EP2327065A1 - Branderkennungssystem und verfahren zum konfigurieren eines branderkennungssystems - Google Patents

Branderkennungssystem und verfahren zum konfigurieren eines branderkennungssystems

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Publication number
EP2327065A1
EP2327065A1 EP09782106A EP09782106A EP2327065A1 EP 2327065 A1 EP2327065 A1 EP 2327065A1 EP 09782106 A EP09782106 A EP 09782106A EP 09782106 A EP09782106 A EP 09782106A EP 2327065 A1 EP2327065 A1 EP 2327065A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fire
configuration
detection system
monitoring unit
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09782106A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kai Behle
Frank-Peter Riemer
Michael Dietl
Jörg BÖSCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations GmbH
Original Assignee
Airbus Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations GmbH filed Critical Airbus Operations GmbH
Publication of EP2327065A1 publication Critical patent/EP2327065A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/003Address allocation methods and details

Definitions

  • the invention relates to a fire detection system for a means of transport, a method for configuring a fire detection system, as well as an aircraft with at least one such fire detection means.
  • Fire or smoke detection systems developed, for example, for aeronautical purposes must, as required by aviation authorities, be installed in all aircraft premises that are not continuously occupied. This means that if, in addition to passenger cabins with seats, rest rooms are also provided for the cabin crew inside an aircraft, the fire detection system must also monitor these premises since the rest rooms are not occupied over the entire flight time.
  • the monitoring is usually performed by a combination of a monitoring device (also referred to as "electronic fire panel”) and in the sensors to the monitored premises (fire sensors and / or smoke alarm) provided.
  • the sensors are connected via connecting means in the form of a pipeline network or the like to the monitoring device.
  • smoke warning systems are shown, in which a plurality of smoke alarms are arranged in a cabin of an aircraft and are connected via data lines to a monitoring device in the form of an evaluation device.
  • the monitoring device, the sensors and the connection means between the sensors and the monitoring device are usually to be approved by the corresponding aviation authorities for proper operation within an aircraft. This also means that these fixtures must undergo an approval process.
  • Fire detection system can not consider all future options for subdividing the cabin into different premises.
  • the changed wishes of the aircraft operators and the like more or less strong changes to the subdivision of the cabin can be made. It is accordingly necessary to once again allow a once approved system after adaptation to current specifications.
  • Flight operator to provide a plug contact to the monitoring device.
  • the monitoring of each optional space is then activated by connecting the corresponding contact to the mass of the aircraft. Since this can optionally unlock or remove a large number of subfunctions, this method is also called "pin programming."
  • This example shows that a great many contacts must be present in order to meet a large number of possible wishes of the aircraft operator
  • the number of contacts in a connector is limited by the connector housing, which in turn is dictated by a maximum connector size, and individual contacts must be wired individually for each operator and each aircraft, resulting in a significant increase in workload and number the unexploited but nevertheless provided options increased weight of the Plane comes.
  • the object of the invention is to provide a method for fire or smoke monitoring in a means of transport which is as flexible as possible adaptable to be integrated into the means of transport premises and when changing the configuration as possible only requires a simplified approval.
  • Another object of the invention is to propose a fire detection system and a means of transport with at least one fire detection system with the said advantages.
  • a fire detection system having one or more fire sensors for detecting fire and / or smoke, and a monitoring unit, a configuration unit, at least one sensor interface for connecting the monitoring unit and the fire sensors and at least one configuration interface for connecting the monitoring unit and the Configuration module, wherein the Monitoring unit is adapted to send signals to the fire sensors and receive signals from the fire sensors via the sensor interface, wherein the configuration module has storage means for storing configuration data and is adapted to transmit the configuration data via the configuration interface to the monitoring unit and the configuration data Define fire sensors to be used by the fire detection system. The transmission of the configuration data to the monitoring unit is preferably carried out at the request of the monitoring unit. In principle, however, the fire detection system according to the invention is not limited thereto.
  • a fire detection system constructed according to the principle of the invention accordingly has as a main or core function a monitoring unit which can be connected via an interface to any number of sensors. It is not necessary to specify all possible locations of fire sensors in the monitoring unit and then activate them via a pin programming, which can be compared in principle with the switching of switches. All data on fire sensors can be stored in the configuration module and, if necessary, alternating, regular and the like, this configuration can be transmitted to the monitoring unit. This eliminates the physical existing individual Pin programming lines and a binding to already be determined in the design of the monitoring unit premises within the means of transport.
  • the monitoring unit is a DAL B Subjected to a development process and approved accordingly. Due to the separation of functions, changes to the configuration of the means of transport do not mean that the monitoring unit has to be newly approved and therefore also has to undergo a renewed DAL B development process. Only the configuration module configuring the monitoring unit would have to be subjected to a simplified check (for example DAL D), so that a clear time and cost saving results. The resulting discrepancy between the two DAL D and DAL B grades used in the example is now to be compensated:
  • the DAL D development process for the configuration module requires a one-time manual test to convert the configuration data from the lower DAL D development process for the higher DAL B to validate. In the present case, this test could be carried out, for example, in the context of the already completed aircraft acceptance tests.
  • fire sensors refers to such sensors which are suitable for detecting fire and / or smoke and / or strong heat generation
  • the fire detection system according to the invention is not limited to a single type of sensor which is only for the detection of a single isolated physical
  • Fire sensors according to the invention may therefore include optical sensors for detecting flames, acoustic sensors and the like, as well as temperature sensors, smoke detectors and the like.
  • the configuration module is set up to store a basic configuration and an optional configuration. This will Allows to specify already a basic configuration for each means of transport to be produced and to include optional premises and fire sensors located therein in an optional configuration as desired by the operator of the means of transport. As a result, a basic configuration can already be checked and certified, so that only the optional configuration must be checked accordingly.
  • the configuration in each case has at least one communication address of the fire sensors.
  • This allows communication between the monitoring unit and the fire sensors via a bus or network system to allow the use of low-profile lines that can be shared by multiple fire sensors.
  • the respective communication addresses are necessary.
  • the configuration can be provided by the configuration in a simple manner reliably both the location and the accessibility of the fire sensor.
  • the monitoring unit is set up to request a status via the
  • Surveillance unit set up, sent by fire sensors
  • the monitoring unit for checking the availability of the fire sensors is adapted to compare the response signals from the fire sensors with all the fire sensors to be used defined in the configuration data.
  • the monitoring unit is set up to generate an alarm signal when a fire is reported by at least one fire sensor and to transmit it to at least one output device. This will be the actual function of the
  • Fire detection system ensures that a detected fire can be sent in the form of an alarm signal, for example in a commercial aircraft to a visual display unit and / or an acoustic signaling device by which a pilot or other crew member is warned.
  • the configuration module is set up to read in the configuration data from a data carrier. This can easily be provided outside the means of transport with the necessary configuration data and are brought before initialization of the fire detection system according to the invention only on board the means of transport, so that downtime of the means of transport can be reduced.
  • a method for configuring a fire detection system comprising the steps: sending configuration data from a configuration module via at least one configuration interface to a monitoring unit, wherein the configuration data from Define fire sensors to be used fire sensors to be used, sending signals from the monitoring unit to one or more fire sensors, receiving response signals of the fire sensors by the monitoring unit, comparing the available from the response signals of the fire sensors available fire sensors with the predetermined by the configuration data to use fire sensors.
  • the configuration data are subdivided for a basic configuration and an optional configuration. This is particularly preferred because of the advantages already mentioned above, as optional
  • the monitoring unit issues a warning signal to an output device, if not all the fire sensors to be used from the configuration data should be available. As a result, it can easily be determined, for example by the leader of the means of transport, that there is a problem with the fire detection system.
  • Fig. 1 a configuration of a fire detection system in the prior art
  • 2 shows a configuration according to the invention of a fire detection system
  • FIG. 3 shows a schematic view of a fire detection system according to the invention
  • FIG. 4 shows a schematic view of a method according to the invention for configuring a fire detection system
  • FIG. 5 shows an aircraft with at least one fire detection system according to the invention.
  • FIG. 1 illustrates how a fire detection system is usually configured in a means of transport, and in particular in a commercial aircraft.
  • an analysis 4 takes place in which, for example, the number and positioning of fire detection sensors is determined Specification 6 of the monitoring unit, wherein the monitoring unit is programmed by means of software.
  • a DAL B development process 8 has to be run through which, in addition to the individual steps of the software development 10, also includes the software integration 12 and the software verification 14.
  • the monitoring unit can be installed aboard the aircraft 16.
  • the configuration is then carried out via an electronic pin programming 18 via a so-called "Cabin Assignment Module” (CAM), after which the fire detection system is ready 20.
  • CAM Cabin Assignment Module
  • a modification of the configuration of a fire detection system is shown.
  • the specification 28 of a monitoring unit with the subsequent DAL B development process 30 comprising the sub-steps software development 32, software integration 34 and software review 36.
  • the fire detection system can be installed in the aircraft 38.
  • the adaptation of The fire detection system according to the invention by rooms 40 to be newly provided initially takes place by means of an analysis 42, the specification 44 of a cabin configuration module and a subsequent DAL D development process 46, which essentially comprises the verification of the
  • Configuration module includes inserted location and communication address of one or more fire sensors, this certification is much less expensive than a DAL B process 30th Subsequently, the fire detection system or the configuration module can be installed in the aircraft 48, from where the monitoring unit is able to retrieve the reconfiguration from the configuration module in operation 50.
  • the fire detection system essentially comprises a monitoring unit 52, a configuration module 54, one or more fire sensors 56, at least one fire sensor interface 58 and at least one configuration interface 60, as shown in FIG.
  • the monitoring unit 52 is configured to communicate with the configuration module 54 via the configuration interface 60.
  • the configuration module is accordingly capable, upon request of the monitoring unit 52, of transmitting a configuration in the form of configuration data 62 stored in memory means 64 within the configuration module.
  • the configuration data 62 can come from a data carrier 66 which is read out by the configuration module 54.
  • the monitoring unit 52 is further configured to communicate with the fire sensors 56 via the
  • Fire sensor interface 58 to communicate, for example, so that the monitoring unit 52 may request the fire sensors to send an availability status to the monitoring unit 52. If, for example, the fire detection system according to the invention is initialized, the
  • Monitoring unit 52 to all fire sensors 56 send out a signal to which the fire sensors 56 respond with the transmission of position or address data. From the data received back from the fire sensors 56, the monitoring unit 52 can determine whether all fire sensors that are specified in the configuration data 62, are also physically present and can respond to requests. If this is the case, the monitoring unit 52 can assume that the fire detection system according to the invention works properly. If this is not the case, a warning signal 68 can be sent to an output device 70.
  • the configuration module 54 must be supplied with new configuration data 72, as shown in FIG. 4, whereby the original configuration data 62 can be deleted or removed from the storage means 64 in principle.
  • the configuration data 62 represent a basic configuration that does not have to be deleted from the storage means 64. For this reason, the memory means 64 on the
  • Configuration data 62 directional arrow dashed.
  • the configuration data may be provided on data carriers 66 which are transferred to the storage means 64 through common wired or wireless interfaces.
  • removable data carriers 66 such as floppy disks, read-only memory or the like, which after a reconfiguration of the
  • the term storage means 64 accordingly refers to a volatile or non-volatile main memory integrated in the configuration module 54.
  • the storage means 64 could also designate a data carrier which remains in the configuration module 54 up to the configured fire detection system according to the invention and can be sure that the fire detection system, after a single configuration until the next reconfiguration of the premises, retains the data about the fire sensors to be used.
  • the monitoring unit 52 sends a request 74 to the configuration module 54, which notifies the current configuration data 72.
  • the monitoring unit 52 is able to request all the fire sensors 56 via the fire sensor interface 58, an availability response, and a communication address 80. Subsequently, the monitoring unit 54 may check 82 to see if existing fire sensors 84 match all of the fire sensors defined in the configuration data 72, 62 and 72 respectively in the case of separate base configuration data and optional configuration data. Thereafter, the monitoring unit 54 may continue to perform a fire monitoring 86. In this case, the monitoring unit 54 communicates regularly with the installed fire sensors 56 and queries their status. Should one of the fire sensors 56 detect a fire, the monitoring unit 54 is further configured to output an alarm signal 88, which may be sent, for example, to an optical 90 and / or acoustic
  • Output unit 92 can be forwarded, which is in the case of an aircraft in the cockpit about.
  • FIG. 5 shows an aircraft 98, in which at least one fire detection system according to the invention is integrated, so that the aircraft 98 can be redesigned in a particularly flexible manner, without having to forego a DAL B fire detection.
  • optical output unit 92 acoustic output unit

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Branderkennungssystem mit einem oder mehreren Brandsensoren (56), bei dem eine Überwachungseinheit (52) mit den Brandsensoren (56) kommuniziert und über eine Konfigurationseinheit (54) über Konfigurationsdaten (62) konfiguriert werden kann, wobei die Konfigurationsdaten (62) Angaben zu den im Verkehrsmittel zu verwendenden Brandsensoren (56) innerhalb des Verkehrsmittels beinhalten. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Konfigurieren eines Branderkennungssystems sowie ein Flugzeug mit einem derartigen Branderkennungssystem.

Description

Branderkennungssystem und Verfahren zum Konfigurieren eines Branderkennungssystems
VERWANDTE ANMELDUNGEN
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der US Provisional Patentanmeldung Nr. 61/190,025, eingereicht am 25. August 2008 und der deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2008 039 636.2, eingereicht am 25. August 2008, deren Inhalte hierin durch Referenz inkorporiert werden.
TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft ein Branderkennungssystem für ein Verkehrsmittel, ein Verfahren zum Konfigurieren eines Branderkennungssystems, sowie ein Flugzeug mit mindestens einem derartigen Branderkennungsmittel.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Brand- bzw. Rauchwarnsysteme, die beispielsweise für die Luftfahrt entwickelt werden, müssen nach Anforderung von Luftfahrtbehörden in sämtlichen Räumlichkeiten eines Flugzeuges installiert sein, die nicht kontinuierlich besetzt sind. Dies bedeutet, wenn innerhalb eines Flugzeugs beispielsweise neben Passagierkabinen mit Sitzen auch Ruheräume für das Kabinenpersonal bereitgestellt werden, dass das Branderkennungssystem auch diese Räumlichkeiten überwachen muss, da die Ruheräume nicht über die gesamte Flugzeit besetzt sind. Die Überwachung wird in der Regel durch eine Kombination aus einem Überwachungsgerät (auch als „elektronische Brandmeldezentrale" bezeichnet) und in den zu überwachenden Räumlichkeiten angeordneten Sensoren (Brandsensoren und/oder Rauchwarngeber) bereitgestellt. Die Sensoren sind dabei über Verbindungsmittel in Form eines Leitungsnetzes oder dergleichen mit dem Überwachungsgerät verbunden.
In den Dokumenten DE 10 2004 034 904 Al und US 2008 0061996 Al werden Rauchwarnsysteme gezeigt, bei denen mehrere Rauchwarngeber in einer Kabine eines Flugzeugs angeordnet sind und über Datenleitungen mit einem Überwachungsgerät in Form einer Auswertevorrichtung verbunden sind.
Das Überwachungsgerät, die Sensoren und die Verbindungsmittel zwischen den Sensoren und dem Überwachungsgerät sind für einen ordnungsgemäßen Betrieb innerhalb eines Flugzeugs üblicherweise von den entsprechenden Luftfahrtbehörden zuzulassen. Dies bedeutet weiterhin, dass diese Einbauten einen Zulassungsprozess durchlaufen müssen.
In diesem Zusammenhang wichtig zu erwähnen ist, dass bei der Bewertung der Kritikalität von Systemen in modernen Verkehrsflugzeugen entsprechend der Auswirkungen möglicher Fehler auf die (Flug-)Sicherheit kategorisiert wird. Funktionen werden ihrer Kritikalität nach in fünf verschiedene Grade (A-E) eingeteilt, die von extrem sicherheitskritischen (Grad A) bis zu völlig unkritischen (Grad E) Funktionen reichen. Je nach Grad muss ein der Kritikalität angepasster und bei der Zulassung des entsprechenden Systems überprüfter Entwicklungsprozess zur Anwendung kommen, woher dieser Grad auch „Design Assurance Level" (DAL) genannt wird. Obiges Branderkennungssystem im Stand der Technik wird üblicherweise mit „DAL B" eingestuft. Wenn ein System für ein Flugzeug bereits zugelassen ist, darf es nicht mehr verändert werden, sonst ist es erforderlich, den Zulassungs- bzw. Zertifϊzierungsprozess erneut vollständig zu durchlaufen.
Gerade bei der Überwachung von Räumlichkeiten in einem Flugzeug ist es verständlich, dass bei einer anfänglichen Zulassung bspw. eines festgelegten
Branderkennungssystems nicht sämtliche in der Zukunft angebotenen Optionen für die Unterteilung der Kabine in verschiedene Räumlichkeiten bedacht werden können. Im Laufe der Weiterentwicklung des Flugzeugtyps, der geänderten Wünsche der Flugzeugbetreiber und dergleichen können mehr oder weniger starke Änderungen an der Unterteilung der Kabine vorgenommen werden. Es ist dementsprechend erforderlich, ein einmal zugelassenes System nach einer Anpassung an aktuelle Vorgaben erneut zuzulassen.
Gegenwärtig ist es üblich, bereits bei der Planung und vor der Zulassung des Branderkennungssystems für jeden denkbaren, optionalen Wunsch eines
Flugbetreibers einen Steckkontakt an dem Überwachungsgerät vorzusehen. Die Überwachung jeder optionalen Räumlichkeit wird dann über das Verbinden des entsprechenden Kontakts mit der Masse des Flugzeugs aktiviert. Da sich dadurch wahlweise eine Vielzahl von Unterfunktionen freischalten oder entfernen lassen, wird diese Methode auch „Pin-Programmierung" genannt. An diesem Beispiel ist zu erkennen, dass sehr viele Kontakte vorhanden sein müssen, um einer Vielzahl von möglichen Wünschen der Flugzeugbetreiber gerecht werden zu können. Die Anzahl der Kontakte in einem Stecker ist jedoch durch das Steckergehäuse begrenzt, welche wiederum durch eine maximale Steckergröße vorgegeben ist. Einzelne Kontakte müssen zudem für jeden Flugbetreiber und jedes Flugzeug einzeln verdrahtet werden, so dass es zu einer deutlichen Mehrarbeit und durch die Anzahl der nicht ausgenutzten, aber dennoch bereitgestellten Optionen erhöhten Gewichts des Flugzeugs kommt. Darüber hinaus ist anzuführen, dass in dem Überwachungsgerät - sofern dieses über entsprechende Rechenalgorithmen programmiert ist - bereits vollständige Softwaremodule existieren müssen, welche durch die oben angegebene Pin-Programmierung aktivierbar sind. Daraus folgt, dass nicht nur die Programmierung des Überwachungsgeräts komplex ist, sondern dass es bei einer Erstanwendung beispielsweise keinen neuen Raum ohne eine Softwareänderung geben kann. Diese würde jedoch eine erneute Zulassung unter Berücksichtigung eines Entwicklungsprozesses der Kategorie DAL B erfordern.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zur Brand- bzw. Rauchüberwachung in einem Verkehrsmittel bereitzustellen, das möglichst flexibel auf in das Verkehrsmittel zu integrierende Räumlichkeiten anpassbar ist und bei Änderung der Konfiguration möglichst nur eine vereinfachte Zulassung benötigt. Gleichermaßen ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Konfigurieren eines Branderkennungssystems vorzuschlagen, das ebenfalls den Aufwand an Zulassungsarbeiten oder Anpassarbeiten verringert. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, ein Branderkennungssystem sowie ein Verkehrsmittel mit mindestens einem Branderkennungssystem mit den genannten Vorteilen vorzuschlagen.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Branderkennungssystem, das einen oder mehrere Brandsensoren zum Detektieren von Feuer und/oder Rauchentwicklung aufweist, sowie eine Überwachungseinheit, eine Konfigurationseinheit, mindestens eine Sensorschnittstelle zum Verbinden der Überwachungseinheit und der Brandsensoren und mindestens einer Konfigurationsschnittstelle zum Verbinden der Überwachungseinheit und des Konfigurationsmoduls, wobei die Überwachungseinheit dazu eingerichtet ist, über die Sensorschnittstelle Signale an die Brandsensoren zu senden und Signale von den Brandsensoren zu empfangen, wobei das Konfigurationsmodul Speichermittel zum Speichern von Konfigurationsdaten aufweist und dazu eingerichtet ist, die Konfigurationsdaten über die Konfigurationsschnittstelle an die Überwachungseinheit zu übertragen und wobei die Konfigurationsdaten vom Branderkennungssystem zu verwendende Brandsensoren definieren. Das Übertragen der Konfigurationsdaten an die Überwachungseinheit erfolgt bevorzugt auf Anforderung der Überwachungseinheit. Prinzipiell ist das erfindungsgemäße Branderkennungssystem jedoch nicht darauf beschränkt.
Ein nach dem erfindungsgemäßen Prinzip aufgebautes Branderkennungssystem weist demnach als eine Haupt- bzw. Kernfunktion eine Überwachungseinheit auf, die über eine Schnittstelle mit einer beliebigen Anzahl von Sensoren verbunden werden kann. Es ist nicht notwendig, sämtliche möglichen Lagen von Brandsensoren bereits in der Überwachungseinheit vorzugeben und diese dann über eine Pin-Programmierung, was prinzipiell mit dem Umlegen von Schaltern verglichen werden kann, zu aktivieren. Sämtliche Daten über Brandsensoren können in dem Konfigurationsmodul gespeichert werden und - bei Bedarf, alternierend, regelmäßig und dergleichen - kann diese Konfiguration an die Überwachungseinheit übermittelt werden. Dadurch entfallen die körperlich vorhandenen einzelnen Pin- Programmierungsleitungen sowie eine Bindung an bereits bei der Auslegung der Überwachungseinheit festzulegende Räumlichkeiten innerhalb des Verkehrsmittels.
Gleichermaßen wird durch diese Funktionstrennung ermöglicht, die
Überwachungseinheit nach den geltenden Richtlinien und Verordnungen zu zertifizieren und zuzulassen. Die Überwachungseinheit wird einem DAL B Entwicklungsprozess unterzogen und entsprechend geprüft zugelassen. Änderungen an der Konfiguration des Verkehrsmittels führen aufgrund der Funktionstrennung nicht dazu, dass die Überwachungseinheit neu zugelassen und demnach auch einen erneuten DAL B Entwicklungsprozess unterzogen werden muss. Lediglich das die Überwachungseinheit konfigurierende Konfigurationsmodul müsste einer erleichterten Prüfung unterzogen werden (beispielsweise DAL D), so dass eine deutliche Zeit- und Kostenersparnis resultiert. Die so entstehende Diskrepanz zwischen den beiden im Beispiel verwendeten Graden DAL D und DAL B ist nun noch zu kompensieren: Der DAL D Entwicklungsprozess für das Konfigurationsmodul macht einen einmaligen manuellen Test erforderlich, um die Konfigurationsdaten aus dem geringer wertigen DAL D Entwicklungsprozess für den höheren DAL B zu validieren. Im vorliegenden Fall könnte dieser Test beispielsweise im Rahmen der ohnehin stattfindenden Flugzeugabnahmetests durchgeführt werden.
Mit dem Begriff „Brandsensoren" sind derartige Sensoren bezeichnet, die zur Erkennung von Feuer und/oder Rauch und/oder starker Wärmeentwicklung geeignet sind. Das erfindungsgemäße Branderkennungssystem ist nicht auf eine einzige Art von Sensoren beschränkt, die lediglich zur Erkennung von einem einzelnen isolierten physikalischen Parameter geeignet sind. Brandsensoren im Sinne der Erfindung können demnach optische Sensoren zum Erkennen von Flammen, akustische Sensoren und dergleichen ebenso umfassen wie Temperatursensoren, Rauchdetektoren und ähnliches.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen
Branderkennungssystems ist das Konfigurationsmodul dazu eingerichtet, eine Basiskonfiguration und eine optionale Konfiguration zu speichern. Dadurch wird ermöglicht, bereits eine grundlegende Konfiguration für jedes herzustellende Verkehrsmittel vorzugeben und je nach Wunsch des Betreibers des Verkehrsmittels optionale Räumlichkeiten und darin angeordnete Brandsensoren in eine optionale Konfiguration aufzunehmen. Dadurch kann bereits eine Basiskonfiguration überprüft und zertifiziert werden, so dass lediglich die optionale Konfiguration entsprechend überprüft werden muss.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Branderkennungssystems weist die Konfiguration jeweils mindestens eine Kommunikationsadresse der Brandsensoren auf. Dadurch wird bei Kommunikation zwischen der Überwachungseinheit und der Brandsensoren über ein Bus- oder Netzwerk- System die Verwendung von Leitungen mit niedrigen Querschnitten ermöglicht, die von mehreren Brandsensoren gemeinsam genutzt werden können. Zum eindeutigen Identifizieren der Brandsensoren sind die jeweiligen Kommunikationsadressen notwendig. Hiermit kann durch die Konfiguration auf einfache Weise zuverlässig sowohl die Lage als auch die Erreichbarkeit des Brandsensors bereitgestellt werden.
In einem besonders vorteilhaften erfindungsgemäßen Branderkennungssystem ist die Überwachungseinheit dazu eingerichtet, eine Statusanfrage über die
Brandsensorenschnittstelle an die Brandsensoren zu senden, ferner ist die
Überwachungseinheit dazu eingerichtet, von Brandsensoren ausgesendete
Antwortsignale über die Brandsensorenschnittstelle zu empfangen. Dadurch kann insbesondere bei der Initialisierung des erfindungsgemäßen Branderkennungssystems festgestellt werden, ob sämtliche in der Konfiguration festgelegten Brandsensoren erreichbar sind, indem sie auf die ausgesendete Anfrage antworten. Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Überwachungseinheit zum Überprüfen der Verfügbarkeit der Brandsensoren dazu eingerichtet ist, die Antwortsignale von den Brandsensoren mit sämtlichen in den Konfigurationsdaten definierten zu verwendenden Brandsensoren zu vergleichen.
Schließlich ist in einem vorteilhaften erfindungsgemäßen Branderkennungssystem die Überwachungseinheit dazu eingerichtet, bei der Meldung eines Brandes durch mindestens einen Brandsensor ein Alarmsignal zu erzeugen und an mindestens ein Ausgabemittel zu übersenden. Dadurch wird die eigentliche Funktion des
Branderkennungssystems gewährleistet, denn ein detektierter Brand kann in Form eines Alarmsignals beispielsweise in einem Verkehrsflugzeug an eine optische Anzeigeeinheit und/oder ein akustisches Signalisierungsgerät gesendet werden, mittels derer ein Pilot oder ein anderes Besatzungsmitglied gewarnt wird.
Schließlich ist bevorzugt, dass das Konfigurationsmodul dazu eingerichtet ist, die Konfigurationsdaten von einem Datenträger einzulesen. Dieser kann leicht außerhalb des Verkehrsmittels mit den notwendigen Konfigurationsdaten versehen werden und vor Initialisierung des erfindungsgemäßen Branderkennungssystems erst an Bord des Verkehrsmittels gebracht werden, so dass Stillstandzeit des Verkehrsmittels reduziert werden kann.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Konfigurieren eines Branderkennungssystems, aufweisend die Schritte: Senden von Konfigurationsdaten aus einem Konfigurationsmodul über mindestens eine Konfigurationsschnittstelle an eine Überwachungseinheit, wobei die Konfigurationsdaten vom Branderkennungssystem zu verwendende Brandsensoren definieren, Senden von Signalen von der Überwachungseinheit an einen oder mehrere Brandsensoren, Empfangen von Antwortsignalen der Brandsensoren durch die Überwachungseinheit, Vergleichen der aus den Antwortsignalen der Brandsensoren ermittelten verfügbaren Brandsensoren mit den durch die Konfigurationsdaten vorgegebenen zu verwendenden Brandsensoren. Durch eine derartige Konfiguration des Branderkennungssystems kann automatisch sichergestellt werden, dass die vorgegebenen Daten durch ein programmiertes bzw. mit Daten versehenes Konfigurationsmodul realisiert werden können. Dadurch wird eine sichere Verwendung des Branderkennungssystems gewährleistet.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Konfigurieren eines Branderkennungssystems sind die Konfigurationsdaten unterteilt für eine Basiskonfiguration und eine optionale Konfiguration. Dies ist aufgrund der bereits vorstehend genannten Vorteile besonders bevorzugt, da optionale
Gestaltungen innerhalb des Verkehrsmittels möglichst rasch überprüft werden können.
Schließlich ist bevorzugt, wenn die Überwachungseinheit ein Warnungssignal an ein Ausgabemittel ausgibt, falls nicht sämtliche aus den Konfigurationsdaten zu verwendenden Brandsensoren verfügbar sein sollten. Dadurch kann beispielsweise durch den Führer des Verkehrsmittels leicht festgestellt werden, dass ein Problem mit dem Branderkennungssystem vorliegt.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausfuhrungsbeispiele und den Figuren. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich und in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammensetzung in den einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. In den Figuren stehen weiterhin gleiche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Objekte. Es zeigen:
Fig. 1 : eine Konfiguration eines Branderkennungssystems im Stand der Technik; Fig. 2: eine erfindungsgemäße Konfiguration eines Branderkennungssystems;
Fig. 3: eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Branderkennungssystems;
Fig. 4: eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Konfigurieren eines Branderkennungssystems und Fig. 5: ein Flugzeug mit mindestens einem erfindungsgemäßen Branderkennungssystem.
DETAILLIERTE DARSTELLUNG EXEMPLARISCHER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Fig. 1 stellt anschaulich dar, wie üblicherweise ein Branderkennungssystem in einem Verkehrsmittel und insbesondere in einem Verkehrsflugzeug konfiguriert wird. Nach Festlegen der übergeordneten Anforderungen (auch „Top Level Requirements" genannt) 2 erfolgt eine Analyse 4, in der beispielsweise die Anzahl und die Positionierung von Branderkennungssensoren ermittelt wird. Daraus erfolgt die Spezifikation 6 der Überwachungseinheit, wobei die Überwachungseinheit mittels einer Software programmiert wird. Dabei muss ein DAL B Entwicklungsprozess 8 durchlaufen werden, der neben den Einzelschritten der Softwareentwicklung 10 auch die Softwareintegration 12 und die Softwareüberprüfung 14 umfasst. Nachdem der Entwicklungsprozess 8 durchlaufen ist, kann die Überwachungseinheit an Bord des Flugzeugs installiert werden 16. Die Konfiguration erfolgt dann über eine elektronische Pin-Programmierung 18 über ein sogenanntes Konfigurationsmodul („Cabin Assignment Module", CAM), wonach das Branderkennungssystem einsatzbereit ist 20. Wird es erforderlich, neue Räumlichkeiten 22 innerhalb des Flugzeugs vorzusehen, muss der gesamte Prozess der Analyse 4, der Spezifikation 6 und der Entwicklung 8 mit Zulassung erneut durchlaufen werden. Dies hat relativ hohe Kosten und eine starke zeitliche Verzögerung bei der Fertigstellung des Verkehrsmittels bzw. Flugzeugs zur Folge.
In Fig. 2 wird eine Abwandlung der Konfiguration eines Branderkennungssystems nach den erfindungsgemäßen Gesichtspunkten gezeigt. Nach der Analyse 24 der Grundanforderungen 26 des Branderkennungssystems erfolgt die Spezifikation 28 einer Überwachungseinheit mit dem anschließenden DAL B Entwicklungsprozess 30 umfassend die Teilschritte Softwareentwicklung 32, Softwareintegration 34 und Softwareüberprüfung 36. Anschließend nach erfolgter Zertifizierung kann das Branderkennungssystem im Flugzeug installiert werden 38. Die Anpassung des erfindungsgemäßen Branderkennungssystems durch neu vorzugebende Räumlichkeiten 40 erfolgt zunächst durch eine Analyse 42, der Spezifikation 44 eines Kabinenkonfigurationsmoduls und einem anschließenden DAL D Entwicklungsprozess 46, der im Wesentlichen die Überprüfung der im
Konfigurationsmodul vorgenommenen Einfügungen hinsichtlich Lage und Kommunikationsadresse eines oder mehrerer Brandsensoren umfasst, wobei diese Zertifizierung deutlich weniger aufwändig ist als eine DAL B-Prozess 30. Anschließend kann das Branderkennungssystem bzw. das Konfigurationsmodul im Flugzeug installiert werden 48, von wo aus die Überwachungseinheit in der Lage ist, im Betrieb 50 die Neukonfiguration aus dem Konfigurationsmodul abzurufen.
Das erfindungsgemäße Branderkennungssystem weist im Wesentlichen eine Überwachungseinheit 52, ein Konfigurationsmodul 54, einen oder mehrere Brandsensoren 56, mindestens eine Brandsensorenschnittstelle 58 und mindestens eine Konfigurationsschnittstelle 60 auf, wie in Fig. 3 gezeigt. Die Überwachungseinheit 52 ist dazu eingerichtet, mit dem Konfigurationsmodul 54 über die Konfigurationsschnittstelle 60 zu kommunizieren. Das Konfigurationsmodul ist dementsprechend dazu befähigt, auf Abruf der Überwachungseinheit 52 eine Konfiguration in Form von Konfigurationsdaten 62 zu übermitteln, die in Speichermitteln 64 innerhalb des Konfigurationsmoduls gespeichert sind. Die Konfigurationsdaten 62 können dabei von einem Datenträger 66 stammen, der von dem Konfigurationsmodul 54 ausgelesen wird. Die Überwachungseinheit 52 ist ferner dazu eingerichtet, mit den Brandsensoren 56 über die
Brandsensorenschnittstelle 58 zu kommunizieren, so dass die Überwachungseinheit 52 beispielsweise die Brandsensoren dazu auffordern kann, einen Verfügbarkeitsstatus an die Überwachungseinheit 52 zu senden. Wird beispielsweise das erfindungsgemäße Branderkennungssystem initialisiert, kann die
Überwachungseinheit 52 an sämtliche Brandsensoren 56 ein Signal aussenden, auf das die Brandsensoren 56 mit dem Übersenden von Positions- bzw. Adressdaten reagieren. Aus den zurück empfangenen Daten der Brandsensoren 56 kann die Überwachungseinheit 52 feststellen, ob sämtliche Brandsensoren, die in den Konfigurationsdaten 62 vorgegeben sind, auch physikalisch vorhanden sind und auf Anfragen reagieren können. Ist dies der Fall, kann die Überwachungseinheit 52 davon ausgehen, dass das erfindungsgemäße Branderkennungssystem ordnungsgemäß funktioniert. Ist dies nicht der Fall, kann ein Warnungssignal 68 an ein Ausgabemittel 70 gesendet werden.
Ist eine Umkonfϊguration des erfindungsgemäßen Branderkennungssystems erforderlich, muss das Konfigurationsmodul 54, wie in Fig. 4 gezeigt, mit neuen Konfigurationsdaten 72 versorgt werden, wobei die ursprünglichen Konfigurationsdaten 62 aus den Speichermitteln 64 prinzipiell gelöscht bzw. entfernt werden können. Alternativ dazu ist es auch vorstellbar, dass die Konfigurationsdaten 62 eine Basiskonfiguration darstellen, die aus den Speichermitteln 64 nicht gelöscht werden muss. Aus diesem Grunde ist der von den Speichermitteln 64 auf die
Konfigurationsdaten 62 gerichtete Pfeil gestrichelt. An dieser Stelle sei erwähnt, dass die Konfigurationsdaten auf Datenträgern 66 bereitgestellt werden können, die in die Speichermittel 64 durch übliche drahtgebundene oder drahtlose Schnittstellen übertragen werden. Vorstellbar wären etwa entfernbare Datenträger 66 wie Disketten, Festspeicher oder dergleichen, die nach einer Umkonfϊguration der
Räumlichkeiten des Verkehrsmittels, zur Initialisierung des Branderkennungssystems oder ähnlichem über eine entsprechende Schnittstelle an das Konfigurationsmodul 54 gebracht werden, dort ausgelesen und schließlich wieder entfernt werden. Der Begriff Speichermittel 64 bezieht sich dementsprechend auf einen in das Konfigurationsmodul 54 integrierten flüchtigen oder nicht flüchtigen Hauptspeicher. Andererseits könnten die Speichermittel 64 auch einen Datenträger bezeichnen, der bis zum konfigurierten erfindungsgemäßen Branderkennungssystem im Konfigurationsmodul 54 verbleibt und sichergestellt werden kann, dass das Branderkennungssystem nach einmaliger Konfiguration bis zur nächsten Umkonfiguration der Räumlichkeiten die Daten über die zu verwendenden Brandsensoren behält. Nach Aktualisierung der Konfigurationsdaten sendet die Überwachungseinheit 52 eine Anfrage 74 an das Konfigurationsmodul 54, welches die aktuellen Konfigurationsdaten 72 mitteilt 76. Hiernach ist die Überwachungseinheit 52 in der Lage, sämtliche Brandsensoren 56 über die Brandsensorenschnittstelle 58 aufzufordern 78, eine Rückmeldung über Verfügbarkeit und eine Kommunikationsadresse zu übersenden 80. Anschließend kann die Überwachungseinheit 54 überprüfen 82, ob vorgefundene Brandsensoren 84 mit sämtlichen in den Konfigurationsdaten 72 bzw. 62 und 72 im Falle von getrennten Basiskonfigurationsdaten und optionalen Konfigurationsdaten definierten Brandsensoren übereinstimmen. Hiernach kann die Überwachungseinheit 54 fortfahren, eine Brandüberwachung 86 durchzuführen. Hierbei kommuniziert die Überwachungseinheit 54 regelmäßig mit den installierten Brandsensoren 56 und fragt deren Status ab. Sollte einer der Brandsensoren 56 einen Brand detektieren, ist die Überwachungseinheit 54 ferner dazu eingerichtet, ein Alarmsignal 88 auszugeben, das beispielsweise an eine optische 90 und/oder akustische
Ausgabeeinheit 92 weitergeleitet werden kann, welche sich im Falle eines Flugzeugs etwa im Cockpit befindet.
Sollte beim Vergleich 82 der vorgefundenen Brandsensoren 84 und der durch die Konfigurationsdaten 72 definierten zu verwendenden Brandsensoren festgestellt werden, dass nicht sämtliche Brandsensoren verfügbar sind, kann ein Warnungssignal 94 an ein Ausgabemittel 96 ausgegeben werden, dass beispielsweise den Führer des Verkehrsmittels warnt. Alternativ zu dem getrennten Ausgabemittel 96 können auch die Ausgabemittel 90 und 92 der Branderkennung 86 verwendet werden. Schließlich zeigt Fig. 5 ein Flugzeug 98, in dem mindestens ein erfϊndungsgemäßes Branderkennungssystem integriert ist, so dass das Flugzeug 98 besonders flexibel umgestaltet werden kann, ohne auf eine DAL B Branderkennung verzichten zu müssen.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
BEZUGSZEICHEN
2 Festlegen von Anforderungen
4 Analyse 6 Spezifikation
8 DAL B Entwicklungsprozess
10 Softwareentwicklung
12 Softwareintegration
14 Softwareprüfung 16 Installieren
18 Pin-Programmierung
20 Einsatzbereitschaft
22 Vorsehen neuer Räumlichkeiten
24 Analyse 26 Grundanforderungen
28 Spezifikation
30 DAL B Entwicklungsprozess
32 Softwareentwicklung
34 Softwareintegration 36 Softwareüberprüfung
38 Installieren
40 neu vorzugebende Räumlichkeiten
42 Analyse
44 Spezifikation 46 DAL D Entwicklungsprozess
48 Installieren
50 Betrieb
52 Überwachungseinheit 54 Konfϊgurationsmodul
56 Brandsensor
58 Brandsensorenschnittstelle
60 Konfϊgurationsschnittstelle 62 Konfϊgurationsdaten
64 Speichermittel
66 Datenträger
68 Warnsignal
70 Ausgabemittel 72 aktuelle Konfϊgurationsdaten
74 Anfrage an Konfϊgurationsmodul
76 Mitteilen aktueller Konfϊgurationsdaten
78 Auffordern Rückmeldung Brandsensoren
80 Übersenden Rückmeldung 82 Überprüfen
84 vorgefundene Brandsensoren
86 Brandüberwachung
88 Alarmsignal
90 optische Ausgabeeinheit 92 akustische Ausgabeeinheit
94 Warnungssignal
96 Ausgabemittel
98 Flugzeug

Claims

P A T E N T A N S P R U C H E
1. Branderkennungssystem für ein Flugzeug (98) mit mehreren Räumlichkeiten (40), aufweisend - einen oder mehrere Brandsensoren (56) zum Detektieren von Feuer und/oder Rauchentwicklung, mindestens eine Überwachungseinheit (52), mindestens ein Konfigurationsmodul (54), mindestens eine Sensorschnittstelle (58)zum Verbinden der Überwachungseinheit (52) und der Brandsensoren (56) und mindestens eine Konfigurationsschnittstelle (60) zum Verbinden der Überwachungseinheit (52) und des Konfigurationsmoduls (54), wobei die Überwachungseinheit dazu eingerichtet ist, über die Sensorschnittstelle (58) Signale an die Brandsensoren (56) zu senden und Signale von den Brandsensoren (56) zu empfangen, wobei das Konfigurationsmodul (54) Speichermittel (64) zum Speichern von Konfigurationsdaten (62, 72) aufweist und dazu eingerichtet ist, die Konfigurationsdaten (62, 72) über die Konfigurationsschnittstelle (60) an die Überwachungseinheit (52) zu übertragen; wobei die Konfigurationsdaten in eine vom Flugzeugtyp abhängige
Basiskonfiguration und eine optionale und vom Flugzeugbetreiber abhängige Konfiguration unterteilt ist; wobei die Konfigurationsdaten (62, 72) vom Branderkennungssystem zu verwendende Brandsensoren (56) definieren; wobei die Brandsensoren dazu eingerichtet sind, ihre ordnungsgemäße
Funktion zu melden; wobei die Überwachungseinheit (52) dazu eingerichtet ist, eine Statusanfrage über die Brandsensorenschnittstelle (58) an die Brandsensoren (56) zu senden und von Brandsensoren (56) ausgesendete Antwortsignale über die Brandsensorenschnittstelle (58) zu empfangen; und wobei die Überwachungseinheit (52) zum Überprüfen der Verfügbarkeit der
Brandsensoren (56) dazu eingerichtet ist, die Antwortsignale von den Brandsensoren (56) mit sämtlichen in den Konfigurationsdaten (62, 72) definierten zu verwendenden Brandsensoren (56) zu vergleichen.
2. Branderkennungssystem nach Anspruch 1, wobei die Überwachungseinheit (52) nach einem DAL-B-Entwicklungsprozess und das Konfigurationsmodul nach einem DAL-D-Entwicklungsprozess hergestellt ist.
3. Branderkennungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Konfigurationsdaten (62, 72) jeweils mindestens eine Kommunikationsadresse der Brandsensoren (56) umfassen.
4. Branderkennungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Überwachungseinheit (52) dazu eingerichtet ist, bei der Meldung eines Brandes und/oder von Rauchentwicklung durch mindestens einen Brandsensor (56) ein Alarmsignal zu erzeugen und an mindestens ein Ausgabemittel zu übersenden.
5. Branderkennungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Konfigurationsmodul (54) dazu eingerichtet ist, die Konfigurationsdaten (62, 72) von einem Datenträger (66) einzulesen.
6. Verfahren zum Konfigurieren eines Branderkennungssystems, aufweisend die Schritte:
Senden (76) von Konfigurationsdaten (62, 72) aus einem Konfigurationsmodul (54) über mindestens eine Konfigurationsschnittstelle (60) an eine Überwachungseinheit
(52), wobei die Konfigurationsdaten (62, 72) vom Branderkennungssystem zu verwendende Brandsensoren (56) zum Detektieren von Feuer und/oder Rauchentwicklung definieren und in eine vom Flugzeugtyp abhängige Basiskonfiguration und eine optionale und vom Flugzeugbetreiber abhängige Konfiguration unterteilt sind;
Senden (78) von Signalen von der Überwachungseinheit über mindestens eine Sensorschnittstelle (58) an einen oder mehrere Brandsensoren (56) zur Statusabfrage, - Empfangen von Antwortsignalen zum Melden einer ordnungsgemäßen Funktion der Brandsensoren (56) durch die Überwachungseinheit (52),
Vergleichen (82) der aus den Antwortsignalen ermittelten verfügbaren Brandsensoren (84) mit den durch die Konfigurationsdaten (62, 72) vorgegebenen zu verwendenden
Brandsensoren (56).
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Überwachungseinheit (52) nach einem DAL-B-Entwicklungsprozess und das Konfigurationsmodul nach einem DAL-D- Entwicklungsprozess hergestellt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem die Konfigurationsdaten (62, 72) eine oder mehrere Kommunikationsadressen der zu verwendenden Brandsensoren (56) umfassen.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6-8, bei dem ein Warnungssignal (94) an mindestens ein Ausgabemittel (96) gesendet wird, wenn nicht sämtliche aus den Konfigurationsdaten (62, 72) zu verwendenden Brandsensoren (56) verfügbar sind.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6-9, wobei die Konfigurationsdaten (62, 72) mittels eines Datenträgers (66) in das Konfigurationsmodul (54) eingeführt werden.
11. Verwendung eines Branderkennungssystems nach einem der Ansprüche 1-5 in einem Verkehrsmittel.
12. Verwendung nach Anspruch 10, wobei das Verkehrsmittel ein Flugzeug (98) ist.
13. Flugzeug (98) mit mindestens einem Branderkennungssystem nach einem der Ansprüche 1-5.
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