EP2345616A1 - Modular load bearing members for lifts - Google Patents

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Publication number
EP2345616A1
EP2345616A1 EP10150994A EP10150994A EP2345616A1 EP 2345616 A1 EP2345616 A1 EP 2345616A1 EP 10150994 A EP10150994 A EP 10150994A EP 10150994 A EP10150994 A EP 10150994A EP 2345616 A1 EP2345616 A1 EP 2345616A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strands
single strands
individual strands
individual
tragmittelsystem
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10150994A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Claudio De Angelis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP10150994A priority Critical patent/EP2345616A1/en
Publication of EP2345616A1 publication Critical patent/EP2345616A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/062—Belts
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
    • D07B1/22—Flat or flat-sided ropes; Sets of ropes consisting of a series of parallel ropes
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B2501/00—Application field
    • D07B2501/20—Application field related to ropes or cables
    • D07B2501/2007—Elevators

Definitions

  • the invention relates to a suspension system consisting of several longitudinally parallel single strands and a lift with a corresponding suspension system.
  • Lifts generally have an elevator car that is movable in an elevator shaft or freely along a guide device. To generate the movement, the elevator has a drive which interacts with the elevator car and a counterweight via transmission means. However, elevators are also known in which a counterweight is dispensed with.
  • the force required for the movement is transmitted from the drive via a traction sheave and a suspension means to the elevator car.
  • a traction sheave and a suspension means to the elevator car.
  • ropes for example made of steel or plastic fibers are used, or alternatively flat belt.
  • the use of belt has the advantage that with the same tensile strength of the support means a lower bending radius can be selected, so that the drive pulley required for power transmission can also be designed smaller. As a result, the power and thus also the dimension of the drive can be reduced, so that less space is required for the drive in the shaft or in the shaft head.
  • a belt In a belt are usually several supporting elements, so-called. Wegzan arranged parallel to each other and surrounded by a common jacket.
  • the tension members may for example consist of metal or plastic fibers.
  • a plastic film As a supporting element in a belt.
  • belts are usually relatively wide in cross-section.
  • the sum of the tension members and the Jacket material adds up to a large mass, which assumes great proportions especially at high heights in long elevator shafts, so that the straps for mounting have a large weight and are difficult to transport.
  • the large mass leads to high starting currents, according to which the electric drive system is dimensioned.
  • As a countermeasure compensation elements are required to this day.
  • the individual tension members are fixed in position in the belt, so that the overall belt has a high rigidity. Any shearing forces that may occur can therefore be poorly buffered by the belt.
  • the plurality of tension members which are interconnected by means of a jacket, require a very exact alignment (+/- 0.02 mm) / positioning to the axial center of the traction sheave, respectively to the running radius surface of the traction sheave. Those tension members which have a larger distance to the axle center or surface of the traction sheave groove, carry the larger load share.
  • the different radii of rotation between the tension members cause different speeds of the tension members with each other, whereby the load differences in the tension members change over the stroke. Due to this, an increasing wear of the shell, so that sets a relative movement between the shell and the relevant tension members due to the permanently changing forces. The occurring relative movement concerns the unfavorably positioned tension members of a belt.
  • a modular belt structure in which a number of parallel single strands, each having a tension member, are positioned on a common base, the base being guided over the traction sheave of the elevator installation.
  • the object of the invention is to provide an improved suspension system with modular suspension structure.
  • a suspension system in particular for elevators, consisting of at least two longitudinally parallel single strands, wherein the individual strands are arranged such that the sum of the individual strands has a substantially trapezoidal cross-section support strap with a substantially planar top and bottom forms, wherein the individual strands each have a tension member and wherein adjacent individual strands have tensile carrier with opposite direction of impact (z, s).
  • the invention is based on the recognition that a suspension system constructed from such single strands has the advantages of a support belt, because the bending radius is relatively low in relation to the tensile force. At the same time, however, the mass of the single strands to be transported is reduced, so that the transport to the location where the elevator installation is installed is simplified. Likewise, the handling of the rawcoilten single strands on site is easier.
  • the advantage of the suspension system mainly lies in the flexibility that is made possible by the structure. So is the modularity accurate dimensioning of the suspension system possible. It can be used adapted to the necessary load capacity, any number of single strands.
  • the strap can be adapted in its dimension to the load to be supported and to the width of the guide groove on the traction sheave.
  • the displaceability of the individual strands in the longitudinal direction also reduces the load on the material of the support belt in cross section. This is particularly advantageous with increasing shaft and transport height, since the differences in the shift can then be better compensated.
  • the individual strands each have a tension member and adjacent individual strands have tension members with opposite direction of impact. If in the individual strands only one tension member, consisting of a per se arbitrary rope configuration, in which the tension member is formed from a number of stranded strands, accommodates, so the cross section of the individual strands can be made very small.
  • the single strands in this form have a high bending ability. If one chooses the stranding of the strands in adjacent single strands in such a way that the direction of impact is alternately aligned left and right, ie Z and S direction of impact, twisting of the individual strands in the modular support belt is prevented. Due to the fact that the forces occurring in the single strand due to the direction of impact are each compensated by the adjacent strand, the individual strands remain substantially stable in their position and the opposite direction of impact also promotes the forces which wed the individual straps together.
  • an advantageous embodiment of the system is that the shape of at least one of the individual strands is substantially trapezoidal in cross-section. Because the individual strands or at least one single strand have a more or less trapezoidal cross section, the modularly assembled trapezoidal support strap acquires a higher degree of stability than if the individual strands had a round or quadrangular cross section. If a plurality of individual strands are arranged side by side in such a way that the narrow side surface of the individual strands alternately comes to rest at the top and bottom, then the individual strands trapezoidal in cross section become wedged into one another and automatically form a belt-like body when overflowing over the traction sheave.
  • This configuration ensures that the individual cross-section trapezoidal strands are supported against each other by wedging and thus forces between the strands ensure that the single strands in their entirety come close to the stability of a belt and thus a good power transmission from the Traction sheave is possible.
  • the single strands can shift longitudinally against each other, so that occurring shear forces, for example, when the belt is slightly rotated in its running direction, can be better buffered.
  • the tension member or the tension members may be enveloped by an elastomeric jacket, in particular a jacket made of polyurethane or ethylene-propylene-diene rubber.
  • the tensile carriers can be made of synthetic fibers, for example of aramid fibers.
  • the tension members are formed of metal.
  • the advantage of using special tension members as load-bearing elements in the single strands is that a defined load capacity for individual tension members can be determined and this can be adapted to the requirements of the entire suspension system in the elevator system.
  • the tension members themselves do not have the favorable traction properties when being enveloped by a jacket. These can be taken over by the jacket material which wraps and thus protects the tension members. In particular, the jacket material can be adjusted to the frictional resistance required in the system.
  • synthetic fibers as the material for the tensile carriers makes it possible to produce relatively light single strands which have a high flexural strength and a high flexural strength.
  • synthetic fibers for example aramid fibers
  • aramid fibers are usually fixed by means of a matrix for the production of tension members and can subsequently be stranded.
  • tensile metal beams are cheaper and easier to manufacture.
  • the same jacket material can be used for both forms of the tensile carriers, so that the frictional resistance and thus the traction of the modular drive belt on the traction sheave can be optimized.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the side surfaces of the individual strands facing the adjacent individual strands have a surface of a non-migrating, friction-reducing material.
  • a surface may for example consist of Teflon or silicone, which can be applied to the corresponding side surfaces during extrusion and thus during production of the single strand.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that in the suspension system at least one element for positioning the individual strands is provided such that the adjacent individual strands abut each other at their mutually facing side surfaces and that the upper and lower sides of the individual strands has a substantially planar surface form.
  • the side by side parallel single strands with their trapezoidal cross sections are arranged by the positioning element so that the individual, mutually parallel surfaces of the trapezoidal single strands form an upper and a lower side of a composite of the single strands support belt.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the element for positioning the single strands is designed as a spanable over a plurality of parallel single strands clasp.
  • a clip can be easily covered by a number of single strands. By simply spreading the clip can be brought to the required opening angle and then closes on the held together by them single strands.
  • the clasp By the clasp, the single strands are bundled so that a lateral pressure exerted on the outer single strands which in turn pass these on to the adjacent strands, so that a total of between the strands creates a contact pressure that holds them optimally in their wedged shape.
  • the pressure should not be so great that the individual strands in the longitudinal direction are no longer mutually displaceable.
  • the span is selected such that it is flat or planar on the surface facing the single strands, it ensures not only an increase in the lateral forces but also optimum height adjustment of the individual strands, so that a flat belt surface with optimum traction properties formed from the individual strands arises. By avoiding bumps between the individual strands a good traction and a quiet running behavior is ensured, which can increase the ride comfort considerably.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that at least one element for guiding the individual strands is provided such that the individual strands are aligned along a horizontal axis running at half the height of the cross section of the individual strands. If one dispenses with a clip or a sleeve or screw connection for positioning the individual strands, then the individual strands are arranged side by side in a loose composite.
  • a guide element which arranges the single strands before entry on the traction sheave and the pulleys so that they lie next to each other and their upper and lower surfaces are substantially at the same height. This ensures optimal power transmission and smoothness.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the element for guiding the single strands is formed as a comb, wherein the comb consists of a base and a plurality of based on the longitudinally oriented flat guide elements and wherein the base and the guide elements of a number of rooms form, which are formed in their shape complementary to the shape of the single strands and which are provided for receiving and aligning the single strands when the single strands are pulled through the comb.
  • a longitudinally aligned comb is optimally suited to bring the single strands into the desired position.
  • the individual strands can be optimally aligned with their special trapezoidal cross-sectional shape.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the individual strands are hung on the strand ends individually by strand connections. So that the particular advantage of the displaceability of the individual strands in the longitudinal direction is supported optimally to each other, the individual strands are also suspended individually in the shaft.
  • a further advantageous embodiment of the invention is an elevator with a suspension system as described above.
  • Such an elevator has all the advantages of the modular suspension system.
  • the optimal properties of the modular support belt in itself with its longitudinal displacement to compensate for differences and buffers shear forces and the same existing optimal traction and high bending ability of a belt while ensuring high traction, resulting in a reduction of the traction sheave and thus a Reduction of the required machine dimension allows to name as advantages
  • FIG. 1 shows a perspective view of a single strand 1 of a suspension system.
  • the single strand 1 is substantially trapezoidal in cross-section, with two opposite sides in cross-section parallel sides a, c and two non-parallel sides b, d.
  • the side of the trapezoidal cross section correspond to the side surfaces of the single strand 1.
  • the side surface A is opposite to the side surface C, wherein the two side surfaces are parallel to each other.
  • the side surface B is opposite to the side surface D, wherein the two side surfaces B and D are not parallel to each other.
  • A has a smaller width than C.
  • FIG. 2 shows a strap 11 consisting of two single strands 1, 1 *.
  • the cross section of the belt formed from the two single strands is substantially trapezoidal. However, only a single belt 1 is trapezoidal in cross section, while the other belt has the shape of a parallelogram in cross section.
  • FIG. 3 shows several of the described trapezoidal single strands 1, which are arranged side by side.
  • the single strands are arranged so that they form a top 4 and a bottom 5 and in their entirety form a support belt 11 with a substantially trapezoidal cross-section, wherein the belt has a greater width than height.
  • the non-parallel side surfaces B, D face each other.
  • the arrangement of the adjacent individual strands 1, 1 * is selected such that the short side surface A of a single strand 1 comes to rest on the opposite side as the short side surface A of the adjacent single strand 1 *.
  • the single strands are arranged parallel to each other so that the short side surface of the single strands alternately comes to rest above and below.
  • FIG. 4 shows a modular strap 11 with the structure, as for FIG. 3 already described.
  • the tensile carriers can in this case be made of synthetic fibers, such as aramid or consist of metal cords.
  • a synthetic fiber tension member is formed here from a number of individual fibers, which are embedded in a matrix and stranded. In metal wires, the wires are cut into strands and then stranded into cords. In a stranding, the wires or fibers are rotated in a certain direction. The direction of rotation has an influence on the dynamic behavior of the single strand. This is particularly disadvantageous with increasing length of the individual strands.
  • FIG. 5 shows an example of the modular support belt 11 with a plurality of juxtaposed single strands 1, 1 *, which in turn have tensile carrier 2.
  • the single strands are in FIG. 5 held together by a clasp 3.
  • the clip can be made of metal, plastic or other material.
  • the clasp can be stretched over the juxtaposed single strands so that these individual strands are relatively close together. However, the clasp should not be tightened so tightly over the single string that the individual strands can no longer move in the longitudinal direction against each other.
  • Such a clasp can be stretched at regular intervals, for example, 1 or 10m over the juxtaposed single strands so that they are fixed in their position, which results in a total of a strap.
  • the single strands 1, 1 * can be kept very well in position, since the clasp at their end in each case over the acute angle at the marginal Single strands summarizes and thus ensures good positioning of the individual strands.
  • a tab or a sleeve for fixing the individual strands can be used.
  • the clasp can be like in FIG. 5 be provided with a spring that ensures a certain contact pressure.
  • a clasp can also be mounted on the shorter side of the cross-section trapezoidal support strap. Here, however, the grip of the clasp is lower, which could be compensated by the fact that the clasp reaches around to the opposite surface of the modular support belt.
  • FIG. 6 shows a modular strap, with the strap through a clasp, as shown in FIG. 5 has been described, is fixed so that the individual strands 1 come to lie next to each other and form a substantially planar top and bottom.
  • the strap is in FIG. 6 passed over a traction sheave 10.
  • the traction sheave has a groove which is complementary to the underside 5 of the modular support belt.
  • FIG. 7 shows a traction sheave 10 and the inlet of several single strands 1, 1 * of the modular support belt on the traction sheave 10.
  • the traction sheave 10 is cambered, ie it has towards the center of the tread an increase. As a result, the individual strands of the modular support belt are oriented towards the center.
  • the single strands 1 *, 1 ** thus migrate when overflowing the cambered traction sheave 10 in the direction of the single strand 1.
  • an orientation of the individual strands is achieved by the cambered traction sheave, which leads to a substantially flat surface.
  • the modular strap is well on the traction sheave and the force can be well transferred from the traction sheave on the belt.
  • the orientation of the single strands as effect of the cambered traction sheave is in FIG. 8 shown.
  • FIG. 9 shows an alternative solution for the alignment of the individual strands 1, 1 *.
  • FIG. 9 shows a comb-like guide element consisting of a base 7 and guide elements 8.
  • the comb or the comb-shaped element 6 thereby forms spaces which are formed from the base 7 and the lateral guide elements 8 and substantially complementary to the cross section of the individual strands 1, 1st * are.
  • the spaces are created by the guide elements such that they are fixed on the base 7, so that between the fixed edges of two adjacent guide elements on the base alternately a lesser X and a greater distance Y exists.
  • the guide elements are also arranged such that they protrude from the base at an angle deviating from 90 °.
  • the guide elements 8 are thus obliquely on the base.
  • adjacent guide elements are arranged so that they either walk towards each other or away from each other.
  • This arrangement of the guide elements on the base substantially trapezoidal spaces are created, which can accommodate the single strands, when they are pulled through the comb 6.
  • the comb 6, or the comb-shaped element may be formed so that on the side at which the single strands enter the comb a somewhat larger cross-section of the adjacent rooms for receiving the individual strands is provided.
  • the formed spaces ie the distance of the Guiding elements to each other and also the distance of their fixed edges on the base should be lower, so that the individual strands are fed through their path through the comb 6 and brought into a more or less parallel position, so that the top and bottom of the individual strands at the same height lie and thus form a modular drive belt, which runs on the traction sheave and on which the force can be transmitted well.
  • FIG. 10 shows an exemplary scenario for an elevator installation with a car 120 and a counterweight 110, which are interconnected via a suspension system 100.
  • the suspension system is guided by a comb 6 before the single strands 1 run onto a traction sheave 130.
  • the modular strap is still guided over a pulley 140.
  • the described suspension system can be used in a 1: 1 suspension, however, it is possible to implement the system in other configurations such as 1: 2 or other configurations. If this is the in FIG. 4 and 5 used described clasp, so the support means system, or the modular support strap must be rotated once in the direction of the drive pulley or casserole over pulleys in its direction by 180 °.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The system has two individual strands (1, 1 asterisk) running parallel along longitudinal direction. The strands are arranged such that sum of the strands forms a trapezoidal-shaped carrying strap (11) with planar top and bottom sides (4, 5) in cross-section. The strands include a tensioning unit (2) with opposite impact directions (Z, S). The unit is coated by an elastomer coating (9) such as polyurethane or ethylene-propylene-diene rubber coating and made of synthetic fiber i.e. aramid fiber, and metal. A surface of the strands is made of non-migrating and friction-reducing material.

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft ein Tragmittelsystem bestehend aus mehreren in Längsrichtung parallel verlaufenden Einzelsträngen sowie einen Aufzug mit einem entsprechenden Tragmittelsystem.The invention relates to a suspension system consisting of several longitudinally parallel single strands and a lift with a corresponding suspension system.

Aufzüge weisen in der Regel eine Aufzugskabine auf, die in einem Aufzugsschacht oder frei entlang einer Führungseinrichtung bewegbar ist. Zum Erzeugen der Bewegung weist der Aufzug einen Antrieb auf, welcher über Übertragungsmittel mit der Aufzugskabine und einem Gegengewicht zusammenwirkt. Es sind jedoch auch Aufzüge bekannt, bei denen auf ein Gegengewicht verzichtet wird.Lifts generally have an elevator car that is movable in an elevator shaft or freely along a guide device. To generate the movement, the elevator has a drive which interacts with the elevator car and a counterweight via transmission means. However, elevators are also known in which a counterweight is dispensed with.

In jedem Fall wird jedoch die für die Bewegung benötigte Kraft von dem Antrieb über eine Treibscheibe und ein Tragmittel auf die Aufzugskabine übertragen. Als Tragmittel werden heutzutage entweder Seile, beispielsweise aus Stahl oder Kunststofffasern eingesetzt, oder alternativ flache Riemen.In any case, however, the force required for the movement is transmitted from the drive via a traction sheave and a suspension means to the elevator car. As a support means today either ropes, for example made of steel or plastic fibers are used, or alternatively flat belt.

Die Verwendung von Riemen hat hierbei den Vorteil, dass bei gleicher Zugfestigkeit des Tragmittels ein geringerer Biegeradius gewählt werden kann, so dass die für die Kraftübertragung benötigte Treibscheibe ebenfalls geringer ausgelegt werden kann. Hierdurch kann die Leistung und damit auch die Dimension des Antriebs verringert werden, so dass weniger Platz für den Antrieb im Schacht oder im Schachtkopf benötigt wird.The use of belt has the advantage that with the same tensile strength of the support means a lower bending radius can be selected, so that the drive pulley required for power transmission can also be designed smaller. As a result, the power and thus also the dimension of the drive can be reduced, so that less space is required for the drive in the shaft or in the shaft head.

Bei einem Riemen sind in der Regel mehrere tragende Elemente, sogen. Zugträger parallel zueinander angeordnet und von einem gemeinsamen Mantel umgeben. Hierbei können die Zugträger beispielsweise aus Metall oder auch aus Kunststofffasern bestehen. Es ist ebenfalls möglich, eine Kunststofffolie, als tragendes Element in einen Riemen zu integrieren. Durch diesen Aufbau sind Riemen in der Regel relativ breit im Querschnitt. Die Summe der Zugträger und des Mantelmaterials addiert sich zu einer grossen Masse, die insbesondere bei hohen Beförderungshöhen in langen Aufzugsschächten grosse Ausmasse annimmt, so dass die Riemen für die Montage ein grosses Gewicht aufweisen und schwer zu transportieren sind. Zudem führt die grosse Masse zu hohen Anlaufströmen, nach denen das elektrische Antriebssystem dimensioniert wird. Als Gegenmassnahme werden bis heute Kompensationselemente benötigt.In a belt are usually several supporting elements, so-called. Zugträger arranged parallel to each other and surrounded by a common jacket. Here, the tension members may for example consist of metal or plastic fibers. It is also possible to integrate a plastic film as a supporting element in a belt. By this construction, belts are usually relatively wide in cross-section. The sum of the tension members and the Jacket material adds up to a large mass, which assumes great proportions especially at high heights in long elevator shafts, so that the straps for mounting have a large weight and are difficult to transport. In addition, the large mass leads to high starting currents, according to which the electric drive system is dimensioned. As a countermeasure compensation elements are required to this day.

Zudem sind die einzelnen Zugträger im Riemen in ihrer Position fixiert, so dass der Gesamtriemen eine hohe Steifigkeit aufweist. Eventuell auftretende Scherkräfte können daher vom Riemen schlecht abgepuffert werden. Die Vielzahl von Zugträgern, die mittels Mantel miteinander verbunden sind, benötigen eine sehr exakte Ausrichtung (+/- 0,02 mm) / Positionierung zum Achsmittelpunkt der Treibscheibe, respektive zur Laufradiusoberfläche der Treibscheibe. Diejenigen Zugträger, welche einen grösseren Abstand zum Achsmittelpunkt oder Oberfläche der Treibscheibenrille aufweisen, tragen den grösseren Lastanteil. Die unterschiedlichen Laufradien zwischen den Zugträgern verursachen unterschiedliche Geschwindigkeiten der Zugträger untereinander, wodurch sich die Lastdifferenzen in den Zugträgern über den Hub verändern. Aufgrund dessen stellt sich ein zunehmender Verschleiß des Mantels ein, so dass sich aufgrund der sich permanent ändernden Kräfte eine Relativbewegung zwischen Mantel und den betreffenden Zugträgern einstellt. Die auftretende Relativbewegung betrifft die ungünstig positionierten Zugträger eines Riemens.In addition, the individual tension members are fixed in position in the belt, so that the overall belt has a high rigidity. Any shearing forces that may occur can therefore be poorly buffered by the belt. The plurality of tension members, which are interconnected by means of a jacket, require a very exact alignment (+/- 0.02 mm) / positioning to the axial center of the traction sheave, respectively to the running radius surface of the traction sheave. Those tension members which have a larger distance to the axle center or surface of the traction sheave groove, carry the larger load share. The different radii of rotation between the tension members cause different speeds of the tension members with each other, whereby the load differences in the tension members change over the stroke. Due to this, an increasing wear of the shell, so that sets a relative movement between the shell and the relevant tension members due to the permanently changing forces. The occurring relative movement concerns the unfavorably positioned tension members of a belt.

Aus der US 1,047,330 ist ein riemenartiger, modularer Seilzug bekannt. Hierbei verläuft eine Anzahl von Tragseilen parallel zueinander auf einem Lederriemen und wird in regelmässigen Abständen durch eine Spange auf dem Lederriemen festgehalten. Der Lederriemen dient hierbei zur Erhöhung der Traktion des Tragmittels auf der Treibscheibe.From the US 1,047,330 is a belt-like, modular cable known. Here, a number of support cables runs parallel to each other on a leather belt and is held at regular intervals by a clasp on the leather belt. The leather strap serves to increase the traction of the suspension on the traction sheave.

Aus der WO 2008/110241 ist ein modularer Riemenaufbau bekannt, bei dem eine Anzahl parallel verlaufender Einzelstränge, die jeweils einen Zugträger aufweisen, auf einer gemeinsamen Basis positioniert sind, wobei die Basis über die Treibscheibe der Aufzugsanlage geführt wird.From the WO 2008/110241 a modular belt structure is known in which a number of parallel single strands, each having a tension member, are positioned on a common base, the base being guided over the traction sheave of the elevator installation.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Tragmittelsystem mit modularem Tragmittelaufbau zu schaffen.The object of the invention is to provide an improved suspension system with modular suspension structure.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Tragmittelsystem, insbesondere für Aufzüge, bestehend aus mindestens zwei in Längsrichtung parallel verlaufenden Einzelsträngen, wobei die Einzelstränge derart angeordnet sind, dass die Summe der Einzelstränge einen im Querschnitt im Wesentlichen trapezförmigen Tragriemen mit einer im Wesentlichen planen Ober- und Unterseite bildet, wobei die Einzelstränge jeweils einen Zugträger aufweisen und wobei benachbarte Einzelstränge Zugträger mit entgegen gesetzter Schlagrichtung (z, s) aufweisen.The object is achieved by a suspension system, in particular for elevators, consisting of at least two longitudinally parallel single strands, wherein the individual strands are arranged such that the sum of the individual strands has a substantially trapezoidal cross-section support strap with a substantially planar top and bottom forms, wherein the individual strands each have a tension member and wherein adjacent individual strands have tensile carrier with opposite direction of impact (z, s).

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein aus derartigen Einzelsträngen aufgebautes Tragmittelsystem die Vorteile eines Tragriemens aufweist, weil der Biegeradius im Verhältnis zur Zugkraft relativ gering ist. Gleichzeitig wird jedoch die Masse der zu transportierenden Einzelstränge reduziert, so dass der Transport zum Standort, an dem die Aufzugsanlage installiert wird, vereinfacht wird. Ebenso ist die Handhabung der aufgecoilten Einzelstränge vor Ort einfacher.The invention is based on the recognition that a suspension system constructed from such single strands has the advantages of a support belt, because the bending radius is relatively low in relation to the tensile force. At the same time, however, the mass of the single strands to be transported is reduced, so that the transport to the location where the elevator installation is installed is simplified. Likewise, the handling of the aufgecoilten single strands on site is easier.

Neben der vereinfachten Transportmöglichkeit, die durch die Modularität gegeben ist, indem die Einzelstränge einzeln aufgewickelt werden können, besteht der Vorteil des Tragmittelsystem vor allem in der Flexibilität, die durch den Aufbau ermöglicht wird. So ist durch die Modularität eine genaue Dimensionierung des Tragmittelsystems möglich. Es können, angepasst auf die notwendige Tragkraft, eine beliebige Anzahl von Einzelsträngen verwendet werden. Somit kann der Tragriemen in seiner Dimension auf die zu tragende Last und auf die Breite der Führungsrille auf der Treibscheibe angepasst werden. Die Verschiebbarkeit der Einzelstränge in Längsrichtung verringert zudem die Belastung des Materials des Tragriemens im Querschnitt. Dies ist besonders vorteilhaft bei zunehmender Schacht- und Transporthöhe, da die Differenzen in der Verschiebung dann besser ausgeglichen werden können.In addition to the simplified transport option, which is given by the modularity by the single strands can be wound individually, the advantage of the suspension system mainly lies in the flexibility that is made possible by the structure. So is the modularity accurate dimensioning of the suspension system possible. It can be used adapted to the necessary load capacity, any number of single strands. Thus, the strap can be adapted in its dimension to the load to be supported and to the width of the guide groove on the traction sheave. The displaceability of the individual strands in the longitudinal direction also reduces the load on the material of the support belt in cross section. This is particularly advantageous with increasing shaft and transport height, since the differences in the shift can then be better compensated.

Die Einzelstränge weisen jeweils einen Zugträger auf und benachbarte Einzelstränge weisen Zugträger mit entgegen gesetzter Schlagrichtung auf. Wenn man in den Einzelsträngen jeweils nur einen Zugträger, bestehend aus einer an sich beliebigen Seilkonfiguration, bei der der Zugträger aus einer Anzahl verseilter Litzen gebildet wird, unterbringt, so kann der Querschnitt der Einzelstränge sehr gering gewählt werden. Zudem besitzen die Einzelstränge in dieser Form eine hohe Biegefähigkeit. Wählt man die Verseilung der Litzen in benachbarten Einzelsträngen derart, dass die Schlagrichtung abwechselnd links und rechts ausgerichtet ist, also Z- und S-Schlagrichtung, so wird ein Verdrillen der Einzelstränge im modularen Tragriemen unterbunden. Dadurch, dass die durch die Schlagrichtung im Einzelstrang auftretenden Kräfte vom Nachbarstrang jeweils kompensiert werden, bleiben die Einzelstränge im Wesentlichen stabil in ihrer Position und die entgegen gesetzte Schlagrichtung fördert zudem die Kräfte, die die Einzelriemen miteinander verkeilt.The individual strands each have a tension member and adjacent individual strands have tension members with opposite direction of impact. If in the individual strands only one tension member, consisting of a per se arbitrary rope configuration, in which the tension member is formed from a number of stranded strands, accommodates, so the cross section of the individual strands can be made very small. In addition, the single strands in this form have a high bending ability. If one chooses the stranding of the strands in adjacent single strands in such a way that the direction of impact is alternately aligned left and right, ie Z and S direction of impact, twisting of the individual strands in the modular support belt is prevented. Due to the fact that the forces occurring in the single strand due to the direction of impact are each compensated by the adjacent strand, the individual strands remain substantially stable in their position and the opposite direction of impact also promotes the forces which wed the individual straps together.

Eine vorteilhafte Ausbildung des Systems besteht darin, dass die Form mindestens eines der Einzelstränge im Querschnitt im Wesentlichen trapezförmig ist. Dadurch dass die Einzelstränge bzw. mindestens ein Einzelstrang einen mehr oder weniger trapezförmigen Querschnitt aufweisen, gewinnt der modular zusammen gesetzte trapezförmige Tragriemen ein höheres Mass an Stabilität, als wenn die Einzelstränge einen runden oder viereckigen Querschnitt aufweisen würden. Ordnet man mehrere Einzelstränge derart nebeneinander an, dass die schmale Seitenfläche der Einzelstränge jeweils abwechselnd oben und unten zu liegen kommt, so verkeilen sich die im Querschnitt trapezförmigen Einzelstränge quasi ineinander und bilden beim Überlaufen über die Treibscheibe automatisch einen riemenartigen Körper. Durch diese Konfiguration wird gewährleistet, dass die einzelnen im Querschnitt trapezförmigen Stränge sich gegeneinander abstützen, indem sie sich verkeilen und dass somit Kräfte zwischen den Einzelsträngen dafür sorgen, dass die Einzelstränge in ihrer Gesamtheit der Stabilität eines Riemens nahe kommen und somit eine gute Kraftübertragung von der Treibscheibe ermöglicht wird.An advantageous embodiment of the system is that the shape of at least one of the individual strands is substantially trapezoidal in cross-section. Because the individual strands or at least one single strand have a more or less trapezoidal cross section, the modularly assembled trapezoidal support strap acquires a higher degree of stability than if the individual strands had a round or quadrangular cross section. If a plurality of individual strands are arranged side by side in such a way that the narrow side surface of the individual strands alternately comes to rest at the top and bottom, then the individual strands trapezoidal in cross section become wedged into one another and automatically form a belt-like body when overflowing over the traction sheave. This configuration ensures that the individual cross-section trapezoidal strands are supported against each other by wedging and thus forces between the strands ensure that the single strands in their entirety come close to the stability of a belt and thus a good power transmission from the Traction sheave is possible.

Gleichzeitig ist es jedoch möglich, dass die Einzelstränge sich longitudinal gegeneinander verschieben können, so dass auftretende Scherkräfte, beispielsweise, wenn der Riemen in seiner Laufrichtung ein wenig gedreht wird, besser abgepuffert werden können.At the same time, however, it is possible that the single strands can shift longitudinally against each other, so that occurring shear forces, for example, when the belt is slightly rotated in its running direction, can be better buffered.

Der Zugträger bzw. die Zugträger können von einem elastomeren Mantel, insbesondere einem Mantel aus Polyurethan oder Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk umhüllt sein. Die Zugträger können dabei aus Kunstfasern, beispielsweise aus Aramidfasern, ausgebildet sein. Es ist jedoch ebenso möglich, dass die Zugträger aus Metall ausgebildet sind. Der Vorteil der Verwendung von speziellen Zugträgern als tragende Elemente in den Einzelsträngen besteht darin, dass eine definierte Tragfähigkeit für einzelne Zugträger ermittelt werden kann und diese an die Anforderungen des gesamten Tragmittelsystems in der Aufzugsanlage angepasst werden kann. Die Zugträger selbst müssen bei Umhüllung durch einen Mantel nicht die günstigen Traktionseigenschaften aufweisen. Diese können von dem Mantelmaterial, welches die Zugträger umhüllt und damit auch schützt, übernommen werden. Insbesondere kann das Mantelmaterial auf den im System erforderlichen Reibwiderstand eingestellt werden.The tension member or the tension members may be enveloped by an elastomeric jacket, in particular a jacket made of polyurethane or ethylene-propylene-diene rubber. The tensile carriers can be made of synthetic fibers, for example of aramid fibers. However, it is also possible that the tension members are formed of metal. The advantage of using special tension members as load-bearing elements in the single strands is that a defined load capacity for individual tension members can be determined and this can be adapted to the requirements of the entire suspension system in the elevator system. The tension members themselves do not have the favorable traction properties when being enveloped by a jacket. These can be taken over by the jacket material which wraps and thus protects the tension members. In particular, the jacket material can be adjusted to the frictional resistance required in the system.

Die Verwendung von Kunstfasern als Material für die Zugträger ermöglicht es, relativ leichte Einzelstränge herzustellen, die bei hoher Zugfestigkeit eine grosse Biegefähigkeit aufweisen. Derartige Kunstfasern, beispielsweise Aramidfasern, werden zur Herstellung von Zugträgern in der Regel mittels einer Matrix fixiert und können anschliessend verseilt werden. Demgegenüber sind Zugträger aus Metall kostengünstiger und leichter herzustellen. Für beide Formen der Zugträger kann jedoch das gleiche Mantelmaterial verwendet werden, so dass der Reibwiderstand und damit die Traktion des modularen Treibriemens auf der Treibscheibe optimiert werden kann.The use of synthetic fibers as the material for the tensile carriers makes it possible to produce relatively light single strands which have a high flexural strength and a high flexural strength. Such synthetic fibers, for example aramid fibers, are usually fixed by means of a matrix for the production of tension members and can subsequently be stranded. In contrast, tensile metal beams are cheaper and easier to manufacture. However, the same jacket material can be used for both forms of the tensile carriers, so that the frictional resistance and thus the traction of the modular drive belt on the traction sheave can be optimized.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die den benachbarten Einzelsträngen zugewandten Seitenflächen der Einzelstränge eine Oberfläche aus einem nicht migrierenden, reibreduzierenden Material aufweisen. Hierdurch wird die Verschiebbarkeit in Längsrichtung noch erhöht, da der Reibwiderstand zwischen den parallel in Längsrichtung verlaufenden Einzelsträngen reduziert wird. Eine derartige Oberfläche kann beispielsweise aus Teflon oder Silikon bestehen, welche bei Extrusion und somit bei Herstellung des Einzelstranges gleich auf die entsprechenden Seitenflächen aufgebracht werden können. Diese reibreduzierenden Seitenflächen ermöglichen es, beispielsweise auf Gleitmittel zur Verringerung des Reibwiderstandes zwischen den Einzelsträngen zu verzichten. Ein derartiger Einzelstrang und damit der gesamte aus den Einzelsträngen gebildete Tragriemen ist somit trotz hoher Flexibilität wartungsarm und langlebig.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the side surfaces of the individual strands facing the adjacent individual strands have a surface of a non-migrating, friction-reducing material. As a result, the displacement in the longitudinal direction is still increased because the frictional resistance between the parallel longitudinally extending single strands is reduced. Such a surface may for example consist of Teflon or silicone, which can be applied to the corresponding side surfaces during extrusion and thus during production of the single strand. These Reibreduzierenden side surfaces make it possible, for example, to dispense with lubricants to reduce the frictional resistance between the individual strands. Such a single strand and thus the whole of the individual strands formed strap is thus low maintenance and durable despite high flexibility.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Tragmittelsystem mindestens ein Element zur Positionierung der Einzelstränge derart vorgesehen ist, dass die benachbarten Einzelstränge an ihren zueinander gewandten Seitenflächen gegeneinander stossen und dass die Ober- und Unterseiten der Einzelstränge eine im Wesentlichen ebene Oberfläche bilden. Die nebeneinander parallel verlaufenden Einzelstränge mit ihren trapezförmigen Querschnitten werden durch das Element zur Positionierung so angeordnet, dass die einzelnen, parallel zueinander verlaufenden Oberflächen der trapezförmigen Einzelstränge eine Ober- und eine Unterseite eines aus den Einzelsträngen zusammengesetzten Tragriemens bilden. Hierdurch wird eine optimale Ausrichtung der Kräfte zwischen den einzelnen trapezförmigen Einzelsträngen erreicht und zudem wird eine optimale Reibkraft beim Überlaufen der Treibscheibe gewährleistet, da die Einzelstränge so positioniert sind, dass ihre aneinander gelegten Seiten eine plane Oberfläche ergeben.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that in the suspension system at least one element for positioning the individual strands is provided such that the adjacent individual strands abut each other at their mutually facing side surfaces and that the upper and lower sides of the individual strands has a substantially planar surface form. The side by side parallel single strands with their trapezoidal cross sections are arranged by the positioning element so that the individual, mutually parallel surfaces of the trapezoidal single strands form an upper and a lower side of a composite of the single strands support belt. As a result, an optimal alignment of the forces between the individual trapezoidal strands is achieved and also an optimal frictional force is ensured when overflowing the traction sheave, since the individual strands are positioned so that their juxtaposed sides give a flat surface.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Element zur Positionierung der Einzelstränge als eine über mehrere parallel verlaufende Einzelstränge spannbare Spange ausgebildet ist. Eine derartige Spange kann einfach über eine Anzahl von Einzelsträngen bespannt werden. Durch einfaches Spreizen kann die Spange auf den notwendigen Öffnungswinkel gebracht werden und schliesst sich anschliessend über die durch sie zusammengehaltenen Einzelstränge. Durch die Spange werden die Einzelstränge derart gebündelt, dass ein lateraler Druck auf die aussen liegenden Einzelstränge ausgeübt wird, die diese wiederum auf die benachbarten Stränge weitergeben, so dass insgesamt zwischen den Strängen ein Anpressdruck entsteht, der sie optimal in ihrer ineinander verkeilten Form hält. Der Druck sollte jedoch nicht so gross sein, dass die Einzelstränge in Längsrichtung nicht mehr gegeneinander verschiebbar sind.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the element for positioning the single strands is designed as a spanable over a plurality of parallel single strands clasp. Such a clip can be easily covered by a number of single strands. By simply spreading the clip can be brought to the required opening angle and then closes on the held together by them single strands. By the clasp, the single strands are bundled so that a lateral pressure exerted on the outer single strands which in turn pass these on to the adjacent strands, so that a total of between the strands creates a contact pressure that holds them optimally in their wedged shape. However, the pressure should not be so great that the individual strands in the longitudinal direction are no longer mutually displaceable.

Wird die Spanne so gewählt, dass sie an der den Einzelsträngen zugewandten Oberfläche eben bzw. plan ausgebildet ist, so sorgt sie neben der Erhöhung der lateralen Kräfte für eine optimale Höhenjustierung der Einzelstränge zueinender, so dass eine aus den Einzelsträngen gebildeten plane Riemenoberfläche mit optimalen Traktionseigenschaften entsteht. Durch die Vermeidung von Unebenheiten zwischen den einzelnen Strängen wird eine gute Traktion und ein ruhiges Laufverhalten gewährleistet, welches den Fahrkomfort erheblich erhöhen kann.If the span is selected such that it is flat or planar on the surface facing the single strands, it ensures not only an increase in the lateral forces but also optimum height adjustment of the individual strands, so that a flat belt surface with optimum traction properties formed from the individual strands arises. By avoiding bumps between the individual strands a good traction and a quiet running behavior is ensured, which can increase the ride comfort considerably.

Bei Verwendung von derartigen Spangen, die in beliebigen Abständen, beispielsweise zwischen 1 und 10m, auf den Einzelträgern angebracht werden können, muss gewährleistet sein, dass lediglich die Seite des modularen Riemens, die der Spange abgewandt ist, über die Treibscheibe und gegebenenfalls Umlenk-Pulleys geführt wird. Bei einer 1:1 Aufhängung ist dies ohne weiteren Aufwand möglich, bei einer 2:1 Aufhängung würde der modulare Tragriemen vor Überlauf eines Pulleys in entgegen gesetzter Laufrichtung einmal gedreht werden. Als Element zur Positionierung sind beispielsweise weiterhin Schiebehülsen, Schraubverbindungen oder Spangen verwendbar.When using such clips, which can be mounted on the individual carriers at any intervals, for example between 1 and 10m, it must be ensured that only the side of the modular belt, which faces away from the clip, on the traction sheave and optionally deflection pulleys to be led. For a 1: 1 suspension, this is possible without further effort, with a 2: 1 suspension, the modular strap would be rotated once overflow of a pulley in the opposite direction. As an element for positioning, for example, further sliding sleeves, screw or clips can be used.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, dass mindestens ein Element zur Führung der Einzelstränge derart vorgesehen ist, dass die Einzelstränge entlang einer auf der halben Höhe des Querschnitts der Einzelstränge laufenden horizontalen Achse ausgerichtet werden. Verzichtet man auf eine Spange oder eine Hülse oder Schraubverbindung zur Positionierung der Einzelstränge, so sind die Einzelstränge im lockeren Verbund nebeneinander angeordnet. Um eine optimale Übertragung der Kraft beim Überlaufen der Treibscheibe zu gewährleisten und auch um ein Übereinanderlaufen der Einzelstränge auf Umlenk-Pulleys zu vermeiden, wird ein Führungselement vorgeschlagen, welches die Einzelstränge vor Einlauf auf der Treibscheibe und den Pulleys derart ordnet, dass sie nebeneinander liegen und ihre Ober- und Unterflächen im Wesentlichen auf der gleichen Höhe liegen. Dies gewährleistet optimale Kraftübertragung und Laufruhe.A further advantageous embodiment of the invention is that at least one element for guiding the individual strands is provided such that the individual strands are aligned along a horizontal axis running at half the height of the cross section of the individual strands. If one dispenses with a clip or a sleeve or screw connection for positioning the individual strands, then the individual strands are arranged side by side in a loose composite. In order to ensure optimum transmission of the force when overflowing the traction sheave and also to avoid overlapping of the individual strands on deflecting pulleys, a guide element is proposed, which arranges the single strands before entry on the traction sheave and the pulleys so that they lie next to each other and their upper and lower surfaces are substantially at the same height. This ensures optimal power transmission and smoothness.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Element zur Führung der Einzelstränge als Kamm ausgebildet ist, wobei der Kamm aus einer Basis und mehreren auf der Basis aufsetzenden longitudinal ausgerichteten flächigen Führungselementen besteht und wobei die Basis und die Führungselemente einer Anzahl von Räumen bilden, die in ihrer Form komplementär zu der Form der Einzelstränge ausgebildet sind und die zur Aufnahme und Ausrichtung der Einzelstränge vorgesehen sind, wenn die Einzelstränge durch den Kamm gezogen werden. Ein derartiger längs ausgerichteter Kamm eignet sich optimal, um die Einzelstränge in die gewünschte Position zu bringen. In den durch die seitlich angebrachter Führungselementen entstehenden Hohlräume können die Einzelstränge mit ihrer besonderen trapezförmigen Querschnittsform optimal ausgerichtet werden. Beispielsweise stösst die längere Seite des Querschnitts gegen die seitlichen Führungselemente und wird so auf die richtige Höhe im Verhältnis zu den benachbarten Einzelsträngen ausgerichtet und ebenso in ihrer Vertikalen so ausgerichtet, dass die Oberflächen der Einzelstränge nach Verlassen des Kammes parallel zur Oberfläche der Treibscheibe ausgerichtet sind.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the element for guiding the single strands is formed as a comb, wherein the comb consists of a base and a plurality of based on the longitudinally oriented flat guide elements and wherein the base and the guide elements of a number of rooms form, which are formed in their shape complementary to the shape of the single strands and which are provided for receiving and aligning the single strands when the single strands are pulled through the comb. Such a longitudinally aligned comb is optimally suited to bring the single strands into the desired position. In the resulting by the laterally mounted guide elements cavities, the individual strands can be optimally aligned with their special trapezoidal cross-sectional shape. For example, pushes the longer side of the cross section against the lateral guide elements and is thus aligned to the correct height relative to the adjacent single strands and also aligned in their vertical so that the surfaces of the single strands are aligned after leaving the comb parallel to the surface of the traction sheave.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, dass die Einzelstränge an den Strangenden einzeln mittels Strangendverbindungen aufgehängt sind. Damit der besondere Vorteil der Verschiebbarkeit der Einzelstränge in Längsrichtung zueinander optimal unterstützt wird, werden die Einzelstränge auch einzeln im Schacht aufgehängt.A further advantageous embodiment of the invention is that the individual strands are hung on the strand ends individually by strand connections. So that the particular advantage of the displaceability of the individual strands in the longitudinal direction is supported optimally to each other, the individual strands are also suspended individually in the shaft.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist ein Aufzug mit einem Tragmittelsystem wie es eingangs beschrieben wurde. Ein derartiger Aufzug weist alle Vorzüge des modularen Tragmittelsystems auf. Neben den verbesserten Transporteigenschaften durch die geringen Gewichte der Einzelstränge, sind die optimalen Eigenschaften des modularen Tragriemens an sich mit seiner Verschiebbarkeit in Längsrichtung, zum Ausgleichen von Differenzen und zum Abpuffern von Scherkräften und der gleichzeitig vorhandenen optimalen Traktionseigenschaft und der hohen Biegefähigkeit eines Riemens bei gleichzeitig gewährleisteter hoher Zugkraft, was eine Reduktion der Treibscheibe und damit auch eine Reduktion der benötigten Maschinendimension ermöglicht als Vorteile zu nennenA further advantageous embodiment of the invention is an elevator with a suspension system as described above. Such an elevator has all the advantages of the modular suspension system. In addition to the improved transport properties due to the low weight of the single strands, are the optimal properties of the modular support belt in itself with its longitudinal displacement, to compensate for differences and buffers shear forces and the same existing optimal traction and high bending ability of a belt while ensuring high traction, resulting in a reduction of the traction sheave and thus a Reduction of the required machine dimension allows to name as advantages

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben und erläutert.The invention will be described and explained in more detail below with reference to the figures.

Es zeigen:

Fig. 1
einen möglichen Einzelstrang des Tragmittelsystems im Querschnitt;
Fig. 2
ein Tragmittelsystem bestehend aus zwei Einzelsträngen;
Fig. 3
eine Anzahl von Einzelsträngen des Tragmittelsystems im Querschnitt;
Fig. 4
eine Anzahl von Einzelsträngen des Tragmittelsystems im Querschnitt, wobei die Einzelstränge Zugträger aufweisen;
Fig. 5
eine beispielhafte Ausführung einer Seilspange für das Tragmittelsystem;
Fig. 6
eine beispielhafte Ausführung des Tragmittelsystems bei Überlauf über eine Treibscheibe;
Fig. 7
ein Einlauf der Einzelstränge auf einer Treibscheibe ohne Seilspange;
Fig. 8
ein Ablauf der Einzelstränge von einer Treibscheibe;
Fig. 9
ein Kamm zur Führung der Einzelstränge vor Einlauf auf der Treibscheibe;
Fig. 10
eine schematische Darstellung eines Aufzugsystems.
Show it:
Fig. 1
a possible single strand of the suspension system in cross section;
Fig. 2
a suspension system consisting of two single strands;
Fig. 3
a number of single strands of the suspension system in cross section;
Fig. 4
a number of individual strands of the suspension system in cross-section, wherein the single strands have tension members;
Fig. 5
an exemplary embodiment of a cable clip for the suspension system;
Fig. 6
an exemplary embodiment of the suspension element system overflow over a traction sheave;
Fig. 7
an inlet of the single strands on a traction sheave without a rope clip;
Fig. 8
an expiration of the single strands of a traction sheave;
Fig. 9
a comb for guiding the single strands before entry on the traction sheave;
Fig. 10
a schematic representation of an elevator system.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Einzelstranges 1 eines Tragmittelsystems. Der Einzelstrang 1 ist im Querschnitt im Wesentlichen trapezförmig, mit zwei im Querschnitt gegenüberliegenden parallelen Seiten a, c und zwei nicht zueinander parallelen Seiten b, d. Der Seite des trapezförmigen Querschnitts entsprechen die Seitenflächen des Einzelstrangs 1. Hierbei liegt die Seitenfläche A gegenüber der Seitenfläche C, wobei die beiden Seitenflächen parallel zueinander verlaufen. Die Seitenfläche B liegt gegenüber der Seitenfläche D, wobei die beiden Seitenflächen B und D nicht parallel zueinander verlaufen. Bei den parallel zueinander verlaufenden Seitenflächen A und C weist A eine geringere Breite als C auf. FIG. 1 shows a perspective view of a single strand 1 of a suspension system. The single strand 1 is substantially trapezoidal in cross-section, with two opposite sides in cross-section parallel sides a, c and two non-parallel sides b, d. The side of the trapezoidal cross section correspond to the side surfaces of the single strand 1. Here, the side surface A is opposite to the side surface C, wherein the two side surfaces are parallel to each other. The side surface B is opposite to the side surface D, wherein the two side surfaces B and D are not parallel to each other. In the mutually parallel side surfaces A and C, A has a smaller width than C.

Figur 2 zeigt ein Tragriemen 11 bestehend aus zwei Einzelsträngen 1, 1*. Der Querschnitt des aus den beiden Einzelsträngen gebildeten Riemens ist im Wesentlichen trapezförmig. Dabei ist jedoch nur ein Einzelriemen 1 im Querschnitt trapezförmig, während der andere Riemen im Querschnitt die Form eines Parallelogramms aufweist. FIG. 2 shows a strap 11 consisting of two single strands 1, 1 *. The cross section of the belt formed from the two single strands is substantially trapezoidal. However, only a single belt 1 is trapezoidal in cross section, while the other belt has the shape of a parallelogram in cross section.

Figur 3 zeigt mehrere der beschriebenen trapezförmigen Einzelstränge 1, die nebeneinander angeordnet sind. Die Einzelstränge sind so angeordnet, dass sie eine Oberseite 4 und eine Unterseite 5 bilden und in ihrer Gesamtheit einen Tragriemen 11 mit im Wesentlichen trapezförmigen Querschnitt bilden, wobei der Riemen eine grössere Breite als Höhe aufweist. bei benachbarten Einzelsträngen 1, 1 sind die nicht parallel zueinander liegenden Seitenflächen B, D einander zugewandt. Die Anordnung der benachbarten Einzelstränge 1, 1* ist derart gewählt, dass die kurze Seitenfläche A eines Einzelstrangs 1 jeweils auf der gegenüberliegenden Seite zu liegen kommt wie die kurze Seitenfläche A des benachbarten Einzelstrangs 1*. Mit anderen Worten werden die Einzelstränge parallel zueinander so angeordnet, dass die kurze Seitenfläche der Einzelstränge abwechselnd oben und unten zu liegen kommt. Hierdurch entsteht eine im Wesentlichen plane Oberseite 4 und Unterseite 5 des modular aufgebauten Tragriemens. Dadurch dass die schrägen Seitenflächen B, D der einzelnen Stränge aneinander stossen bzw. einander zugewandt sind, dies jedoch in einem zur Oberseite 4 und Unterseite 5 des modular aufgebauten Tragriemens von 90° abweichendem Winkel erfolgt, üben die Einzelstränge jeweils eine Keilwirkung auf die benachbarten Stränge aus, was zu einer Stabilität des modularen Tragriemens führt. FIG. 3 shows several of the described trapezoidal single strands 1, which are arranged side by side. The single strands are arranged so that they form a top 4 and a bottom 5 and in their entirety form a support belt 11 with a substantially trapezoidal cross-section, wherein the belt has a greater width than height. in adjacent single strands 1, 1, the non-parallel side surfaces B, D face each other. The arrangement of the adjacent individual strands 1, 1 * is selected such that the short side surface A of a single strand 1 comes to rest on the opposite side as the short side surface A of the adjacent single strand 1 *. In other words, the single strands are arranged parallel to each other so that the short side surface of the single strands alternately comes to rest above and below. This results in a substantially planar top 4 and bottom 5 of the modular construction strap. The fact that the oblique side surfaces B, D of the individual strands abut each other or facing each other, but this is done in a deviating to the top 4 and bottom 5 of the modular support strap angle of 90 °, the individual strands each wedge effect on the adjacent strands resulting in a stability of the modular support belt.

Figur 4 zeigt einen modularen Tragriemen 11 mit dem Aufbau, wie er für Figur 3 bereits beschrieben ist. Die Einzelstränge des modularen Tragriemens weisen in Figur 4 Zugträger 2 auf, welche von einem Mantel 9 umgeben sind. Die Zugträger können hierbei aus Kunstfasern, wie beispielsweise Aramid sein oder auch aus Metallcords bestehen. Ein Kunstfaser-Zugträger wird hierbei aus einer Anzahl von einzelnen Fasern gebildet, welche in eine Matrix eingebettet werden und verseilt werden. Bei Metalldrähten werden die Drähte zu Litzen geschlagen und anschliessend zu Cords verseilt. Bei einer Verseilung werden die Drähte bzw. die Fasern in eine bestimmte Richtung gedreht. Die Drehrichtung hat einen Einfluss auf das dynamische Verhalten des Einzelstrangs. Dies ist insbesondere nachteilig bei zunehmender Länge der Einzelstränge. Aus diesem Grund werden abwechselnd Einzelstränge mit einem rechts geschlagenen und einem links geschlagenen Zugträger nebeneinander positioniert. Hierdurch wirken die Torsionskräfte, die durch die Zugträger auf den Einzelstrang wirken, gegeneinander und heben sich somit auf. Zudem sorgt diese Konfiguration für zusätzliche Festigkeit des modularen Tragriemens, da die einzelnen Stränge gegeneinander gedrückt werden und sich somit noch besser verkeilen. FIG. 4 shows a modular strap 11 with the structure, as for FIG. 3 already described. The single strands of the modular support belt point in FIG. 4 Zugträger 2, which are surrounded by a jacket 9. The tensile carriers can in this case be made of synthetic fibers, such as aramid or consist of metal cords. A synthetic fiber tension member is formed here from a number of individual fibers, which are embedded in a matrix and stranded. In metal wires, the wires are cut into strands and then stranded into cords. In a stranding, the wires or fibers are rotated in a certain direction. The direction of rotation has an influence on the dynamic behavior of the single strand. This is particularly disadvantageous with increasing length of the individual strands. For this reason, single strands are alternately positioned side by side with one right-turned and one left-turned tension member. As a result, the torsional forces acting on the single strand by the tension members act against each other and thus cancel each other out. In addition, this configuration provides additional strength of the modular support belt, as the individual strands are pressed against each other and thus wedge even better.

Figur 5 zeigt ein Beispiel des modularen Tragriemens 11 mit mehreren nebeneinander platzierten Einzelsträngen 1, 1*, die wiederum Zugträger 2 aufweisen. Die Einzelstränge werden in Figur 5 durch eine Spange 3 zusammengehalten. Die Spange kann aus Metall, aus Kunststoff oder aus einem anderen Werkstoff bestehen. Die Spange kann derart über die nebeneinander gelegten Einzelstränge gespannt werden, dass diese Einzelstränge relativ eng aneinander liegen. Die Spange sollte jedoch nicht so fest über die Einzelstrenge gespannt werden, dass die Einzelstränge sich in Längsrichtung überhaupt nicht mehr gegeneinander bewegen können. Eine derartige Spange kann in regelmässigen Abständen beispielsweise 1 oder 10m über die nebeneinander liegenden Einzelstränge gespannt werden, damit sie in ihrer Position, die in der Gesamtheit einen Tragriemen ergibt, fixiert sind. Dadurch, dass die Einzelspange beispielsweise über die längere Seite des gesamt trapezförmigen Querschnittes des modularen Tragriemens 11 gespannt wird, können die Einzelstränge 1, 1* sehr gut in Position gehalten werden, da die Spange an ihrem Ende jeweils die über den spitzen Winkel bei den randständigen Einzelstränge fasst und somit für eine gute Positionierung der Einzelstränge sorgt. Anstelle der vorgestellten Spange kann jedoch auch eine Lasche oder eine Hülse zur Fixierung der Einzelstränge verwendet werden. Die Spange kann wie in Figur 5 mit einer Feder versehen sein, die einen gewissen Anpressdruck gewährleistet. FIG. 5 shows an example of the modular support belt 11 with a plurality of juxtaposed single strands 1, 1 *, which in turn have tensile carrier 2. The single strands are in FIG. 5 held together by a clasp 3. The clip can be made of metal, plastic or other material. The clasp can be stretched over the juxtaposed single strands so that these individual strands are relatively close together. However, the clasp should not be tightened so tightly over the single string that the individual strands can no longer move in the longitudinal direction against each other. Such a clasp can be stretched at regular intervals, for example, 1 or 10m over the juxtaposed single strands so that they are fixed in their position, which results in a total of a strap. The fact that the individual clasp is stretched for example over the longer side of the entire trapezoidal cross-section of the modular support belt 11, the single strands 1, 1 * can be kept very well in position, since the clasp at their end in each case over the acute angle at the marginal Single strands summarizes and thus ensures good positioning of the individual strands. Instead of the presented clip, however, a tab or a sleeve for fixing the individual strands can be used. The clasp can be like in FIG. 5 be provided with a spring that ensures a certain contact pressure.

Es können jedoch auch andere Mechanismen zur Erhöhung des Anpressdruckes umgesetzt werden. Eine Spange kann ebenso auf der kürzeren Seite des im Querschnitt trapezförmigen Tragriemens angebracht werden. Hier ist jedoch der Halt der Spange geringer, was dadurch kompensiert werden könnte, dass die Spange bis auf die gegenüberliegende Oberfläche des modularen Tragriemens herumgreift.However, other mechanisms to increase the contact pressure can be implemented. A clasp can also be mounted on the shorter side of the cross-section trapezoidal support strap. Here, however, the grip of the clasp is lower, which could be compensated by the fact that the clasp reaches around to the opposite surface of the modular support belt.

Figur 6 zeigt einen modularen Tragriemen, wobei der Tragriemen durch eine Spange, wie sie in Figur 5 beschrieben wurde, derart fixiert ist, dass die Einzelstränge 1 nebeneinander zu liegen kommen und eine im Wesentlichen plane Ober- und Unterseite bilden. Der Tragriemen wird in Figur 6 über eine Treibscheibe 10 geführt. Hierfür hat die Treibscheibe eine Rille, die komplementär zur Unterseite 5 des modularen Tragriemens ausgebildet ist. FIG. 6 shows a modular strap, with the strap through a clasp, as shown in FIG. 5 has been described, is fixed so that the individual strands 1 come to lie next to each other and form a substantially planar top and bottom. The strap is in FIG. 6 passed over a traction sheave 10. For this purpose, the traction sheave has a groove which is complementary to the underside 5 of the modular support belt.

Figur 7 zeigt eine Treibscheibe 10 und den Einlauf von mehreren Einzelsträngen 1, 1* des modularen Tragriemens auf der Treibscheibe 10. Die Treibscheibe 10 ist bombiert, d.h. sie weist zum Zentrum der Lauffläche hin eine Erhöhung auf. Hierdurch werden die einzelnen Stränge des modularen Tragriemens ins Zentrum hin orientiert. Die Einzelstränge 1*, 1** wandern somit bei Überlaufen über die bombierte Treibscheibe 10 in Richtung des Einzelstranges 1. Somit wird durch die bombierte Treibscheibe eine Ausrichtung der Einzelstränge erzielt, die zu einer im Wesentlichen planen Oberfläche führt. Damit liegt der modulare Tragriemen gut auf der Treibscheibe auf und die Kraft kann gut von der Treibscheibe auf den Riemen übertragen werden. Die Ausrichtung der Einzelstränge als Wirkung der bombierten Treibscheibe ist in Figur 8 dargestellt. FIG. 7 shows a traction sheave 10 and the inlet of several single strands 1, 1 * of the modular support belt on the traction sheave 10. The traction sheave 10 is cambered, ie it has towards the center of the tread an increase. As a result, the individual strands of the modular support belt are oriented towards the center. The single strands 1 *, 1 ** thus migrate when overflowing the cambered traction sheave 10 in the direction of the single strand 1. Thus, an orientation of the individual strands is achieved by the cambered traction sheave, which leads to a substantially flat surface. Thus, the modular strap is well on the traction sheave and the force can be well transferred from the traction sheave on the belt. The orientation of the single strands as effect of the cambered traction sheave is in FIG. 8 shown.

Figur 9 zeigt eine alternative Lösung für die Ausrichtung der Einzelstränge 1, 1*. Figur 9 zeigt hierbei ein kammartiges Führungselement bestehend aus einer Basis 7 und Führungselementen 8. Der Kamm bzw. das kammförmige Element 6 bildet dabei Räume, die aus der Basis 7 und den seitlichen Führungselementen 8 gebildet werden und die im Wesentlichen komplementär zum Querschnitt der Einzelstränge 1, 1* sind. Die Räume werden durch die Führungselemente derart geschaffen, dass diese auf der Basis 7 fixiert sind, so dass zwischen den Fixkanten von zwei benachbarten Führungselementen auf der Basis abwechselnd ein geringerer X und ein grösserer Abstand Y besteht. Auf diese Weise hat einmal die lange Seite des trapezförmigen Querschnitts eines Einzelstranges und einmal die kurze Seite des trapezförmigen Querschnitts eines Einzelstranges Platz zwischen den zwei Führungselementen auf der Basis. Die Führungselemente sind zudem derart angeordnet, dass sie in einem von 90° abweichenden Winkel von der Basis abstehen. Die Führungselemente 8 stehen somit schräg auf der Basis. FIG. 9 shows an alternative solution for the alignment of the individual strands 1, 1 *. FIG. 9 shows a comb-like guide element consisting of a base 7 and guide elements 8. The comb or the comb-shaped element 6 thereby forms spaces which are formed from the base 7 and the lateral guide elements 8 and substantially complementary to the cross section of the individual strands 1, 1st * are. The spaces are created by the guide elements such that they are fixed on the base 7, so that between the fixed edges of two adjacent guide elements on the base alternately a lesser X and a greater distance Y exists. In this way, once the long side of the trapezoidal cross section of a single strand and once the short side of the trapezoidal cross section of a single strand has space between the two guide elements on the base. The guide elements are also arranged such that they protrude from the base at an angle deviating from 90 °. The guide elements 8 are thus obliquely on the base.

Hierbei sind benachbarte Führungselemente so angeordnet, dass sie entweder auf einander zustreben oder voneinander wegstreben. Durch diese Anordnung der Führungselemente auf der Basis werden im Wesentlichen trapezförmige Räume geschaffen, die die Einzelstränge aufnehmen können, wenn diese durch den Kamm 6 gezogen werden. Durch die Aufnahme der Einzelstränge werden diese positioniert und können in eine bessere Position vor Überlauf über die Treibscheibe gebracht werden. Der Kamm 6, bzw. das kammförmige Element kann so ausgebildet sein, dass an der Seite an der die Einzelstränge in den Kamm einlaufen ein etwas grösserer Querschnitt der nebeneinander liegenden Räume zur Aufnahme der Einzelstränge vorgesehen ist. Am Ende, an dem die Einzelstränge auslaufen, könnten die gebildeten Räume, d.h. der Abstand der Führungselemente zueinander und auch der Abstand ihrer Fixkanten auf der Basis geringer sein, so dass die Einzelstränge durch ihren Weg durch den Kamm 6 aufeinander zugeführt und in eine mehr oder weniger parallelen Position gebracht werden, so dass die Ober- und Unterseite der Einzelstränge auf gleicher Höhe liegen und somit ein modularen Treibriemen bilden, der auf die Treibscheibe aufläuft und auf den die Kraft gut übertragen werden kann.In this case, adjacent guide elements are arranged so that they either walk towards each other or away from each other. This arrangement of the guide elements on the base substantially trapezoidal spaces are created, which can accommodate the single strands, when they are pulled through the comb 6. By taking the single strands they are positioned and can be brought to a better position overflow over the traction sheave. The comb 6, or the comb-shaped element may be formed so that on the side at which the single strands enter the comb a somewhat larger cross-section of the adjacent rooms for receiving the individual strands is provided. At the end, at which the single strands run out, the formed spaces, ie the distance of the Guiding elements to each other and also the distance of their fixed edges on the base should be lower, so that the individual strands are fed through their path through the comb 6 and brought into a more or less parallel position, so that the top and bottom of the individual strands at the same height lie and thus form a modular drive belt, which runs on the traction sheave and on which the force can be transmitted well.

Figur 10 zeigt ein beispielhaftes Szenario für eine Aufzugsanlage mit einer Kabine 120 und einem Gegengewicht 110, welche über ein Tragmittelsystem 100 miteinander verbunden sind. Das Tragmittelsystem wird durch einen Kamm 6 geführt, bevor die Einzelstränge 1 auf eine Treibscheibe 130 auflaufen. Der modulare Tragriemen wird weiterhin noch über eine Umlenkrolle 140 geführt. Das beschriebene Tragmittelsystem kann bei einer 1:1 Aufhängung verwendet werden, es ist jedoch möglich, das System in anderer Konfiguration wie beispielsweise 1:2 oder weiteren Konfigurationen zu implementieren. Wird hierbei die in Figur 4 und 5 beschriebene Spange verwendet, so muss das Tragmittelsystem, bzw. der modulare Tragriemen bei Auflauf über die Treibscheibe oder bei Auflauf über Umlenkrollen in seiner Richtung einmal um 180° gedreht werden. FIG. 10 shows an exemplary scenario for an elevator installation with a car 120 and a counterweight 110, which are interconnected via a suspension system 100. The suspension system is guided by a comb 6 before the single strands 1 run onto a traction sheave 130. The modular strap is still guided over a pulley 140. The described suspension system can be used in a 1: 1 suspension, however, it is possible to implement the system in other configurations such as 1: 2 or other configurations. If this is the in FIG. 4 and 5 used described clasp, so the support means system, or the modular support strap must be rotated once in the direction of the drive pulley or casserole over pulleys in its direction by 180 °.

Claims (12)

Tragmittelsystem, insbesondere für Aufzüge, bestehend aus mindestens zwei in Längsrichtung parallel verlaufenden Einzelsträngen (1), • wobei die Einzelstränge (1) derart angeordnet sind, dass die Summe der Einzelstränge einen im Querschnitt im Wesentlichen trapezförmigen Tragriemen (11) mit einer im Wesentlichen planen Ober- und Unterseite (4, 5) bildet, • wobei die Einzelstränge jeweils einen Zugträger (2) aufweisen und • wobei benachbarte Einzelstränge Zugträger mit entgegen gesetzter Schlagrichtung (z, s) aufweisen. Tragmittelsystem, in particular for elevators, consisting of at least two longitudinally parallel single strands (1), Wherein the individual strands (1) are arranged such that the sum of the individual strands forms a substantially trapezoidal cross-section support strap (11) with a substantially planar top and bottom (4, 5), • wherein the single strands each have a tension member (2) and • where adjacent single strands have tensile members with opposite direction of impact (z, s). Tragmittelsystem nach Anspruch 1, wobei die Form mindestens eines der Einzelstränge (1) im Querschnitt im Wesentlichen trapezförmig ist.A suspension system according to claim 1, wherein the shape of at least one of the individual strands (1) is substantially trapezoidal in cross-section. Tragmittelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zugträger von einem elastomeren Mantel (9), insbesondere einem Mantel aus Polyurethan oder Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk, umhüllt sind.Tragmittelsystem according to any one of the preceding claims, wherein the tension members of an elastomeric jacket (9), in particular a jacket of polyurethane or ethylene-propylene-diene rubber, are enveloped. Tragmittelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zugträger aus Kunstfasern, insbesondere aus Aramidfasern ausgebildet sind.Tragmittelsystem according to any one of the preceding claims, wherein the tension members are made of synthetic fibers, in particular of aramid fibers. Tragmittelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Zugträger aus Metall ausgebildet sind.Tragmittelsystem according to one of claims 1 to 3, wherein the tension members are formed of metal. Tragmittelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die den benachbarten Einzelsträngen zugewandten Seitenflächen der Einzelstränge (B, D) eine Oberfläche aus einem nicht migrierenden, reibreduzierenden Material aufweisen.Tragmittelsystem according to any one of the preceding claims, wherein the adjacent single strands facing side surfaces of the individual strands (B, D) have a surface of a non-migrating friction-reducing material. Tragmittelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem mindestens ein Element zur Positionierung der Einzelstränge (1) derart vorgesehen ist, dass die benachbarten Einzelstränge (1, 1*) an ihren einander zugewandten Seitenflächen (B, D) gegeneinander stossen und dass die Ober- und Unterseiten (A, C) der Einzelstränge (1) jeweils eine im Wesentlichen ebene Oberfläche bilden.Tragmittelsystem according to any one of the preceding claims, wherein at least one element for positioning the single strands (1) provided in such a way is that the adjacent individual strands (1, 1 *) abut each other at their mutually facing side surfaces (B, D) and that the upper and lower sides (A, C) of the individual strands (1) each form a substantially planar surface. Tragmittelsystem nach Anspruch 7, wobei das Element zur Positionierung der Einzelstränge (1) als eine über mehrere parallel verlaufende Einzelstränge spannbare Spange (3) ausgebildet ist.Supporting means system according to claim 7, wherein the element for positioning the single strands (1) is designed as a spanable over a plurality of parallel individual strands clasp (3). Tragmittelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem mindestes ein Element zur Führung der Einzelstränge (1) derart vorgesehen ist, dass die Einzelstränge (1) entlang einer auf der halben Höhe des Querschnitts der Einzelstränge laufenden horizontalen Achse ausgerichtet werden.Supporting means system according to one of claims 1 to 8, wherein at least one element for guiding the individual strands (1) is provided such that the individual strands (1) are aligned along a running at half the height of the cross section of the individual strands horizontal axis. Tragmittelsystem nach Anspruch 11, wobei das Element zur Führung der Einzelstränge als Kamm (6) ausgebildet ist, wobei der Kamm aus einer Basis (7) und mehreren auf der Basis aufsetzenden, longitudinal ausgerichteten flächigen Führungselementen (8) besteht und wobei die Basis und die Führungselemente eine Anzahl von Räumen bilden, die in ihrer Form komplementär zu der Form der Einzelstränge ausgebildet sind und die zur Aufnahme und Ausrichtung der Einzelstränge vorgesehen sind, wenn die Einzelstränge durch den Kamm gezogen werden.The suspension system of claim 11, wherein the single-strand guide member is formed as a comb (6), the comb consisting of a base (7) and a plurality of base-based, longitudinally oriented sheet guide members (8), and wherein the base and Guiding elements form a number of spaces which are formed in shape complementary to the shape of the single strands and which are provided for receiving and aligning the single strands when the single strands are pulled through the comb. Tragmittelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Einzelstränge an den Strangenden einzeln mittels Strangendverbindungen aufgehängt sind.Tragmittelsystem according to any one of the preceding claims, wherein the single strands are suspended at the strand ends individually by strand connections. Aufzug mit einem Tragmittelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11.Elevator with a suspension system according to one of the preceding claims 1 to 11.
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