EP2219770B2 - Mischer und mischverfahren - Google Patents

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EP2219770B2
EP2219770B2 EP08855835.8A EP08855835A EP2219770B2 EP 2219770 B2 EP2219770 B2 EP 2219770B2 EP 08855835 A EP08855835 A EP 08855835A EP 2219770 B2 EP2219770 B2 EP 2219770B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mixing
gearing
rotation
rotor
drive motor
Prior art date
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Active
Application number
EP08855835.8A
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English (en)
French (fr)
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EP2219770B1 (de
EP2219770A2 (de
Inventor
Walter Stahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pemat Mischtechnik GmbH
Original Assignee
Pemat Mischtechnik GmbH
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40551464&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2219770(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Pemat Mischtechnik GmbH filed Critical Pemat Mischtechnik GmbH
Publication of EP2219770A2 publication Critical patent/EP2219770A2/de
Publication of EP2219770B1 publication Critical patent/EP2219770B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2219770B2 publication Critical patent/EP2219770B2/de
Active legal-status Critical Current
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/08—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions using driven mechanical means affecting the mixing
    • B28C5/10—Mixing in containers not actuated to effect the mixing
    • B28C5/12—Mixing in containers not actuated to effect the mixing with stirrers sweeping through the materials, e.g. with incorporated feeding or discharging means or with oscillating stirrers
    • B28C5/16—Mixing in containers not actuated to effect the mixing with stirrers sweeping through the materials, e.g. with incorporated feeding or discharging means or with oscillating stirrers the stirrers having motion about a vertical or steeply inclined axis
    • B28C5/166—Pan-type mixers
    • B28C5/168—Pan-type mixers with stirrers having planetary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/95—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with stirrers having planetary motion, i.e. rotating about their own axis and about a sun axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
    • B01F35/32—Driving arrangements
    • B01F35/323—Driving arrangements for vertical stirrer shafts
    • B01F35/3231—Driving several stirrer shafts, e.g. about the same axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2215/00—Auxiliary or complementary information in relation with mixing
    • B01F2215/04—Technical information in relation with mixing
    • B01F2215/0413—Numerical information
    • B01F2215/0436—Operational information
    • B01F2215/0454—Numerical frequency values

Definitions

  • the invention relates to a mixer according to the features specified in the preamble of claim 1.
  • From the EP 0 945 170 B1 is such a mixer with a mixing rotor known, which is rotatable about a substantially vertical axis of rotation by means of a drive motor and whose mixing tools protrude into a mixing trough.
  • At least one first mixing tool is coupled to a drive motor via a gear and mounted rotatably about an axis of rotation in the mixer rotor.
  • at least a second mixing tool is rotatably mounted in the mixing rotor and coupled via the said transmission with the drive motor.
  • the first and second mixing tools are thus driven jointly by the single drive motor, wherein a fixed speed difference is predetermined via said transmission in accordance with its reduction or transmission ratio.
  • a third mixing tool is rotatably connected to the mixer rotor, which thus has the same speed as the mixer rotor about the vertical axis of rotation.
  • the mixer is used for the production of mixtures of liquid, powdery or granular components as well as dry and / or moist mixtures, reference being made in particular to concrete mixtures. Due to the predetermined speed difference by means of the gearbox adaptation to the most diverse operating conditions in practice is not readily possible, or there are significant structural changes and measures for a conversion each required. While the speed of the single drive motor can be varied during operation, but the speed difference of the mixing tools remains unchanged.
  • a mixer is known whose mixer rotor is rotatably mounted in the lid region of a mixing trough.
  • a transmission upper part is arranged, which has two drive motors above.
  • the drive motors are coupled via the transmission top with the gears of the mixing plant rotor, which has two mixing tools whose speeds are independently definable or changeable.
  • a mixing container under the mixing plant, a mixing container can be pushed, wherein the mixer can be sunk from above into an opening of a cover part of the mixing container.
  • the support of the transmission shell and the mixing plant rotor via a foot of the stand mixer.
  • a mixer with a substantially funnel-shaped or cone-shaped mixing trough or mixing space known, in which two coaxially arranged and rotatable about a common axis of rotation mixing tools protrude from above.
  • the two mixing tools are mounted in a support structure arranged on the mixing trough, on which two electric drive rotors are arranged as separate drives for the two mixing tools.
  • the one mixing tool is coupled to the first drive motor via a shaft rotatable about the common axis of rotation, which is guided through a hollow shaft mounted in the supporting structure and via which the second mixing tool is coupled to the second drive motor.
  • a third mixing tool with a deviating from the speeds of the above two mixing tools speed is not present and a mixing of the mix, in particular with regard to the mixing time, are thus limits, which may take a fairly long mixing time in purchasing.
  • the invention has the object, the mixer of the type mentioned with a small design effort to the effect that an optimized mixing of the mix is possible. It should be achieved a quick and / or uniform mixing of the mix and / or a shortened mixing time. Furthermore, it should be possible in a simple manner to coordinate the nature and / or composition of the mix, be it coarse-grained or fine-grained or powdery or pasty or the like. Furthermore, the adaptation of the mixer to the respective requirements and / or conditions of use is to be made possible in a simple manner, and complicated conversions should be avoided. Also, in particular during the execution of the mixing process of a mixed material, the rotational speeds and / or rotational speed ratios of the various mixing tools should be predeterminable and / or variable in a simple manner.
  • the inventively proposed mixer is characterized by a simple and yet functionally reliable construction and allows easy adaptation to the particular conditions of use and / or requirements.
  • the mixer contains a second, preferably electric drive motor, which is coupled to the second mixing tool via a second gear arranged on the mixer rotor.
  • the first and the second mixing tool can be operated at different speeds, especially since the rotational speeds of the two drive motors preferably via electrical frequency converter in quite large control ranges, preferably between 10 to 100 Hz, in particular between 25 to 75 Hz, are controlled can.
  • the mixer rotor is also preferably driven, in particular via a planetary gear, which has a arranged on the mixer rotor or a fixed upper part of the mixer sprocket.
  • one of the two aforementioned transmissions has, in addition to the output or the output shaft for the associated mixing tool, a second output or a second output shaft, in particular for the planetary gear and / or for driving the mixer rotor.
  • Another mixing tool is advantageously connected in a rotationally fixed manner to the mixing-machine rotor in an advantageous manner.
  • the three different mixing tools are thus driven in each case at different rotational speeds, whereby both an optimized adaptation to the respective operating conditions and also an optimized and / or rapid mixing of the mixed material are achieved.
  • a uniform or optimized mixing of the mixed material is made possible with the mixer according to the invention and / or the mixing method according to the invention which can be carried out with the mixer, preferably with a considerably shortened mixing time.
  • the mixer rotor is also advantageously mounted by means of a large roller bearing with respect to the support frame.
  • the mixing rotor includes a housing in which said gearboxes are encapsulated and sealed to the outside.
  • the mixer rotor with the mixing tools and arranged on the support frame or stator two drive motors form a structural unit, which is mounted on top of the mixing trough and sealed in particular by means of an annular sealing member such that parts of the mix and / or even contaminants from the environment of penetration be kept away and a high reliability and durability is achieved.
  • the mixer which is preferably designed as a planetary mixer, contains for receiving the mixed material a mixing trough 2, which is formed substantially cylindrical and on which a support frame 4 is arranged above.
  • the mix can be introduced in a known manner through suitable openings in the mixing trough 2 and removed after mixing.
  • a first, in particular electric drive motor 6 is arranged, and on the underside of the support frame 4, a mixing rotor 8 is rotatably mounted and supported, in particular by means of a large rolling bearing 10 indicated by a dashed line in the region of the upper end of the Mixing rotor 8.
  • the first drive motor 6 is in operative operative connection with the mixing rotor 8, in particular by means of a preferably arranged in the mixing rotor 8 first gear 12, which is preferably designed as a planetary gear and with which the mixing rotor 8 according to the double arrow 14 about its substantially vertical central Rotary axis 16 is rotatable in one or the other direction.
  • a first mixing tool 18, which is designed here as a mixing star, rotatably arranged and stored.
  • the first mixing tool 18 is connected via the first gear 12 in geared operative connection with the first drive motor 6, wherein by means of the first gear 12, a specific speed ratio between the rotational speed of the mixing plant rotor 8 and the first mixing tool 18 is predetermined.
  • the first mixing tool 18 can be driven with respect to the mixing mechanism rotor 8 in both directions of rotation.
  • a second mixing tool 22 which is designed in particular as a swirler, integrated in the mixing plant rotor and / or rotatably mounted in the mixing rotor 8.
  • a second, in particular electric drive motor 24 is provided on the support frame 4, which upper is a second gear 26 in geared operative connection with the second mixing tool 22.
  • a compact design and / or a low overall volume can be achieved.
  • the rotational speed and / or the direction of rotation in accordance with the double arrow 28 of the second mixing tool 22 are predetermined independently of the rotational speed and / or direction of rotation of the mixing plant rotor 8 and / or the first mixing tool 18 by means of the second drive motor 24.
  • the first gear 12 is designed in particular as a planetary gear or alternatively the first gear 12 is coupled via a planetary gear with the hollow shaft 30 and / or with the first drive motor 6 or in operative connection.
  • the operative connection of the second drive motor 24 with the second mixing tool 22 by means of a guided through the hollow shaft 30 to the vertical axis of rotation 16 also coaxial shaft 32 which is mounted in the support frame 4 with the upper part 31 as well as the hollow shaft 30 with associated suitable bearings.
  • gear part is connected to the other shaft 32 gear or connected ring gear 47 of said planetary gear for geared coupling of the second mixing tool 22 rotatable, in a preferred manner regardless of the direction of rotation and the speed of Mixing rotor 8 and / or the first mixing tool 18th
  • a further mixing tool 34 is arranged and / or stored on the mixing plant rotor 8.
  • the further mixing tool is designed in particular as a scraper and rotatable together with the mixing machine rotor 8 at the same speed and the same direction of rotation in the mixing trough 2 or in the mixing material present there.
  • the mixing rotor 8 formed according to the invention comprises a housing 36 in which said gears 12, 26 are arranged and sealed against external influences as well as against the escape of lubricant, such as gear oil.
  • the aforementioned housing 36 is according to the invention the common gear housing of the two gear 12 and 26.
  • the substantially rotationally symmetrical mixing rotor 8 and / or the gear housing 36 on the one hand and the upper part 31 and / or the support frame 4 on the other hand is not shown here preferably annular Sealing element arranged to prevent the escape of lubricant or the like into the mix and / or vice versa to protect the gear or transmission parts in the mixing rotor 8 or in the gear cover 31 from the penetration of parts of the mix or other foreign bodies from the outside.
  • the two drive motors 6, 24 are each arranged laterally offset to the central, vertical axis on the upper gear part 31, in which gears or other gear parts are arranged for the geared coupling with the two gearboxes.
  • the transmission upper part 31, which is preferably substantially rotationally symmetrical and / or coaxial with respect to the central axis of rotation 16, has at least approximately and / or substantially the same diameter as the mixing machine rotor 8.
  • the further shaft 32 may be guided in the axial extension of the output shaft 42 of the second drive motor 24 downward in accordance with the dashed line 44 in the mixing rotor 8 and / or the common gear housing 36 and there arranged with respect to the mixing rotor 8 freely rotatably mounted or non-rotatably Gear or ring gear 46 and / or with the second gear 26 of the second mixing tool 22 are in operative operative connection.
  • FIGS. 2 and 3 show a second embodiment of the mixer with the two drive motors 6, 24, which are arranged on the fixed upper gear part 31.
  • the upper part 31 includes a flange 48 for attachment to the support frame 4, wherein for sealing an annular sealing element 50 is arranged so that the support frame 4 surrounded mixing rotor 8, as well as the interior 52 of the mixing trough 2, are functionally sealed against external influences.
  • the two drive motors 6, 24 are each connected to a control unit 54, 56, with which the rotational speeds and / or directions of rotation of the drive motors are each predetermined and which are in particular designed as a frequency converter.
  • the power supply of the two preferably designed as three-phase motors drive motors 6, 24 is preferably carried out via electrically upstream frequency converter 54, 56, which in particular can be controlled by a common control unit 58, provided for the respective mixing process speeds and / or speed ratios and / or directions of rotation the drive motors 6, 24 and ultimately specify the various mixing tools.
  • the transmission upper part 31 with the two drive motors mounted thereon 6, 24 and further the mixing plant rotor 8 are combined as a functional unit to form an assembly or assembly.
  • the production and assembly are not significantly simplified and also any maintenance or service measures can be performed easily.
  • the connection, in particular by means of the flange 48, the said assembly with the mixing trough 2 and / or the support frame 4 in a simple manner to produce or to solve if necessary, with little installation effort is required.
  • the mixing rotor 8 situated substantially below the upper part 31 and / or the flange 48 has the gear housing 36, which is essentially rotationally symmetrical, preferably cylindrical, with respect to the axis of rotation 16.
  • two further mixing tools 34, 35 expediently diametrically arranged, which are preferably designed as imageryabstreifschaufel 34 or Räumschaufel 35 and the cylindrical inner wall or the bottom of the mixing trough 2 are assigned.
  • the further mixing tools 34, 35 are fastened by means of bearings 60 on or on the mixer rotor 8.
  • the bearings 60 are designed such that in particular by loosening and tightening screws or the like, an axial and / or radial alignment of the other mixing tools 34, 35 with respect to the mixing trough 2 or its inner wall or floor can be made.
  • Fig. 3 For the sake of simplicity, only the transmission output shaft for the second mixing tool is shown, which is designed in particular as a swirler.
  • the mixing method according to the invention which can be carried out with the proposed mixer enables the change and / or predefinition of different rotational speeds of the first mixing tool 18 and the second mixing tool 22 as well as the specification of the respective directions of rotation to be functionally reliable. Furthermore, different mixing methods with the mixer adapted to the respective mix can be carried out in a simple manner without costly conversion measures. Furthermore, during the execution of a mixing process, in particular by changing and / or specifying the rotational speed of the second drive motor 24, the rotational speed of the second mixing tool 22, in particular configured as a swirler, can be easily adapted in accordance with the existing and / or achieved degree of mixing of the mixed material or the direction of rotation, in particular of the second mixing tool 22, reverse.
  • an interval specification and / or change of the rotational speed and / or the direction of rotation of the second mixing tool 22 can be carried out without further ado, irrespective of the rotational speed and / or direction of rotation of the mixing mechanism rotor 8 and of the first mixing tool 18.
  • the mixing process is preferably controlled via the common control device 58, which controls the speeds and / or the directions of rotation of the two drive motors 6, 24 via the preferably designed as a frequency converter control units 54, 56.
  • the preferably designed as a three-phase motors drive motors 6, 24 are designed in particular for a speed of 1475 revolutions per minute when fed with 50 Hz three-phase current, by means of the frequency converter 54, 56, the feeding of the drive motors 6, 24 independently of each other in a wide frequency range, preferably between 10-100 Hz, in particular between 25-250 Hz can be specified.
  • the speed of the mixing plant rotor 8 in the range between 10-20 revolutions per minute, preferably substantially 15 revolutions per minute.
  • the rotational speed of the first mixing tool 18 is set considerably greater, specifically by a factor of preferably between 2 and 4, so that the rotational speed can be predetermined essentially between 30-60 when feeding the first drive motor 6 at 50 Hz .
  • the speed and the direction of rotation of the second mixing tool 22 is substantially higher predetermined than the speed of the first mixing tool 18 and according to the invention is independent of the latter changeable.
  • the factor can be specified in particular in the range of 5-10.
  • the second transmission can be designed such that in particular by replacing a pair of wheels, the latter factor can be specified much higher, such that at a feed of the second drive motor 24 at 50 Hz, the speed of the second mixing tool 22 at least approximately 590-1500 revolutions per minute. It should be noted that by setting and / or changing the frequency of the control unit or the frequency converter 54, the rotational speed of the second mixing tool 22 can be predefined and / or changed accordingly.
  • Fig. 4 shows a third embodiment of the mixer, the mixing trough 2 at the upper end formed as a ring and firmly connected support frame 4 for fixed nonetheless releasable connection with the transmission upper part 31, in particular by means of the flange 48, ie, the assembly with the two drive motors 6, 24th and the already explained transmissions or transmission parts.
  • the bearings of the various gears and the hollow shaft 30 are schematically indicated by hatching.
  • the upper gear part 31 has the ring gear 47 with which an associated pinion or gear 62 of the first gear 12 engages or meshes.
  • the rotation of the mixing mechanism rotor 8 is thus accomplished via the toothed wheels and the hollow shaft 30 which are arranged in the gearbox upper part 31 and are in operative connection with the first drive motor 6. Furthermore, the rotation of the first mixing tool 18 is performed via the first gear 12 and / or the output shaft coupled to the first mixing tool 18.
  • the mixing rotor 8 ' may have the ring gear 47', with which a gear or pinion 62 'rotatably mounted in the transmission top 31 and in operative connection with the first drive motor 6 is engaged, thus surrounding the mixer rotor 8 vertical axis of rotation 16 to rotate. In this case, only the drive of the first mixing tool 18 takes place via the hollow shaft 30 and the first gear 12.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Mischer gemäß den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
  • Aus der EP 0 945 170 B1 ist ein derartiger Mischer mit einem Mischwerksrotor bekannt, welcher mittels eines Antriebsmotors um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse drehbar ist und dessen Mischwerkzeuge in einen Mischtrog hineinragen. Wenigstens ein erstes Mischwerkzeug ist mit einem Antriebsmotor über ein Getriebe gekoppelt und um eine Drehachse drehbar im Mischwerksrotor gelagert. Ferner ist wenigstens ein zweites Mischwerkzeug im Mischwerksrotor drehbar gelagert und über das genannte Getriebe mit dem Antriebsmotor gekoppelt. Die ersten und zweiten Mischwerkzeuge werden somit gemeinsam von dem einzigen Antriebsmotor angetrieben, wobei über das genannte Getriebe entsprechend dessen Untersetzungs- oder Übersetzungsverhältnisses eine feste Drehzahldifferenz vorgegeben ist. Zudem ist mit dem Mischwerksrotor ein drittes Mischwerkzeug drehfest verbunden, welches somit die gleiche Drehzahl wie der Mischwerkrotor um die vertikale Drehachse aufweist. Der Mischer gelangt zur Herstellung von Mischungen aus flüssigen, pulverförmigen oder körnigen Komponenten ebenso wie aus trockenen und/oder feuchten Mischungen zum Einsatz, wobei hier insbesondere auf Betonmischungen verwiesen sei. Aufgrund der mittels des Getriebes vorgegebenen Drehzahldifferenz ist die Anpassung an die in der Praxis unterschiedlichsten Einsatzbedingungen nicht ohne Weiteres möglich, oder es sind erhebliche konstruktive Änderungen und Maßnahmen für einen Umbau jeweils erforderlich. Während des Betriebs kann zwar die Drehzahl des einzigen Antriebsmotors variiert werden, doch bleibt hierbei die Drehzahldifferenz der Mischwerkzeuge unverändert.
  • Aus der JP 2005 238 015 A ist ein Mischer bekannt, dessen Mischwerksrotor im Deckelbereich eines Mischtrogs drehbar gelagert ist. Auf dem Deckelbereich ist ein Getriebeoberteil angeordnet, welches oben zwei Antriebsmotoren aufweist. Die Antriebsmotoren sind über das Getriebeoberteil mit den Getrieben des Mischwerksrotors gekoppelt, welcher zwei Mischwerkzeuge aufweist, deren Drehzahlen unabhängig voneinander vorgebbar oder veränderbar sind.
  • Weiterhin ist aus der FR 2 402 471 A ein Standmischer bekannt, unter dessen Mischwerk ein Mischbehälter geschoben werden kann, wobei das Mischwerk von oben her in eine Öffnung eines Deckelteils des Mischbehälters eingesenkt werden kann. Zur Festlegung einer Baugruppe aus einem Getriebeoberteil und einem Mischwerksrotor erfolgt die Abstützung des Getriebeoberteils und des Mischwerksrotors über ein Fußteil des Standmischers.
  • Des Weiteren ist aus der US 4 697 929 ein Planetenmischer mit zwei Antriebsmotoren bekannt. Diese Antriebsmotoren sind über ein Planetengetriebe mit zwei Mischwerkzeugen gekoppelt, wobei das Planetengetriebe auf einem Mischergehäuse angeordnet ist.
  • Ferner ist aus der EP 1 121 193 B1 ein Mischer mit einem im Wesentlichen trichter- oder konusförmig ausgebildeten Mischtrog bzw. Mischraum bekannt, in welchen zwei koaxial angeordnete und um eine gemeinsame Drehachse drehbare Mischwerkzeuge von oben hineinragen. Die beiden Mischwerkzeuge sind in einer auf dem Mischtrog angeordneten Tragkonstruktion gelagert, auf welcher zwei elektrische Antriebsrotoren als separate Antriebe für die beiden Mischwerkzeuge angeordnet sind. Das eine Mischwerkzeug ist mit dem ersten Antriebsmotor über eine um die gemeinsame Drehachse drehbare Welle gekoppelt, welche durch eine in der Tragkonstruktion gelagerte Hohlwelle hindurchgeführt ist und über welche das zweite Mischwerkzeug mit dem zweiten Antriebsmotor gekoppelt ist. Ein drittes Mischwerkzeug mit einer von den Drehzahlen der beiden vorgenannten Mischwerkzeuge abweichenden Drehzahl ist nicht vorhanden und einer Durchmischung des Mischguts, insbesondere im Hinblick auf die Mischdauer, sind somit Grenzen gesetzt, wobei gegebenenfalls eine recht lange Mischdauer in Kauf zu nehmen ist.
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Mischer der eingangs genannten Art mit einem geringen konstruktiven Aufwand dahingehend weiterzubilden, dass eine optimierte Durchmischung des Mischguts ermöglicht wird. Es sollen eine schnelle und/oder gleichmäßige Durchmischung des Mischguts und/oder eine verkürzte Mischdauer erreicht werden. Ferner soll in einfacher Weise eine Abstimmung auf die Beschaffenheit und/oder Zusammensetzung des Mischguts ermöglicht werden, sei dieses grobkörnig oder feinkörnig oder pulvrig oder pastös oder dergleichen. Des Weiteren soll in einfacher Weise die Anpassung des Mischers an die jeweiligen Anforderungen und/oder Einsatzbedingungen ermöglicht, und aufwendige Umrüstungen sollen vermieden werden. Auch sollen insbesondere während der Durchführung des Mischverfahrens eines Mischguts die Drehzahlen und/oder Drehzahlverhältnisse der verschiedenen Mischwerkzeuge in einfacher Weise vorgebbar und/oder veränderbar sein.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß den im ersten Patentanspruch angegebenen Merkmalen.
  • Der erfindungsgemäß vorgeschlagene Mischer zeichnet sich durch eine einfache und gleichwohl funktionssichere Konstruktion aus und ermöglicht problemlos die Anpassung an die jeweiligen Einsatzbedingungen und/oder Anforderungen. Der Mischer enthält einen zweiten, bevorzugt elektrischen Antriebsmotor, welcher über ein auf dem Mischwerksrotor angeordnetes zweites Getriebe mit dem zweiten Mischwerkzeug gekoppelt ist. Somit können das erste und das zweite Mischwerkzeug mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben werden, zumal die Drehzahlen der beiden Antriebsmotoren bevorzugt über elektrische Frequenz-Umrichter in recht großen Regelbereichen, bevorzugt zwischen 10 bis 100 Hz, insbesondere zwischen 25 bis 75 Hz, angesteuert werden können. Mittels des einen Antriebsmotors wird in bevorzugter Weise ferner der Mischwerksrotor angetrieben, und zwar insbesondere über ein Planetengetriebe, welches einen auf dem Mischwerksrotor oder einem feststehenden Oberteil des Mischers angeordneten Zahnkranz aufweist. In vorteilhafter Weise weist eines der beiden vorgenannten Getriebe zusätzlich zum Ausgang bzw. der Ausgangswelle für das zugeordnete Mischwerkzeug einen zweiten Ausgang bzw. eine zweite Ausgangswelle, insbesondere für das Planetengetriebe und/oder für den Antrieb des Mischwerksrotors auf.
  • Mit dem Mischwerksrotor ist ferner ein weiteres Mischwerkzeug in vorteilhafter Weise im Wesentlichen drehfest verbunden. Erfindungsgemäß werden somit die drei verschiedenen Mischwerkzeuge jeweils mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben, wodurch sowohl eine optimierte Anpassung an die jeweiligen Einsatzbedingungen als auch eine optimierte und/oder schnelle Durchmischung des Mischguts erreicht werden. Eine gleichmäßige bzw. optimierte Durchmischung des Mischguts wird mit dem erfindungsgemäßen Mischer und/oder dem mit dem Mischer durchführbaren erfindungsgemäßen Mischverfahren, bevorzugt bei einer erheblich verkürzten Mischdauer, ermöglicht. Der Mischwerksrotor ist ferner in vorteilhafter Weise mittels eines Großwälzlagers bezüglich des Tragrahmens gelagert. Der Mischwerksrotor enthält ein Gehäuse, in welchem die genannten Getriebe gekapselt und nach außen abgedichtet angeordnet sind. Der Mischwerksrotor mit den Mischwerkzeugen und die auf dem Tragrahmen bzw. Stator angeordneten beiden Antriebsmotoren bilden eine Baueinheit, welche oben auf dem Mischtrog aufgelagert und insbesondere mittels eines ringförmigen Dichtelements derart abgedichtet ist, dass Teile des Mischguts und/oder gar Verunreinigungen aus der Umgebung vom Eindringen fern gehalten werden und eine hohe Funktionssicherheit und Lebensdauer erreicht wird.
  • Besondere Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen angegeben.
  • Die Erfindung wird an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass insoweit eine Beschränkung erfolgt. Es zeigen in schematischen Darstellungen:
    • Fig. 1
    teilweise geschnitten und als Ansicht ein erstes Ausführungsbeispiel,
    Fig. 2
    teilweise geschnitten und als Ansicht ein zweites Ausführungsbeispiel,
    Fig. 3
    perspektivisch den Mischwerksrotor samt den auf dem Oberteil angeordneten beiden Antriebsmotoren gemäß Fig. 2,
    Fig. 4
    teilweise geschnitten und als Ansicht ein drittes Ausführungsbeispiel.
  • Der Mischer, welcher bevorzugt als Planetenmischer ausgebildet ist, enthält zur Aufnahme des Mischguts einen Mischtrog 2, welcher im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet ist und auf welchem oben ein Tragrahmen 4 angeordnet ist. Das Mischgut kann in bekannter Weise durch geeignete Öffnungen in den Mischtrog 2 eingebracht und nach erfolgter Mischung entnommen werden. Auf der Oberseite des Tragrahmens 4 mit einem Oberteil ist ein erster, insbesondere elektrischer Antriebsmotor 6 angeordnet, und an der Unterseite des Tragrahmens 4 ist ein Mischwerksrotor 8 drehbar angeordnet und gelagert, insbesondere mittels eines mit gestrichelter Linie angedeuteten Großwälzlagers 10 im Bereich des oberen Endes des Mischwerksrotors 8. Der erste Antriebsmotor 6 steht in getrieblicher Wirkverbindung mit dem Mischwerksrotor 8, insbesondere mittels eines bevorzugt im Mischwerksrotor 8 angeordneten ersten Getriebes 12, welches bevorzugt als Planetengetriebe ausgebildet ist und mit welchem der Mischwerksrotor 8 gemäß dem Doppelpfeil 14 um seine im Wesentlichen vertikale zentrale Drehachse 16 in der einen oder anderen Richtung drehbar ist. Auf dem Mischwerksrotor 8 ist ein erstes Mischwerkzeug 18, welches hier als Mischstern ausgebildet ist, drehbar angeordnet und gelagert. Das erste Mischwerkzeug 18 steht über das erste Getriebe 12 in getrieblicher Wirkverbindung mit dem ersten Antriebsmotor 6, wobei mittels des ersten Getriebes 12 ein bestimmtes Drehzahlverhältnis zwischen der Drehzahl des Mischwerksrotors 8 und dem ersten Mischwerkzeug 18 vorgegeben ist. Entsprechend dem Doppelpfeil 20 kann auch das erste Mischwerkzeug 18 bezüglich des Mischwerksrotors 8 in beiden Drehrichtungen angetrieben werden.
  • Ferner ist ein zweites Mischwerkzeug 22, welches insbesondere als Wirbler ausgebildet ist, in den Mischwerksrotor integriert und/oder im Mischwerksrotor 8 drehbar gelagert. Für den Antrieb des zweiten Mischwerkzeugs 22 ist auf dem Tragrahmen 4 ein zweiter, insbesondere elektrischer Antriebsmotor 24 vorgesehen, welcher Ober ein zweites Getriebe 26 in getrieblicher Wirkverbindung mit dem zweiten Mischwerkzeug 22 steht. Insbesondere durch die Integration des zweiten Getriebes 26 in den Mischwerksrotor werden eine kompakte Bauweise und/oder ein geringes Bauvolumen erreicht. Die Drehzahl und/oder die Drehrichtung gemäß dem Doppelpfeil 28 des zweiten Mischwerkzeugs 22 werden erfindungsgemäß unabhängig von der Drehzahl und/oder der Drehrichtung des Mischwerksrotors 8 und/oder des ersten Mischwerkzeugs 18 mittels des zweiten Antriebsmotors 24 vorgegeben.
  • Die getriebliche Verbindung bzw. Wirkverbindung zwischen dem ersten Antriebsmotor 6 und dem Mischwerksrotor 8 und/oder dem ersten Getriebe 12 erfolgt über eine zur Drehachse 16 des Mischwerksrotors 8 koaxiale Hohlwelle 30, welche in einem im Tragrahmen 4 festgelegten und/oder mit diesem verbundenen Oberteil 31 drehbar gelagert ist. Das erste Getriebe 12 ist insbesondere als Planetengetriebe ausgebildet oder alternativ ist das erste Getriebe 12 über ein Planetengetriebe mit der Hohlwelle 30 und/oder mit dem ersten Antriebsmotor 6 gekoppelt bzw. in Wirkverbindung. Die Wirkverbindung des zweiten Antriebsmotors 24 mit dem zweiten Mischwerkzeug 22 erfolgt mittels einer durch die Hohlwelle 30 geführten weiteren zur vertikalen Drehachse 16 gleichfalls koaxialen Welle 32, welche im Tragrahmen 4 mit dem Oberteil 31 ebenso wie die Hohlwelle 30 mit zugeordneten geeigneten Lagerungen gelagert ist. Insbesondere im Mischwerksrotor 8 oder in einem im Tragrahmen 4 angeordneten Getriebeteil ist ein mit der weiteren Welle 32 verbundenes Zahnrad oder verbundener Zahnkranz 47 des genannten Planetengetriebes zur getrieblichen Ankopplung des zweiten Mischwerkzeugs 22 drehbar, und zwar in bevorzugter Weise unabhängig von der Drehrichtung und der Drehzahl des Mischwerksrotors 8 und/oder des ersten Mischwerkzeugs 18.
  • Ferner ist auf dem Mischwerksrotor 8 ein weiteres Mischwerkzeug 34 angeordnet und/oder gelagert. Das weitere Mischwerkzeug ist insbesondere als Abstreifer ausgebildet und zusammen mit dem Mischwerksrotor 8 mit der gleichen Drehzahl und der gleichen Drehrichtung im Mischtrog 2 bzw. im dort vorhandenen Mischgut drehbar. Der erfindungsgemäß ausgebildete Mischwerksrotor 8 enthält ein Gehäuse 36, in welchem die genannten Getriebe 12, 26 angeordnet und gegen äußere Einwirkungen, ebenso wie gegen das Austreten von Schmiermittel, wie Getriebeöl, abgedichtet angeordnet sind. Das genannten Gehäuse 36 ist erfindungsgemäß das gemeinsame Getriebegehäuse der beiden Getriebe 12 und 26. Zwischen dem im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildeten Mischwerksrotor 8 und/oder dem Getriebegehäuse 36 einerseits und dem Oberteil 31 und/ oder dem Tragrahmen 4 andererseits ist erfindungsgemäß ein hier nicht dargestelltes bevorzugt ringförmiges Dichtelement angeordnet, um das Austreten von Schmiermittel oder dergleichen in das Mischgut zu unterbinden und/oder umgekehrt die Getriebe oder Getriebeteile im Mischwerksrotor 8 oder im Getriebeoberteil 31 vor dem Eindringen von Teilen des Mischguts oder anderen Fremdkörpern von außen zu schützen. Die beiden Antriebsmotoren 6, 24 sind jeweils zur zentralen, vertikalen Achse seitlich versetzt auf dem Getriebeoberteil 31 angeordnet, in welchem Zahnräder oder sonstige Getriebeteile angeordnet sind für die getriebliche Kopplung mit den beiden Getrieben. Ferner weist das Getriebeoberteil 31, welches bevorzugt im Wesentlichen rotationssymmetrisch und/oder koaxial bezogen auf die zentrale Drehachse 16 ausgebildet ist, zumindest näherungsweise und/oder im Wesentlichen den gleichen Durchmesser auf wie der Mischwerksrotor 8.
  • Alternativ kann über die Hohlwelle 30 im Getriebe-Oberteil 31 die Wirkverbindung mit dem zweiten Antriebsrotor 24 erfolgen, wie mit gestrichelter Linie 38 angedeutet, und ferner kann die Wirkverbindung des ersten Antriebsmotors 6 mit dem Mischwerksrotor 8 und/oder dem ersten Getriebe 12 mittels der durch die Hohlwelle 30 durchgeführten weiteren Welle 32 erfolgen, wie mit der gestrichelten Linie 40 angedeutet. Ferner kann die weitere Welle 32 in axialer Verlängerung der Ausgangsswelle 42 des zweiten Antriebsmotors 24 nach unten gemäß der gestrichelten Linie 44 in den Mischwerksrotor 8 und/oder das gemeinsame Getriebegehäuse 36 geführt sein und dort mit dem bezüglich des Mischwerksrotors 8 frei drehbar gelagerten oder drehfest angeordneten Zahnrad oder Zahnkranz 46 und/oder mit dem zweiten Getriebe 26 des zweiten Mischwerkzeugs 22 in getrieblicher Wirkverbindung stehen.
  • Fig. 2 und 3 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel des Mischers mit den beiden Antriebsmotoren 6, 24, welche auf dem feststehenden Getriebeoberteil 31 angeordnet sind. Das Oberteil 31 enthält einen Flansch 48 zur Befestigung auf dem Tragrahmen 4, wobei zur Abdichtung ein ringförmiges Dichtelement 50 angeordnet ist, so dass der Tragrahmen 4 umgebene Mischwerksrotor 8, ebenso wie der Innenraum 52 des Mischtrogs 2, gegen äußere Einwirkungen funktionssicher abgedichtet sind. Die beiden Antriebsmotoren 6, 24 sind jeweils an eine Regeleinheit 54, 56 angeschlossen, mit welchen die Drehzahlen und/oder Drehrichtungen der Antriebsmotoren jeweils vorgegeben werden und welche insbesondere als Frequenz-Umrichter ausgebildet sind. Die Stromversorgung der beiden bevorzugt als Drehstrommotoren ausgebildeten Antriebsmotoren 6, 24 erfolgt bevorzugt über elektrisch vorgeschaltete Frequenz-Umrichter 54, 56, welche insbesondere von einer gemeinsamen Steuereinheit 58 ansteuerbar sind, um die für das jeweilige Mischverfahren vorgesehenen Drehzahlen und/oder Drehzahlverhältnisse und/oder Drehrichtungen der Antriebsmotoren 6, 24 und letztendlich der verschiedenen Mischwerkzeuge vorzugeben.
  • Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind das Getriebeoberteil 31 mit den beiden darauf befestigten Antriebsmotoren 6, 24 und ferner der Mischwerksrotor 8 als Funktionseinheit zu einer Baugruppe oder Baueinheit zusammengefasst. Hierdurch werden die Fertigung und Montage nicht unerheblich vereinfacht und zudem können etwaige Wartungs- oder Servicemaßnahmen problemlos durchgeführt werden. Des Weiteren ist die Verbindung, insbesondere mittels des Flanschs 48, der genannten Baugruppe mit dem Mischtrog 2 und/oder dem Tragrahmen 4 in einfacher Weise herzustellen oder bei Bedarf zu lösen, wobei ein geringer Montageaufwand erforderlich ist. Der im Wesentlichen unterhalb des Oberteils 31 und/oder des Flansches 48 befindliche Mischwerksrotor 8 weist das zur Drehachse 16 im Wesentlichen rotationssymmetrisch, bevorzugt zylindrisch, ausgebildete Getriebegehäuse 36 auf. Am Mischwerksrotor 8 sind zwei weitere Mischwerkzeuge 34, 35, zweckmäßig diametral, angeordnet, welche bevorzugt als Außenabstreifschaufel 34 bzw. Räumschaufel 35 ausgebildet sind und der zylindrischen Innenwand bzw. dem Boden des Mischtrogs 2 zugeordnet sind. Die weiteren Mischwerkzeuge 34, 35 sind mittels Lagerungen 60 auf oder an dem Mischwerksrotor 8 befestigt. Die Lagerungen 60 sind derart ausgebildet, dass insbesondere durch Lösen und Festziehen von Schrauben oder dergleichen eine axiale und/oder radiale Ausrichtung der weiteren Mischwerkzeuge 34, 35 bezüglich des Mischtrogs 2 bzw. dessen Innenwand oder Boden vorgenommen werden kann. In Fig. 3 ist der Einfachheit halber lediglich die Getriebeausgangswelle für das zweite Mischwerkzeug dargestellt, welches insbesondere als Wirbler ausgebildet ist.
  • Das mit dem vorgeschlagenen Mischer durchführbare erfindungsgemäße Mischverfahren ermöglicht während der Durchführung funktionssicher die Änderung und/oder Vorgabe unterschiedlicher Drehzahlen des ersten Mischwerkzeugs 18 und des zweiten Mischwerkzeugs 22 ebenso wie die Vorgabe der jeweiligen Drehrichtungen. Ferner können ohne aufwendige Umbaumaßnahmen in einfacher Weise unterschiedliche Mischverfahren mit dem Mischer entsprechend angepaßt an das jeweilige Mischgut durchgeführt werden. Ferner ist während der Durchführung eines Mischverfahrens, insbesondere durch Änderung und/oder Vorgabe der Drehzahl des zweiten Antriebsmotors 24 die Drehzahl des insbesondere als Wirbler ausgebildeten zweiten Mischwerkzeugs 22 problemlos entsprechend dem vorhandenen und/oder errreichten Durchmischungsgrad des Mischguts anzupassen oder auch die Drehrichtung, insbesondere des zweiten Mischwerkzeugs 22, umzukehren. Ferner ist ohne weiteres eine intervallmäßige Vorgabe und/oder Veränderung der Drehzahl und/oder der Drehrichtung des zweiten Mischwerkzeugs 22 durchführbar, und zwar unabhängig von der Drehzahl und/oder Drehrichtung des Mischwerkrotors 8 und des ersten Mischwerkzeugs 18. Die Steuerung des Mischverfahrens erfolgt bevorzugt über die gemeinsame Steuereinrichtung 58, welche über die bevorzugt als Frequenz-Umrichter ausgebildeten Regeleinheiten 54, 56 die Drehzahlen und/oder die Drehrichtungen der beiden Antriebsmotoren 6, 24 steuert. Die bevorzugt als Drehstrommotoren ausgebildeten Antriebsmotoren 6, 24 sind insbesondere für eine Drehzahl von 1475 Umdrehungen pro Minute bei Einspeisung mit 50 Hz Drehstrom ausgelegt, wobei mittels der Frequenz-Umrichter 54, 56 die Einspeisung der Antriebsmotoren 6, 24 unabhängig voneinander in einem weiten Frequenzbereich, bevorzugt zwischen 10-100 Hz, insbesondere zwischen 25-250 Hz vorgebbar ist. In Abhängigkeit der Ausbildung der Getriebe liegt bei Einspeisung mit 50 Hz die Drehzahl des Mischwerksrotors 8 im Bereich zwischen 10-20 Umdrehungen pro Minute, bevorzugt im Wesentlichen 15 Umdrehungen pro Minute. Im Vergleich zur Drehzahl des Mischwerksrotors 8 ist die Drehzahl des ersten Mischwerkzeugs 18 erheblich größer vorgegeben, und zwar um einen Faktor bevorzugt zwischen 2 und 4, so dass die Drehzahl im Wesentlichen zwischen 30-60 bei Einspeisung des ersten Antriebsmotors 6 mit 50 Hz vorgebbar ist. Zudem ist im Rahmen der Erfindung von maßgebender Bedeutung, dass die Drehzahl und die Drehrichtung des zweiten Mischwerkzeugs 22 wesentlich höher vorgebbar ist als die Drehzahl des ersten Mischwerkzeugs 18 und erfindungsgemäß unabhängig von letzterer veränderbar ist. Durch entsprechende Auslegung des zweiten Getriebes kann der Faktor insbesondere im Bereich von 5-10 vorgegeben werden. Des weiteren kann das zweite Getriebe derart ausgebildet sein, dass insbesondere durch Auswechseln eines Radpaares der letztgenannte Faktor noch wesentlich höher vorgebbar ist, derart, dass bei einer Einspeisung des zweiten Antriebsmotors 24 mit 50 Hz die Drehzahl des zweiten Mischwerkzeugs 22 zumindest näherungsweise 590-1500 Umdrehungen pro Minute beträgt. Es sei festgehalten, dass durch Vorgabe und/oder Änderung der Frequenz der Regeleinheit bzw. des Frequenz-Umrichters 54 die Drehzahl des zweiten Mischwerkzeugs 22 entsprechend vorgebbar und/oder veränderbar ist.
  • Fig. 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel des Mischers, dessen Mischtrog 2 am oberen Ende den als Ring ausgebildeten und fest verbundenen Tragrahmen 4 zur festen gleichwohl lösbaren Verbindung mit dem Getriebeoberteil 31, insbesondere mittels des Flanschs 48, aufweist, also der Baugruppe mit den beiden Antriebsmotoren 6, 24 und den bereits erläuterten Getrieben bzw. Getriebeteilen. Im Getriebeoberteil 31, ebenso wie im Getriebegehäuse 36 des Mischwerksrotors 8, sind die Lagerungen der verschiedenen Zahnräder und der Hohlwelle 30 mittels Schraffuren schematisch angedeutet. An der dem Mischwerksrotor 8 zugewandten Unterseite weist das Getriebeoberteil 31 den Zahnkranz 47 auf, mit welchem ein zugeordnetes Ritzel oder Zahnrad 62 des ersten Getriebes 12 in Eingriff steht bzw. kämmt. Über die im Getriebeoberteil 31 angeordneten und mit dem ersten Antriebsmotor 6 in Wirkverbindung stehenden Zahnräder und die Hohlwelle 30 wird somit die Drehung des Mischwerksrotors 8 bewerkstelligt. Des Weiteren wird über das erste Getriebe 12 und/oder die mit dem ersten Mischwerkzeug 18 gekoppelte Ausgangswelle die Drehung des ersten Mischwerkzeugs 18 durchgeführt.
  • Wie mit gestrichelten Linien angedeutet, kann alternativ der Mischwerksrotor 8 den Zahnkranz 47' aufweisen, mit welchem ein im Getriebeoberteil 31 drehbar gelagertes und mit dem ersten Antriebsmotor 6 in Wirkverbindung stehendes Zahnrad oder Ritzel 62' in Eingriff ist, um somit den Mischwerksrotor 8 um die vertikale Drehachse 16 zu drehen. Hierbei erfolgt über die Hohlwelle 30 und das erste Getriebe 12 allein der Antrieb des ersten Mischwerkzeugs 18.
    • Bezugszeichen
    • 2
    Mischtrog
    4
    Tragrahmen
    6
    erster Antriebsmotor
    8
    Mischwerksrotor
    10
    Lagerung / Großwälzlager
    12
    erstes Getriebe
    14
    Doppelpfeil
    16
    vertikale Drehachse
    18
    erstes Mischwerkzeug / Mischstern
    20
    Doppelpfeil
    22
    zweites Mischwerkzeug / Wirbler
    24
    zweiter Antriebsmotor
    26
    zweites Getriebe
    28
    Doppelpfeil
    30
    Hohlwelle
    31
    Getriebe-Oberteil
    32
    weitere Welle
    34, 35
    weiteres Mischwerkzeug
    36
    Getriebegehäuse
    38, 40
    gestrichelte Linie
    42
    Ausgangswelle von 24
    44
    Verlängerung von 42 / gestrichelte Linie
    46
    Zahnrad
    47
    Zahnkranz
    48
    Flansch von 31
    50
    Dichtelement
    52
    Innenraum von 2
    54, 56
    Frequenz-Umrichter / Regeleinheit
    58
    Steuereinrichtung
    60
    Lagerung von 34, 35
    62
    Zahnrad/Ritzel von 12
    64
    Dichtungselement zwischen 8 und 31

Claims (10)

  1. Mischer, enthaltend einen Mischtrog (2), einen mittels eines ersten Antriebsmotors (6) um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse (16) drehbaren Mischwerksrotor (8), auf welchem ein erstes Mischwerkzeug (18) und ein zweites Mischwerkzeug (22) um jeweilige Drehachsen drehbar angeordnet sind, wobei die beiden Mischwerkzeuge (18, 22) von oben in den Mischtrog (2) bzw. in ein Mischgut hineinragen, ein auf dem Mischwerksrotor (8) angeordnetes erstes Getriebe (12), über welches das erste Mischwerkzeug (18) mit dem ersten Antriebsmotor (6) gekoppelt ist, und ferner enthaltend ein Oberteil (31), auf welchem der erste Antriebsmotor (6) angeordnet ist und an dessen Unterseite der Mischwerksrotor (8) drehbar gelagert angeordnet ist, wobei das Oberteil (31) mit einem auf dem Mischtrog (2) angeordneten Tragrahmen festgelegt ist und wobei das Oberteil (31) mit dem darauf befestigten ersten Antriebsmotor (6) und einem darauf befestigten zweiten Antriebsmotor (24) und dem Mischwerksrotor (8) als Funktionseinheit zu einer Baugruppe zusammengefasst sind, wobei der Durchmesser des Oberteils (31) zumindest näherungsweise gleich groß ist wie der Durchmesser des bezogen auf die vertikale Drehachse (16) rotationssymmetrisch ausgebildeten Mischwerksrotors (8),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    auf dem Mischwerksrotor (8) ein zweites Getriebe (26) angeordnet ist, über welches das zweite Mischwerkzeug (22) mit dem zweiten auf dem Oberteil (31) angeordneten Antriebsmotor (24) gekoppelt ist, wobei entsprechend der Drehzahl des zweiten Antriebsmotors (24) die Drehzahl des zweiten Mischwerkzeugs (22) unabhängig von der Drehzahl des Mischwerksrotors (8) und des ersten Mischwerkzeugs (18) vorgebbar oder veränderbar ist, dass das Oberteil als Getriebeoberteil (31) ausgebildet ist, welches Zahnräder oder Getriebeteile enthält, mittels welchen jeweils separat die getriebliche Kopplung zwischen den Antriebsmotoren (6, 24) mit den beiden zugeordneten im Mischwerksrotor (8) angeordneten Getrieben (12, 26) erfolgt, dass das Getriebeoberteil (31) und der Mischwerksrotor (8) ein Gehäuse bilden, in welchem die genannten Getriebe gekapselt und mittels eines zwischen dem Getriebeoberteil (31) und dem Mischwerksrotor (8) angeordneten Dichtelements (64) nach außen abgedichtet sind, dass eine im Getriebeoberteil (31) gelagerte, zur Drehachse (16) koaxiale Hohlwelle (30) in den Mischwerksrotor (8) reicht, wobei mittels der Hohlwelle (30) und einer diese durchdringenden weiteren Welle (32) die Wirkverbindung der beiden Antriebsmotoren (6, 24) mit den zugeordneten Getrieben (12, 26) erfolgt, und dass den beiden Antriebsmotoren (6, 24) jeweils eine Regeleinheit (54, 56) vorgeschaltet ist, mittels welcher die Drehzahl und / oder Drehrichtung der Antriebsmotoren (6, 24) unabhängig voneinander vorgebbar sind.
  2. Mischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeoberteil (31) zumindest näherungsweise rotationssymmetrisch, bezogen auf die vertikale Drehachse (16), ausgebildet ist.
  3. Mischer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mischwerksrotor (8) mittels eines Großwälzlagers unterhalb des Getriebeoberteils (31) drehbar gelagert ist.
  4. Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Mischwerksrotor (8) wenigstens ein weiteres Mischwerkzeug (34, 35) mittels einer insbesondere einstellbaren Lagerung (60) verbunden ist.
  5. Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinheit (54, 56) als Frequenz-Umrichter ausgebildet ist.
  6. Mischer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass den Regeleinheiten (54, 56) eine gemeinsame Steuereinrichtung (58) vorgeschaltet ist.
  7. Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Tragrahmen (4) und dem Getriebeoberteil (31) ein ringförmiges Dichtelement (50) angeordnet ist.
  8. Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeoberteil (31) einen Flansch (48) enthält, mittels welchem die Baugruppe mit dem Tragrahmen (4) lösbar verbunden ist.
  9. Mischverfahren, in welchem Mischgut gemischt wird, wobei ein Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 8 verwendet wird.
  10. Mischverfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl und/oder die Drehrichtung des zweiten Antriebsmotors (24), welcher über das im Mischwerksrotor (8) angeordnete zweite Getriebe (26) mit dem zweiten Mischwerkzeug (22) gekoppelt ist, unabhängig von der Drehzahl und/oder der Drehrichtung des ersten Antriebsmotors (6) veränderbar vorgegeben werden.
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