EP2262615B1 - Device for machining workpieces - Google Patents

Device for machining workpieces Download PDF

Info

Publication number
EP2262615B1
EP2262615B1 EP09728805.4A EP09728805A EP2262615B1 EP 2262615 B1 EP2262615 B1 EP 2262615B1 EP 09728805 A EP09728805 A EP 09728805A EP 2262615 B1 EP2262615 B1 EP 2262615B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machining
workpiece
processing
endless means
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP09728805.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2262615A1 (en
Inventor
Josef Weiland
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lissmac Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Lissmac Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lissmac Maschinenbau GmbH filed Critical Lissmac Maschinenbau GmbH
Publication of EP2262615A1 publication Critical patent/EP2262615A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2262615B1 publication Critical patent/EP2262615B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
    • B24D13/02—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery
    • B24D13/10—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery comprising assemblies of brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface

Definitions

  • Die.Erfindung relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • Devices for the mechanical processing of, in particular, metallic materials after a process by which the exterior of the workpiece must be subjected to a post-processing are known. This applies in particular to workpieces after rough machining by cutting, cutting or other methods, for example thermal methods.
  • the post-processing serves, for example, for the removal of undesired material overhangs, e.g. Burrs, slag residues or firmly or loosely bound adhesions on the workpiece. Also soiling such. Oil or grease residues or scale or oxide layers can also be largely removed. Since particularly solid material areas to be removed, e.g. occur by a welding process encrustations or slag in the range of edges, edges, seams, depressions or undercuts on the workpiece, the complete, reliable and fast removal of these material areas is difficult and usually very time or costly possible.
  • a generic device is for example from the JP-A-08 309 296 known.
  • the object of the present invention is to improve devices for reworking workpieces with regard to technical and economic aspects.
  • the invention relates to a device for processing workpieces, in particular of strip-shaped or plate-shaped metallic workpieces, with circumferential endless means with which a workpiece movable past the workpiece processing element for knocking off material areas on the workpiece is added.
  • the processing element is arranged on the endless means via a bending section, so that the processing element can deflect laterally when striking against the workpiece.
  • the bent portion can be made comparatively simple or robust in many ways.
  • the bending behavior of the machining element that can be realized by the bending section can be adapted to desired machining parameters. Due to the adaptable yield behavior or the elastically stiff behavior of the bending section, a deflection or deflection behavior of the processing element when striking against the workpiece and thus the applicable energy for Abzziing or tearing of the material areas are influenced by the processing element.
  • the mass, the material, the shape and / or size of the machining element or of the deflectable part of the machining element can play a decisive role for the machining action by the machining device.
  • the kinetic energy of the processing element when striking against the workpiece or the relative speed between the workpiece and the processing element, and thus also dependent on the direction and rotational speed of the endless means, can significantly affect the processing result.
  • the circulating endless means can rotate in particular with a drive unit, for example a motor drive.
  • a drive unit for example a motor drive.
  • the direction of rotation is reversible or the rotational speed adjustable.
  • a higher-level arithmetic unit for controlling the processing device or the drive unit is present.
  • a fully or partially automated machining of workpieces with the device according to the invention can be made possible.
  • a device for workpiece machining is proposed in particular, in which the workpiece to be machined driven and / or manually relative to a processing zone in which the machining element can strike the workpiece, is movable.
  • more than one processing element will be arranged on an endless means, in particular at regular intervals from one another.
  • the processing elements can all be the same or different. If several endless means are provided in succession, e.g. With respect to a movement direction of the workpiece during machining, first processing elements may be provided on a first endless means and different processing elements may be provided on a further endless means relative to the first processing elements.
  • a concurrent processing can be realized, e.g. with a rough processing step with the processing elements on the first endless means and a finishing step with the processing elements on the other with respect to the direction of movement of the workpiece behind endless means.
  • the processing element comprises a rigid front processing section for abutment against the workpiece.
  • the front processing section is simply attached, for example, without tools or exchangeable by hand, for example screwed to an external thread section.
  • the front machining portion of the machining element which comes into contact with it for machining the workpiece, can be exchanged for a desired machining target.
  • the front processing section may have advantageous material properties with regard to wear, wear or damage.
  • comparatively hard or tough materials in particular metallic, ceramic and / or mineral materials or plastics come into question.
  • a Shore hardness of the front processing section in the range of about 50 to 70, in particular of about 60 has been found to be particularly advantageous.
  • the front processing section may comprise or be constructed entirely of a hard material portion. Also, a functional coating of the front processing section with particular wear-reducing properties can be advantageously used.
  • the front processing section may in particular consist of hardened metal or steel. Also suitable are materials such as carbide-based metals or cermet, CBN or PKD for the front processing section as a whole or for a part thereof.
  • the shape, dimension or mass of the front processing section can be tailored to desired processing targets.
  • the mass of a cemented carbide pin received on a bent portion of rubber material may be e.g. advantageously in the range of 10 to 20 grams, in particular about 15 grams.
  • the front processing section may have a planar, arched, edged and / or profiled shape.
  • the front machining section preferably has a rotationally symmetrical shape, for example with a cylindrical, conical or profiled basic shape.
  • the bending portion is configured such that the processing element can escape in any direction radially to the longitudinal axis of the processing element.
  • the processing element can escape in any direction radially to the longitudinal axis of the processing element.
  • the machining element can also be displaceably moved back and forth along its longitudinal axis, for example with a sliding fit.
  • This longitudinal compliance of the machining element can also be provided by the bending section.
  • the processing element can also be accommodated, for example, in a sleeve, if necessary suspended in a movable manner and secured against falling out. The sleeve can be accommodated so that it can dodge in the radial direction.
  • the bending section for the automatic return of the front processing section is designed to be elastic in a starting position.
  • the front processing section can quickly return to its starting position after striking the workpiece portion and the lateral dodge. This makes it possible that for processing a next section on the workpiece, the front processing section is ready again in its starting position or can still get into abutting contact with sections of the workpiece during the return movement.
  • the processing element can also process a multiplicity of regions, possibly oriented differently in space or in close proximity to one another, on the workpiece rapidly one after the other.
  • high throughputs or efficiencies can be realized with the device.
  • the bending section comprises an elastomeric element by means of which the front machining section can be deflected.
  • a simple, robust and inexpensive bending section can be provided.
  • the bending portion comprises a spring.
  • Suitable springs may be, for example, helical or coil springs, sheet, plate or diaphragm springs of metal or other material.
  • the processing element is designed as an elongated impactor, which is arranged over its length freely projecting to the endless means.
  • the impactor may be designed comparatively slim, for example, as a finger or needle-like element.
  • On the length of the impactor protruding at the endless means inter alia, it can be influenced how far the impactor from a top of the workpiece from striking a side of the workpiece in edge areas or depressions on the workpiece and can come into contact there.
  • the impactor is oriented in its initial position on the endless means in particular at least almost perpendicular to the support surface for the workpiece. But it is also conceivable any angular employment of a processing element relative to the workpiece support surface in the processing zone of the device.
  • the front processing section of the processing element than in essential cylindrical body is designed, which is flattened frontally.
  • the front lying or frontal flattening which is positioned in the starting position closest to the workpiece to be machined, for example, can be completely flat, slightly curved in a spherical shape or curved almost hemispherically outward.
  • the transition between the outside of the cylindrical body and the frontal flattening may be provided with or without a circumferential chamfer.
  • the direction of movement of the machining element realized with the endless means in a machining zone for machining the workpiece is oblique or transverse to a movement direction of the workpiece when approaching and / or moving past the device.
  • the processing element can be continuously circulated continuously over the endless means.
  • the workpiece can be conveyed continuously, e.g. on a conveyor belt or a roller table, possibly with driven conveyor rollers, to be guided past the endless means with the processing elements and processed.
  • a belt, rope or belt-like element is provided as a circulating endless means. So a particularly simple and reliable system can be realized.
  • At least two circumferential endless means are each provided with at least one processing element.
  • the directions of rotation of the endless means can be reversed or, in the case of two continuous endless means, two different directions of rotation can be realized in one machining operation, in each case a direction of rotation through an endless means.
  • two successive endless means are only in the direction of passage of the workpiece little spaced apart and opposite circulating.
  • each with at least one processing element an endless means above the workpiece and another endless means below the workpiece is moved past, in particular in mutually opposite direction of rotation, even by only one side abutting processing elements an undesirable drifting of the workpiece to counteract its forward movement.
  • all the areas above and below the workpiece can be achieved by the processing elements.
  • two endless media are arranged close to one another or one behind the other above and two further endless media are positioned close to one another or behind one another below the passage area or a processing zone for the workpiece to be machined.
  • the processing device can be used as a "stand-alone" solution, ie as a single machine, or combined, for example as a front-end unit in front of a rounding, grinding, polishing or brushing machine for comparatively finer machining of the workpiece.
  • the previous machines can be made less complicated and / or longer run times between repair or maintenance work can be enabled or provide better processing results, as already done in particular a rough pre-machining of the workpiece by the device according to the invention.
  • an arrangement is conceivable, for example in a machine, in which first the proposed knock-off device, then a grinding device and finally a rounding device for machining the workpiece is used.
  • FIG. 1 shows highly schematically a slag remover 1 with a partially illustrated roller table 2, on the upper side via rotatably mounted rollers, of which a roller 5 is shown, a workpiece 3 perpendicular to the plane through a processing zone 4 of the slag remover 1 is transportable.
  • the processing zone 4 is bounded above by a circulatory belt 7 which can be reversed in the running direction and which is guided around two rotatably mounted disks 8 and 9 and of which e.g. a motor is driven.
  • the movement direction for the workpiece 3 realized with the roller table 2 is transverse to the running direction of the circulating belt 7.
  • FIG. 1 not all of the processing elements 10 are provided with a reference numeral.
  • a rope or a belt may be provided.
  • FIG. 2 shows by way of example the processing element 10, which is screwed onto the revolving belt 7.
  • the circulating belt 7 comprises a plate 11 embedded in the circulating belt 7 with a threaded pin perpendicularly projecting thereon.
  • a rubber buffer 13 can be detachably screwed onto the threaded pin 12.
  • a hard metal pin 16 can also be fastened screwed on a vulcanized plate 14 with threaded pin 15.
  • a threaded plate 17 is vulcanized on the underside of the rubber buffer 13.
  • the metal parts are cast or pressed into the rubber sections.
  • FIGS. 3a to 3c show a further processing element 18, which has a conically shaped hard metal pin 19 and a rubber buffer 20 in which a threaded plate 21 with an internally threaded bore, for example with an M6 internal thread, and the hard metal pin 19 are vulcanized.
  • a circumferential chamfer 19a is formed with a chamfer angle ⁇ 1 of 30 degrees, wherein the chamfer angle can also be in the range between 20 to 40 degrees.
  • the front side of the hard metal pin 19 is curved outwardly or spherically with configured a ball radius of 10 mm, with other radii in particular between 5 mm and 15 mm may be advantageous.
  • this has a circumferential bead ring 19b.
  • Typical dimensions of the processing element 19 are with the aid of FIG. 3b shown, in which the length or the total height h 1 is 40 mm and a length or height h 2 of the rubber buffer 20 with the threaded plate 21 is half the total height h 1 or 20 mm.
  • the diameter d 1 of the threaded plate 21 and the rubber buffer 20 is here, for example, 20 mm.
  • the processing element 22 according to FIGS. 4a to 4c has a cylindrical carbide pin 23 with a curved end face formed in the diameter of 10 mm, which integrally merges into a circular disk section 23a which is adhesively bonded or vulcanised on top of a rubber buffer 24.
  • a threaded plate 25 with an internal threaded hole made of steel is mounted accordingly, so that the processing element 22 can be screwed onto a corresponding grub screw, in particular a circulating belt.
  • FIGS. 5a to 5c show an encircling endless means in the form of a double V-belt 26, for example of fabric-reinforced elastomeric material, with round holes 28, via which 31 fixing elements 27 are attached by means of fastening screws.
  • the processing elements 27 protrude on an outer side 26a of the double V-belt 26 perpendicular to the longitudinal extension of the double V-belt 26.
  • the same and on average ( FIG. 5c ) shown simplified processing elements 27 are, for example, as the processing element 10 according to FIG. 2 designed.
  • FIGS. 6a to 6c is according to the FIGS. 5a to 5c an alternative embodiment of an endless means in the form of a kraftband 32 shown with processing elements 35, the attachment of which is realized via round holes 33 and fastening screws 34.
  • the processing element 35 is formed here from a cast in a rubber element hard metal pin.
  • the power belt 32 is designed for a comparatively high torque transmission between a drive element and the power belt 32 as a belt with underside three V-belt sections.
  • FIG. 7a shows highly schematized a processing device according to the invention omitting components of the processing device at the moment just before a workpiece to be machined 36 reaches a processing zone 38.
  • FIG. 7b shows the arrangement according to Figure 7a of the page.
  • the band-shaped metallic workpiece 36 with front and rear edge protruding Schlackeresten 36a is transported in the direction of the workpiece 36 by the processing device according to arrow P by means of a feed conveyor 37 to the processing zone 38 of the processing device.
  • the processing zone 38 are driven by above and below arranged driven V-belts 41, 42, 43 and 44 on attached thereto processing elements (not shown), the Schlackereste 36 a removed or beaten.
  • each of the V-belts 41 to 44 is guided around two rollers 45 spaced approximately over the width of the feed conveyor belt 37 and driven by a motor.
  • the upper V-belts 41 and 42 run in the opposite direction of rotation. Accordingly, the V-belts 43 and 44 also run in the opposite direction of rotation for the corresponding processing of the underside of the workpiece 36 from both sides. For processing the narrow areas between the top and bottom of the workpiece 36, the processing elements of the upper and lower V-belts 41 to 44 equally strike against the narrow sides of the workpiece 36.
  • holders or guides can be provided. Additionally or alternatively, the directions of rotation of the above and below opposed V-belts 41 and 43 or 42 and 44 are set opposite in the rule, so that cancel the forces applied by the processing elements on the workpiece 36 at least almost completely.
  • the rollers 45 can be adjusted in height.
  • the machining intensity can be influenced or an adjustment to different workpiece dimensions can be made.
  • FIGS. 8a and 8b shown simple V-belt 46 is particularly advantageously used and has a height H of eg 15 to 25 mm, in particular 20 mm and the upper side, where processing elements 47 survive, a width B of eg 20 to 40 mm, in particular 32 mm.
  • the processing elements 47 are screwed to the V-belt 46, which include concave constricted rubber bumper 47 a with steel pins 47 b, which are chamfered at the top.
  • the processing elements 47 are equally spaced from each other and single row. Basically, even across the width B offset from each other positioned or multi-row arrangements of the processing elements are conceivable.
  • FIG. 9 an alternative advantageous processing element 50 with a steel pin 51 and a compact rubber spring element 52 is shown.
  • the rubber spring element 52 shown in section combines spring, rotary bearing and vibration damper functions and has a hollow profile 53 with a square profile 54 housed therein, both preferably made of steel, wherein the square profile 54 is clamped by four cylindrical rubber elements 55 without contact to the hollow section 53 in this.
  • the square profile 54 and thus a fixed thereto U-shaped bracket 56 with the attached steel pin 51 can move relative to the hollow section 53 and recover the steel pin resettable something.
  • the side with the steel pin 51 opposite the mounting plate 57 is firmly fixed to the hollow section 53, the example is provided with an internally threaded bore 58, via which the machining element 50 can be attached to a circumferential endless means such as a V-belt with a mounting screw.
  • the machining element 50 can be secured against rotation relative to the circulating endless means via a hole 59, which is spaced apart from the internal threaded bore 58, in a tab section 60 of the attachment plate 57, for example via a further screw.
  • the steel pin 51 may be screwed, soldered or otherwise fixed to the top of the bracket 56, for example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

Die.Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.Die.Erfindung relates to a device according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Vorrichtungen zur mechanischen Bearbeitung von insbesondere metallischen Werkstoffen nach einem Vorgang, durch welchen das Äußere des Werkstücks einer Nachbearbeitung unterzogen werden muss, sind bekannt. Dies gilt insbesondere für Werkstücke nach einer Grobbearbeitung durch Schneid-, Trenn- oder andere Verfahren, zum Beispiel thermische Verfahren.Devices for the mechanical processing of, in particular, metallic materials after a process by which the exterior of the workpiece must be subjected to a post-processing are known. This applies in particular to workpieces after rough machining by cutting, cutting or other methods, for example thermal methods.

Die Nachbearbeitung dient beispielsweise der Entfernung von unerwünschten Materialüberständen wie z.B. Graten, Schlackenresten bzw. fest oder lose gebundenen Anhaftungen am Werkstück. Auch Verschmutzungen wie z.B. Öl- oder Fettreste oder Zunder bzw. Oxidschichten können dabei ebenfalls großteils entfernt werden. Da zu entfernende insbesondere feste Materialbereiche, z.B. durch ein Schweißverfahren entstandene Verkrustungen bzw. Schlacke im Bereich von Kanten, Rändern, Nähten, Vertiefungen bzw. Hinterschneidungen am Werkstück auftreten, ist die vollständige, zuverlässige und schnelle Entfernung dieser Materialbereiche nur schwierig und meist sehr zeit- bzw. kostenintensiv möglich.The post-processing serves, for example, for the removal of undesired material overhangs, e.g. Burrs, slag residues or firmly or loosely bound adhesions on the workpiece. Also soiling such. Oil or grease residues or scale or oxide layers can also be largely removed. Since particularly solid material areas to be removed, e.g. occur by a welding process encrustations or slag in the range of edges, edges, seams, depressions or undercuts on the workpiece, the complete, reliable and fast removal of these material areas is difficult and usually very time or costly possible.

Häufig muss manuell nachgearbeitet werden oder es müssen teure, unpraktikable bzw. durch Abnutzung wartungsintensive Maschinen zum Entfernen von Materialbereichen am Werkstück eingesetzt werden.Often you have to do it manually or you have to expensive, impractical or wear-intensive machines are used to remove material areas on the workpiece.

Eine gattungsgemäße vorrichtung ist z.B aus der JP-A-08 309 296 bekannt.A generic device is for example from the JP-A-08 309 296 known.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungPurpose and advantages of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Vorrichtungen zum Nachbearbeiten von Werkstücken im Hinblick auf technische und wirtschaftliche Gesichtspunkte zu verbessern.The object of the present invention is to improve devices for reworking workpieces with regard to technical and economic aspects.

Dies wird durch den Anspruch 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung aufgezeigt.This is solved by claim 1. In the dependent claims advantageous developments of the invention are shown.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von band- oder plattenförmigen metallischen Werkstücken, mit umlaufenden Endlosmitteln, mit denen ein am Werkstück vorbeibewegbares Bearbeitungselement zum Abschlagen von Materialbereichen am Werkstück aufgenommen ist.The invention relates to a device for processing workpieces, in particular of strip-shaped or plate-shaped metallic workpieces, with circumferential endless means with which a workpiece movable past the workpiece processing element for knocking off material areas on the workpiece is added.

Das Bearbeitungselement ist über einen Verbiegeabschnitt an den Endlosmitteln angeordnet, so dass das Bearbeitungselement beim Anschlagen gegen das Werkstück seitlich ausweichen kann. So kann ein vergleichsweise einfacher Aufbau bzw. eine kostengünstige Anordnung zum Nachbearbeiten von Werkstücken realisiert werden. Der Verbiegeabschnitt kann auf vielfältige Weise vergleichsweise einfach bzw. robust ausgestaltet werden. Außerdem kann das durch den Verbiegeabschnitt realisierbare Verbiegeverhalten des Bearbeitungselementes an gewünschte Bearbeitungsparameter angepasst werden. Durch das anpassbare Nachgebeverhalten bzw. das elastisch steife Verhalten des Verbiegabschnitts kann ein Ausweich- bzw. Auslenkverhalten des Bearbeitungselements beim Anschlagen gegen das Werkstück und damit die aufbringbare Energie zum Abschlagen bzw. Abreißen der Materialbereiche durch das Bearbeitungselement beeinflusst werden.The processing element is arranged on the endless means via a bending section, so that the processing element can deflect laterally when striking against the workpiece. Thus, a comparatively simple structure or a cost-effective arrangement for reworking workpieces can be realized. The bent portion can be made comparatively simple or robust in many ways. In addition, the bending behavior of the machining element that can be realized by the bending section can be adapted to desired machining parameters. Due to the adaptable yield behavior or the elastically stiff behavior of the bending section, a deflection or deflection behavior of the processing element when striking against the workpiece and thus the applicable energy for Abschlaging or tearing of the material areas are influenced by the processing element.

Außerdem kann die Masse, das Material, die Form und/oder Größe des Bearbeitungselements bzw. des auslenkbaren Teils des Bearbeitungselements eine entscheidende Rolle für die Bearbeitungswirkung durch die Bearbeitungsvorrichtung spielen. Auch die kinetische Energie des Bearbeitungselements beim Anschlagen gegen das Werkstück bzw. die Relativgeschwindigkeit zwischen Werkstück und Bearbeitungselement, also auch abhängig von Richtung und Umlaufgeschwindigkeit der Endlosmittel, kann das Bearbeitungsergebnis wesentlich beeinflussen.In addition, the mass, the material, the shape and / or size of the machining element or of the deflectable part of the machining element can play a decisive role for the machining action by the machining device. The kinetic energy of the processing element when striking against the workpiece or the relative speed between the workpiece and the processing element, and thus also dependent on the direction and rotational speed of the endless means, can significantly affect the processing result.

Mit dem Verbiegeabschnitt kann insbesondere auf vergleichsweise aufwändige, beschädigungs- bzw. reparaturanfällige Vorrichtungen zur beweglichen Lagerung des Bearbeitungselements verzichtet werden.With the bending section can be dispensed with in particular comparatively expensive, damage or repair-prone devices for movable mounting of the processing element.

Die umlaufenden Endlosmittel können insbesondere mit einer Antriebseinheit, beispielsweise einem Motorantrieb, angetrieben umlaufen. Bevorzugt ist die Umlaufrichtung umschaltbar bzw. die Umlaufgeschwindigkeit einstellbar. Gegebenenfalls ist eine übergeordnete Recheneinheit zur Kontrolle der Bearbeitungsvorrichtung bzw. der Antriebseinheit vorhanden. Insbesondere kann eine voll- oder teilautomatisierte Bearbeitung von Werkstücken mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht werden. Außerdem wird insbesondere eine Vorrichtungen zur Werkstückbearbeitung vorgeschlagen, bei welcher das zu bearbeitende Werkstück angetrieben und/oder manuell relativ zu einer Bearbeitungszone, in welcher das Bearbeitungselement am Werkstück anschlagen kann, bewegbar ist.The circulating endless means can rotate in particular with a drive unit, for example a motor drive. Preferably, the direction of rotation is reversible or the rotational speed adjustable. Optionally, a higher-level arithmetic unit for controlling the processing device or the drive unit is present. In particular, a fully or partially automated machining of workpieces with the device according to the invention can be made possible. In addition, a device for workpiece machining is proposed in particular, in which the workpiece to be machined driven and / or manually relative to a processing zone in which the machining element can strike the workpiece, is movable.

Mit dem Verbiegeabschnitt kann die Strecke, wie weit das Bearbeitungselement seitlich ausweichen kann, eingestellt bzw. vorgegeben werden, ggf. mit Hilfe eines Anschlages zur Begrenzung eines maximal möglichen Ausweichens des Bearbeitungselements.With the bending section, the distance, as far as the processing element can move laterally set or be given, possibly with the help of a stop to limit a maximum possible evasion of the processing element.

In der Regel wird an einem Endlosmittel mehr als ein Bearbeitungselement angeordnet sein, insbesondere in regelmäßigen Abständen zueinander. Die Bearbeitungselemente können alle gleichartig oder unterschiedlich ausgestaltet sein. Werden mehrere Endlosmittel hintereinander vorgesehen, z.B. in Bezug zu einer Bewegungsrichtung des Werkstücks beim Bearbeiten, können an einem ersten Endlosmittel erste Bearbeitungselemente vorgesehen und an einem weiteren Endlosmittel zu den ersten Bearbeitungselementen unterschiedliche Bearbeitungselemente vorhanden sein. So kann eine abgestimmte bzw. mehrstufige Bearbeitung verwirklicht werden, z.B. mit einem Grobbearbeitungsschritt mit den Bearbeitungselementen am ersten Endlosmittel und einem Fein- bzw. Endbearbeitungsschritt mit den Bearbeitungselemente am weiteren in Bezug zu der Bewegungsrichtung des Werkstücks dahinter liegenden Endlosmittel.As a rule, more than one processing element will be arranged on an endless means, in particular at regular intervals from one another. The processing elements can all be the same or different. If several endless means are provided in succession, e.g. With respect to a movement direction of the workpiece during machining, first processing elements may be provided on a first endless means and different processing elements may be provided on a further endless means relative to the first processing elements. Thus, a concurrent processing can be realized, e.g. with a rough processing step with the processing elements on the first endless means and a finishing step with the processing elements on the other with respect to the direction of movement of the workpiece behind endless means.

Erfindungsgemäß umfasst das Bearbeitungselement einen in sich steifen vorderen Bearbeitungsabschnitt zum Anschlagen gegen das werkstück. Bevorzugt ist der vordere Bearbeitungsabschnitt einfach zum Beispiel werkzeuglos bzw. von Hand austauschbar befestigt, z.B. an einem Außengewindeabschnitt aufschraubbar. So kann der vordere Bearbeitungsabschnitt des Bearbeitungselements, der zum Bearbeiten des Werkstück mit diesem in Kontakt kommt, auf ein gewünschtes Bearbeitungsziel abgestimmt ausgetauscht werden. Insbesondere kann der vordere Bearbeitungsabschnitt im Hinblick auf Verschleiß, Abnutzung bzw. Beschädigung vorteilhafte Materialeigenschaften aufweisen. Hierfür kommen insbesondere vergleichsweise harte bzw. zähe Werkstoffe, insbesondere metallische, keramische und/oder mineralische Werkstoffe oder auch Kunststoffe in Frage. Es sind auch kombinierte Materialien bzw. Verbundstoffe für den vorderen Bearbeitungsabschnitt denkbar. Eine Shore-Härte des vorderen Bearbeitungsabschnitts im Bereich von ca. 50 bis 70, insbesondere von ca. 60 hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt.According to the invention, the processing element comprises a rigid front processing section for abutment against the workpiece. Preferably, the front processing section is simply attached, for example, without tools or exchangeable by hand, for example screwed to an external thread section. Thus, the front machining portion of the machining element, which comes into contact with it for machining the workpiece, can be exchanged for a desired machining target. In particular, the front processing section may have advantageous material properties with regard to wear, wear or damage. For this purpose, in particular comparatively hard or tough materials, in particular metallic, ceramic and / or mineral materials or plastics come into question. There are too Combined materials or composite materials for the front processing section conceivable. A Shore hardness of the front processing section in the range of about 50 to 70, in particular of about 60 has been found to be particularly advantageous.

Der vordere Bearbeitungsabschnitt kann einen Hartstoff-Anteil umfassen oder vollständig aus diesem aufgebaut sein. Auch eine Funktionsbeschichtung des vorderen Bearbeitungsabschnitts mit insbesondere verschleißmindernden Eigenschaften kann vorteilhaft eingesetzt werden. Der vordere Bearbeitungsabschnitt kann insbesondere aus gehärtetem Metall bzw. Stahl bestehen. Es sind auch Materialien wie zum Beispiel Metalle auf Karbidbasis bzw. Cermet, CBN oder PKD für den vorderen Bearbeitungsabschnitt als Ganzes oder für einen Teil davon geeignet.The front processing section may comprise or be constructed entirely of a hard material portion. Also, a functional coating of the front processing section with particular wear-reducing properties can be advantageously used. The front processing section may in particular consist of hardened metal or steel. Also suitable are materials such as carbide-based metals or cermet, CBN or PKD for the front processing section as a whole or for a part thereof.

Auch die Form, Abmessung bzw. Masse des vorderen Bearbeitungsabschnitts lässt sich auf gewünschte Bearbeitungsziele gezielt abstimmen. Die Masse eines Hartmetallbolzens, der an einem Verbiegeabschnitt aus Gummimaterial aufgenommen ist, kann z.B. vorteilhaft im Bereich von 10 bis 20 Gramm insbesondere ca. 15 Gramm liegen. Für ein Abbrechen, Abklopfen bzw. Abschlagen der Materialbereiche kann der vordere Bearbeitungsabschnitt eine ebene, gewölbte, kantenbehaftete und/oder profilierte Form aufweisen. Bevorzugt weist der vordere Bearbeitungsabschnitt eine rotationssymmetrische Form auf, zum Beispiel mit zylindrischer, konischer oder profilierter Grundform.The shape, dimension or mass of the front processing section can be tailored to desired processing targets. The mass of a cemented carbide pin received on a bent portion of rubber material may be e.g. advantageously in the range of 10 to 20 grams, in particular about 15 grams. For breaking off, tapping off or knocking off the material regions, the front processing section may have a planar, arched, edged and / or profiled shape. The front machining section preferably has a rotationally symmetrical shape, for example with a cylindrical, conical or profiled basic shape.

Bevorzugt ist der Verbiegeabschnitt derart ausgestaltet, dass das Bearbeitungselement in eine beliebige Richtung radial zur Längsachse des Bearbeitungselements ausweichen kann. Damit kann unabhängig von der Orientierung von Abschnitten, gegen welche das Bearbeitungselement anschlägt, das Bearbeitungselement ausweichen, um ein ungewolltes Beschädigen des Werkstücks bzw. des Bearbeitungselements zu vermeiden. Dabei kommt es insbesondere auf ein seitliches bzw. laterales Ausweichen in Bezug zur Längserstreckung des Bearbeitungselements an. Grundsätzlich kann das Bearbeitungselement auch entlang seiner Längsachse verschieblich hin- und herbewegbar zum Beispiel mit einem Schiebesitz gelagert sein. Diese Längsnachgiebigkeit des Bearbeitungselements kann auch durch den Verbiegeabschnitt bereitgestellt werden. Das Bearbeitungselement kann aber auch z.B. in einer Hülse ggf. gefedert beweglich aufgenommen und gegen ein Herausfallen gesichert sein. Die Hülse kann so aufgenommen sein, dass diese in radialer Richtung ausweichen kann.Preferably, the bending portion is configured such that the processing element can escape in any direction radially to the longitudinal axis of the processing element. Thus, regardless of the orientation of sections against which abuts the processing element, avoid the processing element to an unwanted Damage to the workpiece or the processing element to avoid. In particular, lateral or lateral deflection in relation to the longitudinal extension of the processing element is important. In principle, the machining element can also be displaceably moved back and forth along its longitudinal axis, for example with a sliding fit. This longitudinal compliance of the machining element can also be provided by the bending section. However, the processing element can also be accommodated, for example, in a sleeve, if necessary suspended in a movable manner and secured against falling out. The sleeve can be accommodated so that it can dodge in the radial direction.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass der Verbiegeabschnitt zum selbsttätigen Rückstellen des vorderen Bearbeitungsabschnitts in eine Ausgangslage elastisch ausgestaltet ist. So kann der vordere Bearbeitungsabschnitt nach dem Anschlagen am Werkstückabschnitt und dem seitlichen Ausweichen schnell wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehren. Damit wird es ermöglicht, dass zur Bearbeitung eines nächsten Abschnitts am Werkstück der vordere Bearbeitungsabschnitt wieder in seiner Ausgangslage bereit steht bzw. noch während der Rückstellbewegung erneut mit Abschnitten des Werkstücks in Anschlagkontakt gelangen kann. Damit kann das Bearbeitungselement auch eine Vielzahl von ggf. unterschiedlich im Raum orientierten bzw. dicht beieinander liegenden Bereichen am Werkstück schnell nacheinander bearbeiten. So können hohe Durchsätze bzw. Wirkungsgrade mit der Vorrichtung realisiert werden. Insbesondere kann bei der Verwendung von mehreren derartigen Bearbeitungselementen an dem Endlosmittel ein kontinuierlicher Bearbeitungsprozess mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht werden. Insbesondere kann mit einem einzigen Durchgang des Werkstücks durch die Bearbeitungsvorrichtung das Werkstück vollständig bis zum gewünschten Endbearbeitungsergebnis nachgearbeitet werden.It is further proposed that the bending section for the automatic return of the front processing section is designed to be elastic in a starting position. Thus, the front processing section can quickly return to its starting position after striking the workpiece portion and the lateral dodge. This makes it possible that for processing a next section on the workpiece, the front processing section is ready again in its starting position or can still get into abutting contact with sections of the workpiece during the return movement. In this way, the processing element can also process a multiplicity of regions, possibly oriented differently in space or in close proximity to one another, on the workpiece rapidly one after the other. Thus, high throughputs or efficiencies can be realized with the device. In particular, with the use of a plurality of such processing elements on the endless means, a continuous processing process with the device according to the invention can be made possible. In particular, with a single pass of the workpiece through the machining device, the workpiece may be completely reworked to the desired finishing result become.

Es ist überdies von Vorteil, dass der Verbiegeabschnitt ein Elastomerelement umfasst, mittels dem der vordere Bearbeitungsabschnitt auslenkbar ist. Mit einem z.B. als Gummielement bzw. einem gummielastischen Element ausgestalteten Elastomerelement kann ein einfacher, robuster und preisgünstiger Verbiegeabschnitt bereitgestellt werden.It is also advantageous that the bending section comprises an elastomeric element by means of which the front machining section can be deflected. With a e.g. As a rubber element or a rubber-elastic element designed elastomeric element, a simple, robust and inexpensive bending section can be provided.

Es ist außerdem bevorzugt, dass der Verbiegeabschnitt eine Feder umfasst. So kann ein standardisiert auf dem Markt in einer Vielzahl von Ausgestaltungen verfügbare Bauteil für den Verbiegeabschnitt verwendet werden. Geeignete Federn können zum Beispiel Schrauben- oder Spiralfedern, Blatt-, Teller- oder Membranfedern aus Metall oder einem anderen Material sein.It is also preferred that the bending portion comprises a spring. Thus, a component available on the market in a variety of configurations in a standardized manner can be used for the bending section. Suitable springs may be, for example, helical or coil springs, sheet, plate or diaphragm springs of metal or other material.

Es ist außerdem vorteilhaft, dass das Bearbeitungselement als länglicher Schlagkörper ausgebildet ist, der über seine Länge frei überstehend zum Endlosmittel angeordnet ist. Der Schlagkörper kann vergleichsweise schlank zum Beispiel als finger- bzw. nadelartiges Element gestaltet sein. Über die am Endlosmittel überstehende Länge des Schlagkörpers kann unter anderem darauf Einfluss genommen werden, wie weit der Schlagkörper von einer Oberseite des Werkstücks aus betrachtet in Randbereichen oder Vertiefungen am Werkstück anschlagen und dort in Kontakt kommen kann. Der Schlagkörper ist in seiner Ausgangslage an den Endlosmitteln insbesondere zumindest nahezu senkrecht zur Auflagefläche für das Werkstück orientiert. Es ist aber auch eine beliebige winklige Anstellung eines Bearbeitungselements relativ zur Werkstück-Auflagefläche in der Bearbeitungszone der Vorrichtung denkbar.It is also advantageous that the processing element is designed as an elongated impactor, which is arranged over its length freely projecting to the endless means. The impactor may be designed comparatively slim, for example, as a finger or needle-like element. On the length of the impactor protruding at the endless means, inter alia, it can be influenced how far the impactor from a top of the workpiece from striking a side of the workpiece in edge areas or depressions on the workpiece and can come into contact there. The impactor is oriented in its initial position on the endless means in particular at least almost perpendicular to the support surface for the workpiece. But it is also conceivable any angular employment of a processing element relative to the workpiece support surface in the processing zone of the device.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der vordere Bearbeitungsabschnitt des Bearbeitungselements als im wesentlichen zylindrischer Körper ausgestaltet ist, der stirnseitig abgeflacht ist. Die vorne liegende bzw. stirnseitige Abflachung, die in der Ausgangslage zum bearbeitenden Werkstück am nächsten positioniert ist, kann z.B. vollständig eben, geringfügig sphärisch gewölbt oder nahezu halbkugelig nach außen gewölbt sein. Der Übergang zwischen der Außenseite des zylindrischen Körpers und der stirnseitigen Abflachung kann mit oder ohne umlaufende Fase versehen sein.It is further proposed that the front processing section of the processing element than in essential cylindrical body is designed, which is flattened frontally. The front lying or frontal flattening, which is positioned in the starting position closest to the workpiece to be machined, for example, can be completely flat, slightly curved in a spherical shape or curved almost hemispherically outward. The transition between the outside of the cylindrical body and the frontal flattening may be provided with or without a circumferential chamfer.

Besonders bevorzugt ist es, dass die mit den Endlosmitteln realisierte Bewegungsrichtung des Bearbeitungselements in einer Bearbeitungszone zum Bearbeiten des Werkstücks schräg oder quer zu einer Bewegungsrichtung des Werkstücks beim Heranführen und/oder Vorbeibewegen an die Vorrichtung ist. Insbesondere kann das Bearbeitungselement über die Endlosmittel kontinuierlich umlaufend bewegt werden. Auch das Werkstück kann kontinuierlich gefördert werden, z.B. auf einem Förderband oder einem Rollentisch ggf. mit angetriebenen Förderrollen, um an den Endlosmitteln mit den Bearbeitungselementen vorbeigeführt und bearbeitet zu werden.It is particularly preferred that the direction of movement of the machining element realized with the endless means in a machining zone for machining the workpiece is oblique or transverse to a movement direction of the workpiece when approaching and / or moving past the device. In particular, the processing element can be continuously circulated continuously over the endless means. Also, the workpiece can be conveyed continuously, e.g. on a conveyor belt or a roller table, possibly with driven conveyor rollers, to be guided past the endless means with the processing elements and processed.

Erfindungsgemäß ist ein band-, seil- oder riemenartiges Element als umlaufende Endlosmittel vorgesehen. So kann ein besonders einfaches und zuverlässiges System realisiert werden.According to the invention, a belt, rope or belt-like element is provided as a circulating endless means. So a particularly simple and reliable system can be realized.

Bevorzugt ist es, dass zumindest zwei umlaufende Endlosmittel mit jeweils mindestens einem Bearbeitungselement vorgesehen sind. So können insbesondere auch die Umlaufrichtungen der Endlosmittel umgekehrt werden bzw. können bei zwei umlaufenden Endlosmittel zwei unterschiedliche Umlaufrichtungen in einem Bearbeitungsvorgang realisiert werden, jeweils eine Umlaufrichtung durch ein Endlosmittel. Vorteilhaft sind in Durchlaufrichtung des Werkstücks zwei hintereinander liegende Endlosmittel nur wenig voneinander beabstandet und entgegengesetzt umlaufend.It is preferred that at least two circumferential endless means are each provided with at least one processing element. Thus, in particular, the directions of rotation of the endless means can be reversed or, in the case of two continuous endless means, two different directions of rotation can be realized in one machining operation, in each case a direction of rotation through an endless means. Advantageously, two successive endless means are only in the direction of passage of the workpiece little spaced apart and opposite circulating.

Schließlich wird weiter vorgeschlagen, dass von den zumindest zwei umlaufenden Endlosmittel mit jeweils mindestens einem Bearbeitungselement ein Endlosmittel oberhalb des Werkstückes und ein weiteres Endlosmittel unterhalb des Werkstückes vorbeibewegbar ist, insbesondere in zueinander entgegengesetzter Umlaufrichtung, um auch durch nur einseitig anschlagende Bearbeitungselemente einem unerwünschten Wegdriften des Werkstücks bei seinem Vorwärtsbewegen entgegenzuwirken.
Insbesondere lassen sich sämtliche oben- und untenliegende Bereiche am Werkstück von den Bearbeitungselementen erreichen. Bevorzugt sind zwei Endlosmittel nah beieinander bzw. hintereinander oberhalb und zwei weitere Endlosmittel nah beieinander bzw. hintereinander unterhalb des Durchlaufbereichs bzw. einer Bearbeitungszone für das zu bearbeitende Werkstück positioniert.Finally, it is further proposed that of the at least two circumferential endless means, each with at least one processing element an endless means above the workpiece and another endless means below the workpiece is moved past, in particular in mutually opposite direction of rotation, even by only one side abutting processing elements an undesirable drifting of the workpiece to counteract its forward movement.
In particular, all the areas above and below the workpiece can be achieved by the processing elements. Preferably, two endless media are arranged close to one another or one behind the other above and two further endless media are positioned close to one another or behind one another below the passage area or a processing zone for the workpiece to be machined.

Grundsätzlich kann die Bearbeitungsvorrichtung als "standalone" Lösung also als Einzelmaschine eingesetzt werden, oder auch kombiniert sein, z.B. als Vorsatzeinheit vor einer Verrundungs-, Schleif-, Polier- oder Bürstmaschine zur vergleichsweise feineren Bearbeitung des Werkstücks. Auf diese Weise können die bisherigen Maschinen weniger aufwändig ausgestaltet und/oder längere Laufzeiten zwischen Reparatur- bzw. Wartungsarbeiten ermöglicht werden bzw. bessere Bearbeitungsergebnisse liefern, da bereits insbesondere eine grobe Vorbearbeitung des Werkstücks durch die erfindungsgemäße Vorrichtung erfolgt. Beispielsweise ist eine Anordnung z.B. in einer Maschine denkbar, bei welcher zuerst die vorgeschlagene Abschlagvorrichtung, dann eine Schleifvorrichtung und abschließend eine Verrundungsvorrichtung zur Bearbeitung des Werkstücks zum Einsatz kommt.In principle, the processing device can be used as a "stand-alone" solution, ie as a single machine, or combined, for example as a front-end unit in front of a rounding, grinding, polishing or brushing machine for comparatively finer machining of the workpiece. In this way, the previous machines can be made less complicated and / or longer run times between repair or maintenance work can be enabled or provide better processing results, as already done in particular a rough pre-machining of the workpiece by the device according to the invention. For example, an arrangement is conceivable, for example in a machine, in which first the proposed knock-off device, then a grinding device and finally a rounding device for machining the workpiece is used.

Bei bestehenden Verrundungs-, Schleif-, Polier- oder Bürstmaschinen können diese dank der Erfindung auch kleiner konzipiert werden bzw. ggf. kann mit dem so gewonnnen Bauraum eine erfindungsgemäße Vorrichtung integriert werden, so dass eine erhöhte Bearbeitungsqualität erreicht wird, ohne dass die Grundkonstruktion bzw. Baugröße der bisherigen Maschinen erhöht werden muss.In existing rounding, grinding, polishing or brushing these can be designed smaller thanks to the invention or possibly can be integrated with the space so won a device according to the invention, so that an increased machining quality is achieved without the basic construction or The size of the previous machines must be increased.

Figurenbeschreibungfigure description

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the embodiments shown in FIGS.

Im Einzelnen zeigt:

Figur 1:
Eine Teilansicht von vorne auf eine stark schematisierte erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung,
Figur 2:
eine geschnittene Detailansicht im Bereich eines umlaufenden Bandes mit einem davon getrennten durch Aufschrauben anbringbaren Bearbeitungselement,
Figur 3a bis 3c:
ein alternatives Bearbeitungselement in perspektivischer Ansicht, in Seitenansicht mit einem nur im Umriss gezeigten Gummipuffer und von oben,
Figur 3d:
Schnittansicht durch das Bearbeitungselement gemäß Linie A-A in Figur 3c,
Figur 4a bis 4c:
ein weiteres alternatives Bearbeitungselement in unterschiedlichen Ansichten,
Figur 5a:
einen Ausschnitt eines Doppelkeilriemens mit Bearbeitungselementen in perspektivischer Ansicht mit einem Bearbeitungselement in Explosionsdarstellung,
Figur 5b:
den Doppelkeilriemen gemäß Figur 5a in Seitenansicht,
Figur 5c:
eine Schnittansicht durch den Doppelkeilriemen gemäß Linie B-B in Figur 5b,
Figur 6a bis 6c:
zu den Figuren 5a bis 5c entsprechende Ansichten eines alternativen Endlosriemens wobei Figur 6c einer Schnittansicht durch den Endlosriemen gemäß Linie C-C in Figur 6b entspricht,
Figur 7a:
perspektivisch schräg von oben eine stark schematisierte Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstückes unter Weglassung von Bauteilen der Bearbeitungsvorrichtung,
Figur 7b:
die in Figur 7a gezeigte Anordnung von der Seite,
Figur 8a und 8b:
einen Abschnitt eines weiteren Keilriemens mit Bearbeitungselementen in perspektivischer Ansicht und im Schnitt und
Figur 9:
ein alternatives Bearbeitungselement teils geschnitten in perspektivischer Ansicht.
In detail shows:
FIG. 1:
A partial view from the front of a highly schematized inventive processing apparatus,
FIG. 2:
a sectional detailed view in the region of a circulating belt with a separate attachable by screwing machining element,
FIGS. 3a to 3c:
an alternative processing element in perspective view, in side view with a rubber buffer shown only in outline and from above,
Figure 3d:
Section through the processing element along line AA in Figure 3c .
FIGS. 4a to 4c:
another alternative editing element in different views,
FIG. 5a
a detail of a double V-belt with processing elements in perspective view with a processing element in exploded view,
FIG. 5b:
the double V-belt according to FIG. 5a in side view,
FIG. 5c:
a sectional view through the double V-belt according to line BB in FIG. 5b .
FIGS. 6a to 6c:
to the FIGS. 5a to 5c corresponding views of an alternative endless belt where FIG. 6c a sectional view through the endless belt along line CC in FIG. 6b corresponds,
FIG. 7a:
perspective obliquely from above a highly schematic view of a device according to the invention for machining a workpiece with omitting components of the processing device,
FIG. 7b:
in the Figure 7a shown arrangement from the side,
FIGS. 8a and 8b:
a section of another V-belt with processing elements in perspective view and in section and
FIG. 9:
an alternative editing element partly cut in a perspective view.

Figur 1 zeigt stark schematisiert einen Schlackenentferner 1 mit einem teilweise dargestellten Rollentisch 2, auf dessen Oberseite über drehbar gelagerte Rollen, von denen eine Rolle 5 dargestellt ist, ein Werkstück 3 senkrecht zur Darstellungsebene durch eine Bearbeitungszone 4 des Schlackenentferner 1 transportierbar ist. FIG. 1 shows highly schematically a slag remover 1 with a partially illustrated roller table 2, on the upper side via rotatably mounted rollers, of which a roller 5 is shown, a workpiece 3 perpendicular to the plane through a processing zone 4 of the slag remover 1 is transportable.

Am Werkstück 3 sind zu entfernende Materialbereiche 6 angedeutet. Die Bearbeitungszone 4 wird oberhalb durch ein in der Laufrichtung umschaltbares Umlaufband 7 begrenzt, das um zwei drehbar gelagerte Scheiben 8 und 9 geführt ist und von denen z.B. eine motorisch antreibbar ist. Die mit dem Rollentisch 2 realisierte Bewegungsrichtung für das Werkstück 3 ist quer zur Laufrichtung des Umlaufbandes 7.On the workpiece 3 to be removed material areas 6 are indicated. The processing zone 4 is bounded above by a circulatory belt 7 which can be reversed in the running direction and which is guided around two rotatably mounted disks 8 and 9 and of which e.g. a motor is driven. The movement direction for the workpiece 3 realized with the roller table 2 is transverse to the running direction of the circulating belt 7.

In Figur 1 sind von den Bearbeitungselementen 10 nicht sämtliche mit einem Bezugszeichen versehen.In FIG. 1 not all of the processing elements 10 are provided with a reference numeral.

Alternativ zum Umlaufband 7 kann ein Seil oder ein Riemen vorgesehen sein.Alternatively to the circulating belt 7, a rope or a belt may be provided.

Figur 2 zeigt beispielhaft das Bearbeitungselement 10, welches auf das Umlaufband 7 aufschraubbar ist. Hierzu umfasst das Umlaufband 7 eine im Umlaufband 7 eingebettete Platte 11 mit daran senkrecht abstehendem Gewindestift 12. Auf dem Gewindestift 12 kann ein Gummipuffer 13 lösbar aufgeschraubt werden. Oben am Gummipuffer 13 kann ebenfalls über eine einvulkanisierte Platte 14 mit Gewindestift 15 ein Hartmetallstift 16 aufgeschraubt befestigt werden. Zum Aufschrauben des Gummipuffers 13 auf den Gewindestift 12 ist unterseitig am Gummipuffer 13 eine Gewindeplatte 17 einvulkanisiert. FIG. 2 shows by way of example the processing element 10, which is screwed onto the revolving belt 7. For this purpose, the circulating belt 7 comprises a plate 11 embedded in the circulating belt 7 with a threaded pin perpendicularly projecting thereon. A rubber buffer 13 can be detachably screwed onto the threaded pin 12. At the top of the rubber buffer 13, a hard metal pin 16 can also be fastened screwed on a vulcanized plate 14 with threaded pin 15. To screw the rubber buffer 13 on the threaded pin 12, a threaded plate 17 is vulcanized on the underside of the rubber buffer 13.

Prinzipiell können zur Herstellung eines Bearbeitungselements z.B. gemäß Figur 2 die Metallteile in die Gummiabschnitte eingegossen oder eingepresst sein.In principle, for the production of a processing element, for example according to FIG. 2 the metal parts are cast or pressed into the rubber sections.

Die Figuren 3a bis 3c zeigen ein weiteres Bearbeitungselement 18, das einen konisch geformten Hartmetallstift 19 und einen Gummipuffer 20 aufweist, in welchem eine Gewindeplatte 21 mit einer Innengewindebohrung, z.B. mit einem M6-Innengewinde, und der Hartmetallstift 19 einvulkanisiert sind.The FIGS. 3a to 3c show a further processing element 18, which has a conically shaped hard metal pin 19 and a rubber buffer 20 in which a threaded plate 21 with an internally threaded bore, for example with an M6 internal thread, and the hard metal pin 19 are vulcanized.

Am vorderen Ende des Hartmetallstiftes 19 ist eine umlaufende Fase 19a mit einem Fasenwinkel α1 von 30 Winkelgrade ausgebildet, wobei der Fasenwinkel auch im Bereich zwischen 20 bis 40 Winkelgraden liegen kann. Stirnseitig ist der Hartmetallstift 19 nach außen gewölbt bzw. sphärisch mit einem Kugelradius von 10 mm ausgestaltet, wobei auch andere Radien insbesondere zwischen 5 mm und 15 mm vorteilhaft sein können.At the front end of the hard metal pin 19, a circumferential chamfer 19a is formed with a chamfer angle α1 of 30 degrees, wherein the chamfer angle can also be in the range between 20 to 40 degrees. The front side of the hard metal pin 19 is curved outwardly or spherically with configured a ball radius of 10 mm, with other radii in particular between 5 mm and 15 mm may be advantageous.

Für einen festeren Sitz des im Gummipuffer 20 einvulkanisierten Hartmetallstiftes 19 weist dieser einen umlaufenden Wulstring 19b auf.For a tighter fit of the vulcanized in the rubber buffer 20 hard metal pin 19, this has a circumferential bead ring 19b.

Typische Abmessungen des Bearbeitungselements 19 sind mit Hilfe von Figur 3b dargestellt, in der die Länge bzw. die Gesamthöhe h1 40 mm beträgt und eine Länge bzw. Höhe h2 des Gummipuffers 20 mit der Gewindeplatte 21 die halbe Gesamthöhe h1 bzw. 20 mm ist. Der Durchmesser d1 der Gewindeplatte 21 bzw. des Gummipuffers 20 beträgt hier beispielsweise 20 mm.Typical dimensions of the processing element 19 are with the aid of FIG. 3b shown, in which the length or the total height h 1 is 40 mm and a length or height h 2 of the rubber buffer 20 with the threaded plate 21 is half the total height h 1 or 20 mm. The diameter d 1 of the threaded plate 21 and the rubber buffer 20 is here, for example, 20 mm.

Grundsätzlich sind aber auch andere Abmessungen der gezeigten Bearbeitungselemente denkbar.In principle, however, other dimensions of the processing elements shown are conceivable.

Das Bearbeitungselement 22 gemäß Figur 4a bis 4c weist einen im Durchmesser von 10 mm ausgebildeten zylindrischen Hartmetallstift 23 mit gewölbter Stirnseite auf, der einstückig in einen Rundscheibenabschnitt 23a übergeht, der oben auf einem Gummipuffer 24 aufgeklebt oder aufvulkanisiert ist. Unterseitig am Gummipuffer 24 ist eine Gewindeplatte 25 mit Innengewindebohrung aus Stahl entsprechend angebracht, womit das Bearbeitungselement 22 auf einen entsprechenden Gewindestift an insbesondere einem Umlaufband aufschraubbar ist.The processing element 22 according to FIGS. 4a to 4c has a cylindrical carbide pin 23 with a curved end face formed in the diameter of 10 mm, which integrally merges into a circular disk section 23a which is adhesively bonded or vulcanised on top of a rubber buffer 24. On the underside of the rubber buffer 24, a threaded plate 25 with an internal threaded hole made of steel is mounted accordingly, so that the processing element 22 can be screwed onto a corresponding grub screw, in particular a circulating belt.

Die Figuren 5a bis 5c zeigen ein umlaufendes Endlosmittel in Form eines Doppelkeilriemens 26, z.B. aus gewebeverstärktem Elastomermaterial, mit Rundlöchern 28, über welche mittels Befestigungsschrauben 31 Bearbeitungselemente 27 befestigt sind. Die Bearbeitungselemente 27 stehen an einer Außenseite 26a des Doppelkeilriemens 26 senkrecht zur Längserstreckung des Doppelkeilriemens 26 ab. Die gleichartigen und im Schnitt (Figur 5c) vereinfacht gezeigten Bearbeitungselemente 27 sind z.B. wie das Bearbeitungselement 10 gemäß Figur 2 ausgestaltet.The FIGS. 5a to 5c show an encircling endless means in the form of a double V-belt 26, for example of fabric-reinforced elastomeric material, with round holes 28, via which 31 fixing elements 27 are attached by means of fastening screws. The processing elements 27 protrude on an outer side 26a of the double V-belt 26 perpendicular to the longitudinal extension of the double V-belt 26. The same and on average ( FIG. 5c ) shown simplified processing elements 27 are, for example, as the processing element 10 according to FIG. 2 designed.

In den Figuren 6a bis 6c ist entsprechend der Figuren 5a bis 5c eine alternative Ausführungsform eines Endlosmittels in Form eines Kraftbandes 32 mit Bearbeitungselementen 35 dargestellt, deren Anbringung über Rundlöcher 33 und Befestigungsschrauben 34 realisiert ist. Das Bearbeitungselement 35 ist hier aus einem in einem Gummielement eingegossenen Hartmetallstift gebildet.In the FIGS. 6a to 6c is according to the FIGS. 5a to 5c an alternative embodiment of an endless means in the form of a kraftband 32 shown with processing elements 35, the attachment of which is realized via round holes 33 and fastening screws 34. The processing element 35 is formed here from a cast in a rubber element hard metal pin.

Das Kraftband 32 ist für eine vergleichsweise besonders hohe Drehmomentübertragung zwischen einem Antriebselement und dem Kraftband 32 als Riemenband mit unterseitig drei Keilriemenabschnitten ausgestaltet.The power belt 32 is designed for a comparatively high torque transmission between a drive element and the power belt 32 as a belt with underside three V-belt sections.

Figur 7a zeigt stark schematisierte eine erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung unter Weglassung von Bauteilen der Bearbeitungsvorrichtung im Moment kurz bevor ein zu bearbeitendes Werkstück 36 eine Bearbeitungszone 38 erreicht. Figur 7b zeigt die Anordnung gemäß Figur 7a von der Seite. Figure 7a shows highly schematized a processing device according to the invention omitting components of the processing device at the moment just before a workpiece to be machined 36 reaches a processing zone 38. FIG. 7b shows the arrangement according to Figure 7a of the page.

Das bandförmige metallische Werkstück 36 mit vorne und hinten randseitig überstehenden Schlackeresten 36a wird in Durchführrichtung des Werkstücks 36 durch die Bearbeitungsvorrichtung gemäß Pfeil P mittels eines Zuführförderbandes 37 zur Bearbeitungszone 38 der Bearbeitungsvorrichtung transportiert. In der Bearbeitungszone 38 werden durch oberhalb und unterhalb angeordnete angetrieben umlaufende Keilriemen 41, 42, 43 und 44 über daran befestigte Bearbeitungselemente (nicht dargestellt), die Schlackereste 36a entfernt bzw. weggeschlagen.The band-shaped metallic workpiece 36 with front and rear edge protruding Schlackeresten 36a is transported in the direction of the workpiece 36 by the processing device according to arrow P by means of a feed conveyor 37 to the processing zone 38 of the processing device. In the processing zone 38 are driven by above and below arranged driven V-belts 41, 42, 43 and 44 on attached thereto processing elements (not shown), the Schlackereste 36 a removed or beaten.

Zum Niederhalten des in der Bearbeitungszone 38 bearbeiteten Werkstücks 36 können Niederhalteelemente 39 in Bewegungsrichtung P vor, zwischen und nach den umlaufenden Keilriemen 41 bis 44 vorhanden sein. Im Bereich hinter den Keilriemen 42, 44 ist ein Förderband 40 zum Weitertransport des bearbeiteten Werkstücks 36 gemäß Pfeil P vorhanden.For holding down the machined in the processing zone 38 workpiece 36 hold-down elements 39 in Movement direction P before, between and after the revolving V-belts 41 to 44 be present. In the area behind the V-belts 42, 44, a conveyor belt 40 for further transport of the machined workpiece 36 according to arrow P is present.

Zur vollständigen Bearbeitung des Werkstücks 36 ist jeder der Keilriemen 41 bis 44 um zwei in etwa über die Breite des Zuführförderbandes 37 beabstandete Rollen 45 herumgeführt und motorisch angetrieben.For complete machining of the workpiece 36, each of the V-belts 41 to 44 is guided around two rollers 45 spaced approximately over the width of the feed conveyor belt 37 and driven by a motor.

Für eine vollständige bzw. gleichartige Bearbeitung der Oberseite des Werkstücks 36 bzw. um alle Werkstückbereiche von beiden Seiten und insbesondere sämtliche Kantenbereiche zu erreichen, laufen die oberen Keilriemen 41 und 42 in entgegengesetzter Umlaufrichtung. Entsprechend laufen auch die Keilriemen 43 und 44 in entgegengesetzter Umlaufrichtung zur entsprechenden Bearbeitung der Unterseite des Werkstücks 36 von beiden Seiten. Zur Bearbeitung der schmalen Bereiche zwischen der Ober- und Unterseite des Werkstücks 36 können die Bearbeitungselemente der oberen und unteren Keilriemen 41 bis 44 gleichermaßen an den Schmalseiten des Werkstücks 36 anschlagen.For a complete or similar processing of the upper side of the workpiece 36 or to reach all workpiece areas from both sides and in particular all edge areas, the upper V-belts 41 and 42 run in the opposite direction of rotation. Accordingly, the V-belts 43 and 44 also run in the opposite direction of rotation for the corresponding processing of the underside of the workpiece 36 from both sides. For processing the narrow areas between the top and bottom of the workpiece 36, the processing elements of the upper and lower V-belts 41 to 44 equally strike against the narrow sides of the workpiece 36.

Damit bei der Bearbeitung des Werkstücks 36 durch die von den Bearbeitungselementen auf das Werkstück 36 aufgebrachten Kräfte ein Verschieben oder Herausschleudern des Werkstücks 36 aus der Bearbeitungszone 38 vermieden wird, können nicht dargestellten Halterungen bzw. Führungen vorgesehen sein. Zusätzlich oder alternativ werden in der Regel die Umlaufrichtungen der oben und unten gegenüberliegenden Keilriemen 41 und 43 bzw. 42 und 44 entgegengesetzt eingestellt, so dass sich die von den Bearbeitungselementen auf das Werkstück 36 aufgebrachten Kräfte zumindest nahezu vollständig aufheben.In order to avoid displacement or ejection of the workpiece 36 out of the processing zone 38 during machining of the workpiece 36 by the forces applied to the workpiece 36 by the processing elements, holders or guides, not shown, can be provided. Additionally or alternatively, the directions of rotation of the above and below opposed V-belts 41 and 43 or 42 and 44 are set opposite in the rule, so that cancel the forces applied by the processing elements on the workpiece 36 at least almost completely.

Für eine Einstellung der Keilriemen 41 bis 44 in der Höhe bzw. der Vertikalen gemäß Doppelpfeil P1 in Figur 7a können die Rollen 45 höhenverstellt werden. So kann zum Beispiel die Bearbeitungsintensität beeinflusst werden bzw. eine Anpassung an unterschiedliche Werkstückabmessungen erfolgen.For a setting of V-belts 41 to 44 in height or the vertical according to double arrow P1 in Figure 7a The rollers 45 can be adjusted in height. For example, the machining intensity can be influenced or an adjustment to different workpiece dimensions can be made.

Der in Figur 8a und 8b gezeigte einfache Keilriemen 46 ist besonders vorteilhaft einsetzbar und weist eine Höhe H von z.B. 15 bis 25 mm insbesondere 20 mm und oberseitig, dort wo Bearbeitungselemente 47 überstehen, eine Breite B von z.B. 20 bis 40 mm insbesondere 32 mm auf. Über Rundlöcher 48 und Befestigungsschrauben 49 sind am Keilriemen 46 die Bearbeitungselemente 47 angeschraubt, welche konkav eingeschnürte Gummipuffer 47a mit Stahlstiften 47b umfassen, die oben angefast sind. Die Bearbeitungselemente 47 sind gleichmäßig beabstandet voneinander und einreihig. Grundsätzlich sind auch über die Breite B versetzt zueinander positionierte bzw. mehrreihige Anordnungen der Bearbeitungselemente denkbar.The in FIGS. 8a and 8b shown simple V-belt 46 is particularly advantageously used and has a height H of eg 15 to 25 mm, in particular 20 mm and the upper side, where processing elements 47 survive, a width B of eg 20 to 40 mm, in particular 32 mm. About round holes 48 and mounting screws 49, the processing elements 47 are screwed to the V-belt 46, which include concave constricted rubber bumper 47 a with steel pins 47 b, which are chamfered at the top. The processing elements 47 are equally spaced from each other and single row. Basically, even across the width B offset from each other positioned or multi-row arrangements of the processing elements are conceivable.

In Figur 9 ist ein alternatives vorteilhaftes Bearbeitungselement 50 mit einem Stahlstift 51 und einem kompakten Gummifederelement 52 dargestellt. Das im Schnitt gezeigte Gummifederelement 52 vereint Feder-, Drehlager- und Schwingungsdämpferfunktionen und weist ein Hohlprofil 53 mit einem darin untergebrachten Vierkantprofil 54 auf, beide bevorzugt aus Stahl, wobei das Vierkantprofil 54 über vier zylindrische Gummielemente 55 berührungsfrei zum Hohlprofil 53 in diesem eingespannt ist. Durch Verformung der Gummielemente 55 bei Belastung eines Stahlstiftes 51 beim Schlackenentfernen kann das Vierkantprofil 54 und damit ein daran fixierter U-förmiger Bügel 56 mit dem daran angebrachten Stahlstift 51 sich relativ zum Hohlprofil 53 bewegen bzw. der Stahlstift rückstellbar etwas ausweichen.In FIG. 9 an alternative advantageous processing element 50 with a steel pin 51 and a compact rubber spring element 52 is shown. The rubber spring element 52 shown in section combines spring, rotary bearing and vibration damper functions and has a hollow profile 53 with a square profile 54 housed therein, both preferably made of steel, wherein the square profile 54 is clamped by four cylindrical rubber elements 55 without contact to the hollow section 53 in this. By deformation of the rubber elements 55 under load of a steel pin 51 during slag removal, the square profile 54 and thus a fixed thereto U-shaped bracket 56 with the attached steel pin 51 can move relative to the hollow section 53 and recover the steel pin resettable something.

Der Seite mit dem Stahlstift 51 gegenüberliegend ist am Hohlprofil 53 eine Anbringplatte 57 fest fixiert, die z.B. mit einer Innengewindebohrung 58 versehen ist, über welche mit einer Anbringschraube das Bearbeitungselement 50 an einem umlaufenden Endlosmittel z.B. einem Keilriemen anbringbar ist. Über ein zur Innengewindebohrung 58 beabstandetes Loch 59 in einem Laschenabschnitt 60 der Anbringplatte 57 kann das Bearbeitungselement 50 gegen ein Verdrehen relativ zum umlaufenden Endlosmittel gesichert werden, z.B. über eine weitere Schraube. Der Stahlstift 51 kann oben am Bügel 56 z.B. angeschraubt, angelötet oder anderweitig fixiert sein.The side with the steel pin 51 opposite the mounting plate 57 is firmly fixed to the hollow section 53, the example is provided with an internally threaded bore 58, via which the machining element 50 can be attached to a circumferential endless means such as a V-belt with a mounting screw. The machining element 50 can be secured against rotation relative to the circulating endless means via a hole 59, which is spaced apart from the internal threaded bore 58, in a tab section 60 of the attachment plate 57, for example via a further screw. The steel pin 51 may be screwed, soldered or otherwise fixed to the top of the bracket 56, for example.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
SchlackenentfernerSchlackenentferner
22
Rollentischroller table
33
Werkstückworkpiece
44
Bearbeitungszoneprocessing zone
55
Rollerole
66
Materialbereichmaterial area
77
Umlaufbandcirculating belt
88th
Scheibedisc
99
Scheibedisc
1010
Bearbeitungselementprocessing element
1111
Platteplate
1212
GewindestiftSet screw
1313
Gummipufferrubber buffers
1414
Platteplate
1515
GewindestiftSet screw
1616
HartmetallstiftHard metal pin
1717
Gewindeplattethreaded plate
1818
Bearbeitungselementprocessing element
1919
HartmetallstiftHard metal pin
19a19a
Fasechamfer
19b19b
Wulstringbead
2020
Gummipufferrubber buffers
2121
Gewindeplattethreaded plate
2222
Bearbeitungselementprocessing element
2323
HartmetallstiftHard metal pin
23a23a
RundscheibenabschnittRound disc portion
2424
Gummipufferrubber buffers
2525
Gewindeplattethreaded plate
2626
Doppelkeilriemendouble V-belt
26a26a
Außenseiteoutside
2727
Bearbeitungselementprocessing element
2828
Rundlochround hole
2929
Gummipufferrubber buffers
3030
HartmetallstiftHard metal pin
3131
Befestigungsschraubefixing screw
3232
Kraftbandkraftband
3333
Rundlochround hole
3434
Befestigungsschraubefixing screw
3535
Bearbeitungselementprocessing element
3636
Werkstückworkpiece
36a36a
Schlackeresteslag residues
3737
Zuführförderbandfeed conveyor belt
3838
Bearbeitungszoneprocessing zone
3939
NiederhalteelementDown member
4040
Förderbandconveyor belt
4141
Keilriemenfan belt
4242
Keilriemenfan belt
4343
Keilriemenfan belt
4444
Keilriemenfan belt
4545
Rollerole
4646
Keilriemenfan belt
4747
Bearbeitungselementprocessing element
47a47a
Gummipufferrubber buffers
47b47b
Stahlstiftsteel pin
4848
Rundlochround hole
4949
Befestigungsschraubefixing screw
5050
Bearbeitungselementprocessing element
5151
Stahlstiftsteel pin
5252
GummifederelementRubber spring element
5353
Hohlprofilhollow profile
5454
VierkantprofilSquare profile
5555
Gummielementrubber element
5656
Bügelhanger
5757
Anbringplattemounting plate
5858
InnengewindebohrungInternally threaded bore
5959
Lochhole
6060
Laschenabschnitttab portion

Claims (11)

  1. Device for machining workpieces, in particular band-like or plate-like metal workpieces (3, 36), comprising rotating endless means, on which a machining element moving past a workpiece (3, 36) for removing sections of material from the workpiece (3, 36) is arranged, wherein the machining element (10, 18, 22, 27, 35, 47, 50) is arranged by means of a bending section (13, 20, 24, 29, 47a, 55) on the endless means (7, 26, 32, 41-44, 46), so that the machining element (10, 18, 22, 27, 35, 47, 50) can move away laterally on striking the workpiece (3, 36), wherein the machining element (10, 18, 22, 27, 35, 47, 50) comprises a rigid front machining section (16, 19, 23, 30, 47b, 51) for striking the workpiece (3, 36), characterised in that the rotating endless means are configured as a band-like, cable-like or beltlike element.
  2. Device according to claim 1, characterised in that the bending section (13, 20, 24, 29, 47a, 55) is configured such that the machining element (10, 18, 22, 27, 35, 47, 50) can move away in any direction radially relative to the longitudinal axis of the machining element (10, 18, 22, 27, 35, 47, 50).
  3. Device according to claim 1 or 2, characterised in that the bending section (13, 20, 24, 29, 47a, 55) is configured elastically for automatically restoring the front machining section (16,19, 23, 30, 47b, 51) to a starting position.
  4. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the bending section comprises an elastomer element (13, 20, 24, 29, 47a, 55), by means of which the front machining section (16, 19, 23, 30, 47b, 51) can be deflected.
  5. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the bending section comprises a spring.
  6. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the machining element (10, 18, 22, 27, 35, 47, 50) is configured as an elongated impact body, which is arranged over its length to protrude freely relative to the endless means (7, 26, 32, 41-44, 46).
  7. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the front machining section (16, 23, 30, 47b, 51) of the machining element (10, 22, 27, 35, 47, 50) is configured as an essentially cylindrical body which is flattened on the end face.
  8. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the direction of movement of the machining element (10, 18, 22, 27, 35, 47, 50) performed by the endless means (7, 26, 32, 41-44, 46) in a machining area (4, 38) for machining the workpiece (3, 36) is oblique or perpendicular to a direction of movement of the workpiece (3, 36) when moving up to the device and/or moving past the device.
  9. Device according to one of the preceding claims, characterised in that a band-like element (7, 32) is provided as the rotating endless means.
  10. Device according to one of the preceding claims, characterised in that at least two rotating endless means (41-44) are each provided with at least one machining element.
  11. Device according to one of the preceding claims, characterised in that, of the at least two rotating endless means each with at least one machining element, one endless means (41, 42) can be moved past above the workpiece (36) and a further endless means (43, 44) can be moved past below the workpiece (36).
EP09728805.4A 2008-04-01 2009-03-31 Device for machining workpieces Active EP2262615B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008016944A DE102008016944A1 (en) 2008-04-01 2008-04-01 Device for processing workpieces
PCT/EP2009/002341 WO2009121562A1 (en) 2008-04-01 2009-03-31 Device for machining workpieces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2262615A1 EP2262615A1 (en) 2010-12-22
EP2262615B1 true EP2262615B1 (en) 2013-09-04

Family

ID=41037759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09728805.4A Active EP2262615B1 (en) 2008-04-01 2009-03-31 Device for machining workpieces

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2262615B1 (en)
DE (1) DE102008016944A1 (en)
WO (1) WO2009121562A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015110115A1 (en) * 2015-06-24 2016-12-29 Georg Weber Device for processing a workpiece

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3839220C2 (en) * 1988-11-19 1998-07-02 Festo Ag & Co Rotary tool for a processing machine for removing material, e.g. B. rust, paint, etc., from a surface
JP3098171B2 (en) * 1995-05-18 2000-10-16 日立造船株式会社 Debris removal tool
DE20320821U1 (en) * 2003-05-07 2005-03-17 Lissmac Maschb Und Diamantwerk Machine for removing oxide layer from edge of metal strip or sheet which has been cut using laser has endless belts, on which brushes are mounted
DE20312681U1 (en) * 2003-08-16 2003-10-30 Paul Ernst Maschinenfabrik GmbH, 74927 Eschelbronn Device for removing the oxide layer from metallic workpieces
US20080189923A1 (en) * 2005-07-18 2008-08-14 Hh Patent A/S Method, a Wire Roller and Use Thereof for Surface Treatment of an Object
DE202005011640U1 (en) * 2005-07-25 2005-10-13 Lissmac Maschinenbau Und Diamantwerkzeuge Gmbh Emery cloth assembly for removal of oxide surface layer from laser cut work pieces

Also Published As

Publication number Publication date
EP2262615A1 (en) 2010-12-22
WO2009121562A1 (en) 2009-10-08
DE102008016944A1 (en) 2009-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2338616B1 (en) Mechanical support strip cleaner for cleaning support strips of work piece supports on machine tools
EP1924403B1 (en) Device for the machining, by deburring or grinding, of a belt-shaped or plate-shaped metallic workpiece
DE102014116017A1 (en) Device with a turning unit for turning a workpiece and a machining device
EP2504125B1 (en) Machining station and device for machining a workpiece
DE3021568A1 (en) METHOD AND MACHINE FOR UNLEASHING AND DEBURRING THE EDGES OF FLAME-CUTTED SHEET PARTS
EP3459679A1 (en) Device for generating an undefined finish on a surface of a metal workpiece in a continuous method
EP2772338A1 (en) Machining apparatus with guiding means
EP2262615B1 (en) Device for machining workpieces
WO2012092637A2 (en) Apparatus for deburring metal parts
WO2010043491A1 (en) Device and method for knocking burrs off flat workpieces
DE29504598U1 (en) Device for removing protruding objects inside a pipe
DE69708394T2 (en) Device for smoothing surfaces
EP1562723B1 (en) Device and method for machining workpieces
DE69922095T2 (en) Machine for processing rock surfaces, in particular stone slabs or the like, and marble, granite, but also ceramics and other building materials, used for floors and coverings
AT4931U1 (en) MACHINES
DE102008047782A1 (en) Device i.e. rotary swaging machine, for e.g. swaging work piece, has tool jaws arranged coaxial to center axis and divided into tool parts in axial direction, where tool parts are moveable independent of each other
DE9211084U1 (en) Device for surface treatment of vertical and inclined surfaces with rotating tools
EP4094890B1 (en) Device for processing flat workpieces
EP1641002A1 (en) Magnetically held picks for a milling device
WO2018073063A1 (en) Conveyor roller
DE102012102169A1 (en) Device for processing forehead edge and/or face surface of cylindrical workpiece, has two cylindrical and rotary bodies provided in opposite pairs and arranged together with gap forming retainer for workpiece
DE102012004563A1 (en) Processing device for use with construction machine for automatically processing surface and edges of e.g. thick plate, has processing disk rotated during machining process for processing workpiece and moved along processing path
DE202020100406U1 (en) Processing unit for a machine to cut off excess material
EP3615262A1 (en) Apparatus and method for transporting and processing semi-finished products
DE102016117603B4 (en) Tool, preferably for deburring and/or cleaning plastic components

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20101022

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130405

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 630219

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130915

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009007944

Country of ref document: DE

Effective date: 20131031

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130911

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131204

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130904

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131205

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140104

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009007944

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140106

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20140605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009007944

Country of ref document: DE

Effective date: 20140605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20141128

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 630219

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140331

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20090331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230320

Year of fee payment: 15