EP2477764A1 - Method and device for continuously stretch-bend-leveling metal strips - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method and a device for continuously stretch-bend-leveling metal strips, wherein a strip under a tensile stress below the elastic limit is alternatingly bent about at least four straightening rollers in the plastic or elastic-plastic region and thereby undergoes plastic stretching. The bending radii of all four straightening rollers are thereby set individually and independently of each other, as the straightening rollers are set up having individually controlled positions.

Description

Metallbändern  metal strips

Beschreibung: Description:

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Streckbiegerichten von Metallbändern, wobei ein unter einer Zugspannung unterhalb der Elastizitätsgrenze bzw. Streckgrenze stehendes Band um zumindest vier Richtrollen im plastischen oder elastisch-plastischen Bereich wechselseitig gebogen wird und dabei eine plastische Streckung erfährt. Die plastisch bzw. elastischplastisch wirkenden Richtrollen werden auch als Streckrollen bezeichnet. Das Maß, um welches das Band (insgesamt) plastisch gestreckt und folglich gelängt wird, wird als Streckgrad bezeichnet. Mit einem solchen Streckbiegenchtverfahren lassen sich unplane Metallbänder richten und folglich Unplanheiten beseitigen. Unplanheit meint zum Beispiel Bandwelligkeit und/oder Bandsäbeligkeit, welche sich aufgrund von Längenunterschieden der Bandfasern in der Bandebene ergeben. Unplanheiten meint aber auch Bandkrümmungen in Längs- und/oder Querrichtung, welche durch Biegemomente im Band entstehen, zum Beispiel wenn das Band elastischplastisch um Umlenkrollen gebogen wurde oder durch elastisch-plastische Verformungen beim Aufwickeln des Bandes. Längskrümmungen werden auch als Coilset, Querkrüm mungen als Crossbow bezeichnet. I m Zuge des Streckbiegerichtens wird das unplane Band unter einer Zugspannung, welche unterhalb der Elastizitätsgrenze RE bzw. der technischen Elastizitätsgrenze R_po,oi des Bandmaterials liegt, um Rollen hinreichend kleinen Durchmessers (wechselseitig) gebogen wird, so dass durch die Überlagerung der Zugspannung mit der Biegung eine elastisch/plastische Verformung im Band erzeugt wird. Das Band wird plastisch gelängt, wobei die Höhe der plastischen Längung als Streckgrad bezeichnet wird. Bei der plastischen Längung werden die ursprünglich kurzen Bandfasern relativ stärker gelängt. Im Idealfall haben nach dem Richten alle Bandfasern die gleiche Länge, so dass grundsätzlich ein ideal gerichtetes Band frei von Welligkeiten oder Bandsäbel entstehen soll. The invention relates to a method and a device for stretch bending of metal strips, wherein a standing under a tensile stress below the elastic limit or yield strength band is mutually bent by at least four straightening rollers in the plastic or elastic-plastic region and thereby undergoes a plastic stretching. The plastically or elastically plastic straightening rollers are also referred to as stretch rollers. The extent to which the tape is stretched plastically (in total) and thus elongated is called the degree of stretching. With such a stretch bending method, unplane metal bands can be straightened out and consequently eliminate planets. Unplanarity means, for example, waviness and / or banding due to length differences of the band fibers in the band plane. However, unevenness also means strip curvatures in the longitudinal and / or transverse direction, which arise as a result of bending moments in the strip, for example if the strip has been elastically plastically bent around deflection rollers or by elastic-plastic deformations during winding of the strip. Longitudinal curves are also referred to as coil set, Querkrüm rules as Crossbow. In the course of stretch bending, the unplane band is bent under a tensile stress which is below the elastic limit RE or the technical elastic limit R _p o, oi of the band material around rollers of sufficiently small diameter (mutually), so that the superposition of the tensile stress with the bend an elastic / plastic deformation is produced in the band. The strip is elongated plastically, the height of the plastic elongation being called the degree of stretching. During plastic elongation, the originally short ribbon fibers are elongated relatively more strongly. Ideally, have After straightening all the ribbon fibers the same length, so that in principle an ideally directed band should be free of ripples or bandsaw.

Bei den aus der Praxis bekannten Streckbiegenchtverfahren können grund- sätzlich durch die wechselseitige Biegung im elastisch-plastischen Bereich nach dem Richten Restbiegemomente im Band verbleiben, die in der Bandbehandlungslinie als Querwölbung sichtbar werden können und bei einer herausgeschnittenen Tafel zu einer plastischen Restkrümmung in Längsund/oder Querrichtung führen können. Die Restbiegemomente entstehen dann, wenn die einzelnen Biegungen in ihren Intensitäten nicht optimal aufeinander abgestimmt sind. Die Biegeradien hängen ab von den Banddaten (Dicke, Elastizitätsmodul, zyklisches Festigkeitsverhalten, Querkontraktionszahl), der Bandzugspannung, den Rollendurchmessern sowie der Geometrie des Bandlaufes um d ie Rollen . In erster Näherung kann letztere durch den Umschlingungswinkel des Bandes um die Rollen beschrieben werden. Bei genügend großem Umschlingungswinkel oder ausreichender Zugspannung nimmt das Band den Radius der Rolle an. Dann erreicht die Bandkrümmung ihr Maximum und bleibt bei weiterwachsendem Umschlingungswinkel oder wachsender Zugspannung konstant. In der Regel sind aber die Umschl ingungswin kel so eingestel lt, dass das Band dem Rollenrad ius zumindest bei den letzten Rollen im Streckbiegerichtgerüst nicht mehr folgt. Selbst bei einer optimalen Einstellung eines vorgegebenen Streckbiegerichtgerüstes ergeben sich Restbiegemomente durch Schwankungen der Prozessparameter. Denn in der Praxis sind sowohl die Zugspannung und folglich der Streckgrad als auch die Festigkeitswerte und die Banddicke des Bandes grundsätzlich gewissen Schwankungen unterworfen. Die aus der Praxis bekannten Streckbiegenchtverfahren reagieren mehr oder weniger empfindlich auf derartige Schwankungen. Das bedeutet, dass sich bei den herkömmlichen Streckbiegenchtverfahren derartige Schwankungen mehr oder weniger stark auf die verbleibenden oder erzeugten Restkrümmungen auswirken. Dieses gilt auch bei Streckbiegerichtverfahren, bei welchen das Band um vier Richtrollen elastisch-plastisch verformt wird. In the case of the stretch bending methods known from practice, residual bending moments can remain in the band after straightening due to the mutual bending in the elastic-plastic region, which bending moments can be seen in the band treatment line as transverse curvature and in the case of a cut-out panel to a plastic residual curvature in the longitudinal and / or Can lead transverse direction. The residual bending moments arise when the individual bends are not optimally matched in their intensities. The bending radii depend on the band data (thickness, elastic modulus, cyclic strength behavior, transverse contraction number), the strip tension, the roll diameters and the geometry of the strip run around the rolls. In a first approximation, the latter can be described by the angle of wrap of the band around the rollers. If the wrap angle or tension is sufficient, the tape will take on the radius of the roll. Then the band curvature reaches its maximum and remains constant as the wrap angle or tension increases. As a rule, however, the wrapping angles are set such that the strip no longer follows the roller wheel, at least for the last rollers in the stretch bending stage. Even with an optimal setting of a given stretch bending stand, residual bending moments result from fluctuations in the process parameters. For in practice, both the tensile stress and consequently the degree of stretching and the strength values and the strip thickness of the strip are fundamentally subject to certain fluctuations. The known from practice stretch bending methods react more or less sensitive to such fluctuations. This means that in conventional stretch bending processes such variations are more or less dependent on the remaining or generated residual curvatures impact. This also applies to stretch bending, in which the band is elastically-plastically deformed by four straightening rollers.

Bei derartigen Streckbiegerichtgerüsten mit vier Richtrollen ist es bekannt, zur Erzielung möglichst guter Richtergebnisse die Geometrie des Streckbiegericht- gerüstes einzustellen. So kennt man zum Beispiel aus der DE 696 08 937 T2 (bzw. EP 0 767 014 B1 ) ein Streckbiegerichtgerüst mit vier Richtrollen, bei welchem sowohl die oberen Richtrollen als auch die unteren Richtrollen hinsichtlich ihrer Position verändert werden können. Während die unteren Richt- rollen über mechanische Spindeltriebe zur Verbesserung des Richtergebnisses mit einer gewissen Genauigkeit angestellt werden können, werden die oberen Richtrollen hydraulisch betätigt. Auf diese Weise soll sich eine gewünschte Überlappung der Rollen einstellen lassen. Vergleichbares gilt für die aus der DE 695 14 010 T2 (bzw. EP 0 665 069 B1 ) und der DE 38 85 019 T2 (bzw. EP 0 298 852 B1 ) bekannten Streckbiegericht- gerüste. In such stretch bending stands with four straightening rollers, it is known to set the geometry of the stretch bending stage to achieve the best possible straightening results. For example, DE 696 08 937 T2 (or EP 0 767 014 B1) discloses a stretch bending stage with four straightening rollers, in which both the upper straightening rollers and the lower straightening rollers can be changed with respect to their position. While the lower straightening rollers can be adjusted with a certain degree of accuracy using mechanical spindle drives to improve the straightening result, the upper straightening rollers are hydraulically actuated. In this way, a desired overlap of roles should be set. The same applies to the stretch bending jigs known from DE 695 14 010 T2 (or EP 0 665 069 B1) and DE 38 85 019 T2 (or EP 0 298 852 B1).

In ähnlicher Weise beschreibt der Fachartikel "Benefits of a new leveller technology for packaging steels: Multi-Roller Tension Leveller" (Emmanuel Dechassey, Irsid, Arcelor group, METEC Congress June 2003) eine Streckbiegerichtvorrichtung mit vier Richtrollen. Dabei sind die Überlappung der ersten Richteinheit (erste und zweite Rolle) und die Überlappung der zweiten Richteinheit (dritte und vierte Rolle) einstellbar. Similarly, the article "Benefits of New Level Technology for Packaging Steels: Multi-Roller Tension Leveler" (Emmanuel Dechassey, Irsid, Arcelor group, METEC Congress June 2003) describes a stretch bender having four straightening rollers. The overlapping of the first straightening unit (first and second roller) and the overlap of the second straightening unit (third and fourth roller) are adjustable.

Auch die DE 691 01 995 T2 (bzw. EP 0 446 130 B1 ) erwähnt die Möglichkeit, die Position aller vier Richtrollen zu verändern. Dieses dient jedoch in erster Linie dem Wechsel zwischen einer Warteposition und einer Arbeitsposition. Denn bei einem Streckbiegegerüst ist es in der Regel erforderlich, zum Zweck des Durchlaufs einer Verbindungsstelle zwischen zwei Coils bzw. Bändern, das Gerüst zu öffnen und anschließend wieder zu schließen. Jedenfalls hat sich in der Praxis gezeigt, dass die bekannten Streckbiegegerüste bzw. Streckbiege- richtverfahren verhältnismäßig empfindlich auf Schwankungen der Prozessparameter reagieren, so dass die Restkrümmungen nicht in der gewünschten Weise minimiert werden können. DE 691 01 995 T2 (or EP 0 446 130 B1) also mentions the possibility of changing the position of all four straightening rollers. However, this is primarily the change between a waiting position and a working position. For a stretch bending stand, it is usually necessary for the purpose of passing a junction between two coils or bands, the Open scaffolding and then close again. In any case, it has been shown in practice that the known stretch bending or stretch bending straightening processes are relatively sensitive to fluctuations in the process parameters, so that the residual curvatures can not be minimized in the desired manner.

Grundsätzlich weniger empfindlich auf die Prozessparameter reagieren sogenannte Multiroll-Leveller, die auch als Vielrollen-Richteinrichtungen bezeichnet werden. Beim Vielrollen-Richten wird das Band einer Vielzahl von Biegungen um Rollen mit kleinem Durchmesser unterzogen. Durch die Verwendung vieler Rollen kann das Band mit geringen Restkrümmungen produziert werden. Nachteilig ist dabei die Tatsache, dass die Vielzahl der Rollen mit einem hohen Wartungs- und Ersatzteilaufwand verbunden sind. Außerdem sind die unteren und oberen Rollen jeweils über die Stützrollen bzw. Zwischenwalzen und Stützrollen wie ein 1 :1 Getriebe reibschlüssig miteinander verbunden. Da das Band während des Durchlaufens durch das Vielrollengerüst plastisch gelängt wird, erhöht sich auch in gleichem Maße die Bandgeschwindigkeit. Das Band läuft also nur bei einer Rolle synchron, zwischen den anderen Rollen und dem Band tritt ein Schlupf auf. Die Rollen laufen oft in Hochgeschwindigkeits-Bandbehandlungsl i n i e m i t h o h e r Umdrehungszahl. Dieser Schlupf kann die Rollen zu Vibrationen anregen, die auf der Bandoberfläche Rattermarken erzeugen. Dieses ist in der Praxis für eine Vielzahl von Anwendungen nicht akzeptabel. Aus diesen Gründen wurden auch herkömmliche Streckbiegerichtgerüste mit Vielrollen-Richteinheiten kombiniert (vgl. EP 0 665 069 B1 bzw. DE 695 14 010 T2). Basically less sensitive to the process parameters react so-called multiroll levelers, which are also referred to as multi-roll straightening devices. In multi-roll straightening, the belt is subjected to a variety of bends around small diameter rollers. By using many rolls, the tape can be produced with little residual curvature. The disadvantage here is the fact that the large number of roles associated with a high maintenance and spare parts. In addition, the lower and upper rollers are each frictionally connected to each other via the support rollers or intermediate rollers and support rollers such as a 1: 1 gear. Since the belt is elongated plastically during the passage through the multi-roller stand, the belt speed also increases to the same extent. Thus, the tape is synchronized only in one roll, slip occurs between the other rolls and the tape. The reels often run at high speed belt handling speeds in a number of revolutions. This slip can cause the rollers to vibrate, producing chatter marks on the belt surface. This is unacceptable in practice for a variety of applications. For these reasons, conventional stretch bender stands have also been combined with multi-roll straightening units (compare EP 0 665 069 B1 and DE 695 14 010 T2).

Im Übrigen beschreibt die DE 27 50 752 ein Verfahren zum Richten und zur Verbesserung der Qualitätseigenschaften von Metallbändern, insbesondere Elektrobändern, bei dem das zu behandelnde Metallband gegendruckfrei ge- bogen und einer plastischen Wechselbiegung unterzogen wird. Das Metallband wird dabei unter Beibehaltung seines plastischen Biegezustandes in Planlage gebogen, wobei die sich an die letzte Biegung anschließenden Umlenkungen des Metallbandes ausschließlich im elastischen oder nahezu elastischen Bereich vorgenommen werden. Bevorzugt sind dabei lediglich zwei gegendruckrollenfreie Biegerollen unter Zwischenschaltung bzw. Nachschaltung einer oder mehrerer Umlenkrollen verwirklicht. Es können auch mehrere Biegerollen vorgesehen werden. Stets kommt es darauf an, dass die letzte Biegung mit einer möglichst hohen plastischen Biegeverformung durchgeführt wird und das Metallband anschließend nur noch elastisch oder über- wiegend elastisch gebogen wird. Moreover, DE 27 50 752 describes a method for straightening and improving the quality properties of metal strips, in particular electrical strips, in which the metal strip to be treated is bent counter pressure-free and subjected to a plastic alternating bending. The metal band is bent while maintaining its plastic bending state in plan position, which are made to the last bend deflections of the metal strip exclusively in the elastic or nearly elastic range. Preferably, only two counter-pressure roller-free bending rollers are realized with the interposition or downstream of one or more deflection rollers. It can also be provided several bending rollers. It is always important that the last bend is carried out with the highest possible plastic bending deformation and that the metal strip is subsequently bent only elastically or predominantly elastically.

Ausgehend von dem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, ein Streckbiegerichtverfahren zu schaffen, welches bei geringem anlagentechn ischen Aufwand optimale Planheits- ergebnisse liefert und insbesondere unempfindlich auf Schwankungen der Prozessparameter (Zugspannung, Bandfestigkeit und Banddicke) reagiert. Außerdem soll eine Vorrichtung angegeben werden, welche sich durch einen einfachen und kostengünstigen Aufbau auszeichnet und dennoch die gewünschten Ergebnisse liefert. Starting from the known prior art, the technical problem underlying the invention is to provide a stretch bending method which provides optimum flatness results with low equipment costs and, in particular, is insensitive to fluctuations in the process parameters (tensile stress, strip strength and strip thickness). In addition, a device is to be specified, which is characterized by a simple and inexpensive construction and yet provides the desired results.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Verfahren zum Kontinuierlichen Streckbiegerichten von Metallbändern der Eingangs beschriebenen Art, dass die Biegeradien an allen vier Richtrollen jeweils einzeln und unabhängig voneinander eingestellt werden. Dazu schlägt die Erfindung vor, dass alle vier Biegerollen positionsgeregelt angestellt werden. Sofern das Band um mehr als vier Richtrollen wechselseitig gebogen wird, schlägt die Erfindung vor, dass die Biegeradien zumindest der letzten vier Rollen bezogen auf die Bandlaufrichtung jeweils einzeln und unabhängig voneinander eingestellt werden, indem vorzugsweise zumindest die letzten vier Rollen einzeln positionsgeregelt angestellt werden. To solve this problem, the invention teaches in a generic method for continuous stretch bending of metal bands of the type described input that the bending radii are set individually and independently of each other on all four straightening rollers. For this purpose, the invention proposes that all four bending rollers are employed position-controlled. If the band is bent alternately by more than four straightening rollers, the invention proposes that the bending radii of each of the last four rollers are adjusted individually and independently relative to the band running direction, preferably by at least the last four rollers being adjusted individually in a position-controlled manner.

Untersuchungen mittels eines Rechenmodells, welches Spannungen in Längsund Querrichtung berücksichtigt, als Rechenparameter die Banddicke, den Elastizitätsmodul, die Querkontraktionszahl, das zyklische Festigkeitsverhalten des Bandes, die Bandzugspannung, die Rollenradien und die Geometrie des Bandlaufes um die Rollen berücksichtigt, haben überraschenderweise ergeben, dass dieses Verfahren hervorragende Restkrümmungsergebnisse liefert und insbesondere verhältnismäßig unempfindlich auf Schwankungen der Prozessparameter reagiert. Von besonderer Bedeutung ist dabei, dass die vier elastisch-plastisch wirkenden Bieg u ngen u nabhäng ig voneinander m it ausreichender Genauigkeit positionsgeregelt einstellbar sind bzw. eingestellt werden. Die Positionen der Richtrollen werden dann mit einer Genauigkeit, sowie Regelgenauigkeit eingestellt, welche einer Genauigkeit bezogen auf die Umschlingungswinkel des Bandes um die Richtrollen von ± 0,05° oder weniger, vorzugsweise ± 0,02° oder weniger entspricht. Die Umschlingungswinkel des Bandes um eine oder mehrere Richtrollen, vorzugsweise um alle Richtrollen können 0,5° bis 60°, vorzugsweise 1 ° bis 35° betragen. Der (Gesamt-)Streckgrad beträgt zum Beispiel 0,1 % bis 1 ,5 %, vorzugsweise 0,2 % bis 0,6 %. Die Bandzugspannung liegt vorzugsweise bei 10 % bis 90 %, vorzugsweise bei 30 % bis 60 % der Elastizitätsgrenze des Bandes bzw. des Bandmaterials. Investigations by means of a computer model, which takes into account stresses in longitudinal and transverse direction, as calculation parameters the tape thickness, the modulus of elasticity, the transverse contraction number, the cyclic strength behavior of the tape, the tape tension, the roller radii and the geometry of the tape running around the rollers, have surprisingly revealed that this Provides excellent residual curvature results and in particular reacts relatively insensitive to variations in the process parameters. It is of particular importance that the four elastically-plastically acting flexures can be adjusted or adjusted in a position-controlled manner with sufficient accuracy. The positions of the straightening rollers are then adjusted with an accuracy and control accuracy which corresponds to an accuracy in relation to the wrap angle of the belt around the straightening rollers of ± 0.05 ° or less, preferably ± 0.02 ° or less. The wrap angle of the band around one or more straightening rollers, preferably around all straightening rollers can be 0.5 ° to 60 °, preferably 1 ° to 35 °. The (total) degree of stretching is, for example, 0.1% to 1.5%, preferably 0.2% to 0.6%. The band tension is preferably from 10% to 90%, preferably from 30% to 60%, of the elastic limit of the band or band material.

Die Simulationsrechnungen haben gezeigt, dass eine Zwei-Rollen-Konfiguration beim Streckbiegerichten in der Regel nicht zum Ziel führt, da die Längs- und Querbiegemomentenverläufe als Funktion der Bandkrümmungen sich nicht wie beim reinen Biegen negativ spiegelbildlich zueinander verhalten, sondern aufgrund der Zugspannung gegeneinander verschoben sind. Zur Korrektur der an der ersten Rolle erzeugten plastischen Bandkrümmungen in Längs- und Querrichtung reicht daher nur eine weitere Rolle nicht aus, weil damit nur entweder die Längs- oder die Querbiegemomente ins Gleichgewicht gebracht werden können. Die minimale Anzahl von Rollen zur Erzeugung eines ideal restkrümmungsfreien Bandes bei gegebenen Prozessparametern ist folglich drei. Die Berechnungen haben jedoch ergeben, dass die erzielten Restbiegemomente bzw. die Eliminierung solcher Restbiegemomente bei einem Streckb ieg eg erüst m it d re i Rol l en verh ältn ismä ßig em pfi nd l ich a uf Schwankungen der Prozessparameter reagiert. Gleiches gilt für ein Vier-Rollen- Gerüst, bei dem die einzelnen Rollen nicht mit der erforderlichen Genauigkeit einzeln und unabhängig voneinander anstellbar sind. Abhilfe schafft hier das erfindungsgemäße Verfahren, bei welchem die vier Rollen einzeln und unabhängig voneinander positionsgeregelt angestellt werden. The simulation calculations have shown that a two-roller configuration usually does not lead to stretch bending when straightening, since the longitudinal and transverse bending moment curves as a function of belt curvatures do not behave mirror-inverted, as in pure bending, but are shifted against each other due to the tensile stress , In order to correct the plastic belt curvatures in the longitudinal and transverse directions produced on the first roll, therefore, only one further roll is not sufficient, since this brings into equilibrium only either the longitudinal or the transverse bending moments can be. The minimum number of rollers for producing an ideal rest-curvature-free band for given process parameters is thus three. The calculations have shown, however, that the residual bending moments achieved or the elimination of such residual bending moments in the case of a stretch bend, for example, with increasing wear resistance, react to variations in the process parameters. The same applies to a four-roller stand, in which the individual rollers can not be adjusted individually and independently of one another with the required accuracy. A remedy here is the method according to the invention, in which the four rollers are adjusted individually and independently of each other in a position-controlled manner.

Ferner schlägt die Erfindung vor, dass der Abstand zwischen zumindest zwei (unmittelbar) hintereinander angeordneten Richtrollen (bezogen auf die Bandlaufrichtung) zumindest 15 % der (maximalen) Bandbreite, zum Beispiel zumindest 30 % der (maximalen) Bandbreite, besonders bevorzugt zumindest 50 % der (maximalen) Bandbreite beträgt. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn die genannten Abstände bei allen vier Richtrollen zwischen zwei jeweils paarweise (unmittelbar) hintereinander angeordneten Richtrollen vorliegen. So können die Abstände zwischen zwei derartigen Richtrollen zum Beispiel zumindest 150 mm, vorzugsweise zumindest 300 mm betragen. Die modellbasierten Untersuchungen haben hier zu dem überraschenden Ergebnis geführt, dass sich auch durch günstige Wahl der Abstände zwischen den elastisch-plastisch wirkenden Richtrollen die prozessbedingten Streckgradunterschiede über die Bandbreite minimieren bzw. aufheben lassen. Es hat sich herausgestellt, dass sich generell größere horizontale Abstände günstig auswirken. Bei gegebener maximaler Baulänge des Streckbiegegerüstes ist es günstig, mindestens einen Abstand zwischen elastisch-plastisch wirkenden Rollen mit mindestens 30 % der maximalen Bandbreite, jedoch mindestens 500 mm auszuführen . Entscheidend ist dabei der Abstand der Richtrollen entlang der Bandlaufrichtung. Dieses entspricht bei einem Streckbiegericht- gerüst in Horizontal bauweise dem horizontalen Abstand. Grundsätzlich kann aber auch ein Abstand in einer schrägen oder vertikalen Richtung gemeint sein, je nachdem in welcher Richtung das Band geführt wird. Abhäng ig vom Anwendu ngsspektru m der zu richtenden Produ kte sind verschiedene Rollenabstände optimal, so dass eine weitere Verbesserung der Richtergebnisse in Bezug auf Welligkeit erreicht werden kann, wenn diese Abstände variabel bzw. verstellbar ausgeführt sind. Folglich ist nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung, dem selbstständige Bedeutung zukommt, vorgesehen, dass der Abstand in Bandlaufrichtung zwischen zumindest zwei Richtrollen variabel eingestellt wird bzw. werden kann. Die optimalen Abstände können dann modellbasiert für ein bestimmtes Band vorgegeben werden. Furthermore, the invention proposes that the distance between at least two (immediately) successively arranged straightening rollers (based on the strip running direction) at least 15% of the (maximum) bandwidth, for example at least 30% of the (maximum) bandwidth, particularly preferably at least 50% of (maximum) bandwidth is. It may be expedient if the above distances in all four straightening rollers between two pairs (immediately) arranged successively straightening rollers. For example, the distances between two such straightening rollers may be at least 150 mm, preferably at least 300 mm. The model-based investigations have here led to the surprising result that can be minimized or eliminated by the favorable choice of the distances between the elastically-plastically acting straightening rollers, the process-related degree of stretch differences over the bandwidth. It has been found that generally larger horizontal distances have a favorable effect. Given the maximum length of the stretch bending stand, it is favorable to carry out at least a distance between elastically-plastically acting rolls with at least 30% of the maximum width, but at least 500 mm. The decisive factor is the distance between the straightening rollers along the direction of belt travel. This corresponds to a stretch bending Scaffolding in horizontal construction the horizontal distance. In principle, however, a distance in an oblique or vertical direction may be meant, depending on the direction in which the tape is guided. Depending on the application spectrum of the products to be straightened, different roller spacings are optimal, so that a further improvement of the straightening results with respect to ripple can be achieved if these distances are variable or adjustable. Consequently, it is provided according to a further proposal of the invention, the independent significance, provided that the distance in the direction of tape travel between at least two straightening rollers is set variably or can be. The optimum distances can then be specified model-based for a specific band.

Die Erfindung schlägt ferner vor, dass die Sollwerte für die Position der Richt- rollen und/oder die Sollwerte für die Umschlingungswinkel des Bandes um die Richtrollen mit einem Rechenmodell bestimmt werden, welches zumindest Spannungen in Längs- und Querrichtung berücksichtigt, als Rechenparameter die Banddicke, den Elastizitätsmodul, die Querkontraktionszahl, das zyklische Festigkeitsverhalten des Bandes, die Bandzugspannung, die Rollenradien und die Geometrie des Bandlaufes um die Rollen verarbeitet, für die Sollwerte der Banddicke und der Festigkeit, zum Beispiel der Streckgrenze so berechnet werden, dass die Restlängs- und Restquerkrümmung Null wird oder zumindest vernachlässigbar wird. Im Idealfall werden folglich Bänder mit verschwindend geringen Restkrümmungen erzeugt. Optional besteht jedoch auch die Mögl ich keit, d ie Sollwerte m it dem Rechenmodel l m it der Maßgabe zu bestimmen, dass zwar ein verschwindend bzw. vernachlässigbar geringer Restquerkrümmungswert erzielt wird, dass die Restlängskrümmungen jedoch einen definierten Wert annehmen. Dabei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass es durchaus Anwendungsfälle gibt, bei denen zwar Restquer- krümmungen vollständig vermieden werden müssen, bei denen jedoch gewisse Restlängskrümmungen tolerierbar sind, sofern sie ausschließlich in einer bestimmten Richtung vorliegen und folglich ausschließlich ein bestimmtes Vorzeichen aufweisen. Ferner schlägt die Erfindung optional vor, dass nach bzw. hinter einer oder mehreren Richtrollen, zum Beispiel nach der letzten Richtrolle, besonders bevorzugt nach jeder Richtrolle, die Querwölbung des Bandes über die Bandbreite gemessen wird. Diese gemessenen Querwölbungen können dann in eine Regelung einfließen, welche anhand der Messwerte die Umschlingungswinkel bzw. Rollenpositionen so korrigiert, dass ein Band mit hinreichend kleiner Restlängs- und Restquerkrümmung erzeugt wird. The invention further proposes that the setpoint values for the position of the straightening rolls and / or the setpoint values for the wrap angles of the strip around the straightening rolls be determined with a mathematical model which takes into account at least stresses in the longitudinal and transverse direction, as the calculation parameter the strip thickness. the modulus of elasticity, the transverse contraction number, the cyclic strength behavior of the belt, the belt tension, the roller radii and the geometry of the belt run are processed around the rollers, for the target values of the strip thickness and the strength, for example the yield strength, are calculated such that the residual longitudinal and lateral curvature Becomes zero or at least negligible. Ideally, therefore, bands are produced with vanishingly small residual curvatures. Optionally, however, it is also possible to use the calculation model to determine the setpoint values with the proviso that, although a negligible or negligible residual cross-curvature value is achieved, the residual longitudinal curvatures assume a defined value. The invention is based on the recognition that there are definitely applications in which residual curvatures must be completely avoided, but in which certain Restlängskurümmungen are tolerable, provided that they are exclusively in a certain direction and consequently have only a specific sign. Furthermore, the invention optionally proposes that after or behind one or more straightening rollers, for example after the last straightening roller, particularly preferably after each straightening roller, the transverse curvature of the belt is measured across the belt width. These measured transverse curvatures can then be incorporated into a regulation which, on the basis of the measured values, corrects the wrap angles or roll positions such that a strip with sufficiently small residual longitudinal and residual transverse curvature is produced.

Die Erfindung umfasst folglich zunächst einmal solche Ausführungsformen, bei welchen die Sollwerte für die Biegeradien und folglich für die Rollenposition und/oder die Umschlingungswinkel, mit Hilfe eines mathematischen Modells bestimmt werden, wobei die Anlage dann mit diesen Werten betrieben wird. Simulationen haben ergeben, dass eine solche Vorgehensweise selbst bei gewissen Schwankungen der Prozessparameter zu hervorragenden Ergebnissen führt. Optional besteht die Möglichkeit, die Sollwerte im Zuge der Inbetriebnahme der Anlage oder gegebenenfalls auch während des Betriebes zu korrigieren, und zwar auf der Grundlage von experimentell erzielten Ergebnissen. Eine solche Korrektur kann "Off-Line" durchgeführt werden. Wie beschrieben besteht jedoch optional auch die Möglichkeit, eine Korrektur "On-Line" unter Berücksichtigung der Messwerte im Sinne einer Steuerung oder Regelung vorzunehmen. Auch diese Regelung kann auf einem Rechenmodell basieren, welches zumindest Spannungen in Längs- und Querrichtungen berücksichtigt, als Rechenparameter die Banddicke, den Elastizitätsmodul, die Querkontraktionszahl, das zyklische Festigkeitsverhalten des Bandes, die Bandzugspannung, die Rollenradien und die Geometrie des Bandlaufes um die Rollen verarbeitet, und einer bestimmten Querwölbung eine Bandrestlängs- bzw. -querkrümmung zugeordnet wird. The invention thus comprises, first of all, such embodiments in which the set values for the bending radii and consequently for the roll position and / or the wrap angles are determined by means of a mathematical model, the system then being operated with these values. Simulations have shown that such a procedure leads to excellent results even with certain variations of the process parameters. Optionally, it is possible to correct the setpoints during commissioning of the system or, if necessary, during operation, based on experimentally obtained results. Such a correction can be carried out "off-line". As described, however, it is also optionally possible to carry out a correction "on-line" taking into account the measured values in the sense of a control or regulation. This regulation can also be based on a mathematical model which takes into account at least stresses in longitudinal and transverse directions, as calculation parameters the strip thickness, the modulus of elasticity, the transverse contraction number, the cyclic strength behavior of the strip, the strip tension, the roller radii and the geometry of the strip run around the Rolls processed, and a certain transverse curvature Bandrestlängs- or -verkrümmung is assigned.

Die beschriebenen Rechenmodelle können auf einer Finite-Elemente-Methode basieren, welche in der Lage sind, Spannungen und Dehnungen auch über die Bandbreite zu berücksichtigen. Anhand der maximal zu erwartenden oder vor dem Richten gemessenen Bandunplanheit kann der optimale Streckgrad und/oder die optimalen horizontalen Abstände der elastisch-plastisch wirkenden Rollen nach der Finite-Elemente-Methode berechnet werden, welche die minimalen Restunplanheiten, hier insbesondere Welligkeiten und Bandsäbel, ergeben. The computational models described can be based on a finite element method, which is able to take into account stresses and strains across the bandwidth. On the basis of the maximum expected or before straightening measured Bandunplanheit the optimum degree of stretching and / or the optimal horizontal distances of the elastically-plastically acting rollers can be calculated by the finite element method, which give the minimum residual unevenness, in particular ripples and band saber ,

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Streckbiegerichten von Metallbändern mit einem Verfahren der beschriebenen Art. Eine solche Vorrichtung weist zumindest vier Biegerollen auf, um welche ein unter einer Zugspannung unterhalb der Elastizitätsgrenze stehendes Band im plastischen oder elastisch-plastischen Bereich wechselseitig gebogen wird. Ferner weist eine solche Vorrichtung zumindest eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung auf. Die Erfindung schlägt vor, dass die Biegeradien an allen vier Richtrollen jeweils einzeln und unabhängig voneinander einstellbar sind. Dazu schlägt die Erfindung bevorzugt vor, dass alle vier Richtrollen mit der Regelvorrichtung verbunden und positionsgeregelt anstellbar sind. Dazu sind die einzelnen Richtrollen jeweils mit einem oder mehreren fein einstellbaren Stellantrieben versehen, vorzugsweise Spindelhubelementen. Der Durchmesser einer oder mehrerer oder vorzugsweise aller vier Richtrollen beträgt zum Beispiel 15 mm bis 150 mm, vorzugsweise 25 mm bis 80 mm. Es wurde bereits erläutert, dass besonders bevorzugt mit verhältnismäßig großen Abständen zwischen den einzelnen Richtrollen gearbeitet wird. Besonders bevorzugt ist die Vorrichtung so ausgebildet, dass diese Abstände einstellbar sind, indem beispielsweise die Position zumindest einer Richtrolle entlang der Bandlaufrichtung variabel einstellbar ist. The invention also relates to an apparatus for continuous stretch bending of metal strips with a method of the type described. Such a device has at least four bending rollers around which a standing under a tensile stress below the elastic limit band in the plastic or elastic-plastic region is mutually bent. Furthermore, such a device has at least one control and / or regulating device. The invention proposes that the bending radii are individually and independently adjustable on all four straightening rollers. For this purpose, the invention preferably proposes that all four straightening rollers are connected to the control device and can be adjusted in a position-controlled manner. For this purpose, the individual straightening rollers are each provided with one or more finely adjustable actuators, preferably Spindelhubelementen. The diameter of one or more or preferably all four straightening rollers is for example 15 mm to 150 mm, preferably 25 mm to 80 mm. It has already been explained that it is particularly preferred to work with relatively large distances between the individual straightening rollers. Particularly preferably, the device is designed so that these distances adjustable are, for example, by the position of at least one straightening roller along the strip running direction is variably adjustable.

Eine weitere Anforderung an einen Richtprozess ist neben der Rest- krümmungsfreiheit die Minimierung von Welligkeit/Bandsäbel . Die vor dem Richten im Band vorhandenen Welligkeiten sind zu beseitigen, und der Richtprozess sollte selbst keinen neuen erzeugen. Beim Streckbiegerichten ergibt sich hier die Problematik, dass das Band an der Rolle sich elastischplastisch verformt und dabei plastisch gelängt wird. Mit der plastischen Längs- dehnung geht einher eine plastische Reduktion der Bandbreite. Also ist der Bandabschnitt direkt vor der Rolle breiter als der direkt nach der Rolle. Da das Band aber nicht sprunghaft die Breite ändern kann, bilden sich in Folge Schubspannungen in der Bandebene aus, die über die Bandbreite und Bandlänge gesehen variieren. Die Schubspannungen wiederum führen zu einer insgesamt ungleichmäßigen plastischen Bandverformung über die Bandbreite, damit unterschiedlicher plastischer Längsdehnung über die Bandbreite und damit zu durch den Richtprozess hervorgerufenen Welligkeiten. Diese sind in der Regel Mittenwelligkeiten, die mit steigendem Streckgrad stärker werden. Die modellbasierten Untersuchungen haben hier zu dem überraschenden Ergebnis geführt, dass diese prozessbedingten Streckgradunterschiede bei der Bandbreite sich durch günstige Wahl der Abstände zwischen der elastisch-plastisch wirkenden Rollen minimieren bzw. aufheben lassen. Es hat sich herausgestellt, dass sich generell größere horizontale Abstände günstig auswirken. Abhängig vom Anwendungsspektrum der zu richtenden Produkte sind verschiedene Rollenabstände optimal , so dass eine weitere Verbesserung des Richtergebnisses in Bezug auf die Welligkeit erfolgt, wenn mindestens eine Richtrolle horizontal verstellbar ausgeführt ist. Another requirement for a straightening process is the minimization of waviness / band saber, in addition to the freedom of residual curvature. The ripples present in the tape before straightening should be removed, and the straightening process itself should not produce a new one. In the case of stretch bending, the problem arises here that the strip deforms elastically plastically on the roll and thereby elongates plastically. The plastic elongation is accompanied by a plastic reduction of the bandwidth. So the band section is wider in front of the roll than the one directly after the roll. However, since the band can not change the width abruptly, resulting in shear stresses in the band level, which vary over the bandwidth and band length seen. The shear stresses in turn lead to an overall uneven plastic band deformation over the bandwidth, so that different plastic elongation over the bandwidth and thus caused by the straightening ripples. These are usually center ripples, which become stronger with increasing degree of stretch. The model-based investigations here have led to the surprising result that these process-related yield differences in the band width can be minimized or eliminated by a favorable choice of the distances between the elastically-plastically acting rollers. It has been found that generally larger horizontal distances have a favorable effect. Depending on the range of applications of the products to be straightened, different roller distances are optimal, so that a further improvement of the straightening results in relation to the waviness, if at least one straightening roller is designed to be horizontally adjustable.

Bei großen horizontalen Abständen der elastisch-plastisch wirkenden Richt- rollen werden die Eintauchtiefen der Rollen bei gegebenen Umschlingungs- winkeln relativ groß. Zum Durchlauf einer Verbindungsstelle von zwei Coils, etwa einer Stanzverbindung oder Schweißnaht, muss in der Regel das Streckbiegegerüst geöffnet werden, das heißt die Rollen werden abgestellt. Wenn die dabei zurückzulegenden Wege groß sind, dauert dieser Vorgang lange. Wenn das Band während dieser Zeit im Falle einer Konti-Linie weiter läuft, werden in Konsequenz die ungerichteten Bandlängen um die Verbindungsstelle groß. Dieses ist grundsätzlich unerwünscht. Die Erfindung schlägt daher in optionaler Weiterbildung vor, dass zumindest einer elastisch-plastisch wirkenden Richtrolle eine benachbarte Umlenkrolle vorgelagert und/oder eine benachbarte Umlenkrolle nachgelagert ist, wobei eine solche benachbarte Umlenkrolle vorzugsweise zumindest den dreifachen Durchmesser, besonders bevorzugt zumindest den zehnfachen Durchmesser der Richtrolle aufweist. Auf diese Weise werden die Anstellwege und somit die ungerichteten Bandabschnitte erheblich verkürzt. Die Umlenkrollen weisen dabei einen so großen Durch- messer auf, dass für zumindest einen Teil des zu richtenden Banddickenspektrums nur eine rein elastische Bandverformung auftritt. Bevorzugt sollten zumindest die letzen beiden Rollen ohne Zwischen-Umlenkrollen ausgeführt werden , u m ei ne mög l ichst hohe Gen au ig keit i n der E instel l ung des Umschlingungswinkels zu erzielen. For large horizontal distances of the elastically-plastically acting straightening rollers, the insertion depths of the rollers are angle relatively large. To pass through a joint of two coils, such as a punched connection or weld, usually the stretch bender must be opened, that is, the roles are turned off. If the paths to be covered are large, this process takes a long time. As a consequence, if the tape continues to run in the event of a conti line, then the undirected tape lengths around the joint become large. This is basically undesirable. The invention therefore proposes in an optional further development that at least one elastically-plastically acting straightening roller is preceded by an adjacent deflection roller and / or an adjacent deflection roller is disposed downstream, such an adjacent deflection roller preferably having at least three times the diameter, more preferably at least ten times the diameter of the straightening roller , In this way, the Anstellwege and thus the non-directional tape sections are considerably shortened. The deflection rollers have such a large diameter that only a purely elastic band deformation occurs for at least part of the band thickness spectrum to be straightened. Preferably, at least the last two rollers should be executed without intermediate deflection rollers in order to achieve as high a geno as possible in the resetting of the wrap angle.

Weiterhin ist es möglich, dass zumindest eine der benachbarten Umlenkrollen eine konkave oder konvexe Rollenkontur aufweist. Ferner kann eine der beiden benachbarte Umlenkrollen oder auch beide benachbarten Umlenkrollen mit einer Rollenverbiegung in horizontaler und/oder vertikaler Richtung ausgerüstet sein. Der ersten elastisch-plastischen wirkenden Richtrolle kann eine mindestens um 120° umschlungene konturvariable Spannrolle oder Umlenkrolle vorgelagert sein. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, dass an mindestens einer elastisch-plastisch wirkenden Richtrolle eine bestimmte Zugspannungsverteilung über die Bandbreite eingestellt wird, um die Streckgradverteilung über die Bandbreite so beeinflussen zu können, dass nach dem Richten ein Band mit möglichst geringer Restwell ig keit vorliegt. Speziell würde eine Erhöhung der Zugspannung an den Bandrändern einer Mittenwelligkeit entgegenwirken. Im Übrigen können die elastisch-plastisch wirkenden Richtrollen gegen Durchbiegung durch Stützrollen abgestützt sein. Es können zum Beispiel segmentierte Stützrollen verwendet werden. So können die elastisch-plastisch wirkenden Rollen gegen Durchbiegungen durch zwei Reihen segmentierte Stützrollen bzw. zwei Zwischenwalzen und drei Reihen segmentierte Stütztrollen abgestützt sein. Furthermore, it is possible that at least one of the adjacent deflection rollers has a concave or convex roller contour. Further, one of the two adjacent pulleys or both adjacent pulleys can be equipped with a Rollenverbiegung in the horizontal and / or vertical direction. The first elastic-plastic straightening roller may be preceded by a contour variable tension roller or deflection roller wound around at least 120 °. By means of these measures it is achieved that a specific tensile stress distribution over the bandwidth is set on at least one elastically-plastically acting straightening roller in order to be able to influence the degree of stretch distribution over the bandwidth so that after straightening Band with the least possible residual wave is present. Specifically, increasing the tension at the tape edges would counteract center ripple. Incidentally, the elastically-plastically acting straightening rollers can be supported against deflection by support rollers. For example, segmented support rollers can be used. Thus, the elastically-plastically acting rollers can be supported against deflections by two rows of segmented support rollers or two intermediate rollers and three rows of segmented support rollers.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine erfindungsgmäße Vorrichtung zum Streckbiegrichten in einer vereinfachten, schematischen Darstellung, In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. 1 shows a device according to the invention for stretch bending straightening in a simplified, schematic representation,

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in abgewandelter Ausführungsform, Fig. 3 berechnete Restlängskrümmungen für ein Metallband, welches mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 gerichtet wurde und FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 in a modified embodiment, FIG. 3 calculated residual longitudinal curvatures for a metal strip which has been directed with a device according to FIG. 1 and FIG

Fig. 4 die Restlängskrümmung, welche mit einem herkömmlichen Drei-Rollen- Gerüst mit Einzelanstellung erreicht wird. Fig. 4, the residual longitudinal curvature, which is achieved with a conventional three-roller stand with single employment.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Streckbiegerichten von Metallbändern 1 dargestellt. In den Ausführungsbeispielen weist die Vorrichtung vier Richtrollen 2 auf, um welche ein unter einer Zugspannung unterhalb der Elastizitätsgrenze stehendes Band 1 im plastischen oder elastisch-plastischen Bereich wechselseitig gebogen wird. Jede der Richtrollen 2 wird dabei in an sich bekannter Weise von zumindest zwei Stützrollen 3 abgestützt. Das Band 1 steht unter einer Zugspannung unterhalb der Elastizitätsgrenze. Dazu sind nicht dargestellte Spannrollen, zum Beispiel einlaufseitig ein Bremsrollensatz und auslaufseitig ein Zugrollensatz vorgesehen. In the figures, an apparatus for continuous stretch bending of metal strips 1 is shown. In the exemplary embodiments, the device has four straightening rollers 2 around which a band 1 under a tensile stress below the elastic limit is bent alternately in the plastic or elastic-plastic region. Each of the straightening rollers 2 is in supported by known manner of at least two support rollers 3. The band 1 is under a tensile stress below the elastic limit. For this purpose, tension rollers, not shown, for example, a brake roller set on the inlet side and a Zugrollensatz provided on the outlet side.

Erfindungsgemäß sind die Biegeradien an allen vier Richtrollen jeweils einzeln oder unabhängig voneinander einstellbar. Dazu sind alle vier Richtrollen 2 mit einer nicht dargestellten Regelvorrichtung und mit nicht dargestellten Stellantrieben, zum Beispiel Spindelhubelmenten, positionsgeregelt anstellbar, und zwar in einer zur Bandlaufrichtung R vertikalen Richtung V. Dieses ist in den Figuren durch die strichpunktiert dargestellten Funktionsstellungen der Rollen 2 angedeutet. Die Parameter und insbesondere die Rollenradien und die Bandzugspannung sind dabei so aufeinander abgestimmt, dass das Band an allen vier Richtrollen (noch) nicht dem Rollenradius folgt. Folglich kann durch Regelung der Anstelltiefe und Folglich durch Regelung der Position und der damit verbundenen Einstellung des Umschlingungswinkels der jeweilige Biegeradius variiert werden. According to the invention, the bending radii are adjustable individually or independently of each other on all four straightening rollers. For this purpose, all four straightening rollers 2 with a control device, not shown, and, for example, Spindelhubelmenten, positionally adjustable adjustable, in a direction of tape R vertical direction V. This is indicated in the figures by the dot-dashed functional positions of the rollers 2. The parameters and in particular the roller radii and the belt tension are matched to one another in such a way that the belt does not (yet) follow the roller radius on all four straightening rollers. Consequently, by controlling the setting depth and consequently by regulating the position and the associated setting of the wrap angle, the respective bending radius can be varied.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind zwischen den vier Richtrollen 2 keine weiteren Rollen angeordnet. Lediglich vor und hinter der gesamten Richtrollenanordnung sind Umlenkrollen 4 vorgesehen. In the embodiment according to FIG. 1, no further rollers are arranged between the four straightening rollers 2. Only before and behind the entire straightening roller arrangement pulleys 4 are provided.

Demgegenüber zeigt Fig. 2 eine abgewandelte Ausführungsform, bei welcher jeder Richtrolle 2 jeweils eine Umlenkrolle 4a vorgeordnet und eine Umlenkrolle 4b nachgeordnet sind. Auch bei dieser Ausführungsform sind jedoch alle vier Richtrollen 2 in ihrer Position senkrecht zur Bandlaufrichtung R positionsgeregelt variierbar. In contrast, Fig. 2 shows a modified embodiment in which each straightening roller 2 upstream of a respective deflection roller 4a and a deflection roller 4b are arranged downstream. Also in this embodiment, however, all four straightening rollers 2 are positionally variable in their position perpendicular to the strip running direction R.

Auch wenn die Ausführungsform nach Fig. 1 grundsätzlich zu bevorzugen ist, da sie außer den ein- und auslaufseitigen elastisch wirkenden Passlinerollen ohne weitere (rein elastisch wirkende) Rollen auskommt, kann optional die Ausführungsform nach Fig. 2 vorteilhaft sein. Auch Kombinationen der beiden Ausführungen sind möglich. Zu den rein elastisch wirkenden Umlenkrollen ist zu bemerken, dass diese nur bei dünnen und/oder höherfesten Bändern rein elastisch wirken, zum Beispiel bei Aluminium im Banddickenbereich unterhalb von einem Millimeter. Darüber haben auch sie eine wenn auch geringe elastisch-plastische Wirkung und können das Richtergebnis in Bezug auf Restkrümmungen beeinflussen. Soll ein Streckbiegerichtgerüst einen größeren Banddickenbereich abdecken, wird besonders bevorzugt auf die Umlenkrollen verzichtet. Although the embodiment of FIG. 1 is to be preferred in principle, as they roll out of the inlet and outlet side elastically acting passport Without further (purely elastically acting) roles, the embodiment according to FIG. 2 can optionally be advantageous. Combinations of the two versions are possible. Regarding the purely elastic deflection pulleys, it should be noted that they only have a purely elastic effect on thin and / or higher-strength belts, for example in the case of aluminum in the band thickness range below one millimeter. In addition, they also have a slight elastic-plastic effect and can influence the straightening result with regard to residual curvatures. If a stretch bending scaffold is to cover a larger band thickness range, it is particularly preferable to dispense with the deflection rollers.

Für die Inbetriebnahme einer solchen Anlage werden nun die exakten Sollpositionen aller vier Richtrollen 2 mit Hilfe eines mathematischen Modells bestimmt. Dabei ist es möglich, zunächst die Soll-Umschlingungswinkel mit einem Rechenmodell zu bestimmen, welches zumindest Spannungen in Längsund Querrichtungen berücksichtigt, als Rechenparameter die Banddicke, den Elastizitätsmodul, die Querkontraktionszahl, das zyklische Festigkeitsverhalten des Bandes, die Bandzugspannung, die Rollenradien und die Geometrie des Bandlaufes um die Rollen verarbeitet, für die Sollwerte der Banddicke und der Festigkeit, zum Beispiel der Streckgrenze so berechnet werden, dass die Restlängs- und Restquerkrümmungen Null oder nahezu Null werden. Auf diese Weise lassen sich die Positionen der Richtrollen 2 exakt einstellen. Es besteht dann die Möglichkeit, in Abhängigkeit von experimentellen Ergebnissen "Off- Line" eine Korrektur dieser Positionen vorzunehmen. For the commissioning of such a system, the exact nominal positions of all four straightening rollers 2 are now determined using a mathematical model. In this case, it is possible to first determine the desired wrap angle with a mathematical model which takes into account at least stresses in longitudinal and transverse directions, as calculation parameters the strip thickness, the modulus of elasticity, the transverse contraction number, the cyclic strength behavior of the strip, the strip tensile stress, the roller radii and the geometry of the strip For example, the strip is processed around the rolls for which the setpoint values of the strip thickness and the strength, for example the yield strength, are calculated such that the residual longitudinal and residual transverse curvatures become zero or virtually zero. In this way, the positions of the straightening rollers 2 can be set exactly. It is then possible, depending on experimental results "off-line" make a correction of these positions.

Von besonderer Bedeutung ist dabei die Tatsache, dass die einmal exakt vorgegebene Einstellung gewährleistet, dass das Restkrümmungsverhalten extrem unempfindlich von Schwankungen der Prozessparameter wie insbesondere der Zugspannung und der Festigkeitswerte und der Banddicke des Bandes sind . Da in der Praxis ein Band eines Coils in der Regel gewissen Festigkeits- und Dickenschwankungen unterliegt und auch die Zugspannung nicht stets exakt konstant aufrecht erhalten werden kann, waren mit den bislang bekannten Verfahren auch die erzielten Restkrümmungen erheblichen Schwankungen unterworfen. Dieses wird im Rahmen der Erfindung vermieden. Das erfindungsgemäße Verfahren zeigt ein besonders gutmütiges Restkrümmungsverhalten. Dazu wird auf eine vergleichende Betrachtung der Fig. 3 und 4 verwiesen. Of particular importance is the fact that the once exactly specified setting ensures that the residual curvature behavior are extremely insensitive to fluctuations in the process parameters such as in particular the tensile stress and the strength values and the strip thickness of the strip. As in practice a band of a coil usually certain Subject to changes in strength and thickness and also the tensile stress can not always be maintained exactly constant, the residual curvatures obtained were also subject to considerable fluctuations with the hitherto known methods. This is avoided in the invention. The inventive method shows a particularly good-natured residual curvature behavior. Reference is made to a comparative consideration of Figs. 3 and 4.

Fig. 3 zeigt die Restlängskrümmung k-L (in 1/m) für ein Aluminiumband als Funktion des Streckgrades S (in %), welches mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 gerichtet wurde. Es handelt sich um berechnete Werte, die mit einem mathematischen Modell erzeugt wurden. Im Ausführungsbeispiel wurde eine Fließgrenze von 250 MPa mit Schwankungen von ± 10 MPa angenommen und eine Banddicke von 0,28 mm mit Schwankungen von ± 0,05 mm. In der Figur sind die für zulässig erachteten Grenzwerte der Restlängskrümmung von ± 0,5 m^"1 ebenfalls dargestellt. Es ist erkennbar, dass die Restlängskrümmung in dem vorgegebenen Toleranzfenster in einem recht großen Streckgradbereich von 0,31 bis 0,59 % liegen. Bemerkenswert ist darüber hinaus die Tatsache, dass die Restlängskrümmung in einem Streckgradfenster von ± 0,05 % lediglich um ± 0,15 m^"1 s c h wa n kt . D i e h i e r n i c h t g eze i g te n Restquerkrümmungen sind stets geringer als die Restlängskrümmungen. Die Restlängskrümmungen liegen außerdem innerhalb eines Streckgradfensters von 0,36 bis 0,52 % definiert im negativen Bereich mit sehr geringen Schwankungen. Durch Anpassung des Umschlingungswinkels an der letzten Rolle lässt sich der Restkrümmungsverlauf im Diagramm nach oben oder unten verschieben. So ist auch eine definierte positive Längsrestkrümmung einstellbar. FIG. 3 shows the residual longitudinal curvature k L (in 1 / m) for an aluminum strip as a function of the degree of stretching S (in%), which was directed by a device according to FIG. These are calculated values generated with a mathematical model. In the embodiment, a yield strength of 250 MPa was assumed with variations of ± 10 MPa and a strip thickness of 0.28 mm with variations of ± 0.05 mm. The figure also shows the limits of the residual longitudinal curvature of ± 0.5 m ^"1 , which are considered permissible, and it can be seen that the residual longitudinal curvature in the given tolerance window lies within a fairly large degree of stretching of 0.31 to 0.59% moreover, the fact that the residual longitudinal curvature in a draft window of ± 0.05% is only ± 0.15 m ^"1 . T heights of rest are always lower than the remaining longitudinal curvatures. The residual longitudinal curvatures are also within a draft window of 0.36 to 0.52% defined in the negative range with very little variation. By adjusting the wrap angle at the last roll, the remaining curve in the diagram can be moved up or down. Thus, a defined positive Längsrestkrümmung is adjustable.

Demgegenüber zeigt Fig. 4 eine entsprechende Simulation mit einem Dreirollen-Gerüst, wobei die einzelnen Rollen ebenfalls positionsgeregelt anstellbar sind. Es ist erkennbar, dass die Restlängskrümmung bei Schwankungen des Streckgrades in einem erheblich größeren Bereich schwankt. Der Grenzwert wird lediglich in einem Bereich für den Streckgrad von 0,33 bis 0,36 % eingehalten. Dieses ist in der Praxis, zum Beispiel in Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen, kaum zu gewährleisten. In contrast, Fig. 4 shows a corresponding simulation with a three-roller scaffold, the individual roles also position-controlled are adjustable. It can be seen that the residual longitudinal curvature varies with variations in the degree of stretching in a considerably larger range. The limit value is maintained only in a range for the degree of stretching of 0.33 to 0.36%. This can hardly be guaranteed in practice, for example in acceleration and deceleration phases.

Bemerkenswert ist insgesamt im Übrigen die Tatsache, dass die beschriebenen Ergebnisse mit verhältnismäßig wenig Richtrollen erreicht werden, so dass sich d ie Anlage insgesamt durch einfache und kostengünstige Konstru ktion auszeichnet. Incidentally, the fact that the results described are achieved with relatively few straightening rollers is noteworthy, so that the overall system is characterized by simple and cost-effective design.

Wird in einer Variante mit mehr als vier Richtrollen gearbeitet, so sind zumindest die letzten vier Richtrollen erfindungsgemäß einzeln in ihren Umschlingungswinkeln einstellbar, damit ein ähnlich gutmütiges Restkrümmungsverhalten erzielt wird. Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist bei günstig gewählten Umschlingungswinkeln die Restquerkrümmung vom Betrag deutlich kleiner als die Restlängskrümmung. Der Restlängskrümmung einer nach dem Richten herausgeschnittenen Tafel entspricht dann näherungsweise eine in der Streckbiegerichtmaschine unter Bandzug gemessene Querwölbung des Bandes. Daher wird optional vorgeschlagen, zumindest auslaufseitig die Querwölbung zu messen, aus dem Messwert auf die Restlängskrümmung zu schließen und bei Abweichung vom gewünschten Wert die Einstellung der Umschlingungswinkel und damit auch der Positionen zu verändern, bis die der gewünschten Restlängskrümmung entsprechende Querwölbung sich einstellt. Is worked in a variant with more than four straightening rollers, so at least the last four straightening rollers according to the invention individually adjustable in their wrap angles, so that a similar good-natured residual curvature behavior is achieved. In the case of the method according to the invention, the residual transverse curvature of the amount is significantly smaller than the residual longitudinal curvature for suitably selected angles of wrap. The residual longitudinal curvature of a panel cut out after straightening then corresponds approximately to a transverse curvature of the band measured in the stretch-bending machine under strip tension. Therefore, it is optionally proposed to measure at least the outlet side, the transverse curvature, to close from the measured value on the remaining longitudinal curvature and deviation from the desired value, the setting of the wrap angle and thus the positions to change until the desired residual longitudinal curvature corresponding transverse curvature sets.

Eine einfache Methode ist, den Umschlingungswinkel in der letzten elastischplastisch wirkenden Rolle zu variieren und dadurch den in Fig. 3 gezeigten Restkrümmungsverlauf nach oben oder unten zu verschieben. Hier ist auch ein geschlossener Regelkreis denkbar. Weiterhin kann es dann sinnvoll sein, nach jeder elastisch-plastischen Biegung die Querwölbung zu messen, um die Einstellung aller Umschlingungswinkel zu optimiere und mit dem Rechenmodell abgleichen zu können. Dazu können entsprechende Messvorrichtungen vorgesehen sein, die mit einer Steuer- und Regeleinrichtung verbunden sind. In den Figuren ist dieses nicht dargestellt. Mit einem Finite-Elemente-Modell kann zum Beispiel theoretisch optimale Querwölbung nach jeder Rolle vorausberechnet werden. Dann können die Rollen so eingestellt werden, dass die gemessenen mit den berechneten möglichst gut übereinstimmen. Dann kann man davon ausgehen, dass der tatsächliche Richtprozess nur gering vom theoretisch berechneten abweicht und mithin auch das Richtergebnis gut übereinstimmt. A simple method is to vary the angle of wrap in the last elastic-plastic roller and thereby to shift the residual curvature curve shown in FIG. 3 upwards or downwards. Here is also a closed loop conceivable. Furthermore, it may be useful after Each elastic-plastic bend to measure the transverse curvature in order to optimize the setting of all wrap angles and to be able to compare with the calculation model. For this purpose, corresponding measuring devices can be provided, which are connected to a control and regulating device. In the figures, this is not shown. For example, with a finite element model, theoretically optimum transverse curvature can be predicted after each roll. Then the rollers can be set so that the measured and the calculated match as well as possible. Then one can assume that the actual straightening process differs only slightly from the theoretically calculated and therefore also the straightening result agrees well.

Wie bereits erläutert, erfolgt die positionsgeregelte Anstellung der Richtrollen (quer zur Bandlaufrichtung) vorzugsweise mittels fein einstellbarer Spindelhubelemente. Eine solche Feineinstellung arbeitet in der Regel mit einer Einstellgeschwindigkeit von 2 bis 3 mm/sec Zum Durchlauf einer Verbindungsstelle von zwei Coils, etwa einer Stanzverbindung oder einer Schweißnaht, ist es gegebenenfalls zweckmäßig, das Streckbiegegerüst zu öffnen, das heißt die Rollen werden abgestellt. Wenn die dabei zurückzulegenden Wege groß sind , dauert d ieser Vorgang m it den fein einstellbaren Spindelhubelementen verhältnismäßig lange. Aus diesem Grunde sind bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform die vorgelagerten Umlenkrollen 4a und die nachgelagerten Umlenkrollen 4b vorgesehen. Auf diese Weise werden die Anstellwege erheblich verkürzt. As already explained, the position-controlled adjustment of the straightening rollers (transversely to the direction of belt travel) preferably takes place by means of finely adjustable spindle lifting elements. Such a fine adjustment usually works with a setting speed of 2 to 3 mm / sec For the passage of a joint of two coils, such as a punched connection or a weld, it may be appropriate to open the stretch bender, that is, the roles are turned off. If the paths to be traveled are large, this process takes a relatively long time with the finely adjustable spindle lifting elements. For this reason, the upstream deflection rollers 4a and the downstream deflection rollers 4b are provided in the embodiment shown in FIG. In this way, the Anstellwege be shortened considerably.

Alternativ oder ergänzend besteht die Möglichkeit, zusätzlich zu der Feineinstellung (über zum Beispiel Spindelhubelemente) eine Schnellanstellung vorzusehen. Diese Möglichkeit empfiehlt sich insbesondere bei der Ausführungsform nach Fig. 1 , kann grundsätzlich aber auch bei der Ausführungsform nach Fig . 2 vorgesehen sein . Die Richtrollen sind dann zusätzlich mit einer Schnellanstellung versehen, zum Beispiel mit hydraulischen oder pneumatischen Zylinderstelltrieben. Dabei kann es zweckmäßig sein, für mehrere Richtrollen eine gemeinsame Schnellanstellung vorzusehen. So kann es beispielsweise bei der Ausführungsform nach Fig. 1 zweckmäßig sein, die erste Richtrolle und die dritte Richtrolle an einem gemeinsamen Oberrahmen anzuordnen, welcher mit einem oder mehreren Zylinderstelltrieben anstellbar ist. Entsprechend können die zweite Richtrolle und die vierte Richtrolle an einem Unterrahmen angeordnet sein, welcher ebenfalls mit einem oder mehreren Zylinderstelltrieben verstellbar ist. Die Schnellanstellung kann zum Beispiel zwischen zwei Endanschlägen zum Auffahren und Zufahren des Streckbiegerichtgerüstes erfolgen. Diese Möglichkeiten sind in den Figuren nicht dargestellt. Alternatively or additionally, it is possible to provide a quick adjustment in addition to the fine adjustment (via spindle lifting elements, for example). This possibility is recommended in particular in the embodiment of FIG. 1, but in principle also in the embodiment of FIG. 2 be provided. The straightening rollers are then additionally provided with a quick adjustment, for example with hydraulic or pneumatic cylinder actuators. It may be appropriate to provide a common Schnellanstellung for several straightening rollers. Thus, it may be useful, for example, in the embodiment of FIG. 1, to arrange the first straightening roller and the third straightening roller on a common upper frame, which can be adjusted with one or more cylinder actuators. Accordingly, the second straightening roller and the fourth straightening roller can be arranged on a subframe, which is likewise adjustable with one or more cylinder actuators. The quick setting can be done, for example, between two end stops for driving on and driving the Streckbiegerichtgerüstes. These possibilities are not shown in the figures.

Claims

1 . Verfahren zum kontinuierlichen Streckbiegerichten von Metallbändern, wobei ein unter einer Zugspannung unterhalb der Elastizitätsgrenze stehendes Band um zumindest vier Richtrollen im plastischen oder elastisch-plastischen Bereich wechselseitig gebogen wird und dabei eine plastische Streckung erfährt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Biegeradien an allen vier Richtrollen jeweils einzeln und unabhängig voneinander eingestellt werden. 1 . Method for the continuous stretch bending of metal strips, wherein a standing under a tensile stress below the elastic limit band is alternately bent around at least four straightening rollers in the plastic or elastic-plastic area and thereby undergoes plastic stretching, characterized in that the bending radii on each of the four straightening rollers individually and be set independently.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass alle vier Richtrollen zur Einstellung der Biegeradien positionsgeregelt angestellt werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that all four straightening rollers are adjusted positionally adjusted for adjusting the bending radii.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Band um mehr als vier Richtrollen gebogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegeradien zumindest an den letzten vier Richtrollen (bezogen auf die Bandlaufrichtung) jeweils einzeln und unabhängig voneinander eingestellt werden, indem vorzugsweise zumindest die letzten vier Richtrollen einzeln positionsgeregelt angestellt werden. 3. The method of claim 1 or 2, wherein the band is bent by more than four straightening rollers, characterized in that the bending radii at least at the last four straightening rollers (relative to the strip running direction) are set individually and independently, preferably by at least the last four straightening rollers are individually position-controlled.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionen der Richtrollen mit einer Genauigkeit, zum Beispiel Regelgenauigkeit eingestellt werden, welche einer Genauigkeit bezogen auf die Umschlingswinkel des Bandes um die Richtrollen von ± 0,05° oder weniger, vorzugsweise ± 0,02° oder weniger entspricht. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the positions of the straightening rollers are set with an accuracy, for example, control accuracy, which is an accuracy based on the Umschlingswinkel the tape to the straightening rollers of ± 0.05 ° or less, preferably ± 0.02 ° or less.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschlingungswinkel des Bandes um eine oder mehrere, vorzugsweise um alle vier Richtrollen 0,5° bis 60°, vorzugsweise 1 ° bis 35° betragen. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the wrap angle of the band by one or more, preferably by all four straightening rollers 0.5 ° to 60 °, preferably 1 ° to 35 °.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Streckgrad 0,1 % bis 1 ,5 %, zum Beispiel 0,2 % bis 0,6 % beträgt. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the degree of stretching is 0.1% to 1, 5%, for example 0.2% to 0.6%.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandzugspannung 10 % bis 90 %, vorzugsweise 30 % bis 60 % der7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the band tensile stress 10% to 90%, preferably 30% to 60% of

Elastizitätsgrenze des Bandes bzw. des Bandmaterials beträgt. Elastic limit of the band or the strip material is.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen zumindest zwei (unmittelbar) hintereinander ange- ordneten Richtrollen bezogen auf die Bandlaufrichtung zumindest 15 % der (maximalen) Bandbreite, vorzugsweise zumindest 30 % der (maximalen) Bandbreite, besonders bevorzugt 50 % der (maximalen) Bandbreite beträgt. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the distance between at least two (immediately) successively arranged straightening rolls with respect to the strip running direction at least 15% of the (maximum) bandwidth, preferably at least 30% of the (maximum) bandwidth , more preferably 50% of the (maximum) bandwidth.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen zwei (unmittelbar) hintereinander angeordneten9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the distance between two (immediately) arranged one behind the other

Richtrollen zumindest 150 mm, vorzugsweise zumindest 300 mm beträgt. Straightening rolls at least 150 mm, preferably at least 300 mm.

10. Verfahren nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen jeweils zwei (unmittelbar) hintereinander angeordneten Richtrollen bei allen vier Richtrollen vorgesehen ist. 10. The method according to claim 8 and 9, characterized in that the distance between each two (immediately) successively arranged straightening rollers is provided in all four straightening rollers.

1 1 . Verfahren zum kontinuierlichen Streckbiegrichten von Metallbändern, wobei ein unter einer Zugspannung unterhalb der Elastizitätsgrenze stehendes Band um mehrere Richtrollen im plastischen oder elastisch-plastischen Bereich wechselseitig gebogen wird und dabei eine plastische Streckung erfährt, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand in Bandlaufrichtung zwischen zumindest zwei Richtrollen variabel eingestellt wird. 1 1. A method for the continuous stretch bending of metal strips, wherein a below a tensile stress below the elastic limit band is alternately bent around a plurality of straightening rollers in the plastic or elastic-plastic region and thereby undergoes a plastic stretching, in particular according to one of claims 1 to 10, characterized in that the distance in the direction of tape travel between at least two straightening rollers is variably adjusted.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sollwerte für die Positionen der Richtrollen und/oder die Sollwerte für die Umschlingungswinkel des Bandes um die Richtrollen mit einem Rechenmodell bestimmt werden, welches zumindest Spannungen in Längs- und Quer- richtu ngen berücksichtigt, al s Rechen parameter d ie Bandd icke, den Elastizitätsmodul, die Querkontraktionszahl, das zyklische Festigkeitsverhalten des Bandes, die Bandzugspannung, die Rollenradien und/oder die Geometrie des Bandlaufes um die Rollen und/oder die Sollwerte der Banddicke und/oder der Festigkeit, zum Beispiel der Streckgrenze, verarbeitet. 12. The method according to any one of claims 1 to 1 1, characterized in that the setpoint values for the positions of the straightening rollers and / or the setpoint values for the wrap angle of the band around the straightening rollers are determined with a mathematical model which at least stresses in longitudinal and transverse the computational parameters are the band thickness, the modulus of elasticity, the transverse contraction index, the cyclic strength behavior of the belt, the belt tension, the roller radii and / or the geometry of the belt run around the rollers and / or the nominal values of the belt thickness and / or or the strength, for example, the yield strength processed.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sollwerte mit dem Rechenmodell mit der Maßgabe bestimmt werden, dass die Restlängskrümmung und die Restquerkrümmung (in etwa) Null wird. 13. The method according to claim 12, characterized in that the desired values are determined with the calculation model with the proviso that the residual longitudinal curvature and the residual transverse curvature becomes (approximately) zero.

14. Verfahren nach Anspruch 1 2, dadurch gekennzeich net, dass d ie Sollwerte mit dem Rechenmodell mit der Maßgabe bestimmt werden, dass die Restquerkrümmung (in etwa) Null wird und die Restlängskrümmung einen definierten Wert annimmt. 14. The method according to claim 1 2, characterized in that the setpoint values are determined with the calculation model with the proviso that the residual transverse curvature becomes (approximately) zero and the residual longitudinal curvature assumes a defined value.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer oder mehreren Richtrollen, zum Beispiel nach der letzten Richtrolle, bevorzugt nach jeder Richtrolle, die Querwölbung des Bandes über die Bandbreite gemessen wird. 15. The method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that after one or more straightening rollers, for example after the last straightening roller, preferably after each straightening roller, the transverse curvature of the band is measured over the bandwidth.

16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Position bzw. Umschlingungswinkel unter Berücksichtigung der erhaltenen Messwerte für die Querwölbung erfolgt. 16. The method according to claim 15, characterized in that the regulation of the position or wrap angle takes place taking into account the obtained measured values for the transverse curvature.

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung auf einem Rechenmodell basiert, welches zumindest Spannungen in Längs- und Querhchtung berücksichtigt, als Rechenparameter die Banddicke, den Elastizitätsmodul, die Querkontraktionszahl, das zyklische Festigkeitsverhalten des Bandes, die Bandzugspannung, die Rollenradien und die Geometrie des Bandlaufes um die Rollen verarbeitet, und einer bestimmten Querwölbung eine Bandrestlängskrümmung bzw. Bandlängsquerkrümmung zugeordnet wird. 17. The method according to claim 16, characterized in that the control is based on a calculation model which at least stresses in Longitudinal and Querhchtung taken into account as processing parameters, the strip thickness, the modulus of elasticity, the transverse contraction number, the cyclic strength behavior of the strip, the belt tension, the roller radii and the geometry of the tape run around the rollers processed, and a particular transverse curvature Bandrestlängskrümmung or Bandlängsquerkrümmung assigned.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechenmodell oder die Rechenmodelle auf der Finite-Elemente- Methode basiert/basieren , wobei vorzugsweise anhand der maximal zu erwartenden oder vor dem Richten gemessen Bandunplanheit der optimale Streckgrad und/oder die optimalen horizontale Abstände der elastisch/plastisch wirkenden Richtrollen nach der Finite-Elemente-Methode berechnet werden, welche die minimalen Restunplanheiten ergeben. 18. Method according to claim 1, characterized in that the calculation model or models are based / are based on the finite element method, the optimal degree of stretching and / or .alpha. Being preferably determined on the basis of the maximum expected or pre-straightening band unevenness the optimal horizontal distances of the elastically / plastically acting straightening rollers are calculated according to the finite element method, which results in the minimum residual unevenness.

19. Vorrichtung zum kontinuierlichen Streckbiegerichten von Metallbändern (1 ) nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, mit zumindest vier Richtrollen (2), um welche ein unter einer Zugspannung unterhalb der Elastizitätsgrenze stehendes Band (1 ) im plastischen oder elastisch-plastischen Bereich wechselseitig gebogen wird, und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regelvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass d ie Biegerad ien an al len vier Richtrol len (2) jeweils einzel n u nd unabhängig voneinander einstellbar sind. 19. An apparatus for continuous stretch bending of metal strips (1) according to a method according to any one of claims 1 to 18, comprising at least four straightening rollers (2) around which under a tensile stress below the elastic limit band (1) in the plastic or elastic-plastic Area is alternately bent, and with at least one control and / or regulating device, characterized in that the Biegerad ien len len all four Richtrol (2) each nu nu are independently adjustable.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass alle vier Richtrollen (2) mit einer Regelvorrichtung verbunden und positionsgeregelt anstellbar sind. 20. The apparatus according to claim 19, characterized in that all four straightening rollers (2) are connected to a control device and are positionally adjusted adjustable.

21 . Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchmesser einer oder mehrerer und vorzugsweise aller vier Richtrollen (2) 15 mm bis 150 mm, zum Beispiel 25 mm bis 80 mm betragen. 21. Apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that the diameters of one or more and preferably all four straightening rollers (2) are 15 mm to 150 mm, for example 25 mm to 80 mm.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass von den vier Richtrollen (2) zumindest die letzten beiden Richtrollen (2), vorzugsweise die letzten drei Richtrollen (2) unmittelbar hintereinander ohne Zwischenschaltung weiterer Rollen angeordnet sind. 22. Device according to one of claims 19 to 21, characterized in that of the four straightening rollers (2) at least the last two straightening rollers (2), preferably the last three straightening rollers (2) are arranged directly behind one another without the interposition of other rollers.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Richtrollen (2) unmittelbar hintereinander ohne Zwischenschaltung weiterer Rollen angeordnet sind. 23. The apparatus according to claim 22, characterized in that the four straightening rollers (2) are arranged directly behind one another without the interposition of other rollers.

24. Vorrichtung zum kontinuierlichen Streckbiegerichten von Metallbändern nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, mit mehreren Richtrollen (2), um welche ein unter einer Zugspannung unterhalb der Elastizitätsgrenze stehendes Band (1 ) im plastischen oder elastisch-plastischen Bereich wechselseitig gebogen wird, insbesondere nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen zumindest zwei Richtrollen (2) in der Bandlaufrichtung (R) variabel einstellbar ist. 24. An apparatus for continuous stretch bending of metal strips according to a method according to one of claims 1 to 18, with a plurality of straightening rollers (2) about which under a tensile stress below the elastic limit band (1) in the plastic or elastic-plastic region is alternately bent , in particular according to one of claims 19 to 23, characterized in that the distance between at least two straightening rollers (2) in the strip running direction (R) is variably adjustable.

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Position zumindest einer Richtrolle (2), vorzugsweise aller Richtrollen (2) entlang der Bandlaufrichtung (R) einstellbar ist. 25. The apparatus according to claim 24, characterized in that the position of at least one straightening roller (2), preferably all straightening rollers (2) along the strip running direction (R) is adjustable.

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer Richtrolle (2) eine benachbarte Umlenkrolle (4, 4a, 4b) vorgelagert und/oder nachgelagert ist, wobei die Umlenkrolle oder die Umlenkrollen (4, 4a, 4b) vorzugsweise zumindest den dreifachen Durchmesser, besonders bevorzugt den zumindest zehnfachen Durchmesser der Richtrolle aufweisen. 26. Device according to one of claims 19 to 25, characterized in that at least one straightening roller (2) upstream of an adjacent deflection roller (4, 4a, 4b) and / or downstream, wherein the deflection roller or the deflection rollers (4, 4a, 4b ) preferably at least three times the diameter, particularly preferably have at least ten times the diameter of the straightening roller.

27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgelagerte Umlenkrolle (4, 4a) und/oder die nachgelagerte Umlenkrolle (4,27. The method according to claim 26, characterized in that the upstream deflection roller (4, 4a) and / or the downstream deflection roller (4,

4b) eine konkave oder konvexe Rollenkontur aufweist. 4b) has a concave or convex roller contour.

28. Vorrichtung nach Anspruch 26 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgelagerte Umlenkrolle (4, 4a) und/oder die nachgelagerte Umlenkrolle (4, 4b) mit einer Rollenverbiegung in horizontaler und/oder vertikaler Richtung ausgerüstet ist. 28. The apparatus of claim 26 or 28, characterized in that the upstream deflection roller (4, 4a) and / or the downstream deflection roller (4, 4b) is equipped with a Rollenverbiegung in the horizontal and / or vertical direction.

29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Richtrolle (2) eine Spannrolle oder Umlenkrolle, vorzugsweise eine konturvariable Spannrolle oder Umlenkrolle vorgelagert ist, welche von dem Metallband zum Beispiel um zumindest 120° umschlungen ist. 29. Device according to one of claims 19 to 28, characterized in that the first straightening roller (2) is preceded by a tensioning roller or deflection roller, preferably a contour variable tensioning roller or guide roller, which is looped by the metal strip, for example by at least 120 °.

30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtrollen (2) mittels Stellantrieben, zum Beispiel Spindelhubelementen, anstellbar sind. 30. Device according to one of claims 19 to 29, characterized in that the straightening rollers (2) by means of actuators, for example Spindelhubelementen, are adjustable.

31 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne positionsanstellbare Richtrollen (2) oder mehrere jeweils positionsanstellbare Richtrollen (2) gemeinsam zusätzlich mit einer Schnellanstellung versehen sind. 31. Device according to one of claims 19 to 30, characterized in that individual position adjustable straightening rollers (2) or a plurality of positionally adjustable straightening rollers (2) together are additionally provided with a quick adjustment.