EP2515300B1 - Verfahren und System für die Geräuschunterdrückung - Google Patents

Claims (12)

1. Verfahren zur Reduzierung des Rauschens auf einem verrauschten akustischen System y(t), das von einem Mikrofon stammt, das in einem verrauschten Umfeld funktioniert, umfassend die folgenden aufeinander folgenden Schritte:

   a) Umwandeln des verrauschen akustischen Signals y(t) .im Zeitbereich in ein verrauschtes Signal Y_k,l im Frequenzbereich durch zeitliches Schneiden des verrauschten akustischen Signals y(t) in abgetastete Signale y_l in aufeinander folgenden Zeitrastern I, Fensterung der abgetasteten Signale y_l durch Anwenden eines Gewichtungsfensters und Anwendung einer diskreten Fourier-Transformation mit Extraktion des viereckigen Moduls |Y_k,l|², und eventuell der Phase θ_k,l, des verrauschten Signals Y_k,l;

   b) Schätzen einer Rauschkomponente D̂_k,l, enthalten die im verrauschten Signal Y_k,l, ausgehend vom viereckigen Modul |Y_k,l|², durch einen Algorithmus zur Schätzung der Leistungsspektraldichte der Rauschkomponente gemäß einem rekursiven Mittelungsverfahren der gesteuerten Minima, genannt "MCRA".
   dadurch gekennzeichnet, dass es aussenden, nach dem Schritt b), die folgenden aufeinander folgenden Schritte umfasst:

   c) Schneiden des Frequenzbandes in mehrere Unter-Frequenzbänder SB_i=[e_i, b_i],gefolgt von einer Mehrband-Zersetzung des viereckigen Moduls |Y_k,l|² und des Rauschbestandteils D̂_k,l, bestehend aus der Zersetzung des viereckigen Moduls |Y_k,l|² und die Rauschkomponente D̂_k,l .in jeweils mehrere viereckige Unterband-Module |Y_k,l,i|² und mehrere Unterband-Geräuschbestandteile D̂_k,l,i, die jedem der Unterbänder SB_i eigen sind;

   d) Schätzen, für jedes der Unterbänder SB_i, .des viereckigen Moduls |X̂_k,l,i| ² einer entrauschten Komponente des Unterbands X̂_k,l,i die jedem Unterband SB_i eines entrauschten Signals X̂_k,l, eigen ist, durch einen Algorithmus zur spektralen Mehrband-Subtraktion, genannt "SSMB", ausgehend von den viereckigen Unterband-Modulen |Y_k,l,i|² und den Unterband-Geräuschbestandteilen D̂_k,l,i;

   e) Bestimmen eines entrauschten Ausgangssignals SD_k,l ausgehend von den viereckigen Modulen |X̂_k,l,i|², die aus dem Schritt d) stammen, und eventuell den Phasen θ_k,l, extrahiert im Schritt a);

   f) Umwandeln des entrauschten Ausgangssignals SD_k,l .in ein entrauschtes Ausgangs-Sprachsignal sd(t) im Zeitbereich durch einen Schritt f.1) zur Berechnung eines abgetasteten Ausgangssignal Sd_i, das jedem Zeitraster I eigen ist, durch die Anwendung einer inversen Fourier-Transformation des entrauschten Ausgangssignals SD_k,l, gefolgt von einem Schritt f.2) zur zeitlichen Rekonstruktion des entrauschten Ausgangs-Sprachsignals sd(t) ausgehend von den abgetasteten Ausgangssignalen Sd_i,
   und wobei der Schritt e) aus Folgendem besteht:

   - Bestimmen, für jedes der Unterbänder SB_i, des viereckigen Moduls |X̂_k,l,i|2 einer kombinierten entrauschten Komponente des Unterbandes ${\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}},$

   

   die jedem Unterband SB_i eines kombinierten entrauschten Signals ${\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}},$

   

   eigen ist, das der entsprechenden Gleichung entspricht: $${\left|{\stackrel{\vee }{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}}={\left|{\stackrel{\wedge }{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}}+\mathrm{\gamma }{\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}}$$

   

   
   wobei γ ein vorbestimmter Erweiterungskoefifizient ist, der vorzugsweise zwischen 0,01 und 0,1 liegt;

   - Bestimmen eines kombinierten entrauschten Signals ${\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}$

   

   ausgehend von den viereckigen Modulen ${\left|{\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^2$

   

   der kombinierten entrauschten Komponenten des Unterbandes ${\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}},$

   

   und eventuell den Phasen _θk,l, extrahiert im Schritt a), so dass das entrauschte Ausgangssignal SD_k,l dem kombinierten entrauschten Signal ${\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}$

   

   entspricht,
   $$\mathrm{d}\mathrm{.}\mathrm{h}\mathrm{.}{\mathrm{S}\mathrm{D}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}={\bar{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}\mathrm{.}$$

   
2. Verfahren nach Anspruch 1, in dem der Algorithmus zur Schätzung der Leistungsspektraldichte der Rauschkomponente .gemäß dem rekursiven Mittelungsverfahren der gesteuerten Minima, genannt "MCRA" beim Schritt b) die folgenden Berechnungsphasen durchführt:

   b.1) Berechnung einer gefilterten verrauschten Komponente S_k,l die der folgenden Gleichung entspricht: $${\mathrm{S}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}={\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{s}}{\mathrm{S}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}-\mathrm{1}}+\left(\mathrm{1}-{\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{s}}\right)\left(\mathrm{1}-{\mathrm{a}}_{\mathrm{s}}\right){\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}\right|}^{\mathrm{2}}$$

   

   
   wobei α_s eine charakteristische vorbestimmte Konstante eines Tiefpassfilters ist;

   b.2) Berechnung einer Wahrscheinlichkeitsdichte der Anwesenheit von Sprache p̃_k,l, durch die Durchführung der folgenden progressiven Berechnung:

   (i) Berechnung einer minimalen spektralen Komponente Smin_k,l mit

   - wenn rem(k,l) = 0, dann Smin_k,l = min (Smin_k,l-1; S_k,l) und Stmp_k,l = S_k,l

   - wenn rem(k,l) ≠ 0, dann Smin_k,l = min (Stmp_k,l-1; S_k,l) und Stmp_k,l = min (Stmp_k,l; S_k,l)
   wobei rem(k,l) der Rest der ganzzahligen Division von k durch I ist, dann

   (ii) Berechnung einer spektralen Beziehung Sr_k,l, die der folgenden Gleichung entspricht: $${\mathrm{Sr}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}=\frac{{\mathrm{S}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}}{{\mathrm{Smin}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}}$$

   

   (iii) Berechnung einer Anzeigevariablen I_k,l mit:

   - wenn Sr_k,l > δ_TH, dann I_k,l = 1

   - wenn Srk,1 ≤ δ_TH, dann I_k,l = 0
   wobei δ_TH ein vorbestimmter Parameter mit fester Schwelle zum Nachweis von Sprache ist;

   (iv) Berechnung einer Wahrscheinlichkeitsdichte der Anwesenheit von Sprache p̃_k,l mit: $${\tilde{\mathrm{p}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}={\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{p}}{\tilde{\mathrm{p}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}-\mathrm{1}}+\left(\mathrm{1}-{\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{p}}\right){\mathrm{I}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}$$

   

   
   wobei α_p eine vorbestimmte Konstante ist;

   b.3) Berechnung eines Koeffizienten α̃_k,l, der der folgenden Gleichung entspricht: $${\tilde{\mathrm{\alpha }}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}=\mathrm{\alpha }+\left(\mathrm{1}-\mathrm{\alpha }\right){\tilde{\mathrm{p}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}},$$

   

   
   wobei α eine vorbestimmte Konstante ist;

   b.4) Berechnung der Rauschkomponente D̂_k,l, die der folgenden Gleichung entspricht: $${\hat{\mathrm{D}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}={\tilde{\mathrm{\alpha }}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}{\hat{\mathrm{D}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}-\mathrm{1}}+\left(\mathrm{1}-{\tilde{\mathrm{\alpha }}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}\right){\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}\right|}^{\mathrm{2}}\mathrm{.}$$

   
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei der Algorithmus zur spektralen Mehrband-Subtraktion, genannt "SSMB" von Schritt d) die folgenden Berechnungsphasen für jedes der Unterbänder SB_i durchführt:

   d.1) Berechnung einer Bezechung Signal - Rauschen SNR_k,l,i, die jedem Unterband SB_i eigen ist, die der folgenden Formel entspricht: $${\mathrm{SNR}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}=\mathrm{10.}{\log }_{\mathrm{10}}\left(\frac{{\mathrm{\Sigma }}_{\mathrm{k}=\mathrm{ei}}^{\mathrm{bi}}{\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}}}{{\mathrm{\Sigma }}_{\mathrm{k}=\mathrm{ei}}^{\mathrm{bi}}\left|{\hat{\mathrm{D}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}\right)$$

   

   d.2) Berechnung des viereckigen Moduls |X̂_k,l,i|² der entrauschten Komponente des Unterbands X̂_k,l,i, die jedem Unterband SB_i eigen ist, gemäß der folgenden Gleichung: $${\left|{\hat{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}}=\{\begin{array}{lll}{\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}}-{\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{i}}{\mathrm{\delta }}_{\mathrm{i}}\left|{\hat{\mathrm{D}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|& \mathrm{si}& {\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}}>{\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{i}}{\mathrm{\delta }}_{\mathrm{i}}\left|{\hat{\mathrm{D}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|\\ \mathrm{\beta }{\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}}& \mathrm{si}& {\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}}\le {\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{i}}{\mathrm{\delta }}_{\mathrm{i}}\left|{\hat{\mathrm{D}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|\end{array}$$

   

   
   wobei δ_i ein variabler Parameter in Funktion des entsprechenden Unterbandes SB_i ist, der verschiedene Werte von einem zum anderen Unterband annimmt;

   - α_i ein variabler Parameter ist, der vom Wert der Beziehung zwischen Signal - Rauschen SNR_k,l,i abhängt, berechnet im entsprechenden Unterband SB_i; und

   - β eine Konstante ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, in dem die Parameter α_i den folgenden Gleichungen entsprechen: $${\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{i}}=\{\begin{array}{lll}{\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{c}\mathrm{1}}& \mathrm{si}& {\mathrm{SNR}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}<{\mathrm{SNR}}_{\mathrm{1}}\\ {\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{c}\mathrm{2}}+{\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{c}\mathrm{3}}{\mathrm{SNR}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}& \mathrm{si}& {\mathrm{SNR}}_{\mathrm{1}}\le {\mathrm{SNR}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\le {\mathrm{SNR}}_{\mathrm{2}}\\ {\mathrm{\alpha }}_{\mathrm{c}\mathrm{4}}& \mathrm{si}& {\mathrm{SNR}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}>{\mathrm{SNR}}_{\mathrm{2}}\end{array}$$

   

   
   wobei α_c1, α_c2, a_c3 und α_c4 vorbestimmte Konstanten sind und SNR₁ und SNR₂ vorbestimmte Schwellen sind.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 4, wobei der Schritt e) aus der Bestimmung des entrauschten Signals X̂_k,l ausgehend von den viereckigen Modulen |X̂_k,l,i|² der entrauschten Komponenten des Unterbands X̂_k,l,i, und eventuell den Phasen θ_k,l, extrahiert in Schritt a), besteht, so dass das entrauschte Ausgangssignal SD_k,l dem entrauschten Signal X̂_k,l entspricht, d.h. SD_k,l = X̂_k,l.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Schritt f.2) aus dem Rekonstruktion des entrauschten Ausgangs-Sprachsignals sd(t) lediglich ausgehend von den Ausgangssignalen Sd₁, die aus Schritt f.1) stammen, besteht, wobei die Ausgangssignale Sd₁ den inversen Fourier-Transformationen des entrauschten Ausgangssignals SD_k,l entsprechen, die jedem Zeitraster I eigen sind.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Schritt f.2) für jedes Zeitraster I aus Folgendem besteht:

   g) Berechnen einer Beziehung Signal - Rauschen r_i, die dem Zeitraster I eigen ist, ausgehend von dem viereckigen Modul |Y_k,l|² und der Rauschkomponente D̂_k,l;

   h) Vergleichen der Beziehung Signal - Rauschen r_i .mit einer vorbestimmten Schwelle ψ_TH;

   i) Rekonstruieren des entrauschten Ausgangs-Sprachsignals sd(t) ausgehend unter Berücksichtigung des Folgenden:

   - wenn die mittlere Beziehung Signal - Rauschen r_i geringer als die Schwelle ψ_TH für das Zeitraster I ist, dann entspricht das Signal, berücksichtigt von der zeitlichen Rekonstruktion für dieses Zeitraster I, dem Ausgangssignal Sd_l, das aus Schritt f.1) stammt;

   - wenn die mittlere Beziehung Signal Rauschen r_i größer als die Schwelle ψ_TH für das Zeitraster I ist, dann entspricht das Signal, berücksichtigt von der Rekonstruktion für dieses Zeitraster I, dem abgetasteten Signal y_l, das aus dem Schritt des Schneidens von Schritt a) stammt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, in dem der Schritt g) den folgenden Berechnungsalgorithmus für jedes Zeitraster I durchführt:

   g.1) Berechnung einer mittleren Rauschkomponente D _l .ausgehend von der Rauschkomponente D̂_k,l, die im Schritt b) geschätzt wird und der folgenden Gleichung entspricht: $${\bar{\mathrm{D}}}_{\mathrm{1}}=\frac{\mathrm{1}}{\mathrm{M}}{\mathrm{\Sigma }}_{\mathrm{k}=\mathrm{0}}^{\mathrm{M}-\mathrm{1}}{\hat{\mathrm{D}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}$$

   

   
   wobei M eine vorbestimmte Konstante ist, vorzugsweise gleich N oder N/2, wobei N die Anzahl der Abtastpunkte der Fourier-Transformation ist;

   g.2) Berechnung eines mittleren viereckigen Moduls |Y_k,l| ² des verrauschten Signals Y_k,l, das der folgenden Gleichung entspricht: $$\stackrel{‾}{{\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}\right|}^{\mathrm{2}}}=\frac{\mathrm{1}}{\mathrm{M}}{\mathrm{\Sigma }}_{\mathrm{k}=\mathrm{0}}^{\mathrm{M}-\mathrm{1}}{\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}\right|}^{\mathrm{2}}$$

   

   
   g3) Berechnung einer gefilterten Komponente P₁ .des mittleren viereckigen Moduls |Y_k,l|² das der folgenden Formel entspricht: $${\mathrm{P}}_{\mathrm{1}}=\mathrm{\lambda }{\mathrm{P}}_{\mathrm{l}-\mathrm{1}}+\left(\mathrm{1}-\mathrm{\lambda }\right)\stackrel{‾}{{\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}\right|}^{\mathrm{2}}}$$

   

   
   wobei - λ eine charakteristische vorbestimmte Konstante eines Tiefpassfilters ist, die vorzugsweise zwischen 0,80 und 0,99 liegt;
   ${\mathrm{P}}_{\mathrm{0}}={\bar{\mathrm{D}}}_{\mathrm{0}}=\frac{\mathrm{1}}{\mathrm{M}}{\mathrm{\Sigma }}_{\mathrm{k}=\mathrm{0}}^{\mathrm{M}-\mathrm{1}}{\hat{\mathrm{D}}}_{\mathrm{k},\mathrm{0}}$

   

   um den Algorithmus zu initiieren.

   g.4) Berechnen der mittleren Beziehung Signal - Rauschen r_i, die der folgenden Formel entspricht:

   - si D _l > 0 alors ${\mathrm{r}}_{\mathrm{1}}=\frac{{\mathrm{P}}_{\mathrm{1}}}{{\bar{\mathrm{D}}}_{\mathrm{1}}},$

   

   - si D _l ≤ 0 alors r_l = 0.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, in dem die Schritte a) und f) zur Umwandlung ein Verfahren zur Beschichtung und Zugabe, genannt "OLA" durchführen, umfassend:

   - für den Schritt a) ein Schneiden des verrauschten akustischen Signals y(t) in zeitliche Raster mit einer Beschichtung zwischen den aufeinander folgenden zeitlichen Rastern;

   - für den Schritt f.2) wird die Rekonstruktion des entrauschten Ausgangs-Sprachsignals sd(t)durch die aufeinander folgenden Zugaben der Teile mit Bedeckung der Signale mit zwei zeitlichen Rastern durchgeführt.
10. System (1) zur Reduzierung des Rauschens auf einem verrauschten akustischen Signal y(t), das von einem Mikrofon stammt, das in einem verrauschten Umfeld funktioniert, umfassend:

    - eine Umwandlungseinheit (2) des verrauschten akustischen Signals y(t). im Zeitbereich in ein verrauschtes Signal Y_k,l im Frequenzbereich, umfassend:

    - ein Modul zum Schneiden (21) des verrauschten akustischen Signals y(t) in abgetastete Signale y_i in aufeinander folgenden Zeitrastern I;

    - am Ausgang des Schneidemoduls (21) ein Fensterungsmodul (22) der abgetasteten Signale y_l durch Anwendung eines Gewichtungsfensters;

    - am Ausgang des Fensterungsmoduls (22) ein Berechnungsmodul (23) einer diskreten Fourier-Transformation, die am Ausgang das verrauschte Modul Y_k,l liefert,

    - eine numerische Behandlungseinheit (3)im Frequenzbereich, umfassend, am Ausgang der Umwandlungseinheit:

    - ein erstes Extraktionsmodul (31) des viereckigen Moduls |Y_k,l|² des verrauschten Signals Y_k,l; .und eventuell ein zweites Extraktionsmodul (32) der Phase θ_k,l des verrauschten Signals Y_k,l,

    - am Ausgang des ersten Extraktionsmoduls (31), ein Schätzungsmodul (33), genannt "MCRA", einer Rauschkomponente D̂_k,l, enthalten im verrauschten Signal Y_k,l, ausgehend vom viereckigen Modul |Y_k,l|², das aus dem ersten Extraktionsmodul (31) stammt, durch einen Algorithmus zur Schätzung der Leistungsspektraldichte der Rauschkomponente gemäß einem rekursiven Mittelungsverfahren der gesteuerten Minima, genannt "MCRA",

    - am Ausgang des ersten Extraktionsmoduls (31), ein Modul zum Schneiden (34) des Frequenzbandes in mehrere Frequenzunterbänder SB_i=[e_i, b_i], insbesondere vom Typ Filterbank;

    - am Ausgang des Schätzungsmoduls "MCRA" (33) und des Schneidemoduls (34) des Frequenzbandes ein Schätzungsmodul (35), genannt "SSMB", .des viereckigen Moduls |X̂_k,l,i|² einer entrauschten Komponente des Unterbands X̂_k,l,i, die jedem Unterband SB_i eines entrauschten Signals X̂_k,l eigen ist, durch einen Algorithmus zur spektralen Mehrband-Subtraktion ausgehend von viereckigen Unterbandmodulen |Y_k,l,i|² und Unterband-Geräuschbestandteilen D_k,l,i;

    - am Ausgang des Schätzungsmodul "SSMB" (35), .und eventuell des zweiten Extraktionsmoduls (32) ein Modul zum Bestimmen (36) eines entrauschten Ausgangssignals SD_k,l ausgehend von den viereckigen Modulen |X̂_k,l,i|² und eventuell den Phasen θ_k,l;

    - eine Umwandlungseinheit (4) im Zeitbereich, umfassend am Ausgang der numerischen Behandlungseinheit (3):

    - ein Berechnungsmodul (41) eines Ausgangssignals Sd_i .das jedem Zeitraster I eigen ist, durch das Anwenden einer inversen Fourier-Transformation des entrauschten Ausgangssignals SD_k,l; und

    - ein Rekonstruktionsmodul (42) .eines entrauschten Ausgangs-Sprachsignals sd(t) im Zeitbereich, ausgehend von den Ausgangssignalen Sd_i, in dem das Modul zum Bestimmen (36) eines entrauschten Ausgangssignals SD_k,l Folgendes umfasst:

    - am Ausgang des ersten Extraktionsmoduls (31), ein Erweiterungsuntermodul (363). gemäß einem Erweiterungskoeffizienten γ, .der vorzugsweise zwischen 0,01 und 0,1 liegt; um ein erweitertes Signal γ |Y_k,l|² zu liefern;

    - am Ausgang des Schätzungsmoduls "SSMB" (35) .ein Addier-Untermodul (364), das geeignet ist, um das erweiterte Modul γ |Y_k,l|² und die viereckigen Module |X̂_k,l,i|² zu addieren, um am Ausgang das viereckige Modul ${\left|{\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^2$

    

    von entrauschten Komponenten des Unterbands ${\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}$

    

    zu liefern, die jedem Unterband SB_i eines entrauschten Signals ${\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}$

    

    eigen sind,
    das der entsprechenden Gleichung entspricht: $${\left|{\stackrel{\vee }{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}}={\left|{\stackrel{\wedge }{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}}+\mathrm{\gamma }{\left|{\mathrm{Y}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|}^{\mathrm{2}};$$

    

    - ein wurzelquadratisches Untermodul (361), um das Modul $\left|{\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|$

    

    der entrauschten Komponenten des Unterbands ${\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}$

    

    zu berechnen; und

    - ein Neukombinations-Untermodul (362) der kombinierten Komponenten des Unterbands X_k,l,i, um das kombinierte entrauschte Signal ${\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}$

    

    ausgehend von den Modulen $\left|{\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l},\mathrm{i}}\right|,$

    

    und eventuell den Phasen θ_k,l zu erhalten, so dass das entrauschte Ausgangssignal SD_k,l .dem kombinierten entrauschten Signal ${\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}$

    

    entspricht, d.h. ${\mathrm{SD}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}={\stackrel{‿}{\mathrm{X}}}_{\mathrm{k},\mathrm{l}}\mathrm{.}$

    
11. System (1) nach Anspruch 10, in dem das Modul zum Bestimmen (36) des entrauschten Ausgangssignals SD_k,l Folgendes umfasst:

    - ein wurzelquadratisches Untermodul (361), um das viereckige Modul |X̂_k,l,i| der entrauschten Komponenten des Unterbands X̂_k,l,i zu berechnen und

    - ein Untermodul zur Neukombination (362) der entrauschten Komponenten des Unterbands X̂_k,l,i um das entrauschte Signal X̂_k,l ausgehend von den Modulen |X̂_k,l,i| und eventuell den Phasen θ_k,l zu erhalten, so dass das entrauschte Ausgangssignal SD_k,l .dem kombinierten entrauschten Signal X̂_k,l entspricht, d.h. SD_k,l = X̂_k,l.
12. System (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 11, wobei die numerische Behandlungseinheit (3) außerdem am Ausgang des Schätzungsmoduls "MCRA" (33) ein Modul zum Nachweis des Rauschens (37) umfasst, umfassend:

    - ein Modul zur Berechnung einer Beziehung Signal - Rauschen r_i, das jedem Zeitraster I eigen ist, ausgehend vom viereckigen Modul |Y_k,l|² und der Rauschkomponente D̂_k,l.

    - ein Modul zur Berechnung der Beziehung Signal - Rauschen r_i, die jedem Zeitraster I eigen ist, mit einer vorbestimmten Schwelle ψ_TH;

    - ein Steuermodul des Rekonstruktionsmoduls (42) .des entrauschten Ausgangs-Sprachsignals sd(t), das entworfen ist, dass

    - wenn die mittlere Beziehung Signal - Rauschen r_i geringer als die Schwelle ψ_PTH für das Zeitraster I ist, dann entspricht das Signal, berücksichtigt vor der Rekonstruktion für dieses Zeitraster I, dem Ausgangssignal Sd_l, das aus dem Berechnungsmodul des Ausgangssignals Sd_i stammt,

    - wenn die mittlere Beziehung Signal - Rauschen r_i höher als die Schwelle ψ_TH für das Zeitraster I ist, dann entspricht das Signal, berücksichtigt vor der Rekonstruktion für dieses Zeitraster I, dem abgetasteten Signal y_l, das aus dem Schneidemodul des verrauschten akustischen Signals y(t) stammt.

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