EP2325500A1 - Schwenkantrieb - Google Patents
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- EP2325500A1 EP2325500A1 EP09014559A EP09014559A EP2325500A1 EP 2325500 A1 EP2325500 A1 EP 2325500A1 EP 09014559 A EP09014559 A EP 09014559A EP 09014559 A EP09014559 A EP 09014559A EP 2325500 A1 EP2325500 A1 EP 2325500A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- cylinder
- drive
- drive housing
- pressure medium
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
Definitions
- the invention relates to a pivot drive according to the features 1.1 to 1.10 of claim 1 and the features 2.1 to 2.10 of claim 2.
- Rotary actuators of the aforementioned type are used in particular for actuating shut-off devices, e.g. Valves, throttle valves or the like used mainly in petrochemical or chemical plants.
- the pivot drives known in the prior art have a drive housing in which an outgoing drive shaft is pivotally mounted.
- the drive housing extends transversely to the shaft axis of the drive shaft tubular and forms there usually two coaxial cylinders, which are provided at their free ends with cylinder covers.
- the cylinder cover are connected by screws with the wall of the associated cylinder and optionally have centrally located stroke limiter in the form of protruding into the cylinder inside screws, which can be adjusted by screwing or unscrewing.
- pistons are displaceably guided, on whose opposite inner sides in each case a rack is mounted, which surround the drive shaft on both sides and there mesh with a rotatably mounted on the drive shaft pinion. Because of this kinematic Connection, the pistons in the cylinders can only move in opposite directions. Their translational movement is converted into a rotational movement of the drive shaft.
- the rotary actuator can be single-acting or double-acting.
- the pistons limit pressure chambers either only on their insides or only on their outsides.
- the pressure chambers are connected via feed channels in the housing with an externally accessible pressure medium connection. About this they can be acted upon with a pressure medium, usually compressed air.
- a pressure medium usually compressed air.
- the pistons are displaced outwards when pressurized and reversed in the case of external pressure chambers. So that the pistons are reset after such a pivoting action, piston return springs are arranged on the sides facing away from the pressure chambers, usually in the form of single or double helical springs.
- the outer and the inner pressure chambers each have a separate compressed air connection, so that they can be acted upon separately with compressed air. If the pistons are to be moved inwards, ie in the direction of the drive shaft, only the external pressure chambers are subjected to compressed air. Conversely, this only happens with the internal pressure chambers.
- the compressed air supply to the external pressure chambers takes place in the generic rotary actuators via feed channels, which are designed as bores in the housing belonging to the walls of the cylinder.
- the feed channels are protected in this embodiment, so they can not be destroyed by external influences, as they may occur, for example, during maintenance of chemotechnical equipment.
- the disadvantage is that the walls of the cylinder must have a thickness of strength not necessary wall thickness, so that the feed channels drilled and can be provided in the cylinder head screw holes for their attachment.
- the drive housing for receiving the drive shaft and the cylinder are formed as a unitary casting. This not only results in a high weight and a corresponding material consumption.
- the rotary actuator is also voluminous and therefore has a corresponding space requirement. Furthermore, high costs and complicated assembly are the result.
- the pressure supply in this rotary actuator is not optimal. If the rotary actuator should be constructed as compact as possible, there are constraints in the cross sections of supply and outlet at the end of the feed channel, which preclude a rapid pressure build-up in the external pressure chambers.
- the invention is based on the object, the pivot drive of the type mentioned in such a way that a quick pressure build-up can be achieved. Another task is to make the rotary actuator versatile versatility.
- the basic idea of the invention is to lay the feed channel outwards in each case, in such a way that it is protected against damage. This is done according to the invention in that the feed channel is formed in each case as an integrally formed on the outer sides of the cylinder sleeves feed tubes. Under Anformung is to be understood that the feed tube is integral and thus material homogeneous component of the associated cylinder sleeve, so it has not been attached to her only subsequently.
- the connection to the pressure medium connection is then done via a respective connection opening in the drive housing into which the feed channel opens.
- the advantage of the inventive design of the pressure medium supply to the external pressure chamber is that the cross section of the respective feed channel as well as the associated outlet in the external pressure space can be made relatively free. Due to this, a much faster pressure build-up and pressure reduction in the external pressure space is possible, which is for overcoming the occasionally occurring on the piston of the rotary actuator or on the moving parts of the associated obturator slip-stick effect of advantage. In addition, the positioning times are significantly shorter.
- the invention provides in a particularly preferred embodiment that the drive housing has at least two different sides each having a pressure medium connection with connection openings for connection to a respective feed channel, wherein each of a cylinder sleeve associated connection openings on a circle around the central axis the associated cylinder sleeve lie. Due to this, the pivoting drive according to the invention can be used in a more versatile manner, for example by providing and setting up a pressure medium connection for a flange-mounted solenoid valve arrangement and the other pressure medium connection for an attached positioner.
- connection to the feed channel is then produced in a simple manner by rotating the cylinder sleeve about its longitudinal axis from the position in which it is connected to the first pressure medium connection via the first connection opening in such a way that it lies in alignment with the connection opening , which has connection to the second pressure medium connection.
- the rotary actuator for both types of use can be easily set up, even on site and after installation.
- the feed channel or the feed channels should pass through to the end of the associated cylinder sleeve and be closed at the outer end in each case with a stopper.
- the cylinder sleeve together in the feed channel be prepared so that it retains its cross-sectional shape over its entire length.
- the cylinder sleeve is then suitable for the production with a drawing process or by extrusion.
- the connection between the feed channel and the associated external pressure chamber can be done by a transverse bore in the associated cylinder sleeve.
- the respective cylinder cover is connected via at least one stud bolt, conveniently via a single stud, with the drive housing, wherein the respective stud bolt passes through the associated cylinder sleeve and the associated piston and the cylinder cover on the or the Stud is braced against the cylinder.
- the stud can namely have relatively small diameter, because he no longer - as in the rotary actuator after the DE 10 2007 012 238 A1 - must accommodate a feed channel.
- the cylinder (s) should respectively be braced against the drive housing via the associated cylinder cover by means of the at least one stud bolt.
- the stud should each be coaxial with the longitudinal axis of the associated cylinder.
- This facilitates the assembly and disassembly and in particular the rotation of the cylinder sleeve about its longitudinal axis.
- it may be provided that in each case in the outer end of the stud bolt on the outside of the associated cylinder cover supporting clamping screw is used.
- the kinematic connection between the piston and the drive shaft is designed in a manner known per se so that at least one rack is attached to the inner sides of the piston and the drive shaft is a pinion has, in which the rack (s) engages or border. If two cylinders are arranged coaxially to one another, the toothed racks run parallel to one another and engage the pinions on both sides.
- the rack (s) is or are guided displaceably in the drive housing, preferably in each case in a guide recess, the guide recess (s) enclosing or enclosing the rack (s) except for cutouts in the area of the pinion.
- the pivoting drive according to the invention is suitable for a single-acting design, in which the respective piston is supported on one side via return springs.
- both sides of the piston can limit pressure chambers to obtain a double-acting rotary actuator.
- the drive housing itself should have cuboid shape and be made of a solid material from which only the necessary recesses for air flow, drive shaft and mechanical guides are formed. In this way, the pressure medium consumption is reduced to a minimum because of unnecessary dead spaces.
- the pivot drive 1 shown in all figures has a central drive housing 2, which consists of a Solid material is made.
- the drive housing 2 has an underside 3, to which adjoin the upstanding side walls 4, 5, which extend substantially parallel to each other up to a top 6.
- a vertically extending drive shaft 8 is rotatably mounted centrally.
- the drive shaft 8 is freely accessible at the bottom 3 (see. FIG. 8 ).
- She has there frontally a square socket 9, with which it can be placed on an external square of a valve or the like to form a rotationally fixed connection.
- the drive shaft 8 is flush with the top 6 and there also has a square socket 10, over which a rotationally fixed connection can be made for example with a positioner.
- the drive housing 2 has perpendicular to the side walls 4, 5 extending, mutually parallel and vertical end walls 11, 12, to which connect to both sides cylinder sleeves 13, 14 in a coaxial arrangement.
- cylinder cover 15, 16 are placed on the outer ends of the cylinder sleeves 13, 14 . They are based on the outer end faces of the cylinder sleeves 13, 14 from.
- the cylinder sleeves 12, 13 are each by a central stud 17 (he is only in FIG. 5 and to see there only in connection with the left cylinder cover 15; the attachment of the right cylinder cover 16 is mirror image) interspersed.
- the stud bolts 17 extend coaxially to the axes of the cylinder sleeves 13, 14. They are firmly connected to the end walls 11, 12 of the drive housing 2. At their free ends, the studs 17 on the outside open blind holes 19, are screwed into the clamping screws 21, 22 from the outside through the cylinder cover 15 and 16 respectively. The heads of the clamping screws 21, 22 are on the outer sides of the cylinder cover 15 and 16, respectively. About the clamping screws 21 and 22, the bracing of the cylinder cover 15 and 16 and the cylinder sleeves 13 and 14 takes place against the drive housing. 2
- pistons 23, 24 are used with a circular circumference. They are sealingly against the inner sides of the cylinder sleeves 13, 14 and the outer sides of the stud 17. They divide the annular spaces into external pressure chambers 25, 26 and internal pressure chambers 27, 28.
- each double-armed racks 29, 30 formed, which extend parallel to each other and to the axis of the cylinder sleeves 13, 14, but to this by the same amount once to the left and once to the right are offset.
- the arms of the racks 29, 30 have a substantially rectangular cross section and are axially movable in four guide channels 31, 32, 33, 34.
- the guide channels 31, 32, 33, 34 are provided on the inside with a bearing layer, for example made of PTFE and enforce the solid material of the drive housing 2 in the horizontal direction. Since the racks 29, 30 are rigidly connected to the pistons 23, 24, the pistons 23, 24 are not guided by the cylinder sleeves 13, 14 and the stud bolts 17, but also by the racks 29, 30 safe to tilt.
- the racks 29, 30 each have a toothing 35, 36.
- the teeth 35, 36 are in engagement with a pinion 37 which is rotatably connected to the drive shaft 8 and is enclosed by the teeth 35, 36 on both sides. Because of these teeth 35, 36, the pistons 23, 24 can only move in opposite directions, their opposing translational movement is implemented via the existing of the teeth 35, 36 and the pinion 37 gear in a pivoting movement of the drive shaft 10 about its vertical axis.
- a pivot limiting device 38 is provided for the drive shaft 8.
- a symmetrical triangle 39 is placed on the lower portion of the drive shaft 8, the opposite corner projections 40, 41 has.
- the side wall 5 are at a symmetrical distance to the center line of the drive housing 2 each have a stop screw 42, 43 screwed, the free ends of which project into the bore 7.
- the ends form stops for the corner projections 40, 41, ie the pivotal movement of the drive shaft 8 is limited by the fact that after a certain pivot angle of the corner projections 40 and 41 abuts against the respective adjacent stop screw 42 and 43 respectively.
- By turning the stop screws 42, 43 can be adjusted to what extent the free ends protrude into the bore 7. As a result, the pivot angle can be limited.
- the side wall 4 has a first pressure medium mounting surface 45, on the left hand side to the inner pressure chambers 27, 28 first pressure medium opening 46 and the right side to the outer pressure chambers 25, 26 second pressure medium opening 47 are provided. From the first pressure medium opening 46, a pressure medium channel 48 initially goes perpendicular to the pressure medium mounting surface 45 inwards. At a junction 49, the pressure medium channel 48 is divided and then runs parallel to the direction of movement of the piston 23, 24. Its two ends finally open into the internal pressure chambers 27, 28 (seen only with respect to the left internal pressure chamber 27).
- the second pressure medium opening 47 is also continued in the drive housing 2 as a pressure medium channel 50, which initially extends perpendicular to the pressure medium mounting surface 45 and then a piece down to the level according to FIG. 4 goes.
- the pressure medium channel 50 divides and then runs parallel to the directions of movement of the pistons 23, 24. It terminates in connection openings 52, 53 in the end walls 11, 12 of the drive housing. 2
- a second pressure medium mounting surface 54 is provided, which is flat just like the first pressure medium mounting surface 45 and which side by side has a first pressure medium opening 55 going to the inner pressure chambers 27, 28 and a second pressure medium opening 56 going to the outer pressure chambers 25, 26 (see in particular FIG. 10 ).
- a pressure medium channel 57 goes vertically downwards and then flows into the internal pressure chambers 27, 28.
- a pressure medium channel 58 also goes first vertically downwards to a branch 59. There, the pressure medium channel 58 divides and It then runs parallel to the direction of movement of the pistons 23, 24. It terminates in connection openings 60, 61 on the end walls 11, 12 of the drive housing (cf. FIG. 9 ).
- the cylinder sleeves 13, 14 are each provided with an externally formed feed pipe 62, 63 which extend parallel to the direction of movement of the pistons 23, 24 over the entire length of the cylinder sleeves 13, 14. They are an integral part of the material of the cylinder sleeves 13, 14 and are with these by a drawing process been prepared.
- a feed channel 64, 65 extends in each case within the feed pipes 62, 63.
- the feed channels 62, 63 are closed on the cover side by plugs 66, 67. Immediately in front of the plugs 66, 67 are transverse bores 68, 69, via which the feed channels 64, 65 each have connection to the respective external pressure chamber 25 and 26 respectively.
- the cylinder sleeves 13, 14 are mounted such that the supply channels 64, 65 are aligned with each other and with the pressure medium channel 50, so that this pressure medium channel 48 has connection to the feed channels 64, 65 and via the transverse bores 68, 69 to the external pressure chambers 25, 26.
- connection openings 52, 53 are bridging sleeves 70, 71, which produce a kind of coupling between pressure medium channel 50 and feed channels 64, 65 and there ensure tightness.
- the pressure medium openings 46, 47 are connected prior to startup of the rotary actuator 1 with a control valve arrangement, not shown, which is equipped with solenoid valves via the alternately a pressure medium opening 47 for supplying pressure medium of the external pressure chambers 25, 26 or the pressure medium opening 46 to the pressure medium supply of the internal pressure chambers 27, 28th can be connected.
- a control valve arrangement not shown, which is equipped with solenoid valves via the alternately a pressure medium opening 47 for supplying pressure medium of the external pressure chambers 25, 26 or the pressure medium opening 46 to the pressure medium supply of the internal pressure chambers 27, 28th can be connected.
- the external pressure chambers 25, 26 are then ventilated via the supply channels 64, 65 and the pressure medium channel 50 and the pressure medium opening 47.
- the pressure medium opening 47 can be acted upon with pressure medium.
- the external pressure chambers 25, 26 are supplied with pressure medium. This pushes the piston 23, 24 in the direction of the drive housing 2.
- the internal pressure chambers 27, 28 are then vented via the pressure medium channel 48 and the pressure medium opening 46.
- the positioner is placed on the upper-side pressure medium mounting surface 54.
- the cylinder sleeves 13, 14 are after loosening the clamping screws 21, 22 from in the FIGS. 1 to 5 shown rotated position about its longitudinal axis (from FIG. 1 to FIG. 6 in a clockwise direction) until the feed channels 62, 63 are aligned with one another and with the pressure medium channel 58 (cf. FIG. 9 ). Also in this case, the coupling of pressure medium channel 58 and feed channels 64, 65 takes place by means of bridging sleeves 72, 73 at the local connection openings 60, 61.
- the pressure medium openings 55, 56 can be acted upon by the positioner alternately with pressure medium.
- pressure medium When pressure medium is applied via the pressure medium opening 55, the pressure medium passes into the internal pressure chambers 27, 28, so that the pistons 23, 24 are moved outwards become.
- the external pressure chambers 25, 26 are then ventilated via the supply channels 64, 65 and the pressure medium channel 58 and the pressure medium opening 56.
- the pressure medium opening 56 can be acted upon with pressure medium.
- About the pressure medium channel 58 and the feed channels 64, 65 then the external pressure chambers 25, 26 are supplied with pressure medium. This pushes the pistons 23, 24 in the direction of the drive housing 2.
- the internal pressure chambers 27, 28 are then ventilated via the pressure medium channel 75 and the pressure medium opening 55.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb nach den Merkmalen 1.1 bis 1.10 des Anspruchs 1 und den Merkmalen 2.1 bis 2.10 des Anspruchs 2.
- Schwenkantriebe der vorgenannten Art werden insbesondere zur Betätigung von Absperrorganen, z.B. Ventilen, Drosselklappen oder dergleichen vor allem in petro- oder chemotechnischen Anlagen eingesetzt. Die im Stand der Technik bekannten Schwenkantriebe haben ein Antriebsgehäuse, in dem eine nach außen gehende Antriebswelle schwenkbar gelagert ist. Das Antriebsgehäuse erstreckt sich quer zur wellenachse der Antriebswelle rohrförmig und bildet dort in der Regel zwei koaxiale Zylinder aus, die an ihren freien Enden mit Zylinderdeckeln versehen sind. Die Zylinderdeckel sind über Schrauben mit der Wandung des zugehörigen Zylinders verbunden und weisen gegebenenfalls mittig angeordnete Hubbegrenzer in Form von in die Zylinderinnenseite hineinragenden Schrauben auf, die durch Ein- oder Ausschrauben verstellt werden können.
- In den Zylindern sind Kolben verschieblich geführt, an deren gegenüberliegenden Innenseiten jeweils eine Zahnstange angebracht ist, die die Antriebswelle beidseitig einfassen und dort mit einem auf der Antriebswelle drehfest sitzenden Ritzel kämmen. Aufgrund dieser kinematischen Verbindung können sich die Kolben in den Zylindern nur gegenläufig bewegen. Deren Translationsbewegung wird in eine Drehbewegung der Antriebswelle umgesetzt.
- Der Schwenkantrieb kann einfachwirkend oder doppeltwirkend ausgebildet sein. Im ersteren Fall begrenzen die Kolben Druckräume entweder nur auf ihren Innenseiten oder nur auf ihren Außenseiten. Die Druckräume sind über Zuführkanäle im Gehäuse mit einem von außen zugänglichen Druckmittelanschluss verbunden. Über diesen können sie mit einem Druckmittel, in der Regel Druckluft, beaufschlagt werden. Bei innenseitigen Druckräumen werden die Kolben bei Druckbeaufschlagung nach außen verschoben und bei außenliegenden Druckräumen umgekehrt. Damit die Kolben nach einem so bewirkten Schwenkvorgang wieder zurückgestellt werden, sind auf den den Druckräumen abgewandten Seiten Kolbenrückstellfedern angeordnet, meist in Form von einfachen oder doppelten Schraubenfedern.
- Bei doppelt wirkenden Schwenkantrieben sind Druckräume auf beiden Seiten der Kolben vorhanden, wobei die Außen- und die Innendruckräume jeweils einen gesonderten Druckluftanschluss haben, so dass sie getrennt mit Druckluft beaufschlagt werden können. Sollen die Kolben nach innen, d.h. in Richtung auf die Antriebswelle bewegt werden, werden nur die Außendruckräume mit Druckluft beaufschlagt. Umgekehrt geschieht dies nur mit den Innendruckräumen.
- Die Druckluftversorgung zu den Außendruckräumen erfolgt bei den gattungsgemäßen Schwenkantrieben über Zuführkanäle, die als Bohrungen in den zum Gehäuse gehörenden Wandungen der Zylinder ausgebildet sein. Im Gegensatz zu der Druckluftversorgung über einen außenliegenden Druckmittelanschluss und ebenso außenliegende Zuführleitungen (vgl.
DE 84 05 693.2 U1 ) sind die Zuführkanäle bei dieser Ausführungsform geschützt, können also nicht durch äußere Einwirkungen zerstört werden, wie sie zum Beispiel bei Wartungsarbeiten von chemotechnischen Anlagen vorkommen können. Von Nachteil ist jedoch, dass die Wandungen der Zylinder eine aus Festigkeitsgründen nicht notwendige Wanddicke haben müssen, damit die Zuführkanäle eingebohrt und im Bereich der Zylinderdeckel Schraubenlöcher für deren Befestigung vorgesehen werden können. Aus diesem Grund sind das Antriebsgehäuse für die Aufnahme der Antriebswelle und die Zylinder als einheitliches Gussteil ausgebildet. Dies hat nicht nur ein hohes Gewicht und einen entsprechenden Materialverbrauch zur Folge. Der Schwenkantrieb ist auch voluminös und hat deshalb einen entsprechenden Raumbedarf. Ferner sind hohe Kosten und eine komplizierte Montage die Folge. - Zur Behebung dieser Nachteile ist in der
DE 10 2007 012 238 A1 ein Schwenkantrieb offenbart, bei dem sich an das Antriebsgehäuse mit relativ geringer Wandstärke beidseitig Zylinder anschließen, die als Zylinderhülsen ausgebildet sind. Dabei werden Zylinderdeckel und Zylinderhülse über koaxial angeordnete, die Kolben durchsetzende Stehbolzen gegen das Antriebsgehäuse verspannt. Auf diese Weise ist es nicht mehr erforderlich, dicke Zylinderwandungen für die Verschraubung der Zylinderdeckel vorzusehen. Hinzu kommt, dass die Kolben durch die Stehbolzen eine zusätzliche Führung erhalten. - Um bei solchen Zylinderhülsen gleichwohl eine Druckluftversorgung für die Außendruckräume vorzusehen, ist in der
DE 10 2007 012 238 A1 vorgeschlagen, die Luftzuführung über die Stehbolzen vorzunehmen, indem die Stehbolzen mit einem Axialkanal als Zuführkanal versehen werden, der am innenseitigen Ende Verbindung zu dem Druckmittelanschluss hat und am deckelseitigen Ende einen Auslass aufweist. Auf diese Weise werden die Stehbolzen in dreifacher Hinsicht genutzt, nämlich zur Verspannung von Zylinderdeckel und Zylinder mit dem Antriebsgehäuse, zur Führung der Kolben und zur Druckmittelzufuhr für die Außendruckräume. - Die Druckversorgung bei diesem Schwenkantrieb ist jedoch nicht optimal. Sofern der Schwenkantrieb möglichst kompakt aufgebaut sein soll, ergeben sich Zwänge bei den Querschnitten von Zuführkanal und Auslass am Ende des Zuführkanals, die einem schnellen Druckaufbau in den Außendruckräumen entgegenstehen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Schwenkantrieb der eingangs genannten Art so auszubilden, dass ein schneller Druckaufbau erzielbar ist. Eine weitere Aufgabe besteht darin, den Schwenkantrieb vielseitiger einsetzbar zu machen.
- Der erste Aufgabenteil wird erfindungsgemäß bei einem Schwenkantrieb mit nur einem Zylinder durch folgende Merkmale gelöst:
- 1.11 der Zylinder ist als Zylinderhülse ausgebildet;
- 1.12 die Zylinderhülse ist auf das Antriebsgehäuse aufgesetzt;
- 1.13 der Zuführkanal verläuft in einem an der Außenseite der Zylinderhülse angeformten Zuführrohr;
- 1.14 das gehäuseseitige Ende des Zuführkanals hat über eine verbindungsöffnung im Antriebsgehäuse Verbindung zum Druckmittelanschluss.
- Bei einem Schwenkantrieb mit zwei Zylindern wird die Aufgabe durch folgende Merkmale gelöst:
- 2.11 die Zylinder sind als Zylinderhülsen ausgebildet;
- 2.12 die Zylinderhülsen sind beidseitig auf das Antriebsgehäuse aufgesetzt;
- 2.13 die Zuführkanäle verlaufen in an den Außenseiten der Zylinderhülsen angeformten Zuführrohren;
- 2.14 die gehäuseseitigen Enden der Zuführkanäle haben über Verbindungsöffnungen im Antriebsgehäuse Verbindung zu dem Druckmittelanschluss.
- Grundgedanke der Erfindung ist es, den Zuführkanal jeweils nach außen zu verlegen, und zwar in der Weise, dass er vor Beschädigungen geschützt ist. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, dass der Zuführkanal jeweils als an den Außenseiten der Zylinderhülsen angeformte Zuführrohre ausgebildet wird. Unter Anformung ist dabei zu verstehen, dass das Zuführrohr integraler und damit materialhomogener Bestandteil der zugehörigen Zylinderhülse ist, also nicht an ihr lediglich nachträglich befestigt worden ist. Die Verbindung zu dem Druckmittelanschluss geschieht dann über jeweils eine Verbindungsöffnung im Antriebsgehäuse, in die der Zuführkanal mündet.
- Der Vorzug der erfindungsgemäßen Ausbildung der Druckmittelzufuhr zu dem Außendruckraum besteht darin, dass der Querschnitt des jeweiligen Zuführkanals wie auch der des zugehörigen Auslasses in den Außendruckraum relativ frei gestaltet werden kann. Aufgrund dessen ist ein wesentlich schnellerer Druckaufbau und auch Druckabbau im Außendruckraum möglich, was für die Überwindung des gelegentlich an den Kolben des Schwenkantriebes oder an den bewegten Teilen des damit verbundenen Absperrorgans auftretenden Slip-Stick-Effektes von Vorteil ist. Außerdem sind die Stellzeiten deutlich kürzer.
- Zur Lösung des zweiten Teil der Aufgabe ist in besonders bevorzugter Ausbildung der Erfindung vorgesehen, dass das Antriebsgehäuse an zumindest zwei verschiedenen Seiten jeweils einen Druckmittelanschluss mit Verbindungsöffnungen zur Verbindung mit jeweils einem Zuführkanal aufweist, wobei die jeweils einer Zylinderhülse zugeordneten Verbindungsöffnungen auf einem Kreis um die Mittelachse der zugehörigen Zylinderhülse liegen. Aufgrund dessen lässt sich der erfindungsgemäße Schwenkantrieb vielseitiger einsetzen, beispielsweise indem der eine Druckmittelanschluss für eine angeflanschte Magnetventilanordnung und der andere Druckmittelanschluss für einen aufgesetzten Stellungsregler vorgesehen und eingerichtet wird. Die Verbindung zu dem Zuführkanal wird dann auf einfache Weise dadurch hergestellt, dass die Zylinderhülse aus der Stellung, in der sie über die erste Verbindungöffnung mit dem ersten Druckmittelanschluss verbunden ist, um ihre Längsachse derart verdreht wird, dass sie fluchtend zu der Verbindungsöffnung zu liegen kommt, die Verbindung zu dem zweiten Druckmittelanschluss hat. Auf diese Weise kann der Schwenkantrieb für beide Einsatzarten einfach eingerichtet werden, und zwar auch noch vor Ort und nach der Montage.
- Der Zuführkanal bzw. die Zuführkanäle sollten bis zum Ende der zugehörigen Zylinderhülse durchgehen und jeweils am äußeren Ende mit einem Stopfen verschlossen sein. Auf diese Weise kann die Zylinderhülse zusammen in dem Zuführkanal so hergestellt werden, dass sie ihre Querschnittsform über ihre gesamte Länge beibehält. Die Zylinderhülse eignet sich dann für die Herstellung mit einem Ziehprozess oder durch Strangpressen. Die Verbindung zwischen Zuführkanal und zugehörigem Außendruckraum kann durch eine Querbohrung in der zugehörigen Zylinderhülse geschehen.
- Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der jeweilige Zylinderdeckel über zumindest einen Stehbolzen, zweckmäßigerweise über einen einzigen Stehbolzen, mit dem Antriebsgehäuse verbunden ist, wobei der jeweilige Stehbolzen die zugehörige Zylinderhülse und den zugehörigen Kolben durchsetzt und der Zylinderdeckel über den bzw. die Stehbolzen gegen den Zylinder verspannt ist. Auf diese weise vermeidet man die ansonsten notwendige Verschraubung des Zylinderdeckels mit dem zugehörigen Zylinder. Dieser Vorzug kompensiert den Verlust an Kolbenfläche. Der Stehbolzen kann nämlich relativ geringen Durchmesser haben, weil er nicht mehr - wie bei dem Schwenkantrieb nach der
DE 10 2007 012 238 A1 - einen Zuführkanal aufnehmen muss. Vorzugsweise sollte(n) jeweils der bzw. die Zylinder mittels des zumindest einen Stehbolzens über den zugehörigen Zylinderdeckel gegen das Antriebsgehäuse verspannt sein. Um eine gleichmäßige Belastung zu erhalten, sollte der Stehbolzen jeweils koaxial zur Längsachse des zugehörigen Zylinders verlaufen. - In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der bzw. die Stehbolzen lösbar mit dem Antriebsgehäuse verbunden und von den Außenseiten der Zylinderdekkel derart zugänglich ist bzw. sind, dass der bzw. sie von dort her vom Gehäuse lösbar und mit dem jeweils zugehörigen Zylinderdeckel abnehmbar ist bzw. sind. Dies erleichtert die Montage und Demontage und insbesondere die Verdrehung der Zylinderhülse um ihre Längsachse. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass jeweils in das äußere Ende des Stehbolzens eine sich an der Außenseite des zugehörigen Zylinderdeckels abstützende Spannschraube eingesetzt ist.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die kinematische Verbindung zwischen dem bzw. den Kolben und der Antriebswelle in an sich bekannter Weise so gestaltet ist, dass an die Innenseiten des bzw. der Kolben jeweils zumindest eine Zahnstange angebracht ist und die Antriebswelle ein Ritzel aufweist, in das die Zahnstange(n) einfasst bzw. einfassen. Sofern zwei Zylinder koaxial zueinander angeordnet sind, verlaufen die Zahnstangen parallel zueinander und fassen die Ritzel beidseitig ein. Die Zahnstange(n) ist bzw. sind in dem Antriebsgehäuse vorzugsweise in jeweils einer Führungsausnehmung verschieblich geführt, wobei die Führungsausnehmung(en) die Zahnstange(n) bis auf Ausschnitte im Bereich des Ritzels umschließt bzw, umschließen. Hierdurch wird eine besonders gute Führung der zahnstange(n) und damit auch des zugehörigen Kolbens erreicht.
- wie schon oben beschrieben, eignet sich der erfindungsgemäße Schwenkantrieb für eine einfachwirkende Bauweise, bei der sich der jeweilige Kolben an einer Seite über Rückstellfedern abstützt. Alternativ dazu können aber auch jeweils beide Seiten des Kolbens Druckräume begrenzen, um einen doppeltwirkenden Schwenkantrieb zu erhalten.
- Das Antriebsgehäuse selbst sollte Quaderform aufweisen und aus einem Vollmaterial hergestellt sein, aus dem nur die notwendigen Ausnehmungen für Luftführung, Antriebswelle und mechanische Führungen ausgeformt sind. Auf diese Weise wird der Druckmittelverbrauch mangels unnötiger Toträume auf ein Minimum reduziert.
- In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:
- Figur 1
- den erfindungsgemäßen Schwenkantrieb in einer deckelseitigen Ansicht;
- Figur 2
- den Schwenkantrieb gemäß
Figur 1 in der Seitenansicht; - Figur 3
- einen Querschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß den
Figuren 1 und 2 in der inFigur 2 eingezeichneten Schnittebene B-B; - Figur 4
- einen Längsschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß den
Figuren 1 bis 3 in der inFigur 1 eingezeichneten Schnittebene C-C; - Figur 5
- einen Längsschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß den
Figuren 1 bis 4 in der inFigur 2 eingezeichneten Schnittebene A-A; - Figur 6
- den erfindungsgemäßen Schwenkantrieb in einer deckelseitigen Ansicht mit gegenüber den Darstellungen gemäß den
Figuren 1 bis 5 verdrehten Zylinderhülsen; - Figur 7
- eine Seitenansicht des Schwenkantriebs gemäß
Figur 6 ; - Figur 8
- einen Querschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß den
Figuren 6 und 7 in der inFigur 7 eingezeichneten Schnittebene B-B; - Figur 9
- einen Längsschnitt durch den Schwenkantrieb gemäß den
Figuren 6 bis 8 in der inFigur 6 eingezeichneten Schnittebene A-A; und - Figur 10
- eine Draufsicht auf den Schwenkantrieb gemäß den
Figuren 6 bis 9 . - Der in allen Figuren dargestellte Schwenkantrieb 1 weist ein zentrales Antriebsgehäuse 2 auf, das aus einem Vollmaterial hergestellt ist. Das Antriebsgehäuse 2 hat eine Unterseite 3, an die sich davon hochstehende Seitenwände 4, 5 anschließen, die im wesentlichen parallel zueinander bis zu einer Oberseite 6 verlaufen.
- In einer kreisförmigen Bohrung 7 ist zentral eine sich vertikal erstreckende Antriebswelle 8 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 8 ist an der Unterseite 3 frei zugänglich (vgl.
Figur 8 ). Sie hat dort stirnseitig einen Innenvierkant 9, mit dem sie auf einen Außenvierkant eines Ventils oder dergleichen unter Ausbildung einer drehfesten Verbindung aufgesetzt werden kann. Am oberen Ende ist die Antriebswelle 8 bündig mit der Oberseite 6 und hat dort ebenfalls einen Innenvierkant 10, über die eine drehfeste Verbindung beispielsweise mit einem Stellungsregler hergestellt werden kann. - Das Antriebsgehäuse 2 hat sich senkrecht zu den Seitenwänden 4, 5 erstreckende, zueinander parallele und vertikale Stirnwände 11, 12, an die sich nach beiden Seiten hin Zylinderhülsen 13, 14 in koaxialer Anordnung anschließen. Auf die äußeren Enden der Zylinderhülsen 13, 14 sind Zylinderdeckel 15, 16 aufgesetzt. Sie stützen sich auf den äußeren Stirnseiten der Zylinderhülsen 13, 14 ab.
- Die Zylinderhülsen 12, 13 werden durch jeweils einen zentralen Stehbolzen 17 (er ist nur in
Figur 5 und dort nur im Zusammenhang mit dem linken Zylinderdeckel 15 zu sehen; die Befestigung des rechten Zylinderdeckels 16 erfolgt spiegelbildlich) durchsetzt. Die Stehbolzen 17 erstrecken sich koaxial zu den Achsen der Zylinderhülsen 13, 14. Sie sind fest mit den Stirnwänden 11, 12 des Antriebsgehäuses 2 verbunden. An ihren freien Enden weisen die Stehbolzen 17 nach außen offene Sacklöcher 19 auf, in die Spannschrauben 21, 22 von außen her durch die Zylinderdeckel 15 bzw. 16 eingeschraubt sind. Die Köpfe der Spannschrauben 21, 22 liegen auf den Außenseiten der Zylinderdeckel 15 bzw. 16 auf. Über die Spannschrauben 21 bzw. 22 erfolgt die Verspannung der Zylinderdeckel 15 bzw. 16 und der Zylinderhülsen 13 bzw. 14 gegen das Antriebsgehäuse 2. - In den Ringräumen, die jeweils von den Stirnwänden 11 bzw. 12, den Zylinderhülsen 13 bzw. 14, den Zylinderdekkeln 15 bzw. 16 und den Stehbolzen 17 gebildet werden, sind Kolben 23, 24 mit kreisrundem Umfang eingesetzt. Sie liegen abdichtend an den Innenseiten der Zylinderhülsen 13, 14 und den Außenseiten der Stehbolzen 17 an. Sie teilen die Ringräume in Außendruckräume 25, 26 und Innendruckräume 27, 28 auf.
- Wie insbesondere aus den
Figuren 5 und9 ersichtlich ist, sind an den Innenseiten der beiden Kolben 23, 24 jeweils doppelarmige Zahnstangen 29, 30 angeformt, die sich parallel zueinander und zur Achse der Zylinderhülsen 13, 14 erstrecken, jedoch zu dieser um den jeweils selben Betrag einmal nach links und einmal nach rechts versetzt sind. - Die Arme der Zahnstangen 29, 30 haben im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt und sind in vier Führungskanälen 31, 32, 33, 34 axial beweglich geführt. Die Führungskanäle 31, 32, 33, 34 sind innenseitig mit einer Lagerschicht beispielsweise aus PTFE versehen und durchsetzen das Vollmaterial des Antriebsgehäuses 2 in horizontaler Richtung. Da die Zahnstangen 29, 30 starr mit den Kolben 23, 24 verbunden sind, werden die Kolben 23, 24 nicht nur durch die Zylinderhülsen 13, 14 und die Stehbolzen 17, sondern auch durch die Zahnstangen 29, 30 verkantungssicher geführt.
- Auf den einander zugewandten Seiten haben die Zahnstangen 29, 30 jeweils eine Verzahnung 35, 36. Die Verzahnungen 35, 36 stehen mit einem Ritzel 37 in Eingriff, das mit der Antriebswelle 8 drehfest verbunden ist und von den Verzahnungen 35, 36 beidseitig eingefasst wird. Aufgrund dieser Verzahnungen 35, 36 können sich die Kolben 23, 24 nur gegenläufig bewegen, Ihre gegenläufige Translationsbewegung wird über das aus den Verzahnungen 35, 36 und das Ritzel 37 bestehende Getriebe in eine Schwenkbewegung der Antriebswelle 10 um ihre Hochachse umgesetzt.
- Wie insbesondere aus
Figur 4 zu ersehen ist, ist für die Antriebswelle 8 eine Schwenkbegrenzungseinrichtung 38 vorgesehen. Hierzu ist auf den unteren Bereich der Antriebswelle 8 ein symmetrisches Zweieck 39 aufgesetzt, das gegenüberliegende Eckvorsprünge 40, 41 hat. In die Seitenwand 5 sind in symmetrischem Abstand zur Mittellinie des Antriebsgehäuses 2 jeweils eine Anschlagschraube 42, 43 eingeschraubt, deren freie Enden in die Bohrung 7 hineinragen. Die Enden bilden Anschläge für die Eckvorsprünge 40, 41, d.h. die Schwenkbewegbarkeit der Antriebswelle 8 ist dadurch begrenzt, dass nach einem bestimmten Schwenkwinkel einer der Eckvorsprünge 40 bzw. 41 gegen die jeweils benachbarte Anschlagschraube 42 bzw. 43 anschlägt. Durch Verdrehen der Anschlagschrauben 42, 43 kann eingestellt werden, in welchem Umfang die freien Enden in die Bohrung 7 hineinragen. Hierdurch kann der Schwenkwinkel begrenzt werden. - Die Seitenwand 4 hat eine erste Druckmittelanbaufläche 45, an der nebeneinander linksseitig eine zu den Innendruckräumen 27, 28 gehende erste Druckmittelöffnung 46 und rechtsseitig eine zu den Außendruckräumen 25, 26 gehende zweite Druckmittelöffnung 47 vorgesehen sind. Von der ersten Druckmittelöffnung 46 geht ein Druckmittelkanal 48 zunächst senkrecht zur Druckmittelanbaufläche 45 nach innen. An einer Verzweigung 49 teilt sich der Druckmittelkanal 48 auf und verläuft dann parallel zur Bewegungsrichtung der Kolben 23, 24. Seine beiden Enden münden schließlich in die Innendruckräume 27, 28 (zu sehen nur bezüglich des linken Innendruckraums 27).
- Die zweite Druckmittelöffnung 47 setzt sich im Antriebsgehäuse 2 ebenfalls als Druckmittelkanal 50 fort, der zunächst senkrecht zur Druckmittelanbaufläche 45 verläuft und dann ein Stück nach unten bis zur Ebene gemäß
Figur 4 geht. An einer Verzweigung 51 teilt sich der Druckmittelkanal 50 und verläuft dann parallel zu den Bewegungsrichtungen der Kolben 23, 24. Er endet in Verbindungsöffnungen 52, 53 in den Stirnwänden 11, 12 des Antriebsgehäuses 2. - Auf der Oberseite 6 des Schwenkantriebs 1 ist eine zweite Druckmittelanbaufläche 54 vorgesehen, die wie die erste Druckmittelanbaufläche 45 eben ausgebildet ist und die nebeneinander eine zu den Innendruckräumen 27, 28 gehende erste Druckmittelöffnung 55 und eine zu den Außendruckräumen 25, 26 gehende zweite Druckmittelöffnung 56 aufweist (vgl. insbesondere
Figur 10 ). Von der ersten Druckmittelöffnung 55 geht ein Druckmittelkanal 57 senkrecht nach unten und mündet dann in die Innendruckräume 27, 28. von der zweiten Druckmittelöffnung 56 geht ein Druckmittelkanal 58 ebenfalls zunächst senkrecht nach unten bis zu einer Verzweigung 59. Dort teilt sich der Druckmittelkanal 58 auf und verläuft dann parallel zur Bewegungsrichtung der Kolben 23, 24. Er endet in Verbindungsöffnungen 60, 61 an den Stirnwänden 11, 12 des Antriebsgehäuses (vgl. insbesondereFigur 9 ). - Die Zylinderhülsen 13, 14 sind mit jeweils einem außenseitig angeformten Zuführrohr 62, 63 versehen, die sich jeweils parallel zur Bewegungsrichtung der Kolben 23, 24 über die gesamte Länge der Zylinderhülsen 13, 14 erstrekken. Sie sind integraler Bestandteil des Materials der Zylinderhülsen 13, 14 und sind mit diesen durch ein Ziehverfahren hergestellt worden. Innerhalb der Zuführrohre 62, 63 verläuft jeweils ein Zuführkanal 64, 65. Die Zuführkanäle 62, 63 sind deckelseitig durch Stopfen 66, 67 verschlossen. Unmittelbar vor den Stopfen 66, 67 befinden sich Querbohrungen 68, 69, über die die Zuführkanäle 64, 65 jeweils Verbindung zu dem jeweiligen Außendruckraum 25 bzw. 26 haben.
- In der Ausführungsform gemäß den
Figuren 1 bis 5 sind die Zylinderhülsen 13, 14 derart montiert, dass die Zuführkanäle 64, 65 miteinander und mit dem Druckmittelkanal 50 fluchten, so dass dieser Druckmittelkanal 48 Verbindung zu den Zuführkanälen 64, 65 und über die Querbohrungen 68, 69 zu den Außendruckräumen 25, 26 hat. An den Verbindungsöffnungen 52, 53 befinden sich Überbrückungshülsen 70, 71, die eine Art Kupplung zwischen Druckmittelkanal 50 und Zuführkanälen 64, 65 herstellen und dort auch für Dichtheit sorgen. - Die Druckmittelöffnungen 46, 47 werden vor Inbetriebnahme des Schwenkantriebs 1 mit einem hier nicht dargestellten Steuerventilanordnung verbunden, das mit Magnetventilen ausgerüstet ist, über die wechselweise die eine Druckmittelöffnung 47 zur Druckmittelversorgung der Außendruckräume 25, 26 oder die Druckmittelöffnung 46 zur Druckmittelversorgung der Innendruckräume 27, 28 verbunden werden kann. Bei Druckmittelbeaufschlagung über die Druckmittelöffnung 46 gelangt das Druckmittel in die Innendruckräume 27, 28, so dass die Kolben 23, 24 nach außen bewegt werden. Die Außendruckräume 25, 26 sind dann über die Zuführkanäle 64, 65 und den Druckmittelkanal 50 und die Druckmittelöffnung 47 belüftet. Umgekehrt kann die Druckmittelöffnung 47 mit Druckmittel beaufschlagt werden. Über den Druckmittelkanal 50 und die Zuführkanäle 64, 65 werden dann die Außendruckräume 25, 26 mit Druckmittel versorgt. Dies drückt die Kolben 23, 24 in Richtung auf das Antriebsgehäuse 2. Die Innendruckräume 27, 28 sind dann über den Druckmittelkanal 48 und die Druckmittelöffnung 46 belüftet.
- Soll der Schwenkantrieb 1 über einen Stellungsregler gesteuert werden, wird der Stellungsregler auf die obenseitige Druckmittelanbaufläche 54 aufgesetzt. Die Zylinderhülsen 13, 14 werden nach Lösen der Spannschrauben 21, 22 aus der in den
Figuren 1 bis 5 gezeigten Stellung um deren Längsachse so weit verdreht (vonFigur 1 zuFigur 6 im Uhrzeigersinn), bis die Zuführkanäle 62, 63 miteinaner und mit dem Druckmittelkanal 58 fluchten (vgl.Figur 9 ). Auch in diesem Fall erfolgt die Kupplung von Druckmittelkanal 58 und Zuführkanälen 64, 65 mittels Überbrükkungshülsen 72, 73 an den dortigen Verbindungsöffnungen 60, 61. - Die Druckmittelöffnungen 55, 56 können über den Stellungsregler wechselweise mit Druckmittel beaufschlagt werden. Bei Druckmittelbeaufschlagung über die Druckmittelöffnung 55 gelangt das Druckmittel in die Innendruckräume 27, 28, so dass die Kolben 23, 24 nach außen bewegt werden. Die Außendruckräume 25, 26 sind dann über die Zuführkanäle 64, 65 und den Druckmittelkanal 58 und die Druckmittelöffnung 56 belüftet. Umgekehrt kann die Druckmittelöffnung 56 mit Druckmittel beaufschlagt werden. Über den Druckmittelkanal 58 und die Zuführkanäle 64, 65 werden dann die Außendruckräume 25, 26 mit Druckmittel versorgt. Dies drückt die Kolben 23, 24 in Richtung auf das Antriebsgehäuse 2. Die Innendruckräume 27, 28 sind dann über den Druckmittelkanal 75 und die Druckmittelöffnung 55 belüftet.
Claims (15)
- Schwenkantrieb mit folgenden Merkmalen:1.1 der Schwenkantrieb hat ein Antriebsgehäuse;1.2 in dem Antriebsgehäuse ist eine Antriebswelle gelagert;1.3 von dem Antriebsgehäuse geht ein Zylinder aus;1.4 der Zylinder ist an seinem freien Ende mit einem Zylinderdeckel versehen;1.5 in dem Zylinder ist ein Kolben verschieblich geführt;1.6 Kolben und Zylinderdeckel begrenzen einen Au-βendruckraum;1.7 der Kolben ist derart kinematisch mit der Antriebswelle verbunden, dass eine Bewegung des Kolbens eine Schwenkbewegung der Antriebswelle zur Folge hat;1.8 das Antriebsgehäuse ist mit einem Druckmittelanschluss versehen;1.9 der Druckmittelanschluss ist mit einem Zuführkanal verbunden, der zu dem Außendruckraum geht;1.10 der Zuführkanal verläuft außerhalb der Innenseite des Zylinders;
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:1.11 der Zylinder ist als Zylinderhülse ausgebildet;1.12 die Zylinderhülse ist auf das Antriebsgehäuse aufgesetzt;1.13 der Zuführkanal verläuft in einem an der Außenseite der Zylinderhülse angeformten Zuführrohr;1.14 das gehäuseseitige Ende des Zuführkanals hat über eine Verbindungsöffnung im Antriebsgehäuse Verbindung zum Druckmittelanschluss. - Schwenkantrieb (1) mit folgenden Merkmalen:2.1 der Schwenkantrieb (1) hat ein Antriebsgehäuse (2) ;2.2 in den Antriebsgehäuse (2) ist eine Antriebswelle (8) gelagert;2.3 der Schwenkantrieb (1) weist wenigstens zwei Zylinder (13, 14) auf;2.4 die Zylinder (13, 14) sind an ihren freien Enden jeweils mit einem Zylinderdeckel (15, 16) versehen;2.5 in den Zylindern (13, 14) ist jeweils ein Kolben (23, 24) verschieblich geführt;2.6 Kolben (23, 24) und Zylinderdeckel (15, 16) begrenzen jeweils einen Außendruckraum (25, 26);2.7 die Kolben (23, 24) sind derart kinematisch mit der Antriebswelle (8) verbunden, dass eine gegenläufige Bewegung der Kolben (23, 24) eine Schwenkbewegung der Antriebswelle (8) zur Folge hat;2.8 das Antriebsgehäuse (2) weist einen Druckmittelanschluss (45, 54) auf;2.9 der Druckmittelanschluss (45, 54) ist mit Zuführkanälen (64, 65) verbunden, die zu den Außendruckräumen (25, 26) gehen.2.10 die Zuführkanäle (64, 65) verlaufen außerhalb der Innenseiten der Zylinder (13, 14);
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:2.11 die Zylinder sind als Zylinderhülsen (13, 14) ausgebildet;2.12 die Zylinderhülsen (13, 14) sind beidseitig auf das Antriebsgehäuse (2) aufgesetzt;2.13 die Zuführkanäle (64, 65) verlaufen in an den Außenseiten der Zylinderhülsen (13, 14) angeformten Zuführrohren (62, 63);2.14 die gehäuseseitigen Enden der Zuführkanäle (64, 65) haben über Verbindungsöffnungen (52, 53, 60, 61) im Antriebsgehäuse (2) Verbindung zu dem Druckmittelanschluss (45, 54). - Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse (2) an zumindest zwei verschiedenen Seiten jeweils einen Druckmittelanschluss (45, 54) mit Verbindungsöffnungen (52, 53, 60, 61) zur Verbindung mit jeweils einem Zuführkanal (64, 65) aufweist, wobei die jeweils einer Zylinderhülse (13, 14) zugeordneten Verbindungsöffnungen (52, 53, 60, 61) auf einem Kreis um die Mittelachse der zugehörigen Zylinderhülse (13, 14) liegt.
- Schwenkantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils der Zuführkanal (64, 65) bis zum Ende der zugehörigen Zylinderhülse (13, 14) durchgeht und an seinem äußeren Ende mit einem Stopfen (66, 67) verschlossen ist.
- Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderhülse(n) (13, 14) mit jeweils zugehörigem Zuführkanal (64, 65) als Ziehteil(e) oder Strangpressteil(e) ausgebildet ist bzw. sind.
- Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Außendruckraum (25, 26) durch eine Querbohrung (68, 69) in der zugehörigen Zylinderhülse (13, 14) mit dem daran angeformten Zuführkanal (64, 65) verbunden ist.
- Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Zylinderdeckel (15, 16) über zumindest einen Stehbolzen (17), zweckmäßigerweise über einen einzigen Stehbolzen (17), mit dem Antriebsgehäuse (2) verbunden ist, wobei der jeweilige Stehbolzen (17) den zugehörigen Zylinder (13, 14) und den zugehörigen Kolben (23, 24) durchsetzt und der Zylinderdeckel (15, 16) über den bzw. die Stehbolzen (17) gegen den Zylinder (13, 14) verspannt ist.
- Schwenkantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils der bzw, die Zylinder (13, 14) mittels des zumindest einen Stehbolzens (17) über den zugehörigen Zylinderdeckel (15, 16) gegen das Antriebsgehäuse (2) verspannt ist bzw. sind.
- Schwenkantrieb nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. die Stehbolzen (17) koaxial zur Achse des zugehörigen Zylinders (13, 14) verläuft bzw. verlaufen.
- Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw, die Stehbolzen lösbar mit dem Antriebsgehäuse verbunden und von den Außenseiten der Zylinderdeckel derart zugänglich ist bzw. sind, dass er bzw. sie von dort her vom Gehäuse lösbar und mit dem jeweils zugehörigen Zylinderdeckel abnehmbar ist bzw. sind oder dass jeweils in das äußere Ende des Stehbolzens (17) eine sich an der Außenseite des zugehörigen Zylinderdeckels (15, 16) abstützende Spannschraube (21, 22) eingesetzt ist.
- Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils an der Innenseite jedes Kolbens (23, 24) eine Zahnstange (29, 30) angebracht ist und die Antriebswelle (8) ein Ritzel (37) aufweist, in das die Zahnstange(n) (29, 30) einfasst bzw. einfassen, wobei vorzugsweise die Zahnstange(n) (29, 30) in dem Antriebsgehäuse (2) jeweils in einer Führungsausnehmung (31 - 34) verschieblich geführt ist bzw. sind.
- Schwenkantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsausnehmung(en) (31 - 34) die zugehörige Zahnstange(n) (29, 30) bis auf einen Ausschnitt in dem Bereich des Ritzels (37) umschließt bzw. umschließen.
- Schwenkantrieb nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich der bzw. die Kolben jeweils an seiner Innenseite an Rückstellfedern abstützt und die jeweils andere Seite dieses Kolbens einen Druckraum begrenzen.
- Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Außen- und Innenseite des Kolbens bzw. der Kolben (24, 25) Druckräume (25 - 28) begrenzen.
- Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse (2) Quaderform aufweist und aus einem Vollmaterial hergestellt ist, aus dem nur die notwendigen Ausnehmungen für Luftführung, Antriebswelle (8) und mechanische Führungen (31 - 34) ausgeformt worden sind.
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