EP2290624A1 - Device for collecting return containers and method for determining the weight of return containers - Google Patents

Device for collecting return containers and method for determining the weight of return containers Download PDF

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EP2290624A1
EP2290624A1 EP10401098A EP10401098A EP2290624A1 EP 2290624 A1 EP2290624 A1 EP 2290624A1 EP 10401098 A EP10401098 A EP 10401098A EP 10401098 A EP10401098 A EP 10401098A EP 2290624 A1 EP2290624 A1 EP 2290624A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
container
weight
return
collecting
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10401098A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lioubov Jokhovets
Reiner Seitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2290624A1 publication Critical patent/EP2290624A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the invention relates to a device for collecting return containers according to the preamble of claim 1 and to a method for weight detection of return containers according to the preamble of claim 8.
  • the object of the present invention is therefore to provide a device for collecting returnable containers, in which the weight recognition of the returnable containers is made possible without a weight sensor specially provided for this purpose.
  • Another object of the present invention is to provide a method for weight detection of return packages, which also manages without a special weight sensor.
  • This object is achieved by a device for collecting return batches with the features of claim 1 and by a method for weight detection of return bins having the features of claim 8.
  • the weight detection device of the device has a readout unit for detecting a motor characteristic of the motor driving the container support, and a calculation unit deriving the weight of a container deposited on the container support from the motor characteristic curve.
  • Typical devices for collecting return bins have a number of motors for transporting and possibly rotating the bins.
  • the evaluation of the behavior of one of these motors is used here for weight detection, so that a device designed in this way for collecting return containers without a weight measuring sensor provided specifically for weight detection and thus can be realized inexpensively.
  • the motor is designed as a stepper motor, in another variant as a DC motor. Both types of motors are characterized by characteristics that allow a conclusion about the weight of the object to be driven.
  • This can be estimated in a simple manner, either the speed of the DC motor or detect a step loss of the stepping motor.
  • the inventive method is characterized in particular by the fact that after insertion of a return package in the collection read the motor characteristic of the container storage driving motor is performed by the readout unit of the weight detection device and the weight of the container deposited on the container from the determined during this reading parameters is calculated with the calculation unit.
  • parameters to be triggered here are in particular the speed of the motor or the number of steps required by the stepping motor for the movement of the sensor release from a point before the triggering of the sensor to a point after the triggering of the sensor in question.
  • a previously determined reference engine characteristic curve is used to calculate the weight of the container deposited on the container carrier. As a result, for example, after reading the speed of the motor directly on the weight of the container can be closed.
  • FIG. 1 shows in a schematic representation of an embodiment of the inventive device 1 for collecting return packages 4, which in Substantially consists of a collecting container 3 and a feed opening 2, through which the return containers 4 the collecting container 3 can be fed.
  • the collecting container is preferably designed as a rollable collecting container, in particular for PET bottles or also for glass returnable bottles.
  • a substantially known from the prior art conveyor 7 is arranged, via which the return containers 4 are conveyed into the collecting container.
  • This conveying device 7 has a drip tray 5 that can be driven by at least one motor 6 and a weight detection device 8.
  • the container tray 5 is formed in the embodiment shown here as a conveyor belt, but may also be formed, for example in the form of an impeller or juxtaposed rollers.
  • the motor 6 and the motors for driving the container tray 5 are designed as electric motors, in particular as a DC motor or as a stepping motor. Exemplary characteristics of such motors are in the FIGS. 2 and 3 shown.
  • the characteristic curve shown is that of a DC motor, wherein the rotational speed of the motor n is removed above the load torque L acting on the motor shaft.
  • the characteristic shown here is recorded in constant-voltage operation and shows that the speed of the DC motor decreases with increasing load torque on the motor shaft 11.
  • FIG. 3 shown motor characteristic for a stepping motor, in which the torque M of the stepping motor is shown as a function of the speed n of the stepping motor, it can be seen that the torque of the stepping motor decreases with increasing speed n.
  • a sensor trigger 12 is mounted, which protrudes radially from the motor shaft 11, this sensor trigger 12 sweeps during the rotation of the motor shaft 11 a Zero position sensor 13, which is arranged within the swept by this sensor trigger 12 surface.
  • this zero position sensor 13 during the rotation of the motor 6 is in FIG. 5 shown. Together with a pre-recorded calibration curve, which in FIG. 6 is shown, to whose inclusion a plurality of containers 4 were placed with different weight on the bin tray 5 and the associated tripping time of the sensor 13 was determined, the weight of a stored on the bin tray 5 4 can be determined so reliable.
  • the relationship between the sensor trip time T and the weight of the container G is at least approximately linear, so that by simply determining the sensor trip time T on the weight of the transported from the conveyor 7 return package 4 can be closed.
  • the reading of the motor characteristic of the container 5 driving the motor 6 is carried out by a readout unit 9 of the weight detection device 8.
  • the subsequent calculation of the weight is carried out by a in FIG. 1 schematically illustrated calculation unit 10.
  • the in the FIGS. 4 . 8 and 9 schematically illustrated zero position sensor 13 is preferably designed as an inductive sensor.
  • the motor 6 that drives the bin deposit 5 is designed as a stepper motor.
  • the weight detection of the return package 4 can be achieved by registering the step loss of the stepping motor.
  • stepper motors since the torque M decreases as the speed n of the motor 6 increases, such an engine will lose 6 steps if the load to be moved by the motor is too large for the motor driven by a given current. If the motor is designed for a specific current, as in FIG. 8 shown, N steps (without step losses) for the movement of the sensor trigger 12 from a position 1, in which the sensor 13 is not yet triggered to a position at which the sensor 13 is no longer triggered, needed. Is now the increase in the speed of the motor 6 or, based on the in FIG.
  • calibration curve can be created, which allows the assignment of the weight of the stored on the bin tray 5 4 to a determined for this package 4 slope of the speed curve, also referred to as "ramp".

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Abstract

The device (1) has a collecting container (3) and a feed opening (2). A return container (4) feeds the collecting container by the feed opening. A weight calculation device (8) has a reading unit (9) for determining the motor characteristic of a motor (6). The motor is driven by a container filing system (5). An independent claim is also included for a method for weight calculation of return containers, particularly disposable or reusable bottles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln von Rückgabegebinden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Gewichtserfassung von Rückgabegebinden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a device for collecting return containers according to the preamble of claim 1 and to a method for weight detection of return containers according to the preamble of claim 8.

Bei der Rücknahme von Ein- oder Mehrweggebinden, insbesondere Flaschen, durch Rücknahmeautomaten werden die erkannten Gebinde entweder antransportiert oder in dem Rückgabeautomaten gesammelt. Solche Leergut-Rücknahmeautomaten besitzen typischerweise eine spezielle Erkennungseinheit mit einem Gewichtssensor, der die Annahme von teilweise oder vollständig mit Flüssigkeit gefüllten Flaschen verhindert. Dadurch soll zum einen die Verschmutzung der Automaten vermieden werden. Zum zweiten wird mit einer solchen Gewichtserkennung die Verhinderung einer Eingabe von Vollgut, sprich noch zu verkaufender Ware verhindert, welche in der Nähe eines innerhalb der Verkaufsfläche platzierten Leergut-Rückgabeautomaten stehen können.When taking back one or reusable containers, in particular bottles, by reverse vending machines, the detected containers are either transported or collected in the return vending machine. Such reverse vending machines typically have a special detection unit with a weight sensor that prevents the acceptance of partially or completely filled with liquid bottles. As a result, on the one hand, the contamination of the machine should be avoided. Secondly, such a weight detection prevents the prevention of an entry of full product, that is to say still to be sold, which may be in the vicinity of an empties return machine placed within the sales area.

Solche in Rücknahmeautomaten montierten Gewichtssensoren sowie deren Installation und Wartung erhöhen jedoch die Kosten eines solchen Rücknahmeautomaten.However, such mounted in reverse vending weight sensors and their installation and maintenance increase the cost of such reverse vending machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Sammeln von Rückgabegebinden bereit zu stellen, bei der die Gewichtserkennung der Rückgabegebinde ohne einen eigens dafür vorgesehenen Gewichtssensor ermöglicht wird. Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Gewichtserfassung von Rückgabegebinden bereitzustellen, welches ebenfalls ohne einen speziellen Gewichtssensor auskommt.The object of the present invention is therefore to provide a device for collecting returnable containers, in which the weight recognition of the returnable containers is made possible without a weight sensor specially provided for this purpose. Another object of the present invention is to provide a method for weight detection of return packages, which also manages without a special weight sensor.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Sammeln von Rückgabegebinden mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zur Gewichtserfassung von Rückgabegebinden mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.This object is achieved by a device for collecting return batches with the features of claim 1 and by a method for weight detection of return bins having the features of claim 8.

Erfindungsgemäß weist die Gewichtserfassungseinrichtung der Vorrichtung eine Ausleseeinheit zur Erkennung einer Motorkennlinie des die Gebindeablage antreibenden Motors sowie eine das Gewicht eines auf die Gebindeablage abgelegten Gebindes aus der Motorkennlinie herleitende Berechnungseinheit auf.According to the invention, the weight detection device of the device has a readout unit for detecting a motor characteristic of the motor driving the container support, and a calculation unit deriving the weight of a container deposited on the container support from the motor characteristic curve.

Typische Vorrichtungen zum Sammeln von Rückgabegebinden besitzen eine Anzahl von Motoren zum Transport und ggf. zur Drehung der Gebinde. Die Auswertung des Verhaltens eines dieser Motoren wird hier für die Gewichtserkennung verwendet, so dass eine in dieser Weise ausgebildete Vorrichtung zum Sammeln von Rückgabegebinden ohne einen eigens zur Gewichtserfassung vorgesehenen Gewichtssensor auskommt und daher kostengünstig zu realisieren ist.Typical devices for collecting return bins have a number of motors for transporting and possibly rotating the bins. The evaluation of the behavior of one of these motors is used here for weight detection, so that a device designed in this way for collecting return containers without a weight measuring sensor provided specifically for weight detection and thus can be realized inexpensively.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist der Motor als Schrittmotor ausgebildet, in einer anderen Variante als Gleichstrommotor. Beide Motorenarten zeichnen sich durch Kennlinien aus, welche einen Rückschluss auf das Gewicht des anzutreibenden Gegenstands zulassen.In one embodiment of the invention, the motor is designed as a stepper motor, in another variant as a DC motor. Both types of motors are characterized by characteristics that allow a conclusion about the weight of the object to be driven.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante steht radial von einer Motorwelle des Motors ein mit der Motorwelle bewegbarer Sensorauslöser ab, mit dem ein Nullpositionssensor ausrüstbar ist, der innerhalb einer von diesen Sensorauslöser überstrichenen Fläche angeordnet ist. Damit lässt sich in einfacher Weise entweder die Geschwindigkeit des Gleichstrommotors abschätzen oder ein Schrittverlust des Schrittmotors erkennen.According to a further embodiment, radially from a motor shaft of the motor from a movable with the motor shaft sensor trigger, with which a zero position sensor can be equipped, which is arranged within a swept by this sensor trigger surface. This can be estimated in a simple manner, either the speed of the DC motor or detect a step loss of the stepping motor.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass nach dem Einführen eines Rückgabegebindes in den Sammelbehälter ein Auslesen der Motorkennlinie des die Gebindeablage antreibenden Motors durch die Ausleseeinheit der Gewichtserfassungseinrichtung vorgenommen wird und das Gewicht des auf der Gebindeablage abgelegten Gebindes aus den während dieses Auslesens ermittelten Parametern mit der Berechnungseinheit berechnet wird. Als auszulösende Parameter kommen hierbei insbesondere die Drehzahl des Motors oder die Anzahl der von dem Schrittmotor benötigten Schritte für die Bewegung des Sensorauslösers von einem Punkt vor der Auslösung des Sensors zu einem Punkt nach der Auslösung des Sensors in Frage.The inventive method is characterized in particular by the fact that after insertion of a return package in the collection read the motor characteristic of the container storage driving motor is performed by the readout unit of the weight detection device and the weight of the container deposited on the container from the determined during this reading parameters is calculated with the calculation unit. When parameters to be triggered here are in particular the speed of the motor or the number of steps required by the stepping motor for the movement of the sensor release from a point before the triggering of the sensor to a point after the triggering of the sensor in question.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante wird zur Berechnung des Gewichts des auf der Gebindeablage abgelegten Gebindes eine vorab ermittelte Referenzmotorkennlinie herangezogen. Dadurch kann beispielsweise nach Auslesen der Drehzahl des Motors direkt auf das Gewicht des Gebindes geschlossen werden.In a preferred embodiment variant, a previously determined reference engine characteristic curve is used to calculate the weight of the container deposited on the container carrier. As a result, for example, after reading the speed of the motor directly on the weight of the container can be closed.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen anhand der beiliegenden Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Schnittansicht einer Ausführungsvariante einer Vorrichtung zum Sammeln von Rückgabegebinden,
Figur 2
eine Kennlinie eines Gleichstrommotors,
Figur 3
eine Kennlinie eines Schrittmotors,
Figur 4a-c
eine schematische Schnittansicht einer Anordnung aus Motorwelle, Sensorauslöser und Nullpositionssensor in unterschiedlichen Positionen,
Figur 5
eine Kennlinie eines solchen Nullpositionssensors während der Drehung des Motors in Abhängigkeit von der Zeit,
Figur 6
eine Kalibrierungskurve eines Gleichstrommotors,
Figur 7
eine weitere Kennlinie eines Schrittmotors,
Figuren 8 und 9
schematische Darstellungen der Anordnung aus Motorwelle, Sensorauslöser und Nullpositionssensor in unterschiedlichen Positionen,
Figur 10
eine Kennlinie des Nullpositionssensors,
Figur 11
eine weitere Kennlinie des Schrittmotors und
Figur 12
eine für einen Schrittmotor erstellte Kalibrierungskurve
The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
FIG. 1
a schematic sectional view of an embodiment of a device for collecting return containers,
FIG. 2
a characteristic of a DC motor,
FIG. 3
a characteristic of a stepper motor,
Figure 4a-c
a schematic sectional view of an arrangement of motor shaft, sensor trigger and zero position sensor in different positions,
FIG. 5
a characteristic curve of such a zero-position sensor during the rotation of the motor as a function of time,
FIG. 6
a calibration curve of a DC motor,
FIG. 7
another characteristic of a stepper motor,
FIGS. 8 and 9
schematic representations of the arrangement of motor shaft, sensor release and zero position sensor in different positions,
FIG. 10
a characteristic curve of the zero position sensor,
FIG. 11
another characteristic of the stepper motor and
FIG. 12
a calibration curve created for a stepper motor

Figur 1 zeigt in einer schematisierten Darstellung eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Sammeln von Rückgabegebinden 4, die im Wesentlichen aus einem Sammelbehälter 3 sowie einer Zuführöffnung 2 besteht, durch die die Rückgabegebinde 4 dem Sammelbehälter 3 zuführbar sind. Der Sammelbehälter ist vorzugsweise als rollbarer Sammelbehälter, insbesondere für PET-Flaschen oder auch für gläserne Pfandflaschen ausgebildet. FIG. 1 shows in a schematic representation of an embodiment of the inventive device 1 for collecting return packages 4, which in Substantially consists of a collecting container 3 and a feed opening 2, through which the return containers 4 the collecting container 3 can be fed. The collecting container is preferably designed as a rollable collecting container, in particular for PET bottles or also for glass returnable bottles.

In der Zuführöffnung 2 ist eine im Wesentlichen aus dem Stand der Technik bekannte Fördereinrichtung 7 angeordnet, über die die Rückgabegebinde 4 in den Sammelbehälter förderbar sind. Diese Fördereinrichtung 7 weist eine von mindestens einem Motor 6 antreibbare Gebindeablage 5 sowie eine Gewichtserfassungseinrichtung 8 auf. Die Gebindeablage 5 ist im hier gezeigten Ausführungsbeispiel als Förderband ausgebildet, kann aber auch beispielsweise in Form eines Flügelrades oder von nebeneinander angeordneten Walzen ausgebildet sein. Der Motor 6 bzw. die Motoren zum Antrieb der Gebindeablage 5 sind als Elektromotoren ausgebildet, insbesondere als Gleichstrommotor oder als Schrittmotor. Beispielhafte Kennlinien solcher Motoren sind in den Figuren 2 und 3 gezeigt.In the feed opening 2 a substantially known from the prior art conveyor 7 is arranged, via which the return containers 4 are conveyed into the collecting container. This conveying device 7 has a drip tray 5 that can be driven by at least one motor 6 and a weight detection device 8. The container tray 5 is formed in the embodiment shown here as a conveyor belt, but may also be formed, for example in the form of an impeller or juxtaposed rollers. The motor 6 and the motors for driving the container tray 5 are designed as electric motors, in particular as a DC motor or as a stepping motor. Exemplary characteristics of such motors are in the FIGS. 2 and 3 shown.

Bei der in Figur 2 gezeigten Kennlinie handelt es sich um die eines Gleichstrommotors, wobei die Drehzahl des Motors n über dem auf der Motorwelle angreifenden Lastmoment L abgetragen ist. Die hier gezeigt Kennlinie ist im Konstant-Spannungsbetrieb aufgenommen und zeigt, dass die Drehzahl des Gleichstrommotors mit zunehmendem Lastmoment an der Motorwelle 11 abnimmt.At the in FIG. 2 the characteristic curve shown is that of a DC motor, wherein the rotational speed of the motor n is removed above the load torque L acting on the motor shaft. The characteristic shown here is recorded in constant-voltage operation and shows that the speed of the DC motor decreases with increasing load torque on the motor shaft 11.

Entsprechend ist der in Figur 3 gezeigten Motorkennlinie für einen Schrittmotor, bei der das Drehmoment M des Schrittmotors als Funktion der Drehzahl n des Schrittmotors dargestellt ist, zu entnehmen, dass das Drehmoment des Schrittmotors mit steigender Drehzahl n abnimmt.Accordingly, the in FIG. 3 shown motor characteristic for a stepping motor, in which the torque M of the stepping motor is shown as a function of the speed n of the stepping motor, it can be seen that the torque of the stepping motor decreases with increasing speed n.

Zur Bestimmung der Drehgeschwindigkeit des Gleichstrommotors ist an der Motorwelle 11 des Motors 6, wie in den Figuren 4a-c gezeigt ist, ein Sensorauslöser 12 montiert, der radial von der Motorwelle 11 absteht, Dieser Sensorauslöser 12 überstreicht während der Drehung der Motorwelle 11 einen Nullpositionssensor 13, der innerhalb der von diesem Sensorauslöser 12 überstrichenen Fläche angeordnet ist.To determine the rotational speed of the DC motor is connected to the motor shaft 11 of the motor 6, as in the FIGS. 4a-c a sensor trigger 12 is mounted, which protrudes radially from the motor shaft 11, this sensor trigger 12 sweeps during the rotation of the motor shaft 11 a Zero position sensor 13, which is arranged within the swept by this sensor trigger 12 surface.

Das Verhalten dieses Nullpositionssensors 13 während der Drehung des Motors 6 ist in Figur 5 dargestellt. Zusammen mit einer vorab aufgenommenen Kalibrierungskurve, welche in Figur 6 gezeigt ist, zu deren Aufnahme mehrere Gebinde 4 mit unterschiedlichem Gewicht auf die Gebindeablage 5 gelegt wurden und die zugehörige Auslösezeit des Sensors 13 ermittelt wurde, kann so zuverlässig das Gewicht eines auf der Gebindeablage 5 abgelegten Gebindes 4 ermittelt werden.The behavior of this zero position sensor 13 during the rotation of the motor 6 is in FIG. 5 shown. Together with a pre-recorded calibration curve, which in FIG. 6 is shown, to whose inclusion a plurality of containers 4 were placed with different weight on the bin tray 5 and the associated tripping time of the sensor 13 was determined, the weight of a stored on the bin tray 5 4 can be determined so reliable.

Wie der Figur 6 zu entnehmen ist, ist die Beziehung zwischen der Sensorauslösezeit T und dem Gewicht des Gebindes G zumindest annähernd linear, so dass durch einfaches Ermitteln der Sensorauslösezeit T auf das Gewicht des von der Fördereinrichtung 7 transportierten Rückgabegebindes 4 geschlossen werden kann.Again FIG. 6 can be seen, the relationship between the sensor trip time T and the weight of the container G is at least approximately linear, so that by simply determining the sensor trip time T on the weight of the transported from the conveyor 7 return package 4 can be closed.

Das Auslesen der Motorkennlinie des die Gebindeablage 5 antreibenden Motors 6 erfolgt dabei durch eine Ausleseeinheit 9 der Gewichtserfassungseinrichtung 8. Die anschließende Berechnung des Gewichts erfolgt dabei durch eine in Figur 1 schematisch dargestellte Berechnungseinheit 10. Der in den Figuren 4, 8 und 9 schematisch dargestellte Nullpositionssensor 13 ist bevorzugt als induktiver Sensor ausgebildet.The reading of the motor characteristic of the container 5 driving the motor 6 is carried out by a readout unit 9 of the weight detection device 8. The subsequent calculation of the weight is carried out by a in FIG. 1 schematically illustrated calculation unit 10. The in the FIGS. 4 . 8 and 9 schematically illustrated zero position sensor 13 is preferably designed as an inductive sensor.

In einer alternativen Ausführungsvariante ist der die Gebindeablage 5 antreibende Motor 6 als Schrittmotor ausgebildet. In diesem Fall kann die Gewichtserkennung des Rückgabegebindes 4 durch eine Registrierung des Schrittverlustes des Schrittmotors erreicht werden. Da bei Schrittmotoren das Drehmoment M mit zunehmender Drehzahl n des Motors 6 abnimmt, verliert ein solcher Motor 6 Schritte, wenn die von dem Motor zu bewegende Last zu groß ist für den mit einer bestimmten Stromstärke angetriebenen Motor. Ist der Motor für einen bestimmten Strom ausgelegt, werden, wie in Figur 8 gezeigt, N Schritte (ohne Schrittverluste) für die Bewegung des Sensorauslösers 12 von einer Position 1, bei der der Sensor 13 noch nicht ausgelöst ist hin zu einer Position, bei der der Sensor 13 nicht mehr ausgelöst ist, benötigt. Ist nun das Anwachsen der Drehzahl des Motors 6 oder, bezogen auf die in Figur 7 gezeigte Darstellung, wächst die Drehzahl des Motors 6 zu schnell an für eine vorgegebene Last, so verliert der Motor 6 Schritte, wie in Figur 9 gezeigt. Dieses Verlieren von Schritten kann dadurch registriert werden, dass nach der vorab ermittelten notwendigen Anzahl N von Schritten der Sensor 13 noch ausgelöst bleibt.In an alternative embodiment variant, the motor 6 that drives the bin deposit 5 is designed as a stepper motor. In this case, the weight detection of the return package 4 can be achieved by registering the step loss of the stepping motor. In stepper motors, since the torque M decreases as the speed n of the motor 6 increases, such an engine will lose 6 steps if the load to be moved by the motor is too large for the motor driven by a given current. If the motor is designed for a specific current, as in FIG. 8 shown, N steps (without step losses) for the movement of the sensor trigger 12 from a position 1, in which the sensor 13 is not yet triggered to a position at which the sensor 13 is no longer triggered, needed. Is now the increase in the speed of the motor 6 or, based on the in FIG. 7 As shown, when the speed of the motor 6 increases too fast for a given load, the motor loses 6 steps, as in FIG FIG. 9 shown. This loss of steps can be registered by the fact that after the previously determined necessary number N of steps, the sensor 13 is still triggered.

Da je nach Gewicht des auf der Gebindeablage 5 abgelegten Gebindes 4 der Anstieg der Drehzahl des Motors 6, wie in Figur 11 gezeigt, ausfällt, kann auch hier eine in Figur 12 dargestellte Kalibrierungskurve erstellt werden, die die Zuordnung des Gewichts des auf der Gebindeablage 5 abgelegten Gebindes 4 zu einer für dieses Gebinde 4 ermittelte Steigung der Drehzahlkurve, auch als "Rampe" bezeichnet, ermöglicht.Since, depending on the weight of the container 4 deposited on the container 4, the increase in the speed of the motor 6, as in FIG FIG. 11 shown, fails, can also be here in FIG. 12 illustrated calibration curve can be created, which allows the assignment of the weight of the stored on the bin tray 5 4 to a determined for this package 4 slope of the speed curve, also referred to as "ramp".

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Vorrichtung zum Sammeln von RückgabegebindenDevice for collecting returnable containers
11
Zuführöffnungfeed
22
SammelbehälterClippings
33
Rückgabegebindereturn container
44
Gebindeablagecontainer storage
55
Motorengine
66
FördereinrichtungConveyor
77
GewichtserfassungseinrichtungWeight detector
88th
Ausleseeinheitreadout unit
99
Berechnungseinheitcalculation unit
1010
Motorwellemotor shaft
1111
Sensorauslösersensor trigger
1212
NullpositionssensorZero position sensor
1313

Claims (13)

Vorrichtung zum Sammeln von Rückgabegebinden (4), aufweisend - einen Sammelbehälter (3), - eine Zuführöffnung (2), durch die die Rückgabegebinde (4) dem Sammelbehälter (3) zuführbar sind, - eine in der Zuführöffnung (2) angeordnete Fördereinrichtung (7), über die die Rückgabegebinde (4) in den Sammelbehälter (3) förderbar sind, - wobei die Fördereinrichtung (7) eine von mindestens einem Motor (6) antreibbare Gebindeablage (5) sowie eine Gewichtserfassungseinrichtung (8) aufweist,
dadurch gekennzeichnet dass - die Gewichtserfassungseinrichtung (8) eine Ausleseeinheit (9) zur Ermittlung einer Motorkennlinie des die Gebindeablage (5) antreibenden Motors (6) sowie - eine das Gewicht eines auf der Gebindeablage (5) abgelegten Gebindes (4) aus der Motorkennlinie herleitende Berechnungseinheit (10) aufweist. Apparatus for collecting return packages (4) comprising a collecting container (3), a feed opening (2) through which the return containers (4) can be fed to the collecting container (3), - A in the feed opening (2) arranged conveying means (7) via which the return containers (4) are conveyed into the collecting container (3), - wherein the conveyor (7) has a at least one motor (6) drivable container storage (5) and a weight detection device (8),
characterized in that - The weight detection device (8) has a readout unit (9) for determining a motor characteristic of the container storage (5) driving motor (6) and - A the weight of a container on the container (5) deposited container (4) from the motor characteristic derived calculation unit (10). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (6) als Schrittmotor ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the motor (6) is designed as a stepping motor. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (6) als Gleichstrommotor ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the motor (6) is designed as a DC motor. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebindeablage (5) als Förderband ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the container tray (5) is designed as a conveyor belt. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebindeablage (5) als Flügelrad ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the container tray (5) is designed as an impeller. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebindeablage (5) in Form von nebeneinander angeordneten Walzen ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the container tray (5) is designed in the form of juxtaposed rollers. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass radial von einer Motorwelle (11) des Motors (6) ein mit der Motorwelle (11) bewegbarer Sensor-Auslöser (12) absteht, mit dem ein Nullpositionssensor (13) auslösbar ist, der innerhalb einer von diesem Sensor-Auslöser (12) überstrichenen Fläche angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that radially from a motor shaft (11) of the motor (6) with the motor shaft (11) movable sensor trigger (12) protrudes, with a zero position sensor (13) is triggered, the is disposed within a swept by this sensor trigger (12) surface. Verfahren zur Gewichtserfassung von Rückgabegebinden (4), insbesondere Ein- oder Mehrwegflaschen, mit einer Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, aufweisend die Verfahrensschritte: a) Einführen der Rückgabegebinde (4) in den Sammelbehälter (3) durch die Zuführöffnung (2), b) Antreiben der Gebindeablage (5) durch Betätigung des Motors (6),
gekennzeichnet durch die weiteren Verfahrensschritte c) Auslesen der Motorkennlinie des die Gebindeablage (5) antreibenden Motors (6) durch die Ausleseeinheit (9) der Gewichtserfassungseinrichtung (8), d) Berechnung des Gewichts des auf der Gebindeablage (5) abgelegten Gebindes (4) aus den während des Auslesens ermittelten Parametern mit der Berechnungseinheit (10). Method for weight detection of returnable containers (4), in particular disposable or returnable bottles, with a device according to one or more of the preceding claims, comprising the method steps: a) introducing the return containers (4) into the collecting container (3) through the feed opening (2), b) driving the bin tray (5) by operating the motor (6),
characterized by the further method steps c) readout of the motor characteristic curve of the motor (6) driving the container bin (5) by the read-out unit (9) of the weight-detecting device (8), d) calculation of the weight of the container (4) deposited on the bin tray (5) from the parameters determined during the readout with the calculation unit (10). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berechnung des Gewichts des auf der Gebindeablage (5) abgelegten Gebindes (4) eine vorab ermittelte Referenzmotorkennlinie herangezogen wird.A method according to claim 8, characterized in that for calculating the weight of the container (4) deposited on the container (4) a previously determined reference engine characteristic curve is used. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (6) ein Gleichstrommotor ist und die Motorkennlinie die Abhängigkeit des Lastmomentes (L) auf einer Motorwelle (11) des Gleichstrommotor von der Drehzahl (n) des Motors (6) beschreibt.A method according to claim 9, characterized in that the motor (6) is a DC motor and the motor characteristic describes the dependence of the load torque (L) on a motor shaft (11) of the DC motor of the rotational speed (n) of the motor (6). Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Drehzahl (n) des Gleichstrommotors über die Zeitdauer einer Auslösung des Nullpositionssensors (13) erfolgt.A method according to claim 10, characterized in that the determination of the rotational speed (n) of the DC motor over the time duration of a triggering of the zero position sensor (13). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (6) ein Schrittmotor ist und die Motorkennlinie die Abhängigkeit des Drehmomentes (M) von der Drehzahl (n) des Motors (6) beschreibt.A method according to claim 9, characterized in that the motor (6) is a stepping motor and the motor characteristic curve describes the dependence of the torque (M) of the rotational speed (n) of the motor (6). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Schrittanzahl (N) des Schrittmotors über die Zeitdauer der Auslösung des Nullpositionssensors (13) erfolgt.A method according to claim 12, characterized in that the determination of the number of steps (N) of the stepping motor over the time duration of the triggering of the zero position sensor (13).
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