EP2312256A2 - Missile launching device - Google Patents

Missile launching device Download PDF

Info

Publication number
EP2312256A2
EP2312256A2 EP10013305A EP10013305A EP2312256A2 EP 2312256 A2 EP2312256 A2 EP 2312256A2 EP 10013305 A EP10013305 A EP 10013305A EP 10013305 A EP10013305 A EP 10013305A EP 2312256 A2 EP2312256 A2 EP 2312256A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
missile
container
launching device
opening
release
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10013305A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2312256A3 (en
Inventor
Jens Wallrabe
Axel Hülsmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl BGT Defence GmbH and Co KG filed Critical Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Publication of EP2312256A2 publication Critical patent/EP2312256A2/en
Publication of EP2312256A3 publication Critical patent/EP2312256A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/06—Rocket or torpedo launchers for rockets from aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/06—Rocket or torpedo launchers for rockets from aircraft
    • F41F3/065—Rocket pods, i.e. detachable containers for launching a plurality of rockets

Definitions

  • the invention relates to a missile starting device for a flying platform.
  • a so-called "Hang Fire” can occur, in which the missile jams on the launch rail or another element and the engine of the missile burns without a departure of the missile from the flying platform.
  • a Hang Fire can bring a helicopter into uncontrollable flight attitude.
  • a missile launching device for a flying platform comprising at least one container for receiving a missile, a suspension for mounting the container on the outside of the flying platform and a release means for releasing the missile from the container having an opening of the container closes down, through which the missile can exit with open release agent down from the container.
  • the missile can leave the container and thus the platform initially freely falling and be started only after a predetermined flight time or route, so that a Hang Fire can be safely avoided.
  • the missile does not act on the platform when starting or dropping, z. B. by recoil or jet engine, and thus not endangered.
  • the container is not from the jet of the engine of the missile and thus has a longer life and can be reused without much maintenance.
  • the invention is particularly advantageous applicable to helicopters, which are particularly sensitive to flight disturbances by external forces.
  • the missile is suitably a rocket-propelled guided missile.
  • the container is suitably closed around the missile. It protects the missile from environmental influences such as dust, sand and water. This is particularly advantageous when using on-board helicopters located in a corrosive-aggressive saltwater environment.
  • the downward direction may be dictated by the suspension, which may define attachment of the container to the platform in a gravity predetermined orientation of the container.
  • the hanging can be done upside, sideways or elsewhere of the container. It can be suspended, clamped, screwed, laterally or otherwise bearing or otherwise.
  • the suspension is expediently designed so that the container in a stationary position, for. B. the platform on a floor, or in a mostly occupied attitude in its elongated configuration holds at least substantially in the horizontal direction.
  • the release means allows the missile to exit the container perpendicular to its axial direction.
  • the axial direction may be the direction of a driven flight of the missile.
  • the missile can be held in a horizontal orientation and thus aerodynamically on the platform and fall down in this position from the container.
  • the missile is generally elongated and in particular comprises an at least substantially cylindrical portion whose cylinder axis can coincide with the axial direction.
  • the release means has at least one flap closing the opening.
  • a flap is mechanically simple and robust and can be quickly folded down.
  • the flap remains after its release movement for later closing the opening on the container, so that the container is easy to reuse.
  • two mutually symmetrical flaps are present, which release the opening in a common movement.
  • the release means has a closing device for closing the opening after a missile passage during a flight.
  • the container may be resealed during flight, conveniently by means of a biased means which is biased upon opening, but conveniently pre-tensioned prior to opening to facilitate a smooth opening process.
  • the missile may be connected to the platform with a ripcord, in particular with the missile launcher or the container.
  • an ignition control of the engine of the missile can be triggered mechanically.
  • the missile can remain connected to the missile launcher by means of the rip cord.
  • a tensioning of the ripcord causes a tensile force on the missile, whereby a mechanical triggering of the ignition control of an engine of the missile can be brought about.
  • the ripcord can also be used as a trigger to close the opening.
  • the closing device has a particular biased means for connecting to the ripcord of the missile and is prepared for triggering a closing movement by pulling the ripcord.
  • the pull of the rip cord means that the missile is sufficiently far away from the container and this can thus be closed without interference.
  • the drive can be motor or pyrotechnic, but is particularly simple and robust when it is spring-driven.
  • the release of the missile from the container can be done in a two-stage or one-stage process.
  • the missile is still mounted in the container after opening the release means and is released in a second step from the attachment so that it can fall down.
  • the attachment is suitably a suspension at the top of the missile.
  • a release movement of the release agent also releases the missile, so that this z. B. can fall down.
  • the release means expediently has a bearing means for supporting the missile from below. This can be from the Release means are moved away, in particular downwards, so that the missile is released by the release agent.
  • the bearing means can in this case be moved with the opening of the release means and moved away from the missile.
  • the bearing means is provided with a damping means for damping a movement of the missile, in particular in the axial direction.
  • a shock-sensitive missile, z As a missile for a launch from a pipe of a water or underwater vehicle, for a start from the flying platform use, which is usually exposed to greater vibration and vibration.
  • Shocks may be damped differently or additionally when the suspension is provided with a damping means for damping relative movement between the container and the flying platform, in particular for damping radial movement of the missile.
  • a stable and yet simple storage of the missile in the container can be achieved if the bearing means, which may be a bearing rail extending in the axial direction of the missile, permits movement of the missile in the axial direction, and blocking means for blocking movement of the missile in the tangential direction of the missile Missile has.
  • the bearing means which may be a bearing rail extending in the axial direction of the missile, permits movement of the missile in the axial direction, and blocking means for blocking movement of the missile in the tangential direction of the missile Missile has.
  • the missile starting device is provided with an ejection means for ejecting the missile down from the container.
  • the missile can be quickly removed from the platform and can be quickly detonated and moved towards a target accordingly.
  • the drive can be pyrotechnic or spring-driven.
  • the container contains a power supply for a processing means of the missile.
  • the power supply may be used to power up the process means, to operate it, to activate other electronic elements of the missile, e.g. As a sensor, and / or be prepared for determining a status of the missile, z. B. whether he is ready to start or has a defect, the missile contains corresponding elements.
  • the corresponding function is expediently realized by a data processing program to which the process agent has access.
  • the invention is directed to a system of a missile container as described above and a missile.
  • this is provided with at least one radially outwardly shaped and aligned in the axial direction bearing member for supporting on at least one axially aligned bearing means of the missile container. Due to the axial orientation of the bearing element, this is also suitable for guiding in a launch from a pipe, so that the missile is multifunctional in terms of its starting capabilities.
  • the missile comprises wings, which are folded in the container and are provided for unfolding after an exit from the container.
  • a process agent is present in the container and in the missile and the two process means are prepared for communication with each other.
  • Both process agents can, for. B. with respect to interface and software can be easily adapted to each other, so that can be dispensed with a corresponding adjustment between platform and missile.
  • the invention is directed to a system of missile launcher and flying platform, in particular together with the missile.
  • the invention is directed to a method for launching a missile from a flying platform, wherein the missile is mounted in a container and exits for discharging from the container. It is proposed that the container is opened by a release agent down, the missile exits down from the container and undergoes an engine-induced feed after completion of a fall distance. The missile can be safely and reliably removed from the platform and ignited only at a safe distance from it.
  • the missile is connected to the container with a ripcord, and a pull of the ripcord triggers an unfolding of wings of the missile.
  • a container-bound and thus safe storage of the missile can be connected to a secure deployment of the missile at a designated distance from the platform.
  • the unfolding of the wings is expediently preceded by starting of an engine of the missile, so that the propulsion takes place only after a maneuverability of the missile.
  • a multifunctional applicability of the missile is achieved when a missile executed in its exterior design identical missile from a tube of a submarine can be fired. This multifunctionality can be assisted if the missile in the tube is guided out of the tube by means of at least one radially outwardly oriented and axially aligned bearing element and the missile in the missile container is held with the bearing element on at least one axially aligned bearing means of the missile container, is held in particular axially displaceable.
  • FIG. 1 shows a missile starting device 2 in four successive states on an only schematically indicated flying platform 4, z. B. a helicopter. Each state is shown by a partial representation.
  • the missile starting device 2 has a likewise only schematically illustrated suspension 6, with which the missile starting device 2 with the platform. 4 can be connected so that they outside and z. B. suspended under the platform 4 in the air.
  • Main component of the missile starting device 2 is a container 8 for supporting a missile 10, which is shown in the lower two partial views.
  • the missile 10 is a guided missile with rocket engine.
  • FIG. 2 shows the missile starting device 2 in an exploded view, in which the container 8 with an upper half 12 and a lower half 14 is shown. Both halves 12, 14 completely surround the missile 10 from all sides, so that it is protected against dust, water and the like.
  • the lower half 14 is provided with two mutually opposite opening flaps 16, which in its open position, an opening 18 (FIG. FIG. 1 ), through which the missile 10 can fall down from the container 8 with only one translational movement perpendicular to its axial direction 20.
  • the flaps 16 form elements of a release means 24 for releasing the missile 10 from the container 8.
  • the release means 24 further comprises a drive 26 for driving the opening movement of the flaps 16 and thus the release means 24 per se, with a linkage 28 which is connected on one side with the flaps 16 and on the other side with a biased spring mechanism. This presses in the opening case, the flaps 16 apart very quickly, so that the missile 10 superimposed storage means 30 move faster at the flaps 16 down as the missile 10 falls down from the container 8.
  • the drive 26 is connected to an additional preloaded spring mechanism which closes the flaps 16 spring-driven again in the corresponding actuation case.
  • the bearing means 30 are in FIG. 3 and FIG. 4 shown in a schematic sectional view and side view. They are designed as axially aligned bearing rails 20, and on them the missile 10 rests with one aligned in the axial direction 20 bearing element 32, which thus extends parallel to its associated bearing means 30 and rests lengthwise on this.
  • the bearing means 30 are each provided with at least one shaping 34 extending in the axial direction 20. In the FIG. 3 Shaping 34 blocked a clockwise rotation and the opposite shaping on the opposite flap 16 blocks a counterclockwise rotation.
  • the same missile 10 can be used for both the use of the platform 4 and a tube of a submarine boat or ship. It should be noted that the missile 10 is exposed to the platform 4 significantly higher shock and vibration than that in the tube of the submarine boat or ship. Nevertheless, in order to be able to use a shock-sensitive missile 10 from the platform 4, the missile 10 is mounted so as to damp several times. Radial damping is effected by the suspension 6, which comprises elastic material, such as rubber or the like, or resilient material, such as a spring, and transmits platform movement in the radial direction only to the container 8 in a damped manner.
  • the suspension 6 which comprises elastic material, such as rubber or the like, or resilient material, such as a spring
  • An axial damping is achieved by a damping means 36 of the bearing means 30, which in FIG. 4 is shown.
  • Two blocks 38 are connected by springs 40, each with a fastening 42, so that the blocks 38 are slidably mounted in the axial direction 20 on the rail 44 of the bearing means 30. If the missile 10 slides back and forth in the container 8 in the axial direction 20, its bearing element 32 abuts against the blocks 38 and are resiliently held by the latter in a play area in which the missile 10 can be moved back and forth.
  • the bearing element 32 and the blocks 38 are each beveled relative to the radial direction to each other, so that a movement away of the bearing means 32 from the bearing element 32 in Direction 46 downward causes an axial distance between blocks 38 and bearing element 32.
  • the container 8 accommodating the missile 10 hangs below or laterally of the platform 4.
  • a preparatory signal is sent by a processing means of the platform 4 to a processing means 48 of the missile launcher 2, which expediently is in the container 8 is arranged.
  • a power supply 50 in the container is used to power the process means 48 and possibly of sensors and / or a processing means 52 of the missile 10 during the transported state.
  • the process means 48 is activated and takes after an initialization process, for. As a startup, his work on.
  • the process means 48 communicates with the processing means 52 and starts a status query of the missile 10 and checks whether it is ready to start.
  • the status query can also be carried out without the process means 52.
  • To eject the missile 10 is another signal from the platform 4.
  • the drive 26 of the release means 24 is actuated, so that a biased spring mechanism, the two flaps 16 opens jerkily. This condition is in the upper right part of the illustration FIG. 1 shown.
  • the missile 10 is released and falls down out of the container 8 out into the open, as in the lower left partial representation of FIG. 1 is shown.
  • ejection elements 68 of ejection means 70 for ejecting the missile 10 downwardly from the container 8.
  • ejection elements 68 may be spring-loaded or equipped with a pyrotechnic propellant and push the missile 10 down and out of the container 8.
  • a rip cord 54 With the missile starting device 2. After a predetermined fall distance, which corresponds to the length of the ripcord 54, the rip cord 54 tensions and causes a tensile force on both the missile 10 and the missile launcher 2.
  • a closing device 56 is actuated, which contains a pre-tensioned pre-opening operation of the flaps 16 drive, which may be integrated in the drive 26.
  • the drive causes via the linkage 28, a closing of the flaps 16 and thus closing the opening 18 of the container 8, so that an aerodynamic continuation flight of the flying platform 4 is ensured.
  • wings 58 of the missile 10 are actuated, which fold out in response to this mechanical signal and make the missile 10 maneuverable.
  • these wings 58 of which at least one can also serve as a rudder, folded on an outer shell of the missile 10, as in FIG. 2 is shown.
  • the engine of the missile 10 is started, either by a mechanical signal of the deployed wings 58 or an electrical signal of the processing means 52 of the missile 10.
  • the mechanism of the ripcord 54 which causes an unfolding of the wings 58 and coupled thereto, or advantageously only later ignition of the engine after a tensioning of the ripcord, it is ensured that an ignition of the engine takes place only when the missile 10 a fixed distance to the container 8 has taken. In this way, a safe onward flight of the platform 4 and a damage-free obtaining the missile starting device 2 and the container 8 can be achieved.
  • the ripcord 54 tears as shown in the lower right hand illustration of FIG. 1 is shown.
  • the missile 10 is ready for use and flies rocket-driven to a destination that z. B. the process means 52 is known.
  • FIG. 5 shows the same missile 10 in a tube 60 of a ship or underwater boat.
  • the following description is essentially limited to the differences from the exemplary embodiment in FIGS FIGS. 1 to 4 which is referred to with regard to features and functions that remain the same.
  • Substantially identical components are basically numbered with the same reference numerals, and features not mentioned are adopted in the following exemplary embodiments without being described again.
  • the tube 60 is provided with a front flap 62 which is replaced by z.
  • pivoting - as in FIG. 5 is indicated - or a translational movement can be opened.
  • a drive 64 which acts on a holding means 66, can now pull the missile 10 somewhat out of the tube 60 in the axial direction 20, so that an initial acceleration of the missile 10 is supported.
  • the missile 10 During its movement in the axial direction through the tube 60, the missile 10 is guided by its bearing elements 32 which slide on the bearing means 30 of the tube 60 in the tube 60, so that a trouble-free exit of the missile 10 from the tube 60 ensures in the surrounding water is. After a short flight through the water, the missile 10 emerges from the water and completes most of the route in the air.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The device (2) has a container (8) for accommodating a missile (10), and a mounting part (6) for attaching the container outside an airborne platform. A releasing unit (24) releases the missile from the container. An opening of the container is closed by a flap (16) of the releasing unit in a downward direction, such that the missile leaves the container in the downward direction when the releasing unit is opened. The releasing unit makes an outlet of the missile to be perpendicular to an axial direction (20) of the missile, where the releasing unit has a closing device. An independent claim is also included for a method for starting a missile from a flying platform.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flugkörperstartvorrichtung für eine fliegende Plattform.The invention relates to a missile starting device for a flying platform.

Lenkflugkörper, die von einer fliegenden Plattform aus gestartet werden, also z. B. von einem Flugzeug oder einem Hubschrauber aus, werden meist von einer Startschiene gestartet, an der der Flugkörper in Flugrichtung entlang gleitet und sich nach einer vorgegebenen Strecke von ihr löst. Bei diesem Startverfahren kann es zu einem sogenannten "Hang Fire" kommen, bei dem der Flugkörper an der Startschiene oder einem anderen Element verklemmt und das Triebwerk des Flugkörpers ohne einen Abgang des Flugkörpers von der fliegenden Plattform abbrennt. Ein Hang Fire kann einen Hubschrauber in unkontrollierbare Fluglagen bringen.Guided missiles that are launched from a flying platform, so z. B. from an aircraft or a helicopter, are usually started by a launch rail on which the missile slides in the direction of flight and dissolves after a predetermined distance from her. In this launch process, a so-called "Hang Fire" can occur, in which the missile jams on the launch rail or another element and the engine of the missile burns without a departure of the missile from the flying platform. A Hang Fire can bring a helicopter into uncontrollable flight attitude.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Flugkörperstartvorrichtung anzugeben, mit der ein Flugkörper sicher gestartet werden kann.It is an object of the invention to provide a missile starting device with which a missile can be safely started.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Flugkörperstartvorrichtung für eine fliegende Plattform gelöst, die zumindest einen Behälter zur Aufnahme eines Flugkörpers, eine Aufhängung zur Befestigung des Behälters außen an der fliegenden Plattform und ein Freigabemittel zum Freigeben des Flugkörpers aus dem Behälter aufweist, das eine Öffnung des Behälters nach unten verschließt, durch die der Flugkörper bei geöffnetem Freigabemittel nach unten aus dem Behälter austreten kann. Der Flugkörper kann den Behälter und somit die Plattform zunächst frei fallend verlassen und erst nach einer vorgegebenen Flugzeit oder Flugstrecke gestartet werden, so dass ein Hang Fire sicher vermieden werden kann. Außerdem kann erreicht werden, dass der Flugkörper beim Start bzw. Abwurf nicht auf die Plattform einwirkt, z. B. durch Rückstoß oder Triebwerksstrahl, und diese somit nicht gefährdet. Des Weiteren wird der Behälter nicht vom Strahl des Triebwerks des Flugkörpers getroffen und hat somit eine längere Lebensdauer und kann ohne großen Wartungsaufwand wiederverwendet werden.This object is achieved by a missile launching device for a flying platform, comprising at least one container for receiving a missile, a suspension for mounting the container on the outside of the flying platform and a release means for releasing the missile from the container having an opening of the container closes down, through which the missile can exit with open release agent down from the container. The missile can leave the container and thus the platform initially freely falling and be started only after a predetermined flight time or route, so that a Hang Fire can be safely avoided. In addition, it can be achieved that the missile does not act on the platform when starting or dropping, z. B. by recoil or jet engine, and thus not endangered. Furthermore, the container is not from the jet of the engine of the missile and thus has a longer life and can be reused without much maintenance.

Die Erfindung ist besonders vorteilhaft anwendbar für Hubschrauber, die besonders sensibel gegen Flugstörungen durch von außen einwirkende Kräfte sind. Der Flugkörper ist zweckmäßigerweise ein raketengetriebener Lenkflugkörper. Der Behälter ist zweckmäßigerweise rund um den Flugkörper verschlossen. Er schützt so den Flugkörper vor Umwelteinflüssen, wie Staub, Sand und Wasser. Dies ist besonders beim Einsatz von Bordhubschraubern von Vorteil, die sich in einer korrosivaggressiven Umwelt mit Salzwasser befinden. Die Richtung nach unten kann durch die Aufhängung vorgegeben sein, die eine Befestigung des Behälters an der Plattform in einer zur Schwerkraft vorgegebenen Ausrichtung des Behälters festlegen kann. Das Aufhängen kann oben, seitlich oder an anderer Stelle des Behälters erfolgen. Sie kann hängend, klemmend, verschraubt, seitlich oder von anderer Stelle tragend oder anders bewirkt werden. Die Aufhängung ist zweckmäßigerweise so ausgeführt, dass sie den Behälter in einer ruhenden Lage, z. B. der Plattform auf einem Boden, oder in einer meist eingenommenen Fluglage in seiner länglichen Ausgestaltung zumindest im Wesentlichen in Horizontalrichtung hält.The invention is particularly advantageous applicable to helicopters, which are particularly sensitive to flight disturbances by external forces. The missile is suitably a rocket-propelled guided missile. The container is suitably closed around the missile. It protects the missile from environmental influences such as dust, sand and water. This is particularly advantageous when using on-board helicopters located in a corrosive-aggressive saltwater environment. The downward direction may be dictated by the suspension, which may define attachment of the container to the platform in a gravity predetermined orientation of the container. The hanging can be done upside, sideways or elsewhere of the container. It can be suspended, clamped, screwed, laterally or otherwise bearing or otherwise. The suspension is expediently designed so that the container in a stationary position, for. B. the platform on a floor, or in a mostly occupied attitude in its elongated configuration holds at least substantially in the horizontal direction.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erlaubt das Freigabemittel einen Austritt des Flugkörpers senkrecht zu seiner Axialrichtung aus dem Behälter. Die Axialrichtung kann hierbei die Richtung eines angetriebenen Flugs des Flugkörpers sein. Der Flugkörper kann in horizontaler Ausrichtung und somit aerodynamisch an der Plattform gehalten werden und in dieser Lage nach unten aus dem Behälter fallen. Der Flugkörper ist in der Regel länglich ausgeführt und umfasst insbesondere einen zumindest im Wesentlichen zylindrischen Teil, dessen Zylinderachse mit der Axialrichtung zusammenfallen kann.In an advantageous embodiment of the invention, the release means allows the missile to exit the container perpendicular to its axial direction. The axial direction may be the direction of a driven flight of the missile. The missile can be held in a horizontal orientation and thus aerodynamically on the platform and fall down in this position from the container. The missile is generally elongated and in particular comprises an at least substantially cylindrical portion whose cylinder axis can coincide with the axial direction.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das Freigabemittel zumindest eine die Öffnung verschließende Klappe aufweist. Eine Klappe ist mechanisch einfach und robust realisierbar und kann schnell nach unten weggeklappt werden. Vorteilhafterweise verbleibt die Klappe nach ihrer Freigabebewegung zum späteren Verschließen der Öffnung am Behälter, sodass der Behälter einfach wiederverwendbar ist. Zweckmäßigerweise sind zwei zueinander symmetrische Klappen vorhanden, die die Öffnung in einer gemeinsamen Bewegung freigeben.It is further proposed that the release means has at least one flap closing the opening. A flap is mechanically simple and robust and can be quickly folded down. Advantageously, the flap remains after its release movement for later closing the opening on the container, so that the container is easy to reuse. Conveniently, two mutually symmetrical flaps are present, which release the opening in a common movement.

Um einen aerodynamischen Weiterflug der Plattform realisieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Freigabemittel eine Schließeinrichtung zum Verschließen der Öffnung nach einem Flugkörperdurchtritt während eines Flugs aufweist. Der Behälter kann während des Flugs wieder verschlossen werden, zweckmäßigerweise durch ein vorgespanntes Mittel, das bei einem Öffnen vorgespannt wird, zweckmäßigerweise jedoch bereits vor dem Öffnen vorgespannt ist, um einen leichten Öffnungsprozess zu ermöglichen.In order to realize an aerodynamic onward flight of the platform, it is advantageous if the release means has a closing device for closing the opening after a missile passage during a flight. The container may be resealed during flight, conveniently by means of a biased means which is biased upon opening, but conveniently pre-tensioned prior to opening to facilitate a smooth opening process.

Der Flugkörper kann mit einer Reißleine mit der Plattform verbunden sein, insbesondere mit der Flugkörperstartvorrichtung bzw. dem Behälter. Hierdurch kann eine Zündungssteuerung des Triebwerks des Flugkörpers mechanisch getriggert werden. Während des Fallens kann der Flugkörper mittels der Reißleine mit der Flugkörperstartvorrichtung verbunden bleiben. Nach einer vorgegebenen Fallstrecke, die von der Länge der Reißleine abhängig ist, bewirkt ein Spannen der Reißleine eine Zugkraft auf den Flugkörper, wodurch eine mechanische Triggerung der Zündungssteuerung eines Triebwerks des Flugkörpers herbeiführbar ist. Die Reißleine kann außerdem als Trigger zum Schließen der Öffnung verwendet werden. Hierzu ist es vorteilhaft, wenn die Schließeinrichtung ein insbesondere vorgespanntes Mittel zum Verbinden mit der Reißleine des Flugkörpers aufweist und zum Auslösen einer Schließbewegung durch einen Zug der Reißleine vorbereitet ist. Der Zug der Reißleine bedeutet, dass der Flugkörper ausreichend weit weg vom Behälter ist und dieser somit störungsfrei geschlossen werden kann.The missile may be connected to the platform with a ripcord, in particular with the missile launcher or the container. As a result, an ignition control of the engine of the missile can be triggered mechanically. During the fall, the missile can remain connected to the missile launcher by means of the rip cord. After a predetermined fall distance, which is dependent on the length of the ripcord, a tensioning of the ripcord causes a tensile force on the missile, whereby a mechanical triggering of the ignition control of an engine of the missile can be brought about. The ripcord can also be used as a trigger to close the opening. For this purpose, it is advantageous if the closing device has a particular biased means for connecting to the ripcord of the missile and is prepared for triggering a closing movement by pulling the ripcord. The pull of the rip cord means that the missile is sufficiently far away from the container and this can thus be closed without interference.

Damit der Flugkörper bei einem Öffnen des Freigabemittels ungestört nach unten fallen kann, ist es vorteilhaft, wenn ein Antrieb zum Antreiben der Öffnungsbewegung des Freigabemittels vorhanden ist. Der Antrieb kann motorisch oder pyrotechnisch sein, ist jedoch besonders einfach und robust, wenn er federgetrieben ist.In order for the missile to fall undisturbed downward when the release means is opened, it is advantageous if a drive for driving the opening movement of the release means is present. The drive can be motor or pyrotechnic, but is particularly simple and robust when it is spring-driven.

Ein Freigeben des Flugkörpers aus dem Behälter kann in einem zweistufigen oder einstufigen Prozess erfolgen. Bei einem zweistufigen Prozess ist der Flugkörper auch nach einem Öffnen des Freigabemittels noch im Behälter befestigt und wird in einem zweiten Schritt aus der Befestigung gelöst, so dass er nach unten fallen kann. Die Befestigung ist zweckmäßigerweise eine Aufhängung oben am Flugkörper. Bei einem einstufigen Prozess gibt eine Freigabebewegung des Freigabemittels auch den Flugkörper frei, so dass dieser z. B. nach unten fallen kann. Bei einer solchen Ausführungsform der Erfindung weist das Freigabemittel zweckmäßigerweise ein Lagermittel zum Lagern des Flugkörpers von unten auf. Dieses kann vom Freigabemittel wegbewegt werden, insbesondere nach unten, so dass der Flugkörper durch das Freigabemittel freigegeben wird. Das Lagermittel kann hierbei mit dem Öffnen des Freigabemittels mitbewegt und vom Flugkörper weg bewegt werden.Release of the missile from the container can be done in a two-stage or one-stage process. In a two-stage process, the missile is still mounted in the container after opening the release means and is released in a second step from the attachment so that it can fall down. The attachment is suitably a suspension at the top of the missile. In a single-stage process, a release movement of the release agent also releases the missile, so that this z. B. can fall down. In such an embodiment of the invention, the release means expediently has a bearing means for supporting the missile from below. This can be from the Release means are moved away, in particular downwards, so that the missile is released by the release agent. The bearing means can in this case be moved with the opening of the release means and moved away from the missile.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass das Lagermittel mit einem Dämpfungsmittel zur Dämpfung einer Bewegung des Flugkörpers versehen ist, insbesondere in Axialrichtung. Hierdurch kann auch ein stoßempfindlicher Flugkörper, z. B. ein Flugkörper für einen Start aus einem Rohr eines Wasser- oder Unterwasserfahrzeugs, für einen Start von der fliegenden Plattform Verwendung finden, die üblicherweise größeren Erschütterungen und Vibrationen ausgesetzt ist.It is also proposed that the bearing means is provided with a damping means for damping a movement of the missile, in particular in the axial direction. As a result, a shock-sensitive missile, z. As a missile for a launch from a pipe of a water or underwater vehicle, for a start from the flying platform use, which is usually exposed to greater vibration and vibration.

Stöße können anders oder zusätzlich gedämpft werden, wenn die Aufhängung mit einem Dämpfungsmittel zum Dämpfen einer Relativbewegung zwischen dem Behälter und der fliegenden Plattform versehen ist, insbesondere zum Dämpfen einer Radialbewegung des Flugkörpers.Shocks may be damped differently or additionally when the suspension is provided with a damping means for damping relative movement between the container and the flying platform, in particular for damping radial movement of the missile.

Eine stabile und doch einfache Lagerung des Flugkörpers im Behälter kann erreicht werden, wenn das Lagermittel, das eine sich in Axialrichtung des Flugkörpers erstreckende Lagerschiene sein kann, eine Bewegung des Flugkörpers in Axialrichtung zulässt, und ein Blockiermittel zum Blockieren einer Bewegung des Flugkörpers in Tangentialrichtung des Flugkörpers aufweist.A stable and yet simple storage of the missile in the container can be achieved if the bearing means, which may be a bearing rail extending in the axial direction of the missile, permits movement of the missile in the axial direction, and blocking means for blocking movement of the missile in the tangential direction of the missile Missile has.

In einer weiteren vorteilhaften Variante der Erfindung ist die Flugkörperstartvorrichtung mit einem Ausstoßmittel zum Ausstoßen des Flugkörpers nach unten aus dem Behälter versehen. Der Flugkörper kann schnell von der Plattform entfernt werden und kann entsprechend schnell gezündet und in Richtung eines Ziels bewegt werden. Der Antrieb kann pyrotechnisch oder federgetrieben sein.In a further advantageous variant of the invention, the missile starting device is provided with an ejection means for ejecting the missile down from the container. The missile can be quickly removed from the platform and can be quickly detonated and moved towards a target accordingly. The drive can be pyrotechnic or spring-driven.

Vorteilhafterweise enthält der Behälter eine Stromversorgung für ein Prozessmittel des Flugkörpers. Die Stromversorgung kann zum Hochfahren des Prozessmittels, für dessen Betrieb, zum Aktivieren anderer elektronischen Elemente des Flugkörpers, z. B. eines Sensors, und/oder zum Ermitteln eines Status des Flugkörpers vorbereitet sein, z. B. ob er startbereit ist oder einen Defekt aufweist, wobei der Flugkörper entsprechende Elemente enthält. Die entsprechende Funktion ist zweckmäßigerweise durch ein Datenverarbeitungsprogramm realisiert, auf das das Prozessmittel Zugriff hat.Advantageously, the container contains a power supply for a processing means of the missile. The power supply may be used to power up the process means, to operate it, to activate other electronic elements of the missile, e.g. As a sensor, and / or be prepared for determining a status of the missile, z. B. whether he is ready to start or has a defect, the missile contains corresponding elements. The corresponding function is expediently realized by a data processing program to which the process agent has access.

Außerdem ist die Erfindung auf ein System aus einem Flugkörperbehälter wie oben beschrieben und einem Flugkörper gerichtet. Zweckmäßigerweise ist dieser mit zumindest einem nach radial außen ausgeformten und in Axialrichtung ausgerichteten Lagerelement zum Abstützen an zumindest einem in Axialrichtung ausgerichteten Lagermittel des Flugkörperbehälters versehen. Durch die axiale Ausrichtung des Lagerelements ist dieses auch zur Führung bei einem Abschuss aus einem Rohr geeignet, so dass der Flugkörper hinsichtlich seiner Startfähigkeiten multifunktional ist.In addition, the invention is directed to a system of a missile container as described above and a missile. Appropriately, this is provided with at least one radially outwardly shaped and aligned in the axial direction bearing member for supporting on at least one axially aligned bearing means of the missile container. Due to the axial orientation of the bearing element, this is also suitable for guiding in a launch from a pipe, so that the missile is multifunctional in terms of its starting capabilities.

Um einen kompakten Behälter zu realisieren, ist es zweckmäßig, wenn der Flugkörper Flügel umfasst, die im Behälter eingeklappt sind und zum Ausklappen nach einem Austritt aus dem Behälter vorgesehen sind.In order to realize a compact container, it is expedient if the missile comprises wings, which are folded in the container and are provided for unfolding after an exit from the container.

Weiter ist es vorteilhaft wenn im Behälter und im Flugkörper jeweils ein Prozessmittel vorhanden ist und die beiden Prozessmittel zur Kommunikation miteinander vorbereitet sind. Beide Prozessmittel können z. B. hinsichtlich Schnittstelle und Software einfach aneinander angepasst werden, so dass auf eine entsprechende Anpassung zwischen Plattform und Flugkörper verzichtet werden kann.Further, it is advantageous if in each case a process agent is present in the container and in the missile and the two process means are prepared for communication with each other. Both process agents can, for. B. with respect to interface and software can be easily adapted to each other, so that can be dispensed with a corresponding adjustment between platform and missile.

Weiter ist die Erfindung auf ein System aus Flugkörperstartvorrichtung und fliegender Plattform gerichtet, insbesondere zusammen mit dem Flugkörper.Furthermore, the invention is directed to a system of missile launcher and flying platform, in particular together with the missile.

Ferner ist die Erfindung auf ein Verfahren zum Starten eines Flugkörpers von einer fliegenden Plattform gerichtet, bei dem der Flugkörper in einem Behälter gehaltert ist und zum Starten aus dem Behälter austritt. Es wird vorgeschlagen, dass der Behälter durch ein Freigabemittel nach unten geöffnet wird, der Flugkörper nach unten aus dem Behälter austritt und nach Absolvierung einer Fallstrecke einen triebwerkverursachten Vorschub erfährt. Der Flugkörper kann sicher und zuverlässig von der Plattform entfernt und erst in einer sicheren Entfernung von dieser gezündet werden.Furthermore, the invention is directed to a method for launching a missile from a flying platform, wherein the missile is mounted in a container and exits for discharging from the container. It is proposed that the container is opened by a release agent down, the missile exits down from the container and undergoes an engine-induced feed after completion of a fall distance. The missile can be safely and reliably removed from the platform and ignited only at a safe distance from it.

Vorteilhafterweise ist der Flugkörper mit einer Reißleine mit dem Behälter verbunden, und ein Zug der Reißleine löst ein Ausklappten von Flügeln des Flugkörpers aus. Hierdurch kann eine behältergebundene und somit sichere Lagerung des Flugkörpers mit einer sicheren Entfaltung des Flugkörpers in einem vorgesehenen Abstand von der Plattform verbunden werden. Das Entfalten der Flügel ist hierbei zweckmäßigerweise einem Starten eines Triebwerks des Flugkörpers vorgeschaltet, so dass der Vortrieb erst nach einer Manövrierfähigkeit des Flugkörpers erfolgt.Advantageously, the missile is connected to the container with a ripcord, and a pull of the ripcord triggers an unfolding of wings of the missile. In this way, a container-bound and thus safe storage of the missile can be connected to a secure deployment of the missile at a designated distance from the platform. The unfolding of the wings is expediently preceded by starting of an engine of the missile, so that the propulsion takes place only after a maneuverability of the missile.

Eine multifunktionale Anwendbarkeit des Flugkörpers wird erreicht, wenn ein zum Flugkörper in seiner Außengestaltung identisch ausgeführter weiterer Flugkörper aus einem Rohr eines U-Boots abgefeuert werden kann. Diese Multifunktionalität kann unterstützt werden, wenn der Flugkörper im Rohr mittels zumindest eines nach radial außen ausgeformten und in Axialrichtung ausgerichteten Lagerelements in seiner Ausführbewegung aus dem Rohr geführt und der Flugkörper im Flugkörperbehälter mit dem Lagerelement an zumindest einem in Axialrichtung ausgerichteten Lagermittel des Flugkörperbehälters gehalten ist, insbesondere axial verschieblich gehalten ist.A multifunctional applicability of the missile is achieved when a missile executed in its exterior design identical missile from a tube of a submarine can be fired. This multifunctionality can be assisted if the missile in the tube is guided out of the tube by means of at least one radially outwardly oriented and axially aligned bearing element and the missile in the missile container is held with the bearing element on at least one axially aligned bearing means of the missile container, is held in particular axially displaceable.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung und die Beschreibung enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination, die der Fachmann zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen wird.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing and the description contain numerous features in combination, which the skilled person expediently consider individually and will summarize meaningful further combinations.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Flugkörperstartvorrichtung mit einem Flugkörper in vier aufeinander folgenden Zuständen,
Fig. 2
die Flugkörperstartvorrichtung und den Flugkörper in einer Explosionsdarstellung,
Fig. 3
eine Lagerschiene des Flugkörpers und ein Lagermittel der Flugkörperstartvorrichtung in einer schematischen Schnittdarstellung,
Fig.4
die Lagerschiene und das Lagermittel in einer schematischen Seitendarstellung und
Fig. 5
Den Flugkörper in einem in einer Explosionsdarstellung gezeigten Torpedorohr eines U-Boots.
Show it:
Fig. 1
a missile launcher having a missile in four consecutive states,
Fig. 2
the missile starting device and the missile in an exploded view,
Fig. 3
a bearing rail of the missile and a bearing means of the missile starting device in a schematic sectional view,
Figure 4
the bearing rail and the bearing means in a schematic side view and
Fig. 5
The missile in a torpedo tube of a submarine shown in an exploded view.

Figur 1 zeigt eine Flugkörperstartvorrichtung 2 in vier aufeinander folgenden Zuständen an einer nur schematisch angedeuteten fliegenden Plattform 4, z. B. einem Hubschrauber. Jeder Zustand ist anhand einer Teildarstellung gezeigt. Die Flugkörperstartvorrichtung 2 weist eine ebenfalls nur schematisch dargestellte Aufhängung 6 auf, mit der die Flugkörperstartvorrichtung 2 mit der Plattform 4 verbunden werden kann, so dass sie außen und z. B. unter der Plattform 4 frei in der Luft hängt. Hauptbestandteil der Flugkörperstartvorrichtung 2 ist ein Behälter 8 zur Lagerung eines Flugkörpers 10, der in den unteren beiden Teildarstellungen gezeigt ist. Der Flugkörper 10 ist ein Lenkflugkörper mit Raketentriebwerk. FIG. 1 shows a missile starting device 2 in four successive states on an only schematically indicated flying platform 4, z. B. a helicopter. Each state is shown by a partial representation. The missile starting device 2 has a likewise only schematically illustrated suspension 6, with which the missile starting device 2 with the platform. 4 can be connected so that they outside and z. B. suspended under the platform 4 in the air. Main component of the missile starting device 2 is a container 8 for supporting a missile 10, which is shown in the lower two partial views. The missile 10 is a guided missile with rocket engine.

Figur 2 zeigt die Flugkörperstartvorrichtung 2 in einer Explosionsdarstellung, in der der Behälter 8 mit einer oberen Hälfte 12 und einer unteren Hälfte 14 gezeigt ist. Beide Hälften 12, 14 umschließen den Flugkörper 10 von allen Seiten vollständig, so dass dieser gegen Staub, Wasser und dergleichen geschützt ist. Die untere Hälfte 14 ist mit zwei zueinander gegenläufig zu öffnenden Klappen 16 versehen, die in ihrer Offenstellung eine Öffnung 18 (Figur 1) freigeben, durch die der Flugkörper 10 mit nur einer Translationsbewegung senkrecht zu seiner Axialrichtung 20 nach unten aus dem Behälter 8 fallen kann. Zum Ermöglichen der schwenkenden Öffnungsbewegung der Klappen 16 sind diese an Scharnieren 22 an der unteren Hälfte 14 des Behälters 8 gelagert. Die Klappen 16 bilden Elemente eines Freigabemittels 24 zum Freigeben des Flugkörpers 10 aus dem Behälter 8. FIG. 2 shows the missile starting device 2 in an exploded view, in which the container 8 with an upper half 12 and a lower half 14 is shown. Both halves 12, 14 completely surround the missile 10 from all sides, so that it is protected against dust, water and the like. The lower half 14 is provided with two mutually opposite opening flaps 16, which in its open position, an opening 18 (FIG. FIG. 1 ), through which the missile 10 can fall down from the container 8 with only one translational movement perpendicular to its axial direction 20. To enable the pivoting opening movement of the flaps 16, these are mounted on hinges 22 on the lower half 14 of the container 8. The flaps 16 form elements of a release means 24 for releasing the missile 10 from the container 8.

Das Freigabemittel 24 umfasst außerdem einen Antrieb 26 zum Antreiben der Öffnungsbewegung der Klappen 16 und damit des Freigabemittels 24 an sich, mit einem Gestänge 28, das auf der einen Seite mit den Klappen 16 und auf der anderen Seite mit einem vorgespannten Federmechanismus verbunden ist. Dieser drückt im Öffnungsfall die Klappen 16 sehr schnell auseinander, so dass sich den Flugkörper 10 lagernde Lagermittel 30 an den Klappen 16 schneller nach unten bewegen, als der Flugkörper 10 nach unten aus dem Behälter 8 herausfällt. Der Antrieb 26 ist mit einem zusätzlichen vorgespannten Federmechanismus verbunden, der im entsprechenden Betätigungsfall die Klappen 16 federgetrieben wieder verschließt.The release means 24 further comprises a drive 26 for driving the opening movement of the flaps 16 and thus the release means 24 per se, with a linkage 28 which is connected on one side with the flaps 16 and on the other side with a biased spring mechanism. This presses in the opening case, the flaps 16 apart very quickly, so that the missile 10 superimposed storage means 30 move faster at the flaps 16 down as the missile 10 falls down from the container 8. The drive 26 is connected to an additional preloaded spring mechanism which closes the flaps 16 spring-driven again in the corresponding actuation case.

Die Lagermittel 30 sind in Figur 3 und Figur 4 in einer schematischen Schnittdarstellung und Seitenansicht gezeigt. Sie sind als in Axialrichtung 20 ausgerichtete Lagerschienen ausgeführt, und auf ihnen ruht der Flugkörper 10 mit jeweils einem in Axialrichtung 20 ausgerichteten Lagerelement 32, das sich somit parallel zu der ihm zugeordneten Lagermittel 30 erstreckt und der Länge nach auf diesem aufliegt. Um ein Verdrehen des Flugkörpers 10 in Tangentialrichtung im gelagerten Zustand zu blockieren, sind die Lagermittel 30 jeweils mit zumindest einer sich in Axialrichtung 20 erstreckenden Ausformung 34 versehen. Die in Figur 3 gezeigte Ausformung 34 blockiert ein Verdrehen im Uhrzeigersinn und die gegenüberliegende Ausformung auf der gegenüberliegenden Klappe 16 blockiert ein Verdrehen gegen den Uhrzeigersinn.The bearing means 30 are in FIG. 3 and FIG. 4 shown in a schematic sectional view and side view. They are designed as axially aligned bearing rails 20, and on them the missile 10 rests with one aligned in the axial direction 20 bearing element 32, which thus extends parallel to its associated bearing means 30 and rests lengthwise on this. In order to block twisting of the missile 10 in the tangential direction in the stored state, the bearing means 30 are each provided with at least one shaping 34 extending in the axial direction 20. In the FIG. 3 Shaping 34 blocked a clockwise rotation and the opposite shaping on the opposite flap 16 blocks a counterclockwise rotation.

Es ist bevorzugt, dass sowohl für die Verwendung von der Plattform 4 als auch von einem Rohr eines Untersee-Boots oder Schiffs aus der gleiche Flugkörper 10 zur Anwendung kommen kann. Hierbei ist zu bedenken, dass der Flugkörper 10 an der Plattform 4 erheblich höheren Stößen und Vibrationen ausgesetzt ist als derjenige im Rohr des Untersee-Boots oder Schiffs. Um dennoch einen stoßempfindlichen Flugkörper 10 von der Plattform 4 aus einsetzen zu können, ist der Flugkörper 10 mehrfach dämpfend gelagert. Eine radiale Dämpfung wird durch die Aufhängung 6 bewirkt, die elastisches Material, wie Gummi oder dergleichen, oder federndes Material, wie eine Feder, umfasst und eine Plattformbewegung in Radialrichtung nur gedämpft an den Behälter 8 weitergibt.It is preferred that the same missile 10 can be used for both the use of the platform 4 and a tube of a submarine boat or ship. It should be noted that the missile 10 is exposed to the platform 4 significantly higher shock and vibration than that in the tube of the submarine boat or ship. Nevertheless, in order to be able to use a shock-sensitive missile 10 from the platform 4, the missile 10 is mounted so as to damp several times. Radial damping is effected by the suspension 6, which comprises elastic material, such as rubber or the like, or resilient material, such as a spring, and transmits platform movement in the radial direction only to the container 8 in a damped manner.

Eine axiale Dämpfung wird durch ein Dämpfungsmittel 36 des Lagermittels 30 erreicht, das in Figur 4 dargestellt ist. Zwei Böcke 38 sind über Federn 40 mit je einer Befestigung 42 verbunden, so dass die Böcke 38 in Axialrichtung 20 verschiebbar auf der Schiene 44 des Lagermittels 30 gelagert sind. Rutscht der Flugkörper 10 im Behälter 8 in Axialrichtung 20 hin und her, so stoßen seine Lagerelement 32 gegen die Böcke 38 und werden von diesen federnd in einem Spielbereich gehalten, in dem der Flugkörper 10 hin und her bewegbar ist. Um ein Wegbewegen des Lagermittels 30 und mit ihm der Böcke 38 vom Lagerelement 32 bei einem Öffnen der Klappen 16 zu vereinfachen, sind das Lagerelement 32 und die Böcke 38 relativ zur Radialrichtung jeweils zueinander abgeschrägt, so dass ein Wegbewegen des Lagermittels 32 vom Lagerelement 32 in Richtung 46 nach unten einen axialen Abstand zwischen Böcken 38 und Lagerelement 32 bewirkt.An axial damping is achieved by a damping means 36 of the bearing means 30, which in FIG. 4 is shown. Two blocks 38 are connected by springs 40, each with a fastening 42, so that the blocks 38 are slidably mounted in the axial direction 20 on the rail 44 of the bearing means 30. If the missile 10 slides back and forth in the container 8 in the axial direction 20, its bearing element 32 abuts against the blocks 38 and are resiliently held by the latter in a play area in which the missile 10 can be moved back and forth. In order to simplify moving away the bearing means 30 and with it the blocks 38 from the bearing element 32 when opening the flaps 16, the bearing element 32 and the blocks 38 are each beveled relative to the radial direction to each other, so that a movement away of the bearing means 32 from the bearing element 32 in Direction 46 downward causes an axial distance between blocks 38 and bearing element 32.

Während des Flugs der Plattform 4 hängt der den Flugkörper 10 beherbergende Behälter 8 unter oder seitlich der Plattform 4. Zum Start des Flugkörpers 10 wird ein vorbereitendes Signal von einem Prozessmittel der Plattform 4 an ein Prozessmittel 48 der Flugkörperstartvorrichtung 2 gesendet, das zweckmäßigerweise im Behälter 8 angeordnet ist. Eine Stromversorgung 50 im Behälter dient zur Stromversorgung des Prozessmittels 48 und ggf. von Sensoren und/oder einem Prozessmittel 52 des Flugkörpers 10 während des transportierten Zustands. Das Prozessmittel 48 wird aktiviert und nimmt nach einem Initialisierungsvorgangs, z. B. einem Hochfahren, seine Arbeit auf.During the flight of the platform 4, the container 8 accommodating the missile 10 hangs below or laterally of the platform 4. To start the missile 10, a preparatory signal is sent by a processing means of the platform 4 to a processing means 48 of the missile launcher 2, which expediently is in the container 8 is arranged. A power supply 50 in the container is used to power the process means 48 and possibly of sensors and / or a processing means 52 of the missile 10 during the transported state. The process means 48 is activated and takes after an initialization process, for. As a startup, his work on.

Das Prozessmittel 48 kommuniziert mit dem Prozessmittel 52 und startet eine Statusabfrage des Flugkörpers 10 und prüft, ob dieser startklar ist. Die Statusabfrage kann auch ohne das Prozessmittel 52 erfolgen. Zum Abwurf des Flugkörpers 10 erfolgt ein weiteres Signal aus der Plattform 4. Auf dieses Signal hin wird der Antrieb 26 des Freigabemittels 24 betätigt, so dass ein vorgespannter Federmechanismus die beiden Klappen 16 ruckartig öffnet. Dieser Zustand ist in der rechten oberen Teildarstellung der Figur 1 dargestellt. Der Flugkörper 10 ist freigegeben und fällt nach unten aus dem Behälter 8 heraus ins Freie, wie in der linken unteren Teildarstellung der Figur 1 gezeigt ist.The process means 48 communicates with the processing means 52 and starts a status query of the missile 10 and checks whether it is ready to start. The status query can also be carried out without the process means 52. To eject the missile 10 is another signal from the platform 4. In response to this signal, the drive 26 of the release means 24 is actuated, so that a biased spring mechanism, the two flaps 16 opens jerkily. This condition is in the upper right part of the illustration FIG. 1 shown. The missile 10 is released and falls down out of the container 8 out into the open, as in the lower left partial representation of FIG. 1 is shown.

Zur Unterstützung und Beschleunigung eines Austritts des Flugkörpers 10 aus dem Behälter sind zwei Ausstoßelemente 68 eines Ausstoßmittels 70 zum Ausstoßen des Flugkörpers 10 nach unten aus dem Behälter 8 vorhanden. Diese Ausstoßelemente 68 können federbetrieben oder mit einem pyrotechnischen Treibsatz bestückt sein und drücken den Flugkörper 10 nach unten und aus dem Behälter 8 heraus.To assist and accelerate escape of the missile 10 from the container, there are two ejection elements 68 of ejection means 70 for ejecting the missile 10 downwardly from the container 8. These ejection elements 68 may be spring-loaded or equipped with a pyrotechnic propellant and push the missile 10 down and out of the container 8.

Während des Fallens bleibt der Flugkörper 10 zunächst durch eine Reißleine 54 mit der Flugkörperstartvorrichtung 2 verbunden. Nach einer vorgegebenen Fallstrecke, die der Länge der Reißleine 54 entspricht, spannt sich die Reißleine 54 und bewirkt eine Zugkraft sowohl auf den Flugkörper 10 als auch auf die Flugkörperstartvorrichtung 2.During the fall of the missile 10 is first connected by a rip cord 54 with the missile starting device 2. After a predetermined fall distance, which corresponds to the length of the ripcord 54, the rip cord 54 tensions and causes a tensile force on both the missile 10 and the missile launcher 2.

Durch die Zugkraft auf die Flugkörperstartvorrichtung 2 wird eine Schließeinrichtung 56 betätigt, die einen bereits vor einem Öffnungsvorgang der Klappen 16 vorgespannten Antrieb enthält, der im Antrieb 26 integriert sein kann. Der Antrieb bewirkt über das Gestänge 28 ein Schließen der Klappen 16 und damit ein Verschließen der Öffnung 18 des Behälters 8, so dass ein aerodynamischer Weiterflug der fliegenden Plattform 4 gewährleistet ist.Due to the tensile force on the missile starting device 2, a closing device 56 is actuated, which contains a pre-tensioned pre-opening operation of the flaps 16 drive, which may be integrated in the drive 26. The drive causes via the linkage 28, a closing of the flaps 16 and thus closing the opening 18 of the container 8, so that an aerodynamic continuation flight of the flying platform 4 is ensured.

Durch die Zugkraft auf den Flugkörper 10 werden Flügel 58 des Flugkörpers 10 betätigt, die auf dieses mechanische Signal hin ausklappen und den Flugkörper 10 manövrierfähig machen. Innerhalb des Behälters 8 sind diese Flügel 58, von denen zumindest einer auch als Ruder dienen kann, an eine Außenhülle des Flugkörpers 10 angeklappt, wie in Figur 2 dargestellt ist. Nachdem alle Flügel 58 vollständig ausgeklappt sind, wird das Triebwerk des Flugkörpers 10 gestartet, entweder durch ein mechanisches Signal der ausgeklappten Flügel 58 oder ein elektrische Signal des Prozessmittels 52 des Flugkörpers 10.By the tensile force on the missile 10 wings 58 of the missile 10 are actuated, which fold out in response to this mechanical signal and make the missile 10 maneuverable. Within the container 8, these wings 58, of which at least one can also serve as a rudder, folded on an outer shell of the missile 10, as in FIG. 2 is shown. After all of the wings 58 have been completely unfolded, the engine of the missile 10 is started, either by a mechanical signal of the deployed wings 58 or an electrical signal of the processing means 52 of the missile 10.

Durch den Mechanismus der Reißleine 54, der ein Ausklappen der Flügel 58 und daran gekoppelt gleichzeitig oder vorteilhafterweise erst später ein Zünden des Triebwerks erst nach einem Spannen der Reißleine bewirkt, ist gewährleistet, dass ein Zünden des Triebwerks erst dann erfolgt, wenn der Flugkörper 10 eine festgelegte Entfernung zum Behälter 8 eingenommen hat. Hierdurch kann ein sicherer Weiterflug der Plattform 4 und ein beschädigungsfreies Erhalten der Flugkörperstartvorrichtung 2 und des Behälters 8 erreicht werden.By the mechanism of the ripcord 54, which causes an unfolding of the wings 58 and coupled thereto, or advantageously only later ignition of the engine after a tensioning of the ripcord, it is ensured that an ignition of the engine takes place only when the missile 10 a fixed distance to the container 8 has taken. In this way, a safe onward flight of the platform 4 and a damage-free obtaining the missile starting device 2 and the container 8 can be achieved.

Auf ein weiteres Entfernen des Flugkörpers 10 von der Flugkörperstartvorrichtung 2 hin und nach dem Signal zum Schließen der Klappen 16 und Ausklappen der Flügel 58 zerreißt die Reißleine 54, wie in der unteren rechten Darstellung der Figur 1 gezeigt ist. Der Flugkörper 10 ist einsatzbereit und fliegt raketengetrieben auf ein Ziel zu, das z. B. dem Prozessmittel 52 bekannt ist.Upon further removal of the missile 10 from the missile launcher 2 and after the signal to close the flaps 16 and unfold the vanes 58, the ripcord 54 tears as shown in the lower right hand illustration of FIG FIG. 1 is shown. The missile 10 is ready for use and flies rocket-driven to a destination that z. B. the process means 52 is known.

Figur 5 zeigt den gleichen Flugkörper 10 in einem Rohr 60 eines Schiffs oder Unterwasserboots. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel in den Figuren 1 bis 4, auf das bezüglich gleich bleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert und nicht erwähnte Merkmale sind in den folgenden Ausführungsbeispielen übernommen, ohne dass sie erneut beschrieben sind. FIG. 5 shows the same missile 10 in a tube 60 of a ship or underwater boat. The following description is essentially limited to the differences from the exemplary embodiment in FIGS FIGS. 1 to 4 which is referred to with regard to features and functions that remain the same. Substantially identical components are basically numbered with the same reference numerals, and features not mentioned are adopted in the following exemplary embodiments without being described again.

Anstelle der Klappen 16 ist das Rohr 60 mit einer vorderen Klappe 62 versehen, die durch z. B. ein Verschwenken - wie in Figur 5 angedeutet ist - oder eine Translationsbewegung geöffnet werden kann. Hierdurch wird der Flugkörper 10 nach vorne freigegeben. Ein Antrieb 64, der an einem Haltemittel 66 angreift, kann den Flugkörper 10 nun in Axialrichtung 20 ein Stück weit aus dem Rohr 60 ziehen, so dass eine Initialbeschleunigung des Flugkörpers 10 unterstützt wird.Instead of the flaps 16, the tube 60 is provided with a front flap 62 which is replaced by z. B. pivoting - as in FIG. 5 is indicated - or a translational movement can be opened. As a result, the missile 10 is released forward. A drive 64, which acts on a holding means 66, can now pull the missile 10 somewhat out of the tube 60 in the axial direction 20, so that an initial acceleration of the missile 10 is supported.

Bei seiner Bewegung in Axialrichtung durch das Rohr 60 wird der Flugkörper 10 durch seine Lagerelemente 32, die auf den Lagermitteln 30 des Rohrs 60 gleiten, im Rohr 60 geführt, so dass ein störungsfreier Austritt des Flugkörpers 10 aus dem Rohr 60 in das umgebende Wasser gewährleistet ist. Nach einer kurzen Flugstrecke durch das Wasser taucht der Flugkörper 10 aus dem Wasser und absolviert den größten Teil der Flugstrecke in der Luft.During its movement in the axial direction through the tube 60, the missile 10 is guided by its bearing elements 32 which slide on the bearing means 30 of the tube 60 in the tube 60, so that a trouble-free exit of the missile 10 from the tube 60 ensures in the surrounding water is. After a short flight through the water, the missile 10 emerges from the water and completes most of the route in the air.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
FlugkörperstartvorrichtungMissile launcher
44
Plattformplatform
66
Aufhängungsuspension
88th
Behältercontainer
1010
Flugkörpermissile
1212
Hälftehalf
1414
Hälftehalf
1616
Klappeflap
1818
Öffnungopening
2020
Axialrichtungaxially
2222
Scharnierhinge
2424
Freigabemittelrelease means
2626
Antriebdrive
2828
Gestängelinkage
3030
Lagermittelbearing means
3232
Lagerelementbearing element
3434
Ausformungformation
3636
Dämpfungsmitteldamping means
3838
Bockbuck
4040
Federfeather
4242
Befestigungattachment
4444
Schienerail
4646
Richtungdirection
4848
Prozessmittelprocess means
5050
Stromversorgungpower supply
5252
Prozessmittelprocess means
5454
Reißleineripcord
5656
Schließeinrichtungclosing device
5858
Flügelwing
6060
Rohrpipe
6262
Klappeflap
6464
Antriebdrive
6666
Haltemittelholding means
6868
Ausstoßelementejection element
7070
Ausstoßmittelejection means

Claims (16)

Flugkörperstartvorrichtung (2) zur Aufhängung an eine fliegende Plattform (4) mit zumindest einem Behälter (8) zur Aufnahme eines Flugkörpers (10), einer Aufhängung (6) zur Befestigung des Behälters (8) außen an der fliegenden Plattform (4) und einem Freigabemittel (24) zum Freigeben des Flugkörpers (10) aus dem Behälter (8), das eine Öffnung (18) des Behälters (8) nach unten verschließt, durch die der Flugkörper (10) bei geöffnetem Freigabemittel (26) nach unten aus dem Behälter (8) austreten kann.A missile launching device (2) for suspension on a flying platform (4) with at least one container (8) for receiving a missile (10), a suspension (6) for attaching the container (8) to the outside of the flying platform (4) and one Release means (24) for releasing the missile (10) from the container (8), which closes an opening (18) of the container (8) down through which the missile (10) with open release means (26) down from the Container (8) can escape. Flugkörperstartvorrichtung (2) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Behälter (8) rund um den Flugkörper (10) verschlossen ist.A missile launching device (2) according to claim 1,
characterized,
that the container (8) is closed around the missile (10). Flugkörperstartvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Freigabemittel (24) einen Austritt des Flugkörpers (10) senkrecht zu seiner Axialrichtung (20) aus dem Behälter (8) erlaubt.A missile launching device (2) according to claim 1 or 2,
characterized,
in that the release means (24) allows the missile (10) to exit the container (8) perpendicular to its axial direction (20). Flugkörperstartvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Freigabemittel (24) zumindest eine die Öffnung (18) verschließende Klappe (16) aufweist und vorzugsweise die Klappe (16) nach ihrer Freigabebewegung zum späteren Verschließen der Öffnung (18) am Behälter (8) verbleibt.A missile launching device (2) according to any one of the preceding claims,
characterized,
in that the release means (24) has at least one flap (16) which closes the opening (18) and preferably the flap (16) remains on the container (8) after its release movement for later closing the opening (18). Flugkörperstartvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet
durch eine Reißleine (54) zur Verbindung des Flugkörpers (10) mit der Flugkörperstartvorrichtung (2), die zur mechanischen Triggerung einer Zündungssteuerung eines Triebwerks des Flugkörpers (10) vorgesehen ist.A missile launching device (2) according to any one of the preceding claims,
marked
by a ripcord (54) for connecting the missile (10) to the missile starting device (2), which is provided for the mechanical triggering of an ignition control of an engine of the missile (10). Flugkörperstartvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Freigabemittel (24) eine Schließeinrichtung (56) zum Verschließen der Öffnung (18) nach einem Flugkörperdurchtritt während eines Flugs aufweist, wobei die Schließeinrichtung (56) bevorzugt ein Mittel zum Verbinden mit einer Reißleine (54) des Flugkörpers (10) aufweist und zum Auslösen einer Schließbewegung durch einen Zug der Reißleine (54) vorbereitet ist.A missile launching device (2) according to any one of the preceding claims,
characterized,
that the release means (24) includes a closure means (56) for closing the opening (18) after a missile passage during a flight, the closure means (56) preferably comprising means for connecting to a ripcord (54) of the missile (10) and to initiate a closing movement by pulling the ripcord (54). Flugkörperstartvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet,
durch einen Antrieb (26) zum Antreiben der Öffnungsbewegung des Freigabemittels (24).A missile launching device (2) according to any one of the preceding claims,
in
by a drive (26) for driving the opening movement of the release means (24). Flugkörperstartvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Freigabemittel (24) ein Lagermittel (30) zum Lagern des Flugkörpers (10) von unten aufweist, wobei das Lagermittel (30) bevorzugt mit dem Öffnen des Freigabemittels (24) mitbewegt und vom Flugkörper (10) weg bewegt wird.A missile launching device (2) according to any one of the preceding claims,
characterized,
that the releasing means (24) has a bearing means (30) for supporting said missile (10) from below, said bearing means (30) preferably with the opening of the release agent (24) moved along and from the missile (10) is moved away. Flugkörperstartvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lagermittel (30) mit einem Dämpfungsmittel (36) zur Dämpfung einer Bewegung des Flugkörpers (10) in Axialrichtung (20) des Flugkörpers (10) versehen ist.A missile launching device (2) according to any one of the preceding claims,
characterized,
in that the bearing means (30) is provided with damping means (36) for damping movement of the missile (10) in the axial direction (20) of the missile (10). Flugkörperstartvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lagermittel (30) eine sich in Axialrichtung (20) des Flugkörpers (10) erstreckende Lagerschiene ist, die eine Bewegung des Flugkörpers (10) in Axialrichtung (20) zulässt, und die ein Blockiermittel (34) zum Blockieren einer Bewegung des Flugkörpers (10) in Tangentialrichtung des Flugkörpers (10) aufweist.A missile launching device (2) according to any one of the preceding claims,
characterized,
in that the bearing means (30) is a bearing rail extending in the axial direction (20) of the missile (10), which permits movement of the missile (10) in the axial direction (20), and a blocking means (34) for blocking a movement of the missile (10) in the tangential direction of the missile (10). Flugkörperstartvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet,
durch ein Ausstoßmittel (70) zum Ausstoßen des Flugkörpers (10) aus dem Behälter (8).A missile launching device (2) according to any one of the preceding claims,
in
by an ejection means (70) for ejecting the missile (10) from the container (8). Flugkörperstartvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Behälter (8) eine Stromversorgung (50) für ein Prozessmittel (48) des Behälters (8) enthält und dass das Prozessmittel (48) bevorzugt zum Ermitteln eines Status des Flugkörpers (10) vorbereitet ist.A missile launching device (2) according to any one of the preceding claims,
characterized,
in that the container (8) contains a power supply (50) for a processing means (48) of the container (8) and that the processing means (48) is preferably prepared for determining a status of the missile (10). System aus einer Flugkörperstartvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einem Flugkörper (10), der zumindest ein nach radial außen ausgeformtes und in Axialrichtung ausgerichtetes Lagerelement (32) zum Abstützen an zumindest einem in Axialrichtung ausgerichtete Lagermittel (30) der Flugkörperstartvorrichtung (2) aufweist.System comprising a missile starting device (2) according to one of the preceding claims and a missile (10) comprising at least one radially outwardly oriented and axially aligned bearing element (32) for supporting on at least one axially aligned bearing means (30) of the missile starting device (2 ) having. System nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Behälter (8) und im Flugkörper (10) jeweils ein Prozessmittel (48, 52) vorhanden ist und die beiden Prozessmittel (48, 52) zur Kommunikation miteinander vorbereitet sind.System according to claim 13,
characterized,
that in the container (8) and in the missile (10) in each case a processing means (48, 52) is present and the two processing means (48, 52) are prepared for communication with each other. Verfahren zum Starten eines Flugkörpers (10) von einer fliegenden Plattform (4), bei dem der Flugkörper (10) in einem Behälter (8) gehaltert ist und zum Starten aus dem Behälter (8) austritt,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Behälter (8) durch ein Freigabemittel (24) nach unten geöffnet wird, der Flugkörper (10) nach unten aus dem Behälter (8) austritt und nach Absolvierung einer Fallstrecke einen triebwerkverursachten Vorschub erfährt.Method for starting a missile (10) from a flying platform (4), in which the missile (10) is held in a container (8) and exits the container (8) for starting,
characterized,
in that the container (8) is opened downwards by a release means (24), the missile (10) exits downwards out of the container (8) and undergoes an engine-induced feed after completion of a drop section. Verfahren nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Flugkörper (10) mit einer Reißleine (54) mit dem Behälter (8) verbunden ist und ein Zug der Reißleine (54) ein Ausklappen von Flügeln (58) des Flugkörpers (10) auslöst und insbesondere ein Starten eines Triebwerks des Flugkörpers (10) nach dem Ausklappen der Flügel (58) erfolgt.Method according to claim 15,
characterized,
in that the missile (10) is connected to the container (8) with a ripcord (54) and a pull of the ripcord (54) triggers the flaps (58) of the missile (10) to deploy and, in particular, an engine of the missile (FIG. 10) after unfolding of the wings (58).
EP10013305.7A 2009-10-14 2010-10-05 Missile launching device Withdrawn EP2312256A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910049410 DE102009049410A1 (en) 2009-10-14 2009-10-14 Missile launcher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2312256A2 true EP2312256A2 (en) 2011-04-20
EP2312256A3 EP2312256A3 (en) 2014-04-02

Family

ID=43111417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10013305.7A Withdrawn EP2312256A3 (en) 2009-10-14 2010-10-05 Missile launching device

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2312256A3 (en)
DE (1) DE102009049410A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104729367A (en) * 2015-03-11 2015-06-24 北京航天发射技术研究所 Heavy-load truss
WO2018046445A1 (en) * 2016-09-06 2018-03-15 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Holding device for a weapon barrel
CN110775277A (en) * 2019-12-06 2020-02-11 中国工程物理研究院总体工程研究所 Unmanned aerial vehicle airborne microminiature missile throwing separation device with synchronism

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022000496A1 (en) 2022-02-09 2023-08-10 Diehl Defence Gmbh & Co. Kg Carrier platform for launching or dropping an unmanned missile at a target and method for operating such a carrier platform

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3347770A1 (en) * 1982-06-16 1986-10-23 Hunting Engineering Ltd., Ampthill, Bedfordshire EJECTOR
US4702145A (en) * 1986-06-17 1987-10-27 Northrop Corporation Stores magazine and launch system
DE4304563C1 (en) * 1993-02-16 1994-04-28 Deutsche Aerospace Device for locating missile in firing barrel - has forward and rear adjustable and sprung locating points and at least two fixed locating points
US6679454B2 (en) * 2002-04-15 2004-01-20 The Boeing Company Radial sonobuoy launcher
DE10342565B4 (en) * 2003-09-15 2007-12-27 Michael Grabmeier Apparatus and method for landing of cruise missiles by Airdrop launchers from transport aircraft

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104729367A (en) * 2015-03-11 2015-06-24 北京航天发射技术研究所 Heavy-load truss
CN104729367B (en) * 2015-03-11 2017-03-08 北京航天发射技术研究所 A kind of heavy duty truss
WO2018046445A1 (en) * 2016-09-06 2018-03-15 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Holding device for a weapon barrel
CN110775277A (en) * 2019-12-06 2020-02-11 中国工程物理研究院总体工程研究所 Unmanned aerial vehicle airborne microminiature missile throwing separation device with synchronism
CN110775277B (en) * 2019-12-06 2024-04-19 中国工程物理研究院总体工程研究所 Unmanned aerial vehicle airborne microminiature missile throwing and separating device with synchronism

Also Published As

Publication number Publication date
EP2312256A3 (en) 2014-04-02
DE102009049410A1 (en) 2011-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3548833B1 (en) Launching arrangement with a missile for intercepting hostile drones
EP1873058B1 (en) Device for dropping unmanned aerial vehicles from an aircraft
EP2337740B1 (en) Flying object comprising at least one brake parachute and fixing device for fixing a brake parachute to a flying object
EP3679314B1 (en) Aerial vehicle for countering drones
EP2312256A2 (en) Missile launching device
EP1806287B1 (en) Device and Method for automatic detachment of weapons from an extension platform after parachute extraction
EP3318490B1 (en) Method for ejecting a missile
EP2428445B1 (en) Method for releasing an unmanned aerial vehicle from an aircraft
DE102018004549B3 (en) Launcher for aircraft-supported missiles
DE2452053A1 (en) DEVICE FOR LAUNCHING ROCKET-PROPELLED AIRCRAFT
DE3406693C2 (en)
DE2608961C3 (en) Centrifugal device
CH396648A (en) Device for ejecting a combination, consisting of an aircraft seat and a crew member, from an aircraft
DE3911654A1 (en) PARACHUTE PACK WITH SUBMUNITION BODY
DE102015113092B4 (en) Procedure for launching unmanned aerial objects from a mother aircraft
DE69207343T2 (en) Shooting device for submunitions
DE2410514C2 (en) Rescue and recovery system
DE102023104248B3 (en) Scheduling system for initiating an aircraft crash
DE3040118A1 (en) Positive opening system for parachute - involves device ejecting canopy from pack and pulling shrouds taut, then opening canopy starting from base
DE3515356C1 (en) Device for releasing a rescue parachute for hang gliders and ultralight aircraft from a container
DE60006429T2 (en) A PLANE WITH A DETACHABLE PASSENGER RESCUE AND A PLANE WITH AIRBAGS
RU2123458C1 (en) Flying vehicle spin-recovery system
DE4202582C2 (en) Opening device for a parachute, which is attached to the harness of hang gliders or paraglider pilots
DE10356157B4 (en) Procedures and devices for cruise missile firing via booster platform
DE1506010C3 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41F 3/06 20060101AFI20140227BHEP

Ipc: F41F 3/065 20060101ALI20140227BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20141003