EP2435664B1

EP2435664B1 - Clearance control system for a turbomachine

Info

Publication number: EP2435664B1
Application number: EP10730045.1A
Authority: EP
Inventors: Hermann Klingels
Original assignee: MTU Aero Engines AG
Current assignee: MTU Aero Engines AG
Priority date: 2009-05-28
Filing date: 2010-05-18
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2030-05-18
Also published as: US9068471B2; WO2010136014A2; US20120057958A1; DE102009023062A1; EP2435664A2; WO2010136014A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Strömungsmaschine zum Einstellen eines Laufspalts zwischen einem Rotorschaufeln umfassenden Rotor.The invention relates to a turbomachine for adjusting a running gap between a rotor blades comprising rotor blades.

Der Wirkungsgrad einer Strömungsmaschine, beispielsweise eines Verdichters oder einer Turbine, hängt wesentlich von der Größe des radialen Laufspalts zwischen einem Rotor und statischen Bauteilen der Strömungsmaschine ab. Bei Verdichtern wird zusätzlich die Lage der Pumpgrenze - das heißt die Grenze, bis zu der ein stabiler Betrieb der Strömungsmaschine möglich ist - wesentlich durch die Größe des Laufspalts bestimmt. Die Verwirklichung von möglichst kleinen, über die Betriebsdauer der Strömungsmaschine konstant bleibenden radialen Laufspalten ist daher ein vorrangiges Auslegungsziel. Dies ist umso wichtiger, je kleiner die Abmessungen von Rotorschaufeln des Rotors sind. Dies ist beispielsweise in hinteren Stufen eines Hochdruckverdichters bzw. einer als Hochdruckturbine ausgebildeten Strömungsmaschine der Fall.The efficiency of a turbomachine, for example a compressor or a turbine, depends essentially on the size of the radial running gap between a rotor and static components of the turbomachine. In the case of compressors, the position of the surge limit-that is to say the limit up to which stable operation of the turbomachine is possible-is also determined essentially by the size of the running gap. The realization of the smallest possible, over the operating life of the turbomachine constant radial clearance gaps is therefore a primary design goal. This is even more important the smaller the dimensions of rotor blades of the rotor. This is the case, for example, in the rear stages of a high-pressure compressor or a turbomachine designed as a high-pressure turbine.

Betrachtet man das Laufspaltverhalten einer Strömungsmaschine, so stellt man fest, dass der Laufspalt aufgrund unterschiedlicher zeitlicher Dehnverhalten des Rotors und seiner Ummantelung, welche beispielsweise als Gehäuse oder Gehäuseteil ausgebildet sein kann, relativ stark varüert. Zur näheren Erläuterung zeigt Fig. 1 ein schematisches Liniendiagramm einer zeit- und lastabhängigen Spaltänderung zwischen einer Rotorscheibe und einer diese umgebenden Ummantelung einer Strömungsmaschine, wie sie typischerweise während des Betriebs einer als Hochdruckverdichter ausgebildeten, aus dem Stand der Technik bekannten Strömungsmaschine für ein Triebwerk der 30 klb Schubklasse auftritt. Dabei beschreiben die durchgezogene Linie φ₁ einen Radius der Rotorscheibe und die durchgezogene Linie φ₂ einen Radius der Ummantelung, wohingegen die gestrichelte Linie φ₃ den zum Einstellen eines Laufspalts L mit einer optimalen Größe Δr_opt geforderten Radius der Ummantelung beschreibt.If one considers the running gap behavior of a turbomachine, it can be seen that the running gap varies relatively strongly due to different temporal expansion behavior of the rotor and its sheathing, which may be formed, for example, as a housing or housing part. For further explanation shows Fig. 1 a schematic line diagram of a time- and load-dependent gap change between a rotor disk and a surrounding casing of a turbomachine, as typically occurs during operation of a known as high-pressure compressor, known from the prior art turbomachine for an engine of the class 30 klb. In this case, the solid line φ _{1 describes} a radius of the rotor disk and the solid line φ _{2 describes} a radius of the casing, whereas the dashed line φ _{3 describes} the radius of the casing required for setting a running gap L with an optimum size Δr _opt .

Die optimale Größe Δr_opt des Laufspalts L soll dabei mit Hilfe eines Spaltkontrollsystems der Strömungsmaschine eingestellt werden können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird ein zumindest annähernd konstanter Laufspalt L mit der Größe Δr_opt=0,1 -0,2 mm angestrebt. Beim Beschleunigen (Phase Ib) aus einer Leerlaufphase Ia, in welcher der Laufspalt L die Anfangsgröße Δr₁ besitzt, erfährt der Radius des Rotors bzw. der Rotorscheibe im Bereich B₁ - proportional zur Drehzahländerung - eine Radiusänderung aufgrund der wirkenden Fliehkräfte. Demgegenüber erfolgt eine thermisch bedingte Dehnung der Rotorscheibe aufgrund ihrer vergleichsweise großen radialen Erstrcckung und großen Masse deutlich langsamer (Bereich B₂). Die Ummantelung mit ihrer im Vergleich zum Rotor geringeren Masse reagiert in der Regel thermisch wesentlich schneller (Bereich B₃). Beim Beschleunigen gemäß Phase Ib verringert sich daher der ursprünglich vorhandene Laufspalt L=Δr₁ zunächst wegen der sehr schnell wirkenden Fliehkraftdehnung des Rotors und wird dann deutlich größer, weil die Ummantelung thermisch schneller reagiert. Der Laufspalt L erreicht im Bereich B₄ seinen Maximalwert Δr_max - z.B. Δr_max=0,8 mm - über welchen der mit Pfeil I markierte geforderte Verstellbereich der Ummantelung bzw. der Segmente der Ummantelung definiert ist.The optimum size Δr _{opt of} the nip L should be able to be adjusted by means of a gap control system of the turbomachine. In the embodiment shown, an at least approximately constant running gap L with the size Δr _opt = 0.1-0.2 mm is desired. When accelerating (phase Ib) from an idling phase Ia, in which the running gap L has the initial size .DELTA.r ₁ , the radius of the rotor or the rotor disk in the region B ₁ - proportional to the speed change - undergoes a change in radius due to the centrifugal forces. In contrast, a thermally induced elongation of the rotor disk due to their relatively large radial Erstrcckung and large mass is much slower (range B ₂ ). The sheath, with its lower mass compared to the rotor, generally reacts thermally much faster (range B ₃ ). When accelerating according to phase Ib, therefore, the originally existing running gap L = Δr ₁ initially decreases because of the very fast acting centrifugal force expansion of the rotor and then becomes significantly larger because the jacket reacts thermally faster. The running gap L reaches its maximum value Δr _max in the area B ₄ - eg Δr _max = 0.8 mm - over which the required adjustment range of the sheathing or of the segments of the sheathing marked with arrow I is defined.

Nachdem auch der Rotor durchgeheizt ist, wird in Phase Ic die stationäre Laufspaltgröße Δr_stat - z.B. Δr_stat=0,4 mm - erreicht. Beim Verzögern in Phase Id vergrößert sich zunächst der Laufspalt L wegen der geringer werdenden Fliehkraftbelastung des Rotors. Anschließend wird der Laufspalt L wieder kleiner und erreicht seinen Minimalwert Δr_min, da die Ummantelung schneller abkühlt als der Rotor. Beim Abkühlen der Strömungsmaschine stellt sich nach einer gewissen Zeit wieder die Anfangsgröße Δr₁ des Laufspalts L ein. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass der erforderliche Verstellhub der Ummantelung relativ klein ist und weniger als 1,0 mm beträgt. Um eine deutliche Verbesserung zu erzielen, sind daher Spaltkontrollsysteme mit Verstellgetrieben erforderlich, die möglichst präzise und spielfrei arbeiten.After the rotor has also been heated, the stationary running gap size Δr _stat - eg Δr _stat = 0.4 mm - is reached in phase Ic. When decelerating in phase Id first increases the running gap L because of the decreasing centrifugal force load of the rotor. Subsequently, the running gap L becomes smaller again and reaches its minimum value Δr _min , since the jacket cools faster than the rotor. When the turbomachine cools down, the initial size Δr _{1 of} the nip L returns after a certain time. Out Fig. 1 It can be seen that the required Verstellhub the jacket is relatively small and less than 1.0 mm. To achieve a significant improvement, therefore, gap control systems with variable speed drives are required, which work as accurate and free of play.

Das beschriebene transiente Spaltverhalten eines rein passiven Spaltkontrollsystems und die Forderung, dass ein "hartes" Anstreifen der Rotorschaufeln an der Ummantelung unbedingt zu vermeiden ist, führt insbesondere im Hochdruckbereich von modernen Strömungsmaschinen zu stationären Laufspaltgrößen Δr_stat im Bereich von etwa 2-3% der Höhe der Rotorschaufeln. Die maximalen Laufspaltgrößen Δr_max, die während des transienten Betriebes auftreten, können dabei jedoch mehr als die doppelten Werte erreichen. Die Größe des Laufspalts einer Strömungsmaschine hängt zusammenfassend von verschiedenen Einflussgrößen ab:

Dehnungen des Rotors aufgrund von Fliehkraftwirkungen;
Thermische Dehnungen des Rotors und der Ummantelung;
Dehnungen und Ovalisierung der Ummantelung aufgrund von Manöverlasten und Druckkräften;
Versatz zwischen der Drehachse des Rotors und der Mittelachse der Ummantelung aufgrund von Manöverlasten; sowie
Fertigungstoleranzen, beispielsweise Unrundheiten oder Exzentrizitäten.

The described transient splitting behavior of a purely passive gap control system and the requirement that a "hard" rubbing of the rotor blades on the casing is to be avoided, leads in particular in the high pressure range of modern turbomachines to stationary running gap sizes Δr _stat in the range of about 2-3% of Height of the rotor blades. However, the maximum running gap sizes Δr _max which occur during transient operation can reach more than twice the values. The size of the running gap of a turbomachine depends on various parameters:

Strains of the rotor due to centrifugal forces;
Thermal expansions of the rotor and the cladding;
Stretching and ovalization of the sheath due to maneuvering and compressive forces;
Misalignment between the axis of rotation of the rotor and the central axis of the casing due to maneuvering loads; such as
Manufacturing tolerances, such as discontinuities or eccentricities.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten passiven Spaltkontrollsystemen wird versucht, anhand der Masse des Rotors und der Ummantelung bzw. deren Masseverteilung, durch geeignete Führung von Sekundärluftströmen sowie durch Beeinflussung des Wärmeflusses mithilfe geometrisch optimierter Gestaltung und Wärmedämmschichten das Dehnverhalten der Strömungsmaschinenbauteile derart zu optimieren, dass geringstmögliche Differenzdehnungen zwischen dem Rotor und dem Stator bzw. der Ummantelung erzielt werden.In the passive gap control systems known from the prior art, it is attempted, on the basis of the mass of the rotor and the sheathing or its mass distribution, to optimize the expansion behavior of the turbomachinery components by suitable guidance of secondary air flows and by influencing the heat flow with the aid of geometrically optimized design and thermal barrier coatings. that the smallest possible differential expansion between the rotor and the stator or the sheath are achieved.

Alternativen stellen thermisch aktive Spaltkontrollsysteme dar, bei denen der Laufspalt durch gezieltes Kühlen bzw. Aufheizen der relevanten Bauteile optimiert wird. Beispiele hierfür sind das Spaltkontrollsystem der CFM56-Triebwerksfamilie, bei der die Rotortemperatur geregelt wird, oder das aus der US 4,329,114 bekannte Spaltkontrollsystem, mittels welchem die Gehäusetemperatur der Strömungsmaschine geregelt wird. Da diese Spaltkontrollsysteme nur über die Beeinflussung der Bauteiltemperaturen wirken, reagieren sie relativ langsam und können daher nur die stationären Laufspalte signifikant verbessern. Auf schnelle Änderungen des Laufspalts - wie sie wie vorstehend beschrieben bei transienten Betriebszuständen entstehen -, auf einen Versatz zwischen einer Drehachse des Rotors und einer Mittelachse der Ummantelung sowie auf Exzentrizitäten, wie sie bei Manöverlasten entstehen, können diese Spaltkontrollsysteme jedoch nicht bzw, nur sehr eingeschränkt reagieren.Alternatives are thermally active gap control systems in which the running gap is optimized by targeted cooling or heating of the relevant components. Examples include the gap control system of the CFM56 engine family, in which the rotor temperature is controlled, or from the US 4,329,114 Known gap control system, by means of which the housing temperature of the turbomachine is controlled. Since these gap control systems only act by influencing the component temperatures, they react relatively slowly and can therefore only significantly improve the stationary clearance gaps. On rapid changes of the nip - as described above in transient operating conditions arise - on an offset between a rotational axis of the rotor and a central axis of the casing as well as on eccentricities, such as occur in Manöverlasten, these gap control systems can not or only very limited react.

Als weitere Alternative sind mechanisch aktive Spaltkontrollsysteme bekannt. Um einen möglichst kleinen Laufspalt unter Berücksichtigung der genannten Einflussgrößen erzielen zu können, sollte sich die Ummantelung des Rotors zu jedem Zeitpunkt möglichst gut an dessen Durchmesser und relative Lage anpassen können. Zu diesem Zweck wird die Ummantelung häufig segmentiert. Die GB 2108591 A zeigt beispielsweise ein Spaltkontrollsystem für eine derartige, segmentierte Ummantelung einer Strömungsmaschine. Jeweils drei Segmente sind dabei durch einen Hebelmechanismus miteinander gekoppelt. Diese zusammengekoppelten Segmente werden mit jeweils einem Aktuator in Abhängigkeit von Messsignalen mehrerer Sensoreinrichtungen gleichförmig verstellt. Der Laufspalt bei jeder dieser zusammengekoppelten Segmentgruppe kann hierdurch über die Umfangsersteckung der Segmentgruppe auf einen mittleren Laufspalt eingestellt werden. Bei Durchmesseränderungen des Rotors und der Ummantelung liefert das Spaltkontrollsystem damit vergleichsweise gute Ergebnisse. Ein Versatz zwischen der Drehachse des Rotors und der Mittelachse der Ummantelung sowie Ovalisierungen der Ummantelung können jedoch nicht oder nicht zufrieden stellend ausgeglichen werden. Da die Segmente der Segmentgruppe in Umfangsrichtung ortsfest gelagert sind, entstehen bei einem Versatz der Drehachse des Rotors gegenüber der Mittelachse der Ummantelung sichelförmige Laufspalte, da alle gekoppelten Segmente der Ummantelung die gleiche Hubbewegung ausrühren. Um eine im Vergleich zu einem passiven Spaltkontrollsystem verbesserte Einstellbarkeit des Laufspalts erreichen zu können, ist zudem eine relativ große Anzahl von zwölf oder mehr Segmentgruppen erforderlich. Gleichzeitig wird auch eine entsprechende Anzahl von Aktuatoren und Sensoreinrichtungen benötigt, wodurch neben den Herstellungskosten auch der Bauraumbedarf und die Fehleranfälligkeit steigen.As a further alternative, mechanically active gap control systems are known. In order to be able to achieve the smallest possible running gap taking into account the influencing variables mentioned, the sheathing of the rotor should be able to adapt as well as possible to its diameter and relative position at all times. For this purpose, the sheath is often segmented. The GB 2108591 A shows, for example, a gap control system for such a segmented jacket of a turbomachine. Each three segments are coupled together by a lever mechanism. These coupled segments are adjusted uniformly, each with an actuator in response to measurement signals of multiple sensor devices. The running gap in each of these coupled segment groups can hereby be set over the circumferential extent of the segment group to a middle running gap. With diameter changes of the rotor and the jacket, the gap control system thus provides comparatively good results. However, an offset between the axis of rotation of the rotor and the central axis of the casing as well as ovalizations of the casing can not be compensated satisfactorily or not. Since the segments of the segment group are mounted stationarily in the circumferential direction, crescent-shaped running gaps arise in the case of a displacement of the axis of rotation of the rotor relative to the central axis of the casing since all coupled segments of the casing stir out the same lifting movement. In addition, in order to achieve an improved adjustability of the running gap compared to a passive gap control system, a relatively large number of twelve or more segment groups is required. At the same time a corresponding number of actuators and sensor devices is required, which in addition to the manufacturing costs and the space requirement and susceptibility to errors increase.

Aus der GB 2099515 A ist ebenfalls eine Strömungsmaschine mit einer segmentierten Ummantelung zu entnehmen, wobei jedes Segment zum Einstellen des Laufspalts durch ein Spaltkontrollsystem bewegbar ist. Die Segmente werden zwischen keilförmigen Fühnmgselementen bewegt, wobei ein Tellerfeder-Stapel die Segmente in Bezug auf die Drehachse des Rotors radial nach außen und das Spaltkontrollsystem die Segmente radial in Richtung Rotor bewegen kann. Um den Laufspalt über den gesamten Umfang der Ummantelung einstellen zu können, sind jedoch eine hohe Anzahl von Aktuatoren und Sensoreinrichtungen erforderlich, wodurch das Spalthaltungssystem nicht nur teuer und schwer ist, sondern auch eine vergleichsweise hohe Ausfallwahrscheinlichkeit besitzt.From the GB 2099515 A is also to take a turbomachine with a segmented casing, wherein each segment for adjusting the running gap by a gap control system is movable. The segments are moved between wedge-shaped spring members, wherein a disc spring stack can move the segments radially outwardly with respect to the axis of rotation of the rotor and the gap control system can move the segments radially toward the rotor. In order to adjust the running gap over the entire circumference of the sheath, however, a high number of actuators and Sensor devices required, whereby the gap maintenance system is not only expensive and difficult, but also has a relatively high probability of failure.

Die US 5,104,287 beschreibt ein Spalthaltungssystem für eine segmentierte Ummantelung eines Rotorschaufeln umfassenden Rotors einer Strömungsmaschine. Jedes Segment der Ummantelung kann mit Hilfe von zwei zugeordneten, Gewindespindeln umfassenden Verstellgetrieben des Spalthaltungssystems radial in Bezug auf die Drehachse des Rotors bewegt werden. Hierzu sind die Verstellgetriebe jeweils paarweise mit einem als Ring ausgebildeten und konzentrisch um den Rotor angeordneten Verstellelement gekoppelt. Die Einstellung des Laufspalts wird durch Verdrehen des Rings vorgenommen, dessen rotatorische Bewegung durch die Verstellgetriebe in eine gleichmäßige radiale Bewegung der Segmente vom Rotor weg umgewandelt wird. Zwischen den Segmenten und einem Traggehäuse der Ummantelung sind wellenförmige Flachfedern angeordnet, die die Segmente radial nach innen, also in Richtung Rotor drücken. Als nachteilig ist dabei der Umstand anzusehen, dass die Segmente der Ummantelung nur gemeinsam radial bewegt werden können, so dass nur wenigen der oben genannten Einflussgrößen entgegengewirkt werden kann. Insbesondere Ovalisierungen der Ummantelung oder ein Versatz zwischen der Drehachse des Rotors und der Mittelachse der Ummantelung können nicht ausgeglichen werden. Weiterhin ist nachteilig, dass die Flachfedern und die Verstellgetriebe während des Betriebs der Strömungsmaschine unmittelbar mit den hohen Rotorraumtemperaturen in Kontakt treten. Bei modernen, als Gasturbinen ausgebildeten Strömungsmaschinen mit hohen Gesamtdruckverhältnissen können die Temperaturen jedoch so hoch werden, dass die Federwirkung der Flachfedern verloren geht oder die Tragfähigkeit der Verstellgetriebe nicht mehr ausreicht. Zudem besitzt das Spalthaltungssystem eine hohe Komplexität sowie ein vergleichsweise hohes Gewicht, wodurch neben den Herstellungs- und Wartungskosten vor allem die Ausfallwabrscheinlichkeit des gesamten Spalthaltungssystems erhöht ist.The US 5,104,287 describes a gap maintenance system for a segmented casing of a rotor blades comprising a rotor of a turbomachine. Each segment of the casing can be moved radially with respect to the axis of rotation of the rotor by means of two associated adjusting screws of the gap holding system comprising threaded spindles. For this purpose, the adjusting gear are coupled in pairs with a designed as a ring and concentrically arranged around the rotor adjusting. The adjustment of the running gap is made by turning the ring, whose rotational movement is converted by the adjusting gear in a uniform radial movement of the segments away from the rotor. Shaft-shaped flat springs are arranged between the segments and a supporting housing of the casing, which press the segments radially inward, that is to say in the direction of the rotor. A disadvantage is the fact that the segments of the shell can only be moved radially together, so that only a few of the above influencing variables can be counteracted. In particular, ovalizations of the casing or an offset between the axis of rotation of the rotor and the central axis of the casing can not be compensated. Furthermore, it is disadvantageous that the flat springs and the adjusting mechanism come into direct contact with the high rotor chamber temperatures during operation of the turbomachine. In modern, designed as a gas turbine turbomachinery with high overall pressure ratios, however, the temperatures can be so high that the spring action of the flat springs is lost or the carrying capacity of the adjusting is no longer sufficient. In addition, the gap maintenance system has a high complexity and a relatively high weight, which in addition to the manufacturing and maintenance costs, especially the default probability of the entire gap maintenance system is increased.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher ein Spaltkontrollsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches auf konstruktiv einfache Weise eine Kompensierung möglichst vieler Einflussgrößen und damit eine zuverlässige und betriebssichere Einstellbarkeit des Laufspalts unter verschiedenen Betriebszuständen der zugeordneten Strömungsmaschine ermöglicht. Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine Strömungsmaschine mit einem derartigen Spaltkontrollsystem sowie ein entsprechendes Verfahren zum Einstellen eines Laufspalts einer Strömungsmaschine zu schaffen.Object of the present invention is therefore to provide a gap control system of the type mentioned, which in a structurally simple way compensating as many influencing factors and thus a reliable and reliable adjustability of the running gap under different operating conditions of the associated Turbomachine allows. Another object is to provide a turbomachine with such a gap control system and a corresponding method for adjusting a running gap of a turbomachine.

Die Aufgaben werden erfindungsgemäß durch eine Strömungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprachen angegeben.The objects are achieved by a turbomachine with the features of claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective sub-languages.

Die Erfindung betrifft eine Strömungsmaschine, insbesondere Gasturbine, mit einem Rotorschaufeln umfassenden Rotor, einer diesen zumindest abschnittsweise umgebenden, wenigstens zwei Segmente umfassenden Ummantelung, und einem Spaltkontrollsystem, mittels welchem ein Laufspalt zwischen dem Rotor und der Ummantelung einstellbar ist. Das Spaltkontrollsystem, welches auf konstruktiv einfache Weise eine Kompensierung möglichst vieler Einflussgrößen und damit eine zuverlässige und betriebssichere Einstellbarkeit des Laufspalts unter verschiedenen Betriebszuständen der zugeordneten Strömungsmaschine ermöglicht, ist erfingdungsgemäß dadurch geschaffen, dass das Verstellelement zum Einstellen des Laufspalts axial bezüglich der Drehachse des Rotors verschiebbar und/oder gegenüber dem Rotor verschwenkbar ist und dass das wenigstens eine Verstellgetriebe ausgebildet ist, eine zumindest überwiegend axiale Bewegung des Verstellelements in eine zumindest überwiegend radiale Bewegung des zugeordneten Segments der Ummantelung umzuwandeln. Im Gegensatz zum Stand der Technik ermöglicht es das erfindungsgemäße Spaltkontrollsystem einerseits durch axiales Bewegen des Verstellelements eine über den Umfang des Rotors gleichmäßige Bewegung der Segmente und eine entsprechend gleichmäßige Veränderung des Laufspalts. Alternativ oder zusätzlich kann durch Verschwenken bzw. Verkippen des Verstellelements gegenüber der Drehachse des Rotors eine über den Umfang des Rotors ungleichmäßige Bewegung der Segmente erzeugt werden, wodurch auch Ovalisierung der Ummantelung aufgrund von Manöverlasten und Druckkräften sowie ein etwaiger Versatz zwischen der Drehachse des Rotors und der Mittelachse der Ummantelung problemlos berücksichtigt und ausgeglichen werden können. Mit Hilfe des wenigstens einen Verstellgetriebes können weiterhin vergleichsweise große Bewegungen des Verstellelements in vergleichsweise kleine Bewegungen des zugeordneten Segments und umgekehrt umgewandelt werden. Der Laufspalt kann somit unabhängig vom Betriebszustand der zugeordneten Strömungsmaschine optimal eingestellt werden, wodurch der Wirkungsgrad der Strömungsmaschine erhöht und deren Kraftstoffbedarf entsprechend gesenkt wird. Aufgrund des konstruktiv einfachen Aufbaus des erfindungsgemäßen Spaltkontrollsystems ergeben sich im Vergleich zu bekannten Spaltkontrollsystemen zudem erhebliche Kosten- und Clewichtseinsparungen sowie eine vorteilhaft gesteigerte Zuverlässigkeit und Wartungsfreundlichkeit. Das Spaltkontrollsystem eignet sich sowohl für eine Einzelstufe als auch für mehrere Stufen einer Strömungsmaschine. Ferner ist erfindungsgemäß das Verstellelement zumindest im Wesentlichen als Ring ausgebildet. Hierdurch ist eine konstruktiv einfache, kostengünstige und bauraumsparende Anordnung des Verstellelements im Bereich des Rotors bzw. der Ummantelung ermöglicht. Zudem können beim Bewegen bzw. Verschwenken des Verstellelements auftretende Kräfte gut verteilt werden, wodurch die mechanische Stabilität und Lebensdauer des Verstellelements entsprechend verlängert wird.The invention relates to a turbomachine, in particular a gas turbine, comprising a rotor comprising rotor blades, a casing enclosing the same at least in sections, comprising at least two segments, and a gap control system by means of which a running gap between the rotor and the casing can be adjusted. The gap control system, which allows in a structurally simple way a compensation of as many influencing factors and thus a reliable and reliable adjustability of the running gap under different operating conditions of the associated turbomachine erfingdungsgemäß created by the adjusting element for adjusting the running gap axially relative to the axis of rotation of the rotor and slidably / or is pivotable relative to the rotor and that the at least one adjusting mechanism is adapted to convert an at least predominantly axial movement of the adjusting element into an at least predominantly radial movement of the associated segment of the casing. In contrast to the prior art, the gap control system according to the invention makes it possible, on the one hand, to move the segments uniformly over the circumference of the rotor by axial movement of the adjusting element and to achieve a correspondingly uniform change of the running gap. Alternatively or additionally, by pivoting or tilting the adjusting element relative to the axis of rotation of the rotor, a non-uniform movement of the segments over the circumference of the rotor can be produced, whereby ovalization of the casing due to maneuvering and compressive forces and any offset between the axis of rotation of the rotor and the Central axis of the sheath can be easily considered and compensated. With the aid of the at least one adjusting gear, relatively large movements of the adjusting element can continue to be converted into comparatively small movements of the associated segment and vice versa. Of the Run gap can thus be optimally adjusted independently of the operating state of the associated turbomachine, whereby the efficiency of the turbomachine increases and their fuel consumption is reduced accordingly. Due to the structurally simple structure of the gap control system according to the invention also result in comparison to known gap control systems also considerable cost and Clewichteinsparungen and advantageously increased reliability and ease of maintenance. The gap control system is suitable both for a single stage and for several stages of a turbomachine. Furthermore, according to the invention, the adjusting element is at least substantially formed as a ring. This allows a structurally simple, cost-effective and space-saving arrangement of the adjusting element in the region of the rotor or the sheathing. In addition, forces occurring when moving or pivoting of the adjustment can be well distributed, whereby the mechanical stability and life of the adjustment is extended accordingly.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem das Verstellelement mehrere Teilabschnitte umfasst, die vorzugsweise gelenkig miteinander verbunden sind. Hierdurch besitzt das Verstellelement zusätzliche Bewegungsfreiheitsgrade, so dass eine zusätzlich verbesserte Einstellbarkeit des Laufspalts beim Verschwenken des Verstellelements ermöglicht ist. So kann beispielsweise durch ein Verknicken des Verstellelements, d.h. durch ein relatives Verschwenken der Teilabschnitte zueinander, eine Ovalisierung der Ummantelung aufgrund von Manöverlasten und Druckkräften besonders einfach ausgeglichen werden.Further advantages result from the adjusting element comprising a plurality of sub-sections, which are preferably connected to one another in an articulated manner. As a result, the adjusting element has additional degrees of freedom of movement, so that an additionally improved adjustability of the running gap during pivoting of the adjusting element is made possible. Thus, for example, by a buckling of the adjusting element, i. By a relative pivoting of the sections to each other, an ovalization of the shell due to maneuvers and compressive forces are particularly easy to compensate.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Spaltkontrollsystem ein Traggehäuse (24) aufweist und wenigstens ein Verstellgetriebe an dem Traggehäuse festgelegt ist. Hierdurch ergibt sich eine besonders stabile und betriebssichere Anordnung des Verstellgetriebes. Das Traggehäuse kann dabei beispielsweise als Außengehäuse der Strömungsmaschine ausgebildet sein oder innerhalb eines separaten Außengehäuses anordenbar sein.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the gap control system comprises a support housing (24) and at least one adjusting gear is fixed to the support housing. This results in a particularly stable and reliable arrangement of the variable transmission. The support housing may be formed, for example, as an outer housing of the turbomachine or be arrangeable within a separate outer housing.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Traggehäuse ringförmig ausgebildet ist und/oder außenumfänglich der Ummantelung und/oder konzentrisch zur Drehachse des Rotors anordenbar ist. Hierdurch können die mechanischen und konstruktiven Eigenschaften des Traggehäuses optimal an die Anforderungen der Strömungsmaschine angepasst werden.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the support housing is annular and / or the outer circumference of the sheath and / or concentric with the axis of rotation of the rotor can be arranged. As a result, the mechanical and structural properties of the support housing can be optimally adapted to the requirements of the turbomachine.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem wenigstens ein Dichtelement vorgesehen ist, mittels welchem das Traggehäuse gegenüber der Ummantelung abzudichten ist Hierdurch kann ein unerwünschtes Entweichen oder Rückströmen des Arbeitsmediums der Strömungsmaschine verhindert werden, wodurch ein entsprechend hoher Wirkungsgrad sichergestellt ist.Further advantages are obtained by providing at least one sealing element by means of which the supporting housing is to be sealed off from the jacket. In this way, an undesired escape or backflow of the working medium of the turbomachine can be prevented, whereby a correspondingly high efficiency is ensured.

In weiterer Ausgestaltung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Ummantelung wenigstens eine Leitschaufel umfasst und/oder vorzugsweise mittels einer Schubstange gegenüber dem Traggehäuse abgestützt ist. Bei bekannten Spaltkontrollsystemen und Strömungsmaschinen sind die Leitschaufeln üblicherweise am Traggehäuse befestigt, so dass auf den inneren Laufspalt kein Einfluss genommen werden kann. Indem die Ummantelung die wenigstens eine Leitschaufel umfasst - z.B. indem die Leitschaufel an der Ummantelung festgelegt ist - kann die Leitschaufel demgegenüber vorteilhaft beim Einstellen des Laufspalts des Rotors mitbewegt werden, wodurch auch der innere Spalt der Strömungsmaschine einstellbar ist. Durch eine Anordnung der wenigstens einen Leitschaufel an der Ummantelung werden zudem während des Betriebs der Strömungsmaschine auftretende Kräfte besonders gut abgeleitet und verteilt. Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Leitschaufel in Umfang- und/oder Axialrichtung am Traggehäuse abgestützt ist. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Verstellgetriebe mittels der Schubstange gegenüber dem Traggehäuse abgestützt ist.In a further embodiment, it has proven to be advantageous if the casing comprises at least one vane and / or is preferably supported by means of a push rod relative to the support housing. In known gap control systems and turbomachines, the guide vanes are usually fastened to the support housing, so that no influence can be exerted on the inner running gap. In contrast, by the casing comprising the at least one vane-for example by the vane being fixed to the casing-the vane can advantageously be moved during the adjustment of the rotor's nip, whereby the internal gap of the turbomachine can also be adjusted. By arranging the at least one guide vane on the casing, forces occurring during operation of the turbomachine are also dissipated and distributed particularly well. Advantageously, it can be provided that the at least one guide vane is supported in the circumferential and / or axial direction on the support housing. Furthermore, it can be provided that the at least one adjusting is supported by means of the push rod relative to the support housing.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem wenigstens eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher eine Größe des Laufspalts ermittelbar ist. Dies erlaubt eine besonders einfache, schnelle und präzise Ermittlung der Größe des Laufspalts, wodurch eine entsprechend verbesserte Einstellung des Laufspalts ermöglicht ist. Die Sensoreinrichtung kann grundsätzlich nach unterschiedlichen physikalischen Prinzipen arbeiten, beispielsweise kapazitiv, induktiv, optisch, mit Mikrowellen oder mit Wirbelstrom.Further advantages result by providing at least one sensor device by means of which a size of the running gap can be determined. This allows a particularly simple, fast and precise determination of the size of the running gap, whereby a correspondingly improved adjustment of the running gap is made possible. The sensor device can basically operate according to different physical principles, for example capacitive, inductive, optical, with microwaves or with eddy current.

Indem die Sensoreinrichtung im Bereich wenigstens eines Verstellgetriebes angeordnet ist, ist eine zusätzliche Verbesserung der Einstellbarkeit des Laufspalts gegeben, da Bewegungen der Ummantelung bzw. des jeweiligen, dem Verstellgetriebe zugeordneten Segments mittels der Sensoreinrichtung nahe des Ankoppelbereichs des Verstellgetriebes erfolgen können.By arranging the sensor device in the region of at least one adjusting mechanism, an additional improvement of the adjustability of the running gap is provided since movements of the casing or of the respective segment associated with the adjusting mechanism can take place near the coupling region of the adjusting mechanism by means of the sensor device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Sensoreinrichtungen vorgesehen, welche, vorzugsweise gleichmäßig, voneinander beabstandet angeordnet sind und/oder außenumfänglich der Ummantelung anordenbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, den Laufspalt mittels der mehreren Sensoreinrichtungen an verschiedenen Umfangspositionen des Rotors zu ermitteln. Der Laufspalt kann somit besonders präzise und ortsaufgelöst ermittelt werden, so dass gezielt entsprechend unterschiedliche Hubbewegungen der Segmente ausführbar sind und ein gleichmäßiger Laufspalt erzeugbar ist.In a further advantageous embodiment of the invention, a plurality of sensor devices are provided which, preferably uniformly, are arranged at a distance from one another and / or can be arranged on the outer circumference of the sheathing. In this way it is possible to determine the running gap by means of the plurality of sensor devices at different circumferential positions of the rotor. The running gap can thus be determined in a particularly precise and spatially resolved manner, so that correspondingly different stroke movements of the segments can be executed and a uniform running gap can be generated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein mit dem Verstellelement gekoppelter Aktuator vorgesehen ist, mittels welchem das Verstellelement axial bezüglich der Drehachse des Rotors verschiebbar oder gegenüber dem Rotor verschwenkbar ist. Mit Hilfe wenigstens eines Aktuators kann das Verstellelement besonders einfach und präzise bewegt werden. Zusammen mit dem wenigstens einen Verstellgetriebe können dabei vorteilhafterweise große Bewegungen des wenigstens einen Aktuators in kleine Bewegungen der Segmente umgewandelt werden. Der Aktuator kann grundsätzlich nach unterschiedlichen physikalischen Prinzipien funktionieren, beispielsweise hydraulisch, pneumatisch, elektrisch, piezoelektrisch oder magnetisch.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that at least one actuator coupled to the adjusting element is provided, by means of which the adjusting element is axially displaceable relative to the axis of rotation of the rotor or pivotable relative to the rotor. With the help of at least one actuator, the adjusting element can be moved in a particularly simple and precise manner. Together with the at least one adjusting gear advantageously large movements of the at least one actuator can be converted into small movements of the segments. Of the In principle, the actuator can function according to different physical principles, for example hydraulically, pneumatically, electrically, piezoelectrically or magnetically.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Aktuator im Bereich wenigstens eines Verstellgetriebes angeordnet ist. Hierdurch sind über das Verstellelement ein besonders kurzer Kräftübertragurigsweg und eine entsprechend präzise Einstellbarkeit des Laufspalts gegeben. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Aktuator im Bereich einer Sensoreinrichtung angeordnet ist. Hierdurch wird aufgrund der geringen räumlichen Distanz zwischen der Sensoreinrichtung und dem Aktuator eine vereinfachte und besonders präzise Einstellbarkeit des Laufspalts sichergestellt.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the at least one actuator is arranged in the region of at least one variable transmission. As a result, a particularly short Kräftübertragurigsweg and a correspondingly precise adjustability of the running gap are given about the adjustment. Alternatively or additionally, it can be provided that the actuator is arranged in the region of a sensor device. As a result, a simplified and particularly precise adjustability of the running gap is ensured due to the small spatial distance between the sensor device and the actuator.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem mehrere Aktuatoren vorgesehen sind, welche, vorzugsweise gleichmäßig, voneinander beabstandet angeordnet sind und/oder außenumfänglich der Ummantelung anordenbar sind. Mit Hilfe mehrerer Aktuatoren an verschiedenen Umfangspositionen kann das Verstellelement besonders einfach axial bewegt oder verschwenkt werden, wodurch gezielt gleiche oder unterschiedliche Hubbewegungen der Segmente zum Einstellen des Laufspalts ausgeführt werden können. Indem die Aktuatoren im Bereich jeweils zugeordneter Sensoreinrichtungen angeordnet sind, können weiterhin etwaige gegenseitige Beeinflussungen mehrerer Aktuatoren und Sensoreinrichtungen vorteilhaft unterdrückt bzw. verunmöglicht werden.Further advantages result from the provision of a plurality of actuators which, preferably uniformly, are arranged at a distance from one another and / or can be arranged on the outer circumference of the sheathing. With the aid of a plurality of actuators at different circumferential positions, the adjusting element can be moved or swiveled in a particularly simple manner, as a result of which identical or different lifting movements of the segments for setting the running gap can be carried out in a targeted manner. By arranging the actuators in the region of respectively associated sensor devices, furthermore, any mutual influences of a plurality of actuators and sensor devices can be advantageously suppressed or rendered impossible.

Eine weitere Verbesserung der Einstellbarkeit des Laufspalts ist in weiterer Ausgestaltung dadurch gegeben, dass wenigstens eine Steuer- und/oder Regeleinheit vorgesehen ist, welche mit wenigstens einer Sensoreinrichtung und wenigstens einem Aktuator gekoppelt ist und ausgelegt ist, den wenigstens einen Aktuator in Abhängigkeit der mittels der wenigstens einen Sensoreinrichtung ermittelten Größe des Laufspalts zu steuern bzw. zu regeln.A further improvement of the adjustability of the nip is given in a further embodiment in that at least one control and / or regulating unit is provided, which is coupled to at least one sensor device and at least one actuator and is designed to at least one actuator in dependence of the To control or regulate at least one sensor device determined size of the running gap.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Verstellgetriebe vorgesehen, welche axial bezüglich der Drehachse des Rotors angeordnet und gemeinsam mittels des Verstellelements betätigbar sind. Da die Rotoren mehrerer Stufen einer als Hochdruckverdichter ausgebildeten Strömungsmaschine ein ähnliches zeitliches Dehnungsverhalten zeigen - speziell wenn die Wärmeausdehnungskoeffizienten der verwendeten Werkstoffe ähnlich sind -, können Laufspalte mehrerer Stufen mit der gleichen Bewegung des Verstellelements eingestellt werden. Dabei kann gegebenenfalls vorgesehen sein, dass - beispielsweise durch unterschiedliche Hebellängen an den Verstellgetrieben - unterschiedliche Hubbewegungen an den Segmenten der mehrteiligen Ummantelung verschiedener Stufen erzielbar ist. Zudem kann bei Bedarf an jeder Stufe eine unterschiedliche Laufspaltgröße erzeugt bzw. eingestellt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, a plurality of adjusting gears are provided, which are arranged axially with respect to the axis of rotation of the rotor and together can be actuated by means of the adjusting element. Since the rotors of several stages of a turbomachine designed as a high-pressure compressor show a similar expansion behavior over time - especially if the coefficients of thermal expansion of the materials used are similar - running columns of several stages can be set with the same movement of the adjusting element. It may optionally be provided that - for example, by different lever lengths on the adjusting - different strokes on the segments of the multi-part casing of different levels can be achieved. In addition, if required, a different gap size can be created or set at each stage.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Verstellgetriebe einen mit dem Verstellelement gekoppelten Betätigungshebel und/oder ein Drucklager und/oder ein Kugelumlaufgewinde und/oder einen Spindeltrieb und/oder eine Exzenterwelle und/oder eine Biegefeder und/oder ein Federelement und/oder einen Kniehebel und/oder einen mit wenigstens einem Segment der Ummantelung koppelbaren Zugbolzen und/oder eine Rasterung umfasst. Auf diese Weise kann besonders einfach eine spielfreie Kraftübertragung vom Verstellelement auf das wenigstens eine Verstellgetriebe sichergestellt und eine ebensolche spielfreie und gegebenenfalls gerasterte Bewegung des jeweiligen Segments erzeugt werden. Zudem ermöglicht das wenigstens eine Verstellgetriebe hierdurch auf konstruktiv einfache Weise, dass eine zumindest überwiegend axiale Bewegung des Verstellelements in eine kleine radiale Bewegung des Segments der Ummantelung umgesetzt wird.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that at least one adjusting gear coupled to the adjusting element actuating lever and / or a thrust bearing and / or a recirculating ball screw and / or a spindle drive and / or an eccentric shaft and / or a bending spring and / or a spring element and / or a toggle lever and / or a toggle pin which can be coupled to at least one segment of the casing and / or a grid. In this way, a backlash-free power transmission from the adjusting element to the at least one adjusting mechanism can be ensured in a particularly simple manner, and a likewise backlash-free and optionally rastered movement of the respective segment can be generated. In addition, the at least one adjusting mechanism thereby makes it possible, in a structurally simple way, to convert an at least predominantly axial movement of the adjusting element into a small radial movement of the segment of the casing.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem wenigstens ein Verstellgetriebe ein Dichtelement umfasst, welches vorzugsweise als Spannband und/oder Balgdichtung und/oder Kolbenring und/oder C-Dichtung ausgebildet ist. Mit Hilfe eines derartigen Dichtelements kann einerseits die erforderliche Bewegungsmöglichkeit, beispielsweise eine Hubbewegung oder thermische Differenzdehnung, bereitgestellt werden, andererseits können zugleich Räume unterschiedlichen Druckes gegeneinander abgedichtet werden.Further advantages result from at least one adjusting mechanism comprising a sealing element, which is preferably designed as a clamping band and / or bellows seal and / or piston ring and / or C-seal. With the help of such a sealing element, on the one hand, the required movement possibility, for example, a lifting movement or thermal expansion difference can be provided, on the other hand, at the same time spaces of different pressure can be sealed against each other.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Verstellgetriebe einen mit zumindest einem Segment gekoppelten Zugbolzen und einen mit dem zumindest einen Segment gekoppelten Druckbolzen umfasst, wobei der Zugbolzen und der Druckbolzen relativ zueinander bewegbar und gegeneinander kraftbeaufschlagt sind. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass das gesamte Verstellgetriebe in sich vorgespannt und damit spielfrei ist, so dass eine besonders präzise Spalteinstellung realisierbar ist. Die Kraftbeaufschlagung zwischen Zug- und Druckbolzen kann beispielsweise mit Hilfe eines Federelements erzeugt sein, wobei grundsätzlich beliebige Federbauformen wie Schraubenfedern, Tellerfederpackete oder dergleichen vorgesehen sein können.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that at least one adjusting gear coupled to at least one segment Draw bolt and a coupled to the at least one segment pressure pin comprises, wherein the tension bolt and the pressure pin are movable relative to each other and subjected to a force. In this way, it is advantageously achieved that the entire adjusting mechanism is preloaded in itself and thus free of play, so that a particularly precise gap adjustment can be realized. The application of force between the tension bolt and the pressure bolt can be generated, for example, with the aid of a spring element, with basically any desired spring designs, such as helical springs, cup spring packs or the like, being able to be provided.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Strömungsmaschine, insbesondere eine Gasturbine, mit einem Rotorschaufeln umfassenden Rotor, einer diesen zumindest abschnittsweise umgebenden, wenigstens zwei Segmente umfassenden Ummantelung, und einem Spaltkontrollsystem, mittels welchem ein Laufspalt zwischen dem Rotor und der Ummantelung einstellbar ist. Um auf konstruktiv einfache Weise eine Kompensierung möglichst vieler Einflussgrößen und damit eine zuverlässige und betriebssichere Einstellbarkeit des Laufspalts unter verschiedenen Betriebszuständen der Strömungsmaschine zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Spaltkontrollsystem gemäß einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele ausgebildet ist. Die sich hieraus ergebenden Vorteile sind aus den entsprechenden Beschreibungsteilen zu entnehmen und - soweit anwendbar - als Vorteile der Strömungsmaschine anzusehen.Another aspect of the invention relates to a turbomachine, in particular a gas turbine rotor having a rotor blades, at least partially surrounding it, at least two segments comprising sheath, and a gap control system by means of which a running gap between the rotor and the sheath is adjustable. In order to enable a compensation of as many influencing variables as possible in a structurally simple manner and thus a reliable and reliable adjustment of the running gap under different operating conditions of the turbomachine, it is provided according to the invention that the gap control system is designed according to one of the preceding embodiments. The resulting advantages can be seen from the corresponding description parts and - if applicable - to be regarded as advantages of the turbomachine.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Spaltkontrollsystem in einem Gehäuse aufgenommen ist und/oder zumindest einen Teil des Gehäuses bildet. Die Aufnahme in einem Gehäuse der Strömungsmaschine erlaubt eine mechanisch stabile, betriebssichere und bauraumsparende Anordnung des Spaltkontrollsystems. Alternativ oder zusätzlich kann dabei vorgesehen sein, dass das Spaltkontrollsystem selbst zumindest einen Teil des Gehäuses bildet. Hierdurch werden aufgrund von Synergieeffekten erhebliche Kosten- und Gewichtssenkungen erzielt.In a further embodiment, it is provided that the gap control system is accommodated in a housing and / or forms at least a part of the housing. The inclusion in a housing of the turbomachine allows a mechanically stable, reliable and space-saving arrangement of the gap control system. Alternatively or additionally, it may be provided that the gap control system itself forms at least a part of the housing. As a result, significant cost and weight reductions are achieved due to synergy effects.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem die Ummantelung wenigstens eine Leitschaufel umfasst, Wenn die wenigstens eine Leitschaufel an der Ummantelung bzw. an einem Segment vorgesehen ist, werden vorteilhaft auch die Laufspalte an der Ringrauminnenkontur, das heißt dem Spalt zwischen dem Rotor und der wenigstens einen Leitschaufel, durch das Spaltkontrollsystem eingestellt. Die während des Betriebs der Strömungsmaschine von der wenigstens einen Leitschaufel erzeugten Kräfte wirken dann auf die Segmente.Further advantages are obtained in that the casing comprises at least one vane. If the at least one vane is provided on the casing or on a segment, the running gaps on the casing are advantageously also provided Ring space inner contour, that is, the gap between the rotor and the at least one vane, set by the gap control system. The forces generated by the at least one vane during operation of the turbomachine then act on the segments.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens zwei Segmente der Ummantelung, vorzugsweise mittels wenigstens eines Verstellgetriebes des Spaltkontrollsystems, miteinander gekoppelt sind. Auf diese Weise werden eine hohe Dichtigkeit der Ummantelung und ein entsprechend hoher Wirkungsgrad der Strömungsmaschine sichergestellt. Durch eine Kopplung mittels wenigstens eines Verstellgetriebes können benachbarte Bereiche zweier Segmente vorteilhaft gemeinsam radial bewegt werden. Auf diese Weise wird zudem ein stetiger Übergang von einem Segment zum benachbarten Segment sichergestellt, so dass das Entstehen sichelförmiger Laufspalte besonders zuverlässig verhindert wird. Zudem wird hierdurch auch an der Verbindungsstelle zwischen den Segmenten und dem wenigstens einen Verstellgetriebe eine hohe Spielfreiheit erreicht.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the at least two segments of the casing, preferably by means of at least one adjusting gear of the gap control system, are coupled together. In this way, a high tightness of the casing and a correspondingly high efficiency of the turbomachine are ensured. By means of a coupling by means of at least one adjusting gear, adjacent regions of two segments can advantageously be moved radially together. In this way, moreover, a steady transition from one segment to the adjacent segment is ensured so that the emergence of crescent-shaped running gaps is particularly reliably prevented. In addition, thereby a high backlash is achieved at the junction between the segments and the at least one adjusting.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Segment der Ummantelung ein Versteifungselement umfasst, mittels welchem eine Krümmung des Segments in Abhängigkeit der Größe des Laufspalts einstellbar ist. Mit Hilfe eines derartigen Versteifungselements kann die Steifigkeitsverteilung des Segments so gewählt werden, dass unter allen Betriebzuständen der Strömungsmaschine eine konstante Krümmung vorliegt. Damit wird bei der Einstellung der Radialposition des Segments zumindest nahezu eine ideale Kreisform beibehalten. Das Versteifungselement kann dabei als Rippe mit über variabler radialer Bauhöhe oder durch Rippen mit abnehmender Breite zu den Segmenträndern hin ausgebildet sein, wodurch die Steifigkeitsverteilung konstruktiv einfach und kostengünstig an das jeweilige Anforderungsprofil der Strömungsmaschine anpassbar ist.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that at least one segment of the casing comprises a stiffening element, by means of which a curvature of the segment is adjustable in dependence on the size of the running gap. With the help of such a stiffening element, the stiffness distribution of the segment can be chosen so that there is a constant curvature under all operating conditions of the turbomachine. Thus, when setting the radial position of the segment is maintained at least almost an ideal circular shape. The stiffening element can be designed as a rib with over variable radial height or by ribs with decreasing width to the segment edges out, whereby the stiffness distribution is structurally simple and inexpensive adaptable to the respective requirement profile of the turbomachine.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Spaltkontrollsystem im Bereich einer Niederdruckverdichterstufe und/oder einer Hochdruckverdichterstufe und/oder einer Niederdruckturbinenstufe und/oder einer Hochdruckturbinenstufe der Strömungsmaschine angeordnet ist. Eine derartige Anordnung erlaubt eine besonders variable Ausgestaltung der Strömungsmaschine sowie einen besonders hohen, zumindest weitgehend betriebzustandsunabhärigigen Wirkungsgrad.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the gap control system in the region of a low-pressure compressor stage and / or a high-pressure compressor stage and / or a low-pressure turbine stage and / or a High-pressure turbine stage of the turbomachine is arranged. Such an arrangement allows a particularly variable embodiment of the turbomachine and a particularly high, at least largely betriebsstandsunabhärigigen efficiency.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem die Ummantelung zwei als Halbringe ausgebildete Segmente und/oder höchstens acht, besonders bevorzugt höchstens sechs Segmente umfasst. Auf diese Weise wird im Gegensatz zum Stand der Technik die Anzahl der Bauteile und dadurch der potenziellen Leckagestellen klein gehalten. Neben einer Verringerung der Herstellungskosten der Strömungsmaschine wird hierdurch auch die Montage- und Wartungsfreundlichkeit erheblich verbessert.Further advantages result from the sheath comprising two segments formed as half-rings and / or at most eight, more preferably at most six segments. In this way, in contrast to the prior art, the number of components and thus the potential leakage points is kept small. In addition to a reduction in the manufacturing cost of the turbomachine and thus the ease of assembly and maintenance is considerably improved.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass jedes Segment der Ummantelung mit wenigstens zwei und vorzugsweise drei voneinander beabstandeten Verstellgetrieben des Spaltkontrollsystems gekoppelt ist. Da die Segmente auf einen bestimmten Durchmesser ausgelegt sind, können sich beim radialen Bewegen der Segmente aufgrund auftretender Krümmungen grundsätzlich sichelförmige Laufspalte ergeben. Zudem muss bei instationären Betriebszuständen der Strömungsmaschine mit einem radialen Temperaturgradienten, der die Krümmung unkontrolliert verändern könnte, sowie mit Verformungen durch mechanische Beanspruchung (z.B. durch Gaslasten) gerechnet werden. Damit die Segmente betriebszustandsunabhängig die gewünschte konstante Krümmung aufweisen, wird jedes Segment mindestens an zwei und vorzugsweise an drei Umfangsstellen mit jeweils einem Verstellgetriebe gekoppelt und somit auf eine Kreisbahn mit dem aktuellen Rotordurchmesser zuzüglich des einstellbaren Laufspalts gezwungen. Wenn ein Segment nur mit zwei Verstellgetrieben gekoppelt ist, hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die beiden Verstellgetriebe an den Segmenträndern des Segments angreifen, um dieses auf die gewünschte Kreissegmentbahn zu zwingen.In a further embodiment, it is provided that each segment of the casing is coupled to at least two and preferably three spaced-apart adjusting the gap control system. Since the segments are designed for a certain diameter, crescent-shaped running gaps can generally result from the radial movement of the segments due to the occurrence of curvatures. In addition, in unsteady operating states of the fluid machine with a radial temperature gradient, which could change the curvature uncontrolled, as well as with mechanical stress (for example, by gas loads) must be expected. In order for the segments to have the desired constant curvature independent of the operating state, each segment is coupled to at least two and preferably to three circumferential locations, each with one adjusting gear and thus forced to a circular path with the current rotor diameter plus the adjustable running gap. If a segment is coupled to only two variable speed drives, it has been found to be advantageous if the two variable speed drives engage the segment edges of the segment to force it to the desired circular segment path.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Einstellbarkeit einer konstanten Krümmung durch eine entsprechende geometrische Gestaltung und/oder eine Steifigkeitsverteilung der Segmente gefördert wird. Hierzu kann beispielsweise eine Querschnittskontur jedes Segments so gewählt sein, dass die zweite Ableitung der Biegelinie einen konstanten Wert ergibt und dementsprechend eine konstante Krümmung vorliegt.It can be provided that the adjustability of a constant curvature is promoted by a corresponding geometric design and / or a stiffness distribution of the segments. For this purpose, for example, a cross-sectional contour of each segment can be selected so that the second derivative of the bending line results in a constant value and accordingly there is a constant curvature.

Weitere Vorteile ergeben sich, indem mehrere Ummantelungen unter Ausbildung mehrerer Laufspalte entlang der Drehachse des Rotors angeordnet und die Laufspalte mittels des Spaltkontrollsystems zwischen dem Rotor und den Ummantelungen gemeinsam einstellbar sind. Hierdurch können die Laufspalte mehrerer Stufen der Strömungsmaschine vorteilhaft gemeinsam mittels des Spaltkontrollsystems eingestellt werden, wodurch signifikante Kosten- und Gewichtseinsparungen gegeben sind.Further advantages result from the fact that several casings are arranged along the axis of rotation of the rotor with the formation of a plurality of flow gaps and the running gaps are jointly adjustable by means of the gap control system between the rotor and the casings. As a result, the running gaps of several stages of the turbomachine can advantageously be set jointly by means of the gap control system, which results in significant cost and weight savings.

Ein weiterer Aspekt betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Laufspalts zwischen einem Rotorschaufeln umfassenden Rotor einer Strömungsmaschine, insbesondere einer Gasturbine, und einer diesen zumindest abschnittsweise umgebenden, wenigstens zwei Segmente umfassenden Ummantelung. Um eine Kompensierung möglichst vieler Einflussgrößen und damit eine zuverlässige und betriebssichere Einstellbarkeit des Laufspalts unter verschiedenen Betriebszuständen der Strömungsmaschine zu ermöglichen, umfasst das Verfahren erfindungsgemäß zumindest die Schritte Ermitteln einer Größe des Laufspalts mittels wenigstens einer Sensoreinrichtung und Übermitteln der Größe an eine Steuer- und/oder Regeleinheit, Steuern bzw. Regeln wenigstens eines Aktuators mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit in Abhängigkeit der ermittelten Größe des Laufspalts, axiales Verschieben und/oder Verschwenken bezüglich einer Drehachse des Rotors eines um den Rotor angeordneten Verstellelements mittels des wenigstens einen Aktuators, Betätigen wenigstens eines Verstellgetriebes mittels des Verstellelements und radiales Bewegen bezüglich der Drehachse des Rotors wenigstens eines Segments der Ummantelung mittels des wenigstens einen Verstellgetriebes. Die sich hieraus ergebenden Vorteile sind bereits aus den vorhergehenden Beschreibungsteilen des Spaltkontrollsystems bzw. der Strömungsmaschine zu entnehmen und - soweit anwendbar - als Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen.A further aspect relates to a method for adjusting a running gap between a rotor comprising a rotor blades of a turbomachine, in particular a gas turbine, and a casing which surrounds the latter at least in sections, comprising at least two segments. According to the invention, the method comprises at least the steps of determining a size of the running gap by means of at least one sensor device and transmitting the variable to a control and / or to compensate for as many influencing factors as possible and thus a reliable and reliable adjustment of the running gap under different operating conditions of the turbomachine Control unit, controlling or regulating at least one actuator by means of the control and / or regulating unit as a function of the determined size of the running gap, axial displacement and / or pivoting with respect to a rotational axis of the rotor of an adjusting element arranged around the rotor by means of the at least one actuator, actuating at least an adjusting mechanism by means of the adjusting element and radial movement relative to the axis of rotation of the rotor of at least one segment of the casing by means of the at least one adjusting gear. The resulting advantages are already apparent from the preceding description parts of the gap control system or the turbomachine and - if applicable - to be regarded as advantages of the method according to the invention.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Größe des Laufspalts im Fall einer fehlerhaften Sensoreinrichtung mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit anhand der übermittelten Größe einer weiteren Sensoreinrichtung ermittelt und der wenigstens eine Aktuator in Abhängigkeit der ermittelten Größe gesteuert bzw. geregelt wird. Hierdurch kann durch eine entsprechende Steuer- bzw. Regellogik eine erhöhte Ausfallsicherheit erzielt werden, indem der wenigstens eine Aktuator in Abhängigkeit der Messsignale der weiteren, intakten Sensoreinrichtung gesteuert wird.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that, in the case of a defective sensor device, the size of the running gap is determined by means of the control and / or regulating unit on the basis of the transmitted size of a further sensor device and the at least one actuator is controlled as a function of the determined variable or is regulated. As a result, an increased reliability can be achieved by a corresponding control or regulating logic by controlling the at least one actuator as a function of the measuring signals of the further, intact sensor device.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in den Ausführungsbeispielen genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:

Fig. 1: ein schematisches Liniendiagramm einer zeit- und lastabhängigen Radiusänderung eines Rotors und einer diesen umgebenden Ummantelung, einer Strömungsmaschine;
Fig. 2: eine schematische Perspektivansicht eines Spaltkontrollsystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 3: eine schematische Schnittansicht des in Fig. 2 gezeigten Spaltkontrollsystems, wobei neben einer Durchmesseränderung und einem Mittelachsenversatz zusätzlich eine Ovalisierung der Ummantelung auftritt;
Fig. 4: eine schematische Perspektivansicht dreier Segmente der in Fig. 2 gezeigten Ummantelung, wobei jedes Segment mit mehreren Verstellgetrieben des Spaltkontrollsystems gekoppelt ist;
Fig. 5: mehrere Ausführungsbeispiele von mit Versteifungselementen versehenen Segmenten der Ummantelung;
Fig. 6: eine schematische Perspektivansicht eines mehrere Leitschaufeln umfassenden Segments, welches mittels einer Schubstange gegenüber einem Traggehäuse abgestützt ist;
Fig. 7: ein Ausführungsbeispiel des Verstellgetriebes in schematischer Perspektiv- und Seitenansicht;
Fig. 8: ein weiteres Ausführungsbeispiel des Verstellgetriebes in schematischer Perspektiv- und Seitenansicht;
Fig. 9: eine schematische Perspektivansicht des Spaltkontrollsystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
Fig. 10: eine schematische und ausschnittsweise seitliche Schnittansicht einer mit dem in Fig. 9 gezeigten Spaltkontrollsystem versehenen Strömungsmaschine;
Fig. 11: eine schematische und teilgeschnittene Perspektivansicht eines in Fig. 9 gezeigten Verstellgetriebes; und
Fig. 12: eine schematische seitliche Schnittansicht des Verstellgetriebes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.

The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the exemplary embodiments can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and with reference to the drawings, in which the same or functionally identical elements are provided with identical reference numerals. Showing:

Fig. 1: a schematic line diagram of a time and load-dependent radius change of a rotor and a surrounding shell, a turbomachine;
Fig. 2: a schematic perspective view of a gap control system according to a first embodiment;
Fig. 3: a schematic sectional view of the in Fig. 2 shown gap control system, wherein in addition to a change in diameter and a central axis offset additionally ovalization of the sheath occurs;
Fig. 4: a schematic perspective view of three segments of in Fig. 2 Sheath shown, wherein each segment is coupled to a plurality of adjusting the gap control system;
Fig. 5: several embodiments of provided with stiffening elements segments of the casing;
Fig. 6: a schematic perspective view of a plurality of vanes comprising segment which is supported by a push rod relative to a support housing;
Fig. 7: an embodiment of the variable transmission in a schematic perspective and side view;
Fig. 8: a further embodiment of the variable transmission in a schematic perspective and side view;
Fig. 9: a schematic perspective view of the gap control system according to a second embodiment;
Fig. 10: a schematic and partial sectional side view of a with the in Fig. 9 shown gap control system provided turbomachine;
Fig. 11: a schematic and partially sectioned perspective view of an in Fig. 9 shown adjusting gear; and
Fig. 12: a schematic sectional side view of the adjusting according to a further embodiment.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Liniendiagramm einer zeit- und lastabhängigen Radiusänderung eines Rotors und einer diesen umgebenden Ummantelung einer Strömungsmaschine und wurde bereits vorstehend erläutert. Um unabhängig vom Betriebszustand der Strömungsmaschine stets die optimale Laufspaltgröße Δr_opt und damit einen optimalen Wirkungsgrad zu erzielen, ist es wie beschrieben erforderlich, den mit der Linie φ2 charakterisierten Ist-Radius der Ummantelung des Rotors mit Hilfe eines Spaltkontrollsystems an den mit der gestrichelt dargestellte Linie φ3 charakterisierten SollRadius anzupassen. Fig. 1 shows a schematic line diagram of a time- and load-dependent radius change of a rotor and a surrounding casing of a turbomachine and has already been explained above. In order to always achieve the optimum running gap size Δr _opt and thus optimum efficiency irrespective of the operating state of the turbomachine, it is necessary, as described, to measure the actual radius of the jacket of the rotor characterized by the line .phi.2 by means of a gap control system to the line shown by the dashed line φ3 characterized SollRadius adapt.

Fig. 2 zeigt eine schematische Perspektivansicht eines Spaltkontrollsystems gemäß einem ersten Ausfiihrungsbeispiel. Das Spaltkontrollsystem dient dabei zum Einstellen des Laufspalts L zwischen einem Rotorschaufeln 10 (s. Fig. 10) umfassenden Rotor 12 (s. Fig. 3) einer Strömungsmaschine 14 (s. Fig. 10), insbesondere einer Gasturbine, und einer diesen zumindest abschnittsweise umgebenden Ummantelung 18. Um einen möglichst kleinen Laufspalt L unter Berücksichtigung aller relevanten Einflussgrößen zu erzielen, ist es notwendig, dass sich die Ummantelung 18 über dem Rotor 12 zu jedem Zeitpunkt an den Durchmesser bzw. den Radius und die Lage des Rotors 12 bzw. seiner Drehachse D anpassen kann. Zu diesem Zweck weist die Ummantelung 18 im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Segmente 16a-d (Liner) auf, die zumindest weitgehend unabhängig voneinander bewegbar sind. Das Spaltkontrollsystem umfasst vorliegend acht Verstellgetriebe 20, welche jeweils mit wenigstens einem Segment 16 der Ummantelung 18 gekoppelt sind. Mittels der Verstellgetriebe 20 können die Segmente 16a-d zum Einstellen des Laufspalts radial bezüglich einer Drehachse D des Rotors 12 bewegt werden. Weiterhin umfasst das Spaltkontrollsystem ein um den Rotor 12 anordenbares Verstellelement 22, welches vorliegend im Wesentlichen als Ring ausgebildet ist und zwei gelenkig miteinander verbundene Halbringe als Teilabschnitte 22a, 22b umfasst. Das Verstellelement 22 ist mit den Verstellgetrieben 20 gekoppelt und kann zum Betätigen der Verstellgetriebe 20 und damit zum Einstellen des Laufspalts L axial bezüglich der Drehachse D des Rotors 12 verschoben oder gegenüber dem Rotor 12 verschwenkt werden. Entsprechend sind die Verstellgetriebe 20 ausgebildet, eine zumindest überwiegend axiale Bewegung des Verstellelements 22 in eine zumindest überwiegend radiale Bewegung der jeweils zugeordneten Segmente 16a-d der Ummantelung 18 umzuwandeln. Die Segmente 16a-d sind innerhalb eines konzentrisch zur Drehachse D des Rotors 12 angeordneten, ringförmig ausgebildeten Traggehäuses 24 angeordnet. Das Traggehäuse 24 kann dabei als Außengehäuse der Strömungsmaschine 14 ausgebildet sein oder innerhalb eines separaten Außengehäuses liegen. Die Verstellgetriebe 20 - und damit mittelbar das Verstellelement 22 - sind am Traggehäuse 24 festgelegt. Zusätzlich sind im Nahbereich jedes zweiten Verstellgetriebes 20 insgesamt vier Sensoreinrichtungen 26a-d gleichmäßig voneinander beabstandet am Traggehäuse 24 festgelegt, mittels welchen eine Größe des Laufspalts L an unterschiedlichen Umfangspositionen ermittelbar ist. Zwischen dem Traggehäuse 24 und den radial verschiebbaren Segmenten 16a-d sind Dichtelemente (nicht gezeigt) angeordnet. Die Dichtelemente können als Dichtungsplättchen (sogenannte "Leaf Seals") ausgebildet sein, wobei auch andere Dichtungstypen, beispielsweise Bürstendichtungen oder C-Ringe, vorgesehen sein können. Die Dichtelemente 40 verhindern eine traggehäuseseitige Umströmung der Segmente 16a-d in axialer Richtung. Fig. 2 shows a schematic perspective view of a gap control system according to a first embodiment. The gap control system serves to set the running gap L between a rotor blades 10 (s. Fig. 10 ) comprehensive rotor 12 (s. Fig. 3 ) of a turbomachine 14 (s. Fig. 10 ), in particular a gas turbine, and a surrounding this at least partially sheathing 18. In order to achieve the smallest possible running gap L taking into account all relevant parameters, it is necessary that the sheath 18 on the rotor 12 at any time to the diameter or can adjust the radius and the position of the rotor 12 and its axis of rotation D. For this purpose, the sheath 18 in the present embodiment, four segments 16a-d (liner), which are at least largely independently movable. The gap control system here comprises eight adjusting gear 20, which are each coupled to at least one segment 16 of the casing 18. By means of the adjusting gear 20, the segments 16a-d for adjusting the running gap can be moved radially relative to a rotational axis D of the rotor 12. Furthermore, the gap control system comprises an adjusting element 22 which can be arranged around the rotor 12 and which in the present case is designed essentially as a ring and comprises two half rings connected to one another in an articulated manner as partial sections 22a, 22b. The adjusting element 22 is coupled to the adjusting gear 20 and can be moved axially relative to the axis of rotation D of the rotor 12 or pivoted relative to the rotor 12 for actuating the adjusting gear 20 and thus for adjusting the running gap L. Accordingly, the adjusting gear 20 are designed to convert an at least predominantly axial movement of the adjusting element 22 into an at least predominantly radial movement of the respectively associated segments 16a-d of the casing 18. The segments 16a-d are arranged within a ring-shaped support housing 24 arranged concentrically with the axis of rotation D of the rotor 12. The support housing 24 may be formed as an outer housing of the turbomachine 14 or lie within a separate outer housing. The adjusting 20 - and thus indirectly the adjusting element 22 - are fixed to the support housing 24. In addition, a total of four sensor devices 26a-d are uniformly spaced from one another on the support housing 24 in the vicinity of each second adjusting gear 20, by means of which a size of the running gap L at different circumferential positions can be determined. Between the support housing 24 and the radially displaceable segments 16a-d are sealing elements (not shown). The sealing elements may be formed as sealing flakes (so-called "leaf seals"), wherein other types of seals, such as brush seals or C-rings, may be provided. The sealing elements 40 prevent a carrying-housing-side flow around the segments 16a-d in the axial direction.

Das Spaltkontrollsystem umfasst weiterhin vier mit dem Verstellelement 22 gekoppelte Aktuatoren 28a-d, mittels welchem das Verstellelement 22 axial bezüglich der Drehachse D des Rotors 12 verschiebbar oder gegenüber dem Rotor 12 verschwenkbar ist. Die Aktuatoren 28a-d sind dabei gleichmäßig voneinander beabstandet außenumfänglich der Ummantelung 18 sowie jeweils im Bereich eines Verstellgetriebes 20 angeordnet. Das Spaltkontrollsystem weist Steuer- und/oder Regeleinheit 30 auf, welche mit den Sensoreinrichtungen 26a-d und den Aktuatoren 28a-d gekoppelt ist. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 30 ist ausgelegt, die Aktuatoren 28a-d in Abhängigkeit der mittels der Sensoreinrichtungen 26a-d ermittelten Größe Δr des Laufspalts L zu steuern bzw. zu regeln. Die von den Sensoreinrichtungen 26a-d gelieferten Steuersignale werden hierzu in der Steuer- und/oder Regeleinheit 30 verarbeitet.The gap control system further comprises four actuators 28a-d coupled to the adjusting element 22, by means of which the adjusting element 22 is displaceable axially relative to the axis of rotation D of the rotor 12 or pivotable relative to the rotor 12. The actuators 28a-d are arranged uniformly spaced from each other on the outer circumference of the casing 18 and in each case in the region of an adjusting gear 20. The gap control system has control and / or regulating unit 30, which is coupled to the sensor devices 26a-d and the actuators 28a-d. The control and / or regulating unit 30 is designed to control or regulate the actuators 28a-d as a function of the size Δr of the running gap L determined by means of the sensor devices 26a-d. For this purpose, the control signals supplied by the sensor devices 26a-d are processed in the control and / or regulating unit 30.

Von der Steuer- und/oder Regeleinheit 30 erhält der jeweilige, der betreffenden Sensoreinrichtung 26a-d zugeordnete Aktuator 26a-d im Normalfall ein Signal, das Verstellelement solange axial zu bewegen, bis durch die betreffende Sensoreinrichtung 26a-d die optimale Größe Δr_opt des Laufspalts L ermittelt werden kann. Das Gleiche geschieht an den anderen Sensorpositionen. Dadurch wird es möglich, an verschiedenen Umfangspositionen unterschiedliche Hubbewegungen der Segmente 16a-d auszuführen. Die Sensoreinrichtungen 26a-d können nach verschieden physikalischen Prinzipen arbeiten, beispielsweise kapazitiv, induktiv, optisch, mit Mikrowellen oder mit Wirbelstrom. Gleiches gilt für die Aktuatoren 28a-d, die beispielsweise hydraulisch, pneumatisch, elektrisch, piezoelektrisch oder magnetisch betreibbar sein können:From the control and / or regulating unit 30, the respective actuator 26a-d associated with the relevant sensor device 26a-d normally receives a signal to move the adjusting element axially until the optimum size Δr _{opt of} the sensor device 26a-d in question Run gap L can be determined. The same happens at the other sensor positions. This makes it possible to perform different strokes of the segments 16a-d at different circumferential positions. The sensor devices 26a-d can operate according to various physical principles, for example, capacitively, inductively, optically, with microwaves or with eddy current. The same applies to the actuators 28a-d, which can be operated, for example, hydraulically, pneumatically, electrically, piezoelectrically or magnetically:

Im Fehlerfall, z.B. beim Ausfall einer Sensoreinrichtung 26a-d, kann über eine entsprechende Fehlerlogik durch die vorzugsweise redundant ausgebildete Steuer- und/oder Regeleinheit 30 derjenige Aktuator 26a-d, dessen normalerweise zugeordnete Sensoreinrichtung 26a-d ausgefallen ist, dennoch angesteuert werden. Hierzu kann beispielsweise aus den Signalen der verbliebenen funktionsfähigen Sensoreinrichtung 26a-d ein entsprechendes Steuersignal abgeleitet werden.In the event of an error, for example in the event of failure of a sensor device 26a-d, the actuator 26a-d, whose normally assigned sensor device 26a-d has failed, can nevertheless be activated via a corresponding error logic by the preferably redundantly designed control and / or regulating unit 30. For this purpose can For example, a corresponding control signal can be derived from the signals of the remaining functional sensor device 26a-d.

Bei einer über den Umfang gleichmäßigen Änderung des Laufspalts wird das Verstellelement 22 von allen Aktuatoren 28a-d axial bezüglich der Drehachse D des Rotor 12 verschoben. Bei einem Versatz der Mittelachse M des Traggehäuses 24 gegenüber der Drehachse D wird das Verstellelement 22 hingegen an den einzelnen Aktuatorpositioneri unterschiedlich in axialer Richtung bewegt. Das Verstellelement 22 führt dadurch eine räumliche Schwenkbewegung gegenüber dem Rotor 12 bzw. seiner Drehachse D (Taumelbewegung) aus. Hierdurch kann ein konstanter Laufspalt L über den ganzen Umfang der Ummantelung 18 eingestellt werden. Ein besonderer Vorteil der Verstellgetriebe 20 liegt dabei darin, dass sie vergleichsweise große Bewegungen der Aktuatoren 28a-d in vergleichsweise kleine Bewegungen der Segmente 16a-d umwandeln können, wodurch der Laufspalt L besonders präzise einstellbar ist.In a uniform over the circumference change of the running gap, the adjusting element 22 of all actuators 28a-d axially with respect to the axis of rotation D of the rotor 12 is moved. With an offset of the center axis M of the support housing 24 with respect to the axis of rotation D, the adjusting element 22, however, is moved differently to the individual Aktuatorpositioneri in the axial direction. The adjusting element 22 thereby performs a spatial pivotal movement relative to the rotor 12 and its axis of rotation D (wobble). In this way, a constant running gap L over the entire circumference of the sheath 18 can be adjusted. A particular advantage of the adjusting mechanism 20 lies in the fact that they can convert relatively large movements of the actuators 28a-d into comparatively small movements of the segments 16a-d, as a result of which the running gap L can be set particularly precisely.

Grundsätzlich gilt, dass bei einer Rotation des Rotors 12 ein Punkt auf einer Spitze einer Rotorschaufel 10 eine ideale Kreisbahn beschreibt. Ein Kreis ist eindeutig bestimmt, wenn drei Raumpunkte bekannt sind, die auf unterschiedlichen Umfangspositionen in der Kreisebene liegen. Wenn man zunächst den Fall einer Ovalisierung der Ummantelung 18 vernachlässigt, genügen insgesamt drei Sensoreinrichtungen 26 und drei Aktuatoren 28, die mit einem einteiligen Verstellelement 22 verbunden sind, um in unterschiedlichen Betriebszuständen der Strömungsmaschine einen über den Umfang der Ummantelung 18 konstanten Laufspalt L einzustellen.In principle, during a rotation of the rotor 12, a point on a tip of a rotor blade 10 describes an ideal circular path. A circle is uniquely determined when three points in space are known that lie at different circumferential positions in the circle plane. If one neglects first the case of an ovalization of the casing 18, a total of three sensor devices 26 and three actuators 28 are connected to a one-piece adjusting element 22 in order to set a running gap L which is constant over the circumference of the casing 18 in different operating states of the turbomachine.

Fig. 3 zeigt eine schematische Schnittansicht des in Fig. 2 gezeigten Spaltkontrollsystems, wobei neben einer Änderung des Durchmessers φ bzw. des Radius des Rotors 12 zusätzlich ein Versatz zwischen der Mittelachse M und der Drehachse D sowie eine Ovalisierung der Ummantelung 18 auftritt. Die Ummantelung 18 weist dadurch ihrerseits einen minimalen Durchmesser φ_min sowie einen maximalen Durchmesser φ_max auf, wodurch der Laufspalt L über den Umfang variiert und unterschiedliche Größen Δr_a-d aufweist. Fig. 3 shows a schematic sectional view of the in Fig. 2 shown gap control system, wherein in addition to a change in the diameter φ and the radius of the rotor 12 in addition an offset between the central axis M and the axis of rotation D and an ovalization of the sheath 18 occurs. As a result, the casing 18 in turn has a minimum diameter φ _min and a maximum diameter φ _max , whereby the running gap L varies over the circumference and has different sizes Δr _ad .

Zum Einstellen eines konstanten Laufspalts L umfasst das bereits in Fig. 2 erläuterte Spaltkontrollsystem die vier Aktuatoren 28a-d und die vier Sensoreinrichtungen 26a-d. Jeder der Aktuatoren 28a-d bewegt das Verstellelement 22 unterschiedlich weit entlang der Drehachse D, wodurch eine Schwenkbewegung erzeugt wird. Dies wird durch den mehrteiligen und gelenkigen Aufbau des Verstellelements 22 ermöglicht. Durch ein lineares Verschieben des Verstellelements 22 entlang der Mittelachse M bzw. der Drehachse D kann eine gleichmäßige Radiusänderung der Ummantelung 18 erzielt werden. Durch ein Kippen des Verstellelements 22 gegenüber der Mittelachse M kann ein Mittellinienversatz ausgeglichen werden. Mit den vier Alcuatoren 28a-d kann schließlich auch durch "Verknicken" des Verstellelements 22, d.h. durch relatives Verschwenken der Teilabschnitte 22a, 22b zueinander, die Ovalisierung vollkommen ausgeglichen werden, wenn die gelenkige Verbindung der Teilabschnitte 22a, 22b des Verstellelements 22 in einer durch die Triebwerksachse T und einer Hauptachse H der entstehenden Querschnittsellipse gebildeten Ebene liegen. Bei beliebiger Lage der Hauptachsen H der Querschnittsellipsen wird die Ovalisierung nur teilweise ausgeglichen. Wenn auch bei beliebiger Lage der Querschnittsellipsen die Ovalisierung zumindest annähernd vollkommen ausgeglichen werden soll, so hat sich eine weitere Unterteilung des Verstellelements 22 z.B. in drei Teilabschnitte oder die Verwendung von sechs Aktuatoren 28 als vorteilhaft gezeigt. Da aber die Ovalisierung der Ummantelung 18 normalerweise klein im Vergleich zum Versatz zwischen der Mittelachse M und der Drehachse D ist, hat sich ein Spaltkontrollsystem mit vier Aktuatoren 28 in aller Regel als vollkommen ausreichend gezeigt. Zusammenfassend ist das erfindungsgemäße Spaltkontrollsystem in der Lage, den Laufspalt L über dem Umfang der Ummantelung 18 mit unterschiedlichen Verstellwegen einzustellen. Dadurch kann sowohl auf Änderungen des Durchmessers φ bzw. des Radius' r des Rotors 12 als auch auf einen Versatz zwischen der Mittelachse M der Ummantelung 18 und der Drehachse D des Rotors 12 als auch auf eine Ovalisierung der Ummantelung 18 reagiert werden.For setting a constant running gap L, this already includes in Fig. 2 explained gap control system, the four actuators 28a-d and the four sensor devices 26a-d. Each of the actuators 28a-d moves the adjusting element 22 differently far along the axis of rotation D, whereby a pivoting movement is generated. This is made possible by the multi-part and articulated construction of the adjusting element 22. By a linear displacement of the adjusting element 22 along the central axis M or the axis of rotation D, a uniform change in the radius of the casing 18 can be achieved. By tilting the adjusting element 22 relative to the central axis M, a center line offset can be compensated. Finally, with the four adapters 28a-d, the ovalization can also be completely compensated by "bending" of the adjustment element 22, ie by relative pivoting of the sections 22a, 22b, when the articulated connection of the sections 22a, 22b of the adjustment element 22 in a through the engine axis T and a major axis H of the resulting cross-sectional ellipse formed plane lie. In any position of the major axes H of the cross-sectional ellipses the ovalization is only partially compensated. If the ovalization is to be at least approximately completely compensated even in any position of the cross-sectional ellipses, then a further subdivision of the adjusting element 22, for example into three subsections or the use of six actuators 28, has proven to be advantageous. However, since the ovalization of the sheath 18 is normally small compared to the offset between the center axis M and the axis of rotation D, a gap control system with four actuators 28 has generally been shown to be quite sufficient. In summary, the gap control system according to the invention is able to adjust the running gap L over the circumference of the sheath 18 with different adjustment paths. As a result, it is possible to react both to changes in the diameter φ or the radius r of the rotor 12 and to an offset between the center axis M of the casing 18 and the axis of rotation D of the rotor 12 and also to an ovalization of the casing 18.

Fig. 4 zeigt eine schematische Perspektivansicht dreier Segmente 16a-c der in Fig. 2 gezeigten Ummantelung 18, wobei jedes Segment 16a-c mit mehreren Verstellgetrieben 20 des Spaltkontrollsystems gekoppelt ist. Die Segmente 16a-c werden üblicherweise für einen bestimmten Durchmesser hergestellt. Würden die relativ großen Segmente 16a-d einfach auf einen anderen Radius verschoben, ergäben sich aufgrund ihrer Krümmung, sichelförmige Laufspalte L. Zudem muss bei instationären Betriebszuständen der Strömungsmaschine mit einem radialen Temperaturgradienten, der die Krümmung unkontrolliert verändert, sowie mit Verformungen durch mechanische Beanspruchung (z.B. durch Gaslasten) gerechnet werden. Zur Sicherstellung der geforderten Krümmung der Segmente 16a-d wird daher jedes Segment 16a-d an drei Umfangsstellen mit einem Verstellgetriebe 20 gekoppelt und durch diese auf eine Kreisbahn mit dem aktuellen Rotordurchmesser zuzüglich des gewünschten Laufspalts L gezwungen. Dabei ist jeweils ein Verstellgetriebe 20 zwei Segmenten 16 zugeordnet. Die Segmente 16a-d sind in radialer Richtung mit ihren jeweils benachbarten Segmenten 16 an den Segmenträndern formschlüssig verbunden. Der Formschluss wird durch einen Zugbolzen 31 und eine federbelastete Druckplatte 33 der Verstellgetriebe 20 erzeugt. Damit wird auch an der Verbindungsstelle der Segmente 16a-d mit den jeweiligen Verstellgetrieben 20 Spielfreiheit erreicht. In Umfangsrichtung sind die Segmente 16a-d zueinander verschiebbar, was einerseits wegen der im Betrieb auftretenden unterschiedlichen Temperaturen zwischen den Segmenten 16a-d und dem Traggehäuse 24 und anderseits aufgrund der Möglichkeit die Segmente 16a-d radial zu verschieben notwendig ist (eine radiale Verschiebung aller Segmente 16a-d um z.B. 0,5 mm ergibt eine Änderung der Umfangslänge von 3,14 mm). Zwischen den Angriffspunkten der Verstellgetriebe 20 an den Segmenten 16a-d ist die Steifigkeitsverteilung so gewählt, dass unter allen Betriebzuständen eine konstante Krümmung vorliegt. Fig. 4 shows a schematic perspective view of three segments 16a-c of in Fig. 2 shown sheath 18, wherein each segment 16a-c is coupled to a plurality of Verstellgetrieben 20 of the gap control system. The segments 16a-c are usually made for a certain diameter. Would the relatively large segments 16a-d simply shifted to a different radius, would arise due to their curvature, crescent-shaped running column L. In addition, in unsteady operating conditions of the turbomachine with a radial temperature gradient, which changes the curvature uncontrolled, as well as with mechanical stress (eg by gas loads) can be expected. To ensure the required curvature of the segments 16a-d, therefore, each segment 16a-d is coupled at three circumferential points with an adjusting gear 20 and forced by this on a circular path with the current rotor diameter plus the desired running gap L. In each case, an adjusting 20 20 two segments 16 is assigned. The segments 16a-d are positively connected in the radial direction with their respective adjacent segments 16 at the segment edges. The positive connection is generated by a tension bolt 31 and a spring-loaded pressure plate 33 of the adjusting 20. This is achieved at the junction of the segments 16a-d with the respective adjustment gears 20 backlash. In the circumferential direction, the segments 16a-d are mutually displaceable, which is necessary on the one hand because of the occurring during operation different temperatures between the segments 16a-d and the support housing 24 and on the other hand due to the ability to move the segments 16a-d radially (a radial displacement of all Segments 16a-d, for example, 0.5 mm results in a change in the circumferential length of 3.14 mm). Between the points of application of the adjusting mechanism 20 on the segments 16a-d, the stiffness distribution is selected such that a constant curvature is present under all operating conditions.

Fig. 5 zeigt hierzu mehrere Ausführungsbeispiele von jeweils mit Versteifungselementen 32 versehenen Segmenten 16. Mit Hilfe der Versteifungselemente 32 wird bei einer Variation der Radialposition der Segmente 16a-d nahezu eine ideale Kreisform beibehalten. Die Versteifungselemente 32 können dabei einteilig mit den Segmenten 16 ausgebildet sein. Mögliche Ausgestaltungen der Versteifungselemente 32 umfassen beispielsweise Variation der radialen Bauhöhe des Segments 16 oder Rippen mit abnehmender Breite zu den Segmenträndern hin. Auf diese Weise lässt sich die Steifigkeitsverteilung der Segmente 16 optimal anpassen. Fig. 5 shows for this purpose several embodiments of each provided with stiffening elements 32 segments 16. With the help of the stiffening elements 32 is maintained at a variation of the radial position of the segments 16a-d almost an ideal circular shape. The stiffening elements 32 may be formed integrally with the segments 16. Possible embodiments of the stiffening elements 32 include, for example, variation of the radial height of the segment 16 or ribs of decreasing width towards the segment edges. In this way, the stiffness distribution of the segments 16 can be optimally adapted.

Fig. 6 zeigt eine schematische Perspektivansicht eines mehrere Leitschaufeln 34 umfassenden Segments 16, welches mittels einer an ihren Enden gelenkig gelagerten Schubstange 36 mittelbar gegenüber dem Traggehäuse 24 (nicht dargestellt) der Strömungsmaschine abgestützt ist. Dabei fungiert vorliegend ein Befestigungselement des Verstellgetriebes 20 gleichzeitig als Stützelement für die Schubstange 36, so dass auftretende Kräfte in das Traggehäuse eingeleitet werden. Die Leitschäufeln 34 können als separate Bauteile oder als integraler Bestandteil der Segmente 16 ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Leitschaufeln 34 am Traggehäuse 24 festgelegt sein. Wenn die Leitschaufeln 34 wie gezeigt an den Segmenten 16 befestigt sind, werden auch die Laufspalte an der Ringrauminnenkontur, das heißt der Laufspalt zwischen dem Rotor 12 und den Leitschaufeln 34, durch das Spaltkontrollsystem eingestellt. Die von den Leitschaufel 34 erzeugten Kräfte wirken dann auf das Segment 16. Damit das Spaltkontrollsystem nicht nachteilig durch diese Kräfte beeinflusst wird, ist es sinnvoll die Kräfte mittels der Schubstange 36 abzuleiten und zu verteilen. Fig. 6 shows a schematic perspective view of a plurality of vanes 34 comprising segment 16, which is indirectly supported by means of a hinged at its ends push rod 36 relative to the support housing 24 (not shown) of the turbomachine. In this case, a fastening element of the adjusting gear 20 simultaneously acts as a support element for the push rod 36, so that occurring forces are introduced into the support housing. The Leitschäufeln 34 may be formed as separate components or as an integral part of the segments 16. Alternatively or additionally, the guide vanes 34 may be fixed to the support housing 24. When the vanes 34 are secured to the segments 16 as shown, the clearance gaps on the annular space inner contour, that is, the clearance between the rotor 12 and the vanes 34, are also adjusted by the clearance control system. The forces generated by the vane 34 then act on the segment 16. So that the gap control system is not adversely affected by these forces, it makes sense to derive the forces by means of the push rod 36 and distribute.

Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Verstellgetriebes 20 in schematischer Perspektiv- und Seitenansicht. Das Verstellgetriebe 20 ermöglicht ebenfalls die Umwandlung einer überwiegend axialen Bewegung des Verstellelements 22 in eine kleine radiale Bewegung des zugeordneten Segments 16. Das Verstellgetriebe 20 umfasst eine Biegefeder 38, die auf das Traggehäuse 24 montiert ist und durch einen mit dem Verstellelement 22 gekoppelten Kniehebelmechanismus 42 verformt werden kann. Eine an die Biegefeder 38 angehängte Traverse 44 überträgt die Bewegung auf das Segment 16. Fig. 7 shows an embodiment of the variable speed 20 in a schematic perspective and side view. The adjusting mechanism 20 also allows the conversion of a predominantly axial movement of the adjusting element 22 in a small radial movement of the associated segment 16. The adjusting 20 includes a bending spring 38 which is mounted on the support housing 24 and deformed by a coupled to the adjusting element 22 toggle mechanism 42 can be. A traverse 44 attached to the bending spring 38 transmits the movement to the segment 16.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Verstellgetriebes 20 ist in schematischer Perspektiv- und Seitenansicht in Fig. 8 gezeigt. Hierbei wird die radiale Bewegung der Traverse 44 und damit des Segments 16 durch Verdrehen von mit dem Verstellelement 22 gekoppelten Exzenterwellen 46 erzeugt.A further embodiment of the variable speed transmission 20 is shown in schematic perspective and side view in FIG Fig. 8 shown. In this case, the radial movement of the cross member 44 and thus of the segment 16 is generated by rotating eccentric shafts 46 coupled to the adjusting element 22.

Fig. 9 zeigt eine schematische Perspektivansicht des Spaltkontrollsystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Der grundsätzliche Aufbau ist dabei bereits aus der Beschreibung von Fig. 2 bekannt. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel umfasst das vorliegende Spaltkontrollsystem mehrere Gruppen von jeweils drei, über eine Koppelstange 48 miteinander gekoppelten Verstellgetrieben 20, welche jeweils axial bezüglich der Drehachse D des Rotors 12 angeordnet und gemeinsam mittels des Verstellelements 22 betätigbar sind. Entsprechend umfasst die Ummantelung 18 mehrere Gruppen von Segmenten 16, die ebenfalls entlang der Drehachse D des Rotors 12 angeordnet sind. Das Spalthaltungssystem eignet sich daher insbesondere für mehrstufige Strömungsmaschinen. Da die Rotordehnungen der Stufen in einem Hochdruckverdichter ein ähnliches zeitliches Verhalten zeigen - speziell wenn die Wärmeausdehnungskoeffizienten der verwendeten Werkstoffe ähnlich gewählt sind - ist es in Verbindung mit einer Optimierung des zeitlichen Dehnverhaltens des Traggehäuses 24 (geometrische Gestaltung, Masseverteilung, Isolierung und dergleichen) möglich, das Spaltverhalten der Stufen weitestgehend aneinander anzugleichen. Durch unterschiedliche Hebellängen an den Verstellgetrieben 20 lassen sich bei gleicher Axialbewegung des Verstellelements 22 unterschiedliche Hubbewegungen an den Segmenten 16 der verschiedenen Stufen erzielen. Zudem kann an jeder Stufe ein anderer Laufspalt L eingestellt werden. Damit wird es möglich, durch die Laufspaltgrößenermittlung an einer Stufe die Laufspalte L der anderen Stufen mit derselben Aktuatorbewegung einzustellen. Fig. 9 shows a schematic perspective view of the gap control system according to a second embodiment. The basic structure is already from the description of Fig. 2 known. In contrast to the first embodiment, the present gap control system comprises a plurality of groups of three each, via a Coupling rod 48 coupled to each other adjusting gears 20 which are each arranged axially relative to the axis of rotation D of the rotor 12 and actuated jointly by means of the adjusting element 22. Accordingly, the sheath 18 comprises a plurality of groups of segments 16, which are also arranged along the axis of rotation D of the rotor 12. The gap maintenance system is therefore particularly suitable for multi-stage turbomachinery. Since the rotor expansions of the stages in a high pressure compressor show a similar temporal behavior - especially if the coefficients of thermal expansion of the materials used are chosen similarly - it is possible in conjunction with an optimization of the temporal expansion behavior of the support housing 24 (geometric design, mass distribution, insulation and the like), Align the splitting behavior of the steps as far as possible. Different lever lengths on the adjusting gears 20 allow different strokes to be achieved on the segments 16 of the various stages for the same axial movement of the adjusting element 22. In addition, a different running gap L can be set at each stage. This makes it possible to set the run column L of the other stages with the same actuator movement by the running gap size determination at one stage.

Fig. 10 zeigt eine schematische und ausschnittsweise seitliche Schnittansicht einer mit dem in Fig. 9 gezeigten Spaltkontrollsystem versehenen, mehrstufigen Strömungsmaschine 14. Die Strömungsmaschine 14 bzw. das Spaltkontrollsystem werden im Folgenden in Zusammenschau mit Fig. 11 und Fig. 12 erläutert werden. Fig. 11 zeigt hierbei eine schematische und teilgeschnittene Perspektivansicht eines in Fig. 10 gezeigten Verstellgetriebes 20, während in Fig. 12 schließlich eine schematische seitliche Schnittansicht des Verstellgetriebes gemäß einem weiteren Ausfiihrungsbeispiel dargestellt ist. Der allgemeine Aufbau der Strömungsmaschine 14 ist dabei aus dem Stand der Technik bekannt. Die drei in Fig. 10 erkennbaren Verstellgetriebe 20 sind entlang der Drehachse D des Rotors 12 angeordnet und an einem Traggehäuse 24 der Strömungsmaschine 14 festgelegt. Aufgrund eines vergleichbaren Ausdehnungsverhaltens werden die drei Verstellgetriebe 20 gemeinsam gesteuert bzw. geregelt. Grundsätzlich kann jedoch vorgesehen sein, dass die Verstellgetriebe 20 einzeln oder gruppenweise gesteuert bzw. geregelt werden. Das Spaltkontrollsystem kann dabei grundsätzlich sowohl in Verdichter- als auch in Turbinenstufen angeordnet sein. Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Spaltkontrollsystem im Bereich hinterer Stufen der Strömungsmaschine angeordnet ist, da bei diesen aufgrund der kleinen Schaufeln das Verhältnis zwischen Laufspalt und Schaufelgröße besonders relevant ist. Fig. 10 shows a schematic and partial sectional side view of a with the in Fig. 9 The flow machine 14 or the gap control system will be described below in conjunction with Fig. 11 and Fig. 12 be explained. Fig. 11 shows a schematic and partially cutaway perspective view of an in Fig. 10 shown adjusting gear 20, while in Fig. 12 Finally, a schematic side sectional view of the variable speed according to a further exemplary embodiment is shown. The general structure of the turbomachine 14 is known from the prior art. The three in Fig. 10 Recognizable adjusting gear 20 are arranged along the axis of rotation D of the rotor 12 and fixed to a support housing 24 of the turbomachine 14. Due to a comparable expansion behavior, the three adjusting 20 are controlled or regulated together. In principle, however, it may be provided that the adjusting gears 20 are controlled or regulated individually or in groups. The gap control system can in principle be arranged both in compressor and in turbine stages. Special benefits arise When the gap control system is arranged in the region of the rear stages of the turbomachine, because of the small blades, the ratio between running gap and blade size is particularly relevant.

Jedes Verstellgetriebe 20 ist mit Dichtelementen 52 abgedichtet: Zwei Liner-Segmente 16a, 16b werden von einem Federelement 54 (z.B. Schraubenfeder, Tellerfederpacket etc.) über eine Druckhülse 80 und die Druckplatte 33 radial nach innen in Richtung Rotor 12 gedrückt. Damit kein Segment 16 in den Rotor 12 bewegt wird, kann jedes Segment 16 über ein Gewinde 58, welches im in Fig. 11 gezeigten Ausführungsbeispiel als Kugelumlaufgewinde und im in Fig. 12 gezeigten Ausführungsbeispiel als Bewegungsgewinde ausgebildet ist, radial vom Rotor 12 wegbewegt werden. Die Kraftübertragung erfolgt jeweils über ein Drucklager 60 auf eine Ankerplatte 62 und den Zugbolzen 31. Dieser Zugbolzen 31 ist formschlüssig mit dem Segment 16 bzw. den Segmenten 16a, 16b verbunden, wobei in Fig. 12 eine Gleitstelle zwischen dem Segment 16b und dem Zugbolzen 31 beispielhaft mit Pfeil XII gekennzeichnet ist. Die beschriebene Anordnung bietet den Vorteil, dass durch die Federelemente 54 das gesamte Verstellgetriebe 20 verspannt und damit spielfrei ist.Each adjusting gear 20 is sealed with sealing elements 52: Two liner segments 16a, 16b are pressed by a spring element 54 (eg helical spring, disc spring package, etc.) via a pressure sleeve 80 and the pressure plate 33 radially inwards in the direction of the rotor 12. So that no segment 16 is moved into the rotor 12, each segment 16 via a thread 58, which in the in Fig. 11 shown embodiment as a ball screw and im in Fig. 12 shown embodiment is designed as a movement thread, are moved radially away from the rotor 12. The power transmission takes place in each case via a thrust bearing 60 to an armature plate 62 and the tension bolt 31. This tension bolt 31 is positively connected to the segment 16 or the segments 16a, 16b, wherein in Fig. 12 a sliding between the segment 16b and the tie bolt 31 is exemplified by arrow XII. The described arrangement has the advantage that the entire adjusting mechanism 20 is braced by the spring elements 54 and thus free of play.

Das Gewinde 58 bietet in Kombination mit dem Drucklager 60 den Vorteil, dass das Verstellgetriebe 20 einen geringen Verschleiß und eine geringe innere Reibung besitzt. Im Gegensatz zum aus der US 5,104,287 bekannten Spaltkontrollsystem sind die Federelemente 54 vorliegend in das Verstellgetriebe 20 integriert und außerhalb des Außengehäuses 50 und damit im vergleichsweise kalten Bereich der Strömungsmaschine 14 angeordnet. Zwischen dem Außengehäuse 50 und dem Verstellgetriebe 20, sowie innerhalb des Verstellgetriebes 20 sind verschiedene Dichtelemente 52 angeordnet. Diese geben den Bauteilen die erforderliche Bewegungsmöglichkeit (Hubbewegung und thermische Differenzdehnung) und dichten zugleich Räume mit unterschiedlichen Drücken gegeneinander ab. Alternativ können auch als Kolbenringe, C-Dichtungen, Faltenbälge oder dergleichen ausgebildete Dichtelemente 52 vorgesehen sein.The thread 58 in combination with the thrust bearing 60 has the advantage that the adjusting gear 20 has a low wear and a low internal friction. In contrast to from the US 5,104,287 Known gap control system, the spring elements 54 are presently integrated in the adjusting 20 and outside of the outer housing 50 and thus arranged in the relatively cold region of the turbomachine 14. Between the outer housing 50 and the adjusting gear 20, and within the adjusting gear 20 different sealing elements 52 are arranged. These give the components the necessary movement possibilities (lifting movement and thermal expansion) and at the same time seal spaces with different pressures against each other. Alternatively, sealing elements 52 designed as piston rings, C-seals, bellows or the like may also be provided.

In Fig. 12 ist ein Betätigungshebel 66 des Verstellgetriebes 20 erkennbar, welcher einerseits mit dem Verstellelement 22 gekoppelt und andererseits drehfest mit dem Gewinde 58 verbunden ist, um die zumindest im Wesentlichen axiale Bewegung des Verstellelements 22 in eine kleinere radiale Bewegung umzuwandeln. Eine grundsätzlich optionale Rasterung erleichtert in manchen Anwendungen die gewünschte Einstellbarkeit des Laufspalts L. Wie bereits vorstehend erläutert, funktioniert das Verstellgetriebe 20 gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel in der Art eines Spindeltriebs: Das Verstellgetriebe 20 ist am Traggehäuse 24 der Strömungsmaschine durch Schrauben, Schweißen oder dergleichen befestigeIn Fig. 12 is an actuating lever 66 of the adjusting 20 recognizable, which coupled on the one hand with the adjusting element 22 and on the other hand rotationally fixed to the Thread 58 is connected to convert the at least substantially axial movement of the adjusting element 22 in a smaller radial movement. As already explained above, the adjusting mechanism 20 functions according to the embodiment shown in the manner of a spindle drive. The adjusting mechanism 20 is fastened to the supporting housing 24 of the turbomachine by screwing, welding or the like

In Fig. 12 ist weiterhin eine Verbindungshülse 82 erkennbar. Das Federelement 54 (Schraubenfeder, Tellerfederpacket etc.) drückt die Segmente 16a, 16b über einen Druckbolzen 80 und die Druckplatte 33 an den Segmenträndern oder in der Segmentmitte (nicht gezeigt) radial in Richtung der Triebwerksachse, wobei sich das Federelement 54 am Bolzenteil des Gewindes 58 abstützt. Das Mutterteil 58a des Gewindes 58 wirkt über ein Drucklager auf die Ankerplatte 62 und über den Zugbolzen 31 auf die Segmente 16a, 16b bzw. im Fall einer Anordnung in einer Segmentmitte auf ein einzelnes Segment 16. Der Zugbolzen 31 wirkt dem Druckbolzen 80 entgegen, wodurch das gesamte Verstellgetriebe 20 in sich vorgespannt und damit spielfrei ist. Das Verdrehen des Mutterteils 58a bewirkt eine radiale Verschiebung der Ankerplatte 62 und der mittelbar mit dieser verbundenen Segmente 16a, 16b. An den Gleitstellen (Pfeil XII) zwischen Verstellgetriebe 20 und Gehäusen (Außengehäuse 50 bzw. Traggehäuse 24) sowie innerhalb des Verstellgetriebes 20 sind verschiedene Dichtelemente 52 (Kolbenringe, C-Ringe, Faltenbälge, etc.) vorgesehen. Die Verbindungshülse 82, das Gewinde 58 und die Ankerplatte 62 bilden dabei vorliegend ein Verstellgetriebegehäuse 90.In Fig. 12 Furthermore, a connection sleeve 82 can be seen. The spring element 54 (coil spring, cup spring package, etc.) presses the segments 16a, 16b via a pressure pin 80 and the pressure plate 33 at the segment edges or in the middle of the segment (not shown) radially in the direction of the engine axis, wherein the spring element 54 on the bolt part of the thread 58 supported. The nut part 58a of the thread 58 acts on the armature plate 62 via a thrust bearing and on the segments 16a, 16b via the tension bolt 31 or on a single segment 16 in the middle of a segment. The tension bolt 31 counteracts the pressure pin 80, as a result the entire adjusting 20 is biased in and thus free of play. The rotation of the nut member 58a causes a radial displacement of the armature plate 62 and the indirectly connected thereto segments 16a, 16b. At the sliding points (arrow XII) between the adjusting gear 20 and housings (outer housing 50 and the support housing 24) and within the variable transmission 20 different sealing elements 52 (piston rings, C-rings, bellows, etc.) are provided. The connecting sleeve 82, the thread 58 and the anchor plate 62 form a Verstellgetriebegehäuse 90 here.

Die in den Unterlagen angegebenen Parameterwerte zur Definition von Prozess- und Messbedingungen für die Charakterisierung von spezifischen Eigenschaften des Erfindungsgegenstands sind auch im Rahmen von Abweichungen - beispielsweise aufgrund von Messfehlern, Systemfehlern, Einwaagefehlern, DIN-Toleranzen und dergleichen - als vom Rahmen der Erfindung mitumfasst anzusehen.The parameter values given in the documents for the definition of process and measurement conditions for the characterization of specific properties of the subject invention are also within the scope of deviations - for example, due to measurement errors, system errors, Einwaagefehlern, DIN tolerances and the like - as included in the scope of the invention ,

Claims

A turbomachine (14), in particular a gas turbine, with a rotor (12) comprising rotor blades (10), an enclosure (18) surrounding it at least partially, comprising at least two segments (16a-d), and a clearance control system which is used to adjust a bearing clearance (L) between the rotor (12) and the enclosure (18), with:
- at least one adjustment drive (20), which can be coupled with at least one segment (16a-d) of the enclosure (18) and using which at least one segment (16a-d) can be moved radially in relation to a rotational axis (D) of the rotor (12) in order to adjust the bearing clearance (L); and

- an adjustment element (22) which can be arranged around the rotor (12), which is coupled with the at least one adjustment drive (20) and can be moved in relation to this for operation of the adjustment drive (20),
wherein the adjustment element (22) can be slid axially in relation to the rotational axis (D) of the rotor (12) and/or swivelled towards the rotor (12) in order to adjust the bearing clearance (L) and the at least one adjustment drive is designed so that it converts a predominantly axial movement of the adjustment element (22) into a predominantly radial movement of the associated segment (16a-d) of the enclosure (18), characterised in that the adjustment element (22) is generally designed as a ring.
The turbomachine according to claim 1, characterised in that the adjustment element (22) comprises multiple sections (22a, 22b) which are connected to each other with articulated joints.
The turbomachine according to either of claims 1 to 2, characterised in that the clearance control system has support housing (24) and at least one adjustment drive (20) is assigned to the support housing (24).
The turbomachine according to claim 3, characterised in that the support housing (24) is ring-shaped and/or can be arranged around the outer circumference of the enclosure (18) and/or concentrically to the rotational axis (D) of the rotor (12).
The turbomachine according to claim 3 or 4, characterised in that at least one seal element (40) is provided, by means of which the support housing (24) is sealed against the enclosure (18).
The turbomachine according to any of claims 3 to 5, characterised in that the enclosure (18) includes at least one guide vane (34) and/or is supported against the support housing (24) by means of a push rod (36).
The turbomachine according to any of claims 1 to 6, characterised in that at least one sensor (26) is planned, by means of which a dimension (Δr) for the bearing clearance (L) can be determined,
The turbomachine according to claim 7, characterised in that the sensor (26) is arranged in the area around at least one adjustment drive (20).
The turbomachine according to claim 7 or 8, characterised in that multiple sensors (26a-d) are planned, which are preferably arranged evenly with spacing between one another and/or can be arranged around the outer circumference of the enclosure (18).
The turbomachine according to any of claims 1 to 9, characterised in that at least one actuator (28) coupled with the adjustment element (22) is provided, by means of which the adjustment element (22) can be slid axially in relation to the rotational axis (D) of the rotor (12) or can be swivelled towards the rotor (12).
The turbomachine according to claim 10, characterised in that the actuator (28) is positioned in the area around at least one adjustment drive (20).
The turbomachine according to claim 10 or 11, characterised in that multiple actuators (28a-d) are provided, which are preferably arranged evenly with spacing between one another and/or can be arranged around the outer circumference of the enclosure (18).
The turbomachine according to any of claims 7 to 9 and any of the claims 10 to 12, characterised in that at least one control and/or regulation unit (30) is provided, which is coupled with at least one sensor (26a-d) and at least one actuator (28a-d) and is designed to control or regulate the at least one actuator (28a-d) depending on the dimension (Δr) of the bearing clearance (L) determined using the at least one sensor (26a-d).
The turbomachine according to any of claims 1 to 13, characterised in that multiple adjustment drives (20) are planned, which are arranged axially in relation to the rotational axis (D) of the rotor (12) and can be operated together by means of the adjustment element (22).
The turbomachine according to any of claims 1 to 14, characterised in that at least one adjustment drive (20) includes an operating lever (66) coupled with the adjustment element (22) and/or a thread (58) and/or a thrust bearing (60) and/or a spindle drive and/or an eccentric shaft (46) and/or a flexible spring (38) and/or a spring element (54) and/or a toggle lever (42) and/or a tension bolt (31) which can be coupled with at least one segment (16a-d) of the enclosure (18) and/or a grating.
The turbomachine according to any of claims 1 to 15, characterised in that at least one adjustment drive (20) includes a sealing element (52), which is designed as a V tension band and/or bellow seal and/or piston ring and/or C seal.
The turbomachine according to any of claims 1 to 16, characterised in that at least one adjustment drive (20) includes a tension bolt (31) coupled with at least one segment (16a, 16b) and a pressure pin (80) coupled with at least one segment (16a, 16b), wherein the tension bolt (31) and the pressure pin (80) can be moved in relation to one another and are force actuated against one another.