EP2313816A2 - Arrangement and method for controlling systems - Google Patents

Arrangement and method for controlling systems

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Publication number
EP2313816A2
EP2313816A2 EP09741210A EP09741210A EP2313816A2 EP 2313816 A2 EP2313816 A2 EP 2313816A2 EP 09741210 A EP09741210 A EP 09741210A EP 09741210 A EP09741210 A EP 09741210A EP 2313816 A2 EP2313816 A2 EP 2313816A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
communication
interfaces
function
systems
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09741210A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gordon Seiptius
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2313816A2 publication Critical patent/EP2313816A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
    • G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/59—Remote control for presetting

Definitions

  • the invention relates to an arrangement and a method for controlling refrigeration, air conditioning, ventilation, compressed air and hydraulic systems based on a microcomputer with RAM, ROM and I / O and interfaces, a web server and a data recording.
  • control systems for refrigeration, air conditioning, ventilation, compressed air and hydraulic systems known.
  • the control arrangements are each designed for the specific plant with a variety of different products.
  • the variety of products offered on the market requires a great deal of effort in the selection of suitable products as well as for documentation, spare parts inventory and service.
  • From DE 101 61 576 A1 discloses a control device for a refrigerator with a processor and a plurality of sensors is known.
  • the operation of the refrigerator is controlled by the processor based on the values determined by the sensors.
  • the processor has a programmable memory area in which different operating data, in particular different temperature profiles, are stored. The operating data can be selected via an interface, changed and read out.
  • DE 198 00 854 C1 describes a method and a control fitting for measuring, controlling and evaluating physical parameters of recirculated gaseous and / or liquid-gas pressure media and / or refrigerants.
  • the characteristics of the refrigerants are stored electronically as a constant of the state variables critical temperature, critical density and critical pressure including the associated correction factors and / or in the form of all temperature and pressure values of the saturated steam platen in the control fitting.
  • the evaporating or condensing temperatures associated with the measured pressures are calculated or selected by means of a microprocessor located in the control unit.
  • CONFIRMATION COPY Also known are control systems for refrigeration, air conditioning and ventilation systems of various manufacturers, which can be adapted to different systems with relatively simple to expensive comfortable equipment. You can only use controllers from one manufacturer. Since at least comfortable systems are microprocessor-controlled devices, this also applies to the software.
  • a control system for refrigerant networks and composite systems with refrigerant circuits VPR 5000 which includes a central unit with LC screen and modular assemblies, which allows an expansion for many systems.
  • Compact modules with analog inputs / outputs, digital inputs and relay outputs can be connected in series and connected via a data bus.
  • Via the data bus up to 64 refrigeration controller, i. H. only temperature controller, to be connected.
  • the maximum possible number of cold store controllers is too small for larger systems.
  • the data of an integrated logging system can be retrieved via interface or modem. This system is not suitable for other systems and requires a relatively large electronics vessel.
  • a building automation system DESIGO is known from the company brochure Siemens, 27.05.2008 with individual room control with a range of individual room controllers for heating, air conditioning and ventilation systems.
  • the system regulates, controls and monitors the temperature, air and climate conditions in rooms and closed zones.
  • the modular design allows the control of lighting fixtures and blinds to be integrated into the system.
  • the user can regulate all room functions (climate, light, blinds) via a control unit according to his needs. All devices communicate via the standardized LonTalk protocol and can be fully integrated into the building automation system.
  • the UNIServer has interfaces that allow it to communicate with the control systems of a refrigeration system. Different types of interfaces allow the connection of different products. It records all fault and status messages and records any measured values.
  • the UNIServer can be integrated with its network connection in an existing PC network and connected via a DSL connection to the Internet.
  • the hardware of the UNIServer is compact, but contains no controller networks as well as no inputs and outputs. These must be arranged externally and the number is limited to 64 controllers with the same function per controller network, which is not sufficient for a large part of the systems. It is envisaged that several UNIS servers can be connected to the Internet via a UNICenter, which has a central backup of all system data and a plant overview. Such sub-networks require a lot of effort and therefore high costs.
  • controller TKP / TKC for all types of refrigeration units with up to 4 independent control loops for single and network operation.
  • the controller has a clear text LCD display, 6 analog inputs for temperature sensors, 4 freely configurable digital inputs and 6 relay outputs.
  • An intelligent, adaptive defrosting control method is especially suitable for cold rooms.
  • the controller has no further communication inputs and no web visualization.
  • the invention is based on the problem to propose an arrangement and a method for controlling refrigeration, air conditioning ventilation, compressed air and hydraulic systems on the basis of a microcomputer, the realization of a single, expandable, simple and compact structure for a variety of different systems with components of different Manufacturers and a simple remote control / remote monitoring by an operator without programming knowledge of known means of communication allow.
  • the arrangement for controlling systems based on a microcomputer with ROM and RAM, interfaces, and a web server and a data recording is inventively as a compact unit for controlling refrigeration, air conditioning, ventilation, compressed air and hydraulic systems with components from different manufacturers built and includes:
  • a web server as a controller function operating unit
  • the controllers can be determined with a function block contained in the programming software as a temperature, pressure and speed controller with free inputs and outputs.
  • the programming is preferably carried out according to IEC 61131 and includes a variety of controllers, such. P, I, D, PD, PI, PID, Timers, Links, counters, physical value converters, arithmetic operations,
  • the controllers can also be designed as autoadaptive trend controllers.
  • an external USB data carrier can be connected to the logging and recording of system data and events to the USB interface.
  • the method according to the invention comprises the following steps:
  • Air conditioning for indoor air conditioning units, ventilation systems, heat pumps, heat recovery systems, heating systems, vehicle air conditioning systems;
  • the arrangement according to the invention not only serves the independent control, but can also be used as a separate extension of inputs and outputs.
  • a single device is sufficient. Only in the case of particularly large systems does a second identical device have to be used.
  • the structure is chosen so that a wide range can be realized in the power supply and a high mechanical and thermal load is possible.
  • the Ethernet interface allows networking in office, industrial and residential buildings within the scope of Ethernet capabilities.
  • This device can independently communicate with the Internet and z. For example, send an e-mail or SMS in the event of a fault or temperature alarm.
  • the Ethernet interface is a 10 / 100Mbit interface.
  • connection cables or a switch can be procured everywhere.
  • Network administrators can supervise the network of controllers. With the invention, enormous costs can be saved even during installation, storage and service by the operator.
  • Fig. 1 the basic structure of the arrangement according to the invention
  • FIG. 1 shows the basic structure of the arrangement according to the invention with its functional units and communication inputs and outputs.
  • the microprocessor circuit (MPU) is connected to the inputs of the international interfaces USB (Universal Serial Bus) for USB data carriers and CAN (Controller Area Network) of the industry as well as the Phillips bus system I 2 C for extensions, the web server, the multiport inputs as well as the analog and digital outputs.
  • the web server is connected to the network port, preferably for Ethernet.
  • the network connection can be used for web visualization, communication via e-mail, SMS or office, industrial and private networks.
  • the inputs 1 of the device according to the invention are multifunctional inputs that can be used as a digital input, as an analog input 0-5V, as a sensor input or as a pressure sensor.
  • the analog outputs 2 output a standard signal of 0-10V DC. Furthermore, the device has digital outputs 3 for switching the system components.
  • the floating digital outputs 3 can be implemented as electromechanical relays or semiconductor switches / solid state relays for pulsating applications.
  • the relays may have a base 4 and thus be replaceable in the event of a defect.
  • the inputs and outputs are available several times. A limitation of the possible uses by missing inputs and outputs is not given, since the device according to the invention can be extended by identical devices.
  • the presentation and operation of the system is done in HTML, Java, XML via a web browser as a web visualization.
  • An additional software is not necessary.
  • the operation can be done as shown in Fig. 3, with a PC, notebook, handheld PC or mobile phone. Since at least one of these devices is present in all companies, a changeover to the system according to the invention almost always means a cost minimization for the operators. Due to the simple Internet connection, remote monitoring via the Internet is integrated.
  • the device according to the invention is also equipped with a USB interface. This serves to record a data after HACCP and store it on any USB memory. This data can also be queried via the web visualization.
  • Fig. 4 shows the communication possibilities of the invention. Communication of one or more arrangements according to the invention with a notebook, PC, handheld PC or mobile telephone is possible without problems via a WLAN and / or a Bluetooth coupler.
  • the operability by the operator was in the foreground.
  • the operators generally have little time and sometimes no technical understanding to deal with the myriad of parameters and the operation of multiple, different controllers from different manufacturers.
  • the selection does not take place according to parameters, but according to application functions.
  • unpackaged fruits should be refrigerated. This requires a very specific temperature, a specific run of the evaporator and an automatic defrost.
  • the operator does not enter the innumerable functions for the individual system components, but only "fruits unpacked.”
  • the controller selects everything else and adjusts itself independently.This input simplification applies to all the control processes listed above.
  • the device according to the invention continuously determines all its system parameters by its software and automatically adapts its control parameters. A readjustment by the operator or the service is not necessary.

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Abstract

An arrangement and method for controlling cooling, air conditioning, ventilation, pneumatic and hydraulic systems on the basis of a microcomputer are to provide an implementation using a single, expandable, simple and compact unit for a plurality of different systems comprising components from different manufactures and simple remote control/remote monitoring by an operator having no programming knowledge by way of known communication means. The arrangement for controlling systems on the basis of a micro-computer having ROM and RAM, interfaces of a web server and data recoding is designed according to the invention as a compact unit for controlling cooling, air conditioning, ventilation, pneumatic and hydraulic systems comprising components from different manufacturers and comprises: a micro-processor having a plurality of controllers that can be freely programmed regarding the functions thereof, a web server as control function operating unit; a network connection; a plurality of multiport inputs that can be programmed freely regarding the functions thereof for actual value control signals; communication interfaces for internal and external networks and/or bluetooth; standardized interfaces for the communication with the system; a plurality of analog and digital outputs for controlling the system components; function-related input by way of communication means and an external plain text display and/or remote polling and/or programming via communication interfaces.

Description

Anordnung und Verfahren zur Regelung von Anlagen Arrangement and method for controlling plants
Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Regelung von Kälte-, Klima-, Lüftungs-, Druckluft- und Hydraulikanlagen auf der Basis eines Mikrocomputers mit RAM, ROM und Inputs/Outputs sowie Schnittstellen, einem Webserver und einer Datenaufzeichnung.The invention relates to an arrangement and a method for controlling refrigeration, air conditioning, ventilation, compressed air and hydraulic systems based on a microcomputer with RAM, ROM and I / O and interfaces, a web server and a data recording.
Es sind eine Vielzahl von unterschiedlichen Regelungssystemen für Kälte-, Klima-, Lüftungs-, Druckluft- und Hydraulikanlagen bekannt. Die Regelungsanordnungen sind jeweils für die konkrete Anlage mit einer Vielzahl an unterschiedlichen Produkten ausgeführt. Die Vielfalt der am Markt angebotenen Produkte erfordert einen hohen Aufwand bei der Auswahl der geeigneten Produkte sowie für die Dokumentation, die Ersatzteilhaltung und den Service.There are a variety of different control systems for refrigeration, air conditioning, ventilation, compressed air and hydraulic systems known. The control arrangements are each designed for the specific plant with a variety of different products. The variety of products offered on the market requires a great deal of effort in the selection of suitable products as well as for documentation, spare parts inventory and service.
Aus der DE 101 61 576 A1 ist eine Steuerungsvorrichtung für ein Kühlgerät mit einem Prozessor und mehreren Sensoren bekannt. Der Betrieb des Kühlgerätes wird in Abhängigkeit von den von den Sensoren ermittelten Werten über den Prozessor gesteuert. Der Prozessor weist einen programmierbaren Speicherbereich auf, in dem unterschiedliche Betriebsdaten, insbesondere unterschiedliche Temperaturprofile, abgespeichert sind. Die Betriebsdaten sind über eine Schnittstelle auswählbar, veränderbar und auslesbar.From DE 101 61 576 A1 discloses a control device for a refrigerator with a processor and a plurality of sensors is known. The operation of the refrigerator is controlled by the processor based on the values determined by the sensors. The processor has a programmable memory area in which different operating data, in particular different temperature profiles, are stored. The operating data can be selected via an interface, changed and read out.
In der DE 198 00 854 C1 sind ein Verfahren und eine Kontrollarmatur zum Messen, Kontrollieren und Auswerten physikalischer Parameter von im Kreislauf geführten gasförmigen und/oder flüssiggasförmigen Druckmedien und/oder Kältemitteln beschrieben. Die Kenndaten der Kältemittel werden als Konstante der Zustandsgrößen kritische Temperatur, kritische Dichte und kritischer Druck einschließlich der dazu gehörigen Korrekturfaktoren und/oder in Form sämtlicher Temperatur- und Druckwerte der Sattdampftafel elektronisch in der Kontrollarmatur gespeichert. An Hand der gespeicherten für die Kältemittel und der gemessenen Drücke werden mittels eines in der Kontrollarmatur befindlichen Mikroprozessors die zu den gemessenen Drücken zugehörigen Verdampfungs- oder Kondensationstemperaturen berechnet oder ausgewählt.DE 198 00 854 C1 describes a method and a control fitting for measuring, controlling and evaluating physical parameters of recirculated gaseous and / or liquid-gas pressure media and / or refrigerants. The characteristics of the refrigerants are stored electronically as a constant of the state variables critical temperature, critical density and critical pressure including the associated correction factors and / or in the form of all temperature and pressure values of the saturated steam platen in the control fitting. On the basis of the stored for the refrigerant and the measured pressures, the evaporating or condensing temperatures associated with the measured pressures are calculated or selected by means of a microprocessor located in the control unit.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Bekannt sind auch Regelungssysteme für Kälte-, Klima- und Lüftungsanlagen verschiedener Hersteller, die mit relativ einfachen bis teuren komfortablen Ausstattungen an unterschiedliche Anlagen angepasst werden können. Dabei kann man Regelgeräte nur eines Herstellers verwenden. Da es sich zumindest bei komfortablen Anlagen um mikroprozessorgesteuerte Geräte handelt, gilt das auch die Software.CONFIRMATION COPY Also known are control systems for refrigeration, air conditioning and ventilation systems of various manufacturers, which can be adapted to different systems with relatively simple to expensive comfortable equipment. You can only use controllers from one manufacturer. Since at least comfortable systems are microprocessor-controlled devices, this also applies to the software.
So ist aus dem Firmenprospekt Elreha, Februar 2006 ein Steuerungssystem für Kältemittel-Verbünde und Verbundanlagen mit Kälteträgerkreisläufen VPR 5000 bekannt, das eine Zentraleinheit mit LC-Bildschirm und modulare Baugruppen enthält, die einen Ausbau für viele Anlagen ermöglicht. Kompakte Module mit Analog-Ein-/Ausgängen, Digital-Eingängen und Relais-Ausgängen sind anreihbar und über einen Datenbus verbunden. Über den Datenbus können bis 64 Kühlstellenregler, d. h. nur Temperaturregler, angeschlossen werden. Die maximal mögliche Anzahl von Kühlstellenreglern ist für größere Anlagen zu gering. Die Daten eines integrierten Protokolliersystems können per Schnittstelle oder Modem abgeholt werden. Dieses System ist für andere Anlagen nicht geeignet und erfordert ein relativ großes Elektronik-Gefäß.Thus, from the company brochure Elreha, February 2006, a control system for refrigerant networks and composite systems with refrigerant circuits VPR 5000 is known, which includes a central unit with LC screen and modular assemblies, which allows an expansion for many systems. Compact modules with analog inputs / outputs, digital inputs and relay outputs can be connected in series and connected via a data bus. Via the data bus up to 64 refrigeration controller, i. H. only temperature controller, to be connected. The maximum possible number of cold store controllers is too small for larger systems. The data of an integrated logging system can be retrieved via interface or modem. This system is not suitable for other systems and requires a relatively large electronics vessel.
Bekannt ist ein Gebäudeautomationssystem DESIGO aus dem Firmenprospekt Siemens, 27.05.2008 mit Einzelraumregelung mit einem Sortiment von Einzelraumreglern für Heizungs-, Klima- und Lüftungsanlagen. Das System regelt, steuert und überwacht die Temperatur-, Luft- und Klimaverhältnisse in Räumen und geschlossenen Zonen. Durch die modulare Konzeption lässt sich die Steuerung von Beleuchtungskörpern und Jalousien in das System integrieren. Der Benutzer kann über eine Bedieneinheit alle Raumfunktionen (Klima, Licht, Jalousien) nach seinen Bedürfnissen regulieren. Alle Geräte kommunizieren über das standardisierte LonTalk-Protokoll und können vollständig in das Gebäudeautomationssystem integriert werden.A building automation system DESIGO is known from the company brochure Siemens, 27.05.2008 with individual room control with a range of individual room controllers for heating, air conditioning and ventilation systems. The system regulates, controls and monitors the temperature, air and climate conditions in rooms and closed zones. The modular design allows the control of lighting fixtures and blinds to be integrated into the system. The user can regulate all room functions (climate, light, blinds) via a control unit according to his needs. All devices communicate via the standardized LonTalk protocol and can be fully integrated into the building automation system.
Für die Gebäudetechnik ist als einfache Lösung ein autonomer Temperaturregler mit wenigen mechanischen Bedienelementen bekannt, der zusammen mit einem Temperaturfühler direkt in der Anlage montierbar ist und dort als Tauch-, Raum- oder Luftkanal-Temperaturregler fungieren kann. Zur Inbetriebnahme sind nur die Speisespannung und der Reglerausgang anzuschließen sowie die gewünschten Einstellungen an den wenigen mechanischen Bedienelementen vorzunehmen.For the building technology is an autonomous temperature controller with few mechanical controls known as a simple solution, which can be mounted directly in the system together with a temperature sensor and can act as a dive, room or air duct temperature controller. Commissioning is only the supply voltage and the controller output connect and make the desired settings on the few mechanical controls.
Um höhere Anforderungen zu erfüllen, ist ein System Synco aus dem Firmenprospekt Siemens, 27.05.2008 mit einem autonomen, universalen HLK- Regler sowie einem kommunikativen, modularen HLK-Regler bekannt. Mit Hilfe vordefinierter, erprobter Standardanwendungen kann für eine Vielzahl von Anwendungsfällen die optimale Regelung und Steuerung (inklusive Fühler und Stellglieder) realisiert werden. Es können Temperatur, Feuchte, Druck und andere HLK-spezifischen Messgrößen einbezogen werden. Durch die integrierten und bereits getesteten Anwendungen beschränkt sich die Inbetriebnahme auf die Eingabe der gewünschten Applikationsnummer am Regler. Die gewählte Anwendung kann jederzeit angepasst werden. Auch die Inbetriebnahme der Kommunikation ist einfach, da ein aufwändiges Bus- Engineering entfällt. Der kommunikative, modulare HLK-Regler kann Regeln, Steuern, Kontrollieren und Kommunizieren. Die Anwendungen werden über den offenen Konnex-Bus als offene Standardkommunikation optimal und automatisch aufeinander abgestimmt, z. B. Austausch des Wärmebedarfs, der Anlagenzustände oder der Außentemperatur. Durch die modulare Sortimentsgestaltung können Erweiterungsmodule jederzeit hinzugefügt werden. Die Inbetriebnahme erfolgt mit einem Bediengerät und die Bedienung intuitiv im Klartext. Eine Fernbedienung ist bisher nicht möglich.To meet higher requirements, a system Synco from the company brochure Siemens, 27.05.2008 with an autonomous, universal HVAC controller and a communicative, modular HVAC controller is known. With the aid of predefined, proven standard applications, the optimum control and regulation (including sensors and actuators) can be realized for a large number of applications. Temperature, humidity, pressure and other HVAC-specific measured variables can be included. Due to the integrated and already tested applications, commissioning is limited to entering the desired application number on the controller. The selected application can be adapted at any time. The commissioning of the communication is also easy, as no time-consuming bus engineering is required. The communicative, modular HVAC controller can regulate, control, control and communicate. The applications are optimally and automatically coordinated with each other via the open Konnex bus as open standard communication. B. Replacement of the heat demand, the system states or the outside temperature. The modular assortment design allows expansion modules to be added at any time. The commissioning is carried out with an operator panel and the operation intuitively in plain text. A remote control is not possible yet.
Ebenfalls bekannt ist ein komplettes Regelungspaket PolyCool aus dem Firmenprospekt Siemens, 27.05.2008 für die Kälte- und Klimatechnik, das aus Überhitzungsregler, elektronischem Einspritzventil sowie Druck- und Temperaturfühler besteht und sich für alle Kälteanlagen mit Trockenexpansions-Verdampfer eignet. Regler und Peripheriegeräte sind speziell auf die Überhitzungsregelung abgestimmt und bewirken eine optimale Füllung des Verdampfers in jedem Lastfall. Durch diverse Überwachungsfunktionen werden Betriebssicherheit und Lebensdauer der Anlage erhöht. Im Regler ist die MOP-Funktion (Maximum Operating Pressure) sowie die Überwachung der Fühler und die minimale Überhitzung integriert. Alle notwendigen Einstellungen werden direkt am Regler vorgenommen, es sind keine Hilfsmittel oder Tools erforderlich. Optional ist eine Regelung der Kühlleistung konfigurierbar.Also known is a complete control package PolyCool from the company brochure Siemens, 27.05.2008 for refrigeration and air conditioning, which consists of superheat controller, electronic injector and pressure and temperature sensor and is suitable for all refrigeration systems with dry expansion evaporator. Controllers and peripherals are specially designed for overheating control and ensure optimal filling of the evaporator in every load case. Various monitoring functions increase the operational reliability and lifetime of the system. The controller incorporates the maximum operating pressure (MOP) function, sensor monitoring and minimum overheating. All necessary settings are made directly on the controller, they are No tools or tools required. Optionally, a control of the cooling capacity can be configured.
Bekannt ist auch ein universelles Überwachungs- und Protokolliersystem auf Internetbasis für Kühlanlagen UNISystem mit dem UNIServer und UNICenter aus dem Firmenprospekt Elreha, Oktober 2006. Der UNIServer besitzt Schnittstellen, die ihm erlauben, mit den Regelsystemen einer Kühlanlage zu kommunizieren. Unterschiedliche Schnittstellenarten ermöglichen den Anschluß verschiedener Produkte. Er erfasst alle Stör- und Statusmeldungen und zeichnet beliebige Messwerte auf. Der UNIServer kann mit seinem Netzwerkanschluß in ein bestehendes PC-Netzwerk integriert und über einen DSL-Anschluß mit dem Internet verbunden werden. Die Hardware des UNIServers ist kompakt, enthält aber keine Reglernetzwerke sowie keine Ein- und Ausgänge. Diese müssen extern angeordnet werden und die Anzahl ist auf 64 Regler gleicher Funktion pro Reglernetzwerk begrenzt, was für einen großen Teil der Anlagen nicht ausreichend ist. Es ist vorgesehen, dass mehrere UNIServer über einen UNICenter, der eine zentrale Sicherung aller Anlagendaten und eine Anlagenübersicht aufweist, mit dem Internet verbunden werden können. Solche Unternetzwerke erfordern einen hohen Aufwand und damit auch hohe Kosten.Also known is a universal Internet-based monitoring and logging system for UNISystem refrigeration systems with the UNIServer and UNICenter from the company brochure Elreha, October 2006. The UNIServer has interfaces that allow it to communicate with the control systems of a refrigeration system. Different types of interfaces allow the connection of different products. It records all fault and status messages and records any measured values. The UNIServer can be integrated with its network connection in an existing PC network and connected via a DSL connection to the Internet. The hardware of the UNIServer is compact, but contains no controller networks as well as no inputs and outputs. These must be arranged externally and the number is limited to 64 controllers with the same function per controller network, which is not sufficient for a large part of the systems. It is envisaged that several UNIS servers can be connected to the Internet via a UNICenter, which has a central backup of all system data and a plant overview. Such sub-networks require a lot of effort and therefore high costs.
Aus dem Firmenprospekt Elreha, September 2006 ist ein Regler TKP/TKC für alle Arten von Kühlstellen mit bis zu 4 unabhängigen Regelkreisen für Einzel- und Netzwerkbetrieb bekannt. Der Regler weist ein LC-Display mit Klartextanzeige, 6 analoge Eingänge für Temperaturfühler, 4 frei konfigurierbare Digitaleingänge und 6 Relaisausgänge auf. Ein intelligentes, lernfähiges Abtausteuerungsverfahren ist speziell für Kühlräume geeignet. Der Regler besitzt außer einem Netzwerkanschluss keine weiteren Kommunikationseingänge und keine Webvisualisierung.From the company brochure Elreha, September 2006, a controller TKP / TKC for all types of refrigeration units with up to 4 independent control loops for single and network operation is known. The controller has a clear text LCD display, 6 analog inputs for temperature sensors, 4 freely configurable digital inputs and 6 relay outputs. An intelligent, adaptive defrosting control method is especially suitable for cold rooms. Apart from a network connection, the controller has no further communication inputs and no web visualization.
Der Erfindung liegt das Problem zu Grunde, eine Anordnung und ein Verfahren zur Regelung von Kälte-, Klima- Lüftungs-, Druckluft- und Hydraulikanlagen auf der Basis eines Mikrocomputers vorzuschlagen, die eine Realisierung mit einer einzigen, erweiterbaren, einfach und kompakt aufgebauten Baueinheit für eine Vielzahl von unterschiedlichen Anlagen mit Komponenten verschiedener Hersteller und eine einfache Fernbedienung / Fernüberwachung durch einen Bediener ohne Programmierkenntnisse über bekannte Kommunikationsmittel ermöglichen.The invention is based on the problem to propose an arrangement and a method for controlling refrigeration, air conditioning ventilation, compressed air and hydraulic systems on the basis of a microcomputer, the realization of a single, expandable, simple and compact structure for a variety of different systems with components of different Manufacturers and a simple remote control / remote monitoring by an operator without programming knowledge of known means of communication allow.
Das Problem wird erfindungsgemäß durch die in den Ansprüchen 1 und 12 angegebenen Merkmale gelöst. Weitere Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 2 bis 1 1 und 13 bis 16 enthalten.The problem is solved according to the invention by the features specified in claims 1 and 12. Further embodiments are contained in the claims 2 to 1 1 and 13 to 16.
Die Anordnung zur Regelung von Anlagen auf der Basis eines Mikrocomputers mit ROM und RAM, Schnittstellen, sowie einem Webserver und einer Datenaufzeichnung ist erfindungsgemäß als eine kompakte Baueinheit zur Regelung von Kälte-, Klima-, Lüftungs-, Druckluft- und Hydraulikanlagen mit Komponenten unterschiedlicher Hersteller aufgebaut und umfasst:The arrangement for controlling systems based on a microcomputer with ROM and RAM, interfaces, and a web server and a data recording is inventively as a compact unit for controlling refrigeration, air conditioning, ventilation, compressed air and hydraulic systems with components from different manufacturers built and includes:
- einen Mikroprozessor mit einer Vielzahl in der Funktion frei programmierbaren Reglerna microprocessor with a plurality of freely programmable controllers
- einen Webserver als Reglerfunktions-Bedieneinheit;a web server as a controller function operating unit;
- einen Netzwerkanschluss;- a network connection;
- mehrere, in der Funktion frei programmierbare Multiporteingänge für Istwert- Reglersignale;- Several, in the function freely programmable multiport input for actual value controller signals;
- Kommunikationsschnittstellen für interne und externe Netze und/oder Bluetooth;- Communication interfaces for internal and external networks and / or Bluetooth;
- standardisierte Schnittstellen zur Kommunikation mit der Anlage;- standardized interfaces for communication with the plant;
- mehrere Analog- und Digitalausgänge zur Ansteuerung der Anlagenkomponenten;- several analogue and digital outputs for controlling the system components;
- eine funktionsbezogene Eingabe über ein Kommunikationsmittel sowiea function-related input via a communication means as well
- eine externe Klartextanzeige und/oder Fernabfrage und/oder Programmierung über Kommunikationsschnittstellen.- An external plain text display and / or remote inquiry and / or programming via communication interfaces.
In der freien Programmierung können die Regler mit einem in der Programmiersoftware enthaltenen Funktionsbaustein als Temperatur-, Druck- und Drehzahlregler mit in der Funktion freien Ein- und Ausgängen bestimmt werden. Die Programmierung erfolgt vorzugsweise nach IEC 61131 und beinhaltet eine Vielzahl von Reglern, wie z. B. P, I, D, PD, PI, PID, Zeitglieder, Verknüpfungen, Zähler, Wandler für physikalische Werte, Rechenoperationen,In free programming, the controllers can be determined with a function block contained in the programming software as a temperature, pressure and speed controller with free inputs and outputs. The programming is preferably carried out according to IEC 61131 and includes a variety of controllers, such. P, I, D, PD, PI, PID, Timers, Links, counters, physical value converters, arithmetic operations,
Vergleicher, Impulsgeber, Taktgeneratoren usw..Comparators, pulse generators, clock generators, etc ..
Die Regler können auch als autoadaptive Trendregler ausgeführt sein.The controllers can also be designed as autoadaptive trend controllers.
In einer sehr zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist zur Protokollierung und Aufzeichnung von Anlagendaten und Ereignissen an die USB-Schnittstelle ein externer USB-Datenträger anschließbar.In a very expedient embodiment of the invention, an external USB data carrier can be connected to the logging and recording of system data and events to the USB interface.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Schritte:The method according to the invention comprises the following steps:
• eine Erstprogrammierung der Hardware-Treiber;• initial programming of the hardware drivers;
• eine Erstprogrammierung der Funktionsprogramme in der Reihenfolge:• initial programming of the function programs in the order:
- Druckregelung von Druckluftkompressoren und Hydraulikpumpen oder- Pressure control of air compressors and hydraulic pumps or
- Druckregelung/Temperaturregelung von Kältekompressoren mit 0-1 OV- Ansteuerungen und als Stufenschaltung und/oder für eine Drehzahlregelung und- Pressure control / temperature control of refrigeration compressors with 0-1 OV controls and as a step circuit and / or for a speed control and
- Druckregelung/Temperaturregelung von Verflüssigern mit 0-1 OV- Ansteuerungen und als Stufenschaltung und/oder für eine Drehzahlregelung und- Pressure control / temperature control of condensers with 0-1 OV controls and as a step circuit and / or for a speed control and
- Temperaturregelung von Verdampfern mit und ohne Abtauheizung, elektronisches Expansionsventil, Verdampferlüfter, thermostatisches Expansionsventil und- Temperature control of evaporators with and without defrost heating, electronic expansion valve, evaporator fan, thermostatic expansion valve and
- Temperaturschockregelung für Verdampfer mit und ohne Abtauheizung, Elektronisches Expansionsventil, Verdampferlüfter, thermostatisches Expansionsventil oder- Temperature shock control for evaporators with and without defrost heater, electronic expansion valve, evaporator fan, thermostatic expansion valve or
- Klimaregelung für Innenraumklimageräte, Lüftungsanlagen, Wärmepumpen, Wärmerückgewinnungen, Heizungsanlagen, Fahrzeugklimaanlagen;- Air conditioning for indoor air conditioning units, ventilation systems, heat pumps, heat recovery systems, heating systems, vehicle air conditioning systems;
• SPS-Funktion nach IEC 61 131 ;• PLC function according to IEC 61 131;
• Eingabe/Auswahl der gewünschten Anwendungsfunktion durch den Anwender als Klartext über eine Schnittstelle und ein vorhandenes Kommunikationsmittel. Mit der SPS-Funktion nach IEC 61 131 haben die Anwender die Möglichkeit, Sonderfunktionen selbst zu programmieren oder programmieren zu lassen. Da ein Target für diese Hardware vorhanden ist, können alle SPS-Anbieter, die der Automation Allianz angehören das Target in ihre Software einladen und das erfindungsgemäße System bedienen und programmieren.• Input / selection of the desired application function by the user as clear text via an interface and an existing communication medium. With the PLC function according to IEC 61 131, users have the option to program or program special functions themselves. Since there is a target for this hardware, all SPS providers that belong to the automation alliance can invite the target into their software and operate and program the system according to the invention.
Das erfindungsgemäße Anordnung dient nicht nur der eigenständigen Regelung, sondern kann auch als eigene Erweiterung von Ein- und Ausgängen genutzt werden. Für den weitaus größten Teil der Kälte-, Klima-, Lüftungs-, Druckluft- und Hydraulik-Anlagen ist ein einziges Gerät ausreichend. Nur bei besonders umfangreichen Anlagen muss ein zweites baugleiches Gerät eingesetzt werden.The arrangement according to the invention not only serves the independent control, but can also be used as a separate extension of inputs and outputs. For the vast majority of refrigeration, air conditioning, ventilation, compressed air and hydraulic systems, a single device is sufficient. Only in the case of particularly large systems does a second identical device have to be used.
Der Aufbau ist so gewählt, dass ein weiter Bereich bei der Spannungsversorgung realisiert werden kann und eine hohe mechanische und thermische Belastung möglich ist.The structure is chosen so that a wide range can be realized in the power supply and a high mechanical and thermal load is possible.
Durch die Bus-Systeme des erfindungsgemäßen Gerätes sind auch Aufschaltungen und Kommunikation zu anderen Geräten anderer Hersteller möglich. Durch die Ethernetschnittstelle kann eine Vernetzung in Büro-, Industrie- und Privatgebäuden im Rahmen der Möglichkeiten des Ethernets erfolgen. Dieses Gerät kann selbstständig mit dem Internet kommunizieren und z. B. eine E-Mail oder eine SMS bei Störung oder Temperaturalarm versenden. Die Ethernetschnittstelle ist eine 10/100Mbit- Schnittstelle. Somit sind Verbindungskabel oder ein Switch überall beschaffbar. Netzwerkbetreuer können das Netzwerk der Regler mit betreuen. Durch die Erfindung können auch bei der Installation, Lagerhaltung und beim Service durch den Betreiber enorme Kosten eingespart werden.By the bus systems of the device according to the invention also connections and communication with other devices of other manufacturers are possible. The Ethernet interface allows networking in office, industrial and residential buildings within the scope of Ethernet capabilities. This device can independently communicate with the Internet and z. For example, send an e-mail or SMS in the event of a fault or temperature alarm. The Ethernet interface is a 10 / 100Mbit interface. Thus, connection cables or a switch can be procured everywhere. Network administrators can supervise the network of controllers. With the invention, enormous costs can be saved even during installation, storage and service by the operator.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.
Die zugehörigen Zeichnungen zeigen.The accompanying drawings show.
Fig. 1 : den Grundaufbau der erfindungsgemäßen AnordnungFig. 1: the basic structure of the arrangement according to the invention
Fig. 2: die erfindungsgemäße Anordnung mit Ein- und Ausgängen2 shows the arrangement according to the invention with inputs and outputs
Fig. 3: die erfindungsgemäßen Anordnung mit den3 shows the arrangement according to the invention with the
KommunikationsschnittstellenCommunication interfaces
Fig. 4: die Kommunikationsmöglichkeiten der Erfindung In der Fig. 1 ist der Grundaufbau der erfindungsgemäßen Anordnung mit seinen Funktionseinheiten und Kommunikationsein- und -ausgängen dargestellt. Der Micro- Prozessor-Schaltkreis (MPU) ist verbunden mit den Eingängen der internationalen Schnittstellen USB (Universal Serial Bus) für USB-Datenträger und CAN (Controller Area Network) der Industrie sowie dem Phillips-Bussystem I2C für Erweiterungen, dem Webserver, den Multiporteingängen sowie den Analog- und Digitalausgängen. Der Webserver steht mit dem Netzwerkanschluss, vorzugsweise für Ethernet, in Verbindung. Über den Netzwerkanschluss kann eine Webvisualisierung, eine Kommunikation über E- Mail, SMS oder Büro-, Industrie- und Privatnetzwerke erfolgen.Fig. 4: the communication possibilities of the invention FIG. 1 shows the basic structure of the arrangement according to the invention with its functional units and communication inputs and outputs. The microprocessor circuit (MPU) is connected to the inputs of the international interfaces USB (Universal Serial Bus) for USB data carriers and CAN (Controller Area Network) of the industry as well as the Phillips bus system I 2 C for extensions, the web server, the multiport inputs as well as the analog and digital outputs. The web server is connected to the network port, preferably for Ethernet. The network connection can be used for web visualization, communication via e-mail, SMS or office, industrial and private networks.
Nach Fig. 2 sind die Ein- und Ausgänge näher ausgeführt. Die Eingänge 1 des erfindungsgemäßen Gerätes sind Multifunktionseingänge, die als Digitaleingang, als Analogeingang 0-5V, als Fühlereingang oder als Drucksensor genutzt werden können.According to Fig. 2, the inputs and outputs are detailed. The inputs 1 of the device according to the invention are multifunctional inputs that can be used as a digital input, as an analog input 0-5V, as a sensor input or as a pressure sensor.
Die Analogausgänge 2 geben ein Normsignal von 0-10V DC aus. Weiterhin besitzt das Gerät Digitalausgänge 3 zum Schalten der Anlagenkomponenten. Die potenzialgetrennten Digitalausgänge 3 können als elektromechanische Relais oder Halbleiterschalter/Halbleiterrelais für pulsierende Anwendungen ausgeführt sein. Die Relais können einen Sockel 4 aufweisen und somit auswechselbar im Falle eines Defektes sein. Die Ein- und Ausgänge sind mehrfach vorhanden. Eine Beschränkung der Einsatzmöglichkeiten durch fehlende Ein- und Ausgänge ist nicht gegeben, da das erfindungsgemäße Gerät durch baugleiche Geräte erweitert werden kann.The analog outputs 2 output a standard signal of 0-10V DC. Furthermore, the device has digital outputs 3 for switching the system components. The floating digital outputs 3 can be implemented as electromechanical relays or semiconductor switches / solid state relays for pulsating applications. The relays may have a base 4 and thus be replaceable in the event of a defect. The inputs and outputs are available several times. A limitation of the possible uses by missing inputs and outputs is not given, since the device according to the invention can be extended by identical devices.
Die Darstellung und Bedienung des Systems wird in HTML, Java, XML über einen Webbrowser als Webvisualisierung getätigt. Eine zusätzliche Software ist nicht notwendig. Die Bedienung kann wie in Fig. 3 dargestellt, mit einem PC, Notebook, Hand PC oder Mobiltelefon erfolgen. Da mindestens eines dieser Geräte in allen Unternehmen vorhanden ist, bedeutet eine Umstellung auf das erfindungsgemäße System fast immer eine Kostenminimierung für die Betreiber. Aufgrund der einfachen Internetanbindung ist eine Fernüberwachung über Internet integriert. Das Gerät nach der Erfindung ist auch mit einer USB- Schnittstelle ausgerüstet. Diese dient dazu, eine Datenaufzeichnung nach HACCP durchzuführen und auf einem beliebigen USB- Speicher zu speichern. Diese Daten können auch über die Webvisualisierung abgefragt werden.The presentation and operation of the system is done in HTML, Java, XML via a web browser as a web visualization. An additional software is not necessary. The operation can be done as shown in Fig. 3, with a PC, notebook, handheld PC or mobile phone. Since at least one of these devices is present in all companies, a changeover to the system according to the invention almost always means a cost minimization for the operators. Due to the simple Internet connection, remote monitoring via the Internet is integrated. The device according to the invention is also equipped with a USB interface. This serves to record a data after HACCP and store it on any USB memory. This data can also be queried via the web visualization.
Die Fig. 4 zeigt die Kommunikationsmöglichkeiten der Erfindung. Eine Kommunikation einer oder mehrerer erfindungsgemäßen Anordnungen mit einem Notebook, PC, Hand-PC oder Mobiltelefon ist über einen WLAN- und/oder einen Bluetooth-Koppler ohne Probleme möglich.Fig. 4 shows the communication possibilities of the invention. Communication of one or more arrangements according to the invention with a notebook, PC, handheld PC or mobile telephone is possible without problems via a WLAN and / or a Bluetooth coupler.
Bei der Entwicklung der Erfindung stand die Bedienbarkeit durch den Betreiber im Vordergrund. Die Betreiber haben im Allgemeinen wenig Zeit und manchmal auch nicht das technische Verständnis, sich mit den unzähligen Parametern und der Bedienung von mehreren, unterschiedlichen Reglern von verschiedenen Herstellen auseinander zusetzten. Nach der Erfindung erfolgt die Auswahl nicht nach Parametern, sondern nach Anwendungsfunktionen. Als ein Beispiel sollen unverpackte Früchte gekühlt werden. Das bedarf einer ganz bestimmten Temperatur, einer ganz bestimmten Laufweise des Verdampfers und einer automatischen Abtauung. Der Betreiber gibt nicht die unzähligen Funktionen für die einzelnen Anlagenkomponenten ein, sondern nur „Früchte unverpackt". Alles andere wählt der Regler selbst und stellt sich eigenständig ein. Diese Eingabeerleichterung gilt für alle oben aufgelistete Regelprozesse.In the development of the invention, the operability by the operator was in the foreground. The operators generally have little time and sometimes no technical understanding to deal with the myriad of parameters and the operation of multiple, different controllers from different manufacturers. According to the invention, the selection does not take place according to parameters, but according to application functions. As an example, unpackaged fruits should be refrigerated. This requires a very specific temperature, a specific run of the evaporator and an automatic defrost. The operator does not enter the innumerable functions for the individual system components, but only "fruits unpacked." The controller selects everything else and adjusts itself independently.This input simplification applies to all the control processes listed above.
Das erfindungsgemäße Gerät ermittelt durch seine Software ständig alle seine Anlagenparameter eigenständig und passt selbsttätig seine Regelparameter an. Ein Nachjustieren durch den Betreiber oder den Service ist nicht notwendig.The device according to the invention continuously determines all its system parameters by its software and automatically adapts its control parameters. A readjustment by the operator or the service is not necessary.
Eine Ausweitung der Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung auf andere Bereiche wie Bergbau, Militärtechnik, andere Industriezweige, Medizintechnik, Schiffbau und Landwirtschaft, die über Kälte-, Klima- und Lüftungs-, Druckluft- und Hydraulikanlagen hinaus gehen, ist durch einfache Softwareanpassung möglich. An extension of the application possibilities of the invention to other areas such as mining, military technology, other industries, medical technology, shipbuilding and agriculture, which go beyond refrigeration, air conditioning and ventilation, compressed air and hydraulic systems, is possible by simple software adaptation.

Claims

Patentansprüche claims
1. Anordnung zur Regelung von Anlagen auf der Basis eines Mikrocomputers mit ROM, RAM, Inputs/Outputs, Schnittstellen, einem Webserver und einer Datenaufzeichnung, dadurch gekennzeichnet, dass eine kompakte Baueinheit zur Regelung von Kälte-, Klima-, Lϋftungs-, Druckluft- und Hydraulikanlagen mit Komponenten unterschiedlicher Hersteller umfasst:1. An arrangement for the control of systems based on a microcomputer with ROM, RAM, I / O, interfaces, a web server and a data recording, characterized in that a compact unit for controlling refrigeration, air conditioning, ventilation, compressed air and hydraulic systems with components from different manufacturers includes:
- einen Mikroprozessor mit einer Vielzahl in der Funktion frei programmierbaren Reglern;a microprocessor having a plurality of freely programmable controllers;
- einen Webserver als Reglerfunktions-Bedieneinheit;a web server as a controller function operating unit;
- einen Netzwerkanschluss;- a network connection;
- mehrere, in der Funktion frei programmierbare Multiporteingänge für Istwert-Reglersignale;- Several, in the function freely programmable multiporting inputs for actual value controller signals;
- Kommunikationsschnittstellen für interne und externe Netze und/oder Bluetooth;- Communication interfaces for internal and external networks and / or Bluetooth;
- standardisierte Schnittstellen zur Kommunikation mit der Anlage;- standardized interfaces for communication with the plant;
- mehrere Analog- und Digitalausgänge zur Ansteuerung der Anlagenkomponenten;- several analogue and digital outputs for controlling the system components;
- eine funktionsbezogene Eingabe über ein Kommunikationsmittel sowiea function-related input via a communication means as well
- eine externe Klartextanzeige und/oder Fernabfrage und/oder Programmierung über Kommunikationsschnittstellen.- An external plain text display and / or remote inquiry and / or programming via communication interfaces.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Multiporteingänge zum Anschluss von Fühlern eine Analogfunktion 0-5V, eine Digitalfunktion oder eine Widerstandsfunktion aufweisen.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the multiport input for the connection of sensors have an analog function 0-5V, a digital function or a resistance function.
3. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Regler Temperatur-, Druck- und Drehzahlregler umfassen.3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the regulators comprise temperature, pressure and speed controllers.
4. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass Regler als autoadaptive Trendregler ausgeführt sind. 4. Arrangement according to claims 1 and 3, characterized in that controllers are designed as autoadaptive trend controller.
5. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsschnittstellen für interne und externe Netze und/oder Bluetooth eine Kommunikation per Webvisualisierung, per SMS, per E- Mail, mit Mobiltelefon, mit Hand-PC, mit PC und mit Notebook umfassen.5. Arrangement according to claim 1, characterized in that the communication interfaces for internal and external networks and / or Bluetooth include communication via Web visualization, by SMS, by e-mail, with mobile phone, with a handheld PC, with a PC and with a notebook.
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsschnittstellen LAN und WLAN umfassen.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the communication interfaces comprise LAN and WLAN.
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die LAN- Schnittstelle eine Ethernet-Schnittstelle ist.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the LAN interface is an Ethernet interface.
8. Anordnung nach Anspruchi , dadurch gekennzeichnet, dass die standardisierten Schnittstellen zur Kommunikation eine USB-, eine CAN- und eine I2C- Schnittstelle umfassen.8. Arrangement according to Anspruchi, characterized in that the standardized interfaces for communication comprise a USB, a CAN and an I 2 C interface.
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an die USB-Schnittstelle externe USB-Datenträger zur Aufzeichnung von Anlagendaten anschließbar sind.9. Arrangement according to claim 8, characterized in that external USB data carriers for recording system data can be connected to the USB interface.
10. Anordnung nach den Ansprüchen 1 -9, dadurch gekennzeichnet, dass die Analog- und Digitalausgänge zur Ansteuerung der Anlagenkomponenten (Stellglieder) Analogausgänge mit 0-10V DC und potenzialfreie Digitalausgänge auf Halbleiter- und Relaisbasis umfassen.10. Arrangement according to claims 1 -9, characterized in that the analog and digital outputs for controlling the system components (actuators) include analog outputs with 0-10V DC and floating digital outputs on semiconductor and relay basis.
11. Anordnung nach den Ansprüchen 1 -10, dadurch gekennzeichnet, dass eine externe Anzeige- und/oder Bedieneinheit anschließbar ist.11. Arrangement according to claims 1 -10, characterized in that an external display and / or operating unit can be connected.
12. Verfahren zur Regelung von Kälte-, Klima-, Lüftungs-, Druckluft- und Hydraulikanlagen auf der Basis eines Mikrocomputers mit ROM, RAM, Inputs/Outputs, Schnittstellen, einem Webserver und einer Datenaufzeichnung, gekennzeichnet durch12. A method for controlling refrigeration, air conditioning, ventilation, compressed air and hydraulic systems based on a microcomputer with ROM, RAM, I / O, interfaces, a web server and a data recording, characterized by
• eine Erstprogrammierung der Hardware-Treiber;• initial programming of the hardware drivers;
• eine Erstprogrammierung der Funktionsprogramme in der Reihenfolge: - Druckregelung von Druckluftkompressoren und Hydraulikpumpen oder• initial programming of the function programs in the order: - Pressure control of air compressors and hydraulic pumps or
- Druckregelung/Temperaturregelung von Kältekompressoren mit 0-1 OV- Ansteuerungen und als Stufenschaltung und/oder für eine Drehzahlregelung und- Pressure control / temperature control of refrigeration compressors with 0-1 OV controls and as a step circuit and / or for a speed control and
- Druckregelung/Temperaturregelung von Verflüssigern mit 0-1 OV- Ansteuerungen und als Stufenschaltung und/oder für eine Drehzahlregelung und- Pressure control / temperature control of condensers with 0-1 OV controls and as a step circuit and / or for a speed control and
- Temperaturregelung von Verdampfern mit und ohne Abtauheizung, elektronisches Expansionsventil, Verdampferlüfter, thermostatisches Expansionsventil und- Temperature control of evaporators with and without defrost heating, electronic expansion valve, evaporator fan, thermostatic expansion valve and
- Temperaturschockregelung für Verdampfer mit und ohne Abtauheizung, Elektronisches Expansionsventil, Verdampferlüfter, thermostatisches Expansionsventil oder- Temperature shock control for evaporators with and without defrost heater, electronic expansion valve, evaporator fan, thermostatic expansion valve or
- Klimaregelung für Innenraumklimageräte, Lüftungsanlagen, Wärmepumpen, Wärmerückgewinnungen, Heizungsanlagen, Fahrzeugklimaanlagen- Climate control for indoor air conditioners, ventilation systems, heat pumps, heat recovery, heating systems, vehicle air conditioning systems
• SPS-Funktion nach IEC 61 131• PLC function according to IEC 61 131
• Eingabe/Auswahl der gewünschten Anwendungsfunktion durch den Anwender als Klartext über eine Schnittstelle und ein vorhandenes Kommunikationsmittel.• Input / selection of the desired application function by the user as clear text via an interface and an existing communication medium.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Darstellung und Bedienung in HTML, Java, XML über einen Webbrowser als Webvisualisierung erfolgt.13. The method according to claim 12, characterized in that a representation and operation in HTML, Java, XML via a web browser as Webvisualisierung takes place.
14. Verfahren nach den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass über Kommunikationsschnittstellen eine externe Klartextanzeige und/oder Fernabfrage und/oder Programmierung erfolgt.14. The method according to claims 12 and 13, characterized in that via communication interfaces an external plain text display and / or remote access and / or programming takes place.
15. Verfahren nach den Ansprüchen 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Eingabe/Auswahl über ein Kommunikationsmittel direkt durch die Wahl der gewünschten Funktion ohne Eingabe von anläge-/ reglerspezifischen Parametern erfolgt. 15. The method according to claims 12 to 14, characterized in that an input / selection via a communication means directly by the selection of the desired function without input of anläge- / controller-specific parameters.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Prozessregelung durch eine Trendregelung erfolgt, bei der ein Stellwert aus einem Vergleich von aufgezeichneten Istwerttrends und einer Analyse der Istwerttendenzen ermittelt wird. 6. The method according to claims 12 to 15, characterized in that a process control is carried out by a trend control in which a control value is determined from a comparison of recorded actual value trends and an analysis of the actual value tendencies.
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