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La présente invention se rapporte à la coulée continue de métal et en particulier à un tube de protection de jet conçu pour éviter la réoxydation dudit métal lors de son transfert lors d'un récipient supérieur vers un récipient inférieur.
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Dans la description qui suit, on se référera plus particulièrement un tel tube de protection de jet utilisé dans la coulée de l'acier entre une poche de coulée et un bassin répartiteur sans que ce la ne doive être interprété comme une limitation de la présente invention.
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On connait dans l'état de la technique une installation de coulée de métal liquide, notamment d'acier liquide, permettant de transférer de l'acier liquide depuis une poche de coulée vers un répartiteur, destiné à répartir l'acier liquide dans un ou plusieurs moules de coulée. Pour le transfert de l'acier liquide depuis la poche vers le répartiteur, on utilise généralement un tube de forme générale cylindrique, appelé tube de poche, que l'on maintient plaqué contre une valve de régulation de la coulée, disposée au fond de la poche de coulée.
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La valve de régulation, dite "valve à tiroirs", est munie de deux plaques superposées, coulissant l'une par rapport à l'autre de façon que la valve puisse prendre une configuration fermée, pendant laquelle la poche de coulée peut par exemple être déplacée, et une configuration ouverte, laissant passer l'acier liquide pour son transfert dans le répartiteur. Le passage de la valve en configuration fermée ou en configuration ouverte est actionné par des moyens d'entraînement, souvent sous forme d'un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique. Afin qu'ils soient disposés au plus près de la valve, les moyens d'entraînement sont rapportés, au moment où la poche arrive à proximité du répartiteur, sur la poche de coulée, ou directement sur la valve.
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Par ailleurs, lorsque la poche de coulée est amenée au-dessus du répartiteur, on rapporte également le tube de protection de jet au-dessous de la valve, en le maintenant contre la plaque inférieure ou une busette, comme une busette collectrice, prolongeant celle-ci. L'opération de maintien du tube de protection de jet contre la valve peut-être assurée de façon manuelle ou automatique, grâce à un dispositif de manipulation disposé sur le sol de l'installation.
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La demande de brevet européen
08 169 518.1 fournit un dispositif de manipulation du tube de protection de jet permettant de maintenir le tube au plus près de la valve de régulation, tout en limitant le nombre d'opérations à effectuer au cours du procédé de coulée. Cette demande de brevet décrit un dispositif de manipulation d'un tube de protection de jet pour la coulée de métal liquide, en particulier d'acier liquide, comprenant des moyens de maintien du tube, en aval d'une valve de régulation de la coulée de métal, cette valve pouvant prendre une configuration ouverte et une configuration fermée sous l'action de moyens d'entraînement. Ce dispositif de manipulation se caractérise en ce qu'il comporte des moyens de fixation aux moyens d'entraînement de la valve. On propose donc de disposer le dispositif de manipulation du tube, non pas sur le sol de l'installation, mais directement sur les moyens d'entraînement de la valve de régulation. Ainsi, comme les moyens d'entraînement sont disposés sur la valve de régulation, ou bien dans son voisinage proche, le dispositif de manipulation du tube se trouve au plus près de la surface de la valve contre laquelle le tube doit être plaqué, ou au plus près de la busette collectrice disposée sur la valve.
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En outre, en assemblant le dispositif de manipulation du tube sur les moyens d'entraînement, on dispose d'un ensemble unique à rapporter sur la poche de coulée lorsque celle-ci se trouve à proximité du répartiteur. Aussi, en une opération unique, on assemble à la fois les moyens d'entraînement et le dispositif de manipulation du tube sur la poche de coulée.
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On notera que la valve de régulation est de préférence une valve linéaire, mais pourrait être rotative. Cette valve est par exemple une valve à tiroirs. On notera par ailleurs que les moyens de maintien du tube comprennent par exemple un bras de maintien du tube.
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Selon la demande de brevet européen
08 169 518.1 Le dispositif d'entraînement peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- Les moyens de fixation sont agencés de façon que le dispositif de manipulation suive le mouvement imposé par les moyens d'entraînement sur la valve. En d'autres termes, le mouvement du dispositif de manipulation est esclave du mouvement des moyens d'entraînement de la valve, et donc du mouvement de la valve, plus précisément du mouvement de l'orifice de coulée de la valve, cet orifice de coulée pouvant être porté par une busette collectrice associée à une plaque de la valve. Il en résulte que lorsque l'orifice de coulée est éloigné du canal de coulée, le tube est, selon un même mouvement, éloigné du canal de coulée. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir un dispositif de maintien du tube de poche capable de suivre de manière continue et indépendante les mouvements de la valve. Un tel dispositif nécessite en effet une certaine complexité. En outre, on utilise des mêmes moyens d'entraînement pour éloigner à la fois l'orifice de coulée et le tube de protection de jet, d'où un gain d'énergie et de place.
- Le dispositif comporte en outre des moyens d'entraînement des moyens de maintien du tube. Ainsi, outre le mouvement imposé par l'entraînement de la valve, on prévoit un mouvement propre du tube par rapport à la valve. Par exemple, le tube peut prendre une position de sécurité, ou position d'attente, dans laquelle son extrémité supérieure est surélevée pour éviter de recevoir des éclaboussures de métal liquide (par exemple en cas d'ouverture non naturelle de la valve).
- Les moyens d'entraînement des moyens de maintien comprennent un moteur rotatif. Ce moteur rotatif, associé à une forme mécanique en parallélogramme, peut imposer une certaine trajectoire aux moyens de maintien du tube, notamment une trajectoire sensiblement en forme de U.
- Les moyens d'entraînement des moyens de maintien comprennent deux vérins hydrauliques, Par exemple il comprend un vérin sensiblement vertical et un vérin sensiblement horizontal, le vérin horizontal permettant de rendre télescopiques les moyens de maintien, et par conséquent de les éloigner des fortes températures de coulée et d'adapter le dispositif de manipulation à différents types d'installations.
- Les moyens d'entraînement de la valve comprennent un cylindre hydraulique et une tige coulissante dans ce cylindrique, et les moyens d'entraînement des moyens de maintien sont portés par une pièce entourant le cylindre, se déplaçant avec la tige. Cette pièce entourant le cylindre a pour avantage de rendre l'ensemble du dispositif de manipulation et des moyens d'entraînement de la valve particulièrement compact, ce qui permet de diminuer la taille des moyens de maintien, donc l'effort à fournir pour le déplacer.
- Les moyens de maintien du tube peuvent prendre une position de coulée et une position d'attente, le déplacement entre ces deux positions ayant une trajectoire sensiblement en U. La position de coulée correspond par exemple à une position dans laquelle le tube est emboîté sur une busette collectrice ménagée sur la valve. La position d'attente peut avantageusement correspondre à une position de sécurité éloignant le tube du canal de coulée. Chacune des positions de coulée et d'attente se trouvant à l'extrémité des branches du U, la position d'attente permet disposer le tube à une certaine hauteur lorsqu'il est retiré de l'orifice de coulée, si bien qu'il ne risque pas de recevoir des éclaboussures lorsqu'il n'est pas en position de coulée. Ainsi, la surface du contact du tube n'est pas encombrée de résidus métalliques solidifiés et le tube reste opérationnel pour être plaqué contre d'autres valves. En particulier, on peut opérer, lorsque le tube est en position d'attente, un nettoyage du canal de coulée par injection d'oxygène. Avantageusement, les moyens de maintien peuvent prendre une troisième position, pour le chargement du tube sur le dispositif de manipulation. Cette troisième position correspond par exemple, sur la trajectoire en U, à la position intermédiaire située à la base du U. Ainsi, les moyens de maintien étant plus bas que l'orifice de coulée, l'encombrement est minimal pour permettre le chargement du tube sur le dispositif de manipulation, par exemple grâce à un robot indépendant.
- Le dispositif comporte des moyens permettant la fixation temporaire du tube de protection de jet sur la valve, par exemple sur une busette collectrice de la valve, notamment la fixation par baïonnette, comme cela est décrit dans la suite.
- Les moyens de maintien du tube comprennent des moyens de préhension du tube, par exemple sous forme d'une cuillère munie d'une fente de réception du tube. Cette cuillère a pour avantage de porter le tube par le bas, de façon à le maintenir de façon efficace, d'autant plus qu'il convient que les moyens de préhension soient bien résistants aux hautes températures de coulée. Cette forme de cuillère est particulièrement adaptée si le tube est muni d'une tête hémisphérique reçue dans la cuillère. Selon un autre exemple, les moyens de préhension comprennent une fourche, munie de deux évidements, de préférence trois, pour coopérer avec des ergots correspondants ménagés sur le tube de poche.
- Les moyens de maintien du tube comprennent des moyens de dégagement du tube et de la valve, notamment de dégagement du tube hors d'un orifice de coulée ménagé sur la valve. Ces moyens de dégagement du tube peuvent prendre par exemple la forme d'une fourche coopérant avec la tête du tube pour lui donner un mouvement vers le bas, et ainsi le détacher de l'orifice de coulée, par exemple en le retirant d'une busette collectrice. De préférence, dans un tel cas, le dispositif de maintien sera muni de doigts permettant d'exercer une traction vers le bas selon l'axe du tube en position d'utilisation.
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Poursuivant ses travaux de recherche dans ce domaine, la demanderesse est arrivée à la conclusion que la forme de la tête de préhension du tube, et surtout de sa partie inférieure, devait encore être améliorée.
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En ce qui concerne le maintien du tube de protection de jet dans le dispositif de manipulation, on connaît dans l'état de la technique une solution mécanique dans laquelle le tube de protection de jet d'une forme quelconque est maintenu dans un support approprié pouvant pivoter sur un axe grâce à des pivots coopérant avec des logements disposés sur le dispositif de manipulation. Un tube dans un tel support dispose d'un degré de liberté (mouvement pendulaire dans un plan orthogonal à l'axe de pivotement) ; le bras manipulateur peut généralement pivoter selon son axe afin de fournir un degré de liberté supplémentaire. Pour les dispositifs connus, prenant appui sur le sol de l'installation, cette solution requiert d'une part une grande complexité mécanique du dispositif de manipulation qui doit permettre de rattraper mécaniquement toutes les erreurs de positionnement et d'alignement ainsi qu'une dextérité considérable de la part de l'opérateur du dispositif de manipulation. En outre, pendant la coulée, l'effort nécessaire au maintien du tube de protection de jet contre la poche de coulée est essentiellement transmis par l'intermédiaire des ergots. Compte tenu des conditions extrêmes régnant dans l'installation de coulée, ces ergots sont susceptibles de se déformer et doivent être fréquemment remplacés. En outre, si l'on souhaite robotiser l'installation de coulée, cette solution n'est plus optimale. En effet, le support du tube possède plusieurs degrés de liberté (pivotement pendulaire sur l'axe défini par les ergots et pivotement selon l'axe du bras de maintien). Lorsque le dispositif de manipulation robotisé doit prendre un nouveau tube, il convient que ces degrés de libertés soient maîtrisés. Ceci peut être fait, soit en motorisant le dispositif soit, par un jeu de butées. Dans les deux cas, cela implique une complexité supplémentaire.
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On connaît également dans l'état de la technique un tube de protection de jet possédant une extrémité inférieure de forme hémisphérique (voir par exemple,
JP-A1-57-115968 ). Cette forme hémisphérique est avantageuse lorsque l'on utilise un dispositif de manipulation du tube de protection de jet disposé sur le sol de l'installation. En effet, dans ce cas, la position de la poche par rapport au sol de l'installation et donc par rapport au dispositif de manipulation ne peut être déterminée de manière précise, II est donc indispensable de laisser au tube suffisamment de degrés de liberté (en translation, grâce au bras manipulateur et en rotation grâce à la forme hémisphérique de l'extrémité inférieure de la tête de préhension) afin qu'il puisse prendre un alignement correct sur la busette collectrice au moment de l'emboîtement Une telle liberté n'est pas nécessaire dans le cas d'un dispositif de manipulation tel que décrit précédemment.
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Après avoir rapporté le tube de protection de jet sur la valve (par exemple, en l'emboîtant sur la busette collectrice), on abaisse la poche de coulée et l'extrémité inférieure du tube de protection est ainsi immergée dans le bain d'acier, si bien que s'exerce sur l'extrémité inférieure du tube une poussée verticale de bas en haut (poussée ferrostatique). L'extrémité supérieure du tube de protection de jet est retenue par les moyens de maintien du tube et la valve si bien que la poussée ferrostatique ne pouvant faire remonter le tube de protection suivant son axe longitudinal tend à incliner ce dernier et à rompre son alignement sur les autres portions du canal de coulée. A son tour, ce désalignement est responsable d'usures prématurées de l'intérieur du tube de protection de jet, de turbulences dans l'écoulement d'acier pouvant créer des courants tourbillonnaires dans le bassin répartiteur et, à l'extrême, un désemboîtement du tube de la busette collectrice ou un endommagement du tube de protection ou de la busette collectrice au niveau de leur emboîtement.
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D'autre part, il est indispensable de pourvoir le tube d'une certaine possibilité d'alignement afin de rattraper les jeux mécaniques de l'ensemble du dispositif et de s'aligner correctement sur la busette collectrice au moment de l'emboîtement. Ainsi, une solution mécanique bloquant fermement le tube de protection de jet et le maintenant aligné sur la busette collectrice pendant toute la coulée ne conviendrait pas, car, d'une part, elle impliquerait des moyens supplémentaires de blocage (et déblocage de la tête du tube) onéreux et compliqués à mettre en oeuvre, mais en outre, elle interdirait tout alignement au moment de l'emboîtement. En particulier, il serait souhaitable que ce tube puisse s'aligner selon l'orientation angulaire nécessaire tout en gardant le support du tube fixe afin que le robot puisse saisir le tube de manière simple.
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Dès lors, un objectif de la présente invention est la fourniture d'un tube de protection de jet mieux adapté au dispositif décrit ci-avant.
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Dans ce dispositif, le tube de protection de jet est essentiellement déplacé dans un plan vertical défini à la fois par l'axe longitudinal du tube et la direction du bras de maintien dudit tube dans le dispositif. Dès lors, il est indispensable de maintenir une certaine liberté d'alignement du tube de protection de jet dans ce plan alors qu'il serait souhaitable de limiter les mouvements selon les directions non comprises dans ce plan.
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La présente invention a donc pour principal objet, un tube de protection de jet pour l'écoulement de métal liquide depuis une poche de coulée vers un répartiteur de métal, le tube possédant un axe longitudinal et comportant une tête de préhension du tube à une extrémité. Selon l'invention, la partie inférieure de cette tête de préhension est fusiforme.
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Par définition, une tête de préhension fusiforme, ou en forme de fuseau, comprend donc à sa partie inférieure, une surface qui est une portion d'une surface de révolution (dont l'axe de révolution correspond d'ailleurs à l'axe de pivotement principal du tube de protection de jet). La surface de révolution est définie par une succession de cercles concentriques centrés sur l'axe de révolution. Les cercles concentriques peuvent avoir le même rayon, d'une extrémité à l'autre de l'axe de révolution (le fuseau aura alors la forme d'un cylindre) ou un rayon variable (croissant puis décroissant) d'une extrémité à l'autre de l'axe de révolution (le fuseau peut prendre une forme constituée par l'accolement, au niveau de leur grande base, de deux cônes tronqués ou, encore une forme de sphéroïde). La courbure du fuseau détermine l'amplitude du pivotement selon un axe de pivotement secondaire (perpendiculaire à l'axe de pivotement principal et dans le plan de pivotement principal).
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Ainsi, la tête de préhension est conformée de manière à autoriser un pivotement du tube selon un axe principal, dit axe de pivotement principal, perpendiculaire à l'axe longitudinal du tube et, optionnellement, selon un axe secondaire, dit axe de pivotement secondaire, également perpendiculaire à l'axe longitudinal du tube, les axes de pivotement principal et secondaire étant perpendiculaires entre eux ; dans ce cas, avantageusement, les deux axes de pivotement sont gauches. A la différence d'une tête de préhension de forme hémisphérique autorisant tout pivotement du tube de protection de jet, la tête de préhension fusiforme selon l'invention, autorise le pivotement du tube dans un plan principal (défini par l'axe de pivotement principal et l'axe longitudinal du tube) et, optionnellement, mais en tous cas dans une moindre mesure, dans un plan secondaire (défini par l'axe de pivotement secondaire et l'axe longitudinal du tube) perpendiculaire au premier.
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Une telle forme autorise un mouvement pendulaire du tube dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement et comprenant l'axe longitudinal du tube. Dès lors, lorsqu'un tel tube est utilisé dans le dispositif décrit ci-avant, si l'on fait en sorte que ce plan coïncide avec celui que l'on a défini ci-avant (comprenant l'axe longitudinal du tube et la direction du bras de maintien du tube), le tube effectue un mouvement pendulaire dans le plan suivant lequel il est déplacé par le dispositif de manipulation. Par conséquent, ce tube s'aligne automatiquement sur la busette collectrice au moment de l'emboîtement. Il est remarquable que cet alignement puisse être réalisé sans devoir mécaniser le support du tube.
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Le tube de protection de jet peut par exemple avoir une tête de préhension hémicylindrique ou comme on la indiqué ci-avant une tête de préhension d'une forme correspondant à la moitié de l'accolement de deux cônes tronqués. Dans ces cas, le tube de protection de jet ne peut pivoter que selon son axe principal.
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Dans certains cas, où l'alignement dans le plan est susceptible d'être détérioré, on peut autoriser également - mais dans une moindre mesure - un mouvement d'alignement dans le plan perpendiculaire au plan de pivotement principal et dès lors, avantageusement, la tête de préhension du tube de protection de jet possède une forme de fuseau courbe.
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On pourrait également définir la partie inférieure de la tête de préhension du tube par l'aspect de ses méridiens (lignes à l'intersection de la surface de l'extrémité inférieure de la tête de préhension et du plan comprenant l'axe principal de pivotement). Ces méridiens peuvent être droits (dans le cas très avantageux d'un cylindre), présenter une brisure (dans le cas de l'extrémité inférieure de la tête de préhension constituée de deux cônes tronqués accolés par leur grande base) ou encore être courbes (arcs d'ellipse, arcs de cercle). Dans le cas d'un méridien en arc de cercle, le rayon de ce cercle peut être égal au rayon des cercles concentriques selon l'axe principal, mais alors, il est indispensable que les axes de pivotements soient gauches. Si ces rayons sont différents, il est avantageux que le rayon de l'arc de cercle soit significativement plus grand que celui des cercles concentriques (à l'extrême, si ce rayon est infini, on a une ligne droit et donc, la partie inférieure de la tête de préhension est hémicylindrique).
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En fait, on réalise ainsi un système correspondant à une suspension à cardans sans toutefois présenter les inconvénients de cette solution mécanique (déformation des ergots de pivotement et identité de liberté selon les deux axes). En outre, il s'agirait d'une suspension à cardans dans laquelle le pivotement selon un axe serait nettement privilégié par rapport à l'autre axe.
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Les moyens de maintien du tube comprennent des moyens de préhension du tube, par exemple sous forme d'une cuillère munie d'une fente de réception du tube. Cette cuillère a pour avantage de porter le tube par le bas, de façon à le maintenir de façon efficace, d'autant plus qu'il convient que les moyens de préhension soient bien résistants aux hautes températures de coulée. On peut toutefois imaginer une solution dans laquelle le tube de protection de jet est simplement disposé sur une fourche et retenu par des plots qui l'empêchent de glisser sur les bras de la fourche tout en autorisant son pivotement ou encore une solution sur laquelle l'extrémité inférieure de la tête de préhension reposerait sur des plots, de préférence, au moins quatre plots.
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Le tube peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- Le tube comprend une extrémité supérieure et les moyens de fixation temporaire comprennent des moyens de réception d'un élément rotatif, agencé pour être monté sur cette extrémité et pour coopérer avec la valve, éventuellement avec une busette de coulée ménagée sur la valve. Cet élément rotatif peut être monté d'abord sur le tube, puis sur la valve, ou d'abord sur la valve, puis sur le tube. Par ailleurs, il peut être monté fixe par rapport à la valve et rotatif par rapport au tube, ou monté de façon inverse.
- Le tube comporte en outre des moyens d'orientation angulaire du tube selon l'axe vertical du tube. Ces moyens ont pour avantage de permettre de prendre le tube selon différentes orientations angulaires possibles. Par exemple, ces moyens d'orientation comprennent des ailettes réparties uniformément sur une circonférence du tube, éventuellement espacées de 90°. Ainsi, le tube peut être pris par un robot selon différentes orientations angulaires, et donc avoir différentes orientations angulaires par rapport aux poches de coulée. Il en résulte que le tube n'est pas utilisé selon une unique orientation tout au long de sa vie, et donc qu'il s'use uniformément sur sa circonférence, d'où une durée de vie plus longue.
- Le tube comprend des moyens de dégagement du tube hors d'un orifice de coulée, par exemple une collerette ménagée sur l'extrémité supérieure du tube qui coopère avec des doigts dont est pourvu le dispositif de manipulation. Cette collerette forme un épaulement d'appui des doigts prévus sur le dispositif de manipulation décrit précédemment. Ces moyens présentent en outre l'avantage d'empêcher le tube de remonter sous l'effet de la poussée ferrostatique si le dispositif de maintien doit être abaissé alors que l'extrémité inférieure du tube est encore immergée. Dans un cas particulièrement avantageux, les moyens de dégagement du tube sont constitués par un ou plusieurs volumes en creux ou en relief ménagés dans la paroi latérale extérieure du tube à son extrémité supérieure qui coopèrent avec un ou plusieurs doigts ou creux dont est pourvu le dispositif de manipulation. Dans ce cas, outre les deux avantages indiqués ci-avant, on assure également le maintien du tube en position dans la fourche et évite tout déplacement horizontal (tout en lui laissant la possibilité de s'aligner). Avantageusement, les parois latérales de la tête de préhension du tube sera pourvue de deux logements comprenant chacun des parois latérales et une paroi inférieure pouvant coopérer avec des doigts montés sur la fourche. Selon une variante préférée, ces doigts sont montés sur ressorts et peuvent donc être dégagés du logement soit manuellement, soit en exerçant une traction suffisante sur le tube.
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L'invention a également pour objet l'ensemble d'un dispositif de manipulation et/ou d'un dispositif d'entraînement d'un tube de poche tels que décrits ci-dessus. Ainsi, l'ensemble des fonctionnalités décrites ci-dessus concernant le tube de poche, le dispositif de manipulation et le dispositif d'entraînement peuvent être présentes de façon indépendante ou combinée.
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L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels :
- 1- la Fig. 1 représente une coupe transversale selon un plan comprenant l'axe longitudinal du tube et l'axe secondaire de pivotement d'un tube de protection de jet selon un premier mode de réalisation,
- La Fig. 2 représente une coupe transversale selon un plan perpendiculaire à celui de la Fig. 1 comprenant l'axe longitudinal du tube et l'axe principal de pivotement, du tube de protection de jet de la Fig. 1 ;
- La Fg. 3 représente une vue en plan du dessus du tube des Figs. 1 et 2 ;
- La Fig. 4 représente une vue en trois dimensions du tube des Figs. 1 à 3 ;
- La Fig. 5 représente une vue en trois dimensions d'un tube de protection de jet selon un autre mode de réalisation ; et
- La Fig. 6 représente une enveloppe métallique destinée à recouvrir l'extrémité supérieure du tube des Figs. 1 à 4.
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On a donc représenté sur les Figs. 1 à 4 un tube de protection de jet 10 possédant une tête de préhension 11 et un axe longitudinal 14. La tête de préhension possède une surface supérieure 12 et une surface inférieure 13. On voit bien à la figure 4 que la partie inférieure de la tête de préhension 11 est fusiforme.
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La Fig. 5 montre un autre tube de protection de jet 20 dans lequel la tête de préhension 21 est hémicylindrique.
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La Fig. 6, montre l'enveloppe métallique du tube des Figs. 1 à 4. L'enveloppe est munie de moyens d'orientation angulaire, en l'occurrence des ailettes 22 (dont une seule est visible sur le dessin, l'autre se trouvant à l'opposé du tube) ainsi que de deux logements 23 comprenant chacun des parois latérales 24, 24' et une paroi inférieure 25 (un logement identique est disposé à l'opposé du tube). Ce logement coopère avec des doigts (non représentés) du dispositif de manipulation
- pour éviter la remontée du tube lorsque son extrémité inférieure est immergée dans le bain d'acier (les doigts agissent contre la paroi de fond 25 du logement 23) ;
- pour permettre le détachement du tube en fin de coulée (les doigts agissent contre la paroi de fond 25 du logement 23) ; et
- pour assurer le maintien du tube de protection de jet dans son support (les doigts agissent contre les parois latérales 24, 24' du logement 23).
