EP2464896A1 - Ball screw having circumferential stop - Google Patents

Abstract

The invention relates to a ball screw (7, 24), comprising a threaded nut (10, 26) arranged on a threaded spindle (8, 28) and further comprising a stop (43) for circumferentially stopping the threaded nut (10, 26) at the intended stop position thereof on the threaded spindle (8, 28), wherein the stop (43) has a first stop surface (47) associated with the threaded nut (10, 26) and a second stop surface (48) associated with the threaded spindle (8, 28) and intended for stopping against the first stop surface (47), wherein axial overlap of the first stop surface (47) with the second stop surface (48) amounting to between 20% and 85% of the gradient of the threaded spindle (8, 28) is provided in the stop position.

Description

Bezeichnung der Erfindung  Name of the invention

Kugelgewindetrieb mit umfangsseitigem Anschlag Ball screw with peripheral stop

Beschreibung description

Gebiet der Erfindung Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb. Kugelgewindetriebe wandeln rotatorische Bewegungen in translatorische Bewegungen um. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere auch eine Betätigungseinrichtung zur Betätigung einer Bremse, insbesondere Feststellbremse für ein Kraftfahrzeug, mit einem derartigen Kugelgewindetrieb. Field of the Invention The present invention relates to a ball screw. Ball screws convert rotational movements into translatory movements. In particular, the present invention also relates to an actuating device for actuating a brake, in particular a parking brake for a motor vehicle, with such a ball screw drive.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Aus EP 1058795 B1 beispielsweise ist eine Betätigungseinrichtung für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges bekannt geworden, bei der ein Kugel- gewindetrieb vorgesehen ist. From EP 1058795 B1, for example, an actuating device for a parking brake of a motor vehicle has become known, in which a ball screw is provided.

Die von einem Elektromotor angetriebene Gewindespindel bewirkt eine relative Axialverschiebung zwischen der Gewindemutter und der Gewindespindel, wobei die Gewindemutter über weitere Maschinenteile in ihrer Vorschubrichtung eine Druckkraft auf einen Reibbelag einer Scheibenbremse ausübt. Zum Lösen der Feststellbremse wird die Gewindespindel in entgegen gesetzter Drehrichtung angetrieben; die Gewindemutter fährt auf der Gewindespindel zurück bis in eine Anschlagposition, in der ein Anschlag wirksam ist. Der umfangsseitige Anschlag ist wirksam, bevor die Gewindemutter mit einem auf der Gewinde- spindel angeordneten, den Vorsprung aufweisenden Anschlagteil axial verspannt werden kann. In der hier beschriebenen Anwendung des Kugelgewindetriebes ist ein derartiger umfangsseitiger Anschlag für die einwandfreie Funktion des Kugelgewindetriebes von Bedeutung. Ohne einen derartigen umfangsseitigen Anschlag bestünde die unerwünschte Möglichkeit, dass die Gewindemutter wie eine fest gezogene Schraubenmutter axial verspannt wird, und ein Lösen dieser axialen Verspannung nur noch unter Aufbringung eines erheblichen Drehmomentes möglich wäre. The threaded spindle driven by an electric motor causes a relative axial displacement between the threaded nut and the threaded spindle, wherein the threaded nut exerts a compressive force on a friction lining of a disc brake via further machine parts in its feed direction. To release the parking brake, the threaded spindle is driven in the opposite direction of rotation; the threaded nut moves back on the threaded spindle to a stop position in which a stop is effective. The peripheral stop is effective before the threaded nut can be axially clamped with a arranged on the threaded spindle, the projection having stop member. In the application of the ball screw described here, such a peripheral stop for the proper functioning of the ball screw is important. Without such a peripheral stop there would be the undesirable possibility that the threaded nut is clamped axially like a tightened nut, and a release of this axial strain would only be possible with the application of considerable torque.

Bei diesem bekannten Kugelgewindetrieb weisen die an der Gewindemutter und an dem Anschlagteil vorgesehenen Vorsprünge eine erste Anschlagfläche und eine für das Anschlagen gegen die erste Anschlagfläche vorgesehene zweite Anschlagfläche auf. Vor der letzten noch möglichen Umdrehung zwischen Gewindemutter und Anschlagteil muss noch soviel axialer Abstand zwischen den beiden Vorsprüngen sein, dass diese nicht stirnseitig aneinander stoßen. Während der letzten Umdrehung überdecken die beiden Vorsprünge einander in axialer Richtung; schließlich schlagen die beiden Vorsprünge mit ihren Anschlagflächen umfangsseitig aneinander an und eine weitere Relativdrehung zwischen der Gewindespindel und der Gewindemutter ist unterbunden. Das Zusammenspiel der beiden Anschlagflächen ist von Bedeutung für ein einwandfreies Anschlagen. In this known ball screw, the projections provided on the threaded nut and on the stop member have a first stop surface and a second stop surface provided for abutment against the first stop surface. Before the last still possible rotation between the nut and stop member must be so much axial distance between the two projections that they do not abut each other frontally. During the last revolution, the two projections overlap each other in the axial direction; Finally, the two projections with their stop surfaces circumferentially abut each other and a further relative rotation between the threaded spindle and the threaded nut is prevented. The interaction of the two stop surfaces is of importance for a flawless striking.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, einen Kugelgewindetrieb nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei dem ein einwandfreies Anschlagen gewährleistet ist. Object of the present invention was to provide a ball screw according to the features of the preamble of claim 1, in which a flawless striking is guaranteed.

Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention

Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch den Kugelgewindetrieb gemäß Anspruch 1 gelöst. Dadurch, dass in der Anschlagposition eine axiale Überde- ckung der ersten Anschlagfläche mit der zweiten Anschlagfläche vorgesehen ist, die zwischen 20% und 85% der Steigung der Gewindespindel (8, 28), ist eine einwandfreie Funktion des Anschlags gewährleistet. Die Anschlagposition ist erfindungsgemäß gegeben, wenn die beiden Anschlagflächen an einander anschlagen, eine weitere Relativdrehung demzufolge verhindert ist. Die axiale Überdeckung in axialer Richtung kann theoretisch höchstens so groß sein, wie die Steigung der Gewindespindel. Unter Steigung wird im Sinn der vorliegenden Erfindung der Weg verstanden, der zwischen Gewindemutter und Gewindespindel in axialer Richtung zurückgelegt wird, wenn eine volle Relativdrehung zwischen der Gewindemutter und der Gewindespindel erfolgt. According to the invention, this object has been achieved by the ball screw drive according to claim 1. The fact that in the stop position, an axial Überde- ckung of the first stop surface is provided with the second stop surface, which is between 20% and 85% of the pitch of the threaded spindle (8, 28), a proper function of the stop is guaranteed. The stop position is inventively given when the two abutment surfaces abut each other, a further relative rotation is consequently prevented. The axial overlap in the axial direction can theoretically be at most as large as the pitch of the threaded spindle. For the purposes of the present invention, pitch is understood to be the path traveled in the axial direction between the threaded nut and the threaded spindle when full relative rotation takes place between the threaded nut and the threaded spindle.

Bei einer großen Steigung der Gewindespindel kann betragsmäßig eine große axiale Überdeckung erzielt werden. Wenn Drehmomente von ca 50 Nm über die Anschlagflächen übertragen werden, ist eine hinreichend große axiale Ü- berdeckung zu wählen, die eine zulässige Flächenpressung ermöglicht. In die- sem Fall kann diese so ermittelte axiale Überdeckung bei großen Steigungen eher bei dem unteren erfindungsgemäßen Wert angesiedelt sein. With a large pitch of the threaded spindle, a large axial overlap can be achieved in terms of amount. If torques of approx. 50 Nm are transmitted via the stop surfaces, a sufficiently large axial overlap must be selected, which permits a permissible surface pressure. In this case, this axial overlap determined in this way may rather be located at the lower value according to the invention for large gradients.

Bei einer kleinen Steigung der Gewindespindel ergibt sich entsprechend betragsmäßig eine geringe axiale Überdeckung. In diesem Fall wird der erfin- dungsgemäß eingestellte Wert eher bei dem oberen erfindungsgemäßen Wert angesiedelt sein, um eine hinreichende axiale Überlappung beispielsweise im Hinblick auf die Flächenpressung zu ermöglichen. With a small pitch of the threaded spindle results in a corresponding amount of low axial overlap. In this case, the value set in accordance with the invention will rather be located at the upper value according to the invention in order to allow a sufficient axial overlap, for example with regard to the surface pressure.

Die axiale Überdeckung kann angegeben werden als der Abschnitt, um den die erste und die zweite Anschlagfläche in axialer Richtung einander überlappen. The axial overlap may be indicated as the portion by which the first and second abutment surfaces overlap each other in the axial direction.

Bei der Herstellung der Anschlagflächen sind deren Konturen herstellungsbedingt insbesondere an Kanten dieser Anschlagflächen mit Rundungen versehen, insbesondere dann, wenn diese Konturen in einem Umformverfahren ge- bildet werden. Das bedeutet, dass selbst dann, wenn beispielsweise eine Ü- berdeckung in axialer Richtung von beispielsweise 1 mm zwischen den beiden Anschlagflächen gemessen würde, berücksichtigt werden müsste, dass aufgrund von Rundungen der Konturen an den Kanten und aufgrund von Toleran- zen eine effektive Überdeckung von nur noch 0,5 mm vorliegen würde, die zur Übertragung eines Drehmomentes über die Anschlagflächen zur Verfügung steht. Die Erfindung hat erkannt, dass in dem ausgewählten Bereich insbesondere bei Parkbremsen mit erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieben ein zuver- lässiges Arbeiten des Anschlags gewährleistet ist, ohne unnötig viel axialen Bauraum zu beanspruchen. Wenn die Überdeckung in erfindungsgemäßer Weise zwischen 20% und 85% der Steigung beträgt, wird selbst bei großen Toleranzen und Rundungen eine effektive Überdeckung zwischen 15 % und 50 % der Steigung der Gewindespindel erzielt. In the production of the abutment surfaces whose contours are due to the production, in particular at edges of these abutment surfaces provided with curves, especially when these contours are formed in a forming process. This means that even if, for example, an overlap in the axial direction of, for example, 1 mm between the two abutment surfaces was measured, it would have to be taken into account that due to rounding of the contours at the edges and due to tolerance an effective overlap of only 0.5 mm would be available, which is available for transmitting a torque over the stop surfaces. The invention has recognized that reliable operation of the stop is ensured in the selected area, in particular in parking brakes with ball screw drives according to the invention, without requiring too much axial space. If the coverage according to the invention is between 20% and 85% of the pitch, an effective coverage between 15% and 50% of the pitch of the threaded spindle is achieved even with large tolerances and curves.

Die von der Abmessung der Anschlagflächen her mögliche axiale Überdeckung kann größer sein als die effektive Überdeckung, aber höchstens so groß wie die Steigung der Gewindespindel. Die effektive Überdeckung berücksichtigt, dass an den kanten der Anschlagflächen Abrundungen ausgebildet sein kön- nen, die nicht zur Übertragung eines Drehmomentes zur Verfügung. The possible axial coverage of the dimension of the stop surfaces ago may be greater than the effective coverage, but at most as large as the pitch of the threaded spindle. The effective coverage takes into account that at the edges of the abutment surfaces can be formed roundings that are not available for the transmission of torque available.

Bei einer Steigung der Gewindespindel von 3,6 mm und einer axialen Überdeckung von beispielsweise 1 ,8 mm kann aufgrund von Rundungen der Kanten von der ersten Anschlagfläche und dem Vorsprung eine reduzierte effektive Überdeckung von 1 ,2 mm vorliegen, die einem Anteil von etwa 33 % der Steigung der Gewindespindel entspricht. With a pitch of the lead screw of 3.6 mm and an axial coverage of, for example, 1, 8 mm may be due to rounding of the edges of the first stop surface and the projection, a reduced effective coverage of 1, 2 mm, which represents a share of about 33 % of the pitch of the threaded spindle corresponds.

Bei erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieben als Betätigungseinrichtung für Parkbremsen ist eine Steigung zwischen 3 mm und 4 mm günstig. Bei sehr kleinen Steigungen können zwar große axiale Vorschubkräfte erzeugt werden; jedoch ist dann die axiale Überdeckung ebenfalls sehr klein, weil die axiale Überdeckung nicht größer sein kann als die Steigung. In ball screws according to the invention as an actuator for parking brakes is a slope between 3 mm and 4 mm low. For very small slopes, although large axial feed forces can be generated; However, then the axial overlap is also very small, because the axial overlap can not be greater than the slope.

Bei einer erfindungsgemäßen Weiterbildung kann die zweite Anschlagfläche an einem axialen Vorsprung eines auf der Gewindespindel angeordneten Anschlagteiles gebildet sein. Wenn die Spindelmutter in ihrer Anschlagposition ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen den einander zugewandten Stirnseiten des Anschlagteiles und der Gewindemutter ein Mindestabstand vorgesehen ist, so dass ein axiales Verspannen der Gewindemutter jedenfalls verhindert ist. Dieser Mindestabstand sollte zwischen 3/10 mm und 1 mm liegen. Die Gewindemutter kann an ihrer dem Anschlagteil zugewandten Stirnseite mit einer stirnseitig geöffneten Ausnehmung versehen sein, die umfangsseitig durch die erste Anschlagfläche begrenzt ist. In a development according to the invention, the second stop surface may be formed on an axial projection of a stop member arranged on the threaded spindle. When the spindle nut is in its stop position, the invention provides that between the mutually facing end faces of the stop member and the threaded nut a minimum distance is provided, so that an axial distortion of the threaded nut is prevented in any case. This minimum distance should be between 3/10 mm and 1 mm. The threaded nut may be provided on its end face facing the abutment part with a frontally open recess, which is bounded on the circumference by the first abutment surface.

Das Anschlagteil kann durch eine an der Gewindespindel zur Übertragung ei- nes Drehmomentes angeordnete Stützscheibe gebildet sein, die mit dem Vorsprung versehen ist. In der Anschlagposition taucht der Vorsprung in die an der Stirnseite der Gewindemutter ausgebildete Ausnehmung hinein und liegt in der Anschlagposition an der ersten Anschlagfläche an, die die Ausnehmung umfangsseitig begrenzt. In dieser Anschlagposition ist zwischen den Stirnseiten der Gewindemutter und der Stützscheibe der Mindestabstand vorgesehen. The abutment part can be formed by a support disc arranged on the threaded spindle for transmitting a torque, which is provided with the projection. In the stop position, the projection dips into the recess formed on the end face of the threaded nut and lies in the stop position against the first stop face, which delimits the recess on the circumference. In this stop position, the minimum distance is provided between the end faces of the threaded nut and the support disk.

Wenn der Anschlag wirksam ist, die Anschlagflächen an einander anschlagen, kann in der Anwendung bei einer Parkbremse ein Drehmoment von etwa 50 Nm übertragen werden. Zur Minimierung der an dem Vorsprung aufgrund des Drehmomentes einwirkenden Biegemomente sieht eine erfindungsgemäße Weiterbildung vor, die axiale Erstreckung des Vorsprungs höchstens so groß wie die Steigung der Gewindespindel auszubilden. Die axiale Erstreckung kann am Beispiel der Stützscheibe gemessen werden von der Stirnseite der Stützscheibe bis zum freien Ende des Vorsprungs. When the stopper is effective, the abutment surfaces abut each other, in the application with a parking brake, a torque of about 50 Nm can be transmitted. In order to minimize the bending moments acting on the projection due to the torque, a development according to the invention provides for the axial extent of the projection to be at most as great as the pitch of the threaded spindle. The axial extent can be measured on the example of the support disk from the end face of the support disk to the free end of the projection.

Der vorzugsweise einstückig an die Stützscheibe angeformte axiale Vorsprung ist an seiner der ersten Anschlagfläche zugewandten Seite mit einer zweiten Anschlagfläche versehen, die an die erste Anschlagfläche anschlägt; beide Anschlagflächen liegen in der Anschlagposition vorzugsweise in einer gemein- samen Ebene mit der Spindelachse. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass keine radialen Kräfte über die Anschlagflächen übertragen werden. Diese gemeinsame Ebene für die Anschlagflächen und die Spindelachse kann unabhängig von der Ausbildung des Anschlagteiles oder der Gewindemutter sein. Wesentlich ist die gemeinsame Ebene, da in dieser Ebene übertragene Kräfte nur in Umfangshchtung wirken, aber nicht radial. The preferably integrally formed on the support plate axial projection is provided on its side facing the first stop surface side with a second stop surface which abuts against the first stop surface; Both stop surfaces are in the stop position preferably in a common plane with the spindle axis. In this way it is ensured that no radial forces are transmitted via the stop surfaces. This common plane for the stop surfaces and the spindle axis may be independent of the formation of the stop member or the threaded nut. Essential is the common plane, since forces transmitted in this plane only act in the circumferential direction, but not radially.

Es wurde bereits ausgeführt, dass der Eingriff des Vorsprungs in die Ausneh- mung unter einer Relativdrehung zwischen Gewindemutter und Vorsprung fortschreitet, und zwar entsprechend der Steigung der Gewindespindel. Bei einer erfindungsgemäßen Weiterbildung ist vorgesehen, dass sich die Ausnehmung in Umfangshchtung wenigstens über einen Winkel erstreckt, der gebildet ist aus einem Quotienten des Verhältnisses aus der tatsächlichen axialen Über- deckung zu der Steigung der Gewindespindel, multipliziert mit 360 Grad, wobei die axiale Überdeckung und die Steigung der Gewindespindel beide mit der gleichen Längeneinheit bezeichnet sind. It has already been stated that the engagement of the projection in the recess progresses under a relative rotation between the threaded nut and the projection, corresponding to the pitch of the threaded spindle. In a development according to the invention, it is provided that the recess extends in the circumferential direction at least over an angle which is formed from a quotient of the ratio of the actual axial overlap to the pitch of the threaded spindle multiplied by 360 degrees, wherein the axial overlap and the pitch of the threaded spindle are both designated by the same unit length.

Je größer die axiale Überdeckung ist, desto größer ist der Winkel. Ist aus Gründen der Zuverlässigkeit bei der Drehmomentübertragung eine große axiale Überdeckung gewünscht, kann gemäß der erfindungsgemäßen Bemessungsregel ein entsprechend großer Winkel vorgesehen werden. Dieser Winkel steht für ein Eintauchen des Vorsprungs während einer Relativdrehung zwischen Gewindemutter und Anschlagteil zur Verfügung. Dieser Winkel kann daher als Eintauchwinkel bezeichnet werden, der vorzugsweise mindestens 180 Grad betragen sollte. Bei diesem Eintauchwinkel kann auch bei Gewindespindeln mit unterschiedlicher Steigung eine ausreichende axiale Überdeckung gewährleistet werden. Je größer dieser Eintauchwinkel wird, desto mehr axiale Überdeckung kann erzielt werden. The larger the axial coverage, the greater the angle. If, for reasons of reliability during torque transmission, a large axial overlap is desired, a correspondingly large angle can be provided according to the design rule according to the invention. This angle is available for a dipping of the projection during a relative rotation between the threaded nut and stop member available. This angle can therefore be referred to as a dip angle, which should preferably be at least 180 degrees. With this plunge angle sufficient axial overlap can be ensured even with threaded spindles with different pitch. The larger this dip angle becomes, the more axial coverage can be achieved.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Short description of the drawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Two embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Bremseinrichtung mit einem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb in unbelastetem Zustand im Schnitt, Fig. 2 eine vergrößerte Detailansicht des Bereichs Il aus Fig. 1 , 1 is a schematic diagram of a braking device with a ball screw according to the invention in the unloaded state in section, 2 is an enlarged detail view of the area II of FIG. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Detailansicht des Bereichs III aus Fig. 1 , und Fig. 3 is an enlarged detail view of the area III of Fig. 1, and

Fig. 4 die Bremseinrichtung aus Fig. 1 in belastetem Zustand mit relativ zueinander verkippten Elementen, 4 shows the braking device from FIG. 1 in the loaded state with elements tilted relative to one another, FIG.

Fig. 5 eine weitere Bremseinrichtung mit einem erfindungsgemäßen Fig. 5 shows a further braking device with an inventive

Kugelgewindetrieb im Schnitt,  Ball screw in section,

Fig. 6 den Kugelgewindetrieb aus Fig. 5 und Fig. 6 shows the ball screw of Fig. 5 and

Fig. 7 eine Ausschnittvergrößerung aus Figur 6, 7 shows a detail enlargement from FIG. 6,

Fig. 8 Einzelteile des Kugelgewindetriebes aus Figur 6, 8 parts of the ball screw of Figure 6,

Fig. 9 ein weiteres Einzelteil des Kugelgewindetriebes aus Figur 6 Fig. 10 den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb in teilweise gebrochener Darstellung, und Fig. 9 shows another item of the ball screw from Figure 6 Fig. 10 the ball screw according to the invention in a partially broken view, and

Fig. 1 1 den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb aus Figur 10 im Fig. 1 1, the ball screw according to the invention of Figure 10 in

Querschnitt entlang der Schnittlinie Xl-Xl.  Cross section along the section line Xl-Xl.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnung Detailed description of the drawing

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Bremseinrichtung 1 , wie sie beispielsweise in einem Kraftfahrzeug als Parkbremse oder Feststellbremse realisiert sein kann. Die Bremseinrichtung 1 umfasst eine Bremsscheibe 2, die in bekannter Weise mit dem Rad verbunden ist, sowie eine die Bremsscheibe 2 übergreifende, im Querschnitt im Wesentlichen C-förmige Bremszange 3. In dieser sind zwei Bremsbeläge 4, 5 aufgenommen, die beidseits der zwischen ihnen ange- ordneten Bremsscheibe 2 positioniert sind und zum Bremsen fest an dieser anliegen, die Bremsscheibe dann zwischen sich verklemmend. Fig. 1 zeigt die Lösestellung, wenn die Bremsscheibe 2 also nicht verspannt ist, die Bremsscheibe 2 kann frei zwischen den beiden Bremsbelägen 4, 5 drehen, wenn- gleich diese eher aus Gründen der Darstellung direkt an der Bremsscheibe anliegen. Tatsächlich ist zwischen der Bremsscheibe 2 und den Bremsbelägen 4, 5 ein minimaler Spalt gegeben, der in der Lösestellung die freie Drehbarkeit ermöglicht. Fig. 1 zeigt ferner einen in einem gegebenenfalls gehäuseartigen Abschnitt 6 der Bremszange 3 aufgenommenen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb 7, bestehend aus einer Gewindespindel 8, auf der über Kugeln 9 geführt eine Gewindemutter 10 läuft, wobei die Kugeln 9 endlos umlaufen und über wenigstens ein Kugelrückführelement 1 1 stets zurückgesetzt werden. Die Spindel 8 ist mit einem hier nicht näher gezeigten Antriebsmotor, der bevorzugt im Bereich der Außenseite des gehäuseartigen Abschnitts 6 angeordnet ist und unter einem Winkel von z. B. 90° mit seiner Abtriebswelle zur Gewindespindel 8 steht, verbunden. Seine Abtriebswelle ist mit der Gewindespindel 8 über eine karda- nische Verbindung gekoppelt, die den motorischen Antrieb der Gewindespindel 8 ermöglicht. Die Gewindespindel 8 ist ferner an der Bremszange 3 über ein Radiallager 12 sowie ein Axiallager 13 hier in Form eines Nadellagers lagefest drehgelagert. Fig. 1 shows a braking device 1 according to the invention, as it may be realized for example in a motor vehicle as a parking brake or parking brake. The brake device 1 comprises a brake disc 2, which is connected in a known manner to the wheel, and a brake disc 2 cross, in cross-section substantially C-shaped brake caliper 3. In this two brake pads 4, 5 are added, the both sides of the between them reasonable arranged brake disc 2 are positioned and abut firmly against the brake, then the brake disc between them jamming. Fig. 1 shows the release position, when the brake disc 2 is thus not braced, the brake disc 2 can rotate freely between the two brake pads 4, 5, although these lie rather for reasons of representation directly on the brake disc. In fact, there is a minimal gap between the brake disc 2 and the brake pads 4, 5, which allows free rotation in the release position. Fig. 1 further shows a in an optionally case-like portion 6 of the brake caliper 3 recorded ball screw according to the invention 7, consisting of a threaded spindle 8, guided on the balls 9 passes a threaded nut 10, wherein the balls 9 rotate endlessly and at least one ball return element 1 first always reset. The spindle 8 is arranged with a drive motor, not shown here in detail, which is preferably arranged in the region of the outside of the housing-like portion 6 and at an angle of z. B. 90 ° with its output shaft to the threaded spindle 8, connected. Its output shaft is coupled to the threaded spindle 8 via a cardanic connection, which enables the motor drive of the threaded spindle 8. The threaded spindle 8 is further rotatably mounted on the brake caliper 3 via a radial bearing 12 and a thrust bearing 13 here in the form of a needle bearing.

Die Gewindemutter 10 ihrerseits ist mit einem Kolben 14 gekoppelt, dieser liegt an der vorderen Stirnkante der Gewindemutter 10 auf, ist dort also abgestützt. Am Kolben 14 ist der bewegliche Bremsbelag 5 angeordnet. Wird nun durch Betätigen eines geeigneten fahrzeugseitigen Betätigungselements der nicht näher gezeigte Antriebsmotor angesteuert, um die Bremseinrichtung zu betätigen, mithin also die Bremsscheibe 2 zu fixieren, so dreht über den Antriebsmo- tor bewegt die Gewindespindel 8, was dazu führt, dass die Gewindemutter 10 längs der Gewindespindel 8, über die Kugeln 9 geführt, wandert, sich ausgehend von Fig. 1 also nach links bewegt. Hierbei wird der auf der Stirnfläche der Gewindemutter 10 aufgelagerte Kolben 14 und mit ihm der Bremsbelag 5 nach links gedrückt, so dass er in feste Anlage gegen die am anderen Bremsbelag 4 gegengelagerte Bremsscheibe gedrückt wird, worüber diese zwischen beiden Bremsbelägen 4, 5 fixiert wird. Fig. 2 zeigt in vergrößerter Darstellung eine Teilansicht aus dem Auflagerbereich des Kolbens 14 auf der Gewindemutter 10. Der Kolben 14 weist eine konische Führungsfläche 15 auf, der eine der Grundform nach ebenfalls konische zweite Führungsfläche 16 an der Stirnseite der Gewindemutter 10 gegenüberliegt, die jedoch eine ballige oder konvexe Außenform aufweist. Das heißt, dass hier keine flächige Anlage gegeben ist, sondern nur eine linienförmige Auflage der Führungsfläche 15 auf der Führungsfläche 16. Dies bewirkt, dass der Kolben 14 auf der Mutter 10 beweglich aufsitzt, das heißt, dass sich die Führungsfläche 15 auf der Führungsfläche 16 infolge der linienförmigen Lagerung bewegen kann. Der Kolben 14 kann also relativ zur Gewindemutter 10 verkippen, es ist eine über ein geeignetes Schmiermittel zur Reibungsreduzierung geschmierte bewegliche Lagerung realisiert. The threaded nut 10 in turn is coupled to a piston 14, this is located on the front end edge of the threaded nut 10, so there it is supported. On the piston 14, the movable brake pad 5 is arranged. If the drive motor, not shown in more detail, is actuated by actuation of a suitable vehicle-side actuating element to thus fix the brake disk 2, the threaded spindle 8 rotates via the drive motor, which causes the threaded nut 10 to move longitudinally the threaded spindle 8, guided by the balls 9, wanders, so starting from Fig. 1 moves to the left. Here, the superimposed on the end face of the threaded nut 10 piston 14 and with it the brake pad 5 after pressed on the left so that it is pressed into firm abutment against the brake pad 4 on the opposite brake disc, what this is fixed between the two brake pads 4, 5. Fig. 2 shows an enlarged view of a partial view of the support area of the piston 14 on the threaded nut 10. The piston 14 has a conical guide surface 15, which is opposite to the basic shape also conical second guide surface 16 on the front side of the threaded nut 10, however has a convex or convex outer shape. This means that there is no planar contact, but only a linear support of the guide surface 15 on the guide surface 16. This causes the piston 14 is movably seated on the nut 10, that is, the guide surface 15 on the guide surface 16th can move as a result of the linear storage. The piston 14 can thus tilt relative to the threaded nut 10, it is realized via a suitable lubricant for friction reduction lubricated bearing.

Eine ebenfalls bewegliche Lagerung ist, wie Fig. 3 in einer vergrößerten Teilansicht zeigt, im Bereich der Lagerung der Gewindespindel 8 an der Brems- zange 3 realisiert. Wie ausgeführt, ist die Gewindespindel 8 einerseits radial über das Radiallager 12 an der Wand 17 der Bremszange gelagert, andererseits über das Axiallager 13. Dieses umfasst eine erste Lagerscheibe 18 (Gehäusescheibe), die lagefest an der Wand 17 angeordnet ist, sowie eine zweite Lagerscheibe 19 (Wellenscheibe), die auf der ersten Lagerscheibe 18 über Nadelwälzkörper 20 läuft. Die Lagerscheibe 19 weist einen axialen Ansatz 21 auf, der eine konische zweite Lagerfläche 22 aufweist, die - ähnliche wie die Führungsfläche 16 bei der Lagerung des Kolben 14 auf der Gewindemutter 10 - eine ballige, konvexe Oberfläche bei vorzugsweise im Wesentlichen konischer Grundform aufweist. A likewise movable bearing, as shown in FIG. 3 in an enlarged partial view, is realized in the region of the mounting of the threaded spindle 8 on the brake caliper 3. As stated, the threaded spindle 8 is on the one hand mounted radially on the radial bearing 12 on the wall 17 of the brake caliper, on the other hand via the thrust bearing 13. This includes a first bearing plate 18 (housing disc), which is fixedly disposed on the wall 17, and a second bearing disc 19 (wave washer), which runs on the first bearing plate 18 via Nadelwälzkörper 20. The bearing plate 19 has an axial projection 21, which has a conical second bearing surface 22, which - similar to the guide surface 16 in the storage of the piston 14 on the threaded nut 10 - has a convex, convex surface in preferably substantially conical basic shape.

Die Gewindespindel 8 ihrerseits weist eine erste, konvexe Lagerfläche 23 auf. Ersichtlich ist also auch hier eine bewegliche Lagerung realisiert, nachdem auch hier die erste Lagerfläche 23 nur entlang einer Linie, nicht jedoch flächig, auf der zweiten Lagerfläche 22 aufliegt. Dies führt dazu, dass die Gewindespindel 8 etwas relativ zum lagefesten Axiallager 13 bzw. zur lagefesten Lagerscheibe 19, ebenfalls geschmiert, verkippen kann. Diese Verkippung ist dadurch möglich, dass die Gewindespindel 8 im Radiallager 12 ebenfalls mit et- was Spiel aufgenommen ist respektive das Radiallager, beispielsweise ein Kunststoffgleitlager, eine gewisse Verkippung zulässt. Der Verkippungswinkel liegt im Betrieb, wenn es zu der Zangenaufweitung infolge der wirkenden Kräfte kommt, im Bereich von deutlich < 0,5° pro beweglicher Lagerstelle, so dass das Gleitlager 12 nicht nennenswert belastet wird. The threaded spindle 8 in turn has a first, convex bearing surface 23. Obviously, here too, a movable bearing is realized, since here too the first bearing surface 23 only along a line, but not flat, rests on the second bearing surface 22. This results in that the threaded spindle 8 can slightly tilt, relative to the positionally fixed thrust bearing 13 or to the positionally fixed bearing disk 19, likewise lubricated. This tilting is possible because the threaded spindle 8 is also received in the radial bearing 12 with some play or the radial bearing, for example a plastic plain bearing, permits a certain tilting. The tilt angle is in operation, when it comes to the forceps expansion due to the forces acting, in the range of well <0.5 ° per movable bearing point, so that the sliding bearing 12 is not significantly stressed.

Selbstverständlich ist es bei beiden Lagerstellen möglich, die Balligkeit an der jeweils anderen Führungsfläche zu realisieren, oder auch beide Führungsflächen ballig auszugestalten. Bei der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 1 sind also zwei bewegliche Lagerstellen realisiert, nämlich zum einen im Bereich der Auflagerung des Kolbens 14 auf der Mutter 10, zum anderen im Bereich der Auflagerung der Gewindespindel 8 auf dem Axiallager 13. Dies führt nun dazu, dass eine bei bekannten Bremseinrichtungen gegebene Verkippung der relevanten Achsen, aus der eine hohe Lagerbelastung resultiert, die zu einem vorzeitigen Lagerausfall führen kann, weitgehend kompensiert werden kann, so dass die Lagerlasten deutlich verringert werden können. Of course, it is possible for both bearing points to realize the crown on the other guide surface, or to make both guide surfaces crowned. In the braking device 1 according to the invention thus two movable bearings are realized, namely on the one hand in the region of the bearing of the piston 14 on the nut 10, on the other in the field of Auflagerung the threaded spindle 8 on the thrust bearing 13. This now leads to a known Brake devices given tilting of the relevant axes, resulting in a high bearing load, which can lead to premature bearing failure, can be largely compensated, so that the bearing loads can be significantly reduced.

In der in Fig. 1 gezeigten unbelasteten Stellung fallen die drei Längsachsen der Gewindespindel 8, der Bremszange 3 respektive des vorzugsweise zylindrischen gehäuseartigen Abschnitts 6 sowie des Kolbens 14 zusammen, sie sind dort mit A als gemeinsame Achse gekennzeichnet. In the unloaded position shown in Fig. 1, the three longitudinal axes of the threaded spindle 8, the brake caliper 3 and the preferably cylindrical housing-like portion 6 and the piston 14 coincide, they are marked there with A as a common axis.

Wird nun über den nicht gezeigten Motor die Gewindespindel 8 angesteuert und über diese der Kolben 14 und mit ihm der Bremsbelag 5 gegen die Bremsscheibe 2 gedrückt, so kommt es je nach Andruckkraft zu einem mehr oder weniger starken Aufweiten oder Aufspreizen der Bremszange 3, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist. Ersichtlich weitet sich die Bremszange 3, es bildet sich zum einen ein leichter Spalt 24 im Bereich der Bremszangenanlage am ersten Bremsbelag 4, wie sich auch deutlich eine winklige Stellung des Abschnitts 6 der Bremszange 3 relativ zum Kolben 14 einstellt. An dieser Stelle ist anzumerken, dass Fig. 4 aus Gründen der Darstellbarkeit eine deutlich überzeichnete Auf- weitung und Bauteilverkippung zeigt, als real eintritt. Now, if the threaded spindle 8 is controlled via the motor and not shown, and the brake pad 5 is pressed against the brake disk 2 with it, depending on the pressure force, a more or less pronounced widening or spreading of the brake caliper 3 occurs in Fig. 4 is shown. Obviously, the brake caliper 3 expands, it forms on the one hand a slight gap 24 in the region of the brake caliper system on the first brake pad 4, as well as an angular position of the portion 6 of the brake caliper 3 sets relative to the piston 14. It should be noted at this point that, for reasons of representability, FIG. 4 shows clearly oversized widening and component tilting than occurs in reality.

Dieser starke Winkelversatz kann jedoch infolge der realisierten zwei separaten Beweglichkeiten respektive beweglichen Lagerungen quasi aufgespaltet werden und die auf das Axiallager wirkende Last deutlich verringert werden. Denn zum einen führt die Verkippung der Bremszange 3, also ihre Aufsprei- zung dazu, dass sich der Kolben 14 relativ zur Mutter 10 leicht verkippt, was über die in Fig. 2 näher gezeigte bewegliche Auflagerung des Kolbens 14 auf der Mutter 10 über die Führungsflächen 15, 16 ergibt. In gleicher weise kommt es zu einer leichten Verkippung der Auflagerung der Gewindespindel 8 auf dem Axiallager 13 respektive der Lagerscheibe 19 infolge der dort realisierten beweglichen Lagerung, wie in Fig. 3 gezeigt. Auch hier kommt es also zu einer wenngleich geringen Relativbewegung oder Kippbewegung. Das heißt, dass sich folglich die Elemente Kolben 14, Gewindemutter 10, Gewindespindel 8, Axiallager 13 respektive Lagerscheibe 19 lastbedingt relativ zueinander paar- weise verstellen und es folglich zu einer Aufspaltung und damit gleichzeitig gegebenen lokalen Verringerung der einzelnen Verkippwinkel kommt. Mit der Relativbewegung des Axiallagers 13 zur Gewindespindel 8 kommt es auch dazu, dass sich die Gewindespindel 8 relativ zum Radiallager 12 bewegt bzw. verkippt, wie in Fig. 4 ebenfalls dargestellt ist. Während in Fig. 1 sämtliche Längsachsen wie beschrieben zusammenfallen, ergibt sich nun infolge der Bremszangenaufweitung ein Achsversatz, der jedoch deutlich geringer ist infolge der realisierten Beweglichkeiten, als er dies bei starrer Lagerung wäre. Ersichtlich fallen die einzelnen Achsen Ai der Bremszange 3, A₂ des Kugelgewindetriebs 7 respektive der Gewindespindel 8 und A₃ des Kolbens 14 nicht mehr zusammen, gleichwohl ist der jeweilige Achsversatz relativ gering. Die im Realbetrieb auftretende maximale Schiefstellung oder Verkippung von etwa 0,5° der Bremszangenachse relativ zur Normalen auf die Bremsscheibe kann durch die erfindungsgemäß vorgesehene Entkopplung der Elemente, also ihrer relativen Beweglichkeit zueinander, gut kompensiert werden, so dass insgesamt entweder der Kugelgewindetrieb etwas kleiner dimensioniert werden kann und/oder die Lagerlebensdauer deutlich ansteigt. Die Figuren 5 bis 1 1 zeigen eine weitere Bremseinrichtung mit einem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb 24. In dieser Anordnung kann die Erfindung auch als Betätigungseinrichtung für eine Feststellbremse bezeichnet werden. However, this strong angular offset can be split due to the realized two separate mobilities respectively movable bearings quasi and the load acting on the thrust bearing load can be significantly reduced. For one thing, the tilting of the brake caliper 3, ie its spreading, causes the piston 14 to tilt slightly relative to the nut 10, which is shown in FIG. 2 by the movable bearing of the piston 14 on the nut 10 via the guide surfaces 15, 16 results. In the same way, there is a slight tilting of the bearing of the threaded spindle 8 on the thrust bearing 13 and the bearing plate 19 as a result of the realized there movable mounting, as shown in Fig. 3. Here, too, it comes to a small but relative movement or tilting movement. This means that consequently the elements piston 14, threaded nut 10, threaded spindle 8, thrust bearing 13 or bearing plate 19 are displaced in pairs relative to each other and consequently there is a splitting and thus simultaneously given local reduction of the individual tilt angles. With the relative movement of the thrust bearing 13 to the threaded spindle 8, it also happens that the threaded spindle 8 moves relative to the radial bearing 12 or tilted, as shown in Fig. 4 is also shown. While in Fig. 1 all longitudinal axes coincide as described, resulting now as a result of the brake caliper widening an axial offset, which, however, is significantly lower due to the realized mobilities, as he would be with rigid storage. As can be seen, the individual axes Ai of the brake caliper 3, A _{2 of} the ball screw 7 and the threaded spindle 8 and A _{3 of} the piston 14 no longer coincide, nevertheless, the respective axial offset is relatively small. The occurring in real operation maximum misalignment or tilting of about 0.5 ° of the brake caliper axis relative to the normal to the brake disc can be achieved by the inventively provided decoupling of the elements, so their relative mobility to each other, are well compensated, so that in total either the ball screw can be sized slightly smaller and / or the bearing life increases significantly. Figures 5 to 1 1 show a further braking device with a ball screw according to the invention 24. In this arrangement, the invention may also be referred to as an actuator for a parking brake.

Soweit die hier dargestellten Bauteile mit denen des zuvor beschriebenen Aus- führungsbeispieles übereinstimmen, werden die gleichen Bezugszeichen verwendet. As far as the components shown here are the same as those of the previously described embodiment, the same reference numerals are used.

Figur 5 zeigt im Schnitt eine Parkbremse oder Feststellbremse mit dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb 24. Hier ist ein gegenüber dem vorange- gangenen Ausführungsbeispiel modifiziertes Axiallager 25 vorgesehen. FIG. 5 shows, in section, a parking brake or parking brake with the ball screw drive 24 according to the invention. Here, a thrust bearing 25 modified in comparison with the preceding exemplary embodiment is provided.

Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb 24 mit dem Axiallager 25 ist deutlich in Figur 6 im Schnitt abgebildet. Eine Gewindemutter 26 ist über Kugeln 27 auf einer Gewindespindel 28 in bekannter Weise wälzgelagert. Die Gewindespin- del 28 weist außerhalb ihres mit der Gewindemutter 26 zusammenarbeitenden Abschnitts einen radial abgestuften Spindelabschnitt 29 auf, der an seinem axialen Ende mit einem Mehrkant 30 versehen ist. Ein hier nicht abgebildetes Getriebe kann an diesen Mehrkant 30 abtriebsseitig angeschlossen werden. Der Figur 6 ist ferner zu entnehmen, dass die Gewindespindel 28 mit ihrem Spindelabschnitt 29 durch das Axiallager 25 hindurchgeführt ist. Das Axiallager 25 umfasst eine Stützscheibe 33 sowie ein Axialwälzlager 38, bei dem Rollen 39 zwischen zwei Lagerscheiben 40,41 angeordnet sind. Die eine Lagerscheibe 40 liegt an der Stützscheibe 33 an, die andere Lagerscheibe 41 ist am ge- häuseseitigen Abschnitt 6 abgestützt. The ball screw 24 according to the invention with the thrust bearing 25 is clearly shown in Figure 6 in section. A threaded nut 26 is roller-mounted on balls 27 on a threaded spindle 28 in a known manner. The threaded spindle 28 has, outside its portion which cooperates with the threaded nut 26, a radially stepped spindle section 29 which is provided with a polygon 30 at its axial end. A gear not shown here can be connected on the output side to this polygon 30. It can also be seen from FIG. 6 that the threaded spindle 28 is guided with its spindle section 29 through the axial bearing 25. The thrust bearing 25 comprises a support disk 33 and an axial roller bearing 38, in which rollers 39 are arranged between two bearing disks 40, 41. The one bearing disk 40 abuts on the support disk 33, the other bearing disk 41 is supported on the housing-side portion 6.

Figur 7 zeigt eine Ausschnittsvergrößerung des Kugelgewindetriebes 24 und des Axiallagers 25. Die Gewindespindel 28 ist im Übergang auf den radial ab- gesetzten Spindelabschnitt 29 mit einer Schulter 31 versehen. Diese Schulter 31 weist eine mit einem Krümmungsradius konvex geformte Lagerfläche 32 auf. Eine Stützscheibe 33 des Axiallagers 25 ist über eine Verzahnung 34 drehfest, aber taumelfähig auf der Gewindespindel 28 angeordnet. Die Stützscheibe 33 ist ein ihrer der ersten Lagerfläche 32 zugewandten Stirnseite mit einer konischen Öffnung 35 versehen, die eine zweite Lagerfläche 36 bildet. FIG. 7 shows an enlarged detail of the ball screw drive 24 and of the axial bearing 25. The threaded spindle 28 is in the transition to the radial abutment. set spindle portion 29 is provided with a shoulder 31. This shoulder 31 has a convexly shaped with a radius of curvature bearing surface 32. A support disk 33 of the axial bearing 25 is non-rotatably via a toothing 34, but arranged wobble on the threaded spindle 28. The support disk 33 is one of its first bearing surface 32 facing end face provided with a conical opening 35 which forms a second bearing surface 36.

In Figur 7 ist die Spindelachse S angedeutet. Der Krümmungsradius R1 der ersten Lagerfläche 32 fällt auf die Spindelachse S. Die beiden Lagerflächen 32,36 berühren einander entlang einer ringförmigen Kontaktbahn 37, deren Mittelpunkt ebenfalls auf der Spindelachse S liegt. Diese ringförmige Kontaktbahn 37 hat einen Radius R2. Der Figur 7 ist zu entnehmen, dass die beiden Radien R1 und R2 auf der Spindelachse S beabstandet zueinander angeordnet sind. Der Radius R1 ist größer als der Radius R2, wobei ein aus dem Ver- hältnis des Radius R1 zu dem Radius R2 gebildete Quotient erfindungsgemäß Werte zwischen 1 ,4 und 1 ,6 einschließlich dieser Werte annimmt. Ein mit dem Krümmungsradius R1 gezogener Kreis liegt in der Blattebene. Ein mit dem Krümmungsradius R2 gezogener Kreis liegt in einer quer zur Blattebene angeordneten Ebene. In Figure 7, the spindle axis S is indicated. The radius of curvature R1 of the first bearing surface 32 falls on the spindle axis S. The two bearing surfaces 32,36 contact each other along an annular contact track 37, whose center is also on the spindle axis S. This annular contact track 37 has a radius R2. It can be seen from FIG. 7 that the two radii R1 and R2 are arranged on the spindle axis S at a distance from each other. The radius R1 is greater than the radius R2, wherein a quotient formed from the ratio of the radius R1 to the radius R2 according to the invention assumes values between 1.4 and 1.6 inclusive of these values. A circle drawn with the radius of curvature R1 lies in the leaf plane. A circle drawn with the radius of curvature R2 lies in a plane arranged transversely to the plane of the page.

Figur 8 zeigt die Situation, in der aufgrund einer elastischen Verformung der Bremszange 3 oder des gehäuseartigen Abschnitts 6 die Stützscheibe 33 gegenüber der Gewindespindel in 28 um etwa 0,5° gekippt ist, wobei in der Darstellung diese Verkippung überhöht dargestellt ist. Eine unerwünschte Belas- tung des Axiallagers 25 mit einem Biegemoment ist demzufolge vermieden. Die Stützscheibe 33 ist demzufolge taumelfähig auf der Gewindespindel 28 angeordnet; sie kann um quer zur Spindelachse gelegene Achsen kippen, und Drehmomente zur Übertragung von Drehmomenten zwischen Stützscheibe 33 und Gewindespindel 28 übernehmen. Figure 8 shows the situation in which due to an elastic deformation of the brake caliper 3 or the housing-like portion 6, the support plate 33 is tilted relative to the threaded spindle in 28 by about 0.5 °, wherein this tilting is shown exaggerated. An undesirable loading of the thrust bearing 25 with a bending moment is consequently avoided. The support plate 33 is therefore arranged wobble on the threaded spindle 28; it can tilt about axes located transversely to the spindle axis, and take over torques for transmitting torques between the support disk 33 and the threaded spindle 28.

Die Figuren 9a, 9b, 9c zeigen die Stützscheibe 33 in zwei Ansichten und im Längsschnitt. In Figur 9b sind in der Wandung der konischen Öffnung 35 Taschen 42 zur Aufnahme von Schmierstoff vorgesehen. In der Kontaktbahn 37 ist somit ein Schmierfilm aufgebaut, der ein leichtgängiges Verkippen der beiden Lagerflächen 33, 36 unterstützt. Figures 9a, 9b, 9c show the support plate 33 in two views and in longitudinal section. In Figure 9b 35 pockets 42 are provided for receiving lubricant in the wall of the conical opening. In the contact track 37 Thus, a lubricating film is constructed, which supports a smooth tilting of the two bearing surfaces 33, 36.

Figur 10 zeigt den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb mit teilweise gebro- chen dargestellter Gewindemutter 26 und Stützscheibe 33. Hier ist ein um- fangsseitiger Anschlag 43 für die Gewindemutter 26 zu erkennen, der nachstehend näher beschrieben wird. FIG. 10 shows the ball screw according to the invention with partially broken threaded nut 26 and support disk 33. Here, a circumferential stop 43 for the threaded nut 26 can be seen, which will be described in more detail below.

Der Figur 10 kann entnommen werden, dass die Stützscheibe 33 an ihrer der Gewindemutter 26 zugewandten Stirnseite mit einem axialen Vorsprung 44 versehen ist. Dieser axiale Vorsprung 44 greift in eine Ausnehmung 45 der Gewindemutter 26 ein. It can be seen from FIG. 10 that the support disk 33 is provided with an axial projection 44 on its end face facing the threaded nut 26. This axial projection 44 engages in a recess 45 of the threaded nut 26 a.

Figur 1 1 zeigt deutlich die Ausnehmung 45, die sich in Umfangshchtung über einen größeren Umfangsabschnitt erstreckt. In der einen Umfangshchtung ist die Ausnehmung 45 begrenzt durch einen einstückig an der Gewindemutter 26 angeformten Zahn 46, der radial einwärts gerichtet ist. Der Figur 1 1 ist ferner zu entnehmen, dass der Vorsprung 44 in einer Anschlagposition angeordnet ist, in der er an einer ersten Anschlagfläche 47 des Zahns 46 anschlägt. Figure 1 1 clearly shows the recess 45 which extends in the direction of the circumference over a larger peripheral portion. In one circumferential direction, the recess 45 is bounded by an integrally formed on the threaded nut 26 tooth 46, which is directed radially inwardly. It can also be seen from FIG. 11 that the projection 44 is arranged in a stop position in which it abuts against a first stop surface 47 of the tooth 46.

In axialer Richtung ist die Ausnehmung 45 begrenzt durch einen einstückig mit der Gewindemutter 26 ausgebildeten Boden 54. In radialer Richtung ist die Ausnehmung begrenzt durch eine einstückig mit der Gewindemutter 26 ausgebildete Umfangswandung 55. In the axial direction, the recess 45 is bounded by an integrally formed with the threaded nut 26 bottom 54. In the radial direction, the recess is bounded by an integrally formed with the threaded nut 26 peripheral wall 55th

Dieser Anschlag 43 verhindert, dass die Gewindemutter 26 axial mit der Stützscheibe 33 verspannt werden kann. Denn bevor einander zugewandte Stirnflächen der Gewindemutter 26 und der Stützscheibe 33 miteinander in Kontakt kommen, schlägt der Vorsprung 44 gegen die erste Anschlagfläche 47 des Zahns 46 an. Die Ausnehmung 45 erstreckt sich über einen Umfangswinkel von mehr als 180°, so dass der Vorsprung 44 unter schraubender Relativdrehung zu der Gewindemutter 26 in diese Ausnehmung 45 eintaucht. Der Umfangsanschlag 43 ist so eingestellt, dass in der Anschlagsituation zwischen der Gewindemutter 26 und der Stützscheibe 33 ein Mindestabstand a eingehalten ist, so dass jedenfalls ein axiales Verspannen zwischen Gewindemutter 26 und Gewindespindel 28 verhindert ist. In der Figur 10 ist der Mindestabstand a eingezeichnet, der zwischen den beiden einander zugewandten Stirnflächen der Gewindemutter 26 und der Spindelscheibe 33 vorgesehen ist.. This stop 43 prevents the threaded nut 26 can be braced axially with the support plate 33. Because before facing facing faces of the threaded nut 26 and the support plate 33 come into contact with each other, the projection 44 abuts against the first stop surface 47 of the tooth 46 at. The recess 45 extends over a circumferential angle of more than 180 °, so that the projection 44 dips under screwing relative rotation to the threaded nut 26 in this recess 45. The circumferential stop 43 is adjusted so that in the attack situation between the threaded nut 26 and the support plate 33, a minimum distance a is maintained, so that in any case an axial distortion between the threaded nut 26 and threaded spindle 28 is prevented. In the figure 10, the minimum distance a is drawn, which is provided between the two mutually facing end faces of the threaded nut 26 and the spindle disc 33 ..

Insbesondere der Figur 10 kann entnommen werden, dass der Vorsprung 44 und die erste Anschlagfläche 47 in axialer Richtung einander überdecken. Diese axiale Überdeckung ist einerseits kleiner als die gesamte axiale Erstreckung des axialen Vorsprungs 44, so dass auf jeden Fall der weiter oben erwähnte Mindestabstand a gesichert ist. Andererseits ist diese axiale Überdeckung größer als die axiale Erstreckung des Vorsprungs 44 abzüglich des axialen Min- destabstandes a zwischen dem Anschlag 43 und der Gewindemutter 26. Ferner ist die axiale Erstreckung des Vorsprungs 24 höchstens so groß wie die Steigung des Kugelgewindetriebes, um die auftretenden Biegemomente an dem Vorsprung 44 im Augenblick des Anschlagens gegen die erste Anschlagfläche 47 klein zu halten. In particular, the figure 10 can be seen that the projection 44 and the first stop surface 47 overlap each other in the axial direction. This axial overlap is on the one hand smaller than the entire axial extent of the axial projection 44, so that in any case the above-mentioned minimum distance a is secured. On the other hand, this axial overlap is greater than the axial extent of the projection 44 minus the minimum axial distance a between the stop 43 and the threaded nut 26. Further, the axial extent of the projection 24 is at most as large as the pitch of the ball screw to the bending moments occurring to keep the projection 44 at the moment of striking against the first stop surface 47 small.

Um zu verhindern, dass in der Anschlagsituation radiale Kräfte aufgrund des Anschlagens erzeugt werden, sind eine an dem Vorsprung 44 gebildete zweite Anschlagfläche 48 und die zugehörige erste Anschlagfläche 47 des Zahns 46 in der Anschlagposition in einer gemeinsamen, die Spindelachse enthaltenden Ebene angeordnet. Die im Ausführungsbeispiel an der Gewindemutter 26 stirnseitig ausgebildete Ausnehmung 45 erstreckt sich in Umfangshchtung über einen Winkel, der gebildet ist aus einem Quotienten des Verhältnisses aus der oben erwähnten axialen Überdeckung zu der Steigung der Gewindespindel, multipliziert mit 360°, wobei zur Ermittlung des Winkels die axiale Überdeckung und die Steigung der Gewindespindel beide mit der gleichen Längeneinheit bezeichnet sind. Der Figur 10 kann ferner entnommen werden, dass an der Gewindemutter 26 und an der Stützscheibe 33 jeweils eine optische Markierung 49,50 ausgebildet sind. Diese Markierungen 49,50 sind vorliegend kleine, am Außenumfang eingebrachte Mulden. Diese Markierungen 49 50 ermöglichen eine einfache Montage des Kugelgewindetriebes 24, was nachstehend näher erläutert wird. In order to prevent that radial forces are generated due to the stop in the attack situation, formed on the projection 44 second stop surface 48 and the associated first stop surface 47 of the tooth 46 are arranged in the stop position in a common plane containing the spindle axis. The recess 45 formed in the exemplary embodiment on the threaded nut 26 extends in the circumferential direction over an angle that is formed from a quotient of the ratio of the above-mentioned axial overlap to the pitch of the threaded spindle multiplied by 360 °, wherein for determining the angle, the axial overlap and the pitch of the threaded spindle are both designated by the same unit length. It can also be seen from FIG. 10 that an optical marking 49, 50 is formed on the threaded nut 26 and on the support disk 33. These markers 49,50 are present small, introduced on the outer circumference troughs. These marks 49 50 allow easy mounting of the ball screw 24, which will be explained in more detail below.

Für ein einwandfreies Funktionieren des Anschlags 43 ist die Drehlagenposition der Stützscheibe 33 gegenüber der Gewindespindel 28 von Bedeutung. Wenn beispielsweise im Ausführungsbeispiel die Stützscheibe 33 entgegen dem Uhrzeigersinn um 90° um die Gewindespindel herum verdreht angeordnet wäre, könnte die Situation eintreten, dass die Gewindemutter 26 und die Stützscheibe 33 stirnseitig aneinander anschlagen, bevor der Anschlag 43 in Um- fangshchtung wirksamen ist. Demzufolge ist eine einwandfreie Drehlagenposition eines Anschlagteils 51 gegenüber der Gewindespindel 28 von Bedeutung. Im Ausführungsbeispiel ist das Anschlagteil 51 durch die Stützscheibe 33 ge- bildet. For proper functioning of the stop 43, the rotational position of the support disk 33 relative to the threaded spindle 28 is important. If, for example, in the exemplary embodiment, the support disk 33 were arranged rotated counterclockwise by 90 ° around the threaded spindle, the situation could arise that the threaded nut 26 and the support disk 33 abut one another before the stop 43 is effective in the circumferential direction. Consequently, a perfect rotational position of a stop member 51 relative to the threaded spindle 28 is important. In the exemplary embodiment, the stop member 51 is formed by the support disk 33.

Der Figur 1 1 kann entnommen werden, dass die weiter oben bereits erwähnte Verzahnung 34 zwischen der Stützscheibe 33 und dem Spindelabschnitt 29 der Gewindespindel 28 zur Übertragung von Drehmomenten vorgesehen ist. Diese Verzahnung 34 ermöglicht ein Aufsetzen der Stützscheibe 33 auf den Spindelabschnitt 29 in mehreren Drehlagenpositionen. Diese Verzahnung 34 ist vorliegend gebildet durch eine Außenverzahnung 52 am Außenumfang des Spindelabschnitts 29 und durch eine Innenverzahnung 53 am Innenumfang der Stützscheibe 33. It can be seen from FIG. 11 that the toothing 34 already mentioned above is provided between the support disk 33 and the spindle portion 29 of the threaded spindle 28 for the transmission of torques. This toothing 34 allows a placing of the support disk 33 on the spindle portion 29 in several rotational position positions. This toothing 34 is presently formed by an external toothing 52 on the outer circumference of the spindle section 29 and by an internal toothing 53 on the inner circumference of the support plate 33.

Ein Zahnflankenwinkel α der Außenverzahnung 52, beziehungsweise der Innenverzahnung 53 ist möglichst klein ausgebildet, so dass möglichst steile Zahnflanken gebildet sind. Steile Zahnflanken erleichtert die weiter oben be- schriebene Kippbeweglichkeit der Stützscheibe 33 gegenüber der Gewindespindel 28. Je feiner die Verzahnung ausgebildet ist, desto mehr Drehlagenpositionen sind einstellbar. Für eine Montage des Kugelgewindetriebes 24 kann zunächst die Gewindemutter 26 auf die Gewindespindel 28 soweit aufgeschraubt werden, bis die Gewindemutter 26 ihre vorgesehene Anschlagposition erreicht hat. Nun kann die Stützscheibe 33 auf den Spindelabschnitt 29 aufgesetzt werden, und gegenüber der Gewindespindel 28 und der Gewindemutter 26 soweit verdreht werden, bis die beiden Markierungen 49,50 miteinander fluchtend angeordnet sind. Nun kann die Stützscheibe 33 axial weiter in Richtung auf die Gewindemutter 26 geschoben werden, wobei die Innenverzahnung 53 in die Außenverzahnung 52 eingreift. Es ist auch denkbar, beispielsweise an der Stützscheibe 33 zwei Markierungen vorzusehen, zwischen denen die Markierung 49 der Gewindemutter 26 anzuordnen ist. Auf diese Weise ist ein Winkel definiert, innerhalb dessen eine zulässige Drehlagenposition für die Stützscheibe 33 gegenüber der Gewindespindel 28 gegeben ist. A tooth flank angle α of the external toothing 52, or of the internal toothing 53, is made as small as possible, so that the tooth edges which are as steep as possible are formed. Steep tooth flanks facilitate the above-mentioned described tilting mobility of the support plate 33 relative to the threaded spindle 28. The finer the teeth are formed, the more rotational position positions are adjustable. For assembly of the ball screw 24, the threaded nut 26 can first be screwed onto the threaded spindle 28 until the threaded nut 26 has reached its intended stop position. Now, the support disk 33 can be placed on the spindle portion 29, and compared to the threaded spindle 28 and the threaded nut 26 are rotated so far until the two markers 49,50 are arranged in alignment with each other. Now, the support plate 33 can be axially pushed further in the direction of the threaded nut 26, wherein the internal teeth 53 engages in the external teeth 52. It is also conceivable, for example, to provide two markings on the support disk 33, between which the marking 49 of the threaded nut 26 is to be arranged. In this way, an angle is defined within which an allowable rotational position position for the support plate 33 relative to the threaded spindle 28 is given.

Die hier skizzierte Montage kann automatisiert erfolgen, wobei die Markierun- gen 49,50 über geeignete Messaufnehmer erkannt werden können. Sobald diese Markierungen 49,50 miteinander fluchtend angeordnet sind, kann über eine geeignete Steuerung der nächste Montageschritt ausgelöst und die Stützscheibe 33 mit ihrer Innenverzahnung 53 auf die Außenverzahnung 52 des Spindelabschnitt 29 axial aufgeschoben werden. The assembly sketched here can be automated, whereby the markings 49.50 can be recognized by suitable sensors. Once these markers 49,50 are arranged in alignment, can be triggered by a suitable control of the next assembly step and the support plate 33 are pushed axially with its internal teeth 53 on the outer teeth 52 of the spindle portion 29.

Der Kugelgewindetrieb kann ohne Kugelrückführung ausgebildet sein. Das bedeutet, dass die Kugeln in einem endlichen Kugelkanal angeordnet sind und lediglich zwischen dessen Enden hin und her wälzen können. Im Ausführungsbeispiel kann eine Schraubendruckfeder in den Kugelkanal eingesetzt sein, deren eines Ende an dem Zahn 46 abgestützt ist, und deren anderes Ende gegen die letzte Kugel angefedert ist. Bei lastfreiem Kugelgewindetrieb können alle Kugeln unter Einwirkung einer Federkraft der Schraubendruckfeder in Richtung auf das Ende des Kugelkanals gefedert werden. Alternativ kann auch ein Kugelgewindetrieb in bekannter Weise mit Kugelrückführung eingesetzt werden: die Kugeln wälzen in endlosen Kugelkanälen endlos um. Der Kugelkanal ist gebildet aus einem Lastabschnitt, in dem die Kugeln unter Last an Kugelrillen der Gewindemutter und der Gewindespindel anwalzen, sowie einem Rückführungsabschnitt, in dem die Kugeln von einem Ende zu einem Anfang des Lastabschnitts rückgeführt werden. Der Rückführabschnitt kann in bekannter Weise durch ein Umlenkrohr am Außenumfang der Gewindemutter gebildet sein, aber auch durch Umlenkstücke, die in der Wandung der Gewindemutter eingesetzt sind. Diese Umlenkstücke verbinden ein Ende einer gemeinsamen Windung des Lastabschnitts mit dessen Anfang. The ball screw can be formed without ball return. This means that the balls are arranged in a finite ball channel and can only roll back and forth between its ends. In the exemplary embodiment, a helical compression spring can be inserted into the ball channel, one end of which is supported on the tooth 46, and the other end is spring-loaded against the last ball. With no-load ball screw all balls can be sprung under the action of a spring force of the helical compression spring towards the end of the ball channel. Alternatively, too a ball screw can be used in a known manner with ball return: the balls roll endlessly in endless ball channels. The ball channel is formed of a load portion in which the balls roll under load on ball grooves of the nut and the threaded spindle, and a return portion in which the balls are returned from one end to a beginning of the load section. The return section can be formed in a known manner by a deflection tube on the outer circumference of the threaded nut, but also by deflection pieces which are inserted in the wall of the threaded nut. These deflectors connect one end of a common turn of the load section with its beginning.

Im Ausführungsbeispiel ist die Gewindemutter 26 mit der Ausnehmung 45 und dem Zahn 46 aus einem Einsatzstahl halbwarm geformt. Die Halbwarmumformung wird in einem Temperaturbereich von 750 ⁰C bis 950 ⁰C durchgeführt. Für die Halbwarmumformung können vorgefertigte Rohteile induktiv erwärmt und auf zum Teil mehrstufigen Pressen umgeformt werden. In the exemplary embodiment, the threaded nut 26 is formed semi-warm with the recess 45 and the tooth 46 of a case steel. The warm forging is carried out in a temperature range of 750 ⁰ C to 950 ⁰ C. For semi-warm forming, prefabricated blanks can be inductively heated and converted to presses, some of which are multi-stage presses.

Die Kugelrille ist vorliegend spangebend durch Drehen hergestellt. Alternativ oder auch zusätzlich kann die Kugelrille mittels Gewindefurchen hergestellt sein. Die fertig geformte Gewindemutter wird anschließend einsatzgehärtet. The ball groove is made in the present cutting by turning. Alternatively or additionally, the ball groove can be made by means of thread grooves. The finished shaped nut is then case hardened.

Die Stützscheibe 33 ist ebenfalls spanlos, insbesondere im halbwarmen Umformverfahren hergestellt. Insbesondere der Figur 9 kann entnommen werden, dass der axiale Vorsprung etwa halb durchgestellt ist. Das bedeutet, Material der Stützscheibe 33 ist aus dem scheibenförmigen Teil herausgeformt, wobei an der Stützscheibe 33 an ihrer von dem Vorsprung abgewandten Stirnseite mit einer Aussparung versehen ist. Bezugszahlenliste The support disk 33 is also without cutting, in particular produced in semi-warm forming process. In particular, the figure 9 can be seen that the axial projection is approximately halfway through. This means that material of the support disk 33 is formed out of the disk-shaped part, wherein a recess is provided on the support disk 33 on its front side facing away from the projection. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Bremseinrichtung 1 braking device

2 Bremsscheibe  2 brake disc

3 Bremszange  3 brake calipers

4 Bremsbelag  4 brake pad

5 Bremsbelag  5 brake pad

6 Gehäuseartiger Abschnitt  6 Housing-like section

7 Kugelgewindetrieb  7 ball screw

8 Gewindespindel  8 threaded spindle

9 Kugeln  9 balls

10 Gewindemutter  10 threaded nut

1 1 Kugelrückführelement  1 1 ball return element

12 Radiallager  12 radial bearings

13 Axiallager  13 thrust bearings

14 Kolben  14 pistons

15 Konische Führungsfläche  15 conical guide surface

16 Führungsfläche  16 guide surface

17 Wand  17 wall

18 Erste Lagerscheibe  18 First bearing disc

19 Zweite Lagerscheibe  19 Second bearing disc

20 Nadelwälzkörper  20 needle roller body

21 Axialer Ansatz  21 Axial approach

22 zweite Lagerfläche  22 second storage area

23 erste Lagerfläche  23 first storage area

24 Kugelgewindetrieb  24 ball screw

25 Axiallager  25 thrust bearings

26 Gewindemutter  26 threaded nut

27 Kugel  27 ball

28 Gewindespindel  28 threaded spindle

29 Spindelabschnitt  29 spindle section

30 Mehrkant  30 polygon

31 Schulter 32 erste Lagerflache 31 shoulder 32 first storage area

33 Stützscheibe  33 supporting disk

34 Verzahnung  34 toothing

35 konische Öffnung  35 conical opening

36 zweite Lagerfläche  36 second storage area

37 Kontaktbahn  37 contact track

38 Axialwälzlager  38 axial rolling bearings

39 Rolle  39 role

40 Lagerscheibe  40 bearing disc

41 Lagerscheibe  41 bearing disc

42 Tasche  42 bag

43 Anschlag  43 stop

44 Vorsprung  44 lead

45 Ausnehmung  45 recess

46 Zahn  46 tooth

47 erste Anschlagfläche  47 first stop surface

48 zweite Anschlagfläche  48 second stop surface

49 Markierung  49 mark

50 Markierung  50 mark

51 Anschlagteil  51 stop part

52 Außenverzahnung  52 external toothing

53 Innenverzahnung  53 internal toothing

54 Boden  54 ground

55 Umfangswandung  55 peripheral wall

A gemeinsame Achse  A common axis

A₁ Achse der Bremszange A ₁ axis of the brake calliper

A₂ Achse des Kugelgewindetriebs A ₂ axis of the ball screw

A₃ Achse des Kolbens A ₃ axis of the piston

R1 Krümmungsradius der ersten Lagerfläche R1 radius of curvature of the first bearing surface

R2 Radius der Kontaktbahn R2 radius of the contact track

S Spindelachse  S spindle axis

Claims

Patentansprüche claims

1. Kugelgewindetrieb (7, 24), mit einer auf einer Gewindespindel (8, 28) angeordneten Gewindemutter (10, 26), und mit einem Anschlag (43) für das umfangsseitige Anschlagen der Gewindemutter (10, 26) in ihrer auf der Gewindespindel (8, 28) vorgesehenen Anschlagposition, wobei der Anschlag (43) eine der Gewindemutter (10, 26) zugeordnete erste Anschlagfläche (47) und eine für das Anschlagen an die erste Anschlagfläche (47) vorgesehene, der Gewindespindel (8, 28) zugeordnete zweite Anschlagfläche (48) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Anschlagposition eine axiale Überdeckung der ersten Anschlagfläche (47) mit der zweiten Anschlagfläche (48) vorgesehen ist, die zwischen 20% und 85% der Steigung der Gewinde- spindel (8, 28) beträgt. 1. ball screw (7, 24), with a on a threaded spindle (8, 28) arranged threaded nut (10, 26), and with a stop (43) for the peripheral abutment of the threaded nut (10, 26) in their on the threaded spindle (8, 28) provided stop position, wherein the stop (43) one of the threaded nut (10, 26) associated first stop surface (47) and provided for abutment against the first stop surface (47), the threaded spindle (8, 28) associated second stop surface (48), characterized in that in the stop position, an axial overlap of the first stop surface (47) with the second stop surface (48) is provided, the between 20% and 85% of the pitch of the threaded spindle (8, 28 ) is.

2. Kugelgewindetrieb (7, 24) nach Anspruch 1 , bei dem die zweite Anschlagfläche an einem axialen Vorsprung (44) eines auf der Gewindespindel (8, 28) angeordneten Anschlagteiles (51 ) ausgebildet ist, wobei die axiale Überdeckung gebildet ist aus der axialen Erstreckung des Vorsprungs (44) abzüglich eines axialen Mindestabstan- des zwischen dem Anschlag (43) und der Gewindemutter (10, 26). 2. ball screw (7, 24) according to claim 1, wherein the second stop surface on an axial projection (44) of a threaded spindle (8, 28) arranged stop member (51) is formed, wherein the axial overlap is formed from the axial Extension of the projection (44) minus an axial minimum distance between the stop (43) and the threaded nut (10, 26).

3. Kugelgewindetrieb (7, 24) nach Anspruch 1 , bei dem, der Mindestab- stand in der Anschlagposition zwischen 3/10 mm und 1 mm liegt. 3. ball screw (7, 24) according to claim 1, wherein, the minimum distance in the stop position between 3/10 mm and 1 mm.

4. Kugelgewindetrieb (7, 24) nach Anspruch 2, bei dem die axiale Erstreckung des Vorsprungs (44) höchstens so groß ist wie die Steigung der Gewindespindel (8, 28). 4. ball screw (7, 24) according to claim 2, wherein the axial extent of the projection (44) is at most as large as the pitch of the threaded spindle (8, 28).

5. Kugelgewindetrieb (7, 24) nach Anspruch 2, bei dem die Gewindemutter (10, 26) an ihrer dem Anschlag (43) zugewandten Stirnseite mit einer stirnseitig geöffneten Ausnehmung (45) für den Vorsprung (44) versehen ist. 5. ball screw (7, 24) according to claim 2, wherein the threaded nut (10, 26) at its the stop (43) facing the end face with a frontally open recess (45) for the projection (44) is provided.

6. Kugelgewindetrieb (7, 24) nach Anspruch 1 , bei dem die erste Anschlagfläche (47) und die zweite Anschlagfläche (48) in der Anschlagposition zumindest im wesentlichen in einer die Spindelachse enthaltenen gemeinsamen Ebene angeordnet sind. 6. ball screw (7, 24) according to claim 1, wherein the first stop surface (47) and the second stop surface (48) are arranged in the stop position at least substantially in a common plane contained the spindle axis.

7. Kugelgewindetrieb (7, 24) nach Anspruch 5, bei dem die Ausnehmung (45) in Umfangshchtung sich wenigstens über einen Winkel erstreckt, der gebildet ist aus einem Quotienten des Verhältnisses aus der axialen Überdeckung zu der Steigung der Gewindespindel (8, 28), multipliziert mit 360 Grad, wobei die axiale Überdeckung und die Steigung der Gewindespindel (8, 28) beide mit der gleichen Längeneinheit bezeichnet sind. 7. ball screw (7, 24) according to claim 5, wherein the recess (45) extends in the circumferential direction at least over an angle which is formed from a quotient of the ratio of the axial overlap to the pitch of the threaded spindle (8, 28). , multiplied by 360 degrees, wherein the axial overlap and the pitch of the threaded spindle (8, 28) are both designated by the same unit length.