EP2456968B1 - Steuerung und verfahren eines startermotors für eine startvorrichtung - Google Patents

Steuerung und verfahren eines startermotors für eine startvorrichtung Download PDF

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EP2456968B1
EP2456968B1 EP10730494A EP10730494A EP2456968B1 EP 2456968 B1 EP2456968 B1 EP 2456968B1 EP 10730494 A EP10730494 A EP 10730494A EP 10730494 A EP10730494 A EP 10730494A EP 2456968 B1 EP2456968 B1 EP 2456968B1
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EP
European Patent Office
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current path
switching
switching device
starter motor
current
Prior art date
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EP10730494A
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EP2456968A1 (de
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Jie Ge
Achim Herzog
Falco Sengebusch
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
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    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/087—Details of the switching means in starting circuits, e.g. relays or electronic switches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
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    • F02N2011/0874—Details of the switching means in starting circuits, e.g. relays or electronic switches characterised by said switch being an electronic switch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/044—Starter current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2250/00—Problems related to engine starting or engine's starting apparatus
    • F02N2250/02—Battery voltage drop at start, e.g. drops causing ECU reset

Definitions

  • the invention relates to a controller for a starting device of an internal combustion engine in a vehicle with a starter motor, a first current path and at least one further second current path connected in parallel with the first current path, for energizing the starter motor, wherein the first current path is a switching device, in particular a Starter relay, has.
  • the invention further relates to a method for operating, in particular such, control for a starting device of an internal combustion engine in a vehicle with a starter motor, a first current path, which is formed with a switching device, in particular a switching relay, and at least one further second, parallel to the first current path switched current path, wherein the starter motor is energized via the second current path and the switching device for energizing the starter motor via the first current path at a time t 1 is switched.
  • the invention relates to a computer program product for carrying out the steps of the method when the program is executed in said controller.
  • the starter motor is energized via a first current path, the so-called main current path, which is formed with a switching device, in particular acting as a switching relay starter relay to supply a high electrical power to the starter motor.
  • start-stop systems for saving fuel or for reducing CO 2 emissions are known, wherein the internal combustion engine is switched off by a control during a short-term holding phase of the motor vehicle, for example at a traffic light or due to a traffic obstruction, and when the vehicle continues to travel Motor vehicle is started.
  • a start namely a warm start after the holding phase
  • electrical consumers such as a vehicle electronics, a navigation system or an audio system, in operation and are sensitive to a voltage dip of the electrical system.
  • the starter motor can be turned on with a reduced operating current via at least one further second current path connected in parallel with the main current path, in order then to energize it via the main current path for full power. This reduces a start-up current, including the voltage drop of the vehicle electrical system.
  • the DE 10 2005 021 227 A1 shows a starting device with a redundant energization of a starter motor, via a current path with a starter relay and a second, parallel-connected current paths.
  • DE 10 200 400 73 93 is a paralleletsfrompfad not switched.
  • a controller according to the invention is in each case designed in operative contact with a test device for checking a switching state of a switching device and with an adaptation device for adapting the energization of the switching device.
  • the test device By means of the test device, the switching device is checked for proper functioning.
  • energization of the starter motor is reliably improved.
  • the adjustment device is responded to a result of said test by the current flow of the switching device is varied accordingly.
  • a switching module with at least one further parallel current path for current control is adapted to the actual switching state of the switching device as an adaptation device.
  • test apparatus and / or the adaptation device can be designed as a component of the control, for example as a circuit arrangement in a structural unit.
  • the test apparatus and / or the adaptation device can also be realized structurally separated from the controller, wherein it is then or are preferably formed via a data bus, a signal or control line in operative contact with the controller.
  • the first current path hereinafter also referred to as the main current path, is preferably designed with a starter relay as a switching device, namely for energizing the starter motor with a full power for starting an internal combustion engine of the motor vehicle, wherein the switching device switched at a time t 1 , ie for switching is driven.
  • the switching state of the switching device only after the time t 1 change, in particular after a certain, characteristic switching delay or duration, which is determined for example by the design of the switching device.
  • At least one further second current path serves for additional energization of the starter motor, preferably for a lower energization compared with the main current path, for example, for a starter pinion of the starter pinion To facilitate starter motor in a ring gear of the internal combustion engine with a smooth rotational movement of the starter motor at low power, or also, as mentioned above, to limit a starting current.
  • At least one of the further current paths connected in parallel with the main current path runs through the adaptation device, that is, in particular, can also be realized as a current path of the switching module.
  • the at least one further, parallel-connected current path is referred to as a secondary current path.
  • the secondary current path may comprise both only a single and a plurality of parallel current paths.
  • An embodiment with exactly three current paths connected in parallel with the first current path is preferred as a secondary current path, so that the starter motor can be energized via different combinations of current paths, in particular also via different currents, in particular start-up currents.
  • the switching state of the switching device is checked at a time t 3 temporally after the time t 1 , in particular after a characteristic switching time or delay of the switching device.
  • a time delay By such a time delay, a reaction time of the switching device can be considered and the reliability in checking can be increased.
  • the time t 3 is variably adjustable in the controller.
  • the switching state is continuously checked from the time t 1 . If the desired switching state does not occur within a certain period of time, this is detected and responded accordingly by the controller.
  • the secondary current path for energizing the starter motor is energized, in particular from a time t 0 before the time t 1 .
  • the starter motor can be energized with a reduced current intensity compared to the current flow of the main current path, in order to reduce the voltage drop of the vehicle electrical system.
  • a small cranking current is generated in order to avoid a tooth to tooth position when meshing the starter pinion in the ring gear.
  • the energization of the starter motor via the bypass path is preferably continued until at least the time t 3 of the review of the switching device, for example, not to interrupt the energization of the starter motor at a switching delay of the switching device.
  • the secondary current path for starting the starter motor is energized from a time t 0 before the time t 1 to at least the time t 3 of the review of the switching device.
  • the controller can thus perform the following steps, starting from the time t 0 starting energize the starter motor on the secondary current path to turn this, thereby limiting a cranking current and a voltage dip to reduce.
  • the switching device can be switched at the time t 1 , that is to say activated for switching, in order to supply the starter motor with full power via the main current path.
  • the switching device can be checked at or until a time t 3 in order to verify a switching operation of the switching device.
  • the current flow of the secondary current path is reduced if, when the nominal state of the switching device is switched on, the check results in a switched-off state as actual state.
  • the switching device has therefore not reliably switched, and this can be attributed in particular to a voltage dip in the electrical system of the motor vehicle, which reduces the reliability of the switching device when switching.
  • This voltage dip can be reduced by the reduced current flow of the secondary current path and thus increase the robustness of the switching device.
  • a starter relay as a switching device is no longer achieved the necessary relay coil current for safe switching in a voltage dip.
  • the secondary current path is preferably formed with a resistance element of the adaptation device, in particular of the switching module.
  • the energization of the secondary current paths can be set defined, wherein in a plurality of parallel-connected current paths of the secondary current path, preferably each individual current path is in each case formed with such a resistance element.
  • the resistance elements may have the same or different resistance values, so that the current output to the starter motor can be adjusted by supplying different, parallel current paths both by a different number and by a different selection of parallel current paths to be energized.
  • the secondary flow path is formed with a switch of the adaptation device, in particular of the switching module, with which the energization of the secondary current path can be switched on and off.
  • the switch may in particular be designed as an electronic power switch, for example a power FET.
  • each of these current paths is formed with such a switch.
  • any desired combinations of the current paths can be energized in order, for example, to control the current intensity, in particular a cranking current, during the energization of the starter motor.
  • the energization can then also be completely switched off.
  • the energization can be easily, namely by merely switching the switch, adapt and also the controller, in particular the matching device low, namely with simple switches realize.
  • the test device is designed such that the switching state of the switching device by means of a current measurement of Current supply of the starter motor is checked. Since the switching device turns on or off the energization of the main current path, the switching state of the switching device can be easily and reliably checked on the basis of the current intensity, in particular of the main current path.
  • the object is further achieved by a computer program product loadable into a program memory with program instructions for carrying out the steps of one of the above or below mentioned methods when the program is executed in a controller according to the invention.
  • the computer program has the advantage that individually and / or empirically determined values for switching and executing the computer program can be easily varied and adapted.
  • the Fig. 1 shows a schematic circuit diagram of a controller 1 for a starting device with a starter motor 2, a first current path, the so-called main current path 3, and another second, parallel to the main current path
  • the main and the subcurrent paths 3, 4 are each fed via a vehicle electrical system 9 from a battery 10 and are designed for redundant energization of the starter motor 2.
  • the main current path 3 has a switching device 8, which is a component of a starter relay, which also comprises a Einspurvortechnisch 14 with a relay coil for engaging a starter pinion of the starter motor 2, not shown, in a ring gear of a likewise not shown internal combustion engine.
  • the switching device 8 and the Einspurvoriques 14 are therefore together, each with a coil winding, formed in the starter relay and only in the Fig. 1 shown separately for a better overview.
  • the secondary current path 4 passes through the controller 1 and in particular also through a matching device 12, which is realized as a switching module in a structural unit with the controller 1, wherein the secondary current path 4 within the adapter 12 three parallel current paths 5a, 5b, 5c for energizing the Starter motor 2 includes.
  • a matching device 12 which is realized as a switching module in a structural unit with the controller 1, wherein the secondary current path 4 within the adapter 12 three parallel current paths 5a, 5b, 5c for energizing the Starter motor 2 includes.
  • Each of these parallel-connected current paths 5a, 5b, 5c is in each case realized with an electronic power switch 7a, 7b, 7c, namely a power FET, and a resistance element 6a, 6b, 6c for current limiting of the respective current path 5a, 5b, 5c.
  • the energization of the starter motor 2 via the bypass path 4 on and off and also vary the current level of the current in up to seven levels by only one, exactly two or all three circuit breakers 7a, 7b , 7c are turned on.
  • the energization of the secondary flow path 4 can be adapted in a simple manner, and in particular also reduce or completely switch off.
  • the controller 1 is in operative contact with a tester 11 for checking a switching state of the switching device 8, wherein the test device 11 is adapted to the switching state of the switching device 8 is checked by means of a current measurement of the energization of the starter motor 2 via the main current path 3.
  • the test device 11 is preferably arranged on the starting device.
  • a microcomputer 13 with a program memory is part of the controller 1, in particular to the circuit breaker 7 a, b, c and the switches 15, 16 with diode to switch.
  • a computer program product is executed, which is loaded in the program memory, not shown, with program instructions to a method according to the invention, in particular those in the Fig. 2 described steps to execute the operation of the controller 1.
  • the Fig. 2 shows a schematic circuit diagram of a method for operating in the Fig. 1 illustrated controller 1, wherein subsequently explained events and states for better clarity along a time axis t are shown vertically stacked. There are switching characteristics 20-24 and a speed characteristic 25 plotted against the time axis t.
  • the times t 0 and t 6 mark a start and an end of a starting operation of the internal combustion engine by means of the starter motor 2, it being noted that the time axis t is not linear, so that equal distances along the time axis t do not necessarily describe the same time duration.
  • the Einspurvoriques 14, as the Einspursignal 20 shows already before the start of the startup, ie before the time t 0 , energized with the switch 15 with diode to couple the starter motor 2, as described above, with the internal combustion engine ,
  • a start request 21 which is triggered for example by a starter button or a start-stop control, start with the start of the starter motor 2 almost instantaneously to start the engine as quickly as possible.
  • the starter motor 2 is turned on in a further method step. For this purpose, it is energized initially only on the secondary current path 4, by a suitable selection of the circuit breaker 7a, 7b, 7c are switched according to a circuit breaker signal 22 in the switching module to the corresponding parallel-connected current paths 5a, 5b, 5c with a limited, by the resistors 6a, 6b, 6c to energize defined current.
  • the starter motor 2 After a certain turn-on, for example, about 100 ms, a speed, shown with the speed characteristic 25, the starter motor 2 has risen so far that an energization according to the switching characteristic 23 of the switching device 8 is turned on at time t 1 to the switching device 8, the main current path 3 to energize, in order to operate the starter motor 2 with a full power.
  • the voltage drop on the electrical system 9 can be reduced by the fact that the full power, in particular the maximum current through the main current path 3, only on the already rotating starter motor 2 is switched.
  • the switching device 8 has a certain switching delay, so that a change of the switching state according to the switching characteristic 24 of the switching device 8 normally at a time t 2 with a delay of, for example, about 20 to 30 ms, but usually within 50 ms, after the beginning of Energization according to the characteristic curve 23 of the switching device 8 to the time t 1 takes place.
  • the switching state according to the characteristic curve 24 of the switching device 8 is checked by the controller 1 by means of the test device 11, namely by the energization of the starter motor 2 is measured via the main current path 3. If the switching device 8 can not reach a switched-on switching state at the time t 3 , the power switches 7 a, 7 b, 7 c are switched off according to the circuit breaker signal 22 not only at a later time t 5 , but already at the time t 3 . As a result, the energization of the starter motor 2 is interrupted via the secondary current path 4 and a voltage increase of the electrical system 9 is achieved.
  • the speed has reached a level corresponding to the characteristic curve 25, in which the internal combustion engine can continue to run automatically and the starting process can be completed.
  • the energization according to the characteristic curve 23 of the switching device 8 is terminated.
  • the switching device 8 at the time t 6 again assumes a switched off switching state according to the characteristic curve 24, so that the energization of the starter motor 2 is also terminated via the main current path 3.
  • the star process is terminated at time t 6 .
  • the Fig. 3 shows an energization according to the characteristic curve 23 of the switching device 8 and a vehicle electrical system voltage 31 of the electrical system 9.
  • the current 30 are applied by the energization of the switching device 8 and the vehicle electrical system voltage 31 on the time axis t, wherein the current 30 is a coil current of the switching device designed as a relay 8 represents.
  • the power switches 7a, 7b, switched 7c and the starter motor 2 is rotated, said unloaded by the resulting current flow, through the bypass path 4, the on-board mains voltage 31 of about 12 V to 14 V in a State drops to a value between 7V and 8V or lower.
  • the switching device 8 is energized, so that the current strength 30 increases rapidly from 0 A to a value between 9 A and 10 A. Due to the low vehicle electrical system voltage 31, however, the resulting current 30 does not suffice to switch the switching device 8 successfully, ie to change the switching state according to the characteristic curve 24 to a switched-on state, so that due to the check at the time t 3 the secondary current path 4 by means of the power switch 7a , 7b, 7c is turned off and consequently the vehicle electrical system voltage 31 increases.
  • the robustness of the switching device 8 with respect to a poor electrical system state or an elevated temperature can be improved. Furthermore, with the method according to the invention, the switching device 8 can safely switch under all conditions, even with different vehicle platforms, in which different voltage dips may occur, in particular. Incidentally, especially aging effects or changes in resistances within a circuit for driving the switching device 8 are tolerated to a greater extent. All figures show only schematic not to scale representations. Moreover, reference is made in particular to the drawings for the invention as essential.

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Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für eine Startvorrichtung einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug mit einem Startermotor, einem ersten Strompfad und zumindest einem weiteren zweiten, parallel zu dem ersten Strompfad geschalteten Strompfad, zur Bestromung des Startermotors, wobei der erste Strompfad eine Schaltvorrichtung, insbesondere ein Starterrelais, aufweist.
  • Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Betreiben, insbesondere einer solchen, Steuerung für eine Startvorrichtung einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug mit einem Startermotor, einem ersten Strompfad, der mit einer Schaltvorrichtung, insbesondere einem Schaltrelais, ausgebildet ist, und zumindest einem weiteren zweiten, parallel zu dem ersten Strompfad geschalteten Strompfad, wobei der Startermotor über den zweiten Strompfad bestromt wird und die Schaltvorrichtung zur Bestromung des Startermotors über den ersten Strompfad zu einem Zeitpunkt t1 geschaltet wird. Schließlich bezieht sich die Erfindung auf ein Computerprogrammprodukt, um die Schritte des Verfahrens auszuführen, wenn das Programm in der genannten Steuerung ausgeführt wird.
  • Es ist bekannt, Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen mit einem Startermotor zu starten, der über eine Batterie des Kraftfahrzeugs gespeist wird. Dazu ist eine hohe elektrische Leistung, insbesondere ein hoher Strom, erforderlich, so dass bei einem Start der Brennkraftmaschine ein Spannungseinbruch eines batteriebetriebenen Bordnetzes mit einhergeht.
  • Der Startermotor wird über einen ersten Strompfad, den sogenannten Hauptstrompfad, bestromt, der mit einer Schaltvorrichtung, insbesondere einem als Schaltrelais wirkenden Starterrelais ausgebildet ist, um eine hohe elektrische Leistung dem Startermotor zuzuführen.
  • Ferner sind Start-Stopp-Systeme zur Einsparung von Kraftstoff oder zur Verringerung von CO2-Emissionen bekannt, wobei die Brennkraftmaschine durch eine Steuerung bei einer kurzfristigen Haltephase des Kraftfahrzeugs, beispielsweise an einer Ampel oder wegen eines Verkehrshindernisses, ausgeschaltet wird und bei einer Weiterfahrt des Kraftfahrzeugs gestartet wird. Bei einem solchen Start, nämlich einem Warmstart nach der Haltephase, sind elektrische Verbraucher, beispielsweise eine Fahrzeugselektronik, ein Navigationssystem oder eine Audioanlage, in Betrieb und reagieren empfindlich auf einen Spannungseinbruch des Bordnetzes.
  • Zur Reduzierung des Spannungseinbruchs kann der Startermotor über zumindest einen weiteren zweiten, zu dem Hauptstrompfad parallel geschalteten, Strompfad mit einem reduzierten Betriebsstrom angedreht werden, um ihn dann über den Hauptstrompfad für eine volle Leistung zu bestromen. So wird ein Anlaufstrom, also auch der Spannungseinbruch des Bordnetzes, reduziert.
  • Die DE 10 2005 021 227 A1 zeigt eine Startvorrichtung mit einer redundanten Bestromung eines Startermotors, und zwar über einen Strompfad mit einem Starterrelais und über einen zweiten, parallel geschalteten Strompfade. In DE 10 200 400 73 93 ist ein paralleletsfrompfad nichtgeschaltet.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerung und ein Verfahren der Eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine Bestromung des Startermotors mit zwei Strompfaden sicherer ausführbar ist.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Gegenstand der Patentansprüche 1, 5 und 10 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Ein Gedanke der Erfindung ist, dass eine erfindungsgemäße Steuerung jeweils in Wirkkontakt mit einer Prüfvorrichtung zum Überprüfen eines Schaltzustandes einer Schaltvorrichtung und mit einer Anpassungseinrichtung zum Anpassen der Bestromung der Schaltvorrichtung ausgebildet ist. Mittels der Prüfvorrichtung wird die Schaltvorrichtung auf eine ordnungsgemäße Funktion hin überprüft. Somit wird eine Bestromung des Startermotors zuverlässig verbessert. Mit der Anpassungseinrichtung wird entsprechend auf ein Resultat der genannten Prüfung reagiert, indem die Bestromung der Schaltvorrichtung variiert wird. Vorzugsweise wird als Anpassungseinrichtung ein Schaltmodul mit zumindest einem weiteren parallelen Strompfad zur Stromsteuerung an den tatsächlichen Schaltzustand der Schaltvorrichtung angepasst. So lässt sich insgesamt eine Robustheitserhöhung der Bestromung des Startermotors durch sichere Schaltzustände erzielen.
  • Die Prüfvorrichtung und/oder auch die Anpassungseinrichtung können als ein Bestandteil der Steuerung ausgebildet sein, beispielsweise als eine Schaltungsanordnung in einer baulichen Einheit. Alternativ kann die Prüfvorrichtung und/oder die Anpassungseinrichtung auch baulich getrennt von der Steuerung realisiert werden, wobei sie dann vorzugsweise über einen Datenbus, eine Signal- oder Steuerleitung in Wirkkontakt mit der Steuerung ausgebildet ist beziehungsweise sind.
  • Der erste Strompfad, nachfolgend auch als Hauptstrompfad bezeichnet, ist vorzugsweise mit einem Starterrelais als Schaltvorrichtung ausgebildet, und zwar zur Bestromung des Startermotors mit einer vollen Leistung zum Starten einer Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs, wobei die Schaltvorrichtung zu einem Zeitpunkt t1 geschaltet, also für ein Schalten angesteuert, wird. Dabei kann sich insbesondere der Schaltzustand der Schaltvorrichtung erst nach dem Zeitpunkt t1 ändern, und zwar insbesondere nach einer gewissen, charakteristischen Schaltverzögerung oder -dauer, die beispielsweise durch die Bauweise der Schaltvorrichtung bestimmt ist.
  • Neben dem Hauptstrompfad dient zumindest ein weitere zweiter, parallel zu dem ersten Strompfad geschalteter, Strompfad zur zusätzlichen Bestromung des Startermotors, und zwar vorzugsweise für eine gegenüber dem Hauptstrompfad geringere Bestromung, beispielsweise um ein Einspuren eines Starterritzel des Startermotors in einen Zahnkranz der Brennkraftmaschine mit einer sanften Drehbewegung des Startermotors bei geringer Leistung zu erleichtern, oder auch, wie zuvor genannt, einen Anlaufstrom zu begrenzen.
  • Es ist bevorzugt, dass zumindest einer der weiteren, parallel zu dem Hauptstrompfad geschalteten Strompfade durch die Anpassungseinrichtung verläuft, also insbesondere auch als ein Strompfad des Schaltmoduls realisierbar ist.
  • Nachfolgend wird der zumindest eine weitere, parallel geschaltete Strompfad als Nebenstrompfad bezeichnet. Dabei kann der Nebenstrompfad sowohl nur einen einzigen als auch eine Mehrzahl parallel geschalteter Strompfade umfassen.
  • Es ist eine Ausführungsform mit genau drei parallel zu dem ersten Strompfad geschalteten Strompfaden als Nebenstrompfad bevorzugt, so dass der Startermotor sich über unterschiedliche Kombinationen von Strompfaden, insbesondere auch über unterschiedliche Ströme, insbesondere Anlaufströme, bestromen lässt.
  • Vorzugsweise wird der Schaltzustand der Schaltvorrichtung zu einem Zeitpunkt t3 zeitlich nach dem Zeitpunkt t1 überprüft, und zwar insbesondere nach einer charakteristischen Schaltdauer beziehungsweise -verzögerung der Schaltvorrichtung. Durch eine solche zeitliche Verzögerung lässt sich eine Reaktionszeit der Schaltvorrichtung berücksichtigen und die Zuverlässigkeit bei der Überprüfung erhöhen. Dabei ist der Zeitpunkt t3 variabel in der Steuerung einstellbar. Alternativ wird der Schaltzustand ab dem Zeitpunkt t1 fortlaufend überprüft. Tritt innerhalb einer bestimmten Zeitperiode der gewünschte Schaltzustand nicht ein, so wird dies festgestellt und entsprechend von der Steuerung reagiert.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der Nebenstrompfad für ein Andrehen des Startermotors bestromt, und zwar insbesondere ab einem Zeitpunkt t0 vor dem Zeitpunkt t1. So lässt sich der Startermotor zum Andrehen mit einem gegenüber der Bestromung des Hauptstrompfads reduzierten Stromstärke bestromen, um einen Spannungseinbruch des Bordnetzes zu reduzieren. Ferner wird ein kleiner Andrehstrom erzeugt, um ein Zahn auf Zahn-Stellung beim Einspuren des Starterritzels in den Zahnkranz zu vermeiden.
  • Ferner wird die Bestromung des Startermotors über den Nebenstrompfad vorzugsweise bis mindestens zu dem Zeitpunkt t3 der Überprüfung der Schaltvorrichtung fortgesetzt, beispielsweise um bei einer Schaltverzögerung der Schaltvorrichtung die Bestromung des Startermotors nicht zu unterbrechen.
  • Es ist also besonders bevorzugt, dass der Nebenstrompfad für ein Andrehen des Startermotors ab einem Zeitpunkt t0 vor dem Zeitpunkt t1 bis mindestens zu dem Zeitpunkt t3 der Überprüfung der Schaltvorrichtung bestromt wird.
  • Bei einer Startanforderung zum Starten der Brennkraftmaschine, beispielsweise beim Betätigen eines Zündschalters, kann die Steuerung also die folgenden Schritte ausführen, und zwar von dem Zeitpunkt t0 beginnend den Startermotor über den Nebenstrompfad bestromen, um diesen anzudrehen, dabei einen Andrehstrom zu begrenzen und einen Spannungseinbruch zu verringern. Nach einer gewissen Dauer, insbesondere wenn der Startermotor hinreichend angedreht ist, kann zu dem Zeitpunkt t1 die Schaltvorrichtung geschaltet, also zum Schalten angesteuert, werden, um den Startermotor über den Hauptstrompfad mit einer vollen Leistung zu bestromen. Schließlich kann, insbesondere nach oder während einer charakteristischen Schaltdauer, die Schaltvorrichtung zu oder bis zu einem Zeitpunkt t3 überprüft werden, um einen Schaltvorgang der Schaltvorrichtung zu verifizieren.
  • Es ist bevorzugt, dass die Bestromung des Nebenstrompfads reduziert wird, falls bei einem eingeschalteten Sollzustand der Schaltvorrichtung die Überprüfung einen ausgeschalteten Schaltzustand als Istzustand ergibt. In einem solchen Fall hat die Schaltvorrichtung also nicht zuverlässig geschaltet, wobei dies insbesondere auf einen Spannungseinbruch in dem Bordnetz des Kraftfahrzeugs zurückgeführt werden kann, der die Zuverlässigkeit der Schaltvorrichtung beim Schalten verringert. Dieser Spannungseinbruch lässt sich durch die reduzierte Bestromung des Nebenstrompfads verringern und damit die Robustheit der Schaltvorrichtung erhöhen. Insbesondere bei einem Starterrelais als Schaltvorrichtung wird bei einem Spannungseinbruch nicht mehr der notwendige Relaisspulenstrom zum sicheren Schalten erreicht. Durch die Stromreduzierung des Nebenstrompfads lässt sich die Spannung, also auch der Spulenstrom, des Starterrelais erhöhen und die Robustheit beim Schalten steigern.
  • Um den Startermotor mit einem gegenüber der Bestromung über den Hauptstrompfad reduzierten Strom über den Nebenstrompfad zu bestromen, ist der Nebenstrompfad vorzugsweise mit einem Widerstandselement der Anpassungseinrichtung, insbesondere des Schaltmoduls, ausgebildet. So lässt sich die Bestromung des Nebenstrompfads definiert einstellen, wobei bei einer Mehrzahl parallel geschalteter Strompfade des Nebenstrompfads vorzugsweise jeder einzelne Strompfad jeweils mit einem solchen Widerstandselement ausgebildet ist.
  • Dabei können die Widerstandselemente gleiche oder auch unterschiedliche Widerstandswerte aufweisen, sodass sich durch die Bestromung unterschiedlicher, paralleler Strompfade die insgesamt an den Startermotor abgegebene Stromstärke sowohl durch eine unterschiedliche Anzahl als auch durch eine unterschiedliche Auswahl von zu bestromenden parallelen Strompfaden einstellen lässt.
  • Ferner ist bevorzugt, dass der Nebenstrompfad mit einem Schalter der Anpassungseinrichtung, insbesondere des Schaltmoduls, ausgebildet ist, mit dem die Bestromung des Nebenstrompfads an- und ausschaltbar ist. Der Schalter kann insbesondere als ein elektronischer Leistungsschalter, beispielsweise ein Leistungs-FET, ausgebildet sein.
  • Im Übrigen kann bei einer Mehrzahl paralleler Strompfade des Nebenstrompfades nur ein Teil der Strompfade jeweils einen Schalter aufweisen, vorzugsweise ist jedoch jeder dieser Strompfade mit einem solchen Schalter ausgebildet. So lassen sich beliebige Kombinationen der Strompfade bestromen, um beispielsweise die Stromstärke, insbesondere ein Andrehstrom, bei der Bestromung des Startermotors zu steuern.
  • Ferner lässt sich dann bei der erfindungsgemäßen Anpassung der Bestromung des Nebenstrompfads die Bestromung auch vollständig ausschalten. So lässt sich die Bestromung einfach, nämlich durch bloßes Schalten der Schalter, anpassen und außerdem die Steuerung, insbesondere die Anpassungseinrichtung günstig, nämlich mit einfachen Schaltern, realisieren.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Prüfvorrichtung dazu ausgebildet, dass der Schaltzustand der Schaltvorrichtung mittels einer Strommessung der Bestromung des Startermotors überprüft wird. Da die Schaltvorrichtung die Bestromung des Hauptstrompfads an- beziehungsweise ausschaltet, lässt sich anhand der Stromstärke, insbesondere des Hauptstrompfads, einfach und sicher der Schaltzustand der Schaltvorrichtung überprüfen.
  • Die Aufgabe wird ferner durch ein Computerprogrammprodukt gelöst, das in einen Programmspeicher mit Programmbefehlen ladbar ist, um die Schritte eines der zuvor oder nachfolgenden genannten Verfahren auszuführen, wenn das Programm in einer erfindungsgemäßen Steuerung ausgeführt wird. Das Computerprogramm hat den Vorteil, das individuell und/oder empirisch ermittelte Werte zum Schalten und Ausführen des Computerprogramms leicht variierbar und anpassbar sind.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen schematischen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Steuerung für eine Startvorrichtung,
    Fig. 2
    ein schematisches Schaltdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Steuerung nach der Fig. 1 und
    Fig. 3
    ein Diagramm mit einem zeitlichen Verlauf einer Bordnetzspannung und einer Bestromung einer Schaltvorrichtung.
    Ausführungsformen der Erfindung
  • Die Fig. 1 zeigt einen schematischen Schaltplan einer Steuerung 1 für eine Startvorrichtung mit einem Startermotor 2, einem ersten Strompfad, dem sogenannten Hauptstrompfad 3, und einem weiteren zweiten, parallel zu dem Hauptstrompfad 3 geschalteten Strompfad, nämlich dem Nebenstrompfad 4. Der Haupt- und der Nebenstrompfad 3, 4 werden jeweils über ein Bordnetz 9 aus einer Batterie 10 gespeist und sind für eine redundante Bestromung des Startermotors 2 ausgebildet.
  • Der Hauptstrompfad 3 weist eine Schaltvorrichtung 8 auf, die ein Bestandteil eines Starterrelais ist, das außerdem eine Einspurvorrichtung 14 mit einer Relaisspule zum Einspuren eines nicht dargestellten Starterritzels des Startermotors 2 in einem Zahnkranz einer ebenfalls nicht dargestellten Brennkraftmaschine umfasst. Die Schaltvorrichtung 8 und die Einspurvorrichtung 14 sind also gemeinsam, jeweils mit einer Spulenwicklung, in dem Starterrelais ausgebildet und nur in der Fig. 1 zur besseren Übersicht getrennt dargestellt.
  • Der Nebenstrompfad 4 verläuft durch die Steuerung 1 und insbesondere auch durch eine Anpasseinrichtung 12, die als Schaltmodul in einer baulichen Einheit mit der Steuerung 1 realisiert ist, wobei der Nebenstrompfad 4 innerhalb der Anpasseinrichtung 12 drei parallel geschaltete Strompfade 5a, 5b, 5c zur Bestromung des Startermotors 2 umfasst. Jeder dieser parallel geschalteten Strompfade 5a, 5b, 5c ist jeweils mit einem elektronischen Leistungsschalter 7a, 7b, 7c, nämlich einem Leistungs-FET, und einem Widerstandselement 6a, 6b, 6c zur Strombegrenzung des jeweiligen Strompfades 5a, 5b, 5c realisiert. Mittels der Leistungsschalter 7a, 7b, 7c lässt sich die Bestromung des Startermotors 2 über den Nebenstrompfad 4 ein- und ausschalten und außerdem die Stromstärke der Bestromung in bis zu sieben Stufen variieren, indem jeweils nur ein, genau zwei oder alle drei Leistungsschalter 7a, 7b, 7c eingeschaltet werden. So lässt sich auf einfache Weise die Bestromung des Nebenstrompfads 4 anpassen, und zwar insbesondere auch reduzieren, beziehungsweise ganz ausschalten.
  • Außer dem Haupt- und dem Nebenstrompfad 3, 4 werden auch die Schaltvorrichtung 8 und die Einspurvorrichtung 14, jeweils über Schalter 15, 16 mit Dioden getrennt voneinander schaltbar, über das Bordnetz 9 von der Batterie 10 bestromt, und zwar um die Schaltvorrichtung 8 in einen eingeschalteten Zustand zu schalten beziehungsweise um mit der Einspurvorrichtung 14 den Startermotor 2 mit der Brennkraftmaschine zu koppeln.
  • Ferner ist die Steuerung 1 in Wirkkontakt mit einer Prüfvorrichtung 11 zum Überprüfungen eines Schaltzustandes der Schaltvorrichtung 8 ausgebildet, wobei die Prüfvorrichtung 11 dazu ausgebildet ist, dass der Schaltzustand der Schaltvorrichtung 8 mittels einer Strommessung der Bestromung des Startermotors 2 über den Hauptstrompfad 3 überprüft wird. Die Prüfvorrichtung 11 ist dabei bevorzugt an der Startvorrichtung angeordnet.
  • Außerdem ist ein Mikrocomputer 13 mit einem Programmspeicher Bestandteil der Steuerung 1, und zwar insbesondere um die Leistungsschalter 7 a, b, c und die Schalter 15, 16 mit Diode zu schalten. In dem Mikrocomputer 13 wird ein Computerprogrammprodukt ausgeführt, das in dem nicht dargestellten Programmspeicher mit Programmbefehlen geladen ist, um ein erfindungsgemäßes Verfahren, insbesondere die in der Fig. 2 beschriebenen Schritte, zum Betreiben der Steuerung 1 auszuführen.
  • Die Fig. 2 zeigt ein schematisches Schaltdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der in der Fig. 1 dargestellten Steuerung 1, wobei nachfolgend erläuterte Ereignisse und Zustände zur besseren Übersicht entlang einer Zeitachse t vertikal übereinander angeordnet dargestellt sind. Es sind Schaltkennlinien 20-24 und eine Drehzahlkennlinie 25 über der Zeitachse t aufgetragen.
  • Die Zeitpunkte t0 und t6 markieren ein Beginn und ein Ende eines Startvorgangs der Brennkraftmaschine mittels des Startermotors 2, wobei zu beachten ist, dass die Zeitachse t nicht linear ist, so dass gleiche Strecken entlang der Zeitachse t nicht notwendigerweise gleiche Zeitdauer beschreiben.
  • In diesem Ausführungsbeispiel wird die Einspurvorrichtung 14, wie das Einspursignal 20 zeigt, bereits vor dem Beginn des Startvorgangs, also vor dem Zeitpunkt t0, mit dem Schalter 15 mit Diode bestromt, um den Startermotor 2, wie zuvor beschrieben, mit der Brennkraftmaschine zu koppeln. So lässt sich bei einer Startanforderung 21, die beispielsweise durch einen Starterknopf oder auch eine Start-Stopp-Steuerung ausgelöst wird, mit dem Andrehen des Startermotors 2 quasi verzögerungsfrei beginnen, um die Brennkraftmaschine möglichst rasch zu starten.
  • Zeitgleich zu der Startanforderung 21 wird in einem weiteren Verfahrensschritt der Startermotor 2 angedreht. Dazu wird er vorerst nur über den Nebenstrompfad 4, bestromt, indem im Schaltmodul eine geeignete Auswahl der Leistungsschalter 7a, 7b, 7c gemäß einem Leistungsschaltersignal 22 eingeschaltet werden, um die entsprechenden parallel geschalteten Strompfade 5a, 5b, 5c mit einer begrenzten, durch die Widerstände 6a, 6b, 6c definierten Stromstärke zu bestromen.
  • Um die Stromstärke, also insbesondere ein Andrehstrom des Startermotors 2, zu steuern, wird nach einem hier nicht näher erläuterten Verfahren eine jeweilige Auswahl von zu schaltenden Leistungsschaltern 7a, 7b, 7c entsprechend einem Ladezustand der Batterie 10, einem Einfluss von Temperatur- und Alterungseffekten und/oder auch der jeweiligen Dimensionierung des Bordnetzes 9, insbesondere von inneren Leitungswiderständen, bestimmt.
  • Bei dem Andrehen des Startermotors 2 mit einer durch die Widerstände 6a, 6b, 6c begrenzten Bestromung wird ein Spannungseinbruch des Bordnetzes 9 reduziert, sodass weitere, nicht dargestellte, elektrische Verbraucher bei einem Starten der Brennkraftmaschine weniger stark beeinflusst werden.
  • Nach einer gewissen Andrehdauer, beispielsweise etwa 100 ms, ist eine Drehzahl, dargestellt mit der Drehzahlkennlinie 25, des Startermotors 2 soweit angestiegen, dass eine Bestromung gemäß der Schaltkennlinie 23 der Schaltvorrichtung 8 zum Zeitpunkt t1 eingeschaltet wird, um mit der Schaltvorrichtung 8 den Hauptstrompfad 3 zu bestromen, und zwar um den Startermotor 2 mit einer vollen Leistung zu betreiben. Durch das vorherige Andrehen, und zwar von dem Zeitpunkt t0 bis zu dem Zeitpunkt t1 lässt sich der Spannungseinbruch auf dem Bordnetz 9 dadurch reduzieren, dass die volle Leistung, insbesondere der maximale Strom über den Hauptstrompfad 3, erst auf den sich schon drehenden Startermotor 2 geschaltet wird.
  • Die Schaltvorrichtung 8 weist eine gewisse Schaltverzögerung auf, sodass eine Änderung des Schaltzustands gemäß der Schaltkennlinie 24 von der Schaltvorrichtung 8 normalerweise zu einem Zeitpunkt t2 mit einer Verzögerung von beispielsweise etwa 20 bis 30 ms, üblicherweise jedoch innerhalb von 50 ms, nach dem Beginn der Bestromung gemäß der Kennlinie 23 der Schaltvorrichtung 8 zu dem Zeitpunkt t1 erfolgt. Durch die Bestromung des Startermotors 2 über den Nebenstrompfad 4 kommt es jedoch zu einem zwar aufgrund der Strombegrenzung mittels der Widerstände 6a, 6b, 6c verringerten, jedoch spürbaren Spannungseinbruch des Bordnetzes 9, sodass insbesondere bei einem schwachen Bordnetz 9, einer teilweise entladenen Batterie 10 und/oder auch einem heißen Starterrelais die sich einstellende Stromstärke bei der Bestromung der Schaltvorrichtung 8 nicht zum sicheren Schalten, insbesondere Schließen eines Kontaktes, für die Bestromung des Startermotors 2 über den Hauptstrompfad 3 ausreicht.
  • Deshalb wird zum Zeitpunkt t3, also nach der üblichen Schaltverzögerung, der Schaltzustand gemäß der Kennlinie 24 der Schaltvorrichtung 8 von der Steuerung 1 mittels der Prüfvorrichtung 11 überprüft, und zwar indem die Bestromung des Startermotors 2 über den Hauptstrompfad 3 gemessen wird. Falls die Schaltvorrichtung 8 nicht einen eingeschalteten Schaltzustand zum Zeitpunkt t3 erreichen kann, werden die Leistungsschalter 7a, 7b, 7c gemäß dem Leistungsschaltersignal 22 nicht erst zu einem späteren Zeitpunkt t5 ausgeschaltet, sondern bereits zu dem Zeitpunkt t3. Dadurch wird die Bestromung des Startermotors 2 über den Nebenstrompfad 4 unterbrochen und ein Spannungsanstieg des Bordnetzes 9 erzielt.
  • Mit zunehmenden Spannung des Bordnetzes 9 nimmt auch die Stromstärke der Bestromung entsprechend der Kennlinie 23 der Schaltvorrichtung 8, also von deren Spulenwicklung, zu, sodass nach kurzer Zeit die Schaltvorrichtung sicher schaltet und zu dem Zeitpunkt t4 ein eingeschalteter Schaltzustand gemäß der Kennlinie 24 erreicht wird. Ab dem Zeitpunkt t4 wird die Brennkraftmaschine also mit voller Leistung des Startermotors 2 angetrieben und so gestartet.
  • Ab dem Zeitpunkt t5 hat die Drehzahl entsprechend der Kennlinie 25 ein Maß erreicht, bei dem die Brennkraftmaschine selbsttätig weiterlaufen kann und der Startvorgang abgeschlossen werden kann. Dazu wird die Bestromung entsprechend der Kennlinie 23 der Schaltvorrichtung 8 beendet. Mit einer gewissen Verzögerung nimmt dann die Schaltvorrichtung 8 zu dem Zeitpunkt t6 wieder einen ausgeschalteten Schaltzustand gemäß der Kennlinie 24 an, sodass die Bestromung des Startermotors 2 auch über den Hauptstrompfad 3 beendet wird. Somit wird, wie zuvor genannt, der Starvorgang zum Zeitpunkt t6 beendet.
  • Die Fig. 3 zeigt eine Bestromung gemäß der Kennlinie 23 der Schaltvorrichtung 8 und eine Bordnetzspannung 31 des Bordnetzes 9. Dabei sind die Stromstärke 30 von der Bestromung der Schaltvorrichtung 8 und die Bordnetzspannung 31 über der Zeitachse t aufgetragen, wobei die Stromstärke 30 einen Spulenstrom der als Relais ausgebildeten Schaltvorrichtung 8 darstellt.
  • Wie zuvor erläutert, werden zu dem Zeitpunkt t0 die Leistungsschalter 7a, 7b, 7c eingeschaltet und der Startermotor 2 angedreht, wobei durch den resultierenden Stromfluss, und zwar über den Nebenstrompfad 4, die Bordnetzspannung 31 von etwa 12 V bis 14 V in einem unbelasteten Zustand auf einen Wert zwischen 7 V und 8 V oder tiefer abfällt.
  • Zu dem Zeitpunkt t1 wird die Schaltvorrichtung 8 bestromt, sodass die Stromstärke 30 rasch von 0 A auf einen Wert zwischen 9 A und 10 A ansteigt. Aufgrund der geringen Bordnetzspannung 31 genügt die resultierende Stromstärke 30 jedoch nicht, um die Schaltvorrichtung 8 erfolgreich zu schalten, also den Schaltzustand gemäß der Kennlinie 24 zu einem eingeschalteten Zustand zu ändern, sodass aufgrund der Überprüfung zum Zeitpunkt t3 der Nebenstrompfad 4 mittels der Leistungsschalter 7a, 7b, 7c ausgeschaltet wird und folglich die Bordnetzspannung 31 ansteigt.
  • Mit zunehmender Bordnetzspannung 31 steigt auch die Stromstärke 30 der Bestromung der Schaltvorrichtung 8 für ein sicheres Schalten an, sodass diese zum Zeitpunkt t4 den gewünschten eingeschalteten Schaltzustand gemäß der Kennlinie 24 annimmt. Infolgedessen wird der Startermotor 2 über den Hauptstrompfad 3 mit der vollen Leistung bestromt, sodass ein weiterer Einbruch der Bordnetzspannung 31 resultiert. Schließlich wird zum Zeitpunkt t5 die Bestromung gemäß der Kennlinie 23 der Schaltvorrichtung 8 beendet.
  • Insgesamt lässt sich also mit diesem Verfahren die Robustheit der Schaltvorrichtung 8 gegenüber einem schlechten Bordnetzzustand oder einer erhöhten Temperatur verbessern. Ferner kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Schaltvorrichtung 8 auch bei unterschiedlichen Fahrzeugplattformen, bei denen insbesondere auch unterschiedliche Spannungseinbrüche auftreten können, unter allen Bedingungen sicher schalten. Im Übrigen können insbesondere Alterungseffekte oder Änderungen von Widerständen innerhalb eines Stromkreises zur Ansteuerung der Schaltvorrichtung 8 in einem größeren Umfang toleriert werden. Alle Figuren zeigen lediglich schematische nicht maßstabsgerechte Darstellungen. Im Übrigen wird insbesondere auf die zeichnerische Darstellungen für die Erfindung als Wesentlich verwiesen.

Claims (8)

  1. Steuerung (1) für eine Startvorrichtung einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug mit einem Startermotor (2), einem ersten Strompfad (3) und zumindest einem weiteren zweiten, parallel zu dem ersten Strompfad (3) geschalteten Strompfad (4, 5a, 5b, 5c), zur Bestromung des Startermotors (2) mit einem Andrehstrom, wobei der erste Strompfad (3) eine Schaltvorrichtung (8), insbesondere ein Starterrelais, aufweist, wobei die Steuerung (1) in Wirkkontakt mit einer Prüfvorrichtung (11) zum Überprüfen eines Schaltzustandes der Schaltvorrichtung (8) und mit einer Anpassungseinrichtung (12) zum Anpassen der Bestromung der Schaltvorrichtung (8) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der weiteren, parallel geschalteten Strompfade (4, 5a, 5b, 5c) mit einem Schalter (7a, 7b, 7c), insbesondere einem elektronischen Leistungsschalter, der Anpassungseinrichtung (12) ausgebildet ist, mit dem die Bestromung des Strompfades (4, 5a, 5b, 5c) an- und ausschaltbar ist.
  2. Steuerung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der weiteren, parallel geschalteten Strompfade (4, 5a, 5b, 5c) mit einem Widerstandselement (6a, 6b, 6c) der Anpassungseinrichtung (12) ausgebildet ist.
  3. Steuerung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfvorrichtung (11) dazu ausgebildet ist, dass der Schaltzustand der Schaltvorrichtung (8) mittels einer Strommessung der Bestromung des Startermotors (2) überprüft wird.
  4. Verfahren zum Betreiben einer Steuerung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für eine Startvorrichtung mit einem Startermotor (2), einem ersten Strompfad (3), der mit einer Schaltvorrichtung (8), insbesondere einem Schaltrelais, ausgebildet ist, und zumindest einem weiteren zweiten, parallel zu dem ersten Strompfad (3) geschalteten Strompfad (4, 5a, 5b, 5c), wobei der Startermotor (2) über den zweiten Strompfad (4, 5a, 5b, 5c) bestromt wird und die Schaltvorrichtung (8) zur Bestromung des Startermotors (2) über den ersten Strompfad (3) zu einem Zeitpunkt t1 geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltzustand der Schaltvorrichtung (8) überprüft wird und eine Bestromung der Schaltvorrichtung (8) an den Schaltzustand angepasst wird und der Schaltzustand zu einem Zeitpunkt t3 zeitlich nach dem Zeitpunkt t1 überprüft wird, und zwar insbesondere nach einer Schaltdauer der Schaltvorrichtung (8)..
  5. Verfahren zum Betreiben einer Steuerung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für eine Startvorrichtung mit einem Startermotor (2), einem ersten Strompfad (3), der mit einer Schaltvorrichtung (8), insbesondere einem Schaltrelais, ausgebildet ist, und zumindest einem weiteren zweiten, parallel zu dem ersten Strompfad (3) geschalteten Strompfad (4, 5a, 5b, 5c), wobei der Startermotor (2) über den zweiten Strompfad (4, 5a, 5b, 5c) bestromt wird und die Schaltvorrichtung (8) zur Bestromung des Startermotors (2) über den ersten Strompfad (3) zu einem Zeitpunkt t1 geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltzustand der Schaltvorrichtung (8) überprüft wird und eine Bestromung der Schaltvorrichtung (8) an den Schaltzustand angepasst wird, wobei zumindest einer der weiteren, parallel geschalteten Strompfade (4, 5a, 5b, 5c) für ein Andrehen des Startermotors (2) bestromt wird, und zwar insbesondere von einem Zeitpunkt t0 vor dem Zeitpunkt t1 bis mindestens zu einem Zeitpunkt t3 der Überprüfung der Schaltvorrichtung (8).
  6. Verfahren zum Betreiben einer Steuerung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für eine Startvorrichtung mit einem Startermotor (2), einem ersten Strompfad (3), der mit einer Schaltvorrichtung (8), insbesondere einem Schaltrelais, ausgebildet ist, und zumindest einem weiteren zweiten, parallel zu dem ersten Strompfad (3) geschalteten Strompfad (4, 5a, 5b, 5c), wobei der Startermotor (2) über den zweiten Strompfad (4, 5a, 5b, 5c) bestromt wird und die Schaltvorrichtung (8) zur Bestromung des Startermotors (2) über den ersten Strompfad (3) zu einem Zeitpunkt t1 geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltzustand der Schaltvorrichtung (8) überprüft wird und eine Bestromung der Schaltvorrichtung (8) an den Schaltzustand angepasst wird, wobei die Bestromung der Schaltvorrichtung (8) dadurch angepasst wird, dass die Bestromung zumindest eines der weiteren, parallel geschalteten Strompfade (4, 5a, 5b, 5c) reduziert wird, falls bei einem eingeschalteten Sollzustand der Schaltvorrichtung (8) die Überprüfung einen ausgeschalteten Schaltzustand ergibt.
  7. Verfahren nach einen der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anpassung die Bestromung zumindest einer, insbesondere alle, der weiteren, parallel geschalteten Strompfade (4, 5a, 5b, 5c), mit jeweils einem Schalter (7a, 7b, 7c) des jeweiligen Strompfades (5a, 5b, 5c), ausgeschaltet wird beziehungsweise werden.
  8. Computerprogrammprodukt, das in einem Programmspeicher mit Programmbefehlen ladbar ist, und ausgebildet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis 7 auszuführen, wenn das Programm in einer Steuerung (1), nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ausgeführt wird.
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