EP2360339A1 - Actionneur à bras pour vantail - Google Patents

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EP2360339A1
EP2360339A1 EP11153672A EP11153672A EP2360339A1 EP 2360339 A1 EP2360339 A1 EP 2360339A1 EP 11153672 A EP11153672 A EP 11153672A EP 11153672 A EP11153672 A EP 11153672A EP 2360339 A1 EP2360339 A1 EP 2360339A1
Authority
EP
European Patent Office
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arm
leaf
stop
motor
arms
Prior art date
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Granted
Application number
EP11153672A
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German (de)
English (en)
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EP2360339B1 (fr
Inventor
Lilian Chardon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Priority to PL11153672T priority Critical patent/PL2360339T3/pl
Publication of EP2360339A1 publication Critical patent/EP2360339A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2360339B1 publication Critical patent/EP2360339B1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/224—Stops
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/10—Adjustable
    • E05Y2600/30—Adjustment motion
    • E05Y2600/32—Rotary motion
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/146—Shutters
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the invention relates to an actuator with arm for motorizing the movement of a leaf such as a gate, a door or a flap.
  • This actuator generally comprises a motor driving in rotation a first motor arm around a first end, the latter causing the rotation of a second leaf arm connected on one side to the second end of the motor arm by a first pivot and connected, on the other side, to the wing by a second pivot.
  • the actuator causes the leaf to open or close around hinges.
  • Certain actuators make it possible to limit the rotation of the leaf.
  • the patent US5,752,344 discloses an arm actuator incorporating an accessory disposed at the first pivot between the two arms. This accessory, adaptable to different sizes of gate, limits the angular movement between the two arms and thus to limit the rotation of the leaf.
  • the stroke of the leaf is fixed by the dimensioning of the accessory and in particular the position of stops intended to bear against an arm flank.
  • a solution mentioned in the document, consists in moving the accessory along an arm, which causes the location of the first articulation pivot to be displaced.
  • the displacement of the pivot hinge is not necessarily easy to achieve or adjust. Adjusting the gate stroke is therefore not practical and can take time.
  • this extension can be injurious during a maneuver of the leaf or inconvenient for the movement of the leaf if the arms are caused to overlap at the extension, for example, when the arms are aligned, especially in the closed position of the portal.
  • a third way of limiting the opening of the leaf is illustrated in the patent application EP-A-2029525 .
  • This document describes an arm actuator incorporating an adjustable stop at the first end of the motor arm.
  • the adjustment of the stop is not practical because the stop is located under the engine, which makes it difficult to access.
  • the stop is secured to a housing fixed to the frame. She is not mobile.
  • the motor arm rotates around its first end by an angle significantly greater than the angle of rotation of the leaf arm around the first pivot. Therefore, the adjustment by notching proposed is difficult to transpose at the elbow, the required angular precision is not the same.
  • the invention relates to a leaf arm actuator comprising a motor, a motor arm driven by the motor in rotation about a first axis on the side of a first end of the motor arm, a leaf arm hinged by a first end on a second end of the motor arm and articulated by a second end on a leaf and a stop device, housed near the first end of the leaf arm and limiting a relative deflection angle between the two arms.
  • the stop device is adjustable and comprises at least one abutment surface integral with a first arm of the motor arm and the leaf arm, and a stop element fixed to the second arm, among the motor arm. and the leaf arm, and adapted to cooperate with the stop surface, the position of the stop member relative to the second arm being adjustable.
  • the adjustment of the stop adjusts the relative deflection angle between the two arms, namely the motor arm and the leaf arm, without moving the joint.
  • the two arms When the leaf is closed, the two arms are generally aligned or almost, the opening angle between the two arms is maximum. Conversely, when the leaf is open, the two arms form a lower angle. This is the minimum opening angle.
  • Each of these extreme positions corresponds to a configuration for which the relative rotation of the arms is blocked by a stop.
  • the stop device according to the invention acts for one or both extreme positions.
  • the relative deflection angle between the two arms corresponds to the difference between the maximum aperture angle and the minimum aperture angle.
  • the arm actuators are intended to motor the leaves whose opening can be in a trigonometric direction, it is called a motor configured to "right", or in an anti-trigonometric direction, it is called a motor configured to "left” .
  • a motor configured to "right” or in an anti-trigonometric direction
  • an optimized leaf arm is not symmetrical with respect to a plane passing through the axes of the first and second pivot and perpendicular to the plane of movement of the arm. This requires a specific arm for the "right” motor and a specific arm for the "left” motor.
  • the leaf arm is completely symmetrical with respect to the median plane.
  • This embodiment is easier to achieve with conventional methods such as molding, stamping or the like.
  • At least part of the adjustable stop device is advantageously protected by at least one cover.
  • the stop member of the adjustable stop device In order to facilitate the adjustment of the position of the stop member of the adjustable stop device, it is preferably made from an accessible face of the motor arm. Indeed, the upper arm of the elbow is usually close at hand. By allowing the adjustment from the upper face of the motor arm, it facilitates the work of the installer who can quickly adjust the limit position or positions of the leaf.
  • a preferred embodiment of the stop device consists in producing the stop element with two abutment pieces connected by at least one screw, the screwing of the screw allowing the two abutment pieces to be brought together until they are solidarized with one of the two arms. At least one abutment piece is intended to cooperate with a bumper surface disposed on the other arm.
  • This embodiment is an assembly of standard parts or easy to achieve. Fastening by clamping the two parts against an arm, on either side of the arm, provides a precise adjustment of the stop. The surfaces in contact can be arranged to improve the strength of the connection between the stop pieces and the arm.
  • an embodiment consists in providing that the end of the arm supporting the stop element forms a disk comprising at least one oblong slot in an arc centered on the axis of articulation between the arm, this light housing a portion of the rod of the screw belonging to the stop element.
  • the oblong light coupled with the screw corresponds to the guide means and the holding means.
  • the Figures 1 and 2 represent a leaf 1 pivoting about an axis X 1 with respect to which it is articulated by hinges not shown.
  • the opening of the leaf is obtained by rotating it in an anti-trigonometric direction, as indicated by the arrow S AT .
  • An actuator A makes it possible to operate the leaf. It comprises an electric motor 10 driving in rotation an articulated arm composed of two unitary arms 20 and 30 respectively called “motor arm” and "leaf arm”.
  • the actuator is formed of the elements 10, 20 and 30.
  • the motor 10 is fixed on a frame B, for example a pillar. It rotates the motor arm 20 about an axis X P0 defined by a first end E BM1 of this arm.
  • the other end E BM2 of the motor arm 20 is connected, by a first pivot defining an axis X P1 , to a first end E BV1 of the leaf arm 30.
  • the second end E BV2 of the leaf arm is connected to the leaf 1 by a second pivot defining an axis X P2 .
  • the X axes P0 , X P1 and X P2 are parallel. According to the configuration shown in Figures 1 and 2 , the actuator A can be called "left" motor.
  • the figure 1 illustrates the leaf in the "closed" position. In this position, the ends E BM1 , E BM2 , E BV1 and E BV2 of the arms are substantially aligned. The relative opening of the arms is blocked by a non-adjustable stop 35, integral with the leaf arm 30 and coming into contact with a complementary surface 25a, integral with the motor arm 20.
  • the figure 2 illustrates the leaf in the "open" position.
  • the flapper turned 90 ° from its original position of the figure 1 .
  • the opening angle is not necessarily right.
  • the rotational stop is obtained by the contact of the face 41a of a first stop piece 41 fixed on the leaf arm 30 against a stop surface 21a of the motor arm 20.
  • a second stop piece 42 connected to the first stop piece 41, also blocks the relative rotation of the arms 20 and 30, on the other side of the arm 20, its face 42a being in contact with a stop surface 22a of the motor arm 20.
  • the first end E BM1 of the motor arm 20 interacts with the motor 10.
  • the second end E BM2 of the motor arm 20 comprises two circular flanges 21, 22 spaced by a non-zero distance d, measured parallel to the axis X P1 .
  • the respective axes of these flanges are coincident with the X axis P1 of the first pivot.
  • an opening 21o, 22o is provided for the passage of a shaft 50 constituting a portion of the pivot.
  • the flange 21 constitutes, at the level of this opening 21o, a housing 21 h of hollow hexagonal shape intended to cooperate with a portion 50h of full hexagonal shape of the shaft 50. In this way the shaft 50 is secured in rotation with the motor arm 20.
  • Each flange 21, 22 comprises, in addition, a through semicircular light 21 u, 22u centered on the axis of the first pivot X P1 .
  • These lights are limited angularly by end faces 21a, 21b, 22a, 22b, the last two faces not being shown in the figures but their position being deduced from those of the end faces 21a and 21b to the figure 3 .
  • a first end E BV1 of the leaf arm 30 is inserted between the two flanges 21, 22.
  • This first end E BV1 forms a disk 31, of thickness e, measured parallel to the axis X P1 , slightly less than the distance d.
  • a bearing 32 for receiving the shaft 50.
  • the disc 31 further comprises two arcuate oblong through-holes 33a, 33b, centered on the axis of the pad X 30P1 , which coincides with the axis of the first pivot X P1 , once the arms 20 and 30 assembled.
  • these lights are arranged at the bottom of arcuate grooves 34a, 34b, 34'a, 34'b, these being formed on either side of the disc 31.
  • the other end E BV2 of the leaf arm forms an interface with the leaf 1 so as to produce a second pivot X axis P2 .
  • the stop device of the leaf in the closed position is formed by the stop pieces 41, 42 fixed to the leaf arm 30.
  • the stop pieces 41, 42 have a substantially parallelepipedal shape and are housed in one of the arcuate grooves 34a. , 34b, 34'a, 34'b.
  • the radial width, with respect to the axis X P1 , of these abutment pieces is greater than the radial width of the arcuate apertures 33a, 33b but slightly smaller than the radial width of the arcuate grooves 34a, 34b, 34'a, 34'b.
  • the grooves 34a, 34b, 34'a, 34'b thus make it possible to guide the abutment pieces 41 and 42 in an arc of a circle centered on the axis X P1 of the first pivot.
  • the height of the abutment pieces, measured parallel to the axis X P1 is dimensioned so that once fixed on the arm, the abutment pieces 41 and 42 are housed inside the lights 21 u, 22u corresponding and that a face 41a, 41b, 42a, 42b of each stop piece is adapted to cooperate respectively with a stop face 21a, 21b, 22a, 22b.
  • These bumper faces may be the ends of the grooves 34a, 34b, 34'a, 34'b.
  • the stop pieces 41, 42 are fixed to the leaf shaft 30, by clamping, by means of two screws 43.
  • a first abutment piece 41 comprises, for each screw, a hole of diameter slightly greater than the diameter of the thread, the hole incorporating a counterbore for receiving the screw head.
  • the second stop piece 42 includes, for each screw, a threaded hole for cooperating with the corresponding associated screw.
  • the stem of each screw 43 passes through one of the lights 33a, 33b.
  • one of the lights 33a or 33b receives a portion of the screw rod 43 and, by tightening the screws 43, the abutment pieces 41 and 42 come closer to each other until their facing faces. 41a and 42b contact the bottom of one of the grooves 34a, 34b, 34'a, 34'b.
  • the stop pieces 41 and 42 can then be secured with the leaf arm 20, by tightening the screws 43, by adhesion between the face 41a or 42a of each abutment piece with the bottom of the groove in which it is received.
  • the fastening is obtained by pinching ribs constituting the bottoms of the grooves 34a, 34b, 34'a and 34'b, on either side of the apertures 33a and 33b, between the facing faces 41a and 42a. stop pieces 41 and 42.
  • Adhesion between a stop piece and the bottom of the corresponding groove can be improved by providing special shapes on these contacting surfaces or by modifying their surface condition.
  • indexing means such as a notch, on the faces 41a and 42a and / or on the bottom of the grooves.
  • the rotation of the stop piece 42 on itself, with respect to the threaded hole and around the axis of this hole is blocked by one of the grooves 34a, 34b, 34'a, 34'b and / or one of the lights 33a, 33b.
  • the shape of the abutment pieces is such that they cooperate with these grooves or lights so as to allow only their translation along an arc of a circle around the axis X P1 , when adjusting the stop device.
  • the abutment pieces 41 and 42 thus serve as a stop member cooperating with the abutment surfaces 21a, 21b, 22a and 22b, at least in the "closed" position of the gate.
  • a cover 51, 52 masks the stop device.
  • a cover 51, 52 is attached to each end of the shaft 50 by means of a screw 53, 54.
  • the articulated arm assembly is shown at figure 3 .
  • a first mounting step consists in inserting the end E BV1 of the leaf arm 30 between the two flanges forming the end E BM2 of the motor arm 20.
  • Two configurations are possible depending on the type of installation of the leaf. If the actuator is intended to motorize a leaf opening in the trigonometric direction, with a so-called "right” motor, the leaf arm is assembled as represented by the arrow A 1 . Conversely, if the actuator is intended to motorize a leaf opening in the anti-trigonometric direction, with a so-called "left” motor, as illustrated in FIGS.
  • the leaf arm is turned, that is to say, rotated 180 ° on its longitudinal main axis X L30 , and inserted as shown by the arrow A 2 .
  • the main longitudinal axis of an arm is the axis passing through the centers of the pivots arranged at each end of the arm, that is to say by the axes of articulation of these pivots, and the median plane of the arm.
  • a second mounting step is to insert the shaft 50 into the openings 210, 220 and the pad 32, so as to form the first pivot.
  • a third mounting step consists in fixing the abutment elements 41, 42 on the leaf arm 30.
  • the abutment elements 41, 42 are placed on either side of the joint, at the inside one of the lights 33a, 33b and one of the grooves 34a, 34b, 34'a, 34'b.
  • the screws 43 are introduced through the first abutment element 41, pass through one of the lumens 33a, 33b and cooperate with the threading of the second abutment element 42. The screwing operation makes it possible to secure the abutment elements with the arm leaf 20.
  • a fourth mounting step consists in fixing the covers 51, 52 on the shaft 50 by means of the screws 53, 54.
  • the figure 5 represents the different arrangements of the two arms when the leaf reaches its end positions.
  • the opening angle between the two arms is denoted ⁇ .
  • the arms are substantially aligned, as illustrated by the leaf arm 30 dotted. Indeed, the longitudinal main axis of the leaf arm X ' L30 is then substantially coincides with the longitudinal main axis of the motor arm X L20 .
  • the opening angle between the two arms is then maximal, it is noted ⁇ Max . In this case, the maximum opening angle is limited by the stop 35 integrated in the leaf arm 30.
  • the stop adjustable 35 is in contact with the complementary surface 25a of the motor arm 20. If the motor was configured to "right", the non-adjustable stop 35 would then be in contact with the complementary surface 25b.
  • the opening angle between the arms is limited by the stop device according to the invention.
  • the faces 41a and 42a of the stop pieces 41 and 42 respectively come into contact with the abutment surfaces 21a and 21b.
  • the opening angle between the two arms is then minimal, it is noted ⁇ min .
  • the angle ⁇ min is approximately 90 °.
  • the longitudinal axes X L20 and X L30 of the motor and leaf arms are then substantially perpendicular.
  • P 30P1 a plane containing the X axis L30 and perpendicular to the axis X 30P1 .
  • This plane P 30P1 is a median plane of the disc 31 and the end E BV1 of the leaf arm 30 is symmetrical with respect to this plane. This allows the mounting of the leaf arm 30 on the motor arm 20 in the two portions shown with reference to the arrows A 1 and A 2 to the figure 5 .
  • the plane P 30P1 is perpendicular to the axis X P1 .
  • the leaf arm 30 is symmetrical with respect to the plane P 30P1 .
  • ⁇ is the relative deflection angle between the two arms. This angle corresponds to the difference between the maximum angle ⁇ Max and the minimum angle ⁇ min .
  • This angular deflection ⁇ of the leaf can be adjusted by acting on the stop device, that is to say, by modifying the location of the stop pieces 41, 42.
  • the installer works on the joint performed between the arms 20 and 30 from a face of this joint which is accessible, in practice its upper face which is in the extension of the upper face 20 SUP of the motor arm 20.
  • the installer removes the cover 51 and loosens the screw 43 of the stop device, which eliminates the adhesion of the stop pieces 41, 42 with the leaf arm 30. Then, it moves these stop pieces 41, 42 along the light 33a to the desired position. Finally, it again tightens the screws 43 to fix the stop pieces 41, 42 on the leaf arm 30. In this configuration, we can only adjust the minimum angle ⁇ min arm opening.
  • Stop pieces of this second device are positioned in the grooves 34b, 34'b, assembly screws passing through the light 33b. They are able to be in contact with the abutment surfaces 21b and 22b in the end position. In this case, the fixed stops 25a, 25b and 35 are not used.
  • the disk 31 can integrate a single transverse oblong through-hole light, of the same length as the sum of the two lights 33a and 33b.
  • the grooves 34a and 34b are then fused together with the grooves 34'a and 34'b.
  • Another embodiment consists of inverting the structure at the joint: the end of the leaf arm 30 is formed of two parallel flanges inside which is inserted the disc forming the end of the motor arm 20. The parts stoppers are then attached to the motor shaft.

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

Cet actionneur à bras pour vantail comprend un moteur, un bras moteur (20) entraîné par le moteur en rotation autour d'un premier axe (XP0) du côté d'une première extrémité (EBM1) du bras moteur (20), un bras vantail (30) articulé par une première extrémité (EBV1) sur une deuxième extrémité (EBM2) du bras moteur (20) et articulé par une deuxième extrémité (EBV2) sur un vantail, et un dispositif de butée (21 a, 21 b, 41, 42), logé à proximité de la première extrémité (EBV1) du bras vantail (30) et limitant un angle de débattement relatif entre les deux bras (20,30). Le dispositif de butée est réglable et comprend au moins une surface butoir (21 a, 21 b) solidaire d'un premier bras (20) parmi le bras moteur (20) et le bras vantail (30), et un élément d'arrêt (41, 42) fixé au second bras (30), parmi le bras moteur (20) et le bras vantail (30), et apte à coopérer avec la surface butoir (21 a, 21 b), la position de l'élément d'arrêt (41, 42) par rapport second bras (30) étant réglable.

Description

    Domaine technique :
  • L'invention concerne un actionneur à bras pour motoriser le déplacement d'un vantail tel qu'un portail, une porte ou un volet battant.
    • Etat de la technique :
  • Pour manoeuvrer ce type de battant, il est connu d'utiliser un actionneur à bras. Cet actionneur comprend généralement un moteur entraînant en rotation un premier bras moteur autour d'une première extrémité, ce dernier provoquant la rotation d'un deuxième bras vantail relié d'un coté à la deuxième extrémité du bras moteur par un premier pivot et relié, de l'autre coté, au battant par un deuxième pivot. En conséquence, l'actionneur entraîne l'ouverture ou la fermeture du vantail autour de charnières.
    Certains actionneurs permettent de limiter la rotation du vantail. Par exemple, le brevet US 5,752,344 décrit un actionneur à bras incorporant un accessoire disposé au niveau du premier pivot, entre les deux bras. Cet accessoire, adaptable à différentes tailles de portail, permet de limiter le débattement angulaire entre les deux bras et donc de limiter la rotation du vantail. Pour une position de l'accessoire donnée, la course du battant est fixée par le dimensionnement de l'accessoire et notamment la position de butées destinées à venir en appui contre un flanc de bras. Pour pouvoir s'adapter aux différentes tailles de vantail, une solution, évoquée dans le document, consiste à déplacer l'accessoire le long d'un bras, ce qui amène à déplacer l'emplacement du premier pivot d'articulation. Le déplacement du pivot d'articulation n'est pas forcément facile à réaliser ou à ajuster. Le réglage de la course du portail n'est donc pas pratique et peut prendre du temps. Par ailleurs, en déplaçant le pivot, une partie du bras supportant l'accessoire s'étend au-delà de l'articulation. Ainsi, cette extension peut être blessante lors d'une manoeuvre du vantail ou gênante pour le déplacement du battant si les bras sont amenés à se chevaucher au niveau de l'extension, par exemple, lorsque les bras s'alignent, notamment en position fermée du portail.
  • D'autres actionneurs limitent le débattement entre les deux bras grâce à une butée faisant partie intégrante d'un bras et positionnée au niveau du coude. Pour un certain angle, la butée du premier bras entre en contact avec un flanc de l'autre bras ce qui bloque la rotation relative des deux bras. Dans ce cas, le débattement entre les bras n'est pas réglable.
  • Une troisième manière de limiter l'ouverture du vantail est illustrée dans la demande de brevet EP-A-2029525 . Ce document décrit un actionneur à bras intégrant une butée réglable au niveau de la première extrémité du bras moteur. De par la conception, le réglage de la butée n'est pas pratique car la butée se situe sous le moteur, ce qui la rend difficilement accessible. Une fois réglée, la butée est solidaire d'un carter fixé au bâti. Elle n'est pas mobile. Lorsque le vantail passe d'une position ouverte à une position fermée, le bras moteur tourne autour de sa première extrémité d'un angle nettement plus important que l'angle de rotation du bras vantail autour du premier pivot. De ce fait, le réglage par crantage proposé est difficilement transposable au niveau du coude, la précision angulaire requise n'étant pas la même.
    • Exposé de l'invention :
  • A cet effet, l'invention concerne un actionneur à bras pour vantail comprenant un moteur, un bras moteur entraîné par le moteur en rotation autour d'un premier axe du côté d'une première extrémité du bras moteur, un bras vantail articulé par une première extrémité sur une deuxième extrémité du bras moteur et articulé par une deuxième extrémité sur un vantail et un dispositif de butée, logé à proximité de la première extrémité du bras vantail et limitant un angle de débattement relatif entre les deux bras. Cet actionneur est caractérisé en ce que le dispositif de butée est réglable et comprend au moins une surface butoir solidaire d'un premier bras parmi le bras moteur et le bras vantail, et un élément d'arrêt fixé au second bras, parmi le bras moteur et le bras vantail, et apte à coopérer avec la surface butoir, la position de l'élément d'arrêt par rapport au second bras étant réglable.
  • Grâce à l'invention, le réglage de la butée permet d'ajuster l'angle de débattement relatif entre les deux bras, à savoir le bras moteur et le bras vantail, sans déplacer l'articulation.
  • Lorsque le vantail est fermé, les deux bras sont généralement alignés ou presque, l'angle d'ouverture entre les deux bras est maximum. A l'inverse, lorsque le vantail est ouvert, les deux bras forment un angle plus faible. C'est l'angle d'ouverture minimum. Chacune de ces positions extrêmes correspond à une configuration pour laquelle la rotation relative des bras est bloquée par une butée. Le dispositif de butée selon l'invention agit pour une ou les deux positions extrêmes. L'angle de débattement relatif entre les deux bras correspond à la différence entre l'angle d'ouverture maximum et l'angle d'ouverture minimum.
  • Les actionneurs à bras sont destinés à motoriser des battants dont l'ouverture peut être dans un sens trigonométrique, on parle alors de moteur configuré à « droite », ou dans un sens anti-trigonométrique, on parle alors de moteur configuré à « gauche ». Or, un bras vantail optimisé n'est pas symétrique par rapport à un plan passant par les axes du premier et deuxième pivot et perpendiculaire au plan de déplacement du bras. Il faut donc un bras spécifique pour le moteur « droit » et un bras spécifique pour le moteur « gauche ». En rendant l'extrémité interface du bras vantail coopérant avec l'extrémité du bras moteur, symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation entre les bras, ce plan étant désigné « plan médian » dans la suite de la description, on s'affranchit de ce besoin de différenciation. Cette caractéristique permet de rendre l'actionneur plus polyvalent. Un même actionneur peut ainsi s'adapter aux deux configurations précédentes. Il suffit seulement de retourner le bras vantail, c'est-à-dire, de le tourner de 180° par rapport à son axe principal longitudinal qui est l'axe passant par les axes d'articulation des premier et second pivots et par le plan médian du bras.
  • Avantageusement, le bras vantail est complètement symétrique par rapport au plan médian. Cette forme de réalisation est plus facile à réaliser avec des procédés classiques tels que le moulage, l'estampage ou autre.
  • Pour éviter tout risque de pincement, une partie au moins du dispositif de butée réglable est avantageusement protégée par au moins un couvercle.
  • Afin de faciliter le réglage de la position de l'élément d'arrêt du dispositif de butée réglable, celui-ci est de préférence réalisé à partir d'une face accessible du bras moteur. En effet, la partie supérieure du coude du bras est généralement à portée de main. En permettant le réglage à partir de la face supérieure du bras moteur, on facilite le travail de l'installateur qui peut rapidement ajuster la ou les positions de fin de course du battant.
  • Plusieurs autres aménagements permettent de faciliter le réglage de l'installateur :
    • Au moins un bras comprend des moyens de guidage de l'élément d'arrêt avant que l'élément d'arrêt soit fixé sur le second bras. Ainsi, l'élément d'arrêt peut uniquement être dirigé vers des emplacements judicieux permettant ainsi un réglage rapide.
    • En variante, au moins un bras comprend des moyens d'indexation permettant de fixer l'élément d'arrêt à des positions déterminées. Cette caractéristique présente l'avantage d'assurer un maintien de l'élément d'arrêt dans une position particulière avant de le fixer sur le bras correspondant. Il est cependant à noter que l'indexation n'est pas très évidente à réaliser pour obtenir un bon compromis entre une indexation efficiente et une précision angulaire du réglage.
    • Un troisième aménagement consiste à prévoir que l'actionneur comprenne un moyen de maintien de l'élément d'arrêt permettant de lier l'élément d'arrêt avec au moins un bras avant que l'élément d'arrêt soit fixé sur le second bras. Ce moyen de maintien évite de faire tomber ou de perdre l'élément d'arrêt lorsque l'installateur ajuste son réglage.
  • Un mode de réalisation préférentielle du dispositif de butée consiste à réaliser l'élément d'arrêt avec deux pièces de butée reliées par au moins une vis, le vissage de la vis permettant le rapprochement de ces deux pièces de butée jusqu'à ce qu'elles se solidarisent avec l'un des deux bras. Au moins une pièce de butée est destinée à coopérer avec une surface butoir disposée sur l'autre bras. Ce mode de réalisation est un assemblage de pièces standard ou faciles à réaliser. La fixation par serrage des deux pièces contre un bras, de part et d'autre du bras, permet d'obtenir un réglage précis de la butée. Les surfaces en contact peuvent être aménagées afin d'améliorer la tenue de la liaison entre les pièces de butée et le bras.
  • Pour réaliser les aménagements précédemment citées, un mode de réalisation consiste à prévoir que l'extrémité du bras supportant l'élément d'arrêt forme un disque comprenant au moins une lumière oblongue en arc de cercle centré sur l'axe d'articulation entre les bras, cette lumière logeant une partie de la tige de la vis appartenant à l'élément d'arrêt. La lumière oblongue couplée avec la vis correspond au moyen de guidage et au moyen de maintien.
    • Description des dessins :
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue de dessus partielle d'un portail motorisé par un actionneur à bras selon l'invention, le portail étant fermé ;
    • la figure 2 est une vue de dessus du portail de la figure 1, le portail étant ouvert ;
    • la figure 3 est une vue éclatée de l'assemblage des bras de l'actionneur ;
    • la figure 4 est une coupe du pivot d'articulation entre les deux bras de l'actionneur, selon la ligne IV-IV à la figure 1 ;
    • la figure 5 est une vue de dessus des bras assemblés.
    Description des modes de réalisation :
  • Les figures 1 et 2 représentent un vantail 1 pivotant autour d'un axe X1 par rapport auquel il est articulé au moyen de charnières non représentées. L'ouverture du vantail est obtenue en le faisant tourner dans un sens anti-trigonométrique, comme indiqué par la flèche SAT. Un actionneur A permet de manoeuvrer le vantail. Il comprend un moteur électrique 10 entraînant en rotation un bras articulé composé de deux bras unitaires 20 et 30 respectivement dénommés « bras moteur » et « bras vantail ». L'actionneur est formé des éléments 10, 20 et 30. Le moteur 10 est fixé sur un bâti B, par exemple un pilier. Il entraîne en rotation le bras moteur 20 autour d'un axe XP0 défini par une première extrémité EBM1 de ce bras. L'autre extrémité EBM2 du bras moteur 20 est reliée, par un premier pivot définissant un axe XP1, à une première extrémité EBV1 du bras vantail 30. La seconde extrémité EBV2 du bras vantail est reliée au vantail 1 par un deuxième pivot définissant un axe XP2. Les axes XP0, XP1 et XP2 sont parallèles. Selon la configuration représentée aux figures 1 et 2, l'actionneur A peut être appelé moteur « gauche ».
  • La figure 1 illustre le vantail en position « fermée ». Dans cette position, les extrémités EBM1, EBM2, EBV1 et EBV2 des bras sont sensiblement alignées. L'ouverture relative des bras est bloquée grâce à une butée non réglable 35, solidaire du bras vantail 30 et venant en contact avec une surface complémentaire 25a, solidaire du bras moteur 20.
  • La figure 2 illustre le vantail en position « ouverte ». Le battant a tourné de 90° par rapport à sa position initiale de la figure 1. L'angle d'ouverture n'est pas nécessairement droit. Pour bloquer la rotation du vantail, l'angle d'ouverture entre les deux bras est limité grâce à un dispositif de butée faisant l'objet de l'invention. L'arrêt en rotation est obtenu par le contact de la face 41 a d'une première pièce de butée 41 fixée sur le bras vantail 30 contre une surface butoir 21 a du bras moteur 20. Une deuxième pièce de butée 42, liée à la première pièce de butée 41, bloque également la rotation relative des bras 20 et 30, de l'autre coté du bras 20, sa face 42a étant en contact avec une surface butoir 22a du bras moteur 20.
  • Les figures suivantes représentent l'assemblage des deux bras.
  • La première extrémité EBM1 du bras moteur 20 interagit avec le moteur 10. La deuxième extrémité EBM2 du bras moteur 20 comprend deux flasques circulaires 21, 22 espacés d'une distance non nulle d, mesurée parallèlement à l'axe XP1. Les axes respectifs de ces flasques sont confondus avec l'axe XP1 du premier pivot. Au centre de chaque flasque, une ouverture 21o, 22o est prévue pour le passage d'un arbre 50 constituant une partie du pivot. Le flasque 21 constitue, au niveau de cette ouverture 21o, un logement 21 h de forme hexagonale creuse destiné à coopérer avec une partie 50h de forme hexagonale pleine de l'arbre 50. De cette manière l'arbre 50 est rendu solidaire en rotation avec le bras moteur 20. Chaque flasque 21, 22 comprend, en outre, une lumière semi-circulaire traversante 21 u, 22u centrée sur l'axe du premier pivot XP1. Ces lumières sont limitées angulairement par des faces butoirs 21 a, 21 b, 22a, 22b, les deux dernières faces n'étant pas représentées sur les figures mais leur position se déduisant de celles des faces butoirs 21 a et 21 b à la figure 3.
  • Une première extrémité EBV1 du bras vantail 30 vient s'insérer entre les deux flasques 21, 22. Cette première extrémité EBV1 forme un disque 31, d'épaisseur e, mesurée parallèlement à l'axe XP1, légèrement inférieure à la distance d. Au centre de ce disque 31 est inséré un coussinet 32 destiné à recevoir l'arbre 50. Ces deux derniers éléments forment le premier pivot. Le disque 31 comprend, en outre, deux lumières oblongues traversantes 33a, 33b, en forme d'arc de cercle, centrées sur l'axe du coussinet X30P1, qui est confondu avec l'axe du premier pivot XP1, une fois les bras 20 et 30 assemblés. De plus, ces lumières sont disposées au fond de rainures en arc de cercle 34a, 34b, 34'a, 34'b, celles-ci étant réalisées de part et d'autre du disque 31.
  • L'autre extrémité EBV2 du bras vantail forme une interface avec le vantail 1 de manière à réaliser un deuxième pivot d'axe XP2.
  • Le dispositif de butée du vantail en position fermée est réalisé par les pièces de butée 41, 42 fixées sur le bras vantail 30. Les pièces de butée 41, 42 ont une forme sensiblement parallélépipédique et se logent dans une des rainures en arc de cercle 34a, 34b, 34'a, 34'b. La largeur radiale, par rapport à l'axe XP1, de ces pièces de butée est supérieure à la largeur radiale des lumières en arc de cercle 33a, 33b mais légèrement inférieure à la largeur radiale des rainures en arc de cercle 34a, 34b, 34'a, 34'b. Les rainures 34a, 34b, 34'a, 34'b permettent ainsi de guider les pièces de butée 41 et 42 selon un arc de cercle centré sur l'axe XP1 du premier pivot. La hauteur des pièces de butée, mesurée parallèlement à l'axe XP1, est dimensionnée de manière à ce qu'une fois fixées sur le bras, les pièces de butée 41 et 42 se logent à l'intérieur des lumières 21 u, 22u correspondantes et à ce qu'une face 41 a, 41 b, 42a, 42b de chaque pièce de butée soit apte à coopérer respectivement avec une face butoir 21 a, 21 b, 22a, 22b. Ces faces butoir peuvent être les extrémités des rainures 34a, 34b, 34'a, 34'b.
  • Les pièces de butée 41, 42 sont fixées sur l'arbre vantail 30, par serrage, au moyen de deux vis 43. Une première pièce de butée 41 comprend, pour chaque vis, un trou de diamètre légèrement supérieur au diamètre du filetage, le trou intégrant un lamage destiné à recevoir la tête de vis. La seconde pièce de butée 42 comprend, pour chaque vis, un trou fileté destiné à coopérer avec la vis associée correspondante. Par ailleurs, la tige de chaque vis 43 traverse une des lumières 33a, 33b. Ainsi, une des lumières 33a ou 33b reçoit une partie de la tige des vis 43 et, en serrant les vis 43, les pièces de butée 41 et 42 se rapprochent l'une de l'autre jusqu'à ce que leurs faces en regard 41 a et 42b entrent en contact avec le fond d'une des rainures 34a, 34b, 34'a, 34'b. On peut alors solidariser les pièces de butée 41 et 42 avec le bras vantail 20, grâce au serrage des vis 43, par adhérence entre la face 41 a ou 42a de chaque pièce de butée avec le fond de la rainure dans laquelle elle est reçue. Autrement dit, la fixation est obtenue par pincement de nervures constituant les fonds des rainures 34a, 34b, 34'a et 34'b, de part et d'autre des lumières 33a et 33b, entre les faces en regard 41 a et 42a des pièces de butée 41 et 42.
  • L'adhérence entre une pièce de butée et le fond de la rainure correspondante peut être améliorée en prévoyant des formes particulières sur ces surfaces en contact ou en modifiant leur état de surface. De même, on peut prévoir des moyens d'indexation, tel qu'un crantage, sur les faces 41 a et 42a et/ou sur le fond des rainures. Il convient de noter que la rotation de la pièce de butée 42 sur elle-même, par rapport au trou fileté et autour de l'axe de ce trou, est bloquée par une des rainures 34a, 34b, 34'a, 34'b et/ou une des lumières 33a, 33b. En effet, la forme des pièces de butée est telle que celles-ci coopèrent avec ces rainures ou lumières de manière à ne permettre que leur translation selon un arc de cercle autour de l'axe XP1, lors du réglage du dispositif de butée.
  • Les pièces de butées 41 et 42 servent donc d'élément d'arrêt en coopérant avec les surfaces butoir 21 a, 21 b, 22a et 22b, au moins dans la position « fermée » du portail.
  • Pour protéger le dispositif de butée contre des risques de pincement ou de détérioration, deux couvercles 51 ou 52 masquent le dispositif de butée. Un couvercle 51, 52 est fixé à chaque extrémité de l'arbre 50 au moyen d'une vis 53, 54.
  • L'assemblage du bras articulé est illustré à la figure 3.
  • Une première étape de montage consiste à insérer l'extrémité EBV1 du bras vantail 30 entre les deux flasques formant l'extrémité EBM2 du bras moteur 20. Deux configurations sont possibles en fonction du type d'installation du vantail. Si l'actionneur est prévu pour motoriser un vantail s'ouvrant dans le sens trigonométrique, avec un moteur dit « droit », le bras vantail est assemblé comme représenté par la flèche A1. A l'inverse, si l'actionneur est prévu pour motoriser un vantail s'ouvrant dans le sens anti-trigonométrique, avec un moteur dit « gauche », comme illustré aux figures 1 et 2, le bras vantail est retourné, c'est-à-dire, tourné de 180° sur à son axe principal longitudinal XL30, puis inséré comme représenté par la flèche A2. L'axe principal longitudinal d'un bras est l'axe passant par les centres des pivots disposés à chacune des extrémités du bras, c'est-à-dire par les axes d'articulation de ces pivots, et par le plan médian du bras.
  • Une deuxième étape de montage consiste à insérer l'arbre 50 dans les ouvertures 210, 220 et dans le coussinet 32, de manière à former le premier pivot.
  • Une troisième étape de montage consiste à fixer les éléments de butée 41, 42 sur le bras vantail 30. Au cours de cette étape, les éléments de butée 41, 42 sont placés de part et d'autre de l'articulation, à l'intérieur d'une des lumières 33a, 33b et d'une des rainures 34a, 34b, 34'a, 34'b. Les vis 43 sont introduites à travers le premier élément de butée 41, traversent l'une des lumières 33a, 33b et coopèrent avec le filetage du deuxième élément de butée 42. L'opération de vissage permet de solidariser les éléments de butée avec le bras vantail 20.
  • Une quatrième étape de montage consiste à fixer les capots 51, 52 sur l'arbre 50 grâce aux vis 53, 54.
  • La figure 5 représente les différents agencements des deux bras lorsque le vantail atteint ses positions de fin de course. L'angle d'ouverture entre les deux bras est noté α.
  • Quand le portail est fermé, les bras sont sensiblement alignés, comme illustré par le bras vantail 30 en pointillés. En effet, l'axe principal longitudinal du bras vantail X'L30 est alors sensiblement confondu avec l'axe principal longitudinal du bras moteur XL20. L'angle d'ouverture entre les deux bras est alors maximal, il est noté αMax. Dans le cas présent, l'angle maximal d'ouverture est limité par la butée 35, intégrée dans le bras vantail 30. Comme le moteur est configuré à « gauche » dans l'exemple représenté, pour cette fin de course, la butée non réglable 35 est en contact avec la surface complémentaire 25a du bras moteur 20. Si le moteur était configuré à « droite », la butée non réglable 35 serait alors en contact avec la surface complémentaire 25b.
  • Lorsque le portail est ouvert, l'angle d'ouverture entre les bras est limité par le dispositif de butée selon l'invention. Dans ce cas, les faces 41 a et 42a des pièces de butée 41 et 42 viennent en contact respectivement avec les surfaces butoirs 21 a et 21 b. L'angle d'ouverture entre les deux bras est alors minimal, il est noté αmin. Dans l'exemple des figures l'angle αmin vaut environ 90°. En d'autres termes, les axes longitudinaux XL20 et XL30 des bras moteur et vantail sont alors sensiblement perpendiculaires.
  • On note P30P1 un plan contenant l'axe XL30 et perpendiculaire à l'axe X30P1. Ce plan P30P1 est un plan médian du disque 31 et l'extrémité EBV1 du bras vantail 30 est symétrique par rapport à ce plan. Ceci permet le montage du bras vantail 30 sur le bras moteur 20 dans les deux portions représentées en référence aux flèches A1 et A2 à la figure 5. En configuration assemblée de l'actionneur A, le plan P30P1 est perpendiculaire à l'axe XP1.
  • En pratique, le bras vantail 30 est symétrique par rapport au plan P30P1.
  • On note β, l'angle de débattement relatif entre les deux bras. Cet angle correspond à la différence entre l'angle maximal αMax et l'angle minimum αmin. Ce débattement angulaire β du vantail peut être réglé en agissant sur le dispositif de butée, c'est-à-dire, en modifiant l'emplacement des pièces de butée 41, 42. Pour cela, l'installateur travaille sur l'articulation réalisée entre les bras 20 et 30 à partir d'une face de cette articulation qui est accessible, en pratique sa face supérieure qui est dans le prolongement de la face supérieure 20SUP du bras moteur 20. L'installateur retire le couvercle 51 et desserre les vis 43 du dispositif de butée, ce qui supprime l'adhérence des pièces de butée 41, 42 avec le bras vantail 30. Puis, il déplace ces pièces de butée 41, 42 le long de la lumière 33a jusqu'à la position souhaitée. Enfin, il serre de nouveau les vis 43 pour fixer les pièces de butée 41, 42 sur le bras vantail 30. Dans cette configuration, on ne peut régler que l'angle minimum αmin d'ouverture des bras.
  • Il peut être envisagé de régler également l'angle maximal αMax d'ouverture des bras. Pour cela, il suffit d'ajouter un deuxième dispositif de butée. Des pièces de butée de ce deuxième dispositif sont positionnées dans les rainures 34b, 34'b, des vis d'assemblage traversant la lumière 33b. Elles sont aptes à être en contact avec les surfaces butoirs 21 b et 22b en position fin de course. Dans ce cas, on n'utilise pas les butées fixes 25a, 25b et 35.
  • Alternativement, le disque 31 peut intégrer une seule lumière semi-circulaire oblongue traversante, de même longueur que la somme des deux lumières 33a et 33b. Les rainures 34a et 34b sont alors fusionnées ainsi que les rainures 34'a et 34'b.
  • On peut également envisager de fixer les pièces de butée 41 et 42 sur les deux flasques 21 et 22 du bras moteur 20. Les lumières 33a et 33b et les rainures 34a, 34b, 34'a, 34'b de l'arbre vantail sont alors remplacées par une ou deux lumières dont les extrémités forment les surfaces butoirs. Cette solution permet de n'avoir qu'une pièce de butée traversant une lumière du bras vantail.
  • Un autre mode de réalisation consiste à inverser la structure au niveau de l'articulation : l'extrémité du bras vantail 30 est formée de deux flasques parallèles à l'intérieur desquels est inséré le disque formant l'extrémité du bras moteur 20. Les pièces de butée sont alors fixées sur l'arbre moteur.

Claims (12)

  1. Actionneur à bras (A) pour vantail comprenant
    - un moteur (10),
    - un bras moteur (20) entraîné par le moteur en rotation autour d'un premier axe (XP0) du côté d'une première extrémité (EBM1) du bras,
    - un bras vantail (30) articulé par une première extrémité (EBv1) sur une deuxième extrémité (EBM2) du bras moteur et articulé par une deuxième extrémité (EBV2) sur un vantail (1), et
    - un dispositif de butée (21 a, 21 b, 22a, 22b, 41, 42), logé à proximité de la première extrémité du bras vantail et limitant un angle (α) de débattement relatif entre les deux bras (20,30),
    caractérisé en ce que
    le dispositif de butée est réglable et comprend
    - au moins une surface butoir (21 a, 21 b, 22a, 22b) solidaire d'un premier bras (20), parmi le bras moteur (20) et le bras vantail (30),
    - un élément d'arrêt (41, 42) fixé au second bras (30), parmi le bras moteur (20) et le bras vantail (30), et apte à coopérer avec la surface butoir, la position de l'élément d'arrêt par rapport au second bras (30) étant réglable.
  2. Actionneur à bras selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'angle (αmin) d'ouverture minimum entre les deux bras (20, 30) est réglable par le dispositif de butée réglable (21 a, 21 b, 22a, 22b, 41, 42).
  3. Actionneur à bras selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la première extrémité (EBV1) du bras vantail (30) est symétrique par rapport à un plan (P30P1) perpendiculaire à l'axe (XP1) d'articulation entre les bras (20, 30).
  4. Actionneur à bras selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le bras vantail (30) est symétrique par rapport à un plan (P30P1) perpendiculaire à l'axe (XP1) d'articulation entre les bras (20, 30).
  5. Actionneur à bras selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le bras vantail (30) peut être assemblé avec le bras moteur (20) selon deux configurations (A1, A2), le bras vantail ayant pivoté de 180° par rapport à son axe principal longitudinal (A30L) entre la première et la deuxième configuration.
  6. Actionneur à bras selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins une partie (21 a, 21 b, 22a, 22b, 41, 42) du dispositif de butée réglable est protégée par au moins un couvercle (51, 52).
  7. Actionneur à bras selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le réglage de la position de l'élément d'arrêt (41, 42) du dispositif de butée réglable (21 a, 21 b, 22a, 22b, 41, 42) est réalisé à partir d'une face accessible (20SUP) du bras moteur (20).
  8. Actionneur à bras selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un bras (30) comprend des moyens (34a, 34b, 34'a, 34'b) de guidage de l'élément d'arrêt (41, 42) avant que l'élément d'arrêt soit fixé sur le second bras (30).
  9. Actionneur à bras selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un bras comprend des moyens d'indexation permettant de fixer l'élément d'arrêt (41, 42) à des positions déterminées.
  10. Actionneur à bras selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (43) de maintien de l'élément d'arrêt (41, 42), ce moyen de maintien permettant de lier l'élément d'arrêt avec au moins un bras (30), avant que l'élément d'arrêt soit fixé sur le second bras.
  11. Actionneur à bras selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément d'arrêt comprend deux pièces de butée (41, 42) reliées par au moins une vis (43), le vissage de la vis permettant le rapprochement de ces deux pièces de butée jusqu'à ce qu'elles se solidarisent avec l'un (30) des deux bras, au moins une pièce de butée étant destinée à coopérer avec une surface butoir (21 a, 21 b, 22a, 22b) disposée sur l'autre bras (20).
  12. Actionneur à bras selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'extrémité (EBV1) du bras (30) supportant l'élément d'arrêt (41, 42) forme un disque (31) comprenant au moins une lumière oblongue (33a, 33b) en arc de cercle centrée sur l'axe (XP1) d'articulation entre les bras (20, 30), cette lumière logeant une partie de la tige de la vis (43).
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