EP2503877A1 - Dispositif magnetique d'accouplement automatique d'une laisse sur un collier d'animal - Google Patents
Dispositif magnetique d'accouplement automatique d'une laisse sur un collier d'animalInfo
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- EP2503877A1 EP2503877A1 EP10799103A EP10799103A EP2503877A1 EP 2503877 A1 EP2503877 A1 EP 2503877A1 EP 10799103 A EP10799103 A EP 10799103A EP 10799103 A EP10799103 A EP 10799103A EP 2503877 A1 EP2503877 A1 EP 2503877A1
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- EP
- European Patent Office
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- loop
- hook
- shaped element
- collar
- leash
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- Withdrawn
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
- A01K27/005—Quick-couplings, safety-couplings or shock-absorbing devices between leash and collar
Definitions
- Magnetic device for automatic coupling of a leash on an animal collar
- the present invention relates to a magnetic coupling device of a leash on a collar.
- a leash is intended to be attached to the collar of a pet by appropriate fastening means. It is desirable to be able to perform this operation without stooping.
- connection piece solitary of the collar and incidentally comprising a second magnet or a body made of magnetic material
- the first and the second magnet or magnetic body being positioned to exert between them a pulling force tending to bring them into contact in a first position of the device, a traction of the user on the leash causing a relative movement of the parts connection to a second position of the device wherein the first and the second connecting piece are mechanically secured by the cooperation of first connecting means of the first connecting piece and second securing means of the second connecting piece.
- the securing means are constituted by a semicircular overhanging lip located on one side and above the magnet of the second piece, and by a part of the first piece that can be housed under this lip. .
- the overhanging lip is positioned such that a tensile force exerted on the first connecting piece from the first position by a sliding flat to a second position in which the first connecting piece is at least partly received under the lip in overhang, mechanically ensures the joining of the two connecting pieces.
- This device heavy and bulky, inherently has a defect making it particularly difficult to use.
- a first bearing member of a large part of the assembly is adapted to the periphery of the collar of the animal and must be within range of what equips the bottom of the leash, remain in position on the area near the neck of the animal.
- this device it is preferable with this device to exert traction in a well-defined direction to obtain the desired locking effect of the first part under the lip, necessary for the mechanical fastening. This operation may be difficult to perform with precision, especially when the collar is attached to an animal whose movements can not be controlled.
- the problem underlying the invention is to provide a device for achieving the mechanical attachment of the first and second part without requiring movement of the leash in a precise direction from the operator, but simply by using traction in a general vertical direction.
- the present invention is directed to a magnetic coupling device for connecting a leash to a collar of a domestic animal, said collar comprising an element comprising a portion of ferromagnetic or paramagnetic material, preferably in the form of a loop and adapted so as to be on a high part of the collar, said device being characterized in that it comprises an elongated body along a main axis comprising a hook adapted to retain the loop-shaped element on the collar of the domestic animal, a traction arm pivotally mounted around the body to be attached to one end of the leash and moving from a first stop position defining a device approach phase caused by the user of the device to a second stop position defining a functional position of the device, a retaining means such as a safety latch movably mounted on the body and intended to lock the loop-shaped element in the hook, and a magnet integrated into a housing, and whose orientation of the poles is substantially transverse to the plane of the hook, said magnet being intended to cooperate with the loop-shaped
- the invention it is possible to grip a loop-shaped element having at least one ferromagnetic or paramagnetic part on the collar of a domestic animal using a leash connected to the device according to the invention.
- the invention by a ring without the need to bend down to hang it and without having to provide a tensile force in a precise vertical direction.
- the orientation of the magnet makes it possible, in a first step, for the loop-shaped element to straighten out in a substantially vertical position when the device approaches it and then, in a second step, to orient the device along the field lines of the magnet in a substantially transverse position relative to the loop-shaped element, which facilitates its introduction into the hook.
- the magnet is masked by the retaining means in its locked position.
- the magnet and its housing have a truncocylindrical shape.
- This arrangement defines the shape of the guide zone.
- the transition zone of the guiding zone comprises a curved zone intended to facilitate the sliding of the loop-shaped element in the hook.
- the magnet has a troncocylindrical geometry and the curved peripheral surface of this magnet is thus arranged so that its curvature coincides with a zone opposite the opening of the hook, this zone advantageously comprises a concentric portion with the center of the magnet.
- the retaining means comprises baffles located on either side of the guide zone and intended to direct the ferromagnetic or paramagnetic part of the loop-shaped element on this same guiding zone following a wrong approach. in which the loop would be fixed on one of the two flat faces of the magnet.
- baffles prevent the loop-shaped element from sticking to walls of the magnet that do not face the guide zone, in particular on the side walls of the ispositif not facing the mouth of the hook.
- the retaining means is movably mounted, for example pivoting or tilting, on the body between a locked position, preventing the withdrawal of the loop-shaped member, and an unlocked position, allowing the withdrawal of the loop-shaped element.
- the retaining means comprises a return means returning it to the locked position, in particular when the loop-shaped element has been fully engaged in the hook, and the return means can be constituted by a fixing lug of elastic material.
- the traction arm is rotatably mounted about an axis passing through the body.
- the pulling arm comprises a portion with an orifice in which is inserted a ring intended to hook the leash.
- the traction arm has a means for holding in position about its axis in a defined angular position.
- This disposition makes it possible to position the traction arm relative to the position of the body of the device.
- the means for holding the traction arm in position about its axis is ensured by friction between the traction arm and the body of the attachment device or by notches formed between these two parts during part of the approach and fixation cycle.
- the device comprises a simplified decoupling means for decoupling the leash from the collar of the domestic animal.
- the uncoupling means comprises a lever connected to the retaining means, a connecting means, such as a cord, for transmitting a traction force of the user on the lever, the application of said pulling force. on the lever, causing in reaction the application of a retaining force of a portion of the hook by the loop-shaped element, said retaining force having a projection on an inclined ramp formed by the portion of the hook oriented in direction of the opening of the hook, a movement of the retaining means to an unlocked position, allowing the release of the opening of the hook, a sliding of the loop-shaped element in the direction of opening the hook, uncoupling the device and the loop-shaped element.
- a connecting means such as a cord
- This arrangement makes it easy to separate the hook of the device from the loop-shaped element of the collar by grasping the end of the cord only with the aid of two fingers and pulling this cord upwards to release the animal. instead of having to necessarily use two hands to separate the means of retaining the opening of the hook.
- the inclined ramp has two portions of different inclination.
- Figure 1 is a side view of the device according to an advantageous configuration of the invention during a first phase of approach and contact of the loop-shaped element on the guide zone.
- Figure 2 is a sectional view of the device along the axis A-A 'of Figure 1.
- Figure 3 is a bottom view of the device in the configuration of Figure 1.
- Figure 4 is a side view of the ispositif during the hooking phase of the loop-shaped element by the hook.
- Figure 5 is a side view of the device during the opening phase of the retaining means.
- Figure 6 is a side view of the end-phase device when the loop-shaped member is locked in the hook by the retaining means.
- FIG. 7 is a profile view of the device without the pulling arm and according to an embodiment in which the magnet is carried by the retaining means whose rotation around the body of the device is directly provided by the biasing means. returning the retaining means to the locked position.
- Figure 8 is a side view of the device according to another embodiment.
- the device 1 object of the application comprises an element having the shape of an elongated body 3 having at one of its ends a hook 4 comprising a hooking retention zone 23 and whose opening is turned down when the ispos itif 1 is in the horizontal approach position, and at the other end a transverse bore for the introduction of an axis 15.
- a troncocylindrical magnet 9 is integrated in a first embodiment of the body 3 and disposed at the edge of said opening of the hook 4.
- the device 1 also comprises a retaining means 6 having a cross-section in the shape of a "U". On one of its ends, the retaining means 6 also comprises a transverse bore through the two legs 28 of the "U".
- the retaining means 6 is connected to the body 3 by the axis 15 positioned through the transverse bore of the retaining means 6 and the body 3.
- the retaining means 6 acts as a tilting clevis and is positioned on the axis 1 5 so as to rotate freely at an angle of a few degrees.
- a fo pl is on its axis 1 5, the tabs 28 of the "U” of said yoke 6 completely cover the magnet 9 and partially obstruct the opening of the hook 4, thereby defining a locking position 16.
- the tabs 28 of the "U” have a tapered portion 27 on their end nearest the hook 4 to assist in guiding the loop-shaped member 5 inwardly of the hook 4.
- retaining means 6 in the form of a clevis, is disposed a return means 18 extending from the base of the U of the yoke 6 in the direction opposite to the hook 4.
- This return means 18 is in one embodiment in the form of a leaf spring or a molded extension 18 of small section if the body 3 is made of injected elastic plastic material.
- This return means 18 acts on the end of the elongated body 3, which comprises in this embodiment an embossed portion of the body 3 so as to ensure that the flanks 24 of the legs 28 of the U normally remain in a locking position 16 of the hook 4, preventing the removal of any element such as the portion 13 of a loop-shaped element 5 from the holding zone 23 of the hook 4.
- the yoke 6 thus has at its end the nearest hook 4, two flanks 24 of the tabs 28 of the "U” whose shape, according to the angular position of said yoke 6, allows or prohibits the passage of the transverse portion 13 a loop-shaped element 5 of ferromagnetic metal or paramagnetic secured to a retention means 26 carried by the collar 2 of a pet.
- the yoke 6 also comprises on each side of the yoke 6 wing-shaped lateral deflectors 22 moving integrally about the cylindrical axis 15. These deflectors 22 are oriented transversely to the tabs 28 of the "U" to guide the transverse and magnetic portion of the loop-shaped member 5 towards the guide area 1 1.
- the yoke 6 and the baffles 22 may be made in one piece.
- the retaining means 6 incorporate the magnet 9.
- the fixing of the retaining means on the body 3 of the device 1 is ensured by a "V" shaped arm 30 conferring the the elasticity required by the return means 18 bringing the retaining means 6 to the locked position.
- One of the extremities of the "V” has a portion 31 encircling or crossing the body 3 of a magnetic coupling device 1 automatic. This part is glued to the body to give the retaining means a stable support point serving as a reference to the rotational movement of the retaining means.
- Lateral deflectors 22 may also be incorporated in the retaining means 6 in order to obtain a correct positioning of the loop-shaped element 5 on the guiding zone 11.
- the body 3 comprises a recess 32 to allow the pivoting movement of the retaining means 6 in which the magnet 9 is integrated.
- the end of the body 3, located opposite the hook portion 4, comprises another transverse bore receiving a traction arm 7 whose end also has a shape "U" with a transverse bore.
- This "U" -shaped end-piece also acts as a clevis articulated about an axis 19 passing through both the traction arm 7 and the body 3 of the automatic coupling magnetic device 1.
- the pivoting of the traction arm 7 relative to the end of the body 3 is slightly braked by holding means provided by the friction resulting from this mechanical connection.
- the pivoting of the traction arm 7 is locked in rotation between two stop positions.
- One of the stops is provided by the folding of the traction arm 7 on the body 3 of the automatic magnetic coupling device 1 and the other stop is provided by two projecting portions 29 placed at the end of the legs 28 of the "U" of the pulling arm 7 and coming stop on the lower part of the deflectors 22 or fins of the retaining means 6 as described above.
- the first phase of use of the device 1 illustrated in FIG. 1 consists in manually bringing back the traction arm 7 in the abutment position against the body 3 of the automatic magnetic coupling device 1.
- the leash 8 is then held in a pendular state and the body 3 evolves in a horizontal position.
- the user then vertically downwards the set of ispositives by aiming at the free upper part 1 3 of a loop-shaped element 5 whose bottom part can, in a preferred embodiment, pivot on a device of FIG. retention 26 or anchoring point secured to the collar 2 carried by an animal.
- the loop-shaped element 5 which comprises at least one ferromagnetic or paramagnetic part 1 0, or which is entirely made of ferromagnetic or paramagnetic metal, tends to straighten up while the device 1, free to rotate about the vertical axis of the leash 8 tends to align transversely to the plane of the ring 5.
- the ring 5 spaced apart by the deflectors 22 , finally clings to the guide zone 1 1.
- the second phase consists of engaging the loop-shaped element 5 in the opening of the hook 4. This phase is illustrated in FIG. 4.
- the operator moves the leash 8 upwards. This movement causes the device 1 which will then in a first time straighten while being retained by the magnet 9.
- the device 1 will be deployed by pivoting the traction arm 7 according to the invention. axis 1 9 maintaining it to the body 3. This pivoting is initiated as soon as the traction force of the operator becomes greater than the holding force in position of the traction arm 7 on the body 3.
- the third phase illustrated in FIG. 5 consists of engaging the loop-shaped element 5 in the hook 4 of the device 1. Once the loop-shaped element 5 is hooked by the hook 4, the operator continues to pull the leash 8 in a direction opposite to the anchoring point of the loop-shaped element 5. The shaped element loop 5 then slides along the guide zone 1 1 to its transition zone 12 having a curved zone 14 located opposite the opening of the hook 4, then leaves the immediate periphery of the magnet 9 and tilts the retaining means 6 along its axis of rotation 15 is according to the flexion of the arm 30, against the effect exerted by the return means 18, so that it can reach the holding portion 23 of the hook 4.
- the traction arm 7 continues to deploy until reaching its second stop position. This configuration gives the device 1 a position of use in which the traction movements of the leash 8 are eclectely reflected on the collar 2 of the animal.
- FIG. 8 represents, in the form of a profile view, both a simplified means of uncoupling dud ispositive and a particularly effective and economical means for achieving the articulation between the body. 3 and the retaining means 6.
- the retaining means 6 tilts between its locked and unlocked positions to a horizontal axis located transversely in the rear part of the body 3, opposite the hook portion 4. 3 and bases its mobility not on rotation on a pivot axis materialized, but on the flexibility of a fastening lug 18 extending towards the rear of the body 3 the retaining means 6 ensuring the the required mobility and the appropriate positioning of the retaining yoke 6 with respect to the holding zone 23 of the hook 4.
- the rear end of the elastic tab 18 is made integral with the body 3 by means of a fastener 38, for example a rivet or a screw, which engaging in an opening made in the rear part of the body 3 immobilizes at the same time an axis 19 traversing the body from one side to its rear end and pivotally receiving the traction arm 7, by interference with a recess formed laterally on said axis 19, while the return of the retaining means 6 in position locked coupling is provided by the shape of the lug 18 and the resilient support that it exerts, and that the retaining means 6 is extended also in direction of the hook 4 at the front of the body 3 in the form a small lever 34 perforated at its end 36 to allow to attach a short cord 35 for transmitting a traction force T from the user.
- a fastener 38 for example a rivet or a screw
- This cord 35 when it undergoes vertical traction T from the bottom upwards or towards the rear causes the lifting of the retaining clevis 6 towards its unlocked position and thus releases the opening of the mouth 1 7 of the hook 4 and thus ensures the uncoupling of the loop-shaped element 5 and the hook 4, provided that the effective distance between the orthogonal projection on the longitudinal axis of the body 3 of the center of the openwork 36 passing through the end hook side 4 of the lever 34 extending forwardly the yoke 6, and the orthogonal projection on the same longitudinal axis of the body 3 of the contact point of a retaining force F between the upper inner portion 13 of the 5 and the lower access ramp 39 of the hook 4 is sufficient to ensure the tilting of the retaining means 6 to a release position of the upper inner portion 13 of the ring 5 when the cord 35 is pulled upwards .
- the traction arm 7 may for example be constituted by a simple connecting rod connected to the end of the body 3 by an axis 19 passing through a transverse cylindrical passage disposed in the body 3 and that the means for effecting the articulation between the body 3 and the retaining means 6 shown in FIG. 8 can define by itself a particular embodiment of the coupling device 1.
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Abstract
Dispositif magnétique d'accouplement (1) destiné à raccorder une laisse à un collier (2) d'un animal domestique, ledit collier (2) comportant un élément (5) comprenant une partie (10) en matériau ferromagnétique ou paramagnétique, de préférence en forme de boucle et positionné de sorte à se trouver sur une partie élevée du collier (2), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un corps (3) allongé selon un axe principal comprenant un crochet (4) apte à retenir l'élément en forme de boucle (5) en forme de boucle sur le collier (2) de l'animal domestique, un bras de traction (7) monté pivotant autour du corps (3) destiné à être accroché à une extrémité de la laisse (8) et évoluant d'une première position de butée définissant une phase d'approche du dispositif (1) provoquée par l'utilisateur du dispositif (1) jusqu'à une seconde position de butée définissant une position fonctionnelle du dispositif (1), un moyen de retenue (6) tel un linguet de sécurité monté pivotant autour du corps (3) et destiné à verrouiller l'élément en forme de boucle (5) dans le crochet (4), et un aimant (9) intégré dans un logement, et dont l'orientation des pôles est sensiblement transversale au plan du crochet (4), ledit aimant (9) étant destiné à coopérer avec l'élément en forme de boucle (5) durant la phase d'approche, laquelle phase d'approche consiste à positionner l'axe principal du corps (3) selon une direction sensiblement horizontale, ledit logement comportant une paroi d'épaisseur réduite située sur la partie inférieure du dispositif (1) afin d'augmenter la force d'attraction de l'aimant, ladite paroi présentant une zone de guidage (11) pour l'élément en forme de boucle (5).
Description
Dispositif magnétique d'accouplement automatique d'une laisse sur un collier d'animal
La présente i nvention con cern e u n dispositif magnétique d'accouplement d'une laisse sur un collier.
Une laisse est destinée à être accrochée au collier d'un animal de compagnie par des moyens de solidarisation appropriés. Il est souhaitable de pouvoir réaliser cette opération sans se baisser.
Il est connu de réaliser un dispositif magnétique d'accouplement automatique d'une laisse sur un collier comprenant :
- une première pièce de raccordement solidaire de la laisse et comprenant accessoirement un premier aimant ou un corps réalisé en matière magnétique,
- une seconde pièce de raccordement sol idaire du collier et comprenant accessoirement un second aimant ou un corps réalisée en matière magnétique,
le premier et le second aimant ou corps magnétique étant positionnés de façon à exercer entre eux une force d'attraction tendant à les amener en contact dans une première position du dispositif, une traction de l'utilisateur sur la laisse entraînant un mouvement relatif des pièces de raccordement vers une seconde position du dispositif dans laquelle la première et la seconde pièce de raccordement sont solidarisées mécaniquement par la coopération de premiers moyens de solidarisation de la première pièce de raccordement et de seconds moyens de solidarisation de la seconde pièce de raccordement.
Un tel type de dispositif est connu notamment du document US
6 499 437.
Dans ce cas, les moyens de solidarisation sont constitués par une lèvre semi-circulaire en surplomb située sur un côté et au dessus de l'aimant de la seconde pièce, et par une partie de la première pièce susceptible d'être logée sous cette lèvre.
La lèvre en surplomb est positionnée de telle manière qu'un effort de traction exercé sur la première pièce de raccordement depuis la première position par un glissement à plat vers une deuxième position dans laquelle la première pièce de raccordement est au moins en partie reçue sous la lèvre en
surplomb, assure mécaniquement la solidarisation des deux pièces de raccordement.
Ce dispositif, lourd et encombrant, comporte de manière inhérente un défaut rendant particulièrement difficile son utilisation.
En effet, dans ce document, un premier élément porteur d'une partie importante de l'ensemble est adapté sur la périphérie du collier de l'animal et doit pour être à la portée de ce qui équipe le bas de la laisse, rester en position sur la zone proche de la nuque de l'animal.
Or, son poids considérable tendra à ramener ce premier élément vers le bas, sous la gorge de l'animal, défaut qui obligera soit à adapter un contrepoids de masse élevée sur le collier à l'opposé dudit premier élément, afin que ce dernier reste naturellement situé au dessus de la nuque de l'animal, soit à équiper l'animal d'un harnais.
Par ailleurs, i l est préférable avec ce dispositif d'exercer une traction dans une direction bien déterminée pour obtenir l'effet de blocage désiré de la prem ière pièce sous la lèvre, nécessaire à la solidarisation mécanique. Cette opération peut être délicate à réaliser avec précision, en particulier lorsque le collier est fixé sur un animal dont les mouvements ne peuvent être contrôlés.
En conséquence, le problème à la base de l'invention est de fournir un dispositif permettant de réaliser la solidarisation mécanique de la première et de la seconde partie sans nécessiter un mouvement de la laisse selon une orientation précise de la part de l'opérateur, mais simplement en utilisant une traction selon une direction générale verticale.
A cet effet, la présente invention a pou r objet u n dispositif magnétique d'accouplement destiné à raccorder une laisse à un collier d'un animal domestique, ledit collier comportant un élément comprenant une partie en matériau ferromagnétique ou paramagnétique, de préférence en forme de boucle et adapté de sorte à se trouver sur une partie élevée du collier, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un corps allongé selon un axe principal comprenant un crochet apte à retenir l'élément en forme de boucle sur le collier de l'animal domestique, un bras de traction monté pivotant autour du corps destiné à être accroché à une extrémité de la laisse et évoluant d'une première position de butée définissant une phase d'approche du dispositif provoquée par l'utilisateur du dispositif jusqu'à une seconde position de butée
définissant une position fonctionnelle du dispositif, un moyen de retenue tel un linguet de sécurité monté mobile sur le corps et destiné à verrouiller l'élément en forme de boucle dans le crochet, et un aimant intégré dans un logement, et dont l'orientation des pôles est sensiblement transversale au plan du crochet, ledit aimant étant destiné à coopérer avec l'élément en forme de boucle durant la phase d'approche, laquelle phase d'approche consiste à positionner l'axe principal du corps selon une position sensiblement horizontale, ledit logement comportant une paroi d'épaisseur réduite située sur la partie inférieure du dispositif afin de ne pas réduire la force d'attraction de l'aimant, ladite paroi présentant une zone ou piste de guidage pour l'élément en forme de boucle, une traction de la laisse proche de la verticale et allant de bas en haut entraînant un glissement de l'élément en forme de boucle jusqu'à une zone de transition dans laquelle l'élément en forme de boucle se trouve en regard de l'ouverture du crochet, un basculement du corps selon son axe principal vers une position sensiblement verticale, un pivotement du bras de traction dans sa position fonctionnelle, un premier mouvement du moyen de retenue permettant l'entrée de l'élément en forme de boucle dans le crochet, un second mouvement du moyen de retenue verrouillant l'élément en forme de boucle dans le crochet.
Grâce aux dispositions selon l'invention, il est possible d'agripper un élément en forme de boucle ayant au moins une partie ferromagnétique ou paramagnétique se trouvant sur le collier d'un animal domestique à l'aide d'une laisse raccordée au dispositif selon l'invention par un anneau sans qu'il ne soit nécessaire de se baisser pour l'accrocher et sans devoir obligatoirement fournir un effort de traction selon une direction verticale précise. En particulier, l'orientation de l'aimant permet dans un premier temps à l'élément en forme de boucle de se redresser selon une position sensiblement verticale lorsque le dispositif se rapproche de celui-ci puis permet dans un deuxième temps d'orienter le dispositif suivant les lignes de champ de l'aimant dans une position sensiblement transversale par rapport à l'élément en forme de boucle, ce qui facilite son introduction dans le crochet. Cela limite à deux orientations préférentielles de sens opposé le positionnement relatif du d ispositif par rapport à l'élément en forme de boucle durant la phase d'approche. Ces deux orientations préférentielles conduisent ainsi le crochet à faire face à l'ouverture de l'élément en forme de boucle lorsque celui-ci vient se loger sur la zone de contact.
Selon un mode de réalisation, l'aimant est masqué par le moyen de retenue dans sa position verrouillée.
Selon un mode de réalisation, l'aimant et son logement présentent une forme troncocylindrique.
Cette disposition définit la forme de la zone de guidage.
Selon un mode de réalisation, la zone de transition de la zone de gu idage comporte une zone courbe destinée à faciliter le glissement de l'élément en forme de boucle dans le crochet.
Cette disposition résulte de la géométrie de l'aimant utilisé, dans ce mode de réalisation l'aimant a une géométrie troncocylindrique et la surface périphérique courbe de cet aimant est ainsi disposée de telle sorte que sa courbure coïncide avec une zone en regard de l'ouverture du crochet, cette zone comporte avantageusement une portion concentrique avec le centre de l'aimant.
Avantageusement, le moyen de retenue comporte des déflecteurs situés de part et d'autre de la zone de guidage et destinés à diriger la partie ferromagnétique ou paramagnétique de l'élément en forme de boucle sur cette même zone de gu idage consécutivement à une mauvaise approche dans laquelle la boucle viendrait se fixer sur une des deux faces planes de l'aimant.
Ces déflecteurs empêchent l'élément en forme de boucle de se coller sur des parois de l'aimant ne faisant pas face à la zone de guidage, notamment sur les parois latérales du d ispositif ne faisant pas face à l'embouchure du crochet.
Selon un mode de réal isation, le moyen de retenue est monté mobile, par exemple pivotant ou basculant, sur le corps entre une position verrouillée, empêchant le retrait de l'élément en forme de boucle, et une position déverrouillée, autorisant le retrait de l'élément en forme de boucle.
Selon le même mode de réalisation, le moyen de retenue comporte un moyen de rappel le ramenant en position verrouillée, notamment lorsque l'élément en forme de boucle a été engagé à fond dans le crochet, et le moyen de rappel peut être constitué par une patte de fixation en matière élastique.
Cette disposition permet de verrouiller automatiquement l'élément en forme de boucle dans le crochet du dispositif lorsque l'élément en forme de boucle est introduit dans le crochet, la solidarisation de la laisse et du collier est ainsi sécurisée sans qu'aucune action supplémentaire de l'utilisateur ne soit nécessaire.
Selon un mode de réalisation, le bras de traction est monté en rotation autour d'un axe traversant le corps.
Selon un mode de réalisation, le bras de traction comporte une portion avec un orifice dans lequel est inséré un anneau destiné à l'accrochage de la laisse.
Cet anneau permet d'accrocher la laisse plus facilement. Selon un mode de réalisation, le bras de traction dispose d'un moyen de maintien en position autour de son axe selon une position angulaire définie.
Cette d isposition permet de positionner le bras de traction relativement à la position du corps du dispositif.
Selon le même mode de réal isation, le moyen de maintien en position du bras de traction autour de son axe est assuré par des frottements entre le bras de traction et le corps du dispositif d'accrochage ou par des crans formés entre ces deux parties pendant une partie du cycle d'approche et de fixation.
Le fa it d e présenter ainsi le dispositif dans une position sensiblement horizontale lors de la phase d'approche facilite l'accrochage de l'anneau sur le collier car la zone de guidage peut ainsi faire face à l'anneau sans que le crochet ne s'interpose entre eux assurent ainsi une position particulièrement avantageuse pour favoriser l'attraction entre l'aimant et l'élément en forme de boucle.
Avantageusement, le d ispositif comporte un moyen de désaccouplement simplifié destiné à désaccoupler la laisse du collier de l'animal domestique.
Sel o n u n m o d e d e r é a l i s a t i o n , le moyen de désaccouplement comporte un levier relié au moyen de retenue, un moyen de liaison, telle une cordelette, destiné à transmettre une force de traction de l'utilisateur sur le levier, l'application de ladite force de traction sur le levier, entraînant en réaction l'application d'une force de retenue d'une portion du crochet par l'élément en forme de boucle, ladite force de retenue présentant une projection sur une rampe inclinée formée par la portion du crochet orientée en direction de l'ouverture du crochet, un mouvement du moyen de retenue vers une position déverrouillée, permettant le dégagement de l'ouverture du crochet, un glissement de l'élément en forme de boucle en direction de
l'ouverture du crochet, le désaccouplement du dispositif et de l'élément en forme de boucle.
Cette disposition permet de désolidariser facilement le crochet du dispositif, de l'élément en forme de boucle du collier en saisisant l'extrémité de la cordelette uniquement à l'aide de deux doigts et de tirer cette cordelette vers le haut pour libérer l'animal au lieu de devoir utiliser nécessairement deux mains pour écarter le moyen de retenue de l'ouverture du crochet.
Avantageusement, la rampe inclinée comporte deux portions d'inclinaison différente.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence aux dessins schématiques annexés, représentant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
La figure 1 est une vue de profil du dispositif selon une configuration avantageuse de l'invention lors d'une première phase d'approche et de contact de l'élément en forme de boucle sur la zone de guidage.
La figure 2 est une vue en coupe du dispositif selon l'axe A-A' de la figure 1 .
La figure 3 est une vue de dessous du dispositif dans la configuration de la figure 1 .
La figure 4 est une vue de profil du d ispositif lors de la phase d'accrochage de l'élément en forme de boucle par le crochet.
La figure 5 est une vue de profil du dispositif lors de la phase d'ouverture du moyen de retenue.
La figure 6 est une vue de profil du dispositif en phase finale lorsque l'élément en forme de boucle est verrouillé dans le crochet par le moyen de retenue.
La figure 7 est une vue de profil du d ispositif sans le bras de traction et selon un mode de réalisation dans lequel l'aimant est porté par le moyen de retenue dont la rotation autour du corps du dispositif est directement assurée par le moyen de rappel ramenant le moyen de retenue en position verrouillée.
La figure 8 est une vue de profil du dispositif selon un autre mode de réalisation.
Le dispositif 1 objet de la demande comprend un élément ayant la forme d'un corps allongé 3 comportant à une de ses extrémités un crochet 4
comportant une zone de maintien 23 d'accrochage et dont l'ouverture est tou rn ée vers l e bas lorsq u e l e d ispos itif 1 est en position horizontale d'approche, et à l'autre extrémité un perçage transversal destiné à l'introduction d'un axe 15.
Un aimant troncocylindrique 9 est intégré dans une première forme d'exécution au corps 3 et disposé en bordure de ladite ouverture du crochet 4.
Le dispositif 1 comprend également un moyen de retenue 6 ayant une section transversale en forme de « U ». Sur l'une de ses extrémités, le moyen de retenue 6 comporte également un perçage transversal traversant les deux pattes 28 du « U ».
Le moyen de retenue 6 est relié au corps 3 par l'axe 15 positionné à travers le perçage transversal du moyen de retenue 6 et du corps 3. Le moyen de retenue 6 joue le rôle d'une chape basculante et est positionné sur l'axe 1 5 de façon à pivoter librement selon un angle de quelques degrés. Une fo is en pl ace su r son axe 1 5, l es pattes 28 d u « U » de ladite chape 6 recouvrent totalement l'aimant 9 et obstruent partiellement l'ouverture du crochet 4, définissant ainsi une position de verrouillage 16. Les pattes 28 du « U » comportent une portion biseautée 27 sur leur extrémité la plus proche du crochet 4 afin d'aider au gu idage de l 'élément en forme de boucle 5 vers l'intérieur du crochet 4.
Sur ce même moyen de retenue 6 en forme de chape, est disposé un moyen de rappel 1 8 s'étendant à partir de la base du U de la chape 6 en direction opposée au crochet 4.
Ce moyen de rappel 18 se présente suivant un mode de réalisation soit sous la forme d'une lame de ressort soit d'une extension moulée 18 de faible section si le corps 3 est réalisé en matière plastique élastique injectée. Ce moyen de rappel 18 agit sur l'extrémité du corps allongé 3, laquelle comporte dans cette forme d'exécution une partie 25 en relief du corps 3 de manière à assurer à ce que les flancs 24 des pattes 28 du U restent normalement dans une position de verrouillage 16 du crochet 4, empêchant le retrait de tout élément comme par exemple la partie 13 d'un élément en forme de boucle 5 à partir de la zone de maintien 23 du crochet 4.
La chape 6 comporte donc à son extrém ité la plus proche du crochet 4, deux flancs 24 des pattes 28 du « U » dont la forme, selon la position angulaire de la dite chape 6, permet ou interdit le passage de la partie transversale 13 d'un élément en forme de boucle 5 en métal ferromagnétique
ou paramagnétique solidaire d'un moyen de rétention 26 porté par le collier 2 d'un animal de compagnie.
La chape 6 suivant le mode de réalisation présenté à titre d'exemple, comporte également de chaque côté de la chape 6 des déflecteurs latéraux 22 en forme d'ailes évoluant solidairement autour de l'axe cylindrique 15. Ces déflecteurs 22 sont orientés transversalement aux pattes 28 du « U » afin de guider la partie transversale et magnétique de l'élément en forme de boucle 5 vers la zone de guidage 1 1 . La chape 6 ainsi que les déflecteurs 22 peuvent être réalisés en une seule pièce.
Dans un autre mode de réalisation présenté à la figure 7, le moyen de retenue 6 intègre l'aimant 9. La fixation du moyen de retenue sur le corps 3 du dispositif l est assuré par un bras 30 en forme de « V » conférant l'élasticité nécessaire au moyen de rappel 18 ramenant le moyen de retenue 6 en position verrou illée. L'une des extrém ités du « V » présente une partie 31 venant ceinturer ou traverser l e corps 3 d u dispositif magnétique d'accouplement automatique 1 . Cette partie est collée sur le corps afin de conférer au moyen de retenue un point d'appui stable servant de référence au mouvement de rotation du moyen de retenue. Des déflecteurs latéraux 22 peuvent également être incorporés au moyen de retenue 6 afin d'obtenir un positionnement correct de l'élément en forme de boucle 5 sur la zone de guidage 1 1 .
Dans ce même mode de réalisation, le corps 3 comporte un évidement 32 afin de permettre le mouvement de pivotement du moyen de retenue 6 dans lequel est intégré l'aimant 9.
L'extrémité du corps 3, située à l'opposé de la partie crochet 4, comporte un autre perçage transversal recevant un bras de traction 7 dont l'extrémité a également une forme en « U » avec un perçage transversal. Cette extrém ité en forme de « U » joue également le rôle d'une chape articulée autour d'un axe 1 9 traversant à la fois le bras de traction 7 et le corps 3 du dispositif magnétique d'accouplement automatique 1 . Le pivotement du bras de traction 7 relativement à l'extrémité du corps 3 est légèrement freiné par des moyens de maintien assurés par les frottements résultant de cette liaison mécanique. Le pivotement du bras de traction 7 est bloqué en rotation entre deux positions de butée. L'une des butées est assurée par le repli du bras de traction 7 s u r l e c o r p s 3 d u dispositif magnétique d'accouplement automatique 1 et l'autre butée est assurée par deux portions en saillie 29 placées à l'extrémité des pattes 28 du « U » du bras de traction 7 et venant
faire butée sur la partie inférieure des déflecteurs 22 ou ailettes du moyen de retenue 6 tel que décrit précédemment.
Sur l'autre extrémité du bras de traction 7, il est réalisé un autre perçage transversal 20 destiné à retenir un anneau 21 sur lequel il est possible de venir accrocher une laisse 8.
La première phase d'utilisation du dispositif 1 illustré à la figure 1 consiste à ramener manuellement le bras de traction 7 en position de butée contre le corps 3 du dispositif magnétique d'accouplement automatique 1 . La laisse 8 est ensuite tenue en état pendulaire et le corps 3 évolue en position horizontale. L'utilisateur fait alors descendre verticalement l'ensemble laisse- d ispositif en visant la partie supérieure 1 3 libre d'un élément en forme de boucle 5 dont l a partie basse peut, dans une forme préférée d'exécution, pivoter sur un dispositif de rétention 26 ou point d'ancrage solidaire du collier 2 porté par un animal . A l'approche du dispositif 1 et de son aimant 9, l'élément en forme de boucle 5 qui comporte au moins une partie ferromagnétique ou paramagnétique 1 0, ou qui est entièrement élaboré en métal ferromagnétique ou paramagnétique, tend à se redresser tandis que le dispositif 1 , libre en rotation autour de l'axe vertical de la laisse 8 tend à s'aligner transversalement au plan de l'anneau 5. En continuant le mouvement de descente du dispositif 1 , l'anneau 5 écarté par les déflecteurs 22, finit par s'agripper sur la zone de guidage 1 1 .
La seconde phase consiste à engager l'élément en forme de boucle 5 dans l'ouverture du crochet 4. Cette phase est illustrée par la figure 4. Une fois que l'élément en forme de boucle 5 a été mis au contact de la zone de guidage 1 1 , l'opérateur effectue un mouvement de la laisse 8 vers le haut. Ce mouvement entraine le d ispositif 1 qu i va alors dans un prem ier temps se redresser tout en étant retenu par l'aimant 9. Puis dans un deuxième temps, le dispositif 1 va se déployer en pivotant le bras de traction 7 selon l'axe 1 9 le maintenant au corps 3. Ce pivotement est initié dès que la force de traction de l'opérateur devient supérieure à la force de maintien en position du bras de traction 7 sur le corps 3.
La troisième phase illustrée par la figure 5, consiste à engager l'élément en forme de boucle 5 dans le crochet 4 du dispositif 1 . Une fois l'élément en forme de boucle 5 accroché par le crochet 4, l'opérateur continue à tirer la laisse 8 dans une direction opposée au point d'ancrage de l'élément en forme de boucle 5. L'élément en forme de boucle 5 glisse alors le long de la
zone de guidage 1 1 jusqu'à sa zone de transition 12 comportant une zone courbe 14 située en regard de l'ouverture du crochet 4, puis quitte la périphérie immédiate de l'aimant 9 et bascule le moyen de retenue 6 soit selon son axe de rotation 15 soit selon la flexion du bras 30, à rencontre de l'effet exercé par le moyen de rappel 18, afin qu'il puisse atteindre la partie de maintien 23 du crochet 4.
Cette dernière phase est illustrée à la figure 6. L'élément en forme de boucle 5 atteint la partie de maintien 23 du crochet 4 d'où il ne peut s'échapper. En effet, le moyen de retenue 6 sous l'action de son moyen de rappel 18 vient refermer l'ouverture du crochet 4 juste après le passage de l'élément en forme de boucle 5. De plus, le profil des flancs 24 des pattes 28 d u « U » en forme de chape du moyen de retenue 6 ne permet pas qu'une contre-poussée ou réaction par l'élément en forme de boucle 5 sur ces flancs 24 ne vienne faire basculer le moyen de retenue 6 afin de libérer l'ouverture du crochet 4.
Au cours de ces deux dern ières phases, le bras de traction 7 continue à se déployer jusqu'à atteindre sa seconde position de butée. Cette configuration confère au dispositif 1 une position d'utilisation dans laquelle les mouvements de traction de la laisse 8 sont d irectement répercutés sur le collier 2 de l'animal.
Une opération manuelle spécifique sera ensuite nécessaire pour faire basculer la chape 6 à rencontre de l'effet du moyen de rappel 18, pour permettre d'extraire la boucle 21 et de libérer l'animal . Cette opération est facilitée dans le cas d'un mode de réalisation tel que montré à la figure 7 car elle ne nécessite dans ce cas que l'utilisation de deux doigts de l'opérateur pour amener le dispositif en position déverrouillée. En effet, les points d'appui des doigts de l'opérateur lors du déverrouillage du dispositif se trouvent dans un plan sensiblement parallèle à celui décrit par le déplacement en rotation du moyen de retenue, ce qui n'est pas le cas dans le mode de réalisation présenté dans les fig ures 1 à 6 où le moyen de retenue en forme de chape oblige l'opérateur à util iser trois doigts au lieu de deux : deux des doigts servant à maintenir les deux côtés du moyen de retenue en forme de chape et l'autre doigt servant à appuyer sur le corps afin d'amener le dispositif dans sa position déverrouillée.
II sera également envisagé d'utiliser un collier 2 dont la répartition des masses, malgré les frottements du collier autour du cou de l'animal,
conduirait systématiquement à une orientation de l'élément en forme de boucle 5 vers le haut. Par exemple, une masse accrochée au collier 2 située de façon sensiblement diamétralement opposé à la position de l'élément en forme de boucle 5 sur le collier 2 pourrait conduire à ce résultat, ladite masse pouvant être concrétisée par le système métallique de fermeture du collier 2.
Dans un mode d'exécution particulièrement avantageux, la figure 8 représente, sous la forme d'une vue de profil, à la fois un moyen simplifié de désaccou plement d u d ispositif et un moyen particulièrement efficace et économique pour réaliser l'articulation entre le corps 3 et le moyen de retenue 6.
Dans cette forme d'exécution, le moyen de retenue 6 bascule entre ses positions verrou il lée et déverrou i l l ée a utou r d 'u n axe vi rtuel situé transversalement dans la partie arrière du corps 3, à l'opposé de la partie crochet 4 antérieure du corps 3 et fonde sa mobilité non pas par une rotation sur un axe de pivotement matérial isé, mais sur la flexibil ité d'une patte de fixation 18 prolongeant vers l'arrière du corps 3 le moyen de retenue 6 en assurant à la fois la mobilité requise et le positionnement approprié de la chape de retenue 6 par rapport à la zone de maintien 23 du crochet 4.
L'extrémité arrière de la patte élastique 18 est rendue solidaire du corps 3 à l'aide d'une attache 38, par exemple un rivet ou une vis, laquelle en s'engageant dans un ajourage pratiqué dans la partie arrière du corps 3 immobilise en même temps un axe 19 traversant le corps de part en part en son extrémité arrière et recevant en pivotement le bras de traction 7, par interférence avec un évidement pratiqué latéralement sur ledit axe 19, alors que le rappel du moyen de retenue 6 en position d'accouplement verrouillé est assuré par la forme de la patte 18 et par l'appui élastique qu'elle exerce, et que le moyen de retenue 6 est prolongé également en d irection du crochet 4 à l'avant du corps 3 sous la forme d'un petit levier 34 ajouré en son extrémité en 36 pour permettre d'attacher une courte cordelette 35 destinée à transmettre une force de traction T de la part de l'utilisateur.
Cette cordelette 35, lorsqu'elle subit une traction verticale T de bas en haut ou vers l'arrière entraîne la levée de la chape de retenue 6 vers sa position déverrouillée et dégage ainsi l'ouverture de l'embouchure 1 7 du crochet 4 et assure ainsi le désaccouplement de l'élément en forme de boucle 5 et du crochet 4, sous réserve que la distance effective entre la projection orthogonale sur l'axe longitudinal du corps 3 du centre de l'ajourage 36
traversant l'extrémité côté crochet 4 du levier 34 prolongeant vers l'avant la chape 6, et la projection orthogonale sur le même axe longitudinal du corps 3 du point de contact d'une force de retenue F entre la partie interne supérieure 13 de l'anneau 5 et la rampe d'accès inférieure 39 du crochet 4 soit suffisante pour assurer le basculement du moyen de retenue 6 vers une position de libération de la partie interne supérieure 13 de l'anneau 5 lorsque la cordelette 35 est tirée vers le haut.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation préférentielles décrites ci-dessus, à titre d'exemples non limitatifs ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. Le bras de traction 7 peut par exemple être constitué par une simple biellette reliée à l'extrémité du corps 3 par un axe 19 traversant un passage cylindrique transversal disposé dans le corps 3 et que le moyen pour réaliser l'articulation entre le corps 3 et le moyen de retenue 6 présenté à la figure 8 peut définir à lui seul un mode de réalisation particulier du dispositif d'accouplement 1 .
Claims
1 . Dispositif magnétique d'accouplement (1 ) destiné à raccorder une laisse (8) à un collier (2) d'un animal domestique, ledit collier (2) comportant un élément (5) comprenant une partie (10) en matériau ferromagnétique ou paramagnétique, de préférence en forme de boucle et adaptée de sorte à se trouver sur une partie élevée du collier (2), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte :
- un corps (3) allongé selon un axe principal comprenant un crochet (4) apte à retenir l'élément en forme de boucle (5) sur le collier (2) de l'animal domestique,
- un bras de traction (7) monté pivotant autour du corps (3) destiné à être accroché à une extrémité de la laisse (8) et évoluant d'une première position de butée définissant une phase d'approche du dispositif (1 ) provoquée par l 'util isateur j usqu'à une seconde position de butée défin issant u ne position fonction nel le du dispositif (1 ),
- un moyen de retenue (6) tel un linguet de sécurité monté mobile sur le corps (3) et destiné à verrouiller l'élément en forme de boucle (5) dans le crochet (4), et
- un aimant (9) intégré dans un logement, et dont l'orientation des pôles est sensiblement transversale au plan du crochet (4), ledit aimant (9) étant destiné à coopérer avec l'élément en forme de boucle (5) durant la phase d'approche, laquelle phase d'approche consiste à positionner l'axe principal du corps (3) selon une direction sensiblement horizontale, ledit logement comportant une paroi d'épaisseu r réd u ite située su r la partie inférieu re d u dispositif (1 ) afin de ne pas réduire la force d'attraction de l'aimant, ladite paroi présentant une zone de guidage (1 1 ) pour l'élément en forme de boucle (5),
une traction de la laisse (8) proche de la verticale et allant de bas en haut entraînant :
- un glissement de l'élément en forme de boucle (5) jusqu'à une zone de transition (1 2) dans laquel le l'élément en forme de boucle (5) se trouve en regard de l'ouverture du crochet (4), - un basculement du corps (3) selon son axe principal vers une position sensiblement verticale, - un pivotement du bras de traction (7) dans sa position fonctionnelle,
- un premier mouvement du moyen de retenue (6) permettant l'entrée de l'élément en forme de boucle (5) dans le crochet (4),
- un second mouvement du moyen de retenue (6) verrouillant l'élément en forme de boucle (5) dans le crochet (4).
2. Dispositif (1) selon la revendication 1 dans lequel l'aimant (9) est masqué par le moyen de retenue (6) dans sa position verrouillée.
3. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'aimant (9) et son logement présentent une forme troncocylindrique.
4. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel la zone de transition (12) de la zone de guidage (11 ) comporte une zone courbe (14) destinée à faciliter le glissement de l'élément en forme de boucle (5) dans le crochet (3).
5. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le moyen de retenue (6) comporte des déflecteurs (22) situés de part et d'autre de la zone de guidage (11 ) et destinés à diriger la partie ferromagnétique ou paramagnétique (10) de l'élément en forme de boucle (5) sur cette même zone de guidage (11 ).
6. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le moyen de retenue (6) comporte un moyen de rappel (18) le ramenant en position verrouillée (16), notamment lorsque l'élément en forme de boucle (5) a été engagé à fond dans le crochet (4).
7. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le bras de traction (7) est monté en rotation autour d'un axe (19) sur le corps (3).
8. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le bras de traction (7) comporte une portion avec un orifice (20) dans lequel est inséré un anneau (21) destiné à l'accrochage de la laisse (8).
9. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le bras de traction (7) dispose d'un moyen de maintien en position autour de son axe (19) selon une position angulaire définie.
10. Dispositif (1 ) selon la revendication 9 dans lequel le moyen de maintien en position du bras de traction (7) autour de son axe (19) est assuré par des frottements entre le bras de traction (7) et le corps (3) du dispositif d'accrochage (1) ou par des crans formés entre ces deux parties (7, 3).
11. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un moyen de désaccouplement (33) simplifié destiné à désaccoupler la laisse (8) du collier (2) de l'animal domestique.
12. Dispositif (1) selon la revendication 11 dans lequel le moyen de désaccouplement (33) comporte :
- un levier (34) relié au moyen de retenue (6),
- un moyen de liaison (35), telle une cordelette, destiné à transmettre une force de traction (T) de l'utilisateur sur le levier (34), l'application de ladite force de traction (T) sur le levier (34), entraînant en réaction :
- l'application d'une force de retenue (R) d'une portion du crochet (4) par l'élément en forme de boucle (5), ladite force de retenue (R) présentant une projection sur une rampe inclinée (39) formée par la portion du crochet (4) orientée en direction de l'ouverture du crochet (4),
- un mouvement du moyen de retenue (6) vers une position déverrouillée, permettant le dégagement de l'ouverture du crochet (4),
- un glissement de l'élément en forme de boucle (5) en direction de l'ouverture du crochet (4),
- le désaccouplement du dispositif (1 ) et de l'élément en forme de boucle (5).
13. Dispositif (1) selon la revendication 12 dans lequel lorsque l'axe principal du corps (3) est disposé dans une position sensiblement horizontale, la force de traction (T) a un point d'application se trouvant situé au- delà, dans le sens allant vers le crochet (4), d'un plan sensiblement vertical passant par un point d'application de la force de retenue (R) d'une portion du crochet (4) par l'élément en forme de boucle (5).
14. Dispositif (1) selon l'une des revendications 12 à 13 dans lequel la rampe inclinée (39) comporte deux portions d'inclinaison différente.
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