EP2510258A1 - Ratchet operating unit - Google Patents

Abstract

The invention relates to a ratchet operating unit, comprising at least one controllable ratchet drive (1, 2), a ratchet wheel (7) that can be rotated in one direction, and a ratchet (4) that engages with the ratchet wheel and that can be operated by the ratchet drive in order advance the ratchet wheel. The ratchet drive can be controlled by at least one light barrier (11, 12), which can be switched according to the position of the ratchet wheel. The ratchet wheel can thereby be brought into a specified starting position at any time. If several ratchet wheels are arranged parallel to each other on a rotational axis, each ratchet wheel can be rotated and controlled independently by means of the associated ratchet.

Description

Klinkenschaltwerk  Ratchet mechanism

Die Erfindung betrifft ein Klinkenschaltwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Verwendung desselben. The invention relates to a ratchet mechanism according to the preamble of claim 1 and a use thereof.

Die elektrisch gesteuerte Einstellung von Klinkenschaltwerken erfolgt in der Weise, dass jedem Klinkenrad eine feststehende, parallele Kontaktscheibe zugeordnet ist und an dem Klinkenrad befestigte Kontaktfedern bei dessen Drehung auf der Kontaktscheibe schleifen. Durch die von der jeweiligen Stellung des Klinkenrads abhängige, gegenseitige räumliche Zuordnung der Kontaktfedern des Klinkenrads und der mit diesem in Berührung stehenden punktförmigen Kontakte der Kontaktscheibe kann die Stellung des Klinkenrads ermittelt werden, so dass dieses in die jeweils gewünschte Lage gebracht werden kann. Mit jedem Klinkenrad ist beispielsweise ein Typenrad für ein Druckwerk eines Entwerters in Eingriff, so dass das Druck- werk auf das jeweilige Datum, die jeweilige Tageszeit und dergleichen eingestellt werden kann. Dieses bekannte Klinkenschaltwerk hat den Nachteil, dass zur Sicherstellung einer langen Nutzungsdauer die Kon- taktflächen mit einer kostenaufwendigen Goldauflage versehen sein müssen. Auch müssen die Kontaktandruckkräfte genau eingestellt sein, um einerseits einen übermäßigen Kontaktabrieb zu vermeiden und andererseits eine sichere Kontaktgabe zu gewährleisten. The electrically controlled adjustment of ratchet mechanisms takes place in such a way that each ratchet wheel is associated with a fixed, parallel contact disc and grind contact springs secured to the ratchet wheel as it rotates on the contact disc. By depending on the respective position of the ratchet wheel, mutual spatial allocation of the contact springs of the ratchet wheel and in contact with this point contacts of the contact disc, the position of the ratchet wheel can be determined so that it can be brought into the desired position. With each ratchet wheel, for example, a type wheel for a printing unit of a validator is engaged, so that the printing work on the respective date, the respective time of day and the like can be set. This known ratchet mechanism has the disadvantage that to ensure a long service life, the contact surfaces must be provided with a costly gold plating. Also, the Kontaktandruckkräfte must be precisely adjusted, on the one hand to avoid excessive contact wear and on the other hand to ensure a secure contact.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Klinkenschaltwerk mit mindestens jeweils einem steuerbaren Klinkenantrieb, einem in einer Richtung drehbaren Klinkenrad und einer in das Klinkenrad ein- greifenden, zu dessen Weiterschaltung von dem Klinkenantrieb betätigbaren Klinke zu schaffen, das für die Positionsbestimmung des Klinkenrads keine mechanischen Schaltelemente wie Schleifkontakte benötigt, so dass praktisch kein Verschleiß auftritt, aufwendi- ge Justierarbeiten entfallen und durch einen einfachen Aufbau eine deutliche Kostenersparnis erhalten wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Klinkenschaltwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sowie spezielle Verwendungen des Klinkenschaltwerks ergeben sich aus den Unteransprüchen. It is therefore an object of the present invention to provide a ratchet mechanism with at least one controllable pawl drive, a rotatable in one direction ratchet and an engaging in the ratchet wheel, operable to its handoff of the pawl drive pawl, for the position determination of the ratchet wheel No mechanical switching elements such as sliding contacts needed, so that virtually no wear occurs, consuming adjustment work accounts and a simple design a significant cost savings is obtained. This object is achieved by a ratchet mechanism with the features of claim 1. Advantageous developments and special uses of the ratchet mechanism result from the dependent claims.

Dadurch, dass der Klinkenantrieb durch mindestens eine, in Abhängigkeit von der Stellung des Klinkenrades schaltbare Lichtschranke steuerbar ist, kann die Einstellung der gewünschten Position des Klinkenrads berührungslos erfolgen, so dass kostenaufwendige und der Abnutzung unterworfene Kontaktelemente sowie deren mit hohem Arbeitsaufwand verbundene Justierung entfallen. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Lichtschranke durch mindestens eine einen Lichtkanal zwischen einem Lichtsender und einem Lichtempfänger, die in Umfangsrichtung des Klinkenrads gegeneinander versetzt angeordnet sind, bildende, parallel zur Ebene des Klinkenrads in diesem verlaufende Nut schalt - bar. Das Klinkenrad kann dann bei Empfang von von dem Lichtsender ausgesendetem Licht durch den Lichtempfänger in einer Ausgangsstellung positioniert werden. Von dieser Ausgangsstellung aus kann dann eine gesteuerte Weiterschaltung des Klinkenrads erfolgen. Die Grundeinstellung bzw. Rückführung des Klinkenrads in die Ausgangsstellung kann in beliebigen Abständen vorgenommen werden, beispielsweise in bestimmten Zeitabständen, vor jedem Schaltvorgang oder nach einer bestimmten Anzahl von Schaltvorgängen. Characterized in that the pawl drive is controlled by at least one, depending on the position of the ratchet light barrier, the adjustment of the desired position of the ratchet wheel can be done without contact, so that costly and subject to wear contact elements and their associated with high amount of work adjustment omitted. According to a preferred embodiment, the light barrier by at least one light channel between a light emitter and a light receiver, which are arranged offset in the circumferential direction of the ratchet against each other forming, parallel to the plane of the ratchet wheel extending in this groove switch - bar. The ratchet wheel can then be positioned upon receipt of light emitted by the light emitter by the light receiver in a home position. From this initial position can then be carried out a controlled indexing of the ratchet wheel. The basic setting or return of the ratchet wheel in the starting position can be made at any intervals, for example, at certain intervals, before each switching operation or after a certain number of switching operations.

Vorteilhaft weist das Klinkenrad zwei zueinander parallele, im gleichen Abstand vom Drehpunkt auf gege- nüberliegenden Seiten von diesem angeordnete Nuten auf. Hierdurch wird vermieden, dass die Nut durch den Drehpunkt des Klinkenrads hindurchgehen muss. Zweckmäßig enden die Nuten um jeweils 180° gegeneinander versetzt am Umfang des Klinkenrads. Damit erhält man für den Umfang des Klinkenrads zwei um 180° versetzteAdvantageously, the ratchet wheel has two mutually parallel grooves arranged at the same distance from the fulcrum on opposite sides thereof. This avoids that the groove must pass through the pivot point of the ratchet wheel. Appropriately, the grooves end at 180 ° offset from each other on the circumference of the ratchet wheel. This gives the circumference of the ratchet wheel two offset by 180 °

Ausgangsstellungen, in denen jeweils eine Justierung des Klinkenrads möglich ist. Starting positions in each of which an adjustment of the ratchet wheel is possible.

Es sind vorzugsweise mehrere Klinkenräder parallel zueinander auf einer Drehachse angeordnet und jedesThere are preferably several ratchet wheels arranged parallel to each other on a rotation axis and each

Klinkenrad ist mittels einer zugeordneten Klinke eigenständig drehbar. Für die Positionierung aller Klinkenräder in ihrer jeweiligen Ausgangsstellung sind diese gemeinsam drehbar, wobei jedes Klinkenrad nach Erreichen seiner Ausgangsstellung eigenständig stillsetzbar ist. Hierdurch wird ein sehr einfacher und wartungsfreundlicher Mechanismus erhalten. Zur Verstellung des Klinkenrads ist jede Klinke zweckmäßig durch den Klinkenantrieb mittels einer Nockenscheibe unter Mitnahme des zugehörigen Klinkenrads in der einen Richtung und durch eine Klinkenfeder bei Stillstand des Klinkenrads in der entgegengesetzten Richtung um eine Achse schwenkbar. Eine kostengünstige, wenig störanfällige und wartungsarme Konstruktion kann dadurch erhalten werden, dass die Klinke oberhalb des Klinkenrads in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert und durch ihr Gewicht in Eingriff mit dem Klinkenrad gehalten ist. Ratchet wheel is independently rotatable by means of an associated pawl. For the positioning of all ratchet wheels in their respective starting position, these are rotatable together, each ratchet wheel being independently able to be stopped after reaching its starting position. This will make it a lot easier and maintain friendly mechanism. For adjustment of the ratchet wheel, each pawl is expediently pivotable about an axis by the pawl drive by means of a cam disc with entrainment of the associated ratchet wheel in one direction and by a pawl spring when the ratchet wheel is stopped in the opposite direction. A low-cost, low-interference and low-maintenance construction can be obtained in that the pawl is slidably mounted above the ratchet wheel in the vertical direction and held by its weight in engagement with the ratchet wheel.

Es sind vorteilhaft alle Klinken durch eine gemeinsame Nockenscheibe einerseits für die durch die jeweilige Klinkenfeder bewirkte Schwenkung freigebbar und andererseits zur Mitnahme des jeweiligen Klinkenrads schwenkbar. Hat dabei ein Klinkenrad seine vorgesehene Stellung erreicht, während die anderen Klinkenräder noch weitergeschaltet werden müssen, dann wird die zugehörige Klinke durch ein steuerbares Sperrglied an einer Schwenkung durch die Klinkenfeder nach der Freigabe durch die Nockenscheibe gehindert. Dieses Sperrglied ist unter der Voraussetzung, dass die Klinke zumindest teilweise aus ferromagnetischem Material besteht, zweckmäßig ein Elektromagnet. It is advantageous all pawls by a common cam plate on the one hand for the pivoting caused by the respective pawl spring releasable and on the other hand for driving the respective ratchet wheel pivotally. If a ratchet wheel has reached its intended position, while the other ratchet wheels still have to be indexed, then the associated pawl is prevented by a controllable locking member at a pivoting by the pawl spring after release by the cam. This locking member is under the condition that the pawl is at least partially made of ferromagnetic material, suitably an electromagnet.

Für jedes Klinkenrad kann eine in dieses eingreifende Rastfeder vorgesehen sein, die zur Zentrierung des Klinkenrads in seiner jeweiligen Drehposition dient. Weiterhin kann ein für alle Klinkenräder gemeinsamer Sensor die maximale Anzahl der von mindestens einem der Klinkenräder durchgeführten Schaltschritte durch Erfassen der von den Klinkenrädern bewirkten Auslenkungen der Rastfedern feststellen und damit überprüfen, ob das Klinkenschaltwerk ordnungsgemäß arbeitet. Insbesondere kann überprüft werden, ob das Klinkenschaltwerk exakt vertikal ausgerichtet ist. Diese Ausrichtung ist erforderlich, da die Klinken für den ordnungsgemäßen Eingriff mit den zugeordneten Klinkenrädern durch ihr Gewicht vertikal verschoben werden müssen und somit eine von der Vertikalen abweichende Ausrichtung zu Fehlfunktionen führen kann. For each ratchet wheel can be provided in this engaging detent spring which serves to center the ratchet wheel in its respective rotational position. Furthermore, a sensor common to all ratchet wheels can detect the maximum number of switching steps performed by at least one of the ratchet wheels by detecting the deflections of the detent springs caused by the ratchet wheels and thus checking whether the ratchet mechanism is operating properly. In particular, it can be checked whether the ratchet mechanism is aligned exactly vertically. This alignment is necessary because the pawls must be moved vertically for proper engagement with the associated ratchet wheels by their weight and thus may result in a deviating from the vertical alignment to malfunction.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen: The invention will be described in more detail below with reference to an embodiment shown in FIGS. Show it:

Fig. 1 die Ausbildung eines Klinkenschaltwerks in schematischer Darstellung und Fig. 1 shows the formation of a ratchet mechanism in a schematic representation and

Fig. 2 die Position des Druckhammers bei einem Ty- penraddrucker vor dem Druckvorgang . 2 shows the position of the print hammer in a type wheel printer before the printing process.

Ein steuerbarer Antriebsmotor 1 treibt mittels nicht dargestellter Zwischenzahnräder eine drehbare Nockenscheibe 2 an. Eine auf einer feststehenden Achse 3 drehbar und vertikal verschiebbar gelagerte Klinke 4 wird durch eine Klinkenfeder 5 gegen die Nockenscheibe 2 gedrückt. Bei jeder Drehung der Nockenscheibe 2 um 180° führt die Klinke 4 eine hin- und hergehende Schwenkbewegung um die Achse 3 derart durch, dass sie aus der in Fig. 1 dargestellten Position, in der sie an einem Elektromagneten 6 anliegt, unter der Voraussetzung, dass dieser nicht erregt ist, zunächst eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn, d.h. von dem Elektromagneten 6 weg, und dann gegen die Kraft der Klinkenfeder 5 im Uhrzeigersinn, d.h., wieder zum Elektromagneten 6 hin, geschwenkt wird. Durch die vertikale Verschiebbarkeit der Klinke 4 ruht diese durch ihr Gewicht ständig auf einem Klinkenrad 7 und ist mit diesem in Eingriff. Das Klinkenrad 7 ist an seinem Umfang mit Zähnen versehen, deren jeweils gleicher gegenseitiger Abstand die Größe eines A controllable drive motor 1 drives by means not shown intermediate gears on a rotatable cam 2 at. A rotatably mounted on a fixed axis 3 and vertically displaceable pawl 4 is pressed by a pawl spring 5 against the cam plate 2. With each rotation of the cam plate 2 by 180 °, the pawl 4 performs a reciprocating pivotal movement about the axis 3 in such a way that it comes from the position shown in Fig. 1, in which it bears against an electromagnet 6, provided that this is not energized, first a pivotal movement in the counterclockwise direction, ie away from the electromagnet 6, and then against the force of the pawl spring 5 in a clockwise direction, ie, back to the electromagnet 6, is pivoted. Due to the vertical displaceability of the pawl 4 rests by its weight constantly on a ratchet wheel 7 and is engaged with this. The ratchet wheel 7 is on provided with teeth on its circumference, each having the same mutual distance the size of a

Schaltschritts bestimmt. Zur Durchführung eines Schaltschritts wird die Nockenscheibe 2 aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung um 180° gedreht. Die Klinke 4 ist am unteren Ende mit einer etwa tangential zum Klinkenrad 7 verlaufenden Gleitfläche und einem sich etwa senkrecht hierzu erstreckenden Mitnehmeransatz ausgebildet. Die Gleit - fläche hat in Umfangsrichtung des Klinkenrads eine Länge, die etwa dem Abstand zwischen zwei benachbarten Zähnen des Klinkenrads 7 entspricht. Vor Beginn eines Schaltschritts ruht die Klinke 4 mit ihrer Gleitfläche unmittelbar angrenzend an den Mitnehmeransatz auf einem Zahn des Klinkenrads 7. Durch die Schwenkung der Klinke 4 entgegen dem Uhrzeigersinn gleitet sie auf diesem Zahn, bis etwa die strichliert angedeutete Stellung erreicht ist. DerSwitching determined. To carry out a switching step, the cam disc 2 is rotated from the position shown in Fig. 1 by 180 °. The pawl 4 is formed at the lower end with an approximately tangential to the ratchet wheel 7 extending sliding surface and an approximately perpendicular thereto extending driver lug. The sliding surface has a length in the circumferential direction of the ratchet wheel which corresponds approximately to the distance between two adjacent teeth of the ratchet wheel 7. Before the start of a switching step, the pawl 4 rests with its sliding surface immediately adjacent to the driving lug on a tooth of the ratchet wheel 7. By the pivoting of the pawl 4 in the counterclockwise direction, it slides on this tooth until about the dashed line indicated position is reached. Of the

Mitnehmeransatz hat sich hierbei über den in Drehrichtung (hier entgegen dem Uhrzeigersinn) des Klinkenrads 7 nachfolgenden Zahn hinwegbewegt . Wenn die Gleitfläche über den sie stützenden Zahn des Klinken- rads 7 hinausgerutscht ist, fällt die Klinke 4 durch ihr Gewicht mit ihrer Gleitfläche auf den nachfolgenden Zahn, wobei der Mitnehmeransatz in die Lücke zwischen diesem Zahn und dem diesem nachfolgenden Zahn gelangt. Die Klinke 4 hat nun ihre weiteste Auslen- kung erreicht und wird durch die Nockenscheibe 2 wieder im Uhrzeigersinn verschwenkt. Der hinter den ersten nachfolgenden Zahn des Klinkenrads greifende Mitnehmeransatz dreht dabei das Klinkenrad 7 entgegen dem Uhrzeigersinn, bis die Klinke 4 wieder am Elekt- romagneten 6 anliegt. Damit ist die Durchführung desMitnehmeransatz has moved over here in the direction of rotation (here counterclockwise) of the ratchet wheel 7 subsequent tooth. When the sliding surface has slid over the supporting tooth of the ratchet wheel 7, the pawl 4 falls by its weight with its sliding surface on the subsequent tooth, wherein the driving lug gets into the gap between this tooth and the subsequent tooth. The pawl 4 has now reached its widest deflection and is pivoted by the cam disc 2 again in a clockwise direction. The driver lug engaging behind the first subsequent tooth of the ratchet wheel thereby rotates the ratchet wheel 7 in the counterclockwise direction until the pawl 4 bears against the electromagnet 6 again. This is the implementation of the

Schaltschritts beendet. Das Klinkenrad 7 ist gegen eine Drehung im Uhrzeigersinn gesperrt. Switching step ended. The ratchet wheel 7 is against one turn clockwise locked.

Ist der Elektromagnet 6 erregt, wird die Klinke 4, die zumindest teilweise aus ferromagnetischem Materi- al besteht, von diesem festgehalten, so dass eineIf the electromagnet 6 is energized, the latch 4, which consists at least partially of ferromagnetic material, held by this, so that a

Klinkenbewegung nicht stattfindet, auch wenn die Nockenscheibe sich dreht. Die vom Elektromagneten 6 ausgeübte Haltekraft ist stärker als die Kraft der Klinkenfeder 5. Pawl movement does not take place, even if the cam rotates. The force exerted by the electromagnet 6 holding force is stronger than the force of the pawl spring fifth

Ein Normierschalter 8 bewirkt, dass, wenn nach Durchführung aller erforderlichen Schaltschritte die Nockenscheibe 2 stillgesetzt wird, diese ihre richtige Ausgangslage - wie in Fig. 1 gezeigt - einnimmt. A normalization switch 8 causes, if after completion of all necessary switching steps, the cam plate 2 is stopped, this their correct starting position - as shown in Fig. 1 - occupies.

An Gehäusewänden 9 und 10 des Klinkenschaltwerks sind einerseits ein Lichtsender 11 und andererseits ein Lichtempfänger 12 angebracht. Das von dem LichtsenderOn housing walls 9 and 10 of the ratchet mechanism on the one hand, a light transmitter 11 and on the other hand, a light receiver 12 are mounted. That of the light transmitter

11 emittierte Licht ist auf den Lichtempfänger 12 ge- richtet. Der Lichtpfad zwischen diesen wird jedoch normalerweise vom Klinkenrad 7 unterbrochen. Das Klinkenrad 7 weist jedoch auf einer Seite zwei parallel zu seiner Ebene verlaufende Nuten 13 und 14 auf, die jeweils in einer bestimmten Drehstellung des Klinkenrads 7 den Lichtpfad freigeben, so dass vom11 emitted light is directed to the light receiver 12. However, the light path between them is normally interrupted by the ratchet wheel 7. However, the ratchet wheel 7 has on one side two parallel to its plane extending grooves 13 and 14, each releasing the light path in a certain rotational position of the ratchet wheel 7, so that from

Lichtsender 11 emittiertes Licht vom LichtempfängerLight emitter 11 emitted light from the light receiver

12 empfangen werden kann. 12 can be received.

In der in Fig. 1 dargestellten Drehposition des Klin- kenrads 7 gibt die Nut 13 den Lichtpfad frei, so dass, wenn das Klinkenrad 7 diese Position erreicht, Licht auf den fotoelektrischen Lichtempf nger 12 trifft und dieser einen bestimmten Schaltvorgang auslösen, beispielsweise den Antriebsmotor 1 ausschalten oder den Elektromagneten 6 einschalten kann. Die Nuten 13 und 14 befinden sich auf verschiedenen Seiten in Bezug auf die Drehachse des Klinkenrads 7 und verlaufen zueinander parallel und haben den gleichen Abstand zur Drehachse, derart, dass das linke Ende der Nut 13 und das rechte Ende der Nut 14 einerseits und das rechte Ende der Nut 13 und das linke Ende der Nut 14 andererseits jeweils um 180° des Um- fangs des Klinkenrads 7 auseinander liegen. Wird somit das Klinkenrad 7 aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung um 180° gedreht, dann gibt die Nut 14 denIn the rotational position of the pawl wheel 7 shown in FIG. 1, the groove 13 releases the light path, so that when the ratchet wheel 7 reaches this position, light impinges on the photoelectric light receiver 12 and trigger a specific switching operation, for example the drive motor Turn off 1 or turn on the electromagnet 6. The grooves 13 and 14 are located on different sides with respect to the axis of rotation of the ratchet wheel 7 and parallel to each other and have the same distance from the axis of rotation, such that the left end of the groove 13 and the right end of the groove 14 on the one hand and the right End of the groove 13 and the left end of the groove 14 on the other hand in each case by 180 ° of the circumference of the ratchet wheel 7 apart. Thus, if the ratchet wheel 7 is rotated by 180 ° from the position shown in Fig. 1, then the groove 14 gives the

Lichtpfad zwischen Sender 11 und Empfänger 12 frei. Das Klinkenrad 7 kann somit in zwei definierten, um 180° gegeneinander versetzten Stellungen einen vorgegebenen Schaltvorgang auslösen. Hierdurch kann die Einstellung des Klinkenrads 7 justiert werden. Light path between transmitter 11 and receiver 12 free. The ratchet wheel 7 can thus trigger a predetermined switching operation in two defined, offset by 180 ° positions. As a result, the setting of the ratchet wheel 7 can be adjusted.

Ein Klinkenschaltwerk weist normalerweise mehrere nebeneinander angeordnete, auf derselben Drehachse ge^¬ lagerte Klinkenräder 7 auf. Ein derartiges Klinken- Schaltwerk hat im vorliegenden Fall demgemäß N parallele Klinkenräder 7, einen gemeinsamen Antriebsmotor 1, eine gemeinsame Nockenscheibe 2, eine gemeinsame Achse 3 für N eigenständig bewegbare Klinken 4, N E- lektromagneten 6, N Lichtsender 11 und N Lichtempfän- ger 12. Eine(r) der N Klinken 4, N Elektromagneten 6,A ratchet mechanism normally has a plurality of juxtaposed, ge ^¬ superimposed on the same axis of rotation ratchet wheels. 7 Such a pawl rear derailleur has in the present case accordingly N parallel ratchet wheels 7, a common drive motor 1, a common cam disc 2, a common axis 3 for N independently movable pawls 4, N E lektromagneten 6, N light emitter 11 and N Lichtempfän- ger 12. One of the N latches 4, N electromagnets 6,

N Lichtsender 11 und N Lichtempfänger 12 sind jeweils einem Klinkenrad 7 zugeordnet und diese sind in gleicher Weise wie die Klinkenräder senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 hintereinander angeordnet. N light transmitter 11 and N light receiver 12 are each associated with a ratchet wheel 7 and these are arranged in the same manner as the ratchet wheels perpendicular to the plane of FIG. 1 one behind the other.

Zur Justierung des Klinkenschaltwerks, d.h. zur Einstellung aller Klinkenräder 7 in ihrer Ausgangsstellung werden der Antriebsmotor 1, die Lichtsender 11 und die Lichtempfänger 12 eingeschaltet, so dass alle Klinkenräder 7 mit Ausnahme derjenigen, bei denen dieFor adjustment of the ratchet mechanism, i. to set all ratchet wheels 7 in their initial position of the drive motor 1, the light emitter 11 and the light receiver 12 are turned on, so that all ratchet wheels 7 except those in which the

Nut 13 oder die Nut 14 den Lichtpfad zwischen Sender 11 und Empfänger 12 bereits freigibt, über die gemeinsame Nockenscheibe 2 weitergeschaltet werden. Durch die Freigabe des Lichtpfads wird bewirkt, dass der entsprechende fotoelektrische Empfänger 12 die Erregung des zugehörigen Elektromagneten 6 auslöst, wodurch die entsprechende Klinke 4 arretiert und somit die Weiterschaltung des Klinkenrads 7 unterbunden wird. Als Ausgangsstellung eines Klinkenrads 7 ist hier die Stellung definiert, in der entweder die Nut 13 oder die Nut 14 den Lichtpfad freigibt, d.h. dieGroove 13 or groove 14 the light path between transmitter 11 and receiver 12 already releases, be indexed via the common cam 2. The release of the light path causes the corresponding photoelectric receiver 12 to trigger the excitation of the associated electromagnet 6, whereby the corresponding pawl 4 is locked and thus the forwarding of the ratchet wheel 7 is prevented. As the starting position of a ratchet wheel 7 here the position is defined in which either the groove 13 or the groove 14 releases the light path, ie the

Ausgangsstellung wird jeweils in einer von zwei um 180° versetzten Drehstellungen des Klinkenrads 7 erhalten . Die Weiterschaltung der Klinkenräder 7 bewirkt, dass bei diesen nacheinander der Lichtpfad durch die Nut 13 oder die Nut 14 freigegeben und damit das entsprechende Klinkenrad 7 stillgesetzt wird. Nachdem auf diese Weise das letzte Klinkenrad 7 in seiner Aus- gangsstellung angehalten wurde, können der Antriebs - motor 1 sowie die Lichtsender 11 und die Lichtempfänger 12 ausgeschaltet werden, entweder aufgrund des Umstands, dass das letzte Klinkenrad 7 stillgesetzt wurde, oder nach einer einer halben Umdrehung eines Klinkenrads 7 entsprechenden Anzahl von Umdrehungen der Nockenscheibe 2, da dann mit Sicherheit alle Klinkenräder 7 ihre Ausgangsstellungen erreicht haben. Die Umdrehungen der Nockenscheibe 2 können beispielsweise mit Hilfe des Normierschalters 8 gezählt werden. Starting position is in each case obtained in one of two offset by 180 ° rotational positions of the ratchet wheel 7. The advancement of the ratchet wheels 7 causes them in succession, the light path released by the groove 13 or the groove 14 and thus the corresponding ratchet wheel 7 is stopped. After the last ratchet wheel 7 has been stopped in its initial position in this way, the drive motor 1 and the light emitters 11 and the light receivers 12 can be switched off, either because the last ratchet wheel 7 has been stopped or after one half rotation of a ratchet wheel 7 corresponding number of revolutions of the cam 2, since then all ratchet wheels 7 have reached their starting positions with certainty. The revolutions of the cam disc 2 can be counted, for example, by means of the normalization switch 8.

Aus ihrer Ausgangsstellung heraus können die Klinkenräder 7 dann individuell so geschaltet werden, dass sie ihre vorgegebene Sollposition einnehmen. From their initial position, the ratchet wheels 7 can then be individually switched so that they assume their predetermined desired position.

Jedem Klinkenrad 7 ist eine Rastfeder 15 zugeordnet, die in die Lücke zwischen zwei benachbarten Zähnen des Klinkenrads 7 eingreift und damit eine genaue Positionierung des Klinkenrads 7 in der jeweiligen Schaltstellung bewirkt. Weiterhin werden die Auslen- kungen jeder Rastfeder 15 beim Gleiten über die Zähne des Klinkenrads 7 oder eines einzelnen, von allen Rastfedern 15 betätigten Schaltelements durch eine Lichtschranke 16 erfasst. Hierdurch kann überprüft werden, ob das Klinkenschaltwerk alle von der Steue- rung vorgegebenen Schaltvorgänge auch tatsächlich durchgeführt hat. Dies ist bedeutsam, da eine nicht ordnungsgemäße Ausrichtung des Klinkenschaltwerks zu Fehlfunktionen führen kann. Da der Eingriff zwischen den Klinken 4 und den Klinkenrädern 7 durch das Ge- wicht der Klinken bewirkt wird, ist eine exakt vertikale Ausrichtung Voraussetzung für die ordnungsgemäße Funktion des Klinkenschaltwerks. Each ratchet wheel 7 is associated with a detent spring 15, which engages in the gap between two adjacent teeth of the ratchet wheel 7 and thus causes accurate positioning of the ratchet wheel 7 in the respective switching position. Furthermore, the deflections of each detent spring 15 are detected by a light barrier 16 when sliding over the teeth of the ratchet wheel 7 or a single, actuated by all detent springs 15 switching element. This makes it possible to check whether the ratchet mechanism has actually carried out all switching operations predetermined by the control. This is significant because improper alignment of the ratchet mechanism can cause malfunction. Since the engagement between the pawls 4 and the ratchet wheels 7 is effected by the weight of the pawls, a precise vertical alignment is a prerequisite for the proper functioning of the ratchet mechanism.

Mit jedem Klinkenrad 7 ist ein Typenrad 17 eines Ty- penraddruckers in Eingriff. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Klinkenrad 7 und dem zugehörigen Typenrad 17 beträgt 1:2, d.h. bei jeder Umdrehung des Klinkenrads 7 führt das Typenrad 17 zwei Umdrehungen durch. Daher befindet sich das Typenrad 17 in jeder der beiden einstellbaren Ausgangsstellungen des Klinkenrads 7 in einer eindeutigen Ausgangsstellung, die bei jeder Umdrehung des Typenrads 17 nur einmal auftritt. Die Typenräder 17 können somit über die zugeordneten Klinkenräder 7 individuell jederzeit in ihre Ausgangsstellung und aus dieser in ihre gewünschteEach ratchet wheel 7 is engaged with a type wheel 17 of a type wheel printer. The gear ratio between the ratchet wheel 7 and the associated type wheel 17 is 1: 2, i. with each revolution of the ratchet wheel 7, the type wheel 17 performs two revolutions. Therefore, the daisy wheel 17 is in each of the two adjustable starting positions of the ratchet wheel 7 in a unique starting position, which occurs only once in each revolution of the daisy wheel 17. The type wheels 17 can thus on the associated ratchet wheels 7 individually at any time in their starting position and from this in their desired

Druckposition gebracht werden. Be brought printing position.

Ein Typenraddrucker mit Klinkenschaltwerk findet vornehmlich in Entwertern für Fahrscheine oder andere Wertbons Verwendung. Hierbei wird ein Wertbon in denA type wheel printer with ratchet mechanism is mainly used in cancellers for tickets or other Wertbons. This is a Wertbon in the

Entwerter eingeführt, wodurch ein Schaltvorgang aus- gelöst wird. Dieser bewirkt üblicherweise die Erregung eines Magneten, der direkt oder indirekt mit einem Druckbalken oder Druckhammer verbunden ist, um den Wertbon über ein Farbband gegen die Typenräder zu drücken, so dass eine Stempelung des Wertbons erfolgt. Bei schwankender VersorgungsSpannung für den Magneten treten jedoch unterschiedliche Magnetkräfte auf, so dass die Stärke des Stempelabdrucks erheblich variieren kann. Um diesen Nachteil zumindest weitge- hend zu kompensieren, werden zusätzliche Energiespeicher wie Batterien oder Kondensatoren eingesetzt oder es werden stark überdimensionierte Netzteile verwendet . Introduced a validating device, whereby a switching operation is solved. This usually causes the excitation of a magnet which is directly or indirectly connected to a pressure bar or print hammer to press the Wertbon over a ribbon against the daisy wheels, so that a stamping of the Wertbons done. However, with fluctuating supply voltage for the magnet, different magnetic forces occur, so that the strength of the stamp imprint can vary considerably. In order to at least largely compensate for this disadvantage, additional energy stores such as batteries or capacitors are used or strongly oversized power supplies are used.

Jedoch vermeidet die in den Fign. 1 und 2 in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen dargestellte Lösung auch diese Nachteile. Hierbei wird ein Druckhammer 18 durch die Kraft einer gespannten Feder 19 gegen die Typenräder 17 geschlagen und die Feder 19 wird nach dem Druck- bzw. Stempelvorgang durch einen auf den Druckhammer 18 einwirkenden Schaltnocken 20 wieder gespannt. Die Auslösung des Stempelvorgangs erfolgt ebenfalls mit Hilfe des Schaltnockens 20. Dieser weist hierzu am Umfang einen scharfkantigen Übergang von ca. 90° auf. Das Spannen der Feder 19 wird durch eine allmähliche Durchmesservergrößerung des Schalt - nockens 20 bewirkt. Die Feder 19 wirkt zwischen dem Schaltnocken 20 und einer Drehachse 21 des Druckhammers 18 auf diesen so ein, dass er gegen die Typenräder geschlagen wird. Jedoch besteht im entspannten Zustand der Feder 19 (Fig. 1) ein kleiner Spalt zwischen den Typenrädern 17 und dem Druckhammer 18, um ein müheloses Einstecken und Herausziehen eines Wertbons 22 zu gewährleisten. Die Steuerung des Schaltnockens 20 wird mittels des Wertbons 22 bewirkt. Nach ordnungsgemäßem Einstecken des Wertbons 22 in den Entwerter führt der Schaltnocken 20 aus der in Fig. 2 dargestellten Position mit gespannter Feder 19 eine Umdrehung durch. Durch diese Lösung wird erreicht, dass der Druckhammer 18 immer mit gleicher Kraft ge- gen die Typenräder 17 schlägt und Stempelabdrucke somit immer gleiche Stärke haben. However, the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 solution shown in two different working positions also these disadvantages. Here, a print hammer 18 is struck by the force of a tensioned spring 19 against the type wheels 17 and the spring 19 is tensioned again after the printing or stamping operation by acting on the print hammer 18 switching cam 20. The triggering of the stamping process is also carried out with the aid of the switching cam 20. This has this on the periphery of a sharp-edged transition of about 90 °. The tensioning of the spring 19 is effected by a gradual increase in the diameter of the switching cam 20. The spring 19 acts between the switching cam 20 and a rotation axis 21 of the printing hammer 18 on this so that it is struck against the type wheels. However, in the relaxed state of the spring 19 (Figure 1) there is a small gap between the type wheels 17 and the print hammer 18 to ensure effortless insertion and removal of a banknote 22. The control of the switching cam 20 is effected by means of the voucher 22. After proper insertion of the voucher 22 in the Entwerter performs the switching cam 20 from the position shown in Fig. 2 with cocked spring 19 a revolution. By means of this solution it is achieved that the print hammer 18 always strikes the type wheels 17 with the same force, and stamp impressions thus always have the same strength.

Das in dem gezeigten Typenraddrucker verwendete Farbband (nicht dargestellt) ist auf zwei Spulen aufgewi- ekelt, wobei die Enden des Farbbands jeweils mit einem Spulenkörper fest verbunden sind. Das Farbband wird nach jedem Durchlauf umgeschaltet, so dass die jeweiligen Spulen abwechselnd als Aufwickel- und als Abwickelspule dienen. Die Umschaltung wird üblicher- weise durch Abtasten des Durchmessers einer Spule undThe ink ribbon (not shown) used in the illustrated type wheel printer is wound on two bobbins with the ends of the ink ribbon fixedly connected to a bobbin, respectively. The ribbon is switched after each pass, so that the respective coils are used alternately as a take-up and as a supply reel. The switching is usually by scanning the diameter of a coil and

Auslösen eines Schaltelements bei Über- bzw. Unterschreiten eines Grenzwerts gesteuert. Eine optimale Ausnutzung des Farbbands ist auf diese Weise jedoch nur bei einer exakten Justierung der Umschaltpunkte möglich. Triggering of a switching element controlled when exceeding or falling below a limit. An optimal utilization of the ribbon is possible in this way, however, only with an exact adjustment of the switching points.

Eine vereinfachte und die volle Farbbandlänge ohne Justierung ausnutzende Umschaltung ist jedoch möglich, wenn diese nicht über den Spulendurchmesser, sondern über die Stärke des dem Antrieb der jeweiligen Aufwickelspule zugeführten Stroms gesteuert wird. Ist das Farbband vollständig von der jeweiligen Abwickelspule abgewickelt, wird es angehalten, was zu einer merklichen Erhöhung des Antriebsstroms führt. However, a simplified and the full ribbon length without adjustment ausnutzende switching is possible if it is not controlled by the coil diameter, but on the strength of the drive of the respective take-up reel supplied current. When the ink ribbon is completely unwound from the respective supply reel, it is stopped, resulting in a marked increase in the drive current.

Dieser wird erfasst, so dass bei einer Überschreitung eines Grenzwerts eine Umschaltung der Spulen erfolgen kann. Hierdurch wird nicht nur auf einfache Weise die volle Länge des Farbbands ausgenutzt, sondern im Falle einer Blockierung des Farbbands aus anderen Grün- den als dem Erreichen des Farbbandendes erfolgt ebenfalls eine Umschaltung, so dass der Drucker weiter betrieben werden kann und nicht sofort abgeschaltet werden muss . This is detected, so that when exceeding a limit, a switching of the coils can take place. As a result, not only the full length of the ink ribbon is utilized in a simple manner, but in the case of blocking of the ink ribbon for reasons other than reaching the end of the ink ribbon, a switchover likewise takes place, so that the printer continues can be operated and not immediately shut down.

Claims

Patentansprüche claims

Klinkenschaltwerk mit mindestens jeweils einem steuerbaren Klinkenantrieb (1, 2), einem in einer Richtung drehbaren Klinkenrad (7) und einer in das Klinkenrad (7) eingreifenden, zu dessen Weiterschaltung von dem Klinkenantrieb (1, 2) betätigbaren Klinke (4), Ratchet mechanism with at least one controllable pawl drive (1, 2), a ratchet wheel (7) which rotates in one direction and a pawl (4) which engages in the ratchet wheel (7) and can be actuated by the pawl drive (1, 2)

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Klinkenantrieb (1, 2) durch mindestens eine, in Abhängigkeit von der Stellung des Klinkenrades (7) schaltbare Linkenschranke (11, 12) steuerbar ist. That the pawl drive (1, 2) by at least one, depending on the position of the ratchet wheel (7) switchable left barrier (11, 12) is controllable.

Klinkenschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke durch mindestens eine einen Lichtkanal zwischen einem Lichtsender (11) und einem Lichtempfänger (12), die in Umfangsrichtung des Klinkenrads (7) gegeneinander versetzt angeordnet sind, bildende, parallel zur Ebene des Klinkenrads (7) in diesem verlaufende Nut (13, 14) schaltbar ist. Ratchet mechanism according to claim 1, characterized in that the light barrier by at least one light channel between a light transmitter (11) and a light receiver (12) which are arranged offset in the circumferential direction of the ratchet wheel (7) against each other forming, parallel to the plane of the ratchet wheel ( 7) in this extending groove (13, 14) is switchable.

Klinkenschaltwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Klinkenrad (7) zwei zueinander parallele, in gleichem Abstand vom Drehpunkt auf gegenüberliegenden Seiten von diesem angeordnete Nuten (13, 14) aufweist. Ratchet mechanism according to claim 2, characterized in that the ratchet wheel (7) has two mutually parallel, at the same distance from the pivot point on opposite sides of this arranged grooves (13, 14).

Klinkenschaltwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (13, 14) um jeweils 180° gegeneinander versetzt am Umfang des Klinkenrads (7) enden. Ratchet mechanism according to claim 3, characterized in that the grooves (13, 14) each offset by 180 ° from each other at the periphery of the ratchet wheel (7) end.

Klinkenschaltwerk nach einem der Ansprüche 2 bis Ratchet mechanism according to one of claims 2 to

4, dadurch gekennzeichnet, dass das Klinkenrad (7) bei Empfang von von dem Lichtsender (11) ausgesendetem Licht durch den Lichtempfänger (12) in seiner Ausgangsstellung positionierbar ist . 4, characterized in that the ratchet wheel (7) upon receipt of the light emitter (11) emitted light by the light receiver (12) is positionable in its initial position.

Klinkenschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bisRatchet mechanism according to one of claims 1 to

5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinke (4) oberhalb des Klinkenrads (7) in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert und durch ihr Gewicht in Eingriff mit dem Klinkenrad (7) gehalten ist. 5, characterized in that the pawl (4) above the ratchet wheel (7) slidably mounted in the vertical direction and is held by its weight in engagement with the ratchet wheel (7).

Klinkenschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bisRatchet mechanism according to one of claims 1 to

6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Klinkenräder (7) parallel zueinander auf einer Drehachse angeordnet sind und jedes Klinkenrad (7) mittels einer zugeordneten Klinke (4) eigenständig drehbar ist. 6, characterized in that a plurality of ratchet wheels (7) are arranged parallel to each other on a rotation axis and each ratchet wheel (7) by means of an associated pawl (4) is independently rotatable.

Klinkenschaltwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionierung aller Klinkenräder (7) in ihrer jeweiligen Ausgangsstellung diese gemeinsam drehbar sind, wobei jedes Klinkenrad (7) nach Erreichen einer Ausgangsstellung eigenständig stillsetzbar ist. Ratchet mechanism according to claim 7, characterized in that for the positioning of all ratchet wheels (7) in their respective initial position they are rotatable together, each ratchet (7) after reaching a starting position is independently stopped.

Klinkenschaltwerk nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klinke (4) durch den Klinkenantrieb (1, 2) mittels einer Nockenscheibe unter Mitnahme des zugehörigen Klinkenrads (7) in der einen Richtung und durch eine Klinkenfeder (5) bei Stillstand des Klinkenrads (7) in der entgegengesetzten Richtung um eine Achse (3) schwenkbar ist. Ratchet mechanism according to claim 7 or 8, characterized in that each pawl (4) by the pawl drive (1, 2) by means of a cam with entrainment of the associated ratchet wheel (7) in one direction and by a pawl spring (5) at standstill of the ratchet wheel (7) in the opposite direction about an axis (3) is pivotable.

10. Klinkenschaltwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass alle Klinken (4) durch eine gemeinsame Nockenscheibe (2) einerseits für die durch die jeweilige Klinkenfeder (5) bewirkte Schwenkung freigebbar und andererseits zur Mitnahme des jeweiligen Klinkenrads (7) schwenkbar sind . 10. ratchet mechanism according to claim 9, characterized in that all latches (4) by a common cam disc (2) on the one hand for the by the respective pawl spring (5) caused pivoting releasable and on the other hand for driving the respective ratchet wheel (7) are pivotable.

Klinkenschaltwerk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass vom Klinkenrad (7) aus betrachtet die Klinkenfeder (5) hinter dem Klinkendrehpunkt (3) und die Nockenscheibe (2) vor dem Klinkendrehpunkt (3) auf die Klinke (4) einwirken . Ratchet mechanism according to claim 10, characterized in that from the ratchet wheel (7) from the pawl spring (5) behind the pawl pivot (3) and the cam disc (2) before the ratchet pivot point (3) acting on the pawl (4).

Klinkenschaltwerk nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Klinke (4) ein steuerbares Sperrglied (6) zur Verhinderung einer Schwenkung der Klinke (4) durch die Klinkenfeder (5) nach der Freigabe durch die Nockenscheibe (2) vorgesehen ist. Ratchet mechanism according to one of claims 9 to 11, characterized in that for each pawl (4) a controllable locking member (6) for preventing pivoting of the pawl (4) by the pawl spring (5) after release by the cam disc (2) is.

Klinkenschaltwerk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinke (4) zumindest teilweise aus ferromagnetischem Material besteht und das Sperrglied ein Elektromagnet (6) ist. Ratchet mechanism according to claim 12, characterized in that the pawl (4) at least partially made of ferromagnetic material and the locking member is an electromagnet (6).

Klinkenschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Klinkenrad (7) eine in dieses eingreifende Rastfeder (15) zur Zentrierung des Klinkenrads (7) in der jeweiligen Drehposition vorgesehen ist. Ratchet mechanism according to one of claims 1 to 13, characterized in that for each ratchet wheel (7) is provided in this engaging detent spring (15) for centering the ratchet wheel (7) in the respective rotational position.

Klinkenschaltwerk nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (16) zur Erfassung der durch die jeweiligen Schaltschritte aller Klinkenräder (7) bewirkten Aus- lenkungen der Rastfedern (15) vorgesehen ist. Klinkenschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Klinkenrad (7) in Eingriff mit einem Typenrad (17) eines Druckwerks ist. Ratchet mechanism according to claim 14, characterized in that at least one sensor (16) is provided for detecting the deflections of the detent springs (15) caused by the respective switching steps of all ratchet wheels (7). Ratchet mechanism according to one of claims 1 to 15, characterized in that each ratchet wheel (7) is in engagement with a print wheel (17) of a printing unit.

Klinkenschaltwerk nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Umdrehungsverhältnis von Klinkenrad (7) zu Typenrad (17) gleich 1:2 ist. Ratchet mechanism according to claim 16, characterized in that the ratio of rotation of the ratchet wheel (7) to the type wheel (17) is equal to 1: 2.

Verwendung des Klinkenschaltwerks nach einem der Ansprüche 1 bis 17 in einem Entwerter enthaltend ein Druckwerk mit durch das Klinkenschaltwerk betätigten Typenrädern (17) , bei dem ein zu entwertender Wertbon (22) mittels eines schwenkbar gelagerten Druckhammers (18) gegen die Typenräder (17) gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckhammer (18) vor einem Druckvorgang entgegen der Kraft und unter Spannung einer Druckfeder (19) in eine von den Typenrädern (17) entfernte Position gebracht und in dieser gehalten wird, und dass zur Durchführung des Druckvorgangs der unter der Spannung der Druckfeder (19) stehende Druckhammer (18) plötzlich freigebbar ist. Use of the ratchet mechanism according to one of claims 1 to 17 in a validator comprising a printing unit with type wheels (17) operated by the ratchet mechanism, in which a value ticket (22) to be canceled is pressed against the type wheels (17) by means of a pivotally mounted print hammer (18) is, characterized in that the print hammer (18) is brought before a printing operation against the force and under tension of a compression spring (19) in one of the type wheels (17) remote position and held therein, and that for performing the printing operation of the The tension of the compression spring (19) standing pressure hammer (18) is suddenly releasable.

Verwendung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Schwenkbewegung des Druckhammers (18) ein Schaltnocken (20) derart vorgesehen ist, dass bei einer Umdrehung des Schaltnockens (20) eine allmähliche Spannung sowie eine plötzliche Entspannung der Druckfeder (19) durchführbar sind. Use according to claim 18, characterized in that for controlling the pivoting movement of the pressure hammer (18) a switching cam (20) is provided such that during a revolution of the switching cam (20) a gradual tension and a sudden relaxation of the compression spring (19) are feasible ,

Verwendung des Klinkenschaltwerks nach einem der Ansprüche 1 bis 17 in einem Entwerter enthaltend ein Druckwerk mit durch das Klinkenschaltwerk betätigten Typenrädern (17), bei dem ein zu ent- wertender Wertbon (22) und ein schrittweise vorwärts bewegtes, umschaltbares Farbband mittels eines Druckhammers (18) gegen die Typenräder (17) gedrückt werden, wobei das Farbband mit seinen Enden jeweils an einem Spulenkörper befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Erfassung des dem die jeweilige Aufwickelspule antreibenden Motor zugeführten Stroms und eine Umschalteinrichtung für eine Spulenumschaltung jeweils bei Erfassung eines einen vorgegebenen Wert überschreibenden Stroms vorgesehen sind. Use of the ratchet mechanism according to one of claims 1 to 17 in a validator comprising a printing unit with type wheels (17) actuated by the ratchet mechanism, in which a evaluating Wertbon (22) and a stepwise forward moving, reversible ribbon are pressed by means of a print hammer (18) against the daisy wheels (17), wherein the ribbon is fastened with its ends in each case to a bobbin, characterized in that a device for detecting the the current supplied to the respective take-up reel motor and a switching means for a coil switching are respectively provided upon detection of a predetermined value overwriting current.