EP2315636B1 - Method for adjusting a tensile stress of a strip, control and/or regulation device, storage medium, program code for carrying out said method, and industrial plant for processing strips - Google Patents

Method for adjusting a tensile stress of a strip, control and/or regulation device, storage medium, program code for carrying out said method, and industrial plant for processing strips Download PDF

Info

Publication number
EP2315636B1
EP2315636B1 EP09780684.8A EP09780684A EP2315636B1 EP 2315636 B1 EP2315636 B1 EP 2315636B1 EP 09780684 A EP09780684 A EP 09780684A EP 2315636 B1 EP2315636 B1 EP 2315636B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
tension
strip
group
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP09780684.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2315636A2 (en
Inventor
Ralf Smukalski
Hans-Joachim Felkl
Wilfried Tautz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to PL09780684T priority Critical patent/PL2315636T3/en
Publication of EP2315636A2 publication Critical patent/EP2315636A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2315636B1 publication Critical patent/EP2315636B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/082—Bridle devices

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting a tensile stress of a strip. Furthermore, the invention relates to a control and / or regulating device for carrying out the method, a program code, a storage medium and an industrial plant for processing strip, in particular metal strip.
  • Roller composites as used in the present invention are used, for example, in rolling metal strip, especially cold rolling, and in treatment lines, such as e.g. used in the coating, pickling, heating or similar processes of metal strips.
  • These roller assemblies are used to adjust the belt tension for a metal belt to be machined.
  • the belt tension substantially influences the machining process, for example the decrease in thickness during rolling of a rolling stock. Often these are also referred to as a tensioning roller set.
  • roll composites can also be used in the textile industry, for example, for textile tapes or in the plastics industry for plastic tapes and thus also the above-mentioned method.
  • Slipping rollers can also lead to a significant loss of quality in the metal band produced or treated or to be treated. By slipping the metal strip over a roller, its surface may be damaged, which may lead to rejection, however, at least, leading to economic losses of the operator.
  • JP 60231517 A It is known to measure the strip tension between a first tensioning roller in the flow direction and a rolling stand and between the rolling stand and a downstream second tensioning roller and to compare the measured signals with reference values. In case of deviations of the respective measurement signal from the reference value of the strip tension is controlled by the rolling stand.
  • the invention has for its object to provide a method, a device and a program code by means of which a slippage of tape in a belt processing plant can be reduced or avoided.
  • the procedural part of the object is achieved by a method for adjusting a tension of a belt, in particular metal strip, wherein the belt is guided simultaneously by means of a first roller assembly and by means of a second roller assembly, wherein each determines an actual train ratio for the first and the second roller assembly is, wherein the actual train ratios of the first and second roller assembly are adjusted by means of a change in the tension of the band between the roller assemblies such that the respective actual train ratio of a respective predetermined target train ratio of the first and second roller assembly is approximated.
  • the specification of the desired train ratios can be static or dynamic.
  • the target train ratios used are preferably dynamic, ie they are adapted at least in each case to the material passing through the system.
  • the desired train ratios can be effected in dependence on the design of the roller assemblies used with regard to tension transmission and / or as a function of the drives associated with the roller assemblies.
  • role composite is generally understood a spatially adjacent accumulation or arrangement of at least two roles, which have all band engagement in the normal operation of the role composite.
  • roller assembly also the term tensioning roller set is used.
  • the rollers of the roller assembly each have a wrap angle of at least 30 ° in normal operation.
  • the rollers do not serve for a plastic deformation of the belt, as is the case for example when rolling by means of rollers.
  • a band engagement of the roller assembly at a certain point usually takes place only from one side of the band and not simultaneously from opposite hinge sides.
  • the belt can be run aggregate, such as a tape storage, or it can also take place only a transport of the tape between the Rollenverbunden without another function for the system except the translation of the tape and the transport of the tape is reached.
  • the method can be used for more than two roller assemblies.
  • it is already advantageous in the use of two Rollenverbunden applicable.
  • the method can be carried out particularly advantageously as a control and / or regulating method.
  • the method can also be used outside of the metal industry, for example in the paper industry, the textile industry and the plastics industry, in particular wherever band-shaped goods have to be processed in industry.
  • the process can be implemented easily for existing plants and thus contribute to a significant improvement in the operation of old plants in the context of plant modernization.
  • the tension is changed such that the desired train ratios of the first and the second roller assembly are substantially equal.
  • a distribution of the total load on the drives of the roller assemblies is achieved, which is particularly advantageous.
  • belt slipping can be avoided particularly well.
  • the absolute and / or relative train ratio is used as Buchüberech.
  • a quotient of the higher intended for the roll compound target strip tension and the lower intended for the same role composite target strip tension or the quotient of higher applied to the roller assembly actual strip tension and the lower applied to the same role composite actual strip tension is understood
  • relative train translation is understood to mean a quotient which relates an absolute train ratio of a group of roles to its maximum absolute train ratio.
  • the maximum absolute tension ratio is a characteristic of the role grouping used and is usually specified by the supplier or manufacturer of the role grouping.
  • the use of the relative Buchwald Anlagen in the above-described approach is advantageous.
  • the tensile stress is changed on the basis of the relative actual tensile ratios of the first and second roller assemblies and / or the band tension applied to the first and / or second roller assemblies. This can be done throughout the processing the metal strip, which passes through the roller assemblies, a possible advantageous Glasberger GmbH be set for the respective roller composites. It is based on the relative actual train ratio of the first and second roller assembly as direct as possible adjustment of the tension between the roller joints, whereby the process reliability and the speed of the process can be increased.
  • the tensile stress of the belt between the roller assemblies is substantially equal to the geometric mean of an inlet side belt tension of a first roller assembly upstream of the second roller assembly in the direction of mass flow and changed from an outlet-side strip tension of the second roller assembly downstream of the first roller assembly in the direction of mass flow.
  • the tension of the belt between the roller assemblies is changed based on a deviation of the relative actual train ratios of the first and second roller assemblies.
  • the change in the tensile stress is effected by means of a redistribution of a drive load between the drives assigned to the first and second roller assemblies.
  • the device-related part of the object is achieved by means of a control and / or regulating device for an industrial plant, in particular rolling mill and / or treatment line, with machine-readable program code, which comprises control commands, which in their execution, the control and / or regulating device for performing the method one of claims 1 to 7 cause.
  • the part of the object to be assigned to the program code is achieved by a machine-readable program code for a control and / or regulating device for a roller assembly of an industrial plant, such as a rolling mill and / or a treatment line, for processing strip, in particular metal strip, the program code having control commands, which cause the control and / or regulating device for carrying out the method according to one of claims 1 to 7.
  • the device-related part of the object is achieved by a storage medium with a machine-readable program code stored thereon according to claim 9.
  • the device-related part of the object is also achieved by an industrial plant, in particular rolling mill and / or treatment line, with a first roller assembly and a second roller assembly each for adjusting a belt tension one of these simultaneously guided band, with a control and / or regulating device according to claim 8, wherein the control and / or regulating device with the first and / or second roller assembly for the control and / or regulation, in particular of the respective roller assemblies associated drives, is operatively connected.
  • FIG. 1 shows a section of an industrial plant 1, in particular a treatment line for processing metal strip B.
  • the plant comprises a rolling zone 5 with a roll stand 5 ', which is followed by a belt tension measuring device 7, in the form of a measuring roll.
  • a belt tension measuring device 7 By means of the measuring roller 7, the belt tension of the brought up from the rolling band band is detected.
  • rolling in the rolling zone 5 requires a high strip tension in order to avoid problems in processing the metal strip B.
  • a considered portion of the metal strip B is passed after passing through the first band tension measuring device 7 in the mass flow direction through a first roller assembly 2, with which the tension of the metal strip B is adjustable. After passing through the first roller assembly 2, the belt tension can be detected again with another belt tension measuring device 7.
  • the band memory 4 is an exemplary unit which is arranged between the first roller assembly 2 and a second roller assembly 3, which is arranged downstream of the band storage 4.
  • a further tape tension measuring device 7 is arranged between the tape storage 4 and the second roller assembly 3.
  • the belt tension or the strip tension of the metal strip B entering the second roller assembly 3 can be detected.
  • the metal strip B is guided by the second roller assembly 3, wherein the second roller assembly 3, a further belt tension measuring device 7 is arranged downstream. This makes it possible to detect the band tension of the expiring from the second Rollverbund 3 metal strip B.
  • This arrangement of tape tension measuring devices 7 according to FIG. 1 is advantageous, since this Actual train translations for the first and second roller assemblies 2 and 3 are easy to determine.
  • FIG. 1 1 shows a control and regulating device 8, which is operatively connected to the above-mentioned belt tension measuring devices 7 as well as to the drives of the first and second roller assemblies 2 and 3, respectively.
  • the control and regulating device 8 are supplied by means of the belt tension measuring devices 7 respectively before and after the first and second roller assembly 2 and 3 detected band tension. The control and regulating device 8 then determines therefrom the absolute and relative actual train ratios for the first and second roller assemblies 2 and 3, respectively.
  • the absolute actual tensile ratio is determined, for example, as a quotient of a higher actual strip tension and a lower actual strip tension or as a quotient of a higher target tension and a lower target tension.
  • the relative Buchwalder can advantageously the quotient with a counter consisting of a product with the first factor formed from absolute Buchüber Anlagen minus one and the second factor 100 and the denominator of the quotient formed from the maximum absolute train ratio minus one.
  • the relative train ratio is zero, and at an absolute actual train ratio equal to the maximum absolute actual train ratio, the relative train ratio is 100.
  • control and / or regulating device changes the relative actual train ratios in the direction of desired, desired relative train ratios for the respective roller assemblies 2 or 3 off.
  • the belt tension in a Niederzug Scheme as in FIG. 1 is shown in the form of the furnace area 6, can not be increased arbitrarily. If the belt tension was increased here in order to match the relative tensile ratios of the roller assemblies 2 and 3, this could lead to scratches on the belt or mechanical damage to the equipment.
  • the change in the tension for the belt section arranged between the rollers is preferably carried out in such a way that the relative tension ratios of the first and second roller assemblies 2 and 3 are set substantially to a same value. This ensures the best possible distribution of the total load between the drive loads of the roller assemblies driving motors 11 and drives, whereby a belt slippage can be avoided.
  • FIG. 2 shows a flowchart for schematically illustrating the sequence of an embodiment of the method according to the invention. This in FIG. 2 illustrated flow chart assumes that the industrial plant 1 off FIG. 1 is in operation and metal strip B is passed through the industrial plant 1. If device designations are mentioned below with reference numerals, they refer to in FIG. 1 illustrated devices.
  • an absolute actual train ratio for the respective roller assembly 2 or 3 is first determined by the higher tape tension or actual tape tension on the respective roller assembly 2 or 3 by the lower voltage applied to this tape tension or actual tape tension, recorded in the Process steps 20, 21, 22 and 23, respectively.
  • the now present absolute actual train ratio for the respective roller assembly 2 or 3 is now set in relation to the maximum absolute train ratio for the respective roller assembly, which may be allowed to exist at most on the roller assembly 2 or 3.
  • the maximum absolute tension ratio can be different or equal for the first roller assembly 2 and the second roller assembly 3. This is a technical design and specification of the respective roller combination 2 or 3.
  • the sizes now obtained are a measure of the relative actual tension ratio of the first roller assembly 2 and the relative actual tension ratio of the second roller assembly 3.
  • a method step 26 it is then checked whether the determined relative actual train ratio deviates from a predetermined relative desired train ratio.
  • the relative target train ratios for the roller assemblies 2 and 3 are predetermined such that they are the same for the first and second roller assemblies 2 and 3 respectively.
  • the process is started anew, i. the belt tension on the inlet side and outlet side for the respective roller assembly 2 or 3 are detected by means of the belt tension measuring devices 7.
  • a deviation of the relative actual tension ratio from the relative nominal tension ratio of the respective roller assembly 2 or 3 is given, then in a method step 27 a tension is determined for the band between the roller assemblies 2 or 3, so that the deviation between the two Actual train translations is reduced from the target train ratios.
  • the tension to be set between the roller assemblies 2 and 3 or a change in tension between the roller assemblies 2 and 3 to be set can be determined differently in method step 27.
  • the tension for the one between the rollers may be connected 2 and 3 arranged band area particularly simple as geometric means from the current inlet-side strip tension of the first roller 2 and the current outlet-side strip tension of the second roller assembly 3 according to FIG. 1 be determined.
  • the change in tension between the roller assemblies 2 or 3 can preferably be adjusted by means of a PI controller.
  • Input value for this PI controller is a measure of the deviation of the relative actual train ratios of the two roller assemblies 2 and 3 respectively.
  • the PI controller preferably regulates the change in tension between the roller assemblies 2 and 3, respectively, such that the relative actual tensile ratios of the first and second roller assemblies 2 and 3, respectively, match each other.
  • the adjustment of the tension in the band region of the band B between the roller assemblies 2 and 3 takes place in a method step 28 by changing the distribution of the drive loads of the drives or motors 11 associated with the roller assemblies.
  • the process is carried out until the processing of the metal strip B in the treatment line 1 from FIG. 1 is completed.
  • Whether the method is to be terminated is queried in the exemplary embodiment after each run of the method in a method step 29.
  • the strip runs are preferably carried out continuously and temporally parallel to the processing of previously recorded strip passes and further processed, so that the highest possible measuring density and thus corresponding control accuracy of the method is ensured.
  • the method can also be advantageously used in modifications of the illustrated embodiment for an industrial plant for processing strip-shaped goods.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)

Description

Verfahren zur Einstellung einer Zugspannung eines Bandes, Steuer- und/oder Regeleinrichtung, Speichermedium, Programmcode zur Durchführung des Verfahrens und eine Industrieanlage zum Bearbeiten von BandMethod for adjusting a tension of a belt, control and / or regulating device, storage medium, program code for carrying out the method and an industrial system for processing tape

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Zugspannung eines Bandes. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens, einen Programmcode, ein Speichermedium und eine Industrieanlage zum Bearbeiten von Band, insbesondere Metallband.The invention relates to a method for adjusting a tensile stress of a strip. Furthermore, the invention relates to a control and / or regulating device for carrying out the method, a program code, a storage medium and an industrial plant for processing strip, in particular metal strip.

Rollenverbunde, wie sie für die vorliegende Erfindung verwendet werden, werden bspw. beim Walzen von Metallband, insbesondere beim Kaltwalzen, und bei Behandlungslinien, wie z.B. beim Beschichten, Beizen, Erwärmen oder ähnlichen Prozessen von Metallbändern, eingesetzt. Diese Rollenverbunde werden dazu verwendet, um die Bandspannung für ein zu bearbeitendes Metallband einzustellen. Die Bandspannung beeinflusst bspw. wesentlich den Bearbeitungsprozess, etwa die Dickenabnahme beim Walzen eines Walzguts. Häufig werden diese auch als Spannrollensatz bezeichnet.Roller composites as used in the present invention are used, for example, in rolling metal strip, especially cold rolling, and in treatment lines, such as e.g. used in the coating, pickling, heating or similar processes of metal strips. These roller assemblies are used to adjust the belt tension for a metal belt to be machined. For example, the belt tension substantially influences the machining process, for example the decrease in thickness during rolling of a rolling stock. Often these are also referred to as a tensioning roller set.

Jedoch können diese Rollenverbunde ebenfalls in der Textilindustrie bspw. für Textilbänder oder in der Kunststoffindustrie für Kunststoffbänder zum Einsatz kommen und damit auch das oben angesprochene Verfahren.However, these roll composites can also be used in the textile industry, for example, for textile tapes or in the plastics industry for plastic tapes and thus also the above-mentioned method.

Durch Verschmutzung der Rollenoberflächen der Rollen des Rollenverbunds, durch Überlast der Antriebe oder durch ungünstige Lastverteilungen für die Antriebe eines die Rollen eines Rollenverbunds antreibenden Antriebe können bspw. einzelne oder mehrere Rollen dieses Rollenverbunds unter dem Band hindurchrutschen. Es kommt somit zu einer unerwünschten Relativbewegung zwischen Rollenoberfläche einer oder mehrerer Rollen und dem vom Rollenverbund bzw. von den Rollen des Rollenverbunds geführten Band.By contamination of the roller surfaces of the rollers of the roller assembly, by overloading the drives or by unfavorable load distributions for the drives of the rollers of a composite roller driving drives can, for example, single or more roles of this role composite slip under the tape. There is thus an undesirable relative movement between the roller surface of one or more rollers and the guided by the role of composite or by the roles of the role composite band.

Im Falle von Bandrutschen bei Metallbänder bearbeitenden Anlagen, etwa einer Walzstraße, sind die Bediener der Walzstraße und das Wartungspersonal erfahrungsgemäß nicht in der Lage, ein Bandrutschen anhand entsprechender Meldungen seitens der Anlage zu erkennen und die dadurch auftretenden Effekte, z.B. rückwärts laufende Anlage, Metallbandrissmeldung oder hohe Überzüge im Metallband, in der Walzstraße zu erklären. Auch optisch vor Ort am Rollenverbund ist für das Personal eine rutschende Rolle nur sehr schwer zu erkennen.In the case of belt slips on metal strip processing equipment, such as a rolling mill, mill operators and maintenance personnel have been found to be unable to detect slipping on the basis of appropriate messages from the equipment and the resulting effects, e.g. backward running system, metal strip tear report or high coatings in the metal strip to explain in the rolling mill. Even visually on-site at the role of composite is a very difficult to recognize for the staff a sliding role.

Das Rutschen des Bandes, insbesondere Metallbandes, bringt jedoch neben den auftretenden Prozessfehlern beim Walzen weitere Nachteile mit sich. Rutscht etwa ein Metallband unentdeckt für einen längeren Zeitraum über eine Rolle, kann es zu einem Abschleifen der in der Regel vorhandenen Spezialbeschichtung der rutschenden Rolle kommen. Dadurch wird der Reibungskoeffizient der Rollenmantelfläche reduziert und die auftretenden Probleme im Walzprozess werden noch verstärkt. Ferner muss die beschädigte Rolle - nach Entdeckung - ausgetauscht werden. Dies führt zu zusätzlichen Kosten, da ggf. aufgrund des erforderlichen Wechsels der beschädigten Rolle ein Anlagenstillstand erforderlich ist.The slippage of the belt, in particular metal strip, however, brings along with the occurring process errors during rolling further disadvantages. If, for example, a metal strip undetected slips over a roller for a longer period of time, it can lead to a grinding of the usually existing special coating of the sliding roller. As a result, the coefficient of friction of the roller shell surface is reduced and the problems occurring in the rolling process are further enhanced. Furthermore, the damaged roll - after discovery - replaced. This leads to additional costs, since possibly due to the required change of the damaged roll a plant downtime is required.

Auch können rutschende Rollen zu starken Qualitätseinbußen beim hergestellten oder behandelten bzw. zu behandelnden Metallband führen. Durch das Rutschen des Metallbandes über eine Rolle, kann dessen Oberfläche beschädigt werden, was ggf. zu Ausschuss jedoch mindestens dazu führt, was zu wirtschaftlichen Einbußen des Betreibers führt.Slipping rollers can also lead to a significant loss of quality in the metal band produced or treated or to be treated. By slipping the metal strip over a roller, its surface may be damaged, which may lead to rejection, however, at least, leading to economic losses of the operator.

All diese Effekte sind für einen wirtschaftlichen Betrieb einer Anlage zum Bearbeiten von Metallband, wie etwa eines Walzwerks und/oder einer Behandlungslinie, unerwünscht.All of these effects are undesirable for efficient operation of a metal strip processing equipment such as a rolling mill and / or a processing line.

Aus der JP 60231517 A ist es bekannt, den Bandzug zwischen einer in Flussrichtung ersten Spannrolle und einem Walzgerüst sowie zwischen dem Walzgerüst und einer nachgeschalteten zweiten Spannrolle zu messen und das Messsignale mit Referenzwerten zu vergleichen. Bei Abweichungen des jeweiligen Messsignals vom Referenzwert wird der Bandzug über das Walzgerüst geregelt.From the JP 60231517 A It is known to measure the strip tension between a first tensioning roller in the flow direction and a rolling stand and between the rolling stand and a downstream second tensioning roller and to compare the measured signals with reference values. In case of deviations of the respective measurement signal from the reference value of the strip tension is controlled by the rolling stand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Vorrichtung und einen Programmcode bereitzustellen, mittels derer ein Rutschen von Band in einer Band verarbeitenden Anlage verringert oder vermieden werden kann.The invention has for its object to provide a method, a device and a program code by means of which a slippage of tape in a belt processing plant can be reduced or avoided.

Der verfahrensmäßige Teil der Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Einstellung einer Zugspannung eines Bandes, insbesondere Metallbandes, wobei das Band gleichzeitig mittels eines ersten Rollenverbunds und mittels eines zweiten Rollenverbunds geführt wird, wobei für den ersten und den zweiten Rollenverbund jeweils eine Ist-Zugübersetzung ermittelt wird, wobei die Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds mittels einer Änderung der Zugspannung des Bandes zwischen den Rollenverbunden derart eingestellt werden, dass die jeweilige Ist-Zugübersetzung einer jeweils vorgebbaren Soll-Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds angenähert wird.The procedural part of the object is achieved by a method for adjusting a tension of a belt, in particular metal strip, wherein the belt is guided simultaneously by means of a first roller assembly and by means of a second roller assembly, wherein each determines an actual train ratio for the first and the second roller assembly is, wherein the actual train ratios of the first and second roller assembly are adjusted by means of a change in the tension of the band between the roller assemblies such that the respective actual train ratio of a respective predetermined target train ratio of the first and second roller assembly is approximated.

Die Vorgabe der Soll-Zugübersetzungen kann statisch oder dynamisch erfolgen. Vorzugsweise sind verwendete Soll-Zugübersetzungen dynamisch, d.h. zumindest jeweils auf das die Anlage durchlaufende Material angepasst. Insbesondere können die Soll-Zugübersetzungen in Abhängigkeit von der Auslegung der verwendeten Rollenverbunde hinsichtlich Zugübersetzung und/oder in Abhängigkeit von den den Rollenverbunden zugeordneten Antrieben erfolgen.The specification of the desired train ratios can be static or dynamic. The target train ratios used are preferably dynamic, ie they are adapted at least in each case to the material passing through the system. In particular, the desired train ratios can be effected in dependence on the design of the roller assemblies used with regard to tension transmission and / or as a function of the drives associated with the roller assemblies.

Dadurch wird einerseits ein Überlastbetrieb der dem jeweiligen Rollenverbund zugeordneten Antriebe möglichst vermieden. Zusätzlich wird durch die erfindungsgemäße Einstellung der Zugübersetzungen der Rollenverbunde eine Rutschbewegung des Bandes für eine oder mehrere Rollen vollständig vermieden oder tritt erst bei einer bedeutend höheren Gesamtlast der die Rollenverbunde antreibenden Antriebe auf. Dadurch wird der Betrieb einer bandförmiges Gut verarbeitenden Industrieanlage signifikant verbessert.As a result, on the one hand, overload operation of the drives assigned to the respective roller assembly is avoided as far as possible. In addition, a sliding movement of the belt for one or more roles is completely avoided by the inventive setting of Zugübersetzungen the role composites or occurs only at a significantly higher overall load of the roller assemblies driving drives. As a result, the operation of a strip-shaped good processing industrial plant is significantly improved.

Unter Rollenverbund wird in der Regel eine räumlich benachbarte Ansammlung bzw. Anordnung von mindestens zwei Rollen verstanden, welche im Regelbetrieb der des Rollenverbunds alle Bandeingriff aufweisen. Alternativ wird für den Begriff Rollenverbund auch der Begriff Spannrollensatz genutzt.Under role composite is generally understood a spatially adjacent accumulation or arrangement of at least two roles, which have all band engagement in the normal operation of the role composite. Alternatively, the term roller assembly also the term tensioning roller set is used.

Die Rollen des Rollenverbunds weisen im Regelbetrieb jeweils einen Umschlingungswinkel von mindestens 30° auf. Die Rollen dienen nicht zu einer plastischen Verformung des Bandes, wie dies etwa beim Walzen mittels Walzen erfolgt. Auch erfolgt ein Bandeingriff des Rollenverbundes an einer bestimmten Stelle in der Regel nur von einer Seite des Bandes und nicht gleichzeitig von gegenüberliegenden Bandseiten.The rollers of the roller assembly each have a wrap angle of at least 30 ° in normal operation. The rollers do not serve for a plastic deformation of the belt, as is the case for example when rolling by means of rollers. Also, a band engagement of the roller assembly at a certain point usually takes place only from one side of the band and not simultaneously from opposite hinge sides.

Zwischen den Rollenverbunden kann ein weiteres vom Band zu durchlaufendes Aggregat vorgesehen sein, etwa ein Bandspeicher, oder es kann auch lediglich ein Transport des Bandes zwischen den Rollenverbunden stattfinden, ohne dass eine weitere Funktion für die Anlage außer der Übersetzung der Bandzüge und dem Transport des Bandes erreicht wird.Between the Rollenverbunden another can be provided by the belt to be run aggregate, such as a tape storage, or it can also take place only a transport of the tape between the Rollenverbunden without another function for the system except the translation of the tape and the transport of the tape is reached.

Insbesondere kann das Verfahren für mehr als zwei Rollenverbunde angewendet werden. Es ist jedoch bereits vorteilhaft bei der Verwendung von zwei Rollenverbunden anwendbar.In particular, the method can be used for more than two roller assemblies. However, it is already advantageous in the use of two Rollenverbunden applicable.

Das Verfahren kann besonders vorteilhaft als Steuer- und/oder Regelverfahren ausgeführt werden. Insbesondere kann das Verfahren auch außerhalb der Metallindustrie angewendet werden, bspw. in der Papierindustrie, der Textilindustrie und der Kunststoffindustrie, insbesondere überall dort, wo bandförmige Güter in der Industrie verarbeitet werden müssen.The method can be carried out particularly advantageously as a control and / or regulating method. In particular, the method can also be used outside of the metal industry, for example in the paper industry, the textile industry and the plastics industry, in particular wherever band-shaped goods have to be processed in industry.

Das Verfahren kann auf einfache Weise für bestehende Anlagen implementiert werden und damit im Rahmen von Anlagenmodernisierungen zu einer deutlichen Verbesserung des Betriebs von Altanlagen beitragen.The process can be implemented easily for existing plants and thus contribute to a significant improvement in the operation of old plants in the context of plant modernization.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Zugspannung derart geändert, dass die Soll-Zugübersetzungen des ersten und des zweiten Rollenverbunds im Wesentlichen gleich sind. Dadurch wird eine Verteilung der Gesamtlast auf die Antriebe der Rollenverbunde erreicht, welche besonders vorteilhaft ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann Bandrutschen besonders gut vermieden werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the tension is changed such that the desired train ratios of the first and the second roller assembly are substantially equal. As a result, a distribution of the total load on the drives of the roller assemblies is achieved, which is particularly advantageous. In such an embodiment, belt slipping can be avoided particularly well.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als Zugübersetzung die absolute und/oder relative Zugübersetzung verwendet. Unter absoluter Zugübersetzung wird ein Quotient aus dem höheren für den Rollenverbund vorgesehenen Soll-Bandzug und dem niedrigeren für denselben Rollenverbund vorgesehenen Soll-Bandzug bzw. der Quotient aus höherem an dem Rollenverbund anliegenden Ist-Bandzug und dem niedrigeren an demselben Rollenverbund anliegenden Ist-Bandzug verstanden. Unter relativer Zugübersetzung wird im Rahmen dieser Anmeldung ein Quotient verstanden, welcher eine absolute Zugübersetzung eines Rollenverbunds zu dessen maximaler absoluten Zugübersetzung in Bezug setzt. Beispielsweise kann für die relative Ist-/Soll-Zugübersetzung die folgende Beziehung verwendet werden: relative Ist - / Soll - Zug ⁢ u ¨ ⁢ bersetzung = absolute Ist - / Soll - Zug ⁢ u ¨ ⁢ bersetzung - 1 * 100 / absolute maximale Zug ⁢ u ¨ ⁢ bersetzung - 1

Figure imgb0001
In a further advantageous embodiment of the invention, the absolute and / or relative train ratio is used as Zugübersetzung. Under absolute Zugübersetzung a quotient of the higher intended for the roll compound target strip tension and the lower intended for the same role composite target strip tension or the quotient of higher applied to the roller assembly actual strip tension and the lower applied to the same role composite actual strip tension is understood , For the purposes of this application, relative train translation is understood to mean a quotient which relates an absolute train ratio of a group of roles to its maximum absolute train ratio. For example, the following relationship can be used for the relative actual / desired train ratio: relative actual - / Should - train ⁢ u ¨ ⁢ translation = absolute is - / Should - train ⁢ u ¨ ⁢ translation - 1 * 100 / absolute maximum train ⁢ u ¨ ⁢ translation - 1
Figure imgb0001

Die maximale absolute Zugübersetzung ist eine Eigenschaft des verwendeten Rollenverbundes und wird in der Regel durch den Lieferanten oder Hersteller des Rollenverbunds spezifiziert. Insbesondere ist die Verwendung der relativen Zugübersetzung bei der oben geschilderten Vorgehensweise von Vorteil.The maximum absolute tension ratio is a characteristic of the role grouping used and is usually specified by the supplier or manufacturer of the role grouping. In particular, the use of the relative Zugübersetzung in the above-described approach is advantageous.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Zugspannung auf Grundlage der relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds und/oder der an dem ersten und/oder zweiten Rollenverbund anliegenden Bandzüge geändert. Dadurch kann während der gesamten Prozessierung des Metallbands, welches die Rollenverbunde durchläuft, eine möglichst vorteilhafte Zugübersetzung für die jeweiligen Rollenverbunde eingestellt werden. Es erfolgt eine anhand der relativen Ist-Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds eine möglichst direkte Einstellung der Zugspannung zwischen den Rollenverbunden, wodurch die Prozesssicherheit und die Schnelligkeit des Verfahrens erhöht werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the tensile stress is changed on the basis of the relative actual tensile ratios of the first and second roller assemblies and / or the band tension applied to the first and / or second roller assemblies. This can be done throughout the processing the metal strip, which passes through the roller assemblies, a possible advantageous Zugübersetzung be set for the respective roller composites. It is based on the relative actual train ratio of the first and second roller assembly as direct as possible adjustment of the tension between the roller joints, whereby the process reliability and the speed of the process can be increased.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer im Wesentlichen gleichen maximalen, absoluten Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds die Zugspannung des Bandes zwischen den Rollenverbunden auf einen Wert im Wesentlichen gleich dem geometrischen Mittel aus einem einlaufseitigen Bandzug eines in Massenflussrichtung dem zweiten Rollenverbund vorgeordneten ersten Rollenverbunds und aus einem auslaufseitigen Bandzug des dem ersten Rollenverbund in Massenflussrichtung nachgeordneten zweiten Rollenverbunds geändert. Dadurch kann auf besonders einfache Art und Weise eine Zugspannung bereitgestellt werden, welche zu einer verbesserten Verteilung der Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds führt und damit die in der Beschreibungseinleitung erwähnten Nachteile vermeidet. Es kann hiermit für einen ersten und zweiten Rollenverbund eine vorteilhafte Zugübersetzung und damit vorteilhafte Lastverteilung in besonders einfacher Weise für die den Rollenverbunden zugeordneten Antriebe erreicht werden.In a preferred embodiment of the invention, with a substantially equal maximum absolute tension ratio of the first and second roller assemblies, the tensile stress of the belt between the roller assemblies is substantially equal to the geometric mean of an inlet side belt tension of a first roller assembly upstream of the second roller assembly in the direction of mass flow and changed from an outlet-side strip tension of the second roller assembly downstream of the first roller assembly in the direction of mass flow. This can be provided in a particularly simple manner, a tensile stress, which leads to an improved distribution of the train ratio of the first and second roller assembly and thus avoids the disadvantages mentioned in the introduction. It can hereby be achieved for a first and second roller composite advantageous Zugübersetzung and thus advantageous load distribution in a particularly simple manner for the assigned roles associated drives.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung wird bei einer unterschiedlichen maximalen, absoluten Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds die Zugspannung des Bandes zwischen den Rollenverbunden auf Grundlage einer Abweichung der relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds geändert. Insbesondere ist es vorteilhaft, die Zugspannung dahingehend zu ändern, dass die Abweichung der relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds abnimmt und vorzugsweise gegen Null geht. Es kann hiermit für einen ersten und zweiten Rollenverbund unterschiedlichster Auslegung eine vorteilhafte Zugübersetzung und damit vorteilhafte Lastverteilung für die den Rollenverbunden zugeordneten Antriebe erreicht werden. Dadurch wird sichergestellt, dass der erste und zweite Rollenverbund eine im Wesentlichen gleiche Zugübersetzung aufweisen, wodurch die Vorteile der Erfindung im besonderen Maße zum Tragen kommen.In an alternative embodiment of the invention, with a different maximum absolute tension ratio of the first and second roller assemblies, the tension of the belt between the roller assemblies is changed based on a deviation of the relative actual train ratios of the first and second roller assemblies. In particular, it is advantageous to change the tension to the effect that the deviation of the relative actual train ratios of the first and second roller combination decreases and preferably approaches zero. It can therefore be used for a first and second roller composite a very different design an advantageous train ratio and thus advantageous load distribution for the associated roles associated drives can be achieved. This ensures that the first and second roller assemblies have a substantially equal tension ratio, whereby the advantages of the invention are particularly significant.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Änderung der Zugspannung mittels einer Umverteilung einer Antriebslast zwischen den dem ersten und dem zweiten Rollenverbund zugeordneten Antrieben bewirkt. Dadurch ist eine besonders einfache, automatisierte Änderung der Zugspannung zwischen den Rollenverbunden möglich. Insbesondere sind keine zusätzlichen Mittel zur Einstellung der Zugübersetzung für die beiden Rollenverbunde erforderlich. Das Verfahren kann somit auf besonders einfache Weise für bestehende Anlagen implementiert werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the change in the tensile stress is effected by means of a redistribution of a drive load between the drives assigned to the first and second roller assemblies. As a result, a particularly simple, automated change in the tension between the roller joints is possible. In particular, no additional means for adjusting the tension ratio for the two roller assemblies are required. The method can thus be implemented in a particularly simple way for existing systems.

Der vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe wird gelöst mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Industrieanlage, insbesondere Walzwerk und/oder Behandlungslinie, mit maschinenlesbarem Programmcode, welcher Steuerbefehle umfasst, welche bei deren Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 veranlassen.The device-related part of the object is achieved by means of a control and / or regulating device for an industrial plant, in particular rolling mill and / or treatment line, with machine-readable program code, which comprises control commands, which in their execution, the control and / or regulating device for performing the method one of claims 1 to 7 cause.

Der dem Programmcode zuzuordnende Teil der Aufgabe wird gelöst durch einen maschinenlesbaren Programmcode für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für einen Rollenverbund einer Industrieanlage, etwa eines Walzwerks und/oder einer Behandlungslinie, zum Bearbeiten von Band, insbesondere Metallband, wobei der Programmcode Steuerbefehle aufweist, die die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 veranlassen.The part of the object to be assigned to the program code is achieved by a machine-readable program code for a control and / or regulating device for a roller assembly of an industrial plant, such as a rolling mill and / or a treatment line, for processing strip, in particular metal strip, the program code having control commands, which cause the control and / or regulating device for carrying out the method according to one of claims 1 to 7.

Der vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe wird gelöst durch ein Speichermedium mit einem darauf gespeicherten maschinenlesbaren Programmcode gemäß Anspruch 9.The device-related part of the object is achieved by a storage medium with a machine-readable program code stored thereon according to claim 9.

Schließlich wird der vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe ebenfalls gelöst durch eine Industrieanlage, insbesondere Walzwerk und/oder Behandlungslinie, mit einem ersten Rollenverbund und einem zweiten Rollenverbund jeweils zur Einstellung einer Bandspannung eines von diesen gleichzeitig geführten Bandes, mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach Anspruch 8, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung mit dem ersten und/oder zweiten Rollenverbund zu deren Steuerung und/oder Regelung, insbesondere der den jeweiligen Rollenverbunde zugeordneten Antriebe, wirkverbunden ist.Finally, the device-related part of the object is also achieved by an industrial plant, in particular rolling mill and / or treatment line, with a first roller assembly and a second roller assembly each for adjusting a belt tension one of these simultaneously guided band, with a control and / or regulating device according to claim 8, wherein the control and / or regulating device with the first and / or second roller assembly for the control and / or regulation, in particular of the respective roller assemblies associated drives, is operatively connected.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem nachfolgenden Ausführungsbeispiel, welches anhand schematischer Zeichnungen genauer erläutert wird. Es zeigen:

FIG 1
eine Industrieanlage, geeignet zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
FIG 2
ein schematisches Ablaufdiagramm zur beispielhaften Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Further advantages of the invention will become apparent from a subsequent embodiment, which is explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:
FIG. 1
an industrial plant suitable for carrying out the process according to the invention,
FIG. 2
a schematic flow diagram for exemplifying an embodiment of the method according to the invention.

FIG 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Industrieanlage 1, insbesondere einer Behandlungslinie zum Bearbeiten von Metallband B. FIG. 1 shows a section of an industrial plant 1, in particular a treatment line for processing metal strip B.

Die Anlage umfasst einen Walzbereich 5 mit einem Walzgerüst 5', welchem sich eine Bandspannungsmesseinrichtung 7, in Form einer Messrolle, anschließt. Mittels der Messrolle 7 wird die Bandspannung des aus dem Walzbereich herangeführten Bandes erfasst. In der Regel ist für das Walzen im Walzbereich 5 ein hoher Bandzug erforderlich, um Probleme bei der Prozessierung des Metallbandes B zu vermeiden.The plant comprises a rolling zone 5 with a roll stand 5 ', which is followed by a belt tension measuring device 7, in the form of a measuring roll. By means of the measuring roller 7, the belt tension of the brought up from the rolling band band is detected. As a rule, rolling in the rolling zone 5 requires a high strip tension in order to avoid problems in processing the metal strip B.

Gemäß FIG 1 wird ein betrachteter Abschnitt des Metallbands B nach Passieren der ersten Bandspannungsmesseinrichtung 7 in Massenflussrichtung durch einen ersten Rollenverbund 2 geführt, mit welchem die Zugspannung des Metallbands B einstellbar ist. Nach Durchlaufen des ersten Rollenverbunds 2 kann die Bandspannung mit einer weiteren Bandspannungsmesseinrichtung 7 erneut erfasst werden.According to FIG. 1 a considered portion of the metal strip B is passed after passing through the first band tension measuring device 7 in the mass flow direction through a first roller assembly 2, with which the tension of the metal strip B is adjustable. After passing through the first roller assembly 2, the belt tension can be detected again with another belt tension measuring device 7.

Anschließend durchläuft der betrachtete Abschnitt des Metallbands B in Massenflussrichtung einen Bandspeicher 4, in welchem Metallband B bei Bedarf gespeichert werden kann, um unterschiedliche Bearbeitungsgeschwindigkeiten in unterschiedlichen Teilen der Anlage kompensieren zu können. Bei dem Bandspeicher 4 handelt sich um ein beispielhaftes Aggregat, welches zwischen dem ersten Rollenverbund 2 und einem zweiten Rollenverbund 3, welcher dem Bandspeicher 4 nachgeordnet ist, angeordnet ist.Subsequently, the considered section of the metal strip B in the mass flow direction passes through a tape storage 4, in which metal strip B can be stored as needed to compensate for different processing speeds in different parts of the system can. The band memory 4 is an exemplary unit which is arranged between the first roller assembly 2 and a second roller assembly 3, which is arranged downstream of the band storage 4.

Zwischen dem Bandspeicher 4 und dem zweiten Rollenverbund 3 ist eine weitere Bandspannungsmesseinrichtung 7 angeordnet. Es kann somit die Bandspannung bzw. der Bandzug des in den zweiten Rollenverbund 3 einlaufenden Metallbands B erfasst werden.Between the tape storage 4 and the second roller assembly 3, a further tape tension measuring device 7 is arranged. Thus, the belt tension or the strip tension of the metal strip B entering the second roller assembly 3 can be detected.

Das Metallband B wird durch den zweiten Rollenverbund 3 geführt, wobei dem zweiten Rollenverbund 3 eine weitere Bandspannungsmesseinrichtung 7 nachgeordnet ist. Diese erlaubt es, die Bandspannung des aus dem zweiten Rollverbund 3 auslaufenden Metallbands B zu erfassen. Diese Anordnung von Bandspannungsmesseinrichtungen 7 gemäß FIG 1 ist vorteilhaft, da hierdurch Ist-Zugübersetzungen für den ersten und zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3 einfach zu bestimmen sind.The metal strip B is guided by the second roller assembly 3, wherein the second roller assembly 3, a further belt tension measuring device 7 is arranged downstream. This makes it possible to detect the band tension of the expiring from the second Rollverbund 3 metal strip B. This arrangement of tape tension measuring devices 7 according to FIG. 1 is advantageous, since this Actual train translations for the first and second roller assemblies 2 and 3 are easy to determine.

Nach Austritt des betrachteten Abschnitts des Metallbands B und Passieren der dem zweiten Rollenverbund nachgeordneten Messrolle 7 wird dieser beispielhaft in einen Ofenbereich 6 geführt. Dort erfolgt eine thermische Behandlung des Metallbandes B mit niedrigem Bandzug.After exiting the considered portion of the metal strip B and passing the second roller assembly downstream measuring roller 7 this example is guided in a furnace area 6. There is a thermal treatment of the metal strip B with a low strip tension.

Da das Metallband B aus dem Walzbereich 5 mit relativ hohem Bandzug austritt und in den Ofenbereich 6 mit relativ niedrigem Bandzug eintritt, ist eine Übersetzung der Bandzüge in dem dazwischenliegenden Bereich der Behandlungslinie 1 erforderlich. Dies erfolgt gemäß FIG 1 mit dem dargestellten ersten und zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3.Since the metal strip B emerges from the rolling zone 5 with a relatively high strip tension and enters the oven section 6 with a relatively low strip tension, a translation of the strip lines in the intermediate region of the treatment line 1 is required. This is done according to FIG. 1 with the illustrated first and second roller assemblies 2 and 3, respectively.

Der in FIG 1 gezeigte Ausschnitt aus einer Behandlungslinie 1 zeigt ferner eine Steuer- und Regeleinrichtung 8, welche mit den oben erwähnten Bandspannungsmesseinrichtungen 7 sowie mit den Antrieben des ersten und zweiten Rollenverbunds 2 bzw. 3. wirkverbunden ist.The in FIG. 1 1 shows a control and regulating device 8, which is operatively connected to the above-mentioned belt tension measuring devices 7 as well as to the drives of the first and second roller assemblies 2 and 3, respectively.

Zur Durchführung der beispielhaften Ausführungsform des Verfahrens, veranlasst durch die Steuer- und Regeleinrichtung 8, wurde dieser mittels eines Speichermediums 9 maschinenlesbarer Programmcode 10 zugeführt und speicherprogrammiert hinterlegt, welcher Steuerbefehle aufweist, die bei dessen Ausführung die Steuer- und Regeleinrichtung 8 zur Durchführung des Verfahrens veranlassen.To carry out the exemplary embodiment of the method, caused by the control and regulating device 8, this was supplied by means of a storage medium 9 machine-readable program code 10 and stored in memory, which has control commands that cause the control and regulating device 8 to carry out the method when it is executed ,

Der Steuer- und Regeleinrichtung 8 werden die mittels den Bandspannungsmesseinrichtungen 7 jeweils vor und nach dem ersten bzw. zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3 erfassten Bandzüge zugeführt. Die Steuer- und Regeleinrichtung 8 ermittelt dann daraus die absoluten und relativen Ist-Zugübersetzungen für den ersten und den zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3.The control and regulating device 8 are supplied by means of the belt tension measuring devices 7 respectively before and after the first and second roller assembly 2 and 3 detected band tension. The control and regulating device 8 then determines therefrom the absolute and relative actual train ratios for the first and second roller assemblies 2 and 3, respectively.

Die Ermittlung der absoluten Ist-Zugübersetzung erfolgt bspw. als Quotient aus höherem Ist-Bandzug und niedrigerem Ist-Bandzug bzw. als Quotient aus höherem Soll-Bandzug und niedrigerem Soll-Bandzug.The absolute actual tensile ratio is determined, for example, as a quotient of a higher actual strip tension and a lower actual strip tension or as a quotient of a higher target tension and a lower target tension.

Als Maß für die relative Zugübersetzung kann vorteilhaft der Quotient mit einem Zähler bestehend aus einem Produkt mit dem ersten Faktor gebildet aus absoluter Zugübersetzung minus Eins und dem zweiten Faktor 100 sowie dem Nenner des Quotienten gebildet aus der maximalen absoluten Zugübersetzung minus Eins verwendet werden.As a measure of the relative Zugübersetzung can advantageously the quotient with a counter consisting of a product with the first factor formed from absolute Zugübersetzung minus one and the second factor 100 and the denominator of the quotient formed from the maximum absolute train ratio minus one.

Daraus ergibt sich, dass bei einer absoluten Ist-Zugübersetzung von Eins, d.h. keine anliegende Zugdifferenz an dem Rollenverbund, die relative Zugübersetzung gleich Null ist, und bei einer absoluten Ist-Zugübersetzung in Höhe der maximalen absoluten Ist-Zugübersetzung die relative Zugübersetzung gleich 100 ist.It follows that, given an absolute actual train ratio of one, i. no train difference at the roller assembly, the relative train ratio is zero, and at an absolute actual train ratio equal to the maximum absolute actual train ratio, the relative train ratio is 100.

Sind die relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds 2 bzw. 3 nicht im Wesentlichen gleich, so ändert die Steuer- und/oder Regeleinrichtung die relativen Ist-Zugübersetzungen in Richtung von gewünschten, relativen Soll-Zugübersetzungen für die jeweiligen Rollenverbunde 2 bzw. 3 ab.If the relative actual train ratios of the first and second roller assemblies 2 and 3 are not substantially the same, then the control and / or regulating device changes the relative actual train ratios in the direction of desired, desired relative train ratios for the respective roller assemblies 2 or 3 off.

Wird eine absolute Ist-Zugübersetzung eines Rollenverbundes 2 bzw. 3 größer als die maximale absolute Zugübersetzung, d.h. die relative Zugübersetzung wird größer als 100, so kann es zu Bandrutschen innerhalb des die maximale absolute Zugübersetzung überschreitenden Rollenverbunds 2 bzw. 3 kommen.If an absolute actual train ratio of a group of wheels 2 or 3 is greater than the maximum absolute train ratio, i. The relative tension ratio is greater than 100, so it can lead to belt slippage within the maximum absolute Zugübersetzung crossing roller combination 2 and 3 respectively.

Um Bandrutschen zu vermeiden wird vorgesehen, die Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbundes 2 bzw. 3 derart einzustellen, dass die relativen Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds jeweils im Wesentlichen gleich sind. Damit ist eine möglichst vorteilhafte, ein Bandrutschen vermeidende Lastverteilung für die Antriebslasten der den jeweiligen Rollenverbunden 2 bzw. 3 zugeordneten Antriebe bereitgestellt.In order to avoid belt slipping, it is provided to set the train ratios of the first and second roller assemblies 2 and 3 such that the relative train ratios of the first and second roller assemblies are each substantially equal. In order for a possible advantageous, a band slipping avoiding load distribution for the drive loads of the respective roller composites 2 and 3 associated drives is provided.

Da der in FIG 1 dargestellte Walzbereich 5 ein Hochzugbereich ist, muss in diesem ein hoher Bandzug aufrechterhalten werden, damit das vorgelagerte Walzen stattfinden kann. Kommt es zu einer Senkung der Bandspannung im Hochzugbereich, um die relativen Zugübersetzungen der Rollenverbunde 2 bzw. 3 anzupassen, so kann dies diverse Probleme wie Bandverlauf und Zugschwingungen auslösen.Since the in FIG. 1 shown rolling area 5 is a Hochzugbereich, a high strip tension must be maintained in this, so that the upstream rolling can take place. If there is a reduction in the belt tension in the high-tension region, in order to adapt the relative tension ratios of the roller assemblies 2 or 3, this can cause a variety of problems, such as tape and tension.

Ebenso kann die Bandspannung in einem Niederzugbereich, wie er in FIG 1 in Form des Ofenbereichs 6 dargestellt ist, nicht beliebig gesteigert werden. Würde hier die Bandspannung erhöht, um die relativen Zugübersetzungen der Rollenverbunde 2 bzw. 3 einander anzugleichen, so kann dies zu Kratzern auf dem Band oder zur mechanischen Beschädigung der Ausrüstung führen.Similarly, the belt tension in a Niederzugbereich, as in FIG. 1 is shown in the form of the furnace area 6, can not be increased arbitrarily. If the belt tension was increased here in order to match the relative tensile ratios of the roller assemblies 2 and 3, this could lead to scratches on the belt or mechanical damage to the equipment.

Erfindungsgemäß erfolgt daher eine Einstellung der relativen Zugübersetzungen für den ersten den zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3, indem die Zugspannung des Metallbandes zwischen dem erstem Rollenverbund 2 und dem zweitem Rollenverbund 3 angepasst wird.According to the invention, therefore, an adjustment of the relative tensile ratios for the first second composite 2 and 3 by the tension of the metal strip between the first roller assembly 2 and the second roller assembly 3 is adjusted.

Die Änderung der Zugspannung für den zwischen den Rollen angeordneten Bandabschnitt erfolgt vorzugsweise derart, dass die relativen Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds 2 bzw. 3 im Wesentlichen auf einen gleichen Wert eingestellt werden. Dadurch ist eine möglichst gute Verteilung der Gesamtlast zwischen den Antriebslasten der die Rollenverbunde antreibenden Motoren 11 bzw. Antriebe gewährleistet, wodurch ein Bandrutschen vermieden werden kann.The change in the tension for the belt section arranged between the rollers is preferably carried out in such a way that the relative tension ratios of the first and second roller assemblies 2 and 3 are set substantially to a same value. This ensures the best possible distribution of the total load between the drive loads of the roller assemblies driving motors 11 and drives, whereby a belt slippage can be avoided.

FIG 2 zeigt ein Ablaufdiagramm zur schematischen Darstellung des Ablaufs einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das in FIG 2 dargestellte Ablaufdiagramm geht davon aus, dass die Industrieanlage 1 aus FIG 1 in Betrieb ist und Metallband B durch die Industrieanlage 1 geführt wird. Sollten nachfolgend Vorrichtungsbezeichnungen mit Bezugszeichen erwähnt sein, so beziehen diese auf in FIG 1 dargestellte Vorrichtungen. FIG. 2 shows a flowchart for schematically illustrating the sequence of an embodiment of the method according to the invention. This in FIG. 2 illustrated flow chart assumes that the industrial plant 1 off FIG. 1 is in operation and metal strip B is passed through the industrial plant 1. If device designations are mentioned below with reference numerals, they refer to in FIG. 1 illustrated devices.

In vier zeitlich parallel ablaufenden Verfahrensschritten 20, 21, 22 bzw. 23 wird der Bandzug des Bandes eingangsseitig und ausgangsseitig an dem jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 mittels der jeweils vorhandene Bandspannungsmesseinrichtungen 7 erfasst.In four temporally parallel process steps 20, 21, 22 and 23 of the tape tension of the tape on the input side and the output side of the respective roller assembly 2 and 3 by means of the respective existing tape tension measuring devices 7 detected.

Anhand der einlaufseitig und auslaufseitig erfassten Bandzüge für den jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 wird eine relative Zugübersetzung für den jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 in einem Verfahrensschritt 24 bzw. 25 ermittelt.Based on the inlet side and outlet side detected strip tension for the respective roller assembly 2 and 3, a relative Zugübersetzung for the respective roller assembly 2 and 3 is determined in a method step 24 and 25 respectively.

Hierzu wird zunächst eine absolute Ist-Zugübersetzung für den jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 ermittelt, indem der höhere Bandzug bzw. Ist-Bandzug am jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 durch den niedrigeren an diesem anliegenden Bandzug bzw. Ist-Bandzug, erfasst in den Verfahrensschritten 20, 21, 22 bzw. 23, dividiert wird.For this purpose, an absolute actual train ratio for the respective roller assembly 2 or 3 is first determined by the higher tape tension or actual tape tension on the respective roller assembly 2 or 3 by the lower voltage applied to this tape tension or actual tape tension, recorded in the Process steps 20, 21, 22 and 23, respectively.

Die nun vorliegende absolute Ist-Zugübersetzung für den jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 wird nun in Bezug gesetzt zur maximalen absoluten Zugübersetzung für den jeweiligen Rollenverbund, welcher zulässigerweise höchstens an dem Rolleverbund 2 bzw. 3 vorliegen darf.The now present absolute actual train ratio for the respective roller assembly 2 or 3 is now set in relation to the maximum absolute train ratio for the respective roller assembly, which may be allowed to exist at most on the roller assembly 2 or 3.

Die maximale absolute Zugübersetzung kann für den ersten Rollenverbund 2 und den zweiten Rollenverbund 3 unterschiedlich oder gleich groß sein. Es handelt sich hierbei um eine technische Auslegung und Spezifikation des jeweiligen Rollenverbunds 2 bzw. 3.The maximum absolute tension ratio can be different or equal for the first roller assembly 2 and the second roller assembly 3. This is a technical design and specification of the respective roller combination 2 or 3.

Die nun erhaltenen Größen sind ein Maß für die relative Ist-Zugübersetzung des ersten Rollenverbunds 2 und die relative Ist-Zugübersetzung des zweiten Rollenverbunds 3.The sizes now obtained are a measure of the relative actual tension ratio of the first roller assembly 2 and the relative actual tension ratio of the second roller assembly 3.

In einem Verfahrensschritt 26 wird nun geprüft, ob die ermittelte relative Ist-Zugübersetzung von einer vorgegebenen relativen Soll-Zugübersetzung abweicht. Vorzugsweise sind die relativen Soll-Zugübersetzungen für die Rollenverbunde 2 bzw. 3 derart vorgegeben, dass diese für den ersten und zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3 gleich sind.In a method step 26, it is then checked whether the determined relative actual train ratio deviates from a predetermined relative desired train ratio. Preferably, the relative target train ratios for the roller assemblies 2 and 3 are predetermined such that they are the same for the first and second roller assemblies 2 and 3 respectively.

Liegt keine Abweichung der Ist-Zugübersetzungen von den relativen Soll-Zugübersetzungen der Rollenverbunde 2 bzw. 3 vor, so wird das Verfahren von neuem begonnen, d.h. die Bandzüge einlaufseitig und auslaufseitig für den jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 werden mittels der Bandspannungsmesseinrichtungen 7 erfasst.If there is no deviation of the actual train ratios from the relative target train ratios of the roller assemblies 2 and 3, respectively, the process is started anew, i. the belt tension on the inlet side and outlet side for the respective roller assembly 2 or 3 are detected by means of the belt tension measuring devices 7.

Ist hingegen eine Abweichung der relativen Ist-Zugübersetzung von der relativen Soll-Zugübersetzung des jeweiligen Rollenverbunds 2 bzw. 3 gegeben, so wird in einem Verfahrensschritt 27 eine Zugspannung für das Band zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 ermittelt, so dass die Abweichung zwischen den Ist-Zugübersetzungen von den Soll-Zugübersetzungen verringert wird.If, on the other hand, a deviation of the relative actual tension ratio from the relative nominal tension ratio of the respective roller assembly 2 or 3 is given, then in a method step 27 a tension is determined for the band between the roller assemblies 2 or 3, so that the deviation between the two Actual train translations is reduced from the target train ratios.

Insbesondere ist es vorteilhaft eine Zugspannung derart zu ermitteln, mittels welcher sich die Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds 2 bzw. 3 einander angleichen. Denn dadurch kann eine besonders vorteilhafte Verteilung der Gesamtlast für die die Rollenverbunde 2 bzw. 3 antreibenden Antriebe bzw. Motoren 11 bereitgestellt werden. Hierdurch wird insbesondere vermieden, dass Bandrutschen bereits bei relativ kleinen Gesamtlasten, d.h. Summe der Lasten aus den Antriebslasten der dem ersten und dem zweiten Rollenverbund zugeordneten Antriebe, auftritt, verursacht durch nachteilige Verteilung der Gesamtlast auf die Antriebe der Rollenverbunde 2 bzw. 3.In particular, it is advantageous to determine a tensile stress in such a way by means of which the actual tensile ratios of the first and second roller assemblies 2 and 3 are equal to each other. Because of this, a particularly advantageous distribution of the total load for the roller assemblies 2 and 3 driving drives or motors 11 can be provided. This in particular avoids that band slips already at relatively small total loads, i. Sum of the loads from the drive loads of the first and the second roller assembly associated drives occurs, caused by adverse distribution of the total load on the drives of the roller assemblies 2 and 3 respectively.

Abhängig von der maximalen absoluten Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbundes 2 bzw. 3 kann die einzustellende Zugspannung zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 bzw. eine einzustellende Änderung der Zugspannung zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 unterschiedlich im Verfahrensschritt 27 ermittelt werden.Depending on the maximum absolute tension ratio of the first and second roller assemblies 2 and 3, the tension to be set between the roller assemblies 2 and 3 or a change in tension between the roller assemblies 2 and 3 to be set can be determined differently in method step 27.

Weisen beispielsweise der erste Rollenverbund 2 und der zweite Rollenverbund 3 eine gleiche maximale absolute Zugübersetzung auf, so kann die Zugspannung für den zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 angeordneten Bandbereich besonders einfach als geometrisches Mittel aus dem aktuellen einlaufseitigen Bandzug der ersten Rolle 2 und dem aktuellen auslaufseitigen Bandzug des zweiten Rollenverbunds 3 gemäß FIG 1 ermittelt werden.For example, if the first roller assembly 2 and the second roller assembly 3 have the same maximum absolute tension ratio, the tension for the one between the rollers may be connected 2 and 3 arranged band area particularly simple as geometric means from the current inlet-side strip tension of the first roller 2 and the current outlet-side strip tension of the second roller assembly 3 according to FIG. 1 be determined.

Weisen der erste Rollenverbund 2 und der zweite Rollenverbund 3 unterschiedliche maximale absolute Zugübersetzungen auf, bspw. aufgrund konstruktiver Unterschiede, so kann die Änderung der Zugspannung zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 vorzugsweise mittels eines PI-Reglers eingestellt werden.If the first roller assembly 2 and the second roller assembly 3 have different maximum absolute train ratios, for example because of structural differences, the change in tension between the roller assemblies 2 or 3 can preferably be adjusted by means of a PI controller.

Eingangswert für diesen PI-Regler ist beispielsweise ein Maß für die Abweichung der relativen Ist-Zugübersetzungen der beiden Rollenverbunde 2 bzw. 3.Input value for this PI controller, for example, is a measure of the deviation of the relative actual train ratios of the two roller assemblies 2 and 3 respectively.

Der PI-Regler regelt die Änderung der Zugspannung zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 vorzugsweise dann derart, dass die relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbundes 2 bzw. 3 sich aneinander angleichen.The PI controller preferably regulates the change in tension between the roller assemblies 2 and 3, respectively, such that the relative actual tensile ratios of the first and second roller assemblies 2 and 3, respectively, match each other.

Die Einstellung der Zugspannung in dem Bandbereich des Bandes B zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 erfolgt in einem Verfahrensschritt 28 durch die Änderung der Verteilung der Antriebslasten der den Rollenverbunden zugeordneten Antriebe bzw. Motoren 11.The adjustment of the tension in the band region of the band B between the roller assemblies 2 and 3 takes place in a method step 28 by changing the distribution of the drive loads of the drives or motors 11 associated with the roller assemblies.

Anschließend erfolgt in der Regel eine erneute Überprüfung, ob die relativen Ist-Zugübersetzungen der Rollenverbunde 2 bzw. 3 noch den gewünschten Wert aufweisen, d.h. mit den gewünschten relativen Soll-Zugübersetzungen der Rollenverbunde 2 bzw. 3 übereinstimmen.Subsequently, a new check is usually carried out as to whether the relative actual tensile ratios of the roll assemblies 2 or 3 still have the desired value, ie. to match the desired relative train ratios of the roller assemblies 2 and 3, respectively.

Das Verfahren wird so lange durchgeführt, bis das Bearbeiten des Metallbandes B in der Behandlungslinie 1 aus FIG 1 abgeschlossen ist.The process is carried out until the processing of the metal strip B in the treatment line 1 from FIG. 1 is completed.

Ob das Verfahren beendet werden soll wird im Ausführungsbeispiel nach jedem Durchlauf des Verfahrens in einem Verfahrensschritt 29 abgefragt.Whether the method is to be terminated is queried in the exemplary embodiment after each run of the method in a method step 29.

Vorzugsweise werden die Bandzüge in den Verfahrensschritten 20 bis 24 kontinuierlich und zeitlich parallel zur Verarbeitung vorhergehend erfasster Bandzüge durchgeführt und weiterverarbeitet, so dass eine möglichst hohe Messdichte und damit entsprechende Regelgenauigkeit des Verfahrens gewährleistet ist.In the method steps 20 to 24, the strip runs are preferably carried out continuously and temporally parallel to the processing of previously recorded strip passes and further processed, so that the highest possible measuring density and thus corresponding control accuracy of the method is ensured.

Durch das im Rahmen dieser Anmeldung offenbarte Verfahren ist es möglich, eine möglichst optimale Verteilung der Gesamtlast auf die Antriebe bzw. Motoren der Rollenverbunde zu erreichen, wodurch ein Rutschen des Bandes auf einer oder mehrerer Rollen wenigstens eines der Rollenverbunde selbst bei hohen Gesamtlasten der den Rollenverbunden zugeordneten Antriebe bzw. Motoren vermieden werden kann. Dadurch wird der Betrieb der Anlage verbessert, der Verschleiß von Rollen der Rollenverbunde verringert und die Prozessstabilität erhöht.By the method disclosed in the context of this application, it is possible to achieve the best possible distribution of the total load on the drives or motors of the roller assemblies, whereby a slippage of the band on one or more rollers at least one of the roller assemblies even at high total loads of the rollers connected assigned drives or motors can be avoided. This improves the operation of the system, reduces the wear of rollers of the roller assemblies and increases the process stability.

Das Verfahren kann ebenso in Abwandlungen von dem erläuterten Ausführungsbeispiel vorteilhaft für eine Industrieanlage zum Bearbeiten von bandförmigen Gütern verwendet werden.The method can also be advantageously used in modifications of the illustrated embodiment for an industrial plant for processing strip-shaped goods.

Claims (11)

  1. Method for adjusting a tensile stress of a strip (B), in particular of a metal strip, wherein the strip (B) is simultaneously guided by means of a first group of rollers (2) and by means of a second group of rollers (3), wherein an actual tension transfer is determined (24, 25) in each case for the first and the second group of rollers (2, 3), wherein the actual tension transfers of the first and second groups of rollers (2, 3) are adjusted by modifying the tensile stress of the strip between the groups of rollers (2, 3) in such a manner that the respective actual tension transfer is approximated (26) to a respective predefinable desired tension transfer of the first and second groups of rollers.
  2. Method according to Claim 1,
    characterized in that the tensile stress is modified (27) in such a manner that the desired tension transfers of the first and of the second group of rollers (2, 3) are substantially the same.
  3. Method according to Claim 1 or 2,
    characterized in that the tension transfer used is the absolute and/or relative tension transfer.
  4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tensile stress is modified (27) on the basis of the relative actual tension transfers of the first and second groups of rollers and/or of the strip tensions applied at the first and/or second group of rollers.
  5. Method according to Claim 4,
    characterized in that, if the maximum absolute tension transfer of the first and second groups of rollers (2, 3) is substantially the same, the tensile stress of the strip (B) between the groups of rollers (2, 3) is modified (27) to a value which is substantially the same as the geometric mean from an entry-side strip tension of a first group of rollers (2), arranged upstream of the second group of rollers (3) in the direction of mass flow, and from an exit-side strip tension of the second group of rollers (3), arranged downstream of the first group of rollers (2) in the direction of mass flow.
  6. Method according to Claim 4,
    characterized in that, if the maximum absolute tension transfer of the first and second groups of rollers (2, 3) is different, the tensile stress is modified (27) on the basis of a deviation of the relative actual tension transfers of the first and second groups of rollers (2, 3).
  7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the modification of the tensile stress is effected (28) by means of a redistribution of a drive load between the drives (11) assigned to the first and to the second group of rollers (2, 3).
  8. Control and/or regulation device (8) for an industrial plant (1), in particular a rolling mill and/or a treatment line, with machine-readable program code (10) which comprises control commands which, when they are executed, prompt the control and/or regulation device (8) to carry out the method according to one of Claims 1 to 7.
  9. Machine-readable program code (10) for a control and/or regulation device (8) for a group of rollers (2, 3) of an industrial plant (1), for example of a rolling mill and/or of a treatment line, for processing strips (B), in particular metal strips, wherein the program code (10) comprises control commands which prompt the control and/or regulation device (8) to carry out the method according to one of Claims 1 to 7.
  10. Storage medium (9) with a machine-readable program code (10) according to Claim 9 stored thereon.
  11. Industrial plant (1), in particular a rolling mill and/or a treatment line, comprising a first group of rollers (2) and a second group of rollers (3) in each case for adjusting a strip tension of a strip (B) guided simultaneously thereby, comprising a control and/or regulation device (8) according to Claim 8, wherein the control and/or regulation device (8) is operatively connected to the first and/or second group of rollers (2, 3), in particular to the drives (11) assigned to the first and/or second group of rollers (2, 3), in order to control and/or regulate the latter.
EP09780684.8A 2008-08-20 2009-07-16 Method for adjusting a tensile stress of a strip, control and/or regulation device, storage medium, program code for carrying out said method, and industrial plant for processing strips Active EP2315636B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL09780684T PL2315636T3 (en) 2008-08-20 2009-07-16 Method for adjusting a tensile stress of a strip, control and/or regulation device, storage medium, program code for carrying out said method, and industrial plant for processing strips

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008038551A DE102008038551A1 (en) 2008-08-20 2008-08-20 Method for adjusting a tension of a belt, control and / or regulating device, storage medium, program code for carrying out the method and an industrial system for processing tape
PCT/EP2009/059123 WO2010020486A2 (en) 2008-08-20 2009-07-16 Method for adjusting a tensile stress of a strip, control and/or regulation device, storage medium, program code for carrying out said method, and industrial plant for processing strips

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2315636A2 EP2315636A2 (en) 2011-05-04
EP2315636B1 true EP2315636B1 (en) 2013-08-28

Family

ID=41566615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09780684.8A Active EP2315636B1 (en) 2008-08-20 2009-07-16 Method for adjusting a tensile stress of a strip, control and/or regulation device, storage medium, program code for carrying out said method, and industrial plant for processing strips

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2315636B1 (en)
CN (1) CN102123800B (en)
BR (1) BRPI0918405A2 (en)
DE (1) DE102008038551A1 (en)
PL (1) PL2315636T3 (en)
RU (1) RU2011110461A (en)
WO (1) WO2010020486A2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103223422B (en) * 2012-01-30 2015-04-22 宝山钢铁股份有限公司 Fluctuation control method for strip steel tension between racks of hot continuous rolling mill
RU2494828C1 (en) * 2012-04-19 2013-10-10 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Method of automatic strip tension adjustment at continuous mill roughing stands
CN103920714B (en) * 2013-01-15 2016-06-29 宝山钢铁股份有限公司 Skin pass rolling tension amplification method and device
CN104785541B (en) * 2015-03-27 2017-03-01 中冶南方工程技术有限公司 Segmentation roller tensile stress DCU distribution control unit
RU2620424C2 (en) * 2015-10-21 2017-05-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" (ФГБОУ ВПО "МГТУ") Method of automatic control of the speed of horizontal and vertical rollers of the universal cell of the hot rolling steel
RU2687354C1 (en) * 2018-06-01 2019-05-13 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" Method of matching speeds of vertical and horizontal rolls of universal cage of rolling mill
CN111250550B (en) * 2020-01-15 2022-03-18 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 Control method and control system of tension roller set

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5942568B2 (en) * 1978-12-15 1984-10-16 新日本製鐵株式会社 Tension control method for temper rolling equipment
JPS60231517A (en) * 1984-05-02 1985-11-18 Toshiba Corp Tension control device for single stand rolling mill
JPH09225514A (en) * 1996-02-23 1997-09-02 Kawasaki Steel Corp Tension control method of looper equipment
DE102004043150A1 (en) * 2004-09-03 2006-03-09 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH Tensioning roller for a belt treatment plant and belt treatment plant and use of the tensioning roller

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011110461A (en) 2012-09-27
WO2010020486A3 (en) 2010-04-29
CN102123800B (en) 2013-06-26
DE102008038551A1 (en) 2010-02-25
EP2315636A2 (en) 2011-05-04
BRPI0918405A2 (en) 2015-11-24
CN102123800A (en) 2011-07-13
WO2010020486A2 (en) 2010-02-25
PL2315636T3 (en) 2014-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2315636B1 (en) Method for adjusting a tensile stress of a strip, control and/or regulation device, storage medium, program code for carrying out said method, and industrial plant for processing strips
DE102007049062B3 (en) Operating method for introducing a rolling stock into a rolling stand of a rolling mill, control device and rolling mill for rolling a strip-shaped rolling stock
EP2252416B1 (en) Regulation method for a cold-rolling train with complete mass flow regulation
EP1074317B1 (en) Method for flexibly rolling a metal strip
EP1278606B1 (en) Method and device for reeling up in the proper position a hot-rolled strip in a reeling installation
EP0121148B1 (en) Method of making hot rolled strip with a high quality section and flatness
DE1427892A1 (en) Control and regulation device for rolling mill
DE102005021769A1 (en) Method and device for selectively influencing the Vorbandgeometrie in a roughing stand
EP2259882B1 (en) Operating method for a multi-stand rolling mill train comprising a strip thickness detection means that utilizes the continuity equation
EP2328696B1 (en) Method for controlling and/or regulating a slipping motion of a roller relative to a strip, controller and/or regulator, machine-readable program code, storage medium and industrial plant
DE102005055106A1 (en) A method and rolling line for improving the threading of a metal strip rolling whose rolled strip end expires at rolling speed
DE1427888B2 (en) Device for reducing the thickness of strip material
WO2013167366A1 (en) Method for processing rolling stock and rolling mill
EP2258492A1 (en) Method for producing a milling product with a mill train, control and/or regulating device for a mill assembly for producing milled products, mill assembly for producing milled products, machine readable program code and storage medium
WO2010020488A1 (en) Method for controlling or regulating a drive load of a motor driving a roller of a roller combination, control and/or regulating device, machine-readable program code, storage medium, and industrial plant
EP0734795B1 (en) Method for feedforward thickness control in rolling of foils
EP1080800B1 (en) Method for flexibly rolling a metal strip
EP4061552B1 (en) Method, control device and rolling mill for the adjustment of an outlet temperature of a metal strip exiting a rolling train
DE102010062199B4 (en) Concept for setting process parameters of a rolling process by means of a measured bearing slip
EP1059126A2 (en) Method for controlling the tension between the rolling stands of rolling trains for steel bars, wires or profiles
DE19939166B4 (en) Method for flexible rolling of a metal strip
DE3837101A1 (en) Method for controlling the running of the strip during rolling in a mill train
WO2017178145A1 (en) Robust band tension control
EP4178735A1 (en) Method and computer program product for calculating a pass schedule for a stable rolling process
DE102021205063A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A PLANT AND METHOD FOR CONTROLLING A PLANT

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110124

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 628998

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130915

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009007910

Country of ref document: DE

Effective date: 20131024

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131128

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130717

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131230

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131228

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009007910

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20140530

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009007910

Country of ref document: DE

Effective date: 20140530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140716

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140716

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140716

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502009007910

Country of ref document: DE

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140716

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 628998

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140716

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Effective date: 20151105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140731

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20090716

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20160624

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160721

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170716

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502009007910

Country of ref document: DE

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH, 91052 ERLANGEN, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230714

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 15

Ref country code: DE

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 15