EP2229661B1 - Mauterfassungsgerät für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben eines mauterfassungsgerätes - Google Patents

Mauterfassungsgerät für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben eines mauterfassungsgerätes Download PDF

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EP2229661B1
EP2229661B1 EP08870214.7A EP08870214A EP2229661B1 EP 2229661 B1 EP2229661 B1 EP 2229661B1 EP 08870214 A EP08870214 A EP 08870214A EP 2229661 B1 EP2229661 B1 EP 2229661B1
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EP
European Patent Office
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data
toll
storage means
metering device
facility
Prior art date
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Active
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EP08870214.7A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2229661A1 (de
Inventor
Thomas May
Erik Walossek
Sascha Jakoblew
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2229661A1 publication Critical patent/EP2229661A1/de
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Publication of EP2229661B1 publication Critical patent/EP2229661B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the present invention relates to a toll collection device for a motor vehicle and a method for operating a toll collection device.
  • OBU toll collection devices provide toll data for the collection of tolls.
  • the toll collection devices communicate at least partially with other vehicles for mobile toll verification and exchange data or information via DSRC or infrared connections.
  • the DE 197 115 21 A1 shows a procedure with a control device in a mobile object, which has multiple memory with different data read accesses. Depending on the memory area thereby different read accesses are provided.
  • the EP 15 19 321 A1 shows a toll collection device for road tolls. This device has an interface over which received data are sent by means of a transmission module to an external receiver.
  • the toll collection device according to the invention with the features of claim 1 and the inventive method for operating a toll collection device with the features of claim 14 each have the advantage of providing a simple and cost-effective way for electronic and wireless provision of toll data and vehicle operating data.
  • police checks can be greatly simplified if at least some of the vehicle operating data, which conventionally must be checked by a review of written documents, can be checked by means of the electronic and wireless provision of vehicle operating data by the toll collection device according to the invention while driving.
  • deficiencies of the motor vehicle noticed during a main inspection or an inspection can also be stored on the second storage means of the toll collection device for later maintenance appointments.
  • test intervals and maintenance dates can be stored on the second storage means of the toll collection device and compliance with these can be checked by a workshop or even an authority, such as the police.
  • a toll collection device for a motor vehicle as defined in claim 1 is proposed.
  • a system comprising a toll collection device for a motor vehicle as discussed above and a control device for mobile control of the toll collection device as defined in claim 8.
  • a first writing means and / or a second writing means are provided.
  • the first writing means is suitable for writing toll data in the first storage means.
  • the second writing means is adapted to vehicle operating data in the to write second storage means.
  • the first writing means and / or the second writing means can be controlled by a device associated with a workshop, so that vehicle operating data can be written into the second storage means by the workshop.
  • the toll data include data on the vehicle class, for example, the emission class and / or the number of axles, the weight, the vehicle registration number, the vehicle owner or holder and / or the incurred fees or road user charges.
  • the vehicle operating data comprise, in particular, appointment data for a main inspection and / or an exhaust emission inspection, maintenance periods, in particular for brake linings, engine oil and / or wear parts, diagnostic data, steering times, speed data, brake operation data, turn signal operation data and / or load data.
  • the toll collection device has a first cryptographic means.
  • the first cryptographic means is suitable for calculating a first digital signature for the toll data provided by the first writing means and / or for encrypting the toll data for providing encrypted toll data.
  • the first storage means may be arranged to store the toll data and the first digital signature or the encrypted toll data.
  • the toll collection device has a second cryptographic means.
  • the second cryptographic means is adapted to calculate a second digital signature for the vehicle operating data provided by the second writing means and / or to encrypt the vehicle operating data for providing encrypted vehicle operating data.
  • the second storage means may be arranged to store the vehicle operation data and the second digital signature or the encrypted vehicle operation data.
  • the toll collection device has a test device.
  • the test equipment is set up to receive a read request received from the outside of the motor vehicle via the data transmission device to check the first storage means and / or the second storage means and to release the first storage means and / or the second storage means for read-out by the respective means upon a positive check.
  • the checking means outputs the reading of the first memory means after receiving a predetermined first reading request from the respective device for the corresponding device free.
  • the test means may enable the reading of the second memory means upon receiving a predetermined second read request from the respective device for the corresponding device.
  • the test means may release the read-out of the first and the second memory means after receiving a predetermined third read request from the respective device for the corresponding device.
  • the respective read request may be formed, for example, from a read request message, a predetermined variable date, and a third digital signature calculated from the read request message and the variable date.
  • the predetermined variable date may for example be specified by the toll collection device or may correspond to the current date in days, months and years.
  • the respective read request is designed as an answer point / message to a request message for asymmetrically encrypting the message requesting device of the corresponding device and transmitted to the respective device.
  • the toll collection device encrypts the request message with the public key of the device or receiving device.
  • the device is advantageously authenticated to the toll collection device.
  • the data transmission device has a DSRC communication interface and / or an infrared communication interface and / or a WLAN communication interface and / or a mobile radio communication interface.
  • the mobile communication interface may be, for example, a GSM communication interface or a UMTS communication interface.
  • the four examples of the toll collection device 1 according to the FIGS. 1 to 4 have all the features of the toll collection device 1 after FIG. 1 common, as well as the embodiment FIG. 5 ,
  • the toll collection device 1 for a motor vehicle 2 has a first storage means 3, a second storage means 4 and a data transfer means 5.
  • the first storage means 3 is adapted to store at least toll data M.
  • the second storage means 4 is arranged to store at least vehicle operating data F.
  • the data transmission device 5 is further adapted to the stored toll data M and the stored Vehicle operating data F to be transmitted by means of an electronic, wireless data transmission to at least one device 6 arranged outside of the motor vehicle 2.
  • the device 6 is, for example, a control device 6 for mobile control of the toll collection device 1.
  • the control device 6 can be set up to the stored in the first storage means 3 tured toll data M and the vehicle operating data F stored in the second storage means 4.
  • the toll collection device 1 is then arranged in a first motor vehicle 2 and the control device 6 in a second motor vehicle for the mobile control of the first motor vehicle 2.
  • the device 6 may also be designed as a read / write device for a workshop.
  • a read / write device 6 is particularly suitable for reading the stored motor vehicle operating data F from the second storage means 4 and / or for writing motor vehicle operating data F into the second storage means 4.
  • the second example of the toll collection device 1 according to FIG. 2 differs from the first example according to FIG. 1 in that the toll collection device 1 has a first writing means 7 and a second writing means 8.
  • the first writing means 7 is suitable for writing toll data M in the first storage means 3.
  • the second writing means 8 is suitable for writing vehicle operating data F into the second storage means 4.
  • the first writing means 7 and the second writing means 8 can be designed in such a way that they can be controlled by the device 6 arranged outside the motor vehicle 2. This is particularly advantageous when device 6 is designed as a read / write device for the workshop.
  • the third example of the toll collection device 1 according to FIG. 3 differs from the second example FIG. 2 in particular in that the toll collection device 1 comprises a first cryptographic means 9 and a second cryptographic means 10.
  • the first cryptographic means 9 is particularly suitable for calculating a first digital signature 1S for the toll data M provided by the first writing means 7.
  • the first storage means 3 can be arranged to store the toll data M and the first digital signature 1S.
  • the second cryptographic means 10 is in particular configured to calculate a second digital signature 2S for the vehicle operating data F provided by the second writing means 8. Then, the second storage means 4 may be arranged to store the vehicle operation data F and the second digital signature 2S.
  • the fourth example of the toll collection device 1 according to FIG. 4 differs from the third example FIG. 3 in the embodiment of the first cryptographic means 9 and the second cryptographic means 10.
  • the first cryptographic means 9 is particularly suited to those of the first write 7, toll data M to calculate the first digital signature 1S and to encrypt the toll data M for providing encrypted toll data vM.
  • the cryptographic means 9 can also encrypt only the toll data M for providing encrypted toll data vM.
  • the first storage means 3 can then be set up to store the encrypted toll data vM or the encrypted toll data vM and the first digital signature 1S.
  • the second cryptographic means 10 may be arranged to calculate a second digital signature 2S for the vehicle operating data F provided by the second writing means 8 and to encrypt the vehicle operating data F to provide encrypted vehicle operating data vF.
  • the second cryptographic means 10 may also encrypt only the vehicle operation data F for providing encrypted vehicle operation data vF.
  • the second storage means 4 according to FIG. 4 may be arranged to store the encrypted vehicle operation data vF or the encrypted vehicle operation data vF and the second digital signature 2S.
  • the embodiment of the toll collection device 1 according to the invention FIG. 5 differs from the first example FIG. 1 in particular to the effect that a test means 11 is provided.
  • the test means 11 can be set up, in particular, to check a reading device L received by the device 6 arranged outside the motor vehicle 2 via the data transmission device 5 for the first memory device 3 and / or for the second memory device 4 and, if the test is positive, the first memory device 3 and / or to release the second storage means 4 for readout by the respective device 6.
  • the test means 11 can release the reading of the first memory means 3 after receiving a predetermined first read request L1 from the respective device 6 for the corresponding device.
  • test means 11 can also enable the read-out of the second memory means 4 after receiving a predetermined second read request L2 from the respective device 6 for the corresponding device 6.
  • test means 11 can enable the read-out of the first and the second memory means 3, 4 after receiving a predetermined third read request L3 from the respective device 6 for the corresponding device 6.
  • the respective read request L; L1, L2, L3 may be formed of a read request message, a predetermined variable date, and a third digital signature calculated from the read request message and the variable date.
  • the device 6 can also be designed as a device.
  • the respective read request L; L1, L2, L3 is asymmetrically encrypted as an answer / message to one of the toll collection device 1 and to each Transverse device 6 transmitted request message designed to prove the read authorization of the corresponding device 6.
  • the data transmission device 5 preferably has a DSRC communication interface and / or infrared communication interface and / or WLAN communication interface and / or a mobile radio communication interface, in particular a GSM communication interface or a UMTS communication interface, and / or a global navigation satellite system GNSS ,
  • FIG. 6 1 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of the toll data M.
  • the toll data M may in particular be data for the vehicle class FK, for example for the emission class SK and / or the number of axles AA, the weight G, the vehicle number FZ, the vehicle owner H and / or the accrued GB fees.
  • FIG. 7 12 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of the vehicle operating data F.
  • the vehicle operating data F preferably includes date data for a main inspection HU, date data for an exhaust gas test AU, maintenance deadlines WF, in particular for brake linings, engine oil and / or wearing parts, diagnostic data DD, driving times LZ, speed data GD, braking process data BD, turn signal operation data BBD and load data BL.
  • FIG. 8 shows a schematic flowchart of an example of a method for operating a toll data collection device 1.
  • the method according to the invention will be described below with reference to the block diagram in FIG FIG. 8 with reference to the schematic block diagram according to FIG. 1 described.
  • the embodiment of the method according to FIG. 8 has the following method steps S1 to S3:
  • the toll collection device 1 is equipped with a first storage means 3, which is suitable for storing at least toll data M.
  • the toll collection device (1) is equipped with a second storage means (4) which is suitable for storing at least vehicle operating data (F).
  • the stored toll data M and the stored vehicle operating data F are transmitted to at least one device 6 arranged outside the motor vehicle by means of an electronic, wireless data transmission.
  • the toll data M can be transmitted to a first device 6 and the vehicle operating data F to a second device 6.
  • the various embodiments of the toll collection device 1 according to the FIGS. 1 to 5 to combine with each other.
  • the third example according to FIG. 3 with the two cryptographic means 9 and 10 also with a test means 11 according to the exemplary embodiment FIG. 5 be equipped.

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Description

    Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mauterfassungsgerät für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Mauterfassungsgerätes.
  • Herkömmlicherweise stellen Mauterfassungsgeräte für Kraftfahrzeuge, sogenannte On-Bord-Units (OBU), Mautdaten für die Erfassung von Straßenbenutzungsgebühren bereit. Dabei kommunizieren die Mauterfassungsgeräte zumindest teilweise mit anderen Fahrzeugen zur mobilen Mautüberprüfung und tauschen dabei Daten oder Informationen über DSRC- oder Infrarotverbindungen aus.
  • Die DE 197 115 21 A1 zeigt eine Vorgehensweise mit einer Steuervorrichtung in einem mobilen Objekt, welches mehrere Speicher mit unterschiedlichen Daten Lesezugriffen aufweist. Je nach Speicherbereich sind dabei unterschiedliche Lesezugriffe vorgesehen.
  • Auch die EP 15 19 321 A1 zeigt ein Mauterfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren. Dieses Gerät weist eine Schnittstelle auf, über welche empfangene Daten mittels eines Übertragungsmoduls an einen externen Empfänger versendet werden.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Mauterfassungsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Mauterfassungsgerätes mit den Merkmalen des Anspruchs 14 weisen jeweils den Vorteil auf, eine einfache und kostengünstige Möglichkeit für eine elektronische und drahtlose Bereitstellung von Mautdaten sowie von Fahrzeugbetriebsdaten zu schaffen.
  • Beispielsweise können dabei Polizeikontrollen stark vereinfacht werden, wenn zumindest ein Teil der Fahrzeugbetriebsdaten, welche herkömmlicherweise durch eine Sichtung schriftlicher Dokumente geprüft werden müssen, mittels der elektronischen und drahtlosen Bereitstellung der Fahrzeugbetriebsdaten durch das erfindungsgemäße Mauterfassungsgerät noch während der Fahrt geprüft werden können. Beispielsweise können auch bei einer Hauptuntersuchung oder einer Inspektion aufgefallene Mängel des Kraftfahrzeuges für spätere Wartungstermine auf dem zweiten Speichermittel des Mauterfassungsgerätes gespeichert werden. Weiter können Prüffristen und Wartungstermine auf dem zweiten Speichermittel des Mauterfassungsgerätes hinterlegt werden und die Einhaltung dieser kann durch eine Werkstatt oder auch eine Behörde, wie der Polizei, geprüft werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Mauterfassungsgerät für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, wie in Anspruch 1 definiert.
  • Des Weiteren wird ein System mit einem wie oben erläuterten Mauterfassungsgerät für ein Kraftfahrzeug und einem Kontrollgerät zur mobilen Kontrolle des Mauterfassungsgerätes vorgeschlagen, wie in Anspruch 8 definiert.
  • Ferner wird ein weiteres System mit einem wie oben erläuterten Mauterfassungsgerät für ein Kraftfahrzeug und einem Schreib-/Lesegerät für eine Werkstatt vorgeschlagen, wie in Anspruch 10 definiert
  • Weiter wird ein Verfahren zum Betreiben eines Mauterfassungsgerätes für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, wie in Anspruch 11 definiert.
  • In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des in Anspruch 1 angegebenen Mauterfassungsgerätes sowie des in Anspruch 11 angegebenen Verfahrens zum Betreiben eines Mauterfassungssystems.
    • Ausführungsformen der Erfindung
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind ein erstes Schreibmittel und/oder ein zweites Schreibmittel vorgesehen. Das erste Schreibmittel ist dazu geeignet, Mautdaten in das erste Speichermittel zu schreiben. Das zweite Schreibmittel ist dazu geeignet, Fahrzeugbetriebsdaten in das zweite Speichermittel zu schreiben. Beispielsweise sind das erste Schreibmittel und/oder das zweite Schreibmittel von einer einer Werkstatt zugeordneten Einrichtung ansteuerbar, so dass von der Werkstatt Fahrzeugbetriebsdaten in das zweite Speichermittel geschrieben werden können.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Mautdaten Daten zur Fahrzeugklasse, zum Beispiel zur Schadstoffklasse und/oder zur Achsenanzahl, zum Gewicht, zum Fahrzeugkennzeichen, zum Fahrzeughalter oder Halter und/oder zu den angefallenen Gebühren oder Straßenbenutzungsgebühren.
  • Die Fahrzeugbetriebsdaten umfassen insbesondere Termindaten für eine Hauptuntersuchung und/oder eine Abgasuntersuchung, Wartungsfristen, insbesondere für Bremsbeläge, Motoröl und/oder Verschleißteile, Diagnosedaten, Lenkzeiten, Geschwindigkeitsdaten, Bremsvorgangsdaten, Blinkerbetätigungsdaten und/oder Beladungsdaten.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist das Mauterfassungsgerät ein erstes kryptographisches Mittel auf. Das erste kryptographische Mittel ist dazu geeignet, zu den von dem ersten Schreibmittel bereitgestellten Mautdaten eine erste digitale Signatur zu berechnen und/oder die Mautdaten zur Bereitstellung verschlüsselter Mautdaten zu verschlüsseln. Dann kann das erste Speichermittel dazu eingerichtet werden, die Mautdaten und die erste digitale Signatur oder die verschlüsselten Mautdaten zu speichern.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist das Mauterfassungsgerät ein zweites kryptographisches Mittel auf. Das zweite kryptographische Mittel ist dazu geeignet, zu den von dem zweiten Schreibmittel bereitgestellten Fahrzeugbetriebsdaten eine zweite digitale Signatur zu berechnen und/oder die Fahrzeugbetriebsdaten zur Bereitstellung verschlüsselter Fahrzeugbetriebsdaten zu verschlüsseln. Dann kann das zweite Speichermittel dazu eingerichtet werden, die Fahrzeugbetriebsdaten und die zweite digitale Signatur oder die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsdaten zu speichern.
  • Erfindungsgemäß weist das Mauterfassungsgerät ein Prüfmittel auf. Das Prüfmittel ist dazu eingerichtet, eine von der außerhalb des Kraftfahrzeuges angeordneten Einreichung über die Datenübertragungseinrichtung empfangene Leseanforderung auf das erste Speichermittel und/oder das zweite Speichermittel zu prüfen und bei einer positiven Überprüfung das erste Speichermittel und/oder das zweite Speichermittel für ein Auslesen durch die jeweilige Einrichtung freizugeben.
  • Insbesondere gibt das Prüfmittel das Auslesen des ersten Speichermittels nach einem Empfangen einer vorbestimmten ersten Leseanforderung von der jeweiligen Einrichtung für die entsprechende Einrich tung frei. Analog kann das Prüfmittel das Auslesen des zweiten Speichermittels nach einem Empfangen einer vorbestimmten zweiten Leseanforderung von der jeweiligen Einrichtung für die entsprechende Einrichtung freigeben. Ebenso kann das Prüfmittel das Auslesen des ersten sowie des zweiten Speichermittels nach einem Empfangen einer vorbestimmten dritten Leseanforderung von der jeweiligen Einrichtung für die entsprechende Einrichtung freigeben.
  • Die jeweilige Leseanforderung kann beispielsweise aus einer Leseanforderungsnachricht, einem vorbestimmten veränderlichen Datum und einer aus der Leseanforderungsnachricht und dem veränderlichen Datum berechneten dritten digitalen Signatur ausgebildet sein. Das vorbestimmte veränderliche Datum kann beispielsweise von dem Mauterfassungsgerät vorgegeben werden oder kann dem aktuellen Datum in Tagen, Monaten und Jahren entsprechen.
  • Die jeweilige Leseanforderung ist erfindungsgemäß als eine Antwtort/Nachricht auf eine von dem Mauterfassungsgerät asymmetrisch verschlüsselte und an die jeweilige Einrichtung übertragene Anforderungsnachricht zum Nachweis der Leseberechtigung der entsprechenden Einrichtung ausgebildet sein. Das Mauterfassungsgerät verschlüsselt die Anforderungsnachricht mit dem öffentlichen Schlüssel der Einrichtung oder Empfangsgerätes. So ist die Einrichtung gegenüber dem Mauterfassungsgerät vorteilhafterweise authentifiziert.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Datenübertragungseinrichtung eine DSRC-Kommunikationsschnittstelle und/oder eine Infrarot-Kommunikationsschnittstelle und/oder eine WLAN-Kommunikationsschnittstelle und/oder eine Mobilfunk-Kommunikationsschnittstelle auf. Die Mobilfunk-Kommunikationsschnittstelle kann beispielsweise eine GSM-Kommunikationsschnittstelle oder eine UMTS-Kommunikationsschnittstelle sein.
  • Des Weiteren wird auch ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einem Mauterfassungsgerät nach der Erfindung die Durchführung eines wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Beispiels eines Mauterfassungsgerätes;
    • Figur 2 ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Beispiels eines Mauterfassungsgerätes;
    • Figur 3 ein schematisches Blockschaltbild eines dritten Beispiels eines Mauterfassungsgerätes;
    • Figur 4 ein schematisches Blockschaltbild eines vierten Beispiels eines Mauterfassungsgerätes;
    • Figur 4 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Mauterfassungsgerätes gemäß der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 6 ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der Mautdaten;
    • Figur 7 ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der Fahrzeugbetriebsdaten; und
    • Figur 8 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Beispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Mauterfassungsgeräts.
    Beschreibung der Figuren
  • In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Bestandteile.
  • Die vier Beispiele des Mauterfassungsgerätes 1 gemäß der Figuren 1 bis 4 haben sämtliche Merkmale des Mauterfassungsgerätes 1 nach Figur 1 gemein, ebenso des Ausführungsbeispiels nach Figur 5.
  • Das Mauterfassungsgerät 1 für ein Kraftfahrzeug 2 gemäß Figur 1 hat ein erstes Speichermittel 3, ein zweites Speichermittel 4 und eine Datenübertragungseinrichtung 5. Das erste Speichermittel 3 ist dazu eingerichtet, zumindest Mautdaten M zu speichern. Das zweite Speichermittel 4 ist dazu eingerichtet, zumindest Fahrzeugbetriebsdaten F zu speichern. Die Datenübertragungseinrichtung 5 ist ferner dazu eingerichtet, die gespeicherten Mautdaten M und die gespeicherten Fahrzeugbetriebsdaten F mittels einer elektronischen, drahtlosen Datenübertragung an zumindest eine außerhalb des Kraftfahrzeuges 2 angeordnete Einrichtung 6 zu übertragen.
  • Die Einrichtung 6 ist beispielsweise ein Kontrollgerät 6 zur mobilen Kontrolle des Mauterfassungsgerätes 1. Das Kontrollgerät 6 kann dazu eingerichtet werden, die in dem ersten Speichermittel 3 gespei cherten Mautdaten M und die in dem zweiten Speichermittel 4 gespeicherten Fahrzeugbetriebsdaten F auszulesen. Insbesondere ist dann das Mauterfassungsgerät 1 in einem ersten Kraftfahrzeug 2 und das Kontrollgerät 6 in einem zweiten Kraftfahrzeug zur mobilen Kontrolle des ersten Kraftfahrzeuges 2 angeordnet.
  • Alternativ kann die Einrichtung 6 auch als ein Schreib-/Lesegerät für eine Werkstatt ausgebildet sein. Ein solches Schreib-/Lesegerät 6 ist insbesondere dazu geeignet, die gespeicherten Kraftfahrzeugbetriebsdaten F aus dem zweiten Speichermittel 4 zu lesen und/oder Kraftfahrzeugbetriebsdaten F in das zweite Speichermittel 4 zu schreiben.
  • Das zweite Beispiel des Mauterfassungsgerätes 1 gemäß Figur 2 unterscheidet sich von dem ersten Beispiel gemäß Figur 1 dahingehend, dass das Mauterfassungsgerät 1 ein erstes Schreibmittel 7 und ein zweites Schreibmittel 8 aufweist. Das erste Schreibmittel 7 ist dazu geeignet, Mautdaten M in das erste Speichermittel 3 zu schreiben. Das zweite Schreibmittel 8 ist dazu geeignet, Fahrzeugbetriebsdaten F in das zweite Speichermittel 4 zu schreiben. Insbesondere können das erste Schreibmittel 7 und das zweite Schreibmittel 8 derart ausgestaltet werden, dass sie von der außerhalb des Kraftfahrzeuges 2 angeordneten Einrichtung 6 ansteuerbar sind. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Einrichtung 6 als Schreib-/Lesegerät für die Werkstatt ausgebildet ist.
  • Das dritte Beispiel des Mauterfassungsgerätes 1 nach Figur 3 unterscheidet sich von dem zweiten Beispiel nach Figur 2 insbesondere dahingehend, dass das Mauterfassungsgerät 1 ein erstes kryptographisches Mittel 9 und ein zweites kryptographisches Mittel 10 aufweist. Das erste kryptographische Mittel 9 ist insbesondere dazu geeignet, zu den von dem ersten Schreibmittel 7 bereitgestellten Mautdaten M eine erste digitale Signatur 1S zu berechnen. Dann kann das erste Speichermittel 3 dazu eingerichtet werden, die Mautdaten M und die erste digitale Signatur 1S zu speichern.
  • Das zweite kryptographische Mittel 10 ist insbesondere dazu eingerichtet, zu den von dem zweiten Schreibmittel 8 bereitgestellten Fahrzeugbetriebsdaten F eine zweite digitale Signatur 2S zu berechnen. Dann kann das zweite Speichermittel 4 dazu eingerichtet werden, die Fahrzeugbetriebsdaten F und die zweite digitale Signatur 2S zu speichern.
  • Das vierte Beispiel des Mauterfassungsgerätes 1 nach Figur 4 unterscheidet sich von dem dritten Beispiel nach Figur 3 in der Ausgestaltung des ersten kryptographischen Mittels 9 und des zweiten kryptographischen Mittels 10. Gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel nach Figur 4 ist das erste kryptographische Mittel 9 insbesondere dazu geeignet, zu den von dem ersten Schreibmit tel 7 bereitgestellten Mautdaten M die erste digitale Signatur 1S zu berechnen und die Mautdaten M zur Bereitstellung verschlüsselter Mautdaten vM zu verschlüsseln. Alternativ kann das kryptographische Mittel 9 auch nur die Mautdaten M zur Bereitstellung verschlüsselter Mautdaten vM verschlüsseln. Das erste Speichermittel 3 kann dann dazu eingerichtet werden, die verschlüsselten Mautdaten vM oder die verschlüsselten Mautdaten vM und die erste digitale Signatur 1S zu speichern.
  • Das zweite kryptographische Mittel 10 gemäß Figur 4 kann dazu eingerichtet werden, zu den von dem zweiten Schreibmittel 8 bereitgestellten Fahrzeugbetriebsdaten F eine zweite digitale Signatur 2S zu berechnen und die Fahrzeugbetriebsdaten F zur Bereitstellung verschlüsselter Fahrzeugbetriebsdaten vF zu verschlüsseln. Alternativ kann das zweite kryptographische Mittel 10 auch nur die Fahrzeugbetriebsdaten F zur Bereitstellung verschlüsselter Fahrzeugbetriebsdaten vF verschlüsseln. Das zweite Speichermittel 4 gemäß Figur 4 kann dazu eingerichtet werden, die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsdaten vF oder die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsdaten vF und die zweite digitale Signatur 2S zu speichern.
  • Das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Mauterfassungsgerätes 1 nach Figur 5 unterscheidet sich von dem ersten Beispiel nach Figur 1 insbesondere dahingehend, dass ein Prüfmittel 11 vorgesehen ist. Das Prüfmittel 11 kann insbesondere dazu eingerichtet werden, eine von der außerhalb des Kraftfahrzeuges 2 angeordneten Einrichtung 6 über die Datenübertragungseinrichtung 5 empfange Leseanforderung L für das erste Speichermittel 3 und/oder für das zweite Speichermittel 4 zu prüfen und bei einer positiven Überprüfung das erste Speichermittel 3 und/oder das zweite Speichermittel 4 für ein Auslesen durch die jeweilige Einrichtung 6 freizugeben. Beispielsweise kann das Prüfmittel 11 das Auslesen des ersten Speichermittels 3 nach einem Empfangen einer vorbestimmten ersten Leseanforderung L1 von der jeweiligen Einrichtung 6 für die entsprechende Einrichtung freigeben. Ferner kann das Prüfmittel 11 auch das Auslesen des zweiten Speichermittels 4 nach einem Empfangen einer vorbestimmten zweiten Leseanforderung L2 von der jeweiligen Einrichtung 6 für die entsprechende Einrichtung 6 freigeben. Ebenso kann das Prüfmittel 11 das Auslesen des ersten und des zweiten Speichermittels 3, 4 nach einem Empfangen einer vorbestimmten dritten Leseanforderung L3 von der jeweiligen Einrichtung 6 für die entsprechende Einrichtung 6 freigeben.
  • Die jeweilige Leseanforderung L; L1, L2, L3 kann aus einer Leseanforderungsnachricht, einem vorbestimmten veränderlichem Datum und einer aus der Leseanforderungsnachricht und dem veränderlichen Datum berechneten dritten digitalen Signatur ausgebildet sein. Die Einrichtung 6 kann auch als ein Gerät ausgebildet sein.
  • Die jeweilige Leseanforderung L; L1, L2, L3 ist als eine Antwort/Nachricht auf eine von dem Mauterfassungsgerät 1 asymmetrisch verschlüsselte und an die je weilige Einrichtung 6 übertragene Anforderungsnachricht zum Nachweis der Leseberechtigung der entsprechenden Einrichtung 6 ausgebildet.
  • Die Datenübertragungseinrichtung 5 weist vorzugsweise eine DSRC-Kommunikationsschnittstelle und/oder Infrarot-Kommunikationsschnittstelle und/oder WLAN-Kommunikationsschnittstelle und/oder eine Mobilfunk-Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine GSM-Kommunikationsschnittstelle oder eine UMTS-Kommunikationsschnittstelle, und/oder ein globales Navigations-Satellitensystem GNSS auf.
  • Figur 6 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der Mautdaten M. Die Mautdaten M können insbesondere Daten zur Fahrzeugklasse FK, zum Beispiel zur Schadstoffklasse SK und/oder zur Achsenanzahl AA, zum Gewicht G, zum Fahrzeugkennzeichen FZ, zum Fahrzeughalter H und/oder und zu den angefallenen Gebühren GB aufweisen.
  • Figur 7 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der Fahrzeugbetriebsdaten F. Die Fahrzeugbetriebsdaten F umfassen vorzugsweise Termindaten für eine Hauptuntersuchung HU, Termindaten für eine Abgasuntersuchung AU, Wartungsfristen WF, insbesondere für Bremsbeläge, Motoröl und/oder Verschleißteile, Diagnosedaten DD, Lenkzeiten LZ, Geschwindigkeitsdaten GD, Bremsvorgangsdaten BD, Blinkerbetätigungsdaten BBD und Beladungsdaten BL.
  • Figur 8 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Beispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Mautdatenerfassungsgerätes 1.
  • Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand des Blockschaltbildes in Figur 8 unter Verweis auf das schematische Blockschaltbild gemäß Figur 1 beschrieben. Das Ausführungsbeispiel des Verfahrens gemäß Figur 8 weist folgende Verfahrensschritte S1 bis S3 auf:
    • Verfahrensschritt S1
  • Das Mauterfassungsgerät 1 wird mit einem ersten Speichermittel 3 ausgestattet, welches dazu geeignet ist, zumindest Mautdaten M zu speichern.
    • Verfahrensschritt S2:
  • Das Mauterfassungsgerät (1) wird mit einem zweiten Speichermittel (4) ausgestattet, welches dazu geeignet ist, zumindest Fahrzeugbetriebsdaten (F) zu speichern.
    • Verfahrensschritt S3:
  • Die gespeicherten Mautdaten M und die gespeicherten Fahrzeugbetriebsdaten F werden an zumindest eine außerhalb des Kraftfahrzeuges angeordnete Einrichtung 6 mittels einer elektronischen, drahtlosen Datenübertragung übertragen. Beispielsweise können die Mautdaten M an eine erste Einrichtung 6 und die Fahrzeugbetriebsdaten F an eine zweite Einrichtung 6 übertragen werden.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie hierauf nicht beschränkt, sondern durch die Ansprüche definiert.
  • Beispielsweise ist es denkbar, die verschiedenen Ausgestaltungen des Mauterfassungsgeräts 1 nach den Figuren 1 bis 5 untereinander zu kombinieren. Beispielsweise kann dabei das dritte Beispiel gemäß Figur 3 mit den beiden kryptographischen Mitteln 9 und 10 auch mit einem Prüfmittel 11 gemäß dem Ausführungsbespiel nach Figur 5 ausgestattet werden.

Claims (12)

  1. Mauterfassungsgerät (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit
    a.) einem ersten Speichermittel (3), welches dazu eingerichtet ist, zumindest Mautdaten (M) zu speichern,
    b.) einem zweiten Speichermittel (4), welches dazu eingerichtet ist, zumindest Fahrzeugbetriebsdaten (F) zu speichern, und
    c.)einer Datenübertragungseinrichtung (5), welche zur drahtlosen, elektronischen Übertragung der gespeicherten Mautdaten (M) und der gespeicherten Fahrzeugbetriebsdaten (F) an zumindest eine außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) angeordnete Einrichtung (6) geeignet ist,
    wobei ein Prüfmittel (11) vorgesehen ist, welches dazu eingerichtet ist, eine von der außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneten Einrichtung (6) über die Datenübertragungseinrichtung (5) empfangene Leseanforderung (L) auf das erste Speichermittel (3) und/oder das zweite Speichermittel (4) zu prüfen und bei einer positiven Überprüfung das erste Speichermittel (3) und/oder das zweite Speichermittel (4) für ein Auslesen durch die jeweilige Einrichtung (6) freizugeben, wobei das Prüfmittel (11) eingerichtet ist, das Auslesen des ersten Speichermittels (3) nach einem Empfangen einer vorbestimmten ersten Leseanforderung (L1) von der jeweiligen Einrichtung (6), das Auslesen des zweiten Speichermittels (4) nach einem Empfangen einer vorbestimmten zweiten Leseanforderung (L2) von der jeweiligen Einrichtung (6) und/oder das Auslesen des ersten und zweiten Speichermittels (3, 4) nach einem Empfangen einer vorbestimmten dritten Leseanforderung (L3) von der jeweiligen Einrichtung (6) für die entsprechende Einrichtung (6) freizugeben;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die jeweilige Leseanforderung (L; L1, L2, L3) als eine Antwort-Nachricht auf eine von dem Mauterfassungsgerät (1) mit dem öffentlichen Schlüssel der jeweiligen Einrichtung (6) asymmetrisch verschlüsselte und an die jeweilige Einrichtung (6) übertragene Anforderungsnachricht zum Nachweis der Leseberechtigung der entsprechenden Einrichtung (6) ausgebildet ist.
  2. Mauterfassungsgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein erstes Schreibmittel (7) und/oder ein zweites Schreibmittel (8) vorgesehen sind,
    wobei das erste Schreibmittel (7) dazu geeignet ist, Mautdaten (M) in das erste Speichermittel (3) zu schreiben, und/oder
    wobei das zweite Schreibmittel (8) dazu geeignet ist, Fahrzeugbetriebsdaten (F) in das zweite Speichermittel (4) zu schreiben.
  3. Mauterfassungsgerät nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Mautdaten (M) Daten zur Fahrzeugklasse (FK), z.B. zur Schadstoffklasse (SK) und/oder zur Achsenanzahl (AA), zum Gewicht (G), zum Fahrzeugkennzeichen (FZ), zum Fahrzeughalter (H) und/oder zu den angefallenen Gebühren (GB) umfassen und/oder
    dass die Fahrzeugbetriebsdaten (F) Termindaten für eine Hauptuntersuchung (HU) und/oder eine Abgasuntersuchung (AU), Wartungsfristen (WF), insbesondere für Bremsbeläge, Motoröl und/oder Verschleißteile, Diagnosedaten (DD), Lenkzeiten (LZ), Geschwindigkeitsdaten (GD), Bremsvorgangsdaten (BD), Blinkerbetätigungsdaten (BBD) und/oder Beladungsdaten (BL) umfassen.
  4. Mauterfassungsgerät nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein erstes kryptographisches Mittel (9) vorgesehen ist, welches dazu geeignet ist, zu den von dem ersten Schreibmittel (7) bereitgestellten Mautdaten (M) eine erste digitale Signatur (15) zu berechnen und/oder die Mautdaten (M) zur Bereitstellung verschlüsselter Mautdaten (vM) zu verschlüsseln,
    wobei das erste Speichermittel (3) dazu eingerichtet ist, die Mautdaten (M) und die erste digitale Signatur (1S) oder die verschlüsselten Mautdaten (vM) oder die verschlüsselten Mautdaten (vM) und die erste digitale Signatur (1S) zu speichern.
  5. Mauterfassungsgerät nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein zweites kryptographisches Mittel (10) vorgesehen ist, welches dazu geeignet ist, zu den von dem zweiten Schreibmittel (8) bereitgestellten Fahrzeugbetriebsdaten (F) eine zweite digitale Signatur (2S) zu berechnen und/oder die Fahrzeugbetriebsdaten (F) zur Bereitstellung verschlüsselter Fahrzeugbetriebsdaten (vF) zu verschlüsseln,
    wobei das zweite Speichermittel (4) dazu eingerichtet ist, die Fahrzeugbetriebsdaten (F) und die zweite digitale Signatur (2S) oder die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsdaten (vF) oder die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsdaten (vF) und die zweite digitale Signatur (2S) zu speichern.
  6. Mauterfassungsgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die jeweilige Leseanforderung (L; L1, L2, L3) aus einer Leseanforderungsnachricht, einem vorbestimmten veränderlichen Datum und einer aus der Leseanforderungsnachricht und dem veränderlichen Datum berechneten dritten digitalen Signatur ausgebildet ist.
  7. Mauterfassungsgerät nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenübertragungseinrichtung (5) eine DSRC-Kommunikationsschnittstelle und/oder eine Infrarot-Kommunikationsschnittstelle und/oder eine WLAN-Kommunikationsschnittstelle und/oder eine Mobilfunk-Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine GSM-Kommunikationsschnittstelle oder eine UMTS-Kommunikationsschnittstelle, und/oder ein globales Navigations-Satellitensystem aufweist.
  8. System mit:
    a) einem Mauterfassungsgerät (1) für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7; und
    b) einem Kontrollgerät (6) zur mobilen Kontrolle des Mauterfassungsgerätes (1), wobei das Kontrollgerät (6) als eine außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) angeordnete Einrichtung (6) dazu geeignet ist, die in dem ersten Speichermittel (3) gespeicherten Mautdaten (M) und die in dem zweiten Speichermittel (4) gespeicherten Fahrzeugbetriebsdaten (F) auszulesen.
  9. System nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Mauterfassungsgerät (1) in einem ersten Kraftfahrzeug (2) und das Kontrollgerät (6) in einem zweiten Kraftfahrzeug zur mobilen Kontrolle des ersten Kraftfahrzeuges (2) angeordnet ist.
  10. System mit:
    a) einem Mauterfassungsgerät (1) für ein Kraftfahrzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8; und
    b) einem Schreib-/Lesegerät (6) für eine Werkstatt, welches als eine außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) angeordnete Einrichtung (6) dazu geeignet ist, die gespeicherten Kraftfahrzeugsbetriebsdaten (F) aus dem zweiten Speichermittel (4) zu lesen und/oder Kraftfahrzeugsbetriebsdaten (F) in das zweite Speichermittel (4) zu schreiben.
  11. Verfahren zum Betrieben eines Mauterfassungsgeräts (1) für ein Kraftfahrzeug (2) mit den Schritten:
    a.) Ausstatten des Mauterfassungsgeräts (2) mit einem ersten Speichermittel (3), welches dazu eingerichtet ist, zumindest Mautdaten (M) zu speichern,
    b.) Ausstatten des Mauterfassungsgeräts (2) mit einem zweiten Speichermittel (4), welches dazu eingerichtet ist, zumindest Fahrzeugbetriebsdaten (F) zu speichern, und c.) Übertragen der gespeicherten Mautdaten (M) und der gespeicherten Fahrzeugbetriebsdaten (F) mittels einer elektronischen, drahtlosen Datenübertragung an zumindest ein außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) angeordnete Einrichtung (6), wobei eine von der außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneten Einrichtung (6) über die Datenübertragungseinrichtung (5) empfangene Leseanforderungen (L) mittels eines Prüfmittels (11) auf das erste Speichermittel (3) und/oder das zweite Speichermittel (4) geprüft wird und bei einer positiven Überprüfung das erste Speichermittel (3) und/oder das zweite Speichermittel (4) für ein Auslesen durch die jeweiligen Einrichtung (6) freigegeben wird, dass das Auslesen des ersten Speichermittels (3) nach einem Empfangen einer vorbestimmten ersten Leseanforderung (L1) von der jeweiligen Einrichtung (6), das Auslesen des zweiten Speichermittels (4) nach einem Empfangen einer vorbestimmten zweiten Leseanforderung (L2) von der jeweiligen Einrichtung (6) und/oder das Auslesen des ersten und zweiten Speichermittels (3, 4) nach einem Empfangen einer vorbestimmten dritten Leseanforderung (L3) von der jeweiligen Einrichtung (6) für die entsprechenden Einrichtung (6) mittels es Prüfmittels (11) freigegeben wird;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die jeweilige Leseanforderung (L; L1, L2, L3) als eine Antwort-Nachricht auf eine von dem Mauterfassungsgerät (1) mit dem öffentlichen Schlüssel der jeweiligen Einrichtung (6) asymmetrisch verschlüsselte und an die jeweilige Einrichtung (6) übertragene Anforderungsnachricht zum Nachweis der Leseberechtigung der entsprechenden Einrichtung (6) ausgebildet ist.
  12. Computerprogrammprodukt, welches auf einem Mauterfassungsgerät nach Anspruch 1 die Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 11 veranlasst.
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