EP2251196A2 - Printing press - Google Patents

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EP2251196A2
EP2251196A2 EP10005012A EP10005012A EP2251196A2 EP 2251196 A2 EP2251196 A2 EP 2251196A2 EP 10005012 A EP10005012 A EP 10005012A EP 10005012 A EP10005012 A EP 10005012A EP 2251196 A2 EP2251196 A2 EP 2251196A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
roller
format
web
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10005012A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2251196A3 (en
Inventor
Mario Cancelliere
Norbert Wilhelm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Edelmann Graphics GmbH
Original Assignee
Edelmann Graphics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Edelmann Graphics GmbH filed Critical Edelmann Graphics GmbH
Publication of EP2251196A2 publication Critical patent/EP2251196A2/en
Publication of EP2251196A3 publication Critical patent/EP2251196A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/04—Conveying or guiding webs through presses or machines intermittently
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/048—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by positively actuated movable bars or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2217/00—Printing machines of special types or for particular purposes
    • B41P2217/10—Printing machines of special types or for particular purposes characterised by their constructional features
    • B41P2217/11—Machines with modular units, i.e. with units exchangeable as a whole
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    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to an intermittently operable printing machine for printing a web of material from the roll with at least two in the running direction of the material web successively arranged printing units, each a printing tower, a rotatable vacuum infeed roller in front of the printing tower and a rotatable vacuum extraction roller behind the Have printing tower.
  • a format compensating roller is arranged in a loop of the material web, which is wrapped around the material web and controlled in their distance from the vacuum extraction and retraction roller can be mechanically adjusted ,
  • an offset printing machine which can be operated either intermittently and continuously rotating by the exchange of cartridges.
  • the blanket cylinder has a blank portion in the blanket circumferentially.
  • the counter-pressure cylinder has peripheral sections a radially inwardly receding lateral surface. As a result, the material web is released between the continuously counter-rotating cylinders for the return transport.
  • a web offset printing press is known in which the blanket cylinder and the impression cylinder are recessed on the jacket in the circumferential direction.
  • the extent of the supply of the material web and thus the printing format can be changed by the fact that the position of the blanket cylinder and the impression cylinder is adjusted in the circumferential direction relative to each other.
  • the adjustment is at the DE 38 32 891 A1 thereby causing intermeshing gears on the cylinders thereof released, the impression cylinder against the blanket cylinder rotated and the gears are tightened again.
  • An intermittent operation with return movement of the material web takes place in the DE 38 32 891 A1 not happening.
  • the object of the invention is to ensure an always perfect Rapporthaltmaschine on a printing press of the type mentioned.
  • the format compensating roller is hollow. It has a chamber for pressurized air inside.
  • the format balance roll has a microporous, air-permeable surface over which the chamber communicates with the atmosphere.
  • the air pressure in the chamber can be regulated.
  • the format compensating roller consists of a hollow cylinder which is provided with approximately half its circumference distributed, axial longitudinal slots and coated on the surface with sintered metal.
  • the format compensating roller is arranged rotatably, in particular so locked against co-rotation with the material web.
  • the format compensating roller is supported on both sides in load cells, which can be adjusted by a motor each with a Hubspindelantrieb.
  • the Hubspindelantrieb is a ball screw drive with a geared motor.
  • the printing press can optionally be operated intermittently or continuously rotating.
  • the vacuum infeed and withdrawal rollers and the format compensator roll are inoperative in continuous rotating operation. Preferably, they are bypassed in continuously rotating operation of the web.
  • the printing units of the printing press can be equipped alternately with printing cylinders containing cartridges for the intermittent operation and the continuously rotating operation.
  • printing cylinders in the intermittent cartridge have a pressure acting and a pressure ineffective shell portion.
  • the printing cylinders can be adjusted to set up the printing press for the purpose of setting the printing format controlled by the motor in the circumferential direction relative to each other.
  • the printing machine is an offset printing machine.
  • the cartridge for the intermittent operation includes a blanket on the jacket circumferentially sections of blanket blanket cylinder and a circumferential circumference on the shell impression cylinder counteracted.
  • the printing machine is used to print a web of material 10 from the roll. It has according to the usual row construction in the direction of the web 10 more printing units 12, 14, 16 in a row. In the figure, three printing units 12, 14, 16 are shown with format balancing rollers 18 in between. It is understood, however, that only two printing units 12, 14 and, as usual in multi-color printing, four and more printing units 12, 14, 16 in a row and format compensating rollers 18 of the same structure between successive printing units 12, 14, 16 may be provided. The printing machine shown in the figure can therefore be arbitrarily scaled in the number of printing units 12, 14, 16 and format compensating rollers 18.
  • the printing press can optionally intermittently (see. Fig. 1 ) or continuously rotating (cf. Fig. 2 ) operate. All printing units 12, 14, 16 are alternately equipped with printing cylinders containing cartridges 20, 22 for the intermittent operation or the continuously rotating operation. The outer dimensions of both types of cassettes 20, 22 and their positioning and locking on the printing units 12, 14, 16 is the same. A cassette change can be made from both sides of the press.
  • the invention shows an example of a printing machine for web offset printing with particular attention to the label printing.
  • the invention is not limited to this printing technique and application. It can also be used on printing presses for flexographic printing, screen printing, gravure printing and the like. be realized.
  • the printing cylinders for the intermittent as well as continuous rotating operation are a plate cylinder 24, a blanket cylinder 26 and an impression cylinder 28.
  • the cylinders 24, 26, 28 of each cassette 20, 22 are of the same cylinder circumference corresponding to a maximum printing format of, for example 26 inch.
  • the cylinder circumference is fixed.
  • Blanket cylinder 26 and impression cylinder 28 are each arranged vertically above one another.
  • cassette 20, 22 are the plate cylinder 24 in mating contact with the inking rollers 30 of an inking unit, which is of conventional construction and requires no further description.
  • the cassette 20, 22 with the printing cylinders and the inking unit are the core components of a respective printing unit 12, 14, 16 associated printing tower.
  • the blanket cylinder 26 for the continuously rotating operation (see. Fig. 2 ) is covered over at least approximately the full extent with blanket.
  • the blanket is glued or stretched.
  • the impression cylinder 28 for the continuously rotating operation is fully cylindrical. The surface of his coat goes over the full extent.
  • the impression cylinder 28 for the intermittent operation (see.
  • Fig. 1 is recessed circumferentially on the jacket. He has a cylindrical shell portion 32 of larger diameter, which merges at both ends radial steps 34 in a cylindrical shell portion 36 of smaller diameter.
  • the sheath portion 32 of larger diameter occupies about sixteen twenty-sixth, and the sheath portion 36 of smaller diameter about ten twenty-sixth of the cylinder circumference.
  • On the blanket cylinder 26 for the intermittent operation is attached to both ends of the clamping shafts 38, a printing blanket 40, which occupies about sixteenth twenty-sixth of the cylinder circumference.
  • the blanket 40 has on the tension shafts 38 a sharp-edged waste. Between the tensioning shafts 38, the sheath 42 of the blanket cylinder 26 is free of about ten sixteenth of the cylinder circumference of printed blanket.
  • the material to be printed web 10 passes through the gusset between blanket cylinder 26 and impression cylinder 28, which rotate in opposite directions.
  • the running direction of the material web 10 is in the illustration from left to right.
  • the printing process takes place in the contact zone of the material web 10 with the printing blanket 40 and the impression cylinder 28.
  • Fig. 1 Take the blanket cylinder 26 and the impression cylinder 28 for intermittent operation an angular position to each other in, in which the clamping shafts 38 of the blanket cylinder 26 opposite the radial diameter steps 34 of the impression cylinder 28.
  • the printing blanket 40 is over the full sixteen twenty-sixth of the circumference of the cylinder 26, 28 of the shell portion 32 of larger diameter of the impression cylinder 28 opposite.
  • the non-printing free zone 42 of the blanket cylinder 26 is over the remaining ten twenty-sixth perimeter of the cylinder 26, 28 of the shell portion 36 of smaller diameter of the impression cylinder 28 opposite.
  • the blanket cylinder 26 and the impression cylinder 28 rotate continuously.
  • the web 10 is moved forward and printed, while the printing blanket 40 and the shell portion 32 of larger diameter of the impression cylinder 28 are opposite. If and as long as the web 10, however, between the blanket cylinder 26 and the shell portion 36 of smaller diameter of the impression cylinder 28 comes to rest, the printing process is interrupted and the web 10 is released for a return movement. After the return movement the printing process starts again. This results in the intermittent operation of the printing press.
  • the full length of the blanket 40 is evidently utilized in the circumferential direction, i. H. printed the largest possible size.
  • the blanket cylinder 26 and the impression cylinder 28 are adjusted relative to each other in the circumferential direction. It is then a part of the circumferential length of the blanket 40 of the shell portion 36 of smaller diameter of the impression cylinder 28 against. This part does not print. It prints only the complementary part of the circumferential length of the blanket 40, which is opposite to the shell portion 32 of larger diameter of the impression cylinder 28. As a result, a smaller format is printed.
  • the largest possible size that can be printed corresponds to sixteen twenty-sixth of the circumferential length of blanket cylinder 26 and impression cylinder 28.
  • the format can vary between eight-sixteenth and sixteenth twenty-sixth the circumferential length. It is understood that a certain non-printing circumferential length is needed for the return movement of the material web 10.
  • Each printing unit 12, 14, 16 has a central main drive for the common rotary drive of the inking unit, the plate cylinder 24 and the blanket cylinder 26.
  • the impression cylinder 28 is independently driven by a servo drive 44 in rotation. In printing operation, the rotation in the cylinder 24, 26, 28 is synchronous.
  • the circumferential adjustment of blanket cylinder 26 and impression cylinder 28 for format adjustment is controlled controlled by the motor pressure motor.
  • In response to a corresponding control signal with the servo drive 44 of the impression cylinder 28 is adjusted in the circumferential direction against the standing blanket cylinder 26.
  • At least on a cassette system for the cylinder 26, 28 is unique.
  • the web of material to be printed 10 is continuously unwound from a roll and the finished printed web 10 either wound continuously on a roll or cut.
  • the printing units 12, 14, 16 of the web 10 as continuous, in the intermittent operation, however, with reciprocating movement of the web 10 through. This movement is effected with a vacuum feed roller 46 arranged on the input side in front of each printing unit 12, 14, 16 and a vacuum pull-out roller 48 arranged on the output side, which are driven in a reciprocating rotation.
  • the required length compensation of the material web 10 takes place by looping before the first 12 and behind the last printing unit 16.
  • the units serving for loop formation, the vacuum retraction and extraction rollers 46, 48 are bypassed and bypassed by the web 10.
  • the material web 10 coming from the roll passes via an inlet roll 50 to the feed drum 52 of a web infeed driven in continuous rotation.
  • a pressure roller 54 against the jacket of the feed drum 52 acts a pressure roller 54, the gusset formed with the feed drum 52 passes through the material web 10.
  • the pressure roller 54 is rubber-covered. she can be with respect to the intake drum 52 electropneumatically switched on and off and thereby control in their pressing force.
  • the web 10 passes to a guide roller 56, which is arranged at the top in a loop guide shaft 58.
  • the material web 10 is guided over the deflection roller 56 when setting up the printing press.
  • a looping of the material web 10 takes place in the loop guide shaft 58.
  • the loop guide shaft 58 has a top and bottom open housing of rectangular outline, at the opposite inner walls, the web forming a loop 10 runs along. After looping, the guide roller 56 is no longer in contact with the material web 10.
  • the loop guide shaft 58 has two photocells, which respond when the loop length falls below a predetermined minimum nominal length or exceeds a predetermined maximum nominal length.
  • the loop guide shaft 58 can be adjusted for easy insertion of the material web 10 by hand in the machine longitudinal direction. This is dashed lines 58 'in the figure and indicated with respect to the adjustment direction by the arrow 60.
  • a chicane 62 At the loop guide shaft is followed by a chicane 62 with five staggered successively arranged rollers, between which the web 10 is passed.
  • the baffle 62 serves to calm the material web 10. Their rollers are driven in opposite directions to the material web feed in rotation, with a jacket speed, which exceeds the speed of the material web 10 during the return movement in the intermittent operation by about 20%.
  • baffles are arranged at the back of the chicane 62 to the printing tower of the first printing unit 12 towards baffles. Furthermore, guide plates are provided on both sides of the rollers, which can be adjusted with threaded spindles individually by hand transversely to the direction of the web 10.
  • the guide plates are provided with bores through which silicone (polyorganosiloxane) is injected by means of a timed pump via brushes arranged in the bores. The silicone prevents the label printing from the web 10 laterally exiting adhesive adheres to the rollers and the guide plates.
  • the material web 10 passes to the vacuum feed roller 46 before the first printing unit 12. In intermittent operation, the web 10 is guided over the jacket of the driven in reciprocating rotation vacuum feed roller.
  • the vacuum feed roller 46 is subdivided into five axially adjacent vacuum chambers, namely a central vacuum chamber and two outer vacuum chambers in a symmetrical arrangement on both sides thereof.
  • the shell of the vacuum feed roller 46 is provided in the region of each chamber with numerous, distributed over the circumference axial longitudinal slots, which can be blown through for cleaning purposes in a suitable manner. This is done on a sixth chamber, which faces the five vacuum chambers in the circumferential direction.
  • the jacket of the vacuum feed roller 46 is externally coated with ceramic.
  • At the middle vacuum chamber of the vacuum feed roller 46 is constantly under pressure.
  • the outer vacuum chambers are switched on, depending on the width of the web 10 if necessary.
  • a rubber-based pressure roller 64 cooperates, which is electro-pneumatically with respect to the vacuum feed roller 46 and turned off and thereby controlled in their pressing force.
  • the material web 10 coming from the chicane 62 passes through the gusset between the vacuum feed roller 46 and the pressure roller 64.
  • the vacuum extraction roller 48 is identical to the vacuum retraction roller 46 and as they are driven in reciprocating rotation.
  • a pressure roller 68 which corresponds in construction and function of the pressure roller 64.
  • the vacuum feed roller 46 is mounted stationary.
  • the vacuum extraction roller 48 is mounted laterally by means of a guide block about ⁇ 1 mm horizontally adjustable to adjust them with respect to the vacuum feed roller 46 can.
  • a format compensating roller 18 is arranged, which is wrapped by the material web 10.
  • the format compensating roller 18 of the format repeat between the printing units 12, 14 is set.
  • the format compensating roller 18 is arranged rotatably, in particular so locked against turning with the web 10. It consists of a hollow cylinder, which is distributed over half its circumference, provided axial longitudinal slots and coated on the surface with microporous, air-permeable sintered metal.
  • the hollow cylinder is provided at its two end faces with connections for compressed air. Their pressure is regulated.
  • the half-side of the hollow cylinder, at which the air escapes, is looped around in intermittent operation by the material web 10.
  • the format compensating roller 18 is mounted on both sides in load cells.
  • the load cells can be adjusted independently with gear motor actuated ball screw Hubspindelantrieben in the direction of the vacuum rollers 46, 48 of the adjacent printing units 12, 14 and away.
  • the motors are equipped with encoders. Your respective one Angle of rotation is the format-dependent predetermined loop length controlled electronically.
  • the format compensation roller 18 is positioned with the ball screw Hubspindelantrieben depending on the format repeat.
  • the compressed air emerging from the sintered metal forms between the format compensating roll 18 and the material web 10 an air cushion of ⁇ thickness, which generates a well-defined tension in the material web 10.
  • By the Passerregelung resulting voltage changes in the web 10 are recorded with the load cells and corrected with the ball screw Hubspindelantrieben.
  • a path sensor 74 is attached to the side of the printing press. If the material web 10 runs away to the side, which is detected by the web sensor 74, which outputs a control signal to the corresponding ball screw Hubspindelantrieb and corrects the web run by inclination of the format compensating roller 18. Alternatively, the web run can be stabilized with lateral guide plates.
  • the web 10 After passing through the second printing unit 14, the web 10 again passes to a format compensating roller 18, the following printing unit 16, etc to the vacuum extraction roller 48 of the last printing unit 16 is followed by serving for loop deflection roller 76 and a loop guide shaft 78, the structure and Adjustability which corresponds to the inlet of the printing press. After looping is also the guide roller 76 with the web 10 is no longer in contact.
  • the emerging from the loop guide shaft 78 web 10 passes through a chicane 80 to the pullout drum 82 a web statement.
  • the structure of the chicane 80 corresponds to the chicane 62 on the web feed of the printing press.
  • a rubber-based pressure roller 84 presses the material web 10 with a controlled pressing force against the jacket of the pullout drum 82.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

The press has a format balancing roller (18) arranged between a vacuum draw-out roller (48) of two printing units (12, 14) and a vacuum draw-in roller (46) of one of the printing units (14) and a third printing roller (16) in a loop of a material web (10). The web is wound around the balancing roller. The balancing roller is controllably and automatically displaced at a distance from the draw-in and draw-out rollers. A chamber for air staying under high pressure is provided in an interior of the balancing roller and communicates with the atmosphere via a microporous, air-permeable surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine intermittierend betreibbare Druckmaschine zum Bedrucken einer Materialbahn von der Rolle mit wenigstens zwei in Laufrichtung der Materialbahn hintereinander angeordneten Druckwerken, die je einen Druckturm, eine in Drehung antreibbare Vakuum-Einzugwalze vor dem Druckturm und eine in Drehung antreibbare Vakuum-Auszugwalze hinter dem Druckturm haben. Zwischen der Vakuum-Auszugwalze eines vorderen Druckwerks und der Vakuum-Einzugwalze eines darauffolgenden Druckwerks ist in einer Schlaufe der Materialbahn eine Formatausgleichswalze angeordnet, die von der Materialbahn umschlungen wird und sich in ihrem Abstand von der Vakuum-Auszug- und -Einzugwalze gesteuert maschinell verstellen läßt.The invention relates to an intermittently operable printing machine for printing a web of material from the roll with at least two in the running direction of the material web successively arranged printing units, each a printing tower, a rotatable vacuum infeed roller in front of the printing tower and a rotatable vacuum extraction roller behind the Have printing tower. Between the vacuum extraction roller of a front printing unit and the vacuum feed roller of a subsequent printing unit, a format compensating roller is arranged in a loop of the material web, which is wrapped around the material web and controlled in their distance from the vacuum extraction and retraction roller can be mechanically adjusted ,

Eine solche Druckmaschine ist aus der EP 0 415 881 A2 bekannt.Such a printing press is out of the EP 0 415 881 A2 known.

Bei der DE 34 45 013 A1 sind zwischen aufeinanderfolgenden Druckwerken einer Druckmaschine Bahnlängeneinstellvorrichtungen mit einer vertikal bewegbaren Einstellwalze vorgesehen.In the DE 34 45 013 A1 are provided between successive printing units of a printing machine Bahnlängeneinstellvorrichtungen with a vertically movable adjustment roller.

Aus der EP 1 935 642 A1 ist eine Offset-Druckmaschine bekannt, die sich durch den Austausch von Kassetten wahlweise intermittierend und durchlaufend rotierend betreiben läßt. Bei der Kassette für den intermittierenden Betrieb hat der Gummituchzylinder umfangsabschnittweise eine Freifläche im Gummituch. Der Gegendruckzylinder hat umfangsabschnittsweise eine radial nach innen zurückweichende Mantelfläche. Dadurch wird die Materialbahn zwischen den kontinuierlich gegenläufig rotierenden Zylindern für den Rücktransport freigegeben.From the EP 1 935 642 A1 is an offset printing machine is known, which can be operated either intermittently and continuously rotating by the exchange of cartridges. In the cassette for the intermittent operation, the blanket cylinder has a blank portion in the blanket circumferentially. The counter-pressure cylinder has peripheral sections a radially inwardly receding lateral surface. As a result, the material web is released between the continuously counter-rotating cylinders for the return transport.

Aus der DE 38 32 891 A1 ist eine Rollenoffset-Druckmaschine bekannt, bei der der Gummituchzylinder und der Gegendruckzylinder am Mantel in Umfangsrichtung ausgespart sind. Das Ausmaß der Zufuhr der Materialbahn und damit das Druckformat läßt sich dadurch verändern, daß die Position des Gummituchzylinders und des Gegendruckzylinders in Umfangsrichtung relativ zueinander verstellt wird. Die Verstellung wird bei der DE 38 32 891 A1 dadurch bewirkt, daß miteinander kämmende Zahnräder an den Zylindern davon gelöst, der Gegendruckzylinder gegen den Gummituchzylinder verdreht und die Zahnräder wieder festgezogen werden. Ein intermittierender Betrieb mit Rückbewegung der Materialbahn findet bei der DE 38 32 891 A1 nicht statt.From the DE 38 32 891 A1 a web offset printing press is known in which the blanket cylinder and the impression cylinder are recessed on the jacket in the circumferential direction. The extent of the supply of the material web and thus the printing format can be changed by the fact that the position of the blanket cylinder and the impression cylinder is adjusted in the circumferential direction relative to each other. The adjustment is at the DE 38 32 891 A1 thereby causing intermeshing gears on the cylinders thereof released, the impression cylinder against the blanket cylinder rotated and the gears are tightened again. An intermittent operation with return movement of the material web takes place in the DE 38 32 891 A1 not happening.

Aus der DE 103 07 089 A1 sind Bauteile aus mikroporösem, luftdurchlässigen Material für eine Druckmaschine bekannt.From the DE 103 07 089 A1 are known components of microporous, air-permeable material for a printing press.

Aufgabe der Erfindung ist es, an einer Druckmaschine der eingangs genannten Art eine stets einwandfreie Rapporthaltigkeit sicherzustellen.The object of the invention is to ensure an always perfect Rapporthaltigkeit on a printing press of the type mentioned.

Bei der diese Aufgabe lösenden Druckmaschine ist die Formatausgleichswalze hohl. Sie hat im Innern eine Kammer für unter Überdruck stehende Luft. Die Formatausgleichswalze hat eine mikroporöse, luftdurchlässige Oberfläche, über die die Kammer mit der Atmosphäre kommuniziert.In the printing machine solving this problem, the format compensating roller is hollow. It has a chamber for pressurized air inside. The format balance roll has a microporous, air-permeable surface over which the chamber communicates with the atmosphere.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform läßt sich der Luftdruck in der Kammer regeln.In a preferred embodiment, the air pressure in the chamber can be regulated.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Formatausgleichswalze aus einem Hohlzylinder, der mit ca. über seinen halben Umfang verteilten, axialen Längsschlitzen versehen und an der Oberfläche mit Sintermetall beschichtet ist.In a preferred embodiment, the format compensating roller consists of a hollow cylinder which is provided with approximately half its circumference distributed, axial longitudinal slots and coated on the surface with sintered metal.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Formatausgleichswalze drehfest angeordnet, insbesondere also gegen ein Mitdrehen mit der Materialbahn gesperrt.In a preferred embodiment, the format compensating roller is arranged rotatably, in particular so locked against co-rotation with the material web.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Formatausgleichswalze beidseits in Kraftmeßdosen gehaltert, die sich mit je einem Hubspindelantrieb motorisch verstellen lassen.In a preferred embodiment, the format compensating roller is supported on both sides in load cells, which can be adjusted by a motor each with a Hubspindelantrieb.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Hubspindelantrieb ein Kugelgewinde-Antrieb mit einem Getriebemotor.In a preferred embodiment, the Hubspindelantrieb is a ball screw drive with a geared motor.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform läßt sich die Druckmaschine wahlweise intermittierend oder durchlaufend rotierend betreiben. Die Vakuum-Ein- und -Auszugwalzen und die Formatausgleichswalze sind im durchlaufend rotierenden Betrieb außer Funktion. Vorzugsweise werden sie im durchlaufend rotierenden Betrieb von der Materialbahn umgangen.In a preferred embodiment, the printing press can optionally be operated intermittently or continuously rotating. The vacuum infeed and withdrawal rollers and the format compensator roll are inoperative in continuous rotating operation. Preferably, they are bypassed in continuously rotating operation of the web.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform lassen sich die Druckwerke der Druckmaschine wechselweise mit Druckzylinder enthaltenden Kassetten für den intermittierenden Betrieb und den durchlaufend rotierenden Betrieb bestücken.In a preferred embodiment, the printing units of the printing press can be equipped alternately with printing cylinders containing cartridges for the intermittent operation and the continuously rotating operation.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform haben Druckzylinder in der Kassette für den intermittierenden Betrieb einen druckwirksamen und einen druckunwirksamen Mantelabschnitt. Die Druckzylinder lassen sich zum Einrichten der Druckmaschine zwecks Einstellung des Druckformats gesteuert motorisch in Umfangsrichtung relativ zueinander verstellen.In a preferred embodiment, printing cylinders in the intermittent cartridge have a pressure acting and a pressure ineffective shell portion. The printing cylinders can be adjusted to set up the printing press for the purpose of setting the printing format controlled by the motor in the circumferential direction relative to each other.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Druckmaschine eine Offsetdruckmaschine. Die Kassette für den intermittierenden Betrieb enthält einen am Mantel umfangsabschnittsweise von Gummituch freien Gummituchzylinder und einen am Mantel umfangsabschnittsweise vertieften Gegendruckzylinder.In a preferred embodiment, the printing machine is an offset printing machine. The cartridge for the intermittent operation includes a blanket on the jacket circumferentially sections of blanket blanket cylinder and a circumferential circumference on the shell impression cylinder counteracted.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 und Fig. 2
in Seitenansicht eine Druckmaschine, die sich wahl- weise intermittierend und durchlaufend rotierend betreiben läßt, und zwar
Fig. 1
im intermittierenden Betrieb; und
Fig. 2
im durchlaufend rotierenden Betrieb.
The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 and Fig. 2
in side view of a printing machine, which can be operated selectively intermittently and continuously rotating, namely
Fig. 1
in intermittent operation; and
Fig. 2
in continuously rotating operation.

Die Druckmaschine dient zum Bedrucken einer Materialbahn 10 von der Rolle. Sie hat entsprechend der üblichen Reihenbauweise in Laufrichtung der Materialbahn 10 mehrere Druckwerke 12, 14, 16 hintereinander. In der Abbildung sind drei Druckwerke 12, 14, 16 mit Formatausgleichswalzen 18 dazwischen dargestellt. Es versteht sich aber, daß auch nur zwei Druckwerke 12, 14 und, wie beim Mehrfarbendruck üblich, vier und mehr Druckwerke 12, 14, 16 hintereinander und Formatausgleichswalzen 18 desselben Aufbaus zwischen aufeinanderfolgenden Druckwerken 12, 14, 16 vorgesehen sein können. Die in der Abbildung dargestellte Druckmaschine läßt sich also in der Anzahl der Druckwerke 12, 14, 16 und Formatausgleichswalzen 18 beliebig skalieren.The printing machine is used to print a web of material 10 from the roll. It has according to the usual row construction in the direction of the web 10 more printing units 12, 14, 16 in a row. In the figure, three printing units 12, 14, 16 are shown with format balancing rollers 18 in between. It is understood, however, that only two printing units 12, 14 and, as usual in multi-color printing, four and more printing units 12, 14, 16 in a row and format compensating rollers 18 of the same structure between successive printing units 12, 14, 16 may be provided. The printing machine shown in the figure can therefore be arbitrarily scaled in the number of printing units 12, 14, 16 and format compensating rollers 18.

Die Druckmaschine kann wahlweise intermittierend (vgl. Fig. 1) oder durchlaufend rotierend (vgl. Fig. 2) betrieben werden. Alle Druckwerke 12, 14, 16 werden wechselweise mit Druckzylinder enthaltenden Kassetten 20, 22 für den intermittierenden Betrieb oder den durchlaufend rotierenden Betrieb bestückt. Die äußeren Maße beider Typen von Kassetten 20, 22 und ihre Positionierung und Arretierung an den Druckwerken 12, 14, 16 ist gleich. Ein Kassettenwechsel kann von beiden Seiten der Druckmaschine her erfolgen.The printing press can optionally intermittently (see. Fig. 1 ) or continuously rotating (cf. Fig. 2 ) operate. All printing units 12, 14, 16 are alternately equipped with printing cylinders containing cartridges 20, 22 for the intermittent operation or the continuously rotating operation. The outer dimensions of both types of cassettes 20, 22 and their positioning and locking on the printing units 12, 14, 16 is the same. A cassette change can be made from both sides of the press.

Die Erfindung zeigt exemplarisch eine Druckmaschine für den Rollenoffsetdruck mit besonderem Augenmerk auf den Etikettendruck. Die Erfindung ist aber nicht auf diese Drucktechnik und Anwendung beschränkt. Sie kann genauso an Druckmaschinen für den Flexodruck, Siebdruck, Tiefdruck u.a.m. verwirklicht werden.The invention shows an example of a printing machine for web offset printing with particular attention to the label printing. The invention is not limited to this printing technique and application. It can also be used on printing presses for flexographic printing, screen printing, gravure printing and the like. be realized.

Beim Offsetdruck gemäß Abbildung sind die Druckzylinder für den intermittierenden wie auch durchlaufend rotierenden Betrieb ein Plattenzylinder 24, ein Gummituchzylinder 26 und ein Gegendruckzylinder 28. Die Zylinder 24, 26, 28 einer jeden Kassette 20, 22 sind von gleichem Zylinderumfang entsprechend einem maximalen Druckformat von beispielsweise 26 Zoll. Für den intermittierenden Betrieb ist der Zylinderumfang fest. Wie in Fig. 2 mit gestrichelter Linie angedeutet, können für den durchlaufend rotierenden Betrieb dem gewünschten Druckformat entsprechend Kassetten 22 mit verschiedenen Zylindergrößen vorgesehen sein. Gummituchzylinder 26 und Gegendruckzylinder 28 sind jeweils vertikal übereinander angeordnet.In the offset printing as shown, the printing cylinders for the intermittent as well as continuous rotating operation are a plate cylinder 24, a blanket cylinder 26 and an impression cylinder 28. The cylinders 24, 26, 28 of each cassette 20, 22 are of the same cylinder circumference corresponding to a maximum printing format of, for example 26 inch. For intermittent operation, the cylinder circumference is fixed. As in Fig. 2 indicated by dashed line, can be provided for the continuous rotating operation of the desired print format according to cartridges 22 with different cylinder sizes. Blanket cylinder 26 and impression cylinder 28 are each arranged vertically above one another.

Bei in Einbaustellung befindlicher Kassette 20, 22 stehen die Plattenzylinder 24 in Mantelkontakt mit den Farbauftragwalzen 30 eines Farbwerks, das von herkömmlichem Aufbau ist und keiner näheren Beschreibung bedarf. Die Kassette 20, 22 mit den Druckzylindern und das Farbwerk sind die Kernkomponenten eines zu dem jeweiligen Druckwerk 12, 14, 16 gehörigen Druckturms.When in the installed position cassette 20, 22 are the plate cylinder 24 in mating contact with the inking rollers 30 of an inking unit, which is of conventional construction and requires no further description. The cassette 20, 22 with the printing cylinders and the inking unit are the core components of a respective printing unit 12, 14, 16 associated printing tower.

Der Gummituchzylinder 26 für den durchlaufend rotierenden Betrieb (vgl. Fig. 2) ist über wenigstens annähernd den vollen Umfang mit Gummituch belegt. Das Gummituch ist geklebt oder gespannt. Der Gegendruckzylinder 28 für den durchlaufend rotierenden Betrieb ist vollzylindrisch. Die Oberfläche seines Mantels geht über den vollen Umfang durch.The blanket cylinder 26 for the continuously rotating operation (see. Fig. 2 ) is covered over at least approximately the full extent with blanket. The blanket is glued or stretched. The impression cylinder 28 for the continuously rotating operation is fully cylindrical. The surface of his coat goes over the full extent.

Der Gegendruckzylinder 28 für den intermittierenden Betrieb (vgl.The impression cylinder 28 for the intermittent operation (see.

Fig. 1) ist am Mantel umfangsabschnittsweise vertieft. Er hat eine zylindrische Mantelpartie 32 größeren Durchmessers, die an beidendigen radialen Stufen 34 in eine zylindrische Mantelpartie 36 kleineren Durchmessers übergeht. Die Mantelpartie 32 größeren Durchmessers nimmt ca. sechzehn Sechsundzwanzigstel, und die Mantelpartie 36 kleineren Durchmessers ca. zehn Sechsundzwanzigstel des Zylinderumfangs ein. Auf den Gummituchzylinder 26 für den intermittierenden Betrieb ist mit beidendigen Spannwellen 38 ein druckendes Gummituch 40 aufgespannt, das ca. sechzehn Sechsundzwanzigstel des Zylinderumfangs einnimmt. Das Gummituch 40 hat an den Spannwellen 38 einen scharfkantigen Abfall. Zwischen den Spannwellen 38 ist der Mantel 42 des Gummituchzylinders 26 über ca. zehn Sechsundzwanzigstel des Zylinderumfangs von druckendem Gummituch frei. Fig. 1 ) is recessed circumferentially on the jacket. He has a cylindrical shell portion 32 of larger diameter, which merges at both ends radial steps 34 in a cylindrical shell portion 36 of smaller diameter. The sheath portion 32 of larger diameter occupies about sixteen twenty-sixth, and the sheath portion 36 of smaller diameter about ten twenty-sixth of the cylinder circumference. On the blanket cylinder 26 for the intermittent operation is attached to both ends of the clamping shafts 38, a printing blanket 40, which occupies about sixteenth twenty-sixth of the cylinder circumference. The blanket 40 has on the tension shafts 38 a sharp-edged waste. Between the tensioning shafts 38, the sheath 42 of the blanket cylinder 26 is free of about ten sixteenth of the cylinder circumference of printed blanket.

Die zu bedruckende Materialbahn 10 durchläuft den Zwickel zwischen Gummituchzylinder 26 und Gegendruckzylinder 28, die sich gegenläufig drehen. Die Laufrichtung der Materialbahn 10 ist in der Abbildung von links nach rechts. Der Druckvorgang findet in der Berührzone der Materialbahn 10 mit dem druckenden Gummituch 40 und dem Gegendruckzylinder 28 statt.The material to be printed web 10 passes through the gusset between blanket cylinder 26 and impression cylinder 28, which rotate in opposite directions. The running direction of the material web 10 is in the illustration from left to right. The printing process takes place in the contact zone of the material web 10 with the printing blanket 40 and the impression cylinder 28.

In Fig. 1 nehmen der Gummituchzylinder 26 und der Gegendruckzylinder 28 für den intermittierenden Betrieb eine Winkelstellung zueinander ein, in der die Spannwellen 38 des Gummituchzylinders 26 den radialen Durchmesserstufen 34 des Gegendruckzylinders 28 gegenüberliegen. Das druckende Gummituch 40 liegt über die vollen sechzehn Sechsundzwanzigstel Umfang der Zylinder 26, 28 der Mantelpartie 32 größeren Durchmessers des Gegendruckzylinders 28 gegenüber. Die nicht druckende Freizone 42 des Gummituchzylinders 26 liegt über die verbleibenden zehn Sechsundzwanzigstel Umfang der Zylinder 26, 28 der Mantelpartie 36 kleineren Durchmessers des Gegendruckzylinders 28 gegenüber.In Fig. 1 Take the blanket cylinder 26 and the impression cylinder 28 for intermittent operation an angular position to each other in, in which the clamping shafts 38 of the blanket cylinder 26 opposite the radial diameter steps 34 of the impression cylinder 28. The printing blanket 40 is over the full sixteen twenty-sixth of the circumference of the cylinder 26, 28 of the shell portion 32 of larger diameter of the impression cylinder 28 opposite. The non-printing free zone 42 of the blanket cylinder 26 is over the remaining ten twenty-sixth perimeter of the cylinder 26, 28 of the shell portion 36 of smaller diameter of the impression cylinder 28 opposite.

Im intermittierenden Betrieb rotieren der Gummituchzylinder 26 und der Gegendruckzylinder 28 kontinuierlich. Die Materialbahn 10 wird vorwärts bewegt und bedruckt, während sich das druckende Gummituch 40 und die Mantelpartie 32 größeren Durchmessers des Gegendruckzylinders 28 gegenüberliegen. Wenn und solange die Materialbahn 10 hingegen zwischen dem Gummituchzylinder 26 und der Mantelpartie 36 kleineren Durchmessers des Gegendruckzylinders 28 zu liegen kommt, wird der Druckvorgang unterbrochen und die Materialbahn 10 für eine Zurückbewegung freigegeben. Nach erfolgter Zurückbewegung setzt der Druckvorgang wieder ein. So ergibt sich der intermittierende Betrieb der Druckmaschine.In intermittent operation, the blanket cylinder 26 and the impression cylinder 28 rotate continuously. The web 10 is moved forward and printed, while the printing blanket 40 and the shell portion 32 of larger diameter of the impression cylinder 28 are opposite. If and as long as the web 10, however, between the blanket cylinder 26 and the shell portion 36 of smaller diameter of the impression cylinder 28 comes to rest, the printing process is interrupted and the web 10 is released for a return movement. After the return movement the printing process starts again. This results in the intermittent operation of the printing press.

Bei der in den Abbildungen gezeigten Winkelstellung von Gummituchzylinder 26 und Gegendruckzylinder 28 wird ersichtlich die volle Länge des druckenden Gummituchs 40 in Umfangsrichtung genutzt, d. h. das größtmögliche Format gedruckt.In the angular position of blanket cylinder 26 and impression cylinder 28 shown in the figures, the full length of the blanket 40 is evidently utilized in the circumferential direction, i. H. printed the largest possible size.

Es besteht die Möglichkeit, die Maschineneinstellung der Druckmaschine dadurch zu verändern, daß der Gummituchzylinder 26 und der Gegendruckzylinder 28 in Umfangsrichtung relativ zueinander verstellt werden. Es liegt dann ein Teil der Umfangslänge des Gummituchs 40 der Mantelpartie 36 kleineren Durchmessers des Gegendruckzylinders 28 gegenüber. Dieser Teil druckt nicht. Es druckt nur der komplementäre Teil der Umfangslänge des Gummituchs 40, der der Mantelpartie 32 größeren Durchmessers des Gegendruckzylinders 28 gegenüberliegt. Dadurch wird im Ergebnis ein kleineres Format gedruckt.It is possible to change the machine setting of the printing press in that the blanket cylinder 26 and the impression cylinder 28 are adjusted relative to each other in the circumferential direction. It is then a part of the circumferential length of the blanket 40 of the shell portion 36 of smaller diameter of the impression cylinder 28 against. This part does not print. It prints only the complementary part of the circumferential length of the blanket 40, which is opposite to the shell portion 32 of larger diameter of the impression cylinder 28. As a result, a smaller format is printed.

Das größtmögliche Format, das gedruckt werden kann, entspricht sechzehn Sechsundzwanzigstel Umfangslänge von Gummituchzylinder 26 und Gegendruckzylinder 28. Durch Umfangsverstellung der Zylinder 26, 28 relativ zueinander läßt sich das Format zwischen acht Sechsundzwanzigstel und sechzehn Sechsundzwanzigstel Umfangslänge variieren. Es versteht sich, daß eine gewisse nicht-druckende Umfangslänge für die Zurückbewegung der Materialbahn 10 benötigt wird.The largest possible size that can be printed corresponds to sixteen twenty-sixth of the circumferential length of blanket cylinder 26 and impression cylinder 28. By circumferentially adjusting the cylinders 26, 28 relative to each other, the format can vary between eight-sixteenth and sixteenth twenty-sixth the circumferential length. It is understood that a certain non-printing circumferential length is needed for the return movement of the material web 10.

Ein jedes Druckwerk 12, 14, 16 hat einen zentralen Hauptantrieb für den gemeinsamen Drehantrieb des Farbwerks, des Plattenzylinders 24 und des Gummituchzylinders 26. Der Gegendruckzylinder 28 ist unabhängig davon mit einem Servoantrieb 44 in Drehung angetrieben. Im Druckbetrieb ist die Drehung im Zylinder 24, 26, 28 synchron.Each printing unit 12, 14, 16 has a central main drive for the common rotary drive of the inking unit, the plate cylinder 24 and the blanket cylinder 26. The impression cylinder 28 is independently driven by a servo drive 44 in rotation. In printing operation, the rotation in the cylinder 24, 26, 28 is synchronous.

Die Umfangsverstellung von Gummituchzylinder 26 und Gegendruckzylinder 28 zur Formateinstellung wird bei der Druckmaschine gesteuert motorisch bewirkt. Auf ein entsprechendes Steuersignal wird mit dem Servoantrieb 44 der Gegendruckzylinder 28 in Umfangsrichtung gegen den stehenbleibenden Gummituchzylinder 26 verstellt. Zumindest an einem Kassettensystem für die Zylinder 26, 28 ist das einmalig.The circumferential adjustment of blanket cylinder 26 and impression cylinder 28 for format adjustment is controlled controlled by the motor pressure motor. In response to a corresponding control signal with the servo drive 44 of the impression cylinder 28 is adjusted in the circumferential direction against the standing blanket cylinder 26. At least on a cassette system for the cylinder 26, 28 is unique.

Nicht nur im durchlaufend rotierenden Betrieb, sondern auch im intermittierenden Betrieb wird die zu bedruckende Materialbahn 10 kontinuierlich von einer Rolle abgewickelt und die fertig bedruckte Materialbahn 10 entweder kontinuierlich auf eine Rolle aufgewickelt oder geschnitten. Im durchlaufend rotierenden Betrieb werden die Druckwerke 12, 14, 16 von der Materialbahn 10 genauso kontinuierlich, im intermittierenden Betrieb hingegen mit hin- und hergehender Bewegung der Materialbahn 10 durchlaufen. Diese Bewegung wird mit einer eingangsseitig vor einem jeden Druckwerk 12, 14, 16 angeordneten Vakuum-Einzugwalze 46 und einer ausgangsseitig dahinter angeordneten Vakuum-Auszugwalze 48 bewirkt, die in hin- und hergehende Drehung angetrieben sind. Der erforderliche Längenausgleich der Materialbahn 10 erfolgt durch Schlaufenbildung vor dem ersten 12 und hinter dem letzten Druckwerk 16. Im durchlaufend rotierenden Betrieb sind die zur Schlaufenbildung dienenden Aggregate, die Vakuum-Einzug- und Auszugwalzen 46, 48 außer Funktion und von der Materialbahn 10 umgangen.Not only in continuous rotating operation, but also in intermittent operation, the web of material to be printed 10 is continuously unwound from a roll and the finished printed web 10 either wound continuously on a roll or cut. In continuously rotating operation, the printing units 12, 14, 16 of the web 10 as continuous, in the intermittent operation, however, with reciprocating movement of the web 10 through. This movement is effected with a vacuum feed roller 46 arranged on the input side in front of each printing unit 12, 14, 16 and a vacuum pull-out roller 48 arranged on the output side, which are driven in a reciprocating rotation. The required length compensation of the material web 10 takes place by looping before the first 12 and behind the last printing unit 16. In continuously rotating operation, the units serving for loop formation, the vacuum retraction and extraction rollers 46, 48 are bypassed and bypassed by the web 10.

Nachstehend wird im einzelnen beschrieben, wie die Materialbahn 10 im intermittierenden Betrieb (vgl. Fig. 1) die ganze Druckmaschine von vorn bis hinten durchläuft.In the following, it will be described in detail how the material web 10 in the intermittent operation (see FIG. Fig. 1 ) passes through the entire printing machine from front to back.

Die von der Rolle kommende Materialbahn 10 gelangt über eine Einlaufwalze 50 an die in kontinuierliche Drehung angetriebene Einzugtrommel 52 eines Bahneinzugs. Gegen den Mantel der Einzugtrommel 52 wirkt eine Andrückwalze 54, deren mit der Einzugtrommel 52 gebildeten Zwickel die Materialbahn 10 durchläuft. Die Andrückwalze 54 ist gummibezogen. Sie läßt sich bezüglich der Einzugtrommel 52 elektropneumatisch zu- und abstellen und dadurch in ihrer Andrückkraft steuern.The material web 10 coming from the roll passes via an inlet roll 50 to the feed drum 52 of a web infeed driven in continuous rotation. Against the jacket of the feed drum 52 acts a pressure roller 54, the gusset formed with the feed drum 52 passes through the material web 10. The pressure roller 54 is rubber-covered. she can be with respect to the intake drum 52 electropneumatically switched on and off and thereby control in their pressing force.

Von der Einzugtrommel 52 gelangt die Materialbahn 10 an eine Umlenkwalze 56, die oben in einem Schlaufenführungsschacht 58 angeordnet ist. Die Materialbahn 10 wird beim Einrichten der Druckmaschine über die Umlenkwalze 56 geführt. Im intermittierenden Betrieb erfolgt eine Schlaufenbildung der Materialbahn 10 in dem Schlaufenführungsschacht 58. Der Schlaufenführungsschacht 58 hat ein oben und unten offenes Gehäuse von rechteckigem Grundriß, an dessen einander gegenüberliegenden Innenwänden die eine Schlaufe bildende Materialbahn 10 entlangläuft. Nach erfolgter Schlaufenbildung steht die Umlenkwalze 56 mit der Materialbahn 10 nicht mehr in Berührung.From the feed drum 52, the web 10 passes to a guide roller 56, which is arranged at the top in a loop guide shaft 58. The material web 10 is guided over the deflection roller 56 when setting up the printing press. In intermittent operation, a looping of the material web 10 takes place in the loop guide shaft 58. The loop guide shaft 58 has a top and bottom open housing of rectangular outline, at the opposite inner walls, the web forming a loop 10 runs along. After looping, the guide roller 56 is no longer in contact with the material web 10.

Der Schlaufenführungsschacht 58 weist zwei Fotozellen auf, die ansprechen, wenn die Schlaufenlänge eine vorgegebene minimale Soll-Länge unterschreitet oder eine vorgegebene maximale Soll-Länge überschreitet.The loop guide shaft 58 has two photocells, which respond when the loop length falls below a predetermined minimum nominal length or exceeds a predetermined maximum nominal length.

Der Schlaufenführungsschacht 58 läßt sich zur bequemen Einführung der Materialbahn 10 von Hand in Maschinenlängsrichtung verstellen. Das ist in der Abbildung gestrichelt 58' und bezüglich der Verstellrichtung mit dem Pfeil 60 angedeutet.The loop guide shaft 58 can be adjusted for easy insertion of the material web 10 by hand in the machine longitudinal direction. This is dashed lines 58 'in the figure and indicated with respect to the adjustment direction by the arrow 60.

An den Schlaufenführungsschacht schließt sich eine Schikane 62 mit fünf gestaffelt hintereinander angeordneten Walzen an, zwischen denen die Materialbahn 10 hindurchgeführt ist. Die Schikane 62 dient zur Beruhigung der Materialbahn 10. Ihre Walzen sind gegenläufig zum Materialbahnvorschub in Drehung angetrieben, und zwar mit einer Mantelgeschwindigkeit, die die Geschwindigkeit der Materialbahn 10 bei der Zurückbewegung im intermittierenden Betrieb um ca. 20 % übersteigt.At the loop guide shaft is followed by a chicane 62 with five staggered successively arranged rollers, between which the web 10 is passed. The baffle 62 serves to calm the material web 10. Their rollers are driven in opposite directions to the material web feed in rotation, with a jacket speed, which exceeds the speed of the material web 10 during the return movement in the intermittent operation by about 20%.

Am Rücken der Schikane 62 zum Druckturm des ersten Druckwerks 12 hin sind Leitbleche angeordnet. Desweiteren sind beidseits der Walzen Führungsplatten vorgesehen, die sich mit Gewindespindeln einzeln von Hand quer zu der Laufrichtung der Materialbahn 10 verstellen lassen. Die Führungsplatten sind mit Bohrungen versehen, durch die mit einer zeitgesteuerten Pumpe über in den Bohrungen angeordnete Bürsten Silikon (Polyorganosiloxan) eingespritzt wird. Das Silikon verhindert, daß beim Etikettendruck aus der Materialbahn 10 seitlich austretender Klebstoff an den Walzen und den Führungsplatten haften bleibt.At the back of the chicane 62 to the printing tower of the first printing unit 12 towards baffles are arranged. Furthermore, guide plates are provided on both sides of the rollers, which can be adjusted with threaded spindles individually by hand transversely to the direction of the web 10. The guide plates are provided with bores through which silicone (polyorganosiloxane) is injected by means of a timed pump via brushes arranged in the bores. The silicone prevents the label printing from the web 10 laterally exiting adhesive adheres to the rollers and the guide plates.

Aus der Schikane 62 gelangt die Materialbahn 10 an die Vakuum-Einzugwalze 46 vor dem ersten Druckwerk 12. Im intermittierenden Betrieb ist die Materialbahn 10 über den Mantel der in hin- und hergehende Drehung angetriebenen Vakuum-Einzugwalze geführt.From the chicane 62, the material web 10 passes to the vacuum feed roller 46 before the first printing unit 12. In intermittent operation, the web 10 is guided over the jacket of the driven in reciprocating rotation vacuum feed roller.

Die Vakuum-Einzugwalze 46 ist in fünf axial nebeneinander angeordnete Vakuumkammern unterteilt, nämlich eine mittlere Vakuumkammer und zwei äußere Vakuumkammern in symmetrischer Anordnung beidseits davon. Der Mantel der Vakuum-Einzugwalze 46 ist im Bereich einer jeden Kammer mit zahlreichen, über den Umfang verteilten axialen Längsschlitzen versehen, die sich zu Reinigungszwecken in geeigneter Weise durchblasen lassen. Das geschieht an einer sechsten Kammer, die den fünf Vakuumkammern in Umfangsrichtung gegenüberliegt. Der Mantel der Vakuum-Einzugwalze 46 ist außen mit Keramik beschichtet.The vacuum feed roller 46 is subdivided into five axially adjacent vacuum chambers, namely a central vacuum chamber and two outer vacuum chambers in a symmetrical arrangement on both sides thereof. The shell of the vacuum feed roller 46 is provided in the region of each chamber with numerous, distributed over the circumference axial longitudinal slots, which can be blown through for cleaning purposes in a suitable manner. This is done on a sixth chamber, which faces the five vacuum chambers in the circumferential direction. The jacket of the vacuum feed roller 46 is externally coated with ceramic.

An der mittleren Vakuumkammer der Vakuum-Einzugwalze 46 liegt ständig Unterdruck an. Die äußeren Vakuumkammern werden je nach Breite der Materialbahn 10 bei Bedarf zugeschaltet.At the middle vacuum chamber of the vacuum feed roller 46 is constantly under pressure. The outer vacuum chambers are switched on, depending on the width of the web 10 if necessary.

Mit der Vakuum-Einzugwalze 46 arbeitet eine gummibezogene Andrückwalze 64 zusammen, die bezüglich der Vakuum-Einzugwalze 46 elektropneumatisch zu- und abgestellt und dadurch in ihrer Andrückkraft gesteuert wird. Die von der Schikane 62 kommende Materialbahn 10 durchläuft den Zwickel zwischen der Vakuum-Einzugwalze 46 und der Andrückwalze 64.With the vacuum feed roller 46, a rubber-based pressure roller 64 cooperates, which is electro-pneumatically with respect to the vacuum feed roller 46 and turned off and thereby controlled in their pressing force. The material web 10 coming from the chicane 62 passes through the gusset between the vacuum feed roller 46 and the pressure roller 64.

Von der Vakuum-Einzugwalze 46 führt der weitere Weg der Materialbahn 10 zwischen den Druckzylindern des ersten Druckwerks 12 hindurch.From the vacuum feed roller 46 leads the further path of the web 10 between the printing cylinders of the first printing unit 12 therethrough.

An der Auslaufseite des Druckwerks 12 schließt sich ein von der frisch bedruckten Materialbahn 10 durchlaufener Trockner 66 und die Vakuum-Auszugwalze 48 an, über deren Mantel die Materialbahn 10 geführt ist. Die Vakuum-Auszugwalze 48 ist mit der Vakuum-Einzugwalze 46 baugleich und wie diese in hin- und hergehende Drehung angetrieben. Gegen den Mantel der Vakuum-Auszugwalze 48 wirkt eine Andrückwalze 68, die in Aufbau und Funktion der Andrückwalze 64 entspricht.At the outlet side of the printing unit 12 is followed by one of the freshly printed web 10 traversed dryer 66 and the vacuum extraction roller 48, over the jacket of the web 10 is guided. The vacuum extraction roller 48 is identical to the vacuum retraction roller 46 and as they are driven in reciprocating rotation. Against the jacket of the vacuum extraction roller 48 acts a pressure roller 68, which corresponds in construction and function of the pressure roller 64.

Die Vakuum-Einzugwalze 46 ist ortsfest gelagert. Die Vakuum-Auszugwalze 48 ist seitlich mittels eines Führungssteins ca. ± 1 mm horizontal verstellbar gelagert, um sie bezüglich der Vakuum-Einzugwalze 46 justieren zu können.The vacuum feed roller 46 is mounted stationary. The vacuum extraction roller 48 is mounted laterally by means of a guide block about ± 1 mm horizontally adjustable to adjust them with respect to the vacuum feed roller 46 can.

Hinter der Vakuum-Einzugwalze 46 des mittleren Druckwerks 14 ist vor dem Einlauf von dessen Kassette 20 unter der Wanne 70 eines Feuchtwerks ein Tastkopf 72 angebracht. Der Tastkopf 72 ist seitlich verschiebbar. Er nimmt den Passerversatz der Farbe in dem vorderen Druckwerk 12 auf und regelt ihn anhand des Antriebs für die Vakuum-Einzugwalze 46 und Vakuum-Auszugwalze 48 des mittleren Druckwerks 14. Dasselbe geschieht zwischen dem mittleren Druckwerk 14 und dem hinteren Druckwerk 16.Behind the vacuum feed roller 46 of the central printing unit 14 is before the inlet of the cassette 20 under the trough 70 of a dampening unit a probe 72 attached. The probe 72 is laterally displaceable. He takes the Passerversatz the color in the front printing unit 12 and controls it by the drive for the vacuum pickup roller 46 and vacuum extraction roller 48 of the central printing unit 14. The same happens between the central printing unit 14 and the rear printing unit sixteenth

Zwischen der Vakuum-Auszugwalze 48 des ersten Druckwerks 12 und der Vakuum-Einzugwalze 46 des nächstfolgenden Druckwerks 14 ist eine Formatausgleichswalze 18 angeordnet, die von der Materialbahn 10 umschlungen wird.Between the vacuum extraction roller 48 of the first printing unit 12 and the vacuum feed roller 46 of the next printing unit 14 a format compensating roller 18 is arranged, which is wrapped by the material web 10.

Mit der Formatausgleichswalze 18 wird der Formatrapport zwischen den Druckwerken 12, 14 eingestellt. Die Formatausgleichswalze 18 ist drehfest angeordnet, insbesondere also gegen ein Mitdrehen mit der Materialbahn 10 gesperrt. Sie besteht aus einem Hohlzylinder, der mit über seinem halben Umfang verteilten, axialen Längsschlitzen versehen und an der Oberfläche mit mikroporösem, luftdurchlässigen Sintermetall beschichtet ist. Der Hohlzylinder ist an seinen beiden Stirnseiten mit Anschlüssen für Druckluft versehen. Deren Druck ist geregelt. Die Halbseite des Hohlzylinders, an der die Luft austritt, wird im intermittierenden Betrieb von der Materialbahn 10 umschlungen.With the format compensation roller 18 of the format repeat between the printing units 12, 14 is set. The format compensating roller 18 is arranged rotatably, in particular so locked against turning with the web 10. It consists of a hollow cylinder, which is distributed over half its circumference, provided axial longitudinal slots and coated on the surface with microporous, air-permeable sintered metal. The hollow cylinder is provided at its two end faces with connections for compressed air. Their pressure is regulated. The half-side of the hollow cylinder, at which the air escapes, is looped around in intermittent operation by the material web 10.

Die Formatausgleichswalze 18 ist beidseits in Kraftmeßdosen gehaltert. Die Kraftmeßdosen können mit getriebemotorbetätigten Kugelgewinde-Hubspindelantrieben unabhängig voneinander in Richtung auf die Vakuumwalzen 46, 48 der benachbarten Druckwerke 12, 14 hin und davon weg verstellt werden. Die Motoren sind mit Drehgebern versehen. Ihr jeweiliger Drehwinkel wird der formatabhängig vorbestimmten Schlaufenlänge entsprechend elektronisch gesteuert.The format compensating roller 18 is mounted on both sides in load cells. The load cells can be adjusted independently with gear motor actuated ball screw Hubspindelantrieben in the direction of the vacuum rollers 46, 48 of the adjacent printing units 12, 14 and away. The motors are equipped with encoders. Your respective one Angle of rotation is the format-dependent predetermined loop length controlled electronically.

Die Formatausgleichswalze 18 wird mit den Kugelgewinde-Hubspindelantrieben je nach Formatrapport positioniert. Die aus dem Sintermetall austretende Druckluft bildet zwischen der Formatausgleichswalze 18 und der Materialbahn 10 ein Luftpolster von µ-Dicke, das eine wohldefinierte Spannung in der Materialbahn 10 erzeugt. Durch die Passerregelung sich ergebende Spannungsänderungen in der Materialbahn 10 werden mit den Kraftmeßdosen aufgenommen und mit den Kugelgewinde-Hubspindelantrieben korrigiert.The format compensation roller 18 is positioned with the ball screw Hubspindelantrieben depending on the format repeat. The compressed air emerging from the sintered metal forms between the format compensating roll 18 and the material web 10 an air cushion of μ thickness, which generates a well-defined tension in the material web 10. By the Passerregelung resulting voltage changes in the web 10 are recorded with the load cells and corrected with the ball screw Hubspindelantrieben.

Auf der den Vakuumwalzen 46, 48 der benachbarten Druckwerke 12, 14 zugewandten Seite der Formatausgleichswalze 18 ist seitlich an der Druckmaschine ein Bahntaster 74 angebracht. Falls die Materialbahn 10 zur Seite wegläuft, wird das von dem Bahntaster 74 erfaßt, der ein Steuersignal an den entsprechenden Kugelgewinde-Hubspindelantrieb abgibt und den Bahnlauf durch Neigung der Formatausgleichswalze 18 korrigiert. Alternativ kann der Bahnlauf mit seitlichen Führungsplatten stabilisiert werden.On the vacuum rollers 46, 48 of the adjacent printing units 12, 14 facing side of the format compensating roller 18, a path sensor 74 is attached to the side of the printing press. If the material web 10 runs away to the side, which is detected by the web sensor 74, which outputs a control signal to the corresponding ball screw Hubspindelantrieb and corrects the web run by inclination of the format compensating roller 18. Alternatively, the web run can be stabilized with lateral guide plates.

Nach Durchlaufen des zweiten Druckwerks 14 gelangt die Materialbahn 10 neuerlich an eine Formatausgleichswalze 18, das darauf folgende Druckwerk 16, u.s.w. An die Vakuum-Auszugwalze 48 des letzten Druckwerks 16 schließen sich eine zur Schlaufenbildung dienende Umlenkwalze 76 und ein Schlaufenführungsschacht 78 an, dessen Aufbau und Verstellbarkeit denen am Einlauf der Druckmaschine entspricht. Nach erfolgter Schlaufenbildung steht auch die Umlenkwalze 76 mit der Materialbahn 10 nicht mehr in Berührung.After passing through the second printing unit 14, the web 10 again passes to a format compensating roller 18, the following printing unit 16, etc to the vacuum extraction roller 48 of the last printing unit 16 is followed by serving for loop deflection roller 76 and a loop guide shaft 78, the structure and Adjustability which corresponds to the inlet of the printing press. After looping is also the guide roller 76 with the web 10 is no longer in contact.

Die aus dem Schlaufenführungsschacht 78 austretende Materialbahn 10 gelangt über eine Schikane 80 an die Auszugtrommel 82 eines Bahnauszugs. Abgesehen davon, daß die Walzen der Schikane 80 nicht aktiv in Drehung angetrieben sind, sondern durch Friktion mit der Materialbahn 10 mitlaufen, entspricht der Aufbau der Schikane 80 dem der Schikane 62 am Bahneinzug der Druckmaschine. Eine gummibezogene Andrückwalze 84 drückt die Materialbahn 10 mit gesteuerter Andrückkraft gegen den Mantel der Auszugtrommel 82 an.The emerging from the loop guide shaft 78 web 10 passes through a chicane 80 to the pullout drum 82 a web statement. Apart from the fact that the rollers of the chicane 80 are not actively driven in rotation, but run by friction with the web 10, the structure of the chicane 80 corresponds to the chicane 62 on the web feed of the printing press. A rubber-based pressure roller 84 presses the material web 10 with a controlled pressing force against the jacket of the pullout drum 82.

Soviel zum intermittierenden Betrieb der Druckmaschine. Bei dem in Fig. 2 dargestellten durchlaufend rotierenden Betrieb sind die Schlaufenführungsschächte 58, 58', 78 und die Schikanen 62, 80 am Einlauf und Auslauf der Druckmaschine außer Funktion. Die Materialbahn 10 gelangt von den Andrückwalzen 54 an der Einzugtrommel 52 an eine Umlenkwalze 86 und mit Abstand über die Vakuum-Einzugwalze 46 hinweg in das erste Druckwerk 12. Nach Durchlaufen dieses Druckwerks 12 und des zugehörigen Trockners 66 wird die Materialbahn 10 mit Abstand über die Vakuum-Auszugwalze 48 hinweg geführt. Sie erreicht unter Umgehung der Formatausgleichswalze 18 eine Leitwalze 88 und von dort wiederum mit Abstand über die Vakuum-Einzugwalze 46 hinweg das nächste Druckwerk 14. Die aus dem Trockner 66 des letzten Druckwerks 16 kommende Materialbahn 10 wird über eine Ausleitwalze 90 unmittelbar an die Auszugtrommel 82 des Bahnauszugs geführt.So much for the intermittent operation of the printing press. At the in Fig. 2 shown continuously rotating operation, the loop guide shafts 58, 58 ', 78 and the baffles 62, 80 at the inlet and outlet of the printing press out of function. The web 10 passes from the pressure rollers 54 on the feed drum 52 to a guide roller 86 and at a distance on the vacuum feed roller 46 away in the first printing unit 12. After passing through this printing unit 12 and the associated dryer 66, the web 10 is spaced over the Vacuum pull-out roller 48 led away. It reaches bypassing the format compensating roller 18, a guide roller 88 and from there in turn at a distance on the vacuum feed roller 46 away the next printing unit 14. The coming of the dryer 66 of the last printing unit 16 web 10 is a discharge roll 90 directly to the pullout drum 82nd led the train statement.

Liste der BezugszeichenList of reference numbers

1010
Materialbahnweb
1212
vorderes (erstes) Druckwerkfront (first) printing unit
1414
mittleres (zweites) Druckwerkmiddle (second) printing unit
1616
hinteres (drittes, letztes) Druckwerkrear (third, last) printing unit
1818
FormatausgleichswalzeFormat compensation roll
2020
Kassette für intermittierenden BetriebCassette for intermittent operation
2222
Kassette für durchlaufend rotierenden BetriebCassette for continuously rotating operation
2424
Plattenzylinderplate cylinder
2626
GummituchzylinderBlanket cylinder
2828
GegendruckzylinderImpression cylinder
3030
FarbauftragwalzeInking roller
3232
Mantelpartie größeren DurchmessersSheath section of larger diameter
3434
Stufestep
3636
Mantelpartie kleineren DurchmessersSheath section of smaller diameter
3838
Spannwelleclamping shaft
4040
Gummituchblanket
4242
Mantel; FreizoneCoat; free zone
4444
Servoantriebservo drive
4646
Vakuum-EinzugwalzeVacuum-feed roller
4848
Vakuum-AuszugwalzeVacuum outfeed roller
5050
Einlaufwalzeinlet roller
5252
Einzugtrommelfeed drum
5454
Andrückwalzepressure roller
5656
Umlenkwalzedeflecting
58, 58'58, 58 '
SchlaufenführungsschachtLoop guide shaft
6060
Pfeilarrow
6262
Schikanechicane
6464
Andrückwalzepressure roller
6666
Trocknerdryer
6868
Andrückwalzepressure roller
7070
Wannetub
7272
Tastkopfprobe
7474
Bahntasterweb feeler
7676
Umlenkwalzedeflecting
7878
SchlaufenführungsschachtLoop guide shaft
8080
Schikanechicane
8282
Auszugtrommelexcerpt drum
8484
Andrückwalzepressure roller
8686
Umlenkwalzedeflecting
8888
Leitwalzeguide roll
9090
AusleitwalzeAusleitwalze

Claims (10)

Intermittierend betreibbare Druckmaschine zum Bedrucken einer Materialbahn von der Rolle mit wenigstens zwei in Laufrichtung der Materialbahn hintereinander angeordneten Druckwerken, die je einen Druckturm, eine in Drehung antreibbare Vakuum-Einzugwalze vor dem Druckturm und eine in Drehung antreibbare Vakuum-Auszugwalze hinter dem Druckturm haben, und mit einer zwischen der Vakuum-Auszugwalze (48) eines vorderen Druckwerks (12, 14) und der Vakuum-Einzugwalze (46) eines darauffolgenden Druckwerks (14, 16) in einer Schlaufe der Materialbahn (10) angeordneten Formatausgleichswalze (18), die von der Materialbahn (10) umschlungen wird und in ihrem Abstand von der Vakuum-Auszug- und -Einzugwalze (46, 48) gesteuert maschinell verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Formatausgleichswalze (18) hohl ist, im Innern eine Kammer für unter Überdruck stehende Luft und eine mikroporöse, luftdurchlässige Oberfläche hat, über die die Kammer mit der Atmosphäre kommuniziert.Intermittently operable printing machine for printing a web of material from the roll with at least two in the direction of the material web successively arranged printing units, each having a printing tower, a rotatable drivable vacuum feed roller in front of the printing tower and a rotatable vacuum extraction roller behind the printing tower, and with a between the vacuum extraction roller (48) of a front printing unit (12, 14) and the vacuum feed roller (46) of a subsequent printing unit (14, 16) in a loop of the material web (10) arranged format balancing roller (18) of the material web (10) is looped and controlled in their distance from the vacuum extraction and -inzugzugwalze (46, 48) is mechanically adjustable, characterized in that the format compensating roller (18) is hollow, inside a chamber for pressurized air and a microporous, air-permeable surface over which the chamber communicates with the atmosphere. Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftdruck in der Kammer regelbar ist.Printing machine according to claim 1, characterized in that the air pressure in the chamber can be regulated. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Formatausgleichswalze (18) aus einem Hohlzylinder besteht, der mit ca. über seinen halben Umfang verteilten, axialen Längsschlitzen versehen und an der Oberfläche mit Sintermetall beschichtet ist.Printing machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the format compensating roller (18) consists of a hollow cylinder which is provided with axial longitudinal slots distributed over approximately its half circumference and coated on the surface with sintered metal. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Formatausgleichswalze (18) drehfest angeordnet, insbesondere also gegen ein Mitdrehen mit der Materialbahn (10) gesperrt ist.Printing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the format compensating roller (18) arranged in a rotationally fixed, that is in particular locked against co-rotation with the material web (10). Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Formatausgleichswalze (18) beidseits in Kraftmeßdosen gehaltert ist, die mit je einem Hubspindelantrieb motorisch verstellbar sind.Printing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the format compensating roller (18) is mounted on both sides in load cells, which are each motor-adjustable with one Hubspindelantrieb. Druckmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubspindelantrieb ein Kugelgewinde-Antrieb mit einem Getriebemotor ist.Printing machine according to claim 5, characterized in that the Hubspindelantrieb is a ball screw drive with a geared motor. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie wahlweise intermittierend oder durchlaufend rotierend betreibbar ist, und daß die Vakuum-Ein- und -Auszugwalzen (46, 48) und die Formatausgleichswalze (18) im durchlaufend rotierenden Betrieb außer Funktion und vorzugsweise von der Materialbahn (10) umgangen sind.Printing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is either selectively intermittent or continuously rotating, and that the vacuum input and Auszugswalzen (46, 48) and the format compensating roller (18) in the continuously rotating operation out of function and preferably by the material web (10) are bypassed. Druckmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwerke (12, 14, 16) wechselweise mit Druckzylinder enthaltenden Kassetten (20, 22) für den intermittierenden Betrieb und den durchlaufend rotierenden Betrieb bestückbar sind.Printing machine according to Claim 7, characterized in that the printing units (12, 14, 16) can be loaded alternately with printing cylinders containing cartridges (20, 22) for the intermittent operation and the continuously rotating operation. Druckmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Druckzylinder in der Kassette (20) für den intermittierenden Betrieb einen druckwirksamen und einen druckunwirksamen Umfangsabschnitt haben und zum Einrichten der Druckmaschine zwecks Einstellung des Druckformats gesteuert motorisch in Umfangsrichtung relativ zueinander verstellbar sind.Printing machine according to Claim 8, characterized in that pressure cylinders in the cassette (20) for the intermittent operation have a pressure-effective and a pressure-uneffective peripheral portion and are controlled in the circumferential direction relative to each other for adjusting the printing format to set up the printing press. Offsetdruckmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (20) für den intermittierenden Betrieb einen am Mantel umfangsabschnittsweise von Gummituch (40) freien Gummituchzylinder (26) und einen am Mantel umfangsabschnittsweise vertieften Gegendruckzylinder (28) enthält.Offset printing machine according to claim 9, characterized in that the cassette (20) for the intermittent operation includes a blanket cylinder section (28) circumferentially by blank blanket (40) free blanket cylinder (26) and a circumferentially recessed on the jacket impression cylinder (28).
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