EP2408972A1 - Automotive roadsweeper - Google Patents

Automotive roadsweeper

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Publication number
EP2408972A1
EP2408972A1 EP09776449A EP09776449A EP2408972A1 EP 2408972 A1 EP2408972 A1 EP 2408972A1 EP 09776449 A EP09776449 A EP 09776449A EP 09776449 A EP09776449 A EP 09776449A EP 2408972 A1 EP2408972 A1 EP 2408972A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction
self
sweeper according
propelled sweeper
dirt container
Prior art date
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Granted
Application number
EP09776449A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2408972B1 (en
EP2408972B9 (en
Inventor
Joachim Wahl
Bernd Haberl
Uwe Weller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority to PL09776449T priority Critical patent/PL2408972T3/en
Publication of EP2408972A1 publication Critical patent/EP2408972A1/en
Publication of EP2408972B1 publication Critical patent/EP2408972B1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2408972B9 publication Critical patent/EP2408972B9/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled sweeper with wheels for moving along a bottom surface and with at least one rotatably driven sweeping brush for sweeping the bottom surface and a dirt container, which is acted upon via a suction from a suction unit with negative pressure 10 and via a suction with a suction mouth Recording of debris is connected.
  • a floor surface for example a road, a sidewalk or a parking lot, can be swept.
  • Road sweeper is self-propelled, for example in the form of a vehicle, wherein the dirt container can be arranged in the rear region of the vehicle and the vehicle can have a driver's cab in the front area.
  • the suction line which connects the suction mouth with the dirt container, usually opens in the area of a related
  • Sweepers of the type mentioned are known from US 4,754,521.
  • the suction mouth is arranged between a steerable front wheel and 50 two non-steerable rear wheels, and the intake line runs from the suction mouth in a vertical upward direction up to an opening.
  • the front container wall of the dirt container In the transition region between the intake pipe and the dirt container, the suction flow undergoes a deflection by 90 °.
  • the suction flow runs inside the dirt container against the direction of travel of the sweeper to the rear
  • a filter device From the filter device, the suction flow passes into a suction channel, which is formed in the form of a vertical tube and is arranged centrally in the direction of travel in the dirt container.
  • a suction channel which is formed in the form of a vertical tube and is arranged centrally in the direction of travel in the dirt container.
  • LO band to be arranged with carrying bags over which the suction material can be lifted in the vertical direction.
  • Object of the present invention is to develop a self-propelled sweeper of the type mentioned in such a way that it achieves an improved cleaning result with the least possible use of energy.
  • Dirt container opening outlet of the suction pipe is arranged adjacent to at least one inlet region of the suction channel.
  • the suction channel is at least sufficiently integrated into the dirt container. This allows a particularly compact and flow-optimized design of the suction channel, so that its flow resistance can be kept low. At least one inlet region of the suction channel is arranged laterally next to the outlet of the suction line which opens into the dirt container. This allows a particularly compact and flow-optimized design of the suction channel, so that its flow resistance can be kept low. At least one inlet region of the suction channel is arranged laterally next to the outlet of the suction line which opens into the dirt container. This allows
  • the incoming suction are separated particularly effectively from entrained debris.
  • the suction flow entering the dirt container via the rear line section and the outlet of the suction line preferably hurls the debris into the direction away from the front container wall of the dirt container. The sweepings can
  • the suction air may instead undergo a 180 ° deflection within the dirt container so that it can be directed from the outlet of the suction line to the at least one inlet inlet.
  • L5 dirt container arranged. This allows the suction material entering via the outlet of the suction line to be thrown from the region of the front container wall to the rear container wall and thereby to obtain a particularly long separation distance, within which the suction air can separate from the sweeping material.
  • a rear line section of the intake passage passes through the suction channel. This allows a particularly compact design.
  • the outlet of the suction line is arranged between .5 inlet regions of the suction channel.
  • the outlet of the suction line may be pre- ⁇ see that in each case an inlet portion of the suction duct is arranged on both sides of the outlet. This allows a relative to the outlet sym- metric loading of the dirt container with negative pressure on the suction channel, whereby the flow resistance of the suction channel and thus the energy consumption of the suction unit can be kept particularly low.
  • a further inlet region of the suction channel can be arranged above the outlet of the suction line.
  • a filter device is arranged on the at least one inlet region of the LO suction channel.
  • this can be made relatively simple, since already due to the arrangement of at least one inlet region of the suction duct next to the outlet of the suction line, an effective separation of the sweeping material is achieved by the suction air.
  • the filter inlet L5 direction is formed by a sieve or a grid with a relatively large permeability.
  • the suction line has a front line section which connects the suction mouth to a rear line section of the suction line.
  • -0 suction line connects, is aligned obliquely to the vertical and has a straight course.
  • the rectilinear course of the front pipe portion of the suction pipe reduces the flow resistance of the suction flow, so that the power consumption of the sweeper can be further reduced.
  • the front line section of the suction line is preferably designed in the form of a suction hose. Thereby, the manufacturing cost of the sweeper can be kept low, and also the assembly of the sweeper is simplified.
  • the suction hose can have a shape-stabilizing reinforcing element, for example a helical wire spiral integrated in the suction hose.
  • LO longitudinal axis is rotatable.
  • the two line sections are not rigidly coupled together in such a configuration, but they can rather be rotated relative to each other about the longitudinal axis of the front line section. This causes a further simplification of the installation of the sweeper and also means that the front cable
  • L5 cut can follow a steering movement of the sweeper in a simple way.
  • .O machine having a chassis having a front and a rear frame part, which are connected to each other via a hinge, and the front pipe section of the intake pipe is connected to the front joint part and the rear pipe section of the intake pipe is connected to the rear frame part.
  • the .5 interconnected frame parts improves the steerability of the sweeper, in particular, this may have a relatively small steering radius. It is particularly suitable for sweeping narrow floor surfaces, for example, winding parking spaces.
  • the front pipe section of the suction pipe may be fixed to the front joint part, and the rear pipe section of the suction pipe may be attached to the rear joint part.
  • the rotatable connection of the two line sections is rather that the steerability of the sweeper is not affected by the suction line.
  • the adapter may for example be designed in the form of a sleeve into which the rear end of the front line section dips. It can also be provided that the adapter is designed as a pipe piece, on which the rear end of the front pipe
  • the rear end of the front line section can be connected without tools to the adapter and can be rotated relative to the latter about the longitudinal axis of the front line section.
  • the adapter is designed as a sleeve into which the rear end of the front line section can be inserted without the use of a tool, the rear end being rotatable relative to the sleeve. The rear end can be picked up with clearance from the sleeve.
  • the suction unit of the sweeper is arranged in an advantageous embodiment of the invention below the dirt container.
  • the focus of the sweeper can thereby be kept relatively low. This increases the tipping stability of the sweeper.
  • the steerability of the sweeper is improved by the lowest possible center of gravity.
  • the suction unit has a suction turbine whose axis of rotation is vertically aligned.
  • the vertical orientation of the rotary axis of the suction turbine reduces Coriolis concept when moving the sweeper by curves.
  • the mechanical load on the bearings of the suction turbine can be reduced and this in turn causes a higher Le-
  • the suction channel is at least partially integrated in the dirt container according to the invention. In this case, it is favorable if the region of the suction channel integrated into the dirt container extends within the dirt container L5 along its front container wall and along the bottom wall thereof.
  • the suction channel is preferably rounded, so that the suction flow is subject to the lowest possible flow resistance.
  • the sweeper has a water tank which is connected to nozzles arranged in the region of the at least one sweeping brush for spraying water onto the floor surface to be swept.
  • the water tank is designed trough-shaped and a top-side recording ausbil- .5 det, in which the dirt container is immersed.
  • the water tank thus surrounds at least a lower part of the dirt container at least over a partial area of its circumference.
  • the dirt container is in his lower area completely surrounded by the water tank.
  • the water tank reduces the noise pollution of the sweeper.
  • the noise-damping effect of the water tank is particularly large in a preferred design because the water tank forms a bottom-side receptacle which receives the suction turbine of the suction unit.
  • the suction turbine is thus on its top and at least over part of its circumference from
  • the top-side receptacle of the water tank via a
  • the passage may form a suction unit facing the end portion of the L5 suction channel. At this end, the inlet of the
  • suction unit On the upper side, the passage of the integrated into the dirt container area suction channel can connect, which can extend within the dirt container to the at least one inlet region.
  • the suction channel can thus be defined by the dirt container and the .0 passage of the water tank.
  • the sucked air is discharged from the suction turbine to a diffuser.
  • a diffuser This is preferably arranged on the outside of the water tank or on the rear container wall of the dirt container on .5.
  • the diffuser causes a homogeneous air distribution and ensures that the environment is affected as little as possible by the exhaust air of the sweeper.
  • a front line section of the connection line is connected via an adapter, for example a sleeve, to the rear line section of the suction line.
  • the adapter 5 is formed in a preferred embodiment of the invention from the water tank.
  • the adapter is designed as a tank area in the form of a double-walled sleeve which rotatably receives the rear end of the pre-LO ren line section, wherein the rear end can be inserted without the use of a tool in the sleeve.
  • the rear line section of the suction line which passes through the suction channel, can adjoin the adapter.
  • the water tank is designed as a one-piece plastic molded part. This allows a further reduction in the manufacturing and assembly costs of the sweeper.
  • the dirt container is preferably designed as a one-piece or multi-part molded plastic part, which is covered by one or more cover parts.
  • the dirt container has a container lower part, which is designed as a one-piece plastic molded part. > 5
  • the dirt container is preferably pivotable about a horizontal pivot axis, so that it can be tilted backwards for emptying.
  • the dirt container in combination with the water tank and the suction unit forms an assembly in the form of a vehicle body, which can be placed on a footprint of the sweeper and LO of this removable.
  • the vehicle body can be locked to the footprint.
  • the footprint can for example be formed by support rails on which the vehicle body can be placed and along which the vehicle body is displaceable.
  • Figure 1 a schematic side view of a self-propelled sweeper
  • FIG. 2 shows a sectional view of a vehicle body of the sweeping machine from FIG. 1 along the vehicle longitudinal axis with a dirt container, a water tank and a suction unit, and FIG
  • Figure 3 a sectional view of the vehicle body of Figure 2 transverse to the vehicle longitudinal axis.
  • a self-propelled sweeper 10 is shown schematically with a chassis 12, which has a front in the direction of travel 13 frame member 14 and a rear frame member 16 in the direction of travel.
  • the two frame parts 14 and 16 are connected via a hinge 17 about a vertical pivot axis
  • two steerable front wheels are rotatably mounted, in the drawing, only a front wheel 20 can be seen. Between the two front wheels, a suction mouth 22 is arranged.
  • At least one dish-shaped sweeping brush 24 is mounted on the front frame part 14, which can be rotated by means of a brush motor 25 about a nearly vertically oriented axis of rotation 26 in rotation.
  • a bottom surface By means of the sweeping brush 24, a bottom surface,
  • a driver's cab 28 is arranged, in which a user of the sweeper 10 can sit on a driver's seat 29.
  • the rear frame member 16 carries a support member 32 having a footprint carrying a vehicle body 34.
  • the vehicle body 34 is arranged by a dirt container 36 in combination with a water tank 38 and one below the dirt container 36 and the water tank 38
  • Suction unit 40 is formed and can be removed if necessary from the footprint.
  • the suction unit 40 comprises a drive motor 42 and a suction turbine 44 which is rotated by the drive motor 42 about a vertically oriented turbine axis 46 in rotation.
  • the drive movement of the drive motor 42 is transmitted via a gear 48 to the suction turbine 44.
  • the water tank 38 is formed as a one-piece, trough-shaped plastic molded part and has an upper-side receptacle 50 and a lower-side receptacle 52, which are connected to one another via a passage 53.
  • the lower-side receptacle 52 receives the suction turbine 44, which is covered by the water tank 38 and surrounded in the circumferential direction largely by the water tank 38.
  • the dirt container 36 with a container base 54 dives, which is a one-piece Kunststoffoff- molded part is formed and covered by a two-part container top 56.
  • the container top 56 is formed by a front container lid 58 and a rear container lid 60.
  • the front container lid 58 is detachably connected to the lower container part 54, in the illustrated embodiment, it is screwed to the lower container part 54.
  • the rear container lid 60 is hinged to the container base 54 and can be pivoted outwardly about a horizontal pivot axis 62 to release the container interior 64.
  • the lower container part 54 has a - in relation to the direction of travel - front container wall 66, a bottom wall 68 and a rear container wall 70 and two side walls 71, 72.
  • a central section of the front container wall 66 and the bottom wall 68 are covered on the inside by an arcuate channel wall 74, which in combination
  • L5 nation with the covered portion of the front container wall 66 and the bottom wall 68 defines a central channel portion 73 of a suction channel 77.
  • To the central channel portion 73 is connected to the bottom wall 68 of the passage 53, which defines a rear channel portion 76 of the suction channel 77, and on the inside of the front container wall 66 closes
  • the central channel section 73 and the front channel section 79 of the suction channel are integrated into the dirt container 36 and are penetrated by a .5 rear line section 78 of a suction line 80, which connects the suction mouth 22 with the container interior 64.
  • the rear pipe section 78 is formed by a pipe section 81 and a to the pipe section 81 subsequent manifold 88 formed.
  • the manifold 88 faces towards the corner region 90 of the container interior 64 between the rear container lid 60 and the rear container wall 70.
  • the suction conduit 80 comprises a rectilinear, obliquely oriented front conduit section 82 in the form of a flexible, by means of a helically bent wire coil 84 reinforced suction hose 86th
  • the manifold 88 passes through the front channel portion 79 of the suction LO channel 77 and forms with its mouth opening an outlet 89 of the suction pipe 80. Side of the outlet 89 each have an inlet region 91 and 93 of the suction channel 77 is arranged. A further inlet region 95 of the suction channel 77 is located above the outlet 89. This is clear from FIG.
  • the inlet portions 91, 93 and 95 are covered by a filter device L5 in the form of a screen 92, which is arranged between the container base 54 and the front container lid 58.
  • the formed as a suction hose 86 front line section 82 of the intake pipe 80 is connected via an adapter 100 to the rear line section
  • the adapter 100 is configured in the form of a double-walled sleeve 102, which is defined by the water tank 38.
  • the rear end 104 of the suction hose 86 is rotatably inserted into the sleeve 102 and can be rotated relative to the sleeve 102 about the longitudinal axis 106 of the suction hose 86.
  • the entire vehicle body 34 can be removed from the support member 32 and placed on the support member 32 at 5 demand. With the help of a locking device, the vehicle body 34 can be locked to the support member 32.
  • the water tank 38 is connected via a known per se and therefore in the drawing LO tion to achieve a better overview not shown water pipe with nozzles 108 in flow communication, which are held on the sweeping brush 24.
  • a water pump also not shown in the drawing, water can be pumped from the water tank 38 to the nozzles 108. Via the nozzles 108, the water can be sprayed onto the floor surface L5 to be swept. As a result, when dusting a dust development can be kept low.
  • the container interior 64 of the dirt container 36 is removed from the suction unit 40 with the aid of
  • the suction unit 40 is in fluid communication with the container interior 64 via the rear channel section 76 formed by the passage 53, the middle channel section 73 and the front channel section 79 of the suction channel 77.
  • the container interior 64 protrudes beyond the manifold 88 and the pipe section 81 of the rear pipe branch.
  • the water tank 38 also defines the sleeve 102, via which the rearward conduit portion 78 is rotatably connected to the forward conduit portion 82 of the intake conduit 80.
  • the dirt container 36 is pivotally supported on the water tank 38. For .5 emptying it can be tilted relative to the water tank 38 about a horizontal pivot axis 112 to the rear. For this purpose, not shown in the drawing, known in the art per se piston-cylinder the aggregates are used.
  • the rear line section 78 lifts off from the sleeve 102, which is formed by the water tank 38.
  • the rear line section 78 again assumes its position adjoining the sleeve 102 in which it is aligned with the front line section 82.
  • LO front container wall 66 between the inlet portions 91, 93 and 95 of the suction channel 77 can be achieved by means of the suction unit 40, an effective suction flow, so that debris can be picked up from the suction mouth 22 and transferred to the dirt container 36.
  • the suction unit 40 may in this case have a relatively low energy consumption.
  • the sweeper 10 Due to the arrangement of the suction unit 40 below the dirt container 36 and the arrangement of the water tank 38 between the dirt container 36 and the suction unit 40, the sweeper 10 has a relatively low center of gravity. The danger that the sweeping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to an automotive roadsweeper (10) comprising wheels for travelling along a ground area, at least one sweeping brush (24) that can be rotatably driven to sweep said ground area and a dirt container (36), which can be supplied with a vacuum by a vacuum unit (40) via a suction channel (77) and which is connected to a suction port (22) via a suction line (80) in order to receive swept debris. The aim of the invention is to improve the roadsweeper (10) to obtain a better cleaning result with the lowest possible energy consumption. To achieve this, at least part of the suction channel (77) is integrated into the dirt container (36) and the outlet (89) of the suction line (80) that opens into the dirt container (36) is located next to at least one inlet region (91, 93, 95) of the suction channel (77).

Description

Selbstfahrende Kehrmaschine Self-propelled sweeper
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Kehrmaschine mit Rädern zum Verfahren entlang einer Bodenfläche und mit mindestens einer drehend antreibbaren Kehrbürste zum Kehren der Bodenfläche sowie mit einem Schmutzbehälter, der über einen Absaugkanal von einem Saugaggregat mit Unterdruck 10 beaufschlagbar ist und der über eine Ansaugleitung mit einem Saugmund zur Aufnahme von Kehrgut verbunden ist.The invention relates to a self-propelled sweeper with wheels for moving along a bottom surface and with at least one rotatably driven sweeping brush for sweeping the bottom surface and a dirt container, which is acted upon via a suction from a suction unit with negative pressure 10 and via a suction with a suction mouth Recording of debris is connected.
Mittels derartiger Kehrmaschinen kann eine Bodenfläche, beispielsweise eine Straße, ein Gehweg oder ein Parkplatz, gekehrt werden. Die mindestens eineBy means of such sweeping machines, a floor surface, for example a road, a sidewalk or a parking lot, can be swept. The at least one
L5 Kehrbürste greift an der zu reinigenden Bodenfläche an und führt das Kehrgut zu einem Saugmund, von dem aus das Kehrgut in einen Schmutzbehälter überführt wird. Hierzu wird der Schmutzbehälter von einem Saugaggregat mit Unterdruck beaufschlagt, so dass sich eine Saugströmung vom Saugmund zum Schmutzbehälter und von diesem zum Saugaggregat ausbildet. DieL5 sweeping brush attacks on the floor surface to be cleaned and leads the debris to a suction mouth, from which the debris is transferred into a dirt container. For this purpose, the dirt container is acted upon by a suction unit with negative pressure, so that forms a suction flow from the suction mouth to the dirt container and from this to the suction unit. The
-0 Kehrmaschine ist selbstfahrend ausgebildet, zum Beispiel in Form eines Fahrzeuges, wobei der Schmutzbehälter im rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs angeordnet sein kann und das Fahrzeug im vorderen Bereich eine Fahrerkabine aufweisen kann. Die Ansaugleitung, die den Saugmund mit dem Schmutzbehälter verbindet, mündet üblicherweise im Bereich einer bezogenRoad sweeper is self-propelled, for example in the form of a vehicle, wherein the dirt container can be arranged in the rear region of the vehicle and the vehicle can have a driver's cab in the front area. The suction line, which connects the suction mouth with the dirt container, usually opens in the area of a related
.5 auf die Fahrtrichtung der Kehrmaschine vorderen Behälterwand in den Schmutzbehälter..5 in the direction of travel of the sweeper front container wall in the dirt container.
Kehrmaschinen der eingangs genannten Art sind aus der US 4,754,521 bekannt. Hierbei ist der Saugmund zwischen einem lenkbaren Vorderrad und 50 zwei unlenkbaren Hinterrädern angeordnet, und die Ansaugleitung verläuft ausgehend vom Saugmund in vertikaler Richtung nach oben bis zu einer Öff- nung der vorderen Behälterwand des Schmutzbehälters. Im Übergangsbereich zwischen der Ansaugleitung und dem Schmutzbehälter erfährt die Saugströmung eine Umlenkung um 90°. Die Saugströmung verläuft innerhalb des Schmutzbehälters entgegen der Fahrtrichtung der Kehrmaschine nach hintenSweepers of the type mentioned are known from US 4,754,521. Here, the suction mouth is arranged between a steerable front wheel and 50 two non-steerable rear wheels, and the intake line runs from the suction mouth in a vertical upward direction up to an opening. the front container wall of the dirt container. In the transition region between the intake pipe and the dirt container, the suction flow undergoes a deflection by 90 °. The suction flow runs inside the dirt container against the direction of travel of the sweeper to the rear
5 und trifft auf eine Filtereinrichtung. Von der Filtereinrichtung gelangt die Saugströmung in einen Absaugkanal, der in Form eines vertikalen Rohres ausgebildet und in Fahrtrichtung mittig im Schmutzbehälter angeordnet ist. Um die Aufnahme von Kehrgut von der zu reinigenden Bodenfläche zu steigern, wird in der US 4,754,521 vorgeschlagen, innerhalb der Ansaugleitung ein Förder-5 and meets a filter device. From the filter device, the suction flow passes into a suction channel, which is formed in the form of a vertical tube and is arranged centrally in the direction of travel in the dirt container. In order to increase the uptake of debris from the floor surface to be cleaned, it is proposed in US Pat. No. 4,754,521, within the intake line, to convey
LO band anzuordnen mit Tragtaschen, über die das Sauggut in vertikaler Richtung angehoben werden kann.LO band to be arranged with carrying bags over which the suction material can be lifted in the vertical direction.
Kehrmaschinen der eingangs genannten Art sind auch aus der EP 1 772 563 Al und der EP 1 772 564 Bl bekannt. Beide Druckschriften beschreiben eineSweeping machines of the type mentioned above are also known from EP 1 772 563 A1 and EP 1 772 564 B1. Both documents describe one
L5 Kehrmaschine, bei der das Kehrgut mittels einer Saugströmung vom Saugmund in den Schmutzbehälter überführt wird. Ein Teil der eingesaugten Saugluft wird anschließend wieder auf die zu reinigende Bodenfläche gerichtet, wohingegen die restliche Saugluft von einem Saugaggregat an die Umgebung abgegeben wird.L5 sweeper, in which the debris is transferred from the suction mouth into the dirt container by means of a suction flow. A portion of the sucked suction air is then directed back to the floor surface to be cleaned, whereas the remaining suction air is discharged from a suction unit to the environment.
.0.0
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine selbstfahrende Kehrmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass sie bei möglichst geringem Energieeinsatz ein verbessertes Reinigungsergebnis erzielt.Object of the present invention is to develop a self-propelled sweeper of the type mentioned in such a way that it achieves an improved cleaning result with the least possible use of energy.
.5 Diese Aufgabe wird bei einer selbstfahrenden Kehrmaschine der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Absaugkanal zumindest bereichsweise in den Schmutzbehälter integriert ist, wobei der in den .5 This object is achieved in a self-propelled sweeper of the generic type according to the invention that the suction channel is at least partially integrated into the dirt container, wherein in the
Schmutzbehälter einmündende Auslass der Ansaugleitung neben mindestens einem Einlassbereich des Absaugkanals angeordnet ist.Dirt container opening outlet of the suction pipe is arranged adjacent to at least one inlet region of the suction channel.
Bei der erfindungsgemäßen Kehrmaschine ist der Absaugkanal zumindest be- 5 reichsweise in den Schmutzbehälter integriert. Dies ermöglicht eine besonders kompakte und strömungsoptimierte Ausgestaltung des Absaugkanals, so dass dessen Strömungswiderstand gering gehalten werden kann. Seitlich neben dem in den Schmutzbehälter einmündenden Auslass der Ansaugleitung ist zumindest ein Einlassbereich des Absaugkanals angeordnet. Dadurch kann in-In the sweeping machine according to the invention, the suction channel is at least sufficiently integrated into the dirt container. This allows a particularly compact and flow-optimized design of the suction channel, so that its flow resistance can be kept low. At least one inlet region of the suction channel is arranged laterally next to the outlet of the suction line which opens into the dirt container. This allows
LO nerhalb des Schmutzbehälters die eintretende Saugluft besonders wirkungsvoll von mitgerissenem Kehrgut getrennt werden. Die über den hinteren Leitungsabschnitt und den Auslass der Ansaugleitung in den Schmutzbehälter eintretende Saugströmung schleudert das Kehrgut bevorzugt in die der vorderen Behälterwand des Schmutzbehälters abgewandte Richtung. Das Kehrgut kannLO nerhalb of the dirt container, the incoming suction are separated particularly effectively from entrained debris. The suction flow entering the dirt container via the rear line section and the outlet of the suction line preferably hurls the debris into the direction away from the front container wall of the dirt container. The sweepings can
L5 also innerhalb des Schmutzbehälters in Richtung von dessen hinterer Behälterwand - bezogen auf die Fahrtrichtung der Kehrmaschine - und/oder in Richtung von dessen Deckel geschleudert werden. Die Saugluft kann statt dessen innerhalb des Schmutzbehälters eine Umlenkung um 180° erfahren, so dass sie vom Auslass der Ansaugleitung zu dem mindestens einen Einlassbe-L5 so within the dirt container in the direction of the rear container wall - based on the direction of travel of the sweeper - and / or are thrown in the direction of the lid. The suction air may instead undergo a 180 ° deflection within the dirt container so that it can be directed from the outlet of the suction line to the at least one inlet inlet.
.0 reich des Absaugkanals gelangen kann, der neben dem Auslass der Ansaugleitung angeordnet ist..0 rich reach the suction channel, which is arranged adjacent to the outlet of the suction line.
Die Anordnung des Auslasses der Ansaugleitung seitlich neben dem mindestens einen Einlassbereich des Absaugkanals hat zur Folge, dass sich das mit- 15 gerissene Kehrgut von der Saugströmung ablösen und im Schmutzbehälter absenken kann. Es wird somit eine wirksame Separation des Kehrgutes von The arrangement of the outlet of the suction line laterally adjacent to the at least one inlet region of the suction channel has the consequence that the swept debris can detach from the suction flow and lower in the dirt container. It is thus an effective separation of the sweepings of
der Saugströmung erzielt, ohne dass hierzu aufwändige Filtereinrichtungen mit einer hohen Filterfeinheit zum Einsatz kommen müssen. Derartige Filtereinrichtungen mit hoher Filterfeinheit stellen einen beträchtlichen Strömungswiderstand dar und machen den Einsatz einer leistungsstarken Saugturbine 5 erforderlich. Im Gegensatz hierzu kann aufgrund der wirksamen Separation des Kehrgutes von der Saugströmung aufgrund der Anordnung des mindestens einen Einlassbereiches des Saugkanals seitlich neben dem Auslass der Ansaugleitung eine Filtereinrichtung mit hoher Filterfeinheit entfallen. Dies wiederum ermöglicht es, ein Saugaggregat mit geringerer Leistungsaufnahme LO und damit auch mit geringerem Energieverbrauch einzusetzen, ohne dass dadurch das Reinigungsergebnis beeinträchtigt wird.achieved the suction flow, without the need for elaborate filter devices must be used with a high filtration fineness for this purpose. Such high filtration filtration devices provide significant flow resistance and require the use of a powerful suction turbine 5. In contrast to this, due to the effective separation of the sweeping material from the suction flow due to the arrangement of the at least one inlet region of the suction channel, a filter device with a high filter fineness can be omitted laterally next to the outlet of the suction line. This in turn makes it possible to use a suction unit with lower power consumption LO and thus also with lower energy consumption, without this affecting the cleaning result.
Bevorzugt sind der Auslass der Ansaugleitung und der mindestens eine Einlassbereich des Absaugkanals im Bereich der vorderen Behälterwand desPreferably, the outlet of the suction line and the at least one inlet region of the suction channel in the region of the front container wall of the
L5 Schmutzbehälters angeordnet. Dies erlaubt es, das über den Auslass der Ansaugleitung eintretende Sauggut vom Bereich der vorderen Behälterwand bis zur hinteren Behälterwand zu schleudern und dadurch eine besonders lange Abtrennstrecke zu erhalten, innerhalb derer sich die Saugluft vom Kehrgut abtrennen kann.L5 dirt container arranged. This allows the suction material entering via the outlet of the suction line to be thrown from the region of the front container wall to the rear container wall and thereby to obtain a particularly long separation distance, within which the suction air can separate from the sweeping material.
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Vorzugsweise durchgreift ein hinterer Leitungsabschnitt der Ansaugleitung den Absaugkanal. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauform.Preferably, a rear line section of the intake passage passes through the suction channel. This allows a particularly compact design.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Auslass der Ansaugleitung zwischen .5 Einlassbereichen des Absaugkanals angeordnet ist. Beispielsweise kann vorge¬ sehen sein, dass zu beiden Seiten des Auslasses jeweils ein Einlassbereich des Absaugkanals angeordnet ist. Dies erlaubt eine bezüglich des Auslasses sym- metrische Beaufschlagung des Schmutzbehälters mit Unterdrück über den Absaugkanal, wodurch der Strömungswiderstand des Absaugkanals und damit auch der Energieverbrauch des Saugaggregats besonders gering gehalten werden kann. 5It is particularly advantageous if the outlet of the suction line is arranged between .5 inlet regions of the suction channel. For example, may be pre-¬ see that in each case an inlet portion of the suction duct is arranged on both sides of the outlet. This allows a relative to the outlet sym- metric loading of the dirt container with negative pressure on the suction channel, whereby the flow resistance of the suction channel and thus the energy consumption of the suction unit can be kept particularly low. 5
Ein weiterer Einlassbereich des Absaugkanals kann oberhalb des Auslasses der Ansaugleitung angeordnet sein.A further inlet region of the suction channel can be arranged above the outlet of the suction line.
Es kann vorgesehen sein, dass an dem mindestens einen Einlassbereich des LO Absaugkanals eine Filtereinrichtung angeordnet ist. Diese kann jedoch verhältnismäßig einfach ausgestaltet sein, da ja bereits aufgrund der Anordnung von mindestens einem Einlassbereich des Absaugkanals neben dem Auslass der Ansaugleitung eine wirkungsvolle Trennung des Kehrgutes von der Saugluft erzielt wird. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Filterein- L5 richtung von einem Sieb oder einem Gitter gebildet wird mit verhältnismäßig großer Durchlässigkeit.It can be provided that a filter device is arranged on the at least one inlet region of the LO suction channel. However, this can be made relatively simple, since already due to the arrangement of at least one inlet region of the suction duct next to the outlet of the suction line, an effective separation of the sweeping material is achieved by the suction air. It can be provided, for example, that the filter inlet L5 direction is formed by a sieve or a grid with a relatively large permeability.
Von Vorteil ist es, wenn die Ansaugleitung einen vorderen Leitungsabschnitt aufweist, der den Saugmund mit einem hinteren Leitungsabschnitt der An-It is advantageous if the suction line has a front line section which connects the suction mouth to a rear line section of the suction line.
-0 saugleitung verbindet, schräg zur Vertikalen ausgerichtet ist und einen geradlinigen Verlauf aufweist. Der geradlinige Verlauf des vorderen Leitungsabschnitts der Ansaugleitung vermindert den Strömungswiderstand der Saugströmung, so dass der Energieverbrauch der Kehrmaschine weiter verringert werden kann. Der geradlinige Verlauf des vorderen Leitungsabschnitts mit be--0 suction line connects, is aligned obliquely to the vertical and has a straight course. The rectilinear course of the front pipe portion of the suction pipe reduces the flow resistance of the suction flow, so that the power consumption of the sweeper can be further reduced. The rectilinear course of the front line section with
.5 zogen auf die Vertikale schräger Ausrichtung vermindert auch die Gefahr einer Verstopfung der Ansaugleitung. Der vordere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung ist vorzugsweise in Form eines Saugschlauchs ausgestaltet. Dadurch können die Herstellungskosten der Kehrmaschine gering gehalten werden, und auch die Montage der Kehrmaschine wird vereinfacht. Der Saugschlauch kann ein formstabilisierendes Ver- 5 Stärkungselement aufweisen, beispielsweise eine in den Saugschlauch integrierte schraubenlinienförmige Drahtwendel..5 attracted to the vertical oblique orientation also reduces the risk of clogging the suction pipe. The front line section of the suction line is preferably designed in the form of a suction hose. Thereby, the manufacturing cost of the sweeper can be kept low, and also the assembly of the sweeper is simplified. The suction hose can have a shape-stabilizing reinforcing element, for example a helical wire spiral integrated in the suction hose.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn der vordere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung relativ zum hinteren Leitungsabschnitt der Ansaugleitung um seineIt is particularly advantageous if the front line section of the suction line is at its rear relative to the rear line section of the suction line
LO Längsachse drehbar ist. Die beiden Leitungsabschnitte sind bei einer derartigen Ausgestaltung nicht starr miteinander gekoppelt, sie können vielmehr relativ zueinander um die Längsachse des vorderen Leitungsabschnitts verdreht werden. Dies bewirkt eine weitere Vereinfachung der Montage der Kehrmaschine und hat außerdem zur Folge, dass der vordere Leitungsab-LO longitudinal axis is rotatable. The two line sections are not rigidly coupled together in such a configuration, but they can rather be rotated relative to each other about the longitudinal axis of the front line section. This causes a further simplification of the installation of the sweeper and also means that the front cable
L5 schnitt einer Lenkbewegung der Kehrmaschine auf einfache Weise folgen kann.L5 cut can follow a steering movement of the sweeper in a simple way.
Eine verdrehbare Verbindung des vorderen Leitungsabschnittes mit dem hinteren Leitungsabschnitt ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Kehrma-A rotatable connection of the front line section with the rear line section is particularly advantageous if the sweeping
.0 schine ein Fahrgestell aufweist mit einem vorderen und einem hinteren Gestellteil, die über ein Gelenk miteinander verbunden sind, und der vordere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung mit dem vorderen Gelenkteil verbunden ist und der hintere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung mit dem hinteren Gestellteil verbunden ist. Der Einsatz eines Fahrgestells mit zwei gelenkig mit-.O machine having a chassis having a front and a rear frame part, which are connected to each other via a hinge, and the front pipe section of the intake pipe is connected to the front joint part and the rear pipe section of the intake pipe is connected to the rear frame part. The use of a chassis with two articulated
.5 einander verbundenen Gestellteilen verbessert die Lenkbarkeit der Kehrmaschine, insbesondere kann diese einen verhältnismäßig kleinen Lenkradius aufweisen. Sie eignet sich besonders gut zum Kehren enger Bodenflächen, beispielsweise verwinkelter Parkplätze. Der vordere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung kann hierbei am vorderen Gelenkteil festgelegt sein, und der hintere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung kann am hinteren Gelenkteil befestigt sein. Die verdrehbare Verbindung der beiden Leitungsabschnitte stellt si- 5 eher, dass die Lenkbarkeit der Kehrmaschine durch die Ansaugleitung nicht beeinträchtigt wird..5 interconnected frame parts improves the steerability of the sweeper, in particular, this may have a relatively small steering radius. It is particularly suitable for sweeping narrow floor surfaces, for example, winding parking spaces. The front pipe section of the suction pipe may be fixed to the front joint part, and the rear pipe section of the suction pipe may be attached to the rear joint part. The rotatable connection of the two line sections is rather that the steerability of the sweeper is not affected by the suction line.
Günstig ist es, wenn der vordere Leitungsabschnitt mit seinem dem Saugmund abgewandten hinteren Ende frei beweglich mit einem - vorzugsweise amIt is favorable when the front line section with its suction end facing away from the rear end freely movable with a - preferably on
LO Schmutzbehälter angeordneten - Adapter verbunden ist, an den sich der hintere Leitungsabschnitt anschließt. Der Adapter kann beispielsweise in Form einer Hülse ausgestaltet sein, in die das hintere Ende des vorderen Leitungsabschnitts eintaucht. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Adapter als Rohrstück ausgebildet ist, auf den das hintere Ende des vorderen Leitungs-LO dirt container arranged - adapter is connected, followed by the rear line section connects. The adapter may for example be designed in the form of a sleeve into which the rear end of the front line section dips. It can also be provided that the adapter is designed as a pipe piece, on which the rear end of the front pipe
L5 abschnitts aufgesteckt ist.L5 section is attached.
Günstigerweise ist das hintere Ende des vorderen Leitungsabschnitts werkzeuglos mit dem Adapter verbindbar und relativ zu diesem um die Längsachse des vorderen Leitungsabschnitts verdrehbar. Es kann beispielsweise vorgese- 10 hen sein, dass der Adapter als Hülse ausgebildet ist, in die das hintere Ende des vorderen Leitungsabschnitts ohne Einsatz eines Werkzeuges eingesetzt werden kann, wobei das hintere Ende relativ zur Hülse verdrehbar ist. Das hintere Ende kann mit Spiel von der Hülse aufgenommen werden.Conveniently, the rear end of the front line section can be connected without tools to the adapter and can be rotated relative to the latter about the longitudinal axis of the front line section. It can be provided, for example, that the adapter is designed as a sleeve into which the rear end of the front line section can be inserted without the use of a tool, the rear end being rotatable relative to the sleeve. The rear end can be picked up with clearance from the sleeve.
.5 Das Saugaggregat der Kehrmaschine ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung unterhalb des Schmutzbehälters angeordnet. Der Schwerpunkt der Kehrmaschine kann dadurch verhältnismäßig tief gehalten werden. Dies erhöht die Kippstabilität der Kehrmaschine. Darüber hinaus wird die Lenkbarkeit der Kehrmaschine durch einen möglichst tiefliegenden Schwerpunkt verbessert..5 The suction unit of the sweeper is arranged in an advantageous embodiment of the invention below the dirt container. The focus of the sweeper can thereby be kept relatively low. This increases the tipping stability of the sweeper. In addition, the steerability of the sweeper is improved by the lowest possible center of gravity.
5 Günstig ist es, wenn das Saugaggregat eine Saugturbine aufweist, deren Drehachse vertikal ausgerichtet ist. Die vertikale Ausrichtung der Drehachse der Saugturbine vermindert Corioliskräfte beim Verfahren der Kehrmaschine durch Kurven. Die mechanische Belastung der Lagerstellen der Saugturbine kann dadurch verringert werden und dies wiederum bewirkt eine höhere Le-5 It is advantageous if the suction unit has a suction turbine whose axis of rotation is vertically aligned. The vertical orientation of the rotary axis of the suction turbine reduces Corioliskräfte when moving the sweeper by curves. The mechanical load on the bearings of the suction turbine can be reduced and this in turn causes a higher Le-
LO bensdauer der Kehrmaschine.LO service life of the sweeper.
Der Absaugkanal ist gemäß der Erfindung zumindest bereichsweise in den Schmutzbehälter integriert. Hierbei ist es günstig, wenn der in den Schmutzbehälter integrierte Bereich des Absaugkanals innerhalb des Schmutzbehälters L5 entlang von dessen vorderer Behälterwand und entlang von dessen Bodenwand verläuft. Der Absaugkanal ist vorzugsweise abgerundet, so dass die Saugströmung einem möglichst geringen Strömungswiderstand unterliegt.The suction channel is at least partially integrated in the dirt container according to the invention. In this case, it is favorable if the region of the suction channel integrated into the dirt container extends within the dirt container L5 along its front container wall and along the bottom wall thereof. The suction channel is preferably rounded, so that the suction flow is subject to the lowest possible flow resistance.
Um eine Staubentwicklung beim Kehren einer Bodenfläche möglichst gering zu .0 halten, ist es von Vorteil, wenn die Kehrmaschine einen Wassertank aufweist, der mit im Bereich der mindestens einen Kehrbürste angeordneten Düsen verbunden ist zum Versprühen von Wasser auf die zu kehrende Bodenfläche. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Wassertank wannenförmig ausgestaltet ist und eine oberseitige Aufnahme ausbil- .5 det, in die der Schmutzbehälter eintaucht. Der Wassertank umgibt somit zumindest einen unteren Teil des Schmutzbehälters mindestens über einen Teilbereich von dessen Umfang. Vorzugsweise ist der Schmutzbehälter in seinem unteren Bereich vollständig vom Wassertank umgeben. Der Wassertank reduziert die Lärmbelastung der Kehrmaschine.In order to keep dust development as low as possible when sweeping a floor surface, it is advantageous if the sweeper has a water tank which is connected to nozzles arranged in the region of the at least one sweeping brush for spraying water onto the floor surface to be swept. In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the water tank is designed trough-shaped and a top-side recording ausbil- .5 det, in which the dirt container is immersed. The water tank thus surrounds at least a lower part of the dirt container at least over a partial area of its circumference. Preferably, the dirt container is in his lower area completely surrounded by the water tank. The water tank reduces the noise pollution of the sweeper.
Die lärmdämmende Wirkung des Wassertanks ist bei einer bevorzugten Aus- 5 gestaltung besonders groß, indem der Wassertank eine unterseitige Aufnahme ausbildet, die die Saugturbine des Saugaggregats aufnimmt. Die Saugturbine ist somit auf ihrer Oberseite und zumindest über einen Teil ihres Umfangs vomThe noise-damping effect of the water tank is particularly large in a preferred design because the water tank forms a bottom-side receptacle which receives the suction turbine of the suction unit. The suction turbine is thus on its top and at least over part of its circumference from
Wassertank umgeben, der den von der Saugturbine erzeugten Lärm erheblich dämmt. LOSurround the water tank, which significantly dampens the noise generated by the suction turbine. LO
Günstigerweise ist die oberseitige Aufnahme des Wassertanks über einenConveniently, the top-side receptacle of the water tank via a
Durchlass mit der unterseitigen Aufnahme verbunden.Passage connected to the lower side recording.
Der Durchlass kann einen dem Saugaggregat zugewandten Endabschnitt des L5 Absaugkanals ausbilden. An diesen Endabschnitt kann sich der Einlass desThe passage may form a suction unit facing the end portion of the L5 suction channel. At this end, the inlet of the
Saugaggregates anschließen. Oberseitig kann sich an den Durchlass der in den Schmutzbehälter integrierte Bereich Absaugkanal anschließen, der sich innerhalb des Schmutzbehälters bis zu dem mindestens einen Einlassbereich erstrecken kann. Der Absaugkanal kann somit vom Schmutzbehälter und dem .0 Durchlass des Wassertanks definiert sein.Connect the suction unit. On the upper side, the passage of the integrated into the dirt container area suction channel can connect, which can extend within the dirt container to the at least one inlet region. The suction channel can thus be defined by the dirt container and the .0 passage of the water tank.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die angesaugte Luft von der Saugturbine an einen Diffusor abgegeben. Dieser ist vorzugsweise außenseitig am Wassertank oder an der hinteren Behälterwand des Schmutzbehälters an- .5 geordnet. Der Diffusor bewirkt eine homogene Luftverteilung und stellt sicher, dass die Umwelt durch die Abluft der Kehrmaschine möglichst wenig beeinträchtigt wird. In a preferred embodiment, the sucked air is discharged from the suction turbine to a diffuser. This is preferably arranged on the outside of the water tank or on the rear container wall of the dirt container on .5. The diffuser causes a homogeneous air distribution and ensures that the environment is affected as little as possible by the exhaust air of the sweeper.
Wie bereits erläutert, kann vorgesehen sein, dass ein vorderer Leitungsabschnitt der Anschlussleitung über einen Adapter, beispielsweise eine Hülse, mit dem hinteren Leitungsabschnitt der Ansaugleitung verbunden ist. Der Adapter 5 wird bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vom Wassertank ausgebildet.As already explained, it can be provided that a front line section of the connection line is connected via an adapter, for example a sleeve, to the rear line section of the suction line. The adapter 5 is formed in a preferred embodiment of the invention from the water tank.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Adapter als Tankbereich in Form einer doppelwandigen Hülse ausgestaltet ist, die das hintere Ende des vorde- LO ren Leitungsabschnitts drehbeweglich aufnimmt, wobei das hintere Ende ohne Einsatz eines Werkzeuges in die Hülse einsetzbar ist. An den Adapter kann sich in Strömungsrichtung der Saugströmung der hintere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung anschließen, der den Absaugkanal durchgreift.In particular, it may be provided that the adapter is designed as a tank area in the form of a double-walled sleeve which rotatably receives the rear end of the pre-LO ren line section, wherein the rear end can be inserted without the use of a tool in the sleeve. In the flow direction of the suction flow, the rear line section of the suction line, which passes through the suction channel, can adjoin the adapter.
L5 Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Wassertank als einteiliges Kunststoffformteil ausgestaltet ist. Dies ermöglicht eine weitere Verringerung der Herstellungs- und Montagekosten der Kehrmaschine.L5 It is particularly advantageous if the water tank is designed as a one-piece plastic molded part. This allows a further reduction in the manufacturing and assembly costs of the sweeper.
Auch der Schmutzbehälter ist bevorzugt als einteiliges oder mehrteiliges -0 Kunststoffformteil ausgestaltet, das von einem oder mehreren Deckelteilen abgedeckt ist.Also, the dirt container is preferably designed as a one-piece or multi-part molded plastic part, which is covered by one or more cover parts.
Es kann vorgesehen sein, dass der Schmutzbehälter ein Behälterunterteil aufweist, das als einteiliges Kunststoffformteil ausgestaltet ist. >5It can be provided that the dirt container has a container lower part, which is designed as a one-piece plastic molded part. > 5
Der Schmutzbehälter ist bevorzugt um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar, so dass er zum Entleeren nach hinten gekippt werden kann. The dirt container is preferably pivotable about a horizontal pivot axis, so that it can be tilted backwards for emptying.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Schmutzbehälter um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar am Wassertank gelagert ist. Er kann dadurch auf einfache Weise zum Entleeren aus der oberseitigen Aufnahme des Was- 5 sertanks herausgeschwenkt werden.It when the dirt container is mounted pivotably about a horizontal pivot axis on the water tank is particularly advantageous. It can thus be easily swung out of the top receptacle of the water tank for emptying.
Von Vorteil ist es, wenn der Schmutzbehälter in Kombination mit dem Wassertank und dem Saugaggregat eine Baugruppe in Form eines Fahrzeugaufbaus ausbildet, der auf eine Stellfläche der Kehrmaschine aufsetzbar und von LO dieser abnehmbar ist.It is advantageous if the dirt container in combination with the water tank and the suction unit forms an assembly in the form of a vehicle body, which can be placed on a footprint of the sweeper and LO of this removable.
Günstigerweise kann der Fahrzeugaufbau mit der Stellfläche verriegelt werden.Conveniently, the vehicle body can be locked to the footprint.
L5 Die Stellfläche kann beispielsweise von Stützschienen ausgebildet sein, auf die der Fahrzeugaufbau aufsetzbar und entlang derer der Fahrzeugaufbau verschiebbar ist.L5 The footprint can for example be formed by support rails on which the vehicle body can be placed and along which the vehicle body is displaceable.
Erreicht der Fahrzeugaufbau auf den Stützschienen seine Endstellung, so kann -0 er bei einer bevorzugten Ausgestaltung selbsttätig mit der Stützschiene verriegelt werden.Reached the vehicle body on the support rails its end position, it can be -0 he locked automatically in a preferred embodiment with the support rail.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es .5 zeigen: Figur 1 : eine schematische Seitenansicht einer selbstfahrenden Kehrmaschine;The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation. It shows .5: Figure 1: a schematic side view of a self-propelled sweeper;
Figur 2: eine Schnittansicht eines Fahrzeugaufbaus der Kehrmaschine aus 5 Figur 1 entlang der Fahrzeuglängsachse mit einem Schmutzbehälter, einem Wassertank und einem Saugaggregat, undFIG. 2 shows a sectional view of a vehicle body of the sweeping machine from FIG. 1 along the vehicle longitudinal axis with a dirt container, a water tank and a suction unit, and FIG
Figur 3: eine Schnittansicht des Fahrzeugaufbaus aus Figur 2 quer zur Fahrzeuglängsachse.Figure 3: a sectional view of the vehicle body of Figure 2 transverse to the vehicle longitudinal axis.
LOLO
In der Zeichnung ist schematisch eine selbstfahrende Kehrmaschine 10 dargestellt mit einem Fahrgestell 12, das ein in Fahrtrichtung 13 vorderes Gestellteil 14 und ein in Fahrtrichtung 13 hinteres Gestellteil 16 aufweist. Die beiden Gestellteile 14 und 16 sind über ein Gelenk 17 um eine vertikale SchwenkachseIn the drawing, a self-propelled sweeper 10 is shown schematically with a chassis 12, which has a front in the direction of travel 13 frame member 14 and a rear frame member 16 in the direction of travel. The two frame parts 14 and 16 are connected via a hinge 17 about a vertical pivot axis
L5 18 schwenkbar miteinander verbunden.L5 18 hinged together.
Am vorderen Gestellteil 14 sind zwei lenkbare Vorderräder drehbar gelagert, wobei in der Zeichnung nur ein Vorderrad 20 erkennbar ist. Zwischen den beiden Vorderrädern ist ein Saugmund 22 angeordnet.At the front frame member 14, two steerable front wheels are rotatably mounted, in the drawing, only a front wheel 20 can be seen. Between the two front wheels, a suction mouth 22 is arranged.
.0.0
In Fahrtrichtung 13 vor den Vorderrädern 20 ist am vorderen Gestellteil 14 mindestens eine tellerförmige Kehrbürste 24 gelagert, die mittels eines Bürstenmotors 25 um eine nahezu vertikal ausgerichtete Drehachse 26 in Drehung versetzt werden kann. Mittels der Kehrbürste 24 kann eine Bodenfläche,In the direction of travel 13 in front of the front wheels 20, at least one dish-shaped sweeping brush 24 is mounted on the front frame part 14, which can be rotated by means of a brush motor 25 about a nearly vertically oriented axis of rotation 26 in rotation. By means of the sweeping brush 24, a bottom surface,
.5 beispielsweise eine Straße, ein Gehweg oder ein Parkplatz, gekehrt werden, wobei das Kehrgut dem Saugmund zugeführt wird. Oberhalb des vorderen Gestellteils 24 ist eine Fahrerkabine 28 angeordnet, in der ein Benutzer der Kehrmaschine 10 auf einem Fahrersitz 29 Platz nehmen kann..5 for example, a road, a walkway or a parking lot, swept, with the debris is fed to the suction mouth. Above the front frame part 24, a driver's cab 28 is arranged, in which a user of the sweeper 10 can sit on a driver's seat 29.
Am hinteren Gestellteil 16 sind zwei um eine gemeinsame Drehachse drehbare Hinterräder gelagert, wobei in der Zeichnung nur ein Hinterrad 30 erkennbar ist. Das hintere Gestellteil 16 trägt ein Stützteil 32 mit einer Stellfläche, die einen Fahrzeugaufbau 34 trägt. Der Fahrzeugaufbau 34 wird von einem Schmutzbehälter 36 in Kombination mit einem Wassertank 38 und einem un- terhalb des Schmutzbehälters 36 und des Wassertanks 38 angeordnetenAt the rear frame member 16 two rotatable about a common axis of rotation rear wheels are mounted, in the drawing, only a rear wheel 30 can be seen. The rear frame member 16 carries a support member 32 having a footprint carrying a vehicle body 34. The vehicle body 34 is arranged by a dirt container 36 in combination with a water tank 38 and one below the dirt container 36 and the water tank 38
Saugaggregat 40 gebildet und kann bei Bedarf von der Stellfläche abgenommen werden.Suction unit 40 is formed and can be removed if necessary from the footprint.
Das Saugaggregat 40 umfasst einen Antriebsmotor 42 und eine Saugturbine 44, die vom Antriebsmotor 42 um eine vertikal ausgerichtete Turbinenachse 46 in Drehung versetzt wird. Die Antriebsbewegung des Antriebsmotors 42 wird über ein Getriebe 48 auf die Saugturbine 44 übertragen.The suction unit 40 comprises a drive motor 42 and a suction turbine 44 which is rotated by the drive motor 42 about a vertically oriented turbine axis 46 in rotation. The drive movement of the drive motor 42 is transmitted via a gear 48 to the suction turbine 44.
Der Wassertank 38 ist als einteiliges, wannenförmiges Kunststoffformteil aus- gebildet und weist eine oberseitige Aufnahme 50 und eine unterseitige Aufnahme 52 auf, die über einen Durchlass 53 miteinander verbunden sind. Die unterseitige Aufnahme 52 nimmt die Saugturbine 44 auf, die vom Wassertank 38 abgedeckt und in Umfangsrichtung größtenteils vom Wassertank 38 umgeben ist.The water tank 38 is formed as a one-piece, trough-shaped plastic molded part and has an upper-side receptacle 50 and a lower-side receptacle 52, which are connected to one another via a passage 53. The lower-side receptacle 52 receives the suction turbine 44, which is covered by the water tank 38 and surrounded in the circumferential direction largely by the water tank 38.
In die oberseitige Aufnahme 50 des Wassertanks 38 taucht der Schmutzbehälter 36 mit einem Behälterunterteil 54 ein, das als einteiliges Kunstoff- formteil ausgebildet und von einem zweiteiligen Behälteroberteil 56 abgedeckt ist. Das Behälteroberteil 56 wird von einem vorderen Behälterdeckel 58 und einem hinteren Behälterdeckel 60 gebildet. Der vordere Behälterdeckel 58 ist mit dem Behälterunterteil 54 lösbar verbunden, in der dargestellten Ausfüh- 5 rungsform ist er mit dem Behälterunterteil 54 verschraubt. Der hintere Behälterdeckel 60 ist am Behälterunterteil 54 angelenkt und kann um eine horizontale Schwenkachse 62 nach außen verschwenkt werden, um den Behälterinnenraum 64 freizugeben.In the top-side receptacle 50 of the water tank 38, the dirt container 36 with a container base 54 dives, which is a one-piece Kunstoff- molded part is formed and covered by a two-part container top 56. The container top 56 is formed by a front container lid 58 and a rear container lid 60. The front container lid 58 is detachably connected to the lower container part 54, in the illustrated embodiment, it is screwed to the lower container part 54. The rear container lid 60 is hinged to the container base 54 and can be pivoted outwardly about a horizontal pivot axis 62 to release the container interior 64.
LO Das Behälterunterteil 54 weist eine - bezogen auf die Fahrtrichtung - vordere Behälterwand 66, eine Bodenwand 68 und eine hintere Behälterwand 70 sowie zwei Seitenwände 71, 72 auf. Wie insbesondere aus Figur 3 deutlich wird, ist ein zentraler Abschnitt der vorderen Behälterwand 66 und der Bodenwand 68 innenseitig von einer bogenförmigen Kanalwand 74 abgedeckt, die in Kombi-LO The lower container part 54 has a - in relation to the direction of travel - front container wall 66, a bottom wall 68 and a rear container wall 70 and two side walls 71, 72. As can be seen in particular from FIG. 3, a central section of the front container wall 66 and the bottom wall 68 are covered on the inside by an arcuate channel wall 74, which in combination
L5 nation mit dem abgedeckten Abschnitt der vorderen Behälterwand 66 und der Bodenwand 68 einen mittleren Kanalabschnitt 73 eines Absaugkanals 77 definiert. An den mittleren Kanalabschnitt 73 schließt sich an der Bodenwand 68 der Durchlass 53 an, der einen hinteren Kanalabschnitt 76 des Absaugkanals 77 definiert, und an der Innenseite der vorderen Behälterwand 66 schließt sichL5 nation with the covered portion of the front container wall 66 and the bottom wall 68 defines a central channel portion 73 of a suction channel 77. To the central channel portion 73 is connected to the bottom wall 68 of the passage 53, which defines a rear channel portion 76 of the suction channel 77, and on the inside of the front container wall 66 closes
.0 an den mittleren Kanalabschnitt 73 ein vorderer Kanalabschnitt 79 des Absaugkanals 77 an..0 to the central channel portion 73, a front channel portion 79 of the suction channel 77 at.
Der mittlere Kanalabschnitt 73 und der vordere Kanalabschnitt 79 des Absaugkanals sind in den Schmutzbehälter 36 integriert und werden von einem .5 hinteren Leitungsabschnitt 78 einer Absaugleitung 80 durchgriffen, die den Saugmund 22 mit dem Behälterinnenraum 64 verbindet. Der hintere Leitungsabschnitt 78 wird von einem Rohrstϋck 81 und einem sich an das Rohrstück 81 anschließenden Krümmer 88 gebildet. Der Krümmer 88 zeigt in Richtung auf den Eckbereich 90 des Behälterinnenraums 64 zwischen dem hinteren Behälterdeckel 60 und der hinteren Behälterwand 70. In Ergänzung zum hinteren Leitungsabschnitt 68 umfasst die Absaugleitung 80 einen geradlinigen, schräg 5 zur Vertikalen ausgerichteten vorderen Leitungsabschnitt 82 in Form eines flexiblen, mittels einer schraubenlinienförmig gebogenen Drahtwendel 84 verstärkten Saugschlauches 86.The central channel section 73 and the front channel section 79 of the suction channel are integrated into the dirt container 36 and are penetrated by a .5 rear line section 78 of a suction line 80, which connects the suction mouth 22 with the container interior 64. The rear pipe section 78 is formed by a pipe section 81 and a to the pipe section 81 subsequent manifold 88 formed. The manifold 88 faces towards the corner region 90 of the container interior 64 between the rear container lid 60 and the rear container wall 70. In addition to the rear conduit section 68, the suction conduit 80 comprises a rectilinear, obliquely oriented front conduit section 82 in the form of a flexible, by means of a helically bent wire coil 84 reinforced suction hose 86th
Der Krümmer 88 durchgreift den vorderen Kanalabschnitt 79 des Absaug- LO kanals 77 und bildet mit seiner Mündungsöffnung einen Auslass 89 der Ansaugleitung 80. Seitlich neben dem Auslass 89 ist jeweils ein Einlassbereich 91 bzw. 93 des Absaugkanals 77 angeordnet. Ein weiterer Einlassbereich 95 des Absaugkanals 77 befindet sich oberhalb des Auslasses 89. Dies wird aus Figur 3 deutlich. Die Einlassbereiche 91, 93 und 95 sind von einer Filtereinrichtung L5 in Form eines Siebes 92 abgedeckt, das zwischen dem Behälterunterteil 54 und dem vorderen Behälterdeckel 58 angeordnet ist.The manifold 88 passes through the front channel portion 79 of the suction LO channel 77 and forms with its mouth opening an outlet 89 of the suction pipe 80. Side of the outlet 89 each have an inlet region 91 and 93 of the suction channel 77 is arranged. A further inlet region 95 of the suction channel 77 is located above the outlet 89. This is clear from FIG. The inlet portions 91, 93 and 95 are covered by a filter device L5 in the form of a screen 92, which is arranged between the container base 54 and the front container lid 58.
Der als Saugschlauch 86 ausgebildete vordere Leitungsabschnitt 82 der Ansaugleitung 80 ist über einen Adapter 100 mit dem hinteren LeitungsabschnittThe formed as a suction hose 86 front line section 82 of the intake pipe 80 is connected via an adapter 100 to the rear line section
10 78 verbunden. Der Adapter 100 ist in Form einer doppelwandigen Hülse 102 ausgestaltet, die vom Wassertank 38 definiert wird. Das hintere Ende 104 des Saugschlauches 86 taucht drehbeweglich in die Hülse 102 ein und kann relativ zur Hülse 102 um die Längsachse 106 des Saugschlauchs 86 verdreht werden. Die drehbewegliche Verbindung des vorderen Leitungsabschnitts 82 über die10 78 connected. The adapter 100 is configured in the form of a double-walled sleeve 102, which is defined by the water tank 38. The rear end 104 of the suction hose 86 is rotatably inserted into the sleeve 102 and can be rotated relative to the sleeve 102 about the longitudinal axis 106 of the suction hose 86. The rotatable connection of the front line section 82 via the
.5 Hülse 102 mit dem hinteren Leitungsabschnitt 78 ermöglicht es, den Saugschlauch 86, der mit dem vorderen Gestellteil 14 des Fahrgestells 12 verbun- den ist, beim Lenken der Kehrmaschine 10 um die Längsachse 106 zu verdrehen..5 sleeve 102 with the rear line section 78 makes it possible to connect the suction hose 86 which is connected to the front frame part 14 of the chassis 12. is to turn when steering the sweeper 10 about the longitudinal axis 106.
Der gesamte Fahrzeugaufbau 34 kann vom Stützteil 32 abgenommen und bei 5 Bedarf auf das Stützteil 32 aufgesetzt werden. Mit Hilfe von einer Verriegelungseinrichtung kann der Fahrzeugaufbau 34 mit dem Stützteil 32 verriegelt werden.The entire vehicle body 34 can be removed from the support member 32 and placed on the support member 32 at 5 demand. With the help of a locking device, the vehicle body 34 can be locked to the support member 32.
Der Wassertank 38 steht über eine an sich bekannte und deshalb in der Zeich- LO nung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellte Wasserleitung mit Düsen 108 in Strömungsverbindung, die an der Kehrbürste 24 gehalten sind. Mittels einer in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten Wasserpumpe kann Wasser aus dem Wassertank 38 zu den Düsen 108 gepumpt werden. Über die Düsen 108 kann das Wasser auf die zu kehrende Bodenfläche ge- L5 sprüht werden. Dadurch kann beim Kehren eine Staubentwicklung gering gehalten werden.The water tank 38 is connected via a known per se and therefore in the drawing LO tion to achieve a better overview not shown water pipe with nozzles 108 in flow communication, which are held on the sweeping brush 24. By means of a water pump, also not shown in the drawing, water can be pumped from the water tank 38 to the nozzles 108. Via the nozzles 108, the water can be sprayed onto the floor surface L5 to be swept. As a result, when dusting a dust development can be kept low.
Während des Betriebs der selbstfahrenden Kehrmaschine 10 wird der Behälterinnenraum 64 des Schmutzbehälters 36 vom Saugaggregat 40 mit Unter-During operation of the self-propelled sweeper 10, the container interior 64 of the dirt container 36 is removed from the suction unit 40 with the aid of
.0 druck beaufschlagt. Das Saugaggregat 40 steht hierzu über den vom Durch- lass 53 gebildeten hinteren Kanalabschnitt 76, den mittleren Kanalabschnitt 73 und den vorderen Kanalabschnitt 79 des Absaugkanals 77 mit dem Behälterinnenraum 64 in Strömungsverbindung. Der Behälterinnenraum 64 wiederum steht über den Krümmer 88 und das Rohrstück 81 des hinteren Leitungsab-.0 applied pressure. For this purpose, the suction unit 40 is in fluid communication with the container interior 64 via the rear channel section 76 formed by the passage 53, the middle channel section 73 and the front channel section 79 of the suction channel 77. The container interior 64, in turn, protrudes beyond the manifold 88 and the pipe section 81 of the rear pipe branch.
.5 Schnitts 78 und den vorderen Leitungsabschnitt 82 mit dem Saugmund 22 in Strömungsverbindung. Dadurch kann ausgehend vom Saugmund 22 über die Ansaugleitung 80 eine Saugströmung erzielt werden zum Schmutzbehälter 36 und von diesem über den Absaugkanal 77 zum Saugaggregat 40. Die Saugluft kann vom Saugaggregat 40 über einen rückseitig am Fahrzeugaufbau 34 gehaltenen Diffusor 110 an die Umgebung abgegeben werden..5 section 78 and the front line section 82 with the suction mouth 22 in flow communication. As a result, starting from the suction mouth 22 via the suction line 80, a suction flow can be achieved to the dirt container 36 and from this via the suction channel 77 to the suction unit 40. The suction air can be discharged from the suction unit 40 via a rear side held on the vehicle body 34 diffuser 110 to the environment.
5 Mittels der vom Saugaggregat 40 erzeugten Saugströmung kann Kehrgut vom Saugmund 22 in den Schmutzbehälter 36 überführt werden. Das Kehrgut tritt über den Auslass 89 der Ansaugleitung 80 in den Behälterinnenraum 64 ein und wird von der Saugströmung in den Eckbereich 90 zwischen dem hinteren Behälterdeckel 60 und der hinteren Behälterwand 70 geschleudert, wohin- LO gegen die Saugluft ihre Strömungsrichtung im Behälterinnenraum 64 um 180° umkehrt und anschließend über das Sieb 92 und die Einlassbereiche 91, 93 und 95 in den Absaugkanal 77 eintritt, von dem aus sie zum Saugaggregat 40 und anschließend zum Diffusor 110 gelangt.By means of the suction flow generated by the suction unit 40, debris can be transferred from the suction mouth 22 into the dirt container 36. The debris enters via the outlet 89 of the suction line 80 into the container interior 64 and is thrown by the suction flow in the corner region 90 between the rear container lid 60 and the rear container wall 70, where LO against the suction air their flow direction in the container interior 64 by 180 ° reverses and then enters via the sieve 92 and the inlet portions 91, 93 and 95 in the suction channel 77, from which it passes to the suction unit 40 and then to the diffuser 110.
L5 Die Saugströmung erfährt somit innerhalb des Schmutzbehälters 36 eine Umlenkung um 180°. Dies hat eine besonders wirksame Abscheidung des mitgerissenen Kehrguts zur Folge. Das Kehrgut gelangt in den unteren Bereich des Schmutzbehälters 36. Dieser untere Bereich ist vom Wassertank 38 umgeben, der einen Lärmschutz ausbildet und auch die Saugturbine 44 abdeckt und inL5 The suction flow thus experiences within the dirt container 36, a deflection by 180 °. This results in a particularly effective separation of the entrained sweeping result. The debris reaches the bottom of the dirt container 36. This lower area is surrounded by the water tank 38, which forms a noise protection and also the suction turbine 44 covers and in
-0 Umfangsrichtung größtenteils umgibt. Der Wassertank 38 definiert auch die Hülse 102, über die der hintere Leitungsabschnitt 78 drehbeweglich mit dem vorderen Leitungsabschnitt 82 der Ansaugleitung 80 verbunden ist.-0 circumferential direction largely surrounds. The water tank 38 also defines the sleeve 102, via which the rearward conduit portion 78 is rotatably connected to the forward conduit portion 82 of the intake conduit 80.
Der Schmutzbehälter 36 ist verschwenkbar am Wassertank 38 gehalten. Zum .5 Entleeren kann er relativ zum Wassertank 38 um eine horizontale Schwenkachse 112 nach hinten gekippt werden. Zu diesem Zweck können in der Zeichnung nicht dargestellte, dem Fachmann an sich bekannte Kolben-Zylin- deraggregate zum Einsatz kommen. Beim Ausschwenken des Schmutzbehälters 36 hebt sich der hintere Leitungsabschnitt 78 von der Hülse 102 ab, die vom Wassertank 38 gebildet wird. Beim Einschwenken des Schmutzbehälters 36 nimmt der hintere Leitungsabschnitt 78 wieder seine an der Hülse 102 an- 5 liegende Stellung bei, in der er fluchtend zum vorderen Leitungsabschnitt 82 ausgerichtet ist.The dirt container 36 is pivotally supported on the water tank 38. For .5 emptying it can be tilted relative to the water tank 38 about a horizontal pivot axis 112 to the rear. For this purpose, not shown in the drawing, known in the art per se piston-cylinder the aggregates are used. When pivoting the dirt container 36, the rear line section 78 lifts off from the sleeve 102, which is formed by the water tank 38. When swiveling in the dirt container 36, the rear line section 78 again assumes its position adjoining the sleeve 102 in which it is aligned with the front line section 82.
Aufgrund des strömungstechnisch optimierten Verlaufs der Ansaugleitung 80 und der Anordnung des Auslasses 89 der Ansaugleitung 80 im Bereich derDue to the flow-optimized course of the intake pipe 80 and the arrangement of the outlet 89 of the intake pipe 80 in the region of
LO vorderen Behälterwand 66 zwischen den Einlassbereichen 91, 93 und 95 des Absaugkanals 77 kann mittels des Saugaggregates 40 eine wirksame Saugströmung erzielt werden, so dass Kehrgut vom Saugmund 22 aufgenommen und in den Schmutzbehälter 36 überführt werden kann. Das Saugaggregat 40 kann hierbei einen verhältnismäßig geringen Energieverbrauch aufweisen.LO front container wall 66 between the inlet portions 91, 93 and 95 of the suction channel 77 can be achieved by means of the suction unit 40, an effective suction flow, so that debris can be picked up from the suction mouth 22 and transferred to the dirt container 36. The suction unit 40 may in this case have a relatively low energy consumption.
L5L5
Aufgrund der Anordnung des Saugaggregates 40 unterhalb des Schmutzbehälters 36 und der Anordnung des Wassertanks 38 zwischen dem Schmutzbehälter 36 und dem Saugaggregat 40 weist die Kehrmaschine 10 einen verhältnismäßig tief liegenden Schwerpunkt auf. Die Gefahr, dass die Kehr-Due to the arrangement of the suction unit 40 below the dirt container 36 and the arrangement of the water tank 38 between the dirt container 36 and the suction unit 40, the sweeper 10 has a relatively low center of gravity. The danger that the sweeping
10 maschine 10 auf unebenem Untergrund kippt, kann dadurch sehr gering gehalten werden.10 machine 10 tilts on uneven ground, this can be kept very low.
Da die Turbinenachse 46 des Saugaggregats 40 vertikal ausgerichtet ist, können Corioliskräfte beim Verfahren der Kehrmaschine 10 gering gehalten wer- 15 den. Dies wiederum ermöglicht es, die mechanische Belastung der Lagerstellen der Saugturbine 44 zu reduzieren. Since the turbine axle 46 of the suction unit 40 is vertically oriented, Coriolis forces can be kept low during the sweeper 10 movement. This in turn makes it possible to reduce the mechanical load on the bearings of the suction turbine 44.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Selbstfahrende Kehrmaschine mit Rädern zum Verfahren entlang einer Bodenfläche und mit mindestens einer drehend antreibbaren Kehrbürste (24) zum Kehren der Bodenfläche sowie mit einem Schmutzbehälter (36), der über einen Absaugkanal (77) von einem Saugaggregat (40) mit Unterdruck beaufschlagbar ist und über eine Ansaugleitung (80) mit einem Saugmund (22) zur Aufnahme von Kehrgut verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Absaugkanal (77) zumindest bereichsweise in den Schmutzbehälter (36) integriert ist, wobei der in den Schmutzbehälter (36) einmündende Auslass (89) der Ansaugleitung (80) neben mindestens einem Einlassbereich (91, 93, 95) des Absaugkanals (77) angeordnet ist.1. Self-propelled sweeper with wheels for moving along a bottom surface and with at least one rotatably driven sweeping brush (24) for sweeping the bottom surface and with a dirt container (36) which can be acted upon by a suction unit (40) with a vacuum via a suction channel (77) and is connected via a suction line (80) with a suction mouth (22) for receiving debris, characterized in that the suction channel (77) at least partially in the dirt container (36) is integrated, wherein the in the dirt container (36) opening outlet (89) of the suction line (80) is arranged next to at least one inlet region (91, 93, 95) of the suction channel (77).
2. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslass (89) der Ansaugleitung (80) und der mindestens eine Einlassbereich (91, 92, 93) des Absaugkanals (77) im Bereich der vorderen Behälterwand (54) des Schmutzbehälters (36) angeordnet sind.2. A self-propelled sweeper according to claim 1, characterized in that the outlet (89) of the suction line (80) and the at least one inlet region (91, 92, 93) of the suction channel (77) in the region of the front container wall (54) of the dirt container ( 36) are arranged.
3. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein hinterer Leitungsabschnitt (78) der Ansaugleitung (80) den Absaugkanal (77) durchgreift. 3. Self-propelled sweeper according to claim 1 or 2, characterized in that a rear line section (78) of the suction line (80) passes through the suction channel (77).
4. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslass (89) der Ansaugleitung (80) zwischen Einlassbereichen (91, 93) des Absaugkanals (77) angeordnet ist.4. A self-propelled sweeper according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the outlet (89) of the suction line (80) between inlet portions (91, 93) of the suction channel (77) is arranged.
5. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugleitung (80) einen vorderen Leitungsabschnitt (82) aufweist, der den Saugmund (22) mit einem hinteren Leitungsabschnitt (78) der Ansaugleitung (80) verbindet, schräg zur Vertikalen ausgerichtet ist und einen geradlinigen Verlauf aufweist.5. Self-propelled sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the suction line (80) has a front line section (82) which connects the suction mouth (22) with a rear line section (78) of the suction line (80), obliquely to the vertical is aligned and has a straight course.
6. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Leitungsabschnitt (82) als flexibler Saugschlauch (86) ausgestaltet ist.6. Self-propelled sweeper according to claim 5, characterized in that the front line section (82) is designed as a flexible suction hose (86).
7. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Leitungsabschnitt (82) relativ zum hinteren Leitungsabschnitt (78) um seine Längsachse (106) verdrehbar ist.7. Self-propelled sweeper according to claim 5 or 6, characterized in that the front line section (82) relative to the rear line section (78) about its longitudinal axis (106) is rotatable.
8. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrmaschine (10) ein Fahrgestell (12) aufweist mit einem vorderen und einem hinteren Gestellteil (14, 16), die über ein Gelenk (17) miteinander verbunden sind, wobei der vordere Leitungsabschnitt (82) der Ansaugleitung (80) mit dem vorderen Gestellteil (14) verbunden ist und der hintere Leitungsabschnitt (78) der Ansaugleitung (80) mit dem hinteren Gestellteil (16) verbunden ist. 8. Self-propelled sweeper according to claim 7, characterized in that the sweeper (10) comprises a chassis (12) having a front and a rear frame member (14, 16) which are interconnected via a hinge (17), wherein the front A conduit portion (82) of the suction conduit (80) is connected to the front frame member (14) and the rear conduit portion (78) of the suction conduit (80) is connected to the rear frame member (16).
9. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Leitungsabschnitt (82) mit seinem dem Saugmund (22) abgewandten hinteren Ende (104) mit einem Adapter (100) verbunden ist, an den sich der hintere Leitungsabschnitt (78) anschließt.9. Self-propelled sweeper according to one of claims 5 to 8, characterized in that the front line section (82) with its suction mouth (22) facing away from the rear end (104) is connected to an adapter (100) to which the rear line section (78).
10. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das hintere Ende (104) des vorderen Leitungsabschnitts (82) werkzeuglos mit dem Adapter (100) verbindbar und relativ zu diesem verdrehbar ist.10. Self-propelled sweeper according to claim 9, characterized in that the rear end (104) of the front line section (82) without tools with the adapter (100) is connectable and rotatable relative to this.
11. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugaggregat (40) unterhalb des Schmutzbehälters (36) angeordnet ist.11. Self-propelled sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the suction unit (40) below the dirt container (36) is arranged.
12. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugaggregat (40) eine Saugturbine (44) aufweist, deren Drehachse (46) vertikal ausgerichtet ist.12. Self-propelled sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the suction unit (40) has a suction turbine (44) whose axis of rotation (46) is vertically aligned.
13. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der in den Schmutzbehälter (36) integrierte Bereich des Absaugkanals (77) innerhalb des Schmutzbehälters (36) entlang von dessen vorderer Behälterwand (66) und entlang von dessen Bodenwand (68) verläuft. 13. A self-propelled sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that in the dirt container (36) integrated region of the suction channel (77) within the dirt container (36) along the front container wall (66) and along the bottom wall (68) runs.
14. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrmaschine (10) einen Wassertank (38) aufweist, der mit im Bereich der mindestens einen Kehrbürste (24) angeordneten Düsen (108) verbunden ist zum Versprühen von Wasser auf die zu kehrende Bodenfläche, wobei der Wassertank (38) wannenförmig ausgestaltet ist und eine oberseitige Aufnahme (50) ausbildet, in die der Schmutzbehälter (36) eintaucht.14. Self-propelled sweeper according to claim 1, characterized in that the sweeper (10) has a water tank (38) which is connected to nozzles (108) arranged in the region of the at least one sweeping brush (24) for spraying water onto the to be swept bottom surface, wherein the water tank (38) is configured trough-shaped and a top-side receptacle (50) is formed, in which the dirt container (36) is immersed.
15. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Wassertank (38) eine unterseitige Aufnahme (52) ausbildet, die die Saugturbine (44) des Saugaggregates (40) aufnimmt.15. Self-propelled sweeper according to claim 14, characterized in that the water tank (38) forms a lower-side receptacle (52) which receives the suction turbine (44) of the suction unit (40).
16. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die oberseitige Aufnahme (50) über einen Durchlass (53) mit der unterseitigen Aufnahme (52) verbunden ist.16. A self-propelled sweeper according to claim 15, characterized in that the upper-side receptacle (50) via a passage (53) with the underside receptacle (52) is connected.
17. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlass (53) einen dem Saugaggregat (40) zugewandten Endbereich (76) des Absaugkanals (77) ausbildet.17. Self-propelled sweeper according to claim 16, characterized in that the passage (53) forms a suction unit (40) facing the end region (76) of the suction channel (77).
18. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Wassertank (38) einen Adapter (102) ausbildet, der einen vorderen Leitungsabschnitt (82) der Ansaugleitung (80) mit einem hinteren Leitungsabschnitt (78) der Ansaugleitung (80) verbindet. 18. A self-propelled sweeper according to claim 14, characterized in that the water tank (38) forms an adapter (102) having a front line section (82) of the suction line (80) with a rear line section (78) of the suction line (80). 80) connects.
19. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter in Form einer Hülse (102) ausgestaltet ist, in die das dem Saugmund (22) abgewandte Ende (104) des vorderen Leitungsabschnitts (82) eintaucht.19. Self-propelled sweeper according to claim 18, characterized in that the adapter in the form of a sleeve (102) is designed, in which the suction mouth (22) facing away from the end (104) of the front line section (82) is immersed.
20. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Wassertank (38) als einteiliges Kunststoffformte N ausgestaltet ist.20. Self-propelled sweeper according to one of claims 14 to 19, characterized in that the water tank (38) is designed as a one-piece plastic molded N.
21. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzbehälter (36) ein Behälterunterteil (54) aufweist, das als einteiliges Kunststoffformteil ausgestaltet ist.21. Self-propelled sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the dirt container (36) has a container lower part (54) which is designed as a one-piece plastic molding.
22. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzbehälter (36) um eine horizontale Schwenkachse (112) verschwenkbar am Wassertank (38) gelagert ist. 22. Self-propelled sweeper according to one of claims 14 to 21, characterized in that the dirt container (36) about a horizontal pivot axis (112) is pivotally mounted on the water tank (38).
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