EP2487127A1

EP2487127A1 - Method for determining an incline of a fold produced by a longitudinal folding device by means of longitudinally folding a product and a longitudinal folding device with means for determining such an incline

Info

Publication number: EP2487127A1
Application number: EP11184574A
Authority: EP
Inventors: Jürgen Moske
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2011-02-10
Filing date: 2011-10-11
Publication date: 2012-08-15
Also published as: DE102011003925A1; DE102011003925B4

Abstract

The method involves conveying the product on a transport path along a transport direction after the longitudinal folding. The existence of an inclination angle between the course of a lateral edge of the conveyed products and the transport direction is determined on the transport path of the folded product by a sensor system interacting with the lateral edge, i. e. with a product edge of the conveyed product. An independent claim is also included for a longitudinal folding device with a folding table.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Schräglage eines durch Längsfalzen eines Produktes durch einen Längsfalzapparat erzeugten Falzbruchs gemäß sowie einen Längsfalzapparat mit Mitteln zur Ermittlung einer derartigen Schräglage gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 10.The invention relates to a method for determining a skew of a folded seam produced by longitudinal folding of a product by a longitudinal folding apparatus and a longitudinal folding apparatus with means for determining such a skew according to the features of claim 1 or 10.

Durch die DE 10 2005 007 745 A1 ist ein Längsfalzapparat bekannt, wobei dem Falztisch zu jeder Seite des Falzmessers eine Bremseinrichtung, z. B. eine Bremsbürste, vorgesehen ist, um so zu verhindern, dass das zu falzende Produkt mit voller Geschwindigkeit am Anschlag zu Anlage kommt. Vielmehr soll das Produkt über die Bremseinrichtung definiert abgebremst und definiert am Anschlag ausgerichtet werden. Jede Bremsbürste ist hierbei an einer Halterung gelagert und über Aktuatoren verstellbar, wobei die beiden Bremseinrichtungen in der Weise verbunden sind, dass sie gemeinsam vom Falztisch wegbewegbar sind.By the DE 10 2005 007 745 A1 a longitudinal folder is known, wherein the folding table to each side of the folding blade a braking device, for. As a brake brush, is provided so as to prevent the product to be folded comes to rest at full speed on the stop. Instead, the product should be braked in a defined manner via the braking device and aligned in a defined manner against the stop. Each brake brush is in this case mounted on a holder and adjustable via actuators, wherein the two brake devices are connected in such a way that they can be moved away from the folding table together.

Die DE 694 00 629 T2 offenbart eine Längsfalzvorrichtung mit einem Falzmesser und einem den Falzbereich auf dem Falztisch begrenzenden Anschlag. Des weiteren ist eine Bürstenbremsvorrichtung mit Bürsten vorgesehen, wobei zur Einstellung des Bürstendruckes für jede Bürste bzw. Bürstengruppe eine Servoeinheit vorgesehen ist. Zwei quer zur Produktrichtung beabstandete Sensorsysteme sind beidseitig des Falzmessers vorgesehen, welche auf einer Produktpfadseite jeweils aus einer Mehrzahl von in Transportrichtung um z. B. 1 mm beabstandeten Detektoren, sowie auf der anderen Produktpfadseite einer das jeweilige Sensorsystem beleuchtende Infrarot-Quelle bestehen. Der Messbereich dieser Sensorsysteme erstreckt sich über einen den Anschlag und einen produktseitig davor liegenden Bereich. Über eine Auswertung des Grades der Abdeckung und einem Abstand zu einem Anschlag sowie ggf. der zeitlichen Abfolge der Abdeckung beim Falzvorgang ist eine ggf. fehlerhafte Bremswirkung erkennbar und automatisch korrigierbar. Ein Vergleich des Abstandes zwischen Anschlag und Produktkante über den Grad der Abdeckung der beiden Sensorsysteme ermöglicht die Überprüfung der Vorderkante hinsichtlich einer schrägen oder fehlerhaften Ausrichtung. Mittels einer die Sensorsysteme beinhaltenden Regeleinrichtung wird die Wirkung der Bremsvorrichtung in Abhängigkeit zur Anzeige der Sensoreinrichtung derart eingestellt, dass das Falzmesser auf jedes Produkt einwirkt, wenn dieses im Falzbereich optimal ausgerichtet ist, wobei die Vorderkante zur Anschlagstirnseite so zu liegen kommt, dass das Druckprodukt nicht beschädigt und genau gefalzt wird. Das Falzmesser bewegt sich hierbei phasenverschoben zum Druckprodukt-Vorschub, so dass es sich nach unten bewegt, um mit der Oberseite jedes Druckproduktes in Eingriff zu kommen, wenn dieses sich ganz im Falzbereich befindet, wobei die Vorderkante direkt an oder ganz nahe der Anschlagstirnseite zu liegen kommt. In der DE 694 00 629 T2 wird auch angemerkt, dass für Falzapparate, bei denen die Bremswirkung allein durch das Falzmesser erzielt wird, die Bremswirkung durch eine Veränderung der Phaseneinstellung seiner Falzbewegung reguliert werden kann.The DE 694 00 629 T2 discloses a longitudinal folding device with a folding blade and the folding area on the folding table limiting stop. Furthermore, a brush brake device is provided with brushes, wherein a servo unit is provided for adjusting the brush pressure for each brush or brush group. Two transverse to the product direction sensor systems are provided on both sides of the folding blade, which on a product path side each of a plurality of in the transport direction to z. B. 1 mm spaced detectors, as well as on the other product path side of the respective sensor system illuminating infrared source. The measuring range of these sensor systems extends over one stop and an area in front of the product. An evaluation of the degree of coverage and a distance to a stop and, if appropriate, the chronological sequence of the cover during the folding process makes it possible to detect a possibly faulty braking effect and automatically correct it. A comparison of the distance between abutment and product edge over the degree of coverage of the two sensor systems allows the verification of the leading edge in terms of an oblique or incorrect alignment. By means of a control system containing the sensor systems, the effect of the braking device is adjusted in dependence on the display of the sensor device such that the folding blade acts on each product, if this is optimally aligned in the folding area, the leading edge to the stop face comes to rest so that the printed product is not damaged and exactly folded. The folding blade moves out of phase with the printed product feed, so that it moves down to engage the top of each printed product when it is fully in the fold region, with the leading edge directly against or very close to the stop face comes. In the DE 694 00 629 T2 It is also noted that for folders in which the braking effect is achieved solely by the folding blade, the braking effect can be regulated by changing the phase adjustment of its folding movement.

Aus der EP 2 017 210 A2 ist eine Längsfalzvorrichtung und eine Verfahren zum Betrieb des Längsfalzapparates bekannt, wobei in Transportrichtung hintereinander mittels zweier Detektorsysteme zwei Geschwindigkeiten ermittelt werden und das längs zu falzende Produkt durch einen auf das Druckerzeugnis ausgeübten Reibschluss, z. B. durch das Falzmesser, von der ersten Geschwindigkeit auf die zweite Geschwindigkeit verringert wird, während sich das Druckerzeugnis entlang eines Bremsweges auf dem Falztisch bewegt. Der Zeitpunkt für einen Beginn des das Druckerzeugnis abbremsenden Reibschlusses, z. B. der Erstberührung des Falzmessers, wird in Abhängigkeit von einer Abweichung eingestellt, welche ein ermittelter Istwert der zweiten Geschwindigkeit des Druckerzeugnisses von einem vorbestimmten Sollwert für diese zweite Geschwindigkeit aufweist. Ziel ist hierbei, ein Anstoßen des Produktes am Anschlag zu dessen Abbremsung und Ausrichtung sicher zu stellen.From the EP 2 017 210 A2 is a Längsfalzvorrichtung and a method for operating the Längsfalzapparates known, wherein two speeds are determined in the transport direction in succession by means of two detector systems and the product to be folded along by a force exerted on the printed product frictional, z. B. by the folding blade, from the first speed to the second speed is reduced while the printed product moves along a braking distance on the folding table. The time for a start of the printing product decelerating frictional engagement, z. B. the first touch of the folding blade, is set in response to a deviation, which is a determined actual value of the second speed of the printed product from a predetermined target value for this second speed having. The aim here is to ensure a bumping of the product at the stop to its deceleration and alignment.

Die DE 198 56 373 A1 betrifft ein Frühwarnsystem und Verfahren zur Erkennung von Staus bedruckter Signaturen. Hierzu sind Sätze von Sensoren nach dem Querschneider des Querfalzapparates und jeweils stromaufwärts zweier Längsfalzeinrichtungen vorgesehen. Wird eine Schräglage erkannt, so erfolgt eine Ausgabe einer Fehlermeldung und ein Abbremsen oder Stoppen der Druckmaschine.The DE 198 56 373 A1 relates to an early warning system and method for detecting jams of printed signatures. For this purpose, sets of sensors are provided after the cross cutter of the transverse folder and in each case upstream of two longitudinal folding devices. If an inclined position is detected, an error message is output and the printing press is slowed down or stopped.

Durch die DE 100 63 528 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Genauigkeit einer Falzlage offenbart, wobei in der Produktauslage am Schuppenstrom aufgedruckte Markierungen detektiert werden, über deren relative Lage eine Aussage über die Falzqualität getroffen werden soll. Dies kann dem Bediener als Hilfsmittel bei der Fehlerdiagnose dienen und ermöglicht auch eine Rückmeldung der Falzgenauigkeit an den Falzapparat. Bei Auftreten von Fehlern wie schrägen Falzen oder überstehenden Papiers könne Maßnahmen zu Erhöhung der Falzgenauigkeit eingeleitet werden, wie z. B. eine Korrektur einer Phasenlage von Falzmesser zu Falzklappe, eine Regelung einer Geschwindigkeit des den Schuppenstrom transportierenden Transportelementes, oder gar Abschaltung der Druckmaschine.By the DE 100 63 528 A1 discloses a method and an apparatus for determining the accuracy of a folded position, wherein in the product display on the scale flow printed markings are detected, on the relative position of a statement about the folding quality to be made. This can serve as an aid to the operator in fault diagnosis and also allows feedback of the folding accuracy to the folder. If errors such as oblique folding or protruding paper occur measures to increase the folding accuracy can be initiated, such. As a correction of a phase position of folding blade to jaw, a control of a speed of the shingled transporting transport element, or even shutdown of the printing press.

In der DE 10 2004 058 647 A1 ist eine Taschenfalzeinrichtung mit einem Sensor offenbart, wobei der Sensor oder zwei quer zu Transportrichtung beabstandete Sensoren den Vorgang des Auftreffens der vorlaufenden Werkstückkante charakterisieren. Der Sensor bzw. die Sensoren können als Mikrofon, als Beschleunigungssensor, als Dehn-Mess-Streifen, oder in der Art von Ultraschallsensoren ausgebildet sein. Im letztgenannten Fall sollen die Orientierung einer auf den Taschenanschlag zu bewegten vorauseilenden Kante charakterisierende Orientierungssignale generiert werden können. Mittels der Messwerte aus dem Sensor oder den Sensoren werden Stellmittel zur Justierung der Orientierung des Taschenanschlages angesteuert.In the DE 10 2004 058 647 A1 discloses a Taschenfalzeinrichtung with a sensor, wherein the sensor or two transverse to the transport direction sensors characterize the process of impingement of the leading edge of the workpiece. The sensor or the sensors can be designed as a microphone, as an acceleration sensor, as a strain-measuring strip, or in the manner of ultrasonic sensors. In the latter case, the orientation of an orientation signal characterizing the pocket stop to be moved to the leading edge should be able to be generated. By means of the measured values from the sensor or the sensors, adjusting means are controlled for adjusting the orientation of the pocket stop.

Die DE 32 34 148 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung gefalzter Bogen auf Abweichungen der Falzlinie zur Sollfalzlinie in Abhängigkeit vom Satzspiegel in Taschen- oder Messerfalzapparaten. Hierzu sind im Strom der gefalzten Produkte zwei quer zum Strom beabstandete Sensoren vorgesehen, welche die Abstände zwischen auf dem Produkt aufgebrachten Falzmarken und der Falzkante detektieren, wobei aus dieser Information eine Auswerteeinheit eine Mittelwertabweichung vom Sollwert für Längen- und Winkelabweichungen des Falzrückens berechnet, anzeigt und/oder zur Steuerung der Maschine umsetzt. Hierdurch ist eine gezielte Korrektur eingestellter Maschinenwerte möglich.The DE 32 34 148 A1 relates to a method and apparatus for testing folded sheets for deviations of the fold line from the desired fold line as a function of the type area in pocket or knife folders. For this purpose, two spaced transversely to the flow sensors are provided in the stream of folded products, which detect the distances between the product applied to the folding marks and the folded edge, from this information, an evaluation calculates a mean deviation from the target value for length and angle deviations of the Falzrückens, and displays / or to control the machine. As a result, a targeted correction of adjusted machine values is possible.

Durch die DE 199 50 603 B4 ist eine Bogenzufuhr von zu bedruckenden Bogen in ein Druckwerk einer Bogendruckmaschine offenbart, wobei mittels zweier quer zum Strom beabstandeter Ultraschallsensoren Informationen über die Lage eines vereinzelten, dem Druckwerk zuzuführenden Bogens vorgesehen sind, bevor dieser durch einen Greifer dem Druckwerk zugeführt wird. Hierbei ist eine Schräglage oder eine fehlerhafte Doppellage erkennbar, welche einem mit dem Greifer verbundenen Steuer- und Regeleinrichtung verbunden ist.By the DE 199 50 603 B4 is a sheet feeder of sheet to be printed in a printing unit of a sheet-fed printing machine disclosed by means of two transverse to the flow of ultrasonic sensors information about the location of an isolated, the printing unit to be supplied sheet are provided before it is fed by a gripper to the printing unit. Here, an inclined position or a faulty double layer can be seen, which is connected to a connected to the gripper control and regulating device.

Die JP 62-211247 A offenbart eine Falzvorrichtung, wobei ein vom Falztrichter kommendes, und durch einen Querfalzapparat auf einer Förderstrecke einem Längsfalzapparat zugeführt wird. Auf der Förderstrecke wird das zu falzende Produkt hinsichtlich seiner Ausrichtung durch zwei die Position der Produktecken auf einer Produktseite erfassende Liniensensoren und durch einen im Transportweg angeordneten, die Produktlänge bei Durchschreiten des Produktes erfassenden Beam Sensor erfasst.The JP 62-211247 A discloses a folding device, wherein one of the former, and is fed by a Querfalzapparat on a conveyor line a Längsfalzapparat. On the conveyor line, the product to be folded is detected with respect to its orientation by two line sensors detecting the position of the product corners on a product side and by a beam sensor detecting the product length when passing through the product.

Durch die DE 32 34 148 A1 ist ein Taschenfalzapparat bekannt, wobei die Falzlage eines ersten Längsfalzes und eines darauf folgenden ersten Querfalzes überprüft wird. Die Überprüfung erfolgt durch Sensoren, die den Durchtritt von auf dem Druckbogen aufgebrachten Marken auswertet.By the DE 32 34 148 A1 a Taschenfalzapparat is known, wherein the fold position of a first longitudinal fold and a subsequent first transverse fold is checked. The verification is done by sensors that allow the passage of on the sheet evaluates applied stamps.

Durch die DE 10 2009 003 235 B3 ist eine Längsfalzvorrichtung mit einem Falzmesser bekannt, wobei in einer Ausführung am Transportpfad der die Falzvorrichtung verlassenden Produkte eine vorlaufende Kante mittels zweier Sensoren detektiert, und anhand der Signale ein Maß für eine Schrägstellung dieser vorlaufenden Kante ausgewertet wird.By the DE 10 2009 003 235 B3 a longitudinal folding device with a folding blade is known, wherein in one embodiment at the transport path of the folding device leaving products detects a leading edge by means of two sensors, and based on the signals a measure of an inclination of this leading edge is evaluated.

Ein Abstract der JP 2000 169 039 A offenbart im Transportpfad von eine Längsfalzvorrichtung verlassenden Produkten eine auf die Produktecke gerichtete Kamera und eine Bildbearbeitungsvorrichtung, wodurch ein Winkel zwischen einer Falzkante und einer seitlichen Kante gemessen werden kann.An abstract of JP 2000 169 039 A discloses in the transport path of products leaving a longitudinal folder a camera directed to the product corner and an image processing device whereby an angle between a folded edge and a lateral edge can be measured.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Längsfalzapparates sowie einen Längsfalzapparat zu schaffen, durch welches bzw. welchen eine hohe Genauigkeit des beim Falzvorgang gebildeten Falzbruchs sicher eingehalten werden kann.The invention has for its object to provide a method for operating a Längsfalzapparates and a Längsfalzapparat by which or which a high accuracy of the fold fracture formed during the folding process can be safely met.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 10 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1 and 10, respectively.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass das Verfahren sowie der erfindungsgemäße Längsfalzapparat, in Rollenrotationsdruckmaschinen auch als "dritter Falz" oder "zweiter Längsfalz" bezeichnet, eine besonders hohe Falzqualität bei hohen Leistungen und geringen Erfordernisses für manuelle Eingriffe gewährleistet. Besonders vorteilhaft hierbei ist die Ermittlung einer Schräglage des Falzbruchs bzw. einer ggf. vorliegenden Produktschräglage vor dem Falzen im dem Falzvorgang nachgeordneten Produktstrom. Die Schräglage des Falzbruchs kann hierbei ganz oder teilweise aus einer Produktschräglage vor dem Falzen herrühren. Sie kann jedoch auch ganz oder teilweise durch Vorgänge beim Falzen verursacht sein.The advantages which can be achieved with the invention are, in particular, that the method and the longitudinal folding apparatus according to the invention, also called "third fold" or "second longitudinal fold" in web-fed rotary printing machines, ensure a particularly high folding quality with high performance and low requirement for manual intervention. Particularly advantageous in this case is the determination of an inclined position of the seam breakage or of a possibly present product skew before folding in the subsequent product process in the folding process. The skew of the fold fracture may in this case be wholly or partially from a product skew prior to folding. However, it can also be totally or partially caused by folding operations.

Hierbei findet z. B. ein Hebelfalzmessersystem mit sensorkontrollierter Falzzeitpunktregelung (z. B. Falzzeitpunktregelung des Falzmessers) und/oder eine sensorkontrollierte Schräglageregelung (Schräglagenkorrektur durch Bürsten), z. B. mit vier motorischen Bürstensystemen die in eine Regelautomatik eingebunden sind, Anwendung.This finds z. B. a lever folding blade system with sensor-controlled folding time control (eg., Falzzeitpunktregelung the folding blade) and / or a sensor-controlled tilt control (skew correction by brushing), z. B. with four motor brush systems which are integrated into an automatic control, application.

Besonders von Vorteil in Bezug auf hohe Falzqualität und geringe Ausfallgefahr sind Vorkehrungen hinsichtlich einer optimalen Lage beim Falzen, insbesondere im Hinblick auf die Lage des Falzbruches an der gewünschten Stelle. Eine Schrägstellung des Falzes zur gewünschten Falzlinie birgt neben Qualitätsnachteilen im gefalzten Produkt auch die Gefahr von Problemen bei der weiteren Förderung und Verarbeitung des längsgefalzten Produktes.Particularly advantageous in terms of high folding quality and low risk of failure are provisions with regard to an optimum position during folding, in particular with regard to the location of the fold breakage at the desired location. An inclination of the fold to the desired fold line in addition to quality disadvantages in the folded product also carries the risk of problems in the further promotion and processing of the longitudinally folded product.

Die Verfahrensweise, mit einer entsprechenden Vorrichtung eine Fehlfunktion am Endergebnis zu beurteilen birgt erhebliche Vorteile in Bezug auf sämtliche Einflussfaktoren. So kann, im Gegensatz zu einer reinen Lageerfassung am Falztisch, auch die Auswirkung eines ggf. vorliegenden Schiefstandes des Falzmessers oder anderer Fehlerquellen miterfasst werden. Mit anderen Worten, ein gerade ausgerichtetes Produkt muss letztlich noch nicht zu einem fehlerfreien Falz des gefalzten Produktes führen. Von besonderem Vorteil zur Ermittlung einer Schräglage des Falzbruchs findet ein am Transportweg des gefalzten Produktes angeordnetes Sensorsystem Anwendung, durch dessen Messsignale ein Rückschluss auf den Verlauf einer - bezogen auf die Transportrichtung - seitlichen Produktkante ermöglicht.The procedure of judging a malfunction of the final result with a corresponding device has considerable advantages with respect to all influencing factors. Thus, in contrast to a pure position detection on the folding table, the effect of a possibly existing obliquity of the folding blade or other sources of error can also be detected. In other words, a straight-lined product does not ultimately lead to a fault-free fold of the folded product. Of particular advantage for determining an inclined position of the seam break is a sensor system arranged on the transport path of the folded product, by whose measuring signals a conclusion on the course of a - relative to the transport direction - lateral product edge allows.

Die entsprechende Regelung bzw. entsprechende Regelungen machen die korrekte Falzung weitgehend unabhängig von Einflüssen wie Bandverschleiß, Papiersorte, Seitenzahl, Farbauftrag, und/oder Oberflächenveredlung des Druckproduktes durchführbar.The appropriate regulation or appropriate regulations make the correct folding largely independent of influences such as belt wear, paper type, page number, inking, and / or surface finishing of the printed product feasible.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung wird neben einer vermeintlichen Abweichung zwischen gewünschter und tatsächlicher Lage des Falzbruchs, d. h. zwischen der Solllage einer Falzlinie und dem tatsächlichen Verlauf des Falzbruchs am gefalzten Produkt, eine Produktlage des gefalzten Produktes im Hinblick auf eine möglicherweise vorliegende Schräglage des Produktes selbst überwacht. Diese Überwachung und Ermittlung kann beispielsweise unter Verwendung eines weiteren Sensorsystems erfolgen, welches einen Rückschluss auf den Verlauf einer von der ersten Produktkante verschiedenen zweiten Produktkante ermöglicht.In a particularly advantageous embodiment, in addition to a supposed deviation between the desired and actual position of the fold fracture, d. H. between the desired position of a fold line and the actual course of the fold break on the folded product, a product layer of the folded product is monitored with regard to a possibly present skew of the product itself. This monitoring and determination can take place, for example, by using a further sensor system, which makes it possible to infer the course of a second product edge which is different from the first product edge.

Bei Ausbildung des Sensorsystems als linearer optisches Sensorsystem mit einer Vielzahl von Sensorelementen können in vorteilhafter Weiterbildung die Signale des Sensorsystems gleichzeitig zur Falzzeitpunktsteuerung herangezogen werden.When the sensor system is designed as a linear optical sensor system with a multiplicity of sensor elements, the signals of the sensor system can be used for folding time control simultaneously in an advantageous development.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Schnittansicht eines Längsfalzapparates;
Fig. 2: eine schematische Seitenansicht eines Längsfalzapparates;
Fig. 3: eine schematische Draufsicht auf den Falztisch eines Längsfalzapparates;
Fig. 4: eine schematische Draufsicht auf den Falztisch eines Längsfalzapparates mit einem gerade einlaufenden Produkt;

Fig. 5: eine schematische Draufsicht auf den Falztisch eines Längsfalzapparates mit einem schräg einlaufenden Produkt;
Fig. 6: eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung;
Fig. 7: schematische Darstellungen von Regelungsstufen bzw. Betriebsweisen des Längsfalzapparates a), b) und c);
Fig. 8: einen schematischen Längsquerschnitt durch den Falzapparat;
Fig. 9: eine schematische Darstellung einer Verfahrensweise zur Schräglagenkorrektur;
Fig. 10: eine perspektivische Darstellung einer vorteilhafte Ausführung des Längsfalzapparates;
Fig. 11: eine schematische Darstellung zur Ermittlung der Schräglage des Falzbruchs;
Fig. 12: eine schematische Darstellung für einen Signalverlauf von Sensoren zur Ermittlung der Schräglage des Falzbruchs;
Fig. 13: eine schematische Darstellung zur Ermittlung der Schräglage des Falzbruchs mittels eines linearen Sensorsystems;
Fig. 14: eine schematische Darstellung für einen Signalverlauf von Sensoren zur Ermittlung der Schräglage des Falzbruchs;
Fig. 15: eine schematische Darstellung einer Ausführung zur Ermittlung der Schräglage des Falzbruchs sowie der Ermittlung der Schräglage der vorlaufenden Produktkante;

Fig. 16: eine vergrößerte Prinzipdarstellung gemäß Fig. 15;
Fig. 17: eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführung zur Ermittlung der Schräglage des Falzbruchs sowie der Ermittlung der Schräglage der vorlaufenden Produktkante;
Fig. 18: eine schematische Darstellung von Winkelverhältnissen gemäß der Ausführung nach Fig. 17;
Fig. 19: eine weitere schematische Darstellung von Winkelverhältnissen gemäß der Ausführung nach Fig. 17;

Show it:

Fig. 1: a schematic sectional view of a longitudinal folding apparatus;
Fig. 2: a schematic side view of a longitudinal folder;
Fig. 3: a schematic plan view of the folding table a Längsfalzapparates;
Fig. 4: a schematic plan view of the folding table a Längsfalzapparates with a straight incoming product;

Fig. 5: a schematic plan view of the folding table of a Längsfalzapparates with a sloping incoming product;
Fig. 6: a schematic representation of a control device;
Fig. 7: schematic representations of control levels or modes of operation of the longitudinal folder a), b) and c);
Fig. 8: a schematic longitudinal cross section through the folder;
Fig. 9: a schematic representation of a method for skew correction;
Fig. 10: a perspective view of an advantageous embodiment of the longitudinal folding apparatus;
Fig. 11: a schematic representation for determining the skew of Falzbruchs;
Fig. 12: a schematic representation of a waveform of sensors for determining the skew of Falzbruchs;
Fig. 13: a schematic representation for determining the inclination of the seam breakage by means of a linear sensor system;
Fig. 14: a schematic representation of a waveform of sensors for determining the skew of Falzbruchs;
Fig. 15: a schematic representation of an embodiment for determining the skew of Falzbruchs and the determination of the skew of the leading edge product;

Fig. 16: an enlarged schematic representation according to Fig. 15 ;
Fig. 17: a schematic representation of an alternative embodiment for determining the skew of Falzbruchs and the determination of the skew of the leading edge product;
Fig. 18: a schematic representation of angular ratios according to the embodiment according to Fig. 17 ;
Fig. 19: a further schematic representation of angular ratios according to the embodiment according to Fig. 17 ;

Fig. 1 zeigt eine als Längsfalzapparat 01, kurz Falzapparat 01, ausgeführte Bearbeitungsstufe 01 in einer vereinfachten Schnittansicht (ohne unten näher beschriebene Details wie z. B. Bürstensysteme), Fig. 2 in einer vereinfachten Seitenansicht und Fig. 3 bis 5 schematisch in Draufsicht. Der Längsfalzapparat 01 umfasst einen Falztisch 02 bzw. eine Oberseite des Falztisches 02, in dem ein länglicher Falzspalt 06, insbesondere parallel zu einer ersten Transportrichtung T1 eines in den Längsfalzapparat 01 von einer Eintrittsseite 18 her einlaufenden Produktes 03, vorgesehen ist. Dieses Produkt 03 oder auch Zwischenprodukt 03 stellt z. B. einen ggf. zuvor bereits längs- und/oder quergefalzten Produktabschnitt eines in einer bahnbearbeitenden Maschine, vorzugsweise Druckmaschine, insbesondere einer Rollenrotationsdruckmaschine, bedruckten Druckerzeugnisses 03 dar. Vorzugsweise ist das Produkt 03 bereits noch in Form eines den Produktabschnitt 03 aufweisenden Strangs über einen Längsfalztrichter geführt und zumindest erstmals längsgefalzt (ggf. am ersten Längsfalz aufgeschnitten), sowie dieses Zwischenprodukt 03 dann vom Strang quer geschnitten und ggf. durch einen Querfaltapparat einmal quer gefalzt, so dass das dem Längsfalzapparat 01 zuzuführende Produkt 03 mindestens zwei, insbesondere mindestens vier Lagen aufweist, wobei Lagen am jeweiligen Falzbruch noch verbunden oder geschnitten sein können. Fig. 1 1 shows a processing stage 01 executed as a longitudinal folding apparatus 01, in short folding unit 01, in a simplified sectional view (without details described in more detail below, such as, for example, brush systems), Fig. 2 in a simplified side view and Fig. 3 to 5 schematically in plan view. The longitudinal folding apparatus 01 comprises a folding table 02 or an upper side of the folding table 02, in which an elongate folding gap 06, in particular parallel to a first transport direction T1 of a product 03 entering the longitudinal folding apparatus 01 from an inlet side 18, is provided. This product 03 or intermediate 03 provides z. B. a possibly previously already longitudinally and / or transversely folded product portion of a web-processing machine, preferably printing press, in particular a web-fed rotary printing machine, printed product 03. Preferably, the product 03 is still in the form of a product section 03 having strand over a Längsfalztrichter guided and at least for the first time longitudinally folded (possibly cut at the first longitudinal fold), and then this intermediate 03 then cut transversely from the strand and possibly even cross-folded by a Querfaltapparat, so that the Längsfalzapparat 01 zuzuführende product 03 at least two, in particular has at least four layers, wherein layers can still be connected or cut at the respective Falzbruch.

Das, ggf. in dieser Weise bereits ein- oder zweimal gefalzte und ggf. geschnittene, Produkt 03 bzw. Produktabschnitt 03 wird nun entlang einer Förderstrecke dem Längsfalzapparat 01 zugeführt, wo es einen Falzbruch 61 entlang einer gedachten Falzlinie F erhalten soll (Fig. 4 und 11). Die gewünschte Falzlinie F verläuft hierbei senkrecht zu einer vorlaufenden Kante und/oder parallel zu einer Seitenkante des zu falzenden Produktes 03 bzw. Zwischenproduktes 03. Regelmäßig weist das zu falzende Produkt 03 eine rechteckige Kontur auf, wobei die Falzlinie F dann parallel zur den Seitenkanten und senkrecht zur vorlaufenden Kante verläuft.The product 03 or product section 03, possibly already folded once or twice in this manner and possibly cut, is then fed along a conveying path to the longitudinal folding apparatus 01, where it is to receive a fold break 61 along an imaginary fold line F ( Fig. 4 and 11 ). The desired fold line F in this case runs perpendicular to a leading edge and / or parallel to a side edge of the product to be folded 03 or intermediate 03. Regularly, the product to be folded 03 has a rectangular contour, the fold line F then parallel to the side edges and runs perpendicular to the leading edge.

Unter dem Falztisch 02 ist auf Höhe des Falzspaltes 06 ein Paar Falzwalzen 07 (Fig. 1 bis 5) derart angeordnet, dass sie einen parallel zum Falzspalt 06 orientierten und direkt unterhalb von diesem befindlichen Spalt bilden. Zur Falzung des Produktes 03 ist ein ebenfalls parallel zum Falzspalt 06 orientiertes Falzmesser 04 vorgesehen, welches durch Auf- und Ab-Bewegung in den Falzspalt 06 eintaucht und ihn wieder nach oben verlässt. Hierzu können am Längsfalzapparat 01 schwenkbare Hebel 08, z. B. Falzhebel 08, gelagert sein, die das Falzmesser 04 tragen. Mit Verschwenken der Falzhebel 08 kann das Falzmesser 04 in den Falzspalt 06 eindringen. In einem Endbereich des Falztisches 02 und/oder des Falzspaltes 06 ist eine in aktiver Position den Weg des Produktes 03 begrenzende einteilige oder segmentartige Anschlagvorrichtung 09 vorgesehen, wobei die einem Produkt 03 zugewandte Anschlagfläche - ein oder mehrteilig - im wesentlichen in einer Linie quer zur Ausrichtung des Falzspaltes 06 verläuft.Below the folding table 02, at the level of the folding gap 06, a pair of folding rollers 07 (FIG. Fig. 1 to 5 ) arranged such that they form a parallel to the folding gap 06 oriented and located directly below this gap. For folding the product 03, a folding blade 04, likewise oriented parallel to the folding gap 06, is provided, which plunges into the folding gap 06 by up and down movement and leaves it again upwards. For this purpose, on the longitudinal folding apparatus 01 pivotable lever 08, z. B. folding lever 08, be stored, which carry the folding blade 04. With pivoting of the folding lever 08, the folding blade 04 can penetrate into the folding gap 06. In one end region of the folding table 02 and / or the folding gap 06, a one-piece or segment-like stop device 09 is provided in an active position limiting the path of the product 03, wherein the stop surface facing a product 03 - one or more parts - essentially in a line transverse to the orientation of the folding gap 06 runs.

Das Falzmesser 04 ist - im Gegensatz zu einem rotierenden Messer - bevorzugt in der Art eines bzgl. des Falztisches 02 relativ zum Falztisch 02 auf- und abbewegbaren, z. B. verschwenkbaren, Messers 04 ausgeführt. Das Messer 04 ist z. B. an den Falzhebeln 08 gelagert, welche ihrerseits bzgl. des Falztisches 02 verschwenkbar um eine Achse 11 gelagert sind. In einer anderen Ausführung kann das Messer 04 jedoch auch als exzentrisch an einem kontinuierlich umlaufenden Rotationskörper angeordnet sein. Es kann auch exzentrisch an einem umlaufenden Planetenrad angeordnet sein. In bevorzugter Ausführung ist jedoch für die Bewegung des Falzmessers 04, unabhängig von dessen mechanischer oder körperlichen Ausprägung, ein mechanisch vom Antrieb der vorgeordneten Aggregate (wie z. B. dem Antrieb von Druckeinheiten und/oder dem Antrieb eines Querfalzapparates und/oder dem Antrieb von dem Falzvorgang vorgeordneten Fördereinrichtungen) unabhängiger Antrieb, insbesondere ein von diesen Aggregaten unabhängiges Antriebsmittel 17, z. B. einen Antriebsmotor 17, vorgesehen.The folding blade 04 is - in contrast to a rotating knife - preferably in the manner of a respect. The folding table 02 relative to the folding table 02 movable up and down, z. B. pivotable, knife 04 executed. The knife 04 is z. B. on the folding levers 08, which in turn. With respect to. The folding table 02 pivotable about an axis eleventh are stored. In another embodiment, however, the knife 04 may also be arranged as eccentrically on a continuously rotating body of revolution. It may also be arranged eccentrically on a revolving planetary gear. In a preferred embodiment, however, for the movement of the folding blade 04, regardless of its mechanical or physical expression, mechanically from the drive of the upstream units (such as the drive of printing units and / or the drive of a Querfalzapparates and / or the drive of the folding process upstream conveyors) independent drive, in particular one of these units independent drive means 17, z. B. a drive motor 17, is provided.

Im Falzschritt wird das zu falzende Produkt 03, z. B. Druckerzeugnis 03, vom Falzmesser 04 durch den Falzspalt 06 in den Spalt zwischen den beiden Falzwalzen 07, z. B. Falzwalzenspalt gedrückt und dadurch längs gefaltet, anschließend durch ein Bandsystem 19 entweder zu einem Schaufelrad 21 und von dort auf eine Auslagevorrichtung 22 gefördert oder aber wie strichliiert dargestellt, anderweitig ausgeschleust.In the folding step, the product to be folded 03, z. B. printed product 03, the folding blade 04 through the folding gap 06 in the gap between the two folding rollers 07, z. B. Falzwalzenspalt pressed and thereby folded longitudinally, then promoted by a belt system 19 either to a paddle wheel 21 and from there to a delivery device 22 or as shown in dashed lines, otherwise discharged.

Das Falzmesser 04 ist vorzugsweise über ein Kurvengetriebe angetrieben. Hierzu ist das Falzmesser 04 am Hebel 08 angeordnet, welcher an einem Drehpunkt, z. B. der Achse 11, schwenkbar gelagert ist. Der Hebel 08 kann entweder ein Hebelarm 08 eines als Doppelhebel ausgebildeten Hebels mit einem zweiten Hebelarm 12, oder aber als einarmiger Hebel ausgebildet sein, wobei dann mit der drehbar gelagerten Achse 11 der zweite Hebel 12 drehfest verbunden ist. Am drehpunktfernen Ende des zweiten Hebels 12 (bzw. zweiten Hebelarms 12) ist ein mit der Kurvenlinie eines rotierbaren Körpers 13, z. B. einer Kurvenscheibe 13, zusammen wirkender Anschlag 14, z. B. als drehbar am Hebel 12 gelagerte Rolle 14 ausgeführt, angeordnet. Die Kurvenscheibe 13 ist drehfest auf einer Welle 16 gelagert, welche direkt oder aber über ein Getriebe durch den nur schematisch angedeuteten Antriebsmotor 17 rotatorisch antreibbar ist.The folding blade 04 is preferably driven by a cam gear. For this purpose, the folding blade 04 is arranged on the lever 08, which at a pivot point, for. B. the axis 11, is pivotally mounted. The lever 08 may be either a lever arm 08 of a lever designed as a double lever with a second lever arm 12, or may be formed as a one-armed lever, then with the rotatably mounted shaft 11 of the second lever 12 is rotatably connected. At the fulcrum distal end of the second lever 12 (or second lever arm 12) is a with the curved line of a rotatable body 13, z. B. a cam 13, cooperating stop 14, z. B. designed as rotatably mounted on the lever 12 roller 14, arranged. The cam 13 is rotatably mounted on a shaft 16 which is rotatably driven directly or via a gear through the only schematically indicated drive motor 17.

Die Kurvenscheibe 13 kann vorzugsweise eine in Bezug zu ihrer Drehachse unregelmäßig und unsymmetrisch ausgebildete Kurvenlinie aufweisen, welche dann bei Rotation über das Kurbelgetriebe (Hebel 08 und 12) eine entsprechende Bewegung des Falzmessers 04 bewirkt. In der Darstellung der Fig. 1 ist die Kurvenscheibe 13 als Kreisscheibe mit kreisförmiger Umfangslinie ausgebildet, welche jedoch auf der Welle 16 exzentrisch angeordnet ist. Wie auch immer die Kurvenscheibe 13 ausgebildet ist, so bewirkt deren Rotation eine definierte Auf- und Abwärtsbewegung des Falzmessers 04, dessen Bewegungsprofil bei konstanter Rotation der Welle 16 bzw. des Antriebsmotors 17 fest vorgegeben, die Geschwindigkeit für den Ablauf dieses festen Bewegungsprofils jedoch in Abhängigkeit von der Antriebsdrehzahl der Welle 16 bzw. des Antriebsmotors 17 veränderbar ist. Das Messer 04 durchschreitet somit während des Betriebes in seiner Auf- und Ab-Bewegung kontinuierlich ein periodisch wiederkehrendes Bewegungsprofil wobei die Phasenlänge (Periodenlänge) eine vollständige Auf- und Ab-Bewegung bis zur nächsten selben Phasenlage mit gleicher Bewegungsrichtung darstellt und deren Frequenz durch die Vorgabe der Antriebsdrehzahl der Welle 16 bzw. des Antriebsmotors 17 bestimmt und vorzugsweise veränderbar ist.The cam plate 13 may preferably have an irregular and asymmetrical curved line with respect to its axis of rotation, which then causes a corresponding movement of the folding blade 04 when rotating via the crank mechanism (levers 08 and 12). In the presentation of the Fig. 1 the cam plate 13 is formed as a circular disk with a circular peripheral line, which, however, is arranged eccentrically on the shaft 16. However, the cam plate 13 is formed, its rotation causes a defined up and down movement of the folding blade 04, the motion profile fixed at constant rotation of the shaft 16 and the drive motor 17, the speed for the flow of this fixed motion profile, however, depending From the drive speed of the shaft 16 and the drive motor 17 is variable. The knife 04 thus continuously traverses during operation in its up and down movement a periodically recurring motion profile with the phase length (period length) a complete up and down movement to the next same phase position with the same direction of motion and their frequency by the default the drive speed of the shaft 16 and the drive motor 17 is determined and preferably is variable.

In einer bevorzugten Ausführung ist dem Falzmesser 04 somit ein mechanisch von dem Längsfalzapparat 01 vorgeordneten Förder- und/oder Produktionseinrichtungen (wie z. B. das Produkt 03 zuführenden Förder- oder Transportbänder und/oder von Druckwerken und/oder von einem vorgelagerten Querfalzapparat) unabhängiges, z. B. eigenes Antriebsmittel 17 zugeordnet. Das Antriebsmittel 17 kann dann in o. g. Weise als Antriebsmotor 17 ausgeführt sein, welcher über ein Getriebe, z. B. Kurvengetriebe, einen Excenter oder einen Kurbeltrieb, das Falzmesser 04 getaktet zu einer gewünschten Lage eines Produktes 03 auf dem Falztisch 02 absenkt bzw. anhebt. In einer Weiterbildung sind durch den Antriebsmotor 17 über eine mechanische Antriebsverbindung, z. B. über eine Zahnradverbindung von der Welle 16 her, die Falzwalzen 07 rotatorisch mit angetrieben. Zusätzlich könnte auch das Schaufelrad 21 und/oder ggf. sogar die Auslagevorrichtung 22 über entsprechende Antriebsverbindungen vom Antriebsmotor 17 her angetrieben sein. Vorteilhaft weist das Schaufelrad 21 jedoch einen eigenen, nicht dargestellten Antriebsmotor auf. Zur Festsetzung des Längsfalzapparates 01 bzw. dessen Antriebes oder Antriebsmotors 17 kann eine Haltebremse vorgesehen sein, welche mit einer drehfest mit einer Motorwelle bzw. dem Falzmesserantrieb, z. B. der Welle 16 oder der Kurvenscheibe 13, verbundenen Bremsscheibe zusammen wirkt.In a preferred embodiment, the folding blade 04 is thus provided with a conveying and / or production device (such as conveying conveyor or conveyor belts feeding the product 03) and / or printing units and / or an upstream transverse folding apparatus, which is mechanically upstream from the longitudinal folding apparatus 01 , z. B. own drive means 17 assigned. The drive means 17 can then be carried out in the above-mentioned manner as a drive motor 17, which via a transmission, for. B. cam mechanism, an eccentric or a crank mechanism, the folding blade 04 clocked to a desired position of a product 03 on the folding table 02 lowers or raises. In a further development by the drive motor 17 via a mechanical drive connection, z. B. via a gear connection of the shaft 16 ago, the folding rollers 07 rotatably driven. In addition, the paddle wheel 21 and / or possibly even the delivery device 22 could be driven by the drive motor 17 via corresponding drive connections. However, the paddle wheel 21 advantageously has its own drive motor, not shown. To fix the Längsfalzapparates 01 or its drive or drive motor 17 may be provided a holding brake, which rotatably with a motor shaft or the folding blade drive, z. B. the shaft 16 or the cam 13, connected brake disc cooperates.

Die Steuerung des Antriebes 17 erfolgt beispielsweise durch eine dem Falzmesserantrieb (und/oder, falls diese gemeinsam angetrieben sind dem Falzwalzenantrieb) zugeordnete, in Fig. 1 lediglich schematisch als Kasten andeutete Steuer- und/oder Regeleinrichtung 10, oder kurz Steuereinrichtung 10, welche unter Verwendung von unten näher ausgeführter Informationen bzgl. einer Geschwindigkeit V der Druckmaschine oder einer das Produkt 03 zu dem und/oder in den Falzapparat 01 befördernden Förderstrecke und/oder unter Verwendung von Informationen von Sensoren S_x (s.u.) den Antrieb des Falzmessers 04 derart steuert, dass die Bewegung des Falzmessers 04 mit dem Produktstrom der in den Längsfalzapparat 01 einlaufenden Produkte 03 in einer gewünschter Weise synchronisiert und ggf. bei Bedarf die Synchronisation in ihrer relativen Phasenlage ΔΦ bewusst variiert bzw. korrigiert wird bzw. werden kann (s.u.).The control of the drive 17, for example, by a folding blade drive (and / or, if they are jointly driven the Falzwalzenantrieb) associated, in Fig. 1 only schematically indicated as a box control and / or regulating device 10, or briefly control device 10, which using below detailed information with respect to a speed V of the printing press or a product 03 to the and / or in the folder 01 conveying conveyor line and / or using information from sensors S _x (see below) controls the drive of the folding blade 04 such that the movement of the folding blade 04 synchronized with the product flow of the incoming into the longitudinal folder 01 products 03 in a desired manner and, if necessary, the synchronization is deliberately varied or corrected in its relative phase angle ΔΦ (see below).

Vorzugsweise erfolgt der Antrieb des Falzmessers 04 im stationären Betriebszustand bzgl. seiner Falzfrequenz synchronisiert zum dem Falzapparat 01 zuzuführenden Produktstrom. Diese Synchronisierung kann hinsichtlich ihrer Geschwindigkeit V grundsätzlich an einer Geschwindigkeit V der vorgeordneten Druckmaschine bzw. zu deren Antrieben, z. B. an einem Aggregat der Druckmaschine, an einem vorgeordneten Falzapparat oder einer vorgeordneten, die Produkte 03 fördernden Förderstrecke orientiert sein. Die Grund-Synchronisierung bzgl. der Falzfrequenz, z. B. der Drehzahl des Antriebsmotors 17, kann in einfacherer Ausführung beispielsweise über Signalgeber an vorgeordneten Systemen, z. B. an einem bewegten Teil der Förderstrecke, oder auch über die Frequenz der einlaufenden Produkte 03 oder wie im folgenden beschrieben, über eine elektronische Leitachse erfolgen. All dies soll verallgemeinert zunächst einmal unter den der Steuereinrichtung 10 zur Verfügung gestellten Informationen bzgl. einer Geschwindigkeit V verstanden sein. Die Einstellung und Veränderung einer gewünschten relativen Soll-Phasenlage ΔΦ_R bzw. Soll-Relativlage ΔΦ_R,z. B. Soll-Referenzphasenlage ΔΦ_R, zwischen Falzmesserbewegung und Produkteintritt kann durch relative Phasenänderung zwischen dem eintretenden Produktstrom und der Winkellage Φ_A des Antriebs des Falzmessers 04, insbesondere durch "Verdrehen" des Antriebsmotors 17, erfolgen.The drive of the folding blade 04 in the stationary operating state preferably takes place with respect to its folding frequency synchronized with the product flow to be fed to the folding device 01. With regard to its speed V, this synchronization can basically take place at a speed V of the upstream printing machine or to its drives, for example, B. on an aggregate of the printing press, be oriented to an upstream folder or an upstream, the products 03 conveying conveyor line. The basic synchronization with respect to the folding frequency, z. B. the rotational speed of the drive motor 17, can in a simpler version, for example via signal generator to upstream systems, eg. B. on a moving part of the conveyor line, or on the frequency of the incoming products 03 or as described below, carried out via an electronic master axis. All of this should be generalized first of all below the information provided to the control device 10 with respect to a speed V to be understood. The adjustment and modification of a desired relative desired phase position ΔΦ _R or desired relative position ΔΦ _R , z. B. reference reference phase position ΔΦ _R , between folding blade movement and product entry can be done by relative phase change between the incoming product flow and the angular position Φ _{A of} the drive of the folding blade 04, in particular by "twisting" of the drive motor 17.

Werden in bevorzugter Weise Antriebe von Aggregaten dieser Druckmaschine über eine elektronische, insbesondere eine sog. "virtuelle Leitachse" synchron angetrieben, so erfolgt der zumindest drehzahlsynchrone Antrieb des Falzmessers 04 vorteilhafter Weise auf der Basis von Daten, insbesondere geschwindigkeits- und/oder winkellagerelevanten Daten, aus der elektronischen bzw. virtuellen Leitachse. Diese Daten können auf Winkellagen einer umlaufenden Leitachse, auf Winkelgeschwindigkeiten und/oder auf einer Geschwindigkeitsvorgabe basieren, was in der Fig. 1 als umlaufende Winkellage Φ (t), z. B. Leitachsenwinkellage Φ (t) oder verallgemeinert als Geschwindigkeit V angedeutet ist. Diese Leitachsdaten werden, z. B. in einem dem Antriebsmotor 17 zugeordneten Steuermodul 23, für die direkte Ansteuerung des Antriebsmotors 17 oder eines den Antriebsmotor 17 lage- und/oder drehzahlregelnden Regelkreises aufbereitet. Das Steuermodul 23 kann als rein softwaremäßiger Steuerprozess 23 innerhalb einer mehrere derartige oder andersgeartete Steuerprozesse beinhaltenden Sterereinrichtung oder als baulich getrennte Einheit, z. B. mit eigenem Gehäuse oder als Einsteckkarte, als sog. Antriebssteuerung 23 oder als Teil derselben ausgebildet sein. Ebenso kann dieses dezentral und antriebsnah (z. B. in der Antriebssteuerung 23 integriert) oder zusammen mit entsprechenden Steuerungen für andere Antriebe (teil-)zentral angeordnet sein. Stellvertretend wird in den Figuren das Steuermodul 23 als Teil einer insgesamt mit Steuereinrichtung 10 bezeichneten Steuerungsvorrichtung dargestellt, deren Komponenten in einem gemeinsamen Steuerungsmittel, z. B. logische Schaltungsanordnung (z. B. SPS) und/oder Datenverarbeitungsmittel (z. B. Computer, PC), oder in mehreren, signaltechnisch miteinander verbundenen Steuerungsmitteln, z. B. logische Schaltungen (z. B. SPSen) und/oder Datenverarbeitungsmitteln (z. B. Computer, PC), vorgesehen sind.If, in a preferred manner, drives of assemblies of this printing machine are driven synchronously by an electronic, in particular a so-called "virtual master axis", the at least rotationally synchronous drive of the folding knife 04 advantageously takes place on the basis of data, in particular speed and / or angular position-relevant data. from the electronic or virtual master axis. These data can be based on angular positions of a rotating master axis, on angular velocities and / or on a speed specification, which is described in the Fig. 1 as a circumferential angular position Φ (t), z. B. leading axis angle position Φ (t) or generalized as speed V is indicated. This Leitachsdaten be, z. B. in a drive motor 17 associated control module 23, processed for the direct control of the drive motor 17 or a drive motor 17 position and / or speed-regulating control loop. The control module 23 can be used as a software-only control process 23 within a sterilization device that contains several such or different control processes, or as a structurally separate unit, eg, a control unit. B. with its own housing or as a plug-in card, as so-called. Drive control 23 or as part of the same. Likewise, this can be arranged (partially) centrally and with close proximity to the drive (eg integrated in the drive control 23) or together with corresponding controls for other drives. Representative is shown in the figures, the control module 23 as part of a generally designated control device 10 control device whose components in a common control means, for. B. logic circuitry (eg, PLC) and / or data processing means (eg, computer, PC), or in several, technically interconnected control means, for. B. logic circuits (eg, PLCs) and / or data processing means (eg, computer, PC) are provided.

Eine o. g. Signalaufbereitung der Leitachsdaten in z. B. dem Steuermodul 23 und/oder der Steuereinrichtung 10 erfolgt beispielsweise unter Berücksichtigung eines geometriebedingten Offsetwertes Δ (z. B. Korrekturwinkel Δ) und/oder Getriebefaktors G. Erstgenannter (Δ) stellt die relative Phasenlage zwischen z. B. der umlaufenden Leitachswinkellage Φ (t) (oder eines lagege- und/oder taktgebenden Aggregates) und der Falzmesserposition für den korrekten Falzzeitpunkt sicher und letzterer (G) bringt die Phasenlänge (Periodenlänge) der Leitachsumdrehung bzw. der ihr folgenden Maschinenbewegung (Produkterzeugung, z. B. durch Druckwerksantrieb) und diejenige der Falzmesserbewegung derart in Übereinstimmung, dass in einem bestimmten Zeitraum das Falzmesser 04 ebenso viele Perioden durchläuft wie Produkte 03 in den Längsfalzapparat 01 einlaufen können bzw. sollen. Eine Erhöhung der Geschwindigkeit V, insbesondere Produktionsgeschwindigkeit V (bzw. Leitachsgeschwindigkeit dΦ (t)/dt) bewirkt dann synchron eine entsprechende Erhöhung der Falzmesserfrequenz. Neben der synchronisierten Geschwindigkeit V und Phasenlänge ist jedoch, wie oben genannt, die relative Phasenlage zwischen dem einlaufenden Produkt 03 und der Phasenlage des Falzmessers 04 für den Falzvorgang von erheblicher Bedeutung. Dies wird durch einen o. g. Offsetwert Δ gewährleistet, welcher z. B. vor oder bei Produktionsbeginn manuell oder automatisiert bestimm- und/oder einstellbar ist, wie dies beispielsweise in unten erläuterter Weise erfolgen kann. Die o. g. einzustellende Soll-Relativlage ΔΦ_R geht z. B. in den Offsetwert Δ ein oder entspricht diesem gar für den Fall, dass keine anderen geometrisch bedingten Versatzgrößen zu berücksichtigen sind. Die einzustellende Soll-Relativlage ΔΦ_R kann über einen den Produktstrom (z. B. mittels eines eingangsseitigen Sensors S0) und die Falzmesserphasenlage (z. B. an dessen Antrieb) vergleichenden und ggf. korrigierenden Regelkreis überwacht und aufrechterhalten werden.An above-mentioned signal conditioning of the leading axis data in z. B. the control module 23 and / or the control device 10 takes place, for example, taking into account a geometry-related offset value Δ (z., Correction angle .DELTA.) And / or Getriebefaktors G. The former (.DELTA.) Represents the relative phase angle between z. As the orbiting Leitachswinkellage Φ (t) (or a position- and / or clock generator) and the folding blade position for the correct folding time safe and the latter (G) brings the phase length (period length) of the Leitachsumdrehung or her subsequent machine movement (product production, eg by printing unit drive) and that of the folding blade movement in such a way that in a certain period of time the folding blade 04 passes through as many periods as products 03 can or should enter the longitudinal folding apparatus 01. An increase in the speed V, in particular the production speed V (or leading axle speed dΦ (t) / dt) then causes a corresponding increase in the folding blade frequency in synchronism. In addition to the synchronized speed V and phase length, however, as mentioned above, the relative phase position between the incoming product 03 and the phase position of the folding blade 04 for the folding process of considerable importance. This is ensured by an above-mentioned offset value Δ, which z. B. before or at the beginning of production manually or automatically determined and / or adjustable, as can be done, for example, in the manner explained below. The above-to-be-set target relative position ΔΦ _R goes z. B. in the offset value Δ or corresponds to this even in the event that no other geometrically caused offset sizes are taken into account. The desired relative position ΔΦ _{R to} be set can be monitored and maintained by means of a control circuit which compares and possibly corrects the product flow (eg by means of an input-side sensor S0) and the folding blade phase position (eg on the drive thereof).

Ein entsprechend synchronisierter Betrieb im Hinblick auf eine einzuhaltende Soll-Relativlage ΔΦ_R kann dann beispielsweise wie dargelegt erfolgen:

Der Längsfalzapparates 01 bzw. dessen Falzmesser 04 wird durch den mechanisch unabhängig von der vorgeordneten, Produkte 03 fördernden Förderstrecke durch den Antriebsmotor 17 angetrieben. Bei Abweichung der relativen Phasenlage, d. h. der Ist-Relativlage ΔΦ_I, zwischen der Produktphasenlage Φ_P, z. B. ermittelt an einem "Eingangssensor", z. B. einem Sensor S0 an der Einstrittstelle 18 oder auf der vorgeordneten Förderstrecke, und der Winkellage Φ_A des Falzmesserantriebes, z. B. des Antriebes oder des Antriebsmotors 17, von der zuvor definierten Soll-Relativlage ΔΦ_R erfolgt eine Korrektur durch eine relative Phasenänderung zwischen Förderstreckenantrieb und Falzmesserantrieb, z. B. durch relatives Verdrehen des Falzmesserantriebes um einen Korrekturwinkel Δ. Dies kann z. B. dadurch geschehen, dass der das Falzmesser 04 antreibende Antriebsmotor 17 je nach Abweichung zeitlich begrenzt schneller oder langsamer als die Geschwindigkeit V, z. B. die der Maschinengeschwindigkeit oder der Fördergeschwindigkeit entsprechenden Drehzahl betrieben wird, bis die Soll-Relativlage ΔΦ_R wieder hergestellt ist. Im Fall der o. g. Ausführung mit elektronischer Leitachse wird beispielsweise der Offsetwert Δ entsprechend um einen Korrekturwert variiert, um die Soll-Relativlage ΔΦ_R bzw. die sich ergebende Sollwinkellage Φ_S wieder herzustellen. Dieser innere Regelkreis zur Einhaltung einer vorgegebenen Soll-Relativlage ΔΦ_R bzw. Sollwinkellage Φ_S ist in Fig. 6 nicht eigens dargestellt. Um eine Soll-Relativlage ΔΦ_R einzuhalten steuert dieser Regelkreis somit abhängig vom Ankunftszeitpunkt des Produktes 03 an einem dafür vorgesehenen Sensor, z. B. mittels eines dem Falzmesser 04 vorgeordneten Sensors S0 die Phasenlage des Falzmessers 04, insbesondere dessen Antriebsmotor 17, relativ zum Produkt 03. Z. B. wird hierzu mittels des Sensors S0 ein den Eintritt oder ggf. Austritte eines Produktes 03 repräsentierendes Signal erfasst, eine zum Zeitpunkt des Signals eingenommene Winkellage Φ_A des Antriebsmotors 17 erfasst, z. B. aus dieser Motorwinkellage und einer Nullwinkellage des Antriebsmotors 17 die Ist-Relativlage ΔΦ_I, ermittelt, und diese Ist-Relativlage ΔΦ_I, mit der einzuhaltenden Soll-Relativlage ΔΦ_R verglichen, und bei Abweichung wie oben beschrieben, eine Phasenänderung durch einen Korrekturwinkel Δ vorgenommen.

A correspondingly synchronized operation with regard to a target relative position ΔΦ _{R to} be maintained can then take place, for example, as stated:

The longitudinal folder 01 or its folding blade 04 is driven by the mechanically independent of the upstream, 03 conveying product conveyor line by the drive motor 17. In deviation of the relative phase position, ie the actual relative position ΔΦ _I , between the product phase position Φ _P , z. B. determined on an "input sensor", z. B. a sensor S0 at Einstrittstelle 18 or on the upstream conveyor line, and the angular position Φ _{A of} the folding blade drive, z. As the drive or the drive motor 17, from the previously defined target relative position .DELTA.Φ _R is a correction by a relative phase change between the conveyor track drive and folding blade, z. B. by relative rotation of the folding blade drive by a correction angle .DELTA. This can be z. B. done by the fact that the folding blade 04 driving drive motor 17 depending on the time difference faster or slower than the speed V, z. B. the machine speed or the conveying speed corresponding speed is operated until the target relative position ΔΦ _{R is} restored. In the case of the above-mentioned embodiment with electronic master axis, for example, the offset value Δ is varied by a correction value in order to restore the desired relative position ΔΦ _R or the resulting target angular position Φ _S. This inner control loop for maintaining a predetermined target relative position ΔΦ _R or target angular position Φ _S is in Fig. 6 not shown separately. In order to maintain a target relative position ΔΦ _R , this control circuit thus controls, depending on the time of arrival of the product 03 at a designated sensor, for. Example, by means of a folding blade 04 upstream sensor S0, the phase position of the folding blade 04, in particular its drive motor 17, relative to the product 03. For example, by means of the sensor S0 a entry or possibly exits a product 03 representing signal is detected, one at the time detected angular position Φ _{A of} the drive motor 17 detected, z. B. from this engine angle position and a Zero angular position of the drive motor 17, the actual relative position .DELTA.Φ _I , determined, and this actual relative position .DELTA.Φ _I , compared with the target relative position ΔΦ _{R to be} observed, and in deviation as described above, made a phase change by a correction angle .DELTA.

Vorzugsweise erfolgt - wie unten näher erläutert - im Produktionsbetrieb der Betrieb des Längsfalzapparates 01 in der Weise, dass eine Erstberührung des geförderten Produktes 03 durch das Falzmesser 04 erfolgt, während sich das Produkt 03 auf dem Falztisch 02 noch in Bewegung und vor dem Anschlag 09; (bzw. 46, siehe unten) befindet.Preferably, as explained in more detail below - in operation, the operation of the longitudinal folder 01 in such a way that a first touch of the subsidized product 03 is performed by the folding blade 04, while the product 03 on the folding table 02 is still moving and before the stop 09; (or 46, see below).

Zum Beginn einer Produktion kann eine ("Grund-")Synchronisierung der Falzmesserphase mit der Produktphase vorteilhaft sein. Hierbei wird z. B. zunächst bei gegenüber einer Produktionsgeschwindigkeit geringeren Einrichtgeschwindigkeit ein Produkt 03 in eine beabsichtigten Kontaktposition auf dem Falztisch 02 gefördert, und nach Erreichen der beabsichtigten Kontaktposition bei ruhender Förderstrecke der Antrieb bzw. Antriebsmotor 17 des Falzmessers 04 derart verdreht, bis das Falzmesser 04 in der Bewegungsphase auf das Produkt 03 zu dieses gerade berührt oder im Begriff ist zu berühren (Erstberührung). Hierbei wird dann z. B. die für die Kontaktposition eingenommene Winkellage Φ_A des Falzmesserantriebes oder Antriebsmotors 17 als Nullwinkellage (für den Abfalzzeitpunkt) festgehalten, anschließend bei aktiver Förderstrecke z. B. mittels des Sensors S0 ein Eintrittssignal (oder Austrittssignal) eines Produktes 03 vor dem Falztisch 02 bzw. vor dem Falzspalt 06 detektiert, die zum Signalzeitpunkt eingenommene Winkellage Φ_A des Antriebes oder Antriebsmotors 17 als Referenzlage Φ_R festgestellt, und aus der Nulllage und der Referenzlage Φ_R die für den weiteren Betrieb vorgegebene Soll-Relativlage ΔΦ_R (Soll-Referenzphasenlage ΔΦ_R) gebildet. Diese wird dann über den o. g. Regelkreis eingehalten. Für den Fall einer elektronischen Leitachse findet dieser Eingang im Offsetwert Δ (z. B. ausgedrückt als Δ(ΔΦ_R) oder stellt diesen selbst dar (Δ = ΔΦ_R), wobei der Antriebsmotor 17 unter Berücksichtigung dieses Offsetwertes Δ bzw. dieser Soll-Relativlage ΔΦ_R entsprechend winkellagegeregelt betrieben wird.At the beginning of a production, a ("basic") synchronization of the folding blade phase with the product phase may be advantageous. This z. B. initially at a lower production speed compared to a product 03 promoted to an intended contact position on the folding table 02, and after reaching the intended contact position with stationary conveyor section of the drive or drive motor 17 of the folding blade 04 so twisted until the folding blade 04 in the movement phase on the product 03 to this just touched or is about to touch (first contact). This is then z. B. the angular position Φ _{A of} the folding blade drive or drive motor 17 taken for the contact position as a zero-angle position (for the Abfalzzeitpunkt) held, then with active conveyor line z. B. detected by the sensor S0 an entrance signal (or exit signal) of a product 03 in front of the folding table 02 or before the folding gap 06, the angular momentum Φ _{A of} the drive or drive motor 17 taken as the reference position Φ _R detected at the signal time, and from the zero position and the reference position Φ _R the predetermined relative to the further operation target relative position .DELTA.Φ _R (reference reference phase position .DELTA.Φ _R ) formed. This is then complied with via the above-mentioned control circuit. In the case of an electronic master, this input is found in the offset value Δ (eg expressed as Δ (Δφ _R ) or represents this itself (Δ = Δφ _R ), the drive motor 17 taking into account this offset value Δ or this target relative position ΔΦ _R is operated according to angular position.

Diese dem Antriebsmotor 17 zugeordnete Soll-Relativlage ΔΦ_R (ggf. über den Offsetwert Δ) könnte dann grundsätzlich für einen Produktionslauf oder gar generell beibehalten und vorgehalten werden. Vorteilhaft ist jedoch eine unten näher erläuterte Verfahrensweise, wonach die Soll-Relativlage ΔΦ_R bzw. der diese beinhaltende Offsetwert Δ - und damit der Falzzeitpunkt bzw. der Zeitpunkt und/oder Ort der Erstberührung zwischen Produkt 03 und Falzmesser 04 auf dem Falztisch 02 - zu Steuerungszwecken des Falzprozesses gezielt variiert wird. Dies kann dann beispielsweise durch Addition eines entsprechenden, positiven oder negativen Korrekturwertes kΔ bereits im Steuermodul 23 oder der Antriebssteuerung 23, beispielsweise durch Änderung des Speicherwertes für die Soll-Relativlage ΔΦ_R oder den Offsetwert Δ (wie in Fig. 6 schematisch dargestellt), oder durch Beaufschlagung des durch das Steuermodul 23 oder die Antriebssteuerung 23 für den Zeitpunkt T erzeugten Sollwinkellage Φ_S (T) durch einen entsprechenden Korrekturwert kΦ (nicht dargestellt) erfolgen. Die Ermittlung eines derartigen Korrekturwertes kΔ; kΦ kann, wie unten näher erläutert, in einem Steuermodul 51, z. B. Prozessmodul 51 (ggf. auch lediglich ein Software-Steuerprozess) direkt aus hinterlegten Zusammenhängen mit den Produktionsprozess betreffenden Daten M (z. B. Produktionsphase und/oder Geschwindigkeit und/oder Produktstärke und/oder verwendeter Bedruckstoff) erfolgen, z. B. aus hinterlegten Tabellen oder Funktionen ausgelesen werden. Vorzugsweise kann die Ermittlung in einem entsprechend ausgebildeten Prozessmodul 51 unter Verwendung von o. g. den Produktionsprozess betreffenden Daten M und aus den Falzprozess betreffenden Messwerten (z. B. Phasenlagen und/oder Produktlagen) erfolgen. In Fig. 6 ist das Prozessmodul 51 in das z. B. als Antriebssteuerung 23 ausgeführte Steuermodul 23 integriert dargestellt, kann jedoch ebenso als in eine andere Einrichtung integriertes oder eigenständiges, jedoch signaltechnisch mit dem Steuermodul 23 oder dem aus dem Steuermodul 23 zum Antriebsmotor 17 geführten Winkelsignal verbundenes Modul ausgebildet sein. Letztlich wird die Sollwinkellage Φ_S (T) in der entsprechend ausgebildeten Steuereinrichtung 10 somit vorzugsweise aus der Leitachswinkellage Φ (t) unter Verwendung eines ggf. erforderlichen Getriebefaktors G sowie eines Offsetwertes Δ gebildet, wobei letzterer entweder durch eine über Korrekturwerte kΔ; kΦ veränderliche Vorgabe für die Soll-Relativlage ΔΦ_R selbst variiert wird oder die veränderliche Vorgabe für die Soll-Relativlage ΔΦ_R separat in anderer Weise im Algorithmus Berücksichtigung zur Ermittlung der Sollwinkellage Φ_S (T) findet. Wie in Fig. 6 angedeutet, gilt z. B. somit zum Zeitpunkt t = T: Φ_S (T) = Φ_S(Δ (Δ₀, ΔΦ_R(kΔ)), G, Φ (t = T)), wobei der letztlich insgesamt wirksame Offsetwert Δ einen ursprünglich rein geometrisch bedingten Offsetwert Δ₀ und die geforderte, und ggf. korrigierte Soll-Relativlage ΔΦ_R beinhaltet.This the drive motor 17 associated desired relative position ΔΦ _R (possibly on the offset value Δ) could then in principle for a production run or even generally maintained and maintained. However, a procedure explained in more detail below is advantageous, according to which the desired relative position ΔΦ _R or the offset value Δ containing it - and thus the folding time or the time and / or location of the first contact between product 03 and folding blade 04 on the folding table 02 - too Control purposes of the folding process is varied specifically. This can then be done, for example, by adding a corresponding positive or negative correction value kΔ already in the control module 23 or the drive control 23, for example by changing the stored value for the desired relative position ΔΦ _R or the offset value Δ (as in FIG Fig. 6 shown schematically), or by applying the generated by the control module 23 or the drive control 23 for the time T target angular position Φ _S (T) by a corresponding correction value kΦ (not shown). The determination of such a correction value kΔ; kΦ can, as explained in more detail below, in a control module 51, z. B. process module 51 (possibly also only a software control process) directly from deposited relationships with the production process data M (eg, production phase and / or speed and / or product strength and / or substrate used), z. B. from stored tables or functions. The determination can preferably take place in a suitably designed process module 51 using data M relating to the production process and measured values relating to the folding process (eg phase positions and / or product layers). In Fig. 6 is the process module 51 in the z. B. as a drive control 23 executed control module 23 is shown integrated, but can also be as integrated into another device or independent, but signal technology connected to the control module 23 or guided from the control module 23 to the drive motor 17 angle signal module connected. Ultimately is the target angular position Φ _S (T) in the appropriately designed control device 10 thus preferably from the Leitachswinkellage Φ (t) using a possibly required gear factor G and an offset value Δ formed, the latter either by a correction over kΔ; kΦ variable default for the target relative position ΔΦ _R itself is varied or the variable specification for the desired relative position ΔΦ _R separately in another way in the algorithm taking into account for determining the target angular position Φ _S (T). As in Fig. 6 indicated, z. Thus, for example, at the time t = T: Φ _S (T) = Φ _S (Δ (Δ ₀ , ΔΦ _R (kΔ)), G, Φ (t = T)), wherein the ultimately effective total offset Δ originally a pure geometric offset value Δ ₀ and the required, and possibly corrected target relative position ΔΦ _R includes.

Grundsätzlich zu übertragen ist diese Vorgehensweise auch auf eine Steuerung des Antriebes, die lediglich auf einen durch die Leitachse vorgegebenen Geschwindigkeits- oder Drehzahlsollwert basiert. In diesem - hier nicht näher zu erläuternden - Fall muss jedoch zumindest ein Referenzwinkelsignal je Motorumdrehung und/oder je Falzmesserzyklus für den Phasenabgleich zur Verfügung stehen. Eine Variation der relativen Phasenlage kann dann durch eine zeitlich begrenzte Variation der Drehzahlvorgabe über einen entsprechenden Offset- oder Korrekturwert Δ; kΔ; kΦ erfolgen.Basically, this procedure is also based on a control of the drive, which is based only on a predetermined speed or speed setpoint by the master axis. However, in this case-not to be explained here-at least one reference angle signal per motor revolution and / or per folding blade cycle must be available for phase adjustment. A variation of the relative phase position can then by a time-limited variation of the speed specification via a corresponding offset or correction value Δ; kΔ; kΦ done.

Das als Antriebsmotor 17 ausgebildete Antriebsmittel 17 ist somit zumindest als bzgl. seiner Drehzahl regelbarer Antriebsmotor 17, z. B. Elektromotor, ausgebildet. In einer vorteilhaften Weiterbildung ist er als Schrittmotor oder gar vorzugsweise als bzgl. seiner Drehwinkellage regelbarer Antriebsmotor 17 ausgebildet. Die Ausbildung des Antriebsmotors 17 als zumindest bzgl. seiner Drehzahl oder aber bzgl. einer relativen Lageänderung (definierte Schritte) oder vorzugsweise bzgl. einer absoluten Winkellage regelbarer Antriebsmotor 17 ist besonders vorteilhaft im Hinblick auf die unten beschriebene(n) Verfahrensweise(n) zur Einstellung und/oder Variation der Synchronisation von Falzmesserbewegung im Hinblick auf Produktlage und/oder wechselnde Betriebsparameter (z. B. Maschinengeschwindigkeit, Maschinenbeschleunigung, Produkteigenschaften etc.).The driving means 17 designed as a drive motor 17 is thus at least as regards. Its speed controllable drive motor 17, z. B. electric motor formed. In an advantageous development, it is designed as a stepping motor or even preferably as a drive motor 17 which is adjustable with respect to its angular position. The design of the drive motor 17 as at least with respect to its speed or with respect to a relative change in position (defined steps) or preferably with respect to an absolute angular position adjustable drive motor 17 is particularly advantageous in view of the below-described method (s) for adjustment and / or variation of Synchronization of folding blade movement with regard to product position and / or changing operating parameters (eg machine speed, machine acceleration, product properties, etc.).

In alternativer, jedoch weniger bevorzugter Ausbildung könnte der Antrieb des Falzmessers 03 zwar mechanisch an vorgeordnete Förder- und/oder Produktionseinrichtungen (s.o.) gekoppelt sein, wobei eine Relativgeschwindigkeit und/oder relative Phasenlage gegenüber den vorgeordneten Aggregaten jedoch, z. B. über ein fernbetätigt stufenlos im Getriebefaktor variierbares Getriebe im Antriebszweig zum Antrieb des Messers 04 hin, veränderbar und steuerbar ausgebildet ist. Für diesen Fall gilt das unten zur Korrektur der Phasenlage (und/oder Drehzahl) erläuterte mit der Maßgabe, dass nicht ein Antriebsmotor des Messers 04, sondern das Getriebe entsprechend angesteuert wird, um eine Relativgeschwindigkeit und/oder eine relative Phasenlage zwischen Maschine und Messerphasenlage einzustellen bzw. zu verändern. Die oben dargelegte elektronische Leitachse wäre hierbei durch die mechanische Antriebsverbindung bewirkt und würde entfallen.In alternative, but less preferred training, the drive of the folding blade 03 may be mechanically coupled to upstream conveying and / or production facilities (s.o.), with a relative speed and / or relative phase position relative to the upstream units, however, z. B. via a remote continuously variable in the gearbox variable transmission in the drive branch to drive the blade 04 back, is changeable and controllable. For this case, the below for the correction of the phase position (and / or speed) explained with the proviso that not a drive motor of the knife 04, but the transmission is driven accordingly to set a relative speed and / or a relative phase position between the machine and knife phase position or change. The above-presented electronic master axis would be effected by the mechanical drive connection and would be omitted.

In vorteilhafter Ausführung für die beschriebene Verfahrensweise kann eigens der Sensor S0, z. B. in Transportrichtung T1 vor dem Falzspalt 06 vorgesehen sein, welcher mit der Steuereinrichtung 10 verbunden ist, und aufgrund dessen Produktdurchgangssignalen die beschriebene Grundtriggerung des Falzmesserantriebes erfolgt. In Abweichung hierzu könnte jedoch auch einer der im Folgenden genannten Sensoren bzw. Messorte oder Messpunkte S1 oder S2 ein entsprechendes Signal zu dessen Weiterverarbeitung in zu einer zum Sensor S0 beschriebenen Weise herangezogen werden. Diese erfolgt dann z. B. wie beschrieben mittels des Vergleichs der Phasenlage der am Sensor S0 oder dem alternativ eingesetzten Sensor, z. B. S2, durchtretenden bzw. eintretenden Produkte 03 und der Phasenlage des Falzmesserantriebes, z. B. unter Berücksichtigung einer bestimmten Maschinengeschwindigkeit und/oder Leitachsposition oder - geschwindigkeit. Hierbei wird die Relativlage dieser Phasen ständig überprüft und mit der Soll-Relativlage ΔΦ_R verglichen. Die über die anderen (unten beschriebenen), den Falzzeitpunkt regelnden Prozesse können dann als Korrekturwert kΔ; kΦ im Hinblick auf die Soll-Relativlage ΔΦ_R Berücksichtigung finden.In an advantageous embodiment of the procedure described may specifically the sensor S0, z. B. be provided in the transport direction T1 in front of the folding gap 06, which is connected to the control device 10, and due to the product passage signals described the basic triggering of the folding blade drive. In contrast to this, however, one of the sensors or measuring points or measuring points S1 or S2 mentioned below could also use a corresponding signal for its further processing in a manner described for the sensor S0. This is then z. B. as described by means of the comparison of the phase position of the sensor S0 or alternatively used sensor, z. B. S2, passing or entering products 03 and the phase angle of the folding blade drive, z. B. taking into account a certain machine speed and / or Leitachsposition or - speed. Here, the relative position of these phases is constantly checked and with the desired relative position ΔΦ _R compared. The processes governing the other (described below), the folding time point can then be used as the correction value kΔ; kΦ with respect to the desired relative position ΔΦ _{R be} considered.

Die beschriebene Einstellung und Triggerung der Phasenlage des Falzmessers 04 zum Produktstrom wird vorzugsweise durch eine oder mehrere der nachfolgend beschriebenen Verfahren ergänzt.The described setting and triggering of the phase position of the folding blade 04 to the product flow is preferably supplemented by one or more of the methods described below.

Um einen möglichst störungsfreien Betrieb und ein möglichst exaktes Falzen zu gewährleisten, sind im Folgenden Maßnahmen aufgezeigt, welche bereits einzeln für sich betrachtet, jedoch insbesondere auch in Kombination mehrerer dieser Maßnahmen von besonderem Vorteil sind. Die Maßnahmen betreffen entsprechende Ausführungen des Längsfalzapparates 01 sowie Verfahrensweisen zum Betrieb des Falzapparates 01.In order to ensure a trouble-free operation and the most accurate possible folding, measures are shown below, which already considered individually for themselves, but in particular in combination of several of these measures are of particular advantage. The measures relate to corresponding embodiments of the longitudinal folder 01 and procedures for operating the folder 01.

In einer vorteilhaften Ausführung des Falzapparates 01 ist ein idealer Falzzeitpunkt bzw. ein idealer Falzort trotz variierender Produktionsgeschwindigkeiten V und/oder unterschiedlicher Produkte 03 (Stärke, Material) durch eine nachfolgend erläuterte Vorrichtung und Verfahrensweise zur Steuerung des Falzzeitpunktes gewährleistet.In an advantageous embodiment of the folder 01 is an ideal folding time or an ideal folding location despite varying production speeds V and / or different products 03 (thickness, material) ensured by a subsequently explained device and method for controlling the folding time.

Hierzu sind mindestens ein erster und ein zweiter, die Anwesenheit des Produktes 03 im jeweiligen Detektionsbereich (Messort) auf dem Falztisch 02 erkennender Sensor S1; S2 (bzw. Messort S1; S2) vorgesehen, welche in Transportrichtung T1 betrachtet voneinander beabstandet sind. An deren Ausgängen ist z. B. jeweils zwischen einer An- und Abwesenheit des Produktes 03 am durch den betreffenden Sensor S1; S2 überwachten Messort S1; S2 unterscheidbar und ein entsprechendes Signal m1; m2 bzw. Messsignal m1; m2, z. B. digital als "1" oder "0" oder als zumindest bzgl. "ja" oder "Nein" dual auswertbares Signal, abgreifbar. Die beiden auszuwertenden Sensoren S1; S2 bzw. Messorte S1; S2 sind in Transportrichtung T1 signifikant voneinander beabstandet, vorzugsweise jedoch einander in Transportrichtung T1 betrachtet benachbart, d. h. ohne das Erfordernis weiterer, dazwischen angeordneter Messorte. Sie müssen somit vorzugsweise, im Vergleich zu Photodiodenarrays, Zeilen- oder Flächenkameras, keine räumliche Auflösung liefernde, sondern stellen bevorzugt singuläre, voneinander beabstandete Messorte S1; S2 dar. Sie begrenzen einen sog. "Fangbereich", deren Grenzen sie überwachen. Für die hier bezweckte und beschriebene Verfahrensweise finden sie keine Verwendung im Rahmen z. B. von Abstandsmessungen zu einem Anschlag oder einer Geschwindigkeitsmessung.For this purpose, at least a first and a second sensor S1, which detects the presence of the product 03 in the respective detection area (measuring location) on the folding table 02; S2 (or measuring location S1; S2), which are viewed in the transport direction T1 spaced from each other. At the outputs is z. B. in each case between a presence and absence of the product 03 am by the relevant sensor S1; S2 monitored location S1; S2 distinguishable and a corresponding signal m1; m2 or measurement signal m1; m2, z. B. digital as "1" or "0" or at least with respect to "yes" or "no" dual evaluable signal, can be tapped. The two sensors S1 to be evaluated; S2 or measuring locations S1; S2 are significantly spaced apart in the transport direction T1, but preferably adjacent to each other in the transport direction T1, ie without the requirement of further measuring sites arranged in between. They must therefore preferably, in comparison to photodiode arrays, line or area cameras, not providing spatial resolution, but preferably provide singular, spaced-apart measurement sites S1; S2. They limit a so-called "catch area" whose boundaries they monitor. For the purpose and method described here they are not used in the context of z. B. from distance measurements to a stop or a speed measurement.

Ein erster Sensor S1 ist direkt an der oder unmittelbar vor der als Anschlagfläche wirksamen Fläche der Anschlagvorrichtung 09 vorgesehen oder zumindest derart angeordnet, dass er die Anwesenheit des Produktes 03 auf dem Falztisch 02 an einem Messort S1 direkt an der oder unmittelbar vor der Anschlagfläche erkennt. Sensor S1 bzw. dessen Messort S1 sind hierbei gar nicht, oder z. B. höchstens 10 mm, vorzugsweise höchstens 5 mm vor der als Anschlagfläche wirksamen Fläche der Anschlagvorrichtung 09 beabstandet. Der Sensor S1 bzw. dessen Messort S1 ist vorzugsweise gleichzeitig möglichst nahe, z. B. quer zur Transportrichtung T1 höchstens um einen Abstand a₁ von 100 mm, vorteilhaft höchstens 50 mm, vorzugsweise höchstens 15 mm beabstandet von einer durch die Längsrichtung des Falzmessers 04 gehenden, vorzugsweise im wesentlichen vertikal verlaufenden Ebene E angeordnet.A first sensor S1 is provided directly on or directly in front of the surface of the stop device 09 which acts as a stop surface, or at least arranged such that it detects the presence of the product 03 on the folding table 02 directly at or directly in front of the stop surface at a measuring location S1. Sensor S1 or its measuring location S1 are not at all, or z. B. at most 10 mm, preferably at most 5 mm in front of the surface effective as a stop surface of the stop device 09 spaced. The sensor S1 or its measuring location S1 is preferably at the same time as close as possible, for. B. transversely to the transport direction T1 at most by a distance a ₁ of 100 mm, advantageously at most 50 mm, preferably at most 15 mm spaced from a passing through the longitudinal direction of the folding blade 04, preferably arranged substantially vertically extending plane E.

Vorzugsweise ist ein zweiter Sensor S2 vorgesehen, welcher bzw. dessen Messort S2 in Transportrichtung T1 betrachtet z. B. mindestens um 1 mm, jedoch höchstens um einen Abstand a_1,2 von 20 mm, vorteilhaft um höchstens 10 mm, vorzugsweise um 3 mm bis 8 mm, von der Anschlagfläche der Anschlagvorrichtung 09 oder vom ersten Sensor S1 und/oder quer zur Transportrichtung T1 betrachtet z. B. um einen Abstand a₂ von höchstens 50 mm, vorteilhaft höchstens 20 mm, vorzugsweise höchstens 10 mm, von der Ebene E oder bei Existenz des Sensors S1 vom Sensor S1 bzw. dessen Messort S1 beabstandet ist.Preferably, a second sensor S2 is provided, which or its measuring location S2 considered in the transport direction T1 z. B. at least 1 mm, but at most by a distance a _1.2 of 20 mm, advantageously by at most 10 mm, preferably by 3 mm to 8 mm, from the abutment surface of the stop device 09 or the first sensor S1 and / or across Transport direction T1 considered z. B. by a distance a ₂ of at most 50 mm, advantageously at most 20 mm, preferably at most 10 mm, from the plane E or in the presence of the sensor S1 from the sensor S1 or its measuring location S1 is spaced.

In einer Ausführung eines Betriebes des Längsfalzapparates 01 werden die abzufalzenden Produkte 03 mit ihrem vorlaufenden Ende z. B. in einem sog. "Fangbereich" zwischen Sensor S1 und Sensor S2 gehalten. Hier gilt das Regel-Prinzip: Sensor S1 soll/darf nicht "sehen", d. h. das abzufalzende Produkt 03 darf nicht am Messort S1 des ersten Sensors S1 erkannt werden, und Sensor S2 soll sehen, d. h. jedes abzufalzende Produkt 03 soll vor oder zumindest während des Falzens am Messort S2 des zweiten Sensors S2, zumindest kurzzeitig, detektiert werden. Diese Position wird durch das zeitliche Verlagern des Kontaktes von Falzmesser 04 zu Produkt 03 erreicht und während dieser Betriebsweise aufrechterhalten. Dies geschieht dadurch, dass der Berührzeitpunkt bzw. -ort relativ zum zu falzenden Produkt 03 ("Falzzeitpunkt"), d. h. die relative Phasenlage ΔΦ zwischen Produkteintritt und Falzmesserphasenlage gezielt verändert wird. Dies erfolgt bei oben beschriebener Ausführung des Falzmesserantriebes z. B. dadurch, dass dem Antrieb, insbesondere dem Antriebsmotor 17 bei der Berechnung der Sollwinkellage Φ_S (T), je nach Richtung der erforderlichen Änderung ein positiver oder negativer, Korrekturwert kΔ1 (bzw. kΦ1) beaufschlagt wird. Dies geschieht beispielsweise durch eine definierte relative Verdrehung der Kurvenscheibe 13, die unabhängig von vorgeordneten und/oder dem Falztisch 02 zugeordneten Transporteinrichtungen, wie z. B. Bändern, angetrieben wird, über den Antriebsmotor 17, indem o. g. Soll-Relativlage ΔΦ_R bzw. der diese beinhaltende oder darstellende Offsetwert Δ mit einem entsprechenden Korrekturwert kΔ; (kΦ) beaufschlagt wird.In one embodiment of an operation of the longitudinal folder 01, the products to be abfalzenden 03 with its leading end z. B. held in a so-called. "Capture range" between sensor S1 and S2 sensor. Here, the rule principle applies: Sensor S1 should / should not "see", ie the product to be abfalzende 03 must not be detected at the measuring point S1 of the first sensor S1, and sensor S2 should see, ie each abzufalzende product 03 before or at least during of the fold at the measuring location S2 of the second sensor S2, at least for a short time, are detected. This position is achieved by the temporal displacement of the contact of folding blade 04 to product 03 and maintained during this mode of operation. This happens because the contact time or place relative to the product to be folded 03 ("folding time"), ie the relative phase ΔΦ between product entry and Falzmesserphasenlage is selectively changed. This is done in the above-described embodiment of the folding blade drive z. B. in that the drive, in particular the drive motor 17 in the calculation of the target angular position Φ _S (T), depending on the direction of the required change, a positive or negative, correction kΔ1 (or kΦ1) is applied. This happens, for example, by a defined relative rotation of the cam 13, which is independent of upstream and / or the folding table 02 associated transport facilities such. B. belts, is driven by the drive motor 17 by the above-mentioned target relative position .DELTA.Φ _R or the offset value including this or representing Δ with a corresponding correction value kΔ; (kΦ) is applied.

Eine vorteilhafte Ausführung einer stufenweise Regelung des Falzzeitpunktes für den Längsfalz (z. B. auch als dritter Falz oder als zweiter Längsfalz bezeichnet) unter teilweiser oder vollständiger Verwendung o. g. Vorrichtungen ist im Folgenden beschrieben und anhand der Fig. 7 erläutert:

In herkömmlicher Betriebsweise werden mit zunehmender Maschinengeschwindigkeit die Produkte 03 immer härter an den Anschlag 46; (09) gefahren und ab einer kritischen Geschwindigkeit V, die z. B. auch von der Beschaffenheit des Produktes 03 abhängig ist, beschädigt.

An advantageous embodiment of a stepwise regulation of the folding time for the longitudinal fold (eg also referred to as a third fold or as a second longitudinal fold) with partial or complete use of the above-mentioned devices is described below and with reference to FIGS Fig. 7 explains:

In conventional operation, the products 03 are getting harder with increasing machine speed to the stop 46; (09) driven and from a critical speed V, the z. B. also depends on the nature of the product 03, damaged.

Der automatische Hochlauf (insbesondere synchron mit der vorgeordneten Rollenrotationsdruckmaschine z. B. über die elektronische Leitachse) ist in mehrere, z. B. vier, Betriebsweisen bzw. Stufen unterteilt.The automatic run-up (in particular synchronously with the upstream web-fed rotary printing press, for example, via the electronic master axis) can be divided into several, eg. B. four, operations or stages divided.

Eine erste Betriebsweise (Stufe) stellt beispielsweise eine Beschleunigungsphase der Maschine dar. Hierbei wird die Produktionsgeschwindigkeit V und damit verbunden die Frequenz der einlaufenden Produkte 03 z. B. entlang einer vorgegebenen Kurve oder Rampe erhöht. Um den o. g Beschädigungen entgegenzuwirken, wird in der Beschleunigungsphase, z. B. generell oder ab einer unteren Grenzgeschwindigkeit V1 der Produktionsgeschwindigkeit V, z. B. ab V1 = 5.000 Exemplaren/Stunde, die Bewegung des Falzmessers 04 so geregelt, dass die Produktberührung des Falzmessers 04 sukzessive früher geschieht. In dieser ersten Phase wird der Berührungspunkt des Falzmessers 04 zum Produkt 03 sukzessive und bewusst vom Anschlag 46; (09) weg geregelt, d. h. ein Abstand A zwischen Produkt 03 und Anschlag 46; (09) zum Zeitpunkt, wenn das Falzmesser 04 auf das Produkt 03 aufsetzt (Erstberührung), wird sukzessive und bewusst vergrößert. Dies erfolgt wiederkehrend immer dann, sobald der Sensor S1, z. B. Fotosensor S1, am bzw. direkt vor dem Anschlag 46; (09) (s.o.) eine Produktvorderkante erfasst. Die Produkte 03 werden folglich unter dem Falzmesser 04 gebremst, ohne den Anschlag 46; (09) zu berühren oder zumindest ohne auf den Anschlag 46; (09) mit signifikanter Geschwindigkeit V aufzutreffen. Dabei wird für unterschiedliche Produktionsgeschwindigkeit V ein späterer Zeitpunkt für eine niedrigere Produktionsgeschwindigkeit V und ein früherer Zeitpunkt der Erstberührung für eine höhere Produktionsgeschwindigkeit V derart geregelt, dass keine Berührung oder allenfalls eine Berührung des Anschlags 46; (09) ohne signifikante Geschwindigkeit, d. h. einer Geschwindigkeit von im wesentlichen 0 m/s, z. B. kleiner 0,3 m/s, insbesondere kleiner 0,1 m/s, erfolgt.A first mode of operation (stage) represents, for example, an acceleration phase of the machine. In this case, the production speed V and, associated therewith, the frequency of the incoming products 03, z. B. increases along a predetermined curve or ramp. To counteract the o. G damage, is in the acceleration phase, z. B. generally or from a lower limit speed V1 of the production speed V, z. B. from V1 = 5,000 copies / hour, the movement of the folding blade 04 regulated so that the product touch of the folding blade 04 successively happens sooner. In this first phase, the point of contact of the folding blade 04 to the product 03 is successively and consciously from the stop 46; (09) away, ie, a distance A between product 03 and stop 46; (09) at the time when the folding blade 04 touches on the product 03 (first contact), is successively and deliberately enlarged. This occurs recurrently whenever the sensor S1, z. B. photosensor S1, on or directly in front of the stop 46; (09) (see above) detects a leading edge of the product. The products 03 are consequently braked under the folding blade 04, without the stop 46; (09) to touch or at least without the stop 46; (09) with significant velocity V. In this case, for a different production speed V, a later point in time for a lower production speed V and an earlier time of first contact for a higher production speed V are regulated in such a way that no contact or at most a contact of the stop 46; (09) without significant speed, ie a speed of substantially 0 m / s, z. B. less than 0.3 m / s, in particular less than 0.1 m / s, takes place.

Dieser Vorgang ist exemplarisch für drei verschiedene, während des Beschleunigens nacheinander erreichte Geschwindigkeiten V aufsteigend in den Teilbildern 1., 2. und 3. der Fig. 7a) dargestellt. Hier ist erkennbar, dass das Produkt 03 mit steigender Geschwindigkeit V weiter vom Anschlag 46; (09) entfernt ist. Hierbei wird mit steigender Geschwindigkeit V (Teilbild 1., 2., 3.) der Falzantrieb bzw. Antriebsmotor 17 derart angesteuert, dass die Berührung relativ zur Lage des Produktes 03 auf dem Falztisch 02 immer früher erfolgt. Dies wird z. B. dadurch bewirkt, dass, sobald der Sensor S1, z. B. Fotosensor S1, am bzw. direkt vor dem Anschlag 46; (09) (s.o.) eine Produktvorderkante erfasst o. g. Soll-Relativlage ΔΦ_R bzw. der diese beinhaltende Offsetwert Δ mit einem Korrekturwert kΔ2; (kΦ2) beaufschlagt wird. Beim nächsten Erfassen wird die zuvor geänderte Soll-Relativlage ΔΦ_R bzw. der diese beinhaltende geänderte Offsetwert Δ wieder mit dem Korrekturwert kΔ2; (kΦ2) beaufschlagt. Dieser Korrekturwert kΔ2; (kΦ2) kann in einem Speicher, z. B. einem Speicher der Steuereinrichtung 10, des Steuermoduls 51 oder einer Maschinensteuerung, vorgehalten und vorzugsweise veränderbar sein.This process is exemplary for three different velocities V successively achieved during the acceleration in ascending order in the partial images 1, 2 and 3 of the Fig. 7a ). Here it can be seen that the product 03 with increasing speed V further from the stop 46; (09) is removed. Here, with increasing speed V (partial image 1, 2, 3) of the folding drive or drive motor 17 is controlled such that the contact takes place relative to the position of the product 03 on the folding table 02 always earlier. This is z. B. caused by the fact that, as soon as the sensor S1, z. B. photosensor S1, on or directly in front of the stop 46; (09) (see above) detects a product leading edge og target relative position ΔΦ _R or the offset value Δ containing this with a correction value kΔ2; (kΦ2) is applied. At the next detection, the previously changed target relative position ΔΦ _R or the changed offset value Δ containing it is again compared with the correction value kΔ2; (kΦ2) applied. This correction value kΔ2; (kΦ2) can be stored in memory, e.g. As a memory of the controller 10, the control module 51 or a machine control, held and preferably be changed.

Eine zweite vorteilhafte Betriebsweise (z. B. eine zweite Stufe eines Produktionszyklus) (Fig. 7b)) beschreibt z. B. eine konstante Produktionsgeschwindigkeit V, die beispielsweise unterhalb einer bestimmten zweiten Grenzgeschwindigkeit V2, z. B. V2 < 45.000 Exemplare/Stunde, liegen kann. Sobald die Maschine diese Produktionsgeschwindigkeit (z. B. V2) erreicht hat und der Sensor S1 am Anschlag 46; (09) kein Produkt 03 erfasst, wird der Einsatzzeitpunkt des Falzmessers 04 zum Anschlag 46; (09) hin geregelt, d. h. beispielsweise der Falzmesserantrieb verzögert (Korrektur der bestehenden Soll-Relativlage ΔΦ_R). Dies erfolgt wieder durch sukzessives Beaufschlagen der aktuellen Soll-Relativlage ΔΦ_R mit einem, hier z. B. negativen, Korrekturwert kΔ3; (kΔ3). Erfasst der Sensor S1 am Anschlag 46; (09) gerade wieder die Produktvorderkante, wird der dann bestehende Wert des Korrekturwinkels Δ bzw. der Soll-Relativlage ΔΦ_R beim weiteren Antrieb des Antriebsmotors 17 beibehalten. In dieser Betriebsweise berührt das Produkt 03 den Anschlag 46; (09) entweder gerade noch nicht oder zumindest ohne signifikante Geschwindigkeit, d. h. einer Geschwindigkeit von im wesentlichen 0 m/s, z. B. kleiner 0,3 m/s, insbesondere kleiner 0,1 m/s. Vorteilhaft ist, wenn eine zusätzliche manuelle Korrektur der Falzmesserposition zum oder weg vom Anschlag 46; (09), d. h. eine manuelle Änderung der erhaltenen Soll-Relativlage ΔΦ_R durchführbar ist. Bei konstanter Produktionsgeschwindigkeit V, z. B. kleiner V2, wird das Produkt 03 somit am bzw. in unmittelbarer Nähe zum Anschlag 46; (09) positioniert und abgefalzt. Das Produkt 03 hat dann keine oder lediglich geringfügige Berührung mit dem Anschlag 46; (09).A second advantageous mode of operation (eg a second stage of a production cycle) ( Fig. 7b )) describes z. B. a constant production speed V, for example, below a certain second limit speed V2, z. B. V2 <45,000 copies / hour, can lie. As soon as the machine has reached this production speed (eg V2) and the sensor S1 stops at stop 46; (09) detects no product 03, the application time of the folding blade 04 to stop 46; (09) regulated out, ie, for example, the folding blade drive delayed (correction of the existing target relative position ΔΦ _R ). This is done again by successively applying the current desired relative position ΔΦ _R with a, here z. Negative, correction value kΔ3; (KΔ3). Detects the sensor S1 on the stop 46; (09) just the product leading edge, the then existing value of the correction angle Δ and the target relative position ΔΦ _{R is maintained} during the further drive of the drive motor 17. In this mode of operation, the product 03 touches the stop 46; (09) either not yet or at least without significant speed, ie a speed of substantially 0 m / s, e.g. B. less than 0.3 m / s, in particular less than 0.1 m / s. It is advantageous if an additional manual correction of the folding blade position to or away from the stop 46; (09), ie a manual change of the obtained target relative position ΔΦ _{R is} feasible. At constant production speed V, z. B. smaller V2, the product 03 is thus on or in the immediate vicinity of the stop 46; (09) positioned and folded. The product 03 then has no or only slight contact with the stop 46; (09).

In einer zur zweiten Betriebweise alternativen zweiten Betriebsweise oder in einer dritten Betriebsweise (z. B. einer dritten Stufe eines Produktionszyklus) (Fig. 7c)) ist die Produktionsgeschwindigkeit V wieder konstant, kann z. B. höher als die o. g. Grenzgeschwindigkeit V2 sein, beispielsweise mindestens eine Grenzgeschwindigkeit V3, z. B. V3 >= 45.000 Exemplare/Stunden. Der Anschlag 46; (09) kann hier, z. B. pneumatisch, abgestellt sein. Die Abfalzposition wird von dem Sensor S1 am oder direkt vor dem Anschlag 46; (09) und dem zweiten Sensor S2, der z. B. ca. 5 mm vor dem Anschlag 46; (09) sitzt, überwacht. Erfasst der Sensor S1 am Anschlag 46; (09) eine Produktvorderkante wird der Berührungspunkt des Falzmessers 04 z. B. durch Beauschlagung der Soll-Relativlage ΔΦ_R mit einem Korrekturwert kΔ3; (kΦ3) aufgrund der Signale des Sensor S1 vom Anschlag 46; (09) weg geregelt, d. h. der Zeitpunkt der Erstberührung nach vorne verlegt. Werden vom in Transportrichtung T1 betrachtet vor dem ersten Sensor S1 angeordneten Sensor S2 über ein definiertes Zeitfenster ΔT1, der z. B. vom Produkttakt (Geschwindigkeit) abhängig sein kann, keine Produkte 03 mehr erfasst, wird der Berührungspunkt wieder zum Anschlag 46; (09) hin, also z. B. die relative Winkellage des Antriebes, wieder in die andere Richtung geregelt. Dies erfolgt durch Beaufschlagung eines in die umgekehrte Richtung wirkenden Korrekturwertes kΔ4; (kΦ4). Bei Produktionsgeschwindigkeiten V von mindestens V2 wird das Produkt 03 somit mit seiner vorlaufenden Kante zwischen den Sensoren S1 und S2 positioniert und abgefalzt. Der Anschlag 46; (09) kann an- oder vorzugsweise abgestellt sein.In a second mode of operation alternative to the second mode of operation or in a third mode of operation (eg, a third stage of a production cycle) ( Fig. 7c )) is the production speed V again constant, z. B. higher than the above limit speed V2 be, for example, at least one limit speed V3, z. B. V3> = 45,000 copies / hour. The stopper 46; (09) can be here, z. B., be turned off. The Abfalzposition is from the sensor S1 on or just before the stop 46; (09) and the second sensor S2, the z. B. about 5 mm before the stop 46; (09) sits, monitors. Detects the sensor S1 on the stop 46; (09) a product leading edge is the point of contact of the folding blade 04 z. B. by Beauschlagung the target relative position ΔΦ _R with a correction value kΔ3; (kΦ3) due to the signals of the sensor S1 from the stop 46; (09) away, ie the date of first contact moved forward. Be viewed by the arranged in the transport direction T1 in front of the first sensor S1 sensor S2 over a defined time window .DELTA.T1, the z. B. from the product cycle (speed) may be dependent, no more detected products 03, the point of contact is again stop 46; (09), so z. B. the relative angular position of the drive, again regulated in the other direction. This is done by applying a correction value kΔ4 acting in the opposite direction; (KΦ4). At production speeds V of at least V2, the product 03 is thus positioned and folded with its leading edge between the sensors S1 and S2. The stopper 46; (09) may be on or preferably off.

Eine weitere, z. B. vierte nicht dargestellte Betriebsweise (bzw. Stufe) beschreibt das Abbremsen der Maschine, d. h. eine Betriebsweise mit negativer Beschleunigung. Beim Abbremsen neigen die Produkte 03 dazu zurückzubleiben, da die Energie, das Produkt 03 nach vorne zu treiben, sich ständig verringert. Folglich wird in dieser Betriebsweise der Berührungspunkt zum Anschlag 46; (09) hin geregelt, d. h. z. B. die Soll-Relativlage ΔΦ_R entsprechend nach "hinten" korrigiert, d. h. mit einem Korrekturwert kΔ5; (kΦ5) beaufschlagt, der z. B. den Falzmesserantrieb verzögert. Dies erfolgt beispielsweise, sobald der Sensor S2 vor dem Anschlag 09; (46) über ein definiertes Zeitfenster ΔT2 (z. B. größer 5 s) kein Produkt 03 mehr erfasst. Unterschreitet die Produktionsgeschwindigkeit V während des Abbremsens beispielsweise eine Grenzgeschwindigkeit V2, z. B. V2 < 45.000 Exemplare/Stunde, kann die zur ersten Betriebsweise vergleichbare, jedoch bzgl. des Korrekturwertes mit umgekehrtem Vorzeichen, Anwendung finden, wobei hier wieder der Sensor S1 ausgewertet, jedoch die Produktkante durch sukzessives Beaufschlagen der Soll-Relativlage ΔΦ_R so geregelt wird, dass die Beaufschlagung erfolgt, wenn über ein Zeitfenster T3 kein Produkt 03 am Sensor S1 detektiert wird. Das Produkt 03 wird in dieser Betriebsweise direkt vor oder am Anschlag 46; (09) positioniert.Another, z. B. fourth operation (or stage), not shown, describes the deceleration of the machine, ie a mode with negative acceleration. When decelerating, the products 03 tend to be left behind, as the energy to propel the product 03 forward is constantly decreasing. Consequently, in this mode of operation, the point of contact with the stop 46; (09) out regulated, ie, for example, the target relative position ΔΦ _R according to "back" corrected, ie with a correction value kΔ5; (KΦ5) applied, the z. B. delays the folding blade drive. This is done, for example, as soon as the sensor S2 before the stop 09; (46) no longer detects product 03 over a defined time window ΔT2 (eg greater than 5 s). If the production speed V during braking declines, for example, a limit speed V2, z. B. V2 <45,000 copies / hour, which can be compared to the first operating mode, but with respect to the correction value with reversed sign, apply, here again evaluated the sensor S1, but the product edge regulated by successively acting on the target relative position ΔΦ _R. is that the admission takes place when no product 03 is detected at the sensor S1 over a time window T3. The product 03 is in this mode directly in front of or at the stop 46; (09) positioned.

Zur Umsetzung können hierbei die Signale m1; m2 des Sensors S1, der den Ankunftszeitpunkt erfasst und die Produkte 03 am Anschlag 46; (09) überwacht, und des zweiten Sensors S2, der die Produkte 03 kurz vor dem ersten Sensor S1 und vor dem Anschlag 46; (09) überwacht, auf einen z. B. digitalen Eingang eines Reglers, z. B. eines Regelkreises der Antriebssteuerung 23 oder des o. g. Prozessmoduls 51, gegeben werden. Die Signale m2 des zweiten Sensors S2 sowie die Signale m1 des ersten Sensors S1 werden z. B. über eine Messtasterfunktion des Regelgerätes an zwei Messtastern erfasst.For conversion, the signals m1; m2 of the sensor S1 which detects the arrival time and the products 03 at the stop 46; (09) monitors, and the second sensor S2, the products 03 just before the first sensor S1 and before the stop 46; (09) monitors, on a z. B. digital input of a regulator, z. B. a control loop of the drive control 23 or o. G. Process module 51, to be given. The signals m2 of the second sensor S2 and the signals m1 of the first sensor S1 are z. B. detected by a probe function of the control unit on two probes.

Die Messtasterfunktion für Messtaster 1 und 2 wird z. B. über eine integrierte SPS der Antriebssteuerung 23 gesetzt und erfolgt z. B., wenn die Antriebssteuerung 23 den Betriebsmodus erreicht hat.The probe function for probes 1 and 2 is z. B. via an integrated PLC of Drive control 23 is set and z. B., when the drive controller 23 has reached the operating mode.

Vorzugsweise weist der Längsfalzapparat 01, insbesondere vorteilhaft in Zusammenhang mit einer oder mehreren der vorgenannten Ausführungen, zusätzlich eine oder mehrere Vorrichtungen und/oder Verfahrensweisen zur Überwachung und Korrektur einer insgesamten Schräglage eines die Falzwalzen 07 verlassenden längsgefalzten Produktes 03 und/oder einer Schräglage des Falzbruchs 61 gegenüber der gewünschten Falzlinie bzw. des auf dem Falztisch 02 aufliegenden längszufalzenden Produktes 03 auf (siehe z. B. Fig. 5 und 9).Preferably, the longitudinal folder 01, in particular advantageous in connection with one or more of the aforementioned embodiments, additionally comprises one or more devices and / or procedures for monitoring and correcting an overall skew of a longitudinally folded product 03 leaving the folding rollers 07 and / or an inclined position of the seam break 61 opposite to the desired folding line or the product 03 to rest resting on the folding table 02 (see, for example, FIG. Fig. 5 and 9 ).

Unabhängig von einem oder mehreren der Sensoren S0; S1; S2 jedoch besonders vorteilhaft i. V. m. einigen dieser oder mit diesen, ist auf dem dem Falzspalt 06 nachgeordneten Transportweg ein die Lage der vorlaufenden Produktkante 56 und/oder nachlaufenden Produktkante (nicht bezeichnet), kurz Kante 56 des vorbeigeführten Produktes 03 detektierendes Sensorsystem 53 vorgesehen. Durch dieses ist an wenigstens zwei Messorten bzw. Messpunkten S5; S6, welche in einer zur Längsrichtung einer Falzwalze 07 oder/und zur Längsrichtung des Falzspaltes 06 oder/und zur Längsrichtung des Falzmessers 04 parallelen Richtung betrachtet voneinander um einen Abstand a_5,6 beabstandet sind, die Anwesenheit bzw. Abwesenheit des nach Durchlaufen des Falzspaltes 06 längsgefalzten Produktes 03 erkennbar. Der Abstand a_5,6 beträgt z. B. mindestens 80 mm, vorteilhaft mindestens 120 mm, vorzugsweise um 120 mm bis 180 mm, beabstandet sind (Fig. 8). In Bezug auf die Breite des Produktes 03 senkrecht zur Transportrichtung T2 betrachtet, beträgt der Abstand a_5,6 z. B. mindestens 1/8, insbesondere mindestens 1/4 der Produktbreite. Die beiden Messpunkte S5; S6 können grundsätzlich durch einen gemeinsamen ausgedehnten Sensor, aber vorteilhaft wie dargestellt auch durch zwei entsprechend beabstandete Sensoren S5; S6 realisiert sein (Fig. 8). Die beiden Sensoren S5; S6 bzw. Messpunkte S5; S6 sind vorzugsweise in einem im wesentlichen selben vertikalen Abstand a_5,6,02, z. B. 150 mm bis 400 mm, insbesondere maximal 350 mm, zu einem auf dem Falztisch 02 zur das Produkt 03 vor dem Falzen tragenden Oberfläche des Falztisches 02 und/oder insbesondere im Produktweg betrachtet hinter den Falzwalzen 07 angeordnet. Einer der beiden Sensoren S6; S5 bzw. Messpunkt(e) S6; S5 ist z. B. in einer zur Längsrichtung einer Falzwalze 07 oder zur Längsrichtung des Falzspaltes 06 oder zur Längsrichtung des Falzmessers 04 parallelen Richtung betrachtet höchstens um einen Abstand a_6,09 von z. B. 120 mm, insbesondere höchstens 100 mm zu einer durch die Anschlagsfläche des Anschlages 09; (46) gehenden Ebene, und/oder der andere Sensor S5 um einen Abstand zu dieser Ebene von mindestens 150 mm, insbesondere mindestens 200 mm beabstandet angeordnet. Die Sensoren S5; S6 bzw. Messpunkte S5; S6 sind vorteilhaft jedoch derart angeordnet, dass sie die vor- und/oder nachlaufende Produktkante 56 jeweils in einem Abstand von mindestens 10 mm, vorzugsweise mindestens 20 mm vom jeweiligen seitlichen Ende der vor- bzw. nachlaufenden Kante 56, erfassen. D. h., sie sind so angeordnet, dass sie beide sicher innerhalb der Breite des vorbeizuführenden Produktes 03 liegen, selbst wenn eine geringfügige Schräglage, und damit ggf. einhergehend ein geringfügiger seilticher Versatz der vor- und/oder nachlaufenden Kante 56 gegeben sein sollte. Vorzugsweise weisen die beiden Sensoren S5; S6 einen selben Abstand zur Ebene des vorbeigeführten Produktes 03 auf. Die beiden Sensoren S5; S6 sind im Folgenden auch als Sensorsystem 53 zusammen gefasst.Independent of one or more of the sensors S0; S1; S2, however, particularly advantageous i. V. m. Some of these or with these, on the folding path downstream of the transport path 06, a position of the leading edge product 56 and / or trailing edge of the product (not labeled), short edge 56 of the vorbe 03 guided product sensor system 53 is provided. By this is at least two measurement locations or measuring points S5; S6, which in a direction parallel to the longitudinal direction of a folding roller 07 and / or to the longitudinal direction of the folding gap 06 and / or to the longitudinal direction of the folding blade 04 direction spaced from each other by a distance a _5,6 , the presence or absence of after passing through the folding gap 06 longitudinally folded product 03 recognizable. The distance a _5.6 is z. B. at least 80 mm, advantageously at least 120 mm, preferably by 120 mm to 180 mm, are spaced ( Fig. 8 ). With respect to the width of the product 03 viewed perpendicular to the transport direction T2, the distance a is _5.6 z. B. at least 1/8, in particular at least 1/4 of the product width. The two measuring points S5; S6 can basically by a common extended sensor, but advantageously as shown by two correspondingly spaced sensors S5; S6 be realized ( Fig. 8 ). The two sensors S5; S6 or measuring points S5; S6 are preferably in a substantially same vertical distance a _5,6,02 , z. B. 150 mm to 400 mm, In particular, a maximum of 350 mm, arranged on the folding table 02 on the product 03 prior to folding bearing surface of the folding table 02 and / or in particular in the product path behind the folding rollers 07. One of the two sensors S6; S5 or measuring point (s) S6; S5 is z. B. in a direction parallel to the longitudinal direction of a folding roller 07 or to the longitudinal direction of the folding gap 06 or to the longitudinal direction of the folding blade 04 direction at most by a distance a _6.09 of z. B. 120 mm, in particular at most 100 mm to a through the stop surface of the stop 09; (46) level, and / or the other sensor S5 spaced by a distance to this plane of at least 150 mm, in particular at least 200 mm. The sensors S5; S6 or measuring points S5; S6 are advantageous, however, arranged such that they detect the leading and / or trailing product edge 56 at a distance of at least 10 mm, preferably at least 20 mm from the respective lateral end of the leading or trailing edge 56. D. h., They are arranged so that they are both safe within the width of the vorbeizuführenden product 03, even if a slight skew, and thus possibly accompanied a slight seilticher displacement of the leading and / or trailing edge 56 should be given , Preferably, the two sensors S5; S6 at the same distance to the level of the passing product 03 on. The two sensors S5; S6 are also summarized below as sensor system 53.

Zur Korrektur einer Schräglage des die Falzwalzen 07 verlassenden längsgefalzten Produktes 03, welche sich insbesondere durch eine Schräglage zumindest der vorlaufenden Produktkante 56 und/oder nachlaufenden Produktkante zeigt, sind im Längsfalzapparat 01 oberhalb des Falztisches 02 vorzugsweise mindestens zwei in Transportrichtung T1 voneinander beabstandete Abbremsvorrichtungen 24; 36, nämlich eine eintrittsseitennähere und eine eintrittsseitenfernere Abbremsvorrichtung 24; 36, vorgesehen, welche in entsprechender Kontaktposition beim Durchgang eines Produktes 03 dieses, insbesondere über Reibung, abzubremsen vermögen. Die jeweilige Abbremsvorrichtung 24; 36 weist mindestens ein Abbremselement 31; 32; 33; 34 oder mindestens eine Gruppe 26; 27; 28; 29 von Abbremselementen 31; 32; 33; 34 auf, welche in vorteilhafter Ausführung z. B. als Bürsten 31; 32; 33; 34 ausgebildet ist bzw. sind. Mindestens eine der in Transportrichtung T1 voneinander beabstandeten Abbremsvorrichtungen 24; 36 bzw. mindestens eine der in Transportrichtung T1 voneinander beabstandeten Gruppe 26; 27; 28; 29 von Abbremselementen 31; 32; 33; 34 ist unabhängig von der anderen in ihrem Abstand zum Falztisch 02 veränderbar ausgebildet und weist wenigstens einen von der anderen Abbremsvorrichtung 24; 36 bzw. der anderen den anderen Gruppe 26; 27; 28; 29 von Abbremselementen 31; 32; 33; 34 unabhängigen Aktor 41; 42; 43; 44, z. B. Antrieb 41; 42; 43; 44, auf.To correct an inclined position of the folding rollers 07 leaving longitudinally folded product 03, which in particular by an inclined position at least the leading product edge 56 and / or trailing edge of the product are in Längsfalzapparat 01 above the folding table 02 preferably at least two spaced apart in the transport direction T1 braking devices 24; 36, namely, an entrance-side closer and an entry-side-further deceleration device 24; 36, which are able to decelerate in a corresponding contact position during the passage of a product 03, in particular via friction. The respective braking device 24; 36 has at least one braking element 31; 32; 33; 34 or at least one group 26; 27; 28; 29 of braking elements 31; 32; 33; 34, which in an advantageous embodiment, for. B. as brushes 31; 32; 33; 34 is formed or are. At least one of the spaced apart in the transport direction T1 braking devices 24; 36 or at least one of the spaced-apart in the transport direction T1 group 26; 27; 28; 29 of braking elements 31; 32; 33; 34 is formed independently of the other in their distance from the folding table 02 variable and has at least one of the other braking device 24; 36 and the other the other group 26; 27; 28; 29 of braking elements 31; 32; 33; 34 independent actuator 41; 42; 43; 44, z. B. drive 41; 42; 43; 44, up.

Vorzugsweise ist den beiden in Transportrichtung T1 voneinander beabstandete Abbremsvorrichtungen 24; 36 je mindestens ein Antrieb 41; 42; 43; 44 zugeordnet, wodurch sie unabhängig voneinander im Abstand veränderbar sind.Preferably, the two spaced apart in the transport direction T1 braking devices 24; 36 at least one drive 41; 42; 43; 44 assigned, whereby they are independently variable in distance.

Die mindestens zwei in Transportrichtung T1 beabstandeten, unabhängig voneinander bzgl. ihrer Bremswirkung voneinander einstellbaren Abbremsvorrichtungen 24; 36 bzw. Abbremselemente 31; 32; 33; 34 sind in der Weise in Transportrichtung T1 am Längsfalzapparat 01 angeordnet, dass sie zumindest während eines Teils der Phase des Durchgangs des Produktes 03 (Abfalzvorgang) durch den Falzspalt 06 in Überdeckung zum aufliegenden Produkt 03 stehen, d. h. in Projektion auf eine horizontale Ebene sich mit dem Produkt 03 zumindest während einer Phase des Abfalzens zumindest überschneiden.The at least two spaced apart in the transport direction T1, independently of each other. Regarding their braking effect adjustable braking devices 24; 36 and braking elements 31; 32; 33; 34 are arranged in the transport direction T1 on the longitudinal folder 01 in such a way that they are at least during part of the phase of the passage of the product 03 (Abfalzvorgang) through the folding gap 06 in overlap to the overlying product 03, d. H. in projection on a horizontal plane, at least overlap with the product 03 at least during a phase of the folding.

Wie oben dargelegt wird mindestens ein eintrittsseitennahes und mindestens ein eintrittsseitenfernes Abbremselement 31; 32; 33; 34 oder je mindestens eine Gruppe 26; 27; 28; 29 derartiger Abbremselemente 31; 32; 33; 34 zum gerade Abfalzen, d. h. zur Korrektur eventueller Schräglagen der vorlaufenden Kante 56 des Produktes 03 nach dem Falzspalt 06, verwendet. Hierbei wird während der Produktion durch die Sensoren S5 und S6 bzw. an deren Messorten S5 und S6 der Austritt des gefalzten Produktes 03 unter dem Falztisch 02 beobachtet. Wird das gefalzte Produkt 03, z. B. mit seiner vorlaufenden Kante 56, nicht parallel zu den Falzwalzenachsen aus den Falzwalzen 07 geführt, kann es bei hohen Geschwindigkeiten zu Faltenbildung oder zu Einreißen an den Außenseiten des Produktes 03 kommen. Dies kann durch mehr oder weniger Druck auf das (bzw. Reibung mit dem) Produkt 03 aller oder einzelner Abbremselemente 31; 32; 33; 34 (z. B. Bürsten 31; 32; 33; 34) bzw. Gruppen 26; 27; 28; 29 von Abbremselementen 31; 32; 33; 34, z. B. Bürstengruppen 26; 27; 28; 29 korrigiert werden (Fig. 9). Ein höherer Bürstendruck beispielsweise der vorderen, d. h. eintrittsseitenferneren Bürstengruppen 28; 29 würde ein stärkeres Zurückhalten des bzgl. der Transportrichtung T1 vorlaufenden Produktendes beim Durchlaufen der Falzwalzen 07 verursachen und daher das gefalzte Produkt 03 in eine Richtung verdrehen und umgekehrt.As stated above, at least one approach side near and at least one entry side remote Abbremselement 31; 32; 33; 34 or at least one group 26; 27; 28; 29 such Abbremselemente 31; 32; 33; 34 for straight-off, ie for correcting any skew the leading edge 56 of the product 03 after the folding gap 06 used. Here, during the production by the sensors S5 and S6 or at their measuring locations S5 and S6, the outlet of the folded product 03 observed under the folding table 02. If the folded product 03, z. B. with its leading edge 56, not parallel to the Falzwalzenachsen out of the folding rollers 07, it can cause wrinkling or tearing on the outer sides of the product 03 at high speeds. This can be achieved by more or less pressure on the (or friction with) the product 03 of all or individual Abbremselemente 31; 32; 33; 34 (eg, brushes 31, 32, 33, 34) and groups 26, respectively; 27; 28; 29 of braking elements 31; 32; 33; 34, z. Brush groups 26; 27; 28; 29 be corrected ( Fig. 9 ). A higher brush pressure, for example, the front, ie entrance side remote brush groups 28; 29 would cause a stronger retention of the product end leading with respect to the transport direction T1 when passing through the folding rollers 07 and therefore turning the folded product 03 in one direction and vice versa.

Die Verarbeitung von Signalen m5 und m6 der Sensoren S5 und S6 erfolgt beispielsweise durch entsprechende Mittel in einem z. B. als Steuer- und/oder Regelmodul 39 ausgebildeten Prozessmodul 39, kurz Modul 39, welches z. B. ebenfalls Bestandteil der Steuereinrichtung 10 (wie in Fig. 6 dargestellt) oder aber einzeln ausgebildet sein kann. Dieses Prozessmodul 39 kann auch als Software-Prozess ausgebildet sein. In dieses Modul 39 werden die Signale m5 und m6 der Sensoren S5 und S6 geführt, diese Signale m5 und m6 ausgewertet, und ein Ergebnis in Form eines Stellsignals auf einen oder mehrere der Antriebe 41; 42; 43; 44, insbesondere Antrieb 43 und/oder 44, geführt.The processing of signals m5 and m6 of the sensors S5 and S6, for example, by appropriate means in a z. B. as a control and / or control module 39 trained process module 39, short module 39, which z. B. also part of the control device 10 (as in Fig. 6 shown) or may be formed individually. This process module 39 can also be designed as a software process. In this module 39, the signals m5 and m6 of the sensors S5 and S6 out, these signals m5 and m6 evaluated, and a result in the form of a control signal to one or more of the drives 41; 42; 43; 44, in particular drive 43 and / or 44, out.

Die Auswertung kann mit Hilfe eines Triggermoduls umgesetzt sein. Über die zeitliche Abfolge der Signalwechsel kann die Richtung der Schieflage festgestellt werden, aus der Größe des Zeitversatzes der Signale m5; m6 das Maß der Schiefe. Aus der Information über die Richtung der Schieflage und dem umgerechneten Maß für die Schiefe wird dann ein entsprechend großes Stellsignal auf das bzw. die entsprechend anzusprechenden Stellglieder (z. B. als Antriebe mit zugeordneten Bürsten), d. h. auf einen oder mehreren der Antriebe 41 bis 44, hier insbesondere die Antriebe 43 und/oder 44 (oder allgemein den "Antrieb" einer, insbesondere der eintrittsseitenfernen Abbremseinrichtung 36) ausgegebenThe evaluation can be implemented with the aid of a trigger module. About the temporal sequence of the signal change, the direction of the skew can be determined from the size of the time offset of the signals m5; m6 the degree of skewness. From the information about the direction of the imbalance and the converted amount for the skewness, a correspondingly large actuating signal is then applied to the corresponding actuators (eg as drives with associated brushes), ie to one or more of the drives 41 to 44, in particular the drives 43 and / or 44 (or in general the "drive" of a, in particular the entry-side remote braking device 36) output

In einer i.V.m. einer unten näher dargelegten Verfahrensweise zur Erkennung und Korrektur einer Schräglage des Falzbruchs 61 bzw. einer Schräglage des zu falzenden Produktes 03 (vor dem Falzvorgang), kann die Auswertung dahingehend erweitert sein, dass die Richtung und das Maß der auf die vorlaufende und/oder nachlaufende Kante 56 bezogenen Schräglage (z. B. als Maß für einen Winkel β) einer gemeinsamen Auswertung zugeführt und verarbeitet wird. Richtung und Maß der Abweichung repräsentieren unter Berücksichtigung der Transportgeschwindigkeit V_T2 des Produktes 03 auf dem Transportweg einen Winkel β (± β), welcher die Neigung gegenüber z. B. einer Lage der Produktkante 56 gegenüber der quer zur Transportrichtung T2 verlaufenden Horizontalen beschreibt. Idealerweise ist - bei entsprechender Ausrichtung der Messpunkte S5; S6 senkrecht zur Transportrichtung T2 - ein Winkel von β = 0 zu erwarten. Weicht der Winkel β vom Sollwert (hier 0) ab, so liegt eine Schräglage des gefalzten Produktes 03 bzw. der Kante 56 auf dem Weg stromabwärts des Falzspaltes 06 vor.In an iVm below a detailed procedure for detecting and correcting an inclination of the seam fracture 61 and a skew of the product to be folded 03 (before the folding process), the evaluation may be extended to the effect that the direction and the extent of the leading and / or trailing edge 56-related skew (eg as a measure of an angle β) is fed to a common evaluation and processed. Direction and degree of deviation represent taking into account the transport speed V _{T2 of} the product 03 on the transport path an angle β (± β), which the inclination to z. B. describes a position of the product edge 56 relative to the transverse to the transport direction T2 extending horizontal. Ideally, with appropriate alignment of the measuring points S5; S6 perpendicular to the transport direction T2 - to expect an angle of β = 0. If the angle β deviates from the desired value (here 0), then there is an oblique position of the folded product 03 or the edge 56 on the way downstream of the folding gap 06.

Bei der Verfahrensweise zur Korrektur einer Schräglage eines aus den Falzwalzen 07 austretenden Produktes 03 erfassen somit z. B. zwei quer zur Transportrichtung T2 beabstandete Sensoren S5 und S6 den Durchtritt des Produktes 03. Der Zeitversatz Δt2 bzw. die Abweichung Δt2 von einem Sollzeitversatz (z. B. Null Sekunden) beim Durchlauf der vorlaufenden Produktkante 56 und die Reihenfolge repräsentieren unter Berücksichtigung der Transportgeschwindigkeit V_T2 das Maß der Schräglage, d. h. den Winkel β der Abweichung. Infolge der Abweichung Δt2 bzw. des Zeitversatzes Δt2, bei z. B. mehreren hintereinander folgenden Produkten 03, werden nun beispielsweise die Abbremselemente 31; 32; 33; 34 einer der beiden auf dem Falztisch 02 in Transportrichtung T1 beabstandet zueinander angeordneten Abbremsvorrichtungen 24; 36 oder zumindest eine von zwei auf dem Falztisch 02 in Transportrichtung T1 beabstandet zueinander angeordneten Gruppen 26; 27; 28; 29 von Abbremselementen 31; 32; 33; 34 weiter zum Produkt 03 hin oder weiter vom Produkt 03 weg bewegt. In Verbindung mit einem nachfolgend erläuterten Verfahren kann das Ergebnis der Ermittlung dieser Schräglage, z. B. der Winkel β bzw. eine diesen repräsentierende Größe, Eingang in die Ermittlung, Bewertung und/oder Korrektur einer Schräglage des Falzbruches 61 bzw. des zu falzenden Produktes 03 auf dem Falztisch 02 finden (Fig. 6).In the procedure for correcting a skew of an emerging from the folding rollers 07 product 03 thus capture z. B. Two transversely to the transport direction T2 spaced sensors S5 and S6 the passage of the product 03. The time offset .DELTA.t2 or the deviation .DELTA.t2 of a set time offset (eg., Zero seconds) during the passage of the leading edge product 56 and the order represent taking into account Transport speed V _T2 the degree of skew, ie the angle β of the deviation. As a result of the deviation .DELTA.t2 or the time offset .DELTA.t2, at z. B. several consecutive products 03, now, for example, the Abbremselemente 31; 32; 33; 34 one of the two spaced on the folding table 02 in the transport direction T1 spaced braking devices 24; 36 or at least one of two on the folding table 02 in the transport direction T1 spaced from each other arranged groups 26; 27; 28; 29 of braking elements 31; 32; 33; 34 further to the product 03 towards or away from the product 03 moved away. In conjunction with a method explained below, the result of the determination of this skew, z. B. the angle β or a size representing this, input into the determination, evaluation and / or correction of an inclined position of the fold break 61 or of the product 03 to be folded on the folding table 02 ( Fig. 6 ).

Grundsätzlich kann die beschriebene Ermittlung auch durch einen Sensor erfolgen, welcher ein Sichtfeld aufweist, um an zumindest zwei beabstandeten Messpunkten (S5; S6) den Durchgang der vor- oder nachlaufenden Kante 56 feststellen und auswerten zu können. Auch könnten die Sensoren S5; S6 in anderer Weise ausgebildet sein, sofern sie als Sensorsystem 53 zumindest den Durchgang der vorlaufenden Produktkante 56 an zwei quer zur Transportrichtung T2 beanstandeten Stellen im Hinblick auf den Durchtrittszeitpunkt auswertbar machen.In principle, the described determination can also be effected by a sensor which has a field of view in order to be able to determine and evaluate the passage of the leading or trailing edge 56 at at least two spaced measuring points (S5; S6). Also, the sensors S5; S6 be formed in another way, provided that they make at least the passage of the leading product edge 56 at two transversely spaced to the transport direction T2 points with respect to the passage time evaluable as a sensor system.

Erfindungsgemäß weist der Längsfalzapparat 01 auf einem dem Falzspalt 06 nachgeordneten Transportweg ein Sensorsystem 52 derart auf, dass unter Zugrundelegung von durch das Sensorsystem 52 erhaltener Messsignale m3, m4 wenigstens zweier Messorte S3; S4 durch entsprechende Signalverarbeitung bzw. Auswertung die Lage einer seitlichen Kante 57 des vorbeigeführten Produktes 03, z. B. seitliche Produktkante 57 oder kurz Seitenkante 57, im Hinblick auf Abweichungen gegenüber einer Solllage zumindest überprüfbar, vorzugsweise ermittelbar ist. Wie in Fig. 11, Fig. 13 und Fig. 15 bis Fig. 17 ersichtlich, ist mit der seitlichen Produktkante 57 bzw. 63 eine von der in Transportrichtung T2 betrachtet vorlaufenden oder nachlaufenden Produktkante 56 verschiedene Kante 57 zu verstehen. Mindestens zwei Messsorte S3; S4 (S_i für die Mehrzahl von Messorten) sind zumindest quer zur Transportrichtung T2 und in Richtung Produktbreite betrachtet voneinander beabstandet in direkter Nachbarschaft zu einem Transportpfad P. Fig. 11 stellt das zugrunde liegende Prinzip schematisch und zum besseren Verständnis in den Größenverhältnissen stark überzeichnet dar.According to the invention, the longitudinal folding apparatus 01 has a sensor system 52 arranged downstream of the folding gap 06 in such a way that, on the basis of measuring signals m3, m4 obtained by the sensor system 52, at least two measuring locations S3; S4 by appropriate signal processing or evaluation, the position of a lateral edge 57 of the product passed 03, z. B. lateral edge product 57 or short side edge 57, at least verifiable in terms of deviations from a desired position, preferably can be determined. As in Fig. 11 . Fig. 13 and Fig. 15 to Fig. 17 it can be seen, with the lateral edge of the product 57 or 63, a different edge 57 is to be understood from the product edge 56 leading or trailing in the direction of transport T2. At least two types of measurement S3; S4 (S _i for the plurality of measurement locations) are at least at a distance from each other transversely to the transport direction T2 and in the direction of the product width viewed in the immediate vicinity of a transport path P. Fig. 11 represents the underlying principle schematically and for better understanding in the size ratios strongly oversubscribed.

Mit Transportpfad P ist hier eine Spur der geförderten Produkte 03 entlang des Transportweges bezeichnet, die den Weg eines korrekt gefalzten Produktes 03 mit parallel zur Transportrichtung T2 verlaufender die seitliche Kante 57; 63 insbesondere die Produktkante 57; 63, z. B. Seitenkante 57; 63, d. h. den Verlauf des Produktweges im Sollzustand, nachzeichnet. Dieser Weg ist seitlich durch eine erste und eine zweite fiktive Linien P1; P2 begrenzt, die den äußersten Verlauf der seitlichen Produktkanten 57; 63 entlang des Transportpfades P im ungestörten Sollbetrieb, d. h. zumindest bei parallel zur Transportrichtung T2 verlaufender Seitenkante 57; 63, beschreiben. Der Transportpfad P stellt somit eine Projektion des durch die im ungestörten Betrieb durch die Produkte 03 überstrichenen Bereichs in die jeweilige, durch das flächige Produkt 03 aufgespannte Ebene dar, wobei die Linien P1 und P2 die Seitenränder des Transportpfades P nachzeichnen (im Folgenden auch als Transportpfadränder P1; P2 bezeichnet). Grundsätzlich kann der Transportpfad P mit den Linien P1; P2 abweichend zur Darstellung in den Figuren auch beliebig kurvenförmig in der Ebene oder im Raum verlaufen.Transport path P here denotes a track of the conveyed products 03 along the transport path, the path of a correctly folded product 03 running parallel to the transport direction T2, the lateral edge 57; 63 in particular the product edge 57; 63, z. B. side edge 57; 63, d. H. the course of the product path in the target state, traced. This path is laterally through a first and a second fictitious lines P1; P2 limits the outermost course of the lateral product edges 57; 63 along the transport path P in the undisturbed target operation, d. H. at least at parallel to the transport direction T2 extending side edge 57; 63, describe. The transport path P thus represents a projection of the area swept through the products 03 in the undisturbed operation into the respective plane spanned by the planar product 03, the lines P1 and P2 tracing the side edges of the transport path P (hereinafter also referred to as transport path edges P1, P2). Basically, the transport path P with the lines P1; P2 deviate from the representation in the figures also arbitrarily curved in the plane or in space.

Mindestens ein erster der mindestens zwei quer zur Transportrichtung T2 beabstandeter Messorte S3; S4; S_i befindet sich außerhalb des Transportpfades P, d. h. seitlich zu einem der Transportpfadränder P1; P2, vorzugsweise jedoch höchstens in einem maximale Abstand a_max zu diesem. Wenigstens ein anderer der mindestens zwei Messorte S4 kann unmittelbar am selben Transportpfadrand P1; P2 derart liegen, dass er einen Eintritt eines korrekt ausgerichteten und gefalzten Produktes 03 gerade noch oder gerade nicht mehr detektiert. D. h., er befindet sich direkt auf dem Transportpfadrand P1; P2 oder in unmittelbarer Nachbarschaft, d. h. in einem geringen Abstand a_S4 von z. B. a_S4 von höchstens 1 mm, insbesondere höchstens 0,5 mm, zum Transportpfadrand P1; P2 innerhalb oder außerhalb des Transportpfades P. Für den Fall, dass der Messort S4 geringfügig innerhalb des Transportpfades P liegt, detektiert er den Eintritt des Produktes 03 direkt an der Ecke, wobei eine anschließende Überdeckung des ersten Messortes S3 auf eine Schieflage der Seitenkante 57; 63 schließen lässt. Für den Fall, dass der zweite Messort S4 geringfügig außerhalb des Transportpfades P liegt (beispielhaft in Fig. 11 dargestellt), detektiert auch dieser das Produkt 03 lediglich bei Vorliegen einer entsprechenden Schräglage der Seitenkante 57; 63. Es sind somit mindestens zwei Messorte S3; S4; S_i vorgesehen, welche quer zur Transportrichtung T2 voneinander beabstandet ist, und wobei mindestens einer der Messorte S3; S4; S_i außerhalb des Transportpfades P liegt, und ein anderer der Messorte S4 ebenfalls außerhalb des Transportpfades P und näher zum Transportpfadrand P1; P2, oder geringfügig innerhalb des Transportpfades P liegt.At least a first of the at least two transversely to the transport direction T2 spaced measuring locations S3; S4; S _i is located outside the transport path P, ie laterally to one of the transport path edges P1; P2, but preferably at most in a maximum distance a _max to this. At least one other of the at least two measuring locations S4 can be located directly on the same transport path edge P1; P2 are such that it just barely or no longer detects entry of a correctly aligned and folded product 03. That is, it is located directly on the transport path edge P1; P2 or in the immediate vicinity, ie at a small distance a _S4 of z. B. a _S4 of at most 1 mm, in particular at most 0.5 mm, to the transport path edge P1; P2 within or outside the transport path P. In the event that the measurement site S4 is slightly within the transport path P, he detects the entry of the product 03 directly on the corner, with a subsequent overlap of the first measurement site S3 on a tilt of the side edge 57; 63 closes. In the event that the second Site S4 is slightly outside the transport path P (example in Fig. 11 shown), this also detects the product 03 only in the presence of a corresponding inclination of the side edge 57; 63. There are thus at least two measurement sites S3; S4; S _i provided, which is spaced apart transversely to the transport direction T2, and wherein at least one of the measuring locations S3; S4; S _{i is} outside the transport path P, and another of the measurement locations S4 is also outside the transport path P and closer to the transport path edge P1; P2, or slightly within the transport path P.

D. h., die mindestens zwei Messorte S3; S4; S_i können sich auf einer selben Seite oder beidseitig des selben Transportpfadrandes P1; P2 befinden, wobei sie quer zur Transportrichtung T2 zueinander beabstandet sind. Der maximale Abstand a_max innerhalb dessen der mindestens eine außerhalb des Transportpfades P liegende Messort S3; S4; S_i liegen sollte, korrespondiert mit einem zulässigen Toleranzmaß für die zulässige Abweichung des Falzbruchs 61 von der Falzlinie F bzw. für einen ggf. durch eine Schräglage des Produktes 03 auf dem Falztisch 02 beim Falzvorgang und/oder durch den Falzvorgang selbst erlittenen Falzfehlers. Dieser Fehler zeichnet sich z. B. für den Fall der Produktschräglage als Ursache dadurch aus, dass infolge einer Schräglage des Produktes 03 auf dem Falztisch 02 während des Falzens, bzw. verallgemeinert einer Schrägstellung zwischen Falzmesserebene und beabsichtigter Falzlinie F, die Ecken des nachlaufenden Endes des gefalzten Produktes 03 nach dem Falzen in Querrichtung zum Produkt 03 betrachtet nicht aufeinander zu liegen kommen. Grundsätzlich kann dieser Falzfehler stattdessen oder zusätzlich jedoch auch andere Ursachen als die genannte Produktschräglage auf dem Falztisch 02 haben.That is, the at least two measurement sites S3; S4; S _i can be on the same side or on both sides of the same transport path edge P1; P2, wherein they are spaced transversely to the transport direction T2 to each other. The maximum distance a _max within which the at least one measurement location S3 lying outside the transport path P; S4; S _i should be, corresponds to an allowable tolerance measure for the allowable deviation of the fold fracture 61 of the fold line F or for a possibly by a skew of the product 03 on the folding table 02 during the folding process and / or by the folding itself suffered folding error. This error is z. B. in the case of product skew as cause by the fact that due to a skew of the product 03 on the folding table 02 during folding, or generalized an inclination between Falzmesserebene and intended folding line F, the corners of the trailing end of the folded product 03 after Folding in the transverse direction to the product 03 does not come to lie on each other. In principle, however, this folding error may have, instead of or in addition, causes other than the mentioned product skew on the folding table 02.

Unabhängig von der Entstehung des Falzbruchschräglage betreffenden Falzfehlers wird bei Vorliegen eines derartigen Falzfehlers am gefalzten Produkt 03 die effektive Seitenkante 57; 63 des Produktes 03 dann nur durch den einen Teil der Lagen gebildet. Ist eine kleine Toleranz vorgegeben, so müssen zumindest die beiden auszuwertenden Messorte S3; S4 näher zur Linie P1 und nahe zueinander angeordnet sein. Grundsätzlich sollte mindestens einer (von ggf. insgesamt mehr als zwei Messorten S3; S4; S_i) der einer nachgeordneten Auswertung zugänglichen Messorte S3; S4; S_i außerhalb des Transportpfades P, jedoch innerhalb eines maximalen Abstandes a_max von 3 mm, vorzugsweise maximal 1 mm zur Linie P1 vorgesehen sein. In der einen genanten Ausführung sind die mindestens zwei auszuwertenden Messorte S3; S4; S_i derart seitlich versetzt zum Transportpfad P angeordnet, dass sie im ungestörten Sollbetrieb das vorbei geförderte Produkt 03 gerade nicht mehr "sehen". Umgekehrt formuliert sind sie derart angeordnet, dass die das Produkt 03 nur detektieren, wenn dieses von seiner Solllage abweicht und daher über die Transportbreite des Sollzustandes, d. h. den Transportpfad P, hinausragt. Mindestens zwei hinsichtlich des Fehlers auszuwertende Messorte S3; S4; S_i liegen in dieser Ausführung auf der Seite der Linie P1, auf der eine zur Transportrichtung T2 parallel verlaufende Seitenkante 57; 63 gerade nicht erfasst werden sollte.Regardless of the occurrence of Falzbruchschräglage folding error is in the presence of such a folding error on the folded product 03, the effective side edge 57; 63 of the product 03 then formed only by the one part of the layers. If a small tolerance is given, at least the two must be evaluated Measuring locations S3; S4 closer to the line P1 and be arranged close to each other. In principle, at least one (of possibly a total of more than two measuring locations S3; S4; S _i ) of the measuring locations S3; S4; S _i outside the transport path P, but be provided within a maximum distance a _max of 3 mm, preferably at most 1 mm to the line P1. In one genanten execution are the at least two measuring points S3 to be evaluated; S4; S _{i arranged} so laterally offset to the transport path P that they no longer "see" in the undisturbed desired operation the product 03 conveyed by. Conversely, they are arranged in such a way that they detect the product 03 only when it deviates from its desired position and therefore protrudes beyond the transport width of the desired state, ie the transport path P. At least two measuring locations S3 to be evaluated with regard to the error; S4; S _i lie in this embodiment on the side of the line P1, on which a side parallel to the transport direction T2 side edge 57; 63 just should not be detected.

Die Messorte S3; S4; S_i können durch baulich getrennte Sensoren S3; S4, z. B. optische Sensoren S3; S4, oder in einem selben Bauteil verwirklicht sein. Die Sensoren S3; S4 können z. B. in der Art einer Lichtschranke als Empfänger S3; S4 elektromagnetischer Strahlung, z. B. Licht, ausgebildet sein, denen jeweils oder gemeinsam eine Lichtquelle als Sender zugeordnet sind. Empfänger S3; S4 und Sender stehen sich in definierter Weise beidseitig einer Ebene, welche durch das vorbeitretende Produkt 03 gebildet ist, gegenüber, wobei der Sender Licht z. B. fokussiert im wesentlichen in zur genannten Ebene senkrechter Richtung zum Empfänger S3; S4 aussendet. Ein Eintritt eines Produktes 03 am in dieser Weise gebildeten Messort S3; S4 unterbricht die jeweilige Lichtschranke und führt zu einer entsprechenden Signaländerung.The measuring locations S3; S4; S _i can by structurally separate sensors S3; S4, z. B. optical sensors S3; S4, or be realized in a same component. The sensors S3; S4 can z. B. in the manner of a light barrier as a receiver S3; S4 electromagnetic radiation, z. As light, be formed, each of which or a light source are assigned as transmitters. Receiver S3; S4 and transmitter are in a defined manner on both sides of a plane which is formed by the vorrückretende product 03, opposite, the transmitter light z. B. focuses substantially in the direction perpendicular to said plane to the receiver S3; S4 sends out. Entry of a product 03 at the measurement site S3 formed in this way; S4 interrupts the respective light barrier and leads to a corresponding signal change.

Es können selbstverständlich weitere Messorte S_i auch weiter von der Linie P1 entfernt oder zwischen den mindestens zwei genannten Sensoren S3; S4 angeordnet sein. Auch können zusätzliche Messpunkte S_i innerhalb des Transportpfades P, also produktseitig der Linie P1 vorgesehen sein, welche im störungsfreien Sollbetrieb das Produkt 03 beim Durchtritt detektieren.Of course, further measuring locations S _{i can} also be further removed from the line P1 or between the at least two sensors S3; S4 be arranged. Also, additional measuring points S _i within the transport path P, ie product side be provided the line P1, which detect the product 03 during passage in trouble-free operation.

Fig. 5 verdeutlicht unter Andeutung eines Winkels δ eine Produktschräglage gegenüber der durch das Falzmesser 04 gebildeten Ebene E, wobei hier eine Abweichung zwischen der Sollfalzlinie, d. h. Falzlinie F, und der Ebene E des Falzmesser 04 durch den Winkel γ bezeichnet ist. Fig. 11 verdeutlicht den nach dem Falzen am Produkt 03 entstandenen Falzfehler, wobei strichliert auch der Verlauf der gewünschten Falzlinie F angedeutet ist. Der Falzfehler zeichnet sich im Ergebnis dann dadurch aus, dass der Falzbruch 61, dessen Außenseite der äußere Lage des Produktes 03 mit der vorlaufenden Produktkante 56 zusammenfällt, nicht in der gewünschten Weise verläuft und gegenüber der gewünschten Falzlinie F eine Schräglage aufweist. Hierdurch kommen auch die Ecken am nachlaufenden Ende nicht bündig aufeinander zu liegen. Für den Fall, dass das Einziehen der Produktkante 56 durch den Falzspalt 06 und der Transport fehlerfrei, also mit zur Transportrichtung T2 senkrechter Produktkante 56 erfolgt, ist der oben für die Schräglage der Produktkante 56 des gefalzten Produktes 03 (Fig. 9) beschriebene Winkel β = 0°. In diesem Fall entspricht der durch die Produktschräglageauf dem Falztisch 02 bzw. der durch die Lageabweichung des Falzrückens bedingte Falzfehler insgesamt einem Winkel γ, der dem doppelten des Winkels δ der Schräglage des zu falzenden Produktes 03 bzw. der Schräglage zwischen Falzlinie F und Falzbruch 61 entspricht (siehe Fig. 5 und 11). Die Schräglage, d. h. ein Winkel α der effektiven Seitenkante 57 in Bezug auf die Transportrichtung T2 bzw. einer hierzu parallele Linie und/oder in Bezug auf die zur Transportrichtung T2 parallele Linie P1 entspricht in diesem Fall dem Winkels δ, der die Schräglage des zu falzenden Produktes 03 bezüglich der Ebene E bzw. die Schräglage zwischen Falzlinie F und tatsächlichem Falzbruch 61 angibt. Fig. 5 illustrates an indication of an angle δ a product inclination relative to the plane formed by the folding knife 04 E, here a deviation between the Sollfalzlinie, ie fold line F, and the plane E of the folding blade 04 is indicated by the angle γ. Fig. 11 illustrates the folding error on the product 03 resulting from folding, wherein the course of the desired fold line F is indicated by dashed lines. The folding error is then characterized by the fact that the fold break 61, the outer side of the outer layer of the product 03 coincides with the leading product edge 56, does not extend in the desired manner and with respect to the desired fold line F has an inclined position. As a result, the corners at the trailing end are not flush with each other. In the event that the pulling in of the product edge 56 by the folding gap 06 and the transport takes place without errors, ie with the product edge 56 perpendicular to the transport direction T2, then the top for the inclined position of the product edge 56 of the folded product 03 (FIGS. Fig. 9 ) described angle β = 0 °. In this case, the folding error caused by the product skew on the folding table 02 or the positional deviation of the fold back corresponds in total to an angle γ which corresponds to twice the angle δ of the inclined position of the product 03 to be folded or the inclined position between fold line F and fold break 61 (please refer Fig. 5 and 11 ). The oblique position, ie an angle α of the effective side edge 57 with respect to the transport direction T2 or a line parallel thereto and / or with respect to the direction parallel to the transport direction T2 line P1 corresponds in this case the angle δ, which is the inclination of the to be folded Product 03 with respect to the plane E or the inclination between fold line F and actual fold break 61 indicates.

In einer Ausführung sind die mindestens zwei Messorte S3; S4 nicht nur quer zur Transportrichtung T2 durch einen Abstand a_3,4, sondern zusätzlich längs der Transportrichtung T2 voneinander beabstandet (siehe Fig. 11, strichliert angedeuteter Sensor (S3) und Abstand a_L3,4). Hierdurch lässt sich für den Fall lediglich einzelner weniger Messorte S3; S4 die zeitliche Auflösung für die quantitative Ermittlung einer Schräglage verbessern.In one embodiment, the at least two measuring locations S3; S4 not only transversely to the transport direction T2 by a distance a _3.4 , but in addition along the transport direction T2 spaced from each other (see Fig. 11 , indicated by dashed lines Sensor (S3) and distance a _L3,4 ). As a result, only a few individual measuring locations S3; S4 improve the temporal resolution for the quantitative determination of an inclination.

Fig. 12 zeigt rein schematisch zur Erläuterung das für die der Erkennung und Ermittlung der Schräglage zugrunde liegende Prinzip für den Fall eines Produktes 03 mit schrägliegender Seitenkante 57; 63. Durch die seitliche Beabstandung (z. B. Abstand a_3,4 maximal 2 mm, insbesondere maximal 1 mm) von Messsignalen m3; m4 der mindestens zwei auszuwertenden Messorte S3; S4 erfolgt im Fall einer Schräglage der äußeren Produktkante 57; 63, d. h. der Seitenkante 57, der Eintritt und/oder Austritt des Produktes 03 zeitversetzt, wobei sich der Zeitversatz ΔT umgekehrt proportional zur Schräglage, d. h. zum Winkel α, verhält. Durch zusätzliche Beabstandung der Messorte S3; S4 in Transportrichtung T2 lässt sich der Signalverlauf weiter entzerren und damit die Auflösung noch erhöhen. Je nach oben genannter Lage des Messpunktes S4 gerade innerhalb oder gerade außerhalb des Transportpfades P zeigt die erste Signalflanke des Messsignals m4 den Eintritt der Produktecke oder den ersten Berührpunkt zur schrägen Seitenkante 57; 63 an. Fig. 12 purely schematically illustrates the underlying principle for the detection and determination of the skew principle for the case of a product 03 with oblique side edge 57; 63. Due to the lateral spacing (eg distance a _3.4 maximum 2 mm, in particular maximum 1 mm) of measuring signals m3; m4 of the at least two measuring locations S3 to be evaluated; S4 takes place in the case of an oblique position of the outer product edge 57; 63, ie the side edge 57, the entry and / or exit of the product 03 staggered, wherein the time offset .DELTA.T inversely proportional to the oblique position, ie the angle α behaves. By additional spacing of the measuring locations S3; S4 in the transport direction T2, the waveform can be further equalized and thus increase the resolution even more. Depending on the above-mentioned position of the measuring point S4 just inside or just outside the transport path P, the first signal edge of the measuring signal m4 shows the entry of the product corner or the first contact point to the oblique side edge 57; 63 on.

In der dargelegten Ausführung unter Verwendung einiger weniger, z. B. lediglich zweier, Messorte S3; S4 müssen diese, bzw. muss das Sensorsystem 52 mit hoher Genauigkeit relativ zur zu erwarteten Linie P1 für den gewünschten Produkt- und Seitenkantenverlauf positioniert werden. Schwankt hingegen die Lage der Produkte 03 im Produktstrom insgesamt im Hinblick auf die Richtung quer zur Transportrichtung T2, so sind vorzugsweise mehr als zwei in Querrichtung beabstandete Messorte S3; S4; S_i vorgesehen, wobei ein oder mehrere der Messorte S3; S4; S_i innerhalb des vermeintlichen Transportpfades P und mindestens einer, vorzugsweise mehrere der Messorte S3; S4; S_i außerhalb des vermeintlichen Transportpfades P liegen sollten. Ein oder mehrere der auf der Produktseite liegenden Messorte S_i erfassen im Normalbetrieb dann z.B. jedes der hindurchtretenden Produkte 03. Schwankt die seitliche Lage einzelner vorbeigeführter Produkte 03 quer zur Transportrichtung T2 in zulässigen Grenzen (wobei jedoch die Seitenkante 57; 63 korrekt verläuft), so ist gewährleistet, dass die Seitenkante 57; 63 nicht aus dem Messbereich des Sensorsystems 52 austritt. Bei korrekter zur Transportrichtung T2 paralleler Seitenkante 57; 63 bleibt eine Grenze zwischen den das Produkt 03 detektierenden und nicht detektierenden Messorte S3; S4; S_i beim Durchlauf eines Produktes 03 ortsfest. Mindestens ein Messort S3; S4; S_i befindet sich jedoch außerhalb des Transportpfades P. Bei Schräglage der Seitenkante 57; 63 findet sich in der Vielzahl der Messorte S_i immer mindestens ein außerhalb des Transportpfades P für den geraden Verlauf liegender Messort S4, der zusammen mit mindestens einem näher oder unmittelbar an der Seitenkante 57; 63 liegenden Messort S3 eine Auswertung wie oben dargestellt hinsichtlich einer Schräglage der Seitenkante 57; 63 ermöglicht. Dieser Auswertung liegen mindestens zwei zeitlich verzögert angesprochene Messorte S3; S4 zugrunde.In the stated embodiment using a few, z. B. only two, measuring locations S3; S4, or the sensor system 52 must be positioned with high accuracy relative to the expected line P1 for the desired product and side edge course. On the other hand, if the position of the products 03 in the product stream as a whole fluctuates with respect to the direction transverse to the transporting direction T2, then preferably more than two transversely spaced measuring locations S3; S4; S _i , wherein one or more of the measuring locations S3; S4; S _i within the supposed transport path P and at least one, preferably several, of the measurement sites S3; S4; S _{i should be} outside of the supposed transport path P. In normal operation, one or more of the measuring locations S _i located on the product side then detect, for example, each of the products 03 passing through. The individual lateral position fluctuates passing products 03 transversely to the transport direction T2 within permissible limits (however, the side edge 57, 63 runs correctly), it is ensured that the side edge 57; 63 does not exit from the measuring range of the sensor system 52. With correct to the transport direction T2 parallel side edge 57; 63 remains a boundary between the product 03 detecting and non-detecting measuring locations S3; S4; S _i stationary during the passage of a product 03. At least one measuring point S3; S4; S _i , however, is located outside the transport path P. When the lateral edge 57 is inclined; In the plurality of measuring locations S _{i, there is} always at least one measuring location S 4 lying outside the transport path P for the straight course, which together with at least one closer or directly to the side edge 57; 63 lying location S3 an evaluation as shown above with respect to a skew of the side edge 57; 63 allows. This evaluation is at least two temporally delayed addressed measuring points S3; S4 basis.

In Fig. 13 ist eine bevorzugte Ausführung mit einer Mehrzahl, insbesondere einer Vielzahl von Messorten S_i; S3; S4 dargestellt. Die die Messorte S_i; S3; S4 verwirklichenden Sensoren S_i; S3; S4 sind hier zumindest auf der Empfängerseite baulich zusammen gefasst. Das Sensorsystem 52 weist hierbei ein Empfangsteil 58 auf, das in einer Längsrichtung nebeneinander eine Vielzahl lichtempfindlicher, und z. B. einzeln auslesbarer Sensoren S3; S4; S_i, z. B. Sensorelemente S3; S4; S_i, aufweist. Diese lichtempfindlichen Sensorelemente S3; S4; S_i stehen in dieser Ausführung für die Mehrzahl an Messorten bzw. Sensoren S3; S4; S_i., welche z. B. mit Licht eines oder mehrerer Lichtquellen (als Sendeteil 59) zusammenwirken. Der Sendeteil 59 kann grundsätzlich auch entfallen, wenn der Kontrast zwischen ggf. Licht reflektierendem Seitenkantenverlauf des Produktes 03 und dem Hintergrund zur Auswertung ausreichend - ggf. durch zusätzliche Beleuchtung des Produktes 03 zumindest im Bereich der abzutastenden Seitenkante 57; 63 - ist. Die Sensorelemente S3; S4; S_i sind vorzugsweise als Photodioden eines linearen Photodiodenarray bzw. eines CCDs als Empfangsteil 58 ausgebildet. Es sind hier somit im Sinne des obigen Beispiels eine Mehrzahl einander beabstandeter Sensoren S3; S4; S_i vorgesehen. Das Empfangsteil 58 ist am Transportpfad P der Produkte 03 nun derart orientiert, dass die Flucht der nebeneinander angeordneten Sensorelemente S3; S4; S_i zumindest geneigt, vorteilhaft im wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung T2 verläuft. Der Bereich der nebeneinander angeordneten Sensorelemente S3; S4; S_i soll im Folgenden Messfeld, und deren Flucht als Messrichtung bezeichnet sein. Im Fall eines nach dem Lichtschrankenprinzip arbeitenden Sensorsystems 52 ist das Sendeteil 59, z. B. ein oder mehrere Lichtquellen, auf der anderen Seite der durch die Produktebene bestimmten Ebene anzuordnen. Das Empfangsteil 58 ist derart am Transportpfad P angeordnet, dass das Messfeld beidseitig der Linie P1 Messorte S3; S4; S_i ausbildet, d. h. der lineare Messbereich des Messfeldes teilweise mit dem (Soll-)Transportpfad P überlappt. Mindestens einer, insbesondere jedoch mehrere der Messorte S3; S4; S_i liegen außerhalb des durch ein korrekt gefalztes Produkt 03 gegebenen Transportpfades P. Es sind somit im Sinne des obigen Beispiels eine Mehrzahl einander beabstandeter Sensoren S3; S4; S_i vorgesehen, wobei mindestens einer dieser Sensoren S3; S4; S_i außerhalb des Transportpfades P liegt, der durch das mit parallel zur Transportrichtung T2 verlaufender Seitenkante 57; 63 zu erwarten wäre bzw. ist. Dieser mindestens eine derartiger, für eine Auswertung heranzuziehende Sensor S3; S4; S_i liegt vorzugsweise jedoch innerhalb des oben bezeichneten maximalen Abstandes a_max zur Linie P1.In Fig. 13 is a preferred embodiment with a plurality, in particular a plurality of measuring locations S _i ; S3; S4 shown. The measuring locations S _i ; S3; S4 realizing sensors S _i ; S3; S4 are structurally summarized here at least on the receiver side. The sensor system 52 in this case has a receiving part 58, which in a longitudinal direction side by side a plurality of photosensitive, and z. B. individually readable sensors S3; S4; _Si , z. B. sensor elements S3; S4; S _i , has. These photosensitive sensor elements S3; S4; S _i are in this embodiment for the plurality of measurement locations or sensors S3; S4; S _i ., Which z. B. with light of one or more light sources (as transmitting part 59) cooperate. In principle, the transmitting part 59 can also be dispensed with if the contrast between the optionally light-reflecting side edge course of the product 03 and the background for the evaluation is sufficient - possibly by additional illumination of the product 03 at least in the area of the side edge 57 to be scanned; 63 - is. The sensor elements S3; S4; S _i are preferably formed as photodiodes of a linear photodiode array or a CCD as a receiving part 58. There are thus a plurality of each other here in the sense of the above example spaced sensors S3; S4; S _i provided. The receiving part 58 is now oriented on the transport path P of the products 03 in such a way that the alignment of the juxtaposed sensor elements S3; S4; S _i at least inclined, advantageously extends substantially perpendicular to the transport direction T2. The region of the juxtaposed sensor elements S3; S4; In the following, S _i is to be designated measuring field, and its escape as measuring direction. In the case of a working according to the light barrier principle sensor system 52, the transmitting part 59, z. B. one or more light sources to arrange on the other side of the plane determined by the product level. The receiving part 58 is arranged on the transport path P such that the measuring field is located on both sides of the line P1 measuring locations S3; S4; S _i forms, ie the linear measuring range of the measuring field partially overlaps with the (target) transport path P. At least one, but in particular more of the measuring locations S3; S4; S _i are outside of the transport path P given by a correctly folded product 03. Thus, in the sense of the above example, there are a plurality of spaced-apart sensors S3; S4; S _i provided, wherein at least one of these sensors S3; S4; S _{i is} outside the transport path P, which passes through the side edge 57 extending parallel to the transport direction T2; 63 would be expected or is. This at least one such, to be used for an evaluation sensor S3; S4; However, S _i is preferably within the above-mentioned maximum distance a _max to the line P1.

Das Sensorsystem 52 ist dann derart angeordnet, dass sein Messbereich mit dem Transportpfad P, der durch den Verlauf eines korrekt gefalzten Produktes 03 zu erwarten ist, in einem seitlichen Bereich des Transportpfades P überlappt, jedoch seitlich über diesen Transportpfad P hinausreicht.The sensor system 52 is then arranged such that its measuring range with the transport path P, which is to be expected by the course of a correctly folded product 03, overlaps in a lateral region of the transport path P, but extends laterally beyond this transport path P.

Beim Durchtritt eines Produktes 03 wird nun infolge der Überlappung des Messbereichs mit dem Transportpfad P des ungestörten Betriebs, bzw. eines Betriebs bei paralleler Seitenkante 57; 63 jeweils ein Teil der Messorte S_i abgedeckt. Läuft das Produkt 03 mit gerader, d. h. mit zur Transportrichtung T2 paralleler Seitenkante 57; 63 am Sensorsystem 52 vorbei, so bleibt die Grenze zwischen abgedeckten und nicht abgedeckten Sensoren S3; S4; S_i. bzw. Elementen S3; S4; S_i während des Durchlaufs eines Produktes 03 stabil. Selbst bei ggf. noch tolerierter schwankender seitlicher Lage aufeinander folgender Produkte 03 liegt die Grenze zwar ggf. von Produkt 03 zu Produkt 03 geringfügig unterschiedlich, bleibt bei paralleler Seitenkante 57; 63 des jeweiligen Produktes 03 für die Messung des betreffenden Produktes 03 jedoch stabil. Dies gilt unabhängig davon, ob das Sensorsystem 52 in Art einer Lichtschranke (Lichtvorhang) oder einen Kontrast zwischen Produkt 03 und Hintergrund ermittelnd ausgeführt ist. Ggf. kann ein geringfügiges Wandern der Grenze während des Durchgangs eines Produktes 03, also eine geringfügige Schräglage innerhalb einer Toleranz bzw. eine ggf. leicht wellige Seitenkante 57; 63, noch erlaubt sein. Liegt jedoch eine signifikante Schräglage des Produktes 03 vor, d. h. die Seitenkante 57; 63 verläuft geneigt zur Transportrichtung T2, so "wandert" die Grenze zwischen abgedeckten und nicht abgedeckten Sensoren S3; S4; S_i während des Durchlaufs des Produktes 03. Beispielhaft ist in Fig. 14 die Form einer Signalfolge schematisch für den vereinfachten Fall dargestellt, dass Sensorelemente S_i=1 bis S_i=n vorgesehen sind, und die Ecke der vorlaufenden Produktkante 56 zweier nachfolgender Produkte 03 jeweils zum Zeitpunkt T1 T2, bei Sensorelement S_i=x eintritt. Der Signalverlauf repräsentiert dann das "Wandern" der detektierten Seitenkante 57; 63.During the passage of a product 03 is now due to the overlap of the measuring range with the transport path P of the undisturbed operation, or an operation with parallel side edge 57; 63 each covered a part of the measuring locations S _i . Does the product 03 with straight, ie parallel to the transport direction T2 side edge 57; 63 am Sensor system 52 over, the boundary between covered and uncovered sensors S3 remains; S4; S _i . or elements S3; S4; S _i stable during the passage of a product 03. Even if the fluctuating lateral position of successive products 03 is still tolerated, the limit may be slightly different from product 03 to product 03, but remains at parallel side edge 57; 63 of the respective product 03 for the measurement of the product 03 but stable. This applies regardless of whether the sensor system 52 in the manner of a light barrier (light curtain) or a contrast between product 03 and background is determined determining. Possibly. may be a slight wandering of the boundary during the passage of a product 03, so a slight skew within a tolerance or possibly a slightly wavy side edge 57; 63, still allowed. However, if there is a significant skew of the product 03, ie the side edge 57; 63 is inclined to the transport direction T2, so "wander" the boundary between covered and uncovered sensors S3; S4; S _i during the passage of the product 03. Exemplary is in Fig. 14 the shape of a signal sequence shown schematically for the simplified case that sensor elements S _{i = 1} to S _{i = n are} provided, and the corner of the leading product edge 56 of two subsequent products 03 respectively at the time T1 T2, at sensor element S _{i = x} occurs. The waveform then represents the "wandering" of the detected side edge 57; 63rd

Der zeitliche Verlauf im Wandern der Grenze (im Beispiel die Steigung in Fig. 14) stellt nun unter Berücksichtigung einer Transportgeschwindigkeit VT2 in Transportrichtung T2 ein Maß für den Winkel α der Schräglage der Seitenkante 57; 63 gegenüber der Transportrichtung T2 zur Verfügung. Ist keine oder keine signifikante Schräglage der Produktkante 56 anzunehmen, so entspricht das Maß für den Winkel α gleichzeitig dem Maß für den Winkel δ einer Schräglage des Produktes 03 gegenüber der Ebene E bzw. einem Maß für die Schräglage zwischen Falzbruch 61 und geforderter Falzlinie F.The time course in the wandering of the border (in the example the slope in Fig. 14 ) is now taking into account a transport speed VT2 in the direction of transport T2 a measure of the angle α of the inclination of the side edge 57; 63 with respect to the transport direction T2 available. If no or no significant inclination of the product edge 56 is to be assumed, then the measure for the angle α simultaneously corresponds to the measure for the angle δ of a tilt of the product 03 with respect to the plane E or a measure of the skew between the fold break 61 and the required fold line F.

Sowohl in der ersten, als auch der zweiten Ausführungsvariante ist somit ein Sensorsystem 52 bereitgestellt, welches am Transportpfad P hinter dem Falzspalt 06 im Bereich einer Seitenkante 57; 63 des gefalzten Produktes 03 angeordnet ist, und mindestens zwei Messpunkte S3; S4; S_i aufweist, welche quer zur Transportrichtung T2 voneinander beabstandet sind und außerhalb eines fiktiven Transportweges der Produkte 03 derart liegen, dass durch sie bei zur Transportrichtung T2 parallel verlaufender Seitenkante 57; 63 das vorbeigeförderte Produkt 03 nicht erfasst, jedoch bei einer Schräglage der Seitenkante 57; 63 des Produktes 03 dieses von den mindestens zwei Messpunkten S3; S4; S_i zeitlich nacheinander erfasst wird. Unter zeitlicher Auswertung der Messsignale m3; m4; m_i der mindestens zwei beabstandeten Messpunkte bzw. Sensoren S3; S4; S_i ist ein Maß für die Neigung der Seitenkante 57; 63 gegenüber der Transportrichtung T2, insbesondere ein Winkel α,ermittelbar. Dieser Winkel α bzw. das den Winkel α repräsentierende Maß kann nun zur Korrektur der Schräglage des Produktes 03 auf dem Falztisch 02 (gegenüber der Ebene E) bzw. zur Korrektur der Abweichung zwischen erwünschter Falzlinie F und dem tatsächlichen Falzbruch 61 herangezogen werden. Die Korrektur kann durch unten näher erläutertes Verdrehen des Produktes 03 auf dem Falztisch 02 erfolgen. Das Sensorsystem 52 ist vorzugsweise auf derjenigen Seite des durch die Seitenränder des transportierten Produktes 03 definierten Transportweges vorgesehen, welche derjenigen Seitenkante 57; 63 des gefalzten Produktes 03 zugeordnet ist, die durch Falzen des auf dem Falztisch 02 vorlaufenden bzw. eintrittsseitenfernen Endes gebildet ist.Both in the first and the second embodiment, a sensor system 52 is thus provided, which at the transport path P behind the folding gap 06 in Area of a side edge 57; 63 of the folded product 03 is arranged, and at least two measuring points S3; S4; S _i , which are spaced apart transversely to the transport direction T2 and outside of a fictitious transport path of the products 03 are such that they pass through them in parallel to the transport direction T2 side edge 57; 63 does not detect the product 03 conveyed past, but with an inclination of the side edge 57; 63 of the product 03 of this of the at least two measuring points S3; S4; S _{i is recorded in} chronological order. With temporal evaluation of the measurement signals m3; m4; m _{i of} the at least two spaced measuring points or sensors S3; S4; S _i is a measure of the inclination of the side edge 57; 63 with respect to the transport direction T2, in particular an angle α, can be determined. This angle α or the measure representing the angle α can now be used to correct the skew of the product 03 on the folding table 02 (with respect to the plane E) or to correct the deviation between the desired fold line F and the actual fold break 61. The correction can be done by below explained in more detail twisting the product 03 on the folding table 02. The sensor system 52 is preferably provided on the side of the transport path defined by the side edges of the transported product 03, which of those side edge 57; 63 of the folded product 03 is assigned, which is formed by folding of the leading on the folding table 02 or entry side remote end.

Die Auswertung der Messsignale m3; m4; m_i erfolgt beispielsweise durch entsprechende Mittel in einem z. B. als Steuer- und/oder Regelmodul 38 ausgebildeten Prozessmodul 38, kurz Modul 38, welches ggf. lediglich als Software-Prozess ausgebildet sein kann bzw. welches z. B. ebenfalls Bestandteil der Steuereinrichtung 10 (wie dargestellt) oder aber einzeln ausgebildet sein kann. Im Fall der zweiten Ausführungsweise kann ein Teil des Prozessmoduls 38, z. B. eine (Vor-)Auswertung der Messsignale m3; m4; m_i, auch bereits Teil eines als lineares CCD-System ausgebildeten Sensorsystems 52 sein und die entsprechenden Ausgangssignale liefern, die ggf. noch einer Normierung und/oder Kalibrierung zu unterziehen sind.The evaluation of the measurement signals m3; m4; m _i , for example, by appropriate means in a z. B. designed as a control and / or control module 38 process module 38, in short module 38, which may possibly be designed only as a software process or which z. B. also part of the control device 10 (as shown) or may be formed individually. In the case of the second embodiment, a part of the process module 38, for. B. a (pre) evaluation of the measurement signals m3; m4; m _i , already part of a designed as a linear CCD system sensor system 52 and provide the corresponding output signals, which may still be subjected to normalization and / or calibration.

Das, vorzugsweise als CCD ausgebildete, Empfangsteil 58 weist z. B. eine Ortsauflösung bzgl. seiner Messrichtung von kleiner 0,5 mm, insbesondere kleiner 0,3 mm auf. D. h. die in der Auswertung unterscheidbar lichtempfindlichen Sensorelemente S3; S4; S_i weisen eine dementsprechende maximale Breite auf. Somit sind auch kleinste Schräglagen und feinste Unterschiede in der Schräglage erkennbar. Infolge der hohen Transportgeschwindigkeit VT2 der Produkte 03 soll ein Auslesetakt vorgesehen sein, der je 2 ms, insbesondere je 1 ms den Empfangsteil 58 mindestens einmal ausliest.The, preferably designed as a CCD, receiving part 58 has z. B. a spatial resolution with respect. Its measuring direction of less than 0.5 mm, in particular less than 0.3 mm. Ie. in the evaluation distinguishable photosensitive sensor elements S3; S4; S _i have a corresponding maximum width. Thus even the smallest inclinations and the finest differences in the inclination are recognizable. As a result of the high transport speed VT2 of the products 03, a read-out clock should be provided which reads out the receiving part 58 at least once every 2 ms, in particular every 1 ms.

Unter der Vorraussetzung, dass die vorlaufende Produktkante 56 senkrecht bzw. im wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung T2 verläuft, ist die ermittelte Neigung der Seitenkante 57; 63, d. h. der Winkel α, allein der Schräglage (Winkel δ) des Produktes 03 auf dem Falztisch 02 während des Falzens (Falzlinie F, Ebene E) bzw. des Falzbruchs 61 (Falzlinie F, Falzbruch 61) zuzurechnen. Soll ein ggf. durch den Falzvorgang selbst verursachte Schrägstellung des gefalzten Produktes 03 vernachlässigt oder im wesentlichen ausgeschlossen werden können, so kann das Ergebnis der Messung und Auswertung des Maßes für die Schräglage der Seitenkante 57; 63 bzw. des Winkels α direkt zur Korrektur der Schräglage des Falzbruchs 61 bzw. des noch zu falzenden Produktes 03 auf dem Falztisch 02 herangezogen werden.Provided that the leading product edge 56 is perpendicular or substantially perpendicular to the transport direction T2, the determined inclination of the side edge 57; 63, d. H. the angle α, but the inclination (angle δ) of the product 03 on the folding table 02 during folding (fold line F, level E) or of the fold break 61 (fold line F, fold break 61) attributable. If an optionally caused by the folding itself tilting of the folded product 03 can be neglected or substantially excluded, the result of the measurement and evaluation of the measure of the skew of the side edge 57; 63 or of the angle α are used directly for correcting the inclined position of the seam break 61 or of the product 03 still to be folded on the folding table 02.

Zur Korrektur der Schräglage (Winkels δ ≠ 0) des Falzbruchs 61 bzw. des auf dem Falztisch 02 aufliegenden längszufalzenden Produktes 03 ist im Längsfalzapparat 01, beispielsweise oberhalb des Falztisches 02, z. B. mindestens eine Abbremsvorrichtung 24; 36 vorgesehen, welche mindestens zwei quer zur Transportrichtung T1 voneinander beabstandete, insbesondere beidseitig des Falzspaltes 06, angeordnete Abbremselemente 31; 32; 33; 34 oder Gruppen 26; 27; 28; 29 von Abbremselementen 31; 32; 33; 34 aufweist, welche in vorteilhafter Ausführung z. B. als Bürsten 31; 32; 33; 34 bzw. Bürstengruppen 26; 27; 28; 29 ausgebildet sind. Diese vermögen beim Durchgang eines Produktes 03 dieses, insbesondere über Reibung, abzubremsen. Mindestens zwei quer zur Transportrichtung T1 voneinander beabstandete Abbremselemente 31; 32; 33; 34 oder Gruppen 26; 27; 28; 29 sind unabhängig voneinander in ihrem Abstand zum Falztisch 02 veränderbar ausgebildet und weisen vorzugsweise unabhängig voneinander betätigbare Aktoren 41; 42; 43; 44, z. B. Antriebe 41; 42; 43; 44 auf. In das o. g. Prozessmodul 38 werden somit die Signale m3; m4, m_i geführt, diese Signale m3; m4; m_i in o. g. Weise ausgewertet, und ein Ergebnis in Form eines Stellsignals auf einen oder mehrere der Antriebe 41; 42; 43; 43, insbesondere Antrieb 41 und/oder 42, geführt (siehe Fig. 6).To correct the skew (angle δ ≠ 0) of the seam breakage 61 and the resting on the folding table 02 längszufalzenden product 03 is in the longitudinal folder 01, for example, above the folding table 02, z. B. at least one braking device 24; 36 provided, which at least two transverse to the transport direction T1 spaced apart, in particular on both sides of the folding gap 06, arranged Abbremselemente 31; 32; 33; 34 or groups 26; 27; 28; 29 of braking elements 31; 32; 33; 34, which in an advantageous embodiment, for. B. as brushes 31; 32; 33; 34 or brush groups 26; 27; 28; 29 are formed. These are able to decelerate during the passage of a product 03, in particular over friction. At least two Abbremselemente 31 spaced apart transversely to the transport direction T1; 32; 33; 34 or groups 26; 27; 28; 29 are independently formed in their distance from the folding table 02 variable and preferably have independently operable actuators 41; 42; 43; 44, z. B. drives 41; 42; 43; 44 on. In the above process module 38 thus the signals m3; m4, m _i , these signals m3; m4; m _i evaluated in the above manner, and a result in the form of a control signal to one or more of the drives 41; 42; 43; 43, in particular drive 41 and / or 42, guided (see Fig. 6 ).

Beim Verfahren zur Erkennung einer Schräglage eines auf dem Falztisch 02 einlaufenden Produktes 03 (Winkels δ # 0) wird nun auf die dem Falzvorgang vorausgegangene Schräglage geschlossen. Diese kann zwar nicht mehr für dieses Produkt 03, jedoch für folgende Produkte 03 zu Korrekturen im Transport bzw. der Förderung herangezogen werden. Auf die Schräglage des Produktes 03 vor dem Falzspalt 06 (gegen Ebene E) bzw. die Schräglage des Falzbruchs 61 wird geschlossen, indem die Schräglage der Seitenkante 57; 63 eines Produktes 03 nach Verlassen des Falzspaltes 06 in beschriebener Weise erfolgt. Hierdurch lässt sich, insbesondere im Wiederholungsfall mehrerer nachfolgender Produkte 03, auf die Schräglage der ankommenden Produkte 03 auf dem Falztisch 02 gegenüber der Ebene E bzw. zumindest einer Schräglage des Falzbruchs 61 schließen. Diese Schräglage wird durch die Auswertung der Signale m3; m4; m_i aus dem Sensorsystem 52 in Größe und Richtung festgestellt.In the method for detecting an inclined position of a product 03 entering the folding table 02 (angle δ # 0), the inclined position preceding the folding operation is now closed. Although this can no longer be used for this product 03, but for the following products 03 for corrections in transport or promotion. On the skew of the product 03 in front of the folding gap 06 (against plane E) or the inclined position of the seam break 61 is closed by the inclined position of the side edge 57; 63 of a product 03 after leaving the folding gap 06 in the manner described. This makes it possible, in particular in the case of repetition of several subsequent products 03, to conclude the inclined position of the incoming products 03 on the folding table 02 with respect to the plane E or at least one inclined position of the folding break 61. This skew is determined by the evaluation of the signals m3; m4; m _i detected from the sensor system 52 in size and direction.

Je nach Größe und Richtung der festgestellten bzw. rückgeschlossenen Schräglage (Winkel δ) wird dieser durch relative Veränderung zwischen der Bremswirkung von auf der einen Seite des Falzspaltes 06 und auf der anderen Seite des Falzspaltes 06 vorgesehenen Abbremselementen 31; 32; 33; 34 entgegengewirkt. Durch einen verringerten Bürstendruck auf einer Produktseite wird diese Seite weniger zurückgehalten als die andere und somit das Produkt 03 leicht gedreht. Ebenso wird durch einen höheren Bürstendruck auf einer Produktseite diese Seite stärker zurückgehalten als die andere und hierdurch gedreht. Kommt es nach einer derartigen Korrektur durch die geänderte Bremswirkung zu einem verstellten Falzzeitpunkt, greift z. B. die o. g. Regelung des Falzzeitpunktes ein und regelt den geforderten Falzzeitpunkt durch den Regelkreis zur Aufrechterhaltung der Soll-Relativlage ΔΦ_R mittels der über den Sensor S0 erfassten Produktphasenlage Φ_P und der Winkellage Φ_A des Antriebsmotors 17 bzw. Antriebes wieder ein. Es wird vorzugsweise jedoch immer nur ein System geregelt, danach gemessen und erst dann eine weitere Aktion gestartet. Das Prozessmodul 38 wirkt in Abhängigkeit vom Maß und Richtung der durch die Auswertung erhaltenen vermeintlichen Schrägstellung (Winkel δ) des Falzbruchs 61 bzw. des noch nicht gefalzten Produktes 03 gezielt auf einen oder mehrere der Antriebe 41; 42; 43; 43 der Abbremselemente 31; 32; 33; 34. Für den Fall mehrerer, z. B. zwei in Transportrichtung T1 versetzten Abbremseinrichtungen 24; 36 bzw. Reihen von Abbremselementen 31; 32; 33; 34 (wie dies beispielsweise bei kombinierter Anwendung der Schrägenkorrektur der Produktlage auf dem Falztisch 02 bzw. des Falzbruchs 61 und der Schrägenkorrektur der Produktkante 56 vorteilhaft ist) wirkt das Prozessmodul 38 zur Korrektur der Produktlage auf dem Falztisch 02 vorzugsweise auf einen oder mehrere der Antriebe 41; 42 einer eintrittseitennäheren Abbremseinrichtung 24.Depending on the size and direction of the determined or rückgeschlossenen inclined position (angle δ) this is provided by relative change between the braking effect of provided on one side of the folding gap 06 and on the other side of the folding gap 06 Abbremselementen 31; 32; 33; 34 counteracted. Due to a reduced brush pressure on one side of the product, this side is held back less than the other and thus the product 03 is slightly rotated. Likewise, a higher brush pressure on one side of the product retains this side more than the other and thereby turned. If it comes after such a correction by the changed braking effect at an adjusted folding time, z. For example, the above-mentioned control of the Falzzeitpunktes and regulates the required Falzzeitpunkt by the control loop for maintaining the set relative position ΔΦ _R means of the detected via the sensor S0 product phase position Φ _P and the angular position Φ _A of the drive motor 17 and drive again. However, preferably only one system is always regulated, then measured and only then another action is started. The process module 38 acts on one or more of the drives 41, depending on the degree and direction of the supposed skew (angle δ) of the seam break 61 or of the not yet folded product 03 obtained by the evaluation. 42; 43; 43 of the Abbremselemente 31; 32; 33; 34. In the case of several, for. B. two staggered in the transport direction T1 Abbremseinrichtungen 24; 36 or rows of Abbremselementen 31; 32; 33; 34 (as is advantageous, for example, in combined application of the skew correction of the product position on the folding table 02 or the fold break 61 and the skew correction of the product edge 56), the process module 38 for correcting the product position on the folding table 02 preferably acts on one or more of the drives 41 ; 42 an entry-side closer braking device 24th

Das beschriebene System bzw. Verfahren zur Erkennung und/oder Korrektur einer Schräglage des Falzbruchs 61 bzw. des Produktes 03 auf dem Falztisch 02 unter Verwendung des Sensorsystems 52, des Prozessmoduls 38 und dem Einwirken auf die relative Bremswirkung zwischen Abbremselementen 31; 32; 33; 34 der verschiedenen Seiten des Falzspaltes 06 kann zu weiter verbesserten Ergebnissen führen, wenn ggf. auch vorliegende geringfügige Schrägstellungen der Produktkante 56 mitberücksichtigt werden. Hierzu ist zusätzlich zum beschriebenen System zur Erkennung und/oder Korrektur einer Schräglage des Falzbruchs 61 bzw. des Produktes 03 auf dem Falztisch 02 (zur Ebene E) ein oben beschriebenes System zumindest zur Erkennung, vorteilhaft auch zur Korrektur, einer Schräglage der Produktkante 56 eines den Falzspalt 06 verlassenden Produktes 03 vorgesehen.The described system or method for detecting and / or correcting an inclined position of the fold break 61 or the product 03 on the folding table 02 using the sensor system 52, the process module 38 and the action on the relative braking effect between Abbremselementen 31; 32; 33; 34 of the various sides of the folding gap 06 can lead to further improved results, if necessary, even present slight inclinations of the product edge 56 are taken into account. For this purpose, in addition to the described system for detecting and / or correcting an inclination of the seam breakage 61 or of the product 03 on the folding table 02 (to plane E), a system described above is at least for detecting, advantageously also for correcting, an inclined position of the product edge 56 provided the folding gap 06 leaving product 03.

In Fig. 15 ist eine vorteilhafte Ausführung dargestellt, wobei sowohl eine oben dargelegte Vorrichtung zur Erkennung und/oder Korrektur der Schräglage der Produktkante 56, als auch eine Vorrichtung zur Erkennung und/oder Korrektur der Schräglage des zu falzenden Produktes 03 auf dem Falztisch 02 bzw. der Schräglage des Falzbruchs 61 vorgesehen ist. Wie oben dargelegt, kann beim Falzvorgang unbeabsichtigt ein schräges einziehen in den Falzspalt 06 erfolgen, was im weiteren Transportverlauf eine Lage der Produktkante 56 zur Folge hat, die unerwünschter Weise nicht senkrecht zur Transportrichtung T2 verläuft. Die Schräglage dieser Produktkante 56, z. B. ein Maß für den Winkel β, wird beispielsweise in o. g. Weise in Größe und Richtung (ggf. Vorzeichen) ermittelt. Falls eine derartige Schräglage der Produktkante 56 vorliegt, verfälscht diese den Rückschluss auf die Größe und ggf. Richtung bei der Ermittlung der Schräglage des Falzbruchs 61 bzw. der Produktlage zur Ebene E auf dem Falztisch 02, da der über das Sensorsystem 52 ermittelte Winkel α beide Schräglagen beinhaltet. Beim o. g. Verfahren zur Erkennung und/oder Korrektur der Schräglage des Falzbruchs 61 bzw. der Produktlage zur Ebene E auf dem Falztisch 02 ist daher das Ergebnis aus der Ermittlung der Schräglage der Produktkante 56 zu berücksichtigen. Z. B. wird das im Prozessmodul 38 gewonnene Ergebnis über die Schräglage der Produktkante 56 (Maß für Winkel β) dem Prozessmodul 39 zugeleitet, welcher dies bei der Ermittlung bzw. beim Rückschluss auf die Schräglage des Falzbruchs 61 bzw. der Produktlage auf dem Falztisch 02 gegenüber der Ebene E berücksichtigt.In Fig. 15 an advantageous embodiment is shown, wherein both a device set forth above for detecting and / or correcting the skew of the product edge 56, as well as a device for detecting and / or correcting the skew of the product to be folded 03 on the folding table 02 or the inclined position of the Crimp fracture 61 is provided. As explained above, during the folding operation, an oblique pulling in unintentionally can take place in the folding gap 06, which in the further transport process results in a position of the product edge 56 which undesirably does not run perpendicular to the transport direction T2. The skew of this product edge 56, z. As a measure of the angle β, for example, in the above manner in size and direction (possibly sign) determined. If such a skew of the product edge 56 is present, this falsifies the conclusion on the size and possibly direction in determining the skew of the fold break 61 and the product position to the plane E on the folding table 02, since the angle α determined by the sensor system 52 both Inclines. In the case of the abovementioned method for detecting and / or correcting the inclined position of the seam break 61 or the product layer to the plane E on the folding table 02, the result from the determination of the inclined position of the product edge 56 must therefore be taken into account. For example, the result obtained in the process module 38 is fed via the inclined position of the product edge 56 (measure of angle β) to the process module 39, which determines this in the determination or inference to the inclined position of the fold break 61 or the product position on the folding table 02 Level E considered.

Der Winkel δ für die Schräglage der Produktlage auf dem Falztisch 02 gegenüber der Ebene E bzw. für den Falzbruch 61 ergibt sich aus dem Zusammenhang δ = 1/2 (α + β), wobei der Winkel α den durch das Sensorsystem 52 festgestellten Winkel (bzw. ein entsprechendes Maß) und der Winkel β den durch das Sensorsystem 53 ermittelten Winkel (bzw. ein entsprechendes Maß) darstellt.The angle δ for the inclined position of the product layer on the folding table 02 with respect to the plane E or for the fold break 61 results from the relationship δ = 1/2 (α + β), the angle α being the angle determined by the sensor system 52 (FIG. or a corresponding dimension) and the angle β represents the angle (or a corresponding dimension) determined by the sensor system 53.

In einer Variante der letztgenannten kombinierten Ausführung kann anstelle des Sensorsystems 53 auch ein zweites Sensorsystem 62 vorgesehen sein, welches in der zum ersten Sensorsystem 52 genannten Weise ausgeführt ist, auf der der ersten Seitenkante 57 gegenüberliegenden zweiten seitlichen Produktkante 63, kurz Seitenkante 63, angeordnet und diese Seitenkante 63 in entsprechender Weise detektierend ist (Fig. 17). Das Sensorsystem 62 ist dann derart angeordnet, dass es mit seinem Messbereich die fiktive zweite, den Produktstrom im ungestörten Verlauf auf der zweiten Seite des Transportpfades P seitlich begrenzende Linie P2 überlappt. Bereich der Dort wird dann ebenfalls ein Neigungswinkel zur Transportrichtung T2 in oben zum ersten Sensorsystem 52 beschriebener Art detektiert bzw. ermittelt. Ist dieser beispielsweise einen zwischen Seitenkante 57; 63 und Transportrichtung T2 eingeschlossenen spitze Winke mit ε bezeichnen (Fig. 18 und 19), so stellt die Summe aus den Winkeln α und ε den Winkel γ dar, wobei sich - unter der Vorraussetzung der in Fig. 18 und 19 getroffenen Definition der Winkel α; β; ε; γ und deren Vorzeichen - die Schräglage der Produktlage auf dem Falztisch 02 zu δ =½ γ = ½ (α + ε) und die Schräglage der Produktvorderkante zu β = ε - δ ergibt. Eine entsprechende Auswertung und Ansteuerung von Antrieben 41; 42; 43; 43 von Abbremselementen 31; 32; 33; 34 kann in einem Steuermodul 54 in oben und/oder unten entsprechend erläuterter Weise erfolgen.In a variant of the latter combined embodiment, instead of the Sensor system 53, a second sensor system 62 may be provided, which is designed in the manner described for the first sensor system 52, on which the first side edge 57 opposite second side product edge 63, briefly side edge 63, arranged and this side edge 63 is detected in a corresponding manner ( Fig. 17 ). The sensor system 62 is then arranged such that it overlaps with its measuring range the fictitious second, the product flow in the undisturbed course on the second side of the transport path P laterally delimiting line P2. In this case, an inclination angle to the transport direction T2 in the manner described above for the first sensor system 52 is likewise detected or determined. For example, if this is one between side edge 57; 63 and transport direction T2 denote pointed peaks with ε ( FIGS. 18 and 19 ), the sum of the angles α and ε represents the angle γ, whereby - under the condition of in FIGS. 18 and 19 taken definition of the angle α; β; ε; γ and its sign - the skew of the product position on the folding table 02 to δ = ½ γ = ½ (α + ε) and the inclination of the product leading edge to β = ε - δ results. A corresponding evaluation and control of drives 41; 42; 43; 43 of braking elements 31; 32; 33; 34 may be carried out in a control module 54 in the above and / or below explained manner.

In einer Variante einer der o. g. Ausführungen des Längsfalzapparates 01, wobei mindestens ein Sensorsystem 52 im Bereich derjenigen Seitenkante 57 des gefalzten Produktes 03 zugeordnet ist, die durch Falzen des auf dem Falztisch 02 vorlaufenden bzw. eintrittsseitenfernen Endes gebildet ist, kann mindestens einer der Sensoren S1; S2, zumindest deren Auswertung, zur vorn beschriebenen Falzzeitpunktregelung entfallen. Eine Falzzeitpunktregelung kann dann unter Verwendung und Auswertung von Signalen m1; m2; m_i dieses Sensorsystems 52 erfolgen. Anstatt den Falzzeitpunkt durch das oben beschriebene Halten der Vorderkante zwischen den Messpunkten S1 und S2 in oben beschriebener Weise zu regeln, kann das als die Vielzahl von Sensorsystem 52, insbesondere in der oben beschriebenen Art als CCD ausgebildete Sensorsystem 52, dahingehend ausgewertet werden , wo die erkannten Seitenkante 57 liegt. Insbesondere ist hierfür der Messort S3; S4; S_i heranzuziehen, der beim ersten Eintauchen des Produktes 03 in den Messbereich die Information über die seitliche Lage dieser vorlaufenden Ecke liefert. Die Lage dieser Ecke ist ein Maß für die Lage des Produktes 03 auf dem Falztisch 02 und kann daher - z. B. anstelle von Messsignalen m0 und/oder m1 - zur Regelung des Falzzeitpunktes und/oder der Lage des Produktes 03 hinsichtlich der Transportrichtung T1 herangezogen werden.In a variant of the above-mentioned embodiments of the longitudinal folding apparatus 01, wherein at least one sensor system 52 is assigned in the region of that side edge 57 of the folded product 03, which is formed by folding the leading on the folding table 02 or entry side end, at least one of the sensors S1 ; S2, at least their evaluation, accounts for the above-described folding time control. Folding timing control can then be performed using and evaluating signals m1; m2; m _i done this sensor system 52. Instead of controlling the folding time by holding the leading edge between the measuring points S1 and S2 as described above in the manner described above, the sensor system 52 formed as the plurality of sensor system 52, in particular in the manner described above, can be evaluated where the recognized side edge 57 is located. Especially this is the measuring point S3; S4; S _i , which provides the information about the lateral position of this leading corner when first immersing the product 03 in the measuring range. The location of this corner is a measure of the position of the product 03 on the folding table 02 and can therefore -. B. instead of measurement signals m0 and / or m1 - be used to control the folding time and / or the position of the product 03 with respect to the transport direction T1.

Wenn eine o. g. Vorrichtung und Verfahrensweise zur Erkennung und Korrektur einer Schräglage des Produktes 03 bzgl. der Ebene E bzw. des Falzbruchs 61 und gleichzeitig eine Erkennung und Korrektur einer Schräglage der Produktkante 56 des die Falzwalzen 07 verlassenden längsgefalzten Produktes 03 zur Anwendung kommt, kann eines oder mehrere der zur Korrektur der Schräglage des auf dem Falztisch 02 vorgesehenen Abbremselemente 31; 32; 33; 34 oder Gruppen 26; 27; 28; 29 von Abbremselementen 31; 32; 33; 34 für beide Zwecke Anwendung finden.If an o. G. Device and method for detecting and correcting a tilt of the product 03 with respect to the plane E or the folding break 61 and at the same time a detection and correction of a skew of the product edge 56 of the folding rollers 07 leaving longitudinally folded product 03 is used, one or more of for correcting the skew of the braking elements 31 provided on the folding table 02; 32; 33; 34 or groups 26; 27; 28; 29 of braking elements 31; 32; 33; 34 apply for both purposes.

Vorzugsweise sind zumindest zwei beidseitig des Falzspaltes 06 angeordnete Abbremselemente 31; 32 oder Gruppen 26; 27 von Abbremselementen 31; 32 unabhängig voneinander in ihrem Abstand zum Falztisch 02 bzw. zur Falztischoberseite und/oder zum Produkt 03 veränderbar. Für den Fall zweier in Transportrichtung T1 beabstandeter Abbremsvorrichtungen 24; 36, finden zur o. g. Schräglagenkorrektur des Falzbruchs 61 vorzugsweise Abbremselemente 31; 32 oder Gruppen 26; 27 einer eintrittsseitennäheren Abbremsvorrichtung 24 Anwendung.Preferably, at least two on both sides of the folding gap 06 arranged Abbremselemente 31; 32 or groups 26; 27 of braking elements 31; 32 independently variable in their distance from the folding table 02 and the Falztischoberseite and / or the product 03. In the case of two in the transport direction T1 spaced braking devices 24; 36, find the o. G. Skew correction of the fold fracture 61 preferably braking elements 31; 32 or groups 26; 27 an entry side closer braking device 24 application.

Wenigstens eine der mindestens zwei Abbremsvorrichtungen 24; 36, vorzugsweise beide Abbremsvorrichtungen 24; 36, weisen in vorteilhafter Ausführung mindestens zwei Abbremselemente 31; 32; 33; 34, z. B. Bürsten 31; 32; 33; 34 bzw. eintrittseitenfernere "Anschlagbürsten" 33; 34 und eintrittsseitennähere "Mittelbürsten" 31; 32, oder mindestens zwei Gruppen 26; 27; 28; 29 von Abbremselementen 31; 32; 33; 34, z. B. Bürstengruppen 26; 27; 28; 29 oder Bürstensysteme 26; 27; 28; 29 auf. Vorzugsweise, besonders in Verbindung mit o. g. Vorrichtungen zur Überwachung und Korrektur einer Schräglage des Falzbruchs 61, sind insgesamt mindestens vier Abbremselemente 31; 32; 33; 34 bzw. mindestens vier Gruppen 26; 27; 28; 29, z. B. zwei Abbremsvorrichtungen 24; 36 mit jeweils zwei Gruppen 26; 27; 28; 29 von Abbremselementen 31; 32; 33; 34 vorgesehen, wobei die vier Abbremselemente 31; 32; 33; 34 bzw. vier Gruppen 26; 27; 28; 29 jeweils unabhängig voneinander durch jeweils einen Aktor 41; 42; 43; 44 in ihrem Abstand zum Falztisch 02 veränderbar sind. Die ersten beiden Gruppen 26; 27 weisen z. B aus je vier Abbremselemente 31; 32, z. B. jeweils mit einer Länge L31 in Transportrichtung T1 von z. B. mindestens 100 mm, vorzugsweise mindestens 150 mm, insbesondere ca. 200 mm, die beiden zweiten Gruppen 27; 28 z. B. je drei Abbremselemente 33; 34, z. B. jeweils mit einer Länge L33 in Transportrichtung T1 von z. B. mindestens 50 mm, vorzugsweise mindestens 70 mm, insbesondere ca. 90 mm, auf. Wie bereits erwähnt, ist eines der eintrittseitennäheren und eines der eintrittsseitenferneren Abbremselemente 31; 32; 33; 34 bzw. Gruppen 26; 27; 28; 29 sind unabhängig voneinander in ihrem Abstand zum Falztisch 02 bzw. zum darauf angeordneten Produkt 03 veränderbar, insbesondere durch je einen Aktor 41; 42; 43; 44, ausgebildet. Der (jeweilige) Aktor 41; 42; 43; 44 ist z. B. als Motor, insbesondere als Stellmotor oder Schrittmotor, ausgebildet, welche(r) vorzugsweise über ein Getriebe, z. B. einen Gewindetrieb, oder in sonstiger Weise auf die zu stellenden Abbremselemente 31; 32; 33; 34 oder Gruppen 26; 27; 28; 29 zur Verstellung des Abstandes zum Falztisch 02 wirkt.At least one of the at least two braking devices 24; 36, preferably both braking devices 24; 36, have in an advantageous embodiment at least two Abbremselemente 31; 32; 33; 34, z. B. brushes 31; 32; 33; 34 or entrance laterally "stop brushes"33; 34 and entry-side "center brushes"31; 32, or at least two groups 26; 27; 28; 29 of braking elements 31; 32; 33; 34, z. Brush groups 26; 27; 28; 29 or brush systems 26; 27; 28; 29 on. Preferably, Especially in connection with the above-mentioned devices for monitoring and correcting an inclined position of the seam breakage 61, a total of at least four braking elements 31; 32; 33; 34 or at least four groups 26; 27; 28; 29, z. B. two braking devices 24; 36 with two groups 26 each; 27; 28; 29 of braking elements 31; 32; 33; 34 provided, wherein the four Abbremselemente 31; 32; 33; 34 or four groups 26; 27; 28; 29 each independently by an actuator 41; 42; 43; 44 are variable in their distance from the folding table 02. The first two groups 26; 27 have z. B from four braking elements 31; 32, z. B. each with a length L31 in the transport direction T1 of z. B. at least 100 mm, preferably at least 150 mm, in particular about 200 mm, the two second groups 27; 28 z. B. each three Abbremselemente 33; 34, z. B. each with a length L33 in the transport direction T1 of z. B. at least 50 mm, preferably at least 70 mm, in particular about 90 mm on. As already mentioned, one of the entry side closer and one of the entry side remote Abbremselemente 31; 32; 33; 34 or groups 26; 27; 28; 29 are independently variable in their distance from the folding table 02 and the product 03 arranged thereon, in particular by an actuator 41; 42; 43; 44, formed. The (respective) actuator 41; 42; 43; 44 is z. B. as a motor, in particular as a servomotor or stepper motor, which (r) preferably via a transmission, for. B. a screw drive, or in any other way to be stopped Abbremselemente 31; 32; 33; 34 or groups 26; 27; 28; 29 acts to adjust the distance to the folding table 02.

Für die Schiefenkompensation der Produktkante 56 unter dem Falztisch 02 werden z. B. die eintrittsseitenentfernten Bürsten 33; 34 (auch "Anschlagbürsten" 33; 34 genannt) entsprechend hart auf das Produkt 03 gedrückt. Die eintrittsseitenäheren Bürsten 31; 32 (auch "Mittelbürsten" 31; 32 genannt) werden z. B. nur für die oben beschriebene Schiefenkompensation der Falzbruchschieflage verwendet. Sobald beide Mittelbürsten 31; 32 (bzw. Gruppen 26; 27) einen größeren Spannungswert liefern als ein z. B. für die Produktion zuvor eingestellter Abrichtwert, werden die Mittelbürsten 31; 32 nicht mehr weiter abgesenkt, sondern in vorteilhafter Ausführung wieder ein z. B. definierbares Wegstück vom Falztisch 02 weggefahren. Somit ist gewährleistet, dass die Mittelbürsten 31; 32 nie zu hart auf das Produkt 03 drücken.For the skew compensation of the product edge 56 under the folding table 02 z. B. the entry side remote brush 33; 34 (also called "stop brushes" 33, 34) pressed accordingly hard on the product 03. The entry-side brushes 31; 32 (also called "middle brushes"31; 32) are z. B. only used for the above-described skewness compensation of Falzbruchschieflage. Once both middle brushes 31; 32 (or groups 26, 27) provide a larger voltage value than a z. B. for production previously set dressing value, the center brushes 31; 32 not anymore further lowered, but in an advantageous embodiment again a z. B. definable path away from the folding table 02. This ensures that the central brushes 31; 32 never press too hard on the product 03.

Erkennt der Bediener trotz automatisch in o. g. Weise ausgeregelter Schiefenkompensation noch Schiefen im Produkt 03, ist eine Weiterbildung vorteilhaft, wobei ein manueller Eingriff, z. B. über entsprechende Tasten, insbesondere Pfeiltasten, einer Tastatur oder eines Displays, möglich ist um diese ggf. verbliebene Schieflage weiter zu korrigieren. Mittels der beiden Tasten kann das Produkt 03 z. B. entweder auf Seite I oder auf Seite II weiter zum Anschlag 09 gefahren werden, d. h. die Bremswirkung der Bürsten 31; 32; 33; 34 auf der jeweiligen Seite I bzw. II beeinflusst werden. Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung ist die Möglichkeit eines manuellen Eingriffes durch den Bediener, um das Ausstreifverhalten des Produkts 03 auf dem Falztisch 02 zu verbessern. Hierbei können, beispielsweise wiederum über Pfeiltasten einer o. g. Tastatur, die Mittelbürsten 31; 32 (bzw. die beiden eintrittsseitennäheren Gruppen 26; 27) näher zum Falztisch 02 oder weiter weg bewegt werden.Detects the operator despite automatic in o. G. Way regulated skewness still skewness in the product 03, a development is advantageous, with a manual intervention, eg. B. via appropriate keys, especially arrow keys, a keyboard or a display, is possible to correct this possibly remaining imbalance on. By means of the two buttons, the product 03 z. B. on page I or on page II continue to stop 09, d. H. the braking action of the brushes 31; 32; 33; 34 are influenced on the respective side I or II. A further advantageous development is the possibility of manual intervention by the operator in order to improve the stripping behavior of the product 03 on the folding table 02. This can, for example, again via arrow keys o. G. Keyboard, the middle brushes 31; 32 (or the two entry side closer groups 26, 27) are moved closer to the folding table 02 or further away.

Die beiden Module 38; 39 falls beide vorgesehen, können einzeln, aber auch in einem gemeinsamen Steuermodul 54, z. B. einer Bürstensteuerung, beispielsweise als Prozesse in einem selben Rechen- und/oder Speichermittel vorgesehen sein.The two modules 38; 39 if both provided, individually, but also in a common control module 54, z. B. a brush control, for example, be provided as processes in a same computing and / or storage means.

Die zulässige Schiefe für den Falzbruch 61 bzw. die Produktlage auf dem Falztisch 02 (Winkel δ) ist in vorteilhafter Ausführung fest einstellbar, z. B. auf einen Winkel, der bezognen auf die Produktbreite nach dem Falzen einem halben Millimeter entspricht; dieser Wert ist jedoch vorzugsweise veränderbar. Unter dem Falztisch 02 beträgt die zulässige Schiefe z. B. 10 mm bezogen auf die dortige Produktbreite bzw. einen dementsprechenden Winkel β.The allowable skewness for the fold break 61 and the product position on the folding table 02 (angle δ) is fixed in an advantageous embodiment, z. B. at an angle corresponding to the product width after folding corresponds to half a millimeter; however, this value is preferably changeable. Under the folding table 02, the allowable skewness is z. B. 10 mm based on the local product width or a corresponding angle β.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführung einer Vorrichtung oder eines Verfahrens mit einer oder beiden o. g. Schräglagenkorrekturen, welches in Verbindung mit einer o. g. Vorrichtung oder Verfahrensweise zur Steuerung des Falzzeitpunktes steht. Vorteilhafter Weise erfolgt parallel in jeder Phase des Betriebes, jedoch zumindest während oder direkt im Anschluss an o. g. Korrekturmaßnahmen von Schräglagen, eine Überwachung des Falzzeitpunktes, d. h. des Produktabstandes zum Anschlag 09; (46) bei Erstberührung des Abfalzprozesses, in oben beschriebener Weise. Sobald eine oder mehrere Bürsten 31; 32; 33; 34 auf das Produkt 03 drücken, hat dies unter Umständen Auswirkungen auf die Position des Produktes 03 auf dem Falztisch 02 beim Abfalzen zur Folge. Das Produkt 03 bleibt zurück und kommt nicht mehr weit genug zum Anschlag 09; (46). In diesem Fall greift vorzugsweise die oben beschriebene, auf den Falzmesserantrieb wirkende Falzzeitpunktregelung und kompensiert dieses Zurückbleiben des Produktes 03 hinter seiner Solllage, indem die Soll-Relativlage ΔΦ_R durch Beaufschlagung mit einem entsprechenden Korrekturwert kΔ; (kΦ) korrigiert wird (siehe oben). Bei einstufiger Falzzeitpunktregelung kann die Korrektur durch einen Korrekturwert kΔ; (kΦ), bei mehrstufiger Falzzeitpunktregelung durch die der vorliegenden Phase entsprechende Regelungsstrategie und einen entsprechenden Korrekturwert kΔx; (kΦx), mit x = 1, 2, 3, 4, 5, erfolgen. Wenn die Position des Produktes 03 durch stärkeren Bürstendruck hinter der gewünschten zurückbleibt, wird der Erstberührungspunkt des Falzmessers 04 mit dem Produkt 03 durch Beaufschlagung eines Korrekturwertes kΔx; (kΦx) in Richtung des Anschlages 09; (46) verlagert, d. h. der Falzmesserantrieb zumindest kurzzeitig verzögert. Umgekehrt wird, falls die Position des Produktes 03 durch geringeren Bürstendruck hinter die gewünschte hinaus wandert, der Erstberührungspunkt des Falzmessers 04 mit dem Produkt 03 durch Beaufschlagung eines Korrekturwertes kΔx; (kΦx) in Richtung Eintrittseite 18 verlagert, d. h. der Falzmesserantrieb zumindest kurzzeitig beschleunigt.Particularly advantageous is an embodiment of a device or a method with one or both above-mentioned skew corrections, which is in connection with an above-mentioned device or method for controlling the folding time. Advantageously, in parallel in each phase of the operation, but at least during or directly following the above-mentioned corrective measures of inclinations, a monitoring of the folding time, ie the product distance to the stop 09; (46) at Erstberührung the Abfalzprozesses, in the manner described above. Once one or more brushes 31; 32; 33; Press 34 on the product 03, this may have an effect on the position of the product 03 on the folding table 02 during the Abfalzen result. The product 03 stays behind and does not come far enough to the stop 09; (46). In this case, preferably the above-described, acting on the folding blade drive Falzzeitpunktregelung and compensates for this remaining of the product 03 behind its desired position by the target relative position ΔΦ _R by applying a corresponding correction value kΔ; (kΦ) is corrected (see above). In single-stage folding time control, the correction by a correction value kΔ; (kΦ), in multi-stage folding time control by the control strategy corresponding to the present phase and a corresponding correction value kΔx; (kΦx), with x = 1, 2, 3, 4, 5 done. If the position of the product 03 is left behind the desired by stronger brush pressure, the Erstberührungspunkt the folding blade 04 with the product 03 by applying a correction value kΔx; (kΦx) in the direction of the stop 09; (46) displaced, ie the folding blade drive at least temporarily delayed. Conversely, if the position of the product 03 migrates by lower brush pressure beyond the desired, the Erstberührungspunkt the folding blade 04 with the product 03 by applying a correction value kΔx; Moves (kΦx) in the direction of entry side 18, ie the folding blade drive at least briefly accelerated.

Wird der Abstand zwischen Erstberührungspunkt des Falzmessers 04 und Anschlag 09; (46) zu klein, ist die Gefahr groß, dass im Bereich des Längsfalzapparates 01 ein Stopfer auftritt. Der Erstberührungspunkt des Falzmessers 04 ist z. B. abhängig von der Arbeitsfrequenz (Zyklen pro Stunde) des Falzmessers 04. Ein Richtwert für den sicheren Erstberührungspunkt ist z. B. mindestens 1 mm Abstand vom Anschlag 09; (46) je 1.000 Zyklen/Stunde Arbeitsfrequenz.If the distance between Erstberührungspunkt the folding blade 04 and stop 09; (46) too small, the danger is great that in the area of the longitudinal folder 01 a tamper occurs. The Erstberührungspunkt the folding blade 04 is z. Depending on the working frequency (cycles per hour) of the folding knife 04. A guideline for the safe Erstberührungspunkt is z. B. at least 1 mm distance from the stop 09; (46) per 1,000 cycles / hour working frequency.

Die o. g. Regelung der Bürsten 31; 32; 33; 34 zur Schräglagenkorrektur (der Produktvorderkante 56 und/oder des Falzbruchs 61) wird z. B. aktiv geschaltet ab einer Arbeitsfrequenz am Falzmesser 04 von beispielsweise 20.000 Zyklen/Stunde. Damit die Bürsten 31; 32; 33; 34 gleich Kontakt zum Produkt 03 haben, können sie in vorteilhafter Ausführung in einer Anfangsphase der durchzuführenden Produktion, z. B. bei einer Geschwindigkeit V von z. B. < 1.500 Zyklen/Stunde, beidseitig des Falzspaltes 06 (z. B. auf Seite I und Seite II) separat relativ zum zu falzenden Produkt 03 abgerichtet, d. h. in ihrem Abstand eingestellt bzw. genullt werden. Der abgerichtete Wert jeder Bürste 31; 32; 33; 34 oder Bürstengruppe 26; 27; 28; 29 bleibt solange erhalten bis eine eine neue Einstellung erfordernde Produktionsumstellung am Falz durchgeführt wurde oder der Bediener den Abrichtwert manuell zurücksetzt oder ändert.The o. G. Control of the brushes 31; 32; 33; 34 for skew correction (the product leading edge 56 and / or the hernia 61) is z. B. actively switched from a working frequency on the folding blade 04, for example, 20,000 cycles / hour. So that the brushes 31; 32; 33; 34 have equal contact with the product 03, they can in an advantageous embodiment in an initial phase of the production to be carried out, for. B. at a speed V of z. B. <1500 cycles / hour, on both sides of the folding gap 06 (eg., On page I and page II) trained separately relative to the product to be folded 03, d. H. be adjusted in their distance or zeroed. The dressed value of each brush 31; 32; 33; 34 or brush group 26; 27; 28; 29 remains until a change in production requiring a new setting has been made at the fold, or the operator manually resets or changes the dressing value.

Für die genannten Sensoren S0 bis S6 ist die Angabe und Darstellung zu deren Lage oder Position im Falzapparat 01 synonym auch als Lage des Messortes S0 bis S6 so zu verstehen, dass an deren Ausgang bzw. an deren Ausgängen zwischen einer An- und Abwesenheit des Produktes 03 am durch den betreffenden Sensor S0 bis S6 beobachteten Messort S0 bis S6 unterschieden werden kann. Der Sensor S0 bis S6 kann somit auch in von der Darstellung abweichender Lage im Falzapparat 01 angeordnet sein mit der Maßgabe, dass er den betreffenden, oben und in den Figuren durch die Sensoren S0 bis S6 gekennzeichneten Messort S0 bis S6 bzw. Messpunkt S0 bis S6 überwacht. Als "Lage bzw. Position des Sensors" kann - ausgenommen die Ausführungen betreffend den Abstand a₀₃ zum Produkt 03 - somit verallgemeinert die "Lage bzw. Position des Messortes bzw. der Messposition" des in Rede stehenden Sensors S0 bis S6 verstanden sein. Beispielsweise kann ein über dem Falztisch 02 angeordnet dargestellter Sensor S0 bis S2 auch unter dem oder im Falztisch 02 mit entsprechender Vorkehrung (wie z. B. Öffnung) angeordnet sein, sofern er den betreffenden Messort bzw. Messpunkt S0 bis S2 auf dem Falztisch 02 überwacht.For the aforementioned sensors S0 to S6, the indication and representation of their position or position in the folder 01 synonymous synonymous as the location of the measuring point S0 to S6 be understood that at the output or at their outputs between a presence and absence of the product 03 at the observed by the respective sensor S0 to S6 measuring location S0 to S6 can be distinguished. The sensor S0 to S6 can thus also be arranged in a position deviating from the representation in the folding apparatus 01, with the proviso that it determines the relevant measuring location S0 to S6 or measuring point S0 to S6 identified above and in the figures by the sensors S0 to S6 supervised. As "position or position of the sensor" can - except for the comments on the distance a ₀₃ to the product 03 - thus generalized the "position or position of the measuring location or the measuring position" of the sensor in question S0 to S6 be understood. For example, a sensor S0 to S2 arranged above the folding table 02 can also be arranged below or in the folding table 02 with appropriate provision (such as, for example, opening), provided it has the relevant measuring location or measuring point S0 to S2 monitored on the folding table 02.

Der Sensor bzw. die genannten Sensoren S0 bis S6 ist bzw. sind vorzugsweise als optische Sensoren, z. B. Lichtleitsensor(en), insbesondere die Sensoren S0 bis S2 und S5, S6 vorteilhaft in Form eines Reflexionstyps, ausgebildet. In Abweichung zum dargestellten Ausführungsbeispiel kann das eine Vielzahl von Sensoren S_i aufweisende Sensorsystem 52 ebenfalls in Funktion eines Reflexionstyps ausgebildet sein. Dies kann auch eine die Kante 57; 63 auswertende Linien-Kamera sein.The sensor or the aforementioned sensors S0 to S6 is or are preferably as optical sensors, for. As light guide (s), in particular the sensors S0 to S2 and S5, S6 advantageously in the form of a reflection type, is formed. In contrast to the illustrated embodiment, the sensor system 52 having a plurality of sensors S _{i can} also be designed in the function of a reflection type. This can also be an edge 57; 63 be evaluating line camera.

Vorzugsweise ist eine Ausführung (insbesondere für die Sensoren S1; S2) mit einem konvergenten Lichtstrahl, z. B. auf einen Punkt fokussierbarem oder fokussierten Lichtpunkt ausgebildet, wobei der Durchmesser des Lichtpunktes im Brennpunkt höchsten 0,7 mm, vorteilhaft höchstens 0,5 mm, und/oder die Brennweite weniger als 20 mm, vorteilhaft höchstens 10 mm sein kann. Die Sensoren S5 und S6 können vom selben genannten Typ mit den selben technischen Daten, jedoch auch mit größerer Brennweite, z. B. größer 20 mm oder u. U. auch in Abweichung vom Reflexionstyp in der Art einer Lichtschranke ausgebildet sein. Das Sendeteil 59 des in der Art eines "Lichtvorhangs" ausgebildeten Sensorsystems 52 sendet vorzugsweise im wesentlichen paralleles Licht aus.Preferably, an embodiment (in particular for the sensors S1, S2) with a convergent light beam, z. B. focused on a point or focused light spot, wherein the diameter of the light spot at the focal point highest 0.7 mm, advantageously at most 0.5 mm, and / or the focal length less than 20 mm, advantageously not more than 10 mm. The sensors S5 and S6 may be of the same type mentioned with the same technical data, but also with a larger focal length, z. B. greater than 20 mm or u. U. also be formed in deviation from the reflection type in the manner of a light barrier. The transmitting part 59 of the "light curtain" type sensor system 52 preferably emits substantially parallel light.

Die genannten Sensoren S0 bis S2 und S5; S6 müssen, im Vergleich zu Photodiodenarrays, Zeilen- oder Flächenkameras, keine räumliche Auflösung liefernde Sensoren sein, sondern stellen bevorzugt singuläre, voneinander beabstandete Messorte S0 bis S2 und S5; S6 dar, da im wesentlichen nur Durchtrittszeitpunkte zu ermitteln und auszuwerten sind. Bei der Ausbildung des Sensorsystems 52 ist jedoch zu beachten, dass durch die Anordnung der Sensoren S3; S4; S_i zumindest eine eindimensionale Ortsinformation auswertbar sein muss.The mentioned sensors S0 to S2 and S5; S6, unlike photodiode arrays, line or area cameras, need not be spatial resolution sensors, but preferably provide singular, spaced apart locations S0 to S2 and S5; S6, since essentially only passage times are to be determined and evaluated. In the design of the sensor system 52, however, it should be noted that the arrangement of the sensors S3; S4; S _i at least one-dimensional location information must be evaluable.

Anstelle des Sensorsystems 52 bzw. 62 wäre für den o. g. Anwendungsbereich der Schrägenkorrekturen in einer teureren Lösung auch ein Kamerasystem denkbar, wobei z. B. - im Gegensatz zu z. B. die Druckqualität bewertenden Systemen - eine Kamera mit lediglich Schwarz-Weis-Farbigkeit, in Kombination mit einer Auswertesoftware zur Erkennung einer Produktkante sowie deren Bewertung bzgl. einer Schräglage anwendbar wäre.Instead of the sensor system 52 or 62 would be for the above application of the Oblique corrections in a more expensive solution, a camera system conceivable, with z. B. - in contrast to z. B. the print quality rating systems - a camera with only black and white color, in combination with an evaluation software for the detection of a product edge as well as their evaluation with respect to a skew would be applicable.

Wie z. B. in Fig. 4 erkennbar, kann der Falztisch 02 neben ortsfesten, d. h. gestellfesten Auflagebereichen 48 parallel zur Transportrichtung T1 verlaufende, das Produkt 03 transportierende Bänder 49 aufweisen. Diesen vorgeordnet kann eine weitere, nicht dargestellte Transporteinrichtung, z. B. ein Transportband, vorgesehen sein, durch welche die längsfalzenden Produkte 03 in den Eingangsbereich der Einstrittsseite 18 bzw. bis zu den Bändern 49 gefördert werden. Wie oben festgestellt, ist der Falzmesserantrieb vorzugsweise mechanisch unabhängig und unabhängig einstellbar relativ zum Antrieb der Bänder 49 und/oder der vorgelagerten Transporteinrichtung.Such as In Fig. 4 Recognizable, the folding table 02 next to stationary, ie frame-fixed support areas 48 parallel to the transport direction T1 extending, the product 03 transporting bands 49 have. This upstream can be a further transport device, not shown, for. As a conveyor belt, be provided, through which the längsfalzenden products 03 are promoted in the entrance area of the inlet side 18 and up to the bands 49. As stated above, the folding blade drive is preferably mechanically independent and independently adjustable relative to the drive of the belts 49 and / or the upstream transport device.

Vorzugsweise ist mindestens eine der Abbremsvorrichtungen 24; 36 unabhängig von der anderen der Abbremsvorrichtungen 24; 36 in ihrem Abstand zum Falztisch 02 veränderbar. Hierzu ist die eintrittsseitennähere Abbremsvorrichtung 24 durch mindestens einen Aktor 37, vorzugsweise durch mindestens einen z. B. als Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildeten druckmittelbetätigbaren Aktor 37, im Abstand zum Falztisch 02, z. B. um höchstens 50 mm, veränderbar und/oder wahlweise in oder außer Kontakt mit dem durchlaufenden Produktstrom bringbar (Fig. 10).Preferably, at least one of the braking devices 24; 36 independent of the other of the deceleration devices 24; 36 variable in their distance from the folding table 02. For this purpose, the entry-side closer braking device 24 by at least one actuator 37, preferably by at least one z. B. designed as a pneumatic or hydraulic cylinder pressure medium actuatable actuator 37, at a distance from the folding table 02, z. B. by at most 50 mm, changeable and / or optionally in or out of contact with the continuous product flow can be brought ( Fig. 10 ).

Auf dem Falztisch 02, insbesondere in einem zum eintrittsseitenferneren Endes des Falzspaltes 06 näheren Bereich, ist die Anschlagvorrichtung 09 (46) vorgesehen, welche vorzugsweise dazu ausgebildet ist - z. B. zumindest in einer aktiver Lage - den Weg des Produktes 03 entlang der Transportrichtung T1 zu begrenzen.On the folding table 02, in particular in a closer to the entrance side end of the folding gap 06 area, the stop device 09 (46) is provided, which is preferably designed to -. B. at least in an active position - to limit the path of the product 03 along the transport direction T1.

Die Anschlagvorrichtung 09 weist ein lang gezogenes, oder mehrere quer zur ersten Transportrichtung T1 nebeneinander angeordnete Anschlagelemente 46 auf, wobei die einem Produkt 03 zugewandte, durch den einen oder die mehreren Anschläge 46 gebildete wirksame Anschlagfläche im wesentlichen in einer Linie senkrecht zur Transportrichtung T1 und/oder zur Längsrichtung des Falzspaltes 06 steht.The stopper 09 has a long drawn, or more transverse to the first Transport direction T1 juxtaposed stop elements 46, wherein the product 03 facing, formed by the one or more stops 46 effective stop surface is substantially in a line perpendicular to the transport direction T1 and / or to the longitudinal direction of the folding gap 06.

Das oder die Anschlagelemente 46 ist bzw. sind durch mindestens einen Aktor 47, z. B. durch einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb 47 bewegbar ausgebildet. Das eine oder die mehreren Anschlagelemente 46 ist bzw. sind wahlweise an- oder abstellbar, vorzugsweise in die Bewegungsebene des Produktes 03 mit ihrer Wirkfläche hineinbringbar oder aus dieser herausnehmbar und/oder in der Bewegungsebene des Produktes 03 mit ihrer Anschlagfläche wahlweise im Abstand zur Eintrittseite 18 veränderbar. Hierbei können durch mehrere Aktoren 47 mehrere oder mehrere Gruppen von Anschlagelementen 46 bewegbar sein.The one or more stop elements 46 is or are at least one actuator 47, z. B. formed by a pneumatic or hydraulic drive 47 movable. The one or more stop elements 46 is or can be switched on or off, preferably in the plane of movement of the product 03 with its active surface hineinbringbar or removable therefrom and / or in the plane of movement of the product 03 with its stop surface optionally at a distance from the inlet side 18th variable. In this case, several or more groups of stop elements 46 can be movable by a plurality of actuators 47.

In einer vorteilhaften Betriebssituation kann die Anschlagvorrichtung 09 dann während des Falzens abgestellt sein.In an advantageous operating situation, the stop device 09 can then be turned off during the folding.

Bezugszeichenreference numeral

0101: Bearbeitungsstufe, Längsfalzapparat, FalzapparatProcessing stage, longitudinal folder, folder
0202: Falztischfolding table
0303: Produkt, Produktabschnitt, Zwischenprodukt, DruckerzeugnisProduct, product section, intermediate, printed matter
0404: Falzmesser, MesserFolding knife, knife
0505: --
0606: Falzspaltfolding gap
0707: Falzwalzefolding roller
0808: Hebel, Falzhebel, HebelarmLever, folding lever, lever arm
0909: Anschlagvorrichtung, AnschlagStop device, stop
1010: Steuer- und/oder Regeleinrichtung, SteuereinrichtungControl and / or regulating device, control device
1111: Achseaxis
1212: Hebelarm, HebelLever arm, lever
1313: Körper, rotierbar, KurvenscheibeBody, rotatable, cam
1414: Anschlag, RolleStop, roll
1515: --
1616: Wellewave
1717: Antriebsmittel, AntriebsmotorDrive means, drive motor
1818: Eintrittsseiteentry page
1919: Bandsystembelt system
2020: --
2121: Schaufelradpaddle wheel
2222: Auslagevorrichtungdelivery device
2323: Steuermodul, Steuerprozess, AntriebssteuerungControl module, control process, drive control
2424: Abbremsvorrichtung, eintrittsseitennahBraking device, near the entrance
2525: --
2626: Gruppe, Bürstengruppe, Bürstensystem (31)Group, brush group, brush system (31)
2727: Gruppe, Bürstengruppe, Bürstensystem (32)Group, brush group, brush system (32)

2828: Gruppe, Bürstengruppe, Bürstensystem (33)Group, brush group, brush system (33)
2929: Gruppe, Bürstengruppe, Bürstensystem (34)Group, brush group, brush system (34)
3030: --
3131: Abbremselemente, Bürste, MittelbürsteBrake elements, brush, center brush
3232: Abbremselemente, Bürste, MittelbürsteBrake elements, brush, center brush
3333: Abbremselemente, Bürste, AnschlagsbürsteBrake elements, brush, stop brush
3434: Abbremselemente, Bürste, AnschlagsbürsteBrake elements, brush, stop brush
3535: --
3636: Abbremsvorrichtung, eintrittsseitenfernBraking device, entry side remote
3737: Aktoractuator
3838: Steuermodul, Regelmodul, Prozessmodul, ModulControl module, control module, process module, module
3939: Steuermodul, Regelmodul, Prozessmodul, ModulControl module, control module, process module, module
4040: --
4141: Aktor, AntriebActuator, drive
4242: Aktor, AntriebActuator, drive
4343: Aktor, AntriebActuator, drive
4444: Aktor, AntriebActuator, drive
4545: --
4646: Anschlag, AnschlagelementStop, stop element
4747: Aktor, Antrieb, pneumatischen oder hydraulischenActuator, drive, pneumatic or hydraulic
4848: Auflagebereichsupport area
4949: Bandtape
5050: --
5151: Steuermodul, ProzessmodulControl module, process module
5252: Sensorsystemsensor system
5353: Sensorsystemsensor system
5454: Steuermodulcontrol module
5555: --
5656: Kante, Produktkante, vorlaufendEdge, edge of product, leading

5757: Produktkante, Kante, SeitenkanteProduct edge, edge, side edge
5858: Empfangsteilreceive part
5959: Sendeteilsending part
6060: --
6161: FalzbruchBreaking in the fold
6262: Sensorsystemsensor system
6363: Produktkante, Kante, SeitenkanteProduct edge, edge, side edge
AA: Abstanddistance
Ee: Ebenelevel
FF: Falzliniefold line
GG: Getriebefaktorgear ratio
MM: Daten, maschinenrelevantData, machine-relevant
PP: Transportpfadtransport path
VV: Geschwindigkeit, ProduktionsgeschwindigkeitSpeed, production speed
L31L31: Längelength
L33L33: Längelength
L34L34: Längelength
P1P1: Linie, fiktiv, TransportpfadrandLine, fictitious, transport path edge
P2P2: Linie, fiktiv, TransportpfadrandLine, fictitious, transport path edge
T1T1: Transportrichtungtransport direction
T2T2: Transportrichtungtransport direction
II: Seitepage
IIII: Seitepage

a_max a _max: Abstanddistance
a₁ a ₁: Abstanddistance
a₂ a ₂: Abstanddistance
a₀₃ a ₀₃: Abstanddistance
a_1,2 a _1,2: Abstanddistance
a_3,4 a _3,4: Abstanddistance
a_5,6 a _5.6: Abstanddistance
a_5,6,02 a _5,6,02: Abstanddistance
a_6,09 a _6.09: Abstanddistance
a_L3,4 a _L3,4: Abstanddistance
a_S4 a _S4: Abstanddistance
S_x S _x: Sensor, Messort, Messpunkt, Fotosensor, x = 0, 1, 2 ... 6Sensor, measuring location, measuring point, photosensor, x = 0, 1, 2 ... 6
S_i S _i: Sensoren, Fotosensor, Messpunkt, Empfänger, Sensorelement bzw. Messorte des Sensorsystems 52Sensors, photosensor, measuring point, receiver, sensor element or measuring locations of the sensor system 52
m_x m _x: Signal, Messsignal, x = 0, 1, 2 ... 6Signal, measuring signal, x = 0, 1, 2 ... 6
Φ (t)Φ (t): Winkellage, umlaufend, LeitachswinkellageAngular position, encircling, Leitachswinkellage
Φ_A Φ _A: Winkellageangular position
Φ_S (T)Φ _S (T): SollwinkellageTarget angular position
ΔΦ_R ΔΦ _R: Soll-Phasenlage, relative, Soll-Relativlage, Soll-ReferenzphasenlageTarget phase position, relative, reference relative position, reference reference phase position
ΔΔ: Offsetwert, KorrekturwinkelOffset value, correction angle
ΔT.DELTA.T: Zeitversatztime offset
kΔkΔ: Korrekturwertcorrection value
αα: Winkelangle
ββ: Winkelangle

δδ: Winkelangle
γγ: Winkelangle
εε: Winkelangle

Claims

Verfahren zum Ermitteln einer Schrägstellung zwischen einer erwünschten Falzlinie (F) und dem Verlauf eines Falzbruchs (61) eines in einem Längsfalzapparat (01) durch ein Falzmesser (04) längs gefalzten Produktes (03), wobei das Produkt (03) nach dem Längsfalzen auf einem Transportweg entlang einer Transportrichtung (T2) gefördert wird, und wobei am Transportweg des gefalzten Produktes (03) unter Verwendung eines mit einer Seitenkante (57; 63), d. h. mit einer bezüglich der Transportrichtung seitlichen Produktkante (57; 63) des geförderten Produktes (03) wechselwirkenden Sensorsystems (52) das Vorliegen einer Schrägstellung zwischen dem Verlauf einer Seitenkante (57; 63) des geförderten Produktes (03) und der Transportrichtung (T2) und/oder ein Maß für eine winkelmäßige Abweichung der Schrägstellung zwischen dem Verlauf einer Seitenkante (57; 63) des geförderten Produktes (03) und der Transportrichtung (T2) durch zeitliche Auswertung von Signalen (m3; m4; m_i) wenigstens zweier quer zur Transportrichtung (T2) voneinander beabstandeter Sensoren (S3; S4; S_i) des Sensorsystems (52) ermittelt wird.A method for determining an inclination between a desired fold line (F) and the course of a fold break (61) in a longitudinal folding apparatus (01) by a folding blade (04) longitudinally folded product (03), wherein the product (03) after the longitudinal folding on a transport path along a transport direction (T2) is conveyed, and wherein at the transport path of the folded product (03) using a side edge (57, 63), ie with respect to the transport direction lateral product edge (57, 63) of the conveyed product ( 03) interacting sensor system (52), the presence of an inclination between the course of a side edge (57; 63) of the conveyed product (03) and the transport direction (T2) and / or a measure of an angular deviation of the inclination between the course of a side edge (52). 57, 63) of the conveyed product (03) and the transport direction (T2) by temporal evaluation of signals (m3; m4; m _i ) at least two transverse to the transport direction (T2) spaced sensors (S3; S4; S _i ) of the sensor system (52) is determined.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (52) zur Ermittlung des Vorliegens einer Schrägstellung und/oder eines Maßes für die Schrägstellung mit der von einer in Bezug zur Transportrichtung (T2) vorlaufenden und einer nachlaufenden Produktkante (56) verschiedenen Kante (57; 63) als Seitenkante (57; 63) zusammen wirkt.A method according to claim 1, characterized in that the sensor system (52) for determining the presence of an inclination and / or a measure of the inclination with the in relation to the transport direction (T2) leading and a trailing edge product (56) different edge ( 57; 63) acts as a side edge (57; 63).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Maßes für die winkelmäßige Abweichung unter Auswertung von Zeitpunkten der Registrierung des geförderten Produktes (03) durch die mindestens zwei quer zur Transportrichtung (T2) voneinander beabstandeten Sensoren (S3; S4; S_i) erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the determination of the measure of the angular deviation by evaluating points in time of the registration of the conveyed product (03) by the at least two transverse to the transport direction (T2) spaced sensors (S3; S4; S _i ) he follows.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Schräglage eine Registrierung des Produktes (03) mindestens eines Sensors (S3; S4; S_i) herangezogen wird, welcher am Transportweg seitlich neben einem Transportpfad (P) angeordnet ist, welcher den Weg eines korrekt gefalzten Produktes (03) mit parallel zur Transportrichtung (T2) verlaufender Seitenkante (57; 63) nachzeichnet.A method according to claim 1, characterized in that for determining the inclined position, a registration of the product (03) of at least one sensor (S3, S4; S _i ) is used, which is arranged laterally next to a transport path (P) on the transport path, which path a correctly folded product (03) with parallel to the transport direction (T2) extending side edge (57; 63) traced.

Verfahren nach einem oder mehreren Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein zweites, auf dem Transportweg nach dem Längsfalzen angeordnetes Sensorsystem (53; 62) ein Maß für den Verlauf einer zweiten Produktkante (56; 63) des längsgefalzten Produktes (03) gewonnen wird.Method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that a measure of the course of a second product edge (56; 63) of the longitudinally folded product (03) is provided by a second sensor system (53; 62) arranged on the transport path after the longitudinal folding. is won.

Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch das zweite Sensorsystem (53) ein Maß für den Verlauf einer vorlaufenden Produktkante (56) des längsgefalzten Produktes (03) relativ zu einer quer zur Transportrichtung (T2) verlaufenden Richtung gewonnen wird.A method according to claim 5, characterized in that by the second sensor system (53) a measure of the course of a leading product edge (56) of the longitudinally folded product (03) is obtained relative to a transversely to the transport direction (T2) extending direction.

Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch das zweite Sensorsystem (53) ein Maß für den Verlauf einer zur ersten Seitenkante (57) gegenüberliegenden seitlichen Produktkante (63) des längsgefalzten Produktes (03) relativ zur Transportrichtung (T2) gewonnen wird.A method according to claim 5, characterized in that by the second sensor system (53) a measure of the course of a first side edge (57) opposite lateral product edge (63) of the longitudinally folded product (03) relative to the transport direction (T2) is obtained.

Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung des Maßes für die winkelmäßige Abweichung der Seitenkante (57) von der Transportrichtung (T2) unter Berücksichtigung des Maßes bezüglich des Verlaufs der zweiten Produktkante (56; 63) des gefalzten Produktes (03) ein Maß für die Schrägstellung des Falzbruchs (61) ermittelt wird.Method according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that by using the measure for the angular deviation of the side edge (57) from the transporting direction (T2), taking into account the extent with respect to the course of the second product edge (56; 63) of the folded product (03) a measure of the inclination of the fold break (61) is determined.

Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass unter Anwendung des ermittelten Maßes für die Schrägstellung des Falzbruchs (61) durch einen Steuerprozess (38) wenigstens eine Abbremseinrichtung (24; 36) in ihrer Bremswirkung verändert wird, insbesondere eine Veränderung einer relativen Bremswirkung zwischen auf der einen Seite des Falzmessers (04) und der anderen Seite des Falzmessers (04) wirksamen Abbremselementen (31; 32; 33; 34) durch Ansteuerung wenigstens eines Antriebes herbeigeführt wird.Method according to one or more of Claims 1 to 8, characterized in that at least one deceleration device (24; 36) is changed in its braking action, in particular one, by the control of the determined fraction for the inclination of the rebate fracture (61) Changing a relative braking effect between effective on one side of the folding blade (04) and the other side of the folding blade (04) Abbremselementen (31; 32; 33; 34) is effected by driving at least one drive.

Längsfalzapparat (01), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, mit einem Falztisch (02), dem von einer Eintrittsseite (18) entlang einer ersten, vorzugsweise zur Falztischebene parallelen Transportrichtung (T1) her ein zu falzendes Produkt (03) zuführbar ist, mit einem relativ zum Falztisch (02) auf- und abbewegbares Falzmesser (04), einem unterhalb des Falztisches (02) angeordneten Falzspalt (06) und einem dem Falzspalt (06) nachgeordneten Transportweg, auf welchem im Betrieb die gefalzten Produkte (03) entlang einer Transportrichtung (T2) gefördert sind, dadurch gekennzeichnet, dass am Transportweg ein mit einer Seitenkante (57; 63), d. h. mit einer bezüglich der Transportrichtung seitlichen Produktkante (57; 63) des geförderten Produktes (03) wechselwirkendes Sensorsystems (52) vorgesehen ist, welches mehrere quer zur Transportrichtung (T2) voneinander beabstandete Sensoren (S3; S4; S_i) umfasst, und dass ein mit den Sensoren (S3; S4; S_i) in Signalverbindung stehendes Prozessmodul (38; 39) vorgesehen ist, durch welches unter zeitlicher Auswertung von Messsignalen (m3; m4; mi) der mindestens zwei beabstandeten Sensoren (S3; S4; Si) das Vorliegen einer Neigung und/oder ein Maß für die Neigung der Seitenkante (57; 63) gegenüber der Transportrichtung (T2) ermittelbar ist.A longitudinal folding apparatus (01), in particular for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 9, having a folding table (02) to be folded from an entry side (18) along a first conveying direction (T1), preferably parallel to the folding table plane Product (03) can be fed, with a relative to the folding table (02) movable up and down folding blade (04), below the folding table (02) arranged folding gap (06) and the folding gap (06) downstream transport path on which in operation the folded products (03) are conveyed along a transport direction (T2), characterized in that a product edge (57; 63) of the conveyed product (03) with a lateral edge (57; 63), ie with a product edge (57; interactive sensor system (52) is provided, which comprises a plurality of transversely to the transport direction (T2) spaced sensors (S3; S4; S _i ), and that with the Senso ren (S3, S4; S _i ) is provided in a signal-connected process module (38; 39), by which the temporal evaluation of measurement signals (m3; m4; mi) of the at least two spaced-apart sensors (S3; S4; Si) the presence of an inclination and / or a measure for the inclination of the side edge (57; 63) relative to the transport direction (T2) can be determined.

Längsfalzapparat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (52) mindestens einen ersten Sensor (S3; S4; S_i) aufweist, welcher am Transportweg seitlich neben einem Transportpfad (P) relativ zu diesem derart angeordnet ist, sodass er den Durchgang eines Produktes (03) mit einer senkrecht zur Transportrichtung (T2) verlaufenden Seitenkante (57; 63) nicht erfasst, einen Eintritt einer Seitenkante (57; 63) eines Produktes (03) mit gegenüber der Transportrichtung (T2) geneigter Seitenkante (57) erfasst.A longitudinal folding apparatus according to claim 10, characterized in that the Sensor system (52) has at least one first sensor (S3; S4; S _i ) which is arranged at the transport path laterally next to a transport path (P) relative to the latter such that it allows the passage of a product (03) with a direction perpendicular to the transport direction ( T2) extending side edge (57; 63) not detected, an entry of a side edge (57; 63) of a product (03) detected with respect to the transport direction (T2) inclined side edge (57).

Längsfalzapparat nach Anspruch 10, dass ein oder mehrere erste Sensoren (S3; S4; S_i) des Sensorsystems (52) seitlich zum Transportpfad (P), und ein oder mehrere zweite Sensoren (S3; S4; S_i) innerhalb des Transportpfades (P) angeordnet sind, sodass eine teilweise Überlappung des Sensorsystems (52; 62) mit einem Transportpfad (P) vorliegt, der durch den Verlauf eines Produktes (03) mit parallel zur Transportrichtung (T2) verlaufender Seitenkante (57; 63) gekennzeichnet ist.A longitudinal folding apparatus according to claim 10, wherein one or more first sensors (S3; S4; S _i ) of the sensor system (52) are arranged laterally to the transport path (P), and one or more second sensors (S3; S4; S _i ) within the transport path (P ), so that there is a partial overlap of the sensor system (52; 62) with a transport path (P) which is characterized by the course of a product (03) with a side edge (57; 63) running parallel to the transport direction (T2).

Längsfalzapparat nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass am Transportweg ein zweites, mit einer von der ersten Seitenkante (57; 63) verschiedenen Produktkante (56; 63) wechselwirkendes Sensorsystems (62) vorgesehen ist.A longitudinal folding apparatus according to one or more of claims 10 to 12, characterized in that a second sensor system (62) interacting with a product edge (56; 63) different from the first side edge (57; 63) is provided on the transport path .

Längsfalzapparat nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sensorsystem (62) zwei quer zur Transportrichtung (T2) beabstandete Sensoren (S5; S6; S_i) umfasst.A longitudinal folding apparatus according to claim 13, characterized in that the second sensor system (62) comprises two sensors (S5; S6; S _i ) spaced transversely to the transport direction (T2).

Längsfalzapparat nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet dass das Prozessmodul (38; 39) eine zeitliche Auswertung der von den Sensoren (S3; S4; S_i) erhaltenen Signale durchführbar, und anhand der Durchführung ein Maß für eine Schrägstellung ableitbar ist.A longitudinal folding apparatus according to one or more of Claims 10 to 14, characterized in that the process module (38; 39) can carry out a time evaluation of the signals received from the sensors (S3; S4; S _i ), and a measure of an inclination can be derived on the basis of the execution is.

Längsfalzapparat nach Anspruch 10 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Prozessmodul (38; 39) in Signalverbindung stehende Abbremseinrichtung (24; 36) für auf den Falztisch (02) geförderte Produkte (03) mit beiderseits des Falzmessers (04) angeordneten, unabhängig in ihrer Bremswirkung veränderbaren Abbremselementen (31; 32; 33; 34) vorgesehen ist.A longitudinal folding apparatus according to claim 10 or 15, characterized in that a braking device (24; 36) in signal communication with the process module (38; 39) for products (03) conveyed on the folding table (02) is arranged with both sides of the folding blade (04); is independently provided in their braking action variable Abbremselementen (31; 32; 33; 34).

Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9 oder Längsfalzapparat nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei quer zur Transportrichtung (T2) voneinander beabstandeten Sensoren (S3; S4; S_i) als Sensorelemente (S3; S4; S_i) eines selben Empfangsteils (58), insbesondere als Photodioden eines Photodiodenarrays, ausgebildet sind.Method according to one or more of claims 1 to 9 or longitudinal folding apparatus according to one or more of claims 10 to 16, characterized in that the at least two transverse to the transport direction (T2) spaced sensors (S3; S4; S _i ) as sensor elements (S3 S 4; S _i ) of a same receiving part (58), in particular as photodiodes of a photodiode array.