EP2314823A2 - Drive device for motorised actuation of an adjustment device - Google Patents

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Publication number
EP2314823A2
EP2314823A2 EP20100011334 EP10011334A EP2314823A2 EP 2314823 A2 EP2314823 A2 EP 2314823A2 EP 20100011334 EP20100011334 EP 20100011334 EP 10011334 A EP10011334 A EP 10011334A EP 2314823 A2 EP2314823 A2 EP 2314823A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
crank handle
geometric axis
crank
actuation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20100011334
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Berthold Eller
Manfred Kohlruss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arca Beteiligungen GmbH
Original Assignee
Arca Beteiligungen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arca Beteiligungen GmbH filed Critical Arca Beteiligungen GmbH
Publication of EP2314823A2 publication Critical patent/EP2314823A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/76—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive using crank handles

Definitions

  • the invention relates to a drive device for the motorized actuation of an adjusting device, in particular a darkening device, according to the preamble of claim 1 and a drive device according to the preamble of claim 15.
  • the drive device in question can be used for motor actuation of all possible adjusting devices. Examples of this are dimming devices such as awnings, shutters or blinds, but also covering devices for swimming pools o. The like .. In the following, the application of the blackout devices in the foreground, which is not restrictive to understand.
  • a variety of dimming devices such as awnings, shutters, blinds o. The like. Can be adjusted by means of an actuating rod, which is one end with a gear o. The like. The obscuration device is coupled. For this purpose, the free end of the actuating rod has a hook o. The like., Which is hooked into an eye of the transmission o.
  • actuating rod At the other end of the actuating shaft either a conventional hand crank or a drive device in question can be provided, whereby the actuating rod can be set in rotation. The rotation of the actuating rod leads to a desired operation, ie adjustment of the darkening device, in the case of an awning in the form of a reeling or unwinding.
  • the drive devices in question are advantageous because they are easy to retrofit, namely for retrofitting can be easily plugged onto an actuating rod or other transmission element of the darkening device and are ready for use immediately.
  • the known drive device ( WO 02/33211 A1 ), from which the invention proceeds, shows on the one hand a hand crank and on the other hand a drive which is connected in the drive train of the hand crank.
  • the drive has a rotatable drive element for discharging actuation torques, which is coupled to an actuating rod associated with the obscuration device.
  • the hand crank with a corresponding crank handle is attached to the drive housing of the drive device. The resulting device is less compact and less ergonomic for manual operation.
  • the invention is based on the problem to provide a drive device for motor actuation of an adjusting device, in particular a darkening device, which is compact and which allows ergonomic manual operation.
  • crank handle provided for manual actuation can simultaneously serve as a handle for motor actuation.
  • the drive housing can extend at least over the radially projecting arm of the hand crank, resulting in a particularly compact arrangement.
  • the drive housing extends at least between the geometric axis of the drive element and the geometric axis of the crank handle, wherein the crank handle protrudes downward in the region of the underside of the drive housing.
  • the drive device is constructed overall in the manner of a hand crank and forms correspondingly a radially projecting arm on the one hand and a crank handle on the other hand. Characterized in that the drive device itself is designed in the manner of a hand crank, ergonomic manual operation can be accomplished in a simple manner.
  • the drive device can be connected with its drive element to all types of adjusting devices, but in particular to blackout devices.
  • an exposed operating rod coupled to the obscuring device or detachable.
  • the drive device is in turn coupled to the operating rod or detachable.
  • the actuation rod may in principle be an existing actuation rod for manual actuation, from which the conventional hand crank has been removed.
  • the drive device is associated with a further crank handle, which is referred to below as a "support handle".
  • the support handle is aligned coaxially with the drive element and protrudes in the region of the top of the drive housing from above.
  • the ergonomic handling of the drive device is improved in that the radially projecting portion of the drive housing with respect to the geometric axis of the drive element extends substantially obliquely, in particular such that the drive housing in the Manual operation is outside the range of movement of the respective arm of the user.
  • an actuating torque applied manually via the hand crank can be sensed and used to control the drive. It is conceivable, for example, that the user grips the hand crank and applies a first actuation torque to the hand crank in a direction in which the optionally present actuating rod is to be adjusted.
  • This first manual operation is preferably associated with no or a slight adjustment of the hand crank.
  • a sensor device detects this first manual operation and controls the drive in the corresponding drive direction.
  • a switch operation is not absolutely necessary according to this further teaching.
  • the hand crank after further teaching does not necessarily have to be integrated with the drive housing according to the first-mentioned teaching. Rather, it may be provided that the drive device with the drive housing in the immediate vicinity of a transmission o. The like.
  • the obscuring device is arranged. This will be regularly in a high area, in which there is also a gear and the winding shaft for an awning cloth o.
  • the hand crank can be coupled or be coupled via an actuating rod to the drive, wherein a first manual actuation via the hand crank causes a corresponding control of the drive.
  • the drive device shown in the drawing can be used for the motor actuation of any adjusting device, but in particular a darkening device. Examples of such adjusting devices have been mentioned in the introductory part of the description. In the following, the motor operation of an awning in the foreground, which is not to be understood as limiting.
  • the drive device is equipped with a hand crank 1 for manual operation of the darkening device.
  • a drive 2 is furthermore provided, which is connected in the drive train 3 assigned to the hand crank 1.
  • the drive 2 has a rotatable drive element 4 for discharging actuating torques, and thus drive movements, on.
  • the drive element 4 is effectively the output of the drive device.
  • the drive element 4 is designed as a drive shaft.
  • the hand crank 1 has a relative to the geometric axis 5 of the drive element 4 radially offset and substantially parallel crank handle 6.
  • the radial offset is shown in the drawing by the reference numeral "7".
  • crank handle 6 is apparently used twice. On the one hand he serves at the manual actuation initiating the actuation moments. On the other hand, in the case of motor actuation, it serves to deflect the actuating torques which the user or a corresponding abutment has to keep holding.
  • a drive housing 9 is provided which extends at least between the geometric axis 5 of the drive element 4 and the geometric axis 8 of the crank handle 6 and the u.a. receives the drive 2.
  • the crank handle 6 protrudes downwards in the region of the underside 10 of the drive housing 9.
  • the drive device is permanently configured in the manner of a hand crank and correspondingly has a radially projecting crank arm 11 and a corresponding crank handle 6.
  • the drawing shows that hereby a compact construction and an ergonomic manual operation can be realized.
  • an exposed actuating rod 12 is provided, which is at one end coupled to the obscuring device and the other end with the drive device, here with the drive element 4, or can be coupled.
  • exposed operating rod is understood to mean that the actuating rod is not an integral part of the obscuring device.
  • the actuating rod 12 via a hook connection, a gimbal connection o. The like. Coupled with the obscuring device and hangs down on a wall surface adjacent to the darkening device.
  • the illustrated drive device is equipped with a further crank handle, which is referred to below as "support handle 13".
  • the support handle 13 is aligned coaxially with the drive element 4 and protrudes in the region of the upper side 14 of the drive housing 9 upwards.
  • the support grip 13 may also be merely a sleeve which is rotatably mounted on the actuating rod 12.
  • the underside 10 and the upper side 14 of the drive housing 9 essentially extend obliquely upward from the geometric axis 8 of the crank handle 6, starting at the geometric axis 5 of the drive element 4.
  • the underside 10 and the upper side 14 of the drive housing 9 thus extend neither perpendicularly, nor parallel to the geometric axis 5 of the drive element 4, but obliquely to the geometric axis 5 of the drive element 4.
  • the expression “substantially from the geometric axis 8 of the crank handle 6 starting is to be understood that the respective side 10, 14 does not have to extend obliquely starting directly from the geometric axis 8 of the crank handle 6, as in Fig. 2 at the bottom 10 can be seen.
  • the above-mentioned, oblique course of the bottom 10 and top 14 of the drive housing 9 also includes gradients that differ from a straight course.
  • the underside 10 or upper side 14 in the above sense can also run along a curved path, as far as the overall orientation of this path is provided obliquely to the geometric axis 5 of the drive element 4.
  • oblique orientation of the bottom 10 and top 14 of the drive housing 9 has an advantage, which is at a glance Fig. 2 opens.
  • Below the drive housing 9 is formed by the oblique course of the bottom 10, a free space 15 for the respective arm of the user in the manual operation.
  • a complementary free space is of course formed on the top. It is particularly advantageous if the oblique course of the lower side 10 or the upper side 14 of the drive housing 9 is designed so that the drive housing 9 is located outside the movement range of the respective arm of the user during manual operation via the hand crank 1. This is undoubtedly the case in the preferred embodiment shown in the drawing.
  • both the bottom 10 and the top 14 follow the described oblique course. In principle, however, it can also be provided that only one of the two sides follows an oblique course and the other side is perpendicular to the geometric axis 5 of the drive element 4.
  • the drive housing 9 has an elongate section 11, which extends substantially obliquely upward, in particular from the geometric axis 8 of the crank handle 6, to the geometric axis 5 of the drive element 4 extends at an angle between about 100 ° and 110 °, more particularly at an angle of about 105 °.
  • the elongated portion is the above-mentioned radially projecting crank arm 11.
  • elongated section is to be understood in the present case. It is essential that the section 11 has a parent, elongated shape. This also includes upper and lower sides 14, 10, which extend in an arc o. The like.
  • bottom 10 or elongated portion 11 is understood that this information in each case to a side view of the drive device according to Fig. 2 , So are related to a view perpendicular to the connection plane between the geometric axis 5 of the drive element 4 and the geometric axis 8 of the crank handle 6.
  • the connection plane is the plane in which the two above geometric axes 5, 8 lie.
  • At least part of the drive housing 9 forms a supporting structure and transmits the respective actuating torque.
  • a separate support structure for the transmission of actuation moments is not required accordingly.
  • the drive housing 9 has at least one housing shell 16, which extends in one piece substantially between the geometric axes 5, 8 of the drive element 4 and the crank handle 6.
  • the drive housing 9 consists essentially of two half-shells 16, the separation plane extends substantially through the two geometric axes 5, 8 of the drive member 4 and the crank handle 6.
  • crank handle 6 and the support handle 13 are rotatably mounted on the drive housing 9. It is also conceivable that only one of the two handles 6, 13 is stored accordingly.
  • the two handles 6, 13 are hollow cylinders, which are positively and rotatably engaged with the drive device, more particularly with the drive housing 9.
  • crank handle 6 and / or the support handle 13 are fixedly connected to the drive housing 9, in particular in one piece with the drive housing 9.
  • a particularly compact embodiment can be achieved in that all drive components of the drive 2 are aligned coaxially with the geometric axis 5 of the drive element 4. Accordingly, it is preferably provided that the drive 2 next to a drive motor 18, a planetary gear 19 downstream of the drive motor 19 o. The like., And, preferably, that the drive motor 18 and the planetary gear 19 are aligned coaxially to the geometric axis 5 of the drive element 4.
  • a battery or Akkuan angel 20 is preferably provided, which is arranged in the illustrated and so far preferred embodiment - in any case - in a central region between the geometric axes 5, 8 of the drive member 4 and the crank handle 6.
  • the volume can be optimally utilized in the radially projecting crank arm 11, which is here and preferably designed leeward.
  • the battery or Akkuan angel 20 may be arranged in the drive housing 9, a power supply that can be fed with normal line voltage.
  • the drive housing 9 can be easily opened to replace the battery assembly 20.
  • an electrical contact is preferably provided, which is accessible from the outside via a charger. It is also conceivable that a wireless energy transmission is provided for the Nachlagen the battery arrangement 20.
  • the drive device in particular the drive housing 9 is equipped with a solar cell assembly.
  • This solar cell arrangement is preferably located on a side surface in a middle region between the two above-mentioned geometric axes 5, 8.
  • an actuator 21 is arranged on the drive housing 9, through which the drive 2 can be actuated.
  • the actuating device 21 is arranged here and preferably in the region of the crank handle 6 and can be actuated by a hand of the user holding the crank handle 6.
  • the actuator 21 forms a kind of pistol grip 21a.
  • the actuator 21 is equipped with a direction switch 21b, with the can be switched between left and right.
  • a further actuating device is provided in the region of the support handle 13, so that the drive 2 can only be actuated if the user holds both handles 6, 13, each with one hand. This ensures that an in itself unwanted actuation, which brings a corresponding risk of injury, does not occur.
  • the drive 2 Due to the fact that the drive 2 is connected in the drive train 3 assigned to the hand crank 1, care must be taken that manual actuation torques can be transmitted via the currentless drive 2. For this purpose, it is provided in the simplest case that the drive 2 is designed to be self-locking, so that the manual actuation torques can be forwarded accordingly with the drive 2 switched off via the drive 2.
  • the partial drive train 22 of the drive 2 can be blocked by means of a locking arrangement, not shown, so that manual actuating moments are forwarded with locked part drive train 22 of the drive 2 via the lock arrangement.
  • the locking of the lock order can basically be done via a user input.
  • the partial drive train 22 of the drive 2 automatically transitions into the locked state when a manual actuation torque is introduced via the crank handle 6.
  • the proposed drive device can preferably be used in conjunction with an actuating rod 12, the actuating rod 12 being coupled to the drive element 4 of the drive device.
  • the coupling between the drive element 4 and the actuating rod 12 has a polygonal profile with a detent ball arranged laterally thereon and a recess adapted to the polygonal profile into which the polygonal profile can be detachably inserted.
  • the polygonal profile on the drive element 4 or on the actuating rod 12 and the recess corresponding to the actuating rod 12 or on the drive element 4 is formed.
  • numerous other advantageous variants are conceivable.
  • the drive device automatically shuts off when the respective end position is reached.
  • the above automatic shutdown can be done, for example, when the operating torque in the motor operation exceeds or falls below a predetermined value. Such a shutdown can basically also be used as collision shutdown.
  • the detection can be attributed to a change in the motor current and / or the rotational speed.
  • the drive device is associated with a displacement measuring device.
  • This path measuring device may have an incremental displacement sensor, an absolute displacement sensor or simply a timer.
  • the actuator 21 could be equipped with one or more memory switches, each of which a previously stored position of the awning o. The like. Is assigned.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Building Awnings And Sunshades (AREA)
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Abstract

The device has a drive (2) comprising a rotatable drive element (4), and a hand crank (1) comprising a crank handle (6) oriented in parallel and radially shifted relative to a geometrical axis (5) of the drive element. The crank handle is provided for inducing and diverting operation moments during manual and motor-driven operation of the drive device. A drive housing (9) is extended between the geometric axis of the driving element and a geometrical axis (8) of the crank handle. The crank handle is protruded downwardly to an area of a bottom part (10) of the housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zur motorischen Betätigung einer Verstellvorrichtung, insbesondere einer Verdunkelungsvorrichtung, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Antriebsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 15.The invention relates to a drive device for the motorized actuation of an adjusting device, in particular a darkening device, according to the preamble of claim 1 and a drive device according to the preamble of claim 15.

Die in Rede stehende Antriebsvorrichtung lässt sich zur motorischen Betätigung aller möglichen Verstellvorrichtungen einsetzen. Beispiele hierfür sind Verdunkelungsvorrichtungen wie Markisen, Rolläden oder Jalousien, aber auch Abdeckvorrichtungen für Schwimmbäder o. dgl.. Im Folgenden steht die Anwendung der Verdunkelungsvorrichtungen im Vordergrund, was nicht beschränkend zu verstehen ist.The drive device in question can be used for motor actuation of all possible adjusting devices. Examples of this are dimming devices such as awnings, shutters or blinds, but also covering devices for swimming pools o. The like .. In the following, the application of the blackout devices in the foreground, which is not restrictive to understand.

Eine Vielzahl von Verdunkelungsvorrichtungen wie Markisen, Rolläden, Jalousien o. dgl. lassen sich mittels einer Betätigungsstange verstellen, die hierfür einenends mit einem Getriebe o. dgl. der Verdunkelungsvorrichtung gekoppelt wird. Hierzu weist das freie Ende der Betätigungsstange einen Haken o. dgl. auf, der in eine Öse des Getriebes o. dgl. eingehakt wird. An dem anderen Ende der Betätigungswelle kann entweder eine herkömmliche Handkurbel oder eine in Rede stehende Antriebsvorrichtung vorgesehen sein, wodurch die Betätigungsstange in Drehung versetzt werden kann. Die Drehung der Betätigungsstange führt zu einer gewünschten Betätigung, also Verstellung der Verdunkelungsvorrichtung, im Falle einer Markise in Form eines Aufrollens oder Abrollens.A variety of dimming devices such as awnings, shutters, blinds o. The like. Can be adjusted by means of an actuating rod, which is one end with a gear o. The like. The obscuration device is coupled. For this purpose, the free end of the actuating rod has a hook o. The like., Which is hooked into an eye of the transmission o. At the other end of the actuating shaft either a conventional hand crank or a drive device in question can be provided, whereby the actuating rod can be set in rotation. The rotation of the actuating rod leads to a desired operation, ie adjustment of the darkening device, in the case of an awning in the form of a reeling or unwinding.

Die in Rede stehenden Antriebsvorrichtungen sind vorteilhaft, da sie leicht nachrüstbar sind, nämlich zur Nachrüstung einfach auf eine Betätigungsstange oder ein sonstiges Getriebeelement der Verdunkelungsvorrichtung aufgesteckt werden können und sofort betriebsbereit sind.The drive devices in question are advantageous because they are easy to retrofit, namely for retrofitting can be easily plugged onto an actuating rod or other transmission element of the darkening device and are ready for use immediately.

Im Stand der Technik sind Konzepte bekannt, die zur Betätigung von Verdunkelungsvorrichtungen, eine Kombination von Handkurbeltrieb und elektromotorischem Antrieb vorsehen. Damit ist sowohl eine manuelle als auch eine motorische Betätigbarkeit der Verdunkelungsvorrichtung gewährleistet.In the prior art concepts are known which provide for the operation of dimming devices, a combination of manual crank drive and electric motor drive. This ensures both manual and motor operability of the darkening device.

Die bekannte Antriebsvorrichtung ( WO 02/33211 A1 ), von der die Erfindung ausgeht, zeigt einerseits eine Handkurbel und andererseits einen Antrieb, der in den Antriebsstrang der Handkurbel geschaltet ist. Der Antrieb weist ein drehbares Antriebselement zum Ausleiten von Betätigungsmomenten auf, das mit einer der Verdunkelungsvorrichtung zugeordneten Betätigungsstange gekuppelt ist. Die Handkurbel mit einem entsprechenden Kurbelgriff ist an das Antriebsgehäuse der Antriebsvorrichtung angesetzt. Die resultierende Vorrichtung baut wenig kompakt und ist für die manuelle Betätigung wenig ergonomisch.The known drive device ( WO 02/33211 A1 ), from which the invention proceeds, shows on the one hand a hand crank and on the other hand a drive which is connected in the drive train of the hand crank. The drive has a rotatable drive element for discharging actuation torques, which is coupled to an actuating rod associated with the obscuration device. The hand crank with a corresponding crank handle is attached to the drive housing of the drive device. The resulting device is less compact and less ergonomic for manual operation.

Ein ähnliches Konzept zeigt die in der EP 0 101 009 A2 offenbarte Antriebsvorrichtung. Hier lässt sich für den manuellen Betrieb aus dem Gehäuse eine Hilfsgriffeinrichtung ausklappen, so dass alternativ zu der motorischen Betätigung auch eine manuelle Betätigung möglich ist. Diese Antriebsvorrichtung ist konstruktiv aufwendig und im Hinblick auf die manuelle Betätigung wenig ergonomisch.A similar concept shows in the EP 0 101 009 A2 disclosed drive device. Here, an auxiliary handle device can be folded out of the housing for manual operation, so that a manual actuation is also possible as an alternative to the motor actuation. This drive device is structurally complex and not very ergonomic in terms of manual operation.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Antriebsvorrichtung zur motorischen Betätigung einer Verstellvorrichtung, insbesondere einer Verdunkelungsvorrichtung zu schaffen, die kompakt aufgebaut ist und die eine ergonomische manuelle Betätigung erlaubt.The invention is based on the problem to provide a drive device for motor actuation of an adjusting device, in particular a darkening device, which is compact and which allows ergonomic manual operation.

Das obige Problem wird bei einer Antriebsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a drive device according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist einerseits die Überlegung, dass der für die manuelle Betätigung vorgesehene Kurbelgriff gleichzeitig als Griff für die motorische Betätigung dienen kann. Andererseits ist erkannt worden, dass sich das Antriebsgehäuse zumindest über den radial auskragenden Arm der Handkurbel erstrecken kann, was zu einer besonders kompakten Anordnung führt.It is essential, on the one hand, to consider that the crank handle provided for manual actuation can simultaneously serve as a handle for motor actuation. On the other hand, it has been recognized that the drive housing can extend at least over the radially projecting arm of the hand crank, resulting in a particularly compact arrangement.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass sich das Antriebsgehäuse zumindest zwischen der geometrischen Achse des Antriebselements und der geometrischen Achse des Kurbelgriffs erstreckt, wobei der Kurbelgriff im Bereich der Unterseite des Antriebsgehäuses nach unten abragt.Specifically, it is proposed that the drive housing extends at least between the geometric axis of the drive element and the geometric axis of the crank handle, wherein the crank handle protrudes downward in the region of the underside of the drive housing.

Damit ist die Antriebsvorrichtung insgesamt nach Art einer Handkurbel aufgebaut und bildet entsprechend einen radial auskragenden Arm einerseits und einen Kurbelgriff andererseits aus. Dadurch, dass die Antriebsvorrichtung selbst nach Art einer Handkurbel ausgebildet ist, lässt sich eine ergonomische manuelle Betätigung auf einfache Weise bewerkstelligen.Thus, the drive device is constructed overall in the manner of a hand crank and forms correspondingly a radially projecting arm on the one hand and a crank handle on the other hand. Characterized in that the drive device itself is designed in the manner of a hand crank, ergonomic manual operation can be accomplished in a simple manner.

Die Antriebsvorrichtung kann mit ihrem Antriebselement an alle Arten von Verstellvorrichtungen, insbesondere jedoch an Verdunkelungsvorrichtungen angeschlossen werden. Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist, wie bei Markisen oftmals vorgesehen, eine freiliegende Betätigungsstange mit der Verdunkelungsvorrichtung gekuppelt oder kuppelbar. Für den drehenden Antrieb der Betätigungsstange ist die Antriebsvorrichtung wiederum mit der Betätigungsstange gekuppelt oder kuppelbar. Bei der Betätigungsstange kann es sich grundsätzlich um eine schon vorhandene Betätigungsstange für die manuelle Betätigung handeln, von der die herkömmliche Handkurbel entfernt wurde.The drive device can be connected with its drive element to all types of adjusting devices, but in particular to blackout devices. In the particularly preferred embodiment according to claim 2, as often provided in awnings, an exposed operating rod coupled to the obscuring device or detachable. For the rotary drive of the actuating rod, the drive device is in turn coupled to the operating rod or detachable. The actuation rod may in principle be an existing actuation rod for manual actuation, from which the conventional hand crank has been removed.

Bei der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 ist der Antriebsvorrichtung ein weiterer Kurbelgriff zugeordnet, der im Folgenden als "Stützgriff" bezeichnet wird. Der Stützgriff ist koaxial zu dem Antriebselement ausgerichtet und ragt im Bereich der Oberseite des Antriebsgehäuses nach oben ab. Mit dem nach unten abragenden Kurbelgriff und dem nach oben abragenden Stützgriff ist eine komfortable Zwei-Hand-Bedienung der Antriebsvorrichtung gewährleistet, die ein einfaches Ein- bzw. Ausleiten von Betätigungsmomenten erlaubt.In the further preferred embodiment according to claim 3, the drive device is associated with a further crank handle, which is referred to below as a "support handle". The support handle is aligned coaxially with the drive element and protrudes in the region of the top of the drive housing from above. With the downwardly projecting crank handle and the upwardly projecting support handle a comfortable two-hand operation of the drive device is ensured, which allows a simple entry or exit of actuation moments.

Bei den weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 4 bis 6 ist die ergonomische Handhabung der Antriebsvorrichtung dadurch verbessert, dass sich der radial auskragende Abschnitt des Antriebsgehäuses bezogen auf die geometrische Achse des Antriebselements im Wesentlichen schräg erstreckt, und zwar insbesondere derart, dass das Antriebsgehäuse bei der manuellen Betätigung außerhalb des Bewegungsbereichs des jeweiligen Arms des Benutzers liegt.In the further preferred embodiments according to claims 4 to 6, the ergonomic handling of the drive device is improved in that the radially projecting portion of the drive housing with respect to the geometric axis of the drive element extends substantially obliquely, in particular such that the drive housing in the Manual operation is outside the range of movement of the respective arm of the user.

Für die manuelle Betätigung über den Kurbelgriff ist es erforderlich, dass der in den Antriebsstrang geschaltete, stromlose Antrieb die manuellen Betätigungsmomente übertragen kann. Dies lässt sich bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 14 leicht dadurch realisieren, dass der Antrieb selbsthemmend ausgestaltet ist. Eine andere bevorzugte Variante gemäß Anspruch 15 sieht vor, dass der Antriebsstrang des Antriebs mittels einer Sperranordnung sperrbar ist, die vorzugsweise selbsttätig in den gesperrten Zustand übergeht, wenn ein manuelles Betätigungsmoment über den Kurbelgriff eingeleitet wird. Die letztgenannte Variante ist insoweit vorteilhaft, als die Antriebskomponenten des Antriebs bei der manuellen Betätigung bei geeigneter Auslegung nicht belastet werden.For manual operation via the crank handle, it is necessary that the currentless drive connected in the drive train, the manual operating moments can transfer. This can be easily realized in the preferred embodiment according to claim 14, characterized in that the drive is designed to be self-locking. Another preferred variant according to claim 15 provides that the drive train of the drive by means of a locking arrangement can be blocked, which preferably automatically merges into the locked state when a manual actuation torque is initiated via the crank handle. The last-mentioned variant is advantageous insofar as the drive components of the drive are not loaded during manual actuation with a suitable design.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird das obige Problem bei einer Antriebsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 15 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 15 gelöst.According to another teaching, which also has independent significance, the above problem is solved in a drive device according to the preamble of claim 15 by the features of the characterizing part of claim 15.

Wesentlich ist die Überlegung, dass ein über die Handkurbel manuell aufgebrachtes Betätigungsmoment sensorisch erfasst werden und für die Ansteuerung des Antriebs genutzt werden kann. Denkbar ist beispielsweise, dass der Benutzer die Handkurbel ergreift und ein erstes Betätigungsmoment auf die Handkurbel in einer Richtung aufbringt, in der die gegebenenfalls vorhandene Betätigungsstange verstellt werden soll. Diese erste manuelle Betätigung ist vorzugsweise mit keiner oder einer nur geringfügigen Verstellung der Handkurbel verbunden. Eine Sensoreinrichtung erfasst diese erste manuelle Betätigung und steuert den Antrieb in der entsprechenden Antriebsrichtung an. Eine Schalterbetätigung ist nach dieser weiteren Lehre nicht unbedingt erforderlich.It is essential to consider that an actuating torque applied manually via the hand crank can be sensed and used to control the drive. It is conceivable, for example, that the user grips the hand crank and applies a first actuation torque to the hand crank in a direction in which the optionally present actuating rod is to be adjusted. This first manual operation is preferably associated with no or a slight adjustment of the hand crank. A sensor device detects this first manual operation and controls the drive in the corresponding drive direction. A switch operation is not absolutely necessary according to this further teaching.

Es darf noch darauf hingewiesen werden, dass die Handkurbel nach der weiteren Lehre nicht notwendigerweise mit dem Antriebsgehäuse gemäß der erstgenannten Lehre integriert sein muss. Vielmehr kann es vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung mit dem Antriebsgehäuse in unmittelbarer Nähe zu einem Getriebe o. dgl. der Verdunkelungsvorrichtung angeordnet ist. Dies wird regelmäßig in einem oben gelegenen Bereich sein, in dem sich auch ein Getriebe und die Wickelwelle für ein Markisentuch o. dgl. befindet. Die Handkurbel kann über eine Betätigungsstange mit dem Antrieb gekuppelt oder kuppelbar sein, wobei eine erste manuelle Betätigung über die Handkurbel eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs bewirkt.It should also be noted that the hand crank after further teaching does not necessarily have to be integrated with the drive housing according to the first-mentioned teaching. Rather, it may be provided that the drive device with the drive housing in the immediate vicinity of a transmission o. The like. The obscuring device is arranged. This will be regularly in a high area, in which there is also a gear and the winding shaft for an awning cloth o. The like. The hand crank can be coupled or be coupled via an actuating rod to the drive, wherein a first manual actuation via the hand crank causes a corresponding control of the drive.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1
eine vorschlagsgemäße Antriebsvorrichtung, die antriebstechnisch mit einer Betätigungsstange gekuppelt ist, in einer perspektivischen Dar- stellung und
Fig. 2
die vorschlagsgemäße Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Sei- tenansicht.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing shows
Fig. 1
a proposed drive device, which is drivingly coupled with an actuating rod, in a perspective view and
Fig. 2
the proposed drive device according to Fig. 1 in a side view.

Die in der Zeichnung dargestellte Antriebsvorrichtung kann zur motorischen Betätigung irgendeiner Verstellvorrichtung, insbesondere jedoch einer Verdunkelungsvorrichtung genutzt werden. Beispiele für solche Verstellvorrichtungen wurden im einleitenden Teil der Beschreibung genannt. Im Folgenden steht die motorische Betätigung einer Markise im Vordergrund, was nicht beschränkend zu verstehen ist.The drive device shown in the drawing can be used for the motor actuation of any adjusting device, but in particular a darkening device. Examples of such adjusting devices have been mentioned in the introductory part of the description. In the following, the motor operation of an awning in the foreground, which is not to be understood as limiting.

Die Antriebsvorrichtung ist mit einer Handkurbel 1 zur manuellen Betätigung der Verdunkelungsvorrichtung ausgestattet. Zur motorischen Betätigung der Verdunkelungsvorrichtung ist ferner ein Antrieb 2 vorgesehen, der in den der Handkurbel 1 zugeordneten Antriebsstrang 3 geschaltet ist.The drive device is equipped with a hand crank 1 for manual operation of the darkening device. For the motor actuation of the darkening device, a drive 2 is furthermore provided, which is connected in the drive train 3 assigned to the hand crank 1.

Der Antrieb 2 weist ein drehbares Antriebselement 4 zum Ausleiten von Betätigungsmomenten, und damit von Antriebsbewegungen, auf. Bei dem Antriebselement 4 handelt es sich gewissermaßen um den Abtrieb der Antriebsvorrichtung. Hier und vorzugsweise ist das Antriebselement 4 als Antriebswelle ausgestaltet.The drive 2 has a rotatable drive element 4 for discharging actuating torques, and thus drive movements, on. The drive element 4 is effectively the output of the drive device. Here and preferably, the drive element 4 is designed as a drive shaft.

Die Handkurbel 1 weist einen bezogen auf die geometrische Achse 5 des Antriebselements 4 radial versetzten und im Wesentlichen parallel ausgerichteten Kurbelgriff 6 auf. Der radiale Versatz ist in der Zeichnung mit dem Bezugszeichen "7" dargestellt.The hand crank 1 has a relative to the geometric axis 5 of the drive element 4 radially offset and substantially parallel crank handle 6. The radial offset is shown in the drawing by the reference numeral "7".

Bei der in der Zeichnung dargestellten Antriebsvorrichtung springt ins Auge, dass der Kurbelgriff 6 offenbar doppelt genutzt wird. Einerseits dient er bei der manuellen Betätigung dem Einleiten der Betätigungsmomente. Andererseits dient er bei der motorischen Betätigung dem Ausleiten der Betätigungsmomente, die der Benutzer oder ein entsprechendes Gegenlager haltend aufbringen muss.In the case of the drive device shown in the drawing, it becomes obvious that the crank handle 6 is apparently used twice. On the one hand he serves at the manual actuation initiating the actuation moments. On the other hand, in the case of motor actuation, it serves to deflect the actuating torques which the user or a corresponding abutment has to keep holding.

Es lässt sich der Darstellung in der Zeichnung die Tatsache entnehmen, dass ein Antriebsgehäuse 9 vorgesehen ist, das sich zumindest zwischen der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4 und der geometrischen Achse 8 des Kurbelgriffs 6 erstreckt und das u.a. den Antrieb 2 aufnimmt. Dabei ragt der Kurbelgriff 6 im Bereich der Unterseite 10 des Antriebsgehäuses 9 nach unten ab.It can be seen from the illustration in the drawing the fact that a drive housing 9 is provided which extends at least between the geometric axis 5 of the drive element 4 and the geometric axis 8 of the crank handle 6 and the u.a. receives the drive 2. In this case, the crank handle 6 protrudes downwards in the region of the underside 10 of the drive housing 9.

Es wurde im allgemeinen Teil der Beschreibung bereits erläutert, dass mit der vorschlagsgemäßen Ausgestaltung die Antriebsvorrichtung permanent nach Art einer Handkurbel ausgestaltet ist und entsprechend einen radial auskragenden Kurbelarm 11 und einen entsprechenden Kurbelgriff 6 aufweist. Die Zeichnung zeigt, dass sich hiermit ein kompakter Aufbau und eine ergonomische manuelle Betätigung realisieren lässt.It has already been explained in the general part of the description that with the proposed embodiment, the drive device is permanently configured in the manner of a hand crank and correspondingly has a radially projecting crank arm 11 and a corresponding crank handle 6. The drawing shows that hereby a compact construction and an ergonomic manual operation can be realized.

Insbesondere für die motorische Betätigung von Markisen ist eine freiliegende Betätigungsstange 12 vorgesehen, die einenends mit der Verdunkelungsvorrichtung und anderenends mit der Antriebsvorrichtung, hier mit dem Antriebselement 4, gekuppelt oder kuppelbar ist.In particular, for the motorized operation of awnings an exposed actuating rod 12 is provided, which is at one end coupled to the obscuring device and the other end with the drive device, here with the drive element 4, or can be coupled.

Eine bevorzugte Variante zur Kupplung des Antriebselements 4 mit der Betätigungsstange 12 wird weiter unten erläutert.A preferred variant for the coupling of the drive element 4 with the actuating rod 12 will be explained below.

Der Begriff "freiliegende Betätigungsstange" ist so zu verstehen, dass die Betätigungsstange kein integrales Bauteil der Verdunkelungsvorrichtung ist. Üblicherweise ist die Betätigungsstange 12 über eine Hakenverbindung, eine kardanische Verbindung o. dgl. mit der Verdunkelungsvorrichtung gekuppelt und hängt an einer an die Verdunkelungsvorrichtung angrenzenden Wandfläche herunter.The term "exposed operating rod" is understood to mean that the actuating rod is not an integral part of the obscuring device. Usually, the actuating rod 12 via a hook connection, a gimbal connection o. The like. Coupled with the obscuring device and hangs down on a wall surface adjacent to the darkening device.

Um den Benutzungskomfort weiter zu erhöhen, ist die dargestellte Antriebsvorrichtung mit einem weiteren Kurbelgriff ausgestattet, der im Folgenden als "Stützgriff 13" bezeichnet wird. Der Stützgriff 13 ist koaxial zu dem Antriebselement 4 ausgerichtet und ragt im Bereich der Oberseite 14 des Antriebsgehäuses 9 nach oben ab. Bei dem Stützgriff 13 kann es sich grundsätzlich auch lediglich um eine Hülse handeln, die auf die Betätigungsstange 12 drehbar aufgesetzt ist.In order to further increase the ease of use, the illustrated drive device is equipped with a further crank handle, which is referred to below as "support handle 13". The support handle 13 is aligned coaxially with the drive element 4 and protrudes in the region of the upper side 14 of the drive housing 9 upwards. In principle, the support grip 13 may also be merely a sleeve which is rotatably mounted on the actuating rod 12.

An dieser Stelle darf darauf hingewiesen werden, dass die Angaben "oben" und "unten" stets entlang der Ausrichtung der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4 zu verstehen sind.It should be noted at this point that the statements "top" and "bottom" are always to be understood along the orientation of the geometric axis 5 of the drive element 4.

Interessant bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Tatsache, dass die Unterseite 10 und die Oberseite 14 des Antriebsgehäuses 9 im Wesentlichen von der geometrischen Achse 8 des Kurbelgriffs 6 ausgehend zu der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4 hin im Wesentlichen schräg nach oben verlaufen. Die Unterseite 10 und die Oberseite 14 des Antriebsgehäuses 9 erstrecken sich also weder senkrecht, noch parallel zu der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4, sondern schräg zu der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4. Der Ausdruck "im Wesentlichen von der geometrischen Achse 8 des Kurbelgriffs 6 ausgehend" ist dabei so zu verstehen, dass die jeweilige Seite 10, 14 nicht unmittelbar von der geometrischen Achse 8 des Kurbelgriffes 6 ausgehend schräg verlaufen muß, wie in Fig. 2 bei der Unterseite 10 zu erkennen ist.Of interest in the illustrated embodiment is the fact that the underside 10 and the upper side 14 of the drive housing 9 essentially extend obliquely upward from the geometric axis 8 of the crank handle 6, starting at the geometric axis 5 of the drive element 4. The underside 10 and the upper side 14 of the drive housing 9 thus extend neither perpendicularly, nor parallel to the geometric axis 5 of the drive element 4, but obliquely to the geometric axis 5 of the drive element 4. The expression "substantially from the geometric axis 8 of the crank handle 6 starting "is to be understood that the respective side 10, 14 does not have to extend obliquely starting directly from the geometric axis 8 of the crank handle 6, as in Fig. 2 at the bottom 10 can be seen.

Der oben angegebene, schräge Verlauf der Unterseite 10 bzw. Oberseite 14 des Antriebsgehäuses 9 umfasst auch Verläufe, die von einem geraden Verlauf abweichen. Beispielsweise kann die Unterseite 10 bzw. Oberseite 14 in obigem Sinne auch entlang einer gebogenen Bahn verlaufen, soweit die übergeordnete Ausrichtung dieser Bahn schräg zu der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4 vorgesehen ist.The above-mentioned, oblique course of the bottom 10 and top 14 of the drive housing 9 also includes gradients that differ from a straight course. For example, the underside 10 or upper side 14 in the above sense can also run along a curved path, as far as the overall orientation of this path is provided obliquely to the geometric axis 5 of the drive element 4.

Die obige, schräge Ausrichtung der Unterseite 10 bzw. Oberseite 14 des Antriebsgehäuses 9 hat einen Vorteil, der sich mit einem Blick auf Fig. 2 erschließt. Unterhalb des Antriebsgehäuses 9 bildet sich durch den schrägen Verlauf der Unterseite 10 ein Freiraum 15 für den jeweiligen Arm des Benutzers bei der manuellen Betätigung. Ein komplementärer Freiraum bildet sich selbstredend auf der Oberseite. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der schräge Verlauf der Unterseite 10 bzw. der Oberseite 14 des Antriebsgehäuses 9 so ausgelegt ist, dass das Antriebsgehäuse 9 bei der manuellen Betätigung über die Handkurbel 1 außerhalb des Bewegungsbereichs des jeweiligen Arms des Benutzers liegt. Dies ist bei der in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsform zweifellos der Fall.The above, oblique orientation of the bottom 10 and top 14 of the drive housing 9 has an advantage, which is at a glance Fig. 2 opens. Below the drive housing 9 is formed by the oblique course of the bottom 10, a free space 15 for the respective arm of the user in the manual operation. A complementary free space is of course formed on the top. It is particularly advantageous if the oblique course of the lower side 10 or the upper side 14 of the drive housing 9 is designed so that the drive housing 9 is located outside the movement range of the respective arm of the user during manual operation via the hand crank 1. This is undoubtedly the case in the preferred embodiment shown in the drawing.

Praxisversuche haben gezeigt, dass sich ein Optimum hinsichtlich eines kompakten Aufbaus einerseits und einer ergonomischen manuellen Betätigung andererseits dadurch ergibt, dass die Unterseite 10 bzw. die Oberseite 14 des Antriebsgehäuses 9 im Wesentlichen von der geometrischen Achse 8 des Kurbelgriffs 6 ausgehend zu der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4 hin bezogen auf die geometrische Achse 5 des Antriebselements 4 in einem Winkel zwischen etwa 100° und etwa 110°, insbesondere in einem Winkel von etwa 105°, verläuft.Practical tests have shown that an optimum with regard to a compact construction on the one hand and ergonomic manual actuation on the other hand results from the fact that the underside 10 or the upper side 14 of the drive housing 9 essentially starts from the geometric axis 8 of the crank handle 6 to the geometric axis 5 of the drive element 4 with respect to the geometric axis 5 of the drive element 4 at an angle between about 100 ° and about 110 °, in particular at an angle of about 105 ° extends.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel folgt sowohl die Unterseite 10 als auch die Oberseite 14 dem beschriebenen schrägen Verlauf. Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, dass nur eine der beiden Seiten einem schrägen Verlauf folgt und die andere Seite senkrecht zu der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4 verläuft.In the illustrated preferred embodiment, both the bottom 10 and the top 14 follow the described oblique course. In principle, however, it can also be provided that only one of the two sides follows an oblique course and the other side is perpendicular to the geometric axis 5 of the drive element 4.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es so, dass das Antriebsgehäuse 9 einen länglichen Abschnitt 11 aufweist, der sich im Wesentlichen von der geometrischen Achse 8 des Kurbelgriffs 6 ausgehend zu der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4 hin im Wesentlichen schräg nach oben, insbesondere in einem Winkel zwischen etwa 100° und 110°, weiter insbesondere in einem Winkel von etwa 105° erstreckt. Bei dem länglichen Abschnitt handelt es sich um den oben angesprochenen, radial auskragenden Kurbelarm 11.In the illustrated preferred embodiment, it is the case that the drive housing 9 has an elongate section 11, which extends substantially obliquely upward, in particular from the geometric axis 8 of the crank handle 6, to the geometric axis 5 of the drive element 4 extends at an angle between about 100 ° and 110 °, more particularly at an angle of about 105 °. The elongated portion is the above-mentioned radially projecting crank arm 11.

Der Begriff "länglicher Abschnitt" ist vorliegend weit zu verstehen. Wesentlich ist, dass der Abschnitt 11 eine übergeordnete, längliche Formgebung aufweist. Dies umfasst auch Ober- und Unterseiten 14, 10, die in einem Bogen o. dgl. verlaufen.The term "elongated section" is to be understood in the present case. It is essential that the section 11 has a parent, elongated shape. This also includes upper and lower sides 14, 10, which extend in an arc o. The like.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es so, dass die Erstreckung der Oberseite 14 des Antriebsgehäuses 9 zwischen der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4 und der geometrischen Achse 8 des Kurbelgriffs 6 zumindest größtenteils im Wesentlichen parallel zu der entsprechenden Erstreckung der Unterseite 10 des Antriebsgehäuses 9 ausgerichtet ist. Dies ist im Hinblick auf den manuellen Eingriff mit dem Kurbelgriff 6 einerseits und mit dem Stützgriff 13 andererseits optimal.In the illustrated and so far preferred embodiment, it is such that the extension of the upper side 14 of the drive housing 9 between the geometric axis 5 of the drive element 4 and the geometric axis 8 of the crank handle 6, at least for the most part substantially parallel to the corresponding Extension of the bottom 10 of the drive housing 9 is aligned. This is optimal in view of the manual engagement with the crank handle 6 on the one hand and with the support handle 13 on the other hand.

Bei allen obigen Angaben zu einem insbesondere schrägen Verlauf oder einer Erstreckung von Oberseite 14, Unterseite 10 oder längliche Abschnitt 11 versteht sich, dass diese Angaben jeweils auf eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 2, also auf eine Ansicht senkrecht auf die Verbindungsebene zwischen der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4 und der geometrischen Achse 8 des Kurbelgriffs 6 bezogen sind. Bei der Verbindungsebene handelt es sich um die Ebene, in der die beiden obigen geometrischen Achsen 5, 8 liegen.In all the above information for a particular oblique course or an extension of the top 14, bottom 10 or elongated portion 11 is understood that this information in each case to a side view of the drive device according to Fig. 2 , So are related to a view perpendicular to the connection plane between the geometric axis 5 of the drive element 4 and the geometric axis 8 of the crank handle 6. The connection plane is the plane in which the two above geometric axes 5, 8 lie.

Im Sinne einer besonders kostengünstigen Ausgestaltung ist es vorzugsweise vorgesehen, dass zumindest ein Teil des Antriebsgehäuses 9 eine tragende Struktur bildet und das jeweilige Betätigungsmoment überträgt. Eine separate Tragstruktur für die Übertragung der Betätigungsmomente bedarf es entsprechend nicht.In terms of a particularly cost-effective embodiment, it is preferably provided that at least part of the drive housing 9 forms a supporting structure and transmits the respective actuating torque. A separate support structure for the transmission of actuation moments is not required accordingly.

Hier und vorzugsweise ist es weiter so, dass das Antriebsgehäuse 9 zumindest eine Gehäuseschale 16 aufweist, die sich einstückig im Wesentlichen zwischen den geometrischen Achsen 5, 8 des Antriebselements 4 und des Kurbelgriffs 6 erstreckt. Bei der in der Zeichnung dargestellten und insoweit bevorzugten Antriebsvorrichtung besteht das Antriebsgehäuse 9 im Wesentlichen aus zwei Halbschalen 16, deren Trennebene im Wesentlichen durch die beiden geometrischen Achsen 5, 8 des Antriebselements 4 und des Kurbelgriffs 6 verläuft.Here and preferably, it is further such that the drive housing 9 has at least one housing shell 16, which extends in one piece substantially between the geometric axes 5, 8 of the drive element 4 and the crank handle 6. In the illustrated in the drawing and so far preferred drive device, the drive housing 9 consists essentially of two half-shells 16, the separation plane extends substantially through the two geometric axes 5, 8 of the drive member 4 and the crank handle 6.

Im Sinne einer guten Bedienbarkeit ist es weiter vorzugsweise vorgesehen, dass der Kurbelgriff 6 und der Stützgriff 13 drehbar an dem Antriebsgehäuse 9 gelagert sind. Denkbar ist aber auch, dass nur einer der beiden Griffe 6, 13 entsprechend gelagert ist.In terms of good operability, it is further preferably provided that the crank handle 6 and the support handle 13 are rotatably mounted on the drive housing 9. It is also conceivable that only one of the two handles 6, 13 is stored accordingly.

Hier und vorzugsweise handelt es sich bei den beiden Griffen 6, 13 um Hohlzylinder, die formschlüssig und drehbar mit der Antriebsvorrichtung im Übrigen, insbesondere mit dem Antriebsgehäuse 9, in Eingriff stehen.Here and preferably, the two handles 6, 13 are hollow cylinders, which are positively and rotatably engaged with the drive device, more particularly with the drive housing 9.

In einer besonders kostengünstigen Variante kann es aber auch vorgesehen sein, dass der Kurbelgriff 6 und/oder der Stützgriff 13 fest mit dem Antriebsgehäuse 9 verbunden, insbesondere einstückig mit dem Antriebsgehäuse 9 ausgestaltet sind.In a particularly cost-effective variant, it may also be provided that the crank handle 6 and / or the support handle 13 are fixedly connected to the drive housing 9, in particular in one piece with the drive housing 9.

Interessant ist bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel weiter die Tatsache, dass das untere Ende des Stützgriffs 13 axial beabstandet von dem oberen Ende des Kurbelgriffs 6 ist. Dieser axiale Abstand 17 wird hier und vorzugsweise mittels des Antriebsgehäuses 9 "überbrückt".The fact that the lower end of the support handle 13 is axially spaced from the upper end of the crank handle 6 is further interesting in the illustrated preferred embodiment. This axial distance 17 is here and preferably "bridged" by means of the drive housing 9.

Eine besonders kompakte Ausgestaltung lässt sich dadurch erreichen, dass alle Antriebskomponenten des Antriebs 2 koaxial zu der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4 ausgerichtet sind. Entsprechend ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der Antrieb 2 neben einem Antriebsmotor 18 ein dem Antriebsmotor 18 nachgeschaltetes Planetenradgetriebe 19 o. dgl. aufweist und, vorzugsweise, dass der Antriebsmotor 18 und das Planetenradgetriebe 19 koaxial zu der geometrischen Achse 5 des Antriebselements 4 ausgerichtet sind.A particularly compact embodiment can be achieved in that all drive components of the drive 2 are aligned coaxially with the geometric axis 5 of the drive element 4. Accordingly, it is preferably provided that the drive 2 next to a drive motor 18, a planetary gear 19 downstream of the drive motor 19 o. The like., And, preferably, that the drive motor 18 and the planetary gear 19 are aligned coaxially to the geometric axis 5 of the drive element 4.

Zur Stromversorgung des Antriebs 2 ist vorzugsweise eine Batterie- oder Akkuanordnung 20 vorgesehen, die bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel - jedenfalls auch - in einem mittleren Bereich zwischen den geometrischen Achsen 5, 8 des Antriebselements 4 und des Kurbelgriffs 6 angeordnet ist. Vor allem wenn sich die Batterie- oder Akkuanordnung 20 aus einer Mehrzahl von im Wesentlichen zylindrischen Zellen zusammensetzt, lässt sich das Volumen in dem radial auskragenden Kurbelarm 11, der hier und vorzugsweise läuglich ausgestaltet ist, optimal ausnutzen. Anstelle der Batterie-oder Akkuanordnung 20 kann in dem Antriebsgehäuse 9 auch ein Netzteil angeordnet sein, das mit normaler Netzspannung gespeist werden kann.For the power supply of the drive 2, a battery or Akkuanordnung 20 is preferably provided, which is arranged in the illustrated and so far preferred embodiment - in any case - in a central region between the geometric axes 5, 8 of the drive member 4 and the crank handle 6. In particular, when the battery or Akkuanordnung 20 composed of a plurality of substantially cylindrical cells, the volume can be optimally utilized in the radially projecting crank arm 11, which is here and preferably designed leeward. Instead of the battery or Akkuanordnung 20 may be arranged in the drive housing 9, a power supply that can be fed with normal line voltage.

Im Falle des Einsatzes einer Batterieanordnung 20 ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Antriebsgehäuse 9 leicht geöffnet werden kann, um die Batterieanordnung 20 zu tauschen. Im Falle der Akkuanordnung 20 ist vorzugsweise ein elektrischer Kontakt vorgesehen, der von Außen über ein Ladegerät zugänglich ist. Denkbar ist aber auch, dass eine drahtlose Energieübertragung für das Nachlagen der Akkuanordnung 20 vorgesehen ist.In the case of using a battery assembly 20, it is preferably provided that the drive housing 9 can be easily opened to replace the battery assembly 20. In the case of battery assembly 20, an electrical contact is preferably provided, which is accessible from the outside via a charger. It is also conceivable that a wireless energy transmission is provided for the Nachlagen the battery arrangement 20.

Insbesondere zur Verlängerung der Betriebszeit der Batterie- oder Akkuanordnung 20 ist die Antriebsvorrichtung, insbesondere das Antriebsgehäuse 9 mit einer Solarzellenanordnung ausgestattet. Diese Solarzellenanordnung befmdet sich vorzugsweise an einer Seitenfläche in einem mittleren Bereich zwischen den beiden oben genannten geometrischen Achsen 5, 8.In particular, to extend the operating time of the battery or battery assembly 20, the drive device, in particular the drive housing 9 is equipped with a solar cell assembly. This solar cell arrangement is preferably located on a side surface in a middle region between the two above-mentioned geometric axes 5, 8.

Bei der hier dargestellten Ausgestaltung ist an dem Antriebsgehäuse 9 eine Betätigungseinrichtung 21 angeordnet, durch die der Antrieb 2 aktuierbar ist. Die Betätigungseinrichtung 21 ist hier und vorzugsweise im Bereich des Kurbelgriffs 6 angeordnet und durch eine den Kurbelgriff 6 haltende Hand des Benutzers betätigbar. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel bildet die Betätigungseinrichtung 21 eine Art Pistolengriff 21a aus. Ferner ist die Betätigungseinrichtung 21 mit einem Richtungsschalter 21b ausgestattet, mit dem zwischen Links- und Rechtslauf umgeschaltet werden kann.In the embodiment shown here, an actuator 21 is arranged on the drive housing 9, through which the drive 2 can be actuated. The actuating device 21 is arranged here and preferably in the region of the crank handle 6 and can be actuated by a hand of the user holding the crank handle 6. In the illustrated and so far preferred embodiment, the actuator 21 forms a kind of pistol grip 21a. Further, the actuator 21 is equipped with a direction switch 21b, with the can be switched between left and right.

Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass eine weitere Betätigungseinrichtung im Bereich des Stützgriffs 13 vorgesehen ist, so dass der Antrieb 2 nur aktuierbar ist, wenn der Benutzer beide Griffe 6, 13 mit jeweils einer Hand hält. Damit ist sichergestellt, dass ein an sich ungewünschtes Aktuieren, das eine entsprechende Verletzungsgefahr mit sich bringt, nicht auftritt.In principle, it can also be provided that a further actuating device is provided in the region of the support handle 13, so that the drive 2 can only be actuated if the user holds both handles 6, 13, each with one hand. This ensures that an in itself unwanted actuation, which brings a corresponding risk of injury, does not occur.

Dadurch, dass der Antrieb 2 in den der Handkurbel 1 zugeordneten Antriebsstrang 3 geschaltet ist, muss dafür gesorgt werden, dass über den stromlosen Antrieb 2 manuelle Betätigungsmomente übertragen werden können. Hierfür ist es im einfachsten Fall vorgesehen, dass der Antrieb 2 selbsthemmend ausgestaltet ist, so dass die manuellen Betätigungsmomente bei abgeschalteten Antrieb 2 entsprechend über den Antrieb 2 weitergeleitet werden können.Due to the fact that the drive 2 is connected in the drive train 3 assigned to the hand crank 1, care must be taken that manual actuation torques can be transmitted via the currentless drive 2. For this purpose, it is provided in the simplest case that the drive 2 is designed to be self-locking, so that the manual actuation torques can be forwarded accordingly with the drive 2 switched off via the drive 2.

Hier und vorzugsweise ist es allerdings vorgesehen, dass der Teilantriebsstrang 22 des Antriebs 2 mittels einer nicht dargestellten Sperranordnung sperrbar ist, so dass manuelle Betätigungsmomente bei gesperrtem Teilantriebsstrang 22 des Antriebs 2 über die Sperranordnung weitergeleitet werden. Das Sperren der Sperranordnung kann grundsätzlich über eine Benutzereingabe erfolgen. Vorteilhafterweise ist es aber vorgesehen, dass der Teilantriebsstrang 22 des Antriebs 2 selbsttätig in den gesperrten Zustand übergeht, wenn ein manuelles Betätigungsmoment über den Kurbelgriff 6 eingeleitet wird. Vorteilhafte Varianten für solche selbsttätig sperrenden Anordnungen sind bekannt.Here and preferably, however, it is provided that the partial drive train 22 of the drive 2 can be blocked by means of a locking arrangement, not shown, so that manual actuating moments are forwarded with locked part drive train 22 of the drive 2 via the lock arrangement. The locking of the lock order can basically be done via a user input. Advantageously, however, it is provided that the partial drive train 22 of the drive 2 automatically transitions into the locked state when a manual actuation torque is introduced via the crank handle 6. Advantageous variants of such self-locking arrangements are known.

Es wurde schon darauf hingewiesen, dass sich die vorschlagsgemäße Antriebsvorrichtung vorzugsweise im Zusammenhang mit einer Betätigungsstange 12 einsetzen lässt, wobei die Betätigungsstange 12 mit dem Antriebselement 4 der Antriebsvorrichtung gekuppelt ist. Vorzugsweise weist die Kupplung zwischen dem Antriebselement 4 und der Betätigungsstange 12 ein Mehreckprofil mit einer seitlich daran angeordneten Rastkugel und eine an das Mehreckprofil angepasste Ausnehmung auf, in die das Mehreckprofil lösbar einsteckbar ist. Dabei ist das Mehreckprofil an dem Antriebselement 4 oder an der Betätigungsstange 12 und die Ausnehmung entsprechend an der Betätigungsstange 12 oder an dem Antriebelement 4 ausgebildet. Für die Ausgestaltung der Kupplung sind zahlreiche weitere vorteilhafte Varianten denkbar.It has already been pointed out that the proposed drive device can preferably be used in conjunction with an actuating rod 12, the actuating rod 12 being coupled to the drive element 4 of the drive device. Preferably, the coupling between the drive element 4 and the actuating rod 12 has a polygonal profile with a detent ball arranged laterally thereon and a recess adapted to the polygonal profile into which the polygonal profile can be detachably inserted. In this case, the polygonal profile on the drive element 4 or on the actuating rod 12 and the recess corresponding to the actuating rod 12 or on the drive element 4 is formed. For the design of the clutch numerous other advantageous variants are conceivable.

Zur weiteren Steigerung des Benutzerkomforts ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung bei Erreichen der jeweiligen Endstellung automatisch abschaltet.To further increase the user comfort, it is preferably provided that the drive device automatically shuts off when the respective end position is reached.

Die obige automatische Abschaltung kann beispielsweise dann erfolgen, wenn das Betätigungsmoment bei der motorischen Betätigung einen vorbestimmten Wert überschreitet oder unterschreitet. Eine solche Abschaltung kann grundsätzlich auch als Kollisionsabschaltung genutzt werden. Die Erfassung lässt sich auf eine Veränderung des Motorstroms und/oder der Drehzahl zurückführen.The above automatic shutdown can be done, for example, when the operating torque in the motor operation exceeds or falls below a predetermined value. Such a shutdown can basically also be used as collision shutdown. The detection can be attributed to a change in the motor current and / or the rotational speed.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante ist der Antriebsvorrichtung eine Wegmeßeinrichtung zugeordnet. Diese Wegmeßeinrichtung kann einen inkrementellen Weggeber, einen absoluten Weggeber oder einfach einen Zeitmesser aufweisen. Mittels einer Steuerung lassen sich so vorbestimmte Positionen abspeichern und bei Bedarf anfahren. So könnte die Betätigungseinrichtung 21 mit einem oder mehreren Memory-Schaltern ausgestattet sein, denen jeweils eine zuvor eingespeicherte Position der Markise o. dgl. zugeordnet ist.In a further advantageous variant of the drive device is associated with a displacement measuring device. This path measuring device may have an incremental displacement sensor, an absolute displacement sensor or simply a timer. By means of a control can be stored as predetermined positions and start as needed. Thus, the actuator 21 could be equipped with one or more memory switches, each of which a previously stored position of the awning o. The like. Is assigned.

Eine weitere Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, geht auf eine ganz spezielle Art des Aktuierens des Antriebs 2 zurück. Nach dieser weiteren Lehre ist eine nicht dargestellte Sensoreinrichtung vorgesehen, durch die ein mittels der Handkurbel 1 aufgebrachtes Betätigungsmoment erfassbar ist, wobei der Antrieb 2 in Abhängigkeit des von der Sensoreinrichtung erfassten Betätigungsmoments aktuierbar ist. Die mit dieser weiteren Lehre verbundenen Vorteile wurden im einleitenden Teil der Beschreibung bereits erläutert. Auf die dortigen Ausführungen darf verwiesen werden.Another teaching, which has independent significance, goes back to a very special way of actuating the drive 2. After this further teaching, a sensor device, not shown, is provided by a means of the Hand crank 1 applied actuating torque can be detected, wherein the drive 2 can be actuated in response to the detected by the sensor device actuating torque. The advantages associated with this further teaching have already been explained in the introductory part of the description. Reference may be made to the statements there.

Claims (15)

Antriebsvorrichtung zur motorischen Betätigung einer Verstellvorrichtung, insbesondere einer Verdunkelungsvorrichtung wie einer Markise, wobei eine Handkurbel (1) zur manuellen Betätigung der Verstellvorrichtung vorgesehen ist, wobei ein Antrieb (2) zur motorischen Betätigung der Verstellvorrichtung in den der Handkurbel (1) zugeordneten Antriebsstrang (3) geschaltet ist, wobei der Antrieb (2) ein drehbares Antriebselement (4) zum Ausleiten von Betätigungsmomenten aufweist, wobei die Handkurbel (1) einen bezogen auf die geometrische Achse (5) des Antriebselements (4) radial versetzten und im Wesentlichen parallel ausgerichteten Kurbelgriff (6) aufweist und wobei der Kurbelgriff (6) bei der manuellen Betätigung und bei der motorischen Betätigung dem Ein- bzw. Ausleiten von Betätigungsmomenten dient,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Antriebsgehäuse (9) vorgesehen ist, das sich zumindest zwischen der geometrischen Achse (5) des Antriebselements (4) und der geometrischen Achse (8) des Kurbelgriffs (6) erstreckt und dass der Kurbelgriff (6) im Bereich der Unterseite (10) des Antriebsgehäuses (9) nach unten abragt.Drive device for the motorized actuation of an adjusting device, in particular a darkening device such as an awning, wherein a hand crank (1) is provided for the manual actuation of the adjusting device, wherein a drive (2) for the motorized actuation of the adjusting device in the drive train (3) assigned to the hand crank (1) ), wherein the drive (2) has a rotatable drive element (4) for discharging actuating moments, wherein the hand crank (1) with respect to the geometric axis (5) of the drive element (4) radially offset and substantially parallel crank handle (6) and wherein the crank handle (6) is used for manual actuation and during the motor actuation the entry or exit of actuation torques,
characterized,
in that a drive housing (9) is provided which extends at least between the geometric axis (5) of the drive element (4) and the geometric axis (8) of the crank handle (6) and in that the crank handle (6) in the area of the underside (10 ) of the drive housing (9) protrudes downward. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine freiliegende Betätigungsstange (12) vorgesehen ist, die einenends mit der Verdunkelungseinrichtung und anderenends mit der Antriebsvorrichtung, insbesondere mit dem Antriebselement (4), gekuppelt oder kuppelbar ist.Drive device according to claim 1, characterized in that an exposed actuating rod (12) is provided which is coupled or can be coupled at one end to the dimming device and at the other end to the drive device, in particular to the drive element (4). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Kurbelgriff - Stützgriff (13) vorgesehen ist, der koaxial zu dem Antriebselement (4) ausgerichtet ist und der im Bereich der Oberseite (14) des Antriebsgehäuses (9) nach oben abragt.Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that a further crank handle - support handle (13) is provided, which is aligned coaxially with the drive element (4) and which projects in the region of the top (14) of the drive housing (9) upwards. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite (10) und/oder die Oberseite (14) des Antriebsgehäuses (9) im Wesentlichen von der geometrischen Achse (8) des Kurbelgriffes (6) ausgehend zu der geometrischen Achse (5) des Antriebselements (4) hin im Wesentlichen schräg nach oben verläuft bzw. verlaufen, insbesondere derart, dass das Antriebsgehäuse (9) bei der manuellen Betätigung außerhalb des Bewegungsbereichs des jeweiligen Arms des Benutzers liegt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the underside (10) and / or the upper side (14) of the drive housing (9) essentially starting from the geometric axis (8) of the crank handle (6) to the geometric axis (5 ) of the drive element (4) extends or extend substantially obliquely upward, in particular in such a way, that the drive housing (9) is located in the manual operation outside the range of movement of the respective arm of the user. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite (10) und/oder die Oberseite (14) des Antriebsgehäuses (9) im Wesentlichen von der geometrischen Achse (8) des Kurbelgriffes (6) ausgehend zu der geometrischen Achse (5) des Antriebselements (4) hin bezogen auf die geometrische Achse des Antriebselements (4) in einem Winkel zwischen etwa 100° und etwa 110°, insbesondere in einem Winkel von etwa 105°, verläuft bzw. verlaufen.Drive device according to one of the preceding claims, in particular according to claim 4, characterized in that the underside (10) and / or the upper side (14) of the drive housing (9) essentially starting from the geometric axis (8) of the crank handle (6) The geometric axis (5) of the drive element (4) with respect to the geometric axis of the drive element (4) at an angle between about 100 ° and about 110 °, in particular at an angle of about 105 °, runs or run. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse (9) einen länglichen Abschnitt (11) aufweist, der im Wesentlichen von der geometrischen Achse (8) des Kurbelgriffes (6) ausgehend zu der geometrischen Achse (5) des Antriebselements (4) hin im Wesentlichen schräg nach oben, insbesondere in einem Winkel zwischen etwa 100° und etwa 110°, insbesondere in einem Winkel von etwa 105°, verläuft.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive housing (9) has an elongated section (11) which essentially extends from the geometric axis (8) of the crank handle (6) to the geometric axis (5) of the drive element (FIG. 4) extends substantially obliquely upward, in particular at an angle between about 100 ° and about 110 °, in particular at an angle of about 105 °. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erstreckung der Oberseite (14) des Antriebsgehäuses (9) zwischen der geometrischen Achse (5) des Antriebselements (4) und der geometrischen Achse (8) des Kurbelgriffs (6) zumindest abschnittsweise im Wesentlichen parallel zu der entsprechenden Erstreckung der Unterseite (10) des Antriebsgehäuses (9) ausgerichtet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the extension of the upper side (14) of the drive housing (9) between the geometric axis (5) of the drive element (4) and the geometric axis (8) of the crank handle (6) at least partially in Aligned substantially parallel to the corresponding extent of the underside (10) of the drive housing (9). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse (9) zumindest eine Gehäuseschale (16) aufweist, die sich einstückig im Wesentlichen zwischen den geometrischen Achsen (5, 8) des Antriebselements (4) und des Kurbelgriffs (6) erstreckt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive housing (9) has at least one housing shell (16) which extends integrally substantially between the geometric axes (5, 8) of the drive element (4) and the crank handle (6) , Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3 und ggf. nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbelgriff (6) und/oder der Stützgriff (13) drehbar an dem Antriebsgehäuse (9) gelagert ist bzw. sind.Drive device according to claim 3 and optionally according to one of claims 4 to 8, characterized in that the crank handle (6) and / or the support handle (13) is rotatably mounted on the drive housing (9) or are. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3 und ggf. nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Ende des Stützgriffs (13) axial beabstandet von dem oberen Ende des Kurbelgriffs (6) ist.Drive device according to claim 3 and optionally according to one of claims 4 to 9, characterized in that the lower end of the support handle (13) axially spaced from the upper end of the crank handle (6). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) einen Antriebsmotor (18) und ein dem Antriebsmotor (18) nachgeschaltetes Planetenradgetriebe (19) o. dgl. aufweist, vorzugsweise, dass der Antriebsmotor (18) und das Planetenradgetriebe (19) koaxial zu der geometrischen Achse (5) des Antriebselements (4) ausgerichtet sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (2) comprises a drive motor (18) and a planetary gear (19) o. The like., Preferably, that the drive motor (18) and the planetary gear (19) are aligned coaxially with the geometric axis (5) of the drive element (4). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Antriebsgehäuse (9) eine Batterie- oder Akkuanordnung (20) vorgesehen ist, die der Stromversorgung des Antriebs (2) dient, vorzugsweise, dass die Batterie- oder Akkuanordnung (20) in einem mittleren Bereich zwischen den geometrischen Achsen (5, 8) des Antriebselements (4) und des Kurbelgriffs (6) angeordnet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that in the drive housing (9) has a battery or accumulator arrangement (20) is provided which serves the power supply of the drive (2), preferably that the battery or accumulator arrangement (20) in a middle region between the geometric axes (5, 8) of the drive element (4) and the crank handle (6) is arranged. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Antriebsgehäuse (9) eine Betätigungseinrichtung (21) angeordnet ist, durch die der Antrieb (2) aktuierbar ist und dass die Betätigungseinrichtung (21) im Bereich des Kurbelgriffs (6) angeordnet ist und durch eine den Kurbelgriff (6) haltende Hand des Benutzers betätigbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the drive housing (9) an actuating device (21) is arranged, through which the drive (2) can be actuated and that the actuating device (21) in the region of the crank handle (6) is arranged and is operable by a hand of the user holding the crank handle (6). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) selbsthemmend ausgestaltet ist, so dass manuelle Betätigungsmomente bei abgeschaltetem Antrieb (2) über den Antrieb (2) weitergeleitet werden, und/oder, dass der Antriebsstrang (22) des Antriebs (2) mittels einer Sperranordnung sperrbar ist, so dass manuelle Betätigungsmomente bei ge-sperrtem Antriebsstrang (22) des Antriebs (2) über die Sperranordnung weitergeleitet werden, vorzugsweise, dass der Antriebsstrang (22) des Antriebs (2) selbsttätig in den gesperrten Zustand übergeht, wenn ein manuelles Betätigungsmoment über den Kurbelgriff (6) eingeleitet wird.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (2) is designed to be self-locking, so that manual actuation torques when the drive (2) via the drive (2) are forwarded, and / or that the drive train (22) of the Drive (2) can be blocked by means of a locking arrangement, so that manual actuating moments are forwarded with locked drive train (22) of the drive (2) via the lock arrangement, preferably that the drive train (22) of the drive (2) automatically in the locked State goes over when a manual actuation torque via the crank handle (6) is initiated. Antriebsvorrichtung zur motorischen Betätigung einer Verstellvorrichtung, insbesondere einer Verdunkelungsvorrichtung wie einer Markise, wobei eine Handkurbel (1) insbesondere zur manuellen Betätigung der Verstellvorrichtung vorgesehen ist, wobei ein Antrieb (2) zur motorischen Betätigung der Verstellvorrichtung vorgesehen, insbesondere in den der Handkurbel (1) zugeordneten Antriebsstrang (3) geschaltet ist, wobei der Antrieb (2) ein drehbares Antriebselement (4) zum Ausleiten von Betätigungsmomenten aufweist, wobei die Handkurbel (1) einen bezogen auf die geometrische Achse (5) des Antriebselements (4) radial versetzten und im Wesentlichen parallel ausgerichteten Kurbelgriff (6) aufweist, insbesondere, wobei der Kurbelgriff (6) bei der manuellen Betätigung und bei der motorischen Betätigung dem Ein bzw. Ausleiten von Betätigungsmomenten dient,
insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, durch die ein mittels der Handkurbel (1) aufgebrachtes Betätigungsmoment erfassbar ist, wobei der Antrieb (2) in Abhängigkeit des von der Sensoreinrichtung erfassten Betätigungsmoments aktuierbar ist.Drive device for the motorized actuation of an adjusting device, in particular a darkening device such as an awning, wherein a hand crank (1) in particular for the manual actuation of the adjusting device is provided, wherein a drive (2) provided for the motorized actuation of the adjusting device, in particular in the hand crank (1) associated drive train (3) is connected, wherein the drive (2) has a rotatable drive element (4) for discharging actuation torques, wherein the hand crank (1) has a crank handle (6) radially offset relative to the geometric axis (5) of the drive element (4) and oriented essentially parallel, in particular, wherein the crank handle (6) during manual actuation and during motor actuation serves for the entry or exit of operating torques,
in particular according to one of the preceding claims,
characterized,
that a sensor device is provided, applied actuation torque can be detected by a means of the hand crank (1), wherein the drive (2) is aktuierbar in dependence of the sensed by the sensor device operating torque.
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