EP2284104A1 - Device for scanning the contents of a waste container - Google Patents

Device for scanning the contents of a waste container Download PDF

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Publication number
EP2284104A1
EP2284104A1 EP10172419A EP10172419A EP2284104A1 EP 2284104 A1 EP2284104 A1 EP 2284104A1 EP 10172419 A EP10172419 A EP 10172419A EP 10172419 A EP10172419 A EP 10172419A EP 2284104 A1 EP2284104 A1 EP 2284104A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
tray
measuring means
tilting
contents
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10172419A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marc Eyraud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Plastic Omnium SE
Original Assignee
Plastic Omnium SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR0955627A external-priority patent/FR2949108A1/en
Application filed by Plastic Omnium SE filed Critical Plastic Omnium SE
Publication of EP2284104A1 publication Critical patent/EP2284104A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/10—Refuse receptacles; Accessories therefor with refuse filling means, e.g. air-locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/108—Authorization means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/152—Material detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/152—Material detecting means
    • B65F2210/1525—Material detecting means for metal

Definitions

  • the invention relates to the field of waste collection in a context of waste sorting by their producers.
  • a producer refers to any person who produces waste.
  • a producer may be, without limitation, an individual, a group of individuals in a collective dwelling, a company, a group of companies, an administration.
  • bins or collection containers that producers present on public roads to be emptied into a collection truck.
  • producers sort their own waste they use different bins to separate the different types of waste and the collection is carried out in a differentiated manner between bins of each type.
  • specific bins for glass, for paper, cardboard or plastics, for metals, for organic household waste are common to use specific bins for glass, for paper, cardboard or plastics, for metals, for organic household waste.
  • the bins are visually distinguishable, often by their color, sometimes standardized, or by the color of their lid.
  • a collection truck belonging to a particular collection stream empties only the bins likely to contain paper, even if other bins are present on the public road.
  • This verification is necessarily superficial and does not detect inappropriate contents buried in the bins.
  • drums for introducing waste.
  • a drum forms a sort of airlock between the inside and outside of the container and prevents direct access to its interior.
  • volumes limited to the capacity of the drum, which excludes bodies of children, can be introduced into the container.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a solution for verifying the contents of the bins that provide a more reliable diagnosis as to the contents of the bins.
  • the device can manage the switching authorization (in the case of a marked resemblance between the measurement and a known characteristic profile of desirable content) or the prohibition of switching (in the event of a marked resemblance between the measurement and a profile known unwanted content characteristic or in the absence of resemblance between the measurement and a known characteristic characteristic of desirable content) or both.
  • the invention applies to collection bins used by producers and presented on public roads for emptying in a collection truck.
  • the collection tank is the temporary container and the collection truck is the container of greater capacity.
  • Authorization or prohibition can be automatic, by coupling the tilting device with the device of the invention, or manually, by sending a signal sound or light for people to operate the tilting device.
  • the scanning device proposed above makes it possible to ensure that the sorting of the waste is correctly carried out and that the temporary container does not present any type of waste other than those for which the large capacity container is intended. This verification is particularly useful in cases where the mere presence of one or a few poorly sorted waste in the large capacity container may prevent recycling of all its contents. It can thus be decided to prohibit the tilting of the container rather than introduce a type of unwanted waste into the container. For example, the presence of porcelain in a glass bin generates chunks of porcelain that can prevent the recycling of all pieces of glass, requiring to throw all the container instead of recycling.
  • the presence of glass in a container reserved for the plastic such as PET can prevent or hinder the recycling of the entire container, as well as the presence of concrete, earth or tile in the middle of waste.
  • the physical measurement performed is compared with the pre-recorded profiles so as to identify that the waste contained in the temporary container corresponds mainly or only to a predetermined type, for example glass, plastic , homogeneous paper (not soiled by liquids or organic waste), batteries or textiles.
  • the device is arranged in such a way that the tilting of the temporary container is authorized if the measurement made is close to the pre-recorded profiles, possibly only if the measurement made is close to the pre-recorded profiles.
  • the measurement is very different from the pre-recorded profiles, it means that the contents of the tray has one or more unwanted waste, whatever they are, and we can prohibit the tilting of the container.
  • it is relatively simple to proceed as follows: rather than looking for unwanted waste, it is verified that the waste is in conformity with that which is expected, which avoids providing detection means specific to several types of possible unwanted waste. (For example, using both metal detection means, glass detection means, and liquid detection means).
  • the scanning device comprises a mechanism carrying the measuring means.
  • This mechanism moves the measuring means along the tray when the latter is presented in the gripping position by the tilting device, before or after gripping the tray but before tilting.
  • the scanning device comprises a fixed support for the measurement means, arranged in such a way that a tray starts moving it in order to tilt it past the measuring means.
  • This embodiment has the advantage of taking advantage of the movement of the tank for emptying to take the physical measurement characteristic of its contents. Of course, it is necessary that the measurement is completed before the emptying of the bin in the collection truck has begun, so as to interrupt the tilting movement in case of undesirable content.
  • This embodiment is particularly suitable for tilting devices which start by lifting the tray, substantially by vertical translation, before rotating them around a horizontal axis to empty them.
  • the measuring means cover the entire height of a tray and can take the physical measurement characteristic of the entire contents of the tray without relative movement between the measuring means and the tray.
  • the measuring means can be fixed by a support on the collection truck or separated from the collection truck.
  • the measuring means comprise a portable terminal connected to the container, configured to allow an operator to scan the contents of the tray before it is installed on the collection truck.
  • the scanner can indicate an abnormality in the tray even before we have started to handle the tray.
  • the sensors are metal detectors.
  • the device of the invention can thus remove contents incorporating metal parts such as bottle caps and remove them from a paper or glass collection stream, for example.
  • the sensors are acoustic density sensors.
  • the density of waste makes it possible to distinguish quite clearly between glass, metals, paper, packaging and bottles.
  • the sensors are an X-ray scanner combined with an image analyzer, making it possible to identify contents such as stone, glass, plastic, metals.
  • the sensors are a microwave spectrometer for identifying the presence of fats, diapers or food residues in a paper content.
  • the sensors are a passive radiometric scanner combined with an image analyzer for identifying hidden objects, such as pieces of ceramic pots in a green waste material for composting.
  • the sensors are a gamma ray scanner providing a density measurement, also suitable for detecting garden object residues in composting waste.
  • the device further comprises means for transmitting an acceptance or refusal signal to a computer system.
  • This computer system is generally on board the collection truck, which can also be equipped with a system for identifying the bins, so that the acceptance or rejection signals transmitted by the device of the invention can be associated with a bin ID.
  • Behavioral optimization can result from the exploitation of this information, for example by raising the awareness of producers who are not concerned about the proper filling of their bins, or even by charging the collection.
  • the invention also applies to a voluntary intake container.
  • the drum constitutes the temporary container and the container constitutes the container of greater capacity.
  • An advantageous application of the invention to a voluntary delivery container is to adapt the billing of the collection to the behavior of the waste producer. Indeed, by systematically checking the contents of the temporary container, it can be ensured that the producers using this container have correctly sorted their waste and apply a preferential tariff.
  • the invention relates to a voluntary intake container provided with a scanning device as described above and a producer identification device, for example in the form of a card reader. smart.
  • the invention makes it possible to reward a sorting and supply effort by rewarding the producer who brings the desired type of waste to the container, for example by crediting his account with a sum of money.
  • the verification of the contents of the temporary container then becomes an essential condition for the acceptance of the waste brought by the producer into the container.
  • a collection truck 20 of the type comprising a bucket 22 opening from the rear.
  • the truck is equipped with a tray tilting device 28, provided with lateral protections 24, 26 diagrammatically represented, and two arms.
  • the containers 28 adapted to this tilting device are provided with suitable gripping shapes to coincide with corresponding shapes on the arms.
  • a tray 28 may comprise a reinforced rim, while the arms may comprise a comb which is housed under the rim to lift the tray 28 and tilt in the bucket 22.
  • Other gripping means are known and will not be described here.
  • the bins 28 further comprise a front face 28a, intended to be positioned facing the pickup truck 20 at the time of emptying the tray, the side faces 28b, a rear face 28d and a cover 28c.
  • the tank 28 For its emptying in the collection truck 20, the tank 28 is moved by a operator at the foot of the opening of the bucket 22 and presented at the location and in the appropriate orientation to allow gripping of the tray 28 by the tilting device.
  • the tilting device pours the tray 28, it first undergoes translation upwards, then a rotation to be reversed over the opening of the bucket 22. It then partially penetrates the volume of the skip 22.
  • tipping devices are known, for example that of grasping the tray 28 on the side of the truck 20 and bringing it above the truck 20, to pour it into a bucket 22 whose opening opens towards the high.
  • the present invention is not limited to a particular tilting device and can be easily transposed by those skilled in the art to devices other than that shown in the accompanying drawings.
  • the measuring means 32 may take different forms, already listed. Depending on their nature, they provide a statement of several values or a single value.
  • the database can contain multi-valued profiles, which can be represented graphically, as in the figure, or a single value. In an extremely simplified version, the database is limited to a single value, which defines a threshold below or above which contents of trays 28 can be considered compatible with a collection stream.
  • the comparator uses more or less complex comparison means, depending on the complexity of the measurement taken by the measuring means 32 and pre-recorded profiles.
  • Computer means embedded on the truck 20 perform this operation.
  • FIG. 3 there is shown a first embodiment of the means of measurement 32.
  • These measuring means comprise two screens that operate vis-à-vis, one 44 being for example a two-dimensional network of transmitter / receiver sensors covering the face to be inspected tray and the other 46 just thinking the transmitted signal, filling a simple mirror function.
  • one of the screens would be a two-dimensional network of transmitters and the other would be a two-dimensional array of receivers.
  • the mirror screen 46 which does not require electrical connections because it is passive, is mounted on the tilting device so as to press against the front face 28a of the tray. Since the tray 28 is set in motion, the mirror screen 46 follows its path until it reaches a position in which it is opposite the transmitter / receiver screen 44, but before emptying the tray 28 in At this moment, the signal emitted by the transceiver screen 44 is reflected by the mirror-screen 46 through the tray 28. The contents of the tray 28 are then analyzed and translated into a form. output signal of the transceiver 44. If necessary, the tilting device marks a stop in this position to allow the sensor 32 and the comparator to perform their functions.
  • the comparator then compares this output signal to pre-recorded profiles and provides an enable or prohibit signal to the failover device.
  • the tilting device continues (or resumes if it had marked a stop) its trajectory to empty the tray 28 in the bucket 22.
  • the tilting device performs the reverse maneuver to rest bin 28 on the floor. The contents of the tray 28 are emptied into the collection truck 20 only if it is considered compatible with the collection flow of the truck 20.
  • the result of the comparison, as well as the emptying or rejecting operation of the tray 28, is recorded in a database which can reconcile this information with information about the waste producer using the tray 28.
  • the completion of the database is done in a similar way.
  • a second embodiment of the measuring means 32 is shown. Unlike the first embodiment, these measuring means 32 are composed of a single transmitter / receiver 48 whose technology does not require the use of a mirror screen (metal detector for example).
  • the transmitter / receiver screen 48 is mounted at the rear of the bucket so as to press against the front face 28a of the tray 28 when the latter is presented for emptying. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as described above, but before lifting the tray.
  • the tilting device moves the tray 28 from its initial gripping position to its overturning position in the body 22. If prohibited, the tilting device does not lift the tray 28.
  • FIG. 5 there is shown a third embodiment of the measuring means 32, composed of a transmitter / receiver 48 whose technology is similar to that of the previous embodiment but which is capable of operating at a greater distance from the tray.
  • the transmitter / receiver screen 48 is fixedly mounted on the upper part of the bucket so as to face the lid 28c of the tray 28 at the time of gripping the tray 28.
  • the analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as described above, through the lid 28c if the power of the sensor allows, after opening the lid otherwise.
  • FIG. 6 there is shown a fourth embodiment of the measuring means 32, composed of the same elements as those of the first embodiment, but arranged differently.
  • the mirror screen 46 and the transmitter / receiver screen 44 are fixedly mounted, facing each other, on the lateral walls 24, 26 of the tilting device.
  • the tray 28 being tilted, it gradually reaches a position in which its side faces 28b are vis-à-vis the transmitter / receiver screen 44 and the mirror-screen 46, while the tray is not yet reversed.
  • the analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as previously described.
  • the operations of the switching device are similar to those described in the first embodiment.
  • FIG. 7 there is shown a fifth embodiment of the measuring means 32, composed of the same elements as those of the first embodiment, but arranged differently.
  • the transmitter / receiver screen 44 and the mirror screen 46 are mounted so as to be positioned close to the lateral faces 28b of the tray 28.
  • the analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as previously described.
  • the operations of the switching device are similar to those described in the second embodiment.
  • FIG 8 there is shown a sixth embodiment of sensor, consisting of a transmitter / receiver 48 whose technology is similar to that of the second embodiment.
  • the transmitter / receiver screen 48 is fixedly mounted on the upper lateral part of the lateral protections 24, 26 so as to be able to analyze the tank 28 by one of its 28b side faces when it entered the bucket 22 but before emptying. Analysis of the contents of the tray 28 is then performed and the operations of the tilting device proceed in the same manner as in the fourth embodiment.
  • FIG. 9 there is shown a seventh embodiment of sensor, consisting of a transmitter / receiver 48 whose technology is similar to that of the second embodiment.
  • a transmitter / receiver screen 48 is mounted on the lower part of the lateral protections 24, 26 so as to be positioned close to one of the lateral faces 28b of the tank 28. The analysis of the contents of the tank 28 is then carried out from the same manner as described in the fifth embodiment.
  • the operations of the tilting device are similar to those described in the fifth embodiment.
  • an eighth embodiment of the measuring means 32 is represented.
  • These measurement means 32 consist of a single transmitter / receiver screen 50, the technology of which does not require the use of a mirror screen (detector with metals for example).
  • this screen is small in size and operates by scanning. It consists of a one-dimensional network of sensors covering the width of the face to inspect the tray. It remains fixed however because benefits from the movement of the tray 28 operated by the tilting device at the beginning of the emptying movement of the tray.
  • the transmitter / receiver screen 50 is fixedly mounted on the side protections 24, 26. With the tank 28 raised, the transceiver screen 50 progressively scans one of the lateral faces 28b of the tank 28. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as previously described. If necessary, the tilting device marks a stop when it leaves the field of the transmitter / receiver 50 to allow the sensor 32 and the comparator to perform their functions.
  • measuring means 32 are composed of a transmitter / receiver screen 52 and a mirror-screen 54, of reduced size and operating by scanning (by virtue of the displacement of the tray 28 by the tilting device).
  • the transceiver screen 52 and the mirror screen 54 are fixedly mounted, facing each other, on the lateral protections 24, 26.
  • the analysis and operations of the tilting system are similar to those of the control mode. previous realization.
  • FIG 12 there is shown a tenth embodiment of the means of measurement 32, consisting of a transmitter / receiver screen 50 whose technology is similar to that of the eighth embodiment.
  • the transmitter / receiver screen 50 is fixedly mounted on the rear face of the body 22 so as to be positioned opposite and close to the upper part of the front face 28a of the tank 28.
  • the analysis and the The operations of the tilt system are then analogous to those of the eighth embodiment.
  • measuring means 32 consist of a single transmitter / receiver screen 56 whose technology does not require the use of a mirror screen (metal detector for example).
  • the transceiver screen is small in size, like that of the eighth embodiment, and operates by scanning. However, it has its own movement mechanism between two positions A and B, being slidably mounted on the bucket 22. The scanning of the contents of the tray can therefore be done without lifting the tray.
  • the transmitter / receiver 56 is opposite the upper part of one of the lateral faces 28b of the tank 28.
  • the transmitter / receiver 56 has swept vertically the entirety of the tank 28 remaining fixed and is facing the lower part of the side face 28b of the tray. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed.
  • the operations of the tilting device are analogous to those described in the eighth embodiment.
  • FIG 14 there is shown a twelfth embodiment of the measuring means 32, composed of a transmitter / receiver screen 58 and a reduced-size mirror screen 60, movable by virtue of its own mechanism for moving between two positions A and B.
  • FIG 15 there is shown a thirteenth embodiment of the measuring means 32, composed of a transmitter / receiver screen 50 whose technology is similar to that of the eleventh embodiment.
  • the transmitter / receiver screen 56 is slidably mounted on the rear face of the bucket 22 so as to initially position itself facing the upper part of the front face 28a of the tank 28. The transmitter / receiver screen 56 then sweeps vertically tray 28 remaining fixed. The analysis of the contents of the tray 28 and the operations of the tilting device are then carried out in the same manner as described above.
  • FIG 16 there is shown a fourteenth embodiment of the means measurement 32, composed of a transmitter / receiver screen 50 whose technology is similar to that of the eleventh embodiment, disposed above the bucket like that of the third embodiment, but sliding horizontally by its own movement mechanism.
  • the transmitter / receiver screen 56 is thus slidably mounted on the upper part of the body 22 so as to be opposite the lid 28c of the tray 28 at the time of gripping the tray and is placed initially on the side of the tray. one or the other side protections 24, 26. After opening the lid, or before if its power permits, the transmitter / receiver screen 56 horizontally sweeps the tray 28 remaining fixed. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as previously described.
  • the operations of the failover device are similar to those described in the second embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)

Abstract

The device has a measurement unit e.g. sensor (32) such as metal detector, for taking characteristic physical measurement (34) of entirety of content of a temporary rubbish container i.e. collection bin. A data base (36) stores characteristic pre-recorded profiles of the content. A comparator (38) compares physical measurement with pre-recorded profiles of the content. A tilting device is coupled with the device to authorize or prohibit tilting of the bin based on the result of comparison by indicating green light (40) or red light (42). An independent claim is also included for a voluntary delivery container comprising an identification device such as chip card reader.

Description

L'invention concerne le domaine de la collecte de déchets dans un contexte de tri des déchets par leurs producteurs.The invention relates to the field of waste collection in a context of waste sorting by their producers.

On désigne par le terme producteur toute personne qui produit des déchets. Un producteur peut être, de façon non limitative, un particulier, un groupe de particuliers dans un habitat collectif, une entreprise, un groupe d'entreprises, une administration.The term "producer" refers to any person who produces waste. A producer may be, without limitation, an individual, a group of individuals in a collective dwelling, a company, a group of companies, an administration.

On connaît les bacs ou conteneurs de collecte que les producteurs présentent sur la voie publique pour qu'ils soient vidés dans un camion de collecte. Lorsque les producteurs trient eux-mêmes leurs déchets, ils utilisent des bacs différents pour séparer les déchets de types différents et la collecte s'effectue de manière différenciée entre bacs de chaque type. Ainsi, il est fréquent d'utiliser des bacs spécifiques pour le verre, pour le papier, le carton ou les plastiques, pour les métaux, pour les ordures ménagères organiques.We know the bins or collection containers that producers present on public roads to be emptied into a collection truck. When the producers sort their own waste, they use different bins to separate the different types of waste and the collection is carried out in a differentiated manner between bins of each type. Thus, it is common to use specific bins for glass, for paper, cardboard or plastics, for metals, for organic household waste.

Les bacs se distinguent visuellement, souvent par leur couleur, parfois normalisée, ou par la couleur de leur couvercle.The bins are visually distinguishable, often by their color, sometimes standardized, or by the color of their lid.

Lors de la collecte, un camion de collecte appartenant à un flux de collecte particulier, par exemple celui du papier, ne vide que les bacs susceptibles de contenir du papier, même si d'autres bacs sont présents sur la voie publique.During the collection, a collection truck belonging to a particular collection stream, for example that of the paper, empties only the bins likely to contain paper, even if other bins are present on the public road.

Mais pour éviter de souiller la totalité du contenu d'un camion de collecte en y introduisant des déchets du mauvais type, les opérateurs qui manipulent les bacs lors de leur vidage dans le camion ont pour consigne de vérifier visuellement le contenu de chaque bac et d'écarter ceux qui ont été mal remplis par les producteurs.But to avoid contaminating the entire contents of a collection truck by introducing waste of the wrong type, the operators who handle the bins during their emptying in the truck are instructed to visually check the contents of each bin and remove those that have been poorly filled by producers.

Cette vérification est nécessairement superficielle et ne permet pas déceler des contenus inappropriés enfouis dans les bacs.This verification is necessarily superficial and does not detect inappropriate contents buried in the bins.

Par ailleurs, on connaît les conteneurs d'apport volontaire, qui sont des conteneurs de grande contenance placés sur la voie publique, permettant aux producteurs de certains types de déchets d'apporter eux-mêmes leurs déchets. De tels conteneurs sont par exemple utilisés pour la collecte du verre et sont, de plus en plus fréquemment, enterrés dans le sol en laissant dépasser une borne par laquelle les producteurs introduisent leurs déchets.Moreover, we know the containers of voluntary contribution, which are large containers placed on the public road, allowing producers of certain types of waste to bring their own waste. Such containers are for example used for the collection of glass and are, more and more frequently, buried in the soil leaving a terminal beyond which the producers introduce their waste.

Pour des raisons de sécurité à l'égard des enfants, les conteneurs d'apport volontaire sont souvent munis de tambours d'introduction des déchets. Un tambour forme une sorte de sas entre l'intérieur et l'extérieur du conteneur et empêche un accès direct en son intérieur. De ce fait, seuls des volumes limités à la capacité du tambour, ce qui exclut des corps d'enfants, peuvent être introduits dans le conteneur.For reasons of safety for children, voluntary containers often have drums for introducing waste. A drum forms a sort of airlock between the inside and outside of the container and prevents direct access to its interior. As a result, only volumes limited to the capacity of the drum, which excludes bodies of children, can be introduced into the container.

Mais là encore, la vérification de la nature des déchets introduits par les producteurs dans le conteneur n'est pas assurée et le risque existe qu'un producteur inattentif, voire mal intentionné, souille l'intégralité du conteneur, ce qui anéantirait tous les efforts d'apport volontaire et de collecte pour tout le volume de déchets du conteneur.But again, the verification of the nature of the waste introduced by the producers in the container is not assured and the risk exists that an inattentive or even malicious producer contaminates the entire container, which would annihilate all the efforts voluntary intake and collection for the entire volume of waste from the container.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une solution de vérification du contenu des bacs qui fournisse un diagnostic plus fiable quant au contenu des bacs.The present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a solution for verifying the contents of the bins that provide a more reliable diagnosis as to the contents of the bins.

A cet effet, l'invention propose un dispositif de balayage du contenu d'un récipient à déchets temporaire destiné à être vidé dans un contenant de plus grande capacité, le dispositif étant installé sur le contenant de plus grande capacité et couplé à un dispositif de basculement du récipient temporaire pour son vidage dans le contenant de plus grande capacité, le dispositif étant agencé pour :

  • prendre une mesure physique caractéristique du contenu du récipient temporaire,
  • comparer la mesure à des profils pré-enregistrés caractéristiques de contenus connus,
  • en fonction du résultat de la comparaison, autoriser ou interdire le basculement du récipient temporaire par le dispositif de basculement.
For this purpose, the invention proposes a device for scanning the contents of a temporary waste container intended to be emptied into a container of greater capacity, the device being installed on the container of greater capacity and coupled to a device for tipping the temporary container for emptying into the larger capacity container, the device being arranged for:
  • take a physical measurement characteristic of the contents of the temporary container,
  • compare the measurement to pre-recorded profiles characteristic of known contents,
  • according to the result of the comparison, allow or prohibit the tilting of the temporary container by the tilting device.

Selon l'invention, le dispositif peut gérer l'autorisation de basculement (en cas de ressemblance marquée entre la mesure et un profil connu caractéristique de contenu désirable) ou l'interdiction de basculement (en cas de ressemblance marquée entre la mesure et un profil connu caractéristique de contenu indésirable ou encore en cas d'absence de ressemblance entre la mesure et un profil connu caractéristique de contenu désirable) ou les deux.According to the invention, the device can manage the switching authorization (in the case of a marked resemblance between the measurement and a known characteristic profile of desirable content) or the prohibition of switching (in the event of a marked resemblance between the measurement and a profile known unwanted content characteristic or in the absence of resemblance between the measurement and a known characteristic characteristic of desirable content) or both.

L'invention s'applique aux bacs de collecte utilisés par les producteurs et présentés sur la voie publique pour vidage dans un camion de collecte. Dans ce cas, au sens de l'invention, le bac de collecte constitue le récipient temporaire et le camion de collecte constitue le contenant de plus grande capacité.The invention applies to collection bins used by producers and presented on public roads for emptying in a collection truck. In this case, within the meaning of the invention, the collection tank is the temporary container and the collection truck is the container of greater capacity.

Ainsi, dans ce cas, l'invention consiste en un dispositif de balayage de bacs de collecte destiné à être installé sur un camion de collecte et couplé à un dispositif de basculement de bacs pour leur vidage dans le camion, le dispositif comprenant des moyens pour :

  • prendre une mesure physique caractéristique du contenu du bac, si nécessaire à travers la paroi du bac, une fois le bac présenté pour être saisi par le dispositif de basculement,
  • comparer la mesure à des profils pré-enregistrés caractéristiques de contenus connus,
  • en fonction du résultat de la comparaison, autoriser ou interdire le basculement du bac par le dispositif de basculement.
Thus, in this case, the invention consists of a collection tray scanning device intended to be installed on a collection truck and coupled to a tipping device for emptying them in the truck, the device comprising means for :
  • take a physical measurement characteristic of the contents of the tray, if necessary through the wall of the tray, once the tray presented to be grasped by the tilting device,
  • compare the measurement to pre-recorded profiles characteristic of known contents,
  • depending on the result of the comparison, allow or prohibit the tilting of the tray by the tilting device.

L'autorisation ou l'interdiction peut être automatique, par couplage du dispositif de basculement avec le dispositif de l'invention, ou manuelle, par émission d'un signal sonore ou lumineux à destination des personnes devant actionner le dispositif de basculement.Authorization or prohibition can be automatic, by coupling the tilting device with the device of the invention, or manually, by sending a signal sound or light for people to operate the tilting device.

On notera que le dispositif de balayage proposé ci-dessus permet d'assurer une vérification que le tri des déchets est correctement effectué et que le récipient temporaire ne présente pas de déchets d'un autre type que ceux pour lesquels le contenant de grande capacité est destiné. Cette vérification est particulièrement utile dans les cas où la seule présence d'un ou de quelques déchets mal triés dans le contenant de grande capacité peut empêcher de recycler tout son contenu. On peut ainsi décider d'interdire le basculement du récipient plutôt que d'introduire un type de déchet indésirable dans le contenant. Par exemple, la présence de porcelaine dans un bac de verre génère des éclats de porcelaine qui peuvent empêcher le recyclage de tous les morceaux de verre, nécessitant de jeter tout le contenant au lieu de le recycler. Selon un autre exemple, la présence de verre dans un contenant réservé à la matière plastique telle que le PET peut empêcher ou gêner le recyclage de tout le contenant, de même que la présence de béton, de terre ou de tuile au milieu de déchets en verre, d'appareils électroniques au milieu de piles électriques, de liquide, de matière grasse ou de déchets d'hygiène (couches bébé) au milieu de papier, ou encore de moquette au milieu de déchets textiles. Aussi, selon des modes de réalisation avantageux, la mesure physique effectuée est comparée aux profils pré-enregistrés de façon à identifier que les déchets contenus dans le récipient temporaire correspondent principalement ou uniquement à un type prédéterminé, par exemple du verre, de la matière plastique, du papier homogène (non sali par des liquides ou déchets organiques), des piles électriques ou encore des textiles.It should be noted that the scanning device proposed above makes it possible to ensure that the sorting of the waste is correctly carried out and that the temporary container does not present any type of waste other than those for which the large capacity container is intended. This verification is particularly useful in cases where the mere presence of one or a few poorly sorted waste in the large capacity container may prevent recycling of all its contents. It can thus be decided to prohibit the tilting of the container rather than introduce a type of unwanted waste into the container. For example, the presence of porcelain in a glass bin generates chunks of porcelain that can prevent the recycling of all pieces of glass, requiring to throw all the container instead of recycling. In another example, the presence of glass in a container reserved for the plastic such as PET can prevent or hinder the recycling of the entire container, as well as the presence of concrete, earth or tile in the middle of waste. glass, electronic devices in the middle of batteries, liquid, fat or sanitary waste (baby diapers) in the middle of paper, or carpet in the middle of textile waste. Also, according to advantageous embodiments, the physical measurement performed is compared with the pre-recorded profiles so as to identify that the waste contained in the temporary container corresponds mainly or only to a predetermined type, for example glass, plastic , homogeneous paper (not soiled by liquids or organic waste), batteries or textiles.

De préférence, le dispositif est agencé de telle sorte que le basculement du récipient temporaire est autorisé si la mesure effectuée est voisine des profils pré-enregistrés, éventuellement uniquement si la mesure effectuée est voisine des profils pré-enregistrés. Ainsi, si la mesure effectuée est très différente des profils pré-enregistrés, cela signifie que le contenu du bac présente un ou plusieurs déchets indésirables, quels qu'ils soient, et l'on peut interdire le basculement du récipient. On notera qu'il est relativement simple de procéder ainsi : plutôt que de rechercher des déchets indésirables, on vérifie que les déchets sont conformes à ceux qui sont attendus, ce qui évite de prévoir des moyens de détection spécifiques à plusieurs types de déchets indésirables possibles (par exemple en utilisant à la fois un moyen de détection de métal, un moyen de détection de verre et un moyen de détection de liquide).Preferably, the device is arranged in such a way that the tilting of the temporary container is authorized if the measurement made is close to the pre-recorded profiles, possibly only if the measurement made is close to the pre-recorded profiles. Thus, if the measurement is very different from the pre-recorded profiles, it means that the contents of the tray has one or more unwanted waste, whatever they are, and we can prohibit the tilting of the container. It should be noted that it is relatively simple to proceed as follows: rather than looking for unwanted waste, it is verified that the waste is in conformity with that which is expected, which avoids providing detection means specific to several types of possible unwanted waste. (For example, using both metal detection means, glass detection means, and liquid detection means).

On notera par ailleurs que l'on peut se servir avantageusement du mouvement de basculement du récipient temporaire pour prendre la mesure physique, en le scannant.Note also that it is advantageous to use the tilting movement of the temporary container to take the physical measurement, by scanning.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif de balayage comprend un mécanisme portant les moyens de mesure. Ce mécanisme déplace les moyens de mesure le long du bac lorsque ce dernier est présenté en position de préhension par le dispositif de basculement, avant ou après préhension du bac mais avant son basculement.In a particular embodiment of the invention, the scanning device comprises a mechanism carrying the measuring means. This mechanism moves the measuring means along the tray when the latter is presented in the gripping position by the tilting device, before or after gripping the tray but before tilting.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de balayage comprend un support fixe pour les moyens de mesure, agencé de manière à ce qu'un bac débute son déplacement en vue de son basculement en passant devant les moyens de mesure. Ce mode de réalisation présente l'avantage de profiter du mouvement du bac en vue de son vidage pour prendre la mesure physique caractéristique de son contenu. Bien entendu, il est nécessaire que la mesure soit terminée avant que le vidage du bac dans le camion de collecte n'ait commencé, de manière à pouvoir interrompre le mouvement de basculement en cas de contenu indésirable. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté aux dispositifs de basculement qui commencent par lever le bac, sensiblement par translation verticale, avant de les faire pivoter autour d'un axe horizontal pour les vider.In another embodiment of the invention, the scanning device comprises a fixed support for the measurement means, arranged in such a way that a tray starts moving it in order to tilt it past the measuring means. This embodiment has the advantage of taking advantage of the movement of the tank for emptying to take the physical measurement characteristic of its contents. Of course, it is necessary that the measurement is completed before the emptying of the bin in the collection truck has begun, so as to interrupt the tilting movement in case of undesirable content. This embodiment is particularly suitable for tilting devices which start by lifting the tray, substantially by vertical translation, before rotating them around a horizontal axis to empty them.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de mesure couvrent toute la hauteur d'un bac et peuvent prendre la mesure physique caractéristique de l'intégralité du contenu du bac sans mouvement relatif entre les moyens de mesure et le bac. Dans ce cas, les moyens de mesure peuvent être fixés par un support sur le camion de collecte ou séparés du camion de collecte.In another embodiment of the invention, the measuring means cover the entire height of a tray and can take the physical measurement characteristic of the entire contents of the tray without relative movement between the measuring means and the tray. In this case, the measuring means can be fixed by a support on the collection truck or separated from the collection truck.

Dans un autre mode de réalisation, les moyens de mesure comprennent un terminal portatif relié au contenant, configuré pour permettre à un opérateur de scanner le contenu du bac avant son installation sur le camion de collecte. Ainsi, si le dispositif de balayage peut indiquer une anomalie dans le bac avant même que l'on n'ait commencé à manipuler le bac.In another embodiment, the measuring means comprise a portable terminal connected to the container, configured to allow an operator to scan the contents of the tray before it is installed on the collection truck. Thus, if the scanner can indicate an abnormality in the tray even before we have started to handle the tray.

Selon l'invention, les moyens de mesure sont agencés de manière à fournir une grandeur physique caractéristique du contenu du bac. A cet effet, les moyens de mesure peuvent inspecter le bac :

  • soit par sa face avant en regard du camion de collecte,
  • soit par ses faces latérales,
  • soit par le dessus, couvercle de préférence ouvert,
  • soit par le dessous.
According to the invention, the measuring means are arranged to provide a physical quantity characteristic of the contents of the tray. For this purpose, the measuring means can inspect the container:
  • either by its front face next to the collection truck,
  • either by its lateral faces,
  • either from above, preferably open lid,
  • either from below.

Les moyens de mesure peuvent, selon l'invention, prendre différentes formes de réalisation :

  • soit un capteur élémentaire allongé de dimensions appropriées pour couvrir la largeur du bac pendant le mouvement relatif entre le bac et les moyens de mesure,
  • soit un réseau unidimensionnel de capteurs couvrant la largeur de la face à inspecter du bac pendant le mouvement relatif entre le bac et les moyens de mesure,
  • soit un réseau bidimensionnel de capteurs couvrant la face à inspecter du bac, immobile par rapport aux moyens de mesure.
The measuring means may, according to the invention, take different forms of embodiment:
  • an elongate elementary sensor of appropriate dimensions to cover the width of the tray during the relative movement between the tray and the measuring means,
  • a one-dimensional array of sensors covering the width of the face to inspect the bin during the relative movement between the bin and the measuring means,
  • or a two-dimensional array of sensors covering the face to inspect the tray, stationary relative to the measuring means.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les capteurs sont des détecteurs de métaux. Le dispositif de l'invention peut ainsi écarter des contenus incorporant des pièces métalliques comme des capsules de bouteilles et les écarter d'un flux de collecte de papier ou de verre, par exemple.In a particular embodiment of the invention, the sensors are metal detectors. The device of the invention can thus remove contents incorporating metal parts such as bottle caps and remove them from a paper or glass collection stream, for example.

Dans un autre mode de réalisation, les capteurs sont des capteurs acoustiques de densité. La densité des déchets permet en effet de distinguer assez nettement entre verre, métaux, papier, emballages et flaconnages.In another embodiment, the sensors are acoustic density sensors. The density of waste makes it possible to distinguish quite clearly between glass, metals, paper, packaging and bottles.

Dans un autre mode de réalisation, les capteurs sont un scanner à rayons X combiné à un analyseur d'image, permettant d'identifier des contenus tels que pierre, verre, plastique, métaux.In another embodiment, the sensors are an X-ray scanner combined with an image analyzer, making it possible to identify contents such as stone, glass, plastic, metals.

Dans un autre mode de réalisation, les capteurs sont un spectromètre micro-ondes permettant d'identifier la présence de graisses, de couches ou de résidus alimentaires dans un contenu de papier.In another embodiment, the sensors are a microwave spectrometer for identifying the presence of fats, diapers or food residues in a paper content.

Dans un autre mode de réalisation, les capteurs sont un scanner radiométrique passif combiné à un analyseur d'image permettant d'identifier des objets cachés, comme par exemple des morceaux de pots en céramique dans un contenu de déchets verts destiné au compostage.In another embodiment, the sensors are a passive radiometric scanner combined with an image analyzer for identifying hidden objects, such as pieces of ceramic pots in a green waste material for composting.

Dans un autre mode de réalisation, les capteurs sont un scanner à rayons gamma fournissant une mesure de densité, également adapté à la détection de résidus d'objets de jardin dans un déchet destiné au compostage.In another embodiment, the sensors are a gamma ray scanner providing a density measurement, also suitable for detecting garden object residues in composting waste.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif comprend, en outre, des moyens de transmission d'un signal d'acceptation ou de refus à un système informatique. Ce système informatique est en général embarqué sur le camion de collecte, lequel peut être, par ailleurs, équipé d'un système d'identification des bacs, de sorte que les signaux d'acceptation ou de refus transmis par le dispositif de l'invention peuvent être associés à un identifiant de bac. Une optimisation comportementale peut découler d'une exploitation de ces informations, par exemple en sensibilisant plus particulièrement les producteurs peu soucieux du bon remplissage de leurs bacs, voire en pratiquant une facturation incitative de la collecte.In a particular embodiment of the invention, the device further comprises means for transmitting an acceptance or refusal signal to a computer system. This computer system is generally on board the collection truck, which can also be equipped with a system for identifying the bins, so that the acceptance or rejection signals transmitted by the device of the invention can be associated with a bin ID. Behavioral optimization can result from the exploitation of this information, for example by raising the awareness of producers who are not concerned about the proper filling of their bins, or even by charging the collection.

L'invention s'applique également à un conteneur d'apport volontaire. Dans ce cas, le tambour constitue le récipient temporaire et le conteneur constitue le contenant de plus grande capacité.The invention also applies to a voluntary intake container. In this case, the drum constitutes the temporary container and the container constitutes the container of greater capacity.

Une application avantageuse de l'invention à un conteneur d'apport volontaire consiste à adapter la facturation de la collecte au comportement du producteur de déchets. En effet, en vérifiant systématiquement le contenu du récipient temporaire, on peut s'assurer que les producteurs utilisant ce conteneur ont correctement trié leurs déchets et leur appliquer une tarification préférentielle.An advantageous application of the invention to a voluntary delivery container is to adapt the billing of the collection to the behavior of the waste producer. Indeed, by systematically checking the contents of the temporary container, it can be ensured that the producers using this container have correctly sorted their waste and apply a preferential tariff.

Dans un mode de réalisation particulier, l'invention concerne un conteneur d'apport volontaire muni d'un dispositif de balayage tel que décrit précédemment et d'un dispositif d'identification du producteur, par exemple sous la forme d'un lecteur de carte à puce. Dans ce cas, l'invention permet de récompenser un effort de tri et d'apport en rétribuant le producteur qui apporte les déchets du type souhaité au conteneur, par exemple en créditant son compte d'une somme d'argent. La vérification du contenu du récipient temporaire devient alors une condition indispensable à l'acceptation du déchet apporté par le producteur dans le conteneur.In a particular embodiment, the invention relates to a voluntary intake container provided with a scanning device as described above and a producer identification device, for example in the form of a card reader. smart. In this case, the invention makes it possible to reward a sorting and supply effort by rewarding the producer who brings the desired type of waste to the container, for example by crediting his account with a sum of money. The verification of the contents of the temporary container then becomes an essential condition for the acceptance of the waste brought by the producer into the container.

Afin de mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire maintenant un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif de la portée de l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue en perspective de trois quarts arrière d'un camion de collecte et d'un bac de collecte présenté pour son vidage dans ce camion de collecte,
  • la figure 2 illustre un procédé mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention,
  • la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 montrant un premier mode de réalisation de l'invention,
  • les figures 4 à 16 sont des vues analogues aux figures 1 et 3 montrant d'autres modes de réalisation de l'invention.
In order to better understand the invention, an embodiment given by way of non-limiting example of the scope of the invention will now be described with reference to the appended drawings in which:
  • the figure 1 is a perspective view of three quarters rear of a collection truck and a collection bin presented for its emptying in this collection truck,
  • the figure 2 illustrates a method implemented by the device according to the invention,
  • the figure 3 is a view similar to the figure 1 showing a first embodiment of the invention,
  • the Figures 4 to 16 are views similar to figures 1 and 3 showing other embodiments of the invention.

Sur la figure 1, on voit un camion 20 de collecte du type comprenant une benne 22 à ouverture par l'arrière. Le camion est équipé d'un dispositif de basculement de bacs 28, muni de protections latérales 24, 26 schématiquement représentées, et de deux bras. Les bacs 28 adaptés à ce dispositif de basculement, dont un est représenté sur la figure, sont pourvus de formes de préhension appropriées pour coïncider avec des formes correspondantes sur les bras. Par exemple, un bac 28 peut comporter une colerette renforcée, tandis que les bras peuvent comporter un peigne qui vient se loger sous la colerette pour soulever le bac 28 et le faire basculer dans la benne 22. D'autres moyens de préhension sont connus et ne seront pas décrits ici. Les bacs 28 comportent par ailleurs une face avant 28a, destinée à être positionnée en regard du camion 20 de collecte au moment du vidage du bac, des faces latérales 28b, une face arrière 28d et un couvercle 28c.On the figure 1 , we see a collection truck 20 of the type comprising a bucket 22 opening from the rear. The truck is equipped with a tray tilting device 28, provided with lateral protections 24, 26 diagrammatically represented, and two arms. The containers 28 adapted to this tilting device, one of which is shown in the figure, are provided with suitable gripping shapes to coincide with corresponding shapes on the arms. For example, a tray 28 may comprise a reinforced rim, while the arms may comprise a comb which is housed under the rim to lift the tray 28 and tilt in the bucket 22. Other gripping means are known and will not be described here. The bins 28 further comprise a front face 28a, intended to be positioned facing the pickup truck 20 at the time of emptying the tray, the side faces 28b, a rear face 28d and a cover 28c.

Pour son vidage dans le camion 20 de collecte, le bac 28 est déplacé par un opérateur au pied de l'ouverture de la benne 22 et présenté à l'emplacement et selon l'orientation appropriés pour permettre la préhension du bac 28 par le dispositif de basculement.For its emptying in the collection truck 20, the tank 28 is moved by a operator at the foot of the opening of the bucket 22 and presented at the location and in the appropriate orientation to allow gripping of the tray 28 by the tilting device.

Lorsque le dispositif de basculement verse le bac 28, ce dernier subit tout d'abord une translation vers le haut, puis une rotation pour se trouver renversé au dessus de l'ouverture de la benne 22. Il pénètre alors partiellement dans le volume de la benne 22.When the tilting device pours the tray 28, it first undergoes translation upwards, then a rotation to be reversed over the opening of the bucket 22. It then partially penetrates the volume of the skip 22.

D'autres dispositifs de basculement sont connus, comme par exemple celui consistant à saisir le bac 28 sur le côté du camion 20 et à l'amener au dessus du camion 20, pour le verser dans une benne 22 dont l'ouverture débouche vers le haut.Other tipping devices are known, for example that of grasping the tray 28 on the side of the truck 20 and bringing it above the truck 20, to pour it into a bucket 22 whose opening opens towards the high.

La présente invention n'est pas limitée à un dispositif de basculement particulier et pourra être facilement transposée par l'homme du métier à des dispositifs autres que celui représenté sur les dessins annexés.The present invention is not limited to a particular tilting device and can be easily transposed by those skilled in the art to devices other than that shown in the accompanying drawings.

Sur la figure 2, on a illustré un procédé mis en oeuvre par un dispositif 30 de balayage selon un mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif comprend :

  • des moyens de mesure 32 capables de prendre une mesure physique 34 caractéristique de l'intégralité du contenu du bac 28,
  • une base de données de profils pré-enregistrés 36 caractéristiques de contenus connus, dont chacun est marqué comme étant compatible ou non avec des flux de collecte prédéterminés tels que verre, papier, emballages,
  • un comparateur 38 apte à comparer la mesure physique 34 fournie par les moyens de mesure 32 aux profils pré-enregistrés de la base de données et à fournir un résultat de comparaison sous la forme d'une autorisation (feu vert 40) ou d'une interdiction (feu rouge 42) de basculer transmise au dispositif de basculement.
On the figure 2 a method implemented by a scanning device 30 according to one embodiment of the invention has been illustrated. This device comprises:
  • measuring means 32 capable of taking a physical measurement 34 characteristic of the entire contents of the tray 28,
  • a database of pre-recorded profiles 36 characteristics of known contents, each of which is marked as compatible or not with predetermined collection streams such as glass, paper, packaging,
  • a comparator 38 adapted to compare the physical measurement 34 provided by the measuring means 32 with the pre-recorded profiles of the database and to provide a comparison result in the form of an authorization (green light 40) or a prohibition (red light 42) to switch transmitted to the tilting device.

Les moyens de mesure 32 peuvent prendre différentes formes, déjà énumérées. En fonction de leur nature, ils fournissent un relevé de plusieurs valeurs ou une valeur unique.The measuring means 32 may take different forms, already listed. Depending on their nature, they provide a statement of several values or a single value.

La base de données peut contenir des profils à plusieurs valeurs, qui peuvent être représentées graphiquement, comme sur la figure, ou à une unique valeur. Dans une version extrêmement simplifiée, la base de données se limite à une unique valeur, qui définit un seuil en dessous ou au-dessus duquel des contenus de bacs 28 peuvent être considérés comme compatibles avec un flux de collecte.The database can contain multi-valued profiles, which can be represented graphically, as in the figure, or a single value. In an extremely simplified version, the database is limited to a single value, which defines a threshold below or above which contents of trays 28 can be considered compatible with a collection stream.

Le comparateur utilise des moyens de comparaison plus ou moins complexes, en fonction de la complexité de la mesure prise par les moyens de mesure 32 et des profils pré-enregistrés. Des moyens informatiques embarqués sur le camion 20 réalisent cette opération.The comparator uses more or less complex comparison means, depending on the complexity of the measurement taken by the measuring means 32 and pre-recorded profiles. Computer means embedded on the truck 20 perform this operation.

Sur la figure 3, on a représenté un premier mode de réalisation des moyens de mesure 32. Ces moyens de mesure comprennent deux écrans qui fonctionnent en vis-à-vis, l'un 44 étant par exemple un réseau bidimensionnel de capteurs émetteurs/récepteurs couvrant la face à inspecter du bac et l'autre 46 ne faisant que réfléchir le signal émis, en remplissant une simple fonction de miroir. Dans une variante non représentée, l'un des écrans serait un réseau bidimensionnel d'émetteurs et l'autre serait un réseau bidimensionnel de récepteurs.On the figure 3 , there is shown a first embodiment of the means of measurement 32. These measuring means comprise two screens that operate vis-à-vis, one 44 being for example a two-dimensional network of transmitter / receiver sensors covering the face to be inspected tray and the other 46 just thinking the transmitted signal, filling a simple mirror function. In a variant not shown, one of the screens would be a two-dimensional network of transmitters and the other would be a two-dimensional array of receivers.

L'écran-miroir 46, qui n'a pas besoin de connexions électriques car il est passif, est monté sur le dispositif de basculement de manière à se plaquer contre la face avant 28a du bac. Le bac 28 étant mis en mouvement, l'écran-miroir 46 suit sa trajectoire jusqu'à atteindre une position dans laquelle il se trouve en vis-à-vis de l'écran émetteur/récepteur 44, mais avant vidage du bac 28 dans la benne 22. A cet instant, le signal émis par l'écran émetteur/récepteur 44 est réfléchi par l'écran-miroir 46 à travers le bac 28. Le contenu du bac 28 est alors analysé et traduit sous la forme d'un signal de sortie de l'émetteur/récepteur 44. Au besoin, le dispositif de basculement marque un arrêt dans cette position pour permettre au capteur 32 et au comparateur de remplir leurs fonctions.The mirror screen 46, which does not require electrical connections because it is passive, is mounted on the tilting device so as to press against the front face 28a of the tray. Since the tray 28 is set in motion, the mirror screen 46 follows its path until it reaches a position in which it is opposite the transmitter / receiver screen 44, but before emptying the tray 28 in At this moment, the signal emitted by the transceiver screen 44 is reflected by the mirror-screen 46 through the tray 28. The contents of the tray 28 are then analyzed and translated into a form. output signal of the transceiver 44. If necessary, the tilting device marks a stop in this position to allow the sensor 32 and the comparator to perform their functions.

Le comparateur compare alors ce signal de sortie à des profils pré-enregistrés et fournit un signal d'autorisation ou d'interdiction au dispositif de basculement.The comparator then compares this output signal to pre-recorded profiles and provides an enable or prohibit signal to the failover device.

En cas d'autorisation, le dispositif de basculement poursuit (ou reprend s'il avait marqué un arrêt) sa trajectoire pour vider le bac 28 dans la benne 22. En cas d'interdiction, le dispositif de basculement effectue la manoeuvre inverse pour reposer le bac 28 sur le sol. Le contenu du bac 28 n'est donc vidé dans le camion 20 de collecte que s'il est considéré comme compatible avec le flux de collecte du camion 20.In case of authorization, the tilting device continues (or resumes if it had marked a stop) its trajectory to empty the tray 28 in the bucket 22. In case of prohibition, the tilting device performs the reverse maneuver to rest bin 28 on the floor. The contents of the tray 28 are emptied into the collection truck 20 only if it is considered compatible with the collection flow of the truck 20.

Le résultat de la comparaison, ainsi que l'opération de vidage ou de rejet du bac 28, sont enregistrés dans une base de données qui peut rapprocher cette information avec des informations relatives au producteur de déchet utilisant le bac 28. Dans les modes de réalisation suivants, la complétion de la base de données s'effectue de manière analogue.The result of the comparison, as well as the emptying or rejecting operation of the tray 28, is recorded in a database which can reconcile this information with information about the waste producer using the tray 28. In the embodiments following, the completion of the database is done in a similar way.

Sur la figure 4, on a représenté un deuxième mode de réalisation des moyens de mesure 32. A la différence du premier mode de réalisation, ces moyens de mesure 32 sont composés d'un unique émetteur/récepteur 48 dont la technologie ne nécessite pas l'emploi d'un écran-miroir (détecteur à métaux par exemple).On the figure 4 a second embodiment of the measuring means 32 is shown. Unlike the first embodiment, these measuring means 32 are composed of a single transmitter / receiver 48 whose technology does not require the use of a mirror screen (metal detector for example).

L'écran émetteur/récepteur 48 est monté à l'arrière de la benne de manière à se plaquer contre la face avant 28a du bac 28 lorsque ce dernier est présenté pour son vidage. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit précédemment, mais avant levage du bac.The transmitter / receiver screen 48 is mounted at the rear of the bucket so as to press against the front face 28a of the tray 28 when the latter is presented for emptying. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as described above, but before lifting the tray.

En cas d'autorisation de basculement, le dispositif de basculement déplace le bac 28 de sa position initiale de préhension à sa position de renversement dans la benne 22. En cas d'interdiction, le dispositif de basculement ne soulève pas le bac 28.In the case of a tilting authorization, the tilting device moves the tray 28 from its initial gripping position to its overturning position in the body 22. If prohibited, the tilting device does not lift the tray 28.

Sur la figure 5, on a représenté un troisième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composés d'un émetteur/récepteur 48 dont la technologie est similaire à celle du précédent mode de réalisation mais qui est capable de fonctionner à plus grande distance du bac.On the figure 5 , there is shown a third embodiment of the measuring means 32, composed of a transmitter / receiver 48 whose technology is similar to that of the previous embodiment but which is capable of operating at a greater distance from the tray.

L'écran émetteur/récepteur 48 est monté fixe sur la partie supérieure de la benne de manière à être en vis-à-vis du couvercle 28c du bac 28 au moment de la préhension du bac 28. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit précédemment, à travers le couvercle 28c si la puissance du capteur le permet, après ouverture du couvercle sinon.The transmitter / receiver screen 48 is fixedly mounted on the upper part of the bucket so as to face the lid 28c of the tray 28 at the time of gripping the tray 28. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as described above, through the lid 28c if the power of the sensor allows, after opening the lid otherwise.

En fonction des résultats de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues à celles décrites dans le deuxième mode de réalisation.Depending on the results of the analysis, the operations of the switching device are analogous to those described in the second embodiment.

Sur la figure 6, on a représenté un quatrième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composé des mêmes éléments que ceux du premier mode de réalisation, mais disposés différemment.On the figure 6 there is shown a fourth embodiment of the measuring means 32, composed of the same elements as those of the first embodiment, but arranged differently.

L'écran-miroir 46 et l'écran émetteur/récepteur 44 sont montés fixes, en vis-à-vis, sur les parois latérales 24, 26 du dispositif de basculement. Le bac 28 étant basculé, il atteint progressivement une position dans laquelle ses faces latérales 28b sont en vis-à-vis de l'écran émetteur/récepteur 44 et de l'écran-miroir 46, alors que le bac n'est pas encore renversé. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit précédemment.The mirror screen 46 and the transmitter / receiver screen 44 are fixedly mounted, facing each other, on the lateral walls 24, 26 of the tilting device. The tray 28 being tilted, it gradually reaches a position in which its side faces 28b are vis-à-vis the transmitter / receiver screen 44 and the mirror-screen 46, while the tray is not yet reversed. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as previously described.

En fonction des résultats de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues à celles décrites dans le premier mode de réalisation.Depending on the results of the analysis, the operations of the switching device are similar to those described in the first embodiment.

Sur la figure 7, on a représenté un cinquième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composés des mêmes éléments que ceux du premier mode de réalisation, mais disposés différemment.On the figure 7 , there is shown a fifth embodiment of the measuring means 32, composed of the same elements as those of the first embodiment, but arranged differently.

L'écran émetteur/récepteur 44 et l'écran-miroir 46 sont montés de manière à se positionner à proximité des faces latérales 28b du bac 28. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit précédemment.The transmitter / receiver screen 44 and the mirror screen 46 are mounted so as to be positioned close to the lateral faces 28b of the tray 28. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as previously described.

En fonction des résultats de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues à celles décrites dans le second mode de réalisation.Depending on the results of the analysis, the operations of the switching device are similar to those described in the second embodiment.

Sur la figure 8, on a représenté un sixième mode de réalisation de capteur, composé d'un émetteur/récepteur 48 dont la technologie est similaire à celle du second mode de réalisation.On the figure 8 , there is shown a sixth embodiment of sensor, consisting of a transmitter / receiver 48 whose technology is similar to that of the second embodiment.

L'écran émetteur/récepteur 48 est monté fixe sur la partie latérale supérieure des protections latérales 24, 26 de manière à pouvoir analyser le bac 28 par l'une de ses faces latérales 28b lorsqu'il a pénétré dans la benne 22 mais avant son vidage. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée et les opérations du dispositif de basculement se déroulent de la même manière que dans le quatrième mode de réalisation.The transmitter / receiver screen 48 is fixedly mounted on the upper lateral part of the lateral protections 24, 26 so as to be able to analyze the tank 28 by one of its 28b side faces when it entered the bucket 22 but before emptying. Analysis of the contents of the tray 28 is then performed and the operations of the tilting device proceed in the same manner as in the fourth embodiment.

Sur la figure 9, on a représenté un septième mode de réalisation de capteur, composé d'un émetteur/récepteur 48 dont la technologie est similaire à celle du second mode de réalisation.On the figure 9 , there is shown a seventh embodiment of sensor, consisting of a transmitter / receiver 48 whose technology is similar to that of the second embodiment.

Un écran émetteur/récepteur 48 est monté sur la partie inférieure des protections latérales 24, 26 de manière à se positionner à proximité de l'une des faces latérales 28b du bac 28. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit dans le cinquième mode de réalisation.A transmitter / receiver screen 48 is mounted on the lower part of the lateral protections 24, 26 so as to be positioned close to one of the lateral faces 28b of the tank 28. The analysis of the contents of the tank 28 is then carried out from the same manner as described in the fifth embodiment.

En fonction des résultats de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues à celles décrites dans le cinquième mode de réalisation.Depending on the results of the analysis, the operations of the tilting device are similar to those described in the fifth embodiment.

Sur la figure 10, on a représenté un huitième mode de réalisation des moyens de mesure 32. Ces moyens de mesure 32 sont composés d'un unique écran émetteur/récepteur 50, dont la technologie ne nécessite pas l'emploi d'un écran-miroir (détecteur à métaux par exemple). A la différence des précédents modes de réalisation, cet écran est de taille réduite et fonctionne par balayage. Il est constitué d'un réseau unidimensionnel de capteurs couvrant la largeur de la face à inspecter du bac. Il demeure fixe cependant car bénéficie du déplacement du bac 28 opéré par le dispositif de basculement au début du mouvement de vidage du bac.On the figure 10 , an eighth embodiment of the measuring means 32 is represented. These measurement means 32 consist of a single transmitter / receiver screen 50, the technology of which does not require the use of a mirror screen (detector with metals for example). Unlike previous embodiments, this screen is small in size and operates by scanning. It consists of a one-dimensional network of sensors covering the width of the face to inspect the tray. It remains fixed however because benefits from the movement of the tray 28 operated by the tilting device at the beginning of the emptying movement of the tray.

L'écran émetteur/récepteur 50 est monté fixe sur les protections latérales 24, 26. Le bac 28 étant soulevé, l'écran émetteur/récepteur 50 balaye progressivement l'une des faces latérales 28b du bac 28. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit précédemment. Au besoin, le dispositif de basculement marque un arrêt lorsqu'il sort du champ de l'émetteur/récepteur 50 pour permettre au capteur 32 et au comparateur de remplir leurs fonctions.The transmitter / receiver screen 50 is fixedly mounted on the side protections 24, 26. With the tank 28 raised, the transceiver screen 50 progressively scans one of the lateral faces 28b of the tank 28. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as previously described. If necessary, the tilting device marks a stop when it leaves the field of the transmitter / receiver 50 to allow the sensor 32 and the comparator to perform their functions.

En fonction des résultats de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues à celles décrites dans le deuxième mode de réalisation.Depending on the results of the analysis, the operations of the switching device are analogous to those described in the second embodiment.

Sur la figure 11, on a représenté un neuvième mode de réalisation des moyens de mesure 32. Ces moyens de mesure 32 sont composés d'un écran émetteur/récepteur 52 et d'un écran-miroir 54, de tailles réduites et fonctionnant par balayage (grâce au déplacement du bac 28 par le dispositif de basculement).On the figure 11 , a ninth embodiment of the measuring means 32 is shown. These measuring means 32 are composed of a transmitter / receiver screen 52 and a mirror-screen 54, of reduced size and operating by scanning (by virtue of the displacement of the tray 28 by the tilting device).

L'écran émetteur/récepteur 52 et l'écran-miroir 54 sont montés fixes, en vis-à-vis, sur les protections latérales 24, 26. L'analyse et les opérations du système de basculement sont analogues à celles du mode de réalisation précédent.The transceiver screen 52 and the mirror screen 54 are fixedly mounted, facing each other, on the lateral protections 24, 26. The analysis and operations of the tilting system are similar to those of the control mode. previous realization.

Sur la figure 12, on a représenté un dixième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composé d'un écran émetteur/récepteur 50 dont la technologie est analogue à celle du huitième mode de réalisation.On the figure 12 , there is shown a tenth embodiment of the means of measurement 32, consisting of a transmitter / receiver screen 50 whose technology is similar to that of the eighth embodiment.

L'écran émetteur/récepteur 50 est monté fixe sur la face arrière de la benne 22 de manière à se positionner en vis-à-vis et à proximité de la partie supérieure de la face avant 28a du bac 28. L'analyse et les opérations du système de basculement sont alors analogues de celles du huitième mode de réalisation.The transmitter / receiver screen 50 is fixedly mounted on the rear face of the body 22 so as to be positioned opposite and close to the upper part of the front face 28a of the tank 28. The analysis and the The operations of the tilt system are then analogous to those of the eighth embodiment.

Sur la figure 13, on a représenté un onzième mode de réalisation des moyens de mesure 32. Ces moyens de mesure 32 sont composés d'un unique écran émetteur/récepteur 56 dont la technologie ne nécessite pas l'emploi d'un écran-miroir (détecteur à métaux par exemple). L'écran émetteur/récepteur est de taille réduite, comme celui du huitième mode de réalisation, et fonctionne par balayage. Toutefois, il dispose de son propre mécanisme de déplacement entre deux positions A et B, en étant monté coulissant sur la benne 22. Le balayage du contenu du bac peut donc s'opérer sans levage du bac.On the figure 13 an eleventh embodiment of the measuring means 32 is represented. These measuring means 32 consist of a single transmitter / receiver screen 56 whose technology does not require the use of a mirror screen (metal detector for example). The transceiver screen is small in size, like that of the eighth embodiment, and operates by scanning. However, it has its own movement mechanism between two positions A and B, being slidably mounted on the bucket 22. The scanning of the contents of the tray can therefore be done without lifting the tray.

En position A, l'émetteur/récepteur 56 se trouve en regard de la partie supérieure de l'une des faces latérales 28b du bac 28. En position B, l'émetteur/récepteur 56 a balayé verticalement l'intégralité du bac 28 demeurant fixe et se trouve en regard de la partie inférieure de la face latérale 28b du bac. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée.In position A, the transmitter / receiver 56 is opposite the upper part of one of the lateral faces 28b of the tank 28. In position B, the transmitter / receiver 56 has swept vertically the entirety of the tank 28 remaining fixed and is facing the lower part of the side face 28b of the tray. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed.

En fonction de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues à celles décrites dans le huitième mode de réalisation.Depending on the analysis, the operations of the tilting device are analogous to those described in the eighth embodiment.

Sur la figure 14, on a représenté un douzième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composés d'un écran émetteur/récepteur 58 et d'un écran-miroir 60, de taille réduite, mobile grâce à son propre mécanisme de déplacement entre deux positions A et B.On the figure 14 there is shown a twelfth embodiment of the measuring means 32, composed of a transmitter / receiver screen 58 and a reduced-size mirror screen 60, movable by virtue of its own mechanism for moving between two positions A and B.

Le balayage et l'analyse du contenu du bac s'effectuent comme précédemment et en fonction de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues.The scanning and analysis of the contents of the tray are as before and depending on the analysis, the operations of the tilting device are analogous.

Sur la figure 15, on a représenté un treizième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composés d'un écran émetteur/récepteur 50 dont la technologie est analogue à celle du onzième mode de réalisation.On the figure 15 , there is shown a thirteenth embodiment of the measuring means 32, composed of a transmitter / receiver screen 50 whose technology is similar to that of the eleventh embodiment.

L'écran émetteur/récepteur 56 est monté coulissant sur la face arrière de la benne 22 de manière à se positionner initialement en regard de la partie supérieure de la face avant 28a du bac 28. L'écran émetteur/récepteur 56 balaye ensuite verticalement le bac 28 demeurant fixe. L'analyse du contenu du bac 28 et les opérations du dispositif de basculement sont alors effectués de la même manière que décrit précédemment.The transmitter / receiver screen 56 is slidably mounted on the rear face of the bucket 22 so as to initially position itself facing the upper part of the front face 28a of the tank 28. The transmitter / receiver screen 56 then sweeps vertically tray 28 remaining fixed. The analysis of the contents of the tray 28 and the operations of the tilting device are then carried out in the same manner as described above.

Sur la figure 16, on a représenté un quatorzième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composés d'un écran émetteur/récepteur 50 dont la technologie est analogue à celle du onzième mode de réalisation, disposé au dessus de la benne comme celui du troisième mode de réalisation, mais coulissant horizontalement par son propre mécanisme de déplacement.On the figure 16 , there is shown a fourteenth embodiment of the means measurement 32, composed of a transmitter / receiver screen 50 whose technology is similar to that of the eleventh embodiment, disposed above the bucket like that of the third embodiment, but sliding horizontally by its own movement mechanism.

L'écran émetteur/récepteur 56 est ainsi monté coulissant sur la partie supérieure de la benne 22 de manière à être en vis-à-vis du couvercle 28c du bac 28 au moment de la préhension du bac et est placé initialement du côté de l'une ou l'autre des protections latérales 24, 26. Après ouverture du couvercle, ou avant si sa puissance le permet, l'écran émetteur/récepteur 56 balaye horizontalement le bac 28 demeurant fixe. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit précédemment.The transmitter / receiver screen 56 is thus slidably mounted on the upper part of the body 22 so as to be opposite the lid 28c of the tray 28 at the time of gripping the tray and is placed initially on the side of the tray. one or the other side protections 24, 26. After opening the lid, or before if its power permits, the transmitter / receiver screen 56 horizontally sweeps the tray 28 remaining fixed. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as previously described.

En fonction de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues à celles décrites dans le second mode de réalisation.Depending on the analysis, the operations of the failover device are similar to those described in the second embodiment.

Il est bien entendu que les modes de réalisation décrits ci-dessus ne présentent aucun caractère limitatif. Ils pourraient recevoir toutes modifications désirables, par exemple en étant partiellement combinés entre eux, sans sortir du cadre des revendications.It is understood that the embodiments described above are not limiting in nature. They could receive any desirable modifications, for example by being partially combined between them, without departing from the scope of the claims.

Claims (13)

Dispositif de balayage du contenu d'un récipient à déchets temporaire (28) destiné à être vidé dans un contenant de plus grande capacité (22), le dispositif étant installé sur le contenant de plus grande capacité et couplé à un dispositif de basculement du récipient temporaire pour son vidage dans le contenant de plus grande capacité, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il est agencé pour : - prendre une mesure physique caractéristique du type de contenu du récipient temporaire, - comparer la mesure à des profils pré-enregistrés caractéristiques de contenus connus, - en fonction du résultat de la comparaison, autoriser ou interdire le basculement du récipient temporaire (28) par le dispositif de basculement. Device for scavenging the contents of a temporary waste container (28) to be emptied into a larger capacity container (22), the device being installed on the larger capacity container and coupled to a tipping device of the container temporarily emptying it into the container of greater capacity, the device being characterized in that it is arranged to: take a physical measurement characteristic of the type of contents of the temporary container, - compare the measurement with pre-recorded profiles characteristic of known contents, - Depending on the result of the comparison, allow or prohibit the tilting of the temporary container (28) by the tilting device. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le récipient temporaire est constitué par un bac de collecte (28) et le contenant de plus grande capacité est constitué par une benne (22) d'un camion de collecte, le dispositif de balayage de bacs de collecte étant destiné à être installé sur un camion de collecte (20) et couplé à un dispositif de basculement de bacs pour leur vidage dans le camion, dispositif comprenant des moyens (32 ;44,46 ;48 ;50 ;52,54 ;56 ;58,60) pour prendre une mesure physique caractéristique du contenu du bac agencés pour opérer une fois le bac (28) présenté pour être saisi par le dispositif de basculement.Device according to claim 1, wherein the temporary container is constituted by a collection tank (28) and the container of greater capacity is constituted by a bucket (22) of a collection truck, the bucket sweeping device collection being intended to be installed on a collection truck (20) and coupled to a tipping device for emptying them in the truck, comprising means (32; 44,46; 48; 50; 52,54; 58,60) to take a physical measurement characteristic of the contents of the tray arranged to operate once the tray (28) presented to be grasped by the tilting device. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel un mécanisme porte les moyens de mesure (32 ;56 ;58,60 ;44 ;56), ce mécanisme déplaçant les moyens de mesure (32 ;56 ;58,60 ;44 ;56) le long du bac (28) lorsque ce dernier est présenté en position de préhension par le dispositif de basculement, avant ou après préhension du bac mais avant son basculement.An apparatus according to claim 2, wherein a mechanism carries the measuring means (32; 56; 58,60; 44; 56), which mechanism moves the measuring means (32; 56; 58,60; 44; along the tray (28) when it is presented in the gripping position by the tilting device, before or after gripping the tray but before tilting. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel un support fixe porte pour les moyens de mesure (32 ;50 ;52,54), ce support fixe étant agencé de manière à ce qu'un bac (28) débute son déplacement en vue de son basculement en passant devant les moyens de mesure.Device according to claim 2, wherein a fixed support carries for the measuring means (32; 50; 52,54), this fixed support being arranged in such a way that a tray (28) begins its movement with a view to its tilting past the measuring means. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens de mesure (32 ;44,46 ;48) couvrent toute la hauteur d'un bac (28) et peuvent prendre la mesure physique caractéristique de l'intégralité du contenu du bac sans mouvement relatif entre les moyens de mesure et le bac.Device according to Claim 2, in which the measuring means (32; 44,46; 48) cover the entire height of a container (28) and can take the physical measurement characteristic of the entire contents of the container without relative movement. between the measuring means and the tray. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de mesure (32) prennent l'une des formes suivantes : - un capteur élémentaire allongé de dimensions appropriées pour couvrir la largeur du bac pendant le mouvement relatif entre le bac et les moyens de mesure, - un réseau unidimensionnel de capteurs couvrant (50 ;52 ;56 ;58) la largeur de la face à inspecter du bac pendant le mouvement relatif entre le bac et les moyens de mesure, - un réseau bidimensionnel de capteurs (44 ;48) couvrant la face à inspecter du bac, immobile par rapport aux moyens de mesure. Device according to one of the preceding claims, in which the measuring means (32) take one of the following forms: - an elongated elementary sensor of appropriate dimensions to cover the width of the tray during the relative movement between the tank and the measuring means, a one-dimensional network of sensors covering (50; 52; 56; 58) the width of the face to be inspected by the tray during the relative movement between the tray and the measuring means; a two-dimensional array of sensors (44; 48) covering the face to be inspected from the tray, stationary with respect to the measuring means. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les capteurs sont choisis dans le groupe constitué par des détecteurs de métaux, des capteurs acoustiques de densité, un scanner à rayons X combiné à un analyseur d'image, un spectromètre micro-ondes, un scanner radiométrique passif combiné à un analyseur d'image, un scanner à rayons gamma fournissant une mesure de densité.Apparatus according to claim 6, wherein the sensors are selected from the group consisting of metal detectors, acoustic density sensors, an X-ray scanner combined with an image analyzer, a microwave spectrometer, a radiometric scanner passive combined with an image analyzer, a gamma ray scanner providing a measure of density. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mesure physique effectuée est comparée aux profils pré-enregistrés de façon à identifier que les déchets contenus dans le récipient temporaire correspondent principalement ou uniquement à un type prédéterminé, par exemple du verre, de la matière plastique, du papier, des piles électriques ou encore des textiles.Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the physical measurement performed is compared with the pre-recorded profiles so as to identify that the waste contained in the temporary container corresponds mainly or only to a predetermined type, for example glass, plastics, paper, batteries or textiles. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, agencé de telle sorte que le basculement du récipient temporaire est autorisé si la mesure effectuée est voisine des profils pré-enregistrés.Device according to any one of the preceding claims, arranged in such a way that the tilting of the temporary container is authorized if the measurement made is close to the pre-recorded profiles. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens de transmission d'un signal d'acceptation ou de refus à un système informatique.Device according to one of the preceding claims, comprising means for transmitting an acceptance or refusal signal to a computer system. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le récipient temporaire est constitué par un tambour d'un récipient d'apport volontaire et le contenant de plus grande capacité est constitué par un conteneur d'apport volontaire.Device according to claim 1, wherein the temporary container is constituted by a drum of a voluntary intake container and the container of greater capacity is constituted by a voluntary intake container. Conteneur d'apport volontaire comportant un tambour, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon la revendication 11.Voluntary intake container comprising a drum, characterized in that it comprises a device according to claim 11. Conteneur d'apport volontaire selon la revendication 12, muni d'un dispositif d'identification du producteur, par exemple sous la forme d'un lecteur de carte à puce.Voluntary delivery container according to claim 12, provided with a producer identification device, for example in the form of a chip card reader.
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