EP2480365A1

EP2480365A1 - Machine tool, particularly hand-held machine tool

Info

Publication number: EP2480365A1
Application number: EP10737559A
Authority: EP
Inventors: Thilo Koeder; Joachim Platzer; Ulli Hoffmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-09-23
Filing date: 2010-07-27
Publication date: 2012-08-01
Also published as: WO2011035950A1; CN102510786A; DE102009044916A1

Abstract

The invention relates to a machine tool (1), particularly in the form of a hand-held jigsaw (2), which is provided with a detection device (24) by which the placement position of the base plate (4) of the machine tool (1) in relation to the work piece (5, 5') is detected as a target working position.

Description

Beschreibung description

Titel title

Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine Machine tool, in particular hand-held machine tool

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine handgehaltene Werkzeugmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 , und ein Betriebsverfahren für diese. The invention relates to a machine tool, in particular a hand-held machine tool, according to the preamble of claim 1, and an operating method for this.

Stand der Technik State of the art

Werkzeugmaschinen der vorgenannten Art sind in der Ausbildung als Stichsägen aus der DE 10 2006 052 808 A1 bekannt. Aufgesetzt mit ihrer Fußplatte am Werkstück erstreckt sich die Fußplatte entlang einer Aufsetzebene des Werkstücks. Für die Qualität des Arbeitsergebnisses ist es wesentlich, dass die Fußplatte diese Aufsetzlage im Betrieb auch beibehält. Insbesondere gilt dies, wenn im Arbeitsbetrieb eine für den jeweiligen Arbeitsfall vorgegebene, vor allem werk- stückseitig vorgegebene Arbeitslinie zu verfolgen ist und diese Verfolgung der Arbeitslinie mit maschinenseitiger Unterstützung erfolgt. Diese kann darin bestehen, dass für den Benutzer bei sensorischer Erfassung der Arbeitslinie Füh- rungs- und Handhabungshinweise zur Verfügung gestellt werden, die den Benutzer in der Führung des Arbeitswerkzeuges der Maschine längs der Arbeitslinie unterstützen. Machine tools of the aforementioned type are known in the training as jigsaws from DE 10 2006 052 808 A1. Placed with its foot plate on the workpiece, the foot plate extends along a placement plane of the workpiece. For the quality of the work result, it is essential that the foot plate also maintains this contact position during operation. In particular, this applies if in work mode a predetermined for the particular case of work, especially on the workpiece side predetermined working line is to be followed and this pursuit of the line is done with machine-side support. This can consist in providing the user with sensory acquisition of the working line with guidance and handling instructions which assist the user in guiding the working tool of the machine along the working line.

Darüber hinaus ist auch eine weitergehende Entlastung des Benutzers möglich, wenn die Maschine halbautonom betrieben wird. Dies bedeutet, dass die jeweilige Arbeitslinie nicht nur erfasst und in Führungs- und Handhabungshinweise umgesetzt wird, sondern dass aus den durch die Erfassung der Arbeitslinie im Hinblick auf die Führung der Werkzeugmaschine gewonnenen Daten auch Stellbefehle abgeleitet werden, die eine zumindest teilautomatisierte Verfolgung der Arbeitslinie ermöglichen. Bei Stichsägen mit einem hubbeweglich angetriebenen Sägeblatt als Arbeitswerkzeug geschieht dies dadurch, dass das Sägeblatt um seine Hubachse drehbar ist und dass das Sägeblatt entsprechend den Stellbefehlen in seiner Drehlage auf die Arbeitslinie ausgerichtet wird und dieser folgt. In addition, a further relief of the user is possible if the machine is operated semi-autonomously. This means that the respective working line is not only detected and converted into guidance and handling instructions, but also that from the data obtained by detecting the working line with regard to the guidance of the machine tool control commands are derived, which allow an at least semi-automated tracking of the working line , In jigsaws with a liftable driven saw blade as a working tool, this is done by the saw blade to its stroke axis is rotatable and that the saw blade is aligned according to the control commands in its rotational position on the working line and this follows.

In einer solchen Ausbildung wird die Stichsäge als„Scrolling Jigsaw" bezeichnet. Der damit gegebene halbautonome Arbeitsbetrieb für die Stichsäge stellt nur eine der Betriebsarten dar, in denen diese gegebenenfalls betrieben werden kann. Zudem ist auch ein Regelarbeitsbetrieb möglich, in dem das Sägeblatt lediglich hubbeweglich ist, bei Erstreckung der Sägeblattebene in Geradeausarbeitsrich- tung der Stichsäge. Eine dritte Betriebsart stellt der sogenannte Pendelhubmodus dar, der überlagert zum Einsatz kommt und bei dem das Sägeblatt in Richtung der Sägeblattebene zusätzlich pendelnd angetrieben ist. In such a design, the jigsaw is referred to as a "scrolling Jigsaw." The thus given semi-autonomous work operation for the jigsaw is only one of the modes in which it can be operated if necessary.Also, a normal work operation is possible in which the saw blade only liftable A third mode of operation is the so-called pendulum stroke mode, which is used on an overlay and in which the saw blade is additionally oscillatingly driven in the direction of the saw blade level.

Die der Werkzeugmaschine zur Ausrichtung auf die werkstückseitige Arbeitslinie zugeordneten optischen Detektionseinrichtungen bedingen im Hinblick auf gute Führungsergebnisse, dass die Werkzeugmaschine ihre mit der Fußplatte auf einer entsprechenden Werkstückfläche aufsitzende Arbeitslage als Solllage beibehält. The optical detection devices associated with the machine tool for aligning with the workpiece-side working line require, with regard to good guiding results, that the machine tool maintains its working position, which is seated with the base plate on a corresponding workpiece surface, as the desired position.

Eine solche Arbeitslage mit am Werkstück aufsitzender Fußplatte ist aber nicht nur für die Arbeitsgenauigkeit, sondern auch für die Arbeitssicherheit wesentlich, da eine zum Beispiel durch Verhaken des Werkzeuges gegenüber dem Werkstück ausgehobene Werkzeugmaschine vom Benutzer gegebenenfalls nicht mehr kontrolliert werden kann und damit für den Benutzer, wie auch für die Umgebung zur Gefahr wird. However, such a work position with seated on the workpiece foot plate is essential not only for the working accuracy, but also for safety at work, as a machine tool excavated, for example by hooking the tool relative to the workpiece may not be controlled by the user and thus for the user, as well as for the environment becomes a danger.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Voraussetzungen für eine exakte Führung und sichere Handhabung von Werkzeugmaschinen, insbesondere handgehaltenen Werkzeugmaschinen, vor allem in Form von Stichsägen, weiter zu verbessern. The invention has for its object to further improve the conditions for accurate guidance and safe handling of machine tools, especially hand-held machine tools, especially in the form of jigsaws.

Erreicht wird dies mit den Merkmalen des Anspruches 1 , die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an. Die Detektion der Aufsetzlage der Fußplatte der Werkzeugmaschine zum Werkstück wird erfindungsgemäß genutzt, sowohl die Voraussetzungen für ein gutes Arbeitsergebnis wie auch für ein sicheres Arbeiten mit der Werkzeugmaschine zu überwachen, und gegebenenfalls auch in den Maschinenbetrieb, zum Beispiel durch Abschalten der Maschine, einzugreifen, wenn die stabile Aufsetzlage derThis is achieved with the features of claim 1, the dependent claims indicate expedient developments. The detection of the placement of the base plate of the machine tool to the workpiece is used according to the invention to monitor both the requirements for a good work result as well as for safe working with the machine tool, and possibly also in the machine operation, for example by switching off the machine, intervene if the stable placement of the

Fußplatte des Werkzeugs zum Werkstück verlassen wird. Nur in dieser Aufsetzlage ist gewährleistet, dass das Werkzeug am Werkstück unter der jeweils ma- schinenseitig eingestellten Winkellage des Werkzeuges zur Fußplatte auch in das Werkstück eingreift. Auch diese Winkellage zwischen Werkstück und Fuß- platte lässt sich - insbesondere ergänzend - auf entsprechende Weise überwachen durch die Detektion von auf der Fußplatte - als Gleitschuh - vorgesehenen Markierungen, die ausgehend von der Nulllage oder einem vorgegebenen anderen Winkel als Ausgangslage die Detektion von von der Ausgangslage abweichender Winkellagen ermöglichen. Dies kann insbesondere für Gehrungsschnitte von Interesse sein. Foot plate of the tool is left to the workpiece. Only in this application position is it ensured that the tool on the workpiece also engages in the workpiece under the angular position of the tool for the foot plate set in each case on the machine side. This angular position between the workpiece and the footplate can also be monitored in a corresponding manner by the detection of markings provided on the footplate as sliding shoes which, starting from the zero position or a predetermined other angle as the starting position, detect the detection of the Allow starting position deviating angular positions. This may be of particular interest for miter cuts.

Weiter ist die Aufsetzlage der Fußplatte zum Werkstück auch die unverzichtbare Voraussetzung für die notwendige, stabilisierend abstützende Führung der Werkzeugmaschine durch den Benutzer. Wird die Aufsetzlage verlassen, so geht für den Benutzer aber nicht nur die durch die Aufsetzlage bedingte Orientierung gegenüber dem Werkstück, und damit in der Aufbringung seiner Haltekräfte für die Werkzeugmaschine verloren. Es wächst vielmehr auch die Gefahr, dass das Werkzeug, zum Beispiel also bei Stichsägen deren Sägeblatt, sich gegenüber dem Werkstück verhakt, was benutzerseitig nur schwer zu kontrollierende Rück- Schlagkräfte zur Folge hat und damit auch die Arbeitssicherheit erheblich beeinträchtigen kann. Next is the placement of the base plate to the workpiece and the indispensable requirement for the necessary, stabilizing supporting leadership of the machine tool by the user. If the placement position is left, then the user is not only limited by the orientation due to the placement position relative to the workpiece, and thus lost in the application of his holding forces for the machine tool. Rather, it also increases the risk that the tool, for example in jigsaws their saw blade, hooked against the workpiece, which has user difficult to control back impact forces result and thus can significantly affect the safety at work.

Die Detektion der Aufsetzlage der Fußplatte zum Werkstück über eine entsprechende Detektionseinrichtung bildet somit eine gute und auch vergleichsweise einfache Lösung auf das Arbeitsergebnis von Werkzeugmaschinen, insbesondere handgehaltenen Werkzeugmaschinen, wie etwa Stichsägen, Einfluss zu nehmen, zumal hierfür auf mechanische oder optische Mittel als Erfassungseinheiten zurückgegriffen werden kann. Wird eine optische Erfassungseinheit verwendet, so lassen sich über diese ma- schinenseitig vorgesehene Erfassungseinheit in der Darstellung eines werk- stückseitigen Kontrollbildes mit Veränderung der Lage der Fußplatte zum Werkstück einhergehende Abweichungen erkennen, die entsprechende Hinweise auf die Positionierung der Fußplatte, und damit der Maschine zum Werkstück liefern. Entsprechendes gilt für die Erfassung von Veränderungen in der Winkellage zwi- sehen Fußplatte und mit der Fußplatte schwenkbar verbundenem Maschinenaufbau. The detection of the contact position of the base plate to the workpiece via a corresponding detection device thus forms a good and relatively simple solution to the work result of machine tools, especially hand-held machine tools, such as jigsaws to influence, especially since this mechanical or optical means are used as detection units can. If an optical detection unit is used, it is possible to use this machine-side detection unit in the representation of a factory piece side control image with changing the position of the base plate to recognize the workpiece deviations that provide appropriate evidence on the positioning of the base plate, and thus the machine to the workpiece. The same applies to the detection of changes in the angular position between see foot plate and with the base plate pivotally connected machine structure.

Ein derartiges Kontrollbild kann insbesondere bei einem regelmäßigen Oberflächenmuster des Werkstücks durch dieses Oberflächenmuster gegeben sein. Je nach Ausrichtung und Abstand der Erfassungseinheit zum Werkstück ändert sich dessen erfasste Darstellung, und zwar entsprechend der jeweiligen Perspektive. Such a control image can be given in particular by a regular surface pattern of the workpiece by this surface pattern. Depending on the orientation and distance of the detection unit to the workpiece changes its detected representation, and that according to the respective perspective.

Ein solches Kontrollbild kann im Rahmen der Erfindung aber gegebenenfalls und bevorzugt auch durch ein auf die Werkstückoberfläche projiziertes Bild gebildet sein, wozu die Detektionseinrichtung mit einer optischen Projektionseinheit und einer optischen Erfassungseinheit für das auf die Aufsetzfläche des zu bearbeitenden Werkstücks projizierte Kontrollbild versehen ist. Der Bildabgleich der Darstellung eines jeweiligen im Betrieb gewonnenen Kontrollbildes erfolgt gegen ein Kontrollbild als Referenz, das bei gegebener, korrekter Aufsetzlage der Fußplatte der Werkzeugmaschine zum Werkstück erstellt und festgehalten wurde, beispielsweise durch Einlernen in der Anfangsphase einer jeweiligen Bearbeitung und Fixieren in einer zur Erfassungseinheit nachgeordneten Bildvergleichseinrichtung. In the context of the invention, however, such a control image may optionally and preferably also be formed by an image projected onto the workpiece surface, for which purpose the detection device is provided with an optical projection unit and an optical detection unit for the control image projected onto the contact surface of the workpiece to be machined. The image matching of the representation of a respective control image obtained in operation takes place against a control image as a reference, which was created and held at a given correct placement of the base plate of the machine tool to the workpiece, for example, by teaching in the initial phase of a respective processing and fixing in a subordinate to the detection unit image comparison means.

Insbesondere in Verbindung mit der Nutzung werkstückseitiger Muster oder Markierungen als Kontrollbilder und deren in Abhängigkeit von der Lage der Fußplatte zur Aufsetzfläche des Werkstückes sich verändernder, für den Bildabgleich er- fasster Darstellung erweist es sich gegebenenfalls auch als zweckmäßig, wenn die Projektionseinheit, als Lichtquelle genutzt, jeweils mit einem Licht arbeitet, das in einem die Kontraste in besonderer Deutlichkeit aufzeigenden Wellenbereich arbeitet, so beispielsweise mit Licht im sichtbaren oder im unsichtbaren Wellenbereich. In particular, in conjunction with the use of workpiece-side patterns or markers as control images and their dependency on the position of the base plate to the contact surface of the workpiece changing, captured for the image adjustment, it also proves to be appropriate if the projection unit used as a light source , each working with a light that works in a contrasting areas of particular clarity indicating wave range, such as light in the visible or in the invisible wave range.

Besonders vorteilhaft ist der Einsatz einer mit einer optischen Erfassungseinheit und gegebenenfalls auch mit einer optischen Projektionseinheit arbeitenden Detektionseinrichtung zur Ermittlung der Aufsetzlage der Fußplatte einer Werk- zeugmaschine zu einem Werkstück bei Werkzeugmaschinen, die, wie beispielsweise halbautonom betriebene Stichsägen, bereits mit optischen Einrichtungen, wie Kameras oder Sensoriken, zur Erfassung einer vorgegebenen Arbeitslinie arbeiten und die die erfassten Ergebnisse über eine Signalverarbeitung in Stellbefehle für das drehbare Sägeblatt umsetzen, da bei derartig vorgerüsteten Werkzeugmaschinen für die Detektion der Aufsetzlage der Fußplatte der Werkzeugmaschine zum Werkstück zumindest teilweise bereits auf vorhandene optische Erfassungseinrichtungen und auf nachgeordnete Verarbeitungseinrichtungen zurückgegriffen werden kann. It is particularly advantageous to use a detection device which operates with an optical detection unit and possibly also with an optical projection unit for determining the contact position of the base plate of a workpiece. generating machine to a workpiece in machine tools, such as semi-autonomously operated jigsaws already working with optical devices, such as cameras or sensors, to detect a predetermined working line and implement the detected results via a signal processing in control commands for the rotating saw blade, as in such Pre-equipped machine tools for the detection of the contact position of the base plate of the machine tool to the workpiece at least partially already on existing optical detection devices and downstream processing facilities can be used.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, mit einer Detektionseinrichtung zu arbeiten, die eine mechanische Erfassungseinheit für die Lage der Fußplatte zur werkstückseitigen Aufsetzfläche aufweist. Eine solche Erfassungseinheit kann insbesondere mit einem die Abstandslage der Fußplatte zur Aufsetzfläche erfas- senden kraft- und/oder wegabhängig arbeitenden Tastglied versehen sein. Auch bei einer derartigen Lösung können die erfassten Ergebnisse nicht nur in Hinweise für den Benutzer, beispielsweise durch Warnsignale und/oder Displaydarstellungen umgesetzt werden, sondern auch für Steuereingriffe in den Antrieb der Werkzeugmaschine genutzt werden, so beispielsweise zur Veränderung der Hubzahl und/oder des Pendelhubes bei Stichsägen oder auch, bei entsprechend erkannter Gefahrensituation, zum Abschalten des Antriebes. In the context of the invention, it is also to work with a detection device having a mechanical detection unit for the position of the base plate to the workpiece-side contact surface. Such a detection unit can be provided, in particular, with a sensing element which detects the distance position of the base plate relative to the contact surface and which acts force-dependently and / or path-dependent. Even with such a solution, the detected results can not only be converted into pointers for the user, for example by warning signals and / or display representations, but also be used for control operations in the drive of the machine tool, such as changing the stroke rate and / or the pendulum stroke with jigsaws or, if the danger situation is correspondingly recognized, to switch off the drive.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen: Further advantages and expedient embodiments can be found in the claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

Fig. 1 eine stark schematisierte Darstellung einer Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung in Form einer handgehaltenen, elektrisch angetriebenen Stichsäge, die frontseitig mit einer optischen Detektionseinrichtung mit einer Erfassungseinheit für werkstückseitige Gegebenheiten und einer Projektionseinheit versehen ist, 1 is a highly schematic representation of a machine tool according to the invention in the form of a hand-held, electrically driven jigsaw, which is provided on the front side with an optical detection device with a detection unit for workpiece-side conditions and a projection unit,

Fig. 2 eine stark schematisierte bildliche Darstellung eines Ausschnittes der2 is a highly schematic pictorial representation of a section of the

Werkstückoberfläche, durch den eine werkzeugseitig zu verfolgende Arbeitslinie verläuft und auf den ein Kontrollbild projiziert ist, Fig. 3 eine schematisierte Darstellung, in der in Verbindung mit der Änderung der Werkstückposition zur Fußplatte sich ergebende Änderungen des Kontrollbildes veranschaulicht sind, und Workpiece surface, through which a working line to be followed on the tool side and onto which a control image is projected, Fig. 3 is a schematic representation in which in connection with the change of the workpiece position to the foot plate resulting changes of the control image are illustrated, and

Fig. 4 eine schematisierte Darstellung einer mechanischen Erfassungseinheit. Fig. 4 is a schematic representation of a mechanical detection unit.

Als Beispiel einer erfindungsgemäßen, handgehaltenen Werkzeugmaschine 1 ist in Fig. 1 eine Stichsäge 2 gezeigt. Das Gehäuse 3 der Stichsäge 2 ist mit einer Fußplatte 4, bevorzugt um eine in Arbeitsrichtung verlaufende Achse 12 zur Ein- Stellung von Gehrungswinkeln schwenkbar, verbunden und über die Fußplatte 4 auf einem Werkstück 5 verschieblich abgestützt. Die Stichsäge 2 ist an ihrem bezogen auf die Arbeitsrichtung 6 vorderen Bereich mit einem Arbeitswerkzeug 7 in Form eines Sägeblattes 8 versehen, das in einer Werkzeugaufnahme 9 gehalten und in Hubrichtung 10 verstellbar angetrieben ist. Das Sägeblatt 8 ist weiter um seine in Hubrichtung 10 verlaufende Drehachse 1 1 über einen Drehantrieb entsprechend dem Pfeil 17 verdrehbar. Rückseitig zum Sägeblatt 8 liegend ist eine Antriebsvorrichtung 13 angedeutet, über die das Sägeblatt 8 um eine nicht dargestellte, quer zur Drehachse 1 1 und quer zur Arbeitsrichtung 6 verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ist. As an example of a hand-held power tool 1 according to the invention, a jigsaw 2 is shown in FIG. The housing 3 of the jigsaw 2 is connected to a base plate 4, preferably about an axis extending in the direction of rotation 12 for adjusting miter angles, connected and slidably supported on a workpiece 5 on the base plate 4. The jigsaw 2 is provided at its front with respect to the working direction 6 area with a working tool 7 in the form of a saw blade 8, which is held in a tool holder 9 and driven in the stroke direction 10 adjustable. The saw blade 8 is further rotated about its running in the stroke direction 10 axis of rotation 1 1 via a rotary drive according to the arrow 17. Lying on the rear side of the saw blade 8, a drive device 13 is indicated, via which the saw blade 8 is pivotable about a pivot axis, not shown, transverse to the axis of rotation 1 1 and transverse to the working direction 6.

Die Stichsäge 2 ist aufgrund des geschilderten Aufbaus in verschiedenen Betriebsarten zu betreiben. Eine davon ist der Regelarbeitsbetrieb, in dem das Sägeblatt 8 mit seiner Sägeblattebene bleibend in Arbeitsrichtung 6 ausgerichtet ist. Eine weitere Betriebsweise ist der sogenannte Pendelhubbetrieb, in dem das Sägeblatt 8 überlagert zur Hubbewegung (Hubrichtung 10) um die nicht gezeigte, quer zur Drehachse 1 1 und quer zur Arbeitsrichtung 6 verlaufende Schwenkachse mittels der Antriebsvorrichtung 13 pendelnd bewegt wird. The jigsaw 2 is to operate due to the described structure in different modes. One of them is the normal operation, in which the saw blade 8 is aligned with its saw blade level permanently in the working direction 6. Another mode of operation is the so-called Pendelhubbetrieb in which the saw blade 8 superimposed on the lifting movement (stroke direction 10) about the not shown, transverse to the axis of rotation 1 1 and transverse to the working direction 6 pivot axis by means of the drive device 13 is oscillating.

In einer dritten Betriebsweise wird von der Verdrehbarkeit des Sägeblattes 8 um die Drehachse 1 1 in Richtung des Pfeiles 17 Gebrauch gemacht und es ist dieIn a third mode of operation of the rotatability of the saw blade 8 about the axis of rotation 1 1 in the direction of arrow 17 use made and it is the

Stichsäge 2 als sogenannte„Scrolling Jigsaw" im halbautonomen Betrieb zu betreiben. Dies bedeutet, dass der die Stichsäge 2 haltende Benutzer im Wesentlichen nur die auf eine zu verfolgende, in Fig. 2 angedeutete Arbeitslinie 14 grob ausgerichtete Abstützung und den Vorschub der Stichsäge 2 übernimmt, die exakte Führung der Stichsäge 2 entlang der Arbeitslinie 14 aber durch die Drehverstellung (Pfeil 17) und die Ausrichtung des Sägeblattes 8 auf die Arbeitslinie 14 erfolgt. To operate jigsaw 2 as a so-called "scrolling jigsaw" in semi-autonomous operation, this means that the user holding the jigsaw 2 essentially only takes over the support roughly aligned with a working line 14 to be followed, as indicated in FIG , the exact guidance of the jigsaw 2 along the working line 14 but through the Rotary adjustment (arrow 17) and the alignment of the saw blade 8 on the working line 14 takes place.

Zum Ein- und Ausschalten ist die Stichsäge 2 mit einer Schalteinrichtung 15 versehen, die Umschaltung zwischen den einzelnen Betriebsarten erfolgt über eine Schaltanordnung 16. For switching on and off the jigsaw 2 is provided with a switching device 15, the switching between the individual operating modes via a switching arrangement 16th

Im Bereich der Frontseite 18 ist das Gehäuse 3 der Stichsäge 2 mit einem über das Sägeblatt 8 und die Sägeblattaufnahme 9 nach vorne auskragenden nasen- förmigen Fortsatz 19 versehen, der rückspringend auf die Frontfläche der Frontseite 18 oberseitig mit einem Display 20 für benutzerseitig darzustellende Informationen versehen ist. Unterseitig zum Fortsatz 19 ist symbolisch dargestellt ein Aufnahmefenster 21 vorgesehen, in dem als Teile einer Detektionseinrichtung 24 symbolisch eine Projektionseinheit 22 und eine Erfassungseinheit 23 veranschaulicht sind. Gegebenenfalls kann im Bereich des Fensters 21 auch noch eine nicht dargestellte, unter Umständen in die Projektionseinheit 22 integrierte Beleuchtungsquelle vorgesehen sein, über die der durch einen Ausschnitt 27 in der Fußplatte 4 umgrenzte Arbeitsbereich für das Sägeblatt 8 ausgeleuchtet wird. Auch dieser Arbeitsbereich wird über eine Sensorik beobachtet und die Beobachtungsergebnisse werden gegebenenfalls als Hinweise für den Benutzer auf dem Display 20 dargestellt und/oder über eine angedeutete Recheneinheit 25 und eine nachgeordnete Auswerte- und Steuereinheit 26, je nach Betriebsart, in Stellbefehle für die Ausrichtung und/oder den Antrieb des Sägeblattes 8 umgesetzt. In the area of the front side 18, the housing 3 of the jigsaw 2 is provided with a nose-shaped extension 19 projecting forward over the saw blade 8 and the saw blade receptacle 9, which on the front surface of the front side 18 is provided on the upper side with a display 20 for user-side information is. On the underside of the extension 19, a receiving window 21 is symbolically represented, in which a projection unit 22 and a detection unit 23 are symbolically illustrated as parts of a detection device 24. Optionally, in the region of the window 21, an illumination source (not shown), possibly integrated into the projection unit 22, can be provided, through which the working area for the saw blade 8 bounded by a cutout 27 in the foot plate 4 is illuminated. This work area is also monitored by a sensor and the observation results are optionally displayed as information for the user on the display 20 and / or via an indicated computing unit 25 and a downstream evaluation and control unit 26, depending on the mode, in positioning commands and / or the drive of the saw blade 8 implemented.

Die den Arbeitsbereich des Sägeblattes 8 erfassende Sensorik, die gegebenenfalls durch eine Kamera gebildet ist, kann im Rahmen der Erfindung auch mit der Erfassungseinheit 23 zusammengefasst sein. Ebenso können die Ergebnisse der Erfassungseinheit 23 über die Recheneinheit 25 und die Auswerte- und Steuereinheit 26 verarbeitet werden, wobei je nach Ergebnis beispielsweise eine Darstellung im Display 20 erfolgen kann oder auch ein Eingriff in den Antrieb der Stichsäge 2, beispielsweise zum automatischen Abstellen desselben, oder ein Stelleingriff auf das Sägeblatt 8 vorgenommen wird, beispielsweise dessen Hubzahl verändert oder in dessen Pendelhubantrieb eingegriffen wird. Fig. 2 veranschaulicht in einer Draufsicht einen Ausschnitt auf die als Aufsetzfläche für die Fußplatte 4 dienende Oberseite eines Werkstücks 5 mit der durch diesen Flächenbereich laufenden Arbeitslinie, die über die vorstehend angesprochene Sensorik, beispielsweise in Form eines Zeilensensors oder einer Kamera erfasst und im Folgenden ausgewertet für die Führung der Stichsäge 2 genutzt wird. The sensor system that detects the working area of the saw blade 8, which is optionally formed by a camera, can also be combined with the detection unit 23 within the scope of the invention. Likewise, the results of the detection unit 23 can be processed via the arithmetic unit 25 and the evaluation and control unit 26, depending on the result, for example, a representation in the display 20 can take place or an intervention in the drive of the jigsaw 2, for example, for automatically turning off the same or a control engagement is made on the saw blade 8, for example, the stroke rate is changed or intervened in the pendulum stroke drive. 2 illustrates a top view of a cutout on the upper side of a workpiece 5 serving as a contact surface for the foot plate 4 with the working line passing through this surface region, which is detected by the above-mentioned sensors, for example in the form of a line sensor or a camera, and subsequently evaluated is used for the guidance of the jigsaw 2.

Fig. 2 zeigt weiter eine beispielhafte Darstellung eines Kontrollbildes 28 - hier ein von einem lang gestreckten Oval umschlossenes Fadenkreuz -, das über die Projektionseinheit 22 bei auf die Auflagefläche des Werkstückes 5 aufgesetzterFIG. 2 further shows an exemplary representation of a control image 28 - in this case a crosshair enclosed by an elongated oval - which, via the projection unit 22, adjoins the bearing surface of the workpiece 5

Fußplatte 4, also in der Sollarbeitslage der Werkzeugmaschine auf die Auflagefläche des Werkstücks 5 projiziert ist. Als Kontrollbild 28 kann auch ein Kreis, insbesondere mit zugehörigem Fadenkreuz vorgesehen sein, wobei ein Kreis als Kontrollbild in vorteilhafter Weise auch Winkelfehler und Verkippungen beson- ders deutlich werden lässt; dies durch seine Verformung zur Ellipse. Foot plate 4, that is projected in the desired working position of the machine tool on the support surface of the workpiece 5. As a control image 28, a circle may also be provided, in particular with an associated crosshairs, wherein a circle as a control image advantageously also makes it possible to clearly detect angle errors and tilting; this by its deformation to the ellipse.

In einer schematisierten Darstellung gemäß Fig. 3 ist diese Situation weiter vereinfacht unter Verwendung der bisherigen Bezugszeichen veranschaulicht. In Fig. 3 ist ergänzend das Werkstück 5 in einer zur Fußplatte 4 zur beabstandeten Lage als Werkstück 5' zusätzlich gezeigt. Die Projektion des Kontrollbildes 28 auf das Werkstück 5 bzw. 5' ist über den von der Projektionseinheit 22 ausgehenden Projektionsstrahl 29 veranschaulicht. Trifft der Projektionsstrahl 29 bei auf dem Werkstück 5 aufgesetzter Fußplatte 4 auf die werkstückseitige Aufsetzfläche, so ergibt sich eine Darstellung des Kontrollbildes 28 entsprechend jener in Fig. 2 (Sollbild). Trifft der Projektionsstrahl 29 auf das Werkstück 5' in dessen zur Fußplatte 4 beabstandeter Lage, so ergibt sich eine zum Kontrollbild 28 als Sollbild veränderte Darstellung, insbesondere eine in der Größe abweichende und/oder verzerrte Darstellung desselben. So vor allem bei einer winkligen Erstreckung des Projektionsstrahls 29 zur Aufsetzfläche. Die Abweichung zwischen den Dar- Stellungen des Kontrollbildes 28 auf dem Werkstück 5 und des Kontrollbildes 28' auf dem Werkstück 5' wird über die Erfassungseinheit 23 erfasst und kann über die Recheneinheit 25 und die nachgeordnete Auswerte- und Steuereinheit 26 in entsprechende Stellbefehle umgesetzt werden, so beispielsweise zur Abschaltung des Antriebs für das Sägeblatt 8. Bei der erfindungsgemäßen Lösung werden Veränderungen in der Abstandslage der Fußplatte 4 zur Oberfläche des Werkstückes 5 durch die Verzerrung und bei Gegebenheiten gemäß Fig. 3 auch durch die laterale Verschiebung des projizierten, das Kontrollbild bildenden Musters messbar. Die Ausgangssituation, also die Regelarbeitsposition mit auf der Aufsetzfläche des Werkstückes 5 aufgesetzterIn a schematic representation according to FIG. 3, this situation is further simplified using the previous reference numerals. In addition, in FIG. 3, the workpiece 5 is additionally shown in a position at a distance to the base plate 4 as a workpiece 5 '. The projection of the control image 28 onto the workpiece 5 or 5 'is illustrated by the projection beam 29 emanating from the projection unit 22. If the projection beam 29 hits the workpiece-side contact surface when the base plate 4 is placed on the workpiece 5, the result is a representation of the control image 28 corresponding to that in FIG. 2 (reference image). If the projection beam 29 impinges on the workpiece 5 'in its position spaced from the base plate 4, a representation changed to the control image 28 as a target image, in particular a representation deviating in its size and / or distorted, results. So especially at an angular extent of the projection beam 29 to the contact surface. The deviation between the Dar positions of the control image 28 on the workpiece 5 and the control image 28 'on the workpiece 5' is detected by the detection unit 23 and can be converted via the arithmetic unit 25 and the downstream evaluation and control unit 26 into corresponding control commands, for example, to shut off the drive for the saw blade. 8 In the solution according to the invention changes in the distance position of the base plate 4 to the surface of the workpiece 5 by the distortion and in conditions of FIG. 3 by the lateral displacement of the projected, the control image forming pattern can be measured. The initial situation, so the rule work position with patched on the contact surface of the workpiece 5

Fußplatte 4, ist für die Masse der Arbeitsfälle die gleiche, die Lage der Projektionseinheit 22 ist durch den Maschinenaufbau bestimmt. Damit kann das der Aufsetzlage der Fußplatte 4 zum Werkstück 5 als Solllage entsprechende Kontrollbild fest eingespeichert vorgegeben sein. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, ein jeweiliges Kontrollbild als Sollbild zu Beginn eines Arbeitsprozesses bei auf das Werkstück aufgesetzter Fußplatte 4 einzulernen und nachfolgend als Vergleichsbild zu nutzen. Foot plate 4, is the same for the mass of the work cases, the location of the projection unit 22 is determined by the machine structure. Thus, the Aufsetzlage the base plate 4 to the workpiece 5 as desired position corresponding control image can be preset stored. In principle, however, it is also possible to teach a respective control image as a target image at the beginning of a work process with the base plate 4 mounted on the workpiece and subsequently to use it as a comparison image.

Entsprechende, aus Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 1 erkennbare Verhältnisse sind gegeben, wenn das Kontrollbild 28 auf der Fußplatte 4 vorgesehen oder auf dieCorresponding, from Fig. 3 in conjunction with FIG. 1 recognizable conditions are given when the control image 28 provided on the base plate 4 or on the

Fußplatte 4 projiziert wird und durch Veränderung der Winkellage des Gehäuses 3 zur Fußplatte 4 - durch Verschwenken um die Achse 12 - Veränderungen in der erfassten Darstellung des Kontrollbildes eintreten, die eine Beurteilung der Winkellage, und damit des Gehrungswinkels ermöglichen. Foot plate 4 is projected and by changing the angular position of the housing 3 to the base plate 4 - by pivoting about the axis 12 - changes in the recorded representation of the control image occur, which allow an assessment of the angular position, and thus the miter angle.

Fig. 4 zeigt als einen weiteren erfindungsgemäßen Lösungsansatz in schematisierter Darstellung einen Ausschnitt aus dem frontseitigen Bereich der Fußplatte 4, verbunden mit einer mechanischen Erfassungseinheit 30 der Detektions- einrichtung 24. Die Erfassungseinheit 30 ist gebildet durch ein Tastglied 31 , das als bügelartige Feder auf der Oberseite der Fußplatte 5 schwenkbar oder anderweitig hubbeweglich abgestützt angeordnet ist und das mit seinem Rücken einen Ausschnitt 32 der Fußplatte 4 durchsetzt, so dass bei auf das Werkstück 5 aufgesetzter Fußplatte 4 der Rücken der bügelartigen, das Tastglied 31 bildenden Feder auf dem Werkstück 5 aufliegt (Fig. 4, oben). Nimmt das Werkstück, nun- mehr mit 5' bezeichnet, eine zur Fußplatte 4 beabstandete Lage ein, so schwenkt das Tastglied 31 insbesondere aufgrund seiner federnden Abstützung in Richtung auf das Werkstück 5 nach unten, also bereichsweise durch den Ausschnitt 32 hindurch, womit wiederum ein Detektionssignal erreichbar ist, über das auf die Steuerung der Werkzeugmaschine 1 Einfluss genommen werden kann oder zu- mindest Hinweise für den Benutzer vermittelt werden können (Fig. 4, unten). Die entsprechende Schwenk- und/oder Hubbewegung des Tastgliedes 31 kann durch eine Kraft- und/oder Wegmessung über Hallelemente und/oder kapazitive oder induktive Elemente erfasst werden. FIG. 4 shows, as a further inventive approach, a schematic representation of a section of the front area of the foot plate 4, connected to a mechanical detection unit 30 of the detection device 24. The detection unit 30 is formed by a feeler 31 which acts as a bow-shaped spring on the Upper side of the base plate 5 is pivotally mounted or otherwise supported in a liftable manner and which passes through a cutout 32 of the base plate 4 with its back, so that when the foot plate 4 is placed on the workpiece 5, the back of the bow-shaped spring forming the feeler element 31 rests on the workpiece 5 (FIG. Fig. 4, above). If the workpiece, now denoted by 5 ', occupies a position spaced apart from the base plate 4, then the feeler 31 pivots downward, in some areas through the cutout 32, in particular due to its resilient support in the direction of the workpiece Detection signal can be reached, via which the control of the machine tool 1 can be influenced or at least hints for the user can be mediated (Fig. 4, below). The corresponding pivoting and / or lifting movement of the feeler member 31 can be detected by a force and / or distance measurement via Hall elements and / or capacitive or inductive elements.

Für die Projektionseinheit 22 kommen im Rahmen der Erfindung gegebenenfalls auch zur Verstärkung des Kontrastes vom sichtbaren Wellenbereich abweichende Lichtquellen in Frage. Bevorzugt werden aus Kostengründen herkömmliche Beleuchtungsquellen wie Lampen, LED's oder Laser genutzt. In the context of the invention, light sources which may differ from the visible wave range in order to enhance the contrast may also be considered for the projection unit 22. For reasons of cost, conventional illumination sources such as lamps, LEDs or lasers are preferably used.

Claims

Ansprüche claims

1 . Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine (1 ) mit einer Detektionseinrichtung (24) und mit einer Fußplatte (4), über die, aufgesetzt auf eine Fläche eines zu bearbeitenden Werkstückes (5), eine Solllage für die Werkzeugmaschine (1 ) gegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (24) zur Erfassung und/oder Überprüfung der durch die aufgesetzte Lage der Fußplatte (4) gegebenen Solllage ausgebildet ist. 1 . Machine tool, in particular hand-held machine tool (1) with a detection device (24) and with a base plate (4) over which, placed on a surface of a workpiece to be machined (5), a desired position for the machine tool (1) is given, characterized in that the detection device (24) is designed to detect and / or check the desired position given by the attached position of the foot plate (4).

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (24) eine optische Erfassungseinheit (23) für ein jeweils auf der Aufsetzfläche des zu bearbeitenden Werkstückes (5) gegebenes Kontrollbild (28) aufweist. 2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the detection device (24) has an optical detection unit (23) for each on the Aufsetzfläche of the workpiece to be machined (5) given control image (28).

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontrollbild (28) durch eine Struktur des Werkstückes (5), insbesondere die Oberflächenstruktur der Aufsetzfläche des zu bearbeitenden Werkstückes (5) vorgegeben ist. 3. Machine tool according to claim 2, characterized in that the control image (28) by a structure of the workpiece (5), in particular the surface structure of the contact surface of the workpiece to be machined (5) is predetermined.

4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (24) eine optische Projektionseinheit (22) und eine optische Erfassungseinheit (23) für das über die Projektionseinheit (22) jeweils auf die Aufsetzfläche des zu bearbeitenden Werkstückes (5) projizierte Kontrollbild aufweist. 4. Machine tool according to one of claims 1 or 2, characterized in that the detection device (24) has an optical projection unit (22) and an optical detection unit (23) for the projection unit (22) respectively on the contact surface of the workpiece to be machined (22). 5) projected control image.

5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (22) mit Licht im sichtbaren Wellenbereich arbeitet. 5. Machine tool according to claim 4, characterized in that the projection unit (22) operates with light in the visible wavelength range.

6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (22) mit Licht im unsichtbaren Wellenbereich arbeitet. 6. Machine tool according to claim 4, characterized in that the projection unit (22) operates with light in the invisible wave range.

7. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der optischen Erfassungseinheit (23) nachgeordnet eine Bildvergleichseinrichtung zugeordnet ist. 8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die7. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the optical detection unit (23) is assigned downstream of an image comparison device. 8. Machine tool according to claim 1, characterized in that the

Detektionseinrichtung (24) eine mechanische Erfassungseinheit (30) für die Lage der Fußplatte (4) zur werkstückseitigen Aufsetzfläche für die Fußplatte (4) aufweist. Detection device (24) has a mechanical detection unit (30) for the position of the base plate (4) to the workpiece-side contact surface for the base plate (4).

Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die E fassungseinheit (30) ein die Abstandslage der Fußplatte (4) zur werkstückseitigen Aufsetzfläche kraft- und/oder wegabhängig erfassendes Tastglied (31 ) aufweist. Machine tool according to claim 8, characterized in that the E-sensing unit (30) has a distance position of the base plate (4) to the workpiece-side contact surface force and / or path-dependent sensing probe member (31).

10. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungseinheit (23, 30) nachgeordnet eine Recheneinheit (25) und/oder eine Auswerte- und Steuereinheit (26) zugeordnet ist. 10. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit (23, 30) downstream of a computing unit (25) and / or an evaluation and control unit (26) is associated.

1 1 . Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine (1 ), mit einer Detektionseinrichtung (24) und mit einer Fußplatte (4), zu der das Maschinengehäuse (3) zur Einstellung von Gehrungswinkeln schwenkbar abgestützt ist, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die gehäuseseitig vorgesehene Detekti- onseinrichtung (24) zur Erfassung und/oder Überprüfung einer Solllage zwischen Gehäuse (3) und Fußplatte (4), die einem vorgegebenen Gehrungswinkel entspricht, durch Beobachtung der vom Gehrungswinkel abhängigen Darstellung eines fußplattenseitigen aufgebrachten Kontrollbildes ausgebildet ist. 1 1. Machine tool, in particular hand-held machine tool (1), with a detection device (24) and with a base plate (4) to which the machine housing (3) is pivotally supported for adjusting miter angles, in particular according to one or more of claims 1 to 10, characterized characterized in that the detection means (24) provided on the housing side for detecting and / or checking a desired position between housing (3) and base plate (4), which corresponds to a predetermined miter angle, is formed by observing the miter angle dependent representation of a footplate-side applied control image ,

12. Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer handgehaltenen Werkzeugmaschine (1 ), die zu einem jeweils zu bearbeitenden Werkstück (5) eine durch Anlage ihrer Fußplatte (4) am Werkstück (5) bestimmte Aufsetzlage aufweist, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufsetzlage der Fußplatte (4) zum Werkstück (5) beim Ansetzen und/oder im Betrieb der Werkzeugmaschine (1 ) optisch und/oder mechanisch überwacht wird. 12. A method for operating a machine tool, in particular a hand-held machine tool (1) to a respective workpiece to be machined (5) by conditioning their foot plate (4) on the workpiece (5) certain contact position, in particular according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the Aufsetzlage the foot plate (4) to the workpiece (5) during the preparation and / or operation of the machine tool (1) is visually and / or mechanically monitored.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufsetzlage der Fußplatte (4) zum Werkstück (5) durch mechanisches Abtasten überwacht wird. 13. The method according to claim 12, characterized in that the contact position of the base plate (4) to the workpiece (5) is monitored by mechanical scanning.

14. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufsetzlage der Fußplatte (4) zum Werkstück (5) bildvergleichend dadurch überwacht wird, dass eine in der Aufsetzlage der Fußplatte (4) zum Werkstück (5) er- fasste Darstellung eines Kontrollbildes auf mit der Änderung der Abstandslage der Fußplatte (4) zum Werkstück (5) sich ergebende Änderungen in der Darstellung des Kontrollbildes überwacht wird. 14. The method according to claim 12, characterized in that the contact position of the foot plate (4) to the workpiece (5) is comparatively monitored by the fact that in the Aufsetzlage the foot plate (4) to the workpiece (5) recorded representation of a control image with the change of the distance position of the foot plate (4) to the workpiece (5) resulting changes in the representation of the control image is monitored.