EP2456642A1 - Hydraulic accumulator system and method for operating a hydraulic accumulator system - Google Patents

Hydraulic accumulator system and method for operating a hydraulic accumulator system

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Publication number
EP2456642A1
EP2456642A1 EP10724359A EP10724359A EP2456642A1 EP 2456642 A1 EP2456642 A1 EP 2456642A1 EP 10724359 A EP10724359 A EP 10724359A EP 10724359 A EP10724359 A EP 10724359A EP 2456642 A1 EP2456642 A1 EP 2456642A1
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EP
European Patent Office
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hydraulic
brake
brake system
volume
braking
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10724359A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk Mahnkopf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2456642A1 publication Critical patent/EP2456642A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition

Definitions

  • a brake pedal In a hydraulic brake system of a motor vehicle, a brake pedal is usually actuated and displaced by the driver, if necessary with the assistance of a driver
  • Brake booster mechanically a piston in a master cylinder, at the outputs of a hydraulic unit is connected.
  • This introduces brake fluid into the hydraulic power pack (e.g., ESP or ABS) and directs it to the wheel brake cylinders. There, the introduced volume increases the brake pressure and leads by pressing the brake pads to the brake discs to a braking effect.
  • the hydraulic power pack e.g., ESP or ABS
  • the electric motor can be used as a generator in driving situations in which the electric motor is not used as a drive, for example to charge a battery.
  • the operation of the electric motor as a generator leads to a braking effect, in which the kinetic energy of the vehicle is converted into electrical energy, one speaks of recuperative braking.
  • the energy obtained during braking can be used again at a later time, for example for driving the vehicle.
  • the generator torque contributed by the generator is usually dependent on the driving speed of the motor vehicle and thus changes during braking or the braking effect generated by the generator is not sufficient.
  • a recuperative brake system can be combined with a hydraulic brake system to a total brake system. Is given by the driver, for example, by a brake pedal actuation a desired total braking torque, the difference between total braking torque and generator torque can be applied by the hydraulic brake system, so for example by an increase in pressure in the hydraulic brake system
  • Generator torque is too small compared to the total braking torque desired by the driver.
  • a pressure change for example, by changing the effect of
  • Brake booster in the hydraulic brake system performs in conventional
  • Brake systems usually to a change in the actuation path of the brake pedal, which is irritating to the driver.
  • the brake pedal is connected to a pedal travel simulator for generating a pedal feel for the driver and the brake pedal is completely off
  • WO 2004/101308 a method is described how pressure conditions in a hydraulic brake system can be changed in order to operate the hydraulic brake system together with a regenerative braking system and thereby achieve a high braking comfort.
  • volume of brake fluid is discharged into a low-pressure accumulator in this document. From this low-pressure accumulator it can be fed back to the hydraulic brake circuit by operating a pump.
  • a hydraulic accumulator device is connected to a hydraulic brake system which, together with a further, non-hydraulic brake system a total brake system forms.
  • the hydraulic storage device is in communication with the master cylinder and at least one wheel brake connected in the hydraulic brake system.
  • the core of the invention is that the hydraulic accumulator device depends on the
  • Operating state of the additional brake system absorbs volume from the hydraulic brake system, stops it or releases it automatically into the hydraulic brake system.
  • volume from the hydraulic brake system By receiving and / or dispensing volume from or into the hydraulic brake system, it is possible to counteract a change in the pedal position of the brake pedal mentioned in the introduction.
  • the automatic dispensing is a - especially an additional - volume conveyor, such as a return pump superfluous to empty the memory, resulting in a cost-effective embodiment.
  • Brake system is increased, and / or
  • the hydraulic accumulator device has at least one piston, at least one cylinder and at least one elastic element.
  • a hydraulic accumulator device in the form of a diaphragm accumulator and / or a metal pleated accumulator, as well as any further volume intake unit with a storage function.
  • means are provided for interrupting a hydraulic connection, by means of which the hydraulic accumulator device can be decoupled from the wheel brakes in the hydraulic brake system. These interruption means are controlled such that either by the hydraulic storage device
  • the brake system may comprise an actuating element for the brake system, which has a piston-cylinder unit, which also with the
  • Hydraulic storage device is connected. This hydraulic connection can be interrupted by further interruption means. Through this further interruption means.
  • Interrupting means the hydraulic storage device in the direction of in the
  • Actuator integrated piston-cylinder unit to be emptied.
  • the respective cross-sectional areas of the at least one cylinder of the hydraulic accumulator, the cylinder of the piston-cylinder unit, as well as the master cylinder should be carefully selected, so that a volume transport in the hydraulic brake system with respect to the hydraulic accumulator due to the resulting pressure conditions is also possible.
  • a hydraulic accumulator device to be operated in response to an operating state of the further brake system in such a way that it receives and holds volume of brake fluid from the hydraulic brake system and releases it again, in particular as a function of the braking torque change of the further brake system.
  • the operating state of the further brake system can be represented by a change in the contribution to the overall braking effect by the further brake system. If the contribution of the further braking system to the overall braking effect increases, the hydraulic accumulator device takes up volume, but if the contribution decreases, the hydraulic accumulator device emits volume.
  • the hydraulic brake system has a brake booster, which amplifies the braking force applied by the driver. This is controlled to - in combination with the other brake system - to produce a total braking effect. If the contribution of the further brake system increases, the brake booster is reduced in its effect; if the contribution of the further brake system decreases, the effect of the brake booster is increased.
  • Brake booster resulting pedal displacement of the brake pedal is through counteracted operation of the hydraulic accumulator device according to the invention, in particular by volume absorption and / or volume output from and / or counteracts in the hydraulic brake system.
  • the pedal shift is completely and / or at least partially compensated.
  • controllable interruption means are provided which interrupt the at least one hydraulic connection between the hydraulic accumulator device and the hydraulic brake system and control the volume delivery and / or the volume intake of brake fluid from and / or into the hydraulic brake system as well as the storage of the volume of brake fluid becomes.
  • Hydraulic storage device and the master cylinder hydraulically decouple.
  • Hydraulic storage device can be loaded by operating the controllable brake booster.
  • Re-introducing volume from the reservoir into the hydraulic braking system or in the piston-cylinder unit at a higher pressure level is possible. This can also be made possible by structural design of the hydraulic storage device.
  • the memory is pre-charged, in driving situations in which the driver does not brake.
  • Figure Ia shows the device according to the invention, integrated in a hydraulic
  • Figure 2 shows three process steps according to which the path compensation on the pedal at
  • FIG. 3 shows three process steps according to which the path compensation at the pedal at
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the device according to the invention, wherein the
  • Storage unit has two chambers, but the memory is emptied in contrast to Figure 1 in the hydraulic brake system instead of in the input chamber.
  • FIG. 5 shows a further embodiment, similar to that in FIG. 4, but with only one chamber.
  • an overall brake system consists of a conventional hydraulic part (including, for example, ESP, ABS components) and an additional part.
  • the conventional part of the brake system consists of an input device 101 via which a driver force 102 can be introduced into the brake system. This driver can do with a
  • a coupling element 104 for example on a reaction disc.
  • This controllable brake booster can be both an electromechanical and a controllable vacuum brake booster with, for example, electrically switched valves, but other embodiments are conceivable.
  • the coupling element 104 is in mechanical connection 105 with the input rod of a master cylinder 106 of the brake system, drawn in Figure 1 as a tandem master cylinder 106, but not limited to this embodiment of a master cylinder.
  • the master cylinder 106 has two outlets 107 a, b for brake fluid, each leading to at least one brake circuit of the brake system and thus connected to the brake circuit wheel brakes (not shown) hydraulically connect to the master cylinder 106.
  • This hydraulic connection between master cylinder 106 and wheel brake can be interrupted by a controllable valve 124.
  • the valve 124 for example in the form of input valves of a hydraulic unit, such as Changeover valves are present. Up to this point, there is no noticeable difference to a conventional braking system.
  • An input force coupled with a possible assisting force transmits a braking request of the driver by a pressure change in a master cylinder in a hydraulic brake system.
  • At least one of the outputs 107 a, b is hydraulically connected to a further component 108, which is additionally in hydraulic communication with an input chamber 109 including a piston 110.
  • Input chamber 109 and piston 110 are structurally integrated into the input device 101.
  • the storage unit 108 consists of two switching valves 111,113 and a piston-cylinder unit consisting of two pistons 114, 115 and two chambers 121,122 with
  • the pistons are coupled by a prestressed spring 116.
  • the piston 115 is connected via a compression spring 123 to the housing of the right chamber 122 of the hydraulic accumulator.
  • the chamber with the larger cross-sectional area can be separated by valve 111 from the brake circuit, the chamber with the smaller cross section through valve 113 from the input chamber 109.
  • valves 111 and 113 Conventional operation of the hydraulic brake system is possible by keeping the valves 111 and 113 closed or valve 111 held closed and the piston 109 at the stop, valve 113 then being open.
  • Input device 101 is moved by the driver.
  • the driver brakes conventionally.
  • an assisting force of the controllable brake booster is applied to the coupling element.
  • the valves 111 and 113 are closed or the valve 111 is closed and the piston 109 is located at the stop, in which case the valve 113 may be open.
  • the driver now brakes conventionally and recuperative at the same time.
  • the assisting force is reduced by the controllable brake booster, as shown in FIG. 2b. This will be the
  • Pressure in the brake system is reduced and brake fluid flows back into the master cylinder.
  • Coupling element and the input device 101 are thereby offset opposite to the original operating direction.
  • valve 111 is opened and brake fluid is discharged from the brake circuit into the memory.
  • valve 113 is kept closed.
  • the input device 101 is again shifted in the direction of the original operating direction.
  • the path difference of the input device due to the connection of a generator torque is thus compensated by discharging brake medium into the storage device completely, or at least partially.
  • FIG. 3a it is assumed that the driver is already braking with a combination of conventional and recuperative braking system.
  • the situation in FIG. 3a corresponds to that in FIG. 2c.
  • the input device 101 is at a fixed actuation path. If the generator torque is switched off, then the controllable
  • Brake booster apply a larger support force to a constant, the driver - due to its pedal position - expected to ensure braking deceleration.
  • a larger support force causes a higher pressure in the master cylinder, a corresponding volume of brake fluid is shifted into the brake circuits, the pistons are moved in the direction of the supporting force, thus the input device 101.
  • volume is from the right Chamber of the memory is discharged by opening the valve 113 into the input chamber 109 in the input device 101, the piston 110 is thereby shifted in the direction of the driver and thus the path difference of the input device due to a reduction of the generator torque completely, or at least partially compensated.
  • valves 111 and 113 can be opened and the memory can - possibly with the assistance of the action of the springs 116 and 123 - go back to the initial state.
  • the right chamber 122 receives brake fluid from the input member, the left chamber 121 outputs
  • Brake fluid to the brake circuit or the reservoir of the master cylinder is by means of a direct interruptible hydraulic connection of each of the two chambers to at least one reservoir with brake fluid, in particular the reservoir of the master cylinder.
  • the pressure level is raised.
  • the cross section of the right piston is only one third of the cross section of the left piston and the bias of the spring 116 is designed so that in the left chamber, a pressure of 5 bar prevails, can be from the right chamber brake fluid with a pressure of at least 15 bar, but only one third of the previously drained into the left ventricle volume.
  • the bias of the spring can be caused for example by a captivation of the two pistons or by discharging brake fluid into the memory and resulting tensioning of the spring.
  • valve 111 To supply brake fluid to the hydraulic accumulator, to be more precise its left-hand chamber, the valve 111 is opened and the valve 113 is closed.
  • Prevent hydraulic accumulator In conventional recirculation systems, this is done by closing input valves of the hydraulic unit, such as
  • Brake booster is also generated a bias of the spring 116.
  • FIG. 1 An alternative embodiment of the device according to the invention is shown as insert in Figure 1.
  • the piston-cylinder unit with two chambers 114,115,121,122 by a Replaced piston-cylinder unit as memory, which has only one chamber 120.
  • the piston-cylinder unit includes a compression spring 118 and a piston 119.
  • AIIIe other components remain identical 111,113.
  • the method used is the same as in the just described embodiment with two coupled storage chambers.
  • the cross-sectional area of the chamber 120 is identical to that of the master cylinder and the Cross sectional area of the input chamber 109 is 0.75 of the cross sectional area of the master cylinder.
  • the bias of the spring 118 in the storage chamber 120 is designed so that the pressure in the chamber is 5 bar, the stiffness of the spring is negligible.
  • the pressure in the brake system is 20 bar before the generator torque is displayed.
  • Cross-sectional area of the master cylinder ensures that the path created by discharging brake fluid from the hydraulic reservoir into the input chamber is greater than the path compensated by the release of brake fluid from the brake circuit. A detailed description is omitted due to the similarity of the method to the method already described above with reference to FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 403 An alternative embodiment of the device 403 according to the invention is shown in FIG.
  • the designation of the elements in this figure is identical to that in Figure 1.
  • the hydraulic accumulator is not emptied into an input chamber 109 as compared to Figure 1 but the volume is returned to the brake system under higher pressure than originally received in the accumulator , For this reason, a hydraulic link between the storage unit and a piston in the input member is not provided.
  • this embodiment may be a change in the position of the actuating element when switching or increasing a generator braking torque and thereby with reduced supporting force of the
  • Brake booster are at least partially compensated by by opening the valve 401 brake fluid is discharged into the left low-pressure chamber of the two-chamber accumulator, analogous to the method described above. If the generator torque is switched off or reduced, the support force must be increased again for a constant braking deceleration. Order one
  • At least partially compensating for pedal displacement becomes fluid from the
  • Pressure accumulator supplied to the brake circuit by opening the valve 402 and thus provides the necessary for the compensation volume compensation.
  • the accumulator After a braking operation, the accumulator is returned to its initial state by opening the valves 401 and 402 and, possibly assisted by the action of the springs 116 and 123, to restore the level of the chambers prior to braking.
  • the right-hand chamber 122 takes up liquid from the brake circuit and / or the master cylinder this time.
  • an alternative, not shown here possibility to supply the system again with brake fluid via a direct interruptible hydraulic connection of each of the two chambers to at least one reservoir with brake fluid, in particular the reservoir of the master cylinder.
  • FIG. 5 An alternative embodiment of the device 502 according to the invention is shown in FIG. In this situation, the memory variant with only one chamber is used again. Again, as in Figure 4, the hydraulic connection to
  • Brake circuit are added to the memory with the valve 501 open, when
  • Switching off the generator torque can be drained from the memory volume in the brake circuit. In this way, a shift of the position of the
  • Input device 101 due to a change in the assisting force by the Brake booster counteracted.
  • a detailed description is omitted due to the similarity of the method to the method already described above with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the dimensioning of the cross-sectional area (s) of the master cylinder 106, the piston-cylinder unit 109 and 110 and the chamber (s) of the hydraulic accumulator 108, 117, 403 and 502, and the bias and design of the springs 116, 118, and 123 are to choose such that, depending on the existing pressure levels, eg in brake circuit, master cylinder,
  • the level of the memory is to be considered, more specifically, he can only absorb brake fluid until it has reached its maximum level
  • the amount of brake fluid that is taken from the brake system or the brake system or the input chamber is supplied controlled by driving the valves.
  • control unit may already be provided in the brake system, for example in the form of the control unit of the hydraulic unit or of the brake booster.
  • the description of the hydraulic accumulator as a combination of piston-cylinder unit with spring and valves in any way as limiting to understand.
  • a membrane memory and / or a metal-fold memory and / or a further volume-receiving unit with a memory function are also conceivable.
  • the description of the hydraulic accumulator is limited here to a memory which is connected only to a brake circuit, however, the method and the
  • valves connected in a further brake circuit play a role, for example input valves of another connected to the master cylinder brake circuit when loading the hydraulic accumulator to avoid a braking effect by charging.
  • volumetric transport unit which may be additionally hydraulically connected to the brake circuit and / or the master cylinder and / or directly to the accumulator, may accomplish this, e.g. a return pump of an ESP hydraulic power pack.
  • a return pump of an ESP hydraulic power pack may be additionally hydraulically connected to the brake circuit and / or the master cylinder and / or directly to the accumulator.
  • volume transport unit in the brake system must be taken into account, where appropriate, the valve position of the valves, which in the hydraulic connection between
  • Volume transport unit and the hydraulic accumulator are located.
  • the invention describes a method and a device which, as part of an overall braking system, consisting of a conventional part and a further, for example, recuperative part,
  • Volume displacements in a brake circuit or in a piston-cylinder unit on a brake pedal can cause.
  • the method can be used, for example, in vehicles in which a braking delay is caused by operating an electric machine as a generator for power generation and additionally having a conventional hydraulic brake system as a further brake system or backup brake system.

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Abstract

The invention describes a method and a device which, as part of an overall brake system – i.e. a brake system consisting of a conventional part and a further, for example recuperative part, can cause volume displacements in a brake circuit or in a piston-cylinder unit on a brake pedal. This is used in order to compensate for a change in the pressure conditions through the controllable servobrake in the hydraulic part of the brake system owing to an additional braking action of the further part of the brake system and thereby to blend braking actions of different brake systems to form an overall braking action without the driver realizing this at the brake pedal by changing the position of the pedal. The method can be used, for example, in vehicles in which a braking deceleration is caused by operating an electric machine as a generator to produce current and which additionally have a conventional, hydraulic brake system as a further brake system or backup brake system.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Hydraulikspeichereinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer  Hydraulic storage device and method for operating a
Hydraulikspeichereinrichtung Hydraulic storage device
Stand der Technik  State of the art
In einem hydraulischen Bremssystem eines Kraftfahrzeugs wird meist ein Bremspedal durch den Fahrer betätigt und verschiebt, gegebenenfalls mit Unterstützung eines In a hydraulic brake system of a motor vehicle, a brake pedal is usually actuated and displaced by the driver, if necessary with the assistance of a driver
Bremskraftverstärkers, mechanisch einen Kolben in einem Hauptbremszylinder, an dessen Ausgängen ein Hydraulikaggregat angeschlossen ist. Dadurch wird Bremsflüssigkeit in das Hydraulikaggregat (z.B. ESP oder ABS) eingebracht und zu den Radbremszylindern geleitet. Dort erhöht das eingebrachte Volumen den Bremsdruck und führt durch Anpressen der Bremsbeläge an die Bremsscheiben zu einer Bremswirkung. Brake booster, mechanically a piston in a master cylinder, at the outputs of a hydraulic unit is connected. This introduces brake fluid into the hydraulic power pack (e.g., ESP or ABS) and directs it to the wheel brake cylinders. There, the introduced volume increases the brake pressure and leads by pressing the brake pads to the brake discs to a braking effect.
In Fahrzeugen bei denen ein Elektromotor zum Antreiben des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist kann der Elektromotor in Fahrsituationen in denen der Elektromotor nicht als Antrieb genutzt wird als Generator genutzt werden, um beispielsweise eine Batterie zu laden. Das Betreiben des Elektromotors als Generator führt zu einer Bremswirkung, bei der Bewegungsenergie des Fahrzeugs in elektrische Energie umgewandelt wird, man spricht von rekuperativem Bremsen. Die bei einer Bremsung gewonnene Energie kann zu einem späteren Zeitpunkt wieder anderweitig verwendet werden, so zum Beispiel zum Antreiben des Fahrzeugs. In vehicles in which an electric motor is provided for driving the motor vehicle, the electric motor can be used as a generator in driving situations in which the electric motor is not used as a drive, for example to charge a battery. The operation of the electric motor as a generator leads to a braking effect, in which the kinetic energy of the vehicle is converted into electrical energy, one speaks of recuperative braking. The energy obtained during braking can be used again at a later time, for example for driving the vehicle.
Das vom Generator zur Bremsung beigetragene Generatormoment ist in der Regel abhängig von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und verändert sich somit während der Bremsung oder die vom Generator erzeugte Bremswirkung ist nicht ausreichend. Zum Ausgleich dieses sich ändernden Generatormoments oder auch zu dessen Ergänzung kann ein rekuperatives Bremssystem mit einem hydraulischen Bremssystem zu einer Gesamt- Bremsanlage kombiniert werden. Ist vom Fahrer, beispielsweise durch eine Bremspedalbetätigung ein gewolltes Gesamtbremsmoment vorgegeben, so kann durch das hydraulische Bremssystem die Differenz zwischen Gesamtbremsmoment und Generatormoment aufgebracht werden, so zum Beispiel durch eine Druckerhöhung im hydraulischen Bremssystem wenn das The generator torque contributed by the generator is usually dependent on the driving speed of the motor vehicle and thus changes during braking or the braking effect generated by the generator is not sufficient. To compensate for this changing generator torque or to supplement it, a recuperative brake system can be combined with a hydraulic brake system to a total brake system. Is given by the driver, for example, by a brake pedal actuation a desired total braking torque, the difference between total braking torque and generator torque can be applied by the hydraulic brake system, so for example by an increase in pressure in the hydraulic brake system
Generatormoment im Vergleich zu dem vom Fahrer gewollten Gesamtbremsmoment zu klein ist. Eine Druckänderung, beispielsweise durch Änderung der Wirkung des Generator torque is too small compared to the total braking torque desired by the driver. A pressure change, for example, by changing the effect of
Bremskraftverstärkers im hydraulischen Bremssystem führt in herkömmlichen Brake booster in the hydraulic brake system performs in conventional
Bremssystemen meist zu einer Änderung des Betätigungswegs des Bremspedals, was für den Fahrer irritierend ist. Brake systems usually to a change in the actuation path of the brake pedal, which is irritating to the driver.
Häufig wird deshalb das Bremspedal an einen Pedalwegsimulator zur Generierung eines Pedalgefühls für den Fahrer angeschlossen und das Bremspedal ist vollständig vom Often, therefore, the brake pedal is connected to a pedal travel simulator for generating a pedal feel for the driver and the brake pedal is completely off
Bremssystem entkoppelt, der Druckaufbau im hydraulischen Bremssystem entsteht rein durch Fremdkraft, z.B. aus einem Speicher. Dies birgt jedoch das Risiko, bei Ausfall der Fremdkraft keine mechanische Kopplung zwischen Bremspedal und Radbremse mehr zu haben und somit keine Möglichkeit einer Notbetätigung durch den Fahrer alleine. Brake system decoupled, the pressure build-up in the hydraulic brake system is purely by external force, e.g. from a store. However, this entails the risk of having no mechanical coupling between the brake pedal and the wheel brake in the event of a failure of the external power and thus no possibility of an emergency operation by the driver alone.
In der WO 2004/101308 wird ein Verfahren beschrieben, wie Druckverhältnisse in einem hydraulischen Bremssystem geändert werden können um das hydraulische Bremssystem mit einem regenerativen Bremssystem zusammen zu betreiben und dabei einen hohen Bremskomfort zu erreichen. Dazu wird in dieser Schrift Volumen an Bremsmittel in einen Niederdruckspeicher abgelassen. Aus diesem Niederdruckspeicher kann es durch Betätigen einer Pumpe wieder dem hydraulischen Bremskreis zugeführt werden. In WO 2004/101308 a method is described how pressure conditions in a hydraulic brake system can be changed in order to operate the hydraulic brake system together with a regenerative braking system and thereby achieve a high braking comfort. For this purpose, volume of brake fluid is discharged into a low-pressure accumulator in this document. From this low-pressure accumulator it can be fed back to the hydraulic brake circuit by operating a pump.
Offenbarung der Erfindung  Disclosure of the invention
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 ist es möglich, ein Generatormoment aus einem rekuperativen Teil einer Gesamt -Bremsanlage mit einem Bremsmoment einer hydraulischen Bremsanlage zu kombinieren, unter Vermeidung von für den Fahrer irritierenden Änderungen der Position des Bremspedals bei gegebener  By the device according to the invention with the features of claim 1 and the inventive method with the features of claim 6, it is possible to combine a generator torque from a recuperative part of a total braking system with a braking torque of a hydraulic brake system, while avoiding irritating to the driver Changes in the position of the brake pedal given
Fahrereingangskraft. Zusätzlich bleibt im Notfall eine Rückfallebene durch die immer noch vorhandene Kopplung des Bremspedals an das hydraulische Bremssystem erhalten. Rider input force. In addition, a fallback level is maintained in an emergency by the still existing coupling of the brake pedal to the hydraulic brake system.
Zu diesem Zweck ist eine Hydraulikspeichereinrichtung an ein hydraulisches Bremssystem angeschlossen, welches gemeinsam mit einem weiteren, nicht hydraulischen Bremssystem eine Gesamt- Bremsanlage bildet. Die Hydraulikspeichereinrichtung steht in Verbindung mit dem Hauptzylinder und wenigstens einer im hydraulischen Bremssystem angeschlossenen Radbremse. For this purpose, a hydraulic accumulator device is connected to a hydraulic brake system which, together with a further, non-hydraulic brake system a total brake system forms. The hydraulic storage device is in communication with the master cylinder and at least one wheel brake connected in the hydraulic brake system.
Kern der Erfindung ist, dass die Hydraulikspeichereinrichtung abhängig von dem  The core of the invention is that the hydraulic accumulator device depends on the
Betriebszustand des weiteren Bremssystems Volumen aus dem hydraulischen Bremssystem aufnimmt, hält oder selbsttätig in das hydraulische Bremssystem abgibt. Durch Aufnahme und/oder Abgabe von Volumen aus dem oder in das hydraulische Bremssystem kann einer Eingangs erwähnten Änderung der Pedalposition des Bremspedals entgegengewirkt werden. Durch das selbsttätige Abgeben wird eine - insbesondere eine zusätzliche - Volumenfördereinrichtung, wie zum Beispiel eine Rückförderpumpe überflüssig, um den Speicher zu entleeren, was zu einer kostengünstigen Ausführungsform führt. Operating state of the additional brake system absorbs volume from the hydraulic brake system, stops it or releases it automatically into the hydraulic brake system. By receiving and / or dispensing volume from or into the hydraulic brake system, it is possible to counteract a change in the pedal position of the brake pedal mentioned in the introduction. By the automatic dispensing is a - especially an additional - volume conveyor, such as a return pump superfluous to empty the memory, resulting in a cost-effective embodiment.
In einer vorteilhaften Ausführung wird der erwähnte Betriebszustand des weiteren In an advantageous embodiment of the mentioned operating condition of the other
Bremssystems durch eine Änderung des Beitrags des weiteren Bremssystems zur Braking system by changing the contribution of the other brake system to
Gesamtbremswirkung repräsentiert. Insbesondere wird die Hydraulikspeichereinrichtung derart betrieben, dass Total braking effect represented. In particular, the hydraulic storage device is operated such that
- eine Aufnahme von Volumen dann geschieht, wenn der Beitrag des weiteren  - A recording of volume then happens when the contribution of the other
Bremssystems erhöht wird, und/oder  Brake system is increased, and / or
- eine Abgabe von Volumen dann geschieht, wenn der Beitrag des weiteren  - A levy of volume then happens if the contribution of the other
Bremssystems reduziert wird.  Braking system is reduced.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Hydraulikspeichereinrichtung wenigstens einen Kolben, wenigstens einen Zylinder sowie wenigstens ein elastisches Element auf. Ebenso denkbar ist eine Hydraulikspeichereinrichtung in Form eines Membranspeichers und/oder eines Metallfaltenspeichers, sowie jede weitere Volumenaufnahmeeinheit mit Speicherfunktion. In an advantageous embodiment, the hydraulic accumulator device has at least one piston, at least one cylinder and at least one elastic element. Likewise conceivable is a hydraulic accumulator device in the form of a diaphragm accumulator and / or a metal pleated accumulator, as well as any further volume intake unit with a storage function.
Des Weiteren sind Mittel zum Unterbrechen einer hydraulischen Verbindung vorgesehen, mit Hilfe derer die Hydraulikspeichereinrichtung von den Radbremsen im hydraulischen Bremssystem entkoppelt werden kann. Diese Unterbrechungsmittel werden derart gesteuert, dass durch die Hydraulikspeichereinrichtung entweder Furthermore, means are provided for interrupting a hydraulic connection, by means of which the hydraulic accumulator device can be decoupled from the wheel brakes in the hydraulic brake system. These interruption means are controlled such that either by the hydraulic storage device
Volumen aufgenommen werden kann oder wird  Volume can or will be recorded
Volumen gehalten werden kann oder wird  Volume can or will be kept
Volumen abgegeben werden kann oder wird. Insbesondere kann die Bremsanlage ein Betätigungselement für die Bremsanlage aufweisen, welches eine Kolben-Zylinder- Einheit aufweist, die ebenfalls mit der Volume can or will be delivered. In particular, the brake system may comprise an actuating element for the brake system, which has a piston-cylinder unit, which also with the
Hydraulikspeichereinrichtung verbunden ist. Auch diese hydraulische Verbindung kann durch weitere Unterbrechungsmittel unterbrochen werden. Durch diese weiteren Hydraulic storage device is connected. This hydraulic connection can be interrupted by further interruption means. Through this further
Unterbrechungsmittel kann die Hydraulikspeichereinrichtung in Richtung der in das Interrupting means, the hydraulic storage device in the direction of in the
Betätigungselement integrierten Kolben-Zylinder- Einheit entleert werden. Actuator integrated piston-cylinder unit to be emptied.
Des weiteren sind die jeweiligen Querschnittsflächen des mindestens einen Zylinders der Hydraulikspeicherung, des Zylinders der Kolben-Zylinder- Einheit, sowie des Hauptzylinders sorgfältig zu wählen, so dass ein Volumentransport im hydraulischen Bremssystem in Bezug auf den Hydraulikspeicher aufgrund der resultierenden Druckverhältnisse auch möglich ist. Hierzu sind auch die Vorspannung und die Auslegung des wenigstens einen elastischen Elements in Betracht zu ziehen, genauso wie das gegebenenfalls bereits vorliegende Druckniveau in der Hydraulikspeichereinrichtung. Furthermore, the respective cross-sectional areas of the at least one cylinder of the hydraulic accumulator, the cylinder of the piston-cylinder unit, as well as the master cylinder should be carefully selected, so that a volume transport in the hydraulic brake system with respect to the hydraulic accumulator due to the resulting pressure conditions is also possible. For this purpose, the bias and the design of the at least one elastic element to be considered, as well as the possibly already existing pressure level in the hydraulic accumulator device into consideration.
Im erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass eine Hydraulikspeichereinrichtung in Abhängigkeit eines Betriebszustandes des weiteren Bremssystems derart betrieben wird, dass sie Volumen an Bremsflüssigkeit aus dem hydraulischen Bremssystem aufnimmt, hält und wieder in diese abgibt, insbesondere in Abhängigkeit der Bremsmomentänderung des weiteren Bremssystems. In the method according to the invention, provision is made for a hydraulic accumulator device to be operated in response to an operating state of the further brake system in such a way that it receives and holds volume of brake fluid from the hydraulic brake system and releases it again, in particular as a function of the braking torque change of the further brake system.
Des weiteren kann der Betriebszustand des weiteren Bremssystems durch eine Änderung des Beitrags zur Gesamtbremswirkung durch das weitere Bremssystem repräsentiert werden. Nimmt der Beitrag des weiteren Bremssystems zur Gesamtbremswirkung zu, so nimmt die Hydraulikspeichereinrichtung Volumen auf, nimmt der Beitrag dagegen ab, so gibt die Hydraulikspeichereinrichtung Volumen ab. Furthermore, the operating state of the further brake system can be represented by a change in the contribution to the overall braking effect by the further brake system. If the contribution of the further braking system to the overall braking effect increases, the hydraulic accumulator device takes up volume, but if the contribution decreases, the hydraulic accumulator device emits volume.
In weiterer Ausgestaltung weist das hydraulische Bremssystem einen Bremskraftverstärker auf, welcher die vom Fahrer aufgebrachte Bremskraft verstärkt. Dieser wird angesteuert, um - in Kombination mit dem weiteren Bremssystem - eine Gesamtbremswirkung zu erzeugen. Nimmt der Beitrag des weiteren Bremssystems zu, so wird der Bremskraftverstärker in seiner Wirkung reduziert, nimmt der Beitrag des weiteren Bremssystems ab, so wird der Bremskraftverstärker in seiner Wirkung erhöht. Einer durch diese Betätigung des In a further embodiment, the hydraulic brake system has a brake booster, which amplifies the braking force applied by the driver. This is controlled to - in combination with the other brake system - to produce a total braking effect. If the contribution of the further brake system increases, the brake booster is reduced in its effect; if the contribution of the further brake system decreases, the effect of the brake booster is increased. One through this operation of the
Bremskraftverstärkers entstandenen Pedalverschiebung des Bremspedals wird durch erfindungsgemäße Betätigung der Hydraulikspeichereinrichtung entgegengewirkt, insbesondere durch Volumenaufnahme und/oder Volumenabgabe aus dem und/oder in das hydraulische Bremssystem entgegenwirkt. Die Pedalverschiebung wird ganz und/oder zumindest teilweise kompensiert. Brake booster resulting pedal displacement of the brake pedal is through counteracted operation of the hydraulic accumulator device according to the invention, in particular by volume absorption and / or volume output from and / or counteracts in the hydraulic brake system. The pedal shift is completely and / or at least partially compensated.
Des weiteren sind steuerbare Unterbrechungsmittel vorgesehen, welche die wenigstens eine hydraulische Verbindung zwischen der Hydraulikspeichereinrichtung und dem hydraulischen Bremssystem unterbrechen und durch deren Ansteuerung die Volumenabgabe und oder die Volumenaufnahme an Bremsflüssigkeit aus dem und/oder in das hydraulische Bremssystem sowie das Speichern des Volumens an Bremsflüssigkeit gesteuert wird. Furthermore, controllable interruption means are provided which interrupt the at least one hydraulic connection between the hydraulic accumulator device and the hydraulic brake system and control the volume delivery and / or the volume intake of brake fluid from and / or into the hydraulic brake system as well as the storage of the volume of brake fluid becomes.
Vorteilhafterweise sind weitere Unterbrechungsmittel vorgesehen, welche die an das hydraulische Bremssystem angeschlossenen Radbremsen von der Advantageously, further interruption means are provided, which connect the wheel brakes connected to the hydraulic brake system to the
Hydraulikspeichereinrichtung und dem Hauptzylinder hydraulisch entkoppeln. Hydraulic storage device and the master cylinder hydraulically decouple.
Durch den im hydraulischen Bremssystem vorhandenen steuerbaren Bremskraftverstärker kann bei vom hydraulischen Bremssystem entkoppelten Radbremsen die By present in the hydraulic brake system controllable brake booster decoupled from the hydraulic brake system the wheel brakes
Hydraulikspeichereinrichtung durch Betätigen des steuerbaren Bremskraftverstärkers geladen werden. Hydraulic storage device can be loaded by operating the controllable brake booster.
Insbesondere ist vorgesehen, dass zur Erhöhung des Druckniveaus, mit dem Volumen aus dem Speicher abgelassen werden kann, dieser vorgeladen wird, so dass ein In particular, it is provided that in order to increase the pressure level with which volume can be discharged from the reservoir, this is pre-charged, so that a
Wiedereinbringen von Volumen aus dem Speicher in das hydraulische Bremssystem oder in der Kolben-Zylinder-Einheit auf einem höheren Druckniveau möglich ist. Dies kann ebenso durch bauliche Auslegung der Hydraulikspeichereinrichtung ermöglicht werden. Re-introducing volume from the reservoir into the hydraulic braking system or in the piston-cylinder unit at a higher pressure level is possible. This can also be made possible by structural design of the hydraulic storage device.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird der Speicher vorgeladen, in Fahrsituationen, in denen der Fahrer nicht bremst. In an advantageous embodiment of the method, the memory is pre-charged, in driving situations in which the driver does not brake.
Beschreibung der Zeichnungen Description of the drawings
Figur Ia zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung, integriert in ein hydraulisches  Figure Ia shows the device according to the invention, integrated in a hydraulic
Bremssystem, sowie ein weiteres Ausführungsbeispiel als Einsatz in Figur Ib (grau unterlegt). Figur 2 zeigt drei Verfahrensschritte gemäß denen die Wegkompensation am Pedal beiBrake system, as well as another embodiment as insert in Figure Ib (gray background). Figure 2 shows three process steps according to which the path compensation on the pedal at
Zuschalten eines Generatormoments durchgeführt wird. Connecting a generator torque is performed.
Figur 3 zeigt drei Verfahrensschritte gemäß denen die Wegkompensation am Pedal bei Figure 3 shows three process steps according to which the path compensation at the pedal at
Abschalten eines Generatormoments durchgeführt wird. Shutdown of a generator torque is performed.
Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Figure 4 shows a further embodiment of the device according to the invention, wherein the
Speichereinheit zwei Kammern aufweist, jedoch der Speicher im Gegensatz zu Figur 1 in das hydraulische Bremssystem entleert wird anstatt in die Eingangskammer. Storage unit has two chambers, but the memory is emptied in contrast to Figure 1 in the hydraulic brake system instead of in the input chamber.
Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsform, ähnlich der in Figur 4, allerdings mit lediglich einer Kammer. FIG. 5 shows a further embodiment, similar to that in FIG. 4, but with only one chamber.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
In einer bevorzugten Ausführungsform wird von einer Gesamt- Bremsanlage ausgegangen, welches aus einem konventionellen, hydraulischen Teil (beinhaltend z.B. ESP, ABS- Komponenten) und einem zusätzlichen Teil besteht. Zu Beispielszwecken wird angenommen dass der zusätzliche Beitrag zur Bremswirkung von einem rekuperativen Bremssystem herrührt und durch ein Generatormoment hervorgebracht wird. Der herkömmliche Teil des Bremssystems besteht aus einer Eingangsvorrichtung 101 über die eine Fahrerkraft 102 in das Bremssystem eingebracht werden kann. Diese Fahrerkraft kann mit einer In a preferred embodiment, it is assumed that an overall brake system consists of a conventional hydraulic part (including, for example, ESP, ABS components) and an additional part. By way of example, it is believed that the additional contribution to the braking effect derives from a recuperative braking system and is produced by a generator torque. The conventional part of the brake system consists of an input device 101 via which a driver force 102 can be introduced into the brake system. This driver can do with a
Unterstützungskraft, z.B. ausgehend von einem steuerbaren Bremskraftverstärker, an einem Koppelelement 104 kombiniert werden, beispielsweise an einer Reaktionsscheibe. Dieser steuerbare Bremskraftverstärker kann sowohl ein elektromechanischer als auch ein steuerbarer Vakuumbremskraftverstärker mit beispielsweise elektrisch geschalteten Ventilen sein, allerdings sind auch weitere Ausführungsformen denkbar. Das Koppelelement 104 steht in mechanischer Verbindung 105 mit der Eingangsstange eines Hauptzylinders 106 des Bremssystems, in Figur 1 gezeichnet als ein Tandem-Hauptzylinder 106 jedoch nicht beschränkt auf diese Ausführungsform eines Hauptzylinders. Der Hauptzylinder 106 besitzt zwei Auslässe 107 a,b für Bremsflüssigkeit, die jeweils zu mindestens einem Bremskreis des Bremssystems führen und somit an den Bremskreis angeschlossene Radbremsen (nicht eingezeichnet) hydraulisch mit dem Hauptzylinder 106 verbinden. Diese hydraulische Verbindung zwischen Hauptzylinder 106 und Radbremse kann durch ein steuerbares Ventil 124 unterbrochen werden. In konventionellen Rückfördersystemen kann das Ventil 124 beispielsweise in Form Eingangsventilen eines Hydraulikaggregats, beispielsweise der Umschaltventile vorliegen. Bis zu diesem Punkt liegt kein merklicher Unterschied zu einem konventionellen Bremssystem vor. Eine Eingangskraft, gekoppelt mit einer eventuellen Unterstützungskraft überträgt einen Bremswunsch des Fahrers durch eine Druckänderung in einem Hauptzylinder in ein hydraulisches Bremssystem. Supporting force, for example, starting from a controllable brake booster, are combined on a coupling element 104, for example on a reaction disc. This controllable brake booster can be both an electromechanical and a controllable vacuum brake booster with, for example, electrically switched valves, but other embodiments are conceivable. The coupling element 104 is in mechanical connection 105 with the input rod of a master cylinder 106 of the brake system, drawn in Figure 1 as a tandem master cylinder 106, but not limited to this embodiment of a master cylinder. The master cylinder 106 has two outlets 107 a, b for brake fluid, each leading to at least one brake circuit of the brake system and thus connected to the brake circuit wheel brakes (not shown) hydraulically connect to the master cylinder 106. This hydraulic connection between master cylinder 106 and wheel brake can be interrupted by a controllable valve 124. In conventional recirculation systems, the valve 124, for example in the form of input valves of a hydraulic unit, such as Changeover valves are present. Up to this point, there is no noticeable difference to a conventional braking system. An input force coupled with a possible assisting force transmits a braking request of the driver by a pressure change in a master cylinder in a hydraulic brake system.
Soll nun ein zusätzliches Bremsmoment verblendet werden, benötigt man eine Vorrichtung mit der der Bremsdruck in mindestens einem Bremskreis angepasst wird. Dies kann durch Anpassen der vom steuerbaren Bremskraftverstärker ausgehenden Unterstützungskraft gewährleistet werden. Dadurch ändert sich allerdings der Druck im hydraulischen If now an additional braking torque to be blinded, you need a device with the brake pressure is adjusted in at least one brake circuit. This can be ensured by adjusting the outgoing from the controllable brake booster support force. This, however, changes the pressure in the hydraulic
Bremssystem und somit die Volumenaufnahme, was dazu führt, dass sich die Brake system and thus the volume, which causes the
Betätigungseinheit verschiebt. Actuator moves.
Um dies zu verhindern muss der Änderung des Bremspedalwegs entgegengewirkt werden. To prevent this, the change of the brake pedal travel must be counteracted.
Dazu ist mindestens einer der Ausgänge 107 a,b hydraulisch mit einem weiteren Bauteil 108 verbunden, welches zusätzlich in hydraulischer Verbindung mit einer Eingangskammer 109 beinhaltend einen Kolben 110 steht. For this purpose, at least one of the outputs 107 a, b is hydraulically connected to a further component 108, which is additionally in hydraulic communication with an input chamber 109 including a piston 110.
Eingangskammer 109 und Kolben 110 sind baulich in die Eingangsvorrichtung 101 integriert. Die Speichereinheit 108 besteht aus zwei Schaltventilen 111,113 und einer Kolben-Zylinder- Einheit bestehend aus zwei Kolben 114, 115 und zwei Kammern 121,122 mit  Input chamber 109 and piston 110 are structurally integrated into the input device 101. The storage unit 108 consists of two switching valves 111,113 and a piston-cylinder unit consisting of two pistons 114, 115 and two chambers 121,122 with
unterschiedlicher Querschnittsfläche, wobei die Kolben durch eine vorgespannte Feder 116 gekoppelt sind. Zusätzlich ist der Kolben 115 über eine Druckfeder 123 mit dem Gehäuse der rechten Kammer 122 des Hydraulikspeichers verbunden. Die Kammer mit der größeren Querschnittsfläche kann durch Ventil 111 vom Bremskreis getrennt werden, die Kammer mit dem kleineren Querschnitt durch Ventil 113 von der Eingangskammer 109. Ein different cross-sectional area, wherein the pistons are coupled by a prestressed spring 116. In addition, the piston 115 is connected via a compression spring 123 to the housing of the right chamber 122 of the hydraulic accumulator. The chamber with the larger cross-sectional area can be separated by valve 111 from the brake circuit, the chamber with the smaller cross section through valve 113 from the input chamber 109. A
konventionelles Betreiben des hydraulischen Bremssystems ist möglich, indem die Ventile 111 und 113 geschlossen gehalten werden oder Ventil 111 geschlossen gehalten wird und der der Kolben 109 sich am Anschlag befindet, wobei Ventil 113 dann offen sein kann. Conventional operation of the hydraulic brake system is possible by keeping the valves 111 and 113 closed or valve 111 held closed and the piston 109 at the stop, valve 113 then being open.
Das erfindungsgemäße Verfahren soll anhand zweier typischer Betriebs-Situationen der Gesamt- Bremsanlage erläutert werden. Dazu wird nun von einer Ausführung gemäß der oben geschilderten ersten Ausführungsform ausgegangen. - Situation 1: Fahrer brennst, ein Generatormoment wird zugeschaltet oder nimmt zuThe inventive method will be explained with reference to two typical operating situations of the overall brake system. For this purpose, it is now assumed that an embodiment according to the above-described first embodiment. - Situation 1: Driver burns, generator torque is switched on or increases
(Figur 2) (Figure 2)
- Situation 2: Fahrer und Generatormoment bremsen, Generatormoment wird  - Situation 2: brake driver and generator torque, generator torque is
abgeschaltet oder nimmt ab (Figur 3)  switched off or decreases (Figure 3)
Die Terminologie entspricht der in den obigen Figuren. The terminology corresponds to that in the above figures.
Klar ist, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren nicht nur bei Zuschalten und Abschalten eines Generatormoments zum tragen kommen sondern auch bei einer Änderung des Betrags des Generatormoments.  It is clear that the device according to the invention and the method according to the invention not only come into play when the generator torque is switched on and off, but also when the magnitude of the generator torque is changed.
In Figur 2a, ist schematisch dargestellt, wie in einem ersten Schritt ein Fahrer aufgrund eines In Figure 2a, is shown schematically how in a first step, a driver due to a
Bremswunsches eine Fahrerkraft in das Bremssystem einbringt, indem die Braking a driver force in the brake system brings in by the
Eingangsvorrichtung 101 durch den Fahrer verschoben wird. Der Fahrer bremst rein konventionell. Zusätzlich liegt an dem Koppelelement eine Unterstützungskraft des steuerbaren Bremskraftverstärkers an. Wie oben beschrieben sind in dieser Bremssituation die Ventile 111 und 113 geschlossen oder Ventil 111 ist geschlossen und der Kolben 109 befindet sich am Anschlag, wobei dann Ventil 113 offen sein kann.  Input device 101 is moved by the driver. The driver brakes conventionally. In addition, an assisting force of the controllable brake booster is applied to the coupling element. As described above, in this braking situation, the valves 111 and 113 are closed or the valve 111 is closed and the piston 109 is located at the stop, in which case the valve 113 may be open.
Nun wird ein Generatormoment zugeschaltet, welches das Fahrzeug zusätzlich verlangsamt.Now, a generator torque is switched on, which additionally slows the vehicle.
Der Fahrer bremst nun konventionell und rekuperativ zugleich. The driver now brakes conventionally and recuperative at the same time.
Um eine konstante Verzögerung zu gewährleisten wird die Unterstützungskraft durch den regelbaren Bremskraftverstärker reduziert, wie in Figur 2b dargestellt. Dadurch wird der In order to ensure a constant deceleration, the assisting force is reduced by the controllable brake booster, as shown in FIG. 2b. This will be the
Druck im Bremssystem verringert und es fließt Bremsmedium zurück in den Hauptzylinder.Pressure in the brake system is reduced and brake fluid flows back into the master cylinder.
Die Kolben des Hauptzylinders, und aufgrund der mechanischen Verbindung zum The pistons of the master cylinder, and due to the mechanical connection to the
Kopplungselement auch die Eingangvorrichtung 101 , werden dadurch entgegengesetzt der ursprünglichen Betätigungsrichtung versetzt.  Coupling element and the input device 101 are thereby offset opposite to the original operating direction.
Um diesen Versatz auszugleichen, wird das Ventil 111 geöffnet und Bremsflüssigkeit aus dem Bremskreis in den Speicher abgeleitet. Dazu wird das Ventil 113 geschlossen gehalten.  To compensate for this offset, the valve 111 is opened and brake fluid is discharged from the brake circuit into the memory. For this purpose, the valve 113 is kept closed.
Dies führt dazu, dass die Eingangsvorrichtung 101 wieder in Richtung der ursprünglichen Betätigungsrichtung verschoben wird. Die Wegdifferenz der Eingangsvorrichtung aufgrund von Zuschalten eines Generatormoments wird somit durch Ablassen von Bremsmedium in die Speichervorrichtung ganz, oder zumindest teilweise, kompensiert . In Figur 3, wird davon ausgegangen, dass der Fahrer bereits mit einer Kombination aus konventionellem und rekuperativem Bremssystem bremst. Die Situation in Figur 3a entspricht der in Figur 2c. Die Eingangsvorrichtung 101 befindet sich bei einem festen Betätigungsweg. Wird das Generatormoment abgeschaltet, so muss der steuerbare As a result, the input device 101 is again shifted in the direction of the original operating direction. The path difference of the input device due to the connection of a generator torque is thus compensated by discharging brake medium into the storage device completely, or at least partially. In Figure 3, it is assumed that the driver is already braking with a combination of conventional and recuperative braking system. The situation in FIG. 3a corresponds to that in FIG. 2c. The input device 101 is at a fixed actuation path. If the generator torque is switched off, then the controllable
Bremskraftverstärker eine größere Unterstützungskraft aufbringen um eine konstante, vom Fahrer - auf Grund seiner Pedalstellung - erwartete, Bremsverzögerung zu gewährleisten. Eine größere Unterstützungskraft bewirkt einen höheren Druck im Hauptzylinder, ein entsprechendes Volumen an Bremsmedium wird in die Bremskreise verschoben, die Kolben werden in Richtung der Unterstützungskraft verschoben, somit auch die Eingangsvorrichtung 101. Um auch hier wieder diese Verschiebung zu kompensieren, wird Volumen aus der rechten Kammer des Speichers durch Öffnen des Ventils 113 in die Eingangskammer 109 in der Eingangsvorrichtung 101 abgelassen, der Kolben 110 wird dadurch in Richtung des Fahrers verschoben und somit die Wegdifferenz der Eingangsvorrichtung aufgrund eines Reduzierens des Generatormoments ganz, oder zumindest teilweise kompensiert. Brake booster apply a larger support force to a constant, the driver - due to its pedal position - expected to ensure braking deceleration. A larger support force causes a higher pressure in the master cylinder, a corresponding volume of brake fluid is shifted into the brake circuits, the pistons are moved in the direction of the supporting force, thus the input device 101. To compensate for this shift again here, volume is from the right Chamber of the memory is discharged by opening the valve 113 into the input chamber 109 in the input device 101, the piston 110 is thereby shifted in the direction of the driver and thus the path difference of the input device due to a reduction of the generator torque completely, or at least partially compensated.
Nach Beenden eines Bremsvorgangs können die Ventile 111 und 113 geöffnet werden und der Speicher kann sich - gegebenenfalls mit Unterstützung durch die Wirkung der Federn 116 und 123 - wieder in den Ausgangszustand begeben. Dazu nimmt die rechte Kammer 122 Bremsflüssigkeit aus dem Eingangselement auf, die linke Kammer 121 gibt After completion of a braking operation, the valves 111 and 113 can be opened and the memory can - possibly with the assistance of the action of the springs 116 and 123 - go back to the initial state. For this, the right chamber 122 receives brake fluid from the input member, the left chamber 121 outputs
Bremsflüssigkeit an den Bremskreis oder den Vorratsbehälter des Hauptzylinders ab. Eine alternative, hier nicht gezeigte Möglichkeit das System wieder mit Bremsflüssigkeit zu versorgen ist mittels einer direkten unterbrechbaren hydraulischen Verbindung von jeder der beiden Kammern zu mindestens einem Vorratsbehälter mit Bremsflüssigkeit, insbesondere dem Vorratsbehälter des Hauptzylinders. Brake fluid to the brake circuit or the reservoir of the master cylinder. An alternative, not shown here possibility to supply the system again with brake fluid is by means of a direct interruptible hydraulic connection of each of the two chambers to at least one reservoir with brake fluid, in particular the reservoir of the master cylinder.
Durch die beschriebene Ausführungsform der Speichereinheit bestehend aus zwei By the described embodiment of the memory unit consisting of two
Kammern, wird das Druckniveau angehoben. Beträgt beispielsweise der Querschnitt des rechten Kolbens nur ein Drittel des Querschnitts des linken Kolbens und ist die Vorspannung der Feder 116 so ausgelegt, dass in der linken Kammer ein Druck von 5 bar herrscht, so kann aus der rechten Kammer Bremsflüssigkeit mit einem Druck von mindestens 15 bar entnommen werden, jedoch nur ein Drittel des vorher in die linke Kammer abgelassenen Volumens. Die Vorspannung der Feder kann beispielsweise durch eine Fesselung der beiden Kolben oder durch Ablassen von Bremsflüssigkeit in den Speicher hervorgerufen und daraus resultierendes Spannen der Feder erzeugt worden sein. Chambers, the pressure level is raised. For example, if the cross section of the right piston is only one third of the cross section of the left piston and the bias of the spring 116 is designed so that in the left chamber, a pressure of 5 bar prevails, can be from the right chamber brake fluid with a pressure of at least 15 bar, but only one third of the previously drained into the left ventricle volume. The bias of the spring can be caused for example by a captivation of the two pistons or by discharging brake fluid into the memory and resulting tensioning of the spring.
Des Weiteren wird die Tatsache genutzt, dass die Kraft auf den Eingangskolben 110  Furthermore, the fact is used that the force on the input piston 110
geringer ist, als die Kraft im Hauptzylinder. is less than the force in the master cylinder.
Zusätzlich zur eben geschilderten Vorgehensweise zum Betreiben des Hydraulikspeichers kann dieser vorgeladen werden. Dies geschieht im erfindungsgemäßen Verfahren durch Betreiben des Bremskraftverstärkers, so dass dieser eine Kraft auf den Hauptzylinderkolben 105 ausübt und somit Volumen in Richtung des mindestens einen angeschlossenen In addition to the just described procedure for operating the hydraulic accumulator this can be preloaded. This is done in the inventive method by operating the brake booster so that it exerts a force on the master cylinder piston 105 and thus volume in the direction of at least one connected
Bremskreises und des Hydraulikspeichers verschoben wird. Um das Volumen an Brake circuit and the hydraulic accumulator is moved. To the volume
Bremsflüssigkeit dem Hydraulikspeicher, genauer gesagt dessen linker Kammer zuzuführen wird das Ventil 111 geöffnet und das Ventil 113 geschlossen. To supply brake fluid to the hydraulic accumulator, to be more precise its left-hand chamber, the valve 111 is opened and the valve 113 is closed.
Des Weiteren werden die hydraulischen Verbindungen zu den Radbremsen mit Hilfe des Ventils 124 unterbrochen um eine Bremswirkung während eines Vorladens des Furthermore, the hydraulic connections to the wheel brakes are interrupted by means of the valve 124 to a braking effect during a precharge of the
Hydraulikspeichers zu verhindern. In konventionellen Rückfördersystemen geschieht dies durch Schließen von Eingangsventilen des Hydraulikaggregats, beispielsweise der Prevent hydraulic accumulator. In conventional recirculation systems, this is done by closing input valves of the hydraulic unit, such as
Umschaltventile. Durch ein solches Vorladen kann mehr Bremsflüssigkeit aus der rechten Kammer auf einem höheren Druckniveau auf Grund der kleineren Querschnittsfläche genutzt werden, wodurch sich der Einsatzbereich erweitert. Durch das Vorladen mit dem Switching valves. Such preloading allows more brake fluid to be used from the right chamber at a higher pressure level due to the smaller cross-sectional area, thus expanding the range of use. By preloading with the
Bremskraftverstärker wird ebenfalls eine Vorspannung der Feder 116 erzeugt. Brake booster is also generated a bias of the spring 116.
Eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist als Einsatz in Figur 1 dargestellt 117. In der Kombination aus zwei Ventilen und der zweiteiligen Kolben- Zylinder- Einheit 108 aus der ersten Ausführungsform (Figur 1) wird die Kolben-Zylinder Einheit mit zwei Kammern 114,115,121,122 durch eine Kolben-Zylinder-Einheit als Speicher ersetzt, die nur eine Kammer 120 aufweist. Die Kolben-Zylinder- Einheit beinhaltet eine Druckfeder 118 sowie einen Kolben 119. AIIIe anderen Komponenten bleiben identisch 111,113. An alternative embodiment of the device according to the invention is shown as insert in Figure 1. In the combination of two valves and the two-piece piston-cylinder unit 108 of the first embodiment (Figure 1), the piston-cylinder unit with two chambers 114,115,121,122 by a Replaced piston-cylinder unit as memory, which has only one chamber 120. The piston-cylinder unit includes a compression spring 118 and a piston 119. AIIIe other components remain identical 111,113.
Das angewandte Verfahren ist dasselbe wie in der soeben geschilderten Ausführungsform mit zwei gekoppelten Speicherkammern.  The method used is the same as in the just described embodiment with two coupled storage chambers.
Als Beispiel sei angenommen, der Verstärkungsfaktor des Bremskraftverstärkers betrage 5, die Querschnittsfläche der Kammer 120 sei identisch mit der des Hauptzylinders und die Querschnittsfläche der Eingangskammer 109 betrage 0.75 der Querschnittsfläche des Hauptzylinders. Die Vorspannung der Feder 118 in der Speicherkammer 120 sei derart ausgelegt, das der Druck in der Kammer 5 bar betrage, die Steifigkeit der Feder sei vernachlässigbar. Der Druck im Bremssystem betrage 20 bar bevor das Generatormoment eingeblendet wird. Mit einem Hauptzylinderdurchmesser von 25.4 mm ergibt sich die Kraft auf den Hauptzylinder zu 1013 N und der vom Fahrer aufgebrachte Anteil an der Kraft auf den Hauptzylinder zu 1013/(5+1) = 168 N. Wenn das Fluid in die Eingangskammer abgelassen wird kann mit 5 bar und einer Querschnittsfläche der Eingangskammer von 0.75 der Querschnittsfläche des Hauptzylinders eine Fahrereingangskraft von 190 N überwunden werden. Da die Querschnittsfläche des Eingangskolbens 110 geringer ist, als die As an example, suppose the gain of the brake booster is 5, the cross-sectional area of the chamber 120 is identical to that of the master cylinder and the Cross sectional area of the input chamber 109 is 0.75 of the cross sectional area of the master cylinder. The bias of the spring 118 in the storage chamber 120 is designed so that the pressure in the chamber is 5 bar, the stiffness of the spring is negligible. The pressure in the brake system is 20 bar before the generator torque is displayed. With a master cylinder diameter of 25.4 mm, the force on the master cylinder at 1013 N and the driver's applied proportion of the force on the master cylinder to 1013 / (5 + 1) = 168 N. If the fluid can be discharged into the input chamber with 5 bar and a cross-sectional area of the inlet chamber of 0.75 of the cross-sectional area of the master cylinder, a driver input force of 190 N can be overcome. Since the cross-sectional area of the input piston 110 is smaller than the
Querschnittsfläche des Hauptzylinders ist gewährleistet, dass der durch Ablassen von Bremsflüssigkeit aus dem Hydraulikspeicher in die Eingangskammer erzeugte Weg größer ist, als der durch Ablassen von Bremsflüssigkeit aus dem Bremskreis kompensierte Weg. Auf eine detaillierte Beschreibung wird auf Grund der Ähnlichkeit des Verfahrens zu dem bereits oben anhand von Figuren 2 und 3 geschilderten Verfahren verzichtet. Cross-sectional area of the master cylinder ensures that the path created by discharging brake fluid from the hydraulic reservoir into the input chamber is greater than the path compensated by the release of brake fluid from the brake circuit. A detailed description is omitted due to the similarity of the method to the method already described above with reference to FIGS. 2 and 3.
Analog zur Schilderung bei dem Hydraulikspeicher mit zwei Zylindern kann in der Analogous to the description in the hydraulic accumulator with two cylinders can in the
Ausführung mit lediglich einem Zylinder der Hydraulikspeicher durch Betätigen des Execution with only one cylinder of the hydraulic accumulator by pressing the
Bremskraftverstärkers und Öffnen des Ventils 111, Unterbrechen der hydraulischen Brake booster and opening the valve 111, interrupting the hydraulic
Verbindung zu den Radbremsen durch Schließen des Ventils 124, sowie Schließen des Ventils 113 vorgeladen werden. Connection to the wheel brakes by closing the valve 124, and closing the valve 113 are preloaded.
Eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 403 ist in Figur 4 dargestellt. Die Bezeichnung der Elemente in dieser Figur ist identisch der in Figur 1. In dieser Ausführungsform wird im Vergleich zu Figur 1 der Hydraulikspeicher nicht in eine Eingangskammer 109 entleert sondern das Volumen unter höherem Druck, als es ursprünglich in den Speicher aufgenommen wurde wieder dem Bremssystem zugeführt. Aus diesem Grund ist eine hydraulische Verknüpfung zwischen der Speichereinheit und einem Kolben im Eingangselement nicht vorgesehen. Auch mit dieser Ausführungsform kann eine Änderung der Position des Betätigungselements beim Zuschalten bzw. Erhöhen eines Generatorbremsmoments und dadurch bei verringerter Unterstützungskraft des An alternative embodiment of the device 403 according to the invention is shown in FIG. The designation of the elements in this figure is identical to that in Figure 1. In this embodiment, the hydraulic accumulator is not emptied into an input chamber 109 as compared to Figure 1 but the volume is returned to the brake system under higher pressure than originally received in the accumulator , For this reason, a hydraulic link between the storage unit and a piston in the input member is not provided. Also with this embodiment may be a change in the position of the actuating element when switching or increasing a generator braking torque and thereby with reduced supporting force of the
Bremskraftverstärkers zumindest teilweise kompensiert werden, indem durch Öffnen des Ventils 401 Bremsflüssigkeit in die linke Niederdruckkammer des Zweikammerspeichers abgelassen wird, analog dem oben beschriebenen Verfahren . Wird das Generatormoment ausgeschaltet bzw. reduziert, so muss für eine konstante Bremsverzögerung die Unterstützungskraft wieder erhöht werden. Um dabei eine Brake booster are at least partially compensated by by opening the valve 401 brake fluid is discharged into the left low-pressure chamber of the two-chamber accumulator, analogous to the method described above. If the generator torque is switched off or reduced, the support force must be increased again for a constant braking deceleration. Order one
Pedalverschiebung zumindest teilweise zu kompensieren wird Flüssigkeit aus dem At least partially compensating for pedal displacement becomes fluid from the
Druckspeicher dem Bremskreis durch Öffnen des Ventils 402 zugeführt und sorgt so für den für die Kompensation notwendigen Volumenausgleich. Pressure accumulator supplied to the brake circuit by opening the valve 402 and thus provides the necessary for the compensation volume compensation.
Auf eine detaillierte Beschreibung wird auf Grund der Ähnlichkeit des Verfahrens zu dem bereits oben anhand von Figuren 2 und 3 geschilderten Verfahren verzichtet.  A detailed description is omitted due to the similarity of the method to the method already described above with reference to FIGS. 2 and 3.
Nach einem Bremsvorgang wird der Speicher in seinen Ausgangszustand versetzt, indem die Ventile 401 und 402 geöffnet werden und - gegebenenfalls mit Unterstützung durch die Wirkung der Federn 116 und 123 - der Füllstand der Kammern vor der Bremsung wiederhergestellt wird. Im Gegensatz zu Figur 1 nimmt die rechte Kammer 122 diesmal Flüssigkeit aus dem Bremskreis und/oder dem Hauptzylinder auf. Auch hier ist eine alternative, hier nicht gezeigte Möglichkeit das System wieder mit Bremsflüssigkeit zu versorgen, über eine direkte unterbrechbare hydraulische Verbindung von jeder der beiden Kammern zu mindestens einem Vorratsbehälter mit Bremsflüssigkeit, insbesondere dem Vorratsbehälter des Hauptzylinders. After a braking operation, the accumulator is returned to its initial state by opening the valves 401 and 402 and, possibly assisted by the action of the springs 116 and 123, to restore the level of the chambers prior to braking. In contrast to FIG. 1, the right-hand chamber 122 takes up liquid from the brake circuit and / or the master cylinder this time. Again, an alternative, not shown here possibility to supply the system again with brake fluid, via a direct interruptible hydraulic connection of each of the two chambers to at least one reservoir with brake fluid, in particular the reservoir of the master cylinder.
Um eine vollständige Kompensation der Verschiebung des Betätigungselementes zu gewährleisten wird - analog zur Schilderung bei dem Hydraulikspeicher aus der Figur 1 - der Hydraulikspeicher in Figur 4 durch Betätigen des Bremskraftverstärkers bei geschlossenem Ventil 402 und geöffnetem Ventil 401 bei durch das Ventil 124 unterbrochener In order to ensure a complete compensation of the displacement of the actuating element is - analogous to the description in the hydraulic accumulator of Figure 1 - the hydraulic accumulator in Figure 4 by operating the brake booster with the valve closed 402 and 401 valve interrupted by the valve 124
hydraulischer Verbindung zu den angeschlossenen Radbremsen vorgeladen. hydraulic connection to the connected wheel brakes preloaded.
Eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 502 ist in Figur 5 dargestellt. In dieser Situation kommt wieder die Speichervariante mit nur einer Kammer zum Einsatz. Auch hier fehlt wie in Figur 4 die hydraulische Verbindung zum An alternative embodiment of the device 502 according to the invention is shown in FIG. In this situation, the memory variant with only one chamber is used again. Again, as in Figure 4, the hydraulic connection to
Eingangselement. Die restlichen Komponenten entsprechen denen aus Figur 1 und sind deswegen nicht aufs neue bezeichnet. Input element. The remaining components correspond to those of Figure 1 and are therefore not referred to new.
Vom Prinzip her kann beim Zuschalten eines Generatormoments Volumen aus dem  In principle, when connecting a generator torque volume from the
Bremskreis in den Speicher bei geöffnetem Ventil 501 aufgenommen werden, beim Brake circuit are added to the memory with the valve 501 open, when
Abschalten des Generatormoments kann aus dem Speicher das Volumen in den Bremskreis abgelassen werden. Auf diese Weise wird einer Verschiebung der Position des Switching off the generator torque can be drained from the memory volume in the brake circuit. In this way, a shift of the position of the
Eingangsvorrichtung 101 auf Grund einer Änderung der Unterstützungskraft durch den Bremskraftverstärker entgegengewirkt. Auf eine detaillierte Beschreibung wird auf Grund der Ähnlichkeit des Verfahrens zu dem bereits oben anhand von Figuren 2 und 3 geschilderten Verfahren verzichtet. Analog zur Schilderung bei dem Hydraulikspeicher in Figur 1 kann in dieser Ausführung der Hydraulikspeicher durch Betätigen des Bremskraftverstärkers und Öffnen des Ventils 111 und Unterbrechen der hydraulischen Verbindung mittels des Ventils 124 zu den Radbremsen vorgeladen werden, so dass Volumen unter höherem Druck in den Bremskreis abgelassen werden kann. Input device 101 due to a change in the assisting force by the Brake booster counteracted. A detailed description is omitted due to the similarity of the method to the method already described above with reference to FIGS. 2 and 3. Analogous to the description in the hydraulic accumulator in Figure 1, in this embodiment, the hydraulic accumulator by preloading the brake booster and opening the valve 111 and interrupting the hydraulic connection by means of the valve 124 are preloaded to the wheel brakes, so that volumes are discharged under higher pressure in the brake circuit can.
Die Dimensionierung der Querschnittsfläche(n) des Hauptzylinders 106, der Kolben-Zylinder- Einheit 109 und 110 und der Kammer(n) des Hydraulikspeichers 108, 117, 403 und 502, sowie die Vorspannung und Auslegung der Federn 116, 118, und 123 sind so zu wählen, dass je nach vorliegenden Druckniveaus, z.B. in Bremskreis, Hauptzylinder, The dimensioning of the cross-sectional area (s) of the master cylinder 106, the piston-cylinder unit 109 and 110 and the chamber (s) of the hydraulic accumulator 108, 117, 403 and 502, and the bias and design of the springs 116, 118, and 123 are to choose such that, depending on the existing pressure levels, eg in brake circuit, master cylinder,
Eingangskammer ein Fluss von Bremsmedium aus denselben durch Öffnen von Ventilen zur Wegkompensation aus dem Speicher beziehungsweise in den Speicher innerhalb konstruktionsbedingter Grenzen möglich ist. Insbesondere kann durch eine solche Input chamber, a flow of brake fluid from the same by opening valves for path compensation from the memory or in the memory within design limits is possible. In particular, by such
Dimensionierung auch der Betrag des kompensierbaren Weges eingestellt werden. Hierbei ist der Füllstand des Speichers in Betracht zu ziehen, genauer gesagt, kann er nur solange Bremsflüssigkeit aufnehmen, bis er seinen maximalen Füllstand erreicht hat, Dimensioning also the amount of the compensable path can be adjusted. In this case, the level of the memory is to be considered, more specifically, he can only absorb brake fluid until it has reached its maximum level,
beziehungsweise abgeben bis er vollständig entleert ist. or leave until it is completely empty.
In allen gezeigten Ausführungen wird die Menge an Bremsflüssigkeit, die dem Bremssystem entnommen wird bzw. dem Bremssystem oder der Eingangskammer zugeführt wird durch Ansteuern der Ventile geregelt. Natürlich unter der Vorraussetzung, dass wie oben beschrieben die Druckniveaus der beteiligten hydraulischen Komponenten einen  In all the embodiments shown, the amount of brake fluid that is taken from the brake system or the brake system or the input chamber is supplied controlled by driving the valves. Of course, provided that, as described above, the pressure levels of the hydraulic components involved
Volumentransport erlauben. Zur Steuerung des Volumenaustausches sind die Ventile Allow volume transport. To control the volume exchange are the valves
111,113,401,402 und 501 an eine Steuereinheit angeschlossen (nicht eingezeichnet). Diese Steuereinheit kann beispielsweise in Form der Steuereinheit des Hydraulikaggregats oder des Bremskraftverstärkers bereits im Bremssystem vorgesehen sein. 111,113,401,402 and 501 connected to a control unit (not shown). This control unit may already be provided in the brake system, for example in the form of the control unit of the hydraulic unit or of the brake booster.
Für alle oben genannten Ausführungsformen ist die Beschreibung des Hydraulikspeichers als Kombination aus Kolben-Zylinder- Einheit mit Feder und Ventilen in keiner Weise als einschränkend zu verstehen. Unter anderem sind auch ein Membranspeichers und/oder ein Metallfaltenspeicher und/oder eine weitere Volumenaufnahmeeinheit mit Speicherfunktion denkbar. Die Beschreibung des Hydraulikspeichers beschränkt sich hier auf einen Speicher der lediglich an einem Bremskreis angeschlossen ist, jedoch ist das Verfahren und die For all of the above embodiments, the description of the hydraulic accumulator as a combination of piston-cylinder unit with spring and valves in any way as limiting to understand. Among other things, a membrane memory and / or a metal-fold memory and / or a further volume-receiving unit with a memory function are also conceivable. The description of the hydraulic accumulator is limited here to a memory which is connected only to a brake circuit, however, the method and the
Vorrichtung nicht auf eine Anzahl an angeschlossenen Bremskreisen beschränkt. Device not limited to a number of connected brake circuits.
Außerdem kann die Stellung der in einem weiteren Bremskreis angeschlossenen Ventile eine Rolle spielen, beispielsweise Eingangsventile eines weiteren an den Hauptzylinder angeschlossenen Bremskreises beim Laden des Hydraulikspeichers um eine Bremswirkung durch das Aufladen zu vermeiden. In addition, the position of the valves connected in a further brake circuit play a role, for example input valves of another connected to the master cylinder brake circuit when loading the hydraulic accumulator to avoid a braking effect by charging.
Anstatt den Speicher über den steuerbaren Bremskraftverstärker vorzuladen, kann auch eine andersgeartete Volumenbeförderungseinheit die - gegebenenfalls zusätzlich - an den Bremskreis und/oder den Hauptzylinder und/oder direkt an den Speicher hydraulisch angeschlossen ist dies bewerkstelligen, so z.B. eine Rückförderpumpe eines ESP- Hydraulikaggregats. Je nach Ausführung und Positionierung der Instead of precharging the accumulator via the controllable brake booster, another type of volumetric transport unit, which may be additionally hydraulically connected to the brake circuit and / or the master cylinder and / or directly to the accumulator, may accomplish this, e.g. a return pump of an ESP hydraulic power pack. Depending on the design and positioning of the
Volumenbeförderungseinheit im Bremssystem muss gegebenenfalls die Ventilstellung der Ventile berücksichtigt werden, welche sich in der Hydraulikverbindung zwischen  Volume transport unit in the brake system must be taken into account, where appropriate, the valve position of the valves, which in the hydraulic connection between
Volumenbeförderungseinheit und dem Hydraulikspeicher befinden. Volume transport unit and the hydraulic accumulator are located.
Zusammenfassend kann gesagt werden, dass die Erfindung ein Verfahren sowie eine Vorrichtung beschreibt, welche als Teil einer Gesamt- Bremsanlage, bestehend aus einem konventionellen Teil sowie einem weiteren, beispielsweise rekuperativen Teil, In summary, it can be said that the invention describes a method and a device which, as part of an overall braking system, consisting of a conventional part and a further, for example, recuperative part,
Volumenverschiebungen in einem Bremskreis bzw. in einer Kolben-Zylinder Einheit an einem Bremspedal hervorrufen können. Volume displacements in a brake circuit or in a piston-cylinder unit on a brake pedal can cause.
Dies wird genutzt um eine Änderung der Druckverhältnisse durch den steuerbaren  This is used to change the pressure conditions through the controllable
Bremskraftverstärker im hydraulischen Teil der Bremsanlage auf Grund zusätzlicher Bremswirkung des weiteren Teils der Bremsanlage zu kompensieren und so eine To compensate brake booster in the hydraulic part of the brake system due to additional braking effect of the other part of the brake system and so one
Verblendung von Bremswirkungen unterschiedlicher Bremssysteme zu einer Veneering of braking effects of different brake systems to one
Gesamtbremswirkung zu bewerkstelligen, ohne dass dies der Fahrer am Bremspedal auf Grund einer Positionsänderung des Pedals realisiert. Das Verfahren kann beispielsweise bei Fahrzeugen Verwendung finden, bei denen eine Bremsverzögerung durch Betreiben einer elektrischen Maschine als Generator zur Stromerzeugung hervorgerufen wird und die zusätzlich ein konventionelles, hydraulisches Bremssystem als weiteres Bremssystem oder Backup- Bremssystem aufweisen. To accomplish the overall braking effect, without the driver realized on the brake pedal due to a change in position of the pedal. The method can be used, for example, in vehicles in which a braking delay is caused by operating an electric machine as a generator for power generation and additionally having a conventional hydraulic brake system as a further brake system or backup brake system.

Claims

Ansprüche claims
1. Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) zur Verwendung in einem  A hydraulic storage device (108, 117, 403, 502) for use in a
hydraulischen Bremssystem einer Gesamt- Bremsanlage, die neben dem hydraulischen Bremssystem mindestens ein weiteres Bremssystem umfasst, das nicht hydraulischer Natur ist, wobei das hydraulische Bremssystem einen Hauptzylinder (106) sowie mindestens eine Radbremse aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) mit dem Ausgang des Hauptzylinders (106) sowie mit wenigstens einer Radbremse in hydraulischer Verbindung steht und abhängig von dem Betriebszustand des weiteren Bremssystems Volumen aus dem hydraulischen Bremssystem entweder aufnimmt hält oder selbsttätig in dasselbe abgibt. hydraulic brake system of an overall brake system which comprises, in addition to the hydraulic brake system, at least one further brake system which is not of a hydraulic nature, the hydraulic brake system comprising a master cylinder (106) and at least one wheel brake, characterized in that the hydraulic accumulator means (108, 117, 403, 502) is in hydraulic communication with the output of the master cylinder (106) and with at least one wheel brake and depending on the operating state of the further brake system either holds volume from the hydraulic brake system or automatically discharges into it.
2. Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) nach Anspruch 1, dadurch Second hydraulic storage device (108,117, 403, 502) according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass der Betriebszustand des weiteren Bremssystems durch eine Änderung des Beitrags zur Gesamtbremswirkung durch das weitere Bremssystem repräsentiert wird, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass in that the operating state of the further brake system is represented by a change in the contribution to the overall braking effect by the further brake system, wherein it is provided in particular that
- eine Aufnahme von Volumen dann geschieht, wenn der Beitrag des weiteren  - A recording of volume then happens when the contribution of the other
Bremssystems erhöht wird, und/oder  Brake system is increased, and / or
- eine Abgabe von Volumen dann geschieht, wenn der Beitrag des weiteren  - A levy of volume then happens if the contribution of the other
Bremssystems reduziert wird.  Braking system is reduced.
3. Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) nach Anspruch 1, dadurch 3. hydraulic storage device (108,117, 403, 502) according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass die Hydraulikspeichereinrichtung characterized in that the hydraulic storage device
- mindestens einen Kolben (114,115,119), mindestens einen Zylinder (121,122,120), sowie mindestens ein elastisches Element, insbesondere mindestens eine Feder (116,123,118), aufweist oder  - At least one piston (114,115,119), at least one cylinder (121,122,120), and at least one elastic element, in particular at least one spring (116,123,118), or
- in Form eines Membranspeichers und/oder eines Metallfaltenspeichers und/oder einer weiteren Volumenaufnahmeeinheit mit Speicherfunktion vorgesehen ist.  - Is provided in the form of a diaphragm accumulator and / or a metal-fold accumulator and / or another volume-receiving unit with memory function.
4. Hydraulikspeichereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische Bremssystem Unterbrechungsmittel (111,124, 401, 402, 501) zum 4. Hydraulic storage device according to claim 1, characterized in that the hydraulic brake system interrupting means (111,124, 401, 402, 501) for
Unterbrechen einer hydraulischen Verbindung zwischen Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502), Hauptzylinder (106) und der wenigstens einen Radbremse derart aufweist, dass die wenigstens eine Radbremse von der Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) und dem Hauptzylinder (106) hydraulisch entkoppelt werden kann, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass das hydraulische Bremssystem ein Interrupting a hydraulic connection between hydraulic accumulator means (108, 117, 403, 502), master cylinder (106) and the at least one wheel brake in such a way in that the at least one wheel brake can be hydraulically decoupled from the hydraulic accumulator device (108, 117, 403, 502) and the master cylinder (106), it being particularly provided that the hydraulic brake system engages
Betätigungselement (101) für die Bremsanlage aufweist und das Betätigungselement eine Kolben-Zylinder- Einheit (109,110) aufweist, welche in hydraulischer Verbindung zu der Hydraulikspeichereinrichtung (108,117) steht und steuerbare Unterbrechungsmittel (113) zum Unterbrechen der hydraulischen Verbindung zwischen der Hydraulikspeichereinrichtung (108,117) und der Kolben-Zylinder-Einheit (109,110) vorgesehen sind, Actuator (101) for the brake system and the actuator comprises a piston-cylinder unit (109,110) which is in hydraulic communication with the hydraulic accumulator means (108,117) and controllable interrupting means (113) for interrupting the hydraulic connection between the hydraulic accumulator means (108,117) and the piston-cylinder unit (109, 110) are provided,
und dass das Aufnehmen an Volumen aus dem hydraulischen Bremssystem, das Speichern von Volumen sowie das Abgeben von Volumen in das hydraulische Bremssystem durch Steuern der Unterbrechungsmittel (111, 113 ,124, 401, 402, 501) geschieht. and that the taking up of volumes from the hydraulic brake system, the storage of volumes as well as the discharge of volume into the hydraulic brake system is done by controlling the interruption means (111, 113, 124, 401, 402, 501).
5. Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) nach Anspruch 1, 3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass 5. hydraulic storage device (108,117, 403, 502) according to claim 1, 3 and / or 4, characterized in that
die jeweiligen Querschnittsflächen des mindestens einen Zylinders (121,122,120) der Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) sowie des Zylinders (109) in dem Betätigungselement (101) sowie des Hauptzylinders (106) und/oder  the respective cross-sectional areas of the at least one cylinder (121, 122, 120) of the hydraulic accumulator device (108, 117, 403, 502) and of the cylinder (109) in the actuating element (101) and the master cylinder (106) and / or
- die Vorspannung und Auslegung des wenigstens einen elastischen Elements  - The bias and design of the at least one elastic element
(116,123,118) und/oder  (116,123,118) and / or
- der Ladezustand der Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) in Bezug auf den im hydraulischen Bremssystem eingestellten Druck  - The state of charge of the hydraulic storage device (108,117, 403, 502) with respect to the set pressure in the hydraulic brake system
so dimensioniert sind, dass ein Aufnehmen und/oder insbesondere selbsttätiges Abgeben und/oder Speichern von Volumen an Bremsflüssigkeit innerhalb konstruktionsbedingter Grenzen möglich ist. are dimensioned so that a recording and / or in particular automatic dispensing and / or storage of volume of brake fluid within design limits is possible.
6. Verfahren zum Betrieben einer Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) in einem hydraulischen Bremssystem einer Gesamt- Bremsanlage, die neben dem hydraulischen Bremssystem mindestens ein weiteres Bremssystem umfasst, das nicht hydraulischer Natur ist, wobei das hydraulische Bremssystem einen Hauptzylinder (106) sowie mindestens eine Radbremse aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem mindestens einen Ausgang (107a, 107b) des Hauptzylinders (106) sowie der mindestens einen Radbremse in hydraulischer Verbindung stehende Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) abhängig von dem Betriebszustand des weiteren Bremssystems Volumen aus dem hydraulischen Bremssystem aufnimmt, hält oder selbsttätig in dasselbe abgibt. 6. A method for operating a hydraulic accumulator (108,117, 403, 502) in a hydraulic brake system of a total brake system, which includes at least one further brake system, which is not hydraulic in nature, in addition to the hydraulic brake system, wherein the hydraulic brake system, a master cylinder (106) and at least one wheel brake, characterized in that the at least one output (107a, 107b) of the master cylinder (106) and the at least one wheel brake in hydraulic communication hydraulic accumulator means (108,117, 403, 502) depending on the operating condition of the further braking system volume from the hydraulic brake system receives, holds or automatically releases in the same.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustand des weiteren Bremssystems durch eine Änderung des Beitrags zur Gesamtbremswirkung durch das weitere Bremssystem repräsentiert wird, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass7. The method according to claim 6, characterized in that the operating state of the further brake system is represented by a change in the contribution to the overall braking effect by the further brake system, wherein it is provided in particular that
- eine Aufnahme von Volumen dann geschieht, wenn der Beitrag des weiteren - A recording of volume then happens when the contribution of the other
Bremssystems erhöht wird, und/oder  Brake system is increased, and / or
- eine Abgabe von Volumen dann geschieht, wenn der Beitrag des weiteren  - A levy of volume then happens if the contribution of the other
Bremssystems reduziert wird.  Braking system is reduced.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische 8. The method according to claim 6, characterized in that the hydraulic
Bremssystem einen die durch den Fahrer aufgebrachte Bremskraft (102) um eine Brake system by the driver applied braking force (102) to a
Unterstützungskraft verstärkend wirkenden Bremskraftverstärker, sowie ein Support force boosting acting brake booster, as well as a
Betätigungselement (101) für die Bremsanlage aufweist, wobei der Bremskraftverstärker derart betrieben wird, dass Actuator (101) for the brake system, wherein the brake booster is operated such that
- bei einer durch das weitere Bremssystem bedingten Bremsmomentzunahme der Bremskraftverstärker in seiner Wirkung derart reduziert wird, und/oder  - Is reduced at a condition of the further braking system braking torque increase of the brake booster in its effect, and / or
- bei einer durch das weitere Bremssystem bedingten Bremsmomentabnahme der Bremskraftverstärker in seiner Wirkung derart erhöht wird,  - Is increased at a condition of the further braking system braking torque decrease of the brake booster in its effect,
dass das durch die Gesamt- Bremsanlage aufgebrachte Gesamtbremsmoment im that applied by the total brake system total braking torque in
Wesentlichen konstant ist und dass die Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) derart betrieben wird, dass durch Volumenaufnahme und/oder Volumenabgabe aus dem und/oder in das hydraulische Bremssystem einer, durch Änderung der durch den Is substantially constant and that the hydraulic storage device (108,117, 403, 502) is operated such that by volume absorption and / or volume delivery from and / or in the hydraulic brake system one, by changing the by
Bremskraftverstärker aufgebrachten Unterstützungskraft hervorgerufenen Änderung der Position des Betätigungselements (101) entgegenwirkt wird, insbesondere dass diese Änderung ganz oder zumindest teilweise kompensiert wird. Brake booster applied support force counteracted change in the position of the actuating element (101) is counteracted, in particular that this change is fully or at least partially compensated.
9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass steuerbare 9. The method according to claim 6, characterized in that controllable
Unterbrechungsmittel (111,113, 401,402,501) zum Unterbrechen wenigstens einer hydraulischen Verbindung vorgesehen sind und dass die wenigstens eine hydraulische Verbindung zwischen der Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) und der mindestens einen Radbremse und dem Hauptzylinder (106) sowie die wenigstens eine hydraulische Verbindung zwischen der Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) und der Kolben-Zylinder-Einheit (109,110) durch die steuerbaren Unterbrechungsmittel (111,113, 124, 401,402,501) unterbrochen wird und die Volumenabgabe und oder die Interrupt means (111, 113, 401, 402, 501) are provided for interrupting at least one hydraulic connection and that the at least one hydraulic connection between the hydraulic accumulator means (108, 117, 403, 502) and the at least one wheel brake and the master cylinder (106) and the at least one hydraulic connection between the one Hydraulic accumulator means (108, 117, 403, 502) and the piston-cylinder unit (109, 110) by the controllable interrupting means (111, 113, 124, 401, 402, 501) and the volume delivery and / or
Volumenaufnahme an Bremsflüssigkeit aus dem und/oder in das hydraulische Bremssystem sowie das Speichern des Volumens an Bremsflüssigkeit durch Steuern der Volume of brake fluid from the and / or in the hydraulic brake system and the storage of the volume of brake fluid by controlling the
Unterbrechungsmittel (111,113, 401,402,501) gesteuert wird. Interrupt means (111,113, 401,402,501) is controlled.
10. Verfahren nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische 10. The method according to claim 9, characterized in that the hydraulic
Bremssystem einen steuerbaren Bremskraftverstärker und Unterbrechungsmittel (124) zum Unterbrechen einer hydraulischen Verbindung zwischen Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) und Hauptzylinder (106) und der wenigstens einen Radbremse zur hydraulischen Entkopplung der Radbremse vom Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) und Hauptzylinder (106) aufweist, und dass die Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) durch Steuern der Unterbrechungsmittel (111,113,401,402,501) und durch A brake system comprising a controllable brake booster and interrupting means (124) for interrupting a hydraulic connection between hydraulic accumulator means (108, 117, 403, 502) and master cylinder (106) and the at least one wheel brake for hydraulic decoupling of the wheel brake from the hydraulic accumulator means (108, 117, 403, 502) and master cylinder (16). 106), and in that the hydraulic accumulator means (108, 117, 403, 502) are controlled by controlling the interruption means (111, 113, 401, 402, 501) and by
Ansteuern des Bremskraftverstärkers bei geschlossenem Unterbrechungsmittel (124) geladen wird. Driving the brake booster is loaded when the interruption means (124) is closed.
11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the
Druckniveau in der Hydraulikspeichereinheit (108,117, 403, 502), auf dem Volumen aus der Hydraulikspeichereinheit (108,117, 403, 502) dem hydraulischen Bremssystem zugeführt wird, Pressure level in the hydraulic accumulator unit (108, 117, 403, 502), on which volume is supplied from the hydraulic accumulator unit (108, 117, 403, 502) to the hydraulic brake system,
- durch die Ausgestaltung der Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) und/oder - By the configuration of the hydraulic storage device (108,117, 403, 502) and / or
- durch Laden der Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) durch den by loading the hydraulic accumulator means (108, 117, 403, 502) through the
Bremskraftverstärker und/oder Brake booster and / or
- durch Laden der Hydraulikspeichereinrichtung durch Ablassen von Volumen aus dem Bremskreis in die Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502)  by loading the hydraulic accumulator device by discharging volume from the brake circuit into the hydraulic accumulator device (108, 117, 403, 502)
angehoben wird, insbesondere derart angehoben wird, dass die is raised, in particular is raised so that the
Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) das Volumen selbsttätig abgibt. Hydraulic storage device (108,117, 403, 502) emits the volume automatically.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass, die 12. The method according to claim 10, characterized in that, the
Hydraulikspeichereinrichtung (108,117, 403, 502) durch den Bremskraftverstärker in  Hydraulic storage device (108,117, 403, 502) by the brake booster in
Fahrsituationen geladen wird, in denen der Fahrer nicht bremst. Driving situations is loaded in which the driver does not brake.
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