EP2391453A2 - Pendulum mill - Google Patents

Pendulum mill

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Publication number
EP2391453A2
EP2391453A2 EP10701516A EP10701516A EP2391453A2 EP 2391453 A2 EP2391453 A2 EP 2391453A2 EP 10701516 A EP10701516 A EP 10701516A EP 10701516 A EP10701516 A EP 10701516A EP 2391453 A2 EP2391453 A2 EP 2391453A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
pendulum
mounting plate
mill
pendulum mill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10701516A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2391453B1 (en
Inventor
Karl-Heinz Schwamborn
Jürgen VIENKEN
Joachim Galk
Günther PLIHAL
Werner Teriete
Toni Simons
Norbert Bianga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neuman und Esser GmbH Mahl Und Sichtsysteme
Original Assignee
Neuman und Esser GmbH Mahl Und Sichtsysteme
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neuman und Esser GmbH Mahl Und Sichtsysteme filed Critical Neuman und Esser GmbH Mahl Und Sichtsysteme
Publication of EP2391453A2 publication Critical patent/EP2391453A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2391453B1 publication Critical patent/EP2391453B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/02—Centrifugal pendulum-type mills

Definitions

  • the invention relates to a pendulum mill according to the preamble of patent claim 1.
  • a Pendeimühle which has a mill housing, which is connected to the necessary feeders and discharge devices for the Mahigut.
  • the mill housing comprises a lower and an upper mill housing, the lower mill housing having on the inside of its peripheral wall an annular grinding track.
  • a drive motor is arranged at the lower end of the drive column. Both the lower Mühiengekoruse and the drive motor are mounted on the building floor.
  • the drive device is preferably arranged on the underside of the bottom wall.
  • the drive train forms its own oscillation system, which as a rule behaves asynchronously with the oscillation system of the mill housing and the circulating grinding tools located therein, which leads to an overall increased material stress on the components of the pendulum mill.
  • the two vibration systems generate opposing vibrations, this leads to increased wear of the components.
  • the freely suspended arrangement of the drive device on the bottom wall of the mill housing has the advantage that the drive device has no connection to the building floor or the foundation on which the mill housing is. This decoupling ensures that the drive device and the mill housing form a common vibration system, which accordingly generates common vibrations which are far more gentle on the material.
  • Asynchronous or opposite vibrations can not occur at all, so that the material of the components of the pendulum mill is protected and at the same time the noise is reduced.
  • the pende mill is preferably a gearless pendulum mill.
  • the absence of a gearbox saves space, which in particular the height can be reduced. If - as is usually the case - the gear is located under the mill housing on the foundation, there can be reduced in a waiver of a gearbox there and the width.
  • the drive device is a direct drive.
  • a direct drive is characterized by stepless speed regulation and has neither a clutch nor a transmission.
  • the advantage of a direct drive is thus that it is both compact and substantially rotationally symmetrical to the output shaft.
  • the direct drive is low in vibration and therefore contributes in addition to the vibration isolation by the free-hanging arrangement in addition to a reduction in the material stress of the components of the pendulum mill.
  • Preferred direct drives are, for example, a hydraulic motor or a torque motor.
  • Hydraulic motors also referred to as hydraulic motors, convert hydraulic energy into mechanical work.
  • hydraulic motors There are a variety of types of hydraulic motors that can be classified in their operation essentially in constant and variable motors.
  • adjusting motors are preferred in order to adjust the rotational speed of the grinding tools can.
  • the torque generated by hydrodynamic motors can be controlled independently of the speed.
  • the maximum torque of a hydraulic motor is determined by the pressure of the hydraulic fluid. The so-called displacement determines the speed, which depends on the supplied volume flow.
  • Torque motors are particularly preferred because they are operated electrically and, in comparison to hydraulic motors, do not require any supply and discharge lines for the hydraulic fluid. Torque motors only require a cooling water circuit.
  • a torque motor is a multi-pole electric motor with very high torques and relatively low speeds.
  • the torque motor is installed vertically, so that the output shaft of the torque motor is vertically aligned.
  • the direct drive has an output shaft which is connected to the drive shaft. It is particularly preferred that the direct drive has an output shaft which is identical to the drive shaft of the pendulum mill. This embodiment has the advantage that it is even more compact and does not require any additional connections between output shaft and drive shaft with respect to the mounting.
  • the drive shaft especially in the one-piece design of the shaft, mounted exclusively in the direct drive.
  • This embodiment has the advantage that when mounting the direct drive and the drive shaft no bearings z. B. must be provided on the mill housing, which further simplifies the entire arrangement of the components of the pendulum mill.
  • the drive device prefferably attaches to a mounting plate, in particular releasably.
  • the attachment to the mounting plate can be provided directly or indirectly.
  • the mounting plate is detachably connected to the bottom wall of the mill housing.
  • the Antri ⁇ bs can be prefabricated together with the mounting plate and can be used as a finished unit in a simple manner, preferably from above, in the housing of the pendulum mill.
  • the mounting plate is a part of the bottom wall of the Mühiengekoruses.
  • the bottom wall of the mill housing preferably a cutout into which the mounting plate can be used.
  • the mounting plate is preferably upwards entappel bar.
  • the bottom wall has for this purpose preferably on its inside at the edge of the cutout a bearing surface for the mounting plate, for example a recess for receiving the mounting plate or an annular flange.
  • the decrease in assembly geplatte up has the advantage that the drive means with associated shaft can be lifted upwards. A disassembly of drive means and shaft below the bottom wall of the mill housing is not required, so that no correspondingly large space must be provided. The pendulum mill is thus made compact.
  • the bottom wall of the mill housing preferably has at least one locking device which defines the mounting plate in Verriegeiungswolf.
  • the mounting plate has corresponding means which cooperate with the locking device of the bottom wall.
  • the locking device preferably has at least one preferably in the horizontal direction displaceable locking bolt.
  • the locking device may comprise an actuating device, which opens up the possibility to enable or facilitate the installation and removal of the drive device with drive shaft and grinding tools as a structural unit.
  • a blade plate is rotatably connected above the mounting plate with the drive shaft.
  • the vane feeder can be pre-assembled before installing the drive device.
  • the replaceable assembly comprises in this embodiment, the drive means, the mounting plate, the drive shaft with the grinding tools and the blade plate.
  • the mill housing is arranged on a vibrating foundation. It is thereby effected a further vibration damping, wherein the drive means has no direct connection with this vibrating foundation. It is preferred for reducing the overall height of the pendulum mill when the oscillating foundation has a receiving chamber into which the drive device protrudes freely suspended.
  • FIG. 1 shows a vertical section through a pendulum mill including a pivoting foundation
  • Figure 3 shows another embodiment with a flanged Torquemo- tor
  • Figure 4 shows an embodiment with a hydraulic motor.
  • a pendulum mill 1 which has a mill housing 20, which consists of an upper mill housing 22 and a lower mill housing 26, wherein between the upper and the lower mill housing, an intermediate ring 24 is arranged.
  • a classifier housing 10 is arranged, which receives a classifier 12, which projects into the interior of the upper mill housing 22.
  • the classifier 12 is driven by its own classifier drive 14, which is arranged on the classifier housing 10.
  • a drive shaft 44 is vertically arranged, which has at its upper end a crosshead 80, on which a plurality of Mahlpendel 82 are suspended.
  • FIG. 1 only such a grinding bowl 82 can be seen, which has a grinding roller 84 at the lower end.
  • the lower mill housing 26 has on the inside of its peripheral wall 29 a grinding path 28 against which the grinding rollers 84 are pressed due to the centrifugal force with rotating drive shaft 44.
  • the material to be ground is comminuted between the grinding track 28 and the grinding rods 84.
  • the drive shaft 44 is formed as a hollow shaft and extends downwardly out of the lower mill housing.
  • a drive device 40 which is designed as a direct drive 41.
  • the direct drive 41 is a torque motor 41b.
  • the electrical leads and the cooling water lines for this torque motor 41 b are not shown in the figure 1.
  • FIG. 1 shows an embodiment in which the output shaft 42 of the torque motor 41 b with the drive shaft 44 of the pendulum mill 1 is identical. It can also be seen that this common shaft 44 is supported exclusively by bearings 46 and 48 in the direct drive 41. Additional bearings on the mill housing 20 are not required.
  • the drive means 40 is fixed to a mounting plate 60, which is fixed in a circular cutout 31 of the bottom wall 30 of the lower mill housing 26. Details of the mounting of the mounting plate 60 in the bottom wall 30 of the lower mill housing 26 will be described in connection with FIG.
  • a blade plate 90 is shown above the mounting plate 60.
  • the diameter of the mounting plate 60 is greater than the outer diameter of the drive device 40, so that it can be preassembled together with the drive shaft 44 and Mahlpendein 82 and used as a unit 200 from above into the mill housing 20.
  • the entire assembly 200 is shown in the upper right part of FIG.
  • the lower mill housing 26 is secured by dashed anchor bolts 36 to a vibrating foundation 4, which has a base body 7, z. B. concrete, has. This reason body 7 is located above vibration damper 5 on the foundation 3. Within the oscillating foundation 4, a receiving chamber 6 is formed, in which the drive device 40 protrudes freely suspended. The drive device 40 has no connection to the vibrating foundation 4 or the foundation 3.
  • the drive shaft 44 is formed as a hollow shaft, so that at the lower end 45 sealing gas can be introduced.
  • the mill housing 20 Via the intermediate ring 24, which is arranged between the upper mill housing 22 and the lower mill housing 26, the mill housing 20 is connected to a supporting structure 100 with the building floor 2.
  • This support structure 100 has cross members 102 and supports 104.
  • the classifier housing 10 is pivotable about a horizontal axis 16 so that the classifier housing 10 can be pivoted by means of the pivot drive 18 in the dashed position (see reference numerals 10 ', 14').
  • the upper mill housing 22 is pivoted open, so that the drive shaft 44 is accessible with the Mahlpendeln 82 mounted thereon.
  • a lifting tool 120 which acts on the crosshead 80, the entire, the Antriebsei ⁇ cardi 40 having assembly 200 can be removed after loosening the mounting plate 60 of the bottom wall 30 of the lower mill housing 26.
  • FIG. 2 shows an enlarged section of the bottom region of the lower mill housing 26.
  • the mounting plate 60 on the underside of which the drive device 40 is fastened by means of screws, has a diameter that is greater than or equal to the diameter of the cutout 31 in the bottom wall 30 of the lower mill housing 26. For easier installation of the mounting plate has this at the bottom of a chamfer 64.
  • the mounting plate 60 has a greater wall thickness than the bottom wall 30, so that the bottom plate 60 protrudes downward.
  • the bottom wall 30 has in the receiving area of the mounting plate 60 has an annular flange 38 on which the
  • Mounting plate 60 rests.
  • the mounting plate 60 rests on the top of the annular flange 38 and is removable upwards.
  • a bore 71 is provided, in which a locking bolt 72 of a locking device 70 is slidably mounted in the horizontal direction.
  • the locking pin 72 engages in an edge recess 62 of the Montagepiatte 60th
  • an actuator 74 is shown, which engages the locking pin 72.
  • the actuator 74 may be pneumatically actuated so that the locking pin 72 can be automatically moved from its rest to the locked position and vice versa.
  • the drive means 40 is a torque motor 41 b, which is fastened via a mounting ring 50 to the mounting plate 60.
  • FIG. 4 shows a further embodiment in which, instead of a torque motor 41b, a hydraultic motor 41a with a drive shaft 44 is provided.
  • the supply lines for the supply of the hydraulic motor with hydraulic fluid are not shown.
  • FIGS. 3 and 4 a blade 92 is additionally shown on the blade plate 90.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

A pendulum mill (1) is described that comprises a mill housing (2), inside which a drive shaft (44) is arranged. Milling pendulums (82) are suspended at the upper end of the drive shaft (44), while a driving device (40) which is suspended on the bottom wall (30) of the mill housing (20) is disposed at the lower end of the drive shaft (44).

Description

Pendelmühle bowl mill
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Pendelmühle gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a pendulum mill according to the preamble of patent claim 1.
Aus der DE-PS 33 01 166 ist eine Pendeimühle bekannt, die ein Mühlengehäuse aufweist, das mit den erforderlichen Zuführeinrichtungen und Abführeinrichtungen für das Mahigut verbunden ist. Das Mühlengehäuse umfasst ein unteres und ein oberes Mühlengehäuse, wobei das untere Mühlengehäuse an der Innenseite seiner Umfangswand eine ringförmige Mahlbahn aufweist.From DE-PS 33 01 166 a Pendeimühle is known which has a mill housing, which is connected to the necessary feeders and discharge devices for the Mahigut. The mill housing comprises a lower and an upper mill housing, the lower mill housing having on the inside of its peripheral wall an annular grinding track.
Im Mühlengehäuse ist vertikal eine Antriebssäuie angeordnet, an deren oberen Ende ein Querhaupt befestigt ist, an dem mehrere, die Mahiwerkzeuge bildende Mahlpendel aufgehängt sind. Die Mahlrolien der Mahlpendel werden bei rotierender Antriebssäule durch die wirkende Zentrifugalkraft gegen die Mahlbahn gedrückt.In the mill housing a Antriebssäuie is vertically arranged, at the upper end of a crosshead is fixed, are suspended on the several, the Mahiwerkzeuge forming Mahlpendel. The Mahlrolien the Mahlpendel be pressed with rotating drive column by the acting centrifugal force against the grinding path.
Am unteren Ende der Antriebssäule ist ein Getriebe und seitlich des Getriebes ein Antriebsmotor angeordnet. Sowohl das untere Mühiengehäuse als auch der Antriebsmotor sind auf dem Gebäudeboden befestigt.At the lower end of the drive column, a transmission and the side of the transmission, a drive motor is arranged. Both the lower Mühiengehäuse and the drive motor are mounted on the building floor.
Im Betrieb der Pendelmühle werden sowohl von dem Antriebsmotor und der Ge- triebeeinheit als auch von den Mahlwerkzeugen in verschiedenen Bereichen der Pendelmühle Schwingungen erzeugt, die nicht nur einen entsprechend hohen Geräuschpegel verursachen, sondern vor allem zu einer erheblichen Belastung des Materials der Pendelmühie und somit zu einem erhöhten Verschleiß der Bauteile der Pendelmühle führen. Auf dem Mühlengehäuse ist gemäß der DE-PS 33 01 166 ein Sichtergehäuse mit einem Klappenwindsichter angeordnet. Derartige Pendeimühlen sind seit vielen Jahren im Einsatz und arbeiten zuverlässig.In the operation of the pendulum mill, oscillations are generated by the drive motor and the gear unit as well as by the grinding tools in different areas of the pendulum mill, which not only cause a correspondingly high noise level but, above all, a considerable load on the material of the pendulum mill and thus too lead to increased wear of the components of the pendulum mill. On the mill housing a classifier housing is arranged with a Klappenwindsichter according to DE-PS 33 01 166. Such pende mills have been in use for many years and work reliably.
Die Mahlwerkzeuge und der Antriebsmotor sowie Kupplung und Getriebe müssen allerdings gewartet und gegebenenfalls nach Auftreten von Verschleiß auch repariert werden, was teilweise zu langen Ausfallzeiten führt, weil die Zugänglichkeit zu den betreffenden Bauteilen der Pendelmühle bei der bisherigen Bauweise nur nach aufwendigen Aus- und Umbauten möglich ist.However, the grinding tools and the drive motor and clutch and gearbox must be maintained and repaired if necessary after the occurrence of wear, which sometimes leads to long downtime, because the accessibility to the relevant components of the pendulum mill in the previous design only after elaborate extensions and conversions possible is.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Pendelmühle anzugeben, bei der sowohl die Geräuschentwickiung als auch die Materialbelastung durch Schwingungen reduziert wird.It is an object of the invention to provide a pendulum mill, in which both the noise development and the material load is reduced by vibrations.
Diese Aufgabe wird mit einer Pendelmühle gelöst, bei der die Antriebseinrichtung an der Bodenwand des Mühlengehäuses freihängend angeordnet ist.This object is achieved with a pendulum mill, in which the drive device is arranged freely suspended on the bottom wall of the mill housing.
Die Antriebseinrichtung ist vorzugsweise an der Unterseite der Bodenwand angeordnet.The drive device is preferably arranged on the underside of the bottom wall.
Es hat sich gezeigt, dass bei einer Befestigung der Antriebseinrichtung auf dem Gebäudeboden, auf dem auch das Mühiengehäuse angeordnet ist, der Antriebsstrang ein eigenes Schwingungssystem bildet, das sich in der Regel asynchron zum Schwingungssystem des Mühlengehäuses und der darin befindlichen umlau- fenden Mahlwerkzeuge verhält, was insgesamt zu einer erhöhten Materialbelastung der Bauteile der Pendelmühle führt. Insbesondere dann, wenn die beiden Schwingungssysteme gegenläufige Schwingungen erzeugen, führt dies zu einem erhöhten Verschleiß der Bauteile. Die freihängende Anordnung der Antriebseinrichtung an der Bodenwand des Mühlengehäuses hat demgegenüber den Vorteil, dass die Antriebseinrichtung keine Verbindung zum Gebäudeboden bzw. dem Fundament hat, auf dem das Mühlengehäuse steht. Durch diese Entkopplung wird erreicht, dass die Antriebs- einrichtung und das Mühlengehäuse ein gemeinsames Schwingungssystem bilden, das dementsprechend gemeinsame Schwingungen erzeugt, die weitaus materialschonender sind.It has been found that when the drive device is fastened to the building floor on which the effort housing is arranged, the drive train forms its own oscillation system, which as a rule behaves asynchronously with the oscillation system of the mill housing and the circulating grinding tools located therein, which leads to an overall increased material stress on the components of the pendulum mill. In particular, when the two vibration systems generate opposing vibrations, this leads to increased wear of the components. The freely suspended arrangement of the drive device on the bottom wall of the mill housing has the advantage that the drive device has no connection to the building floor or the foundation on which the mill housing is. This decoupling ensures that the drive device and the mill housing form a common vibration system, which accordingly generates common vibrations which are far more gentle on the material.
Asynchrone oder gegenläufige Schwingungen können erst gar nicht auftreten, so dass das Material der Komponenten der Pendelmühle geschont und gleichzeitig die Geräuschentwicklung reduziert wird.Asynchronous or opposite vibrations can not occur at all, so that the material of the components of the pendulum mill is protected and at the same time the noise is reduced.
Die Pendeimühle ist vorzugsweise eine getriebelose Pendelmühle. Der Verzicht auf ein Getriebe spart Platz, wodurch insbesondere die Bauhöhe verringert wer- den kann. Wenn - wie es in der Regel der Fall ist - das Getriebe unter dem Mühlengehäuse auf dem Fundament angeordnet ist, kann bei einem Verzicht auf ein Getriebe dort auch die Baubreite reduziert werden.The pende mill is preferably a gearless pendulum mill. The absence of a gearbox saves space, which in particular the height can be reduced. If - as is usually the case - the gear is located under the mill housing on the foundation, there can be reduced in a waiver of a gearbox there and the width.
Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung ein Direktantrieb. Ein solcher Direktan- trieb ist durch eine stufenlose Drehzahlregelung gekennzeichnet und weist weder eine Kupplung noch ein Getriebe auf. Der Vorteil eines Direktantriebs besteht somit darin, dass er sowohl kompakt ist als auch im Wesentlichen rotationssym- metrisch zu der Ausgangswelle ausgebildet ist. Im Betrieb ist der Direktantrieb schwingungsarm und trägt deshalb neben der Schwingungsentkopplung durch die freihängende Anordnung zusätzlich zu einer Verringerung der Materialbeanspruchung der Bauteile der Pendelmühle bei.Preferably, the drive device is a direct drive. Such a direct drive is characterized by stepless speed regulation and has neither a clutch nor a transmission. The advantage of a direct drive is thus that it is both compact and substantially rotationally symmetrical to the output shaft. In operation, the direct drive is low in vibration and therefore contributes in addition to the vibration isolation by the free-hanging arrangement in addition to a reduction in the material stress of the components of the pendulum mill.
Weitere Vorteile eines Direktantriebs bestehen darin, dass er wartungsfreundlich ist, weil z. B. kein Getriebeöl benötigt wird, das von Zeit zu Zeit erneuert werden muss. Ferner sind kein Getriebe und keine Motorkupplung vorhanden, die in- standgehalten werden müssen. Der Energieverbrauch eines Direktantriebs ist deutlich niedriger, als dies bei herkömmlichen Antriebseinrichtungen, wie sie beispielsweise auch in der DE-PS 33 01 166 vorgesehen sind, der Fall ist.Other advantages of a direct drive are that it is easy to maintain because z. B. no gear oil is needed, which must be renewed from time to time. Furthermore, there is no transmission and no engine clutch which must be withstood. The energy consumption of a direct drive is significantly lower than in conventional drive devices, as provided for example in DE-PS 33 01 166, the case.
Bevorzugte Direktantriebe sind beispielsweise ein Hydraulikmotor oder ein Tor- quemotor.Preferred direct drives are, for example, a hydraulic motor or a torque motor.
Bei Hydraulikmotoren, die auch als Hydromotoren bezeichnet werden, wird hydraulische Energie in mechanische Arbeit umgewandelt. Es existieren eine Vielzahl von Bauarten von Hydraulikmotoren, die in ihrer Arbeitsweise im Wesentlichen in Konstant- und Verstellmotoren eingeteilt werden können. Für den Einsatz in einer Pendelmühle sind Verstellmotoren bevorzugt, um die Umlaufgeschwindigkeit der Mahlwerkzeuge einstellen zu können. Das von hydrodynamischen Motoren erzeugte Drehmoment ist unabhängig von der Drehzahl steuerbar. Das maximale Drehmoment eines Hydraulikmotors wird durch den Druck der Hydraulikflüssigkeit bestimmt. Das so genannte Schluckvolumen bestimmt die Drehzahl, die vom zugeführten Volumenstrom abhängig ist.Hydraulic motors, also referred to as hydraulic motors, convert hydraulic energy into mechanical work. There are a variety of types of hydraulic motors that can be classified in their operation essentially in constant and variable motors. For use in a pendulum mill adjusting motors are preferred in order to adjust the rotational speed of the grinding tools can. The torque generated by hydrodynamic motors can be controlled independently of the speed. The maximum torque of a hydraulic motor is determined by the pressure of the hydraulic fluid. The so-called displacement determines the speed, which depends on the supplied volume flow.
Besonders bevorzugt sind Torquemotoren, weil diese elektrisch betrieben werden und im Vergleich zu Hydraulikmotoren keine Zu- und Ableitungen für die Hydraulikflüssigkeit benötigen. Torquemotoren erfordern lediglich einen Kühlwasserkreislauf. Ein Torquemotor ist ein vielpoliger Elektromotor mit sehr hohen Drehmomenten und relativ kleinen Drehzahlen.Torque motors are particularly preferred because they are operated electrically and, in comparison to hydraulic motors, do not require any supply and discharge lines for the hydraulic fluid. Torque motors only require a cooling water circuit. A torque motor is a multi-pole electric motor with very high torques and relatively low speeds.
Vorzugsweise ist der Torquemotor vertikal eingebaut, so dass die Ausgangswelle des Torquemotors vertikal ausgerichtet ist.Preferably, the torque motor is installed vertically, so that the output shaft of the torque motor is vertically aligned.
Vorzugsweise weist der Direktantrieb eine Ausgangswelle auf, die mit der Antriebswelle verbunden ist. Es ist besonders bevorzugt, dass der Direktantrieb eine Ausgangswelle aufweist, die mit der Antriebswelle der Pendelmühle identisch ist Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass sie noch kompakter ist und bezüglich der Montage keine zusätzlichen Verbindungen zwischen Ausgangswelle und Antriebswelle erforder- lieh macht.Preferably, the direct drive has an output shaft which is connected to the drive shaft. It is particularly preferred that the direct drive has an output shaft which is identical to the drive shaft of the pendulum mill. This embodiment has the advantage that it is even more compact and does not require any additional connections between output shaft and drive shaft with respect to the mounting.
Vorzugweise ist die Antriebswelle, insbesondere bei der einteiligen Ausgestaltung der Welle, ausschließlich im Direktantrieb gelagert. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass bei der Montage des Direktantriebs und der Antriebswelle keine Lagerstellen z. B. am Mühlengehäuse vorgesehen werden müssen, was die gesamte Anordnung der Komponenten der Pendelmühle weiter vereinfacht.Preferably, the drive shaft, especially in the one-piece design of the shaft, mounted exclusively in the direct drive. This embodiment has the advantage that when mounting the direct drive and the drive shaft no bearings z. B. must be provided on the mill housing, which further simplifies the entire arrangement of the components of the pendulum mill.
Es ist weiterhin bevorzugt, die Antriebseinrichtung an einer Montageplatte, insbesondere lösbar, zu befestigen. Die Befestigung an der Montageplatte kann unmit- telbar oder mittelbar vorgesehen sein.It is further preferred to attach the drive device to a mounting plate, in particular releasably. The attachment to the mounting plate can be provided directly or indirectly.
Vorteilhafterweise ist die Montageplatte mit der Bodenwand des Mühlengehäuses lösbar verbunden. Die Antriθbseinrichtung mit Welle und gegebenenfalls mit den Mahiwerkzeugen kann zusammen mit der Montageplatte vorgefertigt werden und kann als fertige Baueinheit auf einfache Weise, vorzugsweise von oben, in das Gehäuse der Pendelmühle eingesetzt werden.Advantageously, the mounting plate is detachably connected to the bottom wall of the mill housing. The Antriθbseinrichtung with shaft and possibly with the Mahiwerkzeugen can be prefabricated together with the mounting plate and can be used as a finished unit in a simple manner, preferably from above, in the housing of the pendulum mill.
Vorzugsweise ist die Montageplatte ein Teil der Bodenwand des Mühiengehäuses. Hierzu weist die Bodenwand des Mühlengehäuses vorzugweise einen Ausschnitt auf, in den die Montageplatte eingesetzt werden kann.Preferably, the mounting plate is a part of the bottom wall of the Mühiengehäuses. For this purpose, the bottom wall of the mill housing preferably a cutout into which the mounting plate can be used.
Die Montageplatte ist vorzugsweise nach oben entnehm bar. Die Bodenwand weist zu diesem Zweck vorzugsweise an ihrer Innenseite am Rand des Ausschnitts eine Auflagefläche für die Montageplatte, beispielsweise eine Ausnehmung zur Auf- nähme der Montageplatte oder einen Ringflansch auf. Die Abnahme der Monta- geplatte nach oben hat den Vorteil, dass die Antriebseinrichtung mit dazugehöriger Welle nach oben herausgehoben werden kann. Ein Zerlegen von Antriebseinrichtung und Welle unterhalb der Bodenwand des Mühlengehäuses ist nicht erforderlich, so dass kein entsprechend großer Bauraum vorgesehen sein muss. Die Pendelmühle ist dadurch kompakt ausgeführt.The mounting plate is preferably upwards entnehm bar. The bottom wall has for this purpose preferably on its inside at the edge of the cutout a bearing surface for the mounting plate, for example a recess for receiving the mounting plate or an annular flange. The decrease in assembly geplatte up has the advantage that the drive means with associated shaft can be lifted upwards. A disassembly of drive means and shaft below the bottom wall of the mill housing is not required, so that no correspondingly large space must be provided. The pendulum mill is thus made compact.
Die Bodenwand des Mühlengehäuses weist vorzugsweise mindestens eine Verriegelungseinrichtung auf, die in Verriegeiungsstellung die Montageplatte festlegt. Die Montageplatte weist hierzu entsprechende Mittel auf, die mit der Verriege- lungseiπrichtung der Bodenwand zusammenwirken.The bottom wall of the mill housing preferably has at least one locking device which defines the mounting plate in Verriegeiungsstellung. For this purpose, the mounting plate has corresponding means which cooperate with the locking device of the bottom wall.
Die Verriegelungseinrichtung weist vorzugsweise mindestens einen sich vorzugsweise in horizontaler Richtung verschiebbaren Verriegelungsbolzen auf.The locking device preferably has at least one preferably in the horizontal direction displaceable locking bolt.
Ferner kann die Verriegelungseinrichtung eine Betätigungseinrichtung aufweisen, was die Möglichkeit eröffnet, den Ein- und Ausbau der Antriebseinrichtung mit Antriebswelle und Mahlwerkzeugen als Baueinheit zu ermöglichen oder zu erleichtern.Furthermore, the locking device may comprise an actuating device, which opens up the possibility to enable or facilitate the installation and removal of the drive device with drive shaft and grinding tools as a structural unit.
Vorzugsweise ist ein Schaufelteller oberhalb der Montageplatte mit der Antriebswelle drehfest verbunden. Auch der Schaufeiteller kann vor dem Einbau der Antriebseinrichtung vormontiert werden. Die austauschbare Baueinheit umfasst bei dieser Ausführungsform die Antriebseinrichtung, die Montageplatte, die Antriebswelle mit den Mahlwerkzeugen und dem Schaufelteller.Preferably, a blade plate is rotatably connected above the mounting plate with the drive shaft. Also, the vane feeder can be pre-assembled before installing the drive device. The replaceable assembly comprises in this embodiment, the drive means, the mounting plate, the drive shaft with the grinding tools and the blade plate.
Vorzugsweise ist das Mühlengehäuse auf einem Schwingfundament angeordnet. Es wird dadurch eine weitere Schwingungsdämpfung bewirkt, wobei die Antriebseinrichtung keine unmittelbare Verbindung mit diesem Schwingfundament aufweist. Es ist zur Verringerung der Bauhöhe der Pendelmühle bevorzugt, wenn das Schwingfundament eine Aufnahmekammer aufweist, in die die Antriebseinrichtung freihängend hineinragt.Preferably, the mill housing is arranged on a vibrating foundation. It is thereby effected a further vibration damping, wherein the drive means has no direct connection with this vibrating foundation. It is preferred for reducing the overall height of the pendulum mill when the oscillating foundation has a receiving chamber into which the drive device protrudes freely suspended.
Beispielhafte Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments will be explained in more detail with reference to the drawings.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 einen Vertikalschnitt durch eine Pendelmühle einschließlich Schwiπg- fundament,FIG. 1 shows a vertical section through a pendulum mill including a pivoting foundation,
Figur 2 eine vergrößerte Darstellung des unteren Mühlengehäuses mit Montageplatte und daran befestigter Antriebseinrichtung,2 shows an enlarged view of the lower mill housing with mounting plate and drive device attached thereto,
Figur 3 eine weitere Ausführungsform mit einem angeflanschten Torquemo- tor, undFigure 3 shows another embodiment with a flanged Torquemo- tor, and
Figur 4 eine Ausführungsform mit einem Hydraulikmotor.Figure 4 shows an embodiment with a hydraulic motor.
In der Figur 1 ist eine Pendefmühle 1 dargestellt, die ein Mühlengehäuse 20 aufweist, das aus einem oberen Mühlengehäuse 22 und einem unteren Mühlengehäuse 26 besteht, wobei zwischen dem oberen und dem unteren Mühlengehäuse ein Zwischenring 24 angeordnet ist. Auf dem oberen Mühlengehäuse 22 ist ein Sichtergehäuse 10 angeordnet, das einen Sichter 12 aufnimmt, der in den Innenraum des oberen Mühlengehäuses 22 hineinragt. Der Sichter 12 wird von einem eigenen Sichterantrieb 14 angetrieben, der auf dem Sichtergehäuse 10 angeordnet ist. Im Mühlengehäuse 20 ist eine Antriebswelle 44 vertikal angeordnet, die an ihrem oberen Ende ein Querhaupt 80 aufweist, an dem mehrere Mahlpendel 82 aufgehängt sind. In der Figur 1 ist lediglich ein derartiges Mahlpendei 82 zu sehen, das am unteren Ende eine Mahlrolle 84 aufweist. Das untere Mühlengehäuse 26 weist an der Innenseite seiner Umfangswand 29 eine Mahlbahn 28 auf, gegen die die Mahlrollen 84 aufgrund der Zentrifugalkraft bei rotierender Antriebswelle 44 gedrückt werden. Das Mahlgut wird zwischen der Mahlbahn 28 und den Mahlroilen 84 zerkleinert.In the figure 1 a pendulum mill 1 is shown, which has a mill housing 20, which consists of an upper mill housing 22 and a lower mill housing 26, wherein between the upper and the lower mill housing, an intermediate ring 24 is arranged. On the upper mill housing 22, a classifier housing 10 is arranged, which receives a classifier 12, which projects into the interior of the upper mill housing 22. The classifier 12 is driven by its own classifier drive 14, which is arranged on the classifier housing 10. In the mill housing 20, a drive shaft 44 is vertically arranged, which has at its upper end a crosshead 80, on which a plurality of Mahlpendel 82 are suspended. In FIG. 1, only such a grinding bowl 82 can be seen, which has a grinding roller 84 at the lower end. The lower mill housing 26 has on the inside of its peripheral wall 29 a grinding path 28 against which the grinding rollers 84 are pressed due to the centrifugal force with rotating drive shaft 44. The material to be ground is comminuted between the grinding track 28 and the grinding rods 84.
Die Antriebswelle 44 ist als Hohlwelle ausgebildet und erstreckt sich nach unten aus dem unteren Mühlengehäuse heraus. Am unteren Ende befindet sich eine Antriebseinrichtung 40, die als Direktantrieb 41 ausgebildet ist. In der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform handelt es sich bei dem Direktantrieb 41 um einen Torquemotor 41 b. Die elektrischen Zuleitungen und die Kühlwasserleitungen für diesen Torquemotor 41 b sind in der Figur 1 nicht dargestellt.The drive shaft 44 is formed as a hollow shaft and extends downwardly out of the lower mill housing. At the lower end is a drive device 40, which is designed as a direct drive 41. In the embodiment shown in FIG. 1, the direct drive 41 is a torque motor 41b. The electrical leads and the cooling water lines for this torque motor 41 b are not shown in the figure 1.
Ferner ist in der Figur 1 eine Ausführungsform zu sehen, bei der die Ausgangswelle 42 des Torquemotors 41 b mit der Antriebswelle 44 der Pendelmühle 1 identisch ist. Es ist ferner zu sehen, dass diese gemeinsame Welle 44 ausschließlich über Lagerstellen 46 und 48 in dem Direktantrieb 41 gelagert ist. Weitere Lagerstellen am Mühlengehäuse 20 sind nicht erforderlich.Furthermore, in the figure 1 shows an embodiment in which the output shaft 42 of the torque motor 41 b with the drive shaft 44 of the pendulum mill 1 is identical. It can also be seen that this common shaft 44 is supported exclusively by bearings 46 and 48 in the direct drive 41. Additional bearings on the mill housing 20 are not required.
Die Antriebseinrichtung 40 ist an einer Montagepiatte 60 befestigt, die in einem kreisförmigen Ausschnitt 31 der Bodenwand 30 des unteren Mühlengehäuses 26 befestigt ist. Details der Befestigung der Montageplatte 60 in der Bodenwand 30 des unteren Mühlengehäuses 26 werden im Zusammenhang mit der Figur 2 beschrieben.The drive means 40 is fixed to a mounting plate 60, which is fixed in a circular cutout 31 of the bottom wall 30 of the lower mill housing 26. Details of the mounting of the mounting plate 60 in the bottom wall 30 of the lower mill housing 26 will be described in connection with FIG.
Oberhalb der Montageplatte 60 ist ein Schaufelteller 90 dargestellt. Der Durchmesser der Montageplatte 60 ist größer als der Außendurchmesser der Antriebseinrichtung 40, so dass diese zusammen mit der Antriebswelle 44 und den Mahlpendein 82 vormontiert und als Baueinheit 200 von oben in das Mühlengehäuse 20 eingesetzt werden kann. Die gesamte Baueinheit 200 ist im oberen rechten Teil der Figur 1 dargestellt.Above the mounting plate 60, a blade plate 90 is shown. The diameter of the mounting plate 60 is greater than the outer diameter of the drive device 40, so that it can be preassembled together with the drive shaft 44 and Mahlpendein 82 and used as a unit 200 from above into the mill housing 20. The entire assembly 200 is shown in the upper right part of FIG.
Das untere Mühlengehäuse 26 ist über gestrichelt eingezeichnete Ankerschrauben 36 an einem Schwingfundament 4 befestigt, das einen Grundkörper 7, z. B. aus Beton, aufweist. Dieser Grund körper 7 liegt über Schwingungsdämpfer 5 auf dem Fundament 3 auf. Innerhalb des Schwingfundaments 4 ist eine Aufnahmekammer 6 ausgebildet, in die die Antriebseinrichtung 40 freihängend hineinragt. Die Antriebseinrichtung 40 weist keinerlei Verbindung zum Schwingfundament 4 oder zum Fundament 3 auf.The lower mill housing 26 is secured by dashed anchor bolts 36 to a vibrating foundation 4, which has a base body 7, z. B. concrete, has. This reason body 7 is located above vibration damper 5 on the foundation 3. Within the oscillating foundation 4, a receiving chamber 6 is formed, in which the drive device 40 protrudes freely suspended. The drive device 40 has no connection to the vibrating foundation 4 or the foundation 3.
Die Antriebswelle 44 ist als Hohlwelle ausgebildet, so dass am unteren Ende 45 Sperrgas eingeleitet werden kann.The drive shaft 44 is formed as a hollow shaft, so that at the lower end 45 sealing gas can be introduced.
Über den Zwischenring 24, der zwischen dem oberen Mühlengehäuse 22 und dem unteren Mühlengehäuse 26 angeordnet ist, ist das Mühlengehäuse 20 mit einer Tragkonstruktion 100 mit dem Gebäudeboden 2 verbunden. Diese Tragkonstruktion 100 weist Querträger 102 und Stützen 104 auf.Via the intermediate ring 24, which is arranged between the upper mill housing 22 and the lower mill housing 26, the mill housing 20 is connected to a supporting structure 100 with the building floor 2. This support structure 100 has cross members 102 and supports 104.
Zur Demontage der Antriebsetnrichtung 40 ist das Sichtergehäuse 10 um eine horizontale Achse 16 schwenkbar ausgebildet, so dass das Sichtergehäuse 10 mittels des Schwenkantriebs 18 in die gestrichelte Position verschwenkt werden kann (siehe Bezugszeichen 10', 14').To disassemble the Antriebsetnrichtung 40, the classifier housing 10 is pivotable about a horizontal axis 16 so that the classifier housing 10 can be pivoted by means of the pivot drive 18 in the dashed position (see reference numerals 10 ', 14').
Im nächsten Schritt wird das obere Mühlengehäuse 22 aufgeschwenkt, so dass die Antriebswelle 44 mit den daran montierten Mahlpendeln 82 zugänglich ist. Mittels eines Hebewerkzeugs 120, das am Querhaupt 80 angreift, kann die gesamte, die Antriebseiπrichtung 40 aufweisende Baueinheit 200 nach dem Lösen der Montageplatte 60 von der Bodenwand 30 des unteren Mühlengehäuses 26 entfernt werden.In the next step, the upper mill housing 22 is pivoted open, so that the drive shaft 44 is accessible with the Mahlpendeln 82 mounted thereon. By means of a lifting tool 120, which acts on the crosshead 80, the entire, the Antriebseiπrichtung 40 having assembly 200 can be removed after loosening the mounting plate 60 of the bottom wall 30 of the lower mill housing 26.
In der Figur 2 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Bodenbereichs des unteren Mühlengehäuses 26 dargestellt. Die Montageplatte 60, an deren Unterseite die Antriebseinrichtung 40 mittels Schrauben befestigt ist, besitzt einen Durchmesser, der größer oder gleich dem Durchmesser des Ausschnitts 31 in der Bodenwand 30 des unteren Mühlengehäuses 26 ist. Zum leichteren Einbau der Montageplatte weist diese am unteren Rand eine Fase 64 auf.FIG. 2 shows an enlarged section of the bottom region of the lower mill housing 26. The mounting plate 60, on the underside of which the drive device 40 is fastened by means of screws, has a diameter that is greater than or equal to the diameter of the cutout 31 in the bottom wall 30 of the lower mill housing 26. For easier installation of the mounting plate has this at the bottom of a chamfer 64.
Die Montageplatte 60 weist eine größere Wandstärke auf als die Bodenwand 30, so dass die Bodenplatte 60 nach unten vorsteht. Die Bodenwand 30 weist im Aufnahmebereich der Montageplatte 60 einen Ringflansch 38 auf, auf dem dieThe mounting plate 60 has a greater wall thickness than the bottom wall 30, so that the bottom plate 60 protrudes downward. The bottom wall 30 has in the receiving area of the mounting plate 60 has an annular flange 38 on which the
Montageplatte 60 aufliegt. Die Montageplatte 60 liegt auf der Oberseite des Ringflansches 38 auf und ist nach oben entfernbar.Mounting plate 60 rests. The mounting plate 60 rests on the top of the annular flange 38 and is removable upwards.
In diesem Ringflansch ist eine Bohrung 71 vorgesehen, in der ein Verriegelungs- bolzen 72 einer Verriegelungseinrichtung 70 in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert ist. In Verriegelungssteliung greift der Verriegelungsbolzen 72 in eine Randausnehmung 62 der Montagepiatte 60.In this annular flange, a bore 71 is provided, in which a locking bolt 72 of a locking device 70 is slidably mounted in the horizontal direction. In Verriegelungssteliung the locking pin 72 engages in an edge recess 62 of the Montagepiatte 60th
An der Unterseite der Bodenwand 30 und benachbart zum Rängflansch 38 ist eine Betätigungseinrichtung 74 dargestellt, die an dem Verriegelungsbolzen 72 angreift. Die Betätigungseinrichtung 74 kann beispielsweise pneumatisch betätigt werden, so dass der Verriegelungsbolzen 72 von seiner Ruhe- in die Verriegelungsposition und umgekehrt automatisch bewegt werden kann. In der Figur 3 ist eine Ausführungsform dargestellt, in der die Antriebseinrichtung 40 ein Torquemotor 41 b ist, der über einen Montagering 50 an der Montageplatte 60 befestigt ist.On the underside of the bottom wall 30 and adjacent to the Rängflansch 38, an actuator 74 is shown, which engages the locking pin 72. For example, the actuator 74 may be pneumatically actuated so that the locking pin 72 can be automatically moved from its rest to the locked position and vice versa. In the figure 3 an embodiment is shown, in which the drive means 40 is a torque motor 41 b, which is fastened via a mounting ring 50 to the mounting plate 60.
Die Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform, in der anstelle eines Torquemo- tors 41 b ein Hydraultkmotor 41a mit einer Antriebswelle 44 vorgesehen ist. Die Zuleitungen für die Versorgung des Hydraulikmotors mit Hydraulikflüssigkeit sind nicht dargestellt.FIG. 4 shows a further embodiment in which, instead of a torque motor 41b, a hydraultic motor 41a with a drive shaft 44 is provided. The supply lines for the supply of the hydraulic motor with hydraulic fluid are not shown.
In den Figuren 3 und 4 ist zusätzlich noch eine Schaufel 92 am Schaufelteller 90 eingezeichnet. In FIGS. 3 and 4, a blade 92 is additionally shown on the blade plate 90.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Pendelmuhle1 pendulum mill
2 Gebäudeboden2 building floor
3 Fundament3 foundation
4 Schwingfundament4 vibration foundation
5 Schwingungsdämpfer5 vibration dampers
6 Aufnahmekammer6 receiving chamber
7 Grundkörper7 basic body
10,10' Sichtergehäuse 12 Sichter 14,14' Sichterantrieb 16 horizontale Achse 18 Schwenkantrieb10,10 'classifier housing 12 classifier 14,14' classifier drive 16 horizontal axis 18 rotary actuator
20 Mühiengehäuse20 toilets
22 oberes Mühiengehäuse22 Upper Mühiengehäuse
24 Zwischenring24 intermediate ring
26 unteres Mühlengehäuse26 lower mill housing
28 Mahlbahn28 grinding track
29 Umfangswand29 peripheral wall
30 Bodenwand des unteren Mühlengehäuses30 bottom wall of the lower mill housing
31 Ausschnitt31 section
36 Ankerschrauben36 anchor bolts
38 Ringflansch38 ring flange
40 Antriebseinrichtung 41 Direktantrieb 41 a Hydraulikmotor40 Drive device 41 Direct drive 41 a hydraulic motor
41 b Torquemotor41 b Torque motor
42 Ausgangswelle42 output shaft
44 Antriebswelle44 drive shaft
45 unteres Ende der Antriebswelle45 lower end of the drive shaft
46 unteres Wellenlager46 lower shaft bearing
48 oberes Welienlager48 Upper Welien camp
50 Montagering50 mounting ring
60 Montageplatte60 mounting plate
62 Randausnehmung62 edge recess
64 Fase64 chamfer
70 Verriegeiungseinrichtung70 Verriegeiungseinrichtung
71 Bohrung71 bore
72 Verriegelungsbolzen72 locking bolt
74 Betätigungseinrichtung74 actuator
80 Querhaupt80 cross head
82 Mahlpendel82 Mahlpendel
84 Mahlrolle84 grinding roller
90 Schaufelteller90 shovel plate
92 Schaufel92 scoop
100 Tragkonstruktion100 supporting structure
102 Querträger102 cross member
104 Stütze 120 Hebewerkzeug104 support 120 lifting tool
200 Baueinheit 200 unit

Claims

Patentansprüche claims
1. Pendelmühle (1 ) mit einem Mühlengehäuse (20), in dem eine Antriebswelle1. pendulum mill (1) with a mill housing (20) in which a drive shaft
(44) angeordnet ist, an deren oberen Ende Mahlpendei (82) aufgehängt sind, und mit einer mit dem unteren Ende der Antriebsweile (44) verbundenen Antriebseinrichtung (40), dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (40) an der Bodenwand (30) des Mühlengehäuses (20) freihängend angeordnet ist.(44) is arranged, at the upper end Mahlpendei (82) are suspended, and connected to a with the lower end of the drive shaft (44) drive means (40), characterized in that the drive means (40) on the bottom wall (30) the mill housing (20) is arranged freely suspended.
2. Pendelmühle nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (40) ein Direktantrieb (41) ist.2. pendulum mill according to claim 1, characterized in that the drive device (40) is a direct drive (41).
3. Pendelmühle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Direktantrieb (41 ) eine Ausgangswelle (42) aufweist, die mit der Antriebswelle (44) verbunden ist.3. pendulum mill according to claim 2, characterized in that the direct drive (41) has an output shaft (42) which is connected to the drive shaft (44).
4. Pendeimühle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Direktantrieb (40) eine Ausgangswelle (42) aufweist, die mit der Antriebswelle (44) identisch ist.4. Pendeimühle according to claim 2, characterized in that the direct drive (40) has an output shaft (42) which is identical to the drive shaft (44).
5. Pendelmühle nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (44) ausschließlich im Direktantrieb (40) gelagert ist.5. pendulum mill according to one of claims 2 to 4, characterized in that the drive shaft (44) is mounted exclusively in the direct drive (40).
6. Pendelmühle nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (40) an einer Montageplatte (60) befestigt ist. 6. pendulum mill according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive device (40) is fixed to a mounting plate (60).
7. Pendelmühle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplatte (60) mit der Bodenwand (30) des Mühlengehäuses (20) lösbar verbunden ist.7. pendulum mill according to claim 6, characterized in that the mounting plate (60) with the bottom wall (30) of the mill housing (20) is detachably connected.
8. Pendelmühie nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplatte (60) ein Teil der Bodenwand (30) des Mühlengehäuses (20) bildet.8. pendulum mill according to claim 7, characterized in that the mounting plate (60) forms a part of the bottom wall (30) of the mill housing (20).
9. Pendelmühle nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeich- net, dass der Durchmesser der Montagepiatte (60) größer als der Außendurchmesser der Antriebseinrichtung (40) ist.9. pendulum mill according to one of claims 7 or 8, marked thereby, that the diameter of the mounting plate (60) is greater than the outer diameter of the drive means (40).
10. Pendelmühle nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenwand (30) des Mühlengehäuses (20) mindestens eine Verriegelungseinrichtung (70) aufweist, die in Verriegelungsstellung die10. pendulum mill according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bottom wall (30) of the mill housing (20) has at least one locking device (70) in the locking position the
Montagepiatte (60) festlegt.Fixing mounting plate (60).
11. Pendelmühle nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (70) mindestens einen in horizontaler Richtung ver- schiebbaren Verriegelungsbolzen (72) aufweist.11. pendulum mill according to claim 10, characterized in that the locking device (70) has at least one displaceable in the horizontal direction locking bolt (72).
12. Pendeimühle nach einem der Ansprüche 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (70) eine Betätigungseinrichtung (74) aufweist.12. Pendeimühle according to one of claims 10 or 11, characterized in that the locking device (70) has an actuating device (74).
13. Pendelmühle nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaufelteller (90) oberhalb der Montageplatte (60) mit der Antriebswelle (44) drehfest verbunden ist. 13. pendulum mill according to one of claims 6 to 12, characterized in that a blade plate (90) above the mounting plate (60) with the drive shaft (44) is rotatably connected.
14. Pendelmühle nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Direktantrieb (40) ein Hydraulikmotor (41 a) ist.14. pendulum mill according to one of claims 1 to 12, characterized in that the direct drive (40) is a hydraulic motor (41 a).
15. Pendelmühlθ nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeich- net, dass der Direktantrieb (40) ein Torquemotor (41 b) ist.15. Pendelmühlθ according to one of claims 2 to 12, marked thereby, that the direct drive (40) is a torque motor (41 b).
16. Pendelmühle nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Torquemotor (41b) vertikal eingebaut ist.16. pendulum mill according to claim 15, characterized in that the torque motor (41 b) is installed vertically.
17. Pendelmühie nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Mühlengehäuse (20) auf einem Schwingfundament (3) angeordnet ist.17. pendulum mill according to one of claims 1 to 16, characterized in that the mill housing (20) is arranged on a vibrating foundation (3).
18. Pendelmühle nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeich- net, dass das Schwingfundament (3) eine Aufnahmekammer (6) aufweist, in die die Antriebseinrichtung (40) freihängend hineinragt. 18. pendulum mill according to one of claims 1 to 17, characterized marked, that the oscillating foundation (3) has a receiving chamber (6) into which the drive device (40) protrudes freely suspended.
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