EP2225055A1 - Apparatus and process for forming profiles with a variable height by means of cold rolling - Google Patents

Abstract

The invention relates to an apparatus for forming a profile by means of cold roll forming, said apparatus comprising a forming unit (9) having at least one adjustment stand (17, 17', 17', 17'') which has a gantry containing a pair of rollers between which there is a gap, through which the sheet-metal strip of length (X) is passed, wherein the gantry is translationally and rotationally displaced, during the cold roll forming, with at least one translatory degree of freedom and one rotary degree of freedom. According to the invention, the apparatus for forming a profile with a variable height is configured in that the gantry has one rotary degree of freedom, which is decoupled from the at least one translatory degree of freedom, about a rotational axis which runs between the rollers substantially in the direction of the gap. The invention also relates to a corresponding process.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Kaltwalzprofilieren von Profilen mit veränderlicher Höhe Apparatus and method for cold rolling profiling of variable height profiles

Beschreibungdescription

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine allgemein eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Kaltwalzprofilieren von Profilen mit veränderlicher Höhe und insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 12.The invention relates generally to a device and a method for cold rolling profiling of variable height sections, and more particularly to a device and a method according to the preambles of claims 1 and 12.

Stand der TechnikState of the art

In der Industrie, insbesondere in der Automobilindustrie werden vielfach V- oder U-Profile eingesetzt, beispielsweise zur Aussteifung der Karosserie, als Träger oder Achsen. Diese Profile weisen oft eine nicht konstante Höhe bzw. Tiefe auf und sie müssen natürlich nicht symmetrisch sein. Beispiele von Profilen mit veränderlichen Höhen bzw. Tiefen sind in den Figuren IA bis 4C dargestellt, worin die Figuren IA bis IC verschiedene Ansichten eines U-Profils mit Absenkung 1 zeigen, die Figuren 2A bis 2C verschiedene Ansichten eines U- Profils mit Anhebung 2 zeigen, die Figuren 3A bis 3C verschiedene Ansichten eines U-Profils mit Absenkung und Anhebung und mit konstanter Schenkelhöhe zeigen, und die Figuren 4A bis 4C verschiedene Ansichten eines V-Profils mit Absenkung 1 zeigen. Wie aus der stirnseitigen Ansicht der Figuren IC, 2C und 3 C ersichtlich, aus denen der Verlauf der veränderlichen Höhe zwischen den Linien 3 und 4 ersichtlich ist, weisen die darin abgebildeten U-Profile eine konstante Breite auf. Das V-Profil der Fig. 4C hat eine veränderliche Höhe und eine veränderliche Breite 33.In industry, especially in the automotive industry V- or U-profiles are often used, for example, to stiffen the body, as a carrier or axles. These profiles often have a non-constant height or depth, and of course they do not have to be symmetrical. Examples of variable height and depth profiles are shown in Figs. IA to 4C, wherein Figs. 1A to 1C show various views of a U-profile with countersink 1, Figs. 2A to 2C show different views of a raised U-profile Figures 3A to 3C show various views of a U-profile with countersinking and elevation and with constant leg height, and Figures 4A to 4C show different views of a V-profile with countersink 1. As seen from the front view of Figures IC, 2C and 3 C, from which the course of the variable height between the lines 3 and 4 can be seen, the U-profiles shown therein have a constant width. The V-profile of FIG. 4C has a variable height and a variable width 33.

Herkömmlicherweise werden Profile der vorstehend geschilderten Art mit Pressen hergestellt, so dass jede Änderung der Länge bzw. Form des Profils eine kostspielige Anpassung der Presse mit sich bringt.Conventionally, profiles of the type described above are made with pressing, so that any change in the length or shape of the profile brings a costly adaptation of the press with it.

Darüber hinaus sind "unechte" Profile mit veränderlicher Höhe bekannt, worin das Profil flexibel in der Breite profiliert wird, so dass zuerst die seitlichen kleinen Elemente 5 geformt werden und dann die langen Schenkel 6 hoch gebogen, wie in den Figuren 10A und 1OB veranschaulicht. Mit dieser Vorgehensweise ist es jedoch nur möglich, einen sehr geringen Bereich an Profilen mit veränderlichen Höhen abzudecken.In addition, "false" profiles of variable height are known in which the profile is flexibly profiled in width so that first the lateral small elements 5 are formed and then the long legs 6 are bent up as illustrated in Figs. 10A and 10B. With this approach, however, it is only possible to cover a very small range of profiles with variable heights.

Aus der DE 100 11 755 Al sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bildung eines Profils mittels Kaltwalzprofilierung gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 12 bekannt. Hiermit sind Profile mit über die Länge veränderlichen Querschnitten herstellbar, indem die Verstellgerüste während des Profilierens nicht nur quer zur Profillängsrichtung verfahren werden, sondern auch die Rollenwerkzeuge jedes Verstellgerüstes über die gesamte Profillänge tangential an dem angestrebten Biegekantenverlauf eines Profils positioniert werden. Dazu wird dem Verstellgerüst zusätzlich zu der Verstellmöglichkeit quer zur Profillängsrichtung eine Drehbewegung um eine zur Blechbandzufuhrebene vertikale Achse ermöglicht. In der Praxis ist diese Vorrichtung aber nur zur Bildung von Profilen mit veränderlicher Breite geeignet, da für Profile mit veränderlicher Höhe gleichzeitige Bewegungen in fünf Freiheitsgraden zu vollführen wären. Dazu müsste für jeden dieser Freiheitsgrade ein motorischer Antrieb vorgesehen werden, und jeder einzelne dieser Antriebe müsste kräftiger _ _From DE 100 11 755 Al a device and a method for forming a profile by cold rolling profiling according to the preambles of claims 1 and 12 are known. Hereby profiles with variable over the length cross-sections can be produced by the adjusting frames are not only moved transversely to the profile longitudinal direction during profiling, but also the roller tools each Verstellgerüstes be positioned tangentially to the desired bending edge profile of a profile over the entire profile length. For this purpose, in addition to the adjusting possibility transverse to the profile longitudinal direction, the adjusting frame is made possible to rotate about a vertical axis relative to the sheet metal strip feeding plane. In practice, however, this device is suitable only for the formation of profiles with variable width, since for profiles with variable height simultaneous movements should be performed in five degrees of freedom. For this, a motor drive would have to be provided for each of these degrees of freedom, and each of these drives would have to be more powerful _ _

ausgelegt werden als der maximale zu überwindende Verformungswiderstand. Außerdem müsste der Bewegungsspielraum in jedem einzelnen Freiheitsgrad hoch sein, insbesondere bei Profilen mit größerer Höhenveränderlichkeit, und die Steuerung wäre sehr kompliziert. Dementsprechend wird die Bildung von Profilen mit veränderlicher Höhe in dieser Druckschrift gar nicht in Betracht gezogen. Dies gilt auch für eine ebenfalls gattungsgemäße Vorrichtung, die aus der DE 10 2004 040 257 Al bekannt ist.be interpreted as the maximum deformation resistance to be overcome. In addition, the range of motion would have to be high in each individual degree of freedom, especially for profiles with greater height variability, and the control would be very complicated. Accordingly, the formation of variable height profiles is not considered in this document. This also applies to a likewise generic device which is known from DE 10 2004 040 257 A1.

Aus der US 3 051 214 A sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kaltwalzprofilierung eines Profils bekannt, dessen Querschnitt über die Länge des Profils gleich hoch ist, aber in der Breite variiert. Außerdem kann das Profil mit einer über die Länge des Profils konstanten Krümmung versehen werden.US Pat. No. 3,051,214 A discloses a device and a method for cold roll profiling of a profile whose cross section is the same over the length of the profile but varies in width. In addition, the profile can be provided with a constant over the length of the profile curvature.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Vorrichtung bzw. eines Verfahrens, mit der bzw. dem kostengünstig Profile hergestellt werden können, die über die Länge betrachtet einen Querschnitt mit veränderlicher Höhe aufweisen. Dabei soll ein relativ großer Bereich an Profilen mit veränderlichen Höhen abgedeckt werden.The object of the invention is to provide a device or a method by means of which cost-effective profiles can be produced which, considered over the length, have a cross-section with a variable height. Here, a relatively large range of profiles with variable heights to be covered.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung und dem entsprechenden Verfahren durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved in a generic device and the corresponding method by the characterizing features of claims 1 and 12, respectively. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf Profile konstanter Breite und/oder auf V- oder U-Profile, zumal diese vorteilhaft in Verbindung mit verschiedenen symmetrischen und asymmetrischen Profilen konstanter und variabler Breite einsetzbar sind. _ _The invention is not limited to profiles of constant width and / or V- or U-profiles, especially since these are advantageously used in conjunction with various symmetrical and asymmetric profiles of constant and variable width. _ _

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es folgt eine Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:The following is a description of embodiments of the invention with reference to the drawings. Show:

Fig. IA eine perspektivische Ansicht eines U-Profils mit veränderlicher Höhe mit einer Absenkung, das in Übereinstimmung mit der Vorrichtung bzw. dem Verfahren der vorliegenden Erfindung herstellbar ist;FIG. 1A is a perspective view of a variable height U-profile with a counterbore that can be made in accordance with the apparatus and method of the present invention; FIG.

Fig. IB eine seitliche Ansicht entlang der Längsseite des U-Profils der Fig. IA;Fig. IB is a side view along the longitudinal side of the U-profile of Fig. IA;

Fig. IC eine stirnseitige Ansicht des U-Profils der Fig. IA;Fig. IC is an end view of the U-profile of Fig. IA;

Fig. 2A eine perspektivische Ansicht eines U-Profils mit veränderlicher Höhe mit einer Anhebung, das in Übereinstimmung mit der Vorrichtung bzw. dem Verfahren der vorliegenden Erfindung herstellbar ist;FIG. 2A is a perspective view of a variable height U-profile with a lift that can be made in accordance with the apparatus and method of the present invention; FIG.

Fig. 2B eine seitliche Ansicht entlang der Längsseite des U-Profils der Fig. 2A;Fig. 2B is a side view along the longitudinal side of the U-profile of Fig. 2A;

Fig. 2C eine stirnseitige Ansicht des U-Profils der Fig. 2A;FIG. 2C is an end view of the U-profile of FIG. 2A; FIG.

Fig. 3A eine perspektivische Ansicht eines U-Profils mit veränderlicher Höhe mit einer Absenkung und Anhebung, das in Übereinstimmung mit der Vorrichtung bzw. dem Verfahren der vorliegenden Erfindung herstellbar ist;Fig. 3A is a perspective view of a variable height U-profile with a countersink and elevation that can be made in accordance with the apparatus and method of the present invention;

Fig. 3B eine seitliche Ansicht entlang der Längsseite des U-Profils der Fig. 3A;Fig. 3B is a side view along the longitudinal side of the U-profile of Fig. 3A;

Fig. 3C eine stirnseitige Ansicht des U-Profils der Fig. 3A;FIG. 3C is an end view of the U-profile of FIG. 3A; FIG.

Fig. 4A eine perspektivische Ansicht eines U-Profils mit veränderlicher Höhe und veränderlicher Breite mit einer Absenkung, das in Übereinstimmung mit der Vorrichtung bzw. dem Verfahren der vorliegenden Erfindung herstellbar ist;Figure 4A is a perspective view of a variable height U-shaped variable width U-profile with a counterbore that can be made in accordance with the apparatus and method of the present invention;

Fig. 4B eine seitliche Ansicht entlang der Längsseite des U-Profils der Fig. IA;Fig. 4B is a side view along the longitudinal side of the U-profile of Fig. IA;

Fig. 4C eine stirnseitige Ansicht des U-Profils der Fig. IA, in der die veränderliche Breite gut erkennbar ist; Fig. 5 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Kaltwalzprofilieren von Profilen mit veränderlicher Höhe;4C is an end view of the U-profile of FIG IA, in which the variable width is clearly visible. 5 shows a schematic perspective view of an apparatus according to the invention for cold roll profiling of profiles with variable height;

Figuren 6A bis 6D verschiedene mögliche Ausgestaltungen der Absenker/ Anheber-Einheit der Fig. 5;Figures 6A to 6D show various possible embodiments of the lowering / lifting unit of Figure 5;

Fig. 7A eine Ausgestaltung eines Verstellgerüstes der formenden Einheit der Fig. 5;FIG. 7A shows an embodiment of an adjusting framework of the forming unit of FIG. 5; FIG.

Fig. 7B eine weitere Ausgestaltung eines Verstellgerüstes der formenden Einheit der Fig. 5;FIG. 7B shows a further embodiment of an adjusting framework of the forming unit of FIG. 5; FIG.

Fig. 7C eine Variante des Verstellgerüstes der Fig. 7A;FIG. 7C shows a variant of the adjusting frame of FIG. 7A; FIG.

Fig. 7D eine Variante des Verstellgerüstes der Fig. 7B;FIG. 7D shows a variant of the adjusting frame of FIG. 7B; FIG.

Fig. 8 ein Biegestationspaar, das mit zwei Verstellgerüsten der Fig. 7B gebildet ist;FIG. 8 shows a bending station pair formed with two adjusting stands of FIG. 7B; FIG.

Figuren 9A bis 9D den Verlauf der Profilblumen in einem Betriebsmodus mit einer Absenker/ Anheber-Einheit;FIGS. 9A to 9D show the course of the profile flowers in an operating mode with a lowering / lifting unit;

Figuren 9E bis 9H den Verlauf der Profilblumen in einem ersten Betriebsmodus;FIGS. 9E to 9H show the course of the profile flowers in a first operating mode;

Figuren 91 bis 9L den Verlauf der Profilblumen in einem zweiten Betriebsmodus;FIGS. 91 to 9L show the course of the profile flowers in a second operating mode;

Fig. 1 OA eine stirnseitige Ansicht eines "unechten" Profils mit veränderlicher Höhe aus dem Stand der Technik, worin die kleinen Elemente hoch gebogen sind;FIG. 10A is an end elevational view of a prior art "false" profile of varying height wherein the small elements are bent high; FIG.

Fig. 1 OB eine stirnseitige Ansicht eines "unechten" Profils mit veränderlicher Höhe aus dem Stand der Technik, worin die langen Schenkel hoch gebogen sind; undFIG. 10B is an end elevational view of a prior art "false" profile of varying height wherein the long legs are bent high; FIG. and

Figuren 1 IA bis 1 ID einige von vielen Möglichkeiten für den Aufbau und die Anordnung der Rollen eines Verstellgerüstes.Figures 1 IA to 1 ID some of many possibilities for the construction and arrangement of the roles of an adjustment frame.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Unter Bezugnahme auf die Fig. 5 wird nunmehr eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Kaltwalzprofilieren von Profilen mit veränderlicher Höhe beschrieben.Referring now to FIG. 5, a perspective view of a Inventive device for cold rolling profiling of profiles with variable height described.

Der Begriff "veränderliche Höhe" ist im Kontext der Anmeldung so zu verstehen, dass sich die Höhe des Profils über die Längsrichtung betrachtet verändert. Das Profil wird auch so hergestellt, dass der Boden des fertigen Profils nicht in einer Ebene durch die Kaltwalzprofilieranlage läuft, sondern der Boden abgesenkt oder angehoben wird. Darüber hinaus ist auch das Profil der Figuren 3A bis 3C ein der Höhe nach veränderliches Profil. Das Profil kann natürlich auch auf dem Kopf stehend hergestellt werden.The term "variable height" is to be understood in the context of the application as meaning that the height of the profile varies as viewed along the longitudinal direction. The profile is also manufactured in such a way that the bottom of the finished profile does not run in one plane through the cold rolling profiling line, but the floor is lowered or raised. In addition, the profile of Figures 3A to 3C is a height-variable profile. The profile can of course also be made upside down.

Die Vorrichtung zum Kaltwalzprofilieren umfasst eine (nicht gezeigte) Einheit für den Zuschnitt des Blechbandes in der Breite mit beispielsweise Laserstrahl, Plasma, Wasserstrahl, mit drehbaren und linear bewegten Schneidrollenpaaren, Schnellstanzeinrichtung, Knabber oder Blechschere mit kurzer Schnittlänge, wobei der Beschnitt auch am Ende erfolgen kann; eine mit Bezugszeichen 7 bezeichnete Antriebseinheit; eine mit Bezugszeichen 8 bezeichnete Absenker/ Anheber-Einheit; sowie eine formende Einheit 9.The apparatus for cold rolling profiling comprises a unit (not shown) for cutting the sheet metal strip in width with, for example, laser beam, plasma, water jet, with rotatable and linear moving pairs of cutting rollers, Schnellstanzeinrichtung, nibblers or shears with short cutting length, the trimming also take place at the end can; a drive unit designated by reference numeral 7; a lowering / lifting unit designated by reference numeral 8; and a forming unit 9.

Die Vorrichtung zum Kaltwalzprofilieren kann darüber hinaus stromaufwärts von der Antriebseinheit 7 folgende nicht gezeigte herkömmliche gattungsgemäße Komponenten umfassen: einen Decoiler, der üblicherweise in Form einer Haspel ausgebildet ist, auf der das flache Blechband aufgewickelt ist; eine Richteinheit, um das Band plan zu richten; einen Bandspeicher, der üblicherweise als Grube ausgeführt wird, zum Ausgleich von Geschwindigkeitsunterschieden; und eine Vorstanzeinheit mit nachgeschaltetem Bandspeicher.The apparatus for cold rolling profiling may moreover comprise, upstream of the drive unit 7, the following not shown conventional generic components: a decoiler, usually in the form of a reel, on which the flat sheet metal strip is wound; a straightening unit for straightening the band; a band memory, which is usually performed as a pit, to compensate for speed differences; and a pre-punching unit with downstream strip storage.

Die Vorrichtung zum Kaltwalzprofilieren kann stromabwärts von der formenden Einheit 9 weiterhin folgende nicht gezeigte herkömmliche gattungsgemäße Komponenten umfassen: eine Nachstanzeinheit zum Formen von Sicken, von Prägungen oder von weiteren Durchbrüchen; eine Schweißmaschine, bei geschlossenen und verschweißten Profilen;The apparatus for cold rolling profiling may be downstream of the forming Unit 9 further includes the following conventional generic components, not shown, including: a re-punching unit for forming beads, embossments or other apertures; a welding machine, with closed and welded profiles;

Einrichtungen zur Entfernung des Überstandes der Schweißnaht und zum Entgraten; eine Kalibrieranlage, um exakte Dimensionen zu erreichen; eine Ablängeinheit, als "fliegende Säge" oder pneumatisch bzw. hydraulisch betriebene Stanzeinrichtung, in stehender oder mitfahrender Ausfuhrung; und weitere Anlagen, um Prozesse wie Biegen auszufuhren.Means for removing the overhang of the weld and for deburring; a calibration facility to achieve exact dimensions; a cutting unit, as a "flying saw" or pneumatically or hydraulically operated punching device, in standing or moving execution; and other facilities to execute processes such as bending.

Darüber hinaus können Vorrichtungen nachgeschaltet werden, um die U- und V- Profile zu einem Hut-Profil umzuformen, die insbesondere für die Automobilindustrie zum Einsatz kommen. Für Hut-Profile ^~|_|^~ bzw. ^~\_/^~ kann der Flansch (^~) in einem daran anschließenden Umformprozess hergestellt werden. In der Station oder den Stationen kommt eine Kombination aus festen und beweglichen Rollen zum Einsatz. Die seitlichen Flansche fertigt man mit feststehenden Rollen. Die Unterstützung am Boden erfolgt zweckmäßigerweise mit Rollenpaaren, die ebenfalls mit zwei Freiheitsgraden zu bewegen sind.In addition, devices can be connected downstream to reshape the U and V profiles to a hat profile, which are used in particular for the automotive industry. For hat profiles ^~ | _ | ^~ or ^~ \ _ / ^~ the flange ( ^~ ) can be produced in a subsequent forming process. The station or stations use a combination of fixed and moving rollers. The side flanges are made with fixed rollers. The support on the ground is expediently carried out with pairs of rollers, which are also to move with two degrees of freedom.

Die Antriebseinheit 7 umfasst mindestens ein Gerüst 10 für den Antrieb des Blechbandes und mindestens ein motorisiertes Getriebe 11, das entsprechende Walzen des Gerüstes 10 über Wellen 28 antreibt. In der exemplarisch dargestellten Ausfuhrungsform werden zwei Gerüste gezeigt, wobei jedoch für den Fachmann verständlich wird, dass die Anzahl der Gerüste nach Bedarf erhöht oder gesenkt werden kann. Die stromaufwärts von der Absenker/ Anheber-Einheit 8 angeordnete Antriebseinheit 7 hat die Funktion, vor einer möglichen Absenkung/ Anhebung einen Zug von hinten zu verhindern und die Längenänderung des _ _The drive unit 7 comprises at least one stand 10 for driving the sheet-metal strip and at least one motorized gear 11, which drives corresponding rolls of the stand 10 via shafts 28. In the exemplary embodiment shown two scaffolds are shown, but it will be understood by those skilled in the art that the number of scaffolds can be increased or decreased as needed. The upstream of the lowering / lifting unit 8 arranged drive unit 7 has the function to prevent a possible lowering / raising a train from the rear and the change in length of the _ _

Blechbandes in der Absenker/ Anheber-Einheit 8 auszugleichen.Align sheet metal strip in the lowering / lifting unit 8.

Die Figuren 6A bis 6D zeigen verschiedene mögliche Ausgestaltungen der Absenker/ Anheber-Einheit 8 der Fig. 5. Erfindungsgemäß ist es nicht unbedingt erforderlich, die Absenker/ Anheber-Einheit 8 bereitzustellen, da die Profile mit veränderlicher Höhe ausschließlich unter Verwendung der formenden Einheit 9 gebildet werden können. Sofern die Absenker/ Anheber-Einheit 8 erfindungsgemäß zum Einsatz kommt, bietet sie gewisse Vorteile in Verbindung mit der formenden Einheit 9, wenn tiefere Profile mit veränderlicher Tiefe gebildet werden sollen und/oder wenn die Länge der formenden Einheit 9 zu begrenzen ist.FIGS. 6A to 6D show various possible embodiments of the lowering / lifting unit 8 of FIG. 5. According to the invention, it is not absolutely necessary to provide the lowering / lifting unit 8, since the variable height profiles are produced exclusively by using the forming unit 9 can be formed. If the lowering / lifting unit 8 is used according to the invention, it offers certain advantages in connection with the forming unit 9 if deeper profiles of variable depth are to be formed and / or if the length of the forming unit 9 is to be limited.

Unter erneuter Bezugnahme auf die Figuren 6A bis 6D kann die Absenker/ Anheber-Einheit 8 verschiedene Ausgestaltungen annehmen, um eine Mulde bzw. eine Erhebung in das zu profilierende Blechband derart zu realisieren, dass die Absenkung bzw. die Anhebung des Bodens vor der eigentlichen Profilierung bereits in das Blechband eingebracht wird.Referring again to FIGS. 6A-6D, the lowering / lifting unit 8 may take on various configurations to realize a depression in the sheet metal strip to be profiled such that the lowering or raising of the floor prior to the actual profiling already introduced into the sheet metal strip.

Eine mögliche Ausgestaltung als 3 -Rollenbiegemaschinen 12 ist in der Fig. 6 A gezeigt, wobei, wie für den Fachmann verständlich, auch 4- oder 6- Rollenbiegemaschinen zum Einsatz kommen können. In der Ausgestaltung der Fig. 6A kann die Mulde bzw. die Erhöhung in das Blechband durch die Anordnung von den Rollenpaaren der Rollenbiegemaschinen, die gehoben und gesenkt werden, gebildet werden. Es können aber auch drei Paare aus zylindrischen Rollen eingesetzt werden, die gehoben und gesenkt werden, das Band konvex und konkav vor zu formen.One possible embodiment as 3-roll bending machines 12 is shown in FIG. 6A, wherein, as understood by the person skilled in the art, 4- or 6-roll bending machines can also be used. In the embodiment of Fig. 6A, the trough may be formed into the sheet metal strip by the arrangement of the roller pairs of the roll bending machines which are raised and lowered. But it can also be used three pairs of cylindrical rollers, which are raised and lowered to form the tape convex and concave before.

Die Ausgestaltung der Fig. 6B ist als hydraulische Presse 13 mit einem geeigneten Werkzeug für Absenkung ausgebildet, so dass eine Mulde in das Blechband vorgeformt werden kann. Diese Ausgestaltung entspricht der in der Fig. 5 gezeigten Einheit 8. Die Ausgestaltung der Fig. 6C ist als Paar von hydraulischen Pressen 14 und 15 mit einem geeigneten Werkzeug für Absenkung bzw. Anhebung ausgebildet, so dass eine Mulde und eine Erhöhung in das Blechband vorgeformt werden können.The embodiment of FIG. 6B is formed as a hydraulic press 13 with a suitable tool for lowering, so that a trough can be preformed in the sheet metal strip. This embodiment corresponds to the unit 8 shown in FIG. 5. The embodiment of Fig. 6C is formed as a pair of hydraulic presses 14 and 15 with a suitable tool for lowering or raising, so that a depression and an increase in the sheet metal strip can be preformed.

Die Ausgestaltung der Fig. 6D ist als Presse 16 mit drehbarem Werkzeug für Absenken und Anheben, vorzugsweise servo-hydraulisch, ausgebildet, um mit der Presse das Blechband abzusenken oder anzuheben.The embodiment of FIG. 6D is designed as a press 16 with a rotatable tool for lowering and lifting, preferably servo-hydraulic, in order to lower or raise the sheet metal strip with the press.

Alle vorstehend gezeigten Pressen können feststehend oder fliegend gelagert werden, je nachdem, ob kontinuierlich oder diskontinuierlich profiliert wird. Unter erneuter Bezugnahme auf die Fig. 5 in Verbindung mit den Fig. 7A und 7B wird die formende Einheit 9 eingehender beschrieben. Die formende Einheit 9 setzt sich aus einer Vielzahl von Verstellgerüsten 17 zusammen, deren Rollen (Walzen) mit einer jeweiligen Motorisierung 18 über eine entsprechende Welle 28 angetrieben werden. Zur Vereinfachung werden die Motorisierungen der ersten drei Verstellgerüste in der Fig. 5A dargestellt.All of the presses shown above may be stored in a fixed or floating manner, depending on whether continuous or discontinuous profiling takes place. Referring again to Fig. 5 in conjunction with Figs. 7A and 7B, the forming unit 9 will be described in more detail. The forming unit 9 is composed of a plurality of Verstellgerüsten 17 whose rollers (rollers) are driven by a respective motor 18 via a corresponding shaft 28. For simplicity, the motorizations of the first three adjusting stands are shown in FIG. 5A.

In der Fig. 7A ist ein Verstellgerüst 17 für die parallele Kinematik dargestellt, das vorzugsweise als Bi-Pod bzw. Duopod ausgebildet ist. Das Duopod ist ausführlicher in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2007 011 849 Al beschrieben, deren Inhalt durch Bezugnahme hierin eingeschlossen ist. Das Duopod erlaubt durch eine translatorische und eine rotatorische Bewegung zwei Freiheitsgrade. Der translatorische Freiheitsgrad wird mittels Bewegung eines Rollengerüstes (Walzengerüst) 19 mit einer Basisplatte 20, die zwei achsenparallele Rollen 22 trägt, zwischen denen ein langgestreckter Spalt existiert, durch den das Blechband der Länge X nach geführt wird, durch gleichgerichtete Betätigung von zwei Schubstangen 21 erzielt. Somit erfolgt die translatorische Bewegung in der in Fig. 7A gezeigten Z-Richtung. Der rotatorische Freiheitsgrad wird durch gegengerichtete Betätigung der zwei Schubstangen 21 realisiert, so _ _FIG. 7A shows an adjusting structure 17 for the parallel kinematics, which is preferably designed as a bi-pod or duopod. The duopod is described in more detail in German Patent Application DE 10 2007 011 849 A1, the contents of which are incorporated herein by reference. The duopod allows two degrees of freedom through a translatory and a rotational movement. The translational degree of freedom is achieved by moving a roller stand (roll stand) 19 with a base plate 20 carrying two axially parallel rollers 22, between which an elongated gap exists, through which the sheet metal strip of length X is guided by rectified actuation of two push rods 21 , Thus, the translational movement is performed in the Z direction shown in FIG. 7A. The rotary degree of freedom is realized by counteracted actuation of the two push rods 21, so _ _

dass das Rollengerüst 19 um die Drehachse der Basisplatte 20 gedreht wird, wobei der Spalt zwischen den Rollen 19 ortsfest bleibt. Diese Drehachse wird nachfolgend Drehachse des Rollengerüstes genannt. In den Ausführungsbeispielen von Fig. 7 und 8 verläuft die Drehachse des Rollengerüstes 19 achsenparallel zwischen beiden Rollen 22, doch kann sie auch mehr oder weniger schräg dazu verlaufen, wie später noch anhand von Beispielen erläutert wird, wobei sich in solchen Fällen auch der Spalt zwischen den Rollen 22 etwas verlagert, während das Rollengerüst 19 gedreht wird. Zur besseren Verständlichkeit ist das Koordinatensystem XYZ in der Fig. 5 eingezeichnet, wobei X die BlechbandfÖrderrichtung angibt. Durch die beschriebene Anordnung sind der translatorische Freiheitsgrad und der rotatorische Freiheitsgrad voneinander entkoppelt.that the roller stand 19 is rotated about the axis of rotation of the base plate 20, wherein the gap between the rollers 19 remains stationary. This axis of rotation is called the axis of rotation of the roll stand below. In the embodiments of Figs. 7 and 8, the axis of rotation of the roller stand 19 axis parallel between two rollers 22, but it can also more or less obliquely to run, as will be explained later by way of examples, in which case, the gap between the rollers 22 displaced slightly while the roller stand 19 is rotated. For better understanding, the coordinate system XYZ is shown in FIG. 5, where X indicates the BlechbandfÖrderrichtung. By the described arrangement, the translational degree of freedom and the rotational degree of freedom are decoupled from each other.

Durch die translatorische Bewegung des Rollengerüstes 19 des Bi-Pod bzw. Duopod 17 der Fig. 7A können die Ränder des Blechbandes angehoben werden, so dass letztendlich ein Profil mit einer veränderlichen Höhe bzw. Tiefe entsteht. Sofern nur eine translatorische Bewegung des Rollengerüstes 19 in der Z- Richtung möglich ist und die Drehachse des Rollengerüstes 19 parallel zur Y- Achse liegt, wird ein Profil mit einer konstanten Breite hergestellt.Due to the translatory movement of the roller stand 19 of the bi-pod or duopod 17 of FIG. 7A, the edges of the sheet-metal strip can be raised, so that ultimately a profile with a variable height or depth is formed. If only a translatory movement of the roller stand 19 in the Z direction is possible and the axis of rotation of the roller stand 19 is parallel to the Y axis, a profile with a constant width is produced.

Durch die rotatorische Bewegung des Rollengerüstes 19 des Bi-Pod bzw. Duopod 17 der Fig. 7A können die Rollen 22 während des Kaltwalzprofilierens gemeinsam um die Drehachse des Rollengerüstes 19 geschwenkt werden, so dass die Rollen 22 tangential zur Oberfläche des Blechbandes bewegt werden. Daher wird bei dieser Betriebsart des Bi-Pod bzw. Duopod 17 eine ungewollte Kollision zwischen den Rollen 22 und der Oberfläche des Blechbandes vermieden. Es können aber auch in bestimmten Ausführungsformen die aus einer Kollision entstandenen Kräfte gewünscht sein, um kräftiger auf die Oberfläche des Blechbandes zu drücken, damit eine zusätzliche Absenkung oder Anhebung erzielt wird. Die Steuerung des Bi-Pod bzw. Duopod 17 kann mithilfe einer COPRA Adaptive Motion Control aus dem Hause der Anmelderin erfolgen. Durch das Bi-Pod bzw. Duopod 17 der Vorrichtung der Fig. 5 A können vorteilhaft V- oder U- förmige Profile mit veränderlicher Höhe bzw. Tiefe hergestellt werden. Es können jedoch nur Profile mit gleichbleibender Breite hergestellt werden.Due to the rotational movement of the roller stand 19 of the bi-pod or duopod 17 of FIG. 7A, the rollers 22 can be pivoted together during cold rolling profiling around the axis of rotation of the roller stand 19, so that the rollers 22 are moved tangentially to the surface of the sheet metal strip. Therefore, in this mode of operation of the bi-pod or duopod 17, an unwanted collision between the rollers 22 and the surface of the sheet-metal strip is avoided. However, it may also be desired in certain embodiments, the forces resulting from a collision in order to press more vigorously on the surface of the sheet metal strip, so that an additional reduction or increase is achieved. Control of the Bi-Pod or Duopod 17 can be achieved by using a COPRA Adaptive Motion control from the home of the applicant done. By means of the bi-pod or duopod 17 of the device of FIG. 5A, it is advantageously possible to produce V-shaped or U-shaped profiles with variable height or depth. However, only profiles with constant width can be produced.

Das Verstellgerüst 17 der Fig. 5 bzw. 7 A kann durch ein Verstellgerüst 17' für die parallele Kinematik ersetzt werden, wodurch auch Profile mit veränderlicher Höhe und veränderlicher Breite sowohl als U- als auch V-Profil hergestellt werden können. Ein derartiges Verstellgerüst 1 T ist in der Fig. 7B dargestellt, worin abweichend von der Fig. 7A die Schubstangen 21 durch ein Paar von Führungen 23 ersetzt sind, die auf einer gemeinsamen Platte sitzen. Dadurch kann die Basisplatte 20 der Rollen 22 mit einem einstellbaren Winkel in der YZ-Ebene geschwenkt werden. Der Mechanismus zur Verstellung des Winkels für die Führungen 23 ist mit dem Bezugszeichen 24 schematisch in der Fig. 7B dargestellt und bedarf keiner weiteren Erläuterung für den Fachmann.The adjusting frame 17 of FIG. 5 or 7 A can be replaced by an adjusting frame 17 'for the parallel kinematics, whereby profiles with variable height and variable width can be produced as both U- and V-profile. Such an adjustment frame 1 T is shown in Fig. 7B, wherein, in contrast to the Fig. 7A, the push rods 21 are replaced by a pair of guides 23 which sit on a common plate. Thereby, the base plate 20 of the rollers 22 can be pivoted at an adjustable angle in the YZ plane. The mechanism for adjusting the angle for the guides 23 is shown schematically by the reference numeral 24 in FIG. 7B and needs no further explanation for those skilled in the art.

Darüber hinaus kann die Position der Basisplatte 20 entlang eines Kreisbogens 25 verstellt werden, womit ein weiterer Freiheitsgrad erzielt wird, so dass es beispielsweise, wie nachstehend in Verbindung mit der Fig. 8 erläutert, möglich ist, trotz der Neigung der die Führungen 23 haltenden Platte die Achsen der Rollen 22 parallel zur Y-Richtung auszurichten.In addition, the position of the base plate 20 along an arc of a circle 25 can be adjusted, whereby a further degree of freedom is achieved, so that it is possible, for example, as explained below in connection with FIG. 8, despite the inclination of the guides 23 holding plate to align the axes of the rollers 22 parallel to the Y direction.

Die Verstellgerüste 1 T werden, wie in der Fig. 8 gezeigt, paarweise hintereinander versetzt angeordnet, wobei ein Paar von Verstellgerüsten 17' eine Biegestation der formenden Einheit 9 bildet.The adjusting frames 1 T are, as shown in FIG. 8, arranged in pairs offset one behind the other, wherein a pair of Verstellgerüsten 17 'forms a bending station of the forming unit 9.

Grundsätzlich können die Verstellgerüste 17 und 1 T betrieben werden, um Profile mit veränderlicher Höhe und gleichbleibender Breite oder Profile mit veränderlicher Höhe und veränderlicher Breite herzustellen. Für die Herstellung von Profilen mit veränderlicher Höhe und gleichbleibender Breite wird die Neigung der die Führungen 23 haltenden Platte senkrecht eingestellt, so dass die Verstellgerüste 17' ähnlich wie die Verstellgerüste 17 wirken.In principle, the adjusting scaffolds 17 and 1 T can be operated to produce profiles with variable height and constant width or profiles with variable height and variable width. For the production of profiles with variable height and constant width, the inclination of the guides 23 holding plate is adjusted vertically, so that the adjusting frames 17 'act similar to the adjusting frames 17.

Für die Herstellung von Profilen mit veränderlicher Höhe und veränderlicher Breite muss die Neigung der die Führungen 23 haltenden Platte für jedes Biegestationspaar unabhängig eingestellt werden, um dem Neigungswinkel der Ränder des Blechbandes zu folgen. Dies bedeutet, dass die Neigung der die Führungen 23 haltenden Platte bei jedem Biegestationspaar dem sich ändernden Neigungswinkel des zu biegenden Randes folgen soll. Es versteht sich, dass im Falle von Profilen mit veränderlicher Höhe und veränderlicher Breite die Neigung weniger als 90° beträgt. Erfindungsgemäß erfolgt die Einstellung der Neigung der die Führungen 23 haltenden Platte entweder in exakter Übereinstimmung mit dem Neigungswinkel des zu biegenden Randes oder indem die Neigung dieser Platte zusätzlich unter Berücksichtigung der zentrischen Streckung, wie nachstehend in Verbindung mit den Figuren 9E bis 9H erläutert, korrigiert wird. Die veränderliche Breite des Profils wird an jedem Biegestationspaar durch das Verfahren der Basisplatte 20 an den geneigten Führungen 23 erzielt, so dass sich der Abstand der Rollenpaare 22 zur mittleren Längsachse des Blechbandes (seiner Längsmittellinie in der Blechbandförderrichtung) verändert. Gleichzeitig wird durch diese Bewegung der Rollenpaare 22 auch die veränderliche Tiefe hergestellt.For the production of variable height, variable width profiles, the inclination of the plate holding the guides 23 must be adjusted independently for each pair of bending stations to follow the angle of inclination of the edges of the strip. This means that the inclination of the plate 23 holding the guides should follow the changing angle of inclination of the edge to be bent for each bending station pair. It is understood that in the case of profiles with variable height and variable width, the inclination is less than 90 °. According to the present invention, the adjustment of the inclination of the plate holding the guides 23 is made either in exact agreement with the angle of inclination of the edge to be bent, or by correcting the inclination of this plate in consideration of the centric elongation as explained below in connection with Figs. 9E to 9H , The variable width of the profile is achieved at each bending station pair by the method of the base plate 20 on the inclined guides 23, so that the distance between the roller pairs 22 to the central longitudinal axis of the sheet metal strip (its longitudinal center line in the Blechbandförderrichtung) changed. At the same time, the variable depth is produced by this movement of the roller pairs 22.

Durch das vorstehend erläuterte Verstellgerüst 1 T ist eine translatorische Bewegung bzw. ein Freiheitsgrad in der YZ-Ebene möglich. Die rotatorische Bewegung bzw. der Freiheitsgrad des Verstellgerüstes 17' kann durch die Betätigung eines Hebels durch einen nicht gezeigten linearen Antrieb analog zur oben genannten DE 100 11 755 Al realisiert werden und wird daher hier nicht näher erläutert. Für den Fall, dass mit dem Verstellgerüst 17' symmetrische V- oder U-Profile mit veränderlicher Höhe und gleichbleibender Breite hergestellt werden sollen, erfolgt die Steuerung analog zu der des Verstellgerüstes 17, wobei die translatorische Bewegung in Z-Richtung stattfindet und die rotatorische Bewegung ebenfalls durch Drehen der Basisplatte 20 um ihre Drehachse implementiert wird. Auch in diesem Fall kann die Steuerung derart erfolgen, dass ungewollte Kollisionen zwischen den Rollenpaaren 22 und der Oberfläche des Blechbandes vermieden werden, oder es wird gezielt eine Kollision der Rollenpaare 22 mit der Oberfläche des Blechbandes hervorgerufen, um diese zusätzlich zu verformen.By means of the adjustment framework 1 T explained above, a translatory movement or a degree of freedom in the YZ plane is possible. The rotational movement or the degree of freedom of Verstellgerüstes 17 'can be realized by the operation of a lever by a linear drive, not shown, analogous to the above-mentioned DE 100 11 755 Al and will therefore not be explained here. In the event that with the adjustment frame 17 'symmetrical V or U-profiles with variable height and constant width to be produced, the control is analogous to that of the Verstellgerüstes 17, wherein the translational movement takes place in the Z direction and the rotational movement is also implemented by rotating the base plate 20 about its axis of rotation. Also in this case, the control can be such that unwanted collisions between the pairs of rollers 22 and the surface of the sheet metal strip can be avoided, or it is intentionally caused a collision of the roller pairs 22 with the surface of the sheet metal strip to deform these in addition.

Für den Fall, dass mit dem Verstellgerüst 17' symmetrische oder asymmetrische V- oder U-Profile mit veränderlicher Höhe und veränderlicher Breite hergestellt werden sollen, muss zusätzlich eine Verschiebung des Verstellgerüstes 17' in die Y-Richtung senkrecht zur Z-Richtung und zur BlechbandfÖrderrichtung X eingeleitet werden, beispielsweise durch die Verschiebung der Basisplatte 20 entlang der geneigten Führungen 23, wobei im Falle der Symmetrie die Verschiebung der Verstellgerüste 1 T in Y-Richtung paarweise gleich ist und im Falle der Asymmetrie diese Verschiebung ungleich ist. Anders ausgedrückt, müssen im Falle der Asymmetrie die Führungen 23 bzw. die sie haltenden Platten eines Paares von Verstellgerüsten 1 T einer Biegestation unterschiedliche Neigungswinkel aufweisen.In the event that symmetrical or asymmetric V or U-profiles with variable height and variable width are to be produced with the adjustment frame 17 ', in addition a displacement of the adjustment frame 17' in the Y-direction perpendicular to the Z-direction and BlechbandfÖrderrichtung must X are introduced, for example, by the displacement of the base plate 20 along the inclined guides 23, wherein in the case of symmetry, the displacement of the adjusting framework 1 T in the Y direction in pairs is equal and in the case of asymmetry, this shift is unequal. In other words, in the case of asymmetry, the guides 23 or the plates holding them of a pair of adjustable stands 1 T of a bending station must have different angles of inclination.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann, wie bereits erläutert, mit oder ohne Absenker/Anheber-Einheit 8 betrieben werden.As already explained, the device according to the invention can be operated with or without a lowering / lifting unit 8.

Im Falle des Betriebs mit einer Absenker/ Anheber-Einheit 8 werden in der formenden Einheit 9 lediglich ein Rest der Profils bzw. die seitlichen Ränder des Profils hergestellt. Dabei werden die Rollenpaare entsprechend dem vorgeformten Profil (Mulde oder Erhöhung) translatorisch angehoben und abgesenkt sowie um _ _In the case of operation with a lowering / lifting unit 8, only a remainder of the profile or the lateral edges of the profile are produced in the forming unit 9. In this case, the pairs of rollers according to the preformed profile (trough or increase) are translationally raised and lowered and order _ _

eine Achse rotatorisch gedreht. In diesem Betriebsmodus mit Absenker/ Anheber- Einheit 8 können alle Verstellgerüste parallel montiert und verstellt werden. Die translatorische Bewegung erfolgt im Betriebsmodus mit Absenker/ Anheber- Einheit 8 parallel zum Endquerschnitt des Blechbandes. Der Verlauf der Profilblumen im obigen Betriebsmodus ist in den Figuren 9A bis 9D veranschaulicht, wobei die durchgehende Linie den normalen Querschnitt und die gestrichelte Linie den höhenveränderten Querschnitt zeigt. Insbesondere zeigt die Fig. 9A die Überlagerung der Querschnitte in der Endform des Profils, die Fig. 9B zeigt die Profilblume des normalen Querschnitts, die Fig. 9C zeigt die Profilblume des höhenveränderten Querschnitts, und die Fig. 9D zeigt die Überlagerung der Profilblumen der Fig. 9B und 9C.an axis rotated rotationally. In this operating mode with lowering / lifting unit 8, all adjustable scaffolds can be mounted and adjusted in parallel. The translational movement takes place in the operating mode with lowering / lifting unit 8 parallel to the end cross section of the sheet metal strip. The profile of the profile flowers in the above operating mode is illustrated in FIGS. 9A to 9D, the solid line showing the normal cross section and the broken line the height-changed cross section. In particular, FIG. 9A shows the superimposition of the cross sections in the final shape of the profile, FIG. 9B shows the profile flower of the normal cross section, FIG. 9C shows the profile flower of the height changed cross section, and FIG. 9D shows the superimposition of the profile flowers of FIG 9B and 9C.

Im Falle des Betriebs ohne Absenker/ Anheber-Einheit 8 werden die Rollenpaare dem gewünschten Profil entsprechend nach oben und nach unten bewegt, und sie profilieren den Boden und den Querschnitt des Blechbandes in mehreren Umformschritten zum fertigen Produkt mit veränderlicher Höhe.In the case of operation without lowering / lifting unit 8, the roller pairs are moved up and down according to the desired profile, and they profile the bottom and the cross section of the sheet metal strip in several forming steps to the finished product with variable height.

Im besonderen Fall des Betriebs ohne Absenker/ Anheber-Einheit 8, in dem das Profil sowohl in der Höhe als auch in der Breite veränderlich ist, kann, wie bereits erwähnt, die Einstellung der Neigung der die Führungen 23 haltenden Platte entweder in exakter Übereinstimmung mit dem Neigungswinkel des zu biegenden Randes erfolgen oder indem die Neigung dieser Platte unter Berücksichtigung der zentrischen Streckung korrigiert wird.In the particular case of operation without lowering / lifting unit 8, in which the profile is variable both in height and in width, as already mentioned, the adjustment of the inclination of the guides 23 holding plate either in exact accordance with the inclination angle of the edge to be bent or by the inclination of this plate is corrected taking into account the centric extension.

Die Verstellgerüste 17 und 1 T der Figuren 7A und 7B ähneln sich insofern, als die Achsen der Rollenpaare 22 in derselben Richtung verlaufen, nämlich parallel zur Blechbandzufuhrebene X, Y und insbesondere parallel zur Y-Richtung.The adjusting frames 17 and 1 T of FIGS. 7A and 7B are similar in that the axes of the roller pairs 22 extend in the same direction, namely parallel to the sheet metal strip feeding plane X, Y and in particular parallel to the Y direction.

Die Erfinder der gegenwärtigen Anmeldung haben jedoch in Erfahrung gebracht, dass besondere Vorteile mit den abgeänderten Verstellgerüsten der Figuren 7C _However, the inventors of the present application have learned that particular advantages with the modified Verstellgerüsten of Figures 7C _

und 7D erzielbar sind.and 7D are achievable.

Die Fig. 7C stellt eine Variante des Verstellgerüstes der Fig. 7 A dar, wobei gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Das Verstellgerüst 17" der Fig. 7C weist abweichend vom Verstellgerüst 17 der Fig. 7 A den Mechanismus 24 des Verstellgerüstes 1 T auf, womit der Winkel der Basisplatte 20 in einer schrägen Richtung zur XY-Ebene einstellbar ist. Die Rollen 22 sind angesichts der Verstellbarkeit der Basisplatte 20 nicht mehr ohne weiteres über Wellen drehbar, und daher wird ihre Motorisierung in das Rollengerüst (Walzengerüst) 19 integriert, wie durch Bezugszeichen 18" angezeigt. Eine geeignete Motorisierung kann von einem Fachmann ohne weiteres beispielsweise in Form eines Servomotors, eines Asynchronmotors, eines Motors mit Frequenzumrichter oder dergleichen implementiert werden und bedarf daher keiner weiteren Erläuterung.Fig. 7C illustrates a variant of the Verstellgerüstes of FIG. 7 A, wherein like parts are identified by the same reference numerals. Contrary to the adjusting frame 17 of Fig. 7A, the adjusting frame 17 "of Fig. 7C has the mechanism 24 of the adjusting frame 1 T, whereby the angle of the base plate 20 in an oblique direction to the XY plane is adjustable Adjustability of the base plate 20 is no longer easily rotatable about shafts, and therefore their motorization is integrated into the roller stand (roll stand) 19, as indicated by reference numeral 18 ". A suitable motorization can readily be implemented by a person skilled in the art, for example in the form of a servomotor, an asynchronous motor, a motor with frequency converter or the like, and therefore needs no further explanation.

In der Ausgestaltung der Fig. 7C kann das Rollenpaar 22 von einer Stellung, in der die Achsen der Rollen 22 parallel zur Blechbandförderebene X, Y liegen, bis zu einer Stellung verschoben werden, in der diese Achsen senkrecht zur Blechbandförderebene X, Y liegen. Somit liegt der rotatorische Freiheitsgrad des Verstellgerüstes 17" in einer Ebene, die von einer im Wesentlichen senkrecht zur Blechbandförderebene X, Y liegenden Stellung in eine im Wesentlichen parallel zur Blechbandförderebene X, Y liegende Stellung schwenkbar ist. Folglich ist es möglich, Blechbänder mit einer variablen Breite zu verarbeiten, sofern die Achsen der Rollenpaare 22 nicht parallel zur Blechbandförderebene X, Y liegen, wobei der resultierende Boden des Blechbandes grundsätzlich uneben ist und über die Rollengeometrie einstellbar ist.In the embodiment of FIG. 7C, the roller pair 22 may be displaced from a position in which the axes of the rollers 22 are parallel to the sheet conveyance plane X, Y to a position in which these axes are perpendicular to the sheet conveyance plane X, Y. Thus, the rotational degree of freedom of the adjusting frame 17 "lies in a plane that can be pivoted from a position substantially perpendicular to the sheet metal belt conveying plane X, Y into a position lying substantially parallel to the sheet belt conveying plane X, Y. Consequently, it is possible to use sheet metal belts with a variable Width to process, unless the axes of the roller pairs 22 are not parallel to the sheet metal conveyor plane X, Y, wherein the resulting bottom of the sheet metal strip is basically uneven and is adjustable on the roll geometry.

Die Fig. 7D stellt eine Variante des Verstellgerüstes der Fig. 7B dar, wobei gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Das Verstellgerüst 17'" der Fig. 7D weist eine geeignete Motorisierung 18"' auf, die analog zur Motorisierung 18" der Fig. 7C in das Rollengerüst 19 integriert ist. Wegen den fehlenden Wellen 28 kann die Position der Basisplatte 20 entlang des Kreisbogens 25 ohne diesbezügliche Einschränkungen verstellt werden, so dass analog zur Ausgestaltung der Verstellgerüste der Fig. 7C im Falle der Fig.7D es ebenfalls möglich ist, das Rollenpaar 22 von einer Stellung, in der seine Achsen parallel zur Blechbandförderebene X, Y liegen, bis zu einer Stellung zu verschieben, in der seine Achsen senkrecht zur Blechbandförderebene X, Y liegen. Dadurch resultiert eine Wirkungsweise, die der des Verstellgerüstes der Fig. 7C analog ist.FIG. 7D illustrates a variant of the adjusting frame of FIG. 7B, wherein like parts are identified by the same reference numerals. The Verstellgerüst 17 '"of FIG. 7D has a suitable motor 18'', the 7C is integrated into the roller stand 19. As a result of the missing shafts 28, the position of the base plate 20 along the circular arc 25 can be adjusted without any restrictions, so that analogously to the embodiment of the adjusting frameworks of FIG It is also possible to displace the roller pair 22 from a position in which its axes are parallel to the sheet metal belt conveyance plane X, Y to a position in which its axes are perpendicular to the sheet belt conveyance plane X, Y. This results in a Mode of action which is analogous to that of the adjusting frame of FIG. 7C.

Sowohl die Verstellgerüste 17" der Fig. 7C als auch die Verstellgerüste 17'" der Fig. 7D können, wie in der Fig. 8 gezeigt, paarweise hintereinander versetzt angeordnet sein.Both the adjusting frameworks 17 "of FIG. 7C and the adjusting frameworks 17" 'of FIG. 7D can, as shown in FIG. 8, be arranged in pairs one behind the other.

Die Figuren 9E bis 9H zeigen den Verlauf der Profilblume mit einer Korrektur der Neigung der die Führungen 23 haltenden Platte abhängig von der zentrischen Streckung an der Biegestelle des Bleches, wobei die durchgehende Linie den normalen Querschnitt und die gestrichelte Linie den höhenveränderten Querschnitt zeigt. Insbesondere zeigt die Fig. 9E die Überlagerung der Querschnitte in der Endform des Profils, die Fig. 9F zeigt die Profilblume des normalen Querschnitts, die Fig. 9G die Profilblume des höhenveränderten Querschnitts und die Fig. 9H die Überlagerung der Profilblumen der Fig. 9F und 9G. Wie aus der Fig. 9G und 9H ersichtlich, wird dank der von der zentrischen Streckung abhängigen Korrektur der Boden des Profils in annähernd gleichen Schritten abgesenkt bzw. angehoben. Die Figuren 91 bis 9L entsprechen den Figuren 9E bis 9H mit dem Unterschied, dass keine von der zentrischen Streckung abhängige Korrektur durchgeführt wurde, und dementsprechend erfolgt das Absenken bzw. Anheben des Bodens des Profils in unterschiedlichen nicht linearen Schritten, was zu einer Erhöhung der Spannung in Bezug auf die Ausfuhrungsform mit der von der zentrischen Streckung abhängigen Korrektur fuhrt. _ _Figures 9E to 9H show the course of the profile flower with a correction of the inclination of the guides 23 holding plate depending on the central extension at the bending point of the sheet, wherein the solid line shows the normal cross-section and the dashed line the height-changed cross-section. In particular, FIG. 9E shows the superimposition of the cross-sections in the final shape of the profile, FIG. 9F shows the profile flower of the normal cross-section, FIG. 9G the profile flower of the height-changed cross-section, and FIG. 9H the superimposition of the profile flowers of FIG. 9F and FIG 9G. As can be seen from FIGS. 9G and 9H, thanks to the correction dependent on the centric extension, the bottom of the profile is lowered or raised in approximately equal steps. FIGS. 91 to 9L correspond to FIGS. 9E to 9H except that no correction depending on the centric extension has been carried out, and accordingly the lowering of the bottom of the profile takes place in different non-linear steps, which leads to an increase of the tension with respect to the embodiment with the correction dependent on the centric extension leads. _ _

Die Rollen eines Rollengerüstes sind in ihrer einfachsten Form zylindrisch und achsenparallel, wie in der oben genannten DE 100 11 755 Al gezeigt, und die Drehachse so eines Rollengerüstes steht senkrecht zur Bewegungsrichtung oder senkrecht zur Richtung der Veränderlichkeit des Profilquerschnitts.The rollers of a roller stand are in their simplest form cylindrical and axis parallel, as shown in the above-mentioned DE 100 11 755 Al, and the axis of rotation of such a roller stand is perpendicular to the direction of movement or perpendicular to the direction of the variability of the profile cross-section.

Die Rollen eines Rollengerüstes müssen aber nicht zylindrisch sein, sondern sie können über ihre Länge veränderliche Durchmesser haben, wie in den Figuren 5, 7 und 8 dargestellt, um das Blechband partiell mit einem bestimmten Profil zu versehen. In diesem Fall steht die Drehachse des Rollengerüstes ebenfalls senkrecht zur Bewegungsrichtung oder senkrecht zur Richtung der Veränderlichkeit des Profilquerschnitts.However, the rollers of a roller stand need not be cylindrical, but they may have variable in diameter over their length, as shown in Figures 5, 7 and 8, to provide the sheet metal strip partially with a certain profile. In this case, the axis of rotation of the roller stand is also perpendicular to the direction of movement or perpendicular to the direction of the variability of the profile cross-section.

Die letztere Formulierung soll auch den Fall umfassen, dass die Rollen eines Rollengerüste nicht achsenparallel sind, sondern dass ihre Achsen mehr oder weniger zueinander geneigt sind. Dies kann erforderlich sein, um Kollisionen zu verhindern oder zu vermindern.The latter formulation should also include the case that the rollers of a roller stand are not axis-parallel, but that their axes are more or less inclined to each other. This may be necessary to prevent or reduce collisions.

Die Figuren 1 IA bis 1 ID zeigen einige von vielen Möglichkeiten für den Aufbau und die Anordnung zweier Rollen eines Rollengerüstes. Dabei zeigt Fig. I IA eine klassische, d. h. achsenparallele Anordnung der Rollen mit komplementär veränderlichen Durchmessern, die ein Blechband zwischen sich hindurchfuhren; Fig. I IB zeigt eine Anordnung, bei der die Achse der einen Rolle parallel zur Blechbandzufuhrebene liegt und die Achse der anderen Rolle dazu geneigt ist, Fig. 1 IC zeigt eine Anordnung, bei der die Achsen der Rollen nicht nur zueinander geneigt sind, sondern auch in der BlechbandfÖrderrichtung gegeneinander versetzt sind; und Fig. 1 ID zeigt eine Anordnung, bei der die Achsen der Rollen zueinander geneigt, in der BlechbandfÖrderrichtung gegeneinander versetzt und zusätzlich um die Hochachse (eine mehr oder weniger radial durch beide Rollen gehende Linie) gegeneinander verdreht sind. In den Figuren 1 IB bis 1 ID ist immer nur eine Achse gegenüber der Fig. I IA verändert, doch können auch die andere Achse oder beide in ihrer Lage verändert sein. Im Prinzip kann man die Achse oder die Achsen auch in allen drei Raumrichtungen verschieben bzw. auch um diese drehen.Figures 1 IA to 1 ID show some of many possibilities for the construction and arrangement of two rollers of a roller stand. In this case, Fig. IA shows a classical, ie axis-parallel arrangement of the rollers with complementary variable diameters, which pass through a metal strip between them; Fig. IB shows an arrangement in which the axis of one roll is parallel to the sheet metal sheet feeding plane and the axis of the other roll is inclined thereto. Fig. 1C shows an arrangement in which the axes of the rolls are inclined not only to each other but to each other are offset from each other in the BlechbandfÖrderrichtung; and Fig. 1 ID shows an arrangement in which the axes of the rollers inclined to each other, offset from each other in the Blechbandörderrichtung and additionally rotated about the vertical axis (a more or less radially through both rollers line) against each other. In FIGS. 1B to 1 ID, only one axis is changed with respect to FIG. 1A, but the other axis or both may also be changed in their position. In principle, you can also move or rotate the axis or axes in all three spatial directions.

Mögliche Gründe für die Veränderung der Achslagen sind:Possible reasons for changing the axis positions are:

Es steht nicht genügend Bauraum zur Verfügung. Dies kann besonders beim flexiblen Profilieren der Fall sein, wenn die Rollen einzeln angetrieben werden. Hinter den Rollen sind dann noch eine stabile Lagerung, möglicherweise ein Getriebe und dann noch der Antriebsmotor unterzubringen. Durch das Schwenken gewinnt man freies Volumen hinter dem Rollengerüst.There is not enough space available. This can be the case especially when flexible profiling, when the rollers are driven individually. Behind the rollers are then still a stable storage, possibly a gear and then still accommodate the drive motor. By panning you gain free volume behind the roller frame.

Beim Profilieren ist es oft der Fall, dass eine der Rollen zuerst Kontakt mit dem Blech bekommt. Aus den Figuren I IA und 1 IB ist zu erkennen, dass das Blech an einem Rand deutlich vor der Ebene der beiden Rollenachsen Kontakt mit der unteren Rolle bekommt, weshalb die Umformung bereits vor der Ebene beginnt. Um dies zu kompensieren oder ausnützen, kann man die andere Rolle vor oder hinter die bisherige Ebene der beiden Rollenachsen schieben, wie in der Figur 11 C gezeigt.When profiling, it is often the case that one of the rolls first gets in contact with the sheet. It can be seen from FIGS. 11A and 11B that the sheet gets in contact with the lower roll at an edge clearly in front of the plane of the two roll axes, which is why the deformation begins already in front of the plane. To compensate or exploit this, you can push the other role in front of or behind the previous level of the two roller axes, as shown in Figure 11 C.

Wird das Profil nicht horizontal in Längsrichtung durch die Maschine geführt, man spricht hier von einer Absenkung in der Maschine, ist es durchaus sinnvoll, die Ebene, die durch die beiden Rollenachsen festgelegt wird, senkrecht auf der Blechoberfläche zu haben. Man zwingt das Blech sonst zwischen den Rollen in eine horizontale Lage, und direkt danach geht das Blech weiter nach unten.If the profile is not guided horizontally in the longitudinal direction through the machine, one speaks here of a reduction in the machine, it makes sense to have the plane defined by the two roller axes, perpendicular to the surface of the sheet metal. Otherwise, the sheet is forced between the rollers into a horizontal position, and immediately afterwards the sheet goes down.

Durch Verschieben der Angriffspunkte der Rollen kann man auch Kräfte reduzieren. Dadurch kann die Maschine leichter gebaut werden bzw. ist bei gegebenem Design die Verformung der Gerüste geringer.By shifting the points of attack of the roles one can also reduce forces. This makes the machine easier to build or, given a given design, reduces the deformation of the scaffolding.

Die Große und die Form der Rollen lassen sich durch Änderung der Achslage verändern. Gewicht und Materialeinsparung sind die Folge. _ _The size and shape of the rollers can be changed by changing the axle position. Weight and material savings are the result. _ _

Hat eine Rolle sehr große Unterschiede in den Durchmessern über das Profil hinweg betrachtet, ergeben sich sehr große Unterschiede in den Umfangsgeschwindigkeiten. Kratzer oder andere Beschädigungen der Oberfläche könnten daraus resultieren. Dies kann durch eine Änderung der Lage der Rollenachse teilweise oder ganz kompensiert werden.If a roll has considered very large differences in diameters across the profile, there are very large differences in peripheral speeds. Scratches or other damage to the surface could result. This can be partially or completely compensated by a change in the position of the roller axis.

Wenn in irgendeinem der Ansprüche erwähnte technische Merkmale mit einem Bezugszeichen versehen sind, wurden diese Bezugszeichen lediglich eingeschlossen, um die Verständlichkeit der Ansprüche zu erhöhen. Entsprechend haben diese Bezugszeichen keine einschränkende Auswirkung auf den Schutzumfang eines jeden Elements, das exemplarisch durch solche Bezugszeichen bezeichnet wird. When technical features mentioned in any of the claims are provided with a reference numeral, these reference numerals have been included only to enhance the intelligibility of the claims. Accordingly, these reference numbers have no limiting effect on the scope of protection of each element, which is exemplified by such reference numerals.

Claims

Ansprüche claims

1. Vorrichtung zur Bildung eines Profils mittels Kaltwalzprofilierung, die eine formende Einheit (9) mit mindestens einem Verstellgerüst (17, 17', 17", 17'") umfasst, das ein Rollengerüst (19) aufweist, das ein Paar Rollen (22) enthält, zwischen denen ein Spalt existiert, durch den das Blechband der Länge (X) nach geführt wird, wobei das Rollengerüst während der Kaltwalzprofilierung mit mindestens einem translatorischen Freiheitsgrad und einem rotatorischen Freiheitsgrad translatorisch und rotatorisch verlagert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Bildung eines Profils mit veränderlicher Höhe eingerichtet ist, indem das Rollengerüst (19) einen von dem mindestens einen translatorischen Freiheitsgrad entkoppelten Freiheitsgrad der Rotation um eine Drehachse aufweist, die im Wesentlichen in der Richtung des Spaltes zwischen den Rollen (22) verläuft.1. A device for forming a profile by means of cold rolling profiling comprising a forming unit (9) with at least one Verstellgerüst (17, 17 ', 17 ", 17'") having a roller frame (19) having a pair of rollers (22 ), between which there is a gap through which the sheet metal strip of length (X) is guided, wherein the roller stand during cold rolling profiling with at least one translational degree of freedom and a rotational degree of freedom is translationally and rotationally displaced, characterized in that the device for Forming a profile with variable height is set by the roller stand (19) has a decoupled from the at least one translational degree of freedom of rotation about an axis of rotation which extends substantially in the direction of the gap between the rollers (22).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Drehachse des Rollengerüstes (19), die seinen rotatorischen Freiheitsgrad definiert, parallel zur Blechbandzuführebene (X, Y) oder dazu geneigt verläuft.2. Apparatus according to claim 1, wherein the axis of rotation of the roller stand (19) which defines its rotational degree of freedom, parallel to the Blechbandzuführebene (X, Y) or inclined thereto.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Drehachse des Rollengerüstes (19) senkrecht zur Blechbandförderrichtung (X) verläuft.3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the axis of rotation of the roller stand (19) perpendicular to the sheet-metal conveyor direction (X).

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, wobei die Drehachse des Rollengerüstes (19) in einer zur Blechbandförderrichtung (X) senkrechten Ebene (Y, Z) schwenkbar ist.4. Device according to one or more of the preceding claims, wherein the axis of rotation of the roller stand (19) in a direction to the sheet metal band conveying direction (X) vertical plane (Y, Z) is pivotable.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, wobei das Verstellgerüst (17) einen translatorischen und einen rotatorischen Freiheitsgrad aufweist, wobei der translatorische Freiheitsgrad senkrecht zu der Ebene (X, Y) liegt, in der das Blechband zugeführt wird, so dass das Verstellgerüst in der Höhe zur Blechbandzuführebene (X, Y) verstellbar ist.5. Device according to one or more of the preceding claims, wherein the Verstellgerüst (17) has a translational and a rotational degree of freedom, wherein the translational degree of freedom perpendicular to the Plane (X, Y) is, in which the sheet metal strip is fed, so that the adjustment frame in height to the Blechbandzuführebene (X, Y) is adjustable.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Verstellgerüst (17', 17", 17'") zwei translatorische und einen rotatorischen Freiheitsgrad aufweist, wobei die translatorischen Freiheitsgrade in einer zur BlechbandfÖrderrichtung (X) senkrechten Ebene (Y, Z) liegen, so dass das Verstellgerüst in der Höhe zur Blechbandzuführebene (X, Y) sowie senkrecht dazu im Abstand zur mittleren Längsachse des Blechbandes verstellbar ist.6. Device according to one or more of claims 1 to 4, wherein the Verstellgerüst (17 ', 17 ", 17'") has two translational and a rotational degree of freedom, wherein the translational degrees of freedom in a BlechbandfÖrderrichtung (X) vertical plane (Y , Z), so that the adjusting frame in height to the Blechbandzuführebene (X, Y) and perpendicular thereto at a distance from the central longitudinal axis of the sheet metal strip is adjustable.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei das Verstellgerüst (17', 17", 17'") mit einer Platte (20) zum Tragen der Rollen (22) ausgestattet ist, deren Neigungswinkel zur Blechbandzuführebene (X, Y) in Übereinstimmung mit dem Neigungswinkel eines zu biegenden Randes des Blechbandes einstellbar ist.7. The device according to claim 6, wherein the Verstellgerüst (17 ', 17 ", 17'") is provided with a plate (20) for supporting the rollers (22) whose inclination angle to Blechbandzuführebene (X, Y) in accordance with the Inclination angle of an edge to be bent of the sheet metal strip is adjustable.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Neigungswinkel der die Rollen (22) tragenden Platte (20) unter Berücksichtigung der zentrischen Streckung an dem zu biegenden Rand des Blechbandes eingestellt wird.8. The device according to claim 7, wherein the inclination angle of the rollers (22) carrying the plate (20) is adjusted taking into account the central extension of the edge to be bent of the sheet metal strip.

9. Vorrichtung nach voranstehenden Ansprüche, die weiterhin eine Einheit für den Zuschnitt eines Blechbandes in der Breite (Y) entsprechend der veränderlichen Höhe (Z) und/oder Breite des Profils umfasst.9. Device according to the preceding claims, further comprising a unit for cutting a sheet metal strip in the width (Y) corresponding to the variable height (Z) and / or width of the profile.

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, die weiterhin eine in BlechbandfÖrderrichtung (X) stromaufwärts von der formenden Einheit (9) angeordnete Absenker/ Anheber-Einheit (8) hat, die ausgebildet ist, um eine Mulde und/oder eine Erhöhung im Blechband zu bilden.A device according to one or more of the preceding claims, further comprising a lowering / lifting unit (8) arranged in sheet metal conveyor direction (X) upstream of the forming unit (9), which is designed to form a trough and / or an elevation to form in the sheet metal strip.

11. Vorrichtung nach Anspruch 8, die weiterhin eine in BlechbandfÖrderrichtung (X) stromaufwärts von der Absenker/ Anheber-Einheit (8) angeordnete Antriebseinheit (7) hat, die ausgebildet ist, um vor einer Absenkung/ Anhebung einen Zug von hinten zu verhindern und um die Längenänderung des Blechbandes in der Absenker/ Anheber-Einheit auszugleichen.An apparatus according to claim 8, further comprising a sheet-metal belt conveyor (X) upstream of the lowering / lifting unit (8) arranged drive unit (7) which is designed to prevent a train from lowering / raising a train from behind and to compensate for the change in length of the sheet metal strip in the lowering / lifting unit.

12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Rollen (22) des Rollengerüstes (19) achsenparallel angeordnet sind.12. The device according to one or more of claims 1 to 11, wherein the rollers (22) of the roller stand (19) are arranged axis-parallel.

13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Rollen (22) des Rollengerüstes (19) zueinander geneigt angeordnet sind.13. The device according to one or more of claims 1 to 11, wherein the rollers (22) of the roller stand (19) are arranged inclined to each other.

14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, wobei die Rollen (22) des Rollengerüstes (19) in der Blechbandförderrichtung (X) gegeneinander versetzt sind und/oder um eine oder mehrere Achsen, wie Hochachse, Längsachse und/oder Querachse gegeneinander verdreht sind.14. The device according to one or more of the preceding claims, wherein the rollers (22) of the roller stand (19) in the Blechbandförderrichtung (X) are offset from each other and / or rotated by one or more axes, such as vertical axis, longitudinal axis and / or transverse axis against each other are.

15. Verfahren zur Bildung eines Profils mittels Kaltwalzprofilierung, bei dem das Blechband der Länge (X) nach durch mindestens ein Verstellgerüst (17, 17', 17", 17'") geführt wird, das ein Rollengerüst (19) aufweist, das ein Paar Rollen (22) enthält, zwischen denen ein Spalt existiert, durch den das Blechband geführt wird, wobei das Rollengerüst während der Kaltwalzprofilierung mit mindestens einem translatorischen Freiheitsgrad und einem rotatorischen Freiheitsgrad translatorisch und rotatorisch verlagert wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Profil mit veränderlicher Höhe gebildet wird, indem das Rollengerüst (19) während der Kaltwalzprofilierung um eine Drehachse gedreht wird, die im Wesentlichen in der Richtung des Spaltes zwischen den Rollen (22) verläuft und deren rotatorischer Freiheitsgrad von dem mindestens einen translatorischen Freiheitsgrad entkoppelt ist.15. A method for forming a profile by means of cold rolling, in which the sheet metal strip of the length (X) by at least one adjusting frame (17, 17 ', 17 ", 17'") is performed, which has a roller frame (19), the one A pair of rollers (22) between which there is a gap through which the sheet metal strip is guided, wherein the roller stand during cold rolling profiling with at least one translational degree of freedom and a rotational degree of freedom translationally and rotationally displaced, characterized in that a profile with variable height is formed by the roller stand (19) is rotated during the cold rolling profiling about an axis of rotation which extends substantially in the direction of the gap between the rollers (22) and the rotational degree of freedom is decoupled from the at least one translational degree of freedom.

16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Drehachse des Rollengerüstes (19) weiterhin in einer zur BlechbandfÖrderrichtung (X) senkrechten Ebene (Y, Z) geschwenkt wird.16. The method of claim 15, wherein the axis of rotation of the roller stand (19) is further pivoted in a plane perpendicular to the Blechbandörderrichtung (X) plane (Y, Z).

17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, wobei das Blechband unmittelbar vor oder nach der Kaltwalzprofilierung in der Breite (Y) entsprechend der veränderlichen Höhe (Z) und/oder Breite des Profils zugeschnitten wird.17. The method of claim 15 or 16, wherein the metal strip is cut immediately before or after the cold rolling profiling in the width (Y) corresponding to the variable height (Z) and / or width of the profile.

18. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 17, wobei das Verstellgerüst (17', 17", 17'") mit einer Platte (20) zum Tragen der Rollen (22) ausgestattet ist, deren Neigungswinkel zur Blechbandzufuhrebene (X, Y) in Übereinstimmung mit dem Neigungswinkel eines zu biegenden Randes des Blechbandes eingestellt wird.18. The method according to one or more of claims 15 to 17, wherein the Verstellgerüst (17 ', 17 ", 17'") is equipped with a plate (20) for supporting the rollers (22) whose angle of inclination to Blechbandzufuhrebene (X, Y) is adjusted in accordance with the inclination angle of an edge to be bent of the sheet metal strip.

19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei der Neigungswinkel der Platte19. The method of claim 18, wherein the angle of inclination of the plate

(20) unter Berücksichtigung der zentrischen Streckung an dem zu biegenden Rand des Blechbandes eingestellt wird.(20) is adjusted taking into account the centric stretch at the edge of the sheet metal strip to be bent.

20. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 19, das weiterhin das Absenken oder Anheben des Blechbandes vor dem Führen des Blechbandes durch das mindestens eine Verstellgerüst (17, 17', 17", 17'") und - soweit auf Anspruch 14 rückbezogen - nach dem Zuschneiden des Blechbandes umfasst, um eine Mulde und/oder eine Erhöhung im Blechband zu bilden.20. The method according to one or more of claims 15 to 19, further comprising lowering or lifting the sheet metal strip before passing the sheet metal strip through the at least one adjusting frame (17, 17 ', 17 ", 17'") and - as far as claim 14 rearward - after cutting the sheet metal strip comprises to form a trough and / or an increase in the sheet metal strip.

21. Verfahren nach Anspruch 20, wobei das Blechband vor dem Absenken oder Anheben derart angetrieben wird, dass Zug von hinten verhindert und die Längenänderung des Blechbandes beim Absenken oder Anheben des Blechbandes ausgeglichen wird.21. The method of claim 20, wherein the sheet metal strip is driven prior to lowering or raising such that train prevents from behind and the change in length of the sheet metal strip when lowering or raising the sheet metal strip is compensated.

22. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 21, wobei die Rollen (22) des Rollengerüstes (19) achsenparallel angeordnet sind. 22. The method according to one or more of claims 15 to 21, wherein the rollers (22) of the roller stand (19) are arranged axis-parallel.

23. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 21 , wobei die Rollen (22) des Rollengerüstes (19) zueinander geneigt angeordnet sind.23. The method according to one or more of claims 15 to 21, wherein the rollers (22) of the roller stand (19) are arranged inclined to each other.

24. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 23, wobei die Rollen (22) des Rollengerüstes (19) in der BlechbandfÖrderrichtung (X) gegeneinander versetzt sind und/oder um eine oder mehrere Achsen, wie Hochachse, Längsachse und/oder Querachse gegeneinander verdreht sind. 24. The method according to one or more of claims 15 to 23, wherein the rollers (22) of the roller stand (19) in the Blechbandörderrichtung (X) are offset from each other and / or one or more axes, such as vertical axis, longitudinal axis and / or transverse axis are twisted against each other.