EP2407625B1

EP2407625B1 - Automatic door closure for a domestic appliance

Info

Publication number: EP2407625B1
Application number: EP11008052.0A
Authority: EP
Inventors: Ernst Dober; Albert Johann Loichinger; Oliver Buschor; Liebmer Trauschein
Original assignee: V-Zug AG
Current assignee: V-Zug AG
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2011-10-05
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2031-10-05
Also published as: CN103099593B; AU2012233035A1; EP2407625A2; CN103099593A; EP2407625A3; SI2407625T1; PL2407625T3; AU2012233035B2; DK2407625T3

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einer Türe und ein zugehöriges Verfahren zum Schliessen der Türe des Haushaltsgeräts.The invention relates to a household appliance with a door and an associated method for closing the door of the household appliance.

Hintergrundbackground

Haushaltsgeräte weisen regelmässig ein Gerätegehäuse und eine Beschickungstüre auf. Je nach Funktion des Haushaltsgeräts soll ein Türverschluss für ein solches Haushaltsgerät unterschiedlichen Kriterien genügen. Insbesondere bei Geschirrspülern ist in der Vergangenheit verstärkt der Wunsch aufgetreten, aus Komfortgründen das Schliessen der Türe zumindest für die letzte Wegstrecke automatisch zu gestalten.Household appliances regularly have a device housing and a loading door. Depending on the function of the household appliance a door lock for such a household appliance should meet different criteria. Particularly in the case of dishwashers, there has been an increasing desire in the past to design the closing of the door automatically, at least for the last distance, for reasons of comfort.

Die WO 2009/133022 A1 zeigt einen Türöffnungsmechanismus für einen Kühlschrank. Dabei ist ein Stössel an einer Kühlschranktüre befestigt, dessen freies Ende bei nicht ganz geschlossener Türe von türseitigen Greifern aufgenommen werden kann. Die den Stössel festhaltenden Greifer werden durch eine Federkraft eingeholt, wodurch sich die Türe gänzlich schliesst. Ferner ist eine Schubstange vorgesehen, die ebenfalls mit den Greifern gekoppelt ist und der Federkraft entgegenwirkt.The WO 2009/133022 A1 shows a door opening mechanism for a refrigerator. In this case, a plunger is attached to a refrigerator door, the free end of not completely closed door can be picked up by door-side grippers. The gripper holding the plunger are caught by a spring force, which closes the door completely. Further, a push rod is provided, which is also coupled to the grippers and counteracts the spring force.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Vor dem dargestellten Hintergrund stellt sich die Aufgabe, ein Haushaltsgerät mit einem automatischen Türverschluss zu entwickeln.Against the background presented, the task arises to develop a household appliance with an automatic door lock.

Diese Aufgabe wird vom erfindungsgemässen Haushaltsgerät nach Patentanspruch 1 gelöst. Ein solches Haushaltsgerät kann mit dem erfindungsgemässen Verfahren nach Patentanspruch 14 betrieben werden.This object is achieved by the inventive household appliance according to claim 1. Such a household appliance can be operated with the inventive method according to claim 14.

Das Haushaltsgerät weist dabei vorzugsweise geräteseitig angeordnet einen Zugbügel auf, der beweglich gelagert ist. An einer Beschickungstüre des Haushaltsgeräts, die vorzugsweise schwenkbar am Hausaltsgerät befestigt ist, ist ein mit dem Zugbügel koppelbarer Schwenkhebel vorgesehen, der um eine erste Drehachse schwenkbar gelagert ist zumindest zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position. Ein zu Seiten des Schwenkhebels angeordneter Antrieb dient dem Beiholen der Türe zum Haushaltsgerät hin durch das Überführen des Schwenkhebels von seiner ersten Position in seine zweite Position bei mit dem Schwenkhebel gekoppeltem Zugbügel.The household appliance has preferably device-side arranged on a clamping yoke, which is movably mounted. At a loading door of the household appliance, which is preferably pivotally mounted on the household appliance, a pivotable lever which can be coupled to the clamping yoke is provided, which pivotable about a first axis of rotation is stored at least between a first position and a second position. An arranged on sides of the pivot lever drive is used to catch the door to the home appliance by transferring the pivot lever from its first position to its second position when coupled with the pivot lever clamp.

Der Schwenkhebel und der Antrieb können dabei in/an der Türe angeordnet sein. Es ist aber auch denkbar, dass Schwenkhebel und Antrieb geräteseitig angeordnet sind und der Zugbügel türseitig angeordnet ist. Auch diese Variante sei von den Patentansprüchen mitumfasst.The pivot lever and the drive can be arranged in / on the door. But it is also conceivable that pivot lever and drive are arranged on the device side and the clamping yoke is arranged on the door side. This variant is also covered by the patent claims.

Vorzugsweise ist der Zugbügel um eine zweite Drehachse beweglich und insbesondere schwenkbar gelagert, Auch mag in dieser Variante der Zugbügel zusätzlich ein Spiel in Richtung der zweiten Drehachse aufweisen. Durch die schwenkbare Ausbildung von Zugbügel und Schwenkhebel können günstige Hebelverhältnisse erzielt werden. Beispielsweise ist der Zugbügel mindestens dreimal so lang wie der Schwenkhebel. Der Schwenkhebel wie auch der Zugbügel sind typischerweise länglich ausgebildete Elemente aus Metall oder Kunststoff, die drehbar gelagert sind. Der Zugbügel ist als Zugbügel benannt, da der angetriebene Schwenkhebel den Zugbügel typischerweise vorwiegend auf Zug beansprucht.Preferably, the clamping yoke is movable about a second axis of rotation and in particular pivotally mounted, Also may in this variant of the drawbar additionally have a game in the direction of the second axis of rotation. Due to the pivotable design of clamping yoke and pivot lever favorable leverage ratios can be achieved. For example, the drawbar is at least three times as long as the pivot lever. The pivot lever as well as the clamping yoke are typically elongated elements made of metal or plastic, which are rotatably mounted. The drawbar is named as a drawbar, since the driven pivot lever typically claims the drawbar mainly to train.

Vorzugsweise ist der Antrieb so ausgestaltet, dass die erste und die zweite Position des Schwenkhebels Ruhepositionen sind. Der Schwenkhebel kann durch den Antrieb von seiner ersten in seine zweite Position überführt werden, wie vorzugsweise auch zurück aus seiner zweiten Position in seine erste Position. Vorausgesetzt Zugbügel und Schwenkhebel sind miteinander gekoppelt, so repräsentiert die erste Position des Schwenkhebels vorzugsweise einen Zustand der Türe, in der die Türe nahe am Haushaltsgerät ansteht, aber eine Bottichöffnung des Haushaltsgeräts noch nicht vollständig und insbesondere nicht dicht durch die Türe verschlossen ist. In dieser ersten Position mag ein Spalt zwischen Türe und Gerät am Ort des Schwenkhebels beispielsweise noch zwischen 0.1 cm und 5 cm betragen. Vorzugsweise ist die Türe durch den Benutzer in diese Position und der Zugbügel dabei in Eingriff mit dem Schwenkhebel gebracht worden. Die zweite Position des Schwenkhebels repräsentiert dann den Zustand der geschlossenen Türe. Dabei hält der Verschluss die Türe beispielsweise gegen den Druck einer Dichtung zwischen Türe und einem Bottich des Geräts geschlossen.Preferably, the drive is designed such that the first and the second position of the pivot lever are rest positions. The pivot lever can be transferred by the drive from its first to its second position, as preferably also back from its second position to its first position. Provided drawbar and pivot lever are coupled together, the first position of the pivot lever preferably represents a state of the door in which the door is close to the household appliance, but a vat opening of the household appliance is not completely and in particular not sealed tightly by the door. In this first position like a gap between the door and device on Location of the pivot lever, for example, still be between 0.1 cm and 5 cm. Preferably, the door has been brought by the user in this position and the clamping yoke in engagement with the pivot lever. The second position of the pivot lever then represents the state of the closed door. The shutter keeps the door closed, for example against the pressure of a seal between the door and a tub of the device.

Ist der Antrieb türseitig angeordnet, so wird ein freies Ende des Schwenkhebels, in das der Zugbügel in Eingriff gebracht ist, vorzugsweise durch den Antrieb aus seiner ersten Position in seine zweite Position überführt, wobei sich der Schwenkhebel mit seinem freien Ende vom Gerät weg bewegt. Damit wird die Türe auf das Gerät zu bewegt.If the drive is arranged on the door side, then a free end of the pivot lever into which the clamping yoke is brought into engagement is preferably transferred by the drive from its first position to its second position, wherein the pivot lever moves away from the device with its free end. This moves the door towards the device.

Es ist ein bei dem Schwenkhebel angeordneter Niederhalter vorgesehen, der eine Anpresskraft zwischen Zugbügel und Schwenkhebel hervorruft für den Fall, dass Schwenkhebel und Zugbügel gekoppelt sind. Der Niederhalter drückt also die freien Enden der miteinander gekoppelten Schwenkhebel und Zugbügel zusammen, beispielsweise gegen eine Auflage. Vorzugsweise wird dabei in der ersten Position des Schwenkhebels eine geringere Anpresskraft erzeugt als in seiner zweiten Position. In den Positionen dazwischen steigt die Anpresskraft vorzugsweise stetig an. Eine solche variierende Anpresskraft je nach Position des Schwenkhebels trägt vorzugsweise den erwünschten Bedienszenarien Rechnung. Bei gekoppelten Zugbügel und Schwenkhebel soll die in der ersten Position des Schwenkhebels noch offene Türe vorzugsweise in einen geschlossenen und verriegelten Zustand überführt werden. Dennoch sollte in dieser ersten Position des Schwenkhebels die Kopplung zwischen Schwenkhebel und Zugbügel durch den Benutzer noch lösbar sein, beispielsweise für den Fall, dass noch weiteres Spülgut in den Bottich aufzunehmen sei. Insofern sollte die notwendige Zugkraft zum Öffnen der Türe aus dieser Position heraus vorzugsweise gering sein, etwa im Bereich zwischen 5N und 15N. Diese notwendige Zugkraft wird zum einen bestimmt durch die durch den Niederhalter hervorgerufene Kraft, zum anderen gegebenenfalls durch weitere Mittel, beispielsweise durch die mechanische Ausbildung der Kopplung zwischen Zugbügel und Schwenkhebel. Weist beispielsweise der Zugbügel einen Vorsprung auf, der in gekoppeltem Zustand mit einer Vertiefung im Schwenkhebel zusammenwirkt, also in diesen eingreift, so bestimmen zu überwindenden Kräfte zum Entkoppeln dieser Elemente die zum Öffnen der Türe erforderliche Kraft mit. Vorzugsweise sind dabei eine Seitenwand der Vertiefung und/oder eine Seitenwand des Vorsprungs geneigt ausgeführt im Sinne von Rampen. Bei flachem Neigungswinkel dieser Elemente sind beispielsweise die zu überwindenden Kopplungskräfte gering ausgebildet und unterstützen ein leichtes Öffnen der Türe.It is provided at the pivot lever arranged hold-down, which causes a contact force between the clamping yoke and pivot lever in the event that pivot lever and drawbar are coupled. The hold-down presses so the free ends of the coupled together pivot lever and yoke together, for example, against a support. Preferably, a lower contact force is generated in the first position of the pivot lever than in its second position. In the positions in between, the contact pressure preferably increases steadily. Such a varying contact pressure depending on the position of the pivot lever preferably takes into account the desired operating scenarios. When coupled drawbar and pivot lever in the first position of the pivot lever still open door should preferably be transferred to a closed and locked state. Nevertheless, in this first position of the pivoting lever, the coupling between the pivoting lever and the clamping yoke by the user should still be solvable, for example, in the event that more items to be washed should be added to the tub. In this respect, the necessary traction to open the door from this position preferably be low, approximately in the range between 5N and 15N. This necessary tensile force is determined on the one hand by the force caused by the hold-down force, on the other hand, if necessary, by further means, for example by the mechanical formation of the coupling between the clamping yoke and pivoting lever. If, for example, the clamping yoke has a projection which, in the coupled state, interacts with a recess in the pivoting lever, ie engages in it, forces to be overcome for decoupling these elements determine the force required to open the door. Preferably, a side wall of the recess and / or a side wall of the projection are inclined in the sense of ramps. At a flat angle of inclination of these elements, for example, the coupling forces to be overcome are made small and support easy opening of the door.

In der zweiten Position des Schwenkhebels jedoch, in der die Türe die Bottichöffnung verschliesst und im Falle eines Geschirrspülers dicht verschliesst, sollte die zum Öffnen der Türe erforderliche Zugkraft vorzugsweise gross dimensioniert sein, da im zugehörigem Programmbetrieb des Haushaltsgeräts ein Öffnen der Türe nicht erwünscht sein mag. Dennoch sollte bei Bedarf die Türe auch aus dieser Position heraus öffenbar sein. Dieses Öffnen sollte vorzugsweise aber nur mit einem relativ grossen Kraftaufwand möglich sein, etwa mit 60N bis 100N. Insofern ist bevorzugt der Niederhalter - wobei der Begriff des Niederhalters auch alle seine eine Kraft erzeugenden Mittel umfassen soll - so gestaltet, dass die durch ihn verursachte Anpresskraft in der zweiten Position des Schwenkhebels deutlich grösser ist als in der ersten Position des Schwenkhebels. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass ein Krafteinleitungspunkt am Niederhalter zum Erzeugen der Anpresskraft einen geringeren Abstand zu dem freien Ende des Schwenkhebels in dessen zweiter Position aufweist als in dessen erster Position.However, in the second position of the pivoting lever, in which the door closes the tub opening and tightly closes in the case of a dishwasher, the pulling force required to open the door should preferably be large, since opening of the door may not be desirable in the associated program mode of the household appliance , Nevertheless, if necessary, the door should also be openable from this position. However, this opening should preferably be possible only with a relatively large expenditure of force, for example with 60N to 100N. In this respect, the hold-down device is preferred - the term of the hold-down device also being intended to include all of its force-generating means - designed in such a way that the contact force caused by it is significantly greater in the second position of the pivoting lever than in the first position of the pivoting lever. This can be achieved, for example, in that a force introduction point on the hold-down for generating the contact pressure a smaller distance from the free end of the pivot lever in whose second position has as in its first position.

Bei einem Öffnen der Türe aus dieser Position heraus ist zusätzlich auch die Kopplungskraft zwischen Zugbügel und Schwenkhebel zu überwinden. Hier mögen bevorzugt Zugbügel und Schwenkhebel derart gestaltet sein, dass diese Kopplungskraft grösser ist als in der ersten Position des Schwenkhebels. Insofern können der/die in der zweiten Position des Schwenkhebels zusammenwirkenden Abschnitte der Seitenwände der Vertiefung im Schwenkhebel und des Vorsprungs am Zugbügel einen steileren Neigungswinkel aufweisen als der/die in der ersten Position des Schwenkhebels zusammenwirkenden Abschnitte.When the door is opened from this position, the coupling force between the clamping yoke and the pivot lever must also be overcome. Here preferably Zugbügel and pivot lever may be designed such that this coupling force is greater than in the first position of the pivot lever. In this respect, the / in the second position of the pivot lever cooperating portions of the side walls of the recess in the pivot lever and the projection on the clamping yoke may have a steeper angle of inclination than the / in the first position of the pivot lever cooperating portions.

Soll die Türe aus ihrer geschlossenen Position regulär geöffnet werden, so kann in einer ersten Weiterbildung ein separater Stössel dafür vorgesehen sein. In einer anderen Weiterbildung ist der Türverschluss derart ausgebildet, dass er selbst ein Öffnen der Türe unterstützt. Dazu wird beispielsweise - programmgesteuert oder aber initiiert durch geeignete Sensorik, welche Sensorik einen Öffnungswunsch des Benutzers erkennt - der Antrieb des vorliegenden Verschlusses derart gesteuert, dass er den Schwenkhebel aus seiner zweiten Position in eine dritte Position überführt. Diese dritte Position zeichnet sich durch einen grösseren Drehwinkel in Bezug auf die erste Position des Schwenkhebels aus als seine zweite Position. Der Niederhalter ist bevorzugt so ausgestaltet, dass er eine niedrigere Anpresskraft auf den Schwenkhebel in seiner dritten Position hervorruft als in seiner zweiten Position, und vorzugsweise keine Anpresskraft mehr. Zusätzlich mag auch wiederum die zu überwindende Kopplungskraft zwischen Zugbügel und Schwenkhebel so dimensioniert sein, dass ähnlich zur ersten Position des Schwenkhebels nur eine geringe Zugkraft zwischen etwa 5 und 15 N erforderlich ist, um die Türe manuell zu öffnen. Alternativ mag in der dritten Position des Schwenkhebels der Zugbügel nicht mehr an den Schwenkhebel gekoppelt sein. Speziell der Niederhalter mag dazu einen zweiten planen Bereich aufweisen, der ein von einem ersten Niveau eines ersten planen Bereichs unterschiedliches Niveau aufweist, welcher zweite Bereich des Niederhalters mit dem mit dem Zugbügel gekoppelten Schwenkhebel zwischen seiner zweiten Position und seiner dritten Position zusammenwirkt, und gegebenenfalls keinen Anpressdruck mehr ausübt. Der erste plane Bereich dagegen wirkt mit dem mit dem Zugbügel gekoppelten Schwenkhebel zwischen seiner ersten Position und seiner zweiten Position zusammen. Insofern mag der zweite Bereich als Vertiefung im Niederhalter angesehen werden, in die die Zugbügel/Schwenkhebel-Kombination überführt wird, und die eine erheblich geringere oder aber keine Anpresskraft mehr hervorruft.If the door is to be opened regularly from its closed position, then in a first development a separate plunger can be provided for this purpose. In another development, the door lock is designed such that it itself supports opening of the door. For this purpose, for example-programmatically or initiated by suitable sensors, which sensor detects an opening request of the user-the drive of the present closure is controlled such that it transfers the pivot lever from its second position to a third position. This third position is characterized by a greater angle of rotation with respect to the first position of the pivot lever than its second position. The hold-down is preferably designed such that it causes a lower contact force on the pivot lever in its third position than in its second position, and preferably no contact force more. In addition, the coupling force to be overcome between the clamping yoke and the pivoting lever may in turn also be dimensioned such that only a slight pulling force between approximately 5 and 15 N is required, similar to the first position of the pivoting lever, in order to open the door manually. Alternatively, in the third position of the pivot lever, the tension yoke no longer coupled to the pivot lever be. Specifically, the hold-down may have a second planar area having a different level from a first level of a first planar area, which second area of the hold-down cooperates with the swivel lever coupled to the handle between its second position and its third position, and optionally none Apply more pressure. By contrast, the first plane area cooperates with the pivoting lever coupled to the drawbar between its first position and its second position. In this respect, the second area may be regarded as a recess in the hold-down, in which the drawbar / swivel lever combination is transferred, and which causes a considerably lower or no contact force more.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schliessen der Türe eines solchen Haushaltsgeräts. Dabei wird zunächst eine erste Türposition erfasst, in der der Schwenkhebel mit dem Zugbügel gekoppelt und der Schwenkhebel in seiner ersten Position angeordnet ist. Dazu mag ein erster Positionssensor türseitig vorgesehen sein. Meldet dieser Sensor einen eben solchen Zustand, so wird der Schwenkhebel in eine Drehrichtung aktiviert, die ein automatisches Beiholen der Türe zur Folge hat. Wird eine zweite Türposition erfasst, beispielsweise mit einem zweiten Positionssensor, in der der Schwenkhebel mit dem Zugbügel gekoppelt und der Schwenkhebel in seiner zweiten Position wiederzufinden ist, so wird der Antrieb deaktiviert.Another aspect of the invention relates to a method for closing the door of such a household appliance. In this case, first a first door position is detected, in which the pivot lever is coupled to the clamping yoke and the pivot lever is arranged in its first position. For this purpose, a first position sensor may be provided on the door side. Report this sensor just such a state, the pivot lever is activated in a direction of rotation, which has an automatic catching the door result. If a second door position is detected, for example with a second position sensor, in which the pivot lever is coupled to the clamping yoke and the pivot lever is to be found in its second position, then the drive is deactivated.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Further advantageous developments of the invention are described in the dependent claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren.Further embodiments, advantages and applications of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description with reference to the figures.

Figuren 1 bis 9 zeigen einen Türverschluss nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in neun verschiedenen Zuständen. Dabei zeigt jeweils Diagramm e) den Türverschluss in perspektivischer Ansicht, Diagramm d) den Türverschluss in einer aufgebrochenen Seitenansicht, Diagramm a) den Türverschluss in einem Querschnitt entlang A-A in Diagramm d), Diagramm b) den Türverschluss in einer aufgebrochenen Draufsicht entlang B-B gemäss Diagramm d), und Diagramm c) den Türverschluss in einem Längsschnitt entlang C-C in Diagramm b). FIGS. 1 to 9 show a door lock according to an embodiment of the invention in nine different states. In each case diagram e) shows the door lock in a perspective view, diagram d) the door lock in a broken side view, diagram a) the door lock in a cross section along AA in diagram d), diagram b) the door lock in a broken plan view along BB according to the diagram d), and diagram c) the door lock in a longitudinal section along CC in diagram b).

Insbesondere zeigen die Figuren 1 bis 9 den Türverschluss in folgenden Zuständen:

Figur 1 in vollständig geöffnetem Zustand ohne eingekoppelten Zugbügel,
Figur 2 beim Einkoppeln des Zugbügels,
Figur 3 mit eingekoppeltem Zugbügel und einer 0-Grad-Position des Schwenkhebels, auch erste Position genannt,
Figur 4 mit eingekoppeltem Zugbügel und einer 30-Grad-Position des Schwenkhebels,
Figur 5 mit eingekoppeltem Zugbügel und einer 60-Grad-Position des Schwenkhebels,
Figur 6 mit eingekoppeltem Zugbügel und einer 90-Grad-Position des Schwenkhebels, auch zweite Position genannt,
Figur 7 beim Auskoppeln des Zugbügels aus einer 90-Grad-Position des Schwenkhebels,
Figur 8 mit eingekoppeltem Zugbügel und einer 100-Grad-Position des Schwenkhebels, auch dritte Position genannt,
Figur 9: beim Auskoppeln des Zugbügels aus einer 100-Grad-Position des Schwenkhebels, auch Normalöffnen genannt.
Figur 10 zeigt einen Verschluss für die Türe eines Geschirrspülers nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, in Diagramm a) in perspektivischer Ansicht in einem ersten Zustand, in Diagramm b) in perspektivischer aufgeschnittener Ansicht in dem ersten Zustand, und in Diagramm c) in perspektivischer aufgeschnittener Ansicht in einem zweiten Zustand.
Figur 11 zeigt den Verschluss gemäss Figur 10 in Schnittbildern in den Diagrammen a), b) und c) in drei verschiedenen Zuständen.
Figur 12 zeigt den Verschluss gemäss Figur 10 in perspektivischer Ansicht im Einsatz in einem Geschirrspüler.

In particular, the show FIGS. 1 to 9 the door lock in the following states:

FIG. 1 in fully opened condition without coupled drawbar,
FIG. 2 when coupling the drawbar,
FIG. 3 with coupled drawbar and a 0-degree position of the pivot lever, also called first position,
FIG. 4 with coupled drawbar and a 30-degree position of the pivot lever,
FIG. 5 with coupled drawbar and a 60-degree position of the pivot lever,
FIG. 6 with coupled drawbar and a 90-degree position of the pivot lever, also called second position,
FIG. 7 when decoupling the drawbar from a 90-degree position of the pivoting lever,
FIG. 8 with coupled drawbar and a 100-degree position of the pivoting lever, also called third position,
FIG. 9 : when decoupling the drawbar from a 100-degree position of the pivot lever, also called normal opening.
FIG. 10 shows a closure for the door of a dishwasher according to another embodiment of the invention, in diagram a) in a perspective view in a first state, in diagram b) in a perspective cutaway view in the first state, and in diagram c) in a perspective cutaway view in a second state.
FIG. 11 shows the closure according to FIG. 10 in cross-sectional diagrams in the diagrams a), b) and c) in three different states.
FIG. 12 shows the closure according to FIG. 10 in perspective view in use in a dishwasher.

Weg(e) zur Ausführung der ErfindungWay (s) for carrying out the invention

Figur 1 zeigt in Diagramm e) einen Türverschluss gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in vollständig geöffnetem Zustand ohne einen eingekoppelten Zugbügel 1 in perspektivischer Ansicht, und in Diagramm d) in einer aufgebrochenen Seitenansicht. Der Zugbügel 1 ist geräteseitig über einen Lagerpunkt 12, welcher Lagerpunkt 12 beispielsweise durch eine Welle definiert ist, in einem Haushaltsgerät 2, beispielsweise einem Geschirrspüler, drehbar um eine zweite Drehachse d2 gelagert, siehe etwa Diagramm d). In einem Ausführungsbeispiel mag der Zugbügel 1 an einer Bottichöffnung wie in Diagramm d) angeordnet sein und mit seinem freien Ende leicht aus der Bottichöffnung in Richtung einer Türe 8 herausragen. In einer anderen Weiterbildung mag der Zugbügel 1 beispielsweise an einem Schlitten befestigt sein, welcher Schlitten lateral, d.h. in Fig. 1d) in die Zeichenebene hinein, beweglich ist und damit der lateralen Auslenkung eines noch zu beschreibenden Schwenkhebels folgen kann. In einer anderen Ausführung kann der Zugbügel Bestandteil eines Vierpunktscharniers sein, das ebenfalls eine Auslenkung des Zugbügels zum Folgen der Bewegung eines solchen Schwenkhebels ermöglicht. An seinem freien Ende weist der Zugbügel 1 einen Vorsprung 11 auf, beispielsweise in Form eines Zapfens mit Zylinderstumpfform. In/an der Türe 8, die in Diagramm d) schematisch angedeutet ist, ist ein Funktionsteil 3 angeordnet, das mit dem Zugbügel 1 zusammenwirkt und ein Beiholen der Türe 8 zum Gerät 2 bewirken kann. Somit wird ein Schliessen der Bottichöffnung durch die Türe beispielsweise nach dem Beladen des Bottichs mit Spülgut erlaubt. Die Türe 8 ist gewöhnlich über ein Scharnier kippbar an dem Gerät 2 gelagert. In vorliegendem Ausführungsbeispiel sei die Türe 8 im Sockelbereich des Geräts 2 an diesem gelagert und ist damit abklappbar aus ihrer Vertikalen. Das Funktionsteil 3 mag hier an einem oberen Rand der Türe 8 angeordnet sein, beispielsweise mittig in Bezug auf die Türbreite, und mit dem Zugbügel 1 zusammenwirken, der dann (bei geschlossener Türe) gegenüberliegend im Gerät 2 gelagert ist. FIG. 1 shows in diagram e) a door lock according to an embodiment of the invention in the fully open state without a coupled drawbar 1 in a perspective view, and in diagram d) in a broken side view. The drawbar 1 is on the device side via a bearing point 12, which bearing point 12 is defined for example by a shaft in a household appliance 2, for example, a dishwasher, rotatably mounted about a second axis of rotation d2, see about diagram d). In one embodiment, the clamping yoke 1 may be arranged on a tub opening as in diagram d) and with its free end easily protrude from the tub opening in the direction of a door 8. In another embodiment, the drawbar 1 may for example be attached to a carriage, which slide laterally, ie in Fig. 1d ) in the plane of the drawing, is movable and thus can follow the lateral deflection of a still to be described pivot lever. In another embodiment, the drawbar may be part of a four-point hinge, which also allows a deflection of the drawbar to follow the movement of such a pivoting lever. At its free end, the Clamp 1 on a projection 11, for example in the form of a pin with a cylindrical shape. In / on the door 8, which is indicated schematically in diagram d), a functional part 3 is arranged, which cooperates with the clamping yoke 1 and can cause a catching the door 8 to the device 2. Thus, a closure of the tub opening is allowed through the door, for example, after loading the tub with dishes. The door 8 is usually tiltably mounted on the device 2 via a hinge. In the present embodiment, the door 8 is mounted in the base region of the device 2 on this and is thus hinged from its vertical. The functional part 3 may here be arranged at an upper edge of the door 8, for example centrally with respect to the door width, and cooperate with the clamping yoke 1, which is then mounted opposite (with the door closed) in the device 2.

Das Funktionsteil 3 weist einen Schwenkhebel 4 auf, der um eine erste Drehachse d1 drehbar gelagert ist, siehe Diagramm d), beispielsweise über eine Welle 41, wie aus Diagramm a) ersichtlich. Der Schwenkhebel 4 weist an seinem freien Ende eine Vertiefung auf, in die der Zugbügel 1 mit seinem Vorsprung 11 eingreifen kann. Bei einem Eingriff des Zugbügels 1 in den Schwenkhebel 4 sind diese miteinander gekoppelt in dem Sinne, dass bei einer Drehbewegung des Schwenkhebels 4 der gekoppelte Zugbügel 1 mitgenommen wird. Diese Kopplung zwischen Schwenkhebel 4 und Zugbügel 1 ist prinzipiell lösbar ausgestaltet.The functional part 3 has a pivot lever 4, which is rotatably mounted about a first axis of rotation d1, see diagram d), for example via a shaft 41, as shown in diagram a). The pivot lever 4 has at its free end a recess into which the clamping yoke 1 can engage with its projection 11. In an engagement of the drawbar 1 in the pivot lever 4, these are coupled together in the sense that during a rotational movement of the pivot lever 4 of the coupled clamping yoke 1 is taken. This coupling between the pivot lever 4 and clamping yoke 1 is designed in principle detachable.

Die erste Drehachse d1 des Schwenkhebels 4 und die zweite Drehachse d2 des Zugbügels 1 sind bei nahezu geschlossener Türe 8 und bei geschlossener Türe 8 in etwa parallel zueinander ausgerichtet. Der Zugbügel 1 weist gewöhnlich eine deutlich grössere Länge auf als der Schwenkhebel 4. Vorzugsweise ist der Zugbügel 1 in seiner Längsausdehnung mindestens dreimal so lang wie der Schwenkhebel 4.The first axis of rotation d1 of the pivoting lever 4 and the second axis of rotation d2 of the drawbar 1 are aligned approximately parallel to each other with the door 8 almost closed and the door 8 closed. The drawbar 1 usually has a significantly greater length than the pivot lever 4. Preferably, the drawbar 1 in its longitudinal extent at least three times as long as the pivot lever 4th

Der Schwenkhebel 4 in Figur 1 ist in einer ersten Position ausgerichtet. Diese erste Position, auch Null-Grad-Position genannt, ist vorzugsweise gekennzeichnet durch eine parallele Ausrichtung des Schwenkhebels 4 zu einer Innenkante 811 des oberen Randes 81 der Türe, siehe Diagramm b). Dort ist der Rand 81 der Türe schematisch eingezeichnet wie auch eine Innenkante 811 der Türe, welche Innenkante 811 einen Übergang zwischen einer Innenseite der Türe und dem Rand 81 der Türe 8 darstellt. Wird also die Türe 8 auf das Gerät 2 zu bewegt und damit die Bottichöffnung immer weiter verschlossen, so nähern sich Zugbügel 1 und Schwenkhebel 4 einander an, und sind bei nur noch leicht geöffneter Türe 8 in etwa in derselben Ebene angeordnet. Damit der Zugbügel 1 dann in Eingriff kommen kann mit dem in seiner ersten Position befindlichen Schwenkhebel 4, weist der Zugbügel 1 seinerseits eine erste Position PT1 auf, siehe Diagramm b), welche erste Position PT1 auch Ruheposition genannt wird. Nehmen Zugbügel 1 und Schwenkhebel 4 gleichzeitig ihre jeweils erste Position PT1 bwz. PS1 ein, dann stehen sich in diesem Zustand der Vorsprung 11 des Zugbügels 1 und ein Aufnahmebereich des Schwenkhebels 4 gegenüber, in welchem Aufnahmebereich die Vertiefung 42 angeordnet ist, und können bei einem weiteren Aufeinanderzubewegen von Türe 8 und Gerät 2 miteinander gekoppelt werden.The pivot lever 4 in FIG. 1 is aligned in a first position. This first position, also called zero-degree position, is preferably characterized by a parallel orientation of the pivot lever 4 to an inner edge 811 of the upper edge 81 of the door, see diagram b). There, the edge 81 of the door is schematically drawn as well as an inner edge 811 of the door, which inner edge 811 is a transition between an inside of the door and the edge 81 of the door 8. Thus, if the door 8 is moved towards the device 2 and thus the vat opening is increasingly closed, then draw clamp 1 and pivot lever 4 approach each other, and are arranged with only slightly open door 8 approximately in the same plane. Thus, the tension bow 1 can then come into engagement with the pivot lever 4 located in its first position, the tension bow 1 in turn has a first position PT1, see diagram b), which first position PT1 is also called rest position. Take clamping yoke 1 and pivot lever 4 at the same time their respective first position PT1 bwz. PS1, then stand in this state, the projection 11 of the drawbar 1 and a receiving portion of the pivot lever 4 opposite, in which receiving area the recess 42 is arranged, and can be coupled to each other in a succession of doors 8 and 2 device.

Das Funktionsteil 3 enthält weiter einen Antrieb 31, insbesondere einen elektromotorischen Antrieb, der beispielsweise über eine Kupplung oder ein Getriebe die Welle 41 des Schwenkhebels 4 antreibt. In Diagramm d) sind Anschlussstifte 311 für die elektrische Versorgung des Antriebs 31 gezeigt. Das Funktionsteil 3 weist weiterhin ein Gehäuse 33 auf, das den Antrieb 31 enthält wie auch einen Schaltungsträger 32 beispielsweise in Form einer PCB-Leiterplatte. Die Welle 41 des Schwenkhebels 4 ist vorzugsweise in dem Gehäuse 33 gelagert. Der Antrieb 31 veranlasst den Schwenkhebel 4 zu einer Drehbewegung um seine erste Drehachse d1 aus seiner ersten Position heraus. Der Antrieb 31 kann seine Drehrichtung auch reversieren, um den Schwenkhebel 4 aus einer ausgelenkten Position wieder in seine erste Position zurück zu überführen.The functional part 3 further contains a drive 31, in particular an electromotive drive, which drives the shaft 41 of the pivoting lever 4, for example, via a clutch or a transmission. In diagram d) connection pins 311 for the electrical supply of the drive 31 are shown. The functional part 3 furthermore has a housing 33, which contains the drive 31 as well as a circuit carrier 32, for example in the form of a PCB circuit board. The shaft 41 of the pivot lever 4 is preferably mounted in the housing 33. The drive 31 causes the pivoting lever 4 to rotate about its first axis of rotation d1 from its first position. The drive 31 can also reverse its direction of rotation in order to return the pivot lever 4 from a deflected position back to its first position.

Dem Zugbügel 1 dagegen ist vorzugsweise kein eigener Antrieb zugeordnet. Er ist vielmehr als passives Element zu verstehen, das in mit dem Schwenkhebel gekoppeltem Zustand mit seinem freien Ende der Auslenkung des Schwenkhebels 4 folgt. Vorzugsweise ist der Zugbügel 1 aus seiner ersten Position PT1 gegen die Kraft einer Feder um seine erste Drehachse auslenkbar. Die erste Position mag zudem durch geeignete mechanische Mittel definiert werden, wie beispielsweise durch einen mechanischen Anschlag.The drawbar 1, however, preferably no own drive is assigned. Rather, it is to be understood as a passive element that follows in its coupled with the pivot lever state with its free end of the deflection of the pivot lever 4. Preferably, the clamping yoke 1 is deflectable from its first position PT1 against the force of a spring about its first axis of rotation. The first position may also be defined by suitable mechanical means, such as a mechanical stop.

Das Funktionsteil 3 weist ferner einen Träger 7 für einen Niederhalter 5 auf. Der Träger 7 ist mit dem Gehäuse 33 verbunden, oder sogar als einteiliges Bauteil mit dem Gehäuse 33 ausgebildet. Der Träger 7 weist in der Ebene, in der auch der Schwenkhebel 4 angeordnet ist, einen vorzugsweise kreissegmentförmigen Ausschnitt auf, siehe Diagramm a), in dem sich der Schwenkhebel 4 aus seiner ersten Position in weitere Positionen durch Drehung fortbewegen kann. In dieser Weiterbildung dient der Träger 7 auch als mechanischer Anschlag für den Schwenkhebel 4 und beschränkt seine maximalen Auslenkungen. Der Träger 7 weist ferner eine Lagerstelle 71 auf für eine Drehachse des Niederhalters 5, im Folgenden dritte Drehachse d3 genannt, siehe insbesondere Diagramm e). Der Niederhalter 5 weist in der vorliegenden Ausbildung im Wesentlichen eine flächige Ausprägung auf, die zumindest den maximalen Auslenkbereich des Schwenkhebels 4 überdeckt. Der Niederhalter 5 ist schwenkbar um die dritte Drehachse d3 gelagert, welche dritte Drehachse d3 orthogonal zur ersten Drehachse d1 für den Schwenkhebel 4 ausgerichtet ist. Der Niederhalter 5 wird durch eine Kraft in Richtung Schwenkhebel 4 gedrückt, und mag bereits ohne eingekoppelten Zugbügel 1 in Kontakt mit dem Schwenkhebel 4 sein, oder auch nicht. Diese Kraft, auch Niederhaltekraft oder Anpresskraft genannt, wird durch eine Feder 6 erzeugt, die an dem Niederhalter 5 nahe der dritten Drehachse d3 an einem Krafteinleitungspunkt KP verankert ist. Vorzugsweise ist die Feder 6 vorgespannt und ruft eine in Richtung des Schwenkhebels 4 wirkende Kraft des Niederhalters 5 hervor. Ein Anschlag 72 des Trägers 7 mag die Auslenkung eines freien Endes des Niederhalters 5 in Richtung Schwenkhebel 4 begrenzen und somit den Niederhalter 4 bei nicht eingekoppeltem Zugbügel 1 beispielsweise beanstandet von dem Schwenkhebel 4 halten. Ist der Anschlag 72 wie vorliegend ausgebildet, beschränkt er eine Auslenkung des freien Endes des Niederhalters 5 weg von dem Schwenkhebel 4, beispielsweise für den Fall, dass die auf den Niederhalter 5 einwirkenden Kräfte ausreichend sind, um die durch die Feder 6 bewirkte Anpresskraft zu überwinden. Der Anschlag 72 weist dazu die Form eines Rahmens auf, in den das freie Ende des Niederhalters 5 eingreift.The functional part 3 further comprises a carrier 7 for a hold-down 5. The carrier 7 is connected to the housing 33, or even formed as a one-piece component with the housing 33. The carrier 7 has in the plane in which the pivot lever 4 is arranged, a preferably circular segment-shaped cutout, see diagram a), in which the pivot lever 4 can move from its first position to further positions by rotation. In this development, the carrier 7 also serves as a mechanical stop for the pivot lever 4 and limits its maximum deflections. The support 7 also has a bearing point 71 for a rotation axis of the hold-down 5, hereinafter referred to as third rotation axis d3, see in particular diagram e). In the present embodiment, the hold-down device 5 has essentially a flat shape which covers at least the maximum deflection range of the pivoting lever 4. The hold-down device 5 is pivotally mounted about the third axis of rotation d3, which third axis of rotation d3 is aligned orthogonal to the first axis of rotation d1 for the pivoting lever 4. The hold-down 5 is pressed by a force in the direction of the pivoting lever 4, and may already without coupled draw-bar 1 in contact with the Swing lever 4, or not. This force, also called hold-down force or contact force, is generated by a spring 6, which is anchored to the hold-down 5 near the third axis of rotation d3 at a force introduction point KP. Preferably, the spring 6 is biased and causes a force acting in the direction of the pivot lever 4 force of the hold-5. A stop 72 of the carrier 7 may limit the deflection of a free end of the blank holder 5 in the direction of pivoting lever 4 and thus hold the hold-down 4 when not articulated drawbar 1, for example, complained of the pivot lever 4. If the stop 72 is formed as present, it limits a deflection of the free end of the blank holder 5 away from the pivot lever 4, for example, in the event that the forces acting on the hold-5 forces are sufficient to overcome the force caused by the spring 6 contact force , The stopper 72 has the form of a frame, in which engages the free end of the hold-5.

In den folgenden Figuren wird aus Übersichtlichkeitsgründen von dem Aufführen stets aller Bezugszeichen abgesehen. Wo eingezeichnet sind aber gleiche Elemente figurenübergreifend durch gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Die Ansichten in den Diagrammen der einzelnen Figuren entsprechen jeweils den Ansichten der Diagramme aus Figur 1. Jede Figur zeigt aber einen anderen Zustand des Türverschlusses, welche Zustände repräsentativ sind für den Betrieb eines solchen automatischen Türverschlusses.In the following figures, for reasons of clarity, the listing of all references is always omitted. Where drawn, however, the same elements across characters are indicated by the same reference numerals. The views in the diagrams of the individual figures correspond to the views of the diagrams FIG. 1 , However, each figure shows a different state of the door latch, which states are representative of the operation of such an automatic door latch.

Figur 2 zeigt den Türverschluss beim Einkoppeln des Zugbügels 1 in den Schwenkhebel 4. Die Türe wurde also beispielsweise manuell etwas näher in Richtung Gerät bewegt, sodass sich Zugbügel 1 und Schwenkhebel 4 oder aber Zugbügel 1 und Träger 7 zunächst berühren. In Figur 2 wurde bereits ein mechanischer Widerstand zwischen Zugbügel 1 und Schwenkhebel 4 oder aber Zugbügel 1 und Träger 7 überwunden. Dabei mag es hilfreich sein, dass der Schwenkhebel 4 beziehungsweise der Träger 7 zumindest in einem Bereich des antizipierten Erstkontaktes mit dem Zugbügel 1 eine Anfahrrampe aufweist, sodass der konische Vorsprung 11 des Zugbügels 1 bei weiterem Druck die Anfahrtsrampe aufwärts gleiten kann, um in Eingriff zu kommen mit dem Schwenkhebel 4. Dabei kann der Zugbügel 1 etwas in vertikale Richtung ausgelenkt werden. Bei diesem Vorgang kommt die Oberseite des Zugbügels 1 in Kontakt mit dem Niederhalter 5 und muss gegen die von ihm ausgeübte Niederhaltekraft weiter in Richtung Vertiefung 42 im Schwenkhebel 4 bewegt werden. Der Niederhalter 5 mag eine Kröpfung und vorzugsweise eine leicht nach oben geschrägte Kröpfung in Richtung des einfahrenden Zugbügels 1 aufweisen, sodass das Einführen des Zugbügels 1 erleichtert und ein Blockieren verhindert wird. FIG. 2 shows the door lock when coupling the drawbar 1 in the pivot lever 4. The door was thus, for example, moved manually closer to the device, so that the handlebar 1 and pivot lever 4 or drawbar 1 and carrier 7 first touch. In FIG. 2 has already overcome a mechanical resistance between the clamping yoke 1 and pivot lever 4 or tension yoke 1 and 7 carrier. It may be helpful that the pivoting lever 4 or the carrier 7 has a starting ramp at least in a region of the anticipated first contact with the clamping yoke 1, so that the conical projection 11 of the tension yoke 1 can slide up the approach ramp with further pressure in order to engage with the pivoting lever 4. In this case, the clamping yoke 1 can be deflected somewhat in the vertical direction. In this process, the upper side of the drawbar 1 comes into contact with the hold-down 5 and must be moved against the holding force exerted by him further in the direction of depression 42 in the pivot lever 4. The hold-down device 5 may have a crank, and preferably a slightly upwardly sloping offset in the direction of the retracting drawbar 1, so that the insertion of the drawbar 1 facilitates and blocking is prevented.

Figur 2c) zeigt den Zugbügel 1 wie er nun bereits vollständig mit seinem Vorsprung 11 zwischen einer Oberseite des Schwenkhebels 4 und dem Niederhalter 5 angeordnet ist, aber noch nicht in Eingriff mit der Vertiefung 42 im Schwenkhebel 4 gekommen ist. Figure 2c ) shows the clamping yoke 1 as it is already completely arranged with its projection 11 between an upper side of the pivot lever 4 and the hold-5, but has not yet come into engagement with the recess 42 in the pivot lever 4.

Der Zugbügel 1 ist in diesem Zustand immer noch in seiner ersten Position PT1, und vollzieht lediglich eine im Wesentlichen lineare Bewegung in Richtung Schwenkhebel 4, aber noch keine Drehbewegung um seine zweite Drehachse.The clamping yoke 1 is still in its first position PT1 in this state, and performs only a substantially linear movement in the direction of the pivoting lever 4, but still no rotational movement about its second axis of rotation.

In Figur 3 ist der Zugbügel 1 nun vollständig in den Schwenkhebel 4 eingekoppelt, sodass der Vorsprung 11 in die Vertiefung 42 eingreift. Der Niederhalter 5 erzeugt eine Anpresskraft zwischen dem Zugbügel 1 und dem Schwenkhebel 4 aufgrund seiner gespannten Feder 6.In FIG. 3 the drawbar 1 is now fully coupled into the pivot lever 4, so that the projection 11 engages in the recess 42. The hold-down 5 generates a contact force between the clamping yoke 1 and the pivot lever 4 due to its tensioned spring. 6

Vorzugsweise ist eine Seitenwand der Vertiefung 42 des Schwenkhebels 4 in dem Abschnitt, der in seiner ersten Position mit dem Vorsprung 11 des Zugbügels 1 zusammenwirkt, angeschrägt und weist eine moderate Steigung auf, die ein Einkoppeln des Zugbügels 1 in den Schwenkhebel 4 erleichtert, wie auch ein Auskoppeln des Zugbügels 1 aus dem Schwenkhebel 4 gegen die Kraft des Niederhalters 5.Preferably, a side wall of the recess 42 of the pivot lever 4 in the portion which cooperates in its first position with the projection 11 of the drawbar 1, bevelled and has a moderate slope, which facilitates coupling the drawbar 1 in the pivot lever 4, as well a decoupling of Drawbar 1 from the pivot lever 4 against the force of the hold-5.

Der Krafteinleitungspunkt KP der Feder 6 am Niederhalter 5 ist bezüglich der ersten Position PS1 des Schwenkhebels - wie in Diagramm 3a gezeigt - relativ weit von dem Kopplungspunkt zwischen dem Zugbügel 1 und dem Schwenkhebel 4 entfernt. Daher wird in diesem Zustand eine relativ geringe Anpresskraft durch den Niederhalter 5 auf Zugbügel und Schwenkhebel induziert, beispielsweise in der Grössenordnung von 10 N. In Figur 3a) sind weitere Positionen gezeigt, die der Schwenkhebel 4 einnehmen kann: Insbesondere kann die Steuerung des Antriebs so ausgelegt sein, dass der Schwenkhebel 4 von seiner ersten Position PS1 in eine zweite Position PS2 überführt wird. Die zweite Position PS2 weist einen Winkel β von vorzugsweise etwa 90 Grad zur ersten Position PS1 auf. Ferner kann der Schwenkhebel 4 durch den Antrieb 31 in eine dritte Position PS3 überführt werden mit einem Winkel β zwischen 95 und 110 Grad, und vorzugsweise etwa 100 Grad relativ zu seiner ersten Position PS1.The force application point KP of the spring 6 on the hold-down 5 is relative to the first position PS1 of the pivot lever - as shown in diagram 3a - relatively far away from the coupling point between the drawbar 1 and the pivot lever 4. Therefore, in this state, a relatively small contact force is induced by the hold-down 5 on the drawbar and pivot lever, for example of the order of 10 N. In FIG. 3a In addition, the control of the drive can be designed so that the pivot lever 4 is transferred from its first position PS1 to a second position PS2. The second position PS2 has an angle β of preferably about 90 degrees to the first position PS1. Further, the pivot lever 4 can be converted by the drive 31 into a third position PS3 with an angle β between 95 and 110 degrees, and preferably about 100 degrees relative to its first position PS1.

Einen planen Bereich des Niederhalters 5 im Schwenkbereich zwischen erster Position PS1 des Schwenkhebels 4 und seiner zweiten Position PS2 vorausgesetzt, lässt den Anpressdruck zwischen Zugbügel 1 und Schwenkhebel 4 beim Überführen des Schwenkhebels 4 von seiner ersten Position PS1 in seine zweite Position PS2 ansteigen, und bevorzugt stetig ansteigen. Daher ist der Anpressdruck zwischen dem Zugbügel 1 und dem Schwenkhebel 4 in der zweiten Position PS2 des Schwenkhebels 4 höher als in seiner ersten Position PS1. Dies ist bewusst so gestaltet, da ausgehend von dem eingekoppelten Zustand in Figur 3 nun der Antrieb 31 zum Hervorrufen einer Drehbewegung des Schwenkhebels 4 aktiviert wird, wobei der Schwenkhebel 4 mit dem Zugbügel 1 gekoppelt ist und aus seiner ersten Position PS1 in seine zweite Position PS2 überführt wird.Assuming a flat region of the hold-5 in the pivoting range between the first position PS1 of the pivot lever 4 and its second position PS2, the contact pressure between the clamping yoke 1 and pivot lever 4 when transferring the pivot lever 4 from its first position PS1 to its second position PS2 rise, and preferably increase steadily. Therefore, the contact pressure between the yoke 1 and the pivot lever 4 in the second position PS2 of the pivot lever 4 is higher than in its first position PS1. This is deliberately designed as starting from the coupled state in FIG. 3 now the drive 31 is activated to cause a rotational movement of the pivot lever 4, wherein the pivot lever 4 is coupled to the clamping yoke 1 and is transferred from its first position PS1 to its second position PS2.

Der Antrieb 31 wird dazu bevorzugt aktiviert, wenn ein erster Positionsschalter 34, siehe Diagramm 1a), ein in den Schwenkhebel 4 eingekoppelten Zugbügel 1 bei gleichzeitiger erster Position PS1 des Schwenkhebels 4 erkennt. Der erste Positionsschalter 34 ist vorzugsweise elektrisch mit der Leiterplatte 32 verbunden und bevorzugt auch auf dieser befestigt. Des Weiteren ist auf der Leiterplatte 32 eine Steuereinheit vorgesehen, die mit dem ersten Positionsschalter 34 und dem Antrieb 31 verbunden ist, und die den Antrieb 31 aktiviert, sobald der erste Positionsschalter 34 ein Signal liefert. Der erste Positionsschalter kann auch als Positionssensor ausgeführt sein, und insbesondere als Abstandssensor, Näherungssensor oder als anderer Sensor, der eine Abschätzung der Position erlaubt.For this purpose, the drive 31 is preferably activated when a first position switch 34, see diagram 1a), detects a drawbar 1 coupled into the pivoting lever 4 while the first position PS1 of the pivoting lever 4 is simultaneously engaged. The first position switch 34 is preferably electrically connected to the circuit board 32 and preferably also attached thereto. Furthermore, a control unit is provided on the circuit board 32, which is connected to the first position switch 34 and the drive 31, and which activates the drive 31 as soon as the first position switch 34 provides a signal. The first position switch can also be designed as a position sensor, and in particular as a distance sensor, proximity sensor or as another sensor that allows an estimate of the position.

Damit wird nun der Schwenkhebel 4 gedreht und nimmt den Zugbügel 1 mit. Damit wird auch der Zugbügel 1 um seine zweite Drehachse d2 gedreht in Richtung einer zweiten Position PT2 gedreht, die in Diagramm 1d) eingezeichnet ist. Aufgrund der unterschiedlichen Längen von Zugbügel 1 und Drehbügel 4 sind die erzielten Winkel zwischen ihren ersten und zweiten Positionen PT1, PT2, bzw. PS1, PS2 unterschiedlich: So beträgt der Schwenkwinkel β des Schwenkhebels 4 zwischen seiner ersten und seiner zweiten Position PS1, PS2 in diesem Ausführungsbeispiel etwa 90 Grad, wohingegen der Schwenkwinkel α des Zugbügels 1 zwischen seiner ersten und seiner zweiten Position PT1, PT2 etwa 30 Grad beträgt. Der Schwenkhebel 4 holt also den Zugbügel 1 bei. Aufgrund der Anordnung des Schwenkhebels 4 und seiner Antriebs 31 im beweglichen Element Türe, wird dadurch die Türe 8 zum Gerät 2 hin beigeholt.Thus, the pivot lever 4 is now rotated and takes the drawbar 1 with. Thus, the clamping yoke 1 is rotated about its second axis of rotation d2 rotated in the direction of a second position PT2, which is shown in diagram 1d). Due to the different lengths of drawbar 1 and turntable 4, the angles obtained between their first and second positions PT1, PT2, and PS1, PS2 are different: Thus, the pivot angle β of the pivot lever 4 between its first and its second position PS1, PS2 in This embodiment about 90 degrees, whereas the pivot angle α of the drawbar 1 between its first and its second position PT1, PT2 is about 30 degrees. The pivot lever 4 thus brings the drawbar 1 at. Due to the arrangement of the pivot lever 4 and its drive 31 in the movable element door, thereby the door 8 to the device 2 hineholt.

Die Figuren 4 und 5 zeigen Zwischenpositionen des Schwenkhebels 4 bei Winkeln β von 30 Grad bzw. 60 Grad in Bezug auf seine erste Position PS1.The FIGS. 4 and 5 show intermediate positions of the swing lever 4 at angles β of 30 degrees and 60 degrees, respectively, with respect to its first position PS1.

Figur 6 zeigt schliesslich den Schwenkhebel in seiner zweiten Position PS2 von β=90 Grad. In dieser zweiten Position PS2 sind nun Zugbügel 1 und Schwenkhebel 4 im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet, beispielsweise mit einem Toleranzbereich von +/- 15° Grad. Vorzugsweise sind in dieser Stellung von Zugbügel 1 und Schwenkhebel 4 der den Schwenkhebel 4 antreibende Motor und ein zwischengeschaltetes Getriebe annähernd lastfrei. Dann kann beispielsweise auch auf eine Motorbremse verzichtet werden. Die Türe 8 ist in diesem Zustand vollständig geschlossen. Die Anpresskraft zwischen Zugbügel 1 und Schwenkhebel 4 ist deutlich erhöht gegenüber der ersten Position PS1 des Schwenkhebels 4, wodurch ein Aufziehen der Türe vom Gerät 2 erschwert wird. Vorzugsweise ist der Türverschluss derart ausgelegt, dass in diesem Zustand eine Zugkraft an der Türe 8 von etwa grösser 70 N erforderlich ist, um die Türe 8 dennoch öffnen zu können durch Entkopplung von Zugbügel 1 und Schwenkhebel 4. FIG. 6 finally shows the pivot lever in its second position PS2 of β = 90 degrees. In this second position PS2 now clamping yoke 1 and pivot lever 4 are aligned substantially parallel to each other, for example, with a tolerance range of +/- 15 ° degree. Preferably, in this position of clamping yoke 1 and pivot lever 4 of the pivot lever 4 driving motor and an intermediate gearbox almost free of load. Then, for example, can be dispensed with an engine brake. The door 8 is completely closed in this state. The contact pressure between the clamping yoke 1 and pivoting lever 4 is significantly increased with respect to the first position PS1 of the pivoting lever 4, whereby a mounting of the door of the device 2 is difficult. Preferably, the door lock is designed such that in this state, a tensile force on the door 8 of about 70 N larger is required in order to open the door 8 can nevertheless by decoupling of drawbar 1 and pivot lever. 4

Diese hohe Kraft kann durch einen oder mehrere Mechanismen erzielt werden. Wie zuvor beschrieben ist die durch den Niederhalter 5 wirkende Anpresskraft zwischen Zugbügel 1 und Schwenkhebel 4 in der zweiten Position PS2 des Schwenkhebels 4 deutlich erhöht gegenüber der ersten Position PS1 des Schwenkhebels 4 aufgrund der geringen Distanz des Kopplungspunktes zum Krafteinleitungspunkt KP der Feder 6 am Niederhalter 5. Des weiteren kann auch die Vertiefung 42 des Schwenkhebels 4 in dem Abschnitt - auch zweiter Abschnitt genannt -, der nun mit dem Zugbügel 1 zusammenwirkt, geometrisch derart gestaltet sein, dass ein höherer Kraftaufwand erforderlich ist, um den Vorsprung 11 der Zugbügels 1 wieder über den Innenrand des Schwenkhebels 4 zu führen. Dazu kann die Steigung der Seitenwand der Vertiefung 42 in diesem zweiten Abschnitt steiler ausgebildet sein als in dem ersten Abschnitt, sodass sich eine erhöhte Kopplungskraft einstellt.This high force can be achieved by one or more mechanisms. As described above, the contact force between the yoke 1 and pivot lever 4 acting in the second position PS2 of the pivoting lever 4 by the hold-down 5 is significantly increased compared to the first position PS1 of the pivot lever 4 due to the small distance of the coupling point to the force application point KP of the spring 6 on the hold-down 5 Furthermore, the recess 42 of the pivoting lever 4 in the section - also called second section - which now cooperates with the clamping yoke 1, be geometrically designed so that a higher effort is required to the projection 11 of the drawbar 1 again over to guide the inner edge of the pivot lever 4. For this purpose, the slope of the side wall of the recess 42 may be formed steeper in this second section than in the first section, so that an increased coupling force sets.

Ein Öffnen der Türe 8 aus der zweiten Position PS2 des Schwenkhebels 4 heraus wie in Figur 6 gezeigt ist aus vorstehenden Gründen nicht erwünscht, muss aber bei Bedarf dennoch möglich sein. Figur 7 zeigt einen Zustand, bei dem durch erheblichen Zug an der Türe 8 die voreingestellte Haltekraft von etwa 70 N überschritten, dadurch die Kopplung zwischen Zugbügel 1 und Schwenkhebel 4 überwunden, siehe die durch den Pfeil gekennzeichnete geringfügige vertikale Auslenkung des Zugbügels 1 an seinem freien Ende, und somit die Türe 8 manuell geöffnet wird.Opening the door 8 from the second position PS2 of the pivot lever 4 out as in FIG. 6 shown is not desirable for the above reasons, but must if necessary still be possible. FIG. 7 shows a state in which exceeded the preset holding force of about 70 N by considerable train on the door 8, thereby overcoming the coupling between clamping yoke 1 and pivot lever 4, see the marked by the arrow slight vertical deflection of the drawbar 1 at its free end, and thus the door 8 is opened manually.

Im Gegensatz zu der in Figur 7 gezeigten Öffnung bei Bedarf zeigen die Figuren 8 und 9 eine Normalöffnung der Türe 8. Dazu wird der Antrieb 31 derart gesteuert, dass er den Schwenkhebel 4 mit gekoppeltem Zugbügel 1 weiter dreht aus seiner zweiten Position PS2 in die dritte Position PS3. Bei einem durchgängig planen Niederhalter 5 würde in der dritten Position PS3 eine noch grössere Niederhaltekraft erzeugt werden als in der zweiten Position PS2. Da die dritte Position PS3 aber gerade zum normalen, kraftarmen Öffnen der Türe 8 geeignet sein soll, ist eine solch erhöhte Anpresskraft nicht erwünscht. Die Niederhaltekraft wird in der dritten Position PS3 gegenüber der zweiten Position PS2 deutlich verringert, indem der Niederhalter 5 neben seinem ersten Bereich 51 einen zweiten Bereich 52 aufweist, der den Schwenkhebel 4 zwischen seiner zweiten und seiner dritten Position PS2, PS3 überdeckt, und welcher zweite Bereich 52 ein anderes Höhenniveau aufweist als das Niveau des ersten Bereichs 51. Insbesondere ist der Niederhalter 5 in dem zweiten Bereich 52 erhöht, was zu einer geringeren Anpresskraft führt, und in einer besonders vorteilhaften Ausbildung zu keiner durch den Niederhalter verursachten Anpresskraft mehr führt. Insofern kann der Zugbügel 1 nun bei bereits geringer Zugkraft an der Türe 8 die Kopplung überwinden, wie in Figur 9 gezeigt. Zusätzlich könnte auch ein dritter Abschnitt der Seitenwand der Vertiefung 42 des Schwenkhebels 4 wieder flacher ausgebildet sein, um die Kopplungskräfte zu verringern. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird beim Überführen des Schwenkhebels 4 aus seiner zweiten in seine dritte Position die Kopplung mit dem Zugbügel 1 vollständig freigegeben. Dies kann beispielsweise durch die konstruktive Ausgestaltung der Vertiefung im Schwenkhebel 4 erfolgen, die in der dritten Position des Schwenkhebels 4 den Vorsprung des Zugbügels 1 nicht mehr zu halten vermag. Wirkt in dieser Position auch keine weitere Anpresskraft mehr zwischen Schwenkhebel 4 und Zugbügel 1, drückt also auch der Niederhalter 5 den Schwenkhebel 4 und den Zugbügel 1 nicht mehr zusammen, so kann die Türe bereits selbständig um einen geringen Weg aufspringen verursacht durch die sich entspannende Dichtung zwischen Türe und Bottich. Die Türe wird durch das Überführen des Schwenkhebels 4 aus seiner zweiten in seine dritte Position also entriegelt und leicht geöffnet. Die Türe mag beispielsweise um bis zu 10 mm aufspringen.Unlike the in FIG. 7 shown opening when needed show the FIGS. 8 and 9 a normal opening of the door 8. For this purpose, the drive 31 is controlled so that it rotates the pivot lever 4 with the coupled drawbar 1 continues from its second position PS2 in the third position PS3. In the case of a consistently planned hold-down device 5, an even greater hold-down force would be generated in the third position PS3 than in the second position PS2. Since the third position PS3 but just for normal, low-power opening of the door 8 should be suitable, such an increased contact pressure is not desirable. The hold-down force is significantly reduced in the third position PS3 compared to the second position PS2 by the hold-down 5 has next to its first region 51, a second region 52 which covers the pivot lever 4 between its second and third positions PS2, PS3, and which second Area 52 has a different height level than the level of the first area 51. In particular, the hold-down 5 is increased in the second area 52, resulting in a lower contact force, and in a particularly advantageous embodiment leads to no more caused by the holddown contact force. In this respect, the drawbar 1 can now overcome the coupling at an already low tensile force on the door 8, as in FIG. 9 shown. In addition, a third portion of the side wall of the recess 42 of the pivot lever 4 may be formed again flat to reduce the coupling forces. In a preferred embodiment of the invention, when transferring the Swivel lever 4 completely released from its second to its third position, the coupling with the clamping yoke 1. This can be done for example by the structural design of the depression in the pivot lever 4, which is no longer able to hold the projection of the drawbar 1 in the third position of the pivot lever 4. Acts in this position, no more contact force between the pivot lever 4 and clamping yoke 1, so also presses down the 5 swivel lever 4 and the drawbar 1 no longer together, so the door can already jump on its own by a small way caused by the relaxing seal between door and tub. The door is thus unlocked by the transfer of the pivot lever 4 from its second to its third position and slightly open. For example, the door may jump up to 10 mm.

Figur 10 zeigt einen Verschluss für die Türe eines Geschirrspülers nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in Diagramm a) in perspektivischer Ansicht in einem ersten Zustand, in Diagramm b) in perspektivischer aufgeschnittener Ansicht in dem ersten Zustand, und in Diagramm c) in perspektivischer aufgeschnittener Ansicht in einem zweiten Zustand. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich im Wesentlich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen in der Ausgestaltung, Lagerung und Krafteinleitung des Niederhalters 5. Im Übrigen zeigt Figur 10 wieder ein Funktionsteil 3 eines automatischen Verschlusses für einen Geschirrspüler, welches Funktionsteil mit einem Zugbügel 1 zusammenwirkt. Es ist ersichtlich, dass der Zugbügel 1 ein Drehlager 12 aufweist, und zusätzlich ein Langloch 13. Ist beispielsweise der Zugbügel 1 bereits mit dem in Figur 10 schwer ersichtlichen Schwenkhebel gekoppelt und drückt ein Benutzer die Türe weiterhin mit grosser Kraft gegen das Gerät, so kann eine Sollbruchstelle zwischen Drehlager 12 und Langloch 13 im Zugbügel 1 nachgeben und für den erforderlichen Spielraum sorgen, ohne dass der Schwenkhebel und das Funktionsteil 3 in Mitleidenschaft gezogen würden. FIG. 10 shows a closure for the door of a dishwasher according to another embodiment of the invention in diagram a) in perspective view in a first state, in diagram b) in perspective cutaway view in the first state, and in diagram c) in a perspective cutaway view in one second state. This embodiment differs essentially from the previous embodiments in the design, storage and force introduction of the blank holder 5. Incidentally shows FIG. 10 again a functional part 3 of an automatic closure for a dishwasher, which functional part cooperates with a clamping yoke 1. It can be seen that the clamping yoke 1 has a pivot bearing 12, and in addition a slot 13. For example, the clamping yoke 1 already with the in FIG. 10 hard to see pivot lever coupled and presses a user continues to push the door with great force against the device, so can give a breaking point between pivot bearing 12 and slot 13 in the yoke 1 and provide the necessary leeway without the pivot lever and the functional part 3 would be affected.

Ein Träger 7 ist mit einem Gehäuse 33 für einen Antrieb 31 für den Schwenkhebel verbunden. Der Träger 7 weist Lagerstellen 71 in Form von Zapfen auf, die dem Lagern eines Niederhalters 7 über seine Langlöcher 54 dienen. Damit ist der Niederhalter 5 verschieblich gelagert. An seinem freien Ende weist der Niederhalter 5 einen Vorsprung auf, der mit einer Führung 72 des Trägers 7 zusammenwirkt. Zwischen seinem Drehlager und seinem freien Ende weist der Niederhalter 5 zwei Bereiche 51 und 52 auf, die sich durch unterschiedliche Niveaus auszeichnen. Der erste Bereich 51 des Niederhalters 5 weist zudem eine Kröpfung 53 auf zum Erleichtern des Einführens des Zugbügels 1 in das Funktionsteil 3.A carrier 7 is connected to a housing 33 for a drive 31 for the pivot lever. The carrier 7 has bearings 71 in the form of pins, which serve to support a hold-7 via its slots 54. Thus, the hold-5 is slidably mounted. At its free end, the holding-down device 5 has a projection which cooperates with a guide 72 of the carrier 7. Between its pivot bearing and its free end, the hold-down 5 has two regions 51 and 52, which are characterized by different levels. The first region 51 of the hold-down 5 also has a crank 53 for facilitating the insertion of the drawbar 1 into the functional part 3.

In Figur 10a) ist der Zugbügel 1 in das Funktionsteil 3 eingeführt, mit dem Schwenkhebel gekoppelt, und in einer zweiten Position der Schwenkhebels ausgerichtet. In dieser zweiten Position des Schwenkhebels wird der Zugbügel 1 zumindest teilweise noch durch den ersten Bereich des Niederhalters 5 niedergehalten. In dieser zweiten Position des Schwenkhebels ist also die Türe bevorzugt in geschlossenem Zustand und die Kraftauswirkung des Niederhalters 5 ist dergestalt, dass eine grosse Kraft erforderlich ist, um die Türe aus dieser verschlossenen Position öffnen. Diese Position wird vorzugsweise erkannt durch einen zweiten Positionsschalter 35, der auf einer Leiterplatte 32 angeordnet ist. Der zweite Positionsschalter 35 kann auch als Positionssensor ausgeführt sein, und insbesondere als Abstandssensor, Näherungssensor oder als anderer Sensor, der eine Abschätzung der Position erlaubt.In FIG. 10a ), the yoke 1 is inserted into the functional part 3, coupled to the pivot lever, and aligned in a second position of the pivot lever. In this second position of the pivot lever of the clamping yoke 1 is at least partially held down by the first region of the blank holder 5. In this second position of the pivot lever so the door is preferably in the closed state and the force effect of the hold-5 is such that a large force is required to open the door from this closed position. This position is preferably detected by a second position switch 35, which is arranged on a printed circuit board 32. The second position switch 35 can also be designed as a position sensor, and in particular as a distance sensor, proximity sensor or as another sensor that allows an estimate of the position.

Aus Figur 10b) ist ersichtlich, dass in dieser Weiterbildung die Niederhaltekraft nicht nur durch eine einzige Feder 6 bewirkt wird, sondern in Kombination mit einer weiteren Feder 61, die an dem freien Ende des Niederhalters 5 angreift. Insofern ist der Niederhalter 5 als Ganzes in einem gewissen Ausmass horizontal verschieblich gelagert. Die zu den Federn 6, 61 gehörigen Krafteinleitungspunkte KP und KP1 sind in den Figuren 10b) und 10c) eingezeichnet. Typischerweise weist die weitere Feder 61 eine deutlich geringere Federkonstante auf als die Feder 6 und generiert damit eine geringere Kraft an ihrem Krafteinleitungspunkt KP1 als die Feder 6.Out FIG. 10b ) it can be seen that in this development, the hold-down force is effected not only by a single spring 6, but in combination with another spring 61 which engages the free end of the blank holder 5. In this respect, the hold-down is 5 as a whole stored horizontally displaceable to a certain extent. The force introduction points KP and KP1 belonging to the springs 6, 61 are in the FIGS. 10b) and 10c ). Typically, the further spring 61 has a significantly lower spring constant than the spring 6 and thus generates a lower force at its force introduction point KP1 than the spring 6.

Die Figuren 10a) und 10b) zeigen den Verschluss in geschlossener Stellung und damit mit einem Schwenkhebel in seiner zweiten Position. Die Figur 10c) zeigt den Schwenkhebel in seiner dritten Position, in der der Zugbügel 1 bereits mit dem zweiten Bereich 52 des Niederhalters 5 zusammenwirkt. Infolge der geometrischen Ausgestaltung des zweiten Bereiches 52 relativ zum ersten Bereich 51 kann eine nur noch geringe Anpresskraft auf den Zugbügel 1 erzeugt werden. Figur 12 zeigt den Verschluss gemäss Figur 10 in perspektivischer Ansicht im Einsatz in einem Geschirrspüler. Dabei ragt der geräteseitig angeordnete Zugbügel 1 durch einen die vertikale Auslenkung beschränkenden Anschlag 101 einer Gerätefrontwand 10 hindurch und ist in Eingriff mit einem Schwenkhebel eines türseitig angeordneten Funktionsteils 3. Das Funktionsteil 3 weist einen weiteren Anschlag 74 an seinem Träger 7 auf, der ebenfalls die vertikale Auslenkung des Zugbügels 1 beschränkt.The Figures 10a) and 10b ) show the closure in the closed position and thus with a pivot lever in its second position. The FIG. 10c ) shows the pivot lever in its third position, in which the clamping yoke 1 already cooperates with the second region 52 of the blank holder 5. As a result of the geometric configuration of the second region 52 relative to the first region 51, only a slight contact force can be generated on the clamping yoke 1. FIG. 12 shows the closure according to FIG. 10 in perspective view in use in a dishwasher. In this case, the device-side arranged clamping yoke 1 protrudes through a vertical deflection limiting stop 101 of a device front wall 10 therethrough and is engaged with a pivot lever of a door side arranged functional part 3. The functional part 3 has a further stop 74 on its support 7, which is also the vertical Deflection of the drawbar 1 limited.

Figur 11 zeigt den Verschluss gemäss Figur 10 in Schnittbildern in den Diagrammen a), b) und c) in drei verschiedenen Zuständen, nun ohne eingekoppelten Zugbügel. Figur 11a) zeigt dabei eine Position des Niederhalters, in der der Schwenkhebel 4 in seiner ersten Position ausgerichtet ist, ohne dass aber ein Zugbügel eingekoppelt wäre. Die Zugfedern 6 und 61 halten den Niederhalter 5 gegen den Träger 7 beziehungsweise den Schwenkhebel 4 gedrückt. Dabei nimmt der Niederhalter 5 seine tiefste Position in vertikaler Richtung ein und ist im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Figur 11b) zeigt dagegen eine Position des Niederhalters 5, in der der Schwenkhebel 4 in seiner ersten Position ausgerichtet ist und nun mit dem Zugbügel gekoppelt ist. Die Niederhaltekraft wird nun primär bestimmt durch die Zugfeder 6. Infolgedessen weist der Niederhalter 5 eine gekippte Stellung auf. Figur 11c) zeigt eine Position des Niederhalters, in der der Schwenkhebel in seiner zweiten Position ausgerichtet ist und mit dem Zugbügel gekoppelt ist. Die Niederhaltekraft verursacht primär durch die Zugfeder 6 drückt den Zugbügel stark gegen den Schwenkhebel 4. Die weitere Zugfeder 61 bewirkt eine im Wesentlichen horizontale Ausrichtung des Niederhalters 5. FIG. 11 shows the closure according to FIG. 10 in cross-sectional diagrams in the diagrams a), b) and c) in three different states, now without coupled drawbar. FIG. 11a ) shows a position of the hold-down, in which the pivot lever 4 is aligned in its first position, but without a drawbar would be coupled. The tension springs 6 and 61 hold the hold-down 5 against the carrier 7 and the pivot lever 4 pressed. In this case, the hold-down 5 takes its lowest position in the vertical direction and is oriented substantially horizontally. FIG. 11b ), however, shows a position of the hold-down 5, in which the pivot lever 4 is aligned in its first position and is now coupled to the drawbar. The hold-down force is now primarily determined by the tension spring 6. As a result, the hold-down 5 has a tilted position. Figure 11c) shows a position of the hold-down, in which the pivot lever is aligned in its second position and is coupled to the clamping yoke. The hold-down force caused primarily by the tension spring 6 presses the drawbar strongly against the pivot lever 4. The further tension spring 61 causes a substantially horizontal orientation of the hold-5.

Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.While preferred embodiments of the invention are described in the present application, it should be clearly understood that the invention is not limited to these and may be practiced otherwise within the scope of the following claims.

Claims

Household device with a door,
with a movably mounted clamping yoke (1) arranged on the device side or on the door side,
with a pivot lever (4) arranged on the door side, or arranged on the device side if the clamping yoke (1) is arranged on the door side, wherein the pivot lever (4) is connectable to the clamping yoke (1), the pivot lever being pivotably mounted around a first rotation axis (d1) at least between a first position (PS1) and a second position (PS2), and
with an actuator (31) arranged on the door side, or arranged on the device side if the clamping yoke (1) is arranged on the door side, for pulling the door (8) towards the household device (2) by transferring the pivot lever (4) from its first position into its second position (PS1, PS2) while the clamping yoke (1) is connected to the pivot lever (4),
characterized in that a hold-down device (5) arranged at the pivot lever (4) is adapted to generate a pressing force between the clamping yoke (1) and the pivot lever (4) when the clamping yoke (1) is connected to the pivot lever (4), by compressing free ends of the pivot lever (4) and the clamping yoke (1) which are mutually connected.
Household device according to claim 1,
wherein the hold-down device (5) is adapted to generate a higher pressing force in the second position (PS2) of the pivot lever (4) than in its first position (PS1).
Household device according to claim 2,
wherein the hold-down device (5) is adapted to generate a steadily increasing pressing force during the transfer of the pivot lever (4) from its first position (PS1) into its second position (PS2).
Household device according to one of the preceding claims,
with a force introduction point (KP) at the hold-down device (5) for generating the pressing force, wherein the force introduction point (KP) has a smaller distance to a free end of the pivot lever (4) in the second position (PS2) than in the first position (PS1) of the latter.
Household device according to one of the preceding claims, wherein the pivot lever (4) is pivotably mounted between its second position (PS2) and a third position (PS3), wherein the third position (PS3) has a wider rotation angle (β) with respect to its first position (PS1) than its second position (PS2),
wherein the actuator (31) is adapted to transfer the pivot lever (4) from its second position (PS2) into its third position (PS3), and
wherein the hold-down device (5) is adapted to generate a lower pressing force in the third position (PS3) of the pivot lever (4) than in its second position (PS2).
Household device according to one of the preceding claims,
wherein the hold-down device (5) is pivotably mounted around a third rotation axis (d3), and
wherein the third rotation axis (d3) is aligned orthogonally with respect to the first rotation axis (d1), and particularly is aligned in parallel to the pivot lever (4) in its second position (PS2).
Household device according to claim 6,
with a bearing location (71) for supporting the third rotation axis (d3) in a shiftable way in a direction defined by the second rotation axis (d2).
Household device according to claim 7,
with a catch (73) for limiting a deflection of the hold-down device (5) in a direction defined by the second rotation axis (d2).
Household device according to one of the preceding claims,
wherein the hold-down device (5) has a first planar area (51) at a first level, which first area (51) of the hold-down device (5) cooperates with the pivot lever (4) connected to the clamping yoke (1) between its first position (PS1) and its second position (PS2).
Household device according to claim 5 in combination with claim 9,
wherein the hold-down device (5) has a second area (52) having a level which is different from the first level, wherein the second area (52) of the hold-down device (5) cooperates with the pivot lever (4) connected to the clamping yoke (1) between its second position (PS2) and its third position (PS3).
Household device according to one of the preceding claims,
wherein the pivot lever (4) is arranged in its first position (PS1) in parallel to an inner edge (811) of the door (8) at an upper lateral edge (81) of the door (8), and
wherein the pivot lever (4) is arranged in its second position (PS2) displaced by 90 degrees with respect to the first position (PS1) in the plane of the upper lateral edge (81).
Household device according to one of the preceding claims,
wherein the clamping yoke (1) has a protrusion (11) cooperating with a cavity (42) in the pivot lever (4) for detachably connecting the clamping yoke (1) and the pivot lever (4), and
particularly wherein a lateral wall of the cavity (42) has at least two different angles of inclination, wherein a first angle of inclination is flatter in a first section of the lateral wall than a second angle of inclination in a second section of the lateral wall, wherein the first section of the lateral wall cooperates with the protrusion (11) of the clamping yoke (1) in a first position (PS1) of the pivot lever (4), and wherein the second section of the lateral wall cooperates with the protrusion (11) of the clamping yoke (1) in a second position (PS2) of the pivot lever (4).
Household device according to one of the preceding claims,
wherein the clamping yoke (1) is pivotably mounted around a second rotation axis (d2), and
wherein particularly the clamping yoke (1) is at least three times longer than the pivot lever (4).
Method for closing the door of household device according to one of the preceding claims, wherein the method comprises the following steps:
- capturing a first door position, in which the pivot lever (4) is connected to the clamping yoke (1) and is arranged in its first position (PS1),

- activating the actuator (31) with a rotation direction which automatically results in pulling the door (2) towards the device,

- capturing a second door position (PS2) in which the pivot lever (4) is connected to the clamping yoke (1) and is arranged in its second position (PS2), and

- deactivating the actuator (31).