis, so that a relative position of the eccentric bearing axis to the eccentric drive axis is adjustable in order to adjust the pendulum lever amplitude.
- the eccentric bearing axis may be arranged at two different pendulum lever amplitudes once on a first side, the other time on a side opposite the first side of the driven wheel.
- the eccentric drive wheel is, for example, arranged tangentially on the driven output gear and meshes therewith.
- the eccentric is expediently mounted pivotably between a first pivot position and a second pivot position about the eccentric drive axle.
- both pivot positions each have the same distance to a pivot axis, which is orthogonal to the pendulum lever longitudinal axis and / or a central axis of the pendulum lever oscillation movement and / or a central axis of the tool holder oscillation movement.
- the center line of the pivoting movement, with which the eccentric device, for example a bearing part which supports the eccentric, pivots, preferably has the same spacing with respect to both pivot positions. This center line is expediently perpendicular to Pendulum lever longitudinal axis or to the pendulum lever center axis. This allows a high position accuracy and in particular also that the pendulum lever central axis is centrally centered at both pendulum lever amplitudes.
- the center axis or center position of the milling tool is expediently the same even with different pendulum lever amplitudes.
- this also facilitates the positioning of the milling tool or the milling machine relative to the workpiece to be machined, for example by means of an abutment device arranged on the milling machine.
- the adjusting device has a first, a first pendulum lever amplitude associated stop and a second, a second pendulum lever amplitude associated stop.
- proposes the adjustment of these attacks for example, to determine the aforementioned pivotal positions of the eccentric and the eccentric bearing axis.
- the eccentric for example, the bearing part which supports the eccentric strikes a stop.
- a stop it is also possible for a stop to be present on which the eccentric device abuts, another stop on which the adjusting device, for example an adjusting lever of the same, abuts, in order to determine the respective pendulum lever amplitudes and thus also the amplitude with which the milling tool commutes back and forth.
- the first and the second stop for the adjusting device and / or the eccentric device are expediently arranged so that the tool-holder oscillating movement has the same central axis at both pendulum lever amplitudes.
- both stops with respect to a housing of the milling machine, for example, a transmission housing for the Pendulum drive or the pendulum gear, are stationary. Thus, a high precision is possible. But it is also possible that one or both stops (it could also be provided more stops), with respect to a housing of the milling machine are adjustable. Thus, it is possible to set the pendulum lever amplitudes quasi dynamically.
- a particularly synchronous and / or simultaneous adjusting movement of at least two stops preferably takes place along a linear axis, which is parallel to a pivot axis of the pendulum lever.
- the attacks are individually individually or simultaneously motion coupled to each other or away from each other adjustable.
- the adjusting device expediently has an actuating lever acting on the eccentric device or firmly connected thereto, which abuts in its end positions on the first or the second stop.
- These two stops are preferably stationary.
- one or both stops could also be movable relative to a housing of the Be milling machine.
- the adjusting lever is expediently actuated by means of an actuating element, for example a lever, slide or the like.
- a setting is present on the adjusting lever, in which engages a gate follower of the actuating element.
- a backdrop could be present, in turn, a arranged on the adjusting lever of the eccentric link follower, for example, a projection engages.
- the milling machine has a single drive motor, in particular an electric motor, which drives the rotary drive and the pendulum drive via a coupling gear. It is understood that of course also for the pendulum drive and the rotary drive each separate drive motors can be present. Then the rotational movement of the milling tool or the tool holder and the tool holder oscillation movement or oscillating movement of the tool holder can be driven particularly easily with mutually independent rotational speeds.
- the coupling gear has, for example, a reduction gear.
- a reduction gear in the pendulum gear is present that reduces a force acting on its drive shaft speed to its drive-coupled with the eccentric output down.
- the eccentric drive wheel meshes with this output.
- the tool holder is expediently rotatably mounted on a tool-bearing device, which is mounted pivotably about the tool-receiving pendulum axis.
- a tool-bearing device which is mounted pivotably about the tool-receiving pendulum axis.
- the Tool-bearing device on a bearing housing, which also receives the coupling gear.
- the tool holder pendulum axis and the pendulum lever pivot axis are expediently identical. Thus, so the tool holder pivots about the pendulum lever pivot axis. But it is also possible that between the pendulum lever and the tool holder or the aforementioned tool-bearing device, a transmission gear is present, so that the pendulum lever is coupled via a transmission gear with the tool holder. Possible, for example, a toothing on the head of the pendulum lever, which meshes with a counter toothing on the aforementioned bearing housing or the tool-bearing device which rotatably supports the tool holder, a coupling rod or the like. Further, between the tool holder or the tool-bearing device and the pendulum lever instead of a toothed gear and a belt transmission, cable transmission or the like may be provided.
- the eccentric is directly coupled to an actuator or coupled in a further preferred manner via a rocker arm assembly.
- the eccentric In the respective end position of the rocker arm assembly, the eccentric assumes a stable position.
- the eccentric adjusting lever can of course also have a stable position due to self-locking, latching, holding by a clamp or other holder, for example in the abovementioned, respectively defined amplitudes defining pivot positions when the eccentric pivot lever its respective end position occupies.
- a milling machine 10 has a drive motor 11 which drives a milling tool 13 directly or via a gear 12.
- the milling tool 13 is a milling cutter.
- the drive motor 11 is arranged in a drive housing 14 of a drive part 15.
- the milling machine 10 is an electrical milling machine, which is supplied with electrical energy, for example via an electrical supply cable, not shown, or by an energy storage component, for example a battery pack, located on the milling machine 10.
- the drive housing 14 has a handle 16 which can be grasped by an operator. From the handle 16 from a drive switch 17 can be actuated, for example, with the thumb, with which the drive motor 11 is switched on.
- the drive motor 11 is arranged in a lower housing region 18 of the drive housing 14, for example below the handle 16.
- the gear 12 is located in a handle 16 upstream upper housing portion 19 of the drive housing 14.
- the milling tool 13 is frontally below in front of the drive housing 14 before.
- the milling tool 13 is driven by the drive motor 11 or motor.
- the transmission 12 includes a pendulum transmission such that the milling tool 13 is an oscillating reciprocating motion P passes through to mill in a schematically illustrated workpiece W recesses, such as slots. In such a recess, for example, a dowel, a fitting or the like can be used.
- a suitably adjustable on the transmission 12 pivoting range of the reciprocating motion P defines a transverse length of the workpiece recess, while a diameter of the milling tool 13 determines a transverse width of the recess.
- a stop device 20 is used to abut the milling machine 10 on the workpiece W.
- the stop device 20 has a front stop surface 21 which is provided for abutment with a front side F of the workpiece W.
- the stop device 20 has even more stop surfaces, for example, to bear on the workpiece W.
- a bottom surface 22 of the stopper 20 is, for example, angled, in particular perpendicular, to the front stop surface 21.
- the stop device 20 can be placed with the bottom surface 22, for example, on a workpiece W upstream surface become.
- An angular abutment plate 23 provides an angular abutment surface 24, which in the in FIG. 1 shown position of the angular contact plate with the front stop surface 21 is aligned.
- the angle stop surface 24 is pivotable about a pivot axis 29 with respect to the front stop surface 21.
- a respective angular position of the angle plate 23 relative to the front stop surface 21 can be fixed with a pivot adjustment device 25.
- the angular contact plate 23 is also adjustable in height, so that their distance from the bottom surface 22 is adjustable.
- the stop device 20 has for grasping by an operator still a handle 26, which preferably upwards the stopper 20 protrude ergonomically favorable. Furthermore, a dust removal port 27 is still provided on the stop device 20, can be sucked through the in the processing of the workpiece W accumulating dust or chips.
- the stop device 20 is relative to the drive member 15, linearly here, along a Tiefenverstellwegs T adjustable.
- a guide arrangement 30 is provided which guides the stop device 20 linearly with respect to the drive part 15.
- the drive part 15 is guided relative to the stop device 20, namely that the drive part 15 for processing the workpiece W toward this, i. is moved to the stopper 20, so that the milling tool 13 penetrates into the workpiece W.
- the stopper 20 is positioned relative to the workpiece W, for example, with the front stop surface 21 applied to the workpiece front side F.
- the milling tool 13 projects in front of the front stop surface 21. Through a recess 28 on the front stop surface 21, the milling tool 13 in the processing of the workpiece W in front of the front stop surface 21 are available.
- the guide assembly 30 includes fixed to the stopper 20 guide members 31, which are in front of the stopper 20 in the direction of the drive member 15 and the drive housing 14.
- the guide elements 31 are slidably received in guide receivers 34, 35 of the drive member 15.
- the guide receptacles 34, 35 form linear guides for the guide elements 31.
- the guide receptacles 34, 35 are arranged for example laterally on the drive housing 14, so that the gear 12 and / or the drive motor 11 between the guide receptacles 34, 35 is located.
- the drive part 15 and the stopper 20 are acted upon by a spring arrangement in a sense away from one another.
- the front in the drawing guide member 31 and the guide receptacle 35 cooperate with a depth stop assembly 40 which includes a depth stop body 41 which is mounted on a depth stop bearing means 42 along a setting path 43 linearly movable.
- the adjustment 43 extends parallel or in axial extension to Tiefenverstellweg T.
- the guide member 31, which penetrates the guide receptacle 35, projects into a recess 47 of the depth stop bearing means 42, at least when the drive member 15 is adjusted to the stopper 20, and strikes against the depth stop body 41, which thus determines the penetration depth of the milling tool 13 into the workpiece W.
- the depth stop assembly 40 has index bodies 44 which are also movably supported on the depth stop bearing means 42, namely parallel to the depth adjustment path T and the adjustment path 43.
- the index bodies 44 are disposed on opposite sides of the depth stop body 41 and can be adjusted along the adjustment path 43 limit.
- the depth stop body 41 can be reciprocated between the index bodies 44.
- the depth stop body 41 is guided on a guide slot 45, and the index bodies 44 are guided on a guide slot 46 of the depth stop bearing device 42.
- the front stop surface 21 is arranged on a base body 37 of the stop device 20.
- the main body 37 has an angular shape and provides on the one hand the bottom surface 22, on the other hand the front abutment surface 21 ready.
- the angular contact plate 23 is pivotally mounted on the base body 37.
- the stop device 20 For adjusting transverse distances of the recess to be milled in the workpiece W to a side surface of the workpiece W, ie to a workpiece lateral side Q, the stop device 20 has a plurality of adjusting stops 38 on its front side, i. in the area of the front stop surface 21.
- the adjustment stops 38 have with respect to a central axis M of the milling tool 13 in its pendulum motion P or - relative to the stopper 20 - with respect to the recess 28 different transverse distances and are in front of the front stop surface 21 in a stop position and behind this back, in Shooting 39 into a rest or non-use position adjustable.
- the transmission 12 includes a rotary gear 48, which provides a rotary drive for the milling tool 13, a coupling gear 49, which couples the drive motor 11 with the rotary gear 48, and a likewise coupled via the coupling gear 49 to the drive motor 11 pendulum 50.
- the pendulum 50 sets a pendulum drive 51 ready for a tool holder 52, in which the milling tool 13 rotatably arranged, for example, pluggable, screwed or the like, is.
- An output shaft 53 of the drive motor 11 drives a helical gear 55 via a bevel gear 54.
- a bevel gear 56 is arranged on the output shaft 53, which meshes with a further bevel gear 57 of the bevel gear 54.
- the bevel gear 57 and a crown wheel 58 of the spur gear 55 are connected to each other rotatably connected.
- the crown wheel 58 drives a tool shaft 59, at the front, free end of the tool holder 52 is arranged.
- the tool shaft 59 is rotatably connected to a gear or circumferentially has a toothing, with the crown wheel 58 meshes.
- the tool shaft 59 is rotatably supported by pivot bearings 60 in a tool-bearing device 61.
- the tool-bearing device comprises a lower part 62, which has an end-side opening 63, on which the tool holder 52 is arranged.
- the lower part 62 further has a bearing receptacle 64, in which a arranged between the bevel gear 57 and the crown wheel 58 pivot bearing 66 is supported.
- the bearing receiver 64 and the opening 63 are expediently rectangular, this being an option.
- the bevel gear 54 is received in the tool-bearing device 61.
- the bevel gear 54 forms part of the linkage 49.
- a shaft 67 is rotatably connected, so that a rotation of the bevel gear 57 is transmitted to the shaft 67.
- the shaft 67 is rotatably mounted on the tool-bearing device 61 via the pivot bearing 66 and a pivot bearing 68, which is arranged in the region of its front, in front of the bevel gear 57 projecting longitudinal end.
- the pivot bearing 68 is received in a bearing receptacle on a bearing portion 69 of an upper part 70 of the tool-bearing device 61.
- the top 70 is substantially cylindrical.
- the upper part 70 and the lower part 62 are firmly connected to each other, for example screwed, glued or welded. An integral construction of a tool-bearing device is alternatively possible.
- the tool-bearing device 61 in turn is rotatably received by means of rotary bearings 71 in a bearing portion 72 of a gear housing 73 of the transmission 12.
- the tool-bearing device 61 pivots as a whole about a tool-receiving pendulum axis 74.
- the milling tool 13 can pivot about the pendulum axis 74, while it can simultaneously rotate about an axis of rotation 65 of the tool shaft 59.
- the bearing portion 72 is approximately cylindrical overall.
- the bearing portion 72 has expediently a bearing receptacle with approximately hollow cylindrical shape, to receive the cylindrical in its upper portion cylindrical tool-bearing device 61 rotatably.
- the depth stop bearing device 42 On the gear housing 73, for example, the depth stop bearing device 42, in particular the guide slot 45 is arranged.
- the depth stop bearing device 42 is laterally from the bearing portion 72 from.
- the guide receptacles 34, 35 are integral with the gear housing 73, for example, are arranged laterally below the bearing portion 72.
- the pendulum gear 50 drives the tool-bearing device 61 to the oscillating, oscillating back and forth pivotal movement P, so therefore to an oscillatory motion about the tool holder pendulum axis 74.
- the pendulum gear 50 drives the tool-bearing device 61 to the oscillating, oscillating back and forth pivotal movement P, so therefore to an oscillatory motion about the tool holder pendulum axis 74.
- a driven gear 75 is arranged, for example, next to the pivot bearing 68.
- the output gear 75 is up in front of the tool-bearing device 61, at least the upper part 70 before.
- the output gear 75 drives the pendulum gear 50 via a transmission gear.
- the transmission gear has a reduction gear 76, which reduces the relatively high speed of the output gear 75 via a plurality of intermeshing wheels 77-80 up to a driven gear 82.
- the wheel 77 meshes with the driven gear 75 on the shaft 67, so it is driven by this.
- the wheel 77 is disposed on an axle 83.
- the wheel 77 in turn drives the wheel 78, which is non-rotatably arranged with the wheel 79 on an axle element 84.
- the wheel 79 in turn drives the wheel 80, which is rotatably mounted on a shaft member 85.
- the wheel 80 and the output gear 82 are rotatably connected to each other.
- the axle elements 83, 84 and 85 are formed for example by axle pieces or comprise axle pieces.
- the axle elements 83, 84 and 85 are e.g. in bearing receivers 86 on the gear housing 73 and / or a cover 87 which closes an interior 88 of the gear housing 73, rotatably mounted.
- the axle 85 not only supports the wheels 80, 82 but also a bearing member 89 of an eccentric 90.
- the eccentric 90 includes an eccentric drive wheel 91 which is driven by the output gear 82.
- An eccentric 92 is rotatably connected to the eccentric drive wheel 91, so that the eccentric drive wheel 91 drives the eccentric 92.
- the bearing element 89 is rotatably mounted with a bearing portion 93 on the axle 85.
- the eccentric 92 and the eccentric drive gear 91 are rotatably received in a bearing portion 94 of the bearing member 89.
- the two bearing portions 93, 94 are for example approximately cylindrical and expediently arranged next to one another.
- a control lever 95 From the bearing portion 94 is a control lever 95, with which the eccentric 90 can be adjusted as a whole.
- the adjusting lever 95 and the bearing portion 93 are disposed on opposite sides of the bearing portion 94.
- the eccentric device 90 pivots about an eccentric drive axle 96 defined by the axle element 85.
- the eccentric drive axle 96 i. the axis of rotation of the output gear 82, and the pivot axis of the bearing element 89 and the eccentric 90 are therefore identical.
- the eccentric 90 is pivoted on the axle member 85, the driven gear 82 and the eccentric drive gear 91 remain engaged.
- the eccentric 92 engages in a guide slot 97 on a pendulum lever 98 a.
- the guide slot 97 is designed as a slot.
- the guide slot 97 extends along a pendulum lever longitudinal axis 99.
- the pendulum lever longitudinal axis 99 extends through the pendulum lever pivot axis 100 about which the pendulum lever 98 is pivotally mounted.
- the pendulum lever pivot axis 100 advantageously corresponds to the tool-receiving pendulum axis 74.
- the pendulum lever 98 is in fact non-rotatably connected with its front portion 101 with the tool-bearing device 61.
- a passage opening 102 is provided, through which the shaft 67, expediently also the bearing portion 69 of the tool-bearing device 61 protrudes upward in front of the pendulum lever 98.
- the output gear 75 is arranged.
- a plurality of screws are provided, which are screwed into the upper end wall of the upper part 70 of the tool-bearing device 61.
- the region 101 of the oscillating lever 98 rests substantially flat or positively against this end wall of the upper part 70.
- This measure and / or the following described advantageous geometric construction of the pendulum gear 50 contribute to the high precision of the oscillating movement of the milling tool 13, whose amplitude is also precisely adjustable, for which, among other things, the lever 95 is provided.
- the pendulum lever 98 includes a lever arm 103, on which the guide slot 97 extends.
- the lever arm 103 protrudes from the front portion 101.
- the pendulum lever 98 is loaded by springs 104 in the direction of a middle position.
- the springs 104 are supported on the one hand on inner walls of the interior 88 of the gear housing 73, on the other hand on the pendulum lever 98, for example, the lever arm 103rd
- the adjusting lever 95 is used to adjust the amplitudes with which the pendulum lever 98 can pivot back and forth, thus thus also the amplitudes with which the milling tool 13 and the tool holder 52 oscillates back and forth.
- the adjusting lever 95 is adjustable between two pivoting end positions, which are defined by stops 105, 106.
- the stops 105, 106 comprise pins or other projections on which the adjusting lever 95 can strike laterally.
- the stops 105, 106 are fixedly connected to the gear housing 73 so that they have a defined position with respect to the same. This measure contributes among other things to the fact that the pendulum stroke or the pendulum amplitude of the pendulum lever 98 and thus of the tool holder 52 and the milling tool 13 are adjustable with high precision.
- a variant not realized in the exemplary embodiment could provide that the adjusting lever 95 protrudes outwards in front of the drive housing 14, so that it can be grasped and adjusted there by an operator. It is understood that fixed or adjustable stops for this "extended" lever 95 may be provided outside the drive housing. Of the Lever could be latched, clamped or the like otherwise be fixed in its respective pivot position.
- the adjusting lever 95 and thus the eccentric 90 by means of an adjusting device 107 is adjustable.
- the adjusting device 107 which may optionally also include the adjusting lever 95 or which could be formed by the described "extended" actuating lever 95, comprises an actuating element 108, e.g. an actuating lever which is pivotally mounted by means of a pivot bearing 109 on the drive housing 14, preferably the transmission housing 73.
- the actuator 108 is disposed on an axle 110 which is pivotally received in a bearing receptacle 111 of the gear housing 73 and forms together with this the pivot bearing 109.
- the actuating element 108 is arranged, for example, laterally on the transmission housing 73, so that it can be easily grasped.
- the adjusting device 107 is preferably designed so that it holds the adjusting lever 95 and / or the eccentric 90 stably on the respective stop 105 or 106. This could be done, for example, by a latching in which, for example, the adjusting lever 95 and / or the actuating element 108 and / or a component coupled thereto in a stationary manner latched. Even a self-locking would be possible. In the present case, however, a rocker arm assembly is realized.
- the actuating element 108 is coupled by means of a driver 112 with the adjusting lever 95.
- the driver 112 engages in a link 113 on the lever 95.
- the backdrop 113 is a Longitudinal groove, the driver 112, which represents a gate follower insofar, for example, is designed as a projection.
- the driver 112 is disposed on an actuating arm 114 which projects radially from the axle 110.
- the actuator 108 and the actuator arm 114 preferably protrude on opposite sides in front of the axle 110.
- a spring 115 loads the adjusting device 107 in its respective end position, in which the eccentric 90 strikes one of the two stops 105 or 106.
- the spring 115 acts for example on the actuating arm 114, in particular on a projection 116 on the actuating arm 114.
- the spring 115 is supported on a not visible in the drawing abutment in the interior 88 of the gear housing 73 or the bearing member 89 from.
- the spring 115 loads the actuating arm 114 in the direction of the respective end position in which the driver 112 presses the adjusting lever 95 in the direction of the stop 105 or the stop 106, so that the adjusting lever 95 and thus the eccentric 90 assumes a stable position.
- An index part 117 comprises an axle element 118, which is pivotably mounted on the drive housing 14 and / or on the transmission housing 73 and / or on the cover 87.
- the corresponding bearing support or bore is not shown in the drawing.
- the index member 117 is taken from the lever 95 when it is adjusted between its end positions. It is understood that a rotational drive of an index part, for example, via an eccentric easily would be possible.
- a driving projection 119 is arranged, which abuts laterally on the adjusting lever 95, for example. It is possible that the index member 117 is taken only in one direction by the adjusting lever 95 and is acted upon in the opposite direction, for example by a spring. A bi-directional entrainment is of course possible.
- an index projection 120 is further provided, which projects outwardly in front of the drive housing 14.
- the drive housing 14 has a display recess 121, for example a recess in which at least a front, free region of the index projection 120 is visible.
- the index projection 120 is shown in the display recess 121 on a scale 122.
- the scale 122 includes, for example, numbers or symbols or both, which make visible the set pendulum lever amplitude.
- the eccentric 90 pivots between a first pivot position 123 associated with the stop 105 and a second pivot position 124 associated with the stop 106. Between the pivot positions 123, 124, as by the eccentric drive shaft 96 and the axis of rotation of the eccentric drive axle 96 extending lines are shown in the drawing, a pivot axis 125 extends.
- pivot center axis 125 as in the embodiment is orthogonal to a central axis of the tool holder oscillation movement or orthogonal to a central axis of the pendulum lever oscillation movement.
- These two central axes preferably coincide in the embodiment or are identical. They are designated M in the drawing.
- the distance of the eccentric 92 from the tool-receiving pendulum axis 74 or the pendulum lever pivot axis 100 is relatively large, so that a larger pendulum lever amplitude A1, which is associated with the stop 105, and a smaller, the stop 106 associated pendulum lever -Amplitude A2 are respected each with great precision.
- the amplitudes A1 and A2 are shown exaggerated for better visibility.
- the stops 105, 106 may preferably be mounted so as to be displaceable simultaneously parallel (arrow 127) to the pivot center axis 125, for example, when they are arranged on a corresponding slide or schematically indicated actuating body 126, in order to open this way to set further amplitudes of the pendulum lever oscillation movement.
- stops 105, 106 could be synchronously via a gear (not shown) to each other or away from each other adjustable, in particular linear or along a curved path.
- the springs 104 ensure that the pendulum lever 98 and the eccentric 92 always remain in contact. This is also the case when the eccentric 92 is located, for example, in expanded or wider areas of the guide slot 97 at their respective longitudinal ends.
- the tool holder pendulum axis 74 and the pendulum lever pivot axis 100 are identical in the present case.
- This in itself represents an independent concept according to the invention, ie it does not matter in this respect that the eccentric device 90 pivots about the eccentric drive axle 96 and moreover does not insist that the eccentric 92 acts directly on the pendulum lever 98, in particular the guide slot 97 is added.
- a crank drive which is actuated by the output gear 82 and acts on the pendulum lever 98 via a connecting rod.
- the pendulum lever longitudinal axis 99 and the axis of rotation 65 of the tool holder 52 and the longitudinal axis of the tool shaft 59 in the middle position of the pendulum lever 98 and tool holder 52, corresponding to the central axis M, in the same plane so are parallel and aligned.
- An inclination between the two central axes or longitudinal axes of the tool holder and the pendulum lever is readily possible, so that, for example, the pendulum lever could be inclined in its central position to the longitudinal axis of the milling tool. This alternative is not shown in the drawing.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Fräsmaschine, insbesondere eine Hand-Fräsmaschine, zum Fräsen von Langlöchern in ein Werkstück, mit einem Rotationsantrieb zu einem rotatorischen Antrieb einer Werkzeugaufnahme für ein Fräswerkzeug und einem Pendelantrieb zur Erzeugung einer der Rotation der Werkzeugaufnahme überlagerten um eine Werkzeugaufnahme-Pendelachse hin und her schwenkenden Werkzeugaufnahme-Oszillationsbewegung der Werkzeugaufnahme für das Fräswerkzeug, wobei der Pendelantrieb einen durch eine um Exzentereinrichtung in eine um eine Pendelhebelschwenkachse hin und her schwenkende Pendelhebel-Oszillationsbewegung antreibbaren Pendelhebel, der in Schwenkmitnahmeverbindung mit der Werkzeugaufnahme steht, und eine Verstelleinrichtung zur Verstellung einer Pendelhebel-Amplitude der Pendelhebel-Oszillationsbewegung aufweist, wobei die Exzentereinrichtung einen um eine Exzenterlagerachse drehbaren und auf den Pendelhebel einwirkenden Exzenter aufweist.The invention relates to a milling machine, in particular a hand-milling machine, for milling slots in a workpiece, with a rotary drive to a rotary drive a tool holder for a milling tool and a pendulum drive for generating a rotation of the tool holder superimposed on a tool-receiving pendulum axis and pivoting tool holder oscillating movement of the tool holder for the milling tool, wherein the pendulum drive is a pendulum lever which can be driven by a pendulum lever oscillation swinging back and forth about an oscillating lever pivot axis, which is pivotally connected to the tool holder, and an adjusting device for adjusting a pendulum lever Amplitude of the pendulum lever oscillation movement, wherein the eccentric has a rotatable about an eccentric bearing axis and acting on the pendulum lever eccentric.
Eine derartige Fräsmaschine, mit der in ein Werkstück Langlöcher fräsbar sind, geht beispielsweise aus
Die bekannte Fräsmaschine ist kompakt. Der Pendelhebel ist in einem kurzen, jedoch verhältnismäßig breiten Getriebegehäuse untergebracht. Ein mit der Werkzeugaufnahme schwenkgekoppelter Mitnehmerzapfen ist zwischen der Exzentereinrichtung und der Pendelhebelachse angeordnet. Dies geht allerdings zu Lasten der Präzision und Genauigkeit, mit der die Ausnehmung bzw. das Langloch in das Werkstück fräsbar ist.The known milling machine is compact. The pendulum lever is housed in a short, but relatively wide gear housing. A pivotally coupled with the tool holder driving pin is disposed between the eccentric and the pendulum lever axis. However, this is at the expense of Precision and accuracy with which the recess or slot can be milled into the workpiece.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fräsmaschine mit einem Pendelgetriebe mit einer hohen Präzision, insbesondere beim Fräsen tiefer Langlöcher und/oder der Verwendung langer Fräswerkzeuge, bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide a milling machine with a pendulum gear with a high precision, especially when milling deep slots and / or the use of long milling tools.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Fräsmaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Verstelleinrichtung mit der Exzentereinrichtung zur Verstellung einer Relativposition der Exzenterlagerachse zu der Pendelhebelschwenkachse bewegungsgekoppelt ist, um die Pendelhebel-Amplitude zu verstellen.To solve the problem is provided in a milling machine of the type mentioned above, that the adjusting device is coupled in motion with the eccentric device for adjusting a relative position of the eccentric bearing axis to the pendulum lever pivot axis to adjust the pendulum lever amplitude.
Ein Grundgedanke der Erfindung ist es, dass die Exzentereinrichtung relativ zum Pendelhebel verstellbar ist, so dass ein großer Abstand zwischen der Exzenterlagerachse und der Pendelhebelschwenkachse vorhanden oder einstellbar ist. Das ermöglicht eine hohe Genauigkeit zum Einstellen der Pendelhebel-Amplitude.A basic idea of the invention is that the eccentric device is adjustable relative to the pendulum lever, so that a large distance between the eccentric bearing axis and the pendulum lever pivot axis is present or adjustable. This allows high accuracy for adjusting the pendulum lever amplitude.
Der Pendelhebel weist zweckmäßigerweise eine Führungskulisse auf, in die der Exzenter eingreift. Beispielsweise ist die Exzentereinrichtung bzw. deren Exzenterlagerachse entlang der Führungskulisse insgesamt verstellbar, so dass der Exzenter an unterschiedlichen Stellen in die Führungskulisse eingreift. Eine Pendelhebel-Längsachse des Pendelhebels schneidet die Pendelhebelschwenkachse.The pendulum lever expediently has a guide slot, in which engages the eccentric. For example, the eccentric device or its eccentric bearing axis along the guide slot is a total adjustable, so that the eccentric engages at different locations in the guide slot. A pendulum lever longitudinal axis of the pendulum lever intersects the pendulum lever pivot axis.
Zwar könnte die Führungskulisse einen bogenförmigen Verlauf aufweisen. Eine bevorzugte Ausführungsform, die in der Zeichnung noch deutlich wird, sieht jedoch vor, dass die Führungskulisse ein insbesondere linear verlaufendes Langloch umfasst, dessen Längsmittelachse entlang der Pendelhebel-Längsachse verläuft. Mithin ist also die Exzenter-Lagerachse bei dieser Ausführungsform vorzugsweise entlang der Pendelhebel-Längsachse bzw. der Längsmittelachse der Führungskulisse verstellbar.Although the guide slot could have a curved course. A preferred embodiment, which is still clear in the drawing, however, provides that the guide slot comprises a particular linear extending slot whose longitudinal central axis extends along the pendulum lever longitudinal axis. Thus, therefore, the eccentric bearing axis in this embodiment preferably adjustable along the pendulum lever longitudinal axis or the longitudinal center axis of the guide slot.
Es ist vorteilhaft, dass ein mit dem Exzenter drehfestes oder drehbar gekoppeltes Exzenter-Antriebsrad mit einem die Exzentereinrichtung antreibenden, um eine Exzenter-Antriebsachse drehbar gelagerten Abtriebsrad kämmt. Mithin kann also das Abtriebsrad das Exzenter-Antriebsrad direkt oder - bei der drehbaren Kopplung - über weitere Räder und/oder eine flexibles Organ (Riemen oder dergleichen) antreiben. Die Exzentereinrichtung ist vorzugsweise mit der Verstelleinrichtung um die Exzenter-Antriebsachse schwenkbar gelagert, so dass eine Relativposition der Exzenterlagerachse zu der Exzenter-Antriebsachse verstellbar ist, um die Pendelhebel-Amplitude zu verstellen. Beispielsweise kann die Exzenterlagerachse bei zwei unterschiedlichen Pendelhebel-Amplituden einmal an einer ersten Seite, das andere Mal an einer zur ersten Seite entgegengesetzten Seite des Abtriebsrads angeordnet sein. Das Exzenter-Antriebsrad ist beispielsweise tangential an dem es antreibenden Abtriebsrad angeordnet und kämmt mit diesem.It is advantageous that a with the eccentric rotatably coupled or rotatably coupled eccentric drive wheel with a eccentric driving, meshing with an eccentric drive shaft driven gear meshes. Thus, therefore, the output gear, the eccentric drive wheel directly or - in the rotatable coupling - via other wheels and / or a flexible member (belt or the like) drive. The eccentric device is preferably pivotably mounted with the adjusting device about the eccentric drive axis, so that a relative position of the eccentric bearing axis to the eccentric drive axis is adjustable in order to adjust the pendulum lever amplitude. For example, the eccentric bearing axis may be arranged at two different pendulum lever amplitudes once on a first side, the other time on a side opposite the first side of the driven wheel. The eccentric drive wheel is, for example, arranged tangentially on the driven output gear and meshes therewith.
Die Exzentereinrichtung ist zweckmäßigerweise zwischen einer ersten Schwenkposition und einer zweiten Schwenkposition um die Exzenter-Antriebsachse schwenkbar gelagert.The eccentric is expediently mounted pivotably between a first pivot position and a second pivot position about the eccentric drive axle.
Bevorzugt ist dabei, dass beide Schwenkpositionen jeweils denselben Abstand zu einer Schwenkmittelachse aufweisen, die zu der Pendelhebel-Längsachse und/oder einer Mittelachse der Pendelhebel-Oszillationsbewegung und/oder einer Mittelachse der Werkzeugaufnahme-Oszillationsbewegung orthogonal ist. Die Mittellinie der Schwenkbewegung, mit der die Exzentereinrichtung, beispielsweise ein den Exzenter lagerndes Lagerteil, schwenkt, hat vorzugsweise bezüglich beider Schwenkpositionen jeweils denselben Abstand. Diese Mittellinie ist zweckmäßigerweise senkrecht zur Pendelhebel-Längsachse oder zur Pendelhebel-Mittelachse. Dies ermöglicht eine hohe Positionsgenauigkeit und insbesondere auch, dass die Pendelhebel-Mittelachse bei beiden Pendelhebel-Amplituden zentral mittig ist. Somit ist zweckmäßigerweise auch bei unterschiedlichen Pendelhebel-Amplituden die Mittelachse oder Mittelposition des Fräswerkzeugs dieselbe. Das erleichtert unter anderem auch die Positionierung des Fräswerkzeugs oder der Fräsmaschine relativ zum zu bearbeitenden Werkstück, beispielsweise mittels einer an der Fräsmaschine angeordneten Anschlageinrichtung.It is preferred that both pivot positions each have the same distance to a pivot axis, which is orthogonal to the pendulum lever longitudinal axis and / or a central axis of the pendulum lever oscillation movement and / or a central axis of the tool holder oscillation movement. The center line of the pivoting movement, with which the eccentric device, for example a bearing part which supports the eccentric, pivots, preferably has the same spacing with respect to both pivot positions. This center line is expediently perpendicular to Pendulum lever longitudinal axis or to the pendulum lever center axis. This allows a high position accuracy and in particular also that the pendulum lever central axis is centrally centered at both pendulum lever amplitudes. Thus, the center axis or center position of the milling tool is expediently the same even with different pendulum lever amplitudes. Among other things, this also facilitates the positioning of the milling tool or the milling machine relative to the workpiece to be machined, for example by means of an abutment device arranged on the milling machine.
Vorzugsweise hat die Verstelleinrichtung einen ersten, einer ersten Pendelhebel-Amplitude zugeordneten Anschlag und einen zweiten, einer zweiten Pendelhebel-Amplitude zugeordneten Anschlag. Mithin schlägt also die Verstelleinrichtung an diesen Anschlägen an, beispielsweise um die vorgenannten Schwenkpositionen der Exzentereinrichtung bzw. der Exzenterlagerachse festzulegen. Andererseits wäre es selbstverständlich auch möglich, dass beispielsweise die Exzentereinrichtung, zum Beispiel deren Lagerteil, das den Exzenter lagert, an einem Anschlag anschlägt. Es ist auch möglich, dass ein Anschlag vorhanden ist, an dem die Exzentereinrichtung anschlägt, ein anderer Anschlag, an dem die Verstelleinrichtung, beispielsweise ein Stellhebel derselben, anschlägt, um die jeweiligen Pendelhebel-Amplituden und somit auch die Amplitude festzulegen, mit der das Fräswerkzeug hin und her pendelt.Preferably, the adjusting device has a first, a first pendulum lever amplitude associated stop and a second, a second pendulum lever amplitude associated stop. Thus, therefore, proposes the adjustment of these attacks, for example, to determine the aforementioned pivotal positions of the eccentric and the eccentric bearing axis. On the other hand, it would of course also possible that, for example, the eccentric, for example, the bearing part which supports the eccentric strikes a stop. It is also possible for a stop to be present on which the eccentric device abuts, another stop on which the adjusting device, for example an adjusting lever of the same, abuts, in order to determine the respective pendulum lever amplitudes and thus also the amplitude with which the milling tool commutes back and forth.
Der erste und der zweite Anschlag für die Verstelleinrichtung und/oder die Exzentereinrichtung sind zweckmäßigerweise so angeordnet, dass die Werkzeugaufnahme-Oszillationsbewegung bei beiden Pendelhebel-Amplituden dieselbe Mittelachse aufweist.The first and the second stop for the adjusting device and / or the eccentric device are expediently arranged so that the tool-holder oscillating movement has the same central axis at both pendulum lever amplitudes.
Bevorzugt ist es, wenn beide Anschläge bezüglich eines Gehäuses der Fräsmaschine, beispielsweise eines Getriebegehäuses für den Pendelantrieb oder das Pendelgetriebe, ortsfest sind. Somit ist eine hohe Präzision möglich. Es ist aber auch möglich, dass einer oder beide Anschläge (es könnten auch weitere Anschläge vorgesehen sein) , bezüglich eines Gehäuses der Fräsmaschine verstellbar sind. Somit ist es möglich, quasi dynamisch die Pendelhebel-Amplituden festzulegen.It is preferred if both stops with respect to a housing of the milling machine, for example, a transmission housing for the Pendulum drive or the pendulum gear, are stationary. Thus, a high precision is possible. But it is also possible that one or both stops (it could also be provided more stops), with respect to a housing of the milling machine are adjustable. Thus, it is possible to set the pendulum lever amplitudes quasi dynamically.
Das Nachfolgende stellt in Verbindung mit den oberbegrifflichen Merkmalen des Anspruchs 1 und den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 6 einen an sich eigenständigen Gedanken dar: Insbesondere dann, wenn zwei verstellbare Anschläge vorhanden sind, ist es vorteilhaft, wenn diese miteinander fest verbunden und/oder bewegungsgekoppelt sind. Die Anschläge sind synchron und/oder simultan bezüglich des Gehäuses der Fräsmaschine verstellbar, z.B. indem die Anschläge an einer gemeinsamen Halterung angeordnet sind oder mittels eines Verstellgetriebes bewegungsgekoppelt sind. Dies ist zwar bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel nicht der Fall, könnte aber ohne weiteres realisiert werden, wenn nicht nur zwei, sondern weitere Pendelhebel-Amplituden und somit auch Werkzeugaufnahme-Amplituden bzw. Fräswerkzeug-Amplituden mit dem Pendelgetriebe einstellbar sein sollen. Eine insbesondere synchrone und/oder simultane Stellbewegung von mindestens zwei Anschlägen erfolgt vorzugsweise entlang einer Linearachse, die zu einer Schwenkmittelachse des Pendelhebels parallel ist. Beispielsweise sind die Anschläge individuell einzeln oder simultan bewegungsgekoppelt aufeinander zu oder voneinander weg verstellbar.The following is in connection with the preamble features of
Die Verstelleinrichtung weist zweckmäßigerweise einen auf die Exzentereinrichtung einwirkenden oder mit dieser fest verbundenen Stellhebel auf, der in seinen Endpositionen an dem ersten oder dem zweiten Anschlag anschlägt. Diese beiden Anschläge sind vorzugsweise ortsfest. Einer oder beide Anschläge könnten selbstverständlich aber auch beweglich bezüglich eines Gehäuses der Fräsmaschine sein. Der Stellhebel ist zweckmäßigerweise mittels eines Betätigungselements, beispielsweise eines Hebels, Schiebers oder dergleichen, betätigbar. Vorzugsweise ist an dem Stellhebel eine Kulisse vorhanden, in die ein Kulissenfolger des Betätigungselements eingreift. Es versteht sich, dass auch an dem Betätigungselement eine Kulisse vorhanden sein könnte, in die wiederum ein am Stellhebel der Exzentereinrichtung angeordneter Kulissenfolger, beispielsweise ein Vorsprung, eingreift.The adjusting device expediently has an actuating lever acting on the eccentric device or firmly connected thereto, which abuts in its end positions on the first or the second stop. These two stops are preferably stationary. Of course, one or both stops could also be movable relative to a housing of the Be milling machine. The adjusting lever is expediently actuated by means of an actuating element, for example a lever, slide or the like. Preferably, a setting is present on the adjusting lever, in which engages a gate follower of the actuating element. It is understood that also on the actuating element a backdrop could be present, in turn, a arranged on the adjusting lever of the eccentric link follower, for example, a projection engages.
Vorzugsweise weist die Fräsmaschine einen einzigen Antriebsmotor, insbesondere einen elektrischen Motor, auf, der über ein Koppelgetriebe den Rotationsantrieb und den Pendelantrieb antreibt. Es versteht sich, dass selbstverständlich auch für den Pendelantrieb und den Rotationsantrieb jeweils separate Antriebsmotoren vorhanden sein können. Dann sind die Rotationsbewegung des Fräswerkzeugs bzw. der Werkzeugaufnahme und die Werkzeugaufnahme-Oszillationsbewegung bzw. Pendelbewegung der Werkzeugaufnahme besonders einfach mit voneinander unabhängigen Drehzahlen antreibbar.Preferably, the milling machine has a single drive motor, in particular an electric motor, which drives the rotary drive and the pendulum drive via a coupling gear. It is understood that of course also for the pendulum drive and the rotary drive each separate drive motors can be present. Then the rotational movement of the milling tool or the tool holder and the tool holder oscillation movement or oscillating movement of the tool holder can be driven particularly easily with mutually independent rotational speeds.
Es könnte auch eine für den Rotationsantrieb und den Pendelantrieb jeweils individuelle Drehzahlverstellung bei dem Koppelgetriebe vorgesehen sein.It could also be provided for the rotary drive and the pendulum each individual speed adjustment in the coupling gear.
Das Koppelgetriebe weist beispielsweise ein Untersetzungsgetriebe auf. Bevorzugt ist jedoch ein Untersetzungsgetriebe bei dem Pendelgetriebe vorhanden, dass eine an seiner Antriebswelle wirkende Drehzahl zu seinem mit der Exzentereinrichtung antriebsgekoppelten Abtrieb hin reduziert. Mit diesem Abtrieb kämmt beispielsweise das Exzenter-Antriebsrad.The coupling gear has, for example, a reduction gear. Preferably, however, a reduction gear in the pendulum gear is present that reduces a force acting on its drive shaft speed to its drive-coupled with the eccentric output down. For example, the eccentric drive wheel meshes with this output.
Die Werkzeugaufnahme ist zweckmäßigerweise an einer Werkzeug-Lagereinrichtung drehbar gelagert, die um die Werkzeugaufnahme-Pendelachse schwenkbar gelagert ist. Bevorzugt weist die Werkzeug-Lagereinrichtung ein Lagergehäuse auf, das das Kopplungsgetriebe ebenfalls aufnimmt.The tool holder is expediently rotatably mounted on a tool-bearing device, which is mounted pivotably about the tool-receiving pendulum axis. Preferably, the Tool-bearing device on a bearing housing, which also receives the coupling gear.
Die Werkzeugaufnahme-Pendelachse und die Pendelhebel-Schwenkachse sind zweckmäßigerweise identisch. Mithin schwenkt also die Werkzeugaufnahme um die Pendelhebel-Schwenkachse. Es ist aber auch möglich, dass zwischen dem Pendelhebel und der Werkzeugaufnahme bzw. der vorgenannten Werkzeug-Lagereinrichtung, ein Übertragungsgetriebe vorhanden ist, so dass der Pendelhebel über ein Übertragungsgetriebe mit der Werkzeugaufnahme gekoppelt ist. Möglich ist beispielsweise eine Zahnung am Kopf des Pendelhebels, die mit einer Gegenzahnung am vorgenannten Lagergehäuse oder der Werkzeug-Lagereinrichtung kämmt, das bzw. die die Werkzeugaufnahme drehbar lagert, eine Koppelstange oder dergleichen. Ferner kann zwischen der Werkzeugaufnahme oder der Werkzeug-Lagereinrichtung und dem Pendelhebel statt eines Zahngetriebes auch ein Riemengetriebe, Seilgetriebe oder dergleichen vorgesehen sein.The tool holder pendulum axis and the pendulum lever pivot axis are expediently identical. Thus, so the tool holder pivots about the pendulum lever pivot axis. But it is also possible that between the pendulum lever and the tool holder or the aforementioned tool-bearing device, a transmission gear is present, so that the pendulum lever is coupled via a transmission gear with the tool holder. Possible, for example, a toothing on the head of the pendulum lever, which meshes with a counter toothing on the aforementioned bearing housing or the tool-bearing device which rotatably supports the tool holder, a coupling rod or the like. Further, between the tool holder or the tool-bearing device and the pendulum lever instead of a toothed gear and a belt transmission, cable transmission or the like may be provided.
Bevorzugt ist die Exzentereinrichtung mit einem Betätigungselement direkt gekoppelt oder in weiter bevorzugter Weise über eine Kipphebelanordnung gekoppelt. In der jeweiligen Endstellung der Kipphebelanordnung nimmt die Exzentereinrichtung eine stabile Lage ein. Es versteht sich, dass der Exzenter-Stellhebel selbstverständlich auch aufgrund einer Selbsthemmung, einer Verrastung, einem Halt durch eine Klemme oder einer sonstigen Halterung eine stabile Lage aufweisen kann, beispielsweise in den obengenannten, jeweils definierte Amplituden festlegenden Schwenkpositionen, wenn der Exzenterschwenkhebel seine jeweilige Endposition einnimmt.Preferably, the eccentric is directly coupled to an actuator or coupled in a further preferred manner via a rocker arm assembly. In the respective end position of the rocker arm assembly, the eccentric assumes a stable position. It goes without saying that the eccentric adjusting lever can of course also have a stable position due to self-locking, latching, holding by a clamp or other holder, for example in the abovementioned, respectively defined amplitudes defining pivot positions when the eccentric pivot lever its respective end position occupies.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Figur 1- eine perspektivische Schrägansicht einer erfindungsgemäßen Fräsmaschine,
Figur 2- eine Explosionsdarstellung eines Antriebs der Fräsmaschine gemäß
Figur 1 mit einem Antriebsmotor, einem Pendelgetriebe und einem Rotationsgetriebe, - Figur 3a
- den
Antrieb gemäß Figur 2 von oben, wobei eine erste Pendelhebel-Amplitude eingestellt ist, und - Figur 3b
- den Antrieb gemäß
Figur 3a von oben, wobei eine zweite Pendelhebel-Amplitude eingestellt ist.
- FIG. 1
- a perspective oblique view of a milling machine according to the invention,
- FIG. 2
- an exploded view of a drive of the milling machine according to
FIG. 1 with a drive motor, a pendulum gear and a rotary gear, - FIG. 3a
- the drive according to
FIG. 2 from above, wherein a first pendulum lever amplitude is set, and - FIG. 3b
- the drive according to
FIG. 3a from above, wherein a second pendulum lever amplitude is set.
Eine Fräsmaschine 10 weist einen Antriebsmotor 11 auf, der direkt oder über ein Getriebe 12 ein Fräswerkzeug 13 antreibt. Bei dem Fräswerkzeug 13 handelt es sich um einen Fräser. Der Antriebsmotor 11 ist in einem Antriebsgehäuse 14 eines Antriebsteils 15 angeordnet. Die Fräsmaschine 10 ist eine elektrische Fräsmaschine, die beispielsweise über ein nicht dargestelltes elektrisches Versorgungskabel oder durch ein an Bord der Fräsmaschine 10 befindliches Energiespeicherbauteil, beispielsweise einen Akkupack, mit elektrischer Energie versorgt wird.A milling
Das Antriebsgehäuse 14 weist einen Handgriff 16 auf, der von einem Bediener umgriffen werden kann. Vom Handgriff 16 aus ist beispielsweise mit dem Daumen ein Antriebsschalter 17 betätigbar, mit dem der Antriebsmotor 11 einschaltbar ist. Der Antriebsmotor 11 ist in einem unteren Gehäusebereich 18 des Antriebsgehäuses 14, beispielsweise unterhalb des Handgriffs 16, angeordnet. Das Getriebe 12 befindet sich in einem dem Handgriff 16 vorgelagerten oberen Gehäusebereich 19 des Antriebsgehäuses 14. Das Fräswerkzeug 13 steht unten frontal vor das Antriebsgehäuse 14 vor. Das Fräswerkzeug 13 wird vom Antriebsmotor 11 oder motorisch angetrieben. Zudem umfasst das Getriebe 12 ein Pendelgetriebe derart, dass das Fräswerkzeug 13 eine oszillierende Hin- und Herbewegung P durchläuft, um in ein schematisch dargestelltes Werkstück W Ausnehmungen, zum Beispiel Langlöcher, zu fräsen. In eine solche Ausnehmung kann beispielsweise ein Dübel, ein Beschlagteil oder dergleichen eingesetzt werden.The
Ein zweckmäßigerweise am Getriebe 12 einstellbarer Schwenkbereich der Hin- und Herbewegung P definiert eine Querlänge der Werkstück-Ausnehmung, während ein Durchmesser des Fräswerkzeugs 13 eine Querbreite der Ausnehmung bestimmt.A suitably adjustable on the
Eine Anschlageinrichtung 20 dient zur Anlage der Fräsmaschine 10 an das Werkstück W. Die Anschlageinrichtung 20 weist eine Frontanschlagfläche 21 auf, die zur Anlage an eine Frontseite F des Werkstücks W vorgesehen ist. Die Anschlageinrichtung 20 hat noch weitere Anschlagflächen, beispielsweise zur Anlage an dem Werkstück W. Eine Bodenfläche 22 der Anschlageinrichtung 20 ist beispielsweise winkelig, insbesondere rechtwinkelig, zur Frontanschlagfläche 21. Die Anschlageinrichtung 20 kann mit der Bodenfläche 22 beispielsweise auf eine dem Werkstück W vorgelagerte Fläche aufgelegt werden.A
Eine Winkelanlageplatte 23 stellt eine Winkelanschlagfläche 24 bereit, die in der in
Die Anschlageinrichtung 20 weist zum Ergreifen durch einen Bediener noch einen Handgriff 26 auf, der vorzugsweise nach oben vor die Anschlageinrichtung 20 ergonomisch günstig absteht. Weiterhin ist noch ein Staubabfuhr-Anschluss 27 an der Anschlageinrichtung 20 vorgesehen, über den bei der Bearbeitung des Werkstücks W anfallender Staub oder anfallende Späne abgesaugt werden können.The
Die Anschlageinrichtung 20 ist relativ zum Antriebsteil 15, vorliegend linear, entlang eines Tiefenverstellwegs T verstellbar. Hierfür ist eine Führungsanordnung 30 vorgesehen, die die Anschlageinrichtung 20 linear bezüglich des Antriebsteils 15 führt. Anders formuliert könnte man aber auch sagen, dass das Antriebsteil 15 relativ zu der Anschlageinrichtung 20 geführt ist, da nämlich das Antriebsteil 15 zur Bearbeitung des Werkstücks W zu diesem hin, d.h. zu der Anschlageinrichtung 20 hin, bewegt wird, damit das Fräswerkzeug 13 in das Werkstück W eindringt. Zuvor wird nämlich die Anschlageinrichtung 20 relativ zum Werkstück W positioniert, beispielsweise mit der Frontanschlagfläche 21 an die Werkstück-Frontseite F angelegt. Wenn das Antriebsteil 15 zu der Anschlageinrichtung 20 hin verstellt ist, steht das Fräswerkzeug 13 vor die Frontanschlagfläche 21 vor. Durch eine Ausnehmung 28 an der Frontanschlagfläche 21 kann das Fräswerkzeug 13 bei der Bearbeitung des Werkstücks W vor die Frontanschlagfläche 21 vor stehen.The
Die Führungsanordnung 30 umfasst an der Anschlageinrichtung 20 festgelegte Führungselemente 31, die in Richtung des Antriebsteils 15 bzw. des Antriebsgehäuses 14 vor die Anschlageinrichtung 20 vor stehen. Die Führungselemente 31 sind in Führungsaufnahmen 34, 35 des Antriebsteils 15 verschieblich aufgenommen. Die Führungsaufnahmen 34, 35 bilden Linearführungen für die Führungselemente 31. Die Führungsaufnahmen 34, 35 sind beispielsweise seitlich am Antriebsgehäuse 14 angeordnet, so dass sich das Getriebe 12 und/oder der Antriebsmotor 11 zwischen den Führungsaufnahmen 34, 35 befindet. Das Antriebsteil 15 und die Anschlageinrichtung 20 sind durch eine Federanordnung in einem Sinne voneinander weg beaufschlagt.The
Es versteht sich, dass selbstverständlich auch andersartige Führungen, beispielsweise Schwenklagerungen, Linear-Führungselemente, die vom Antriebsteil in Richtung der Anschlageinrichtung abstehen, oder dergleichen, ohne weiteres denkbar sind, auch wenn das beim Ausführungsbeispiel nicht realisiert ist.It is understood that of course also different types of guides, such as pivot bearings, linear guide elements which project from the drive part in the direction of the stop device, or the like, are readily conceivable, even if this is not realized in the embodiment.
Das in der Zeichnung vordere Führungselement 31 und die Führungsaufnahme 35 wirken mit einer Tiefenanschlaganordnung 40 zusammen, die einen Tiefenanschlagkörper 41 umfasst, der an einer Tiefenanschlag-Lagereinrichtung 42 entlang eines Einstellwegs 43 linear beweglich gelagert ist. Der Einstellweg 43 verläuft parallel bzw. in axialer Verlängerung zum Tiefenverstellweg T. Das Führungselement 31, das die Führungsaufnahme 35 durchdringt, steht in eine Ausnehmung 47 der Tiefenanschlag-Lagereinrichtung 42 vor, jedenfalls wenn das Antriebsteil 15 zu der Anschlageinrichtung 20 hin verstellt ist, und schlägt an dem Tiefenanschlagkörper 41 an, der somit die Eindringtiefe des Fräswerkzeugs 13 in das Werkstück W bestimmt. Die Tiefenanschlaganordnung 40 weist Indexkörper 44 auf, die ebenfalls an der Tiefenanschlag-Lagereinrichtung 42 beweglich gelagert sind, nämlich parallel zum Tiefenverstellweg T bzw. zum Einstellweg 43. Die Indexkörper 44 sind an einander entgegengesetzten Seiten des Tiefenanschlagkörpers 41 angeordnet und können dessen Verstellung entlang des Einstellwegs 43 begrenzen. Der Tiefenanschlagkörper 41 kann zwischen den Indexkörpern 44 hin- und her bewegt werden. Der Tiefenanschlagkörper 41 ist an einer Führungskulisse 45, die Indexkörper 44 sind an einer Führungskulisse 46 der Tiefenanschlag-Lagereinrichtung 42 geführt.The front in the
Die Frontanschlagfläche 21 ist an einem Grundkörper 37 der Anschlageinrichtung 20 angeordnet. Der Grundkörper 37 hat eine Winkelgestalt und stellt zum einen die Bodenfläche 22, zum anderen die Frontanschlagfläche 21 bereit. An dem Grundkörper 37 ist die Winkelanlageplatte 23 schwenkbeweglich gelagert.The
Zur Einstellung von Querabständen der in das Werkstück W zu fräsenden Ausnehmung zu einer Seitenfläche des Werkstücks W, also zu einer Werkstück-Querseite Q, hat die Anschlageinrichtung 20 mehrere Verstellanschläge 38 an ihrer Frontseite, d.h. im Bereich der Frontanschlagfläche 21. Die Verstellanschläge 38 haben bezüglich einer Mittelachse M des Fräswerkzeugs 13 bei dessen Pendelbewegung P oder - bezogen auf die Anschlageinrichtung 20 - bezüglich der Ausnehmung 28 verschiedene Querabstände und sind vor die Frontanschlagfläche 21 in eine Anschlagstellung und hinter diese zurück, in Aufnahmen 39 hinein in eine Ruhe- oder Nichtgebrauchsstellung verstellbar.For adjusting transverse distances of the recess to be milled in the workpiece W to a side surface of the workpiece W, ie to a workpiece lateral side Q, the
In den
Eine Abtriebswelle 53 des Antriebsmotors 11 treibt über ein Kegelradgetriebe 54 ein Stirnradgetriebe 55 an. Beispielsweise ist an der Abtriebswelle 53 ein Kegelrad 56 angeordnet, das mit einem weiteren Kegelrad 57 des Kegelradgetriebes 54 kämmt. Das Kegelrad 57 und ein Kronrad 58 des Stirnradgetriebes 55 sind miteinander drehfest verbunden. Das Kronrad 58 treibt eine Werkzeugwelle 59 an, an deren vorderen, freien Ende die Werkzeugaufnahme 52 angeordnet ist. Beispielsweise ist die Werkzeugwelle 59 mit einem Zahnrad drehfest verbunden oder hat umfangseitig eine Verzahnung, mit der das Kronrad 58 kämmt.An
Die Werkzeugwelle 59 ist mittels Drehlagern 60 drehbar in einer Werkzeug-Lagereinrichtung 61 gelagert. Die Werkzeug-Lagereinrichtung umfasst ein Unterteil 62, das eine stirnseitige Öffnung 63 aufweist, an der die Werkzeugaufnahme 52 angeordnet ist. Das Unterteil 62 weist weiterhin eine Lageraufnahme 64 auf, in der ein zwischen dem Kegelrad 57 und dem Kronrad 58 angeordnetes Drehlager 66 gehaltert ist. Die Lageraufnahme 64 und die Öffnung 63 sind zweckmäßigerweise rechtwinkelig, wobei dies eine Option darstellt.The tool shaft 59 is rotatably supported by
Es versteht sich, dass auch andere Getriebe, insbesondere Zahngetriebe, Riemengetriebe oder dergleichen zur Kraftübertragung von der Abtriebswelle 53 des Antriebsmotors 11 auf die Werkzeugwelle 59 möglich sind.It is understood that other transmissions, in particular toothed gearing, belt transmissions or the like for transmitting power from the
Das Kegelradgetriebe 54 ist in der Werkzeug-Lagereinrichtung 61 aufgenommen. Das Kegelradgetriebe 54 bildet einen Bestandteil des Koppelgetriebes 49. Mit dem Kegelrad 57 ist eine Welle 67 drehfest verbunden, so dass eine Rotation des Kegelrads 57 auf die Welle 67 übertragen wird.The
Die Welle 67 ist über das Drehlager 66 sowie ein Drehlager 68, das im Bereich seines vorderen, vor das Kegelrad 57 vorstehenden Längsendes angeordnet ist, an der Werkzeug-Lagereinrichtung 61 drehbar gelagert. Das Drehlager 68 ist in einer Lageraufnahme an einem Lagerabschnitt 69 eines Oberteils 70 der Werkzeug-Lagereinrichtung 61 aufgenommen. Das Oberteil 70 ist im Wesentlichen zylindrisch. Das Oberteil 70 und das Unterteil 62 sind fest miteinander verbunden, beispielsweise verschraubt, verklebt oder verschweißt. Eine einstückige Bauweise einer Werkzeug-Lagereinrichtung ist alternativ möglich.The
Die Werkzeug-Lagereinrichtung 61 ihrerseits ist mittels Drehlagern 71 drehbar in einem Lagerabschnitt 72 eines Getriebegehäuses 73 des Getriebes 12 aufgenommen. Die Werkzeug-Lagereinrichtung 61 schwenkt als Ganzes um eine Werkzeugaufnahme-Pendelachse 74. Das Fräswerkzeug 13 kann um die Pendelachse 74 schwenken, während es gleichzeitig um eine Drehachse 65 der Werkzeugwelle 59 drehen kann. Der Lagerabschnitt 72 ist insgesamt etwa zylindrisch. Der Lagerabschnitt 72 hat zweckmäßigerweise eine Lageraufnahme mit etwa hohlzylindrischer Gestalt, um die in ihrem oberen Bereich zylindrische Werkzeug-Lagereinrichtung 61 drehbar aufzunehmen.The tool-bearing
An dem Getriebegehäuse 73 ist beispielsweise die Tiefenanschlag-Lagereinrichtung 42, insbesondere deren Führungskulisse 45 angeordnet. Beispielsweise steht die Tiefenanschlag-Lagereinrichtung 42 seitlich vom Lagerabschnitt 72 ab. Weiterhin ist aus Gründen der Präzision vorteilhaft vorgesehen, dass auch die Führungsaufnahmen 34, 35 einstückig mit dem Getriebegehäuse 73 sind, beispielsweise unten seitlich am Lagerabschnitt 72 angeordnet sind.On the
Das Pendelgetriebe 50 treibt die Werkzeug-Lagereinrichtung 61 zu der oszillierenden, hin und her pendelnden Schwenkbewegung P an, mithin also zu einer Oszillationsbewegung um die Werkzeugaufnahme-Pendelachse 74. Somit kann also die um die Drehachse 65 der Werkzeugwelle 59 drehende Werkzeugaufnahme 52 überlagert um die Werkzeugaufnahme-Pendelachse 74 hin und her schwenken, was das Fräsen von Langlöchern in das Werkstück W ermöglicht.The
An der Welle 67 ist ein Abtriebsrad 75 angeordnet, beispielsweise neben dem Drehlager 68. Das Abtriebsrad 75 steht nach oben vor die Werkzeug-Lagereinrichtung 61, jedenfalls deren Oberteil 70, vor. Das Abtriebsrad 75 treibt das Pendelgetriebe 50 über ein Übertragungsgetriebe an. Das Übertragungsgetriebe weist ein Untersetzungsgetriebe 76 auf, das die relativ hohe Drehzahl des Abtriebsrads 75 über mehrere miteinander kämmende Räder 77-80 bis hin zu einem Abtriebsrad 82 reduziert.On the
Das Rad 77 kämmt mit dem Abtriebsrad 75 an der Welle 67, wird von diesem also angetrieben. Das Rad 77 ist an einem Achselement 83 angeordnet. Das Rad 77 wiederum treibt das Rad 78 an, das drehfest mit dem Rad 79 an einem Achselement 84 angeordnet ist. Das Rad 79 wiederum treibt das Rad 80 an, das an einem Achselement 85 drehbar gelagert ist. Das Rad 80 und das Abtriebsrad 82 sind drehfest miteinander verbunden. Die Achselemente 83, 84 und 85 sind beispielsweise von Achsstücken gebildet oder umfassen Achsstücke. Die Achselemente 83, 84 und 85 sind z.B. in Lageraufnahmen 86 am Getriebegehäuse 73 und/oder einem Deckel 87, der einen Innenraum 88 des Getriebegehäuses 73 verschließt, drehbar gelagert.The
Das Achselement 85 lagert nicht nur die Räder 80, 82, sondern auch ein Lagerelement 89 einer Exzentereinrichtung 90.The
Die Exzentereinrichtung 90 umfasst ein Exzenter-Antriebsrad 91, das vom Abtriebsrad 82 angetrieben wird. Ein Exzenter 92 ist drehfest mit dem Exzenter-Antriebsrad 91 verbunden, so dass das Exzenter-Antriebsrad 91 den Exzenter 92 antreibt. Das Lagerelement 89 ist mit einem Lagerabschnitt 93 drehbar am Achselement 85 gelagert. Der Exzenter 92 und das Exzenter-Antriebsrad 91 sind in einem Lagerabschnitt 94 des Lagerelements 89 drehbar aufgenommen. Die beiden Lagerabschnitte 93, 94 sind beispielsweise etwa zylindrisch und zweckmäßigerweise nebeneinander angeordnet.The eccentric 90 includes an
Von dem Lagerabschnitt 94 steht ein Stellhebel 95 ab, mit dem die Exzentereinrichtung 90 als Ganzes verstellt werden kann. Der Stellhebel 95 und der Lagerabschnitt 93 sind an einander entgegengesetzten Seiten des Lagerabschnitts 94 angeordnet.From the bearing
Die Exzentereinrichtung 90, insbesondere deren Lagerelement 89, schwenkt um eine durch das Achselement 85 definierte Exzenter-Antriebsachse 96. Die Exzenter-Antriebsachse 96, d.h. die Drehachse des Abtriebsrads 82, und die Schwenkachse des Lagerelementes 89 bzw. der Exzentereinrichtung 90 sind also identisch. Wenn also die Exzentereinrichtung 90 am Achselement 85 verschwenkt wird, bleiben das Abtriebsrad 82 und das Exzenter-Antriebsrad 91 in Eingriff.The
Der Exzenter 92 greift in eine Führungskulisse 97 an einem Pendelhebel 98 ein. Die Führungskulisse 97 ist als ein Langloch ausgestaltet. Die Führungskulisse 97 erstreckt sich entlang einer Pendelhebel-Längsachse 99. Die Pendelhebel-Längsachse 99 verläuft durch die Pendelhebelschwenkachse 100, um die der Pendelhebel 98 schwenkbar gelagert ist.The eccentric 92 engages in a
Beim konkreten Ausführungsbeispiel entspricht die Pendelhebelschwenkachse 100 vorteilhaft der Werkzeugaufnahme-Pendelachse 74. Der Pendelhebel 98 ist nämlich mit seinem vorderen Bereich 101 mit der Werkzeug-Lagereinrichtung 61 drehfest verbunden.In the specific embodiment, the pendulum
Am Bereich 101 ist beispielsweise eine Durchtrittsöffnung 102 vorhanden, durch die die Welle 67, zweckmäßigerweise auch der Lagerabschnitt 69 der Werkzeug-Lagereinrichtung 61 nach oben vor den Pendelhebel 98 vorsteht. Dort ist dann auch das Abtriebsrad 75 angeordnet. Um die Durchtrittsöffnung 102 herum sind beispielsweise mehrere Schrauben vorgesehen, die in die obere Stirnwand des Oberteils 70 der Werkzeug-Lagereinrichtung 61 eingeschraubt sind. Jedenfalls ist es vorteilhaft, wenn der Bereich 101 des Pendelhebels 98 im Wesentlichen flächig oder formschlüssig an dieser Stirnwand des Oberteils 70 anliegt. Somit können entsprechend hohe Kräfte vom Pendelhebel 98 auf das Gehäuse der Werkzeug-Lagereinrichtung 61 und mithin auf das Fräswerkzeug 13 übertragen werden. Diese Maßnahme und/oder die nachfolgend beschriebene vorteilhafte geometrische Konstruktion des Pendelgetriebes 50 tragen zur hohen Präzision der Pendelbewegung des Fräswerkzeugs 13 bei, deren Amplitude ebenfalls genau einstellbar ist, wofür unter anderem der Stellhebel 95 vorgesehen ist.At the
Der Pendelhebel 98 umfasst einen Hebelarm 103, an dem die Führungskulisse 97 verläuft. Der Hebelarm 103 steht von dem vorderen Bereich 101 ab. Der Pendelhebel 98 wird von Federn 104 in Richtung einer Mittelstellung belastet. Die Federn 104 stützen sich einerseits an Innenwänden des Innenraums 88 des Getriebegehäuses 73 ab, andererseits am Pendelhebel 98, beispielsweise dem Hebelarm 103.The
Der Stellhebel 95 dient zur Verstellung der Amplituden, mit der der Pendelhebel 98 hin und her schwenken kann, somit also auch der Amplituden, mit der das Fräswerkzeug 13 bzw. die Werkzeugaufnahme 52 hin und her pendelt. Der Stellhebel 95 ist zwischen 2 Schwenk-Endpositionen hin und her verstellbar, die durch Anschläge 105, 106 definiert werden. Beispielsweise umfassen die Anschläge 105, 106 Stifte oder sonstige Vorsprünge, an denen der Stellhebel 95 seitlich anschlagen kann. Die Anschläge 105, 106 sind fest mit dem Getriebegehäuse 73 verbunden, so dass sie eine definierte Position bezüglich desselben haben. Diese Maßnahme trägt unter anderem dazu bei, dass der Pendelhub beziehungsweise die Pendelamplitude des Pendelhebels 98 und somit der Werkzeugaufnahme 52 bzw. dem Fräswerkzeug 13 mit hoher Präzision einstellbar sind.The adjusting
Eine beim Ausführungsbeispiel nicht realisierte Variante könnte vorsehen, dass der Stellhebel 95 nach außen vor das Antriebsgehäuse 14 vorsteht, so dass er dort von einem Bediener ergriffen und verstellt werden kann. Es versteht sich, dass außen am Antriebsgehäuse auch feste oder verstellbare Anschläge für diesen "verlängerten" Stellhebel 95 vorgesehen sein können. Der Stellhebel könnte verrastbar, verklemmbar oder dergleichen anderweitig in seiner jeweiligen Schwenkposition festlegbar sein.A variant not realized in the exemplary embodiment could provide that the adjusting
Beim Ausführungsbeispiel gemäß der Zeichnung ist der Stellhebel 95 und somit die Exzentereinrichtung 90 mittels einer Verstelleinrichtung 107 verstellbar. Die Verstelleinrichtung 107, zu der optional auch der Stellhebel 95 gehören kann oder die durch den beschriebenen "verlängerten" Stellhebel 95 gebildet sein könnte, umfasst ein Betätigungselement 108, z.B. einen Betätigungshebel, das bzw. der mittels eines Schwenklagers 109 am Antriebsgehäuse 14, vorzugsweise dem Getriebegehäuse 73, schwenkbar gelagert ist. Das Betätigungselement 108 ist an einem Achselement 110 angeordnet, das in einer Lageraufnahme 111 des Getriebegehäuses 73 schwenkbar aufgenommen ist und mit diesem zusammen das Schwenklager 109 bildet. Das Betätigungselement 108 ist beispielsweise seitlich am Getriebegehäuse 73 angeordnet, so dass es bequem ergriffen werden kann.In the embodiment according to the drawing, the adjusting
Mit dem Betätigungselement 108 kann der Stellhebel 95 und somit die Exzentereinrichtung 90 zwischen den Anschlägen 105 und 106 hin und her bewegt werden. Die Verstelleinrichtung 107 ist dabei vorzugsweise so ausgebildet, dass sie den Stellhebel 95 und/oder die Exzentereinrichtung 90 stabil am jeweiligen Anschlag 105 oder 106 hält. Dies könnte beispielsweise durch eine Verrastung geschehen, bei der beispielsweise der Stellhebel 95 und/oder das Betätigungselement 108 und/oder ein mit diesem bewegungsgekoppeltes Bauteil ortsfest verrastet. Auch eine Selbsthemmung wäre möglich. Vorliegend ist jedoch eine Kipphebelanordnung realisiert.With the
Das Betätigungselement 108 ist mittels eines Mitnehmers 112 mit dem Stellhebel 95 bewegungsgekoppelt. Der Mitnehmer 112 greift in eine Kulisse 113 am Stellhebel 95 ein. Die Kulisse 113 ist eine Längsnut, der Mitnehmer 112, der insofern ein Kulissenfolger darstellt, ist beispielsweise als ein Vorsprung ausgestaltet.The
Der Mitnehmer 112 ist an einem Betätigungsarm 114 angeordnet, der radial vom Achselement 110 absteht. Das Betätigungselement 108 und der Betätigungsarm 114 stehen vorzugsweise an einander entgegengesetzten Seiten vor das Achselement 110 vor. Wenn das Betätigungselement 108 verschwenkt wird, gleitet der Kulissenfolger bzw. der Mitnehmer 112 in der Kulisse 113 entlang, so dass die Schwenkbewegung des Betätigungsarms 114 auf den Stellhebel 95 übertragen wird.The
Eine Feder 115 belastet die Verstelleinrichtung 107 in ihre jeweilige Endstellung, bei der die Exzentereinrichtung 90 an einem der beiden Anschläge 105 oder 106 anschlägt. Die Feder 115 wirkt beispielsweise auf den Betätigungsarm 114, insbesondere auf einen Vorsprung 116 am Betätigungsarm 114. Die Feder 115 stützt sich an einem in der Zeichnung nicht sichtbaren Widerlager im Innenraum 88 des Getriebegehäuses 73 oder des Lagerelements 89 ab. Die Feder 115 belastet den Betätigungsarm 114 in Richtung der jeweiligen Endstellung, in der der Mitnehmer 112 den Stellhebel 95 in Richtung des Anschlags 105 oder des Anschlags 106 drückt, so dass der Stellhebel 95 und damit auch die Exzentereinrichtung 90 eine stabile Lage einnimmt.A
Einen an sich eigenständigen Gedanken stellt es dar, dass ein zusätzliches Anzeigeteil oder Indexteil vorhanden ist, das die jeweilige Pendel-Amplitude eines Pendelgetriebes oder eines Pendelantriebs außen am Gehäuse einer Fräsmaschine anzeigt. Dabei kommt es nicht auf die konkrete Ausgestaltung der Hebelverhältnisse, d.h. beispielsweise die geometrische Anordnung, dass Antriebskonzept und dergleichen, an, das beispielsweise bei dem Pendelgetriebe 50 realisiert ist. Eine mögliche Ausführungsform eines Indexteils ist bei der Fräsmaschine 10 realisiert.An independent thought it represents that an additional display part or index part is present, indicating the respective pendulum amplitude of a pendulum or pendulum drive outside the housing of a milling machine. It does not depend on the specific design of the lever ratios, ie, for example, the geometric arrangement that drive concept and the like, which is realized, for example, in the
Ein Indexteil 117 umfasst einen Achselement 118, das am Antriebsgehäuse 14 und/oder am Getriebegehäuse 73 und/oder am Deckel 87 schwenkbar gelagert ist. Die entsprechende Lageraufnahme bzw. Bohrung ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Das Indexteil 117 wird vom Stellhebel 95 mitgenommen, wenn dieser zwischen seinen Endpositionen verstellt wird. Es versteht sich, dass eine Drehmitnahme eines Indexteils beispielsweise auch über eine Exzentereinrichtung ohne weiteres möglich wäre. Am Achselement 118 ist ein Mitnahmevorsprung 119 angeordnet, der beispielsweise seitlich an dem Stellhebel 95 anschlägt. Es ist möglich, dass das Indexteil 117 nur in eine Richtung vom Stellhebel 95 mitgenommen wird und in die entgegengesetzte Richtung beispielsweise durch eine Feder beaufschlagt ist. Auch eine bidirektionale Mitnahme ist selbstverständlich möglich.An
Am Achselement 118 ist weiterhin ein Indexvorsprung 120 vorhanden, der nach außen vor das Antriebsgehäuse 14 vorsteht. Beispielsweise hat das Antriebsgehäuse 14 eine Anzeigeausnehmung 121, beispielsweise eine Vertiefung, in der zumindest ein vorderer, freier Bereich des Indexvorsprungs 120 sichtbar ist. Der Indexvorsprung 120 zeigt in der Anzeigeausnehmung 121 auf eine Skala 122. Die Skala 122 enthält beispielsweise Zahlen oder Symbole oder beides, die die jeweils eingestellte Pendelhebel-Amplitude sichtbar machen.At the
Anhand der
Die Exzentereinrichtung 90 schwenkt zwischen einer ersten Schwenkposition 123, die dem Anschlag 105 zugeordnet ist, und einer zweiten Schwenkposition 124, die dem Anschlag 106 zugeordnet ist. Zwischen den Schwenkpositionen 123, 124, die als durch die Exzenter-Antriebsachse 96 bzw. die Drehachse der Exzenter-Antriebsachse 96 verlaufende Linien in der Zeichnung dargestellt sind, verläuft eine Schwenkmittelachse 125.The eccentric 90 pivots between a
Bevorzugt ist es, wenn die Schwenkmittelachse 125 wie beim Ausführungsbeispiel orthogonal zu einer Mittelachse der Werkzeugaufnahme-Oszillationsbewegung ist oder auch orthogonal zu einer Mittelachse der Pendelhebel-Oszillationsbewegung ist. Diese beiden Mittelachsen fallen beim Ausführungsbeispiel vorzugsweise zusammen oder sind identisch. Sie sind in der Zeichnung mit M bezeichnet.It is preferred if the
In beiden Schwenkpositionen 123, 124 ist der Abstand des Exzenters 92 von der Werkzeugaufnahme-Pendelachse 74 oder der Pendelhebelschwenkachse 100 relativ groß, so dass eine größere Pendelhebel-Amplitude A1, die dem Anschlag 105 zugeordnet ist, und eine kleinere, dem Anschlag 106 zugeordnete Pendelhebel-Amplitude A2 jeweils mit großer Präzision eingehalten werden. Die Amplituden A1 und A2 sind zur besseren Erkennbarkeit überhöht dargestellt.In both
An dieser Stelle sei bemerkt, dass der abgesehen von Bautoleranzen identische Abstand der Anschläge 105, 106 von der Schwenkmittelachse 125 dazu dient, dass die Werkzeugaufnahme 52 und somit das Fräswerkzeug 13 jeweils gleich weit von der Mittelachse M weg schwenken, unabhängig davon, welche Pendel-Amplitude A1 oder A2 eingestellt ist. Es versteht sich, dass diese Maßnahme zwar zweckmäßig, jedoch nicht unbedingt notwendig ist. Beispielsweise könnte man durch Verwendung unterschiedlicher Verstellanschläge 38 oder Queranschläge bei der Anschlageinrichtung einen entsprechenden "Mittenausgleich" beim Anlegen des Werkstücks an die Anschlageinrichtung schaffen.At this point, it should be noted that apart from building tolerances, identical spacing of the
Die Anschläge 105, 106 können vorzugsweise simultan parallel (Pfeil 127) zur Schwenkmittelachse 125 verschiebbar gelagert sein, beispielsweise wenn sie an einem entsprechenden Schlitten oder schematisch angedeutetem Stellkörper 126 angeordnet sind, um auf diesem Wege weitere Amplituden der Pendelhebel-Oszillationsbewegung einzustellen.The
Weiterhin ist es eine zweckmäßige Möglichkeit, Anschläge eines erfindungsgemäßen Pendelantriebs oder Pendelgetriebes über ein Getriebe synchron zu verstellen. Beispielsweise könnten die Anschläge 105, 106 synchron über ein Getriebe (nicht dargestellt) aufeinander zu oder voneinander weg verstellbar sein, insbesondere linear oder entlang einer Kurvenbahn. Bevorzugt findet diese Stellbewegung der Anschläge 105, 106 aufeinander zu oder voneinander weg entlang einer zur Mittelachse M des Fräswerkzeugs 13 oder zur Mittelachse M des Pendelhebels 89 parallelen und/oder einer zur Schwenkmittelachse 125 orthogonalen Linearachse statt.Furthermore, it is a convenient way to synchronously adjust stops of a pendulum drive or pendulum transmission according to the invention via a transmission. For example, the
Möglich wäre es aber auch, beispielsweise die beiden Anschläge 105 und/oder 106 einzeln zu verstellen, z.B. zu verschieben und/oder zu verschwenken, was beim Anschlag 105 durch einen Pfeil 128 angedeutet ist.But it would also be possible, for example, to individually adjust the two
Die Federn 104 sorgen dafür, dass der Pendelhebel 98 und der Exzenter 92 stets in Kontakt bleiben. Dies ist auch dann der Fall, wenn sich der Exzenter 92 beispielsweise in ausgeweiteten oder breiteren Bereichen der Führungskulisse 97 an deren jeweiligen Längsenden befindet.The
Wie gesagt sind die Werkzeugaufnahme-Pendelachse 74 und die Pendelhebelschwenkachse 100 vorliegend identisch. Dies stellt bereits an sich ein eigenständiges erfindungsgemäßes Konzept dar, d.h. es kommt in dieser Beziehung nicht darauf an, dass die Exzentereinrichtung 90 um die Exzenter-Antriebsachse 96 schwenkt und überdies auch nicht darauf, dass der Exzenter 92 direkt am Pendelhebel 98 angreift, insbesondere in der Führungskulisse 97 aufgenommen ist. Man könnte sich beispielsweise auch einen Kurbeltrieb vorstellen, der vom Abtriebsrad 82 betätigt wird und über eine Kurbelstange auf den Pendelhebel 98 wirkt.As mentioned, the tool
Weiterhin ist es zwar vorteilhaft, jedoch nicht unbedingt notwendig, dass die Pendelhebel-Längsachse 99 und die Drehachse 65 der Werkzeugaufnahme 52 bzw. die Längsachse der Werkzeugwelle 59 in der Mittelstellung von Pendelhebel 98 und Werkzeugaufnahme 52, entsprechend der Mittelachse M, in derselben Ebene liegen, also parallel sind und miteinander fluchten. Eine Schrägstellung zwischen den beiden Mittelachsen oder Längsachsen der Werkzeugaufnahme und des Pendelhebels ist ohne weiteres möglich, so dass beispielsweise der Pendelhebel in seiner Mittelstellung schräg zur Längsachse des Fräswerkzeugs stehen könnte. Diese Alternative ist in der Zeichnung nicht dargestellt.Furthermore, although it is advantageous, but not essential, that the pendulum lever
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