EP2433899A1 - Device for locking containers with clean area - Google Patents

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EP2433899A1
EP2433899A1 EP11182689A EP11182689A EP2433899A1 EP 2433899 A1 EP2433899 A1 EP 2433899A1 EP 11182689 A EP11182689 A EP 11182689A EP 11182689 A EP11182689 A EP 11182689A EP 2433899 A1 EP2433899 A1 EP 2433899A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
medium
clean room
movement device
bellows
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11182689A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2433899B1 (en
Inventor
Lutz Kampmann
Klaus Buchhauser
Dr. Patrick Engelhard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2433899A1 publication Critical patent/EP2433899A1/en
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B2201/00—Indexing codes relating to constructional features of closing machines
    • B67B2201/08—Aseptic features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C2003/228—Aseptic features

Definitions

  • the present invention relates to a device for closing containers with screw caps according to the preamble of claim 1.
  • a well-known in the art container treatment plant has a section for heating the containers, a section for inflating and stretching the containers, a section for sterilizing the containers and a section for closing the containers.
  • the section or the system for closing the containers in this case comprises, for example, at least one device for closing the containers, which has at least one closing head for applying the closure caps to the containers, a movement device for transmitting a rotary and a translatory movement of a motor to the closing head and a Clean room in which the containers are moved during the process has.
  • a capping head for an automatic lid attaching machine having a support, a rotating shaft, and a lid gripping member
  • Disposed on the support is a rotatable rotating shaft which is surrounded by a sleeve which forms a chamber sealed around the rotating shaft which is filled with a disinfectant, the sleeve being fixed with respect to the support.
  • the chamber is closed by two mechanical seals, each having a fixed and a rotating part.
  • the cuff itself extends through an opening of an upper stationary plate and has on the outer circumference of a bellows, the upper end of which is arranged on the stationary plate and the lower end of the sleeve.
  • the chamber is further connected to an inlet and an outlet opening for the disinfectant, wherein the openings are located above the stationary plate and thus in the non-sterile area.
  • a sealing of the non-sterile area with respect to a sterile area by means of a hydraulic seal takes place here only via the sleeve, which additionally has to have a seal in the region of the plate which it penetrates. Accordingly, additional sealing systems arranged to a hydraulic seal are required.
  • the DE 10 2008 034 389 A1 describes inter alia a capping machine for closing bottles, which has a functional element, which has a sterile space separating a sterile space from a non-sterile space, with a relative to a movement of the functional element with respect to the wall enabling hydraulic seal.
  • the closing machine thus consists of a drivable rotor, on the circumference of a vertical axis of the machine concentrically enclosing ring-like sterile space is arranged, which is formed within a housing and is bounded by a plurality of walls to the non-sterile space.
  • a hydraulic seal is arranged between these walls.
  • the closure stations arranged in the circumference of the rotor have a closing tool which has a drive arranged outside the sterile room and a spindle which is arranged partly outside the sterile room and extends through the hydraulic seal or the siphoning seal into the sterile room.
  • This hydraulic seal has a very complex structure outside the first wall regions.
  • the DE 10 2008 056 242 A1 describes a closure device for containers, which has a closure head for attaching the closures to the containers, which is arranged within a sterile room and performs a translational and a rotational movement. These lifting and rotating movements are transmitted to the closure head by means of a movement device, which is arranged partially outside the sterile room and the movement itself is generated or moved by a drive element arranged outside the sterile room.
  • the sterile room is through a first Wall limited and has an annular channel, in which protrudes the first wall. This annular channel is movable relative to the first wall and filled with a liquid and thus forms together with the first wall a so-called moated castle.
  • This water lock seals the non-sterile area from the sterile area.
  • the movement device runs through this water lock from the non-sterile area into the sterile room.
  • a cylindrical body through which the movement device extends arranged in the annular channel and fixedly connected thereto.
  • the movement device furthermore has a cylindrical body arranged on it, the peripheral wall of which projects into the liquid independently of the position of the movement element. This device therefore requires to seal the clean room with respect to the impure space consuming constructed body, which are arranged in such a way that a seal by means of a moated castle can be done even with a translational or rotational movement of the moving device.
  • the device for closing containers with screw caps has at least one closure head located in a clean room sealed by a medium for applying the closures and a movement device arranged at least partially in the clean room for generating a rotational movement of the closure head about a longitudinal axis of the movement device and a translatory movement of the closure head thehovss respondedsl ashamedsachse, wherein the moving means is at least partially contacted by the medium for sealing the clean room against an impure room.
  • the rotational and translational movement can be generated, for example, by an electric motor arranged outside the clean room, which transmits the movement to the movement device, which in turn transmits the movement to the closure head.
  • the movement device is a servomotor or a magnet or hysteresis clutch.
  • lifting curves can also be used.
  • the device for closing containers is preferably arranged on a circular plate-like support element, which is arranged centrally with a rotor or its rotor axis aligned in the vertical direction and in the vertical direction above the rotor.
  • a rotor or its rotor axis aligned in the vertical direction and in the vertical direction above the rotor.
  • the circumferential direction around the rotor advantageously extends the clean room, which is preferably delimited by a plurality of walls of the impure room.
  • the support element forms the first upper wall of the clean room.
  • the movement device thus extends through this support element or through the first upper wall of the impure space into the clean room inside.
  • a corresponding seal which is preferably a hydraulic seal, is necessary.
  • the upper wall preferably has an annular channel extending in the circumferential direction on the upper side of the wall in the vertical direction.
  • a liquid medium such as a disinfectant is arranged, in which engages the region of the second upper wall.
  • a cylindrical or sleeve-shaped guide or holding element is advantageously arranged on the lower side of the first upper wall in the vertical direction, which has only a lateral surface.
  • the guide element allows the medium in the vertical or translational direction to flow down into the guide element.
  • the movement device extends through this guide element from the impure space in the direction of the clean room.
  • the section of the movement device arranged in the translatory direction below the first upper wall has the closure head arranged substantially rotationally fixed on a lower end in the translatory direction in order to receive or execute the rotational and / or translatory movement transmitted by the movement device.
  • the rotary and / or lifting movement is transmitted, for example, from the drive unit to the movement device and is passed on from this to the closure head, so that it rotates about its axis and relative to the first and / or second upper wall in vertical or moved up or down translational direction.
  • a bellows which can be stretched in a translatory direction is preferably provided for sealing off the clean room in relation to an impure space in the case of a translatory movement of the movement device, wherein the latter is particularly preferably arranged at least in sections on the movement device.
  • the bellows advantageously encloses at least a partial region of the movement device completely and moreover preferably has an inner surface in contact with the medium and in particular also an outer surface in contact with the clean room.
  • the medium of the hydraulic seal which forms a so-called water lock between the first and the second upper wall, on the inside of the guide member and on the outer surface of the moving means along to flow into the region of the bellows and in the space, forms the bellows to the moving means or arrange in the folds of the bellows. Due to the, caused by the translational motion pumping effect, the disposed within the bellows disinfectant is replaced regularly.
  • the medium is continuously along the outer surface of the moving means from the moat to the vertical upper end of the closure head.
  • the upper end of the bellows in the translatory direction is preferably arranged on a sleeve-like hub element rotatable about the longitudinal axis of the movement device.
  • the hub member may for example be positively connected to the movement device, whereby portions of the inner surface of the hub member do not rest directly on the outer surface of the moving means.
  • the resulting space is used so that the medium of the hydraulic seal along the movement device in the direction of the bellows can flow or spread.
  • the hub element is preferably torsionally rigidly connected via a positive connection with the movement device, it accordingly carries out the movements transmitted by the movement device.
  • the hub member for example, rotate about the longitudinal axis of the moving means or move up and down in the translational direction.
  • the hub element is only capable of transmitting rotational movements and is thus arranged on the movement device such that only the rotational movement of the movement device is performed by the hub element. Accordingly, the translational movements of the movement device are not absorbed by the hub element, so that the hub element acts like a kind of floating bearing. Accordingly, the movement device preferably moves up and down in the translational direction relative to the hub element and thereby expands or compresses the bellows arranged in the circumferential direction about the movement device.
  • the bellows Since the upper end of the bellows is advantageously connected to this hub element, the bellows also rotate about the longitudinal axis of the device when the hub element rotates about the longitudinal axis of the movement device.
  • the bellows is preferably connected with its lower end in the translational direction with the closure head or a lower region of the movement device.
  • the closure head, the bellows, the movement means and the hub member preferably move at equal angular velocity about the longitudinal axis of the implement during a rotational movement required, for example, to unscrew or unscrew a lid onto or from a container.
  • At least the inner surface of the hub member at least partially in contact with the medium, since the medium from the annular channel flows through the guide member into the hub member.
  • the hub element which is advantageously rotationally connected to the movement device, is preferably at least partially enclosed by a cylindrical guide element, wherein both elements are advantageously arranged concentrically to one another.
  • the hub member is at least partially disposed within the guide member, preferably with a circumferential sliding seal disposed between the inner surface of the guide member and the outer surface of the hub member.
  • the hub element and the guide element preferably form a bearing for the rotational movement of the movement device.
  • the inner surface of the guide element and / or the sliding seal in each case at least partially in contact with the medium.
  • the medium which is a component of the hydraulic seal, extends in the translatory direction along the movement device and surrounds the movement device completely.
  • the medium thus flows through the guide element, the hub element and the bellows.
  • the hydraulic seal itself is preferably a liquid seal for sealing the stationary wall relative to at least one movable wall of a container closing system, which forms a so-called water lock, as mentioned above.
  • the medium advantageously essentially forms a boundary region between the clean room and the impure room, only the area is to be regarded as a clean room, which is separated from the impure room by the medium.
  • the moving means itself is arranged in the dirty space. Accordingly, for example, the outer surface of the bellows or the outer surface of the guide element is substantially in the clean room.
  • the clean room preferably has relatively movable walls, since, for example, the wall of the rotor or of the carrier move with respect to the stationary wall.
  • the hub member forms a wall, which is preferably arranged movably relative to the guide element. Furthermore, preferably also the outer surface of each fold of the bellows forms a wall of the clean room, which can be moved to each other due to the extension or the compression of the bellows.
  • a system for closing containers with a plurality of devices of the above type is claimed, which are arranged on a rotatably movable about a rotor longitudinal axis carrier.
  • this system has, for example, a rotor with a rotor longitudinal axis extending in the vertical or translational direction and a circular plate-like carrier arranged concentrically with the rotor longitudinal axis.
  • the system of the invention requires a seal for sealing the clean room against the impure room.
  • the carrier is sealed with a hydraulic seal against a stationary wall.
  • the carrier preferably has, on its upper surface in the translatory direction, a peripheral annular channel with walls extending in a translatory direction upwards in which a section of the stationary wall engages and in which the medium is introduced for sealing.
  • This stationary wall is the already mentioned second upper wall and the carrier or the carrier plate forms the first upper wall.
  • the hydraulic seal by means of a preferably liquid medium creates a water lock, which separates the impure space from the clean room.
  • This medium for sealing the carrier relative to the stationary wall is advantageously the same medium, which also contacts the movement device.
  • the medium of the hydraulic seal extends not only within the annular channel, but also along the surface of the moving means to the closure head, which, however, preferably is not acted upon by the medium.
  • the medium preferably also does not enter the clean room.
  • the medium is preferably delimited at the vertically lower end of the bellows, which is arranged on the closure head, for example by a lower wall of the bellows or an upper wall of the closure head and thus can not spread in or around the closure head.
  • an operating state "end of production” and / or “cleaning” and / or “drainage” is located advantageously at the lower end of the bellows an emptying device.
  • the medium arranged in the interior of the bellows can be drained off in a targeted manner. Since the disinfectants commonly used by decomposition over time lose effectiveness, fresh, reactive medium can always be refilled in this way.
  • Fig.1 shows a known from the prior art plant 1 for closing containers 10, which a rotor 2 with a translationally extending rotor axis X, a rotor 2 driving or controlling the rotor drive element 3, two devices 4 for closing the containers 10 with each of a device drive unit 5, which are arranged on a support 6, and a hydraulic seal 7 with a medium 8 has.
  • the closing device 4 has movement devices 4a, 4b or movement transmission devices 4a, 4b of two elements 4a, 4b, wherein a rotational movement of the second movement device element 4b is caused by a rotational movement of the first movement device element 4a, whereby the closure head 4c is caused likewise to carry out a rotary movement preferably for closing or optionally also for opening containers with sealing caps.
  • the translational movement of the closure head 4c relative to the container 10 is made possible by a second movement device 11 in order, for example, to apply the closure head 4c to the container 10, which preferably already has a closure cap (not shown here).
  • the hydraulic seal 7 is composed of an annular channel element 7a, which is arranged on a stationary or immovable wall 9, while the carrier 6 is a movable wall 6, wherein a translationally downwardly extending portion 6a of the carrier. 6 in a medium 8, which is disposed within the channel 7a, (preferably circulating) immersed.
  • this hydraulic seal 7 which is also referred to as a water lock 7, a clean room R against an impure space U, ie sealed from the environment.
  • the shutter head 4c, the second moving device member 4b, and the container 10 are inside the clean room R, whereas portions of the first moving means 4a are disposed outside the clean room R in the dirty room U.
  • This transition region of the first movement device element 4a from the dirty space U into the clean room R is sealed, for example, by a sliding seal or sealing rings (not shown here) or the like.
  • Fig.2 shows a sectional view of an embodiment of the device 20 according to the invention for closing containers (not shown here), wherein the device 20 comprises a rod-shaped movement device 21, which extends through a support 6 in the translational direction Z of an impure space U in the direction of a clean room R. ,
  • the device 20 in this case has a closure head 4c, on whose in the translatory direction upper end a bellows 22 is arranged.
  • This bellows 22 completely surrounds the movement device 21 along a defined area and is connected to a sleeve-shaped hub element 23 by its upper end in the direction of translation.
  • the hub member 23 rotates at exactly the same angular velocity as the moving means 21 when driven by a drive unit (not shown) in rotation about a longitudinal axis of movement Y of the implement.
  • the bellows 22, which is preferably torsionally rigidly connected to the hub member 23, is also moved at the same angular velocity about the movers longitudinal axis Y as the hub member 23.
  • the hub member 23 is preferably positively connected to the moving means 21 to form gaps 24 between the outer surface 21 a of the moving means 21 and the inner surface 23 a of the hub member 23.
  • the hub member 23 is at least partially surrounded by a cylindrical or sleeve-shaped guide member 25 in the circumferential direction, so that the hub member 23 at least is arranged with a defined area within the guide member 25, wherein both elements 23 and 25 are concentric with each other.
  • a sliding seal 26 is arranged so that the clearance between the outer surface 23b of the hub member 23 and the inner surface 25a of the guide member is completely filled by the sliding seal 26.
  • the sliding seal 26 is thus arranged circumferentially about the hub member 23.
  • the guide member 25 is a portion of the carrier 6 and is disposed at its lower side in the translational direction.
  • the carrier 6 forms an annular channel 27 which consists of two walls 27a and 27b which extend upwardly in a translatory direction and are arranged at a distance from one another and which are closed in the circumferential direction of the carrier 6.
  • first wall 27a forms an inner circle and the second wall 27b forms an outer circle.
  • a medium 8 is arranged, which is preferably a liquid medium, such as a disinfectant.
  • the medium 8 thus preferably extends not only within the channel 27 but also along the outer surface 21a of the moving means 21 in the direction of the closure head 4c.
  • the medium 8 passes through the inner surface 25a of the guide element 25, the inner 23a and partially the outer surface 23b of the hub member 23, at least in sections the sliding seal 26 and fills the bellows 22 and the individual folds of the bellows 22.
  • the medium 8 can not penetrate from the bellows into the clean room R or flow out.
  • a suitable emptying device such as a ball valve.
  • a suitable actuating device (not shown).
  • the medium 8 preferably forms a border region between the clean room R and the impure room U, whereby accordingly, for example, the movement device is still completely disposed within the impure room U, while the outer walls of the bellows are already inside the clean room R.
  • the medium 8 of the hydraulic seal 7 is arranged not only within the channel 27, but also on individual components of the device 20 or surrounds them.

Landscapes

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Abstract

The device (20) has a closure head (4c) for applying screw closures and located in a clean area (R) that is sealed by a medium (8). A movement mechanism (21) is partially arranged in the clean area for producing a rotational movement of the closure head around movement mechanism longitudinal axis (Y) and a translational movement of the closure head along the movement mechanism longitudinal axis. The movement mechanism is sectionally in contact by the medium for sealing the clean area in relation to an unclean area (U). The clean area exhibits walls that are movable relative to each other. An independent claim is also included for a system for closing containers comprising a carrier.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältnissen mit Schraubverschlüssen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a device for closing containers with screw caps according to the preamble of claim 1.

Eine aus dem Stand der Technik allgemein bekannte Behältnisbehandlungsanlage weist beispielsweise einen Abschnitt zum Erwärmen der Behältnisse, einen Abschnitt zum Aufblasen und Strecken der Behältnisse, einen Abschnitt zum Sterilisieren der Behältnisse und einen Abschnitt zum Verschließen der Behältnisse auf.For example, a well-known in the art container treatment plant has a section for heating the containers, a section for inflating and stretching the containers, a section for sterilizing the containers and a section for closing the containers.

Der Abschnitt bzw. die Anlage zum Verschließen der Behältnisse umfasst dabei beispielsweise zumindest eine Vorrichtung zum Verschließen der Behältnisse, welche mindestens einen Verschließkopf zum Aufbringen der Verschlusskappen auf die Behältnisse, eine Bewegungseinrichtung zur Übertragung einer rotatorischen und einer translatorischen Bewegung eines Motors auf den Verschließkopf und einen Reinraum, in welchem die Behältnisse während des Vorganges bewegt werden, aufweist.The section or the system for closing the containers in this case comprises, for example, at least one device for closing the containers, which has at least one closing head for applying the closure caps to the containers, a movement device for transmitting a rotary and a translatory movement of a motor to the closing head and a Clean room in which the containers are moved during the process has.

In der EP 1 905 728 B1 wird beispielsweise ein Verschlusskopf für eine automatische Deckel-Anbringungsmaschine beschrieben, der einen Support, eine Drehwelle und ein Deckel-Greifelement aufweist. An dem Support ist eine rotierbare Drehwelle angeordnet, welche von einer Manschette umgeben wird, welche eine um die Drehwelle abgedichtete Kammer bildet, welche mit einem Desinfektionsmittel gefüllt ist, wobei die Manschette in Bezug auf den Support feststehend ist. Die Kammer wird durch zwei mechanische Dichtungen, welche jeweils einen feststehenden und einen sich drehenden Teil aufweisen, verschlossen. Die Manschette selbst erstreckt sich durch eine Öffnung einer oberen stationären Platte und weist am Außenumfang einen Balg auf, dessen oberes Ende an der stationären Platte und dessen unteres Ende an der Manschette angeordnet ist. Die Kammer ist weiterhin mit einer Einlass- und einer Auslassöffnung für das Desinfektionsmittel verbunden, wobei die Öffnungen sich oberhalb der stationären Platte und damit im unsterilen Bereich befinden. Eine Abdichtung des unsterilen Bereiches gegenüber einem sterilen Bereich mittels einer hydraulischen Dichtung findet hierbei lediglich über die Manschette statt, welche zusätzlich im Bereich der Platte, welche sie durchdringt, eine Dichtung aufweisen muss. Demnach sind zusätzliche zu einer hydraulischen Dichtung angeordnete Dichtungssysteme erforderlich.In the EP 1 905 728 B1 For example, a capping head for an automatic lid attaching machine having a support, a rotating shaft, and a lid gripping member will be described. Disposed on the support is a rotatable rotating shaft which is surrounded by a sleeve which forms a chamber sealed around the rotating shaft which is filled with a disinfectant, the sleeve being fixed with respect to the support. The chamber is closed by two mechanical seals, each having a fixed and a rotating part. The cuff itself extends through an opening of an upper stationary plate and has on the outer circumference of a bellows, the upper end of which is arranged on the stationary plate and the lower end of the sleeve. The chamber is further connected to an inlet and an outlet opening for the disinfectant, wherein the openings are located above the stationary plate and thus in the non-sterile area. A sealing of the non-sterile area with respect to a sterile area by means of a hydraulic seal takes place here only via the sleeve, which additionally has to have a seal in the region of the plate which it penetrates. Accordingly, additional sealing systems arranged to a hydraulic seal are required.

Die DE 10 2008 034 389 A1 beschreibt unter anderem eine Verschließmaschine zum Verschließen von Flaschen, welche ein Funktionselement aufweist, das eine einen Sterilraum von einem Unsterilraum trennende Wandung, mit einer eine Relativbewegung des Funktionselementes in Bezug auf die Wandung ermöglichenden hydraulischen Dichtung aufweist. Die Verschließmaschine besteht somit aus einem antreibbaren Rotor, an dessen Umfang ein die vertikale Maschinenachse konzentrisch umschließender ringartiger Sterilraum angeordnet ist, der innerhalb einer Einhausung gebildet ist und durch mehrere Wandungen zum Unsterilraum hin begrenzt ist.The DE 10 2008 034 389 A1 describes inter alia a capping machine for closing bottles, which has a functional element, which has a sterile space separating a sterile space from a non-sterile space, with a relative to a movement of the functional element with respect to the wall enabling hydraulic seal. The closing machine thus consists of a drivable rotor, on the circumference of a vertical axis of the machine concentrically enclosing ring-like sterile space is arranged, which is formed within a housing and is bounded by a plurality of walls to the non-sterile space.

Dabei sind einige Wandungen an dem Rotor mit diesem umlaufend und andere Wandungen an einem Maschinengestell nicht mit dem Rotor umlaufend vorgesehen. Zwischen diesen Wandungen ist eine hydraulische Dichtung angeordnet. Die im Umfang des Rotors angeordneten Verschließstationen weisen ein Verschließwerkzeug auf, welches einen außerhalb des Sterilraums angeordneten Antrieb und eine Spindel, welche teilweise außerhalb des Sterilraumes angeordnet ist und sich durch die hydraulische Dichtung bzw. die Siphondichtung bis in den Sterilraum erstreckt, aufweist. Diese hydraulische Dichtung weist einen sehr komplexen Aufbau außerhalb der ersten Wandungsbereiche auf.Here are some walls on the rotor with this circumferential and other walls on a machine frame not provided with the rotor rotating. Between these walls, a hydraulic seal is arranged. The closure stations arranged in the circumference of the rotor have a closing tool which has a drive arranged outside the sterile room and a spindle which is arranged partly outside the sterile room and extends through the hydraulic seal or the siphoning seal into the sterile room. This hydraulic seal has a very complex structure outside the first wall regions.

Auch die DE 10 2008 056 242 A1 beschreibt eine Verschlussvorrichtung für Behältnisse, welche einen Verschlusskopf zur Anbringung der Verschlüsse auf die Behältnisse aufweist, welcher innerhalb eines Sterilraums angeordnet ist und eine translatorische und eine rotatorische Bewegung ausführt. Diese Hub- und Drehbewegungen werden dem Verschlusskopf durch eine Bewegungseinrichtung übertragen, welche teilweise außerhalb des Sterilraums angeordnet ist und die Bewegung selbst erzeugt oder durch ein außerhalb des Sterilraums angeordnetes Antriebselement bewegt wird. Der Sterilraum ist durch eine erste Wandung begrenzt und weist einen ringförmigen Kanal auf, in welchen die erste Wandung hineinragt. Dieser ringförmige Kanal ist gegenüber der ersten Wandung bewegbar und mit einer Flüssigkeit gefüllt und bildet somit zusammen mit der ersten Wandung ein sogenanntes Wasserschloss.Also the DE 10 2008 056 242 A1 describes a closure device for containers, which has a closure head for attaching the closures to the containers, which is arranged within a sterile room and performs a translational and a rotational movement. These lifting and rotating movements are transmitted to the closure head by means of a movement device, which is arranged partially outside the sterile room and the movement itself is generated or moved by a drive element arranged outside the sterile room. The sterile room is through a first Wall limited and has an annular channel, in which protrudes the first wall. This annular channel is movable relative to the first wall and filled with a liquid and thus forms together with the first wall a so-called moated castle.

Dieses Wasserschloss dichtet den unsterilen Bereich gegenüber dem sterilen Bereich ab. Die Bewegungseinrichtung verläuft durch dieses Wasserschloss von dem unsterilen Bereich in den Sterilraum hinein. Dazu ist ein zylinderförmiger Körper, durch welchen sich die Bewegungseinrichtung erstreckt, in dem Ringkanal angeordnet und mit diesem fest verbunden. Die Bewegungseinrichtung weist weiterhin einen an ihr angeordneten zylinderförmigen Körper auf, dessen Umfangswandung unabhängig von der Position des Bewegungselementes in die Flüssigkeit hineinragt. Diese Vorrichtung benötigt demnach zur Abdichtung des Reinraumes gegenüber dem unreinen Raum aufwendig konstruierte Körper, welche derart ineinander angeordnet sind, dass eine Abdichtung mittels eines Wasserschlosses auch bei einer translatorischen bzw. rotatorischen Bewegung der Bewegungseinrichtung erfolgen kann.This water lock seals the non-sterile area from the sterile area. The movement device runs through this water lock from the non-sterile area into the sterile room. For this purpose, a cylindrical body through which the movement device extends, arranged in the annular channel and fixedly connected thereto. The movement device furthermore has a cylindrical body arranged on it, the peripheral wall of which projects into the liquid independently of the position of the movement element. This device therefore requires to seal the clean room with respect to the impure space consuming constructed body, which are arranged in such a way that a seal by means of a moated castle can be done even with a translational or rotational movement of the moving device.

Demnach ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältnissen zur Verfügung zu stellen, welche trotz eines einfachen konstruktiven Aufbaus auch während der Bewegung der Bewegungseinrichtung in rotatorischer und translatorischer Richtung eine ausreichende Abdichtung des Reinraums gegenüber dem unreinen Raum ermöglicht und dadurch wirtschaftlich herzustellen bzw. einfach zu montieren und zu warten ist.Accordingly, it is the object of the present invention to provide a device for closing containers, which, in spite of a simple structural design and during the movement of the moving device in rotational and translational direction allows adequate sealing of the clean room against the impure room and thereby produce economically or easy to assemble and maintain.

Diese Aufgabe löst die vorliegende Erfindung mittels einer Vorrichtung zum Verschließen von Behältnissen mit Schraubverschlüssen gemäß des Anspruches 1.This object is achieved by the present invention by means of a device for closing containers with screw caps according to claim 1.

Die Vorrichtung zum Verschließen von Behältnissen mit Schraubverschlüssen weist wenigstens einen in einem durch ein Medium abgedichteten Reinraum befindlichen Verschlusskopf zum Aufbringen der Verschlüsse und eine zumindest teilweise in dem Reinraum angeordnete Bewegungseinrichtung zur Erzeugung einer rotatorischen Bewegung des Verschlusskopfes um eine Bewegungseinrichtungslängsachse und einer translatorischen Bewegung des Verschlusskopfes entlang der Bewegungseinrichtungslängsachse auf, wobei die Bewegungseinrichtung zumindest abschnittsweise von dem Medium zum Abdichten des Reinraumes gegenüber einem unreinen Raum kontaktiert ist.The device for closing containers with screw caps has at least one closure head located in a clean room sealed by a medium for applying the closures and a movement device arranged at least partially in the clean room for generating a rotational movement of the closure head about a longitudinal axis of the movement device and a translatory movement of the closure head the Bewegungsseinrichtungslängsachse, wherein the moving means is at least partially contacted by the medium for sealing the clean room against an impure room.

Vorteilhaft wird gegenüber dem bekannten Stand der Technik mit der vorliegenden Erfindung beispielsweise keine aufwendige Konstruktion der Bewegungseinrichtung mit zusätzlich angeordneten zylinderförmigen Körpern zur Abgrenzung bzw. Abdichtung des Reinraumes gegenüber dem unreinen Raum bzw. dem Umgebungsraum benötigt.Advantageously, in comparison to the known state of the art with the present invention, for example, no complicated construction of the movement device with additionally arranged cylindrical bodies is required for delimitation or sealing of the clean room with respect to the impure space or the surrounding space.

Die rotatorische und translatorische Bewegung kann beispielsweise durch einen sich außerhalb des Reinraumes angeordneten Elektromotor erzeugt werden, welcher die Bewegung an die Bewegungseinrichtung weitergibt, die wiederum die Bewegung an den Verschlusskopf überträgt.The rotational and translational movement can be generated, for example, by an electric motor arranged outside the clean room, which transmits the movement to the movement device, which in turn transmits the movement to the closure head.

Auch ist es denkbar, dass die Bewegungseinrichtung ein Servomotor oder eine Magnet- oder Hysteresekupplung ist. Daneben können auch Hubkurven Anwendung finden.It is also conceivable that the movement device is a servomotor or a magnet or hysteresis clutch. In addition, lifting curves can also be used.

Die Vorrichtung zum Verschließen von Behältnissen ist vorzugsweise an einem kreisförmigen plattenartigen Tragelement angeordnet, welches zentrisch mit einem Rotor bzw. dessen in vertikaler Richtung ausgerichteten Rotorachse sowie in vertikaler Richtung oberhalb des Rotors angeordnet ist. In Umfangsrichtung um den Rotor erstreckt sich vorteilhaft der Reinraum, welcher bevorzugt durch eine Mehrzahl von Wänden von dem unreinen Raum abgegrenzt wird.The device for closing containers is preferably arranged on a circular plate-like support element, which is arranged centrally with a rotor or its rotor axis aligned in the vertical direction and in the vertical direction above the rotor. In the circumferential direction around the rotor advantageously extends the clean room, which is preferably delimited by a plurality of walls of the impure room.

Das Tragelement bildet die erste obere Wandung des Reinraumes.The support element forms the first upper wall of the clean room.

Die Bewegungseinrichtung erstreckt sich somit durch dieses Tragelement bzw. durch die erste obere Wandung von dem unreinen Raum bis in den Reinraum hinein. Um folglich den Reinraum gegenüber dem unreinen Raum abzudichten, ist eine entsprechende Dichtung, welche vorzugsweise eine hydraulische Dichtung ist, notwendig.The movement device thus extends through this support element or through the first upper wall of the impure space into the clean room inside. Thus, to seal the clean room from the dirty room, a corresponding seal, which is preferably a hydraulic seal, is necessary.

Dazu weist die obere Wandung bevorzugt einen ringförmigen sich in Umfangsrichtung auf der in vertikaler Richtung oberen Seite der Wandung erstreckenden Kanal auf. In diesen Kanal hinein erstreckt sich vorzugsweise ein Bereich einer zweiten oberen Wandung, welche stationär, d.h. unbeweglich gegenüber der ersten oberen Wandung angeordnet ist. Innerhalb des Kanals ist ein flüssiges Medium, wie beispielsweise ein Desinfektionsmittel angeordnet, in welches der Bereich der zweiten oberen Wandung eingreift.For this purpose, the upper wall preferably has an annular channel extending in the circumferential direction on the upper side of the wall in the vertical direction. A region of a second upper wall, which is stationary, ie immovable, with respect to the first upper wall, preferably extends into this channel. Within the channel, a liquid medium, such as a disinfectant is arranged, in which engages the region of the second upper wall.

Somit wird bei einer Drehbewegung der ersten oberen Wandung um die Rotorachse gegenüber der zweiten oberen Wandung der Reinraum gegenüber dem unreinen Raum abgedichtet.Thus, in a rotational movement of the first upper wall about the rotor axis relative to the second upper wall of the clean room is sealed against the impure space.

Weiterhin ist an der in vertikaler Richtung unteren Seite der ersten oberen Wandung vorteilhaft ein zylinder- bzw. hülsenförmiges Führungs- bzw. Halteelement angeordnet, welches lediglich eine Mantelfläche aufweist.Furthermore, a cylindrical or sleeve-shaped guide or holding element is advantageously arranged on the lower side of the first upper wall in the vertical direction, which has only a lateral surface.

Das Führungselement ermöglicht dem Medium in vertikaler bzw. translatorischer Richtung nach unten in das Führungselement zu fließen.The guide element allows the medium in the vertical or translational direction to flow down into the guide element.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Bewegungseinrichtung durch dieses Führungselement hindurch von dem unreinen Raum in Richtung des Reinraumes.In a preferred embodiment, the movement device extends through this guide element from the impure space in the direction of the clean room.

Vorteilhaft weist der in translatorischer Richtung unterhalb der ersten oberen Wandung angeordnete Abschnitt der Bewegungseinrichtung an einem in translatorischer Richtung unteren Ende den im Wesentlichen verdrehfest angeordneten Verschlusskopf auf, um die von der Bewegungseinrichtung übertragene rotatorische und/oder translatorische Bewegung aufzunehmen bzw. auszuführen.Advantageously, the section of the movement device arranged in the translatory direction below the first upper wall has the closure head arranged substantially rotationally fixed on a lower end in the translatory direction in order to receive or execute the rotational and / or translatory movement transmitted by the movement device.

D.h., dass die Dreh- und/oder Hubbewegung beispielsweise von der Antriebseinheit an die Bewegungseinrichtung übertragen wird und von dieser weiter an den Verschlusskopf übergeben wird, so dass dieser um seine Achse rotiert und sich gegenüber der ersten und/oder zweiten oberen Wandung in vertikaler bzw. translatorischer Richtung herauf- bzw. herunterbewegt.That is, the rotary and / or lifting movement is transmitted, for example, from the drive unit to the movement device and is passed on from this to the closure head, so that it rotates about its axis and relative to the first and / or second upper wall in vertical or moved up or down translational direction.

Weiterhin ist bevorzugt ein in translatorischer Richtung dehnbarer Faltenbalg zum Abdichten des Reinraumes gegenüber einem unreinen Raum bei einer translatorischen Bewegung der Bewegungseinrichtung vorgesehen, wobei dieser besonders bevorzugt zumindest abschnittsweise an der Bewegungseinrichtung angeordnet ist.Furthermore, a bellows which can be stretched in a translatory direction is preferably provided for sealing off the clean room in relation to an impure space in the case of a translatory movement of the movement device, wherein the latter is particularly preferably arranged at least in sections on the movement device.

Demnach umschließt der Faltenbalg vorteilhaft zumindest einen Teilbereich der Bewegungseinrichtung vollumfänglich und weist zudem besonders bevorzugt eine innere mit dem Medium in Kontakt befindliche Oberfläche sowie insbesondere auch eine äußere mit dem Reinraum in Kontakt befindliche Oberfläche auf.Accordingly, the bellows advantageously encloses at least a partial region of the movement device completely and moreover preferably has an inner surface in contact with the medium and in particular also an outer surface in contact with the clean room.

Somit kann beispielsweise das Medium aus der hydraulischen Dichtung, welche zwischen der ersten und der zweiten oberen Wandung ein sogenanntes Wasserschloss bildet, an der Innenseite des Führungselementes sowie an der äußeren Oberfläche der Bewegungseinrichtung entlang bis in den Bereich des Faltenbalges fließen und sich in dem Zwischenraum, den der Faltenbalg zu der Bewegungseinrichtung bildet bzw. in den Falten des Faltenbalges anordnen. Durch den, durch die translatorische Bewegung entstehenden Pumpeffekt wird das innerhalb des Faltenbalges angeordnete Desinfektionsmittel regelmäßig ausgetauscht.Thus, for example, the medium of the hydraulic seal, which forms a so-called water lock between the first and the second upper wall, on the inside of the guide member and on the outer surface of the moving means along to flow into the region of the bellows and in the space, forms the bellows to the moving means or arrange in the folds of the bellows. Due to the, caused by the translational motion pumping effect, the disposed within the bellows disinfectant is replaced regularly.

Bevorzugt befindet sich das Medium durchgehend entlang der äußeren Oberfläche der Bewegungseinrichtung vom Wasserschloss bis zum in vertikaler Richtung liegenden oberen Ende des Verschlusskopfes.Preferably, the medium is continuously along the outer surface of the moving means from the moat to the vertical upper end of the closure head.

Das in translatorischer Richtung obere Ende des Faltenbalges ist bevorzugt an einem rotatorisch um die Bewegungseinrichtungslängsachse drehbaren hülsenartigen Nabenelement angeordnet.The upper end of the bellows in the translatory direction is preferably arranged on a sleeve-like hub element rotatable about the longitudinal axis of the movement device.

Dabei kann das Nabenelement beispielsweise formschlüssig mit der Bewegungseinrichtung verbunden sein, wodurch Teilbereiche der inneren Oberfläche des Nabenelementes nicht direkt an der äußeren Oberfläche der Bewegungseinrichtung anliegen. Der damit entstandene Zwischenraum wird verwendet, damit das Medium der hydraulischen Dichtung entlang der Bewegungseinrichtung in Richtung des Faltenbalges fließen bzw. sich ausbreiten kann.In this case, the hub member may for example be positively connected to the movement device, whereby portions of the inner surface of the hub member do not rest directly on the outer surface of the moving means. The resulting space is used so that the medium of the hydraulic seal along the movement device in the direction of the bellows can flow or spread.

Weil das Nabenelement bevorzugt über einen Formschluss mit der Bewegungseinrichtung drehsteif verbunden ist, führt es dementsprechend auch die von der Bewegungseinrichtung übertragenen Bewegungen aus.Because the hub element is preferably torsionally rigidly connected via a positive connection with the movement device, it accordingly carries out the movements transmitted by the movement device.

Demnach kann das Nabenelement beispielsweise um die Längsachse der Bewegungseinrichtung rotieren oder sich in translatorischer Richtung auf und ab bewegen.Accordingly, the hub member, for example, rotate about the longitudinal axis of the moving means or move up and down in the translational direction.

Vorzugsweise ist das Nabenelement jedoch lediglich zur Übertragung von rotatorischen Bewegungen fähig und ist somit derart an der Bewegungseinrichtung angeordnet, dass lediglich die Drehbewegung der Bewegungseinrichtung von dem Nabenelement ausgeführt wird. Demnach werden die translatorischen Bewegungen der Bewegungseinrichtung nicht von dem Nabenelement aufgenommen, so dass das Nabenelement wie eine Art Loslager agiert. Demnach bewegt sich bevorzugt die Bewegungseinrichtung in translatorischer Richtung gegenüber dem Nabenelement auf- und abwärts und dehnt bzw. staucht dabei den in Umfangsrichtung um die Bewegungseinrichtung angeordneten Faltenbalg.Preferably, however, the hub element is only capable of transmitting rotational movements and is thus arranged on the movement device such that only the rotational movement of the movement device is performed by the hub element. Accordingly, the translational movements of the movement device are not absorbed by the hub element, so that the hub element acts like a kind of floating bearing. Accordingly, the movement device preferably moves up and down in the translational direction relative to the hub element and thereby expands or compresses the bellows arranged in the circumferential direction about the movement device.

Da vorteilhaft das obere Ende des Faltenbalges mit diesem Nabenelement verbunden ist, dreht sich somit bei einer rotatorischen Bewegung des Nabenelementes um die Bewegungseinrichtungslängsachse auch der Faltenbalg um die Bewegungseinrichtungslängsachse.Since the upper end of the bellows is advantageously connected to this hub element, the bellows also rotate about the longitudinal axis of the device when the hub element rotates about the longitudinal axis of the movement device.

Weiterhin ist der Faltenbalg bevorzugt mit seinem in translatorischer Richtung unteren Ende mit dem Verschlusskopf oder einem unteren Bereich der Bewegungseinrichtung verbunden. Somit bewegen sich beispielsweise der Verschlusskopf, der Faltenbalg, die Bewegungseinrichtung und das Nabenelement vorzugsweise mit gleicher Winkelgeschwindigkeit um die Bewegungseinrichtungslängsachse während einer rotatorischen Bewegung, welche beispielsweise zum Aufschrauben oder auch zum Abschrauben eines Deckels auf oder von einem Behältnis benötigt wird.Furthermore, the bellows is preferably connected with its lower end in the translational direction with the closure head or a lower region of the movement device. Thus, for example, the closure head, the bellows, the movement means and the hub member preferably move at equal angular velocity about the longitudinal axis of the implement during a rotational movement required, for example, to unscrew or unscrew a lid onto or from a container.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist folglich zumindest die innere Oberfläche des Nabenelementes zumindest teilweise mit dem Medium in Kontakt, da das Medium aus dem ringförmigen Kanal durch das Führungselement in das Nabenelement hineinfließt.Consequently, in a preferred embodiment, at least the inner surface of the hub member at least partially in contact with the medium, since the medium from the annular channel flows through the guide member into the hub member.

Das Nabenelement, welches vorteilhaft verdrehfest mit der Bewegungseinrichtung verbunden ist, ist bevorzugt zumindest teilweise von einem zylinderförmigen Führungselement umschlossen, wobei beide Elemente vorteilhaft konzentrisch zueinander angeordnet sind.The hub element, which is advantageously rotationally connected to the movement device, is preferably at least partially enclosed by a cylindrical guide element, wherein both elements are advantageously arranged concentrically to one another.

D.h., dass das Nabenelement zumindest teilweise innerhalb des Führungselementes angeordnet ist, wobei bevorzugt zwischen der inneren Oberfläche des Führungselementes und der äußeren Oberfläche des Nabenelementes eine schleifende Dichtung in Umfangsrichtung angeordnet ist.That is, the hub member is at least partially disposed within the guide member, preferably with a circumferential sliding seal disposed between the inner surface of the guide member and the outer surface of the hub member.

Damit bilden bevorzugt das Nabenelement und das Führungselement eine Lagerung für die Drehbewegung der Bewegungseinrichtung.Thus, the hub element and the guide element preferably form a bearing for the rotational movement of the movement device.

Somit sind vorteilhaft die innere Oberfläche des Führungselementes und/oder die schleifende Dichtung jeweils zumindest abschnittsweise mit dem Medium in Kontakt.Thus, advantageously, the inner surface of the guide element and / or the sliding seal in each case at least partially in contact with the medium.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel erstreckt sich demnach das Medium, welches ein Bestandteil der hydraulischen Dichtung ist, in translatorischer Richtung entlang der Bewegungseinrichtung und umgibt die Bewegungseinrichtung vollumfänglich.In a preferred embodiment, therefore, the medium, which is a component of the hydraulic seal, extends in the translatory direction along the movement device and surrounds the movement device completely.

Das Medium durchfließt damit das Führungselement, das Nabenelement und den Faltenbalg.The medium thus flows through the guide element, the hub element and the bellows.

Die hydraulische Dichtung selbst ist bevorzugt eine Flüssigkeitsdichtung zur Abdichtung der stationären bzw. unbewegten Wandung gegenüber mindestens einer beweglichen Wandung einer Anlage zum Verschließen von Behältnissen, welche ein sogenanntes Wasserschloss, wie oben erwähnt, bildet.The hydraulic seal itself is preferably a liquid seal for sealing the stationary wall relative to at least one movable wall of a container closing system, which forms a so-called water lock, as mentioned above.

Da das Medium vorteilhaft im Wesentlichen einen Grenzbereich zwischen dem Reinraum und dem unreinen Raum bildet, ist lediglich der Bereich als Reinraum anzusehen, welcher durch das Medium von dem unreinen Raum getrennt wird.Since the medium advantageously essentially forms a boundary region between the clean room and the impure room, only the area is to be regarded as a clean room, which is separated from the impure room by the medium.

Weil sich das Medium entlang der äußeren Oberfläche der Bewegungseinrichtung erstreckt, ist die Bewegungseinrichtung selbst im unreinen Raum angeordnet. Demnach liegt beispielsweise die äußere Oberfläche des Faltenbalges oder die äußere Oberfläche des Führungselementes im Wesentlichen im Reinraum.Because the medium extends along the outer surface of the moving means, the moving means itself is arranged in the dirty space. Accordingly, for example, the outer surface of the bellows or the outer surface of the guide element is substantially in the clean room.

Demzufolge weist der Reinraum vorzugsweise relativ zueinander bewegliche Wände auf, da beispielsweise die Wandung des Rotors bzw. des Trägers sich gegenüber der stationären Wandung bewegen.Accordingly, the clean room preferably has relatively movable walls, since, for example, the wall of the rotor or of the carrier move with respect to the stationary wall.

Zudem bildet beispielsweise auch das Nabenelement eine Wandung, welche vorzugsweise gegenüber dem Führungselement beweglich angeordnet ist. Weiterhin bildet bevorzugt auch die äußere Oberfläche jeder Falte des Faltenbalges eine Wandung des Reinraumes, welche aufgrund der Streckung bzw. der Stauchung des Faltenbalges zueinander bewegt werden können.In addition, for example, the hub member forms a wall, which is preferably arranged movably relative to the guide element. Furthermore, preferably also the outer surface of each fold of the bellows forms a wall of the clean room, which can be moved to each other due to the extension or the compression of the bellows.

Zudem wird eine Anlage zum Verschließen von Behältnissen mit einer Vielzahl von Vorrichtungen der oben genannten Art beansprucht, welche an einem rotatorisch um eine Rotorlängsachse beweglichen Träger angeordnet sind.In addition, a system for closing containers with a plurality of devices of the above type is claimed, which are arranged on a rotatably movable about a rotor longitudinal axis carrier.

Diese Anlage weist folglich beispielsweise einen Rotor mit einer sich in vertikaler bzw. translatorischer Richtung erstreckenden Rotorlängsachse und einen konzentrisch mit der Rotorlängsachse angeordneten kreisförmigen plattenartigen Träger auf.Consequently, this system has, for example, a rotor with a rotor longitudinal axis extending in the vertical or translational direction and a circular plate-like carrier arranged concentrically with the rotor longitudinal axis.

An bzw. durch diesen Träger sind eine Vielzahl von erfindungsgemäßen Vorrichtungen zum Verschließen von Behältnissen im Wesentlichen in Umfangsrichtung des Trägers (vorteilhaft gleichmäßig voneinander beabstandet) angeordnet, welche sich im Wesentlichen in translatorischer Richtung durch die Wandung des Trägers erstrecken.On or through this support are a plurality of devices according to the invention for closing containers substantially in the circumferential direction of the carrier (advantageously evenly spaced from each other), which extend substantially in translational direction through the wall of the carrier.

Demnach benötigt die erfindungsgemäße Anlage eine Dichtung zum Abdichten des Reinraumes gegenüber dem unreinen Raum.Accordingly, the system of the invention requires a seal for sealing the clean room against the impure room.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist folglich der Träger mit einer hydraulischen Dichtung gegenüber einer stationären Wandung abgedichtet.In a preferred embodiment, therefore, the carrier is sealed with a hydraulic seal against a stationary wall.

Demzufolge weist bevorzugt der Träger an seiner in translatorischer Richtung oberen Oberfläche einen umlaufenden Ringkanal mit sich in translatorischer Richtung nach oben erstreckenden Wandungen auf, in welchen ein Abschnitt der stationären Wandung eingreift und in welchem das Medium zur Abdichtung eingebracht ist.Accordingly, the carrier preferably has, on its upper surface in the translatory direction, a peripheral annular channel with walls extending in a translatory direction upwards in which a section of the stationary wall engages and in which the medium is introduced for sealing.

Diese stationäre Wandung ist die bereits erwähnte zweite obere Wandung und der Träger bzw. die Trägerplatte bildet die erste obere Wandung. Um eine Bewegung, bevorzugt eine rotatorische Bewegung des Trägers um die Rotorlängsachse ohne eine Kontamination des Reinraumes durch den unreinen Raum hervorzurufen, erzeugt die hydraulische Dichtung mittels eines vorzugsweise flüssigen Mediums ein Wasserschloss, welches den unreinen Raum von dem Reinraum trennt.This stationary wall is the already mentioned second upper wall and the carrier or the carrier plate forms the first upper wall. In order to cause a movement, preferably a rotational movement of the carrier about the rotor longitudinal axis without contamination of the clean room by the impure space, the hydraulic seal by means of a preferably liquid medium creates a water lock, which separates the impure space from the clean room.

Dieses Medium zum Abdichten des Trägers gegenüber der stationären Wandung ist vorteilhaft das gleiche Medium, welches auch die Bewegungseinrichtung kontaktiert.This medium for sealing the carrier relative to the stationary wall is advantageously the same medium, which also contacts the movement device.

Somit erstreckt sich das Medium der hydraulischen Dichtung nicht nur innerhalb des ringförmigen Kanals, sondern auch entlang der Oberfläche der Bewegungseinrichtung bis zum Verschlusskopf, welcher jedoch vorzugsweise nicht von dem Medium beaufschlagt wird.Thus, the medium of the hydraulic seal extends not only within the annular channel, but also along the surface of the moving means to the closure head, which, however, preferably is not acted upon by the medium.

Folglich gelangt das Medium vorzugsweise auch nicht in den Reinraum.Consequently, the medium preferably also does not enter the clean room.

Bevorzugt wird das Medium am in vertikaler Richtung unteren Ende des Faltenbalges, welcher an dem Verschlusskopf angeordnet ist, beispielsweise durch eine untere Wandung des Faltenbalges oder eine obere Wandung des Verschlusskopfes begrenzt und kann sich somit nicht in oder um den Verschlusskopf ausbreiten bzw. anlagern.The medium is preferably delimited at the vertically lower end of the bellows, which is arranged on the closure head, for example by a lower wall of the bellows or an upper wall of the closure head and thus can not spread in or around the closure head.

Beispielsweise für einen Betriebszustand "Produktionsende" und/oder "Reinigung" und/oder "Drainage" befindet sich vorteilhaft am unteren Ende des Faltenbalges eine Entleerungsvorrichtung. Dadurch kann - entgegen oben beschriebenen Eigenschaften, die beispielsweise für einen Betriebszustand "Produktion" notwendig sind - das im Innenraum des Faltenbalges angeordnete Medium gezielt abgelassen werden. Da die üblicherweise eingesetzten Desinfektionsmittel durch Zersetzung mit der Zeit an Wirksamkeit verlieren, kann auch auf diese Weise immer wieder frisches, reaktives Medium nachgefüllt werden.For example, for an operating state "end of production" and / or "cleaning" and / or "drainage" is located advantageously at the lower end of the bellows an emptying device. As a result, contrary to the properties described above, which are necessary, for example, for a "production" operating state, the medium arranged in the interior of the bellows can be drained off in a targeted manner. Since the disinfectants commonly used by decomposition over time lose effectiveness, fresh, reactive medium can always be refilled in this way.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung anliegender Zeichnung erläutert, in welcher beispielhaft eine aus dem Stand der Technik bekannte Anlage zum Verschließen von Behältnissen sowie eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschließen von Behältnissen dargestellt wird.Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following attached drawing, in which by way of example a system known from the prior art for closing containers and an embodiment of a device according to the invention for closing containers is shown.

Komponenten, welche in den Figuren wenigstens im Wesentlichen hinsichtlich ihrer Funktion übereinstimmen, können hierbei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sein, wobei diese Komponenten nicht in allen Figuren gekennzeichnet und erläutert sein müssen.Components which at least substantially coincide in the figures with respect to their function may in this case be identified by the same reference symbols, these components not having to be identified and explained in all figures.

In den Figuren zeigen:

Fig. 1
eine aus dem Stand der Technik bekannte Anlage zum Verschließen von Behältnissen, und
Fig. 2
eine Schnittzeichnung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschließen von Behältnissen.
In the figures show:
Fig. 1
a known from the prior art plant for sealing containers, and
Fig. 2
a sectional view of an embodiment of the inventive device for closing containers.

Fig.1 zeigt eine aus dem Stand der Technik bekannte Anlage 1 zum Verschließen von Behältnissen 10, welche einen Rotor 2 mit einer sich in translatorischer Richtung erstreckenden Rotorlängsachse X, ein den Rotor 2 antreibenden bzw. steuerndes Rotorantriebselement 3, zwei Vorrichtungen 4 zum Verschließen der Behältnisse 10 mit jeweils einer Vorrichtungsantriebseinheit 5, welche an einem Träger 6 angeordnet sind, sowie eine hydraulische Dichtung 7 mit einem Medium 8 aufweist. Fig.1 shows a known from the prior art plant 1 for closing containers 10, which a rotor 2 with a translationally extending rotor axis X, a rotor 2 driving or controlling the rotor drive element 3, two devices 4 for closing the containers 10 with each of a device drive unit 5, which are arranged on a support 6, and a hydraulic seal 7 with a medium 8 has.

Die Vielzahl in und an der Anlage 1 angeordneten weiteren Halte- und/oder Führungselemente sollen hierbei nicht näher erwähnt werden, weil deren Ausgestaltung für den erfindungswesentlichen Gegenstand nicht relevant sind.The variety in and on the system 1 arranged further holding and / or guide elements should not be mentioned here in detail, because their design is not relevant to the subject invention essential.

Die Vorrichtung 4 zum Verschließen weist hierbei Bewegungseinrichtungen 4a, 4b bzw. Bewegungsübertragungseinrichtungen 4a, 4b aus zwei Elementen 4a, 4b auf, wobei durch eine rotatorische Bewegung des ersten Bewegungseinrichtungselementes 4a eine rotatorische Bewegung des zweiten Bewegungseinrichtungselementes 4b verursacht wird, wodurch der Verschlusskopf 4c veranlasst wird ebenfalls eine rotatorische Bewegung vorzugsweise zum Verschließen oder gegebenenfalls auch zum Öffnen von Behältnissen mit Verschlusskappen durchzuführen.In this case, the closing device 4 has movement devices 4a, 4b or movement transmission devices 4a, 4b of two elements 4a, 4b, wherein a rotational movement of the second movement device element 4b is caused by a rotational movement of the first movement device element 4a, whereby the closure head 4c is caused likewise to carry out a rotary movement preferably for closing or optionally also for opening containers with sealing caps.

Die translatorische Bewegung des Verschlusskopfes 4c gegenüber dem Behältnis 10 wird durch eine zweite Bewegungseinrichtung 11 ermöglicht, um beispielsweise den Verschlusskopf 4c auf das Behältnis 10, welches bevorzugt bereits eine Verschlusskappe (hier nicht gezeigt) aufweist, aufzubringen.The translational movement of the closure head 4c relative to the container 10 is made possible by a second movement device 11 in order, for example, to apply the closure head 4c to the container 10, which preferably already has a closure cap (not shown here).

Erzeugt werden diese Drehbewegungen durch die Antriebseinheit 5, wobei über ein Zahnrad 5a bzw. ein Ritzel 5a ein anderes Zahnrad 4d, welches mit dem ersten Bewegungseinrichtungselement 4a drehsteif verbunden ist, angetrieben wird und diese Bewegung an das erste Bewegungseinrichtungselement 4a überträgt.These rotational movements are generated by the drive unit 5, wherein via a gear 5a and a pinion 5a, another gear 4d, which is rotationally rigidly connected to the first movement device element 4a, is driven and transmits this movement to the first movement device element 4a.

Die hydraulische Dichtung 7 setzt sich zusammen aus einem ringartigen Kanalelement 7a, welches an einer stationären bzw. unbewegten Wandung 9 angeordnet ist, während der Träger 6 eine dazu bewegliche Wandung 6 darstellt, wobei ein sich in translatorischer Richtung nach unten erstreckender Abschnitt 6a des Trägers 6 in ein Medium 8, welches innerhalb des Kanals 7a angeordnet ist, (vorzugsweise umlaufend) eintaucht.The hydraulic seal 7 is composed of an annular channel element 7a, which is arranged on a stationary or immovable wall 9, while the carrier 6 is a movable wall 6, wherein a translationally downwardly extending portion 6a of the carrier. 6 in a medium 8, which is disposed within the channel 7a, (preferably circulating) immersed.

Somit wird durch diese hydraulische Dichtung 7, welche auch als Wasserschloss 7 bezeichnet wird ein Reinraum R gegenüber einem unreinen Raum U, d.h. gegenüber der Umgebung abgedichtet.Thus, by this hydraulic seal 7, which is also referred to as a water lock 7, a clean room R against an impure space U, ie sealed from the environment.

D.h., dass der Verschlusskopf 4c, das zweite Bewegungseinrichtungselement 4b sowie das Behältnis 10 sich innerhalb des Reinraumes R befinden, wogegen Bereiche des ersten Bewegungseinrichtungselementes 4a außerhalb des Reinraumes R im unreinen Raum U angeordnet sind.That is, the shutter head 4c, the second moving device member 4b, and the container 10 are inside the clean room R, whereas portions of the first moving means 4a are disposed outside the clean room R in the dirty room U.

Dieser Übergangsbereich des ersten Bewegungseinrichtungselementes 4a vom unreinen Raum U in den Reinraum R wird beispielsweise durch eine schleifende Dichtung oder Dichtringe (hier nicht gezeigt) oder ähnliches abgedichtet.This transition region of the first movement device element 4a from the dirty space U into the clean room R is sealed, for example, by a sliding seal or sealing rings (not shown here) or the like.

Fig.2 zeigt eine Schnittzeichnung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 20 zum Verschließen von Behältnissen (hier nicht gezeigt), wobei die Vorrichtung 20 eine stangenförmige Bewegungseinrichtung 21 aufweist, welche sich durch einen Träger 6 in translatorischer Richtung Z von einem unreinen Raum U in Richtung eines Reinraumes R erstreckt. Fig.2 shows a sectional view of an embodiment of the device 20 according to the invention for closing containers (not shown here), wherein the device 20 comprises a rod-shaped movement device 21, which extends through a support 6 in the translational direction Z of an impure space U in the direction of a clean room R. ,

Die Vorrichtung 20 weist hierbei einen Verschlusskopf 4c auf, an dessen in translatorischer Richtung oberen Ende ein Faltenbalg 22 angeordnet ist. Dieser Faltenbalg 22 umgibt die Bewegungseinrichtung 21 entlang eines definierten Bereiches vollumfänglich und ist mit seinem in translatorischer Richtung oberen Ende mit einem hülsenförmigen Nabenelement 23 verbunden.The device 20 in this case has a closure head 4c, on whose in the translatory direction upper end a bellows 22 is arranged. This bellows 22 completely surrounds the movement device 21 along a defined area and is connected to a sleeve-shaped hub element 23 by its upper end in the direction of translation.

Aufgrund der drehfesten bzw. drehsteifen Verbindung des Nabenelementes 23 mit der Bewegungseinrichtung 21 rotiert das Nabenelement 23 mit exakt der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie die Bewegungseinrichtung 21, wenn diese durch eine Antriebseinheit (hier nicht gezeigt) in Rotation um eine Bewegungseinrichtungslängsachse Y angetrieben wird.Due to the non-rotatable or rotationally rigid connection of the hub member 23 with the moving means 21, the hub member 23 rotates at exactly the same angular velocity as the moving means 21 when driven by a drive unit (not shown) in rotation about a longitudinal axis of movement Y of the implement.

Folglich wird auch der Faltenbalg 22, welcher mit dem Nabenelement 23 vorzugsweise drehsteif verbunden ist, mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit um die Bewegungseinrichtungslängsachse Y bewegt, wie das Nabenelement 23.Consequently, the bellows 22, which is preferably torsionally rigidly connected to the hub member 23, is also moved at the same angular velocity about the movers longitudinal axis Y as the hub member 23.

Das Nabenelement 23 ist bevorzugt formschlüssig mit der Bewegungseinrichtung 21 verbunden, um Zwischenräume 24 zwischen der äußeren Oberfläche 21 a der Bewegungseinrichtung 21 und der inneren Oberfläche 23a des Nabenelementes 23 zu bilden.The hub member 23 is preferably positively connected to the moving means 21 to form gaps 24 between the outer surface 21 a of the moving means 21 and the inner surface 23 a of the hub member 23.

Das Nabenelement 23 ist zumindest teilweise von einem zylinderförmigen bzw. hülsenförmigen Führungselement 25 in Umfangsrichtung umgeben, so dass das Nabenelement 23 zumindest mit einem definierten Bereich innerhalb des Führungselementes 25 angeordnet ist, wobei beide Elemente 23 und 25 konzentrisch zueinander liegen.The hub member 23 is at least partially surrounded by a cylindrical or sleeve-shaped guide member 25 in the circumferential direction, so that the hub member 23 at least is arranged with a defined area within the guide member 25, wherein both elements 23 and 25 are concentric with each other.

Zwischen dem Nabenelement 23 und dem Führungselement 25 ist eine schleifende Dichtung 26 angeordnet, so dass der Zwischenraum zwischen der äußeren Oberfläche 23b des Nabenelementes 23 und der inneren Oberfläche 25a des Führungselementes mittels der schleifenden Dichtung 26 vollständig ausgefüllt wird.Between the hub member 23 and the guide member 25, a sliding seal 26 is arranged so that the clearance between the outer surface 23b of the hub member 23 and the inner surface 25a of the guide member is completely filled by the sliding seal 26.

Die schleifende Dichtung 26 ist folglich in Umfangsrichtung um das Nabenelement 23 angeordnet.The sliding seal 26 is thus arranged circumferentially about the hub member 23.

Das Führungselement 25 ist ein Abschnitt des Trägers 6 und ist an dessen in translatorischer Richtung unteren Seite angeordnet. An der dieser Seite gegenüberliegenden Seite des Trägers 6 bildet der Träger 6 einen ringförmigen Kanal 27 aus, welcher aus zwei sich in translatorischer Richtung nach oben erstreckenden und voneinander beabstandet angeordneten sowie in Umfangsrichtung des Trägers 6 geschlossenen Wänden 27a und 27b besteht.The guide member 25 is a portion of the carrier 6 and is disposed at its lower side in the translational direction. At the side of the carrier 6 opposite this side, the carrier 6 forms an annular channel 27 which consists of two walls 27a and 27b which extend upwardly in a translatory direction and are arranged at a distance from one another and which are closed in the circumferential direction of the carrier 6.

Demnach bildet die erste Wand 27a einen inneren Kreis und die zweite Wand 27b einen äußeren Kreis.Thus, the first wall 27a forms an inner circle and the second wall 27b forms an outer circle.

In dem Kanal 27 ist ein Medium 8 angeordnet, welches bevorzugt ein flüssiges Medium, wie beispielsweise ein Desinfektionsmittel ist.In the channel 27, a medium 8 is arranged, which is preferably a liquid medium, such as a disinfectant.

Das Medium 8 erstreckt sich folglich bevorzugt nicht nur innerhalb des Kanals 27, sondern auch entlang der äußeren Oberfläche 21a der Bewegungseinrichtung 21 in Richtung des Verschlusskopfes 4c.The medium 8 thus preferably extends not only within the channel 27 but also along the outer surface 21a of the moving means 21 in the direction of the closure head 4c.

Damit passiert das Medium 8 die innere Oberfläche 25a des Führungselementes 25, die innere 23a und teilweise die äußere Oberfläche 23b des Nabenelementes 23, zumindest abschnittsweise die schleifende Dichtung 26 und füllt den Faltenbalg 22 bzw. die einzelnen Falten des Faltenbalges 22 aus.Thus, the medium 8 passes through the inner surface 25a of the guide element 25, the inner 23a and partially the outer surface 23b of the hub member 23, at least in sections the sliding seal 26 and fills the bellows 22 and the individual folds of the bellows 22.

Aufgrund beispielsweise einer unteren Wandung (hier nicht gezeigt) des Faltenbalges 22 oder einer oberen Wandung (hier nicht gezeigt) des Verschlusskopfes 4c kann das Medium 8 nicht aus dem Faltenbalg in den Reinraum R eindringen bzw. ausfließen.For example, a lower wall (not shown here) of the bellows 22 or an upper wall (not shown here) of the closure head 4c, the medium 8 can not penetrate from the bellows into the clean room R or flow out.

Beispielsweise in einer unteren Wandung (hier nicht gezeigt) des Faltenbalges 22 oder einer oberen Wandung (hier nicht gezeigt) des Verschlusskopfes 4c kann eine (nicht gezeigte) geeignete Entleerungsvorrichtung angeordnet sein, wie beispielsweise ein Kugelventil. Um diese Entleerungsvorrichtung zu betätigen, ist ebenso eine geeignete (nicht gezeigte) Betätigungseinrichtung vorhanden.For example, in a lower wall (not shown here) of the bellows 22 or an upper wall (not shown here) of the closure head 4c, a suitable emptying device (not shown) may be arranged, such as a ball valve. In order to operate this emptying device, there is also a suitable actuating device (not shown).

Das Medium 8 bildet folglich bevorzugt einen Grenzbereich zwischen dem Reinraum R und dem unreinen Raum U, wodurch demnach beispielsweise die Bewegungseinrichtung noch vollständig innerhalb des unreinen Raumes U angeordnet ist, während sich die Außenwandungen des Faltenbalges bereits innerhalb des Reinraumes R befinden.Consequently, the medium 8 preferably forms a border region between the clean room R and the impure room U, whereby accordingly, for example, the movement device is still completely disposed within the impure room U, while the outer walls of the bellows are already inside the clean room R.

Somit ist das Medium 8 der hydraulischen Dichtung 7 nicht nur innerhalb des Kanals 27, sondern auch an einzelnen Komponenten der Vorrichtung 20 angeordnet bzw. umgibt diese.Thus, the medium 8 of the hydraulic seal 7 is arranged not only within the channel 27, but also on individual components of the device 20 or surrounds them.

Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.The Applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are novel individually or in combination with respect to the prior art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anlage zum Verschließen von Behältnissen (Stand der Technik)Plant for closing containers (prior art)
22
Rotorrotor
33
RotorantriebselementRotor drive element
44
Vorrichtung zum Verschließen (Stand der Technik)Device for closing (prior art)
4a4a
erstes Bewegungseinrichtungselementfirst movement device element
4b4b
zweites Bewegungseinrichtungselementsecond movement device element
4c4c
Verschlusskopfbolt head
4d4d
Zahnrad bzw. RitzelGear or pinion
55
VorrichtungsantriebseinheitDevice drive unit
5a5a
Zahnrad bzw. RitzelGear or pinion
66
Trägercarrier
6a6a
Trägerelementsupport element
77
hydraulische Dichtunghydraulic seal
7a7a
ringförmige Kanalannular channel
88th
Mediummedium
99
stationäre Wandungstationary wall
1010
Behältniscontainer
1111
zweite Bewegungseinrichtungsecond movement device
2020
Vorrichtung zum VerschließenDevice for closing
2121
Bewegungseinrichtungmover
21a21a
äußere Oberfläche der Bewegungseinrichtungouter surface of the movement device
2222
Faltenbalgbellow
2323
Nabenelementhub element
23a23a
innere Oberfläche des Nabenelementesinner surface of the hub element
23b23b
äußere Oberfläche des Nabenelementesouter surface of the hub member
2424
Zwischenraumgap
2525
Führungselementguide element
25a25a
innere Oberfläche des Führungselementesinner surface of the guide element
2626
schleifende Dichtungabrasive seal
2727
Kanalelementchannel element
27a27a
innere Wandung des Kanalelementesinner wall of the channel element
27b27b
äußere Wandung des Kanalelementesouter wall of the channel element
RR
Reinraumcleanroom
UU
unreiner Raumimpure space
XX
Rotorlängsachserotor axis
YY
BewegungseinrichtungslängsachseMover longitudinal axis
ZZ
translatorische Richtungtranslational direction

Claims (15)

Vorrichtung (20) zum Verschließen von Behältnissen (10) mit Schraubverschlüssen, wobei die Vorrichtung (20) wenigstens einen in einem durch ein Medium (8) abgedichteten Reinraum (R) befindlichen Verschlusskopf (4c) zum Aufbringen der Verschlüsse und eine zumindest teilweise in dem Reinraum (R) angeordnete Bewegungseinrichtung (21) zur Erzeugung einer rotatorischen Bewegung des Verschlusskopfes (4c) um eine Bewegungseinrichtungslängsachse (Y) und einer translatorischen Bewegung des Verschlusskopfes (4c) entlang der Bewegungseinrichtungslängsachse (Y) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bewegungseinrichtung (21) zumindest abschnittsweise von dem Medium (8) zum Abdichten des Reinraumes (R) gegenüber einem unreinen Raum (U) kontaktiert ist.Device (20) for closing containers (10) with screw caps, wherein the device (20) has at least one closure head (4c) for applying the closures and at least partially in the clean space (R) sealed by a medium (8) Clean room (R) arranged movement means (21) for generating a rotational movement of the closure head (4c) about a Bewegungsseinrichtungslängsachse (Y) and a translational movement of the closure head (4c) along the Bewegungsseinrichtungslängsachse (Y)
characterized in that
the movement device (21) is at least partially contacted by the medium (8) for sealing the clean room (R) with respect to an impure space (U). Vorrichtung (20) gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Verschlusskopf (4c) an einem in translatorischer Richtung unteren Ende der Bewegungseinrichtung (21) im Wesentlichen verdrehfest angeordnet ist, um die von der Bewegungseinrichtung (21) übertragene rotatorische und /oder translatorische Bewegung aufzunehmen bzw. auszuführen.Device (20) according to claim 1,
characterized in that
the closure head (4c) is arranged substantially rotationally fixed on a lower end of the movement device (21) in the translatory direction in order to receive or execute the rotational and / or translatory movement transmitted by the movement device (21). Vorrichtung (20) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein in translatorischer Richtung dehnbarer Faltenbalg (22) zum Abdichten des Reinraumes (R) gegenüber einem unreinen Raum (U) bei einer translatorischen Bewegung der Bewegungseinrichtung (21) zumindest abschnittsweise an der Bewegungseinrichtung (21) angeordnet ist.Device (20) according to one of the preceding claims,
characterized in that
a bellows (22) which can be stretched in a translatory direction for sealing the clean room (R) with respect to an impure space (U) is arranged at least in sections on the movement device (21) during a translatory movement of the movement device (21). Vorrichtung (20) gemäß Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Faltenbalg (22) zumindest einen Teilbereich der Bewegungseinrichtung (21) vollumfänglich umschließt und eine innere mit dem Medium (8) in Kontakt befindliche Oberfläche sowie eine äußere mit dem Reinraum (R) in Kontakt befindliche Oberfläche aufweist.Device (20) according to claim 3,
characterized in that
the bellows (22) surrounds at least a portion of the movement device (21) in its entirety and has an inner surface in contact with the medium (8) and an outer surface in contact with the clean room (R). Vorrichtung (20) gemäß einem der Ansprüche 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
das in translatorischer Richtung obere Ende des Faltenbalges (22) an einem rotatorisch um die Bewegungseinrichtungslängsachse (Y) drehbaren hülsenartigen Nabenelement (23) angeordnet ist.Device (20) according to one of claims 3 or 4,
characterized in that
the translatory-direction upper end of the bellows (22) is arranged on a sleeve-like hub element (23) that is rotatable about the longitudinal axis of the movement of the implement (Y). Vorrichtung (20) gemäß Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Nabenelement (23) zumindest teilweise von einem zylinderförmigen Führungselement (25) umschlossen ist, so dass beide Elemente (23, 25) konzentrisch zueinander angeordnet sind.Device (20) according to claim 5,
characterized in that
the hub element (23) is at least partially enclosed by a cylindrical guide element (25), so that both elements (23, 25) are arranged concentrically with one another. Vorrichtung (20) gemäß Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwischen der inneren Oberfläche (25a) des Führungselementes (25) und der äußeren Oberfläche (23b) des Nabenelementes (23) eine schleifende Dichtung (26) in Umfangsrichtung angeordnet ist.Device (20) according to claim 6,
characterized in that
between the inner surface (25a) of the guide member (25) and the outer surface (23b) of the hub member (23), a sliding seal (26) is circumferentially arranged. Vorrichtung (20) gemäß Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die innere Oberfläche (25a) des Führungselementes (25) zumindest abschnittsweise mit dem Medium (8) in Kontakt ist.Device (20) according to claim 6,
characterized in that
the inner surface (25a) of the guide element (25) is at least partially in contact with the medium (8). Vorrichtung (20) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Medium (8) ein Bestandteil einer hydraulischen Dichtung (7) ist und sich in translatorischer Richtung entlang der Bewegungseinrichtung (21) erstreckt und die Bewegungseinrichtung (21) vollumfänglich umgibt.Device (20) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the medium (8) is a component of a hydraulic seal (7) and extends in a translatory direction along the movement device (21) and completely surrounds the movement device (21). Vorrichtung (20) gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die hydraulische Dichtung (7) eine Flüssigkeitsdichtung zur Abdichtung einer stationären (9) bzw. unbewegten Wandung (9) gegenüber mindestens einer beweglichen Wandung (6) einer Anlage (1) zum Verschließen von Behältnissen (10) ist.Device (20) according to claim 9,
characterized in that
the hydraulic seal (7) is a liquid seal for sealing a stationary (9) or stationary wall (9) against at least one movable wall (6) of a system (1) for closing containers (10). Vorrichtung (20) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Reinraum (R) relativ zueinander bewegliche Wände aufweist.Device (20) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the clean room (R) has relatively movable walls. Vorrichtung (20) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Medium (8) im Wesentlichen einen Grenzbereich zwischen dem Reinraum (R) und dem unreinen Raum (U) bildet.Device (20) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the medium (8) essentially forms a boundary between the clean room (R) and the dirty room (U). Anlage zum Verschließen von Behältnissen (10) mit einer Vielzahl von Vorrichtungen (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, welche an einem rotatorisch um eine Rotorlängsachse (X) beweglichen Träger (6) angeordnet sind.Plant for closing containers (10) with a multiplicity of devices (20) according to one of the preceding claims, which are arranged on a carrier (6) which is rotatable about a rotor longitudinal axis (X). Anlage gemäß Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Träger (6) mit einer hydraulischen Dichtung (7) gegenüber einer stationären Wandung (9) abgedichtet ist.Plant according to claim 13,
characterized in that
the carrier (6) is sealed with a hydraulic seal (7) with respect to a stationary wall (9). Anlage gemäß Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Träger (6) einen umlaufenden Ringkanal (27) aufweist, in welchen ein Abschnitt der stationären Wandung (9) eingreift und in welchem das Medium (8) zur Abdichtung eingebracht ist.Plant according to claim 13,
characterized in that
the carrier (6) has a circumferential annular channel (27) in which a portion of the stationary wall (9) engages and in which the medium (8) is introduced for sealing.
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