EP2218673B1 - Dispositif de positionnement et stabilisation pour un véhicule - Google Patents
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- EP2218673B1 EP2218673B1 EP10290026.3A EP10290026A EP2218673B1 EP 2218673 B1 EP2218673 B1 EP 2218673B1 EP 10290026 A EP10290026 A EP 10290026A EP 2218673 B1 EP2218673 B1 EP 2218673B1
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- vehicle
- jack
- wheels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
- F41A23/56—Arrangements for adjusting the gun platform in the vertical or horizontal position
- F41A23/58—Hydraulic jacks
Definitions
- the technical field of the invention is that of positioning and stabilization devices for vehicles and in particular devices for stabilizing armored wheeled vehicles.
- the patent FR-2413505 describes such a device applied to a mechanical shovel.
- This patent shows lateral stabilizers formed of articulated arms which pass, by the action of a jack, a substantially vertical position along a side wall of the vehicle to a position in which the end of the arm is applied to floor.
- Such a configuration is relatively bulky and is not particularly applicable to a shielded vehicle whose external configuration is generally compact and must meet the constraints of size and stealth.
- the patent US 3572380 discloses a vehicle according to the preamble of claim 1 comprising a positioning frame for a concrete supply line.
- this document shows lateral stabilizers integral with a chassis, it is not strictly speaking a vehicle but rather a trailer and the problems of integration of the stabilizers vis-à-vis the side walls of a vehicle with wheels does not land.
- the object of the invention is to solve the problems posed by the known stabilizers.
- the invention proposes a compact positioning and stabilization device, easily integrable with a wheeled vehicle, and in particular with a shielded vehicle, a device making it possible to ensure effective stabilization with a reduced cylinder stroke and reduced forces for the cylinder.
- the subject of the invention is a wheeled vehicle, and in particular an armored vehicle, a vehicle comprising a body having lateral offsets inside which the wheels are housed, and comprising a positioning and stabilization device comprising at least a deployable lateral arm, which arm is articulated on a vehicle body between a folded position in which the arm is arranged along the body while a support end of the arm is disposed laterally away from the body and an extended position in which the support end of the arm is in contact on the ground, the passage from the folded position to the deployed position being ensured by means of a motor cylinder mounted between the body and the arm, the arm being housed in the folded position under one of the wheel offsets, the arm having a curved shape or well formed of several rectilinear sections forming angles between them, forming ui is such that when in the extended position, the support of the end on a horizontal plane ground on which is positioned the vehicle intervenes for an arm pivot angle less than or equal to 90 °.
- the arm may comprise at least two rectilinear sections forming an angle with each other, an outer section bearing the bearing end and an inner section being articulated relative to the body.
- the arm may be hingedly attached to a support itself secured to the body.
- a first end of the engine cylinder may be articulated on the support.
- the support may have a chute shape and in that arm or its inner portion will then be housed in this chute in the folded position of the arm.
- the width of the arm as well as the positioning of the point of attachment of the articulation of a second end of the engine cylinder on the arm will be chosen so that there is no interference between jack and wheels when turning wheels.
- the arm may comprise a hollow structure inside which the jack is housed, an opening being provided on this arm allowing the passage of the jack during its deployment movement.
- the arm may have a section with inclined walls.
- the positioning and stabilization device of the vehicle according to the invention will comprise at least two deployable lateral arms housed under each lateral offset of the body.
- the figure 1 schematizes a positioning and stabilizing arm of a device according to the prior art as for example described by FR-2413505 .
- This figure shows the arm in its two extreme positions: position folded in solid lines and deployed position in broken lines.
- the arm 1 is vertical in the folded position and inclined towards the ground 2 in the deployed position.
- the arm 1 has a bearing end 3 intended to be applied on the ground 2.
- the ground is represented here schematically as a horizontal plane positioned at the contact plane of the vehicle wheels with the ground (not shown wheels).
- the arm 1 is articulated on the body 4 at a hinge 5.
- the passage by a rotation in the direction of the arrow ⁇ , the folded position to the deployed position is provided by means of a jack motor 6 which is mounted between a first joint 7 secured to the body 4 and a second hinge 8 adjacent to the bearing end 3 of the arm 1. It has therefore positioned the joints 5 and 7 so that the output movement the rod of the cylinder 6 rotate the arm in the direction of the arrow ⁇ .
- the circle shown in phantom 9 represents the trajectory followed by the bearing end 3 of the arm 1. This circle 9 is centered on the articulation 5 and has the radius of the length of the arm 1.
- a circle in phantom 10 is the circle centered on the first articulation 7 of the cylinder 6 and having as radius the length L 1 of the jack 6 in the folded position.
- the angle ⁇ of pivoting of the arm is greater than 90 ° (for a starting position of the arm close to the vertical, which corresponds to the minimum lateral space requirement for the device).
- the lengthening of the jack 6 is then greater than 52%.
- the figure 2 shows schematically the kinematics of a positioning and stabilizing arm 1 of a device according to one embodiment of the invention.
- the floor 2, the body 4 and the joints 5 and 7 (which are fixed to the body) have been positioned at the same levels as on the floor. figure 1 .
- the arm 1 has a shape which is such that, when in the folded position, the arm 1 is stored along the body 4 while its support end 3 is arranged laterally to distance from said body 4.
- the arm 1 here comprises a section which is vertical while the support end 3 is in the rest position disposed laterally away from the vertical plane passing through the articulation 5 of the arm 1 on the body 4.
- the arm 1 is here formed of two rectilinear sections 1a and 1b which form an angle with each other (here a right angle).
- the outer portion 1b carries the bearing end 3 and it is the inner portion 1a which is fixed to the body by the hinge 5.
- the engine cylinder 6 is mounted between the first hinge 7 integral with the body 4 and a second hinge 8 which is arranged at a point attached near the junction zone 11 between the two sections (1a and 1b) of the arm.
- the circle 9 is centered on the articulation 5 and has for radius the length of the inner section 1a of the arm.
- the angle ⁇ for which the bearing end 3 is in contact with the ground is less than 90 °.
- lever arm 1b also makes it possible to reduce the support forces on the ground during stabilization, which is important in the case of soft ground. It should be noted that the wheelbase E 1 (prior art - figure 1 ) being lower than that E 2 ( figure 2 ) obtained with the invention, the effort to be exerted at ground level (bearing end 3) with the arm according to the invention is less to obtain the same resistant torque at the vehicle.
- an angle less than or equal to 30 ° may be chosen.
- Such an arrangement aims to arrange the body of the jack 6 as close as possible to the vertical when the device is in the folded position. This reduces the size of the device and facilitates the integration of the arms 1 in the vicinity of the wheels of the vehicle as will be described below.
- the invention is particularly well suited to the establishment of stabilizing arms at the wheel offset of an armored vehicle.
- Figures 3a, 3b , 4a and 4b show an armored vehicle 12 with wheels 13.
- This armored vehicle has a box 4 which has on each side of the vehicle a lateral offset 14 for housing the wheels 13.
- Each lateral offset 14 is here delimited by a horizontal plane 14a and an inclined plane 14b.
- the vehicle 12 carries four deployable side arms 1: two arms 1 which are housed under each lateral offset 14 of the body 4.
- Each arm comprises an inner section la which, in the folded position, is arranged parallel to the inclined plane 14b. It also comprises an outer section 1b which carries the bearing end 3 which has the shape of a plate mounted on the end of the section 1b by a pivot connection (axis of the pivot parallel to the axis of the vehicle).
- the angle between the two sections 1a, 1b is not here equal to 90 ° but is substantially equal to the angle formed between the planes 14a and 14b.
- the inner section 1a of the arm is hingedly attached to a support 15 which is itself rendered secured to the body for example by screws or welds.
- a support 15 which is itself rendered secured to the body for example by screws or welds.
- the deployable arms 1 are arranged laterally under each lateral offset 14 of the body. Such an arrangement allows, when setting in position, to use as long as possible the braking capacity of the vehicle. Indeed the arms 1 which are arranged in the direction of the slope (right arm on the figure 3b ) will bear on the ground 2 while the wheels 13 which are arranged on the other side of the vehicle still remain in contact with the ground 2.
- FIGs 6 and 7 show more precisely an embodiment of an arm 1 in the folded position, which arm is disposed between the two front wheels 13 which are steered.
- the wheels are shown unreinforced on the figure 7 and pointed at their maximum angle ⁇ on the figure 6 .
- the arm 1 is fixed at its hinge 5 directly on the body 4 (here without intermediate support 15).
- the attachment point of the arm 1 on the body and the width of the arm 1 are chosen so that, when the cylinder 6 is in its folded position, there is no interference between the wheels 13 and the cylinder 6 as well as the arms 1.
- the arms 1 represented in Figures 6 and 7 have a width S1 at the level of the wheel turning zones 13 which is smaller than the width S2 of the arm at its attachment point 5 on the body 4.
- FIGS 5a and 5b show more precisely the structure of an arm 1 according to another embodiment of the invention, which arm here is of constant width S and fixed to an intermediate support 15. This type of arm is fixed between two non-steerable wheels, by example the rear wheels.
- the inner section 1a and the outer section 1b are made in the form of cut sheets and mechanically welded.
- the inner portion 1a is in particular constituted by two walls 17a, 17b parallel to one another and separated by an opening 16 (see also Figures 4b and 6 ) which allows the passage of the cylinder 6 during the deployment movement of the arm 1.
- the arm 1 is made in the form of a hollow structure inside which is housed the cylinder 6 when the arm is folded, which makes the system very compact and protects the cylinder.
- the support 15 has a chute shape defined by two lateral flanges 15a, 15b.
- the inner portion 1a of the arm can be housed in this chute 15 in the folded position of the arm 1.
- the fixed articulation 7 of the jack 6 is also secured to the support 15, the other articulation (not visible on the Figures 5a, 5b ) being integral with the outer portion 1b.
- the cylinder 6 may be an electric cylinder or a hydraulic cylinder that will be connected to a power unit attached to the vehicle (such groups are generally present on military vehicles).
- figure 8 shows (in a frontal view similar to that of the figure 3a ) such an arm variant 1 which then has only one section 1 but which is curved so as to follow the profile of a cylindrical offset 14 of the body 4.
- the support end 3 will be arranged laterally away from the body 4 and the support of the end 3 on a horizontal plane floor will intervene for an arm pivot angle of less than or equal to 90 °.
- the arm 1 It is also possible to give the arm 1 a sectional profile that is not rectangular.
- Figures 9a and 9b show a mechano-welded arm 1 whose two sections 1a, 1b comprise parallel plates 17a, 17b which are connected to one another by inclined walls 18a and 18b.
- the section of arm 1 ( figure 9b ) therefore has a triangular part.
- Such a configuration makes it possible to ensure sufficient rigidity while reducing the bulk of the arm 1.
- the inclined walls 18a, 18b thus make it possible to have an arm which easily escapes the steering movements of the wheels of the vehicle, while the overall width S2 remains important.
- Such a configuration thus makes it possible to design an arm 1 positionable between the front wheels of the vehicle while maintaining a high rigidity.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
- Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de positionnement et stabilisation pour véhicules et en particulier des dispositifs destinés à stabiliser les véhicules blindés à roues.
- Il est connu notamment dans le domaine des véhicules de travaux publics de doter un véhicule de dispositifs de positionnement et stabilisation qui permettent d'empêcher un basculement du véhicule lorsqu'il utilise ses outils d'aménagement de terrain.
- Le brevet
FR-2413505 - Ce brevet montre des stabilisateurs latéraux formés de bras articulés qui passent, par l'action d'un vérin, d'une position sensiblement verticale le long d'une paroi latérale du véhicule à une position dans laquelle l'extrémité du bras est appliquée sur le sol.
- Une telle configuration est relativement encombrante et n'est en particulier pas applicable à un véhicule blindé dont la configuration externe est généralement compacte et doit répondre à des contraintes de gabarit et de furtivité.
- Il peut pourtant s'avérer nécessaire de doter un véhicule blindé de stabilisateurs latéraux pour répondre à des besoins de stabilisation du tir lors de la mise en oeuvre de certains systèmes d'arme.
- Le concepteur se trouve donc confronté, d'une part au problème du positionnement de stabilisateurs sur un véhicule dont les parois externes sont peu adaptées à une telle mise en place, d'autre part au problème de l'efficacité de tels stabilisateurs qui est directement liée à la longueur des bras.
- Le brevet
US-3572380 décrit un véhicule selon le préambule de la revendication 1 comportant un châssis de positionnement pour une conduite d'alimentation en béton. Même si ce document montre des stabilisateurs latéraux solidaires d'un châssis, il ne s'agit pas ici à proprement parler d'un véhicule mais plutôt d'une remorque et les problèmes d'intégration des stabilisateurs vis à vis des parois latérales d'un véhicule comportant des roues ne se posent pas. - L'invention a pour but de résoudre les problèmes posés par les stabilisateurs connus. Ainsi, l'invention propose un dispositif de positionnement et stabilisation compact, facilement intégrable à un véhicule à roues, et en particulier à un véhicule blindé, dispositif permettant d'assurer une stabilisation efficace avec une course de vérin réduite et des efforts réduits pour le vérin.
- Ainsi, l'invention a pour objet un véhicule à roues, et en particulier un véhicule blindé, véhicule comportant une caisse présentant des déports latéraux à l'intérieur desquels se logent les roues, et comportant un dispositif de positionnement et de stabilisation comprenant au moins un bras latéral déployable, bras qui est monté articulé sur une caisse du véhicule entre une position repliée dans laquelle le bras se trouve rangé le long de la caisse alors qu'une extrémité d'appui du bras se trouve disposée latéralement à distance de la caisse et une position déployée dans laquelle l'extrémité d'appui du bras est en contact sur le sol, le passage de la position repliée à la position déployée étant assuré à l'aide d'un vérin moteur monté entre la caisse et le bras, le bras étant logé en position repliée sous un des déports de roues, le bras ayant une forme courbe ou bien formée de plusieurs tronçons rectilignes formant des angles entre eux, forme qui est telle que lorsqu'il se trouve en position déployée, l'appui de l'extrémité sur un sol plan horizontal sur lequel est positionné le véhicule intervient pour un angle de pivotement du bras inférieur ou égal à 90°.
- Le bras pourra comprendre au moins deux tronçons rectilignes formant un angle l'un avec l'autre, un tronçon externe portant l'extrémité d'appui et un tronçon interne étant articulé par rapport à la caisse.
- Le bras pourra être fixé de façon articulée sur un support lui-même rendu solidaire de la caisse.
- Une première extrémité du vérin moteur pourra être articulée sur le support.
- Le support pourra avoir une forme de goulotte et en ce que bras ou son tronçon interne se logera alors dans cette goulotte en position repliée du bras.
- D'une façon préférée, la largeur du bras ainsi que le positionnement du point d'attache de l'articulation d'une seconde extrémité du vérin moteur sur le bras seront choisis de telle sorte qu'il n'y ait aucune interférence entre vérin et roues lors du braquage des roues.
- Le bras pourra comporter une structure creuse à l'intérieur de laquelle se loge le vérin, une ouverture étant prévue sur ce bras permettant le passage du vérin au cours de son mouvement de déploiement.
- Le bras pourra avoir une section comportant des parois inclinées.
- Selon un mode particulier de mise en oeuvre, le dispositif de positionnement et stabilisation du véhicule selon l'invention comprendra au moins deux bras latéraux déployables logés sous chaque déport latéral de la caisse.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture du complément de description qui va suivre de modes de réalisation en relation avec des dessins sur lesquels:
- la
figure 1 est un schéma cinématique du déploiement d'un bras d'un dispositif selon l'art antérieur, - la
figure 2 est un schéma cinématique du déploiement d'un bras d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, - les
figures 3a et 3b sont deux vues schématiques frontales d'un véhicule équipé d'un dispositif de positionnement et stabilisation selon un mode de réalisation de l'invention, lafigure 3a montrant le dispositif en position repliée et lafigure 3b le montrant en position déployée lorsque le véhicule se trouve sur une pente, - les
figures 4a et 4b sont deux vues schématiques latérales de ce même véhicule, lafigure 4a montrant le dispositif en position repliée et lafigure 4b le montrant en position déployée, - les
figures 5a et 5b sont deux vues en perspective d'un bras du dispositif, lafigure 5a le montrant en position repliée et lafigure 5b en position déployée, - la
figure 6 montre en vue de dessous un bras du dispositif en position repliée, bras disposé entre deux roues directrices du véhicule, ces dernières étant braquées avec leur angle de braquage maximal, - la
figure 7 montre en vue de dessous ce même bras, les deux roues étant non braquées, - la
figure 8 montre un autre mode de réalisation d'un bras de dispositif, et - les
figures 9a et 9b montrent de façon partielle un autre mode de réalisation d'un bras, lafigure 9a étant une vue en perspective et lafigure 9b une section du bras. - La
figure 1 schématise un bras de positionnement et stabilisation d'un dispositif selon l'art antérieur tel que par exemple décrit parFR-2413505 - Le bras 1 est vertical en position repliée et incliné vers le sol 2 en position déployée. Le bras 1 comporte une extrémité d'appui 3 destinée à être appliquée sur le sol 2. Le sol est représenté ici schématiquement comme un plan horizontal positionné au niveau des plans de contact des roues du véhicule avec le sol (roues non représentées).
- Le bras 1 est monté articulé sur la caisse 4 au niveau d'une articulation 5. Le passage par une rotation, dans le sens de la flèche Ω, de la position repliée à la position déployée est assuré à l'aide d'un vérin moteur 6 qui est monté entre une première articulation 7 solidaire de la caisse 4 et une deuxième articulation 8 voisine de l'extrémité d'appui 3 du bras 1. On a donc positionné les articulations 5 et 7 de telle sorte que le mouvement de sortie de la tige du vérin 6 fasse pivoter le bras dans le sens de la flèche Ω. Ceci est une légère modification par rapport à
FR-2413505 FR2413505 - On a par ailleurs fait figurer un cercle en traits mixtes 10 qui est le cercle centré sur la première articulation 7 du vérin 6 et ayant pour rayon la longueur L1 du vérin 6 en position repliée.
- On voit qu'avec ce bras de stabilisation connu, l'angle α de pivotement du bras est supérieur à 90° (pour une position de départ du bras voisine de la verticale ce qui correspond à l'encombrement latéral minimal pour le dispositif).
-
- La
figure 2 montre de façon schématique la cinématique d'un bras de positionnement et stabilisation 1 d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention. - Afin de faciliter les comparaisons entre l'art antérieur et l'invention, on a positionné le sol 2, la caisse 4 ainsi que les articulations 5 et 7 (qui sont fixées à la caisse) aux même niveaux que sur la
figure 1 . - Conformément à l'invention le bras 1 a une forme qui est telle que, lorsqu'il se trouve en position repliée, le bras 1 se trouve rangé le long de la caisse 4 alors que son extrémité d'appui 3 se trouve disposée latéralement à distance de ladite caisse 4.
- On voit sur la
figure 2 que le bras 1 comporte ici un tronçon la qui est vertical alors que l'extrémité d'appui 3 se trouve en position de repos disposée latéralement à distance du plan vertical passant par l'articulation 5 du bras 1 sur la caisse 4. - Concrètement le bras 1 est donc ici formé de deux tronçons rectilignes 1a et 1b qui forment un angle l'un avec l'autre (ici un angle droit).
- Le tronçon externe 1b porte l'extrémité d'appui 3 et c'est le tronçon interne 1a qui est fixé à la caisse par l'articulation 5.
- Le vérin moteur 6 est monté entre la première articulation 7 solidaire de la caisse 4 et une deuxième articulation 8 qui est disposée au niveau d'un point d'attache voisin de la zone de jonction 11 entre les deux tronçons (1a et 1b) du bras.
- On a représenté par le cercle en traits mixtes 9 la trajectoire suivie par la zone de jonction 11 des deux tronçons du bras 1. Ce cercle 9 permet donc de rappeler sur cette figure quelle était la trajectoire du bras 1 selon l'art antérieur (
figure 1 ). - Le cercle 9 est centré sur l'articulation 5 et a pour rayon la longueur du tronçon interne 1a du bras.
- On a par ailleurs fait figurer un cercle en traits mixtes 10 qui est le cercle centré sur la première articulation 7 du vérin 6 et qui a pour rayon la longueur du vérin 6 en position repliée.
- On constate sur la
figure 2 que l'angle α pour lequel l'extrémité d'appui 3 est en contact avec le sol est inférieur à 90°. - Le fait de définir un bras 1 dans lequel l'extrémité d'appui 3 se trouve disposée latéralement à distance de la caisse 4 permet d'amener plus vite cette extrémité d'appui en contact avec le sol 2.
- Il en résulte une mise en place et un retrait des stabilisateurs 1 qui est plus rapide.
- On remarque aussi sur la
figure 2 que l'extrémité d'appui 3 se trouve à l'extérieur du cercle 9. Ceci signifie que, pour un encombrement vertical identique du dispositif (longueur du tronçon interne la de lafigure 2 égal à la longueur du bras 1 de lafigure 1 ), l'empattement E2 obtenu est supérieur (E2>E1) donc la stabilité assurée au véhicule est également supérieure. - On constate enfin que l'allongement du vérin 6 est moindre avec l'invention, et cela quelle que soit la localisation du point d'attache 8 sur le tronçon externe 1b.
- Ceci est directement lié au fait que l'angle de pivotement α nécessaire pour amener l'extrémité d'appui 3 en contact avec le sol 2 est moindre avec l'invention.
- On peut, sur l'exemple représenté à la
figure 2 , évaluer l'allongement A1 (A1=(L2-L1)/L1) du vérin 6 à environ 38% (à comparer aux 52% du dispositif selon l'art antérieur). On notera que si on choisissait de fixer l'autre extrémité du vérin 6 au voisinage de l'extrémité d'appui 3 (configuration représentée en tirets fins sur lafigure 2 ), l'allongement du vérin 6 serait de l'ordre de 28%, ce qui reste encore inférieur à celui du vérin disposé selon lafigure 1 , alors que l'empattement E2 obtenu est supérieur. - On a également représenté en pointillés sur la
figure 2 une configuration du dispositif dans laquelle le vérin 6 a été déployé avec un accroissement de sa longueur L3 de 50% (allongement A3= 50% avec A3=(L3-L1)/L1), ce qui correspond sensiblement à l'allongement du vérin selon l'art antérieur représenté à lafigure 1 . - On remarque qu'avec un tel allongement A3 l'extrémité d'appui 3 se trouve à un niveau vertical H2 qui se situe en dessous du niveau du sol 2 sur lequel se trouvait l'extrémité d'appui avec le dispositif selon la
figure 1 . - Ceci montre que grâce à l'invention, à course de vérin équivalente, il devient possible d'assurer un appui latéral du véhicule sur un sol 2 en pente. Le devers admissible β peut atteindre 15°. L'invention permet donc avec une structure de bras plus compacte d'assurer une stabilisation d'un véhicule positionné dans une pente (avec l'axe du véhicule perpendiculaire à la direction de la pente).
- Cette configuration de bras de levier 1b permet par ailleurs de diminuer les efforts d'appui sur le sol lors de la stabilisation ce qui est important en cas de sol meuble. On remarque en effet que, l'empattement E1 (art antérieur -
figure 1 ) étant inférieur à celui E2 (figure 2 ) obtenu avec l'invention, l'effort à exercer au niveau du sol (extrémité d'appui 3) avec le bras selon l'invention est moindre pour obtenir un même couple résistant au niveau du véhicule. - On a vu que la réduction de course pour le vérin qui est permise par l'invention permettait d'augmenter la compacité du dispositif.
- On a également représenté sur les
figures 1 et2 les bras de levier d1 et d2 entre la direction d'effort du vérin et l'axe de rotation 5 du bras. - On remarque alors que, pour un même couple résistant au niveau du véhicule (couple exercé au niveau de l'axe de rotation 5 du bras), les efforts exercés par le vérin 6 sont inférieurs avec les bras selon l'invention. En effet d2 (
figure 2 ) est supérieur à d1 (figure 1 ) de près de 33% sur l'exemple représenté. Si on note M la valeur du couple exercé au niveau du véhicule, couple qui est engendré par l'effort F1 ou F2 exercé par le vérin, et qui est égal par ailleurs au couple résistant dû à l'appui sur le sol. On a M = F1.d1 = F2.d2 . L'augmentation du bras de levier d2 assurée par l'invention permet de diminuer (à couple résistant égal) l'effort F2 demandé au vérin. L'invention permet donc d'utiliser un vérin moins puissant. - On choisira la largeur des bras ainsi que le positionnement du point d'attache 8 pour le vérin 6 sur le bras 1 de telle sorte que l'angle formé par la direction du vérin 6 avec un plan vertical lorsque le vérin se trouve dans sa position repliée soit tel qu'il n'y ait aucune interférence entre vérin et roues lors du braquage des roues. Une telle disposition sera détaillée par la suite en référence aux
figures 6 et 7 . - On pourra par exemple choisir un angle inférieur ou égal à 30°. Une telle disposition vise à disposer le corps du vérin 6 de la façon la plus proche possible de la verticale quand le dispositif est en position repliée. Ceci réduit l'encombrement du dispositif et facilite l'intégration des bras 1 au voisinage des roues du véhicule comme cela sera décrit ci après.
- L'invention est particulièrement bien adaptée à la mise en place de bras stabilisateurs au niveau de déports de roues d'un engin blindé.
- A titre d'exemple les
figures 3a, 3b ,4a et 4b montrent un engin blindé 12 à roues 13. Cet engin blindé comporte une caisse 4 qui présente de chaque côté du véhicule un déport latéral 14 permettant le loger les roues 13. - Chaque déport latéral 14 est ici délimité par un plan horizontal 14a et un plan incliné 14b.
- Le véhicule 12 porte quatre bras latéraux 1 déployables : deux bras 1 qui sont logés sous chaque déport latéral 14 de la caisse 4.
- Chaque bras comprend un tronçon interne la qui, en position repliée, est disposé parallèlement au plan incliné 14b. Il comprend aussi un tronçon externe 1b qui porte l'extrémité d'appui 3 qui affecte la forme d'une plaque montée sur l'extrémité du tronçon 1b par une liaison pivot (axe du pivot parallèle à l'axe du véhicule).
- L'angle entre les deux tronçons 1a,1b n'est pas ici égal à 90° mais il est sensiblement égal à l'angle formé entre les plans 14a et 14b.
- Lorsque le bras 1 est dans sa position repliée (
figures 3a et4a ) le tronçon externe 1b est parallèle au plan horizontal 14a d'un déport 14. - Afin de positionner correctement les bras 1 par rapport à la caisse 4, et en particulier pour positionner correctement l'articulation fixe 5 du bras 1, le tronçon interne 1a du bras est fixé de façon articulée sur un support 15 qui est lui-même rendu solidaire de la caisse par exemple par des vis ou des soudures. Une telle disposition permet d'adapter facilement les bras à un véhicule donné quelle que soit sa forme de caisse ou sa garde au sol. Il suffit ainsi de fixer le support 15 sur la caisse. Le support positionnera les articulations 5 et 7 aux points géométriques souhaités même si ces points se situent en dessous du fond de la caisse.
- On remarque sur la
figure 3b que les bras 1 déployables sont disposés latéralement sous chaque déport latéral 14 de la caisse. Une telle disposition permet, lors de la mise en position, d'utiliser le plus longtemps possible les capacités de freinage du véhicule. En effet les bras 1 qui sont disposés en direction de la pente (bras à droite sur lafigure 3b ) vont venir en appui sur le sol 2 alors que les roues 13 qui sont disposées de l'autre côté du véhicule restent encore en contact avec le sol 2. - On peut ainsi soulever très progressivement le véhicule à l'aide des bras 1 disposés côté pente tandis que le véhicule reste freiné par ses roues 13 restant en contact avec le sol. Ce n'est qu'une fois la caisse 4 du véhicule en position sensiblement horizontale que l'on peut appliquer les bras disposés vers le haut de la pente sur le sol (bras à gauche sur la
figure 3b ) pour s'affranchir de la souplesse des pneumatiques et suspensions du véhicule. Un tel mode de stabilisation est très sécurisé et très rapide. Il nécessite une course réduite pour les bras (ce qui assure un positionnement rapide) et le véhicule reste stable et sécurisé le plus longtemps possible par ses propres roues. - Les
figures 6 et 7 montrent d'une façon plus précise un mode de réalisation d'un bras 1 en position repliée, bras qui est disposé entre les deux roues avant 13 qui sont directrices. Les roues sont représentées non braquées sur lafigure 7 et braquées de leur angle maximal γ sur lafigure 6 . Le bras 1 est fixé au niveau de son articulation 5 directement sur la caisse 4 (ici sans support intermédiaire 15). Le point d'attache du bras 1 sur la caisse ainsi que la largeur du bras 1 sont choisis de telle sorte que, lorsque le vérin 6 se trouve dans sa position repliée, il n'y ait aucune interférence entre les roues 13 et le vérin 6 ainsi que les bras 1. - On remarque que pour obtenir un tel résultat les bras 1 représentés aux
figures 6 et 7 ont une largeur S1 au niveau des zones de braquage des roues 13 qui est inférieure à la largeur S2 du bras au niveau de son point d'attache 5 sur la caisse 4. - Les
figures 5a et 5b montrent plus précisément la structure d'un bras 1 selon un autre mode de réalisation de l'invention, bras qui est ici de largeur S constante et fixé à un support intermédiaire 15. Ce type de bras est fixé entre deux roues non braquables, par exemple les roues arrières. - Le tronçon interne 1a et le tronçon externe 1b sont réalisés sous la forme de tôles découpées et mécanosoudées. Le tronçon interne 1a est en particulier constitué par deux parois 17a,17b parallèles l'une de l'autre et séparées par une ouverture 16 (voir aussi
figures 4b et6 ) qui permet le passage du vérin 6 au cours du mouvement de déploiement du bras 1. Ainsi, le bras 1 est réalisé sous la forme d'une structure creuse à l'intérieur de laquelle se loge le vérin 6 lorsque le bras est replié, ce qui rend le système très compact et protège le vérin. - Il serait bien entendu possible de réaliser un bras plein et de fixer le vérin latéralement à ce bras.
- On voit sur les
figures 5a et 5b que le support 15 a une forme de goulotte délimitée par deux joues latérales 15a,15b. Ainsi le tronçon interne 1a du bras peut se loger dans cette goulotte 15 dans la position repliée du bras 1. - On est ainsi assuré d'obtenir une compacité extrême pour le bras qui se loge complètement sous le déport 14 sans déborder latéralement par rapport au véhicule 12.
- L'articulation fixe 7 du vérin 6 est également solidaire du support 15, l'autre articulation (non visible sur les
figures 5a, 5b ) étant solidaire du tronçon externe 1b. - Il serait bien entendu possible, comme décrit précédemment (
figures 6 et 7 ), de ne pas prévoir de goulotte 15 et de fixer les articulations 5 et 7 directement sur la caisse 4 du véhicule. - En fonction des véhicules et des efforts à mettre en oeuvre, le vérin 6 pourra être un vérin électrique ou bien un vérin hydraulique qui sera raccordé à un groupe de puissance solidaire du véhicule (de tels groupes sont généralement présent sur les véhicules militaires).
- Le véhicule 12 représenté aux
figures 3a, 3b ,4a, 4b ,6 et 7 ayant deux paires de roues avants directrices et deux paires de roues arrières fixes, les risques d'interférence bras / roues sont inexistants pour les bras disposés entre les paires de roues arrières. On pourra donc définir des bras 1 entre les paires de roues arrière qui auront une largeur supérieure à celle des bras disposés entre les paires de roues avant. - On augmente ainsi la rigidité du dispositif de positionnement suivant la direction longitudinale du véhicule. On pourra par ailleurs avantageusement relier les extrémités d'appui 3 des bras arrière à leurs bras par des liaisons pivots tandis que l'on prévoira des liaisons rotules pour relier les extrémités d'appui aux bras avant.
- Une telle disposition permet de limiter lors de la mise en place du dispositif les efforts longitudinaux qui sont subis par les bras avant qui ont les largeurs S les plus réduites. L'essentiel de la rigidité étant assuré par les bras arrières.
- Différentes variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention.
- On a décrit ainsi un bras formé de deux tronçons formant un angle. Il est bien entendu possible en fonction des formes des déports de roues de réaliser des bras 1 dont les tronçons forment un angle différent.
- On a précisé précédemment qu'il était possible de varier la position du point d'attache du vérin 6 sur le tronçon externe 1b. On choisira de préférence cependant un positionnement pour lequel ce point d'attache est relativement proche de la zone de jonction 11 entre les deux tronçons 1a et 1b du bras 1. En effet, on limite ainsi l'angle formé entre le vérin 6 et le plan incliné 14b du déport 14, donc l'encombrement radial du dispositif dans l'espace séparant les roues 13. Une telle disposition est importante lorsque le véhicule 12 est doté d'une direction par braquage donc dans laquelle l'angle entre les roues 13 et la caisse 4 est modifiable.
- Il est également possible de réaliser des bras ayant une forme courbe pour s'adapter par exemple à des déports 14 de roues à profil cylindrique.
- A titre d'exemple la
figure 8 montre (suivant une vue frontale analogue à celle de lafigure 3a ) une telle variante de bras 1 qui ne comporte alors qu'un seul tronçon 1 mais qui est courbe de façon à suivre le profil d'un déport cylindrique 14 de la caisse 4. Là encore l'extrémité d'appui 3 se trouvera disposée latéralement à distance de la caisse 4 et l'appui de l'extrémité 3 sur un sol plan horizontal interviendra pour un angle de pivotement du bras inférieur ou égal à 90°. - Il est par ailleurs possible de donner aux bras 1 un profil en section qui n'est pas rectangulaire.
- A titre d'exemple, les
figures 9a et 9b montrent un bras 1 mécanosoudé dont les deux tronçons 1a, 1b comportent des plaques 17a, 17b parallèles qui sont reliées l'une à l'autre par des parois inclinées 18a et 18b. La section du bras 1 (figure 9b ) comporte donc une partie triangulaire. Une telle configuration permet d'assurer une rigidité suffisante tout en réduisant l'encombrement du bras 1. Les parois inclinées 18a,18b permettent ainsi d'avoir un bras qui échappe facilement aux mouvements de braquage des roues du véhicule, alors que la largeur globale S2 reste importante. Une telle configuration permet ainsi de concevoir un bras 1 positionnable entre les roues avant du véhicule tout en conservant une rigidité importante.
Claims (9)
- Véhicule (12) à roues (13), et en particulier un véhicule blindé, véhicule (12) comportant une caisse (4) présentant des déports (14) latéraux à l'intérieur desquels se logent les roues (13), et comportant un dispositif de positionnement et de stabilisation comprenant au moins un bras latéral déployable (1), bras qui est monté articulé sur une caisse (4) du véhicule entre une position repliée dans laquelle le bras (1) se trouve rangé le long de la caisse (4) alors qu'une extrémité d'appui (3) du bras (1) se trouve disposée latéralement à distance de la caisse (4) et une position déployée dans laquelle l'extrémité d'appui (3) du bras (1) est en contact sur le sol (2), le passage de la position repliée à la position déployée étant assuré à l'aide d'un vérin moteur (6) monté entre la caisse (4) et le bras (1), le bras (1) ayant une forme courbe ou bien formée de plusieurs tronçons rectilignes (1a,1b) formant des angles entre eux, forme qui est telle que lorsqu'il se trouve en position déployée, l'appui de l'extrémité (3) sur un sol plan horizontal (2) sur lequel est positionné le véhicule intervient pour un angle de pivotement du bras (1) inférieur ou égal à 90°, véhicule caractérisé en ce que le bras (1) est logé en position repliée sous un des déports (14) de roues.
- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras comprend au moins deux tronçons rectilignes (1a,1b) formant un angle l'un avec l'autre, un tronçon externe (1b) portant l'extrémité d'appui (3) et un tronçon interne (1a) étant articulé par rapport à la caisse (4).
- Véhicule selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras (1) est fixé de façon articulée sur un support (15) lui-même rendu solidaire de la caisse (4).
- Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une première extrémité du vérin moteur (6) est articulée sur le support (15).
- Véhicule (12) à roues (13) en particulier un véhicule blindé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support (15) a une forme de goulotte et en ce que bras (1) ou son tronçon interne (la) se loge dans cette goulotte en position repliée du bras.
- Véhicule (12) à roues (13) en particulier un véhicule blindé selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la largeur du bras (1) ainsi que le positionnement du point d'attache de l'articulation d'une seconde extrémité du vérin moteur (6) sur le bras sont choisis de telle sorte qu'il n'y ait aucune interférence entre vérin (6) et roues (13) lors du braquage des roues.
- Véhicule (12) à roues (13) en particulier un véhicule blindé selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bras (1) comporte une structure creuse à l'intérieur de laquelle se loge le vérin (6), une ouverture (16) étant prévue sur ce bras (1) permettant le passage du vérin (6) au cours de son mouvement de déploiement.
- Véhicule (12) à roues (13) en particulier un véhicule blindé selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le bras (1) a une section comportant des parois inclinées (18a, 18b).
- Véhicule (12) à roues (13) en particulier un véhicule blindé selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux bras latéraux (1) déployables logés sous chaque déport latéral (14) de la caisse (4).
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